WO2019127204A1 - 传输数据的方法和装置 - Google Patents

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WO2019127204A1
WO2019127204A1 PCT/CN2017/119332 CN2017119332W WO2019127204A1 WO 2019127204 A1 WO2019127204 A1 WO 2019127204A1 CN 2017119332 W CN2017119332 W CN 2017119332W WO 2019127204 A1 WO2019127204 A1 WO 2019127204A1
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Abstract

本申请提供了一种传输数据的方法和装置，有助于合理的资源分配。该方法包括：第一路由设备接收网关设备发送的为所述第一路由设备分配的第一信道的信息；所述第一路由设备根据所述第一信道的信息确定被分配在所述第一信道上的路由设备的数量；所述第一路由设备根据被分配在所述第一信道上的路由设备的数量以及与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备的数量，确定所述第一信道对应的时隙帧长度；所述第一路由设备根据所述时隙帧长度和所述第一信道进行数据的传输。

Description

传输数据的方法和装置 技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及通信领域中的传输数据的方法和装置。
背景技术
在工业无线网络技术中制定了许多相关的无线传输协议，例如，IEEE 802.15.4e，在IEEE 802.15.4e中提出一种时隙式通道跳频(time slotted channel hopping，TSCH)工作模式，TSCH模式下的时隙帧由一组时隙组成，每个时隙能够完成一次通信，在TSCH模式利用跳信道技术使得时隙在信道空间上复用，能够有效降低信道竞争的冲突，提高网络资源利用率，但是在跳频通信中，频率不断地改变，当通信环境存在大量干扰的情况下，如何合理的分配资源是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种传输数据的方法和装置，有助于合理分配资源。
第一方面，提供了一种传输数据的方法，包括：第一路由设备接收网关设备发送的为所述第一路由设备分配的第一信道的信息；所述第一路由设备根据所述第一信道的信息确定被分配在所述第一信道上的路由设备的数量；所述第一路由设备根据所述被分配在所述第一信道上的路由设备的数量以及与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备的数量，确定所述第一信道对应的时隙帧长度；所述第一路由设备根据所述时隙帧长度和所述第一信道进行数据的传输。
在本申请实施例中，网关设备可以为第一路由设备分配第一信息的信息，在确定时隙帧长度时，考虑了第一信道上的路由设备的数量以及与被分配在所述第一信道上的路由设备的所通信的现场设备数量，考虑了当前网络中的实际环境，有助于合理的资源分配，从而路由设备可以根据分配的资源传输数据。
在某些实现方式中，在所述第一路由设备接收网关设备发送的为所述第一路由设备分配的第一信道的信息之前，所述方法还包括：所述第一路由设备检测至少一个信道的状态；所述第一路由设备根据所述至少一个信道的状态在所述至少一个信道中确定候选信道，所述候选信道包括所述第一信道；所述第一路由设备向所述网关设备发送所述候选信道的信息。
可选地，第一路由设备可以在接收到网关设备发送的指示信息，该指示信息用于指示所述第一路由设备执行检测至少一个信道的操作。可选地，第一路由设备也可以根据预设规则确定自身可以执行检测至少一个信道的操作，例如，该预设规则是：若该第一路由设备当前的数据的转发量小于预设值，则第一路由设备可以执行检测至少一个信道的操作。
在本申请实施例中，第一路由设备也可以当作检测设备检测至少一个信道的状态，这样，可以节省网络成本，无需额外的设备检测信道的状态。
可选地，第一信道的状态可以是RSSI值。
可选地，若所述信道的状态时RSSI值，则所述第一路由设备根据所述至少一个信道的状态在所述至少一个信道中确定候选信道，包括：第一路由设备将RSSI值大于预设值的信道确定为候选信道。
在某些实现方式中，所述候选信道的信息包括所述候选信道的标识，或者包括所述候选信道的标识和所述候选信道的优先级。这样网关设备就可以根据能够通信的标识确定候选信道，并且根据候选信道的优先级优先为路由设备分配优先级较高信道。
在某些实现方式中，所述第一信道的信息包括：所述第一信道标识以及被分配在所述第一信道的路由设备的标识。
在某些实现方式中，所述第一路由设备根据被分配在所述第一信道上的路由设备的数量以及与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备的数量确定所述第一信道对应的时隙帧长度，包括：所述第一路由设备根据公式(1)确定所述第一信道对应的时隙帧长度，
L＝3·k·n             (1)
其中，L为所述第一信道对应的时隙帧长度，k为与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备数量最多的路由设备所通信的现场设备的数量，n为被分配在所述信道上的路由设备的数量。
可选地，所述第一路由设备还可以根据公式
Figure PCTCN2017119332-appb-000001
确定所述第一信道对应的时隙帧长度，k i为与被分配在所述第一信道上的第i个路由设备所通信的现场设备数量。
第二方面，提供了一种传输数据的方法，包括：网关设备接收第一路由设备发送的候选信道的信息；所述网关设备根据所述候选信道的信息为当前网络中的路由设备分配信道；所述网关设备向当前网络中的路由设备发送为当前网络中的路由设备分配的信道的信息，所述当前网络中的路由设备包括所述第一路由设备。
可选地，所述网关设备通过广播信息向当前网络中的路由设备发送为当前网络中的路由设备分配的信道的信息。
在某些实现方式中，所述网关设备根据所述候选信道的信息为当前网络中的路由设备分配信道，包括：所述网关设备根据所述当前网络中的路由设备的数量和所述候选信道的数量为当前网络中的路由设备分配信道。
在某些实现方式中，在所述网关设备接收第一路由设备发送的候选信道的信息之前，所述方法还包括：所述网关设备根据所述当前网络中的路由设备的转发的数据量在所述当前网络中的路由设备中确定所述第一路由设备，所述第一路由设备用于确定所述候选信道的信息。
第三方面，提供了一种传输数据的装置，该装置包括：收发器(可以包括发送器和接收器)、存储器和处理器。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号，使得该装置执行第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种传输数据的装置，该装置包括：收发器(可以包括发送器和接收器)、存储器和处理器。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过内部连接通路互相 通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号，使得该装置执行第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法。
第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。
第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。
第七方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法。
第九方面，本申请提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在路由设备或网关设备上运行时，使得路由设备或网关设备执行上述各方面所述的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的系统架构图。
图2是本申请实施例提供的传输数据的方法的示意图。
图3是本申请实施例提供的另一传输数据的方法的示意图。
图4是本申请实施例提供的又一传输数据的方法的示意图。
图5是本申请实施例提供的EB帧的格式的示意图。
图6是本申请实施例提供的时隙帧长度分配的示意图。
图7是本申请实施例提供的传输数据的装置的示意性框图。
图8是本申请实施例提供的另一传输数据的装置的示意性框图。
图9是本申请实施例提供的又一传输数据的装置的示意性框图。
图10是本申请实施例提供的又一传输数据的装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
图1示出了本申请实施例提供的系统架构图，包括工厂间网络和工业现场网络两部分，其中，工厂间网络由主控计算机组成，工业现场网络由网关设备、路由设备和现场设备组成。
主控计算机，用于控制工厂间网络的通信。
网关设备，网络管理者，构建网络并为网络中的路由设备分配资源。
路由设备，用于将现场设备采集的数据发送至网关设备。
现场设备，用于采集现场的数据。
在一种可能的实现中，在工业监控应用中，为了实现最大化的并行链路传输，提出面向多信道传输调度问题的混合整数线性规划模型，网关设备、路由设备和现场设备搭建好 网络之后，采用提前预留资源的方法，网络管理者在路由设备或现场设备入网后在整个通信过程中都采用预先分配好的网络资源，但是网络的环境有可能会实时的变化，例如，在当下时刻某个信道的能够达到通信要求，但是下一个时刻由于干扰等因素该信道的状态有可能达不到通信要求，即使某个路由设备被分配为采用该信道传输数据，则也会导致传输数据的可靠性较差。因此，在这种方式下并没有对可变的环境进行资源动态调整及分配，不能充分利用网络资源，导致数据传输的可靠性较差。
针对上述问题，在本申请实施例中，可以根据网络环境的变化，动态地对网络中的路由设备进行资源分配，例如，部分路由设备可以当作检测设备来检测当前信道的状态，路由设备可以根据信道的状态确定候选信道，并将候选信道的状态上报给网关设备，网关设备根据候选信道的状态为每个路由设备分配信道，路由设备根据被分配在信道上的路由设备的数量以及与被分配在信道上的路由设备通信的现场设备的数量确定时隙帧长度，然后路由设备根据分配的信道和时隙帧长度传输数据。
应理解，在本申请实施例中，编号“第一”可以理解成任意一个，例如第一信道可以是任意一个信道，第一路由设备可以是当前网络中的路由设备中的任意一个路由设备，不应对本申请实施例的保护范围构成任何限定。
例如，在图1中部分路由设备可以作为检测设备来检测信道的状态。
下面结合附图描述本申请实施例中传输数据的方法。
图2是本申请实施例提供的传输数据的方法200，该方法200包括：
S210，第一路由设备接收网关设备发送的为所述第一路由设备分配的第一信道的信息。
可选地，第一信道的信息包括所述第一信道标识以及被分配在所述第一信道的路由设备的标识。例如，可以通过增强信标(enhanced beacon，EB)帧进行广播，网关设备通过广播信息向路由设备广播第一信道的信息，当然，网关设备也可以通过组播方式向路由设备发送第一信道的信息，本申请实施例对此不作限定。
可选地，在S210之前，所述方法还包括：所述第一路由设备检测至少一个信道的状态；所述第一路由设备根据所述至少一个信道的状态在所述至少一个信道中确定候选信道，所述候选信道包括所述第一信道；所述第一路由设备向所述网关设备发送所述候选信道的信息。所述第一路由设备根据所述至少一个信道的状态在所述至少一个信道中确定候选信道可以是：所述第一路由设备将所述至少一个信道的状态值大于预设值的信道作为候选信道，例如，所述至少一个信道的状态可以是信道的接收的信号强度指示(received signal strength indication，RSSI)，当信道的RSSI大于预设值时，则可以将该信道确定为候选信道。
可选地，所述候选信道的信息包括所述候选信道的标识，这样，网关设备就可以根据候选信道的标识确定候选信道。可选地，所述候选信道的标识和所述候选信道的优先级，这样网关设备就可以根据候选信道的标识确定候选信道，并且根据候选信道的优先级优先为路由设备分配优先级较高信道。
S220，所述第一路由设备根据所述第一信道的信息确定被分配在所述第一信道上的路由设备的数量。
具体来说，例如，所述第一信道的信息包括所述第一信道标识以及被分配在所述第一 信道的路由设备的标识，则所述第一路由设备可以根据被分配在所述第一信道的路由设备的标识确定被分配在所述第一信道上的路由设备的数量。
S230，所述第一路由设备根据被分配在所述第一信道上的路由设备的数量以及与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备的数量，确定所述第一信道对应的时隙帧长度。可选地，第一路由设备可以确定与当前网络中路由设备所通信的现场设备的数量。
可选地，S230，包括：所述第一路由设备根据公式(1)确定所述第一信道对应的时隙帧长度，
L＝3·k·n            (1)
其中，L为所述第一信道对应的时隙帧长度，k为与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备数量最多的路由设备所通信的现场设备的数量，n为被分配在所述信道上的路由设备的数量。
应理解，在本申请实施例中，第一路由设备确定所述第一信息对应的时隙帧长度不限于采用公式(1)计算，例如，还可以采用公式
Figure PCTCN2017119332-appb-000002
k i为与被分配在所述第一信道上的第i个路由设备所通信的现场设备数量。但本申请实施例不限于此，还可以采用其他的计算时隙帧的方式。也应理解，S230中确定的时隙帧长度可以是被分配在第一信道上的路由设备所采用的总的时隙帧长度，具体如何每个路由设备采用总的时隙帧长度中的哪些时隙帧，可以是通过预设的资源分配的方式，本申请实施例对此不作任何限定。
S240，所述第一路由设备根据所述时隙帧长度和所述第一信道进行数据传输。
图3是本申请实施例提供的传输数据的方法300，该方法300包括：
S310，网关设备接收第一路由设备发送的候选信道的信息。
可选地，候选信道的信息包括：候选信道的标识以及被分配在候选信道上的路由设备的标识。
在S310之前，所述方法还包括：所述网关设备根据所述当前网络中的路由设备的转发的数据量在所述当前网络中的路由设备中确定所述第一路由设备，所述第一路由设备用于确定所述候选信道的信息。具体来说，网关设备可以将当前网络中转发的数据量小于预设值的路由设备确定为第一路由设备，或者网关设备可以将当前网络中转发的数据量最小的确定为第一路由设备。即，可以将第一路由设备理解为检测设备，可以检测信道的状态，并将根据检测到的信道的状态确定候选信道，第一路由设备可以向网关设备发送候选信道的信息。
S320，所述网关设备根据所述候选信道的信息为当前网络中的路由设备分配信道。
作为一个可选实施例，S320，包括：所述网关设备根据所述当前网络中的路由设备的数量和所述候选信道的数量为当前网络中的路由设备分配信道。
举例来说，若当前网络中的路由设备的数量小于候选信道的数量，则每个路由设备足够分配一个信道，即为每个路由设备可以分配不同的信道；若当前网络中的路由设备的数量大于候选信道的数量，则每个路由设备可以分配一个信道，但是有可能两个以上的路由设备被分配在同一个信道上。
S330，所述网关设备向当前网络中的路由设备发送为当前网络中的路由设备分配的信道的信息，所述当前网络中的路由设备包括所述第一路由设备。
因此，本申请实施例中，网关设备可以向第一路由设备发送为所述第一路由设备分配 的第一信道的信息，第一路由设备可以根据被分配在所述第一信道上的路由设备的数量以及被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备的数量，确定第一信道对应的时隙帧长度，这样，可以合理的分配资源，例如，网关设备可以在当前网络中的路由设备确定第一路由设备，第一路由设备可以在每个时隙帧检测信道的状态，并确定候选信道，将候选信道的信息发送给网关设备，网关设备根据候选信道的信息以及为当前网络中的路由设备分配信道，每个路由设备根据分配给自身的信道上的路由设备的数量以及与分配在该信道上的路由设备通信的现场设备的数量确定时隙帧长度，这样，每个路由设备可以根据分配的信道和时隙帧长度传输数据，可以提高传输的可靠性。
图4示出了本申请实施例提供的传输数据的方法400，包括：
S410，在工业网络拓扑中，网关设备可以对网关设备、路由设备以及现场设备进行标记，例如，网关设备编号为G，路由设备编号为R i，i∈[1,N]且i为正整数，其中N为路由设备的总数；路由设备R i下的现场设备编号为R ij，j∈[1,K i]且j为正整数，其中K i为路由设备R i下的现场设备总数。
S420，网关设备选择转发的数据量小于预设值的路由设备作为检测设备，或者网关设备选择转发的数据量最小的路由设备作为检测设备。例如网关设备可以向确定的检测设备发送指令，用于指示该路由设备执行检测信道的过程。
可选地，每个路由设备也可以按照预设的规则确定自身是否可以为检测设备，例如预设的规则可以是数据的转发量小于预设阈值，当某个路由设备确定自身的数据的转发量小于预设阈值时，该路由设备可以执行检测信道的过程。本申请实施例对如何确定路由设备为检测设备并不作限定。并且本申请实施例对哪个设备确定的路由设备为检测设备并不作限定，可以是路由设备自身确定的，也可以是网关设备确定的。
S430，检测设备检测在每个时隙帧的空闲的时隙帧(不发送数据的时隙帧)对信道进行全信道能量扫描，确定每个信道的状态，例如RSSI值。
S440，检测设备根据每个信道的状态确定候选信道，例如，可以将RRSI低于某一阈值的信道标记为通信质量不好的信道，将RSSI大于或等于该阈值的信道标记信道质量好的信道，可以将信道质量好的信道理解为满足传输要求的信道(候选信道)，则可以对满足传输要求的信道号进行编号，例如，按照信道质量好坏进行编号，假设某一时隙帧满足传输要求的信道为1，3，5，10，将这四个信道按照信道质量依次编号。例如可以为表1这种形式，即信道1的质量比信道3好，信道3的质量比信道5好，信道5的质量比信道10好，这样可以给这四个信道标记优先级信息。可选地，表1中的序号1，2，3，4也可以仅指信道的序号，不表示优先级信息。本申请实施例对此不作限定。
表1
Figure PCTCN2017119332-appb-000003
Figure PCTCN2017119332-appb-000004
S450，检测设备将确定的候选信道的信息向网关设备发送，例如，候选信道的信息可以是候选信道的标识，例如，可以是上述的信道编号为1,3,5,10；又例如，候选信道的信息可以是候选信道的标识以及候选信道的优先级，例如表1中的信息。
S460，网关设备接收检测设备发送的候选信道的信息，网关设备根据候选信道信息为当前网络中的路由设备分配信道。
具体来说，网关设备可以根据当前网络中的路由设备的数量以及候选信道的数量为当前网络中的路由设备分配信道，例如，假设路由设备数量为N，候选信道的数量为M，当路由设备数量小于或等于候选信道的数量，即N<＝M时，则不同的路由设备可以在不同的信道上进行数据传输；当路由设备数量大于候选信道数量，即N>M时，M个信道不能满足给每个路由设备分配一个不同的信道，则按照路由设备编号从小到大分别分配M个信道，当所有信道都被分配完毕后，将剩余的路由设备再次按照编号从小到大依次分别分配到M个信道上。即路由设备R i分配的信道的序号m(m∈[1,M])满足如下的公式(2)。
Figure PCTCN2017119332-appb-000005
例如，假设当前网络中有10个路由设备分别是R 1，R 2，R 3，R 4，R 5，R 6，R 7，R 8，R 9，R 10则可以按照表2的方式为每个路由设备分配信道。
表2
序号 信道的编号 分配的路由设备
1 1 R 1，R 5，R 9
2 3 R 2，R 6，R 10
3 5 R 3，R 7
4 10 R 4，R 8
S470，网关设备向路由设备发送为每个路由设备分配的信道的信息，例如，可以通过EB帧发送信道信息，如图5所示可以在EB帧中增加第5-7字节，第5字节的信息域表示信道的编号，第6字节和第7字节的信息域表示被分配在该信道上的路由设备的编号。EB帧第1个字节为帧控制域，第2个字节为网络信息表中的序号，第3、4个字节为地址域，第5个字节为信道的编号，第6、7个字节为分配的路由设备，第8个字节为帧检验序列(frame check sequence，FCE)的帧尾。
这样，每个路由设备都可以通过EB帧确定分配给自身的信道以及被分配在该信道上的其他的路由设备。例如，路由设备R 1，R 5，R 9接收到的EB帧中第5字节的信道的编号为1，第6字节和第7字节的被分配在信道的编号为1的信道上的路由设备为R 1，R 5，R 9，这样R 1，R 5，R 9就可以确定网关设备给R 1，R 5，R 9分配的信道编号为1。路由设备R 2， R 6，R 10接收到的EB帧中第5字节的信道的编号为3，第6字节和第7字节的被分配在信道的编号为3的信道上的路由设备为R 2，R 6，R 10，这样R 2，R 6，R 10就可以确定网关设备给R 2，R 6，R 10分配的信道的编号为3，同样地，R 3，R 7能确定网关设备给R 3，R 7分配的信道的编号为5，R 4，R 8能确定网关设备给R 4，R 8分配的信道的编号为10。
应理解，若网关设备通过广播消息向路由设备发送分配的信道的信息时，则当前网络中的路由设备都能获取到所有的路由设备的分配的信道的信息，本申请实施例中，网关设备也可以将信道信息通过单播或组播的方式向路由设备发送信道的信息，例如，可以向R 1，R 5，R 9以组播的方式发送分配该R 1，R 5，R 9的信道信息，可以向R 2，R 6，R 10以组播的方式发送分配该R 2，R 6，R 10的信道的信息，可以向R 3，R 7以组播的方式发送分配该R 3，R 7的信道的信息，可以向R 4，R 8以组播的方式发送分配该R 4，R 8的信道的信息。本申请实施例对网关设备是以何种方式向路由设备发送分配的信道的信息并不作任何限定，只要路由设备能获取到分配给自身的信道的信息即可。
S480，路由设备接收到网关设备发送的为路由设备分配的信道的信息时，根据为路由设备分配的信道的信息确定被分配在该信道上的路由设备的数量，根据被分配在该信道上的路由设备的数量以及与被分配在该信道上的路由设备所通信的现场设备的数量，确定该信道对应的时隙帧长度。
具体来说，路由设备获取到分配给自身的信道的信息之后，确定该信道的编号以及该信道的总的路由设备数量，若某一个信道上有n个路由设备，n∈[1,N]，其中路由设备R i下有K i个现场设备，令k＝max{K i}，则一个时隙帧长度为3*k*n，被分配在同一个信道中的路由设备在该时隙帧长度内按照脚标从小到大依次转发数据。例如，可以确定每个信道对应的时隙帧长度如图6所示。
下面进行举例说明，信道1上一共被分配了3个路由设备R1，R5，R9，这三个路由设备所属的现场设备分别有10个，8个，7个，则时隙帧长度为3*10*3＝90，在一个时隙帧中路由设备R1，R5，R9依次转发数据；信道3被分配了3个路由设备R2，R6，R10，这三个路由设备所属的现场设备分别有5个，7个，8个，则时隙帧长度为3*8*3＝72，在一个时隙帧中路由设备R2，R6，R10依次转发数据；信道5被分配了2个路由设备R3，R7，这两个路由设备所属的现场设备分别有12个，15个，则时隙帧长度为3*15*2＝90，在一个时隙帧中路由设备R3，R7依次转发数据；信道10被分配了2个路由设备R4，R8，这两个路由设备所属的现场设备分别有11个，10个，则时隙帧长度为3*11*2＝66，在一个时隙帧中路由设备R4，R8依次转发数据。
可选地，在本申请实施例中，一个时隙可以为10ms。
应理解，在本申请实施例中，计算时隙帧长度的方式不限于是上述的方式，例如，信道1上一共被分配了3个路由设备R1，R5，R9，这三个路由设备所属的现场设备分别有10个，8个，7个，则时隙帧长度为3*10+3*8+3*7＝75。
S490，路由设备根据时隙帧长度和为该路由设备分配的信道传输数据。
上文中结合图1至图6，详细描述了根据本申请实施例的传输数据的方法，下面将结合图7至图10，详细描述根据本申请实施例的传输数据的装置。
图7示出了本申请实施例提供的传输数据的装置500，该装置500包括：
收发单元510，用于接收网关设备发送的为所述第一路由设备分配的第一信道的信息；
确定单元520，用于根据所述第一信道的信息确定被分配在所述第一信道上的路由设备的数量；
所述确定单元520还用于根据被分配在所述第一信道上的路由设备的数量以及与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备的数量，确定所述第一信道对应的时隙帧长度；
所述收发单元510还用于根据所述时隙帧长度和所述第一信道进行数据的传输。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：检测单元，用于在所述接收网关设备发送的为所述第一路由设备分配的第一信道的信息之前，检测至少一个信道的状态；所述确定单元520还用于根据所述至少一个信道的状态在所述至少一个信道中确定候选信道，所述候选信道包括所述第一信道；所述收发单元510还用于向所述网关设备发送所述候选信道的信息。
作为一个可选实施例，所述候选信道的信息包括所述候选信道的标识，或者包括所述候选信道的标识和所述候选信道的优先级。
作为一个可选实施例，所述第一信道的信息包括所述第一信道标识以及被分配在所述第一信道的路由设备的标识。
作为一个可选实施例，所述确定单元520具体用于：根据公式(1)确定所述第一信道对应的时隙帧长度，
L＝3·k·n           (1)
其中，L为所述第一信道对应的时隙帧长度，k为与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备数量最多的路由设备所通信的现场设备的数量，n为被分配在所述信道上的路由设备的数量。
应理解，这里的装置500以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置500可以具体为上述方法实施例中的路由设备，装置500可以用于执行上述方法实施例中与路由设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
图8示出了本申请实施例提供的传输数据的装置600，该装置600包括：
收发单元610，用于接收第一路由设备发送的候选信道的信息；
处理单元620，用于根据所述候选信道的信息为当前网络中的路由设备分配信道；
所述收发单元620还用于向当前网络中的路由设备发送为当前网络中的路由设备分配的信道的信息，所述当前网络中的路由设备包括所述第一路由设备。
作为一个可选实施例，所述处理单元620具体用于：根据所述当前网络中的路由设备的数量和所述候选信道的数量为当前网络中的路由设备分配信道。
作为一个可选实施例，所述处理单元629还用于：在所述接收第一路由设备发送的候选信道的信息之前，根据所述当前网络中的路由设备的转发的数据量在所述当前网络中的路由设备中确定所述第一路由设备，所述第一路由设备用于确定所述候选信道的信息。
应理解，这里的装置600以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个 软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置600可以具体为上述方法实施例中的网关设备，装置600可以用于执行上述方法实施例中与网关设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
上述装置500可以是方法实施例中的路由设备，装置600可以方法实施例中的网关设备，由相应的单元执行相应的步骤，例如收发单元方法执行方法实施例中收发步骤，除收发外的其它步骤可以由处理模块执行。具体模块的功能可以参考相应的方法实施例，不再详述。
上述各个方案的路由设备具有实现上述方法中路由设备执行的相应步骤的功能，上述个方案的网关设备具体实现上述方法中网关设备执行的相应步骤的功能；所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如发送单元可以由发射机替代，接收单元可以由接收机替代，其它单元，如确定单元等可以由处理器替代，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。
在本申请的实施例，图7和图8中的装置也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(System on Chip,SoC)。对应的，接收单元和发送单元可以是该芯片的收发电路，在此不做限定。
图9示出了本申请实施例提供的又一传输数据的装置700。该装置700包括处理器710和收发器720，可选地，该装置700还包括存储器730。其中，处理器710、收发器720和存储器730通过内部连接通路互相通信，该存储器730用于存储指令，该处理器710用于执行该存储器730存储的指令，以控制该收发器720发送信号和/或接收信号。
其中，收发器720用于接收网关设备发送的为所述第一路由设备分配的第一信道的信息；处理器710用于根据所述第一信道的信息确定被分配在所述第一信道上的路由设备的数量；所述处理器710还用于根据被分配在所述第一信道上的路由设备的数量以及与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备的数量，确定所述第一信道对应的时隙帧长度；所述收发器720还用于根据所述时隙帧长度和所述第一信道进行数据的传输。
应理解，装置700可以具体为上述方法实施例中的路由设备，并且可以用于执行上述方法实施例中路由设备对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器730可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器710可以用于执行存储器中存储的指令，并且当该处理器710执行存储器中存储的指令时，该处理器710用于执行上述与该路由设备对应的方法实施例的各个步骤和/或流程。
图10示出了本申请实施例提供的又一传输数据的装置800。该装置800包括处理器810和收发器820，可选地，该装置800还包括存储器830。其中，处理器810、收发器820和存储器830通过内部连接通路互相通信，该存储器830用于存储指令，该处理器810用于执行该存储器830存储的指令，以控制该收发器820发送信号和/或接收信号。
其中，收发器820用于接收第一路由设备发送的候选信道的信息；处理器810用于根据所述候选信道的信息为当前网络中的路由设备分配信道；所述收发器820还用于向当前网络中的路由设备发送为当前网络中的路由设备分配的信道的信息，所述当前网络中的路 由设备包括所述第一路由设备。
应理解，装置800可以具体为上述方法实施例中的网关设备，并且可以用于执行上述方法实施例中网关设备对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器830可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器810可以用于执行存储器中存储的指令，并且当该处理器810执行存储器中存储的指令时，该处理器810用于执行上述与该网关设备对应的方法实施例的各个步骤和/或流程。
在一实施例中，上述的收发器可以是所述装置与其它设备或者器件连接的通信接口，用于接收从其它设备或者器件发送的信号和/或发送需要输出给其它设备或者器件的信号。在另一实施例中，可以包括发射机和接收机。收发器还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。存储器可以是一个单独的器件，也可以集成在处理器中。上述的各个器件或部分器件可以集成到芯片中实现，如集成到基带芯片中实现。
在本申请的实施例，图9和图10中的收发器也可以是通信接口，在此不做限定。
在本申请的实施例中，网关设备或路由设备即可以是物理上的实体设备，也可是虚拟的功能网元，在此不做限定。
在本申请的各实施例中，为了方面理解，进行了多种举例说明。然而，这些例子仅仅是一些举例，并不意味着是实现本申请的最佳实现方式。
也应理解，在本申请实施例中，上述装置的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等 数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

  1. 一种传输数据的方法，其特征在于，包括：
    第一路由设备接收网关设备发送的为所述第一路由设备分配的第一信道的信息；
    所述第一路由设备根据所述第一信道的信息确定被分配在所述第一信道上的路由设备的数量；
    所述第一路由设备根据所述被分配在所述第一信道上的路由设备的数量以及与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备的数量，确定所述第一信道对应的时隙帧长度；
    所述第一路由设备根据所述时隙帧长度在所述第一信道上进行数据传输。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一路由设备接收网关设备发送的为所述第一路由设备分配的第一信道的信息之前，所述方法还包括：
    所述第一路由设备检测至少一个信道的状态；
    所述第一路由设备根据所述至少一个信道的状态在所述至少一个信道中确定候选信道，所述候选信道包括所述第一信道；
    所述第一路由设备向所述网关设备发送所述候选信道的信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述候选信道的信息包括所述候选信道的标识，或者包括所述候选信道的标识和所述候选信道的优先级。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信道的信息包括所述第一信道标识以及被分配在所述第一信道的路由设备的标识。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一路由设备根据被分配在所述第一信道上的路由设备的数量以及与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备的数量确定所述第一信道对应的时隙帧长度，包括：
    所述第一路由设备根据公式(1)确定所述第一信道对应的时隙帧长度，
    L＝3·k·n    (1)
    其中，L为所述第一信道对应的时隙帧长度，k为与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备数量最多的路由设备所通信的现场设备的数量，n为被分配在所述信道上的路由设备的数量。
  6. 一种传输数据的方法，其特征在于，包括：
    网关设备接收第一路由设备发送的候选信道的信息；
    所述网关设备根据所述候选信道的信息为当前网络中的路由设备分配信道；
    所述网关设备向当前网络中的路由设备发送为当前网络中的路由设备分配的信道的信息，所述当前网络中的路由设备包括所述第一路由设备。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述网关设备根据所述候选信道的信息为当前网络中的路由设备分配信道，包括：
    所述网关设备根据所述当前网络中的路由设备的数量和所述候选信道的数量为当前网络中的路由设备分配信道。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述网关设备接收第一路由设 备发送的候选信道的信息之前，所述方法还包括：
    所述网关设备根据所述当前网络中的路由设备的转发的数据量在所述当前网络中的路由设备中确定所述第一路由设备，所述第一路由设备用于确定所述候选信道的信息。
  9. 一种传输数据的装置，其特征在于，包括：
    收发单元，用于接收网关设备发送的为所述第一路由设备分配的第一信道的信息；
    确定单元，用于根据所述第一信道的信息确定被分配在所述第一信道上的路由设备的数量；
    所述确定单元还用于根据所述被分配在所述第一信道上的路由设备的数量以及与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备的数量，确定所述第一信道对应的时隙帧长度；
    所述收发单元还用于根据所述时隙帧长度和所述第一信道进行数据传输。
  10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    检测单元，用于在所述接收网关设备发送的为所述第一路由设备分配的第一信道的信息之前，检测至少一个信道的状态；
    所述确定单元还用于根据所述至少一个信道的状态在所述至少一个信道中确定候选信道，所述候选信道包括所述第一信道；
    所述收发单元还用于向所述网关设备发送所述候选信道的信息。
  11. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述候选信道的信息包括所述候选信道的标识，或者包括所述候选信道的标识和所述候选信道的优先级。
  12. 根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信道的信息包括所述第一信道标识以及被分配在所述第一信道的路由设备的标识。
  13. 根据权利要求9至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
    根据公式(1)确定所述第一信道对应的时隙帧长度，
    L＝3·k·n    (1)
    其中，L为所述第一信道对应的时隙帧长度，k为与被分配在所述第一信道上的路由设备所通信的现场设备数量最多的路由设备所通信的现场设备的数量，n为被分配在所述信道上的路由设备的数量。
  14. 一种传输数据的装置，其特征在于，包括：
    收发单元，用于接收第一路由设备发送的候选信道的信息；
    处理单元，用于根据所述候选信道的信息为当前网络中的路由设备分配信道；
    所述收发单元还用于向当前网络中的路由设备发送为当前网络中的路由设备分配的信道的信息，所述当前网络中的路由设备包括所述第一路由设备。
  15. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据所述当前网络中的路由设备的数量和所述候选信道的数量为当前网络中的路由设备分配信道。
  16. 根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
    在所述接收第一路由设备发送的候选信道的信息之前，根据所述当前网络中的路由设备的转发的数据量在所述当前网络中的路由设备中确定所述第一路由设备，所述第一路由 设备用于确定所述候选信道的信息。
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