WO2019102582A1 - Hand dryer - Google Patents
Hand dryer Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019102582A1 WO2019102582A1 PCT/JP2017/042206 JP2017042206W WO2019102582A1 WO 2019102582 A1 WO2019102582 A1 WO 2019102582A1 JP 2017042206 W JP2017042206 W JP 2017042206W WO 2019102582 A1 WO2019102582 A1 WO 2019102582A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- hand
- limit threshold
- lower limit
- value
- control unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
- A47K10/00—Body-drying implements; Toilet paper; Holders therefor
- A47K10/48—Drying by means of hot air
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Domestic Plumbing Installations (AREA)
Abstract
A hand dryer (1) includes: a water receiving unit (11) that is removably attachable to a box body (3) and collects water blown off of a hand inserted into a processing space; a hand detection sensor (10) that has an infrared emitting element for emitting infrared light and an infrared receiving element for outputting a signal indicating the quantity of infrared light received; and a control unit (20) for determining whether a hand is inserted into the processing space, and if so, drives a high pressure air generating device (4). The control unit (20) periodically updates an upper limit threshold that is used to determine whether a hand is inserted into the processing space on the basis of a reference value based on a sensor input value which is the quantity of infrared light received as indicated by the signal input from the hand detection sensor (10), and when the sensor input value is at or above the upper limit threshold, determines that a hand is inserted into the processing space, and when the sensor input value is at or lower than a lower limit threshold that is used to determine whether the water receiving unit (11) is attached to the box body (3), stops the update of the upper limit threshold.
Description
本発明は、濡れた手に気流を吹き付けて乾かす手乾燥装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a hand drying apparatus that sprays dry air by blowing air onto wet hands.
手を衛生的な状態に保全するには、手の洗浄処置だけではなく、洗浄後の乾燥処置も衛生的に行われる必要がある。洗浄後の手を衛生的に乾燥させるために、洗浄後の濡れた手を拭くタオル又はハンカチに代わって、手に高速空気流を噴射して、手に付着している水を吹き飛ばして手を乾燥する手乾燥装置が用いられている。
In order to keep the hands hygienic, not only hand washing but also drying after washing needs to be performed hygienically. In order to hygienically dry the hand after cleaning, instead of using a towel or handkerchief to wipe the wet hand after cleaning, the hand is sprayed with a high-speed air flow to blow away the water adhering to the hand. A hand dryer to dry is used.
手乾燥装置は、筐体に凹状の手挿入部が設けられており、手挿入部には、エアノズルの他、赤外線発光素子と赤外線受光素子により構成される手検知センサとが配設されている。手挿入部内の処理空間に手が挿入されたことを手検知センサにより検知すると、高圧空気発生装置が動作し、高圧空気が高速空気流に変換されて、エアノズルから噴射される。手挿入部から手が抜かれたことを手検知センサが検知すると、高圧空気発生装置が停止され、エアノズルからの高速空気流の噴出が停止する。
In the hand dryer, the housing is provided with a concave hand insertion part, and the hand insertion part is provided with an air nozzle and a hand detection sensor composed of an infrared light emitting element and an infrared light receiving element. . When the hand detection sensor detects that a hand has been inserted into the processing space in the hand insertion unit, the high pressure air generator operates to convert the high pressure air into a high-speed air flow and jet it from the air nozzle. When the hand detection sensor detects that the hand has been pulled out of the hand insertion portion, the high pressure air generator is stopped, and the high speed air flow from the air nozzle is stopped.
赤外線発光素子と赤外線受光素子とにより構成される手検知センサは、赤外線発光素子の発光方向と赤外線受光素子の受光方向とが角度をもっており、赤外線発光素子から出る赤外線を手挿入部の下部の水受け部で反射させ、反射光を赤外線受光素子で受光している。手挿入部の検知範囲に手を挿入すると、水受け部よりも手検知センサの近くに位置する手で赤外線が反射されるようになり、赤外線受光素子における受光量が増加する。すなわち、手検知センサは、赤外線発光素子が発した光が水受け部で反射されている時よりも、赤外線受光素子での受光量が増加した場合に、手挿入部に挿入された手を検知可能である。手乾燥装置は、手挿入部に手が挿入されたことを手検知センサで検知すると、高圧空気発生装置が駆動される。
The hand detection sensor composed of an infrared light emitting element and an infrared light receiving element has an angle between the light emitting direction of the infrared light emitting element and the light receiving direction of the infrared light receiving element, and the infrared light emitted from the infrared light emitting element The light is reflected by the receiving portion, and the reflected light is received by the infrared light receiving element. When a hand is inserted into the detection range of the hand insertion unit, infrared light is reflected by the hand located closer to the hand detection sensor than the water receiving unit, and the amount of light received by the infrared light receiving element increases. That is, the hand detection sensor detects the hand inserted in the hand insertion portion when the amount of light received by the infrared light receiving element increases more than when the light emitted from the infrared light emitting element is reflected by the water receiving portion. It is possible. In the hand dryer, when the hand detection sensor detects that a hand is inserted into the hand insertion unit, the high pressure air generator is driven.
特許文献１には、水受け部を取り外し可能とすることで、手乾燥装置本体及び水受け部の清掃を容易にした手乾燥装置が開示されている。
Patent Document 1 discloses a hand dryer that facilitates cleaning of the hand dryer main body and the water receiver by making the water receiver removable.
特許文献１に開示される手乾燥装置は、取り外されていた水受け部が取り付けられた際に、水受け部での赤外線の反射により赤外線受光素子での受光量が増加するため、手挿入部に手が挿入されたと誤検知し、誤動作してしまうという課題があった。
In the hand dryer disclosed in Patent Document 1, when the water receiver that has been removed is attached, the amount of light received by the infrared light receiving element is increased due to the reflection of infrared light at the water receiver, so the hand insertion unit There was a problem that it was misdetected that the hand was inserted in the case, and it would malfunction.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、水受け部の着脱に起因して手挿入部に手が挿入されたと誤検知することを防止した手乾燥装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a hand dryer that prevents erroneous detection that a hand has been inserted into the hand insertion portion due to the attachment or detachment of the water receiving portion. .
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、前面に凹状の手挿入部が設けられた本体箱体と、本体箱体の内部に設置されて高圧空気を発生する高圧空気発生装置と、高圧空気を高速空気流に変換して手挿入部内の処理空間に噴出するノズルと、本体箱体に着脱可能で、手挿入部の内部の処理空間に挿入された手から高速空気流により吹き飛ばされた水を回収する水受け部と、赤外線を発する赤外線発光素子及び赤外線の受光量を示す信号を出力する赤外線受光素子を有し、手挿入部の上方に設置された手検知センサと、処理空間に手が挿入されているか否かを判断し、処理空間に手が挿入されている場合には高圧空気発生装置を駆動する制御部と、を備える。制御部は、処理空間に手が挿入されているか否かの判定に用いる赤外線の受光量の閾値である上限閾値を、手検知センサから入力された信号が示す赤外線の受光量であるセンサ入力値を基にした基準値に基づいて定期的に更新し、センサ入力値が上限閾値以上である場合は、処理空間に手が挿入されていると判定し、センサ入力値が、本体箱体に水受け部が装着されているか否かの判断に用いる赤外線の受光量の閾値である下限閾値以下である場合は、水受け部が本体箱体から取り外されていると判定し、上限閾値の更新を停止する。
In order to solve the problems described above and to achieve the object, the present invention is directed to a main body box provided with a concave hand insertion portion on the front surface, and high pressure air installed inside the main body box to generate high pressure air. A generator, a nozzle for converting high pressure air into a high speed air flow and injecting it into the processing space in the hand insertion part, a high speed air from a hand which is detachable from the main body box and inserted into the processing space inside the hand insertion part A hand detection sensor installed above the hand insertion unit, including a water receiving unit that recovers the water blown away by the flow, an infrared light emitting device that emits infrared light, and an infrared light receiving device that outputs a signal indicating the received amount of infrared light And a control unit which determines whether or not a hand is inserted in the processing space, and drives the high-pressure air generator when the hand is inserted in the processing space. The control unit is a sensor input value that is an infrared light reception amount indicated by a signal input from the hand detection sensor, which is an upper limit threshold that is a threshold of the infrared light reception amount used to determine whether a hand is inserted into the processing space If the sensor input value is greater than or equal to the upper threshold value, it is determined that a hand is inserted in the processing space, and the sensor input value is If it is below the lower threshold which is the threshold of the infrared light reception amount used to determine whether the receiver is attached or not, it is determined that the water receiver is removed from the main body box, and the upper threshold is updated. Stop.
本発明に係る手乾燥装置は、水受け部の着脱に起因して手挿入部に手が挿入されたと誤検知することを防止できるという効果を奏する。
The hand dryer according to the present invention has the effect of being able to prevent erroneous detection that a hand has been inserted into the hand insertion portion due to the attachment and detachment of the water receiving portion.
以下に、本発明の実施の形態に係る手乾燥装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
Below, the hand dryer which concerns on embodiment of this invention is demonstrated in detail based on drawing. The present invention is not limited by the embodiment.
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る手乾燥装置の縦断面図である。図２は、実施の形態１に係る手乾燥装置の分解斜視図である。実施の形態１に係る手乾燥装置１は、前面が開放された凹部である手挿入部２が形成された本体箱体３を有する。本体箱体３には、高圧空気発生装置４が組み込まれている。高圧空気発生装置４が発生させた高圧空気は、エアノズル５に供給される。エアノズル５から噴出する高速空気流によって、手挿入部２内の処理空間に挿入された手に付着している水分が吹き飛ばされる。Embodiment 1
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a hand dryer according toEmbodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the hand dryer according to the first embodiment. The hand dryer 1 which concerns on Embodiment 1 has the main body box 3 in which the hand insertion part 2 which is a recessed part whose front surface was open | released was formed. A high pressure air generator 4 is incorporated in the main body box 3. The high pressure air generated by the high pressure air generator 4 is supplied to the air nozzle 5. The high-speed air flow ejected from the air nozzle 5 blows off the moisture adhering to the hand inserted into the processing space in the hand insertion unit 2.
図１は、本発明の実施の形態１に係る手乾燥装置の縦断面図である。図２は、実施の形態１に係る手乾燥装置の分解斜視図である。実施の形態１に係る手乾燥装置１は、前面が開放された凹部である手挿入部２が形成された本体箱体３を有する。本体箱体３には、高圧空気発生装置４が組み込まれている。高圧空気発生装置４が発生させた高圧空気は、エアノズル５に供給される。エアノズル５から噴出する高速空気流によって、手挿入部２内の処理空間に挿入された手に付着している水分が吹き飛ばされる。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a hand dryer according to
高圧空気発生装置４は、直流ブラシレスモータ又は整流子モータであるモータ７と、モータ７によって回転する不図示のターボファンとをユニット化して構成されている。
The high-pressure air generating device 4 is configured by unitizing a motor 7 which is a DC brushless motor or a commutator motor and a turbo fan (not shown) rotated by the motor 7.
高圧空気発生装置４の吹出口には、高圧空気発生装置４から送られてくる高圧空気を高速空気流に変換して手挿入部２内の処理空間に吹き出すエアノズル５が接続されている。エアノズル５は、手挿入部２の手挿入口の上縁に形成された開口部に、噴出口を下向きにして組み付けられる。エアノズル５は、手挿入部２内の処理空間に挿入された手に高速空気流を吹き付け、手に付着している水滴を、手をすり合わせることなく手から剥離させて吹き飛ばす。
An air nozzle 5 is connected to the outlet of the high pressure air generator 4 for converting high pressure air sent from the high pressure air generator 4 into a high speed air flow and blowing it to a processing space in the hand insertion unit 2. The air nozzle 5 is assembled to the opening formed at the upper edge of the hand insertion opening of the hand insertion unit 2 with the jet outlet facing downward. The air nozzle 5 sprays a high-speed air flow on the hand inserted in the processing space in the hand insertion unit 2 and separates the water droplets adhering to the hand from the hand without rubbing the hand and blows it off.
手挿入部２の上方に設けられた上顎部８のエアノズル５が設置された部分の後側には、透光部材が嵌められて窓９が形成されている。窓９内には手を検知する手検知センサ１０が配置されている。
On the rear side of the portion of the upper jaw 8 provided above the hand insertion portion 2 where the air nozzle 5 is installed, a light transmitting member is fitted to form a window 9. A hand detection sensor 10 for detecting a hand is disposed in the window 9.
手検知センサ１０は、赤外線を発する赤外線発光素子と、赤外線の受光量を示す信号を出力する赤外線受光素子とで構成される。手検知センサ１０は、上顎部８から水受け部１１に向かって発光するように赤外線発光素子が設置されている。手挿入部２内の処理空間に手が挿入されていない場合、赤外線受光素子は、赤外線発光素子から発せられて水受け部１１で反射された赤外線を受光し、赤外線の受光量を示す信号を制御部２０に出力する。以下、赤外線受光素子から制御部２０に入力される信号が示す受光量をセンサ入力値という。手挿入部２に手が挿入された場合は、赤外線発光素子から発光された光が手で反射され、センサ入力値が増加する。この時、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されているか否かの判定に用いる赤外線の受光量の閾値である上限閾値をセンサ入力値が上回ると、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されていると判定する。
The hand detection sensor 10 is composed of an infrared light emitting element that emits infrared light and an infrared light receiving element that outputs a signal indicating the amount of light received by the infrared light. The hand detection sensor 10 is provided with an infrared light emitting element so as to emit light from the upper jaw 8 toward the water receiving portion 11. When the hand is not inserted into the processing space in the hand insertion unit 2, the infrared light receiving element receives the infrared light emitted from the infrared light emitting element and reflected by the water receiving unit 11, and outputs a signal indicating the amount of received infrared light. It is output to the control unit 20. Hereinafter, the light reception amount indicated by the signal input from the infrared light receiving element to the control unit 20 is referred to as a sensor input value. When a hand is inserted into the hand insertion unit 2, the light emitted from the infrared light emitting element is reflected by the hand, and the sensor input value is increased. At this time, when the sensor input value exceeds the upper threshold, which is the threshold of the infrared light reception amount used to determine whether a hand is inserted in the processing space in the hand insertion unit 2, the processing space in the hand insertion unit 2 It is determined that the hand is inserted in
センサ入力値は、太陽光又は照明による光の照射など、手乾燥装置１が設置された環境によって変動する。そのため、手乾燥装置１が設置された環境の影響を無視するために、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されたことを検知する判定の閾値である上限閾値には、センサ入力値の平均値である基準値に第１の固定値を加えた値を設定している。上限閾値は、定期的に更新され、周囲環境の状況に合わせた閾値に設定される。上限閾値の更新周期は、６．４秒ごとを例示できるが、これに限定はされない。
The sensor input value fluctuates depending on the environment in which the hand dryer 1 is installed, such as irradiation of light by sunlight or illumination. Therefore, in order to ignore the influence of the environment in which the hand dryer 1 is installed, a sensor input value is used as the upper threshold that is a threshold for determination that a hand is inserted into the processing space in the hand insertion unit 2. A value obtained by adding a first fixed value to a reference value, which is an average value of. The upper threshold is periodically updated and set to a threshold adapted to the circumstances of the surrounding environment. Although the update period of the upper limit threshold can be exemplified every 6.4 seconds, it is not limited to this.
また、上顎部８には、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されているか否かを手検知センサ１０から入力される信号に基づいて判断し、処理空間に手が挿入されている場合には高圧空気発生装置４を駆動する制御部２０が設置されている。手挿入部２内の処理空間に手が挿入されたことを手検知センサ１０によって検知すると、制御部２０が高圧空気発生装置４を動作させ、手挿入部２内の処理空間に高速空気流を噴射し、手に付着している水分を吹き飛ばす。
Further, the upper jaw portion 8 determines whether a hand is inserted in the processing space in the hand insertion unit 2 based on a signal input from the hand detection sensor 10, and the hand is inserted in the processing space In this case, a control unit 20 for driving the high pressure air generator 4 is provided. When the hand detection sensor 10 detects that a hand has been inserted into the processing space in the hand insertion unit 2, the control unit 20 operates the high-pressure air generator 4 to cause high-speed air flow in the processing space in the hand insertion unit 2. It sprays and blows off the water adhering to the hand.
手から吹き飛ばされた水分は、手挿入部２の下部の水受け部１１に回収される。水受け部１１には、ドレン容器１２に繋がる連絡路１１ａに通じる開口部１１ｂが設けられている。水受け部１１には、開口部１１ｂに向かって下がる勾配が付けられており、水受け部１１に付着した水は、開口部１１ｂから連絡路１１ａに流れ込み、連絡路１１ａを通じてドレン容器１２に溜められる。
The water blown off from the hand is collected in the water receiving portion 11 at the lower part of the hand insertion portion 2. The water receiving portion 11 is provided with an opening 11 b communicating with the communication path 11 a connected to the drain container 12. The water receiving portion 11 is provided with a slope which is lowered toward the opening 11b, and the water adhering to the water receiving portion 11 flows from the opening 11b into the communication path 11a and is stored in the drain container 12 through the communication path 11a. Be
図２に示すように、水受け部１１とドレン容器１２とは本体箱体３に着脱可能となっている。本体箱体３から水受け部１１及びドレン容器１２を取り外すことで、水受け部１１、ドレン容器１２及び本体箱体３の清掃を容易に行うことができる。
As shown in FIG. 2, the water receiving portion 11 and the drain container 12 are detachable from the main body box 3. By removing the water receiving portion 11 and the drain container 12 from the main body box 3, the water receiving portion 11, the drain container 12 and the main body box 3 can be easily cleaned.
制御部２０には、本体箱体３に水受け部１１が装着されているか否かの判断に用いる赤外線の受光量の閾値である下限閾値が設定されている。下限閾値は、上限閾値と同様に、周囲環境の影響を無視するために、基準値から第２の固定値を減じた値に設定される。下限閾値は、定期的に更新され、周囲環境の状況に合わせた閾値に設定される。下限閾値の更新周期は、６．４秒ごとを例示できるが、これに限定はされない。
In the control unit 20, a lower limit threshold, which is a threshold of the amount of received infrared light used to determine whether or not the water receiving portion 11 is attached to the main body box 3, is set. The lower threshold, like the upper threshold, is set to a value obtained by subtracting a second fixed value from the reference value in order to ignore the influence of the surrounding environment. The lower threshold is periodically updated and set to a threshold adapted to the circumstances of the surrounding environment. Although the update period of the lower limit threshold can be exemplified every 6.4 seconds, it is not limited to this.
図３は、実施の形態１に係る手乾燥装置の手検知判定の処理の流れを示すフローチャートである。電源がオンされると、手検知判定処理が開始される。ステップＳ１において、制御部２０は、基準値を更新する。ステップＳ２において、制御部２０は、上限閾値及び下限閾値を設定する。制御部２０は、基準値に第１の固定値を加えた値を上限閾値に設定し、基準値から第２の固定値を減じた値を下限閾値に設定する。ステップＳ３において、制御部２０は、上限閾値及び下限閾値を設定してから第１の設定時間が経過したか否かを判断する。上限閾値及び下限閾値を更新してから第１の設定時間が経過していなければ、ステップＳ４に進む。上限閾値及び下限閾値を更新してから第１の設定時間が経過していれば、ステップＳ６に進む。
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing of hand detection determination of the hand dryer according to the first embodiment. When the power is turned on, the hand detection determination process is started. In step S1, the control unit 20 updates the reference value. In step S2, the control unit 20 sets an upper limit threshold and a lower limit threshold. The control unit 20 sets a value obtained by adding the first fixed value to the reference value as the upper limit threshold, and sets a value obtained by subtracting the second fixed value from the reference value as the lower limit threshold. In step S3, the control unit 20 determines whether or not the first set time has elapsed since the upper limit threshold and the lower limit threshold have been set. If the first set time has not elapsed since the upper limit threshold and the lower limit threshold were updated, the process proceeds to step S4. If the first set time has elapsed since the update of the upper limit threshold and the lower limit threshold, the process proceeds to step S6.
ステップＳ６において、制御部２０は、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられているかを判定する。センサ入力値が下限閾値以上であれば、ステップＳ６でＹｅｓとなり、制御部２０は水受け部１１が本体箱体３に取り付けられていると判定し、ステップＳ１に進む。センサ入力値が下限閾値を下回っていた場合は、ステップＳ６でＮｏとなり、制御部２０は水受け部１１が本体箱体３に取り付けられていないと判定し、ステップＳ４に進む。
In step S <b> 6, the control unit 20 determines whether the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3. If the sensor input value is equal to or more than the lower limit threshold value, the determination in step S6 is YES, and the control unit 20 determines that the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3 and proceeds to step S1. If the sensor input value is lower than the lower limit threshold value, the determination in step S6 is No, and the control unit 20 determines that the water receiving unit 11 is not attached to the main body box 3 and proceeds to step S4.
ステップＳ４において、制御部２０は、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されているか否かを判定する。センサ入力値が上限閾値を下回っていた場合、制御部２０は、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されていないと判定し、ステップＳ３に戻る。センサ入力値が上限閾値以上であれば、制御部２０は、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されていると判定し、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、制御部２０は、モータ７を一定時間駆動し、ステップＳ３に進む。
In step S4, the control unit 20 determines whether a hand is inserted in the processing space in the hand insertion unit 2. If the sensor input value is less than the upper threshold value, the control unit 20 determines that a hand is not inserted in the processing space in the hand insertion unit 2 and returns to step S3. If the sensor input value is equal to or more than the upper limit threshold value, the control unit 20 determines that a hand is inserted in the processing space in the hand insertion unit 2 and proceeds to step S5. In step S5, the control unit 20 drives the motor 7 for a fixed time, and the process proceeds to step S3.
図４は、実施の形態１に係る手乾燥装置の手検知判定のタイムチャートである。図４には、上限閾値の変化を太線の破線で示し、下限閾値の変化を一点鎖線で示し、センサ入力値を実線で示している。時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６，ｔ７，ｔ８，ｔ９，ｔ１０の時間間隔は、上限閾値及び下限閾値の更新周期である。時刻ｔ１において、制御部２０は、基準値を更新し、さらに上限閾値及び下限閾値も更新する。時刻ｔ１ａにおいて、水受け部１１が本体箱体３から取り外され、センサ入力値が下限閾値を下回る。時刻ｔ２，ｔ３において、センサ入力値が下限閾値を下回っているため、制御部２０は、基準値を更新するが、上限閾値及び下限閾値は更新しない。時刻ｔ３ａにおいて、センサ入力値が上限閾値以上となるため、制御部２０は、モータ７を駆動する。時刻ｔ４，ｔ５において、センサ入力値が下限閾値を下回っているため、制御部２０は、基準値を更新するが、上限閾値及び下限閾値は更新しない。時刻ｔ５ａにおいて、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられ、センサ入力値が下限閾値以上となる。時刻ｔ６，ｔ７，ｔ８，ｔ９，ｔ１０において、制御部２０は、基準値を更新し、さらに上限閾値及び下限閾値を更新する。
FIG. 4 is a time chart of hand detection determination of the hand dryer according to the first embodiment. In FIG. 4, the change of the upper limit threshold is indicated by a thick broken line, the change of the lower limit threshold is indicated by an alternate long and short dashed line, and the sensor input value is indicated by a solid line. The time interval of time t 0 , t 1 , t 2 , t 3 , t 4 , t 5 , t 6 , t 7 , t 8 , t 9 , and t 10 is an update period of the upper threshold and the lower threshold. At time t 1, the control unit 20 updates the reference value, is also updated further upper and lower thresholds. At time t1a , the water receiver 11 is removed from the main body box 3, and the sensor input value falls below the lower limit threshold. At times t 2 and t 3 , the sensor input value is lower than the lower limit threshold, so the control unit 20 updates the reference value but does not update the upper limit threshold and the lower limit threshold. At time t3a , the sensor input value becomes equal to or higher than the upper limit threshold, and the control unit 20 drives the motor 7. At times t 4 and t 5 , the sensor input value is lower than the lower limit threshold, so the control unit 20 updates the reference value but does not update the upper limit threshold and the lower limit threshold. At time t5a , the water receiving portion 11 is attached to the main body box 3, and the sensor input value becomes equal to or more than the lower limit threshold. At times t 6 , t 7 , t 8 , t 9 and t 10 , the control unit 20 updates the reference value and further updates the upper threshold and the lower threshold.
図４には、下限閾値を設定しない手乾燥装置における上限閾値の変化も細線の破線で示している。下限閾値を設定しない手乾燥装置は、時刻ｔ１ａにおいて水受け部が本体箱体から取り外された後、時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５において、水受け部が本体箱体から取り外された状態でのセンサ入力値に基づいて基準値を更新し、上限閾値を更新する。したがって、時刻ｔ５ａにおいて水受け部が本体箱体に取り付けられると、センサ入力値が上限閾値以上となって、時刻ｔ６において高圧空気発生装置のモータが駆動される。すなわち、本体箱体から取り外されていた水受け部を本体箱体に取り付けると、手挿入部内の処理空間に手が挿入されていると誤検知してしまう。
In FIG. 4, the change of the upper limit threshold in the hand dryer in which the lower limit threshold is not set is also indicated by a thin broken line. In the hand dryer in which the lower limit threshold is not set, after the water receiver is removed from the main body box at time t 1a , the water receiver is removed from the main body box at times t 2 , t 3 , t 4 and t 5 The reference value is updated on the basis of the sensor input value in the unchecked state, and the upper threshold is updated. Accordingly, the water receiving portion at the time t 5a is when mounted to the body box member, so the sensor input value is equal to or more than the upper limit threshold value, the motor of the high-pressure air generating device is driven at time t 6. That is, when the water receiving portion removed from the main body box is attached to the main body box, it is erroneously detected that the hand is inserted in the processing space in the hand insertion portion.
実施の形態１に係る手乾燥装置１において、制御部２０は、センサ入力値が下限閾値を下回った場合に、水受け部１１が本体箱体３から取り外されていると判定し、上限閾値及び下限閾値の更新を停止する。また、実施の形態１に係る手乾燥装置１において、制御部２０は、上限閾値及び下限閾値を更新する時点でセンサ入力値が下限閾値以上となっていれば、上限閾値及び下限閾値の更新を再開する。したがって、実施の形態１に係る手乾燥装置１は、水受け部１１が本体箱体３から取り外されている間は上限閾値が更新されないため、本体箱体３から取り外されている水受け部１１を本体箱体３に取り付けてもセンサ入力値が上限閾値以上とはならない。したがって、実施の形態１に係る手乾燥装置１は、水受け部１１を本体箱体３に取り付ける際のセンサ入力値増加によって、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されていると誤判定することを防ぐことができる。
In the hand dryer 1 according to the first embodiment, when the sensor input value falls below the lower threshold, the control unit 20 determines that the water receiver 11 is removed from the main body box 3 and sets the upper threshold and Stop updating the lower threshold. Further, in the hand dryer 1 according to the first embodiment, the control unit 20 updates the upper limit threshold and the lower limit threshold if the sensor input value is equal to or more than the lower limit threshold at the time of updating the upper limit threshold and the lower limit threshold. Resume. Therefore, since the upper limit threshold is not updated while the water receiving unit 11 is removed from the main body box 3, the hand drying device 1 according to the first embodiment is the water receiving unit 11 removed from the main box 3 The sensor input value does not become equal to or higher than the upper limit threshold even if Therefore, the hand dryer 1 according to the first embodiment erroneously indicates that the hand is inserted in the processing space in the hand insertion unit 2 due to an increase in the sensor input value when attaching the water receiving unit 11 to the main body box 3 It can prevent judging.
なお、制御部２０は、センサ入力値が下限閾値を一定期間下回った場合に、警報光及び警報音の少なくとも一方を発する処理を行って、水受け部１１が装着されていないことをユーザに報知してもよい。水受け部１１が装着されていない状態のときに警報光又は警報音を発することにより、水受け部１１が脱落してしまった場合に、再装着をユーザに促すことができる。また、制御部２０は、センサ入力値が下限閾値を一定期間下回った場合に、高圧空気発生装置４の運転強度を下げるか、動作を停止させてもよい。水受け部１１が装着されていない状態のときに高圧空気発生装置４の運転強度を下げるか、動作を停止させることにより、水受け部１１が装着されていない状態で手から吹き飛ばされる水の量を低減し、床面に水が飛散しにくくできる。
The control unit 20 performs processing to emit at least one of the alarm light and the alarm sound when the sensor input value falls below the lower limit threshold for a certain period, and notifies the user that the water receiving unit 11 is not attached. You may By emitting an alarm light or an alarm sound when the water receiver 11 is not attached, it is possible to prompt the user to re-attach when the water receiver 11 falls off. In addition, the control unit 20 may lower the operation strength of the high-pressure air generator 4 or stop the operation when the sensor input value falls below the lower limit threshold for a certain period. The amount of water blown from the hand without the water receiver 11 by lowering the operating strength of the high-pressure air generator 4 or stopping the operation when the water receiver 11 is not attached Water on the floor surface.
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る手乾燥装置１の構成は、実施の形態１に係る手乾燥装置１と同様である。実施の形態２に係る手乾燥装置１は、基準値に関係なく下限閾値を第３の固定値に固定する。また、実施の形態２に係る手乾燥装置１では、電源をオンした時に水受け部１１が外れていると、センサ入力値が下限閾値を下回るため、制御部２０は、水受け部１１が本体箱体３から取り外されていると判定する。この時、制御部２０は、基準値に関係なく上限閾値を第４の固定値に設定する。 Second Embodiment
The configuration of thehand dryer 1 according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the hand dryer 1 according to the first embodiment. The hand dryer 1 according to the second embodiment fixes the lower limit threshold to the third fixed value regardless of the reference value. Further, in the hand drying device 1 according to the second embodiment, when the water receiver 11 is out when the power is turned on, the sensor input value falls below the lower threshold, so that the controller 20 has the water receiver 11 as a main body. It is determined that the box 3 has been removed. At this time, the control unit 20 sets the upper limit threshold to the fourth fixed value regardless of the reference value.
本発明の実施の形態２に係る手乾燥装置１の構成は、実施の形態１に係る手乾燥装置１と同様である。実施の形態２に係る手乾燥装置１は、基準値に関係なく下限閾値を第３の固定値に固定する。また、実施の形態２に係る手乾燥装置１では、電源をオンした時に水受け部１１が外れていると、センサ入力値が下限閾値を下回るため、制御部２０は、水受け部１１が本体箱体３から取り外されていると判定する。この時、制御部２０は、基準値に関係なく上限閾値を第４の固定値に設定する。 Second Embodiment
The configuration of the
図５は、実施の形態２に係る手乾燥装置の手検知判定の処理の流れを示すフローチャートである。電源がオンされると、ステップＳ１１において、制御部２０は、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられているか否かを判定する。センサ入力値が下限閾値である第３の固定値以上であれば、制御部２０は、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられていると判定し、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、制御部２０は、基準値を更新する。ステップＳ１３において、制御部２０は、上限閾値を基準値に第１の固定値を加えた値に設定し、ステップＳ１５に進む。
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing of hand detection determination of the hand dryer according to the second embodiment. When the power is turned on, in step S11, the control unit 20 determines whether the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3. If the sensor input value is equal to or more than the third fixed value which is the lower limit threshold value, the control unit 20 determines that the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3 and proceeds to step S12. In step S12, the control unit 20 updates the reference value. In step S13, the control unit 20 sets the upper limit threshold value to a value obtained by adding the first fixed value to the reference value, and proceeds to step S15.
ステップＳ１１において、センサ入力値が下限閾値である第３の固定値を下回っていた場合は、制御部２０は、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられていないと判定し、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４において、制御部２０は、上限閾値を第４の固定値に設定し、ステップＳ１５に進む。
In step S11, when the sensor input value is less than the third fixed value which is the lower limit threshold value, the control unit 20 determines that the water receiving unit 11 is not attached to the main body box 3, and proceeds to step S14. move on. In step S14, the control unit 20 sets the upper limit threshold to the fourth fixed value, and proceeds to step S15.
ステップＳ１５において、制御部２０は、上限閾値を設定してから第１の設定時間経過したか否かを判断する。閾値を設定してから第１の設定時間経過した場合、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、制御部２０は、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられているか否かを判定する。センサ入力値が下限閾値以上であれば、制御部２０は、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられていると判定し、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７において、制御部２０は、基準値を更新する。ステップＳ１８において、制御部２０は、上限閾値を更新し、ステップＳ１５に進む。上限閾値は、基準値に第１の固定値を加えた値に設定される。ステップＳ１６において、センサ入力値が下限閾値を下回っていた場合は、制御部２０は、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられていないと判断し、ステップＳ１９に進む。また、ステップＳ１５において、上限閾値を設定してから第１の設定時間が経過していなければ、ステップＳ１９に進み、制御部２０は、手検知判定を行う。センサ入力値が上限閾値を下回っていた場合は、制御部２０は、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されていないと判定し、ステップＳ１５に戻る。センサ入力値が上限閾値を上回っていれば、制御部２０は、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されていると判定し、ステップＳ２０にてモータ７を一定時間駆動し、ステップＳ１５に進む。
In step S15, the control unit 20 determines whether the first set time has elapsed since the upper limit threshold was set. If the first set time has elapsed since the threshold was set, the process proceeds to step S16. In step S16, the control unit 20 determines whether the water receiver 11 is attached to the main body box 3. If the sensor input value is equal to or more than the lower limit threshold value, the control unit 20 determines that the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3 and proceeds to step S17. In step S17, the control unit 20 updates the reference value. In step S18, the control unit 20 updates the upper limit threshold, and proceeds to step S15. The upper threshold is set to a value obtained by adding a first fixed value to the reference value. In step S16, when the sensor input value is lower than the lower limit threshold value, the control unit 20 determines that the water receiving unit 11 is not attached to the main body box 3 and proceeds to step S19. In step S15, if the first set time has not elapsed since the setting of the upper limit threshold, the process proceeds to step S19, and the control unit 20 performs hand detection determination. If the sensor input value is less than the upper threshold value, the control unit 20 determines that a hand is not inserted in the processing space in the hand insertion unit 2 and returns to step S15. If the sensor input value exceeds the upper threshold value, the control unit 20 determines that a hand is inserted in the processing space in the hand insertion unit 2 and drives the motor 7 for a fixed time in step S20, and step S15. Go to
上記の手順により、電源をオンした時点で水受け部１１が装着されているか否かを判断できる。また、電源をオンした後で水受け部１１が装着された場合でも、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されたと誤判定することを防止できる。
According to the above-described procedure, it can be determined whether the water receiver 11 is attached when the power is turned on. In addition, even when the water receiver 11 is attached after the power is turned on, it is possible to prevent an erroneous determination that the hand is inserted into the processing space in the hand insertion unit 2.
図６は、実施の形態２に係る手乾燥装置の手検知判定のタイムチャートである。図６には、上限閾値の変化を太線の破線で示し、下限閾値の変化を太線の一点鎖線で示し、センサ入力値を実線で示している。時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６，ｔ７の時間間隔は、上限閾値の更新周期である。時刻ｔ０において、電源がオンされるが、センサ入力値が下限閾値を下回るため、上限閾値を第４の固定値に設定する。時刻ｔ１，ｔ２において、制御部２０は、基準値を更新するが、上限閾値は更新しない。時刻ｔ２ａにおいて、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられると、センサ入力値は下限閾値を上回る。時刻ｔ３，ｔ４，ｔ５において、制御部２０は、基準値を更新し、さらに上限閾値を更新する。時刻ｔ５ａにおいて、水受け部１１が本体箱体３から取り外され、センサ入力値が下限閾値を下回る。時刻ｔ６，ｔ７において、センサ入力値が下限閾値を下回っているため、制御部２０は、基準値を更新するが、上限閾値は更新しない。
FIG. 6 is a time chart of hand detection determination of the hand dryer according to the second embodiment. In FIG. 6, the change of the upper limit threshold is indicated by a thick broken line, the change of the lower limit threshold is indicated by a thick dashed line, and the sensor input value is indicated by a solid line. The time interval of time t 0 , t 1 , t 2 , t 3 , t 4 , t 5 , t 6 , and t 7 is the update period of the upper limit threshold. At time t 0, but power is turned on, the sensor input values for below the lower threshold value, an upper limit threshold value to the fourth fixed value. At times t 1 and t 2 , the control unit 20 updates the reference value but does not update the upper limit threshold. At time t 2a, the water receiving unit 11 is attached to the body box member 3, the sensor input values above the lower threshold. At times t 3 , t 4 and t 5 , the control unit 20 updates the reference value and further updates the upper threshold. At time t5a , the water receiving portion 11 is removed from the main body box 3, and the sensor input value falls below the lower limit threshold. At times t 6 and t 7 , the sensor input value is lower than the lower limit threshold, so the control unit 20 updates the reference value but does not update the upper limit threshold.
図６には、実施の形態１に係る手乾燥装置１における上限閾値の変化を細線の破線で示し、下限閾値の変化を細線の一点鎖線で示している。実施の形態１に係る手乾燥装置１では、時刻ｔ０において電源をオンした時に制御部２０は、上限閾値及び下限閾値を基準値に基づいた値に設定する。したがって、実施の形態１に係る手乾燥装置１は、水受け部１１が外れている時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２においては、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられている時刻ｔ３，ｔ４，ｔ５よりも基準値が小さくなり、上限閾値及び下限閾値は、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられている時刻ｔ３，ｔ４，ｔ５よりも小さい値に設定される。水受け部１１が本体箱体３に取り付けられる時刻ｔ２ａにおいて、上限閾値及び下限閾値は、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられている時刻ｔ３，ｔ４，ｔ５よりも上限閾値及び下限閾値が小さい値に設定されており、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられると、センサ入力値が上限閾値を上回るため、時刻ｔ３において、制御部２０は、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されていると誤検知してしまう。
In FIG. 6, the change of the upper limit threshold in the hand dryer 1 according to the first embodiment is indicated by a thin broken line, and the change of the lower limit threshold is indicated by a thin dotted single dotted line. In the hand drying apparatus 1 according to the first embodiment, the control unit 20 when the power is turned on at time t 0 is set to a value based the upper and lower thresholds to a reference value. Therefore, at the times t 0 , t 1 , and t 2 when the water receiver 11 is out, the hand dryer 1 according to the first embodiment is at the time t when the water receiver 11 is attached to the main body box 3. The reference value becomes smaller than 3 , t 4 and t 5 , and the upper limit threshold and the lower limit threshold are set to values smaller than the times t 3 , t 4 and t 5 at which the water receiver 11 is attached to the main body box 3 It is set. The upper limit threshold and the lower limit threshold are higher than the times t 3 , t 4 and t 5 at which the water receiver 11 is attached to the main box 3 at time t 2 a when the water receiver 11 is attached to the main box 3. and lower thresholds are set to a small value, when the water receiving unit 11 is attached to the body box member 3, since the sensor input value exceeds the upper threshold, at time t 3, the control unit 20, the hand insertion portion If a hand is inserted in the processing space in 2, it will be falsely detected.
実施の形態２に係る手乾燥装置１は、上限閾値が第４の固定値に設定されている状態で水受け部１１が本体箱体３に取り付けられてもセンサ入力値が上限閾値を下回るため、制御部２０は、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されていると誤検知することはない。水受け部１１が本体箱体３に取り付けられると、センサ入力値が下限閾値を上回るため、制御部２０は上限閾値の更新を開始し、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられているか否かの判定を行うことができるようになる。
In the hand dryer 1 according to the second embodiment, the sensor input value falls below the upper limit threshold even when the water receiver 11 is attached to the main body box 3 in the state where the upper limit threshold is set to the fourth fixed value. The control unit 20 does not erroneously detect that a hand is inserted in the processing space in the hand insertion unit 2. When the water receiver 11 is attached to the main body box 3, the sensor input value exceeds the lower limit threshold, so the control unit 20 starts updating the upper limit threshold, and is the water receiver 11 attached to the main body box 3 It becomes possible to determine whether or not.
実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る手乾燥装置の構成は実施の形態２と同様である。実施の形態３に係る手乾燥装置は、下限閾値を第３の固定値にするのは電源をオンした時だけであり、電源をオンした際に下限閾値を下回っていたセンサ入力値が電源をオンした後で初めて下限閾値以上となったら、下限閾値は基準値から第２の固定値を減じた値に設定する。 Third Embodiment
The configuration of the hand dryer according to the third embodiment of the present invention is the same as that of the second embodiment. In the hand dryer according to the third embodiment, the lower limit threshold is set to the third fixed value only when the power is turned on, and the sensor input value below the lower limit threshold when the power is turned on turns the power on. When the threshold value becomes equal to or higher than the lower threshold for the first time after the power is turned on, the lower threshold is set to a value obtained by subtracting the second fixed value from the reference value.
本発明の実施の形態３に係る手乾燥装置の構成は実施の形態２と同様である。実施の形態３に係る手乾燥装置は、下限閾値を第３の固定値にするのは電源をオンした時だけであり、電源をオンした際に下限閾値を下回っていたセンサ入力値が電源をオンした後で初めて下限閾値以上となったら、下限閾値は基準値から第２の固定値を減じた値に設定する。 Third Embodiment
The configuration of the hand dryer according to the third embodiment of the present invention is the same as that of the second embodiment. In the hand dryer according to the third embodiment, the lower limit threshold is set to the third fixed value only when the power is turned on, and the sensor input value below the lower limit threshold when the power is turned on turns the power on. When the threshold value becomes equal to or higher than the lower threshold for the first time after the power is turned on, the lower threshold is set to a value obtained by subtracting the second fixed value from the reference value.
実施の形態３に係る手乾燥装置は、電源をオンした時に水受け部１１が装着されているか否かを判定できる。電源をオンした時に水受け部１１が本体箱体３から取り外されていて、後に水受け部１１が本体箱体３に取り付けられても、手挿入部２内の処理空間に手が挿入されていると誤判定することを防ぐことができる。また、電源をオンした時には本体箱体３から取り外されていた水受け部１１が後から本体箱体３に取り付けられた場合には、下限閾値は基準値を基に算出した値に更新されるため、周囲環境の影響を考慮して、水受け部１１が本体箱体３に取り付けられているか否かの判定の精度を高めることができる。
The hand dryer according to Embodiment 3 can determine whether the water receiver 11 is attached when the power is turned on. Even if the water receiving portion 11 is removed from the main body box 3 when the power is turned on and the water receiving portion 11 is attached to the main body box 3 later, the hand is inserted into the processing space in the hand insertion portion 2 It is possible to prevent an erroneous determination as being present. When the water receiver 11 removed from the main box 3 is attached to the main box 3 later when the power is turned on, the lower limit threshold is updated to a value calculated based on the reference value. Therefore, in consideration of the influence of the surrounding environment, it is possible to enhance the accuracy of the determination of whether or not the water receiving portion 11 is attached to the main body box 3.
実施の形態４．
本発明の実施の形態４に係る手乾燥装置の構成は実施の形態２と同様である。実施の形態４に係る手乾燥装置において、制御部２０は、基準値を不揮発に記憶しており、電源をオンした際には、上限閾値及び下限閾値は、記憶済の基準値を基に算出した値に設定する。 Fourth Embodiment
The configuration of the hand dryer according to the fourth embodiment of the present invention is the same as that of the second embodiment. In the hand dryer according to the fourth embodiment, thecontrol unit 20 stores the reference value in a nonvolatile manner, and when the power is turned on, the upper limit threshold and the lower limit threshold are calculated based on the stored reference value. Set it to the same value.
本発明の実施の形態４に係る手乾燥装置の構成は実施の形態２と同様である。実施の形態４に係る手乾燥装置において、制御部２０は、基準値を不揮発に記憶しており、電源をオンした際には、上限閾値及び下限閾値は、記憶済の基準値を基に算出した値に設定する。 Fourth Embodiment
The configuration of the hand dryer according to the fourth embodiment of the present invention is the same as that of the second embodiment. In the hand dryer according to the fourth embodiment, the
制御部２０が不揮発に記憶する基準値は、前回電源がオンされており、かつ水受け部１１が本体箱体３に取り付けられていた状態での基準値の平均値を例示できる。なお、制御部２０が不揮発に記憶する基準値は、前回電源がオンされており、かつ水受け部１１が本体箱体３に取り付けられていた状態での基準値の中央値であってもよい。
The reference value stored in the non-volatile manner by the control unit 20 can be exemplified by the average value of the reference values when the power is turned on last time and the water receiver 11 is attached to the main body box 3. The reference value stored in the non-volatile manner by the control unit 20 may be the median value of the reference values in the state in which the power supply was turned on last time and the water receiving unit 11 was attached to the main body box 3 .
実施の形態４に係る手乾燥装置は、電源をオンした時の上限閾値及び下限閾値の設定に、不揮発に記憶した基準値の平均値を使用するため、電源をオンした際の上限閾値及び下限閾値に固定値を設定するよりも精度の高い閾値設定が可能となる。
Since the hand dryer according to the fourth embodiment uses the average value of the reference values stored in the non-volatile memory for setting the upper threshold and the lower threshold when the power is turned on, the upper threshold and the lower limit when the power is turned on More accurate threshold setting is possible than setting a fixed value for the threshold.
上記実施の形態１から実施の形態４の制御部２０の機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェアであっても、記憶装置に格納されるプログラムを実行する演算装置であってもよい。
The functions of the control unit 20 of the first to fourth embodiments are realized by a processing circuit. The processing circuit may be dedicated hardware or an arithmetic device that executes a program stored in a storage device.
処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。図７は、実施の形態１から実施の形態４のいずれかに係る制御部の機能をハードウェアで実現した構成を示す図である。処理回路２９には、制御部２０の機能を実現する論理回路２９ａが組み込まれている。
Where the processing circuit is dedicated hardware, the processing circuit may be a single circuit, a complex circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an application specific integrated circuit, a field programmable gate array, or a combination thereof. Is the case. FIG. 7 is a diagram showing a configuration in which the function of the control unit according to any one of the first to fourth embodiments is realized by hardware. The processing circuit 29 incorporates a logic circuit 29 a that realizes the function of the control unit 20.
処理回路２９が演算装置の場合、制御部２０の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。
When the processing circuit 29 is an arithmetic device, the function of the control unit 20 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
図８は、実施の形態１から実施の形態４のいずれかに係る制御部の機能をソフトウェアで実現した構成を示す図である。処理回路２９は、プログラム２９ｂを実行する演算装置２９１と、演算装置２９１がワークエリアに用いるランダムアクセスメモリ２９２と、プログラム２９ｂを記憶する記憶装置２９３を有する。記憶装置２９３に記憶されているプログラム２９ｂを演算装置２９１がランダムアクセスメモリ２９２上に展開し、実行することにより、制御部２０の機能が実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラム言語で記述され、記憶装置２９３に格納される。演算装置２９１は、中央処理装置を例示できるがこれに限定はされない。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration in which the function of the control unit according to any one of the first to fourth embodiments is realized by software. The processing circuit 29 includes an arithmetic unit 291 for executing the program 29b, a random access memory 292 used by the arithmetic unit 291 for a work area, and a storage unit 293 for storing the program 29b. The arithmetic unit 291 develops the program 29 b stored in the storage unit 293 on the random access memory 292 and executes it, whereby the function of the control unit 20 is realized. The software or firmware is written in a programming language and stored in the storage device 293. The arithmetic unit 291 can exemplify a central processing unit, but is not limited to this.
処理回路２９は、記憶装置２９３に記憶されたプログラム２９ｂを読み出して実行することにより、制御部２０の機能を実現する。プログラム２９ｂは、制御部２０の機能を実現する手順及び方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
The processing circuit 29 implements the function of the control unit 20 by reading and executing the program 29 b stored in the storage device 293. It can be said that the program 29b causes a computer to execute the procedure and method for realizing the function of the control unit 20.
なお、処理回路２９は、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。
The processing circuit 29 may be partially realized by dedicated hardware and partially realized by software or firmware.
このように、処理回路２９は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
Thus, the processing circuit 29 can implement the above-described functions by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
The configuration shown in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and one of the configurations is possible within the scope of the present invention. Parts can be omitted or changed.
１ 手乾燥装置、２ 手挿入部、３ 本体箱体、４ 高圧空気発生装置、５ エアノズル、７ モータ、８ 上顎部、９ 窓、１０ 手検知センサ、１１ 水受け部、１１ａ 連絡路、１１ｂ 開口部、１２ ドレン容器、２０ 制御部、２９ 処理回路、２９ａ 論理回路、２９ｂ プログラム、２９１ 演算装置、２９２ ランダムアクセスメモリ、２９３ 記憶装置。
Reference Signs List 1 hand dryer, 2 hand insertion unit, 3 main body box, 4 high pressure air generator, 5 air nozzle, 7 motor, 8 upper jaw, 9 windows, 10 hand detection sensor, 11 water receiver, 11a communication path, 11b opening 12, 12 drain containers, 20 control units, 29 processing circuits, 29a logic circuits, 29b programs, 291 arithmetic units, 292 random access memories, 293 storage units.
Claims (11)
- 前面に凹状の手挿入部が設けられた本体箱体と、
前記本体箱体の内部に設置されて高圧空気を発生する高圧空気発生装置と、
前記高圧空気を高速空気流に変換して前記手挿入部内の処理空間に噴出するノズルと、
前記本体箱体に着脱可能で、前記手挿入部の内部の処理空間に挿入された手から前記高速空気流により吹き飛ばされた水を回収する水受け部と、
赤外線を発する赤外線発光素子及び赤外線の受光量を示す信号を出力する赤外線受光素子を有し、前記手挿入部の上方に設置された手検知センサと、
前記処理空間に手が挿入されているか否かを判断し、前記処理空間に手が挿入されている場合には前記高圧空気発生装置を駆動する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記処理空間に手が挿入されているか否かの判定に用いる赤外線の受光量の閾値である上限閾値を、前記手検知センサから入力された前記信号が示す赤外線の受光量であるセンサ入力値を基にした基準値に基づいて定期的に更新し、
前記センサ入力値が前記上限閾値以上である場合は、前記処理空間に手が挿入されていると判定し、
前記センサ入力値が、前記本体箱体に前記水受け部が装着されているか否かの判断に用いる赤外線の受光量の閾値である下限閾値以下である場合は、前記水受け部が前記本体箱体から取り外されていると判定し、前記上限閾値の更新を停止することを特徴とする手乾燥装置。 A main body box provided with a concave hand insertion portion on the front,
A high pressure air generator installed inside the main body box to generate high pressure air;
A nozzle that converts the high-pressure air into a high-speed air stream and ejects it to a processing space in the hand insertion part;
A water receiving portion which is detachable from the main body box and collects water blown off by the high-speed air flow from a hand inserted into a processing space inside the hand inserting portion;
An infrared light emitting element that emits infrared light and an infrared light receiving element that outputs a signal indicating an amount of light received by the infrared light, and a hand detection sensor installed above the hand insertion portion;
A control unit configured to determine whether or not a hand is inserted into the processing space, and to drive the high-pressure air generator when the hand is inserted into the processing space;
The control unit
An upper limit threshold that is a threshold of the amount of infrared light received used to determine whether a hand is inserted in the processing space or a sensor input value that is the amount of infrared light received by the signal input from the hand detection sensor Update regularly based on the standard value based on
If the sensor input value is greater than or equal to the upper threshold value, it is determined that a hand is inserted in the processing space,
When the sensor input value is equal to or lower than a lower threshold which is a threshold of the amount of infrared light received used to determine whether the water receiver is attached to the main body box, the water receiver is the main body box A hand dryer characterized in that it is determined that it has been removed from the body, and updating of the upper threshold is stopped. - 前記制御部は、前記基準値に基づいて、前記下限閾値を定期的に更新し、
前記センサ入力値が前記下限閾値以下である場合は、前記下限閾値の更新を停止することを特徴とする請求項１に記載の手乾燥装置。 The control unit periodically updates the lower limit threshold based on the reference value,
The hand dryer according to claim 1, wherein the update of the lower limit threshold is stopped when the sensor input value is equal to or less than the lower limit threshold. - 前記制御部は、電源がオンされた時に前記水受け部が前記本体箱体から取り外されていた場合には、前記下限閾値を固定値に設定し、前記水受け部が前記本体箱体に取り付けられた後は、前記基準値を基に前記下限閾値を定期的に更新し、前記センサ入力値が下限閾値以下である場合は、前記下限閾値の更新を停止することを特徴とする請求項１に記載の手乾燥装置。 The control unit sets the lower limit threshold to a fixed value when the water receiver is removed from the main body box when the power is turned on, and the water receiver is attached to the main body box. After the detection, the lower limit threshold is periodically updated based on the reference value, and when the sensor input value is equal to or less than the lower limit threshold, the update of the lower limit threshold is stopped. The hand dryer described in.
- 前記制御部は、前記下限閾値を固定値にすることを特徴とする請求項１に記載の手乾燥装置。 The hand dryer according to claim 1, wherein the control unit sets the lower limit threshold to a fixed value.
- 前記制御部は、電源がオンされた時に前記水受け部が前記本体箱体から取り外されていた場合には、前記上限閾値を固定値に設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の手乾燥装置。 The control unit sets the upper limit threshold value to a fixed value when the water receiving unit is removed from the main body box when the power is turned on. A hand dryer as described in 1 or 2.
- 前記制御部は過去の前記基準値を記憶し、電源がオンされた際には、記憶している過去の前記基準値を基に前記上限閾値及び前記下限閾値を設定することを特徴とする請求項１に記載の手乾燥装置。 The control unit stores the reference value in the past, and sets the upper limit threshold and the lower limit threshold based on the stored reference value in the past when the power is turned on. The hand dryer according to Item 1.
- 前記制御部は、電源がオンされた時に前記水受け部が前記本体箱体から取り外されていた場合には、記憶している過去の前記基準値に基づいて、前記上限閾値及び前記下限閾値を設定し、前記水受け部が前記本体箱体に取り付けられた後は、前記上限閾値及び前記下限閾値を、現在の前記基準値に基づいて定期的に更新することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の手乾燥装置。 The control unit is configured to set the upper limit threshold and the lower limit threshold based on the stored reference value in the past, when the water receiving unit is removed from the main body box when the power is turned on. The upper limit threshold and the lower limit threshold are periodically updated based on the current reference value after setting and when the water receiver is attached to the main body box. The hand dryer described in any one of 6.
- 前記制御部は、前記センサ入力値が前記下限閾値を一定期間下回った場合に、警報光を発する処理を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の手乾燥装置。 The said control part performs the process which emits warning light, when the said sensor input value is less than the said lower limit threshold value for a fixed period, The hand drying apparatus of any one of Claim 1 to 7 characterized by the above-mentioned.
- 前記制御部は、前記センサ入力値が前記下限閾値を一定期間下回った場合に、警報音を発する処理を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の手乾燥装置。 The hand drying apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit performs a process of emitting an alarm sound when the sensor input value falls below the lower limit threshold for a predetermined period.
- 前記制御部は、前記センサ入力値が前記下限閾値を一定期間下回った場合に、前記高圧空気発生装置の運転強度を下げることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の手乾燥装置。 The said control part lowers | hangs the driving | operation intensity | strength of the said high pressure air generation apparatus, when the said sensor input value is less than the said lower limit threshold value for a fixed period, The hand according to any one of Claim 1 to 7 characterized by the above-mentioned. Dryer.
- 前記制御部は、前記センサ入力値が前記下限閾値を一定期間下回った場合に、前記高圧空気発生装置の動作を停止することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の手乾燥装置。 The said control part stops operation | movement of the said high pressure air generation apparatus, when the said sensor input value is less than the said lower limit threshold value for a fixed period, The hand according to any one of the Claims 1 to 7 characterized by the above-mentioned. Dryer.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/042206 WO2019102582A1 (en) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | Hand dryer |
| CN201780096201.8A CN111356392B (en) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | Hand drying device |
| JP2019556048A JP6854918B2 (en) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | Hand drying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/042206 WO2019102582A1 (en) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | Hand dryer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019102582A1 true WO2019102582A1 (en) | 2019-05-31 |
Family
ID=66631892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/042206 WO2019102582A1 (en) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | Hand dryer |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6854918B2 (en) |
| CN (1) | CN111356392B (en) |
| WO (1) | WO2019102582A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06209879A (en) * | 1993-01-20 | 1994-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | Hand drying device |
| JP2005177151A (en) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | Hand dryer |
| JP2005207012A (en) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Seiko Precision Inc | Automatic faucet and detecting sensor |
| JP2010246581A (en) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Panasonic Corp | Hand detecting and drying device |
| JP2017056031A (en) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | Toto株式会社 | Hand dryer |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101061928A (en) * | 2005-07-26 | 2007-10-31 | 三菱电机株式会社 | Drying apparatus for hands |
| US7971368B2 (en) * | 2005-07-26 | 2011-07-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Hand drying apparatus |
| JP5659401B2 (en) * | 2009-12-25 | 2015-01-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Hand dryer |
| KR101589799B1 (en) * | 2010-08-18 | 2016-01-28 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Hand dryer |
| CN203468480U (en) * | 2010-09-13 | 2014-03-12 | 三菱电机株式会社 | Hand drying device |
| WO2012035604A1 (en) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | 三菱電機株式会社 | Hand drying device |
| US10694905B2 (en) * | 2015-07-14 | 2020-06-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Hand dryer device |
-
2017
- 2017-11-24 WO PCT/JP2017/042206 patent/WO2019102582A1/en active Application Filing
- 2017-11-24 JP JP2019556048A patent/JP6854918B2/en active Active
- 2017-11-24 CN CN201780096201.8A patent/CN111356392B/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06209879A (en) * | 1993-01-20 | 1994-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | Hand drying device |
| JP2005177151A (en) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | Hand dryer |
| JP2005207012A (en) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Seiko Precision Inc | Automatic faucet and detecting sensor |
| JP2010246581A (en) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Panasonic Corp | Hand detecting and drying device |
| JP2017056031A (en) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | Toto株式会社 | Hand dryer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111356392A (en) | 2020-06-30 |
| JPWO2019102582A1 (en) | 2020-04-02 |
| CN111356392B (en) | 2021-11-30 |
| JP6854918B2 (en) | 2021-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4105209B2 (en) | Hand dryer | |
| JP4810945B2 (en) | Hand dryer | |
| WO2012004856A1 (en) | Hand drying device | |
| WO2019102582A1 (en) | Hand dryer | |
| JP4897358B2 (en) | Pyroelectric sensor unit, electrical equipment, sanitary washing device and toilet device | |
| JP5881561B2 (en) | Hand dryer with integrated wash-basin | |
| US10694905B2 (en) | Hand dryer device | |
| JP2007321442A (en) | Sanitary washing device and toilet device | |
| KR200403752Y1 (en) | Sterilization hand dryer | |
| JP2010259572A (en) | Hand dryer | |
| JP7138794B2 (en) | Hand dryer, washbasin with hand dryer, and control method for hand dryer | |
| WO2017022110A1 (en) | Hand dryer | |
| KR102096834B1 (en) | Toilet device and toilet seat device | |
| JP2021088251A (en) | Vehicle and passenger compartment interior cleaning device | |
| CN114945307B (en) | Hand dryer | |
| JP2014200514A (en) | Hand dryer | |
| JP2014140551A (en) | Hand dryer | |
| JP2011078519A (en) | Hand dryer | |
| JP2020116176A (en) | Hand dryer | |
| JP2002143035A (en) | Hand dryer | |
| JP6541890B2 (en) | Hand dryer and hygiene management system | |
| JP4406911B2 (en) | Object detection device | |
| JP2003253714A (en) | Automatic fluid discharge device | |
| KR20130006399U (en) | hand drier for prevention of water splash | |
| JP2009125511A (en) | Bathroom stain detecting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17932735 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019556048 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17932735 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |