JPWO2019102582A1 - Hand drying equipment - Google Patents

Hand drying equipment Download PDF

Info

Publication number
JPWO2019102582A1
JPWO2019102582A1 JP2019556048A JP2019556048A JPWO2019102582A1 JP WO2019102582 A1 JPWO2019102582 A1 JP WO2019102582A1 JP 2019556048 A JP2019556048 A JP 2019556048A JP 2019556048 A JP2019556048 A JP 2019556048A JP WO2019102582 A1 JPWO2019102582 A1 JP WO2019102582A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand
control unit
threshold
value
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019556048A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6854918B2 (en
Inventor
勇輝 福田
勇輝 福田
達也 藤村
達也 藤村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2019102582A1 publication Critical patent/JPWO2019102582A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6854918B2 publication Critical patent/JP6854918B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47KSANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K10/00Body-drying implements; Toilet paper; Holders therefor
    • A47K10/48Drying by means of hot air

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Domestic Plumbing Installations (AREA)

Abstract

手乾燥装置(1)は、本体箱体(3)に着脱可能で、処理空間に挿入された手から吹き飛ばされた水を回収する水受け部(11)と、赤外線を発する赤外線発光素子及び赤外線の受光量を示す信号を出力する赤外線受光素子を有する手検知センサ(10)と、処理空間に手が挿入されているか否かを判断し、処理空間に手が挿入されている場合には高圧空気発生装置(4)を駆動する制御部(20)と、を備え、制御部(20)は、処理空間に手が挿入されているか否かの判定に用いる上限閾値を、手検知センサ(10)から入力された信号が示す赤外線の受光量であるセンサ入力値を基にした基準値に基づいて定期的に更新し、センサ入力値が上限閾値以上である場合は、処理空間に手が挿入されていると判定し、センサ入力値が、本体箱体(3)に水受け部(11)が装着されているか否かの判断に用いる下限閾値以下である場合は、上限閾値の更新を停止する。The hand dryer (1) is attachable to and detachable from the main body box (3), and has a water receiver (11) for collecting water blown from the hand inserted into the treatment space, an infrared light emitting element for emitting infrared rays, and an infrared ray. A hand detection sensor (10) having an infrared light receiving element that outputs a signal indicating the amount of received light and whether or not a hand is inserted in the processing space, and when the hand is inserted in the processing space, a high voltage is detected. A control unit (20) for driving the air generator (4), and the control unit (20) uses an upper limit threshold value used for determining whether or not a hand is inserted in the processing space as the hand detection sensor (10). ) Is updated periodically based on the reference value based on the sensor input value, which is the amount of received infrared light indicated by the signal input from (4). It is determined that the sensor input value is (3) when the water receiving portion (11) is less than the lower limit threshold used for determining whether or not mounted stops updating the upper threshold.

Description

本発明は、濡れた手に気流を吹き付けて乾かす手乾燥装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hand drying device that blows airflow onto a wet hand to dry it.

手を衛生的な状態に保全するには、手の洗浄処置だけではなく、洗浄後の乾燥処置も衛生的に行われる必要がある。洗浄後の手を衛生的に乾燥させるために、洗浄後の濡れた手を拭くタオル又はハンカチに代わって、手に高速空気流を噴射して、手に付着している水を吹き飛ばして手を乾燥する手乾燥装置が用いられている。   In order to maintain the hands in a sanitary condition, not only the hand washing treatment but also the drying treatment after washing needs to be performed hygienically. In order to dry the washed hands hygienically, instead of using a towel or handkerchief to wipe the wet hands after washing, a high-speed air stream is sprayed on the hands to blow off the water adhering to the hands, A hand drying device for drying is used.

手乾燥装置は、筐体に凹状の手挿入部が設けられており、手挿入部には、エアノズルの他、赤外線発光素子と赤外線受光素子により構成される手検知センサとが配設されている。手挿入部内の処理空間に手が挿入されたことを手検知センサにより検知すると、高圧空気発生装置が動作し、高圧空気が高速空気流に変換されて、エアノズルから噴射される。手挿入部から手が抜かれたことを手検知センサが検知すると、高圧空気発生装置が停止され、エアノズルからの高速空気流の噴出が停止する。   In the hand drying device, a concave hand insertion portion is provided in a housing, and a hand detection sensor including an infrared light emitting element and an infrared light receiving element is provided in the hand insertion portion, in addition to the air nozzle. . When the hand detection sensor detects that a hand has been inserted into the processing space in the hand insertion unit, the high-pressure air generating device operates, and the high-pressure air is converted into a high-speed air flow and is ejected from the air nozzle. When the hand detection sensor detects that the hand has been removed from the hand insertion section, the high-pressure air generator is stopped, and the ejection of the high-speed airflow from the air nozzle stops.

赤外線発光素子と赤外線受光素子とにより構成される手検知センサは、赤外線発光素子の発光方向と赤外線受光素子の受光方向とが角度をもっており、赤外線発光素子から出る赤外線を手挿入部の下部の水受け部で反射させ、反射光を赤外線受光素子で受光している。手挿入部の検知範囲に手を挿入すると、水受け部よりも手検知センサの近くに位置する手で赤外線が反射されるようになり、赤外線受光素子における受光量が増加する。すなわち、手検知センサは、赤外線発光素子が発した光が水受け部で反射されている時よりも、赤外線受光素子での受光量が増加した場合に、手挿入部に挿入された手を検知可能である。手乾燥装置は、手挿入部に手が挿入されたことを手検知センサで検知すると、高圧空気発生装置が駆動される。   In the hand detection sensor composed of an infrared light emitting element and an infrared light receiving element, the light emitting direction of the infrared light emitting element and the light receiving direction of the infrared light receiving element have an angle, and the infrared light emitted from the infrared light emitting element is transmitted to the water below the hand insertion portion. The light is reflected by the receiving portion, and the reflected light is received by the infrared light receiving element. When a hand is inserted into the detection range of the hand insertion section, infrared rays are reflected by a hand located closer to the hand detection sensor than the water receiving section, and the amount of light received by the infrared light receiving element increases. In other words, the hand detection sensor detects the hand inserted into the hand insertion part when the amount of light received by the infrared light receiving element increases compared to when the light emitted by the infrared light emitting element is reflected by the water receiving part. It is possible. In the hand drying device, when the hand detection sensor detects that the hand has been inserted into the hand insertion portion, the high-pressure air generation device is driven.

特許文献1には、水受け部を取り外し可能とすることで、手乾燥装置本体及び水受け部の清掃を容易にした手乾燥装置が開示されている。   Patent Literature 1 discloses a hand drying device in which a water receiving portion is detachable so that cleaning of a hand drying device main body and a water receiving portion is facilitated.

特許第3970762号公報Japanese Patent No. 3970762

特許文献1に開示される手乾燥装置は、取り外されていた水受け部が取り付けられた際に、水受け部での赤外線の反射により赤外線受光素子での受光量が増加するため、手挿入部に手が挿入されたと誤検知し、誤動作してしまうという課題があった。   In the hand drying device disclosed in Patent Document 1, when the removed water receiving portion is attached, the amount of light received by the infrared light receiving element increases due to the reflection of infrared light at the water receiving portion. However, there is a problem that a hand is inserted erroneously and a malfunction occurs.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、水受け部の着脱に起因して手挿入部に手が挿入されたと誤検知することを防止した手乾燥装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a hand drying device that prevents erroneous detection that a hand has been inserted into a hand insertion portion due to attachment and detachment of a water receiving portion. .

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、前面に凹状の手挿入部が設けられた本体箱体と、本体箱体の内部に設置されて高圧空気を発生する高圧空気発生装置と、高圧空気を高速空気流に変換して手挿入部内の処理空間に噴出するノズルと、本体箱体に着脱可能で、手挿入部の内部の処理空間に挿入された手から高速空気流により吹き飛ばされた水を回収する水受け部と、赤外線を発する赤外線発光素子及び赤外線の受光量を示す信号を出力する赤外線受光素子を有し、手挿入部の上方に設置された手検知センサと、処理空間に手が挿入されているか否かを判断し、処理空間に手が挿入されている場合には高圧空気発生装置を駆動する制御部と、を備える。制御部は、処理空間に手が挿入されているか否かの判定に用いる赤外線の受光量の閾値である上限閾値を、手検知センサから入力された信号が示す赤外線の受光量であるセンサ入力値を基にした基準値に基づいて定期的に更新し、センサ入力値が上限閾値以上である場合は、処理空間に手が挿入されていると判定し、センサ入力値が、本体箱体に水受け部が装着されているか否かの判断に用いる赤外線の受光量の閾値である下限閾値以下である場合は、水受け部が本体箱体から取り外されていると判定し、上限閾値の更新を停止する。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a main body box provided with a concave hand insertion portion on the front surface, and high-pressure air installed inside the main body box to generate high-pressure air. A generator, a nozzle that converts high-pressure air into a high-speed air flow and blows out to the processing space in the hand insertion section, and is detachable from the main body box, and high-speed air is inserted from the hand inserted into the processing space inside the hand insertion section. A water receiving unit for collecting water blown off by the flow, an infrared light emitting element for emitting infrared light, and an infrared light receiving element for outputting a signal indicating the amount of received infrared light, and a hand detection sensor installed above the hand insertion unit And a controller that determines whether or not a hand is inserted into the processing space, and drives the high-pressure air generator when a hand is inserted into the processing space. The control unit sets an upper limit threshold value, which is a threshold value of the amount of received infrared light used to determine whether a hand is inserted into the processing space, to a sensor input value, which is a received light amount of infrared light indicated by a signal input from the hand detection sensor. The sensor input value is periodically updated based on the reference value, and if the sensor input value is equal to or greater than the upper threshold, it is determined that the hand is inserted in the processing space, and the sensor input value is If it is less than or equal to the lower threshold, which is the threshold of the amount of infrared light used to determine whether the receiver is attached, it is determined that the water receiver has been removed from the main body box, and the upper threshold is updated. Stop.

本発明に係る手乾燥装置は、水受け部の着脱に起因して手挿入部に手が挿入されたと誤検知することを防止できるという効果を奏する。   The hand drying device according to the present invention has an effect that it is possible to prevent erroneous detection that a hand has been inserted into the hand insertion portion due to attachment and detachment of the water receiving portion.

本発明の実施の形態1に係る手乾燥装置の縦断面図Longitudinal sectional view of the hand drying device according to Embodiment 1 of the present invention. 実施の形態1に係る手乾燥装置の分解斜視図Exploded perspective view of a hand drying device according to Embodiment 1. 実施の形態1に係る手乾燥装置の手検知判定の処理の流れを示すフローチャート5 is a flowchart illustrating a flow of a process of hand detection determination of the hand drying device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る手乾燥装置の手検知判定のタイムチャートTime chart of hand detection determination of the hand drying device according to the first embodiment 本発明の実施の形態2に係る手乾燥装置の手検知判定の処理の流れを示すフローチャート5 is a flowchart showing a flow of a hand detection determination process of the hand drying device according to the second embodiment of the present invention. 実施の形態2に係る手乾燥装置の手検知判定のタイムチャートTime chart of hand detection determination of hand drying device according to Embodiment 2 実施の形態1から実施の形態4のいずれかに係る制御部の機能をハードウェアで実現した構成を示す図The figure which shows the structure which implement | achieved the function of the control part which concerns on any one of Embodiment 1 to Embodiment 4 with hardware. 実施の形態1から実施の形態4のいずれかに係る制御部の機能をソフトウェアで実現した構成を示す図The figure which shows the structure which realized the function of the control part which concerns on any one of Embodiment 1 to Embodiment 4 with software.

以下に、本発明の実施の形態に係る手乾燥装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, a hand dryer according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the embodiment.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る手乾燥装置の縦断面図である。図2は、実施の形態1に係る手乾燥装置の分解斜視図である。実施の形態1に係る手乾燥装置1は、前面が開放された凹部である手挿入部2が形成された本体箱体3を有する。本体箱体3には、高圧空気発生装置4が組み込まれている。高圧空気発生装置4が発生させた高圧空気は、エアノズル5に供給される。エアノズル5から噴出する高速空気流によって、手挿入部2内の処理空間に挿入された手に付着している水分が吹き飛ばされる。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the hand dryer according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the hand drying device according to the first embodiment. The hand drying device 1 according to the first embodiment has a main body 3 in which a hand insertion portion 2 which is a concave portion having an open front surface is formed. The main body box 3 incorporates a high-pressure air generator 4. The high-pressure air generated by the high-pressure air generator 4 is supplied to the air nozzle 5. Moisture adhering to the hand inserted into the processing space in the hand insertion section 2 is blown off by the high-speed air flow ejected from the air nozzle 5.

高圧空気発生装置4は、直流ブラシレスモータ又は整流子モータであるモータ7と、モータ7によって回転する不図示のターボファンとをユニット化して構成されている。   The high-pressure air generator 4 is configured by unitizing a motor 7 which is a DC brushless motor or a commutator motor, and a turbo fan (not shown) rotated by the motor 7.

高圧空気発生装置4の吹出口には、高圧空気発生装置4から送られてくる高圧空気を高速空気流に変換して手挿入部2内の処理空間に吹き出すエアノズル5が接続されている。エアノズル5は、手挿入部2の手挿入口の上縁に形成された開口部に、噴出口を下向きにして組み付けられる。エアノズル5は、手挿入部2内の処理空間に挿入された手に高速空気流を吹き付け、手に付着している水滴を、手をすり合わせることなく手から剥離させて吹き飛ばす。   An air nozzle 5 that converts high-pressure air sent from the high-pressure air generator 4 into a high-speed air flow and blows out the processing space in the hand insertion unit 2 is connected to an outlet of the high-pressure air generator 4. The air nozzle 5 is assembled into an opening formed at the upper edge of the hand insertion port of the hand insertion section 2 with the ejection port facing downward. The air nozzle 5 blows a high-speed air stream to the hand inserted into the processing space in the hand insertion unit 2 to separate water drops adhering to the hand from the hand without rubbing the hands and blow off.

手挿入部2の上方に設けられた上顎部8のエアノズル5が設置された部分の後側には、透光部材が嵌められて窓9が形成されている。窓9内には手を検知する手検知センサ10が配置されている。   On the rear side of the upper jaw 8 provided above the hand insertion portion 2 where the air nozzle 5 is installed, a light transmitting member is fitted to form a window 9. A hand detection sensor 10 for detecting a hand is disposed in the window 9.

手検知センサ10は、赤外線を発する赤外線発光素子と、赤外線の受光量を示す信号を出力する赤外線受光素子とで構成される。手検知センサ10は、上顎部8から水受け部11に向かって発光するように赤外線発光素子が設置されている。手挿入部2内の処理空間に手が挿入されていない場合、赤外線受光素子は、赤外線発光素子から発せられて水受け部11で反射された赤外線を受光し、赤外線の受光量を示す信号を制御部20に出力する。以下、赤外線受光素子から制御部20に入力される信号が示す受光量をセンサ入力値という。手挿入部2に手が挿入された場合は、赤外線発光素子から発光された光が手で反射され、センサ入力値が増加する。この時、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されているか否かの判定に用いる赤外線の受光量の閾値である上限閾値をセンサ入力値が上回ると、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されていると判定する。   The hand detection sensor 10 includes an infrared light emitting element that emits infrared light, and an infrared light receiving element that outputs a signal indicating the amount of received infrared light. The hand detection sensor 10 is provided with an infrared light emitting element so as to emit light from the upper jaw 8 toward the water receiver 11. When no hand is inserted into the processing space in the hand insertion unit 2, the infrared light receiving element receives infrared light emitted from the infrared light emitting element and reflected by the water receiving unit 11, and outputs a signal indicating the amount of received infrared light. Output to the control unit 20. Hereinafter, the received light amount indicated by the signal input to the control unit 20 from the infrared light receiving element is referred to as a sensor input value. When a hand is inserted into the hand insertion section 2, light emitted from the infrared light emitting element is reflected by the hand, and the sensor input value increases. At this time, if the sensor input value exceeds the upper threshold which is the threshold of the amount of infrared light used to determine whether or not a hand is inserted into the processing space in the hand insertion unit 2, the processing space in the hand insertion unit 2 It is determined that a hand has been inserted into.

センサ入力値は、太陽光又は照明による光の照射など、手乾燥装置1が設置された環境によって変動する。そのため、手乾燥装置1が設置された環境の影響を無視するために、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されたことを検知する判定の閾値である上限閾値には、センサ入力値の平均値である基準値に第1の固定値を加えた値を設定している。上限閾値は、定期的に更新され、周囲環境の状況に合わせた閾値に設定される。上限閾値の更新周期は、6.4秒ごとを例示できるが、これに限定はされない。   The sensor input value fluctuates depending on the environment in which the hand dryer 1 is installed, such as irradiation of sunlight or light from illumination. Therefore, in order to ignore the influence of the environment in which the hand drying device 1 is installed, the sensor input value is set as an upper threshold which is a threshold for determining that a hand is inserted into the processing space in the hand insertion unit 2. A value obtained by adding a first fixed value to a reference value, which is the average value of. The upper limit threshold is updated periodically and is set to a threshold that matches the situation of the surrounding environment. The upper threshold update cycle can be exemplified every 6.4 seconds, but is not limited to this.

また、上顎部8には、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されているか否かを手検知センサ10から入力される信号に基づいて判断し、処理空間に手が挿入されている場合には高圧空気発生装置4を駆動する制御部20が設置されている。手挿入部2内の処理空間に手が挿入されたことを手検知センサ10によって検知すると、制御部20が高圧空気発生装置4を動作させ、手挿入部2内の処理空間に高速空気流を噴射し、手に付着している水分を吹き飛ばす。   The upper jaw 8 determines whether or not a hand is inserted into the processing space in the hand insertion unit 2 based on a signal input from the hand detection sensor 10, and the hand is inserted into the processing space. In such a case, a control unit 20 for driving the high-pressure air generator 4 is provided. When the hand detection sensor 10 detects that a hand has been inserted into the processing space in the hand insertion unit 2, the control unit 20 operates the high-pressure air generation device 4 to supply a high-speed airflow to the processing space in the hand insertion unit 2. Injects and blows away moisture on hands.

手から吹き飛ばされた水分は、手挿入部2の下部の水受け部11に回収される。水受け部11には、ドレン容器12に繋がる連絡路11aに通じる開口部11bが設けられている。水受け部11には、開口部11bに向かって下がる勾配が付けられており、水受け部11に付着した水は、開口部11bから連絡路11aに流れ込み、連絡路11aを通じてドレン容器12に溜められる。   The water blown from the hand is collected in the water receiving section 11 below the hand insertion section 2. The water receiving portion 11 is provided with an opening 11b communicating with a communication path 11a connected to the drain container 12. The water receiving portion 11 is provided with a gradient that goes down toward the opening 11b, and water adhering to the water receiving portion 11 flows from the opening 11b into the communication path 11a, and is stored in the drain container 12 through the communication path 11a. Can be

図2に示すように、水受け部11とドレン容器12とは本体箱体3に着脱可能となっている。本体箱体3から水受け部11及びドレン容器12を取り外すことで、水受け部11、ドレン容器12及び本体箱体3の清掃を容易に行うことができる。   As shown in FIG. 2, the water receiving portion 11 and the drain container 12 are detachable from the main body box 3. By removing the water receiving portion 11 and the drain container 12 from the main body box 3, the water receiving portion 11, the drain container 12, and the main body box 3 can be easily cleaned.

制御部20には、本体箱体3に水受け部11が装着されているか否かの判断に用いる赤外線の受光量の閾値である下限閾値が設定されている。下限閾値は、上限閾値と同様に、周囲環境の影響を無視するために、基準値から第2の固定値を減じた値に設定される。下限閾値は、定期的に更新され、周囲環境の状況に合わせた閾値に設定される。下限閾値の更新周期は、6.4秒ごとを例示できるが、これに限定はされない。   In the control unit 20, a lower limit threshold value that is a threshold value of the amount of infrared light received used to determine whether the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3 is set. The lower threshold is set to a value obtained by subtracting the second fixed value from the reference value in order to ignore the influence of the surrounding environment, similarly to the upper threshold. The lower threshold is periodically updated and set to a threshold that matches the situation of the surrounding environment. The update cycle of the lower threshold can be exemplified every 6.4 seconds, but is not limited thereto.

図3は、実施の形態1に係る手乾燥装置の手検知判定の処理の流れを示すフローチャートである。電源がオンされると、手検知判定処理が開始される。ステップS1において、制御部20は、基準値を更新する。ステップS2において、制御部20は、上限閾値及び下限閾値を設定する。制御部20は、基準値に第1の固定値を加えた値を上限閾値に設定し、基準値から第2の固定値を減じた値を下限閾値に設定する。ステップS3において、制御部20は、上限閾値及び下限閾値を設定してから第1の設定時間が経過したか否かを判断する。上限閾値及び下限閾値を更新してから第1の設定時間が経過していなければ、ステップS4に進む。上限閾値及び下限閾値を更新してから第1の設定時間が経過していれば、ステップS6に進む。   FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of a process of hand detection determination of the hand drying device according to the first embodiment. When the power is turned on, a hand detection determination process is started. In step S1, the control unit 20 updates the reference value. In step S2, the control unit 20 sets an upper threshold and a lower threshold. The control unit 20 sets a value obtained by adding the first fixed value to the reference value as the upper threshold, and sets a value obtained by subtracting the second fixed value from the reference value as the lower threshold. In step S3, the control unit 20 determines whether the first set time has elapsed after setting the upper threshold and the lower threshold. If the first set time has not elapsed after updating the upper threshold and the lower threshold, the process proceeds to step S4. If the first set time has elapsed after updating the upper threshold and the lower threshold, the process proceeds to step S6.

ステップS6において、制御部20は、水受け部11が本体箱体3に取り付けられているかを判定する。センサ入力値が下限閾値以上であれば、ステップS6でYesとなり、制御部20は水受け部11が本体箱体3に取り付けられていると判定し、ステップS1に進む。センサ入力値が下限閾値を下回っていた場合は、ステップS6でNoとなり、制御部20は水受け部11が本体箱体3に取り付けられていないと判定し、ステップS4に進む。   In step S6, the control unit 20 determines whether the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3. If the sensor input value is equal to or greater than the lower threshold, the determination in step S6 is Yes, the control unit 20 determines that the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3, and proceeds to step S1. If the sensor input value is less than the lower threshold, the determination in step S6 is No, and the controller 20 determines that the water receiver 11 is not attached to the main body box 3, and proceeds to step S4.

ステップS4において、制御部20は、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されているか否かを判定する。センサ入力値が上限閾値を下回っていた場合、制御部20は、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されていないと判定し、ステップS3に戻る。センサ入力値が上限閾値以上であれば、制御部20は、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されていると判定し、ステップS5に進む。ステップS5において、制御部20は、モータ7を一定時間駆動し、ステップS3に進む。   In step S4, the control unit 20 determines whether or not a hand has been inserted into the processing space in the hand insertion unit 2. If the sensor input value is below the upper threshold, the control unit 20 determines that a hand has not been inserted into the processing space in the hand insertion unit 2, and returns to step S3. If the sensor input value is equal to or greater than the upper threshold, the control unit 20 determines that the hand is inserted into the processing space in the hand insertion unit 2, and proceeds to step S5. In step S5, the control unit 20 drives the motor 7 for a certain time, and proceeds to step S3.

図4は、実施の形態1に係る手乾燥装置の手検知判定のタイムチャートである。図4には、上限閾値の変化を太線の破線で示し、下限閾値の変化を一点鎖線で示し、センサ入力値を実線で示している。時刻t,t,t,t,t,t,t,t,t,t,t10の時間間隔は、上限閾値及び下限閾値の更新周期である。時刻tにおいて、制御部20は、基準値を更新し、さらに上限閾値及び下限閾値も更新する。時刻t1aにおいて、水受け部11が本体箱体3から取り外され、センサ入力値が下限閾値を下回る。時刻t,tにおいて、センサ入力値が下限閾値を下回っているため、制御部20は、基準値を更新するが、上限閾値及び下限閾値は更新しない。時刻t3aにおいて、センサ入力値が上限閾値以上となるため、制御部20は、モータ7を駆動する。時刻t,tにおいて、センサ入力値が下限閾値を下回っているため、制御部20は、基準値を更新するが、上限閾値及び下限閾値は更新しない。時刻t5aにおいて、水受け部11が本体箱体3に取り付けられ、センサ入力値が下限閾値以上となる。時刻t,t,t,t,t10において、制御部20は、基準値を更新し、さらに上限閾値及び下限閾値を更新する。FIG. 4 is a time chart of the hand detection determination of the hand drying device according to the first embodiment. In FIG. 4, the change in the upper threshold is indicated by a bold broken line, the change in the lower threshold is indicated by a dashed line, and the sensor input value is indicated by a solid line. Time interval at time t 0, t 1, t 2 , t 3, t 4, t 5, t 6, t 7, t 8, t 9, t 10 is the update cycle of the upper and lower thresholds. At time t 1, the control unit 20 updates the reference value, is also updated further upper and lower thresholds. At time t1a , the water receiver 11 is removed from the main body box 3, and the sensor input value falls below the lower threshold. At time t 2, t 3, since the sensor input value is below the lower threshold, the control unit 20 is to update the reference value, upper threshold and lower threshold is not updated. At time t3a , the control unit 20 drives the motor 7 because the sensor input value is equal to or greater than the upper threshold. At times t 4 and t 5 , since the sensor input value is below the lower threshold, the controller 20 updates the reference value, but does not update the upper threshold and the lower threshold. At time t5a , the water receiver 11 is attached to the main body box 3, and the sensor input value becomes equal to or higher than the lower threshold. At times t 6 , t 7 , t 8 , t 9 , and t 10 , the control unit 20 updates the reference value, and further updates the upper threshold and the lower threshold.

図4には、下限閾値を設定しない手乾燥装置における上限閾値の変化も細線の破線で示している。下限閾値を設定しない手乾燥装置は、時刻t1aにおいて水受け部が本体箱体から取り外された後、時刻t,t,t,tにおいて、水受け部が本体箱体から取り外された状態でのセンサ入力値に基づいて基準値を更新し、上限閾値を更新する。したがって、時刻t5aにおいて水受け部が本体箱体に取り付けられると、センサ入力値が上限閾値以上となって、時刻tにおいて高圧空気発生装置のモータが駆動される。すなわち、本体箱体から取り外されていた水受け部を本体箱体に取り付けると、手挿入部内の処理空間に手が挿入されていると誤検知してしまう。In FIG. 4, the change of the upper limit threshold value in the hand dryer in which the lower threshold value is not set is also indicated by a thin broken line. Hand drying apparatus which does not set the lower threshold, after the water receiving part is detached from the main body box body at time t 1a, at time t 2, t 3, t 4 , t 5, the water receiving portion removed from the main body box body The reference value is updated on the basis of the sensor input value in the state of being reset, and the upper limit threshold is updated. Accordingly, the water receiving portion at the time t 5a is when mounted to the body box member, so the sensor input value is equal to or more than the upper limit threshold value, the motor of the high-pressure air generating device is driven at time t 6. That is, when the water receiving portion removed from the main body box is attached to the main body box, it is erroneously detected that the hand is inserted into the processing space in the hand insertion portion.

実施の形態1に係る手乾燥装置1において、制御部20は、センサ入力値が下限閾値を下回った場合に、水受け部11が本体箱体3から取り外されていると判定し、上限閾値及び下限閾値の更新を停止する。また、実施の形態1に係る手乾燥装置1において、制御部20は、上限閾値及び下限閾値を更新する時点でセンサ入力値が下限閾値以上となっていれば、上限閾値及び下限閾値の更新を再開する。したがって、実施の形態1に係る手乾燥装置1は、水受け部11が本体箱体3から取り外されている間は上限閾値が更新されないため、本体箱体3から取り外されている水受け部11を本体箱体3に取り付けてもセンサ入力値が上限閾値以上とはならない。したがって、実施の形態1に係る手乾燥装置1は、水受け部11を本体箱体3に取り付ける際のセンサ入力値増加によって、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されていると誤判定することを防ぐことができる。   In the hand drying device 1 according to the first embodiment, the control unit 20 determines that the water receiving unit 11 is detached from the main body box 3 when the sensor input value is lower than the lower threshold, and Stop updating the lower threshold. In the hand dryer 1 according to Embodiment 1, if the sensor input value is equal to or larger than the lower threshold at the time of updating the upper threshold and the lower threshold, the control unit 20 updates the upper threshold and the lower threshold. To resume. Therefore, in the hand drying device 1 according to the first embodiment, since the upper threshold is not updated while the water receiving unit 11 is removed from the main body box 3, the water receiving unit 11 removed from the main body box 3 is not updated. Even if is attached to the main body box 3, the sensor input value does not exceed the upper threshold value. Therefore, the hand drying device 1 according to the first embodiment erroneously assumes that a hand is inserted into the processing space in the hand insertion unit 2 due to an increase in sensor input value when the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3. The determination can be prevented.

なお、制御部20は、センサ入力値が下限閾値を一定期間下回った場合に、警報光及び警報音の少なくとも一方を発する処理を行って、水受け部11が装着されていないことをユーザに報知してもよい。水受け部11が装着されていない状態のときに警報光又は警報音を発することにより、水受け部11が脱落してしまった場合に、再装着をユーザに促すことができる。また、制御部20は、センサ入力値が下限閾値を一定期間下回った場合に、高圧空気発生装置4の運転強度を下げるか、動作を停止させてもよい。水受け部11が装着されていない状態のときに高圧空気発生装置4の運転強度を下げるか、動作を停止させることにより、水受け部11が装着されていない状態で手から吹き飛ばされる水の量を低減し、床面に水が飛散しにくくできる。   When the sensor input value falls below the lower threshold for a certain period of time, the control unit 20 performs a process of emitting at least one of an alarm light and an alarm sound to notify the user that the water receiving unit 11 is not mounted. May be. By emitting an alarm light or an audible alarm when the water receiver 11 is not mounted, the user can be urged to re-install when the water receiver 11 is dropped. Further, when the sensor input value falls below the lower limit threshold for a certain period, the control unit 20 may reduce the operation intensity of the high-pressure air generator 4 or stop the operation. The amount of water blown from the hand without the water receiver 11 by reducing the operation intensity of the high-pressure air generator 4 or stopping the operation when the water receiver 11 is not mounted. And water is less likely to scatter on the floor.

実施の形態2.
本発明の実施の形態2に係る手乾燥装置1の構成は、実施の形態1に係る手乾燥装置1と同様である。実施の形態2に係る手乾燥装置1は、基準値に関係なく下限閾値を第3の固定値に固定する。また、実施の形態2に係る手乾燥装置1では、電源をオンした時に水受け部11が外れていると、センサ入力値が下限閾値を下回るため、制御部20は、水受け部11が本体箱体3から取り外されていると判定する。この時、制御部20は、基準値に関係なく上限閾値を第4の固定値に設定する。
Embodiment 2 FIG.
The configuration of the hand drying device 1 according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the hand drying device 1 according to the first embodiment. The hand dryer 1 according to Embodiment 2 fixes the lower threshold to the third fixed value regardless of the reference value. In addition, in the hand drying device 1 according to the second embodiment, if the water receiving unit 11 is detached when the power is turned on, the sensor input value falls below the lower limit threshold. It is determined that the box 3 has been removed. At this time, the control unit 20 sets the upper threshold to the fourth fixed value regardless of the reference value.

図5は、実施の形態2に係る手乾燥装置の手検知判定の処理の流れを示すフローチャートである。電源がオンされると、ステップS11において、制御部20は、水受け部11が本体箱体3に取り付けられているか否かを判定する。センサ入力値が下限閾値である第3の固定値以上であれば、制御部20は、水受け部11が本体箱体3に取り付けられていると判定し、ステップS12に進む。ステップS12において、制御部20は、基準値を更新する。ステップS13において、制御部20は、上限閾値を基準値に第1の固定値を加えた値に設定し、ステップS15に進む。   FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of a process of hand detection determination of the hand drying device according to the second embodiment. When the power is turned on, the control unit 20 determines whether the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3 in step S11. If the sensor input value is equal to or greater than the third fixed value that is the lower threshold, the control unit 20 determines that the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3, and proceeds to step S12. In step S12, the control unit 20 updates the reference value. In step S13, the control unit 20 sets the upper threshold value to a value obtained by adding the first fixed value to the reference value, and proceeds to step S15.

ステップS11において、センサ入力値が下限閾値である第3の固定値を下回っていた場合は、制御部20は、水受け部11が本体箱体3に取り付けられていないと判定し、ステップS14に進む。ステップS14において、制御部20は、上限閾値を第4の固定値に設定し、ステップS15に進む。   In step S11, when the sensor input value is lower than the third fixed value which is the lower threshold, the control unit 20 determines that the water receiving unit 11 is not attached to the main body box 3, and proceeds to step S14. move on. In step S14, the control unit 20 sets the upper limit threshold to a fourth fixed value, and proceeds to step S15.

ステップS15において、制御部20は、上限閾値を設定してから第1の設定時間経過したか否かを判断する。閾値を設定してから第1の設定時間経過した場合、ステップS16に進む。ステップS16において、制御部20は、水受け部11が本体箱体3に取り付けられているか否かを判定する。センサ入力値が下限閾値以上であれば、制御部20は、水受け部11が本体箱体3に取り付けられていると判定し、ステップS17に進む。ステップS17において、制御部20は、基準値を更新する。ステップS18において、制御部20は、上限閾値を更新し、ステップS15に進む。上限閾値は、基準値に第1の固定値を加えた値に設定される。ステップS16において、センサ入力値が下限閾値を下回っていた場合は、制御部20は、水受け部11が本体箱体3に取り付けられていないと判断し、ステップS19に進む。また、ステップS15において、上限閾値を設定してから第1の設定時間が経過していなければ、ステップS19に進み、制御部20は、手検知判定を行う。センサ入力値が上限閾値を下回っていた場合は、制御部20は、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されていないと判定し、ステップS15に戻る。センサ入力値が上限閾値を上回っていれば、制御部20は、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されていると判定し、ステップS20にてモータ7を一定時間駆動し、ステップS15に進む。   In step S15, the control unit 20 determines whether a first set time has elapsed since the setting of the upper limit threshold. If the first set time has elapsed after setting the threshold, the process proceeds to step S16. In step S16, the control unit 20 determines whether the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3. If the sensor input value is equal to or larger than the lower threshold, the control unit 20 determines that the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3, and proceeds to step S17. In step S17, the control unit 20 updates the reference value. In step S18, the control unit 20 updates the upper threshold, and proceeds to step S15. The upper threshold is set to a value obtained by adding a first fixed value to a reference value. If the sensor input value is less than the lower threshold in step S16, the control unit 20 determines that the water receiving unit 11 is not attached to the main body box 3, and proceeds to step S19. In step S15, if the first set time has not elapsed since the setting of the upper limit threshold, the process proceeds to step S19, and the control unit 20 performs hand detection determination. If the sensor input value is lower than the upper threshold, the control unit 20 determines that a hand has not been inserted into the processing space in the hand insertion unit 2, and returns to step S15. If the sensor input value exceeds the upper limit threshold, the control unit 20 determines that the hand is inserted into the processing space in the hand insertion unit 2 and drives the motor 7 for a predetermined time in step S20, and proceeds to step S15. Proceed to.

上記の手順により、電源をオンした時点で水受け部11が装着されているか否かを判断できる。また、電源をオンした後で水受け部11が装着された場合でも、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されたと誤判定することを防止できる。   According to the above procedure, it is possible to determine whether or not the water receiving section 11 is attached when the power is turned on. Further, even when the water receiving unit 11 is attached after the power is turned on, it is possible to prevent the erroneous determination that the hand is inserted into the processing space in the hand inserting unit 2.

図6は、実施の形態2に係る手乾燥装置の手検知判定のタイムチャートである。図6には、上限閾値の変化を太線の破線で示し、下限閾値の変化を太線の一点鎖線で示し、センサ入力値を実線で示している。時刻t,t,t,t,t,t,t,tの時間間隔は、上限閾値の更新周期である。時刻tにおいて、電源がオンされるが、センサ入力値が下限閾値を下回るため、上限閾値を第4の固定値に設定する。時刻t,tにおいて、制御部20は、基準値を更新するが、上限閾値は更新しない。時刻t2aにおいて、水受け部11が本体箱体3に取り付けられると、センサ入力値は下限閾値を上回る。時刻t,t,tにおいて、制御部20は、基準値を更新し、さらに上限閾値を更新する。時刻t5aにおいて、水受け部11が本体箱体3から取り外され、センサ入力値が下限閾値を下回る。時刻t,tにおいて、センサ入力値が下限閾値を下回っているため、制御部20は、基準値を更新するが、上限閾値は更新しない。FIG. 6 is a time chart of the hand detection determination of the hand drying device according to the second embodiment. In FIG. 6, the change of the upper threshold is indicated by a bold broken line, the change of the lower threshold is indicated by a dashed-dotted line, and the sensor input value is indicated by a solid line. The time intervals of times t 0 , t 1 , t 2 , t 3 , t 4 , t 5 , t 6 , and t 7 are the upper threshold update periods. At time t 0, but power is turned on, the sensor input values for below the lower threshold value, an upper limit threshold value to the fourth fixed value. At times t 1 and t 2 , the control unit 20 updates the reference value, but does not update the upper threshold. At time t2a , when water receiver 11 is attached to main body box 3, the sensor input value exceeds the lower threshold. At times t 3 , t 4 , and t 5 , the control unit 20 updates the reference value and further updates the upper threshold. At time t5a , the water receiver 11 is removed from the main body box 3, and the sensor input value falls below the lower threshold. At times t 6 and t 7 , since the sensor input value is below the lower threshold, the control unit 20 updates the reference value but does not update the upper threshold.

図6には、実施の形態1に係る手乾燥装置1における上限閾値の変化を細線の破線で示し、下限閾値の変化を細線の一点鎖線で示している。実施の形態1に係る手乾燥装置1では、時刻tにおいて電源をオンした時に制御部20は、上限閾値及び下限閾値を基準値に基づいた値に設定する。したがって、実施の形態1に係る手乾燥装置1は、水受け部11が外れている時刻t,t,tにおいては、水受け部11が本体箱体3に取り付けられている時刻t,t,tよりも基準値が小さくなり、上限閾値及び下限閾値は、水受け部11が本体箱体3に取り付けられている時刻t,t,tよりも小さい値に設定される。水受け部11が本体箱体3に取り付けられる時刻t2aにおいて、上限閾値及び下限閾値は、水受け部11が本体箱体3に取り付けられている時刻t,t,tよりも上限閾値及び下限閾値が小さい値に設定されており、水受け部11が本体箱体3に取り付けられると、センサ入力値が上限閾値を上回るため、時刻tにおいて、制御部20は、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されていると誤検知してしまう。In FIG. 6, a change in the upper limit threshold value in the hand drying device 1 according to the first embodiment is indicated by a thin broken line, and a change in the lower limit threshold value is indicated by a thin dashed line. In the hand drying apparatus 1 according to the first embodiment, the control unit 20 when the power is turned on at time t 0 is set to a value based the upper and lower thresholds to a reference value. Therefore, at time t 0 , t 1 , and t 2 at which the water receiver 11 is detached, the hand dryer 1 according to the first embodiment has a time t at which the water receiver 11 is attached to the main body box 3. 3, t 4, the reference value is smaller than t 5, upper and lower thresholds is a value smaller than the time t 3, t 4, t 5 the water receiving unit 11 is attached to the main body box body 3 Is set. At time t 2a of water receiving unit 11 is attached to the main body box body 3, upper and lower thresholds, the time the water receiving unit 11 is attached to the main body box body 3 t 3, t 4, upper than t 5 and lower thresholds are set to a small value, when the water receiving unit 11 is attached to the body box member 3, since the sensor input value exceeds the upper threshold, at time t 3, the control unit 20, the hand insertion portion It is erroneously detected that a hand is inserted in the processing space in the second.

実施の形態2に係る手乾燥装置1は、上限閾値が第4の固定値に設定されている状態で水受け部11が本体箱体3に取り付けられてもセンサ入力値が上限閾値を下回るため、制御部20は、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されていると誤検知することはない。水受け部11が本体箱体3に取り付けられると、センサ入力値が下限閾値を上回るため、制御部20は上限閾値の更新を開始し、水受け部11が本体箱体3に取り付けられているか否かの判定を行うことができるようになる。   In the hand drying device 1 according to the second embodiment, the sensor input value is lower than the upper threshold even when the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3 in a state where the upper threshold is set to the fourth fixed value. The control unit 20 does not erroneously detect that a hand is inserted in the processing space in the hand insertion unit 2. When the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3, the sensor input value exceeds the lower threshold value, so the control unit 20 starts updating the upper threshold value, and determines whether the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3. It is possible to determine whether or not it is.

実施の形態3.
本発明の実施の形態3に係る手乾燥装置の構成は実施の形態2と同様である。実施の形態3に係る手乾燥装置は、下限閾値を第3の固定値にするのは電源をオンした時だけであり、電源をオンした際に下限閾値を下回っていたセンサ入力値が電源をオンした後で初めて下限閾値以上となったら、下限閾値は基準値から第2の固定値を減じた値に設定する。
Embodiment 3 FIG.
The configuration of the hand drying device according to the third embodiment of the present invention is the same as that of the second embodiment. In the hand dryer according to the third embodiment, the lower threshold is set to the third fixed value only when the power is turned on. When the power is turned on, the sensor input value that is lower than the lower threshold becomes the power. For the first time after the power is turned on, when the value becomes equal to or higher than the lower threshold, the lower threshold is set to a value obtained by subtracting the second fixed value from the reference value.

実施の形態3に係る手乾燥装置は、電源をオンした時に水受け部11が装着されているか否かを判定できる。電源をオンした時に水受け部11が本体箱体3から取り外されていて、後に水受け部11が本体箱体3に取り付けられても、手挿入部2内の処理空間に手が挿入されていると誤判定することを防ぐことができる。また、電源をオンした時には本体箱体3から取り外されていた水受け部11が後から本体箱体3に取り付けられた場合には、下限閾値は基準値を基に算出した値に更新されるため、周囲環境の影響を考慮して、水受け部11が本体箱体3に取り付けられているか否かの判定の精度を高めることができる。   The hand dryer according to the third embodiment can determine whether or not the water receiver 11 is attached when the power is turned on. Even when the water receiving portion 11 is detached from the main body box 3 when the power is turned on, and the water receiving portion 11 is later attached to the main body box 3, the hand is inserted into the processing space in the hand insertion portion 2. Erroneous determination that there is In addition, when the water receiving portion 11 removed from the main body box 3 when the power is turned on is attached to the main body box 3 later, the lower threshold is updated to a value calculated based on the reference value. Therefore, it is possible to increase the accuracy of determining whether or not the water receiving portion 11 is attached to the main body box 3 in consideration of the influence of the surrounding environment.

実施の形態4.
本発明の実施の形態4に係る手乾燥装置の構成は実施の形態2と同様である。実施の形態4に係る手乾燥装置において、制御部20は、基準値を不揮発に記憶しており、電源をオンした際には、上限閾値及び下限閾値は、記憶済の基準値を基に算出した値に設定する。
Embodiment 4 FIG.
The configuration of the hand drying apparatus according to Embodiment 4 of the present invention is the same as that of Embodiment 2. In the hand drying apparatus according to Embodiment 4, the control unit 20 stores the reference value in a nonvolatile manner, and when the power is turned on, the upper limit threshold and the lower limit threshold are calculated based on the stored reference value. Set the value to

制御部20が不揮発に記憶する基準値は、前回電源がオンされており、かつ水受け部11が本体箱体3に取り付けられていた状態での基準値の平均値を例示できる。なお、制御部20が不揮発に記憶する基準値は、前回電源がオンされており、かつ水受け部11が本体箱体3に取り付けられていた状態での基準値の中央値であってもよい。   The reference value that is non-volatilely stored by the control unit 20 can be, for example, an average value of the reference values in a state where the power is turned on last time and the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3. Note that the reference value that is non-volatilely stored by the control unit 20 may be the median value of the reference values when the power supply is turned on last time and the water receiving unit 11 is attached to the main body box 3. .

実施の形態4に係る手乾燥装置は、電源をオンした時の上限閾値及び下限閾値の設定に、不揮発に記憶した基準値の平均値を使用するため、電源をオンした際の上限閾値及び下限閾値に固定値を設定するよりも精度の高い閾値設定が可能となる。   The hand dryer according to the fourth embodiment uses the average value of the reference values stored in a non-volatile manner for setting the upper threshold and the lower threshold when the power is turned on. Therefore, the upper and lower thresholds when the power is turned on. It is possible to set a threshold value with higher accuracy than setting a fixed value as the threshold value.

上記実施の形態1から実施の形態4の制御部20の機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェアであっても、記憶装置に格納されるプログラムを実行する演算装置であってもよい。   The functions of the control unit 20 according to the first to fourth embodiments are realized by a processing circuit. The processing circuit may be dedicated hardware or an arithmetic device that executes a program stored in a storage device.

処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。図7は、実施の形態1から実施の形態4のいずれかに係る制御部の機能をハードウェアで実現した構成を示す図である。処理回路29には、制御部20の機能を実現する論理回路29aが組み込まれている。   If the processing circuit is dedicated hardware, the processing circuit may be a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an application specific integrated circuit, a field programmable gate array, or a combination thereof. Is applicable. FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration in which the function of the control unit according to any of the first to fourth embodiments is implemented by hardware. The processing circuit 29 incorporates a logic circuit 29a for realizing the function of the control unit 20.

処理回路29が演算装置の場合、制御部20の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。   When the processing circuit 29 is an arithmetic unit, the function of the control unit 20 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.

図8は、実施の形態1から実施の形態4のいずれかに係る制御部の機能をソフトウェアで実現した構成を示す図である。処理回路29は、プログラム29bを実行する演算装置291と、演算装置291がワークエリアに用いるランダムアクセスメモリ292と、プログラム29bを記憶する記憶装置293を有する。記憶装置293に記憶されているプログラム29bを演算装置291がランダムアクセスメモリ292上に展開し、実行することにより、制御部20の機能が実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラム言語で記述され、記憶装置293に格納される。演算装置291は、中央処理装置を例示できるがこれに限定はされない。   FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration in which the function of the control unit according to any of the first to fourth embodiments is implemented by software. The processing circuit 29 includes an arithmetic unit 291 that executes the program 29b, a random access memory 292 used by the arithmetic unit 291 for a work area, and a storage device 293 that stores the program 29b. The function of the control unit 20 is realized by the arithmetic unit 291 developing and executing the program 29b stored in the storage device 293 on the random access memory 292. Software or firmware is described in a programming language and stored in the storage device 293. The arithmetic unit 291 can be, but is not limited to, a central processing unit.

処理回路29は、記憶装置293に記憶されたプログラム29bを読み出して実行することにより、制御部20の機能を実現する。プログラム29bは、制御部20の機能を実現する手順及び方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。   The processing circuit 29 implements the function of the control unit 20 by reading and executing the program 29b stored in the storage device 293. It can be said that the program 29b causes a computer to execute a procedure and a method for realizing the function of the control unit 20.

なお、処理回路29は、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。   Note that the processing circuit 29 may be partially realized by dedicated hardware, and partially realized by software or firmware.

このように、処理回路29は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。   As described above, the processing circuit 29 can realize the above-described functions by hardware, software, firmware, or a combination thereof.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。   The configurations described in the above embodiments are merely examples of the contents of the present invention, and can be combined with other known technologies, and can be combined with other known technologies without departing from the gist of the present invention. Parts can be omitted or changed.

1 手乾燥装置、2 手挿入部、3 本体箱体、4 高圧空気発生装置、5 エアノズル、7 モータ、8 上顎部、9 窓、10 手検知センサ、11 水受け部、11a 連絡路、11b 開口部、12 ドレン容器、20 制御部、29 処理回路、29a 論理回路、29b プログラム、291 演算装置、292 ランダムアクセスメモリ、293 記憶装置。   1 hand drying device, 2 hand insertion part, 3 main body box, 4 high pressure air generator, 5 air nozzle, 7 motor, 8 upper jaw, 9 window, 10 hand detection sensor, 11 water receiving section, 11a communication path, 11b opening Unit, 12 drain containers, 20 control units, 29 processing circuits, 29a logic circuits, 29b programs, 291 arithmetic units, 292 random access memories, 293 storage devices.

Claims (11)

前面に凹状の手挿入部が設けられた本体箱体と、
前記本体箱体の内部に設置されて高圧空気を発生する高圧空気発生装置と、
前記高圧空気を高速空気流に変換して前記手挿入部内の処理空間に噴出するノズルと、
前記本体箱体に着脱可能で、前記手挿入部の内部の処理空間に挿入された手から前記高速空気流により吹き飛ばされた水を回収する水受け部と、
赤外線を発する赤外線発光素子及び赤外線の受光量を示す信号を出力する赤外線受光素子を有し、前記手挿入部の上方に設置された手検知センサと、
前記処理空間に手が挿入されているか否かを判断し、前記処理空間に手が挿入されている場合には前記高圧空気発生装置を駆動する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記処理空間に手が挿入されているか否かの判定に用いる赤外線の受光量の閾値である上限閾値を、前記手検知センサから入力された前記信号が示す赤外線の受光量であるセンサ入力値を基にした基準値に基づいて定期的に更新し、
前記センサ入力値が前記上限閾値以上である場合は、前記処理空間に手が挿入されていると判定し、
前記センサ入力値が、前記本体箱体に前記水受け部が装着されているか否かの判断に用いる赤外線の受光量の閾値である下限閾値以下である場合は、前記水受け部が前記本体箱体から取り外されていると判定し、前記上限閾値の更新を停止することを特徴とする手乾燥装置。
A main body box body provided with a concave hand insertion part on the front,
A high-pressure air generator that is installed inside the main body box and generates high-pressure air;
A nozzle that converts the high-pressure air into a high-speed air flow and jets the processing space in the hand insertion unit,
A water receiving portion that is detachable from the main body box and collects water blown off by the high-speed air flow from a hand inserted into a processing space inside the hand insertion portion;
An infrared light emitting element that emits infrared light and an infrared light receiving element that outputs a signal indicating the amount of infrared light received, a hand detection sensor installed above the hand insertion unit,
It is determined whether or not a hand is inserted into the processing space, and when a hand is inserted into the processing space, a control unit that drives the high-pressure air generator,
The control unit includes:
An upper threshold which is a threshold of the amount of infrared light received for use in determining whether or not a hand is inserted into the processing space, a sensor input value which is an amount of infrared light indicated by the signal input from the hand detection sensor. Update regularly based on the base values you ’ve set,
If the sensor input value is equal to or greater than the upper threshold, it is determined that a hand is inserted in the processing space,
If the sensor input value is equal to or less than a lower threshold which is a threshold value of an amount of received infrared light used to determine whether or not the water receiver is attached to the main body box, the water receiver may be the main body box. A hand dryer, wherein the hand dryer is determined to have been removed from the body, and updating of the upper threshold is stopped.
前記制御部は、前記基準値に基づいて、前記下限閾値を定期的に更新し、
前記センサ入力値が前記下限閾値以下である場合は、前記下限閾値の更新を停止することを特徴とする請求項1に記載の手乾燥装置。
The control unit periodically updates the lower threshold based on the reference value,
The hand dryer according to claim 1, wherein when the sensor input value is equal to or less than the lower threshold, updating of the lower threshold is stopped.
前記制御部は、電源がオンされた時に前記水受け部が前記本体箱体から取り外されていた場合には、前記下限閾値を固定値に設定し、前記水受け部が前記本体箱体に取り付けられた後は、前記基準値を基に前記下限閾値を定期的に更新し、前記センサ入力値が下限閾値以下である場合は、前記下限閾値の更新を停止することを特徴とする請求項1に記載の手乾燥装置。   The control unit sets the lower threshold to a fixed value if the water receiving unit has been removed from the main body box when the power is turned on, and the water receiving unit is attached to the main body box. The method further comprising: updating the lower threshold periodically based on the reference value, and stopping the update of the lower threshold when the sensor input value is equal to or less than the lower threshold. A hand drying device according to claim 1. 前記制御部は、前記下限閾値を固定値にすることを特徴とする請求項1に記載の手乾燥装置。   2. The hand dryer according to claim 1, wherein the control unit sets the lower threshold to a fixed value. 前記制御部は、電源がオンされた時に前記水受け部が前記本体箱体から取り外されていた場合には、前記上限閾値を固定値に設定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の手乾燥装置。   The controller according to any one of claims 1 to 4, wherein the upper threshold is set to a fixed value if the water receiver is removed from the main body box when power is turned on. The hand drying device according to claim 1. 前記制御部は過去の前記基準値を記憶し、電源がオンされた際には、記憶している過去の前記基準値を基に前記上限閾値及び前記下限閾値を設定することを特徴とする請求項1に記載の手乾燥装置。   The control unit stores the past reference value, and when the power is turned on, sets the upper threshold value and the lower threshold value based on the stored reference value stored in the past. Item 2. The hand drying device according to Item 1. 前記制御部は、電源がオンされた時に前記水受け部が前記本体箱体から取り外されていた場合には、記憶している過去の前記基準値に基づいて、前記上限閾値及び前記下限閾値を設定し、前記水受け部が前記本体箱体に取り付けられた後は、前記上限閾値及び前記下限閾値を、現在の前記基準値に基づいて定期的に更新することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の手乾燥装置。   The control unit, if the water receiving unit has been removed from the main body box when power is turned on, based on the stored reference value of the past, the upper threshold and the lower threshold. Setting, after the water receiving portion is attached to the main body box, the upper threshold value and the lower threshold value are periodically updated based on the current reference value. 7. The hand drying device according to any one of items 6 to 6. 前記制御部は、前記センサ入力値が前記下限閾値を一定期間下回った場合に、警報光を発する処理を行うことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の手乾燥装置。   The hand dryer according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit performs a process of emitting a warning light when the sensor input value falls below the lower threshold for a certain period of time. 前記制御部は、前記センサ入力値が前記下限閾値を一定期間下回った場合に、警報音を発する処理を行うことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の手乾燥装置。   The hand dryer according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit performs a process of issuing an alarm sound when the sensor input value falls below the lower limit threshold for a certain period of time. 前記制御部は、前記センサ入力値が前記下限閾値を一定期間下回った場合に、前記高圧空気発生装置の運転強度を下げることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の手乾燥装置。   The hand according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit reduces the operating intensity of the high-pressure air generator when the sensor input value falls below the lower limit threshold for a certain period. Drying equipment. 前記制御部は、前記センサ入力値が前記下限閾値を一定期間下回った場合に、前記高圧空気発生装置の動作を停止することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の手乾燥装置。   The hand according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit stops the operation of the high-pressure air generating device when the sensor input value falls below the lower threshold for a certain period of time. Drying equipment.
JP2019556048A 2017-11-24 2017-11-24 Hand drying device Active JP6854918B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/042206 WO2019102582A1 (en) 2017-11-24 2017-11-24 Hand dryer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2019102582A1 true JPWO2019102582A1 (en) 2020-04-02
JP6854918B2 JP6854918B2 (en) 2021-04-07

Family

ID=66631892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019556048A Active JP6854918B2 (en) 2017-11-24 2017-11-24 Hand drying device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6854918B2 (en)
CN (1) CN111356392B (en)
WO (1) WO2019102582A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06209879A (en) * 1993-01-20 1994-08-02 Mitsubishi Electric Corp Hand drying device
JP2005177151A (en) * 2003-12-19 2005-07-07 Mitsubishi Electric Corp Hand dryer
JP2005207012A (en) * 2004-01-20 2005-08-04 Seiko Precision Inc Automatic faucet and detecting sensor
JP2010246581A (en) * 2009-04-10 2010-11-04 Panasonic Corp Hand detecting and drying device
JP2017056031A (en) * 2015-09-17 2017-03-23 Toto株式会社 Hand dryer

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101061928A (en) * 2005-07-26 2007-10-31 三菱电机株式会社 Drying apparatus for hands
JP4105209B2 (en) * 2005-07-26 2008-06-25 三菱電機株式会社 Hand dryer
JP5659401B2 (en) * 2009-12-25 2015-01-28 パナソニックIpマネジメント株式会社 Hand dryer
CN203182818U (en) * 2010-08-18 2013-09-11 三菱电机株式会社 Hand drying device
CN203220313U (en) * 2010-09-13 2013-10-02 三菱电机株式会社 Hand drying device
CN203468480U (en) * 2010-09-13 2014-03-12 三菱电机株式会社 Hand drying device
US10694905B2 (en) * 2015-07-14 2020-06-30 Mitsubishi Electric Corporation Hand dryer device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06209879A (en) * 1993-01-20 1994-08-02 Mitsubishi Electric Corp Hand drying device
JP2005177151A (en) * 2003-12-19 2005-07-07 Mitsubishi Electric Corp Hand dryer
JP2005207012A (en) * 2004-01-20 2005-08-04 Seiko Precision Inc Automatic faucet and detecting sensor
JP2010246581A (en) * 2009-04-10 2010-11-04 Panasonic Corp Hand detecting and drying device
JP2017056031A (en) * 2015-09-17 2017-03-23 Toto株式会社 Hand dryer

Also Published As

Publication number Publication date
CN111356392B (en) 2021-11-30
JP6854918B2 (en) 2021-04-07
WO2019102582A1 (en) 2019-05-31
CN111356392A (en) 2020-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4810945B2 (en) Hand dryer
WO2012004856A1 (en) Hand drying device
JP2011031011A (en) Hand sterilizer/dryer
JPWO2019102582A1 (en) Hand drying equipment
AU2015401986B2 (en) Hand dryer device
JP5881561B2 (en) Hand dryer with integrated wash-basin
EP3998005B1 (en) Hand drying device, washbasin with hand drying device, and method for control of hand drying device
WO2024013849A1 (en) Hand-drying device and method for controlling same
JP7158295B2 (en) hand dryer
JP2008036113A (en) Hand-drying apparatus
KR20160077591A (en) Bidet with sterilization fuction
JP7186904B2 (en) hand dryer
JP2007209548A (en) Dishwasher and dish washer/dryer
JP2014140551A (en) Hand dryer
WO2020250283A1 (en) Hand-drying device
JP2022115281A (en) Hand washing apparatus, operation method for the same, and hand washing system
WO2022069869A1 (en) Self-cleaning hand dryer
JP2022180192A (en) Hand drying device
GB2609469A (en) Self-cleaning hand dryer
KR20130006399U (en) hand drier for prevention of water splash
JP2006187396A (en) Hand dryer
JP2010179127A (en) Hand dryer
JP2017172272A (en) Toilet bowl system
JP2002143035A (en) Hand dryer
JP2017018485A (en) Hand dryer

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191114

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200915

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201012

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210216

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210316

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6854918

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250