WO2019123996A1 - System for manufacturing planar light source apparatus and method for manufacturing planar light source apparatus - Google Patents
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Abstract
The present invention addresses the problem of suppressing the occurrence of light leakage in a planar light source apparatus. This system for manufacturing a planar light source apparatus is provided with: a first adhesion part for adhering a prism sheet and a light shielding tape; a first image capturing part by which an image of the light shielding tape to which the prism sheet is adhered is captured from the thickness direction of the light shielding tape, and an image of a frame which accommodates a light guide plate by surrounding the side surfaces of the light guide plate is captured from the thickness direction of the frame; a calculation part for calculating the coordinates of outline points and a center point of the light shielding tape from the image capture data of the light shielding tape to which the prism sheet is adhered, and calculating the coordinates of outline points and a center point of the frame from the image capture data of the frame; and a second adhesion part for adjusting at least one among the position of the light shielding tape to which the prism sheet is adhered and the position of the frame, and adhering the frame and the light shielding tape to which the prism sheet is adhered, on the basis of the coordinates of the outline points and the center point of the light shielding tape and the coordinates of outline points and the center point of the frame.
Description
本発明は、面光源装置の製造システム及び面光源装置の製造方法に関する。
The present invention relates to a surface light source device manufacturing system and a surface light source device manufacturing method.
近年、電子機器の小型化、薄型化が進んでいる。このような電子機器に搭載される液晶表示装置には、同一の面積でより大きな表示領域を得るための狭額縁化や、薄型化のニーズがある。表示装置のバックライトには、例えば、白色光を出射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を光源とし、導光板（ライトガイドとも呼ばれる）を用いたサイドライトタイプ（エッジライト方式とも呼ばれる）の面光源装置が用いられている。図１２は、面光源装置１１０の製造方法の一例を示す図である。まず、フレーム１０１の内部に導光板１０２及び光源１０３を配置し、導光板１０２の出光面（上面）に拡散シート１０４を載置する。拡散シート１０４上にプリズムシート１０５を載置した後、フレーム１０１及びプリズムシート１０５に遮光両面テープ１０６を貼付することで、面光源装置１１０が製造される。液晶表示素子の製造において、画像処理を用いて２枚の基板の位置合わせを行うことが提案されている（特許文献１参照）。アライメントカメラを用いて、液晶パネル及び貼合シートのアライメントを行うことが提案されている（特許文献２参照）。
BACKGROUND In recent years, miniaturization and thinning of electronic devices have progressed. In liquid crystal display devices mounted in such electronic devices, there is a need for narrowing of the frame for obtaining a larger display area with the same area, and thinning. Sidelight type (also referred to as edge light type) surface light source device using a light guide plate (also referred to as a light guide) with an LED (Light Emitting Diode) emitting white light as a light source for a backlight of a display device, for example Is used. FIG. 12 is a view showing an example of a method of manufacturing the surface light source device 110. As shown in FIG. First, the light guide plate 102 and the light source 103 are disposed inside the frame 101, and the diffusion sheet 104 is placed on the light emitting surface (upper surface) of the light guide plate 102. After mounting the prism sheet 105 on the diffusion sheet 104, the light shielding double-sided tape 106 is attached to the frame 101 and the prism sheet 105, whereby the surface light source device 110 is manufactured. In the manufacture of a liquid crystal display element, it has been proposed to perform alignment of two substrates using image processing (see Patent Document 1). It is proposed to perform alignment of a liquid crystal panel and a bonding sheet | seat using an alignment camera (refer patent document 2).
図１３は、面光源装置１１０の断面図である。導光板１０２の下面に反射シート１０７が配置されている。図１３では、２枚のプリズムシート１０５が拡散シート１０４に貼付されている。図１３に示すように、フレーム１０１の幅Ｗ１及び遮光両面テープ１０６の幅Ｗ２が大きい場合、プリズムシート１０５を載せる位置が多少ずれたり、遮光両面テープ１０６を貼付する位置が多少ずれたりしても、面光源装置１１０における光漏れは発生しない。図１４は、面光源装置１１０の断面図である。図１４では、１枚のプリズムシート１０５が拡散シート１０４に貼付されている。図１４に示すように、近年の狭額縁化のニーズにより、フレーム１０１の幅Ｗ１及び遮光両面テープ１０６の幅Ｗ２が小さくなっている。そのため、プリズムシート１０５を載せる位置がずれた場合や遮光両面テープ１０６を貼付する位置がずれた場合、面光源装置１１０における光漏れが発生する可能性がある。
FIG. 13 is a cross-sectional view of the surface light source device 110. A reflective sheet 107 is disposed on the lower surface of the light guide plate 102. In FIG. 13, two prism sheets 105 are attached to the diffusion sheet 104. As shown in FIG. 13, when the width W1 of the frame 101 and the width W2 of the light shielding double-sided tape 106 are large, the position on which the prism sheet 105 is placed is slightly shifted, or the position on which the light blocking double-sided tape 106 is stuck slightly deviated. Light leakage does not occur in the surface light source device 110. FIG. 14 is a cross-sectional view of the surface light source device 110. In FIG. 14, one prism sheet 105 is attached to the diffusion sheet 104. As shown in FIG. 14, the width W1 of the frame 101 and the width W2 of the light shielding double-sided tape 106 are reduced due to the recent need for narrowing the frame. Therefore, light leakage may occur in the surface light source device 110 if the mounting position of the prism sheet 105 is shifted, or if the position to which the light shielding double-sided adhesive tape 106 is attached is shifted.
このような状況に鑑み、本発明は、面光源装置における光漏れの発生を抑制することを目的とする。
In view of such a situation, an object of the present invention is to suppress the occurrence of light leakage in a surface light source device.
本発明では、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。すなわち、本発明は、プリズムシートと遮光テープを貼り付ける第１貼付部と、プリズムシートが貼り付けられた遮光テープを遮光テープの厚み方向から撮像し、導光板の側面を囲うようにして導光板を収容するフレームをフレームの厚み方向から撮像する第１撮像部と、プリズムシートが貼り付けられた遮光テープの撮像データから遮光テープの輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、フレームの撮像データからフレームの輪郭点の座標及び中心点の座標を算出する算出部と、遮光テープの輪郭点の座標及び中心点の座標とフレームの輪郭点の座標及び中心点の座標とに基づいてプリズムシートが貼り付けられた遮光テープの位置及びフレームの位置の少なくとも一方を調整し、プリズムシートが貼り付けられた遮光テープとフレームを貼り付ける第２貼付部と、を備える面光源装置の製造システムである。
The present invention adopts the following means in order to solve the above problems. That is, according to the present invention, the first attaching portion for attaching the prism sheet and the light shielding tape, and the light shielding tape to which the prism sheet is attached are imaged from the thickness direction of the light shielding tape to surround the side surface of the light guide plate The coordinates of the outline point of the light shielding tape and the coordinates of the center point are calculated from the imaging data of the light shielding tape on which the prism sheet is attached and the first imaging unit which images the frame containing the frame from the thickness direction of the frame A prism sheet based on a calculation unit that calculates coordinates of outline points of frames and coordinates of center points from data, coordinates of outline points of light-shielding tape and coordinates of center points, and coordinates of outline points of frames and coordinates of center points Adjust at least one of the position of the light shielding tape attached and the position of the frame, and the light shielding tape and the frame attached with the prism sheet A second bonding unit attaching Ri is a manufacturing system of the surface light source device comprising a.
本発明に係る面光源装置の製造システムでは、プリズムシートと遮光両面テープを貼り付けた後、プリズムシートが貼り付けられた遮光両面テープとフレームを貼り付ける。本発明に係る面光源装置の製造システムでは、遮光テープの輪郭点の座標及び中心点の座標とフレームの輪郭点の座標及び中心点の座標とに基づいてプリズムシートが貼り付けられた遮光テープの位置及びフレームの位置の少なくとも一方を調整し、プリズムシートが貼り付けられた遮光テープとフレームを貼り付ける。したがって、フレームと遮光両面テープとの貼り合わせ精度が向上する。フレームの幅が小さい場合や、遮光両面テープの幅が小さい場合であっても、遮光両面テープとフレームを高い精度で貼り付けることが可能である。遮光両面テープとフレームを貼り付ける位置のずれが抑制されるため、面光源装置１における光漏れの発生を抑制することができる。
In the surface light source device manufacturing system according to the present invention, after the prism sheet and the light shielding double-sided tape are attached, the light shielding double-sided tape and the frame to which the prism sheet is attached are attached. In the surface light source device manufacturing system according to the present invention, a light shielding tape having a prism sheet attached thereto is based on the coordinates of the outline point of the light shielding tape and the coordinates of the center point and the coordinates of the outline point of the frame and the coordinates of the center point. Adjust at least one of the position and the position of the frame, and attach the light shielding tape to which the prism sheet is attached and the frame. Therefore, the bonding accuracy of the frame and the light shielding double-sided tape is improved. Even when the width of the frame is small or the width of the light shielding double-sided tape is small, it is possible to paste the light shielding double-sided tape and the frame with high accuracy. Since a shift in the position at which the light shielding double-sided tape and the frame are attached is suppressed, the occurrence of light leakage in the surface light source device 1 can be suppressed.
本発明に係る面光源装置の製造システムは、プリズムシートをプリズムシートの厚み方向から撮像し、遮光テープを遮光テープの厚み方向から撮像する第２撮像部を備え、算出部は、プリズムシートの撮像データからプリズムシートの輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、遮光テープの撮像データから遮光テープの輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、第１貼付部は、プリズムシートの輪郭点の座標及び中心点の座標と遮光テープの中心点の座標及び輪郭点の座標とに基づいてプリズムシート及び遮光テープの位置の少なくとも一方を調整し、プリズムシートを遮光テープに貼り付けてもよい。
A system for manufacturing a surface light source device according to the present invention comprises a second imaging unit for imaging a prism sheet from the thickness direction of the prism sheet and imaging the light shielding tape from the thickness direction of the light shielding tape, and the calculation unit is an image for capturing the prism sheet The coordinates of the outline point of the prism sheet and the coordinates of the center point are calculated from the data, the coordinates of the outline point of the light shielding tape and the coordinates of the center point are calculated from the imaging data of the light shielding tape. At least one of the positions of the prism sheet and the light shielding tape may be adjusted based on the coordinates of the point, the coordinates of the center point, the coordinates of the center point of the light shielding tape, and the coordinates of the contour point, and the prism sheet may be attached to the light shielding tape .
本発明に係る面光源装置の製造システムにおいて、第２撮像部は、プリズムシートを撮像した後、プリズムシートと遮光テープとが重なるように遮光テープが配置された状態で遮光テープを撮像してもよい。本発明に係る面光源装置の製造システムにおいて、第２撮像部は、遮光テープを撮像した後、遮光テープとプリズムシートとが重なるようにプリズムシートが配置された状態でプリズムシートを撮像してもよい。
In the manufacturing system of the surface light source device according to the present invention, the second imaging unit may image the light shielding tape in a state in which the light shielding tape is disposed such that the prism sheet and the light shielding tape overlap after imaging the prism sheet. Good. In the system for manufacturing a surface light source device according to the present invention, the second imaging unit may image the prism sheet in a state where the prism sheet is disposed such that the light shielding tape and the prism sheet overlap after imaging the light shielding tape. Good.
本発明に係る面光源装置の製造システムにおいて、第１撮像部は、フレームを撮像した後、プリズムシートが貼り付けられた遮光テープとフレームとが重なるようにプリズムシートが貼り付けられた遮光テープが配置された状態で、プリズムシートが貼り付けられた遮光テープを撮像してもよい。本発明に係る面光源装置の製造システムにおいて、第１撮像部は、プリズムシートが貼り付けられた遮光テープを撮像した後、プリズムシートが貼り付けられた遮光テープとフレームとが重なるようにフレームが配置された状態で、フレームを撮像してもよい。
In the surface light source device manufacturing system according to the present invention, the first imaging unit captures an image of the frame, and then the light shielding tape to which the prism sheet is attached is formed such that the light shielding tape to which the prism sheet is attached and the frame overlap. In the placed state, the light shielding tape to which the prism sheet is attached may be imaged. In the surface light source device manufacturing system according to the present invention, the first imaging unit captures an image of the light shielding tape to which the prism sheet is attached, and then the frame is overlapped such that the light shielding tape to which the prism sheet is attached overlaps the frame. The frame may be imaged in the placed state.
また、本発明は、プリズムシートと遮光テープを貼り付ける第１貼付工程と、プリズムシートが貼り付けられた遮光テープを遮光テープの厚み方向から撮像し、導光板の側面を囲うようにして導光板を収容するフレームをフレームの厚み方向から撮像する撮像工程と、プリズムシートが貼り付けられた遮光テープの撮像データから遮光テープの輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、フレームの撮像データからフレームの輪郭点の座標及び中心点の座標を算出する算出工程と、遮光テープの輪郭点の座標及び中心点の座標とフレームの輪郭点の座標及び中心点の座標とに基づいてプリズムシートが貼り付けられた遮光テープの位置及びフレームの位置の少なくとも一方を調整し、プリズムシートが貼り付けられた遮光テープとフレームを貼り付ける第２貼付工程と、を備える面光源装置の製造方法である。
Further, according to the present invention, in the first attaching step of attaching the prism sheet and the light shielding tape, the light shielding tape to which the prism sheet is attached is imaged from the thickness direction of the light shielding tape and the light guide plate is surrounded. The coordinates of the outline point of the light shielding tape and the coordinates of the center point are calculated from the imaging process of imaging the frame containing the image from the thickness direction of the frame and the imaging data of the light shielding tape to which the prism sheet is attached. A prism sheet is attached based on the calculation process of calculating the coordinates of the outline point of the frame and the coordinates of the center point, the coordinates of the outline point of the light shielding tape and the coordinates of the center point, and the coordinates of the outline point of the frame and the coordinates of the center point Adjust at least one of the position of the attached light shielding tape and the position of the frame, and attach the light shielding tape and the frame to which the prism sheet is attached. A second bonding step of applying Ri, is a manufacturing method of the surface light source device comprising a.
本発明によれば、面光源装置における光漏れの発生を抑制することができる。
According to the present invention, the occurrence of light leakage in the surface light source device can be suppressed.
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する一例を示すものであって、本発明を以下に説明する具体的な構成に限定するものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. The embodiments described below are merely examples for practicing the present invention, and the present invention is not limited to the specific configurations described below.
以下の実施形態では、「表示装置」は、液晶表示装置として説明され、「面光源装置」は、液晶表示装置のバックライトユニットとして説明される。なお、「面光源装置」は、表示パネルや電子ペーパによる表示装置の前面に配置されるフロントライト等、バックライトユニット以外の用途で利用されてもよい。
In the following embodiments, “display device” is described as a liquid crystal display device, and “surface light source device” is described as a backlight unit of a liquid crystal display device. The “surface light source device” may be used in applications other than a backlight unit, such as a front light disposed on the front of a display device or a display device made of electronic paper.
〈適用例〉
図１は、実施形態に係る製造システムの一例を示す図である。図１の点線Ａに示す工程について説明する。図１の点線Ａに示す工程では、プリズムシート１５及び遮光両面テープ１６を配置すると共に、プリズムシート１５及び遮光両面テープ１６を撮像する。プリズムシート１５を配置して、プリズムシート１５を撮像した後、遮光両面テープ１６を配置して、遮光両面テープ１６を撮像してもよい。遮光両面テープ１６を配置して、遮光両面テープ１６を撮像した後、プリズムシート１５を配置して、プリズムシート１５を撮像してもよい。次に、プリズムシート１５の撮像データ及び遮光両面テープ１６の撮像データに基づいて、プリズムシート１５の位置及び遮光両面テープ１６の位置の少なくとも一方を調整して、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける。遮光両面テープ１６は、遮光テープの一例である。 <Example of application>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a manufacturing system according to the embodiment. The process shown by dotted line A in FIG. 1 will be described. In the process shown by the dotted line A in FIG. 1, theprism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 are disposed, and the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 are imaged. After the prism sheet 15 is disposed and the prism sheet 15 is imaged, the light shielding double-sided tape 16 may be disposed and the light shielding double-sided tape 16 may be imaged. After the light shielding double-sided tape 16 is disposed and the light shielding double-sided tape 16 is imaged, the prism sheet 15 may be disposed and the prism sheet 15 may be imaged. Next, based on the imaging data of the prism sheet 15 and the imaging data of the light shielding double-sided tape 16, at least one of the position of the prism sheet 15 and the position of the light shielding double-sided tape 16 is adjusted to make the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 paste. The light shielding double-sided tape 16 is an example of the light shielding tape.
図１は、実施形態に係る製造システムの一例を示す図である。図１の点線Ａに示す工程について説明する。図１の点線Ａに示す工程では、プリズムシート１５及び遮光両面テープ１６を配置すると共に、プリズムシート１５及び遮光両面テープ１６を撮像する。プリズムシート１５を配置して、プリズムシート１５を撮像した後、遮光両面テープ１６を配置して、遮光両面テープ１６を撮像してもよい。遮光両面テープ１６を配置して、遮光両面テープ１６を撮像した後、プリズムシート１５を配置して、プリズムシート１５を撮像してもよい。次に、プリズムシート１５の撮像データ及び遮光両面テープ１６の撮像データに基づいて、プリズムシート１５の位置及び遮光両面テープ１６の位置の少なくとも一方を調整して、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける。遮光両面テープ１６は、遮光テープの一例である。 <Example of application>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a manufacturing system according to the embodiment. The process shown by dotted line A in FIG. 1 will be described. In the process shown by the dotted line A in FIG. 1, the
図１の点線Ｂに示す工程について説明する。図１の点線Ｂに示す工程の前に、導光板１１と、光源１２と、導光板１１の側面を囲むフレーム１３とが配置され、導光板１１の出光面上に拡散シート１４が載置される。図１の点線Ｂに示す工程では、フレーム１３と、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６とを配置すると共に、フレーム１３と、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６とを撮像する。フレーム１３を配置して、フレーム１３を撮像した後、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６を配置して、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６を撮像してもよい。プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６を配置して、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６を撮像した後、フレーム１３を配置して、フレーム１３を撮像してもよい。次に、フレーム１３の撮像データ及びプリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６の撮像データに基づいて、フレーム１３の位置及び遮光両面テープ１６の位置の少なくとも一方を調整して、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付ける。フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付けることにより、面光源装置１が製造される。
The process shown by dotted line B in FIG. 1 will be described. Before the process shown by the dotted line B in FIG. 1, the light guide plate 11, the light source 12, and the frame 13 surrounding the side surface of the light guide plate 11 are disposed, and the diffusion sheet 14 is placed on the light exit surface of the light guide plate 11. Ru. In the process shown by the dotted line B in FIG. 1, the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached are disposed, and the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached Take an image. After the frame 13 is disposed and the frame 13 is imaged, the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached may be disposed to image the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached. The light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached may be disposed, and after imaging the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached, the frame 13 may be disposed to image the frame 13. Next, based on the imaging data of the frame 13 and the imaging data of the light-shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached, at least one of the position of the frame 13 and the position of the light-shielding double-sided tape 16 is adjusted. Paste the light shielding double-sided tape 16. The surface light source device 1 is manufactured by attaching the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16.
図１に示すように、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける工程を行った後、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付ける工程を行っている。すなわち、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける工程と、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付ける工程とが別工程である。プリズムシート１５の位置及び遮光両面テープ１６の位置の少なくとも一方を調整して、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付けるため、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６との貼り合わせ精度が向上する。フレーム１３の位置及び遮光両面テープ１６の位置の少なくとも一方を調整して、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付けるため、フレーム１３と遮光両面テープ１６との貼り合わせ精度が向上する。また、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける工程を行った後、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付ける工程を行う。そのため、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付けることで、拡散シート１４上にプリズムシート１５が載置される。したがって、拡散シート１４上にプリズムシート１５を載せる位置の精度が向上する。
As shown in FIG. 1, after the step of attaching the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 is performed, the step of attaching the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 is performed. That is, the step of attaching the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 and the step of attaching the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 are separate steps. Since at least one of the position of the prism sheet 15 and the position of the light shielding double-sided tape 16 is adjusted to stick the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16, the bonding accuracy of the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 is improved. Since at least one of the position of the frame 13 and the position of the light shielding double-sided tape 16 is adjusted to stick the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16, the bonding accuracy of the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 is improved. After the step of attaching the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 is performed, the step of attaching the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 is performed. Therefore, the prism sheet 15 is mounted on the diffusion sheet 14 by attaching the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16. Therefore, the accuracy of the position at which the prism sheet 15 is placed on the diffusion sheet 14 is improved.
実施形態によれば、拡散シート１４上にプリズムシート１５を載せる位置のずれが抑制されると共に、遮光両面テープ１６を貼り付ける位置のずれが抑制されるため、面光源装置１における光漏れの発生を抑制することができる。
According to the embodiment, the displacement of the position where the prism sheet 15 is placed on the diffusion sheet 14 is suppressed, and the displacement of the position where the light shielding double-sided tape 16 is attached is suppressed. Can be suppressed.
（液晶表示装置の構成）
図２は、実施形態に係る液晶表示装置の構成を例示する斜視図である。図２に示すように、液晶表示装置は、バックライトユニットとして配置される面光源装置１と、面光源装置１から出射される光を受ける表示パネル２とを備える。表示パネル２は、ガラス板に挟まれて封入された液晶に電圧をかけて光の透過率を増減等させることで、像を表示する。以下、面光源装置１における、表示パネル２側を上面側として、その反対面側を下面側として説明することがある。更に、このような液晶表示装置は、各種の電子機器に搭載することができる。このような液晶表示装置を備えた電子機器として、スマートフォン、デジタルカメラ、タブレット端末、電子ブック、ウェアラブル機器、カーナビゲーション装置、電子辞書、電子広告板等を例示できる。 (Configuration of liquid crystal display)
FIG. 2 is a perspective view illustrating the configuration of the liquid crystal display device according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the liquid crystal display device includes a surfacelight source device 1 disposed as a backlight unit, and a display panel 2 that receives light emitted from the surface light source device 1. The display panel 2 displays an image by applying a voltage to the liquid crystal sandwiched between the glass plates to increase or decrease the light transmittance. Hereinafter, in the surface light source device 1, the display panel 2 side may be described as the upper surface side, and the opposite surface side may be described as the lower surface side. Furthermore, such a liquid crystal display device can be mounted on various electronic devices. A smartphone, a digital camera, a tablet terminal, an electronic book, a wearable device, a car navigation device, an electronic dictionary, an electronic advertisement board, etc. can be illustrated as an electronic device provided with such a liquid crystal display device.
図２は、実施形態に係る液晶表示装置の構成を例示する斜視図である。図２に示すように、液晶表示装置は、バックライトユニットとして配置される面光源装置１と、面光源装置１から出射される光を受ける表示パネル２とを備える。表示パネル２は、ガラス板に挟まれて封入された液晶に電圧をかけて光の透過率を増減等させることで、像を表示する。以下、面光源装置１における、表示パネル２側を上面側として、その反対面側を下面側として説明することがある。更に、このような液晶表示装置は、各種の電子機器に搭載することができる。このような液晶表示装置を備えた電子機器として、スマートフォン、デジタルカメラ、タブレット端末、電子ブック、ウェアラブル機器、カーナビゲーション装置、電子辞書、電子広告板等を例示できる。 (Configuration of liquid crystal display)
FIG. 2 is a perspective view illustrating the configuration of the liquid crystal display device according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the liquid crystal display device includes a surface
（面光源装置１の構成）
図３は、実施形態に係る面光源装置１の構成を例示する斜視図である。実施形態に係る面光源装置１は、導光板１１、光源１２、フレーム１３、フレキシブルプリント基板（以下、「ＦＰＣ」とも表記する）１７及び固定部材１８を備える。また、面光源装置１は、導光板１１の出光面側（上面側）に順に積層される拡散シート１４、プリズムシート１５及び遮光両面テープ１６と、導光板１１の下面側に配置される反射シート１９とを備える。 (Configuration of surface light source device 1)
FIG. 3 is a perspective view illustrating the configuration of the surfacelight source device 1 according to the embodiment. The surface light source device 1 according to the embodiment includes a light guide plate 11, a light source 12, a frame 13, a flexible printed circuit board (hereinafter also referred to as “FPC”) 17, and a fixing member 18. In the surface light source device 1, the diffusion sheet 14, the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 sequentially stacked on the light emitting surface side (upper surface side) of the light guide plate 11 and the reflection sheet disposed on the lower surface side of the light guide plate 11. And 19.
図３は、実施形態に係る面光源装置１の構成を例示する斜視図である。実施形態に係る面光源装置１は、導光板１１、光源１２、フレーム１３、フレキシブルプリント基板（以下、「ＦＰＣ」とも表記する）１７及び固定部材１８を備える。また、面光源装置１は、導光板１１の出光面側（上面側）に順に積層される拡散シート１４、プリズムシート１５及び遮光両面テープ１６と、導光板１１の下面側に配置される反射シート１９とを備える。 (Configuration of surface light source device 1)
FIG. 3 is a perspective view illustrating the configuration of the surface
導光板１１は、概略平板状であり、ポリカーボネート樹脂やポリメチルメタクリレート樹脂等の透光性の素材で形成されている。導光板１１の上面は、光が出射する出光面であり、表示パネル２と向かい合う面である。導光板１１は、光源１２から導光板１１内に入射された光を出光面に導き、出光面の全体又は一部分が光る。導光板１１は、導光板本体と、導光板本体の高さよりも高い光導入部とを備えてもよい。光源１２から出射された光が、光導入部から導光板本体内に効率よく入射し、導光板１１の光利用効率が向上する。導光板本体が光導入部よりも薄いことで、面光源装置１の薄型化が向上し、面光源装置１を備える液晶表示装置の薄型化が向上する。ただし、実施形態に係る導光板１１は、光導入部を有しない平板形状であってもよい。
The light guide plate 11 is substantially flat and made of a translucent material such as polycarbonate resin and polymethyl methacrylate resin. The upper surface of the light guide plate 11 is a light emitting surface from which light is emitted, and is a surface facing the display panel 2. The light guide plate 11 guides the light incident from the light source 12 into the light guide plate 11 to the light exit surface, and all or part of the light exit surface is illuminated. The light guide plate 11 may include a light guide plate main body and a light introducing portion which is higher than the height of the light guide plate main body. The light emitted from the light source 12 efficiently enters the light guide plate main body from the light introducing portion, and the light use efficiency of the light guide plate 11 is improved. Since the light guide plate main body is thinner than the light introducing portion, the thinning of the surface light source device 1 is improved, and the thinning of the liquid crystal display device including the surface light source device 1 is improved. However, the light guide plate 11 according to the embodiment may have a flat plate shape without the light introducing portion.
光源１２は、白色光を蛍光部から出射する。光源１２は、例えば、ＬＥＤパッケージであるが、ＬＥＤパッケージ以外の光源が用いられてもよい。光源１２は、発光素子であるＬＥＤチップが蛍光体を含む透光性樹脂（樹脂層）で封止されて形成されている。若しくは、ＬＥＤチップ上に蛍光体を配置せずに、導光板１１の出光面上に蛍光体層を配置してもよいし、反射シート１９上に蛍光体層を配置してもよい。光源１２は、ＦＰＣ１７からの給電を受けて駆動し、点灯する。なお、光源１２として、白色以外のＬＥＤ光源が用いられてもよい。光源１２は、導光板１１の入光面と対向する位置に配置されている。例えば、光源１２の発光面が、導光板１１の入光面と対向するようにして、光源１２がＦＰＣ１７に実装されている。ＦＰＣ１７に複数の光源１２が一定の間隔で一列に実装されてもよい。
The light source 12 emits white light from the fluorescent unit. The light source 12 is, for example, an LED package, but a light source other than the LED package may be used. The light source 12 is formed by sealing an LED chip, which is a light emitting element, with a translucent resin (resin layer) containing a phosphor. Alternatively, the phosphor layer may be disposed on the light emitting surface of the light guide plate 11 without disposing the phosphor on the LED chip, or the phosphor layer may be disposed on the reflective sheet 19. The light source 12 receives power supply from the FPC 17 and is driven to light. In addition, LED light sources other than white may be used as the light source 12. The light source 12 is disposed at a position facing the light incident surface of the light guide plate 11. For example, the light source 12 is mounted on the FPC 17 so that the light emitting surface of the light source 12 faces the light incident surface of the light guide plate 11. A plurality of light sources 12 may be mounted on the FPC 17 in a row at regular intervals.
フレーム１３は、導光板１１、光源１２、拡散シート１４、プリズムシート１５、ＦＰＣ１７、固定部材１８及び反射シート１９を収容する。フレーム１３は、導光板１１の側面を囲む枠体（枠状部材）であってもよいし、導光板１１の側面を囲む枠体と、枠体が立設された底板とを有する箱体（箱状部材）であってもよい。枠体は、４辺の側壁部材、開口を有する円形の側壁部材又は開口を有する楕円形の側壁部材によって形成されていてもよい。また、枠体の４辺の側壁部材のコーナー部分が直角形状であってもよいし、枠体の４辺の側壁部材のコーナー部分がＲ形状であってもよい。フレーム１３は、これらの例に限定されず、他の形状であってもよい。
The frame 13 accommodates the light guide plate 11, the light source 12, the diffusion sheet 14, the prism sheet 15, the FPC 17, the fixing member 18, and the reflection sheet 19. The frame 13 may be a frame (frame-like member) surrounding the side surface of the light guide plate 11 or a box having a frame surrounding the side surface of the light guide plate 11 and a bottom plate on which the frame is provided It may be a box-like member). The frame may be formed by four side wall members, a circular side wall member having an opening, or an elliptical side wall member having an opening. Further, the corner portions of the side wall members on the four sides of the frame may have a right-angled shape, and the corner portions of the side wall members on the four sides of the frame may have an R shape. The frame 13 is not limited to these examples, and may have other shapes.
導光板１１の出光面上に拡散シート１４が配置され、拡散シート１４上に１枚又は２枚のプリズムシート１５が配置される。拡散シート１４は、半透明な樹脂フィルムであり、導光板１１の出光面から出射された光を拡散させて光の指向特性を広げる。プリズムシート１５は、上面に三角プリズム状の微細なパターンが形成された透明な樹脂フィルムであり、拡散シート１４によって拡散された光を集光し、面光源装置１を上面側から見た場合の輝度を上昇させる。プリズムシート１５は、プリズムシート１５の上面の法線方向から見て、四角形状であってもよいし、Ｒ形状の角を有する四角形状であってもよい。プリズムシート１５は、これらの例に限定されず、他の形状であってもよい。遮光両面テープ１６は、上下両面が粘着面となった黒色の粘着テープである。遮光両面テープ１６は、開口を有する額縁形状（リング形状）であってもよい。遮光両面テープ１６は、フレーム１３の外周部分に沿って配置され、面光源装置１の外部に光が漏れ出ることを抑制する。また、遮光両面テープ１６は、複数の部材で構成されてもよい。例えば、遮光両面テープ１６は、２つの部材を有し、２つの部材が対向するようにして、フレーム１３の外周部分に沿って配置されてもよい。遮光両面テープ１６は、これらの例に限定されず、遮光両面テープ１６は、他の形状であってもよい。
A diffusion sheet 14 is disposed on the light exit surface of the light guide plate 11, and one or two prism sheets 15 are disposed on the diffusion sheet 14. The diffusion sheet 14 is a translucent resin film, and diffuses the light emitted from the light emitting surface of the light guide plate 11 to widen the directivity of the light. The prism sheet 15 is a transparent resin film on the upper surface of which a fine pattern in the form of a triangular prism is formed, and condenses the light diffused by the diffusion sheet 14, and the surface light source device 1 is viewed from the upper surface Increase the brightness. The prism sheet 15 may have a rectangular shape or a rectangular shape having an R-shaped corner, as viewed from the normal direction of the upper surface of the prism sheet 15. The prism sheet 15 is not limited to these examples, and may have another shape. The light shielding double-sided adhesive tape 16 is a black adhesive tape whose upper and lower surfaces are adhesive surfaces. The light shielding double-sided tape 16 may have a frame shape (ring shape) having an opening. The light shielding double-sided tape 16 is disposed along the outer peripheral portion of the frame 13 to suppress the leakage of light to the outside of the surface light source device 1. Moreover, the light shielding double-sided tape 16 may be configured by a plurality of members. For example, the light shielding double-sided tape 16 may have two members, and the two members may be disposed along the outer peripheral portion of the frame 13 so as to face each other. The light shielding double-sided tape 16 is not limited to these examples, and the light shielding double-sided tape 16 may have another shape.
ＦＰＣ１７は、可撓性のある絶縁性フィルムである基材に、導体箔によって配線を設け、表面に保護用の絶縁性フィルムであるカバーレイ又はレジン（感光性樹脂）を接着させて構成される配線基板である。ＦＰＣ１７に配線が設けられている。ＦＰＣ１７の配線は、光源１２への電力供給等に用いられる。固定部材１８は、ＦＰＣ１７の下面等に配置され、ＦＰＣ１７を導光板１１に固定する。固定部材１８は、例えば、上下面が粘着面となった両面粘着テープである。
The FPC 17 is configured by providing a wiring with a conductor foil on a flexible insulating film base material and adhering a cover lay or resin (photosensitive resin), which is an insulating film for protection, on the surface. It is a wiring board. Wiring is provided on the FPC 17. The wiring of the FPC 17 is used to supply power to the light source 12 or the like. The fixing member 18 is disposed on the lower surface or the like of the FPC 17 and fixes the FPC 17 to the light guide plate 11. The fixing member 18 is, for example, a double-sided adhesive tape whose upper and lower surfaces are adhesive surfaces.
反射シート１９は、導光板１１の下面と接するようにして配置され、接着層を介してフレーム１３に貼り付けられている。導光板１１の下面は、導光板１１の上面の反対側の面である。反射シート１９は、多層膜構造を有する高反射フィルムまたは反射率の高い白色樹脂シートや金属箔等からなる平滑なシートであり、導光板１１内の光が面光源装置１の下面から漏れないように光を反射する。フレーム１３が、枠体及び底板を有する箱体である場合、反射シート１９は、導光板１１とフレーム１３の底板との間に配置される。
The reflective sheet 19 is disposed in contact with the lower surface of the light guide plate 11 and is attached to the frame 13 via an adhesive layer. The lower surface of the light guide plate 11 is the surface opposite to the upper surface of the light guide plate 11. The reflection sheet 19 is a smooth sheet made of a high reflection film having a multilayer film structure, a white resin sheet having a high reflectance, a metal foil, or the like, and light in the light guide plate 11 does not leak from the lower surface of the surface light source device 1. Reflect light. When the frame 13 is a box having a frame and a bottom plate, the reflective sheet 19 is disposed between the light guide plate 11 and the bottom plate of the frame 13.
図４は、実施形態に係る製造システム２０の一例を示す構成図である。製造システム２０は、貼付部２１と、撮像部２２と、貼付部２３と、撮像部２４と、制御部２５と、記憶部２６とを備える。貼付部２１は、プリズムシート１５を把持する機構と、遮光両面テープ１６を把持する機構とを有し、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける。貼付部２１は、第１貼付部の一例である。撮像部２２は、１台又は複数台のカメラを有する。撮像部２２は、プリズムシート１５を撮像すると共に、遮光両面テープ１６を撮像する。撮像部２２は、第２撮像部の一例である。貼付部２３は、フレーム１３を把持する機構と、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６を把持する機構とを有し、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６とフレーム１３を貼り付ける。貼付部２３は、第２貼付部の一例である。撮像部２４は、１つ又は複数のカメラを有する。撮像部２４は、フレーム１３を撮像すると共に、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６を撮像する。撮像部２４は、第１撮像部の一例である。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the manufacturing system 20 according to the embodiment. The manufacturing system 20 includes a sticking unit 21, an imaging unit 22, a sticking unit 23, an imaging unit 24, a control unit 25, and a storage unit 26. The sticking unit 21 has a mechanism for gripping the prism sheet 15 and a mechanism for gripping the light shielding double-sided tape 16, and bonds the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16. The sticking unit 21 is an example of a first sticking unit. The imaging unit 22 has one or more cameras. The imaging unit 22 captures an image of the prism sheet 15 and captures an image of the light shielding double-sided tape 16. The imaging unit 22 is an example of a second imaging unit. The sticking section 23 has a mechanism for gripping the frame 13 and a mechanism for gripping the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is stuck, and the light shielding double-sided tape 16 and the frame 13 to which the prism sheet 15 is stuck paste. The sticking unit 23 is an example of a second sticking unit. The imaging unit 24 has one or more cameras. The imaging unit 24 captures an image of the frame 13 and captures an image of the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached. The imaging unit 24 is an example of a first imaging unit.
制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサを有する。制御部２５は、１つのＣＰＵ又はＭＰＵで構成されてもよいし、複数のＣＰＵ及び複数のＭＰＵが組み合わされて構成されてもよい。ＣＰＵ及びＭＰＵは、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。制御部２５は、記憶部２６に実行可能に展開されたコンピュータプログラムにしたがって、各種の処理を実行する。記憶部２６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリを有する。記憶部２６には、撮像部２２、２４によって撮像された撮像データや、制御部２５によって実行された処理で得られたデータ等が記憶又は一時保存される。制御部２５と記憶部２６とが一体化されていてもよい。また、複数の制御部２５の其々が、貼付部２１及び貼付部２３に接続されていてもよいし、貼付部２１及び貼付部２３の其々が制御部２５を有していてもよい。制御部２５は、算出部の一例である。
The control unit 25 includes a processor such as a central processing unit (CPU) or a micro processing unit (MPU). The control unit 25 may be configured by one CPU or MPU, or may be configured by combining a plurality of CPUs and a plurality of MPUs. The CPU and MPU are not limited to a single processor, and may have a multiprocessor configuration. The control unit 25 executes various processes in accordance with the computer program expanded in the storage unit 26 in an executable manner. The storage unit 26 includes a memory such as a random access memory (RAM) or a read only memory (ROM). The storage unit 26 stores or temporarily stores imaging data captured by the imaging units 22 and 24, data obtained by processing executed by the control unit 25, and the like. The control unit 25 and the storage unit 26 may be integrated. Further, each of the plurality of control units 25 may be connected to the sticking unit 21 and the sticking unit 23, and each of the sticking unit 21 and the sticking unit 23 may have the control unit 25. The control unit 25 is an example of a calculation unit.
図５は、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける工程の説明図である。図５の工程（Ａ１）～工程（Ａ３）では、プリズムシート１５の位置の調整を行った後、遮光両面テープ１６の位置の調整を行い、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける。図５に示す例では、撮像部２２が複数のカメラ３１を有する。図５の工程（Ａ１）において、貼付部２１は、プリズムシート１５を把持した状態で、プリズムシート１５を所定位置に配置し、カメラ３１は、プリズムシート１５をプリズムシート１５の厚み方向から撮像する。図５に示す例では、カメラ３１は、プリズムシート１５をプリズムシート１５の上面側から撮像する。プリズムシート１５の上面は、プリズムシート１５における遮光両面テープ１６との接触面である。カメラ３１によって撮像されたプリズムシート１５の撮像データは、記憶部２６に記憶される。例えば、平面視で（プリズムシート１５の上面の法線方向から見て）、プリズムシート１５が四角形である場合、４台のカメラ３１がプリズムシート１５の４隅を含む領域のそれぞれを撮像してもよい。図５に示す例に限らず、１台のカメラ３１がプリズムシート１５を撮像してもよい。
FIG. 5 is an explanatory view of a process of attaching the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16. In steps (A1) to (A3) of FIG. 5, after the position of the prism sheet 15 is adjusted, the position of the light shielding double-sided tape 16 is adjusted, and the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 are attached. In the example shown in FIG. 5, the imaging unit 22 has a plurality of cameras 31. In step (A1) of FIG. 5, the sticking section 21 places the prism sheet 15 at a predetermined position while holding the prism sheet 15, and the camera 31 captures an image of the prism sheet 15 from the thickness direction of the prism sheet 15. . In the example illustrated in FIG. 5, the camera 31 captures an image of the prism sheet 15 from the upper surface side of the prism sheet 15. The upper surface of the prism sheet 15 is a contact surface of the prism sheet 15 with the light shielding double-sided tape 16. The imaging data of the prism sheet 15 imaged by the camera 31 is stored in the storage unit 26. For example, when the prism sheet 15 is a quadrangle in plan view (as viewed from the normal direction of the upper surface of the prism sheet 15), the four cameras 31 pick up each of the regions including the four corners of the prism sheet 15 It is also good. Not limited to the example shown in FIG. 5, one camera 31 may capture the prism sheet 15.
制御部２５は、記憶部２６からプリズムシート１５の撮像データを取得し、プリズムシート１５の形状に応じて、プリズムシート１５の輪郭点の座標を算出する。例えば、平面視で、プリズムシート１５が四角形である場合、プリズムシート１５の輪郭点の座標は、四角形の各頂点の座標であってもよい。制御部２５は、プリズムシート１５の輪郭点の座標からプリズムシート１５の中心点の座標を算出する。制御部２５は、プリズムシート１５の複数の輪郭点の座標の平均値をプリズムシート１５の中心点の座標として算出してもよい。例えば、平面視で、プリズムシート１５が四角形である場合、プリズムシート１５の中心点の座標は、四角形の各頂点の座標の平均値であってもよい。記憶部２６には、プリズムシート１５の基準輪郭点の座標と、プリズムシート１５の基準中心点の座標とが予め記憶されている。プリズムシート１５の基準輪郭点の座標及び基準中心点の座標は、プリズムシート１５を所定位置に正確に配置するための座標である。貼付部２１は、プリズムシート１５の中心点の座標とプリズムシート１５の基準中心点の座標とが一致するように、プリズムシート１５の中心点の位置を調整する。貼付部２１は、プリズムシート１５をプリズムシート１５の平面方向に動かすことにより、プリズムシート１５の中心点の位置を調整する。貼付部２１は、プリズムシート１５の輪郭点の座標とプリズムシート１５の基準輪郭点の座標とが一致するように、プリズムシート１５の輪郭点の位置を調整する。貼付部２１は、プリズムシート１５をプリズムシート１５の平面方向に動かすことにより、プリズムシート１５の輪郭点の位置を調整する。プリズムシート１５の平面方向は、プリズムシート１５の厚み方向と直交する。
The control unit 25 acquires imaging data of the prism sheet 15 from the storage unit 26, and calculates coordinates of contour points of the prism sheet 15 according to the shape of the prism sheet 15. For example, when the prism sheet 15 is a quadrangle in plan view, the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 may be the coordinates of each vertex of the quadrangle. The control unit 25 calculates the coordinates of the central point of the prism sheet 15 from the coordinates of the contour point of the prism sheet 15. The control unit 25 may calculate the average value of the coordinates of the plurality of contour points of the prism sheet 15 as the coordinates of the center point of the prism sheet 15. For example, when the prism sheet 15 is a quadrangle in plan view, the coordinates of the center point of the prism sheet 15 may be an average value of the coordinates of each vertex of the quadrangle. In the storage unit 26, the coordinates of the reference contour point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference center point of the prism sheet 15 are stored in advance. The coordinates of the reference contour point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference center point are coordinates for accurately arranging the prism sheet 15 at a predetermined position. The sticking unit 21 adjusts the position of the center point of the prism sheet 15 so that the coordinates of the center point of the prism sheet 15 coincide with the coordinates of the reference center point of the prism sheet 15. The sticking unit 21 adjusts the position of the central point of the prism sheet 15 by moving the prism sheet 15 in the planar direction of the prism sheet 15. The sticking unit 21 adjusts the position of the contour point of the prism sheet 15 so that the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 coincide with the coordinates of the reference contour point of the prism sheet 15. The sticking unit 21 adjusts the position of the contour point of the prism sheet 15 by moving the prism sheet 15 in the planar direction of the prism sheet 15. The planar direction of the prism sheet 15 is orthogonal to the thickness direction of the prism sheet 15.
図６及び図７を参照して、プリズムシート１５の輪郭点の位置の調整の一例について説明する。図６及び図７は、プリズムシート１５の平面図である。図６には、プリズムシート１５の中心点の座標（Ｘ１，Ｙ１）及びプリズムシート１５の輪郭点の座標（Ｘ２，Ｙ２）が示されている。制御部２５は、プリズムシート１５の中心点の座標（Ｘ１，Ｙ１）及びプリズムシート１５の輪郭点の座標（Ｘ２，Ｙ２）を結ぶ線Ｌ１と、プリズムシート１５の輪郭線Ｌ２とでなす角度（θ１）を算出する。図７には、プリズムシート１５の基準中心点の座標（Ｘ３，Ｙ３）及びプリズムシート１５の基準輪郭点の座標（Ｘ４，Ｙ４）が示されている。制御部２５は、プリズムシート１５の基準中心点の座標（Ｘ３，Ｙ３）及びプリズムシート１５の基準輪郭点の座標（Ｘ４，Ｙ４）を結ぶ線Ｌ３と、プリズムシート１５の基準輪郭線Ｌ４とでなす角度（θ２）を算出する。貼付部２１は、角度（θ１）と角度（θ２）とが一致するように、プリズムシート１５の輪郭点の位置を調整する。
An example of the adjustment of the position of the contour point of the prism sheet 15 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. 6 and 7 are plan views of the prism sheet 15. In FIG. 6, the coordinates (X1, Y1) of the center point of the prism sheet 15 and the coordinates (X2, Y2) of the contour point of the prism sheet 15 are shown. The control unit 25 forms an angle (a line L1 connecting the coordinates (X1, Y1) of the center point of the prism sheet 15 and the coordinates (X2, Y2) of the outline points of the prism sheet 15 with the outline L2 of the prism sheet 15 Calculate θ1). In FIG. 7, the coordinates (X3, Y3) of the reference center point of the prism sheet 15 and the coordinates (X4, Y4) of the reference contour point of the prism sheet 15 are shown. The control unit 25 uses a line L3 connecting the coordinates (X3, Y3) of the reference center point of the prism sheet 15 and the coordinates (X4, Y4) of the reference contour point of the prism sheet 15 and the reference contour line L4 of the prism sheet 15. An angle (θ2) to be formed is calculated. The sticking unit 21 adjusts the position of the contour point of the prism sheet 15 so that the angle (θ1) and the angle (θ2) coincide with each other.
プリズムシート１５の中心点の位置及び輪郭点の位置が調整された後、カメラ３１は、プリズムシート１５を撮像し、制御部２５は、プリズムシート１５の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出する。制御部２５は、プリズムシート１５の輪郭点の座標とプリズムシート１５の基準輪郭点の座標とが一致しているか否かを判定する。制御部２５は、プリズムシート１５の中心点の座標とプリズムシート１５の基準中心点の座標とが一致しているか否かを判定する。プリズムシート１５の輪郭点の座標とプリズムシート１５の基準輪郭点の座標とが一致しており、かつ、プリズムシート１５の中心点の座標とプリズムシート１５の基準中心点の座標とが一致している場合、図５の工程（Ａ２）に進む。一方、プリズムシート１５の輪郭点の座標とプリズムシート１５の基準輪郭点の座標とが一致していない場合や、プリズムシート１５の中心点の座標とプリズムシート１５の基準中心点の座標とが一致していない場合、貼付部２１は、プリズムシート１５の中心点の位置及び輪郭点の位置を再調整する。このように、プリズムシート１５の輪郭点の座標とプリズムシート１５の基準輪郭点の座標とが一致しており、かつ、プリズムシート１５の中心点の座標とプリズムシート１５の基準中心点の座標とが一致するまで、プリズムシート１５の撮像及び位置の調整が繰り返される。
After the position of the center point of the prism sheet 15 and the position of the contour point are adjusted, the camera 31 picks up an image of the prism sheet 15, and the control unit 25 calculates the coordinates of the contour point and the coordinates of the center point of the prism sheet 15. Do. The control unit 25 determines whether the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference contour point of the prism sheet 15 coincide with each other. The control unit 25 determines whether the coordinates of the center point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference center point of the prism sheet 15 coincide with each other. The coordinates of the contour point of the prism sheet 15 coincide with the coordinates of the reference contour point of the prism sheet 15, and the coordinates of the center point of the prism sheet 15 coincide with the coordinates of the reference center point of the prism sheet 15. If yes, the process proceeds to step (A2) in FIG. On the other hand, when the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference contour point of the prism sheet 15 do not match, or the coordinates of the center point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference center point of the prism sheet 15 If not, the sticking unit 21 re-adjusts the position of the center point of the prism sheet 15 and the position of the contour point. Thus, the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 coincide with the coordinates of the reference contour point of the prism sheet 15, and the coordinates of the center point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference center point of the prism sheet 15 The imaging and the adjustment of the position of the prism sheet 15 are repeated until the s.
プリズムシート１５の輪郭点の座標とプリズムシート１５の基準輪郭点の座標との一致度に対して許容範囲を設けてもよい。例えば、制御部２５は、プリズムシート１５の中心点の座標とプリズムシート１５の基準中心点の座標とが一致又は近似しているか否かを判定してもよい。プリズムシート１５の中心点の座標とプリズムシート１５の基準中心点の座標との一致度に対して許容範囲を設けてもよい。例えば、制御部２５は、プリズムシート１５の中心点の座標とプリズムシート１５の基準中心点の座標とが一致又は近似しているか否かを判定してもよい。この場合、プリズムシート１５の輪郭点の座標とプリズムシート１５の基準輪郭点の座標とが一致又は近似しており、かつ、プリズムシート１５の中心点の座標とプリズムシート１５の基準中心点の座標とが一致又は近似するまで、プリズムシート１５の撮像及び位置の調整が繰り返される。
A tolerance may be provided for the degree of coincidence between the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference contour point of the prism sheet 15. For example, the control unit 25 may determine whether the coordinates of the center point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference center point of the prism sheet 15 match or approximate. An allowance may be provided for the degree of coincidence between the coordinates of the center point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference center point of the prism sheet 15. For example, the control unit 25 may determine whether the coordinates of the center point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference center point of the prism sheet 15 match or approximate. In this case, the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference contour point of the prism sheet 15 match or approximate, and the coordinates of the center point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference center point of the prism sheet 15 The adjustment of imaging and the position of the prism sheet 15 is repeated until.
図５の工程（Ａ２）において、貼付部２１は、遮光両面テープ１６を把持した状態で、遮光両面テープ１６を所定位置に配置し、カメラ３１は、遮光両面テープ１６を遮光両面テープ１６の厚み方向から撮像する。図５に示す例では、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６とが重なるように遮光両面テープ１６が配置される。図５に示す例では、カメラ３１は、遮光両面テープ１６を遮光両面テープ１６の上面側から撮像する。遮光両面テープ１６の上面は、遮光両面テープ１６におけるプリズムシート１５との接触面の反対面である。カメラ３１によって撮像された遮光両面テープ１６の撮像データは、記憶部２６に記憶される。
In step (A2) of FIG. 5, the sticking section 21 places the light shielding double-sided tape 16 at a predetermined position while holding the light shielding double-sided tape 16, and the camera 31 measures the thickness of the light shielding double-sided tape 16. Take an image from the direction. In the example shown in FIG. 5, the light shielding double-sided tape 16 is disposed so that the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 overlap. In the example illustrated in FIG. 5, the camera 31 captures an image of the light shielding double-sided tape 16 from the upper surface side of the light shielding double-sided tape 16. The upper surface of the light shielding double-sided tape 16 is the surface opposite to the contact surface of the light shielding double-sided tape 16 with the prism sheet 15. The imaging data of the light shielding double-sided tape 16 imaged by the camera 31 is stored in the storage unit 26.
制御部２５は、記憶部２６から遮光両面テープ１６の撮像データを取得し、遮光両面テープ１６の形状に応じて、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標を算出する。例えば、平面視で（遮光両面テープ１６の上面の法線方向から見て）、遮光両面テープ１６が四角形の開口を有する額縁形状である場合、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標は、遮光両面テープ１６の開口における四角形の各頂点の座標であってもよい。制御部２５は、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標から遮光両面テープ１６の中心点の座標を算出する。制御部２５は、遮光両面テープ１６の複数の輪郭点の座標の平均値を遮光両面テープ１６の中心点の座標として算出してもよい。例えば、平面視で、遮光両面テープ１６が四角形の開口を有する額縁形状である場合、遮光両面テープ１６の中心点の座標は、遮光両面テープ１６の開口における四角形の各頂点の座標の平均値であってもよい。
The control unit 25 acquires imaging data of the light shielding double-sided tape 16 from the storage unit 26 and calculates coordinates of contour points of the light shielding double-sided tape 16 according to the shape of the light shielding double-sided tape 16. For example, when the light shielding double-sided tape 16 has a frame shape having a square opening in plan view (as viewed from the normal direction of the upper surface of the light shielding double-sided tape 16), the coordinates of the contour points of the light shielding double-sided tape 16 The coordinates of each vertex of the square at the opening of the tape 16 may be used. The control unit 25 calculates the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 from the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16. The control unit 25 may calculate the average value of the coordinates of the plurality of contour points of the light shielding double-sided tape 16 as the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16. For example, in plan view, when the light shielding double-sided tape 16 has a frame shape having a square opening, the coordinates of the central point of the light shielding double-sided tape 16 is the average value of the coordinates of each vertex of the square at the opening of the light shielding double-sided tape 16 It may be.
記憶部２６には、遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標と、遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが予め記憶されている。遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標及び基準中心点の座標は、遮光両面テープ１６を所定位置に正確に配置するための座標である。貼付部２１は、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致するように、遮光両面テープ１６の中心点の位置を調整する。貼付部２１は、遮光両面テープ１６を遮光両面テープ１６の平面方向に動かすことにより、遮光両面テープ１６の中心点の位置を調整する。貼付部２１は、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標とが一致するように、遮光両面テープ１６の輪郭点の位置を調整する。貼付部２１は、遮光両面テープ１６を遮光両面テープ１６の平面方向に動かすことにより、遮光両面テープ１６の輪郭点の位置を調整する。遮光両面テープ１６の平面方向は、遮光両面テープ１６の厚み方向と直交する。図６及び図７に示すプリズムシート１５の輪郭点の位置の調整と同様の方法によって、遮光両面テープ１６の輪郭点の位置を調整してもよい。
In the storage unit 26, the coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference center point of the light shielding double-sided tape 16 are stored in advance. The coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference center point are coordinates for accurately arranging the light shielding double-sided tape 16 at a predetermined position. The sticking unit 21 adjusts the position of the central point of the light shielding double-sided tape 16 so that the coordinates of the central point of the light shielding double-sided tape 16 coincide with the coordinates of the reference central point of the light shielding double-sided tape 16. The sticking unit 21 adjusts the position of the central point of the light shielding double-sided tape 16 by moving the light shielding double-sided tape 16 in the planar direction of the light shielding double-sided tape 16. The sticking unit 21 adjusts the position of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 so that the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 coincide with the coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16. The sticking unit 21 adjusts the position of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 by moving the light shielding double-sided tape 16 in the planar direction of the light shielding double-sided tape 16. The planar direction of the light shielding double-sided tape 16 is orthogonal to the thickness direction of the light shielding double-sided tape 16. The position of the contour point of the light-shielding double-sided tape 16 may be adjusted by the same method as the adjustment of the position of the contour point of the prism sheet 15 shown in FIGS. 6 and 7.
遮光両面テープ１６の中心点の位置及び輪郭点の位置が調整された後、カメラ３１は、遮光両面テープ１６を撮像し、制御部２５は、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出する。制御部２５は、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標とが一致しているか否かを判定する。制御部２５は、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致しているか否かを判定する。遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標とが一致しており、かつ、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致している場合、図５の工程（Ａ３）に進む。一方、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標とが一致していない場合や、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致していない場合、貼付部２１は、遮光両面テープ１６の中心点の位置及び輪郭点の位置を再調整する。このように、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標とが一致しており、かつ、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致するまで、遮光両面テープ１６の撮像及び位置の調整が繰り返される。
After the position of the center point of the light shielding double-sided tape 16 and the position of the contour point are adjusted, the camera 31 picks up the light shielding double-sided tape 16, and the controller 25 calculates coordinates of the contour point and the center point of the light shielding double-sided tape 16. Calculate the coordinates. The control unit 25 determines whether the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16 match. The control unit 25 determines whether the coordinates of the center point of the light-shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference center point of the light-shielding double-sided tape 16 match. The coordinates of the outline point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference outline point of the light shielding double-sided tape 16 coincide, and the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference center point of the light shielding double-sided tape 16 If they match, the process proceeds to step (A3) of FIG. On the other hand, when the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 do not match the coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16, or the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 and the reference center point of the light shielding double-sided tape 16 If the coordinates do not match, the sticking unit 21 re-adjusts the position of the center point and the position of the contour point of the light-shielding double-sided tape 16. Thus, the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 match the coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16, and the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 and the reference center of the light shielding double-sided tape 16 The imaging and the adjustment of the position of the light shielding double-sided tape 16 are repeated until the coordinates of the points coincide.
遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標との一致度に対して許容範囲を設けてもよい。例えば、制御部２５は、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致又は近似しているか否かを判定してもよい。遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標との一致度に対して許容範囲を設けてもよい。例えば、制御部２５は、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致又は近似しているか否かを判定してもよい。この場合、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標とが一致又は近似しており、かつ、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致又は近似するまで、遮光両面テープ１６の撮像及び位置の調整が繰り返される。
A tolerance may be provided for the degree of coincidence between the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16. For example, the control unit 25 may determine whether or not the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference center point of the light shielding double-sided tape 16 match or approximate. An allowance may be provided for the degree of coincidence between the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference center point of the light shielding double-sided tape 16. For example, the control unit 25 may determine whether or not the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference center point of the light shielding double-sided tape 16 match or approximate. In this case, the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16 coincide or approximate, and the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 and the reference of the light shielding double-sided tape 16 The imaging and the adjustment of the position of the light shielding double-sided tape 16 are repeated until the coordinates of the central point coincide or approximate.
図５の工程（Ａ３）において、貼付部２１は、プリズムシート１５の厚み方向へのプリズムシート１５の移動及び遮光両面テープ１６の厚み方向への遮光両面テープ１６の移動の少なくとも一方を行うことにより、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける。例えば、貼付部２１は、プリズムシート１５の厚み方向において、プリズムシート１５を遮光両面テープ１６に近づけることにより、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付けてもよい。例えば、貼付部２１は、遮光両面テープ１６の厚み方向において、遮光両面テープ１６をプリズムシート１５に近づけることにより、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付けてもよい。
In the step (A3) of FIG. 5, the attaching unit 21 performs at least one of the movement of the prism sheet 15 in the thickness direction of the prism sheet 15 and the movement of the light shielding double-sided tape 16 in the thickness direction of the light shielding double-sided tape 16. , And attach the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16. For example, the sticking section 21 may stick the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 by bringing the prism sheet 15 close to the light shielding double-sided tape 16 in the thickness direction of the prism sheet 15. For example, the sticking section 21 may stick the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 by bringing the light shielding double-sided tape 16 close to the prism sheet 15 in the thickness direction of the light shielding double-sided tape 16.
図５の工程（Ａ１）～工程（Ａ３）によれば、プリズムシート１５の位置及び遮光両面テープ１６の位置を調整して、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付けるため、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６との貼り合わせ精度が向上する。これにより、遮光両面テープ１６の幅が小さい場合であっても、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を高い精度で貼り付けることが可能であり、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける位置のずれが抑制され、面光源装置１における光漏れの発生が抑制される。
According to the steps (A1) to (A3) of FIG. 5, the position of the prism sheet 15 and the position of the light shielding double-sided tape 16 are adjusted to stick the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16. The bonding accuracy with the light shielding double-sided tape 16 is improved. As a result, even when the width of the light shielding double-sided tape 16 is small, it is possible to stick the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 with high precision. Deviation is suppressed, and the occurrence of light leakage in the surface light source device 1 is suppressed.
図５を参照して、プリズムシート１５の位置及び遮光両面テープ１６の位置を調整して、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける例を説明した。この例に限定されず、遮光両面テープ１６の位置を調整して、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付けてもよい。以下、遮光両面テープ１６の位置を調整して、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける例について説明する。図５の工程（Ａ１）において、制御部２５は、プリズムシート１５の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、算出した各座標をプリズムシート１５の基準輪郭点の座標及び基準中心点の座標として記憶部２６に記憶する。図５の工程（Ａ１）の他の点については、上記と同様である。
An example in which the position of the prism sheet 15 and the position of the light shielding double-sided tape 16 are adjusted and the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 are attached is described with reference to FIG. The present invention is not limited to this example, and the position of the light shielding double-sided tape 16 may be adjusted, and the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 may be attached. Hereinafter, an example in which the position of the light shielding double-sided tape 16 is adjusted and the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 are attached will be described. In the step (A1) of FIG. 5, the control unit 25 calculates the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 and the coordinates of the center point, and calculates each coordinate of the reference contour point of the prism sheet 15 and the reference center point. The coordinates are stored in the storage unit 26. About the other point of the process (A1) of FIG. 5, it is the same as that of the above.
図５の工程（Ａ２）において、制御部２５は、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標及び中心点の座標を記憶部２６に記憶する。図５の工程（Ａ２）において、制御部２５は、プリズムシート１５の基準輪郭点の座標及び基準中心点の座標に基づいて、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標及び中心点の座標を修正し、修正した各座標を遮光両面テープ１６の輪郭点の修正座標及中心点の修正座標として記憶部２６に記憶する。図５の工程（Ａ２）において、貼付部２１は、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の中心点の修正座標とが一致するように、遮光両面テープ１６の中心点の位置を調整する。図５の工程（Ａ２）において、貼付部２１は、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の輪郭点の修正座標とが一致するように、遮光両面テープ１６の輪郭点の位置を調整する。図５の工程（Ａ２）の他の点については、上記と同様である。図５の工程（Ａ３）については、上記と同様である。
In step (A2) of FIG. 5, the control unit 25 calculates the coordinates of the contour point and the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 and stores the coordinates of the contour point and the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 Remember to In step (A2) of FIG. 5, the control unit 25 corrects the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the center point based on the coordinates of the reference contour point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference center point. The corrected coordinates are stored in the storage unit 26 as corrected coordinates of the outline point of the light-shielded double-sided tape 16 and corrected coordinates of the center point. In the step (A2) of FIG. 5, the sticking section 21 positions the center point of the light shielding double-sided tape 16 so that the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 coincide with the corrected coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 Adjust the In the step (A2) of FIG. 5, the sticking section 21 positions the contour points of the light shielding double-sided tape 16 so that the coordinates of the contour points of the light shielding double-sided tape 16 coincide with the corrected coordinates of the contour points of the light shielding double-sided tape 16. Adjust the About the other point of the process (A2) of FIG. 5, it is the same as that of the above. About the process (A3) of FIG. 5, it is the same as that of the above.
図８は、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける工程の説明図である。図８の工程（Ｂ１）～工程（Ｂ３）では、遮光両面テープ１６の位置の調整を行った後、プリズムシート１５の位置の調整を行い、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける。図８に示す例では、撮像部２２が複数のカメラ３１を有する。
FIG. 8 is an explanatory view of a process of attaching the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16. In steps (B1) to (B3) of FIG. 8, after the position of the light shielding double-sided tape 16 is adjusted, the position of the prism sheet 15 is adjusted, and the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 are attached. In the example shown in FIG. 8, the imaging unit 22 has a plurality of cameras 31.
図８の工程（Ｂ１）において、貼付部２１は、遮光両面テープ１６を把持した状態で、遮光両面テープ１６を所定位置に配置し、カメラ３１は、遮光両面テープ１６を遮光両面テープ１６の厚み方向から撮像する。図８に示す例では、カメラ３１は、遮光両面テープ１６を遮光両面テープ１６の下面側から撮像する。遮光両面テープ１６の下面は、遮光両面テープ１６におけるプリズムシート１５との接触面である。カメラ３１によって撮像された遮光両面テープ１６の撮像データは、記憶部２６に記憶される。例えば、平面視で、遮光両面テープ１６が四角形の開口を有する額縁形状である場合、４台のカメラ３１が遮光両面テープ１６の開口における四角形の各頂点を含む領域のそれぞれを撮像してもよい。図８に示す例に限らず、１台のカメラ３１が遮光両面テープ１６を撮像してもよい。図５に示す例と同様の方法により、制御部２５は、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、貼付部２１は、遮光両面テープ１６の中心点の位置及び輪郭点の位置を調整する。また、図５に示す例と同様、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標とが一致しており、かつ、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致するまで、遮光両面テープ１６の撮像及び位置の調整が繰り返される。更に、図５に示す例と同様、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標とが一致又は近似しており、かつ、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致又は近似するまで、遮光両面テープ１６の撮像及び位置の調整を繰り返してもよい。
In step (B1) of FIG. 8, the sticking section 21 places the light shielding double-sided tape 16 at a predetermined position while holding the light shielding double-sided tape 16, and the camera 31 measures the thickness of the light shielding double-sided tape 16. Take an image from the direction. In the example illustrated in FIG. 8, the camera 31 captures an image of the light shielding double-sided tape 16 from the lower surface side of the light shielding double-sided tape 16. The lower surface of the light shielding double-sided tape 16 is a contact surface of the light shielding double-sided tape 16 with the prism sheet 15. The imaging data of the light shielding double-sided tape 16 imaged by the camera 31 is stored in the storage unit 26. For example, in plan view, when the light shielding double-sided tape 16 has a frame shape having a square opening, the four cameras 31 may image each of the regions including the apexes of the square in the opening of the light shielding double-sided tape 16 . Not limited to the example shown in FIG. 8, one camera 31 may pick up the light shielding double-sided tape 16. The control unit 25 calculates the coordinates of the contour point and the coordinates of the center point of the light-shielding double-sided tape 16 by the same method as the example shown in FIG. Adjust the position of the point. Further, as in the example shown in FIG. 5, the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16 coincide, and the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 and the light shielding The imaging and the adjustment of the position of the light-shielding double-sided tape 16 are repeated until the coordinates of the reference center point of the double-sided tape 16 coincide with each other. Furthermore, as in the example shown in FIG. 5, the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16 coincide or approximate, and the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 The imaging and the adjustment of the position of the light shielding double-sided tape 16 may be repeated until the coordinates of the reference center point of the light shielding double-sided tape 16 coincide or approximate.
図８の工程（Ｂ２）において、貼付部２１は、プリズムシート１５を把持した状態で、プリズムシート１５を所定位置に配置し、カメラ３１は、プリズムシート１５をプリズムシート１５の厚み方向から撮像する。図８に示す例では、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６とが重なるようにプリズムシート１５が配置される。図８に示す例では、カメラ３１は、プリズムシート１５をプリズムシート１５の下面側から撮像する。プリズムシート１５の下面は、プリズムシート１５における遮光両面テープ１６との接触面の反対面である。カメラ３１によって撮像されたプリズムシート１５の撮像データは、記憶部２６に記憶される。図５に示す例と同様の方法により、制御部２５は、プリズムシート１５の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、貼付部２１は、プリズムシート１５の中心点の位置及び輪郭点の位置を調整する。また、図５に示す例と同様、プリズムシート１５の輪郭点の座標とプリズムシート１５の基準輪郭点の座標とが一致しており、かつ、プリズムシート１５の中心点の座標とプリズムシート１５の基準中心点の座標とが一致するまで、プリズムシート１５の撮像及び位置の調整が繰り返される。更に、図５に示す例と同様、プリズムシート１５の輪郭点の座標とプリズムシート１５の基準輪郭点の座標とが一致又は近似しており、かつ、プリズムシート１５の中心点の座標とプリズムシート１５の基準中心点の座標とが一致又は近似するまで、プリズムシート１５の撮像及び位置の調整を繰り返してもよい。
In step (B2) of FIG. 8, the sticking section 21 places the prism sheet 15 at a predetermined position while holding the prism sheet 15, and the camera 31 captures an image of the prism sheet 15 from the thickness direction of the prism sheet 15. . In the example shown in FIG. 8, the prism sheet 15 is disposed so that the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 overlap. In the example illustrated in FIG. 8, the camera 31 captures an image of the prism sheet 15 from the lower surface side of the prism sheet 15. The lower surface of the prism sheet 15 is the opposite surface of the prism sheet 15 in contact with the light shielding double-sided tape 16. The imaging data of the prism sheet 15 imaged by the camera 31 is stored in the storage unit 26. The control unit 25 calculates the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 and the coordinates of the center point by the same method as the example shown in FIG. 5, and the sticking unit 21 calculates the position of the center point of the prism sheet 15 and the contour point Adjust the position. Further, as in the example shown in FIG. 5, the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 coincide with the coordinates of the reference contour point of the prism sheet 15, and the coordinates of the center point of the prism sheet 15 and the prism sheet 15 The imaging and the adjustment of the position of the prism sheet 15 are repeated until the coordinates of the reference center point match. Furthermore, as in the example shown in FIG. 5, the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 and the coordinates of the reference contour point of the prism sheet 15 coincide or approximate, and the coordinates of the center point of the prism sheet 15 and the prism sheet The imaging and the adjustment of the position of the prism sheet 15 may be repeated until the coordinates of the 15 reference central points coincide or approximate.
図８の工程（Ｂ３）において、貼付部２１は、プリズムシート１５の厚み方向へのプリズムシート１５の移動及び遮光両面テープ１６の厚み方向への遮光両面テープ１６の移動の少なくとも一方を行うことにより、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける。
In the step (B3) of FIG. 8, the sticking section 21 performs at least one of the movement of the prism sheet 15 in the thickness direction of the prism sheet 15 and the movement of the light shielding double-sided tape 16 in the thickness direction of the light shielding double-sided tape 16. , And attach the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16.
図８の工程（Ｂ１）～工程（Ｂ３）によれば、プリズムシート１５の位置及び遮光両面テープ１６の位置を調整して、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付けるため、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６との貼り合わせ精度が向上する。これにより、遮光両面テープ１６の幅が小さい場合であっても、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を高い精度で貼り付けることが可能であり、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける位置のずれが抑制され、面光源装置１における光漏れの発生が抑制される。
According to the steps (B1) to (B3) of FIG. 8, the position of the prism sheet 15 and the position of the light shielding double-sided tape 16 are adjusted to stick the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16. The bonding accuracy with the light shielding double-sided tape 16 is improved. As a result, even when the width of the light shielding double-sided tape 16 is small, it is possible to stick the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 with high precision. Deviation is suppressed, and the occurrence of light leakage in the surface light source device 1 is suppressed.
図８を参照して、プリズムシート１５の位置及び遮光両面テープ１６の位置を調整して、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける例を説明した。この例に限定されず、遮光両面テープ１６の位置を調整して、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付けてもよい。以下、遮光両面テープ１６の位置を調整して、プリズムシート１５と遮光両面テープ１６を貼り付ける例について説明する。図８の工程（Ｂ１）において、制御部２５は、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、算出した各座標を遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標及び基準中心点の座標として記憶部２６に記憶する。図８の工程（Ｂ１）の他の点については、上記と同様である。
An example in which the position of the prism sheet 15 and the position of the light shielding double-sided adhesive tape 16 are adjusted to attach the prism sheet 15 and the light shielding double-sided adhesive tape 16 has been described with reference to FIG. The present invention is not limited to this example, and the position of the light shielding double-sided tape 16 may be adjusted, and the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 may be attached. Hereinafter, an example in which the position of the light shielding double-sided tape 16 is adjusted and the prism sheet 15 and the light shielding double-sided tape 16 are attached will be described. In the step (B1) of FIG. 8, the control unit 25 calculates the coordinates of the outline point and the coordinates of the center point of the light-shielding double-sided tape 16 and calculates each coordinate of the reference outline point of the light-shielding double-sided tape 16 and the reference center The coordinates are stored in the storage unit 26 as point coordinates. About the other point of the process (B1) of FIG. 8, it is the same as that of the above.
図８の工程（Ｂ２）において、制御部２５は、プリズムシート１５の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、プリズムシート１５の輪郭点の座標及び中心点の座標を記憶部２６に記憶する。図８の工程（Ｂ２）において、制御部２５は、遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標及び基準中心点の座標に基づいて、プリズムシート１５の輪郭点の座標及び中心点の座標を修正し、修正した各座標をプリズムシート１５の輪郭点の修正座標及中心点の修正座標として記憶部２６に記憶する。図８の工程（Ｂ２）において、貼付部２１は、プリズムシート１５の中心点の座標とプリズムシート１５の中心点の修正座標とが一致するように、プリズムシート１５の中心点の位置を調整する。図８の工程（Ｂ２）において、貼付部２１は、プリズムシート１５の輪郭点の座標とプリズムシート１５の輪郭点の修正座標とが一致するように、プリズムシート１５の輪郭点の位置を調整する。図８の工程（Ｂ２）の他の点については、上記と同様である。図８の工程（Ｂ３）については、上記と同様である。
In step (B2) of FIG. 8, the control unit 25 calculates the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 and the coordinates of the center point, and stores the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 and the coordinates of the center point in the storage unit 26. Do. In step (B2) of FIG. 8, the control unit 25 corrects the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 and the coordinates of the center point based on the coordinates of the reference contour point of the light-shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference center point. The corrected coordinates are stored in the storage unit 26 as the corrected coordinates of the outline point of the prism sheet 15 and the corrected coordinates of the center point. In the step (B2) of FIG. 8, the sticking unit 21 adjusts the position of the center point of the prism sheet 15 so that the coordinates of the center point of the prism sheet 15 and the corrected coordinates of the center point of the prism sheet 15 coincide. . In step (B2) of FIG. 8, the sticking unit 21 adjusts the position of the contour point of the prism sheet 15 so that the coordinates of the contour point of the prism sheet 15 and the corrected coordinates of the contour point of the prism sheet 15 coincide. . About the other point of the process (B2) of FIG. 8, it is the same as that of the above. About the process (B3) of FIG. 8, it is the same as that of the above.
図５に示す例と図８に示す例とを組み合わせてもよい。例えば、複数のカメラ３１を、プリズムシート１５の上面側及び遮光両面テープ１６の上面側に配置するとともに、複数のカメラ３１を、プリズムシート１５の下面側及び遮光両面テープ１６の下面側に配置してもよい。複数のカメラ３１が、プリズムシート１５の上面側からプリズムシート１５を撮像すると共に、プリズムシート１５の下面側からプリズムシート１５を撮像してもよい。複数のカメラ３１が、遮光両面テープ１６の上面側から遮光両面テープ１６を撮像すると共に、遮光両面テープ１６の下面側から遮光両面テープ１６を撮像してもよい。
The example shown in FIG. 5 may be combined with the example shown in FIG. For example, the plurality of cameras 31 are arranged on the upper surface side of the prism sheet 15 and the upper surface side of the light shielding double-sided tape 16, and the plurality of cameras 31 are arranged on the lower surface side of the prism sheet 15 and the lower surface side of the light shielding double-sided tape 16 May be The plurality of cameras 31 may capture the prism sheet 15 from the upper surface side of the prism sheet 15, and may capture the prism sheet 15 from the lower surface side of the prism sheet 15. The plurality of cameras 31 may image the light shielding double-sided tape 16 from the upper surface side of the light shielding double-sided tape 16 and may image the light shielding double-sided tape 16 from the lower surface side of the light shielding double-sided tape 16.
図９は、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６とフレーム１３を貼り付ける工程の説明図である。図９の工程（Ｃ１）～工程（Ｃ３）では、フレーム１３の位置の調整を行った後、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６の位置の調整を行い、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６とフレーム１３を貼り付ける。図９に示す例では、撮像部２４が複数のカメラ３２を有する。図９に示す例では、フレーム１３は、導光板１１の側面を囲む枠体である。図９に示す例に限らず、フレーム１３は、導光板１１の側面を囲む枠体と、枠体が立設された底板とを有する箱体であってもよい。図９に示す例では、フレーム１３内に導光板１１、光源１２、拡散シート１４、ＦＰＣ１７及び固定部材１８が収容され、フレーム１３の底部に接着層４０を介して反射シート１９が貼り付けられている。なお、図９では、光源１２、ＦＰＣ１７及び固定部材１８の図示を省略している。
FIG. 9 is an explanatory view of a process of attaching the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached and the frame 13. In steps (C1) to (C3) of FIG. 9, after the position of the frame 13 is adjusted, the position of the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached is adjusted, and the prism sheet 15 is attached. The light shielding double-sided tape 16 and the frame 13 are attached. In the example illustrated in FIG. 9, the imaging unit 24 has a plurality of cameras 32. In the example shown in FIG. 9, the frame 13 is a frame that surrounds the side surface of the light guide plate 11. Not limited to the example shown in FIG. 9, the frame 13 may be a box having a frame surrounding the side surface of the light guide plate 11 and a bottom plate on which the frame is provided. In the example shown in FIG. 9, the light guide plate 11, the light source 12, the diffusion sheet 14, the FPC 17 and the fixing member 18 are accommodated in the frame 13, and the reflection sheet 19 is attached to the bottom of the frame 13 via the adhesive layer 40. There is. In FIG. 9, the light source 12, the FPC 17, and the fixing member 18 are not shown.
図９の工程（Ｃ１）において、貼付部２３は、フレーム１３を把持した状態で、フレーム１３を所定位置に配置し、カメラ３２は、フレーム１３をフレーム１３の厚み方向から撮像する。図９に示す例では、カメラ３２は、フレーム１３をフレーム１３の上面側から撮像する。フレーム１３の上面は、フレーム１３における遮光両面テープ１６との接触面であり、導光板１１の出光面と同じ方向を向いている。カメラ３２によって撮像されたフレーム１３の撮像データは、記憶部２６に記憶される。例えば、平面視で（フレーム１３の上面の法線方向から見て）、フレーム１３の外周部分が四角形である場合、４台のカメラ３２がフレーム１３の外周部分における四角形の各頂点を含む領域のそれぞれを撮像してもよい。図９に示す例に限らず、１台のカメラ３２がフレーム１３を撮像してもよい。
In step (C1) of FIG. 9, the sticking unit 23 places the frame 13 at a predetermined position while gripping the frame 13, and the camera 32 captures the frame 13 from the thickness direction of the frame 13. In the example illustrated in FIG. 9, the camera 32 captures an image of the frame 13 from the upper surface side of the frame 13. The upper surface of the frame 13 is a contact surface of the frame 13 with the light shielding double-sided tape 16 and faces in the same direction as the light exit surface of the light guide plate 11. The imaging data of the frame 13 imaged by the camera 32 is stored in the storage unit 26. For example, when the outer peripheral portion of the frame 13 is a quadrangle in plan view (as viewed from the normal direction of the upper surface of the frame 13), the four cameras 32 Each may be imaged. Not limited to the example shown in FIG. 9, one camera 32 may capture the frame 13.
制御部２５は、記憶部２６からフレーム１３の撮像データを取得し、フレーム１３の形状に応じて、フレーム１３の輪郭点の座標を算出する。例えば、平面視で、フレーム１３の外周部分が四角形である場合、フレーム１３の輪郭点の座標は、フレーム１３の外周部分における四角形の各頂点の座標であってもよい。制御部２５は、フレーム１３の輪郭点の座標からフレーム１３の中心点の座標を算出する。制御部２５は、フレーム１３の複数の輪郭点の座標の平均値をフレーム１３の中心点の座標として算出してもよい。例えば、平面視で、フレーム１３の外周部分が四角形である場合、フレーム１３の中心点の座標は、フレーム１３の外周部分における四角形の各頂点の座標の平均値であってもよい。記憶部２６には、フレーム１３の基準輪郭点の座標と、フレーム１３の基準中心点の座標とが予め記憶されている。フレーム１３の基準輪郭点の座標及び基準中心点の座標は、フレーム１３を所定位置に正確に配置するための座標である。貼付部２３は、フレーム１３の中心点の座標とフレーム１３の基準中心点の座標とが一致するように、フレーム１３の中心点の位置を調整する。貼付部２３は、フレーム１３をフレーム１３の平面方向に動かすことにより、フレーム１３の中心点の位置を調整する。貼付部２３は、フレーム１３の輪郭点の座標とフレーム１３の基準輪郭点の座標とが一致するように、フレーム１３の輪郭点の位置を調整する。貼付部２３は、フレーム１３をフレーム１３の平面方向に動かすことにより、フレーム１３の輪郭点の位置を調整する。フレーム１３の平面方向は、フレーム１３の厚み方向と直交する。図６及び図７に示すプリズムシート１５の輪郭点の位置の調整と同様の方法によって、フレーム１３の輪郭点の位置を調整してもよい。
The control unit 25 acquires the imaging data of the frame 13 from the storage unit 26, and calculates the coordinates of the contour point of the frame 13 according to the shape of the frame 13. For example, when the outer peripheral portion of the frame 13 is a quadrangle in plan view, the coordinates of the contour point of the frame 13 may be the coordinates of each vertex of the quadrangle in the outer peripheral portion of the frame 13. The control unit 25 calculates the coordinates of the center point of the frame 13 from the coordinates of the contour point of the frame 13. The control unit 25 may calculate an average value of the coordinates of the plurality of contour points of the frame 13 as the coordinates of the center point of the frame 13. For example, when the outer peripheral portion of the frame 13 is a quadrangle in plan view, the coordinates of the central point of the frame 13 may be an average value of the coordinates of each vertex of the quadrangle in the outer peripheral portion of the frame 13. In the storage unit 26, the coordinates of the reference contour point of the frame 13 and the coordinates of the reference center point of the frame 13 are stored in advance. The coordinates of the reference contour point of the frame 13 and the coordinates of the reference center point are coordinates for accurately positioning the frame 13 at a predetermined position. The sticking unit 23 adjusts the position of the center point of the frame 13 so that the coordinates of the center point of the frame 13 coincide with the coordinates of the reference center point of the frame 13. The sticking unit 23 adjusts the position of the center point of the frame 13 by moving the frame 13 in the planar direction of the frame 13. The sticking unit 23 adjusts the position of the contour point of the frame 13 so that the coordinates of the contour point of the frame 13 coincide with the coordinates of the reference contour point of the frame 13. The sticking unit 23 adjusts the position of the contour point of the frame 13 by moving the frame 13 in the planar direction of the frame 13. The plane direction of the frame 13 is orthogonal to the thickness direction of the frame 13. The position of the contour point of the frame 13 may be adjusted by the same method as the adjustment of the position of the contour point of the prism sheet 15 shown in FIGS. 6 and 7.
フレーム１３の中心点の位置及び輪郭点の位置が調整された後、カメラ３２は、フレーム１３を撮像し、制御部２５は、フレーム１３の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出する。制御部２５は、フレーム１３の輪郭点の座標とフレーム１３の基準輪郭点の座標とが一致しているか否かを判定する。制御部２５は、フレーム１３の中心点の座標とフレーム１３の基準中心点の座標とが一致しているか否かを判定する。フレーム１３の輪郭点の座標とフレーム１３の基準輪郭点の座標とが一致しており、かつ、フレーム１３の中心点の座標とフレーム１３の基準中心点の座標とが一致している場合、図９の工程（Ｃ２）に進む。一方、フレーム１３の輪郭点の座標とフレーム１３の基準輪郭点の座標とが一致していない場合や、フレーム１３の中心点の座標とフレーム１３の基準中心点の座標とが一致していない場合、貼付部２３は、フレーム１３の中心点の位置及び輪郭点の位置を再調整する。このように、フレーム１３の輪郭点の座標とフレーム１３の基準輪郭点の座標とが一致しており、かつ、フレーム１３の中心点の座標とフレーム１３の基準中心点の座標とが一致するまで、フレーム１３の撮像及び位置の調整が繰り返される。
After the position of the center point of the frame 13 and the position of the contour point are adjusted, the camera 32 captures an image of the frame 13, and the control unit 25 calculates the coordinates of the contour point of the frame 13 and the coordinates of the center point. The control unit 25 determines whether the coordinates of the contour point of the frame 13 and the coordinates of the reference contour point of the frame 13 match. The control unit 25 determines whether the coordinates of the center point of the frame 13 and the coordinates of the reference center point of the frame 13 coincide with each other. When the coordinates of the contour point of the frame 13 coincide with the coordinates of the reference contour point of the frame 13 and the coordinates of the center point of the frame 13 coincide with the coordinates of the reference center point of the frame 13 Proceed to step 9 (C2). On the other hand, if the coordinates of the contour point of the frame 13 do not match the coordinates of the reference contour point of the frame 13 or if the coordinates of the center point of the frame 13 do not match the coordinates of the reference center point of the frame 13 The sticking unit 23 re-adjusts the position of the center point of the frame 13 and the position of the contour point. Thus, until the coordinates of the contour point of the frame 13 match the coordinates of the reference contour point of the frame 13 and the coordinates of the center point of the frame 13 match the coordinates of the reference center point of the frame 13 , And imaging of the frame 13 and adjustment of the position are repeated.
フレーム１３の輪郭点の座標とフレーム１３の基準輪郭点の座標との一致度に対して許容範囲を設けてもよい。例えば、制御部２５は、フレーム１３の中心点の座標とフレーム１３の基準中心点の座標とが一致又は近似しているか否かを判定してもよい。フレーム１３の中心点の座標とフレーム１３の基準中心点の座標との一致度に対して許容範囲を設けてもよい。例えば、制御部２５は、フレーム１３の中心点の座標とフレーム１３の基準中心点の座標とが一致又は近似しているか否かを判定してもよい。この場合、フレーム１３の輪郭点の座標とフレーム１３の基準輪郭点の座標とが一致又は近似しており、かつ、フレーム１３の中心点の座標とフレーム１３の基準中心点の座標とが一致又は近似するまで、フレーム１３の撮像及び位置の調整が繰り返される。
A tolerance may be provided for the degree of coincidence between the coordinates of the contour point of the frame 13 and the coordinates of the reference contour point of the frame 13. For example, the control unit 25 may determine whether the coordinates of the center point of the frame 13 and the coordinates of the reference center point of the frame 13 match or approximate. A tolerance may be provided for the degree of coincidence between the coordinates of the center point of the frame 13 and the coordinates of the reference center point of the frame 13. For example, the control unit 25 may determine whether the coordinates of the center point of the frame 13 and the coordinates of the reference center point of the frame 13 match or approximate. In this case, the coordinates of the contour point of the frame 13 coincide with or approximate to the coordinates of the reference contour point of the frame 13, and the coordinates of the center point of the frame 13 coincide with the coordinates of the reference center point of the frame 13. The imaging and position adjustment of the frame 13 is repeated until the approximation is made.
図９の工程（Ｃ２）において、貼付部２３は、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６を把持した状態で、遮光両面テープ１６を所定位置に配置し、カメラ３２は、遮光両面テープ１６を遮光両面テープ１６の厚み方向から撮像する。図９に示す例では、フレーム１３と遮光両面テープ１６とが重なるように遮光両面テープ１６が配置される。図９に示す例では、カメラ３２は、遮光両面テープ１６を遮光両面テープ１６の上面側から撮像する。遮光両面テープ１６の上面は、フレーム１３の上面と同じ方向を向いている。カメラ３２によって撮像された遮光両面テープ１６の撮像データは、記憶部２６に記憶される。
In step (C2) of FIG. 9, the sticking section 23 places the light shielding double-sided tape 16 at a predetermined position while holding the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached. An image 16 is taken from the thickness direction of the light shielding double-sided tape 16. In the example shown in FIG. 9, the light shielding double-sided tape 16 is disposed so that the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 overlap. In the example illustrated in FIG. 9, the camera 32 captures an image of the light shielding double-sided tape 16 from the upper surface side of the light shielding double-sided tape 16. The upper surface of the light shielding double-sided tape 16 faces in the same direction as the upper surface of the frame 13. The imaging data of the light shielding double-sided tape 16 imaged by the camera 32 is stored in the storage unit 26.
図５に示す例と同様の方法により、制御部２５は、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、貼付部２３は、遮光両面テープ１６の中心点の位置及び輪郭点の位置を調整する。例えば、平面視で、遮光両面テープ１６が四角形の開口を有する額縁形状である場合、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標は、遮光両面テープ１６の開口における四角形の各頂点の座標であってもよい。また、例えば、平面視で、遮光両面テープ１６の外周部分が四角形である場合、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標は、遮光両面テープ１６の外周部分における四角形の各頂点の座標であってもよい。また、図５に示す例と同様、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標とが一致しており、かつ、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致するまで、遮光両面テープ１６の撮像及び位置の調整が繰り返される。更に、図５に示す例と同様、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標とが一致又は近似しており、かつ、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致又は近似するまで、遮光両面テープ１６の撮像及び位置の調整を繰り返してもよい。
The control unit 25 calculates the coordinates of the contour point of the light-shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the center point in the same manner as in the example shown in FIG. Adjust the position of the point. For example, when the light shielding double-sided tape 16 has a frame shape having a square opening in a plan view, the coordinates of the contour points of the light shielding double-sided tape 16 are the coordinates of each vertex of the square at the opening of the light shielding double-sided tape 16 Good. Also, for example, when the outer peripheral portion of the light shielding double-sided tape 16 is a quadrangle in plan view, the coordinates of the contour points of the light shielding double-sided tape 16 are the coordinates of each vertex of the square in the outer peripheral portion of the light shielding double-sided tape 16 Good. Further, as in the example shown in FIG. 5, the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16 coincide, and the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 and the light shielding The imaging and the adjustment of the position of the light-shielding double-sided tape 16 are repeated until the coordinates of the reference center point of the double-sided tape 16 coincide with each other. Furthermore, as in the example shown in FIG. 5, the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16 coincide or approximate, and the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 The imaging and the adjustment of the position of the light shielding double-sided tape 16 may be repeated until the coordinates of the reference center point of the light shielding double-sided tape 16 coincide or approximate.
図９の工程（Ｃ３）において、貼付部２３は、フレーム１３の厚み方向へのフレーム１３の移動及び遮光両面テープ１６の厚み方向への遮光両面テープ１６の移動の少なくとも一方を行うことにより、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６とフレーム１３を貼り付ける。例えば、貼付部２３は、遮光両面テープ１６の厚み方向において、遮光両面テープ１６をフレーム１３に近づけることにより、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付けてもよい。例えば、貼付部２３は、フレーム１３の厚み方向において、フレーム１３を遮光両面テープ１６に近づけることにより、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付けてもよい。プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６とフレーム１３を貼り付けることにより、面光源装置１が製造される。
In the step (C3) of FIG. 9, the attaching unit 23 performs at least one of the movement of the frame 13 in the thickness direction of the frame 13 and the movement of the light shielding double-sided tape 16 in the thickness direction of the light shielding double-sided tape 16 The light shielding double-sided tape 16 to which the sheet 15 is attached and the frame 13 are attached. For example, the attaching unit 23 may attach the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 by bringing the light shielding double-sided tape 16 close to the frame 13 in the thickness direction of the light shielding double-sided tape 16. For example, the sticking unit 23 may stick the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 by bringing the frame 13 close to the light shielding double-sided tape 16 in the thickness direction of the frame 13. The surface light source device 1 is manufactured by attaching the light shielding double-sided tape 16 and the frame 13 to which the prism sheet 15 is attached.
フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付ける際、プリズムシート１５の平面方向においてプリズムシート１５がずれていた場合、プリズムシート１５がフレーム１３の上面に載置される可能性がある。フレーム１３の内周部分に段差面が形成されている場合、フレーム１３の上面は、フレーム１３の内周部分に形成された段差面よりも高い。制御部２５は、フレーム１３の撮像データ、プリズムシート１５の撮像データ及び遮光両面テープ１６の撮像データに基づいて、プリズムシート１５がフレーム１３の上面に接触するか否かを判定してもよい。制御部２５の判定結果に応じて、貼付部２３が、フレーム１３の位置及び遮光両面テープ１６の位置の少なくとも一方を調整する。これにより、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付ける際、プリズムシート１５がフレーム１３の上面に載置されるのを回避できる。
When attaching the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16, if the prism sheet 15 is shifted in the plane direction of the prism sheet 15, there is a possibility that the prism sheet 15 is placed on the upper surface of the frame 13. When the step surface is formed on the inner peripheral portion of the frame 13, the upper surface of the frame 13 is higher than the step surface formed on the inner peripheral portion of the frame 13. The control unit 25 may determine whether the prism sheet 15 contacts the upper surface of the frame 13 based on the imaging data of the frame 13, the imaging data of the prism sheet 15, and the imaging data of the light-shielding double-sided tape 16. In accordance with the determination result of the control unit 25, the sticking unit 23 adjusts at least one of the position of the frame 13 and the position of the light shielding double-sided tape 16. Thereby, when the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 are attached, the prism sheet 15 can be prevented from being placed on the upper surface of the frame 13.
図９の工程（Ｃ１）～工程（Ｃ３）によれば、フレーム１３の位置及び遮光両面テープ１６の位置を調整して、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付けるため、フレーム１３と遮光両面テープ１６との貼り合わせ精度が向上する。これにより、フレーム１３の幅が小さい場合や、遮光両面テープ１６の幅が小さい場合であっても、遮光両面テープ１６をフレーム１３に高い精度で貼り付けることが可能であり、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付ける位置のずれが抑制される。また、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付けることで、拡散シート１４上にプリズムシート１５が載置されるため、拡散シート１４上にプリズムシート１５を載せる位置の精度が向上し、拡散シート１４上にプリズムシート１５を載せる位置のずれが抑制される。拡散シート１４上にプリズムシート１５を載せる位置のずれが抑制されると共に、遮光両面テープ１６を貼り付ける位置のずれが抑制されるため、面光源装置１における光漏れの発生が抑制される。
According to the steps (C1) to (C3) of FIG. 9, the position of the frame 13 and the position of the light shielding double-sided tape 16 are adjusted, and the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 are attached. The bonding accuracy with 16 is improved. Thereby, even when the width of the frame 13 is small or the width of the light shielding double-sided tape 16 is small, it is possible to stick the light shielding double-sided tape 16 to the frame 13 with high accuracy. Deviation of the position where the tape 16 is attached is suppressed. Further, by attaching the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16, the prism sheet 15 is placed on the diffusion sheet 14, so the accuracy of the position where the prism sheet 15 is placed on the diffusion sheet 14 is improved. Deviation of the position on which the prism sheet 15 is placed is suppressed. Since the shift of the position where the prism sheet 15 is placed on the diffusion sheet 14 is suppressed and the shift of the position where the light shielding double-sided tape 16 is attached is suppressed, the occurrence of light leakage in the surface light source device 1 is suppressed.
図９を参照して、フレーム１３の位置及び遮光両面テープ１６の位置を調整して、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付ける例を説明した。この例に限定されず、遮光両面テープ１６の位置を調整して、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付けてもよい。以下、遮光両面テープ１６の位置を調整して、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付ける例について説明する。図９の工程（Ｃ１）において、制御部２５は、フレーム１３の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、算出した各座標をフレーム１３の基準輪郭点の座標及び基準中心点の座標として記憶部２６に記憶する。図９の工程（Ｃ１）の他の点については、上記と同様である。
An example in which the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 are pasted by adjusting the position of the frame 13 and the position of the light shielding double-sided tape 16 has been described with reference to FIG. It is not limited to this example, the position of the light shielding double-sided tape 16 may be adjusted, and the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 may be attached. Hereinafter, an example in which the position of the light shielding double-sided tape 16 is adjusted and the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 are attached will be described. In step (C1) of FIG. 9, the control unit 25 calculates the coordinates of the contour point of the frame 13 and the coordinates of the center point, and uses the calculated coordinates as the coordinates of the reference contour point of the frame 13 and the coordinates of the reference center point. It is stored in the storage unit 26. About the other point of the process (C1) of FIG. 9, it is the same as that of the above.
図９の工程（Ｃ２）において、制御部２５は、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標及び中心点の座標を記憶部２６に記憶する。図９の工程（Ｃ２）において、制御部２５は、フレーム１３の基準輪郭点の座標及び基準中心点の座標に基づいて、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標及び中心点の座標を修正し、修正した各座標を遮光両面テープ１６の輪郭点の修正座標及中心点の修正座標として記憶部２６に記憶する。図９の工程（Ｃ２）において、貼付部２１は、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の中心点の修正座標とが一致するように、遮光両面テープ１６の中心点の位置を調整する。図９の工程（Ｃ２）において、貼付部２１は、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の輪郭点の修正座標とが一致するように、遮光両面テープ１６の輪郭点の位置を調整する。図９の工程（Ｃ２）の他の点については、上記と同様である。図９の工程（Ｃ３）については、上記と同様である。
In step (C2) of FIG. 9, the control unit 25 calculates the coordinates of the contour point and the coordinates of the center point of the light-shielding double-sided tape 16 and stores the coordinates of the contour point and the coordinates of the center point of the light-shielding double-sided tape 16 Remember to In step (C2) of FIG. 9, the control unit 25 corrects the coordinates of the outline point of the light-shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the center point based on the coordinates of the reference outline point of the frame 13 and the coordinates of the reference center point. The corrected coordinates are stored in the storage unit 26 as the corrected coordinates of the outline point of the light-shielding double-sided tape 16 and the corrected coordinates of the center point. In the step (C2) of FIG. 9, the sticking section 21 positions the center point of the light shielding double-sided tape 16 so that the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 and the corrected coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 coincide. Adjust the In the step (C2) of FIG. 9, the sticking section 21 positions the contour points of the light shielding double-sided tape 16 so that the coordinates of the contour points of the light shielding double-sided tape 16 coincide with the corrected coordinates of the contour points of the light shielding double-sided tape 16 Adjust the About the other point of the process (C2) of FIG. 9, it is the same as that of the above. About the process (C3) of FIG. 9, it is the same as that of the above.
図１０は、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６とフレーム１３を貼り付ける工程の説明図である。図１０の工程（Ｄ１）～工程（Ｄ３）では、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６の位置の調整を行った後、フレーム１３の位置の調整を行い、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６とフレーム１３を貼り付ける。図１０に示す例では、撮像部２４が複数のカメラ３２を有する。図１０に示す例では、フレーム１３は、導光板１１の側面を囲む枠体と、枠体が立設された底板とを有する箱体である。図１０に示す例では、フレーム１３内に導光板１１、光源１２、拡散シート１４、ＦＰＣ１７、固定部材１８及び反射シート１９が収容されている。なお、図１０では、光源１２、ＦＰＣ１７及び固定部材１８の図示を省略している。図１０に示す例に限らず、フレーム１３は、導光板１１の側面を囲む枠体であってもよい。フレーム１３が、導光板１１の側面を囲む枠体である場合、反射シート１９のサイズをフレーム１３のサイズよりも小さくすることにより、カメラ３２によってフレーム１３が撮像されるようにする。
FIG. 10 is an explanatory view of a process of attaching the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached and the frame 13. In steps (D1) to (D3) of FIG. 10, after the position of the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached is adjusted, the position of the frame 13 is adjusted to attach the prism sheet 15 The light shielding double-sided tape 16 and the frame 13 are attached. In the example illustrated in FIG. 10, the imaging unit 24 has a plurality of cameras 32. In the example shown in FIG. 10, the frame 13 is a box body having a frame surrounding the side surface of the light guide plate 11 and a bottom plate on which the frame is provided. In the example shown in FIG. 10, the light guide plate 11, the light source 12, the diffusion sheet 14, the FPC 17, the fixing member 18 and the reflection sheet 19 are accommodated in the frame 13. In FIG. 10, the light source 12, the FPC 17, and the fixing member 18 are not shown. Not limited to the example shown in FIG. 10, the frame 13 may be a frame surrounding the side surface of the light guide plate 11. When the frame 13 is a frame surrounding the side surface of the light guide plate 11, the size of the reflective sheet 19 is smaller than the size of the frame 13, so that the camera 13 captures an image of the frame 13.
図１０の工程（Ｄ１）において、貼付部２３は、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６を把持した状態で、遮光両面テープ１６を所定位置に配置し、カメラ３２は、遮光両面テープ１６を遮光両面テープ１６の厚み方向から撮像する。図１０に示す例では、カメラ３２は、遮光両面テープ１６を遮光両面テープ１６の下面側から撮像する。カメラ３２によって撮像された遮光両面テープ１６の撮像データは、記憶部２６に記憶される。例えば、平面視で、遮光両面テープ１６の外周部分が四角形である場合、４台のカメラ３２が遮光両面テープ１６の外周部分における四角形の各頂点を含む領域のそれぞれを撮像してもよい。図１０に示す例に限らず、１台のカメラ３２が遮光両面テープ１６を撮像してもよい。
In step (D1) of FIG. 10, the sticking section 23 places the light shielding double-sided tape 16 at a predetermined position while holding the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached. An image 16 is taken from the thickness direction of the light shielding double-sided tape 16. In the example illustrated in FIG. 10, the camera 32 captures an image of the light shielding double-sided tape 16 from the lower surface side of the light shielding double-sided tape 16. The imaging data of the light shielding double-sided tape 16 imaged by the camera 32 is stored in the storage unit 26. For example, when the outer peripheral portion of the light shielding double-sided tape 16 is a quadrangle in plan view, the four cameras 32 may image each of the regions including the apexes of the square in the outer peripheral portion of the light shielding double-sided tape 16. Not limited to the example shown in FIG. 10, one camera 32 may pick up the light shielding double-sided tape 16.
図５に示す例と同様の方法により、制御部２５は、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、貼付部２１は、遮光両面テープ１６の中心点の位置及び輪郭点の位置を調整する。例えば、平面視で、遮光両面テープ１６の外周部分が四角形である場合、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標は、遮光両面テープ１６の外周部分における四角形の各頂点の座標であってもよい。また、図５に示す例と同様、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標とが一致しており、かつ、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致するまで、遮光両面テープ１６の撮像及び位置の調整が繰り返される。更に、図５に示す例と同様、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標と遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標とが一致又は近似しており、かつ、遮光両面テープ１６の中心点の座標と遮光両面テープ１６の基準中心点の座標とが一致又は近似するまで、遮光両面テープ１６の撮像及び位置の調整を繰り返してもよい。
The control unit 25 calculates the coordinates of the contour point and the coordinates of the center point of the light-shielding double-sided tape 16 by the same method as the example shown in FIG. Adjust the position of the point. For example, when the outer peripheral portion of the light shielding double-sided tape 16 is a quadrangle in plan view, the coordinates of the outline point of the light shielding double-sided tape 16 may be the coordinates of each vertex of the square in the outer peripheral portion of the light shielding double-sided tape 16. Further, as in the example shown in FIG. 5, the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16 coincide, and the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 and the light shielding The imaging and the adjustment of the position of the light-shielding double-sided tape 16 are repeated until the coordinates of the reference center point of the double-sided tape 16 coincide with each other. Furthermore, as in the example shown in FIG. 5, the coordinates of the contour point of the light shielding double-sided tape 16 and the coordinates of the reference contour point of the light shielding double-sided tape 16 coincide or approximate, and the coordinates of the center point of the light shielding double-sided tape 16 The imaging and the adjustment of the position of the light shielding double-sided tape 16 may be repeated until the coordinates of the reference center point of the light shielding double-sided tape 16 coincide or approximate.
図１０の工程（Ｄ２）において、貼付部２３は、フレーム１３を把持した状態で、フレーム１３を所定位置に配置し、カメラ３２は、フレーム１３をフレーム１３の厚み方向から撮像する。図１０に示す例では、フレーム１３と遮光両面テープ１６とが重なるようにフレーム１３が配置される。図１０に示す例では、カメラ３２は、フレーム１３をフレーム１３の下面側から撮像する。フレーム１３の下面は、フレーム１３における遮光両面テープ１６との接触面の反対面である。カメラ３２によって撮像されたフレーム１３の撮像データは、記憶部２６に記憶される。例えば、フレーム１３の下面の法線方向から見て、フレーム１３の外周部分が四角形である場合、４台のカメラ３２がフレーム１３の外周部分における四角形の各頂点を含む領域のそれぞれを撮像してもよい。図１０に示す例に限らず、１台のカメラ３２がフレーム１３を撮像してもよい。
In step (D2) of FIG. 10, the sticking section 23 places the frame 13 at a predetermined position while gripping the frame 13, and the camera 32 captures the frame 13 from the thickness direction of the frame 13. In the example shown in FIG. 10, the frame 13 is disposed so that the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 overlap. In the example illustrated in FIG. 10, the camera 32 captures an image of the frame 13 from the lower surface side of the frame 13. The lower surface of the frame 13 is the opposite surface of the frame 13 in contact with the light shielding double-sided tape 16. The imaging data of the frame 13 imaged by the camera 32 is stored in the storage unit 26. For example, when the outer peripheral portion of the frame 13 is a quadrangle as viewed from the normal direction of the lower surface of the frame 13, the four cameras 32 capture images of regions including the respective vertices of the quadrangle in the outer peripheral portion of the frame 13 It is also good. Not limited to the example shown in FIG. 10, one camera 32 may capture the frame 13.
図９に示す例と同様の方法により、制御部２５は、フレーム１３の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、貼付部２３は、フレーム１３の中心点の位置及び輪郭点の位置を調整する。例えば、フレーム１３の下面の法線方向から見て、フレーム１３の外周部分が四角形である場合、フレーム１３の輪郭点の座標は、フレーム１３の外周部分における四角形の各頂点の座標であってもよい。また、図９に示す例と同様、フレーム１３の輪郭点の座標とフレーム１３の基準輪郭点の座標とが一致しており、かつ、フレーム１３の中心点の座標とフレーム１３の基準中心点の座標とが一致するまで、フレーム１３の撮像及び位置の調整が繰り返される。更に、図９に示す例と同様、フレーム１３の輪郭点の座標とフレーム１３の基準輪郭点の座標とが一致又は近似しており、かつ、フレーム１３の中心点の座標とフレーム１３の基準中心点の座標とが一致又は近似するまで、フレーム１３の撮像及び位置の調整を繰り返してもよい。
The control unit 25 calculates the coordinates of the contour point of the frame 13 and the coordinates of the center point in the same manner as in the example shown in FIG. 9, and the sticking unit 23 calculates the position of the center point of the frame 13 and the position of the contour point adjust. For example, when the outer peripheral portion of the frame 13 is a quadrangle as viewed from the normal direction of the lower surface of the frame 13, the coordinates of the contour points of the frame 13 are the coordinates of each vertex of the quadrangle in the outer peripheral portion of the frame 13. Good. Further, as in the example shown in FIG. 9, the coordinates of the contour point of the frame 13 coincide with the coordinates of the reference contour point of the frame 13, and the coordinates of the center point of the frame 13 and the reference center point of the frame 13 The imaging and position adjustment of the frame 13 is repeated until the coordinates match. Furthermore, as in the example shown in FIG. 9, the coordinates of the contour point of the frame 13 and the coordinates of the reference contour point of the frame 13 match or approximate, and the coordinates of the center point of the frame 13 and the reference center of the frame 13 The imaging and position adjustment of the frame 13 may be repeated until the coordinates of the points match or approximate.
図１０の工程（Ｄ３）において、貼付部２３は、フレーム１３の厚み方向へのフレーム１３の移動及び遮光両面テープ１６の厚み方向への遮光両面テープ１６の移動の少なくとも一方を行うことにより、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６とフレーム１３を貼り付ける。例えば、貼付部２３は、遮光両面テープ１６の厚み方向において、遮光両面テープ１６をフレーム１３に近づけることにより、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付けてもよい。例えば、貼付部２３は、フレーム１３の厚み方向において、フレーム１３を遮光両面テープ１６に近づけることにより、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付けてもよい。プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６とフレーム１３を貼り付けることにより、面光源装置１が製造される。
In the step (D3) of FIG. 10, the attaching unit 23 performs at least one of the movement of the frame 13 in the thickness direction of the frame 13 and the movement of the light shielding double-sided tape 16 in the thickness direction of the light shielding double-sided tape 16 The light shielding double-sided tape 16 to which the sheet 15 is attached and the frame 13 are attached. For example, the attaching unit 23 may attach the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 by bringing the light shielding double-sided tape 16 close to the frame 13 in the thickness direction of the light shielding double-sided tape 16. For example, the sticking unit 23 may stick the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 by bringing the frame 13 close to the light shielding double-sided tape 16 in the thickness direction of the frame 13. The surface light source device 1 is manufactured by attaching the light shielding double-sided tape 16 and the frame 13 to which the prism sheet 15 is attached.
図１０の工程（Ｄ１）～工程（Ｄ３）によれば、フレーム１３の位置及び遮光両面テープ１６の位置を調整して、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付けるため、フレーム１３と遮光両面テープ１６との貼り合わせ精度が向上する。これにより、フレーム１３の幅が小さい場合や、遮光両面テープ１６の幅が小さい場合であっても、遮光両面テープ１６をフレーム１３に高い精度で貼り付けることが可能であり、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付ける位置のずれが抑制される。また、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付けることで、拡散シート１４上にプリズムシート１５が載置されるため、拡散シート１４上にプリズムシート１５を載せる位置の精度が向上し、拡散シート１４上にプリズムシート１５を載せる位置のずれが抑制される。拡散シート１４上にプリズムシート１５を載せる位置のずれが抑制されると共に、遮光両面テープ１６を貼り付ける位置のずれが抑制されるため、面光源装置１における光漏れの発生が抑制される。
According to the steps (D1) to (D3) of FIG. 10, the position of the frame 13 and the position of the light shielding double-sided tape 16 are adjusted to stick the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 The bonding accuracy with 16 is improved. Thereby, even when the width of the frame 13 is small or the width of the light shielding double-sided tape 16 is small, it is possible to stick the light shielding double-sided tape 16 to the frame 13 with high accuracy. Deviation of the position where the tape 16 is attached is suppressed. Further, by attaching the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16, the prism sheet 15 is placed on the diffusion sheet 14, so the accuracy of the position where the prism sheet 15 is placed on the diffusion sheet 14 is improved. Deviation of the position on which the prism sheet 15 is placed is suppressed. Since the shift of the position where the prism sheet 15 is placed on the diffusion sheet 14 is suppressed and the shift of the position where the light shielding double-sided tape 16 is attached is suppressed, the occurrence of light leakage in the surface light source device 1 is suppressed.
図１０を参照して、フレーム１３の位置及び遮光両面テープ１６の位置を調整して、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付ける例を説明した。この例に限定されず、フレーム１３の位置を調整して、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付けてもよい。以下、フレーム１３の位置を調整して、フレーム１３と遮光両面テープ１６を貼り付ける例について説明する。図１０の工程（Ｄ１）において、制御部２５は、遮光両面テープ１６の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、算出した各座標を遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標及び基準中心点の座標として記憶部２６に記憶する。図１０の工程（Ｄ１）の他の点については、上記と同様である。
An example in which the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 are pasted by adjusting the position of the frame 13 and the position of the light shielding double-sided tape 16 has been described with reference to FIG. The present invention is not limited to this example, and the position of the frame 13 may be adjusted to attach the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16. Hereinafter, an example in which the position of the frame 13 is adjusted and the frame 13 and the light shielding double-sided tape 16 are attached will be described. In step (D1) of FIG. 10, the control unit 25 calculates the coordinates of the outline point and the coordinates of the center point of the light-shielding double-sided tape 16, and calculates the calculated coordinates as the coordinates of the reference outline point of the light-shielding double-sided tape 16 and the reference center The coordinates are stored in the storage unit 26 as point coordinates. The other points of the step (D1) of FIG. 10 are the same as described above.
図１０の工程（Ｄ２）において、制御部２５は、フレーム１３の輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、フレーム１３の輪郭点の座標及び中心点の座標を記憶部２６に記憶する。図１０の工程（Ｄ２）において、制御部２５は、遮光両面テープ１６の基準輪郭点の座標及び基準中心点の座標に基づいて、フレーム１３の輪郭点の座標及び中心点の座標を修正し、修正した各座標をフレーム１３の輪郭点の修正座標及び中心点の修正座標として記憶部２６に記憶する。図１０の工程（Ｄ２）において、貼付部２１は、フレーム１３の中心点の座標とフレーム１３の中心点の修正座標とが一致するように、フレーム１３の中心点の位置を調整する。図１０の工程（Ｄ２）において、貼付部２１は、フレーム１３の輪郭点の座標とフレーム１３の輪郭点の修正座標とが一致するように、フレーム１３の輪郭点の位置を調整する。図１０の工程（Ｄ２）の他の点については、上記と同様である。図１０の工程（Ｄ３）については、上記と同様である。
In step (D2) of FIG. 10, the control unit 25 calculates the coordinates of the outline point of the frame 13 and the coordinates of the center point, and stores the coordinates of the outline point of the frame 13 and the coordinates of the center point in the storage unit 26. In step (D2) of FIG. 10, the control unit 25 corrects the coordinates of the outline point of the frame 13 and the coordinates of the center point based on the coordinates of the reference outline point of the light-shielded double-sided tape 16 and the coordinates of the reference center point The corrected coordinates are stored in the storage unit 26 as the corrected coordinates of the outline point of the frame 13 and the corrected coordinates of the center point. In step (D2) of FIG. 10, the sticking unit 21 adjusts the position of the center point of the frame 13 so that the coordinates of the center point of the frame 13 coincide with the corrected coordinates of the center point of the frame 13. In step (D2) of FIG. 10, the sticking unit 21 adjusts the position of the contour point of the frame 13 so that the coordinates of the contour point of the frame 13 coincide with the corrected coordinates of the contour point of the frame 13. About the other point of the process (D2) of FIG. 10, it is the same as that of the above. The step (D3) in FIG. 10 is the same as described above.
図９に示す例と図１０に示す例とを組み合わせてもよい。例えば、複数のカメラ３２を、フレーム１３の上面側及びプリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６の上面側に配置するとともに、複数のカメラ３１を、フレーム１３の下面側及びプリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６の下面側に配置してもよい。複数のカメラ３２が、フレーム１３の上面側からフレーム１３を撮像すると共に、フレーム１３の下面側からプリズムシート１５を撮像してもよい。複数のカメラ３２が、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６の上面側から遮光両面テープ１６を撮像すると共に、プリズムシート１５が貼り付けられた遮光両面テープ１６の下面側から遮光両面テープ１６を撮像してもよい。
The example shown in FIG. 9 may be combined with the example shown in FIG. For example, the plurality of cameras 32 are disposed on the upper surface side of the frame 13 and the upper surface side of the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached, and the plurality of cameras 31 are disposed on the lower surface side of the frame 13 and the prism sheet 15 You may arrange | position on the lower surface side of the light shielding double-sided tape 16 affixed. The plurality of cameras 32 may capture the frame 13 from the upper surface side of the frame 13 and may capture the prism sheet 15 from the lower surface side of the frame 13. A plurality of cameras 32 pick up an image of the light shielding double-sided tape 16 from the upper surface side of the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached, and a light shielding double-sided tape from the lower surface side of the light shielding double-sided tape 16 to which the prism sheet 15 is attached. Sixteen may be imaged.
図１１は、実施形態に係る面光源装置１を例示する平面図である。図１１の点線Ｂは、面光源装置１の中心線である。図１１の点線Ｃは、遮光両面テープ１６の開口の一辺を通る線であり、図１１の点線Ｄは、遮光両面テープ１６の開口の他の一辺を通る線である。実施形態に係る製造システム２０によって製造された面光源装置１によれば、点線Ｂ及び点線Ｃの間隔Ｇ１と、点線Ｂ及び点線Ｄの間隔Ｇ２とについて、例えば、間隔Ｇ１－間隔Ｇ２＝±０．０５ｍｍを実現することが可能である。
FIG. 11 is a plan view illustrating the surface light source device 1 according to the embodiment. A dotted line B in FIG. 11 is a center line of the surface light source device 1. The dotted line C in FIG. 11 is a line passing through one side of the opening of the light shielding double-sided tape 16, and the dotted line D in FIG. 11 is a line passing through the other side of the opening of the light shielding double-sided tape 16. According to the surface light source device 1 manufactured by the manufacturing system 20 according to the embodiment, the distance G1 between the dotted line B and the dotted line C, and the distance G2 between the dotted line B and the dotted line D, for example, It is possible to realize .05 mm.
１ 面光源装置
２ 表示パネル
３ フレーム
１１ 導光板
１２ 光源
１３ フレーム
１４ 拡散シート
１５ プリズムシート
１６ 遮光両面テープ
１７ ＦＰＣ
１８ 固定部材
１９ 反射シート
２０ 製造システム
２１、２３ 貼付部
２２、２４ 撮像部
２５ 制御部
２６ 記憶部
３１、３２ カメラReference Signs List 1 surface light source device 2 display panel 3 frame 11 light guide plate 12 light source 13 frame 14 diffusion sheet 15 prism sheet 16 light shielding double-sided tape 17 FPC
18 Fixingmember 19 Reflective sheet 20 Manufacturing system 21, 23 Sticking unit 22, 24 Imaging unit 25 Control unit 26 Storage unit 31, 32 Camera
２ 表示パネル
３ フレーム
１１ 導光板
１２ 光源
１３ フレーム
１４ 拡散シート
１５ プリズムシート
１６ 遮光両面テープ
１７ ＦＰＣ
１８ 固定部材
１９ 反射シート
２０ 製造システム
２１、２３ 貼付部
２２、２４ 撮像部
２５ 制御部
２６ 記憶部
３１、３２ カメラ
18 Fixing
Claims (7)
- プリズムシートと遮光テープを貼り付ける第１貼付部と、
前記プリズムシートが貼り付けられた前記遮光テープを前記遮光テープの厚み方向から撮像し、導光板の側面を囲うようにして前記導光板を収容するフレームを前記フレームの厚み方向から撮像する第１撮像部と、
前記プリズムシートが貼り付けられた前記遮光テープの撮像データから前記遮光テープの輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、前記フレームの撮像データから前記フレームの輪郭点の座標及び中心点の座標を算出する算出部と、
前記遮光テープの輪郭点の座標及び中心点の座標と前記フレームの輪郭点の座標及び中心点の座標とに基づいて前記プリズムシートが貼り付けられた前記遮光テープの位置及び前記フレームの位置の少なくとも一方を調整し、前記プリズムシートが貼り付けられた前記遮光テープと前記フレームを貼り付ける第２貼付部と、
を備える面光源装置の製造システム。 A first attaching section for attaching a prism sheet and a light shielding tape;
A first imaging of imaging the light shielding tape to which the prism sheet is attached from the thickness direction of the light shielding tape and capturing a frame accommodating the light guide plate from the thickness direction of the frame so as to surround the side surface of the light guide plate Department,
The coordinates of the contour point of the light shielding tape and the coordinates of the center point are calculated from the imaging data of the light shielding tape to which the prism sheet is attached, and the coordinates of the contour point of the frame and the coordinates of the center point from the imaging data of the frame A calculation unit that calculates
At least a position of the light shielding tape to which the prism sheet is attached and a position of the frame based on the coordinates of the outline point of the light shielding tape and the coordinates of the center point and the coordinates of the outline point of the frame and the coordinates of the center point A second attaching section for attaching one of the light shielding tape to which the prism sheet is attached and the frame;
The manufacturing system of a surface light source device provided with - 前記プリズムシートを前記プリズムシートの厚み方向から撮像し、前記遮光テープを前記遮光テープの厚み方向から撮像する第２撮像部を備え、
前記算出部は、前記プリズムシートの撮像データから前記プリズムシートの輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、前記遮光テープの撮像データから前記遮光テープの輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、
前記第１貼付部は、前記プリズムシートの輪郭点の座標及び中心点の座標と前記遮光テープの中心点の座標及び輪郭点の座標とに基づいて、前記プリズムシートの位置及び前記遮光テープの位置の少なくとも一方を調整し、前記プリズムシートと前記遮光テープを貼り付ける、
請求項１に記載の面光源装置の製造システム。 And a second imaging unit configured to image the prism sheet in the thickness direction of the prism sheet and image the light shielding tape in the thickness direction of the light shielding tape.
The calculation unit calculates the coordinates of the contour point of the prism sheet and the coordinates of the center point from the imaging data of the prism sheet, and the coordinates of the contour point of the light shielding tape and the coordinates of the center point from the imaging data of the light shielding tape Calculate
The first attaching unit is configured to position the prism sheet and the position of the light shielding tape based on the coordinates of the contour point of the prism sheet and the coordinates of the center point, and the coordinates of the center point of the light shielding tape and the coordinates of the contour point. Adjust at least one of them, and stick the prism sheet and the light shielding tape,
The manufacturing system of the surface light source device of Claim 1. - 前記第２撮像部は、前記プリズムシートを撮像した後、前記プリズムシートと前記遮光テープとが重なるように前記遮光テープが配置された状態で前記遮光テープを撮像する、
請求項２に記載の面光源装置の製造システム。 After imaging the prism sheet, the second imaging unit images the light shielding tape in a state in which the light shielding tape is disposed such that the prism sheet and the light shielding tape overlap.
The manufacturing system of the surface light source device of Claim 2. - 前記第２撮像部は、前記遮光テープを撮像した後、前記遮光テープと前記プリズムシートとが重なるように前記プリズムシートが配置された状態で前記プリズムシートを撮像する、
請求項２に記載の面光源装置の製造システム。 The second imaging unit captures an image of the light shielding tape, and captures an image of the prism sheet in a state in which the prism sheet is disposed such that the light shielding tape and the prism sheet overlap with each other.
The manufacturing system of the surface light source device of Claim 2. - 前記第１撮像部は、前記フレームを撮像した後、前記プリズムシートが貼り付けられた前記遮光テープと前記フレームとが重なるように前記プリズムシートが貼り付けられた前記遮光テープが配置された状態で、前記プリズムシートが貼り付けられた前記遮光テープを撮像する、
請求項１から４の何れか一項に記載の面光源装置の製造システム。 The first imaging unit captures an image of the frame, and the light shielding tape to which the prism sheet is attached is disposed such that the light shielding tape to which the prism sheet is attached and the frame overlap. Imaging the light shielding tape to which the prism sheet is attached;
The manufacturing system of the surface light source device as described in any one of Claims 1-4. - 前記第１撮像部は、前記プリズムシートが貼り付けられた前記遮光テープを撮像した後、前記プリズムシートが貼り付けられた前記遮光テープと前記フレームとが重なるように前記フレームが配置された状態で、前記フレームを撮像する、
請求項１から４の何れか一項に記載の面光源装置の製造システム。 The first imaging unit captures an image of the light shielding tape to which the prism sheet is attached, and then the frame is disposed such that the light shielding tape to which the prism sheet is attached is overlapped with the frame. , Imaging the frame,
The manufacturing system of the surface light source device as described in any one of Claims 1-4. - プリズムシートと遮光テープを貼り付ける第１貼付工程と、
前記プリズムシートが貼り付けられた前記遮光テープを前記遮光テープの厚み方向から撮像し、導光板の側面を囲うようにして前記導光板を収容するフレームを前記フレームの厚み方向から撮像する撮像工程と、
前記プリズムシートが貼り付けられた前記遮光テープの撮像データから前記遮光テープの輪郭点の座標及び中心点の座標を算出し、前記フレームの撮像データから前記フレームの輪郭点の座標及び中心点の座標を算出する算出工程と、
前記遮光テープの輪郭点の座標及び中心点の座標と前記フレームの輪郭点の座標及び中心点の座標とに基づいて前記プリズムシートが貼り付けられた前記遮光テープの位置及び前記フレームの位置の少なくとも一方を調整し、前記プリズムシートが貼り付けられた前記遮光テープと前記フレームと貼り付ける第２貼付工程と、
を備える面光源装置の製造方法。 A first attaching step of attaching a prism sheet and a light shielding tape;
An imaging step of imaging the light shielding tape to which the prism sheet is attached from the thickness direction of the light shielding tape and imaging a frame accommodating the light guide plate from the thickness direction of the frame so as to surround the side surface of the light guide plate; ,
The coordinates of the contour point of the light shielding tape and the coordinates of the center point are calculated from the imaging data of the light shielding tape to which the prism sheet is attached, and the coordinates of the contour point of the frame and the coordinates of the center point from the imaging data of the frame Calculation step of calculating
At least a position of the light shielding tape to which the prism sheet is attached and a position of the frame based on the coordinates of the outline point of the light shielding tape and the coordinates of the center point and the coordinates of the outline point of the frame and the coordinates of the center point A second attaching step of attaching one of the light shielding tape to which the prism sheet is attached and the frame;
Method of manufacturing a surface light source device comprising:
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