WO2019098401A1 - Steering bevel gear assembly constituting gear device - Google Patents

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WO2019098401A1
WO2019098401A1 PCT/KR2017/012943 KR2017012943W WO2019098401A1 WO 2019098401 A1 WO2019098401 A1 WO 2019098401A1 KR 2017012943 W KR2017012943 W KR 2017012943W WO 2019098401 A1 WO2019098401 A1 WO 2019098401A1
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bevel gear
gear
steering
shaft
bevel
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PCT/KR2017/012943
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French (fr)
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김용관
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주식회사 티앤지
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/20—Connecting steering column to steering gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/14—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein

Definitions

  • the steering direction of the steering bevel gear assembly constituting the gear device is changed so that the rotation direction of the input side and the output side of the bevel gear assembly And the like.
  • Steering device means all devices that are operated when the direction of the vehicle is changed arbitrarily according to the intention of the driver. By turning the steering wheel, it is possible to change the direction of the vehicle by changing the angle of the wheel.
  • a steering device is a device for steerably changing the traveling direction of an automobile, and generally comprises three mechanisms: an operating mechanism, a gear mechanism, and a link mechanism.
  • the manipulation mechanism is a portion in which the driver manipulates the steering wheel directly to transmit the manipulation force to the steering gear and the link.
  • the manipulation mechanism includes a steering wheel, a steering shaft, a column and an intermediate shaft.
  • the gear mechanism decelerates the rotation of the steering shaft to, for example, about 20: 1 to increase the operating force, and at the same time, changes the direction of motion of the operating mechanism and transmits the same to the link mechanism.
  • the steering gear unit is largely classified into a ball nut type and a rack pinion type, and a rack pinion type is mainly used for small automobiles.
  • the steering gear has a pinion at the end of the steering shaft to support the rack.
  • the rack moves in the lateral direction and the steering wheel with the knuckle through the tie rod connected to both ends of the rack It is intended to move.
  • the link mechanism includes a rack, a tie rod, and a knockle arm, which transmit the operation of the gear mechanism to the front wheel and properly support the relative positions of the left and right wheels, and which are in contact with the pinion.
  • the steering bevel gear assembly constituting the gear mechanism performs the function of receiving the turning operation of the steering wheel of the driver from the input side and transmitting the turning force by changing the direction.
  • the direction of the rotating shaft is changed by the angle between the input side and the output side So that the bevel gear is interlocked.
  • the rotating shafts of a pair of bevel gears constituting the bevel gear assembly are generally rotationally driven at a vertical or acute angle.
  • the direction of rotation of a pair of bevel gears constituting the bevel gear assembly is reversed from that of the input side to the output side. That is, if the input side is clockwise, the output is counterclockwise. This is because of the mechanism structure in which the rotational direction of the steering wheel and the rotational force through the bevel gear are the same as the rotational direction of the rack-pinion gear.
  • a pair of bevel gears disposed at an angle to the inside are engaged to determine the rotational direction.
  • the axes of the input side and the output side intersect at 90 degrees, and the shaft is formed in a direction opposite to the conical direction side of the bevel gear. This is a common and common combination of bevel gears.
  • the output side rotates in a counterclockwise direction
  • the pinion gear rotates in a counterclockwise direction
  • the tie rod performs a lateral movement
  • the wheel rotates clockwise.
  • the rotation direction of the steering bevel gear is changed in order to realize a normal steering mechanism, and the rotation direction of the input side and the output side of the bevel gear module are configured to be the same.
  • the bevel gear on the output side is placed at a different engaging position with the normal input side bevel gear.
  • the axis of the output side bevel gear and the axis of the input side bevel gear are perpendicular to the normal bevel gear, but the output side bevel gear is configured to output in the direction of the original guess.
  • the steering bevel gear assembly according to the present invention is completely different from the bevel gear shape having a conventional shaft.
  • the bevel gear shafts on the output side are arranged in front of and behind the shaft so as to be stably supported.
  • An aluminum casting material such as a gear case is used as the front cover.
  • Involute serration is formed at the end of the input and output ends of the shaft, and the engagement with the gear case is made of three bolts .
  • a steering gear assembly comprising: a gear case (10) to which rotational power is inputted from a steering wheel of a vehicle; A front cover 20 detachably coupled to the gear case 10 and connected to the rotation of the vehicle wheel in a state of receiving the rotational driving force input through the gear case 10; A first bevel gear 30 coupled through the inside and outside of the gear case 10 and directly receiving rotational power from the steering wheel of the vehicle; And a second bevel gear (40) interlocked with the first bevel gear (30) to receive a rotational force and to be coupled through the inside and outside of the front cover (20).
  • the first bevel gear 30 and the second bevel gear 40 rotate in the same direction.
  • the front cover 20 includes a steering output port 21 which is rotatably disposed in a state where the second bevel gear 40 is passed through and a steering output port 21 which is engaged with the gear case 10,
  • the front cover 20 is made of the same aluminum casting as the gear case 10 so that the bevel gear penetrating hole 23 penetrates through the second bevel gear 40 that is gear- .
  • the first bevel gear 30 includes a first bevel gear shaft 31 rotatably disposed to pass through the steering input port 11 and a second bevel gear shaft 31 coupled to one end of the first bevel gear shaft 31
  • the second bevel gear 40 includes a second bevel gear shaft 41 rotatably disposed to pass through the steering output port 21, And a second bevel gear tooth (42) coupled to one end of the second bevel gear shaft (41), and the second bevel gear tooth tooth (42) transmits power from the first bevel gear tooth And the output is made in the direction of the original guess.
  • the second bevel gear 40 is driven in a state where its rear end is supported in the gear case 10 and its tip end is supported on the steering output port 21.
  • the steering bevel gear assembly constituting the gear device according to the present invention as described above, By providing a steering bevel gear used in the apparatus, the steering mechanism is normally realized.
  • FIG. 1 is a perspective view of a steering bevel gear assembly that constitutes a gear device in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 shows a front view of the steering bevel gear assembly of Figure 1;
  • Figure 3 shows a cross-sectional view of the steering bevel gear assembly of Figure 1;
  • FIG. 1 a steering bevel gear assembly constituting a gear device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 1 a steering bevel gear assembly constituting a gear device according to an embodiment of the present invention
  • the steering bevel gear assembly constituting the gear device includes a gear case 10 in which a space is formed for allowing rotational movement of a pair of bevel gears and a rotational power is inputted from the steering wheel of the vehicle, A front cover 20 for transmitting the rotational driving force inputted through the gear case 10 to a rack-pinion for connecting the rotational driving force to the gear case 10
  • the first bevel gear 40 and the front cover 20 are connected to each other by a first protector 50 and a second protector 50.
  • the first protector 50 functions to prevent the first bevel gear 30 from being stably engaged
  • a second protection unit 60 functioning to prevent the second bevel gear 40 from being stably engaged and leaking through the coupling point in a deployed
  • the gear case 10 includes a steering input port 11 rotatably disposed with the first bevel gear 30 passed therethrough, a steering output support member 12 rotatably coupled to the end of the second bevel gear 40 A first coupling member 13 which is engaged with the front cover 20 and which is formed so as to penetrate through a second bevel gear 40 which is in gear engagement with the first bevel gear 30, And a rotary conversion space 14 as a space in which rotational drive is performed.
  • the rotary conversion space 14 is surrounded by three regions, that is, the steering input port 11, the output port 12, and the first coupling hole 13.
  • the front cover 20 is engaged with the steering output port 21 and the first coupling port 13 of the gear case 10 that are rotatably disposed with the second bevel gear 40 passed therethrough, And a second coupling hole 22 through which a second bevel gear through hole 23 is formed so that a second bevel gear 40 that is gear-coupled with the first bevel gear 30 passes through.
  • the engagement of the gear case 10 and the front cover 20 is engaged through a separate coupling means such as a coupling bolt in a state in which the first coupling hole 13 and the second coupling hole 22 are in contact with each other.
  • the front cover 20 is made of the same aluminum casting as the gear case 10.
  • the first bevel gear 30 includes a first bevel gear shaft 31 rotatably disposed to pass through the steering input port 11, a second bevel gear shaft 31 rotatably disposed through the steering input port 11, A bevel gear tooth profile 32, and a first power transmission hole 33 coupled to the other end of the first bevel gear shaft 31 in an involute serration manner.
  • the second bevel gear 40 includes a second bevel gear shaft 41 rotatably disposed to pass through the steering output port 21, a second bevel gear shaft 41 rotatably disposed through the steering output port 21, A bevel gear tooth profile 42 and a second power transmission port 43 coupled to the other end of the second bevel gear shaft 41 in an involute serration manner.
  • the first bevel gear tooth profile 32 and the second bevel gear profile 42 are coupled to each other along different axial directions, and may be coupled with each other at an angle of intersection of 90 degrees, for example.
  • the first protective portion 50 includes a first dust cover 51 disposed to cover the outside of the steering input port 11 in a state where the first bevel gear shaft 31 passes through the first dust cover 51, A first oil seal 53 disposed between the first support cap 52 and the first bevel gear shaft 31, a first oil seal 53 disposed between the steering input port 11 and the first support shaft 52, A first lock nut 54 disposed on the connection point of the cap 52 and a second lock nut 54 disposed between the first support cap 52 and the first bevel gear shaft 31 in the inner direction of the first oil seal 53, A bearing 55 and a snap ring 56 engaged on the first bevel gear shaft 31 in the inward direction of the first bearing 55 and an inner ring 56 on the inner side of the first bearing 55 on the first bevel gear shaft 31. [ And a second bearing (57) disposed on the second bearing.
  • the second protective portion 60 includes a second dust cover 61 disposed to cover the outside of the steering output port 21 in a state where the second bevel gear shaft 41 is penetrated, A second oil seal 63 disposed between the second support cap 62 and the second bevel gear shaft 41, a second oil seal 63 disposed between the steering output port 21 and the second support shaft 62, A first locknut 64 disposed on the connection point of the cap 62 and a second locknut 64 disposed between the second support cap 62 and the second bevel gear shaft 41 in the inner direction of the second oil seal 63, A bearing 65 and a second bearing 66 disposed on the inside of the second bearing 65 on the second bevel gear shaft 41.
  • the present invention is characterized in that when a rotational force is applied from steering of a vehicle through a first bevel gear 30 provided on a steering input port 11 of a gear case 10, And functions to switch the rotating direction in a state where a pair of bevel gear teeth are engaged on the disposed second bevel gear 40.
  • the second bevel gear 40 is driven in a state that its rear end is supported by the output support 12 of the gear case 10 and its tip end is supported on the steering output port 21.
  • the bevel gears on the output side are arranged so that the engaging positions with the conventional input side bevel gears are different from each other.
  • the output side bevel gears are disposed on the output side bevel gears,
  • the axis of the gear and the input side line intersect at right angles with the normal bevel gear, but the output side bevel gear has a structure in which the output is made in the direction of narrowing in the conical direction of the second bevel gear teeth tooth.
  • the steering bevel gear assembly constituting the gear device according to the present invention includes gears By providing a steering bevel gear used in the apparatus, the steering mechanism is normally realized.

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Abstract

According to the present invention, a steering bevel gear assembly constituting a gear device comprises: a gear case (10) to which rotating electric power is inputted from a vehicle steering wheel; a front cover (20), which is separably coupled to the gear case (10) and, simultaneously, receives rotational driving power inputted through the gear case (10), so as to connect the same as a rotational motion of a vehicle wheel; a first bevel gear (30) coupled in a state of penetrating the inner and outer sides of the gear case (10), and directly receiving the rotating electric power from the vehicle steering wheel; and a second bevel gear (40) coupled in a state of penetrating the inner and outer sides of the front cover (20) while being linked with the first bevel gear (30) so as to receive rotational power, wherein the rotational directions of the first bevel gear (30) and the second bevel gear (40) are the same.

Description

기어 장치를 구성하는 스티어링 베벨 기어 조립체A steering bevel gear assembly
본 발명은 기존에 이미 생산된 RHD 차량을 LHD 차량으로 변경하는 경우에 정상적인 스티어링 메카니즘의 구현을 위하여 기어 장치를 구성하는 스티어링 베벨 기어 조립체의 회전 방향을 변경하여 베벨 기어 조립체의 입력측과 출력측의 회전 방향을 동일하게 구성하는 기술에 관한 것이다.In order to realize a normal steering mechanism, the steering direction of the steering bevel gear assembly constituting the gear device is changed so that the rotation direction of the input side and the output side of the bevel gear assembly And the like.
조향 장치는 자동차의 진행 방향을 운전자가 의도하는 바에 따라 임의로 변경할때 조작되는 모든 장치들을 의미하는 것으로서, 조향 핸들(steering wheel)을 돌려서 바퀴의 각도를 바꾸어 자동차의 진행 방향을 바꿀 수 있도록 한 것이다. Steering device means all devices that are operated when the direction of the vehicle is changed arbitrarily according to the intention of the driver. By turning the steering wheel, it is possible to change the direction of the vehicle by changing the angle of the wheel.
조향 핸들을 조작하면 조향 기어에 그 회전력이 전달되며, 조향 기어에 의해 감속되어 앞 차륜의 방향을 바꿀 수 있도록 되어 있다.When the steering wheel is operated, the rotational force is transmitted to the steering gear, and the steering wheel is decelerated to change the direction of the front wheel.
조향 장치는 자동차의 진행 방향을 임의로 바꾸기 위해 조향하는 장치로서, 일반적으로 조작 기구, 기어 기구 및 링크 기구의 3가지 기구로 구성된다. 조향 장치는 차량 또는 현가 장치의 형식에 따라 크게 2가지 형식이 있으며, 상용차에서 많이 사용되는 차축 현가식 조향장치와 승용차에서 많이 사용되는 독립현가식 조향장치가 있다.A steering device is a device for steerably changing the traveling direction of an automobile, and generally comprises three mechanisms: an operating mechanism, a gear mechanism, and a link mechanism. There are two main types of steering systems depending on the type of vehicle or suspension system. There are two types of steering systems: an axle suspension steering system that is widely used in commercial vehicles and an independent suspension steering system that is widely used in passenger cars.
조작 기구는 운전자가 직접 스티어링 휠을 조작하여 그 조작력을 조향 기어와 링크에 전달하는 부분이며, 상기 조작 기구에는 스티어링 휠, 스티어링 축 및 칼럼(Column) 및 중간축(Joint) 등을 포함한다.The manipulation mechanism is a portion in which the driver manipulates the steering wheel directly to transmit the manipulation force to the steering gear and the link. The manipulation mechanism includes a steering wheel, a steering shaft, a column and an intermediate shaft.
기어 기구는 조향축의 회전을 예를 들어 약 20:1로 감속하여 조작력을 크게 함과 동시에 조작 기구의 운동방향을 바꾸어 링크 기구에 전달하는 부분이다. 조향 기어 장치는 볼 너트형(Ball nut type)과 랙 피니언형(Rack Pinion type)으로 크게 대별되며, 소형 자동차에는 주로 랙 피니언형이 사용되고 있다. The gear mechanism decelerates the rotation of the steering shaft to, for example, about 20: 1 to increase the operating force, and at the same time, changes the direction of motion of the operating mechanism and transmits the same to the link mechanism. The steering gear unit is largely classified into a ball nut type and a rack pinion type, and a rack pinion type is mainly used for small automobiles.
랙 피니언 조향 기어는 조향축 끝에 피니언을 설치하여 랙과 물리도록 한 구조로 되어 있으며, 피니언이 회전하면 랙은 옆 방향으로 움직이고 랙 양쪽 끝에 연결된 타이로드(tie rod)를 통해 너클과 함께 조향 바퀴가 움직이도록 되어 있다.Rack pinion The steering gear has a pinion at the end of the steering shaft to support the rack. When the pinion rotates, the rack moves in the lateral direction and the steering wheel with the knuckle through the tie rod connected to both ends of the rack It is intended to move.
링크 기구는 기어 기구의 작동을 앞바퀴에 전달하고, 좌우 바퀴의 관계 위치를 바르게 지지하는 부분으로 피니언과 물려있는 랙(Rack), 타이 로드 및 너클 암(Knockle Arm) 등으로 구성된다.The link mechanism includes a rack, a tie rod, and a knockle arm, which transmit the operation of the gear mechanism to the front wheel and properly support the relative positions of the left and right wheels, and which are in contact with the pinion.
한편, 기어 기구를 구성하는 스티어링 베벨 기어 조립체는 운전자의 스티어링 휠의 회전 조작을 입력 측에서 받아 방향을 전환하여 회전력을 전달하는 기능을 수행하는 것으로, 회전축의 방향을 입력측과 출력측의 각도에 의해 방향이 바뀌며 베벨 기어로 연동되도록 한 것이다.On the other hand, the steering bevel gear assembly constituting the gear mechanism performs the function of receiving the turning operation of the steering wheel of the driver from the input side and transmitting the turning force by changing the direction. The direction of the rotating shaft is changed by the angle between the input side and the output side So that the bevel gear is interlocked.
베벨 기어 조립체를 이루는 한쌍의 베벨 기어의 회전축들은 일반적으로 수직하거나 예각을 이루어 회전 구동된다. The rotating shafts of a pair of bevel gears constituting the bevel gear assembly are generally rotationally driven at a vertical or acute angle.
통상적으로 베벨 기어 조립체를 이루는 한쌍의 베벨 기어의 회전 방향은 입력측과 출력측의 방향이 반대로 구성된다. 즉, 입력측이 시계 방향이면 출력은 반시계 방향이다. 이는 스티어링휠의 회전 방향과 베벨 기어를 통한 회전력이 랙-피니언 기어의 운동 방향과 동일하게 되는 매카니즘 구조 때문이다.Generally, the direction of rotation of a pair of bevel gears constituting the bevel gear assembly is reversed from that of the input side to the output side. That is, if the input side is clockwise, the output is counterclockwise. This is because of the mechanism structure in which the rotational direction of the steering wheel and the rotational force through the bevel gear are the same as the rotational direction of the rack-pinion gear.
한편, 내부에 일정한 각도로 배치된 한쌍의 베벨 기어가 맞물려 회전 방향이 결정되는데, 입력측과 출력측의 축선은 90도로 교차되며, 베벨 기어의 원추 방향 측과는 반대측 방향으로 샤프트가 형성된다. 이는 통상적이고 일반적인 베벨 기어의 조합이다.Meanwhile, a pair of bevel gears disposed at an angle to the inside are engaged to determine the rotational direction. The axes of the input side and the output side intersect at 90 degrees, and the shaft is formed in a direction opposite to the conical direction side of the bevel gear. This is a common and common combination of bevel gears.
구체적으로, 입력 측이 시계 방향으로 회전하면 출력 측은 반시계 방향으로 회전하고, 피니언 기어는 반시계 방향으로 회전하며, 타이 로드는 좌우 이동을 수행하고, 바퀴는 우회전을 하게 된다.Specifically, when the input side rotates clockwise, the output side rotates in a counterclockwise direction, the pinion gear rotates in a counterclockwise direction, the tie rod performs a lateral movement, and the wheel rotates clockwise.
한편, 기존에 생산된 RHD(right handle drive) 차량을 LHD(left handle drive) 차량으로 변경 개조하는 경우에, 기존 차량을 구성하는 각 구성요소들을 그대로 사용하는 경우일지라도, 랙-피니언 기어 모듈에서 입력측은 상하가 바뀌면서 회전 방향에 대해 차량은 반대로 변경될 수 있다. On the other hand, when a right handle drive (RHD) vehicle is converted into a left handle drive (LHD) vehicle, even if each component constituting the existing vehicle is directly used, the input from the rack- The vehicle can be reversed with respect to the rotational direction while the upside and downside are changed.
상기와 같이, 종래에 RHD 차량에서 사용하던 스티어링 베벨 기어를 LHD 차량에서 사용하고자 하는 경우에는 스티어링의 메카니즘이 정상적으로 구현되지 않는다는 문제점이 있다.As described above, when the steering bevel gear used in the RHD vehicle is used in the LHD vehicle, there is a problem that the steering mechanism is not normally realized.
본 발명에서는 정상적인 스티어링 메카니즘의 구현을 위하여 스티어링 베벨 기어의 회전 방향을 변경하게 한 것으로서, 베벨기어 모듈의 입력측과 출력측의 회전 방향을 동일하게 구성한다.In the present invention, the rotation direction of the steering bevel gear is changed in order to realize a normal steering mechanism, and the rotation direction of the input side and the output side of the bevel gear module are configured to be the same.
이를 위해, 출력측의 베벨기어는 통상적인 입력측 베벨기어와의 물림 위치를 상이하게 배치한다.To this end, the bevel gear on the output side is placed at a different engaging position with the normal input side bevel gear.
출력측 베벨기어의 축선과 입력측 베벨기어의 축선은 통상적인 베벨기어와 직각을 이루지만 출력측 베벨기어는 원추측 방향으로 출력이 이루어지는 구조이다.The axis of the output side bevel gear and the axis of the input side bevel gear are perpendicular to the normal bevel gear, but the output side bevel gear is configured to output in the direction of the original guess.
본 발명에 따른 스티어링 베벨 기어 조립체는 통상적인 축을 가진 베벨기어 형상과는 완전히 다른 것이다. The steering bevel gear assembly according to the present invention is completely different from the bevel gear shape having a conventional shaft.
출력측의 베벨기어 샤프트는 안정되게 지지되도록 베어링이 샤프트의 앞과 뒤에 2개가 배치된다.The bevel gear shafts on the output side are arranged in front of and behind the shaft so as to be stably supported.
프런트 커버는 기어 케이스와 같이 알루미늄 캐스팅 재질을 사용하였고, 샤프트의 입력과 출력측 끝단의 상대품 결합부는 인볼류트 세레이션(Involute serration)이 형성되어 있으며, 기어 케이스와의 의 결합은 3개의 볼트로 이루어진다.An aluminum casting material such as a gear case is used as the front cover. Involute serration is formed at the end of the input and output ends of the shaft, and the engagement with the gear case is made of three bolts .
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기어 장치를 구성하는 스티어링 베벨 기어 조립체는 차량의 스티어링 휠로부터 회전 동력이 입력되는 기어 케이스(10); 상기 기어 케이스(10)에 분리 가능하게 결합되는 것과 동시에 상기 기어 케이스(10)을 통해 입력된 회전 구동력을 전달받은 상태에서 이를 차량 바퀴의 회전 동작으로 연결하는 프론트 커버(20); 기어 케이스(10)의 내외부를 관통하는 상태로 결합되며 차량의 스티어링휠로부터 회전 동력을 직접적으로 전달받는 제1 베벨기어(30); 및 상기 제1 베벨기어(30)에 연동되어 회전력을 전달받는 동시에 상기 프론트 커버(20)의 내외부를 관통하는 상태로 결합되는 제2 베벨기어(40);를 포함하며, 상기 제1 베벨기어(30) 및 제2 베벨기어(40)의 회전 방향은 동일하게 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a steering gear assembly comprising: a gear case (10) to which rotational power is inputted from a steering wheel of a vehicle; A front cover 20 detachably coupled to the gear case 10 and connected to the rotation of the vehicle wheel in a state of receiving the rotational driving force input through the gear case 10; A first bevel gear 30 coupled through the inside and outside of the gear case 10 and directly receiving rotational power from the steering wheel of the vehicle; And a second bevel gear (40) interlocked with the first bevel gear (30) to receive a rotational force and to be coupled through the inside and outside of the front cover (20). The first bevel gear 30 and the second bevel gear 40 rotate in the same direction.
상기 프론트 커버(20)는 상기 제2 베벨기어(40)가 관통된 상태로 회전 가능하게 배치되는 스티어링 출력구(21) 및 상기 기어 케이스(10)과 결합을 이루는 것과 동시에 상기 제1 베벨기어(30)와 기어 결합하는 상기 제2 베벨기어(40)가 관통하도록 베벨기어 관통홀(23)을 포함하고, 상기 프론트 커버(20)는 상기 기어 케이스(10)와 동일한 알류미늄 재질의 케스팅으로 제작된다.The front cover 20 includes a steering output port 21 which is rotatably disposed in a state where the second bevel gear 40 is passed through and a steering output port 21 which is engaged with the gear case 10, The front cover 20 is made of the same aluminum casting as the gear case 10 so that the bevel gear penetrating hole 23 penetrates through the second bevel gear 40 that is gear- .
상기 제1 베벨기어(30)는, 스티어링 입력구(11)를 통해 관통된 상태로 회전 가능하게 배치되는 제1 베벨기어축(31) 및 상기 제1 베벨기어축(31)의 일단 상에 결합되는 제1 베벨기어 치형(32)을 포함하고, 상기 제2 베벨기어(40)는, 상기 스티어링 출력구(21)를 통해 관통된 상태로 회전 가능하게 배치되는 제2 베벨기어축(41) 및 상기 제2 베벨기어축(41)의 일단 상에 결합되는 제2 베벨기어 치형(42)을 포함하고, 상기 제2 베벨기어 치형(42)은 상기 제1 베벨기어 치형(32)에서 동력을 전달받아 원추측 방향으로 출력이 이루어진다.The first bevel gear 30 includes a first bevel gear shaft 31 rotatably disposed to pass through the steering input port 11 and a second bevel gear shaft 31 coupled to one end of the first bevel gear shaft 31 The second bevel gear 40 includes a second bevel gear shaft 41 rotatably disposed to pass through the steering output port 21, And a second bevel gear tooth (42) coupled to one end of the second bevel gear shaft (41), and the second bevel gear tooth tooth (42) transmits power from the first bevel gear tooth And the output is made in the direction of the original guess.
상기 제2 베벨기어(40)는 그 후단이 기어 케이스(10) 내에 지지되고, 그 선단이 상기 스티어링 출력구(21) 상에 지지된 상태에서 구동한다.The second bevel gear 40 is driven in a state where its rear end is supported in the gear case 10 and its tip end is supported on the steering output port 21.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 기어 장치를 구성하는 스티어링 베벨 기어 조립체는 RHD 차량을 LHD 차량 운행이 가능한 도로 상에 적합한 상태로 변경하기 위해서 다른 부품은 그대로 사용한 상태에서 차량의 조향 장치를 구성하는 기어 장치에 사용되는 스티어링 베벨 기어를 제공함으로써 스티어링 메카니즘을 정상적으로 구현하게 한다.In order to change the RHD vehicle to a state suitable for the road on which the LHD vehicle can be operated, the steering bevel gear assembly constituting the gear device according to the present invention as described above, By providing a steering bevel gear used in the apparatus, the steering mechanism is normally realized.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 기어 장치를 구성하는 스티어링 베벨 기어 조립체의 사시도를 보인다.1 is a perspective view of a steering bevel gear assembly that constitutes a gear device in accordance with an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 스티어링 베벨 기어 조립체의 정면도를 보인다.Figure 2 shows a front view of the steering bevel gear assembly of Figure 1;
도 3은 도 1의 스티어링 베벨 기어 조립체의 단면도를 보인다.Figure 3 shows a cross-sectional view of the steering bevel gear assembly of Figure 1;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of other various forms of implementation, and that these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know completely. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 기어 장치를 구성하는 스티어링 베벨 기어 조립체를 설명한다.Hereinafter, a steering bevel gear assembly constituting a gear device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.
기어 장치를 구성하는 스티어링 베벨 기어 조립체는 한쌍의 베벨 기어의 회전 운동이 가능하도록 공간이 형성되는 것과 동시에 차량의 스티어링 휠로부터의 회전 동력이 입력되는 기어 케이스(10), 기어 케이스(10)에 분리 가능하게 결합되는 것과 동시에 상기 기어 케이스(10)을 통해 입력된 회전 구동력을 전달받은 상태에서 이를 차량 바퀴의 회전 동작으로 연결하기 위해서 랙-피니언으로 전달하게 하는 프론트 커버(20), 기어 케이스(10)의 내외부를 관통하는 상태로 결합되며 차량의 스티어링휠로부터 회전 동력을 직집적으로 전달받는 제1 베벨기어(30), 제1 베벨기어(30)에서 회전력을 직접적으로 전달받는 동시에 프론트 커버(20)의 내외부를 관통하는 상태로 결합되는 제2 베벨기어(40), 제1 베벨기어(30)와 기어 케이스(10)의 결합 지점 상에 배치된 상태에서 상기 제1 베벨기어(30)의 안정적인 결합 및 결합 지점을 통한 누설을 방지하는 기능을 하는 제1 보호부(50) 및 제2 베벨기어(40)와 프론트 커버(20)의 결합 지점 상에 배치된 상태에서 상기 제2 베벨기어(40)의 안정적인 결합 및 결합 지점을 통한 누설을 방지하는 기능을 하는 제2 보호부(60)를 포함한다.The steering bevel gear assembly constituting the gear device includes a gear case 10 in which a space is formed for allowing rotational movement of a pair of bevel gears and a rotational power is inputted from the steering wheel of the vehicle, A front cover 20 for transmitting the rotational driving force inputted through the gear case 10 to a rack-pinion for connecting the rotational driving force to the gear case 10 A first bevel gear 30 coupled to the first bevel gear 30 to receive rotational power directly from the steering wheel of the vehicle and a second bevel gear 30 coupled to the front cover 20 A second bevel gear 40 coupled to the first bevel gear 30 in a state of passing through the inside and the outside of the gear case 10, The first bevel gear 40 and the front cover 20 are connected to each other by a first protector 50 and a second protector 50. The first protector 50 functions to prevent the first bevel gear 30 from being stably engaged, And a second protection unit 60 functioning to prevent the second bevel gear 40 from being stably engaged and leaking through the coupling point in a deployed state.
기어 케이스(10)은 제1 베벨기어(30)가 관통된 상태로 회전 가능하게 배치되는 스티어링 입력구(11), 제2 베벨기어(40)의 끝단이 회전 가능하게 결합되는 스티어링 출력 지지구(12), 프론트 커버(20)와 결합을 이루는 것과 동시에 제1 베벨기어(30)와 기어 결합하는 제2 베벨기어(40)가 관통하도록 형성되는 제1 결합구(13) 및 한쌍의 베벨기어의 회전 구동이 이루어지는 공간인 회전 변환 공간(14)을 포함한다. 상기 회전 변환 공간(14)은 스티어링 입력구(11), 출력 지지구(12)와 제1 결합구(13) 등 3개의 영역으로 둘러싸인 상태를 갖는다.The gear case 10 includes a steering input port 11 rotatably disposed with the first bevel gear 30 passed therethrough, a steering output support member 12 rotatably coupled to the end of the second bevel gear 40 A first coupling member 13 which is engaged with the front cover 20 and which is formed so as to penetrate through a second bevel gear 40 which is in gear engagement with the first bevel gear 30, And a rotary conversion space 14 as a space in which rotational drive is performed. The rotary conversion space 14 is surrounded by three regions, that is, the steering input port 11, the output port 12, and the first coupling hole 13.
프론트 커버(20)는 제2 베벨기어(40)가 관통된 상태로 회전 가능하게 배치되는 스티어링 출력구(21) 및 기어 케이스(10)의 제1 결합구(13)와 결합을 이루는 것과 동시에 제1 베벨기어(30)와 기어 결합하는 제2 베벨기어(40)가 관통하도록 제2 베벨기어 관통홀(23)이 형성되는 제2 결합구(22)를 포함한다. 기어 케이스(10)과 프론트 커버(20)의 결합은 제1 결합구(13)와 제2 결합구(22)가 서로 맞닿는 상태에서 결합 볼트와 같은 별도의 결합 수단을 통해 결속된다. 상기 프론트 커버(20)는 상기 기어 케이스(10)와 동일한 알류미늄 재질의 케스팅으로 제작된다.  The front cover 20 is engaged with the steering output port 21 and the first coupling port 13 of the gear case 10 that are rotatably disposed with the second bevel gear 40 passed therethrough, And a second coupling hole 22 through which a second bevel gear through hole 23 is formed so that a second bevel gear 40 that is gear-coupled with the first bevel gear 30 passes through. The engagement of the gear case 10 and the front cover 20 is engaged through a separate coupling means such as a coupling bolt in a state in which the first coupling hole 13 and the second coupling hole 22 are in contact with each other. The front cover 20 is made of the same aluminum casting as the gear case 10.
제1 베벨기어(30)는 스티어링 입력구(11)를 통해 관통된 상태로 회전 가능하게 배치되는 제1 베벨기어축(31), 제1 베벨기어축(31)의 일단 상에 결합되는 제1 베벨기어 치형(32), 제1 베벨기어축(31)의 타단 상에 인벌류트 세레이션 방식으로 가공되는 결합되는 제1 동력 전달구(33)를 포함한다. The first bevel gear 30 includes a first bevel gear shaft 31 rotatably disposed to pass through the steering input port 11, a second bevel gear shaft 31 rotatably disposed through the steering input port 11, A bevel gear tooth profile 32, and a first power transmission hole 33 coupled to the other end of the first bevel gear shaft 31 in an involute serration manner.
제2 베벨기어(40)는 스티어링 출력구(21)를 통해 관통된 상태로 회전 가능하게 배치되는 제2 베벨기어축(41), 제2 베벨기어축(41)의 일단 상에 결합되는 제2 베벨기어 치형(42), 제2 베벨기어축(41)의 타단 상에 인벌류트 세레이션 방식으로 가공되는 결합되는 제2 동력 전달구(43)를 포함한다. 제1 베벨기어 치형(32)과 제2 베벨기어 치형(42)은 상호 상이한 축방향을 따라 결합구동하는 것으로서, 일 예로써 90도의 교차각을 가진 채 결합되는 방식일 수 있다.  The second bevel gear 40 includes a second bevel gear shaft 41 rotatably disposed to pass through the steering output port 21, a second bevel gear shaft 41 rotatably disposed through the steering output port 21, A bevel gear tooth profile 42 and a second power transmission port 43 coupled to the other end of the second bevel gear shaft 41 in an involute serration manner. The first bevel gear tooth profile 32 and the second bevel gear profile 42 are coupled to each other along different axial directions, and may be coupled with each other at an angle of intersection of 90 degrees, for example.
제1 보호부(50)는 제1 베벨기어축(31)이 관통된 상태에서 스티어링 입력구(11)의 외측을 덮는 형상으로 배치되는 제1 더스트 커버(51), 스티어링 입력구(11)의 입구 내측에 결합되는 제1 지지캡(52), 제1 지지캡(52)과 제1 베벨기어축(31) 사이에 배치되는 제1 오일씰(53), 스티어링 입력구(11)와 제1 지지캡(52)의 연결 지점 상에 배치되는 제1 락너트(54), 제1 오일씰(53)의 내측 방향으로 제1 지지캡(52)과 제1 베벨기어축(31) 사이에 배치되는 제1 베어링(55), 제1 베어링(55)의 내측 방향으로 제1 베벨기어축(31) 상에 결합되는 스냅 링(56) 및 제1 베벨기어축(31) 상에서 제1 베어링(55)의 내측 상에 배치되는 제2 베어링(57)을 포함한다.The first protective portion 50 includes a first dust cover 51 disposed to cover the outside of the steering input port 11 in a state where the first bevel gear shaft 31 passes through the first dust cover 51, A first oil seal 53 disposed between the first support cap 52 and the first bevel gear shaft 31, a first oil seal 53 disposed between the steering input port 11 and the first support shaft 52, A first lock nut 54 disposed on the connection point of the cap 52 and a second lock nut 54 disposed between the first support cap 52 and the first bevel gear shaft 31 in the inner direction of the first oil seal 53, A bearing 55 and a snap ring 56 engaged on the first bevel gear shaft 31 in the inward direction of the first bearing 55 and an inner ring 56 on the inner side of the first bearing 55 on the first bevel gear shaft 31. [ And a second bearing (57) disposed on the second bearing.
제2 보호부(60)는 제2 베벨기어축(41)이 관통된 상태에서 스티어링 출력구(21)의 외측을 덮는 형상으로 배치되는 제2 더스트 커버(61), 스티어링 출력구(21)의 입구 내측에 결합되는 제2 지지캡(62), 제2 지지캡(62)과 제2 베벨기어축(41) 사이에 배치되는 제2 오일씰(63), 스티어링 출력구(21)와 제2 지지캡(62)의 연결 지점 상에 배치되는 제2 락너트(64), 제2 오일씰(63)의 내측 방향으로 제2 지지캡(62)과 제2 베벨기어축(41) 사이에 배치되는 제1 베어링(65), 및 제2 베벨기어축(41) 상에서 제2 베어링(65)의 내측 상에 배치되는 제2 베어링(66)을 포함한다.The second protective portion 60 includes a second dust cover 61 disposed to cover the outside of the steering output port 21 in a state where the second bevel gear shaft 41 is penetrated, A second oil seal 63 disposed between the second support cap 62 and the second bevel gear shaft 41, a second oil seal 63 disposed between the steering output port 21 and the second support shaft 62, A first locknut 64 disposed on the connection point of the cap 62 and a second locknut 64 disposed between the second support cap 62 and the second bevel gear shaft 41 in the inner direction of the second oil seal 63, A bearing 65 and a second bearing 66 disposed on the inside of the second bearing 65 on the second bevel gear shaft 41.
본 발명은 기어 케이스(10)의 스티어링 입력구(11)에 설치된 제1 베벨기어(30)를 통해 차량의 스티어링으로부터 회전력을 제공받는 경우에, 상기 제1 베벨기어(30)와는 직교하는 방향으로 배치된 제2 베벨기어(40) 상에 한쌍의 베벨기어치형이 맞물린 상태에서 회전방향을 전환하는 기능을 한다. The present invention is characterized in that when a rotational force is applied from steering of a vehicle through a first bevel gear 30 provided on a steering input port 11 of a gear case 10, And functions to switch the rotating direction in a state where a pair of bevel gear teeth are engaged on the disposed second bevel gear 40. [
상기 상태에서, 제2 베벨기어(40)는 후단이 기어 케이스(10)의 출력 지지구(12)에 지지되고 선단이 스티어링 출력구(21) 상에 지지된 상태에서 구동한다. In this state, the second bevel gear 40 is driven in a state that its rear end is supported by the output support 12 of the gear case 10 and its tip end is supported on the steering output port 21.
작동 방식을 보면, 제1 베벨기어(30)를 스티어링 입력구(11)의 외측에서 바라보게 될때, 제1 베벨기어(30)가 반시계 방향으로 회전 작동을 하게 되는 경우에, 제1 베벨기어 치형(32)도 반시계 방향으로 회전 작동을 하게 된다. When the first bevel gear 30 is rotated in the counterclockwise direction when the first bevel gear 30 is viewed from the outside of the steering input port 11, And the tooth profile 32 also rotates counterclockwise.
한편, 스티어링 출력구(21)의 외측에서 바라보게 될 때, 제1 베벨기어치형(32)에 맞물린 제2 베벨기어치형(42)도 반시계 방향으로 회전하게 됨에 따라서, 제2 베벨기어(40)의 선단부는 제1 베벨기어(30)와 같이 동일하게 반시계 방향으로 회전 구동을 하게 된다.On the other hand, when the second bevel gear teeth 42 engaged with the first bevel gear teeth 32 are rotated counterclockwise as viewed from the outside of the steering output port 21, the second bevel gears 40 Is rotationally driven in the same counterclockwise direction as the first bevel gear 30.
본 발명은 상기와 같이 스티어링 베벨 기어 조립체의 입력측과 출력측의 회전 방향을 동일하게 되도록 구성한 것으로서, 출력측의 베벨기어는 기존의 통상적인 입력측 베벨기어와의 물림 위치를 상이하게 배치한 것인바, 출력측 베벨기어의 축선과 입력측 측선은 통상적인 베벨기어와 직각을 이루게 하지만, 출력측 베벨기어는 제2 베벨기어치형(42)의 원추 방향으로 좁아지는 방향으로 출력이 이루어지는 구조이다.The bevel gears on the output side are arranged so that the engaging positions with the conventional input side bevel gears are different from each other. In the case where the output side bevel gears are disposed on the output side bevel gears, The axis of the gear and the input side line intersect at right angles with the normal bevel gear, but the output side bevel gear has a structure in which the output is made in the direction of narrowing in the conical direction of the second bevel gear teeth tooth.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 기어 장치를 구성하는 스티어링 베벨 기어 조립체는 RHD 차량을 LHD 차량 운행이 가능한 도로 상에 적합한 상태로 변경하기 위해서 다른 부품은 그대로 사용한 상태에서 차량의 조향 장치를 구성하는 기어 장치에 사용되는 스티어링 베벨 기어를 제공함으로써 스티어링 메카니즘을 정상적으로 구현하게 한다.As described above, in order to change the RHD vehicle to a state suitable for the road on which the LHD vehicle can be operated, the steering bevel gear assembly constituting the gear device according to the present invention includes gears By providing a steering bevel gear used in the apparatus, the steering mechanism is normally realized.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (4)

  1. 차량의 스티어링 휠로부터 회전 동력이 입력되는 기어 케이스(10);A gear case (10) to which rotational power is input from a steering wheel of the vehicle;
    상기 기어 케이스(10)에 분리 가능하게 결합되는 것과 동시에 상기 기어 케이스(10)을 통해 입력된 회전 구동력을 전달받은 상태에서 이를 차량 바퀴의 회전 동작으로 연결하는 프론트 커버(20);A front cover 20 detachably coupled to the gear case 10 and connected to the rotation of the vehicle wheel in a state of receiving the rotational driving force input through the gear case 10;
    상기 기어 케이스(10)의 내외부를 관통하는 상태로 결합되며 차량의 스티어링휠로부터 회전 동력을 직접적으로 전달받는 제1 베벨기어(30); 및A first bevel gear 30 coupled through the inside and outside of the gear case 10 and directly receiving rotational power from the steering wheel of the vehicle; And
    상기 제1 베벨기어(30)에 연동되어 회전력을 전달받는 동시에 상기 프론트 커버(20)의 내외부를 관통하는 상태로 결합되는 제2 베벨기어(40);를 포함하며,And a second bevel gear (40) interlocked with the first bevel gear (30) to receive a rotational force and to be coupled through the inside and outside of the front cover (20)
    상기 제1 베벨기어(30) 및 제2 베벨기어(40)의 회전 방향은 동일하게 이루어지는,The first bevel gear 30 and the second bevel gear 40 rotate in the same direction,
    기어 장치를 구성하는 스티어링 베벨 기어 조립체.Wherein the gear device comprises:
  2. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 프론트 커버(20)는 상기 제2 베벨기어(40)가 관통된 상태로 회전 가능하게 배치되는 스티어링 출력구(21) 및 상기 기어 케이스(10)과 결합을 이루는 것과 동시에 상기 제1 베벨기어(30)와 기어 결합하는 상기 제2 베벨기어(40)가 관통하도록 베벨기어 관통홀(23)을 포함하고, 상기 프론트 커버(20)는 상기 기어 케이스(10)와 동일한 알류미늄 재질의 케스팅으로 제작된,The front cover 20 includes a steering output port 21 which is rotatably disposed in a state where the second bevel gear 40 is passed through and a steering output port 21 which is engaged with the gear case 10, The front cover 20 is formed of a casting made of the same aluminum material as the gear case 10 so as to penetrate the second bevel gear 40 that is gear- ,
    기어 장치를 구성하는 스티어링 베벨 기어 조립체.Wherein the gear device comprises:
  3. 제 2 항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 제1 베벨기어(30)는, 스티어링 입력구(11)를 통해 관통된 상태로 회전 가능하게 배치되는 제1 베벨기어축(31) 및 상기 제1 베벨기어축(31)의 일단 상에 결합되는 제1 베벨기어 치형(32)을 포함하고,The first bevel gear 30 includes a first bevel gear shaft 31 rotatably disposed to pass through the steering input port 11 and a second bevel gear shaft 31 coupled to one end of the first bevel gear shaft 31 And a first bevel gear tooth profile (32)
    상기 제2 베벨기어(40)는, 상기 스티어링 출력구(21)를 통해 관통된 상태로 회전 가능하게 배치되는 제2 베벨기어축(41) 및 상기 제2 베벨기어축(41)의 일단 상에 결합되는 제2 베벨기어 치형(42)을 포함하고,The second bevel gear 40 includes a second bevel gear shaft 41 rotatably disposed to pass through the steering output port 21 and a second bevel gear shaft 41 disposed on one end of the second bevel gear shaft 41 And a second bevel gear tooth tooth (42)
    상기 제2 베벨기어 치형(42)은 상기 제1 베벨기어 치형(32)에서 동력을 전달받아 원추측 방향으로 출력이 이루어지는,The second bevel gear teeth (42) receives power from the first bevel gear teeth (32)
    기어 장치를 구성하는 스티어링 베벨 기어 조립체.Wherein the gear device comprises:
  4. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 제2 베벨기어(40)는 그 후단이 기어 케이스(10) 내에 지지되고, 그 선단이 상기 스티어링 출력구(21) 상에 지지된 상태에서 구동하는,The second bevel gear 40 is driven in a state that its rear end is supported in the gear case 10 and its tip end is supported on the steering output port 21,
    기어 장치를 구성하는 스티어링 베벨 기어 조립체.Wherein the gear device comprises:
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