WO2019112405A1 - Drone à train d'atterrissage détachable - Google Patents

Drone à train d'atterrissage détachable Download PDF

Info

Publication number
WO2019112405A1
WO2019112405A1 PCT/MA2018/050011 MA2018050011W WO2019112405A1 WO 2019112405 A1 WO2019112405 A1 WO 2019112405A1 MA 2018050011 W MA2018050011 W MA 2018050011W WO 2019112405 A1 WO2019112405 A1 WO 2019112405A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
landing gear
drone
ball
landing
chute
Prior art date
Application number
PCT/MA2018/050011
Other languages
English (en)
Inventor
Omar ZERZOURI
Younes MOUMEN
Original Assignee
Universite Internationale De Rabat
Atlan Space
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universite Internationale De Rabat, Atlan Space filed Critical Universite Internationale De Rabat
Publication of WO2019112405A1 publication Critical patent/WO2019112405A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U60/00—Undercarriages
    • B64U60/30—Undercarriages detachable from the body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/30—Launching, take-off or landing arrangements for capturing UAVs in flight by ground or sea-based arresting gear, e.g. by a cable or a net
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
    • B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like

Definitions

  • the invention relates to a lawn equipped with a landing gear designed to be detachable in a controlled gravity manner, when the drone reaches a safe height after decolaying.
  • the invention applies in particular to a drone of small di mens ions, intended to perform basic missions such as observation and aerial surveillance.
  • Aerial drones are devices capable of flying and performing a mission without human presence on board.
  • UAVs The primary purpose of UAVs is aerial observation, data acquisition and surveillance.
  • the nonmilitary commercial use of UAVs has expanded dramatically in the last decade due to the significant potential of this technology.
  • Several manufacturers have begun mass-producing drones of less than 4m wingspan at very low cost to meet different business needs.
  • a third essential feature of drones is that they are recoverable, which allows reuse.
  • the departure of a drone can be from a land or sea platform, or from another air vehicle. It can be launched by hand (this is the case of small drones), it can be catapulted, as it can take off from a track or water, either in remote mode by a ground pilot, or completely automatically. Landing the drone on the other hand, can also be done on a track or water using the train, if not on a net, parachute or on the other if the train is not available.
  • the take-off operation is sometimes difficult following various parameters that influence the performance of the drone, such as; an increase in temperature or altitude pressure which decreases the density of the ambient air, thus limiting the performance of the engine.
  • the solution generally adopted is to equip the drone with a landing gear dedicated mainly to ensure the operation of decol I age alone. In the end, the drone is with an extra weight (the train) and a disadvantageous aerodynamic profile that reduces endurance.
  • the current landing gear is detachable but by manual means such as those described in the patents W02017107753, CN106428531. There is a landing gear that comes off at the time of decoloring described by US Pat. No. 5,555,779. However, this mechanism can only be used at sea.
  • the landing gear we are proposing is suitable for taking off from a pistol or water and is automatically detachable.
  • the system is fixed in a fuselage compartment above an articulated hatch. It is composed of a landing gear or landing gear (1), magnetic plates (2) for holding and tightening, a contactor comprises a ball (4) trapped in a chute (5).
  • the clamping system (3) is electrically connected to the contactor.
  • the train (1) and the lower magnetic plate (2) form a solid assembly not mechanically secured to the drone including the upper magnetic plate (2), the contactor and the clamping system (3).
  • the ball (4) is free to move in the chute (5) in a single axis corresponding to the roui axis is or the pitch axis as required.
  • a rotation of the apparatus in the chosen axis causes the ball to fall and opens the chamber.
  • the train (1) may include wheels or skids for landing or landing respectively.
  • letrain (1) is arranged in its upper part with the magnetic clamping system (3) to ensure a maximum clamping force, so that it can withstand the weight of the drone.
  • the clamping system is attached to a part of the fuselage.
  • the ball (4) is housed in the chute (5), the contacts (7) and (8) remain actuated and the clamping system (3) is fed.
  • the drone After completing its mission, the drone is recoverable by two methods. The sequence consists, after reducing altitude and speed, to open one or more parachutes, or simply to recover the drone da ns a thread, which eliminates any embedded system for landing. Description of the drawings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

Un train d'atterrissage ou d'amerrissage détachable pour les drones (appareil volant plus lourd que l'air sans pilote à voilure fixe) notamment de petites dimensions, qui nécessite une manoeuvre particulière lors du décollage. Le système comporte un train d'atterrissage équipé optionnellement de vérin hydraulique ou amortisseur (1), des plaques magnétiques (2) assurant une concentration maximale de la force de serrage, une bille (4) sur une goulotte (5) en vue de coopérer avec un contact relai indiquant que le drone a atteint une hauteur de sécurité, libérant ainsi tout le système d'atterrissage fixé sur le fuselage au-dessus d'une trappe articulée.

Description

Description :
Drone à train d'atterrissage détachable
Secteur de la technologie
[ 1] L'invention concerne un dro ne équipé d'un train d'atterrissage conçu pour pouvoir se détacher de façon contrôlée par gravité, lorsque le drone atteint une hauteur de sécuritéaprès décol lage.
[ 2] L'invention s'applique notamment à un drone de petites di mens ions, destiné à réaliser des missions de base tel que l'observation et la surveillance aérienne.
Contexte l'invention
[ 3] Les drones aériens sont des appareils capables de voler et d'effectuer une mission sans présencehumaineà bord.
[4] On distingue toutefois deux catégories de drones : ceux qui requièrent effectivement l'assistance d'un pilote au sol, par exemple pour les phases de décollage et d'atterrissage, et ceux qui sontentièrement autonomes. Cette autonomiede pi I otage peut s'étendre à la prisededécisionopérationnellepour réagirfaceà tout événement aléatoire en cours de mission ; elle constitue la deuxième caractéristique essentielle des drones.
[5] La vocation pri ncipale des drones est l'observation, l'acquisition de données et la surveillance aériennes. L'usage commercial non militaire des drones a pris un fulgurante expansion cette dernière décennie vu les potentiels importants de cette technologie. Plusieurs fabricants ont commencé à produire en masse des drones d'envergure inférieure à 4m à très bas coût pour satisfaire les différents besoins commerciaux.
[ 6] Enfin, une troisième caractéristique essentiel le des drones est qu'ils sont récupérables, ce qui permet de les réutiliser. [ 7] Le départ d'un drone peut s'effectuer depuis une plate-forme terrestre ou maritime, ou encore depuis un autre véhicule aérien. Il peut être lancé à la main (c'est le cas des drones de petites dimensions), il peut être catapulté, comme il peut décoller depuis une pisteou de l'eau, soiten mode télécommandé par un piloteau sol,soitde façon entièrement automatique. L'atterrissage du drone d'un autre côté, peut se faire également sur une piste ou de l'eau en utilisant le train, sinon sur un filet, par parachuteou sur leventre si letrain n'estpas disponible.
[8] Dans le cas d'un drone de petites dimensions, l'opération de décollageest parfois difficile suiteà des paramètres divers qui influencent les performances du drone, tel que ; un accroissement de la température ou l'altitudepression qui diminuela masse volumique de l'air ambiant, limitant ainsi les performances de la motorisation. La solution généralement adoptée est d'équiper le drone d'un train d'atterrissage dédié principalement à assurer l'opération de décol I âge seule. U ne foi s en pleine mission, le drone se trouve avec un poi ds supplémentaire (du train) et un profil aérodynamique désavantageux diminuantainsison endurance.
[9] Pour surmonter cette limite, nous proposons un train d'atterrissage détachable automatiquementen vol pour les drones de petites di mensions.
[ 10] Les trains d'atterrissages actuelssont détachables mais par des moyens manuelsausol tel que ceux décrits dans les brevets d'inventions W02017107753, CN106428531. Il existe un train d'amerrissage qui se détache au moment du décol lage décrit par le brevet d'invention US7055779. Toutefois, ce mécanisme ne peut être utilisé qu'en mer. Le train d'atterrissage que nous proposonsestadaptéà un décol lage depuis une pisteterrestreou de l'eau et automatiquementdétachable.
Description de l'invention
[11] Le système est fixé dans un compartiment de fuselage au-dessus d'une trappe articulée. Il est composé d'un train d'atterrissage ou d'amerrissage (1), des plaques magnétiques (2) pour le maintien et serrage, un contacteur comprend une bille (4) prisonnière d'une goulotte (5). Le système de serrage (3) est électriquement relié au contacteur.
[12] Le train (1) et la plaque magnétique inférieure (2) forme un ensemble solide non fixé mécaniquement a u drone incluant la plaque magnétique supérieure (2), le contacteur et lesystème de serrage(3).
[13] La bille (4) est libre de se déplacer dans la goulotte (5) dans un seul axe correspondant à l'axe de roui is ou l'axe de tangage selon le besoin. Ainsi, une rotation de l'appareil dans l'axe choisi fait tomber la bille et ouvre le ci rcuit.
[ 14] Le train (1) peut inclure des roues ou des patins pour l'atterrissage ou l'amerrissage respectivement.
[ 15] Le système fonctionne de la manière suivante: Deux états représentent les deux étapes du système :
[ 16] 1. Lors de l'opération de décollage: letrain (1) est agencé dans sa partie supérieure avec le système de serrage magnétique (3) afin d'assurer une force de serrage maximale, permettant ai nsi de supporter le poids du drone. Le système de serrage est fixé sur une partie du fuselage. La bille (4) est logée dans la goulotte (5), les contacts (7) et (8) restent actionnés et le système de serrage (3) est alimenté.
[ 17] 2. Le Dronea atteintune hauteur de sécurité et effectue une rotation suffis ante selon l'axe choisi : Par effet de gravité, la bille (4) est expulsée de la goulotte (5), les contacts s'ouvrent, coupant ainsi l'alimentation du système de fixation (3). Le train d'atterrissage(l) est donc détaché par gravitévu qu'il n'ya pl us de force magnétique.
[ 18] Après l'achèvement de sa mission, le drone est récupérable par deux méthodes. La séquence consiste, après réduction de l'altitude et de la vitesse, à ouvrir un ou pl us ieurs parachutes, ou simplement de récu pérer le drone da ns un fi let, ce qui él imine tout système embarqué pour l'atterrissage. Description des dessins
[ 19] La figurel il lustre la situation où ledroneesten phasede décollage.

Claims

Revendications :
1. Un train d'atterrissage pour appareils volants caractérisé en ce qu'il est détachable automatiquement par un contacteur magnétique.
2. Un train d'atterrissage selon la revendication 1 caractérisé par un système magnétique de fixation (2) relié électriquement à un système de serrage (3) et à un contacteurcomposéd'uneune bille (4) logéesur unegoulotte (5).
3. Un train d'atterrissage selon les revendications 1 et2 caractérisé en ce que la bille (4) est librede sedéplacer dans lagoulotte(5) dans un seul axecorrespondantà l'axe de roulis.
4. Un train d'atterrissage selon les revendications 1 et2 caractérisé en ce que la bille (4) est librede sedéplacer dans lagoulotte(5) dans un seul axe correspondantà l'axe de tangage.
5. Un train d'atterrissage selon les revendications 1 et2 caractérisé en ce que la bille (4) est librede se déplacer dans lagoulotte(5) dans un seul axe correspondantà une combinaisondes axes de roulis, de tangageet de lacet.
6. Un train d'atterrissage sel on les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le train (1) inclut des patins pour un décollagedepuisunesurface d'eau.
PCT/MA2018/050011 2017-12-05 2018-10-31 Drone à train d'atterrissage détachable WO2019112405A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MA41565 2017-12-05
MA41565A MA41565B1 (fr) 2017-12-05 2017-12-05 Drone à train d'atterrissage détachable

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019112405A1 true WO2019112405A1 (fr) 2019-06-13

Family

ID=64572429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/MA2018/050011 WO2019112405A1 (fr) 2017-12-05 2018-10-31 Drone à train d'atterrissage détachable

Country Status (2)

Country Link
MA (1) MA41565B1 (fr)
WO (1) WO2019112405A1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111216880A (zh) * 2020-02-05 2020-06-02 新昌县羽林街道智西机械厂 一种小型飞机的起落架控制机构
GB2602491A (en) * 2021-01-04 2022-07-06 Bae Systems Plc Aircraft undercarriage
CN115489725A (zh) * 2022-08-30 2022-12-20 中国航天空气动力技术研究院 一种可脱落式起落架结构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1335183A2 (fr) * 2002-02-07 2003-08-13 Alps Electric Co., Ltd. Capteur d'inclinaison
US7055779B1 (en) 2005-03-17 2006-06-06 Discher Richard A Detachable skis for aircraft
RU2299158C1 (ru) * 2005-09-05 2007-05-20 Нургазиз Фаттахович Нигматуллин Тележка-шасси аэродромного обслуживания тяжелого самолета
CN105882958A (zh) * 2015-07-14 2016-08-24 成都育芽科技有限公司 一种新型货运无人机
WO2016155250A1 (fr) * 2015-03-31 2016-10-06 深圳一电科技有限公司 Système de véhicule aérien sans pilote, véhicule aérien sans pilote, et procédé de commande de véhicule aérien sans pilote
CN106428531A (zh) 2016-12-07 2017-02-22 北京奇正数元科技股份有限公司 无人机的模块化可拆卸式前起落架组件
CN106741874A (zh) * 2016-12-25 2017-05-31 芜湖元航空科技有限公司 一种高安全性的农林植保无人机
WO2017107753A1 (fr) 2015-12-24 2017-06-29 广州亿航智能技术有限公司 Drone

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1335183A2 (fr) * 2002-02-07 2003-08-13 Alps Electric Co., Ltd. Capteur d'inclinaison
US7055779B1 (en) 2005-03-17 2006-06-06 Discher Richard A Detachable skis for aircraft
RU2299158C1 (ru) * 2005-09-05 2007-05-20 Нургазиз Фаттахович Нигматуллин Тележка-шасси аэродромного обслуживания тяжелого самолета
WO2016155250A1 (fr) * 2015-03-31 2016-10-06 深圳一电科技有限公司 Système de véhicule aérien sans pilote, véhicule aérien sans pilote, et procédé de commande de véhicule aérien sans pilote
CN105882958A (zh) * 2015-07-14 2016-08-24 成都育芽科技有限公司 一种新型货运无人机
WO2017107753A1 (fr) 2015-12-24 2017-06-29 广州亿航智能技术有限公司 Drone
CN106428531A (zh) 2016-12-07 2017-02-22 北京奇正数元科技股份有限公司 无人机的模块化可拆卸式前起落架组件
CN106741874A (zh) * 2016-12-25 2017-05-31 芜湖元航空科技有限公司 一种高安全性的农林植保无人机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111216880A (zh) * 2020-02-05 2020-06-02 新昌县羽林街道智西机械厂 一种小型飞机的起落架控制机构
GB2602491A (en) * 2021-01-04 2022-07-06 Bae Systems Plc Aircraft undercarriage
WO2022144537A1 (fr) * 2021-01-04 2022-07-07 Bae Systems Plc Train d'atterrissage d'aéronef
CN115489725A (zh) * 2022-08-30 2022-12-20 中国航天空气动力技术研究院 一种可脱落式起落架结构
CN115489725B (zh) * 2022-08-30 2024-06-11 中国航天空气动力技术研究院 一种可脱落式起落架结构

Also Published As

Publication number Publication date
MA41565A1 (fr) 2019-06-28
MA41565B1 (fr) 2019-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3233632B1 (fr) Drone et équipement d'intervention aéroportée associé
US20210371081A1 (en) Air-Launched Unmanned Aerial Vehicle
US20230303245A1 (en) Unmanned supply delivery aircraft
US9211959B2 (en) UAV launching from moving platform
US10232938B2 (en) Unmanned supply delivery aircraft
US7854410B2 (en) Powered unmanned aerial vehicle
WO2019112405A1 (fr) Drone à train d'atterrissage détachable
US11103392B2 (en) Safety system for aerial vehicles and method of operation
US20160214717A1 (en) Combination of unmanned aerial vehicles and the method and system to engage in multiple applications
EP1827972B8 (fr) Procede et dispositif d'atterrissage d'aeronef
US9944410B1 (en) System and method for air launch from a towed aircraft
US10004652B1 (en) Safety system for aerial vehicles and method of operation
EP3268280B1 (fr) Système de sauvetage intelligent par parachutes pour aéronefs avec et sans pilote
JP6616283B2 (ja) ヘリコプタ外装救命いかだポッド
WO2015115913A1 (fr) Avion polyvalent
FR2942455A1 (fr) Dispositif de securite pour un aeronef convertible bihelice a rotation d'assiette
WO2018156972A1 (fr) Système de sécurité pour véhicules aériens et procédé de fonctionnement
WO2019112404A1 (fr) Fixation mécanique pour train d'atterrissage détachable
CA3020283A1 (fr) Drone muni d'au moins un parachute
BE1025446A1 (fr) Aeronef bombardier d'eau
FR3085033A1 (fr) Airplane Security Device (ASD)
BR112021007431B1 (pt) Método de alta eficiência usando veículos aéreos não tripulados para combate a incêndios
OA17405A (fr) Dispositif pour la protection de l'avion et de ses passagers contre les crashs.
Zakaria Design and Fabrication of Low Cost Parachute Recovery System for SUAVs

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18812318

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18812318

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1