KR20180124466A - Rotary steering apparatus - Google Patents

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KR20180124466A KR1020170059018A KR20170059018A KR20180124466A KR 20180124466 A KR20180124466 A KR 20180124466A KR 1020170059018 A KR1020170059018 A KR 1020170059018A KR 20170059018 A KR20170059018 A KR 20170059018A KR 20180124466 A KR20180124466 A KR 20180124466A
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정을고
김정래
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Abstract

A rotary steering apparatus is provided. The rotary steering apparatus includes: a motor for providing a driving force; a first reducer connected to a driving shaft of the motor and firstly controlling the driving force of the motor; a second reducer connected to the first reducer and secondly controlling the driving force of the motor; and a rotating member whose one side is connected to the second reducer and the other side is connected to a wheel to control a steering angle of the wheel rotated by the driving force of the motor. Accordingly, the present invention can implement a high reduction ratio.

Description

회전식 조향장치{ROTARY STEERING APPARATUS}[0001] ROTARY STEERING APPARATUS [0002]

본 발명은 회전식 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary steering apparatus.

일반적인, 조향장치는 전륜을 회전시켜 운전자가 원하는 방향으로 차량을 주행할 수 있도록 하는 장치이다. 이러한 조향장치는 전륜을 회전시키기 위해 요구된 힘을 보조하는 수단으로 EPS(Electric Power Steering)를 사용한다. In general, the steering apparatus rotates the front wheel so that the driver can drive the vehicle in a desired direction. This steering system uses EPS (Electric Power Steering) as a means of assisting the force required to rotate the front wheel.

이때 전륜을 회전시키기 위해 요구되는 힘은 타이어에서 발생하는 얼라인먼트(Alignment) 토크 때문이며, 상기 얼라인먼트 토크는 조향장치의 외력인 랙포스(Rack force)로 환산할 수 있다. 따라서, 조향장치는 얼라인먼트 토크 또는 랙포스를 산출하고 이를 보상함으로써 전륜을 회전시키기 위해 요구된 힘을 보조한다.At this time, the force required to rotate the front wheel is due to an alignment torque generated in the tire, and the alignment torque can be converted into a rack force which is an external force of the steering apparatus. Thus, the steering apparatus assists the force required to rotate the front wheel by calculating and compensating for the alignment torque or rack force.

한편, 자율주행 및 전기차 등 미래 자동차 기술이 확산됨에 따라, 관련 기술과 연계가 쉽고 차량 플랫폼에 맞는 다기능/고성능 조향 시스템이 요구되고 있으며, 스티어 바이 와이어(steer-by-wire, SBW)기반의 4륜 독립 조향 시스템도 그 중에 하나이다.On the other hand, as future automobile technology such as autonomous driving and electric car spreads, it is required to have a multifunctional / high performance steering system that is easy to connect with related technology and suited to vehicle platform, and a steer-by-wire (SBW) Wheel-independent steering systems are also one of them.

이때, 종래의 조향장치 중에서 너클을 회전하여 조향하는 방식은 최대 조향각의 한계가 있고, 이러한 최대 조향각의 한계를 극복하고자 많은 연구가 실행되고 있다.At this time, in the conventional steering apparatus, there is a limit of the maximum steering angle in the method of steering the knuckle by rotating the steering knuckle, and many studies have been conducted to overcome the limit of the maximum steering angle.

본 발명의 일 실시예는 고감속비를 구현하고 고강도, 고강성 및 저백래시를 실현할 수 있으며, 좁은 차량 공간에도 장착이 용이한 회전식 조향장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a rotary steering apparatus which realizes a high reduction ratio, realizes high strength, high rigidity and low backlash, and is easy to mount even in a narrow vehicle space.

또한, 본 발명의 일 실시예는 차륜의 최대 조향각의 한계를 극복할 수 있고, 차륜의 최대 조향각에서 회전을 기계적으로 멈출 수 있는 회전식 조향장치를 제공하고자 한다.Further, an embodiment of the present invention is intended to provide a rotary steering apparatus capable of overcoming the limit of the maximum steering angle of the wheel and mechanically stopping the rotation at the maximum steering angle of the wheel.

본 발명의 일 측면에 따르면, 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 구동축과 연결되어 상기 모터의 구동력을 1차로 제어하는 제1 감속기; 상기 제1 감속기와 연결되어 상기 모터의 구동력을 2차로 제어하는 제2 감속기; 및 상기 제2 감속기와 일측이 연결되고, 차륜과 타측이 연결되어 상기 모터의 구동력에 의해 회전되는 상기 차륜의 조향각을 조절하는 회전 부재를 포함하는 회전식 조향장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a motor comprising: a motor for providing a driving force; A first reducer connected to a drive shaft of the motor to primarily control a driving force of the motor; A second decelerator connected to the first decelerator to control a driving force of the motor to a second degree; And a rotary member connected to one side of the second reducer and connected to the other side of the wheel to adjust the steering angle of the wheel rotated by the driving force of the motor.

이 때, 상기 제1 감속기는 상기 모터의 구동력을 전달받고, 외주면에 웜이 형성된 웜축; 상기 웜과 치합되는 웜휠 및 상기 웜휠의 중심에 형성되는 제 1 샤프트를 포함할 수 있다. At this time, the first speed reducer receives a driving force of the motor and has a worm shaft having a worm on its outer circumference; A worm wheel engaged with the worm, and a first shaft formed at the center of the worm wheel.

이 때, 상기 제2 감속기는 외주면에 나사산이 형성된 제2 샤프트; 상기 나사산을 따라 이동 가능하게 형성되고, 외주면에 랙 기어가 형성된 볼 너트 및 상기 랙 기어와 치합되도록 형성된 섹터 기어를 포함할 수 있다. At this time, the second reducer includes a second shaft having a thread formed on an outer circumferential surface thereof; A ball nut formed to be movable along the thread and having a rack gear formed on an outer circumferential surface thereof, and a sector gear meshed with the rack gear.

이 때, 상기 회전 부재는 상기 섹터 기어의 중심축에 설치되고 차륜과 연결되는 킹핀 부재를 포함할 수 있다. In this case, the rotating member may include a king pin member installed on the central axis of the sector gear and connected to the wheel.

이 때, 상기 섹터 기어는 상기 킹핀 부재의 일 단부측에 형성될 수 있다. In this case, the sector gear may be formed at one end of the king pin member.

이 때, 상기 제 1 감속기 및 상기 제 2 감속기는 단일 하우징 내에 설치될 수 있다. At this time, the first reducer and the second reducer may be installed in a single housing.

이 때, 상기 제 1 샤프트 및 상기 제 2 샤프트는 단일 샤프트로 형성될 수 있다. At this time, the first shaft and the second shaft may be formed as a single shaft.

이 때, 상기 웜축 및 상기 제 2 샤프트 그리고 상기 제 2 샤프트 및 상기 회전 부재는 서로 직교하도록 교차될 수 있다. At this time, the worm shaft, the second shaft, the second shaft, and the rotary member may cross each other at right angles.

이 때, 상기 단일 하우징 내에 상기 볼 너트의 이동을 제한하여 상기 섹터 기어의 회전 각도를 제한하기 위한 스토퍼를 포함할 수 있다. At this time, the single housing may include a stopper for limiting the rotation angle of the sector gear by restricting the movement of the ball nut.

이 때, 상기 스토퍼는 상기 볼 너트의 이동 방향 양 측부에 한 쌍으로 형성될 수 있다. At this time, the stoppers may be formed on both sides of the ball nut in the moving direction.

한편, 상기 제 1 감속기는 상기 제 1 샤프트 및 상기 웜 휠을 보호하기 위한 제 1 하우징을 포함하고, 상기 제 2 감속기는 상기 제 2 샤프트, 상기 볼 너트 및 상기 섹터 기어를 보호하며 상기 제 1 하우징과 별개로 형성되는 제 2 하우징을 포함할 수 있다. Meanwhile, the first reducer includes a first housing for protecting the first shaft and the worm wheel, and the second reducer protects the second shaft, the ball nut, and the sector gear, and the first housing And a second housing formed separately from the first housing.

이 때, 상기 제 2 하우징 내부에 상기 볼 너트의 이동을 제한하여 상기 섹터 기어의 회전 각도를 제한하기 위한 스토퍼를 포함할 수 있다. In this case, the stopper may limit a rotation angle of the sector gear by restricting movement of the ball nut in the second housing.

이 때, 상기 제 1 샤프트 및 상기 제 2 샤프트는 별개의 부재로 이루어질 수 있다. In this case, the first shaft and the second shaft may be formed of separate members.

이 때, 상기 제 1 샤프트 및 상기 제 2 샤프트는 동심축 상으로 배열될 수 있다. At this time, the first shaft and the second shaft may be arranged concentrically.

한편, 상기 제 1 샤프트 및 상기 제 2 샤프트는 비동심축으로 배열될 수 있다. Meanwhile, the first shaft and the second shaft may be arranged as non-concentric shafts.

이 때, 상기 제 1 샤프트 및 상기 제 2 샤프트를 연결하기 위한 커플러를 더 포함할 수 있다. In this case, a coupler for connecting the first shaft and the second shaft may be further included.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 구동축과 연결된 웜 기어를 포함하는 제1 감속기; 상기 웜 기어의 웜 휠의 회전축에 결합되며 외주면에 랙 기어가 형성된 볼 너트 및 상기 랙 기어와 치합되는 섹터 기어를 포함하는 제2 감속기; 및 상기 섹터 기어의 중심축에 설치되는 킹핀 부재를 포함하는 회전식 조향장치가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a motor comprising: a motor for providing a driving force; A first reducer including a worm gear connected to a drive shaft of the motor; A second reducer including a ball nut coupled to a rotation axis of the worm wheel of the worm gear and having a rack gear formed on an outer circumferential surface thereof and a sector gear meshed with the rack gear; And a king pin member installed on a central axis of the sector gear.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 조향장치는 제1 감속기 및 제2 감속기를 포함하여 고감속비를 구현하고, 고강도, 고강성 및 저백래시를 실현할 수 있다.The rotary steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first reducer and a second reducer to realize a high reduction ratio and realize high strength, high rigidity and low backlash.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치는, 제 1 감속기로서 웜 기어를 이용하고, 제 2 감속기로서 볼 너트 감속기를 이용함으로써, 고감속비를 가지면서도, 고강도, 고강성의 조향 장치를 제공할 수 있다. At this time, the steering apparatus according to an embodiment of the present invention uses a worm gear as the first reduction gear and a ball nut reducer as the second reduction gear, thereby achieving a steering apparatus of high strength and high rigidity .

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 조향장치는 단일 하우징으로 이루어질 수 있음으로써 차량의 좁은 공간에서도 설치가 가능할 수 있다. Also, since the rotary steering apparatus according to an embodiment of the present invention can be formed as a single housing, it can be installed in a narrow space of the vehicle.

또한 조향 장치의 제 2 감속기에 킹핀 부재를 직접 결합시켜 회전시킴으로써 차륜의 자유도를 높여서 차륜을 조향하기 위한 조향각의 회전 범위를 넓힐 수 있다.Further, by rotating the second pinion member directly coupled to the second reduction gear of the steering apparatus, the degree of freedom of the wheel is increased, and the rotational range of the steering angle for steering the wheel can be widened.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 조향장치는 스토퍼를 포함하여 양방향 엔드-스톱(End Stop)기능의 구현이 가능하고, 차륜의 최대 조향각에서 회전을 기계적으로 멈출 수 있다.The rotary steering apparatus according to an embodiment of the present invention may include a stopper to implement a bi-directional end stop function and mechanically stop the rotation at the maximum steering angle of the wheel.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 회전식 조향 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 회전식 조향 장치의 단일 하우징 내부의 구성 요소를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치의 제2 감속기를 도시한 평면도이다.
도 5은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치의 제1 변형예를 도시한 사시도이다.
도 6는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치의 제2 변형예를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a rotary steering apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the components inside a single housing of the rotary steering apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG.
3 is a perspective view illustrating a rotary steering apparatus according to a second embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a second speed reducer of a rotary steering apparatus according to a second embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a first modification of the rotary steering apparatus according to the second embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a second modification of the rotary steering apparatus according to the second embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. Also, where a section such as a layer, a film, an area, a plate, or the like is referred to as being "on" another section, it includes not only the case where it is "directly on" another part but also the case where there is another part in between. On the contrary, where a section such as a layer, a film, an area, a plate, etc. is referred to as being "under" another section, this includes not only the case where the section is "directly underneath"

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 회전식 조향 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 회전식 조향 장치의 단일 하우징 내부의 구성 요소를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating a rotary steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the components inside a single housing of the rotary steering apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 회전식 조향 장치(100)는 단일 하우징(151), 모터(110), 제 1 감속기(130), 제 2 감속기(150) 및 회전 부재(170)를 포함할 수 있다. 1 and 2, a rotary steering apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention includes a single housing 151, a motor 110, a first speed reducer 130, a second speed reducer 150, And may include a rotating member 170.

도 1을 참조하면, 모터(110)는 조향 장치를 구동하기 위한 구동력을 제공하기 위한 구성 요소이다. 이 때, 모터(110)는 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스태이터(미도시) 및 스태이터에 의해 발생된 자력으로 회전하는 로터(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the motor 110 is a component for providing a driving force for driving the steering apparatus. At this time, the motor 110 may include a stator (not shown) that generates magnetic force when power is applied and a rotor (not shown) that rotates by magnetic force generated by the stator.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 모터(110)는 제1 감속기(130)와 연결되어 제1 감속기(130)를 통해 모터(110)의 구동력을 제1 차로 제어할 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the motor 110 is connected to the first speed reducer 130 to control the driving force of the motor 110 through the first speed reducer 130 as a first difference.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에서 제1 감속기(130)는 웜 기어일 수 있다. 제 1 감속기(130)는 웜(135a)이 형성된 웜축(135) 및 웜축(135)에 치합된 웜휠(132)을 포함할 수 있다. 웜휠(132)의 중심에는 제 1 샤프트(133)가 형성되며, 웜휠(132)의 회전에 따라 제 1 샤프트(133)가 회전하도록 형성된다. 이 때, 웜휠(132) 및 제 1 샤프트(133)는 일체형으로 형성될 수 있다. 이 때, 웜휠(132) 및 제 1 샤프트(133)는 별개의 부재로 형성되어 상호 결합되는 것도 가능하다. Referring to FIGS. 1 and 2, in the first embodiment of the present invention, the first reduction gear 130 may be a worm gear. The first reduction gear 130 may include a worm 135 having a worm 135a and a worm wheel 132 meshing with the worm 135. [ A first shaft 133 is formed at the center of the worm wheel 132 and the first shaft 133 is formed to rotate in accordance with the rotation of the worm wheel 132. At this time, the worm wheel 132 and the first shaft 133 may be integrally formed. At this time, the worm wheel 132 and the first shaft 133 may be formed as separate members and coupled to each other.

웜 기어의 감속비는 일 예로, 13.7 ~18.5: 1 일 수 있는데, 웜 기어의 감속비는 웜 기어의 형태 및 크기에 따라 다양한 감속비를 가질 수 있다. The reduction ratio of the worm gear may be, for example, 13.7 to 18.5: 1. The reduction ratio of the worm gear may have various reduction ratios depending on the shape and size of the worm gear.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 회전식 조향장치(100)는 웜 기어로 형성된 제1 감속기(130)를 구비하여 차량 운행조건에 따라 모터(110)의 구동력을 제어하고, 모터(110)의 구동에 의한 웜축(135)의 회전력이 제1 샤프트(133)에 전달될 수 있도록 한다.The rotary steering apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a first reduction gear 130 formed of a worm gear to control the driving force of the motor 110 according to vehicle driving conditions, So that the rotational force of the worm shaft 135 by the first shaft 133 can be transmitted to the first shaft 133.

한편, 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 제 1 샤프트(133)는 제2 감속기(150)와 연결될 수 있다. 제 2 감속기(150)는 제 1 감속기(130)에 의하여 감속된 모터(110)의 구동력을 2차로 감속하도록 제어한다. Meanwhile, according to the first embodiment of the present invention, the first shaft 133 can be connected to the second reducer 150. The second decelerator 150 controls the driving force of the motor 110 decelerated by the first decelerator 130 to decelerate secondarily.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 조향 장치는 제1 샤프트(133)를 통하여 제1 감속기(130)가 제2 감속기(250)와 연결되고, 모터(110)의 구동력을 제2 감속기(150)를 통해 2차로 조절함으로써 고감속비를 구현할 수 있고, 고강도, 고강성 및 저백래시를 실현할 수 있다.Accordingly, in the rotary steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the first reduction gear 130 is connected to the second reduction gear 250 through the first shaft 133, and the driving force of the motor 110 is transmitted to the second reduction gear Can be realized by a second-order adjustment by means of the elastic member 150, and high strength, high rigidity and low backlash can be realized.

보다 상세히, 도 1를 참고하면, 본 발명의 제 1 실시예에서 제2 감속기(150)는 볼 너트 감속기일 수 있다. 볼 너트 감속기는 제2 샤프트(153) 및 볼 너트(155)를 포함할 수 있다. More specifically, referring to FIG. 1, in the first embodiment of the present invention, the second reducer 150 may be a ball nut reducer. The ball nut reducer may include a second shaft 153 and a ball nut 155.

이때, 본 발명의 제 1 실시예에서 제1 샤프트(133)와 제2 샤프트(153)는 단일 샤프트로 형성될 수 있다. 이와 같이 제 1 샤프트(133)와 제 2 샤프트(153)가 단일 샤프트로 형성됨으로써 보다 콤팩트한 구조의 조향 장치가 제공될 수 있다. In this case, in the first embodiment of the present invention, the first shaft 133 and the second shaft 153 may be formed as a single shaft. Thus, the first shaft 133 and the second shaft 153 are formed as a single shaft, so that a steering apparatus of a more compact structure can be provided.

본 발명의 제 1 실시예에서 제2 샤프트(153)는 외주면의 적어도 일부에 나사산을 갖도록 형성될 수 있다. 제2 샤프트(153)의 나사산(153a)에는 볼 너트(155)가 설치되며, 제2 샤프트(153)가 회전함에 따라 볼 너트(155)가 제2 샤프트(153)를 따라 이동가능하게 설치된다. 이 때, 단일 하우징 내에는 볼 너트의 이동을 제한하기 위하여 스토퍼(미도시)가 설치될 수 있다. In the first embodiment of the present invention, the second shaft 153 may be formed to have a thread on at least a part of the outer circumferential surface. A ball nut 155 is provided on the thread 153a of the second shaft 153 and the ball nut 155 is installed to be movable along the second shaft 153 as the second shaft 153 rotates . At this time, a stopper (not shown) may be installed in the single housing to limit the movement of the ball nut.

한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 제 1 실시예에서 볼 너트(155)는 외주면의 적어도 일부에 랙 기어(155a)가 형성될 수 있다. 이때, 랙 기어(155a)는 회전 부재(170)의 섹터 기어(171)와 치합되어 섹터 기어(171)가 외주면에 결합된 회전 부재(170)를 소정의 각도로 회전시킬 수 있도록 한다. 2, in the first embodiment of the present invention, the ball nut 155 may have a rack gear 155a formed on at least a part of the outer circumferential surface thereof. The rack gear 155a is engaged with the sector gear 171 of the rotary member 170 so that the rotary gear 170 coupled to the outer periphery of the sector gear 171 can be rotated at a predetermined angle.

이때 본 발명의 제 1 실시예에서 섹터 기어(171)는 도 2에 도시된 바와 같이, 부채꼴 모양의 기어로서 랙 기어(155a)와 치합되며, 랙 기어(155a)의 이동에 의해서 섹터 기어(171)가 소정의 각도로 회전할 수 있다. 이 때, 볼 너트(155)와 섹터 기어(171)의 감속비는 대략 16.4 ~ 18.6: 1 정도 일 수 있다. 2, the sector gear 171 is engaged with the rack gear 155a as a sector gear, and the sector gear 171 is engaged with the rack gear 155a by the movement of the rack gear 155a. Can be rotated at a predetermined angle. At this time, the reduction ratio of the ball nut 155 and the sector gear 171 may be about 16.4 to 18.6: 1.

한편, 본 발명의 제 1 실시예에서 회전 부재(170)는 킹핀 부재(173)를 포함할 수 있다. 이 때, 섹터 기어(171)는 킹핀 부재(173)의 일 단부측에 형성될 수 있다. Meanwhile, in the first embodiment of the present invention, the rotating member 170 may include a king pin member 173. At this time, the sector gear 171 may be formed on one end side of the king pin member 173.

이 때, 섹터 기어(171)의 중심축 상에 킹핀 부재(173)가 설치되며, 섹터 기어(171)의 회전에 따라, 킹핀 부재(273)가 소정의 각도로 회전할 수 있다. 이 때, 본 발명의 제 1 실시예에서 섹터 기어(171)의 회전에 따라, 킹핀 부재(273)는 - 60 도에서 + 90 도 사이에서 회전할 수 있다.At this time, a king pin member 173 is provided on the center axis of the sector gear 171, and the king pin member 273 can be rotated at a predetermined angle in accordance with the rotation of the sector gear 171. At this time, in accordance with the rotation of the sector gear 171 in the first embodiment of the present invention, the king pin member 273 can rotate between -60 degrees and +90 degrees.

이 때, 킹핀 부재(173)는 도시되지 아니한 차륜과 연결되고 섹터 기어(171)가 회전시 킹핀 부재가 동시에 회전됨으로써 차륜의 자유도를 높이고 이를 통해 차륜을 조향하기 위한 조향각의 회전 범위를 넓힐 수 있다.At this time, the king pin member 173 is connected to a wheel not shown, and when the sector gear 171 rotates, the king pin member is simultaneously rotated, thereby increasing the degree of freedom of the wheel and widening the rotation range of the steering angle for steering the wheel .

한편, 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 제 1 감속기(130) 및 제 2 감속기(150)는 단일 하우징(151)의 내부에 설치된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 제 1 감속기(130)의 제 1 샤프트(133)와 제 2 감속기(150)의 제 2 샤프트(153)가 단일의 샤프트로 형성되고, 제 1 감속기(130) 및 제 2 감속기(150)가 단일 하우징 내부에 설치됨으로써 콤팩트한 구조의 회전식 조향 장치가 제공될 수 있다. Meanwhile, according to the first embodiment of the present invention, the first reducer 130 and the second reducer 150 are installed inside the single housing 151. The first shaft 133 of the first reducer 130 and the second shaft 153 of the second reducer 150 are formed as a single shaft and the first reducer 130 and the second reducer 150 are formed as a single shaft, The second reduction gear 150 is installed inside the single housing, so that a rotary steering apparatus of a compact structure can be provided.

또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 웜축(135)과 제 2 샤프트(153)가 서로 직교하도록 교차될 수 있고, 제 2 샤프트(153) 및 회전 부재(170)가 서로 직교하도록 교차되어 고감속비를 가지면서도, 고강도, 고강성 및 저백래시를 갖는 조향 장치를 구현할 수 있다. In addition, according to the first embodiment of the present invention, the worm shaft 135 and the second shaft 153 can be intersected such that they are orthogonal to each other, and the second shaft 153 and the rotating member 170 are intersected so as to be orthogonal to each other It is possible to realize a steering apparatus having high strength, high rigidity and low backlash while having a high reduction ratio.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치의 제2 감속기를 도시한 평면도이다. 3 is a perspective view illustrating a rotary steering apparatus according to a second embodiment of the present invention. 4 is a plan view showing a second speed reducer of a rotary steering apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치(200)는 모터(210), 제1 감속기(230), 제2 감속기(250) 및 회전 부재(270)를 포함할 수 있다. 이를 통해 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치(200)는 조향각의 회전 범위를 넓히고, 고감속비를 구현하며, 저백래시를 구현할 수 있다. 3, the rotary steering apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention may include a motor 210, a first reducer 230, a second reducer 250, and a rotary member 270 have. Accordingly, the rotary steering apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention can increase the rotation range of the steering angle, realize a high reduction ratio, and realize low backlash.

본 발명의 제 2 실시예에서 모터(210)는 구동축(미도시)을 중심으로 회전하여 회전력을 발생시킬 수 있다. 모터(210)는 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스태이터(미도시) 및 스태이터에 의해 발생된 자력으로 회전하는 로터(미도시)를 포함할 수 있다. 모터(210)에는 제1 감속기(230)가 연결되며, 제1 감속기를 통해 모터의 구동력을 제1 차로 제어할 수 있다.In the second embodiment of the present invention, the motor 210 may rotate around a driving shaft (not shown) to generate a rotational force. The motor 210 may include a stator (not shown) that generates magnetic force when the power is applied and a rotor (not shown) that rotates by magnetic force generated by the stator. A first speed reducer 230 is connected to the motor 210, and the driving force of the motor can be firstly controlled through the first speed reducer.

본 발명의 제 2 실시예에서 제1 감속기(230)는 웜 기어일 수 있다. 본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 제 1 감속기(230)는 제1 하우징(231), 웜(미도시)이 형성된 웜축(미도시) 및 웜휠(미도시)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 하우징(231)의 내부에는 웜 및 웜휠이 배치될 수 있다. 본 발명의 제 2 실시예는 제 1 실시예에서 제 1 감속기 및 제 2 감속기가 단일 하우징 내부에 설치된 것과 달리 제 1 감속기와 제 2 감속기가 별개의 하우징을 갖도록 형성된다.In the second embodiment of the present invention, the first reduction gear 230 may be a worm gear. According to the second embodiment of the present invention, the first reduction gear 230 may include a first housing 231, a worm shaft (not shown) and a worm wheel (not shown) formed with a worm (not shown). At this time, a worm and a worm wheel may be disposed inside the first housing 231. The second embodiment of the present invention is formed such that the first reducer and the second reducer have separate housings, unlike the first and second reducers provided in the single housing in the first embodiment.

이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 감속기(230)의 제1 하우징(231)의 외부 일측에는 웜축에 구동력을 제공하는 모터(210)가 설치되고, 제1 하우징(231)의 외부 타측에는 제 1 감속기(230)의 제1 샤프트(233)가 제2 감속기(250)와 연결되도록 형성될 수 있다.3, a motor 210 for providing a driving force to the worm shaft is installed on one side of the first housing 231 of the first reducer 230, and a motor 210 for providing driving force to the worm shaft is installed on the outer side of the first housing 231 And the first shaft 233 of the first reduction gear 230 is connected to the second reduction gear 250 on the other side.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치(200)는 제1 감속기(230)를 포함하여 차량 운행조건에 따라 모터(210)의 구동력을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 제1 샤프트(233)에 전달될 수 있도록 한다.The rotary steering apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention includes a first reduction gear 230 to control the driving force of the motor 210 in accordance with vehicle driving conditions, 1 < / RTI >

한편, 본 발명의 제 2 실시예에서 제1 감속기(230)는 제2 감속기(250)와 연결되어 모터의 구동력을 제2 감속기(250)를 통해 조절함으로써 고감속비를 구현할 수 있고, 고강도, 고강성 및 저백래시를 실현할 수 있다.Meanwhile, in the second embodiment of the present invention, the first reduction gear 230 is connected to the second reduction gear 250 to adjust the driving force of the motor through the second reduction gear 250, thereby realizing a high reduction ratio. Rigidity and low backlash can be realized.

보다 상세히, 도 4를 참고하면, 본 발명의 제 2 실시예에서 제2 감속기(250)는 볼 너트 감속기일 수 있다. 볼 너트 감속기는 제2 하우징(251), 제2 샤프트(253) 및 볼 너트(255)를 포함할 수 있다. More specifically, referring to FIG. 4, in the second embodiment of the present invention, the second reducer 250 may be a ball nut reducer. The ball nut reducer may include a second housing 251, a second shaft 253, and a ball nut 255.

한편, 본 발명의 제 2 실시예에서 제2 하우징(251)의 내부에는 제2 샤프트(253), 볼 너트(255)및 스토퍼(259)가 배치될 수 있다. Meanwhile, in the second embodiment of the present invention, the second shaft 253, the ball nut 255, and the stopper 259 may be disposed inside the second housing 251.

제2 감속기의 제2 샤프트(253)는 제1 감속기(230)와 연결될 수 있다. 이때, 본 발명의 제 2 실시예에서 제1 샤프트(233)와 제2 샤프트(253)는 일체로 형성될 수 있다. The second shaft 253 of the second reducer may be connected to the first reducer 230. In this case, in the second embodiment of the present invention, the first shaft 233 and the second shaft 253 may be integrally formed.

본 발명의 제 2 실시예에서 제2 샤프트(253)는 외주면의 적어도 일부에 나사산(253a)를 갖도록 형성될 수 있다. 이 때, 제2 하우징(251) 내부에는 나사산(253a)과 치합된 볼 너트(255)가 설치되며, 제2 샤프트(253)가 회전함에 따라 볼 너트(255)가 제2 샤프트(253)를 따라 이동가능하게 설치될 수 있다.In the second embodiment of the present invention, the second shaft 253 may be formed to have a thread 253a on at least a part of the outer circumferential surface. A ball nut 255 engaged with the thread 253a is provided in the second housing 251 and the ball nut 255 is engaged with the second shaft 253 as the second shaft 253 rotates. And can be installed to be movable along.

볼 너트(255)의 내측에는 도 4에 도시된 바와 같이, 볼 부재(257)가 배치되며, 이에 따라, 볼 너트(255)는 제2 샤프트(253)의 나사산을 따라 원활하게 축방향으로 이동할 수 있도록 형성될 수 있다. 4, a ball member 257 is disposed on the inner side of the ball nut 255 so that the ball nut 255 smoothly moves axially along the thread of the second shaft 253 . ≪ / RTI >

한편, 도 4를 참고하면, 본 발명의 제 2 실시예에서 볼 너트(255)는 외주면의 적어도 일부에 랙 기어(255a)가 형성될 수 있다. 이때, 랙 기어(255a)는 회전 부재(270)의 섹터 기어(271)와 치합되어 섹터 기어(271)가 외주면에 결합된 회전 부재(270)를 소정의 각도로 회전시킬 수 있도록 한다. Referring to FIG. 4, in the second embodiment of the present invention, the ball nut 255 may have a rack gear 255a formed on at least a part of the outer circumferential surface thereof. The rack gear 255a is engaged with the sector gear 271 of the rotating member 270 so that the rotating member 270 coupled to the outer circumferential surface of the sector gear 271 can be rotated at a predetermined angle.

이때 본 발명의 제 2 실시예에서 섹터 기어(271)는 도 2에 도시된 바와 같이, 부채꼴 모양의 기어로서 랙 기어(255a)와 치합되어 랙 기어(255a)의 이동에 의해서 섹터 기어(271)가 소정의 각도로 회전할 수 있다. 2, the sector gear 271 is meshed with the rack gear 255a as a sector gear so that the sector gear 271 is moved by the movement of the rack gear 255a, Can rotate at a predetermined angle.

섹터 기어(271)의 중심축에 회전 부재(270)가 설치된다. 이에 따라, 랙 기어(255a)의 이동에 의하여 섹터 기어(271)의 중심축에 위치된 회전 부재(270)가 회전될 수 있다. A rotary member 270 is provided on the center shaft of the sector gear 271. Accordingly, the rotation member 270 positioned on the central axis of the sector gear 271 can be rotated by the movement of the rack gear 255a.

이 때, 본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 회전 부재(270)는 킹핀 부재(273)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 섹터 기어의 회전시 킹핀 부재(273)가 소정의 각도로 회전할 수 있다. 이때 본 발명의 제 2 실시예에서 킹핀 부재가 회전가능한 소정의 각도는 킹핀 부재(273)의 중심축을 중심으로 - 60 도에서 + 90 도일 수 있다.At this time, according to the second embodiment of the present invention, the rotating member 270 may include a king pin member 273. [ Accordingly, when the sector gear rotates, the king pin member 273 can rotate at a predetermined angle. At this time, in the second embodiment of the present invention, the predetermined angle at which the kingpin member is rotatable may be -60 degrees to +90 degrees about the center axis of the kingpin member 273.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 킹핀 부재(273)는 차륜(미도시)과 연결되고 섹터 기어(271)의 회전시 킹핀 부재가 직접 회전됨으로써 차륜의 자유도를 높이고 이를 통해 차륜을 조향하기 위한 조향각의 회전 범위를 넓힐 수 있다.According to the second embodiment of the present invention, the king pin member 273 is connected to a wheel (not shown), and when the sector gear 271 rotates, the king pin member is directly rotated to increase the degree of freedom of the wheel, The rotation range of the steering angle can be widened.

한편, 본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 하우징(251)의 내부 일측에는 볼 너트(255)의 이동을 기계적으로 구속하여 섹터 기어의 회전을 제한할 수 있도록 스토퍼(259)가 설치될 수 있다. 이때 스토퍼(259)는 볼 너트(255)가 직선 운동할 때 양방향에서 엔드-스톱(End Stop)기능을 구현할 수 있고, 차륜의 최대 조향각에서 회전을 기계적으로 멈출 수 있도록 한다.4, the rotation of the sector gear may be restricted by mechanically restricting the movement of the ball nut 255 to one side of the inside of the second housing 251. In this case, A stopper 259 may be provided. At this time, the stopper 259 can implement an end stop function in both directions when the ball nut 255 linearly moves, so that the rotation can be mechanically stopped at the maximum steering angle of the wheel.

본 발명의 제 2 실시예에서 스토퍼(259)는 복수 개로 형성될 수 있다. 복수 개의 스토퍼(259)는 제2 하우징(251)의 내부 측면에서 볼 너트의 양 측부에 한 쌍으로 설치되어 볼 너트(255)의 이동을 기계적으로 제한할 수 있다. In the second embodiment of the present invention, a plurality of stoppers 259 may be formed. A plurality of stoppers 259 may be installed on both sides of the ball nut at the inner side surface of the second housing 251 to mechanically limit the movement of the ball nut 255.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치의 제1 변형예를 도시한 사시도이다. 도 6는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치의 제2 변형예를 도시한 사시도이다. 이 때, 제 1 변형예는 제1 샤프트(233) 및 제2 샤프트(253)가 동심축 상에 배치된 경우이며, 제 2 변형예는 제1 샤프트(233) 및 제2 샤프트(253)가 동심축 상에 배치되지 않은 경우이다. 5 is a perspective view showing a first modification of the rotary steering apparatus according to the second embodiment of the present invention. 6 is a perspective view showing a second modification of the rotary steering apparatus according to the second embodiment of the present invention. In this case, in the first modification, the first shaft 233 and the second shaft 253 are disposed on a concentric axis. In the second modification, the first shaft 233 and the second shaft 253 And is not disposed on the concentric axis.

도 5 및 도 6를 참고하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치(200', 200'')의 변형례는 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트를 연결하기 위하여 커플러(290)를 구비할 수 있다. 5 and 6, a modification of the rotary steering apparatus 200 ', 200' 'according to the second embodiment of the present invention includes a coupler 290 for connecting the first shaft and the second shaft can do.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치(200')는 커플러(290)를 포함하여 제1 샤프트(233) 및 제2 샤프트(253)가 동심축 상에 배치된 경우에 제 1 샤프트(233) 및 제 2 샤프트(253)를 서로 연결한다. 5, the rotary steering apparatus 200 'according to the second embodiment of the present invention includes a coupler 290, and the first shaft 233 and the second shaft 253 are disposed on a concentric axis The first shaft 233 and the second shaft 253 are connected to each other.

이 때, 커플러(290)는 제 1 샤프트(233) 및 제 2 샤프트(253)가 회전할 때 발생되는 충격을 흡수하도록 댐핑 기능을 갖는 댐핑 커플러로 형성될 수 있다. 이와 같은 댐핑 커플러는 제 1 샤프트(233)와 제 2 샤프트(253) 사이에 유격이 발생되는 것을 방지할 수 있다. At this time, the coupler 290 may be formed of a damping coupler having a damping function to absorb the impact generated when the first shaft 233 and the second shaft 253 rotate. Such a damping coupler can prevent a clearance between the first shaft 233 and the second shaft 253 from being generated.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예의 다른 예로서 회전식 조향장치(200'')는 제 1 샤프트(233)와 제 2 샤프트(253)가 비동심축으로 배치되는 경우 이와 같이 비동심축으로 배치되는 제 1 샤프트(233) 및 제 2 샤프트(253)를 결합시키기 위하여 커플러(290)를 구비할 수 있다. 이와 같은 커플러로서 비동심축으로 배치되는 두 개의 샤프트를 회전가능하게 서로 연결하기 위한 공지된 다양한 형태의 커플러가 이용될 수 있다. 6, as another example of the second embodiment of the present invention, the rotary steering apparatus 200 "may be configured such that when the first shaft 233 and the second shaft 253 are disposed in a non- A coupler 290 may be provided to couple the first shaft 233 and the second shaft 253, which are disposed in the non-concentric shaft. As such a coupler, various types of couplers known in the art can be used for rotatably connecting two shafts arranged in a non-concentric manner.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치는 제1 감속기 및 제2 감속기를 포함하여 고감속비를 구현하고 고강도, 고강성 및 저백래시를 실현할 수 있다.The rotary steering apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a first reducer and a second reducer to realize a high reduction ratio and realize high strength, high rigidity and low backlash.

이 때, 제 1 감속기 및 제 2 감속기는 각각 웜 기어 및 볼 너트 감속기로 구현될 수 있으며, 각각의 감속기가 개별 하우징을 갖도록 형성되어 조향 장치 구성의 배치 자유도를 높일 수 있다. In this case, the first reduction gear and the second reduction gear can be realized as a worm gear and a ball nut reducer, respectively, and each of the reduction gears is formed to have a separate housing, thereby increasing the degree of freedom in arrangement of the steering apparatus.

또한 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치는 제 2 감속기에 직접 회전 부재, 예를 들어 차량의 킹핀 부재가 결합되도록 형성됨으로써 차량의 좁은 공간에도 설치가 가능하다. Further, the rotary steering apparatus according to the second embodiment of the present invention is formed so that the rotary member, for example, the vehicle's king pin member is coupled to the second reduction gear unit, so that it can be installed in a narrow space of the vehicle.

또한, 조향 장치가 킹핀 부재를 직접 회전시킴으로써 차륜의 자유도를 높여서 차륜을 조향하기 위한 조향각의 회전 범위를 넓힐 수 있다.Further, the steering apparatus directly rotates the king pin member to increase the degree of freedom of the wheel, thereby widening the rotation range of the steering angle for steering the wheel.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전식 조향장치는 스토퍼를 포함하여 양방향 엔드-스톱(End Stop)기능의 구현이 용이하고, 차륜의 최대 조향각에서 회전을 기계적으로 멈출 수 있다.The rotary steering apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a stopper to facilitate the implementation of the bidirectional end stop function and can mechanically stop the rotation at the maximum steering angle of the wheel.

이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100, 200, 200', 200'' : 회전식 조향장치
110, 210 : 모터 130, 230 : 제1 감속기
132 : 웜휠 133, 233 : 제1 샤프트
135 : 웜축 135a : 웜
150, 250 : 제2 감속기 151 : 단일 하우징
153, 253 : 제2 샤프트 155, 255 : 볼 너트
155a, 255a : 랙 기어 170, 270 : 회전 부재
171, 271 : 섹터 기어 173, 273 : 킹핀 부재
231 : 제1 하우징 251 : 제2 하우징
253a : 나사산 257 : 볼부재
259 : 스토퍼 290 : 커플러100, 200, 200 ', 200'': rotary steering
110, 210: motors 130, 230: first reduction gear
132: worm wheel 133, 233: first shaft
135: Worm axis 135a: Worm
150, 250: second reduction gear 151: single housing
153, 253: second shaft 155, 255: ball nut
155a, 255a: rack gear 170, 270: rotating member
171, 271: sector gears 173, 273:
231: first housing 251: second housing
253a: thread 257: ball member
259: Stopper 290: Coupler

Claims (17)

구동력을 제공하는 모터;
상기 모터의 구동축과 연결되어 상기 모터의 구동력을 1차로 제어하는 제1 감속기;
상기 제1 감속기와 연결되어 상기 모터의 구동력을 2차로 제어하는 제2 감속기; 및
상기 제2 감속기와 일측이 연결되고, 차륜과 타측이 연결되어 상기 모터의 구동력에 의해 회전되는 상기 차륜의 조향각을 조절하는 회전 부재를 포함하는 회전식 조향장치.A motor for providing driving force;
A first reducer connected to a drive shaft of the motor to primarily control a driving force of the motor;
A second decelerator connected to the first decelerator to control a driving force of the motor to a second degree; And
And a rotary member connected to one side of the second reducer and connected to the other side of the wheel to adjust the steering angle of the wheel rotated by the driving force of the motor. 제1 항에 있어서,
상기 제1 감속기는
상기 모터의 구동력을 전달받고, 외주면에 웜이 형성된 웜축;
상기 웜과 치합되는 웜휠 및
상기 웜휠의 중심에 형성되는 제 1 샤프트를 포함하는 회전식 조향장치.The method according to claim 1,
The first speed reducer
A worm shaft receiving a driving force of the motor and having a worm formed on an outer circumferential surface thereof;
A worm wheel engaged with the worm,
And a first shaft formed at the center of the worm wheel. 제2 항에 있어서,
상기 제2 감속기는
외주면에 나사산이 형성된 제2 샤프트;
상기 나사산을 따라 이동 가능하게 형성되고, 외주면에 랙 기어가 형성된 볼 너트 및
상기 랙 기어와 치합되도록 형성된 섹터 기어를 포함하는 회전식 조향장치.3. The method of claim 2,
The second speed reducer
A second shaft having a thread on an outer peripheral surface thereof;
A ball nut formed to be movable along the thread and having a rack gear on the outer circumferential surface thereof,
And a sector gear formed to mesh with the rack gear. 제3 항에 있어서,
상기 회전 부재는
상기 섹터 기어의 중심축에 설치되고 차륜과 연결되는 킹핀 부재를 포함하는 회전식 조향장치.The method of claim 3,
The rotating member
And a king pin member installed on a central axis of the sector gear and connected to wheels. 제4 항에 있어서,
상기 섹터 기어는 상기 킹핀 부재의 일 단부측에 형성되는 회전식 조향장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the sector gear is formed on one end side of the king pin member. 제4 항에 있어서,
상기 제 1 감속기 및 상기 제 2 감속기는 단일 하우징 내에 설치되는 회전식 조향 장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the first reducer and the second reducer are installed in a single housing. 제4 항에 있어서,
상기 제 1 샤프트 및 상기 제 2 샤프트는 단일 샤프트로 형성되는, 회전식 조향 장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the first shaft and the second shaft are formed as a single shaft. 제4 항에 있어서,
상기 웜축 및 상기 제 2 샤프트 그리고 상기 제 2 샤프트 및 상기 회전 부재는 서로 직교하도록 교차되는, 회전식 조향 장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the worm shaft, the second shaft, the second shaft, and the rotary member intersect at right angles with each other. 제4 항에 있어서,
상기 단일 하우징 내에 상기 볼 너트의 이동을 제한하여 상기 섹터 기어의 회전 각도를 제한하기 위한 스토퍼를 포함하는 회전식 조향 장치. 5. The method of claim 4,
And a stopper for restricting the rotation angle of the sector gear by restricting movement of the ball nut in the single housing. 제9 항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 볼 너트의 이동 방향 양 측부에 한 쌍으로 형성되는, 회전식 조향 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the stopper is formed as a pair on both side portions of the ball nut in the moving direction thereof. 제4 항에 있어서,
상기 제 1 감속기는 상기 제 1 샤프트 및 상기 웜 휠을 보호하기 위한 제 1 하우징을 포함하고,
상기 제 2 감속기는 상기 제 2 샤프트, 상기 볼 너트 및 상기 섹터 기어를 보호하며 상기 제 1 하우징과 별개로 형성되는 제 2 하우징을 포함하는, 회전식 조향 장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the first reducer includes a first housing for protecting the first shaft and the worm wheel,
Wherein the second reducer includes a second housing that protects the second shaft, the ball nut, and the sector gear and is formed separately from the first housing. 제11 항에 있어서,
상기 제 2 하우징 내부에 상기 볼 너트의 이동을 제한하여 상기 섹터 기어의 회전 각도를 제한하기 위한 스토퍼를 포함하는, 회전식 조향 장치. 12. The method of claim 11,
And a stopper for limiting a rotation angle of the sector gear by restricting movement of the ball nut in the second housing. 제11 항에 있어서,
상기 제 1 샤프트 및 상기 제 2 샤프트는 별개의 부재로 이루어지는, 회전식 조향 장치. 12. The method of claim 11,
Wherein the first shaft and the second shaft are made of separate members. 제13 항에 있어서,
상기 제 1 샤프트 및 상기 제 2 샤프트는 동심축 상으로 배열되는, 회전식 조향 장치. 14. The method of claim 13,
Wherein the first shaft and the second shaft are arranged concentrically. 제13 항에 있어서,
상기 제 1 샤프트 및 상기 제 2 샤프트는 비동심축으로 배열되는, 회전식 조향 장치. 14. The method of claim 13,
Wherein the first shaft and the second shaft are arranged in non-concentric shafts. 제13 항에 있어서,
상기 제 1 샤프트 및 상기 제 2 샤프트를 연결하기 위한 커플러를 더 포함하는, 회전식 조향 장치. 14. The method of claim 13,
And a coupler for connecting the first shaft and the second shaft. 구동력을 제공하는 모터;
상기 모터의 구동축과 연결된 웜 기어를 포함하는 제1 감속기;
상기 웜 기어의 웜 휠의 회전축에 결합되며 외주면에 랙 기어가 형성된 볼 너트 및 상기 랙 기어와 치합되는 섹터 기어를 포함하는 제2 감속기; 및
상기 섹터 기어의 중심축에 설치되는 킹핀 부재를 포함하는 회전식 조향장치.
A motor for providing driving force;
A first reducer including a worm gear connected to a drive shaft of the motor;
A second reducer including a ball nut coupled to a rotation axis of the worm wheel of the worm gear and having a rack gear formed on an outer circumferential surface thereof and a sector gear meshed with the rack gear; And
And a king pin member installed on a central axis of the sector gear.
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