WO2019091505A1

WO2019091505A1 - Vorrichtung zur aufnahme und zum transport einer montagebaugruppe

Info

Publication number: WO2019091505A1
Application number: PCT/DE2018/000318
Authority: WO
Inventors: Florian Cerovsky; Stefan Hofner; Anton Glas; Franz Seibold
Original assignee: MTU Aero Engines AG
Priority date: 2017-11-13
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2019-05-16
Also published as: DE112018005822A5

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Aufnahme und Transport einer Montagebaugruppe (50), mit eine Fahrzeugeinrichtung (11), mittels welcher die Vorrichtung (10) insbesondere zusammen mit einer darin aufgenommener Montagebaugruppe (50) verfahrbar ist und einer Aufnahmeeinrichtung (12), mittels welcher die Montagebaugruppe (50) in der Vorrichtung (10) aufnehmbar ist. Ferner weist die Vorrichtung (10) eine Schwenkeinrichtung (14) auf, mittels welcher die Aufnahmeeinrichtung (12) insbesondere zusammen mit einer darin aufgenommenen Montagebaugruppe (50) um eine erste Achse (A) gegenüber der Fahrzeugeinrichtung (11) aus und einschwenkbar ist, wobei insbesondere die räumliche Ausrichtun der Montagebaugruppe (50) während der Schwenkbewegung (14a) gleich bleibt.

Description

Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport einer Montagebaugruppe

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme und Transport einer Montagebaugruppe mit einer Fahrzeugeinrichtung, mittels welcher die Vorrichtung insbesondere zusammen mit einer darin aufgenommenen Montagebaugruppe verfahrbar ist, mit einer Aufnahmeeinrichtung, mittels welcher die Montagebaugruppe in der Vorrichtung aufnehmbar ist und eine

Schwenkeinrichtung, mittels welcher die Aufhahmeeinrichtung zusammen mit einer darin aufgenommenen Montagebaugruppe um eine erste Achse gegenüber der Fahrzeugeinrichtung aus- und einschwenkbar ist.

Vorrichtungen zum Aufnehmen und Transportieren von Montagebaugruppen sind bekannt. Allerdings ermöglichen diese kein ergonomisch und logistisch vorteilhaftes Handling insbesondere großer Montagebaugruppen wie beispielsweise von Triebwerken. So werden in der Serien- bzw. Neumontage von Triebwerken beispielsweise deckengeführte Montagelinien verwendet, welche die Triebwerksmontagebaugruppen hängend aufnehmen und entlang vorbestimmter Montagelinien führen. Die Zugänglichkeit zu den Montagebaugruppen ist bei solchen Systemen relativ gut. Ferner sind bodengeführte Vorrichtungen zur Aufnahme und zum Transport bekannt, welche die Montagebaugruppe von unten aufnehmen, weshalb die

Aufnahmeeinrichtungen nur eine eingeschränkte Zugänglichkeit zu den Montagebaugruppen ermöglichen. Diese bekannten Systeme sind für jeweils vorbestimmte Montageprozesse ausgelegt. Für die Wartung bzw. Instandhaltung (Maintenance) sind sie eher weniger geeignet, da ein flexibles Arbeiten in unterschiedlichen Bereichen der Baugruppe mit verschiedenen Arbeitsabläufen abhängig vom Wartungsbedarf der Montagebaugruppe aufgrund der jeweils erforderlichen unterschiedlichen Zugänglichkeit und Bedarf einer Demontage- bzw. Montage verschiedener Baugruppen besteht.

Ferner werden bei den bekannten Systemen verschiedene Aufhahmevorrichtungen (Tooling) verwendet, bei welchen beispielsweise ein Triebwerk während der Montagearbeiten über verschiedenste Punkte gehalten wird (seitliche Stützen, massive Querträger), was die

Zugänglichkeit für die Monteure abhängig vom Arbeitsvorgang einschränkt. Ferner müssen verschiedene Aufnahmevorrichtungen an- und abgebaut werden, was den Zeit- und

Logistikaufwand sowie den Platzbedarf für die Aufhahmevorrichtungen entsprechend erhöht. Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, die ein ergonomisch und logistisch vorteilhaftes Handling von insbesondere großen Montagebaugruppen wie Triebwerken ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport einer Montagebaugruppe mit einer Fahrzeugeinrichtung, mittels welcher die

Vorrichtung zusammen mit einer darin aufgenommenen Montagebaugruppe verfahrbar ist, mit einer Aufnahmeeinrichtung, mittels welcher die Montagebaugruppe in der Vorrichtung aufnehmbar ist und mit einer Schwenkeinrichtung, mittels welcher die Aufnahmeeinrichtung zusammen mit einer darin aufgenommenen Montagebaugruppe um eine erste Achse gegenüber der Fahrzeugeinrichtung aus- und einschwenkbar ist. Die räumliche Ausrichtung der

Montagebaugruppe bleibt insbesondere während der Schwenkbewegung gleich. Die

Aufnahmeeinrichtung ist zusammen mit einer darin aufgenommenen Montagebaugruppe mittels der Schwenkeinrichtung in eine Montageposition ausschwenkbar, in welcher der Schwerpunkt einer in der Aufnahmevorrichtung aufgenommenen Montagebaugruppe horizontal in einem Abstand a von der Fahrzeugeinrichtung angeordnet ist.

Die vorgeschlagene Vorrichtung kann sowohl zur stationären Aufnahme einer mittels der Aufnahmeeinrichtung in der Vorrichtung aufgenommenen Montagebaugruppe beispielsweise für Wartungsarbeiten als auch zum Transport dieser beispielsweise zwischen verschiedenen

Wartungsstationen eingesetzt werden. Die Vorrichtung weist eine frei verfahrbare

Fahrzeugeinrichtung auf, wodurch ein Transport von Montagebaugruppen entlang insbesondere frei wählbarer Transportwege ermöglicht wird, insbesondere ohne an Gleise oder dergleichen Fahr- oder Abstützeinrichtungen gebunden zu sein. Dabei kann die Fahrbewegung der

Fahrzeugeinrichtung von außen gesteuert oder zumindest teilweise auch entsprechend vorgegebener Randbedingungen autonom erfolgen. Die Aufnahmeeinrichtung weist zum

Aufnehmen einer Montagebaugruppe geeignete Aufnahmeelemente auf. Diese nehmen eine Montagebaugruppe insbesondere an wenigstens einem unmittelbar an dieser oder an einer daran angeordneten Montageträgereinrichtung angeordneten Lagerelement auf und schützen die Montagebaugruppe vor unerwünschten Verlagerungen insbesondere gegenüber der

Aumahmeeinrichtung bzw. gegenüber der Vorrichtung. Mittels einer Schwenkeinrichtung ist die Aufnahmeeinrichtung zusammen mit einer darin aufgenommenen Montagebaugruppe um eine erste Achse gegenüber der Fahrzeugeinrichtung aus- und einschwenkbar, um eine gute Zugänglichkeit für Monteure zur Montagebaugruppe zu ermöglichen. Dabei erlaubt die vorgeschlagene Gestaltung ein Ausschwenken der

Schwenkeinrichtung in eine Position, in welcher der Schwerpunkt einer in der

Aufnahmevorrichtung aufgenommenen Montagebaugruppe horizontal in einem Abstand a und damit außerhalb der Fahrzeugeinrichtung angeordnet ist. So kann der Bereich unterhalb des Schwerpunkts und idealerweise unterhalb der gesamten bzw. wenigstens eines Großteils der Erstreckung der Montagebaugruppe außerhalb der Fahrzeugeinrichtung liegen, so dass diese damit frei zugänglich ist, für an der Montagebaugruppe tätige Monteure und deren Werkzeuge und Hilfsmittel oder auch zum Anbringen von Handlingseinrichtungen an der

Montagebaugruppe. Entsprechend kann der Abstand a wenige Zentimeter bis zu einem oder mehr als einem Meter betragen. Auf diese Weise bietet die Vorrichtung eine sehr gute

Zugänglichkeit zu einer darin aufgenommenen Montagebaugruppe zum Durchführen von Wartungs- und/ oder Instandhaltungsarbeiten. Abhängig von der Mechanik der

Schwenkeinrichtung kann die erste Achse durch einen Drehpunkt der Schwenkeinrichtung festgelegt sein, gleichfalls kann das die erste Achse definierende Drehzentrum aber auch im Verlauf der Schwenkbewegung gegenüber der Fahrzeugeinrichtung wandern.

Bei der vorgeschlagenen Vorrichtung kann die Schwenkeinrichtung in Verbindung mit der Aufnahmeeinrichtung so ausgeführt sein, dass die räumliche Ausrichtung in der

Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Montagebaugruppe während der Schwenkbewegung gleich bleibt. Dies ergibt sich aus einer geeigneten Aufnahme der Montagebaugruppe in der Aufnahmeeinrichtung, insbesondere in einer Weise, in welcher sich die Montagebaugruppe während einer Schwenkbewegung aufgrund der Schwerkraft selbsttätig insbesondere räumlich gleich ausrichten kann.

Mit der vorgeschlagenen Vorrichtung kann eine darin aufgenommene Montagebaugruppe in eine jeweils geeignete Arbeitsposition geschwenkt werden, so dass die Montagebaugruppe sehr gut zugänglich ist und ein ergonomisches Arbeiten für wenigstens einen Monteur ermöglicht wird. Dadurch, dass die Positionierung der Montagebaugruppe durch ein Anpassen der

Schwenkbewegung an die jeweilige Arbeitssituation einstellbar ist, können aufwändige

Umrüstarbeiten mit zusätzlichem Tooling bzw. Handlingseinrichtungen weitgehend entfallen, wodurch der Umfang und die Anzahl erforderlicher Tooling bzw. Handlingseinrichtungen und der damit verbundene Logistikaufwand, der Platzbedarf sowie die Beschaffungskosten hierfür deutlich reduziert werden können.

Aufgrund der Verfahrbarkeit der Vorrichtung durch die Fahrzeugeinrichtung kann die Wartung bzw. Instandhaltung beispielsweise im Linien-Prinzip erfolgen, wohingegen stationäre

Aufnahmevorrichtungen nur Arbeitsprozesse nach dem Dock-Prinzip ermöglichen. Zudem sind die in der vorgeschlagenen Vorrichtung aufgenommenen Montagebaugruppen im Gegensatz zu bekannten deckengeführten oder schienengebundenen Vorrichtungen zum Aufnehmen und Transportieren von Montagebaugruppen innerhalb und außerhalb einer Linie flexibel beweglich, wodurch Montage- und Instandhaltungsabläufe flexibler gestaltet werden können. Als weiterer Vorteil der vorgeschlagenen Vorrichtung ist zu nennen, dass für deren Mobilität an der

Bearbeitungsstätte keine baulichen Eingriffe erforderlich sind, sofern eine ausreichende

Bodenebenheit und -tragfähigkeit vorliegt. Eine besondere Ausführungsform der

Fahrzeugeinrichtung der Vorrichtung ist beispielsweise omnidirektional und damit besonders wendig und flexibel verfahrbar ausgeführt.

Bei einer Ausführungsform der vorgeschlagenen Vorrichtung ist diese wenigstens teilweise fernsteuerbar ausgeführt. Dabei können die Fahrzeugeinrichtung und/ oder die

Schwenkeinrichtung und/ oder die Aufnahmeeinrichtung fernsteuerbar ausgeführt sein, um eine oder mehrere der jeweiligen Funktionen von außerhalb der Vorrichtung steuern zu können.

Eine Ausführungsform der vorgeschlagenen Vorrichtung weist eine autonome

Energieversorgung auf. Hierfür sind an der Vorrichtung beispielsweise elektrische

Energiespeicher wie Akkumulatoren angeordnet, die zum Beispiel über einen temporärer Netzanschluss, induktiv oder chemisch aufladbar ausgeführt sein können.

Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung steht die Fahrzeugeinrichtung wenigstens in einer Fahrposition über Räder mit dem Boden in Kontakt und ist mittels der Räder frei gegenüber dem Boden beweglich.

Eine Fahrposition liegt insbesondere immer dann vor, wenn sich die Schwenkeinrichtung in einer eingeschwenkten Position befindet, in welcher sich insbesondere der Schwerpunkt einer aufgenommenen Montagebaugruppe oberhalb der Fahrzeugeinrichtung befindet. Abhängig von der Masse einer in der Aumatimeeinrichtung aufgenommenen Montagebaugruppe, der

Ausladung in einer ausgeschwenkten Position gegenüber der Fahrzeugeinrichtung sowie der Anordnung der Räder kann auch in einer ausgeschwenkten oder zumindest nicht vollständig ausgeschwenkten Position der Schwenkeinrichtung eine ausreichend stabile Lagerung der Vorrichtung durch Räder vorliegen, sodass sich die Vorrichtung in einer Fahrsituation befindet.

Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung weist die Fahrzeugeinrichtung wenigstens drei Radachsen auf, welche insbesondere abhängig vom Schwerpunkt der Vorrichtung in der Fahrposition der Schwenkeinrichtung an der Fahrzeugeinrichtung angeordnet sind. Auf diese Weise weisen die Radachsen, über welche die Vorrichtung gegenüber dem Boden gelagert ist, eine insbesondere für Fahrbewegungen der Vorrichtung günstige Anordnung auf. Bei einer Ausfuhrungsform, welche beispielsweise keine zusätzlichen Abstützeinrichtungen zur Lagerung der Fahrzeugeinrichtung und damit der Vorrichtung aufweist, können die Radachsen auch an einer zur Lagerung der Fahrzeugeinrichtungen sowohl in einer Fahr-, als auch in einer

Montageposition günstigen Anordnung vorgesehen sein.

Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung weist die Fahrzeugeinrichtung wenigstens drei Abstützeinrichtungen auf, mit welchen die Fahrzeugeinrichtung insbesondere in einer ausgeschwenkten Montageposition der Schwenkeinrichtung lagerbar ist.

Eine Montageposition liegt beispielsweise immer dann vor, wenn sich die Schwenkeinrichtung in einer ausgeschwenkten Position befindet, in welcher sich insbesondere der Schwerpunkt einer aufgenommenen Montagebaugruppe horizontal in einem Abstand a von der Fahrzeugeinrichtung und damit außerhalb dem Umriss der Fahrzeugeinrichtung befindet. Abhängig von der Masse sowie der Ausladung einer in der Vorrichtung aufgenommenen Montagebaugruppe kann in einer Montageposition eine zusätzliche Abstützung der Fahrzeugeinrichtung gegenüber dem Boden zur Stabilisierung der Vorrichtung erforderlich sein. Damit ist die Fahrzeugeinrichtung in einer ausgeschwenkten Position möglicherweise nicht frei gegenüber dem Boden beweglich. Durch die wenigstens drei Abstützeinrichtungen ist in einer Montageposition eine stabile Lagerung der Fahrzeugeinrichtung gegenüber dem Boden herstellbar. Bei einer Ausführungsform dieser Vorrichtung sind die wenigstens drei Abstützeinrichtungen der Fahrzeugeinrichtung abhängig vom Schwerpunkt der Vorrichtung in einer ausgeschwenkten Montageposition der Schwenkeinrichtung insbesondere zusammen mit einer darin

aufgenommenen Montagebaugruppe an der Fahrzeugeinrichtung angeordnet. Dabei können sich entsprechend der Bauform der Vorrichtung die Positionen der Abstützeinrichtungen

beispielsweise auch grundlegend von den Positionen der Räder der Fahrzeugeinrichtung unterscheiden.

Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung ist die Montagebaugruppe hängend in der

Vorrichtung aufnehmbar. Eine hängende Aufnahme der Montagebaugruppe ermöglicht ein schwerkraftbasiertes, selbsttätiges Ausrichten der Montagebaugruppe sowie eine gute

Zugänglichkeit der Montagebaugruppe bei Montagearbeiten insbesondere auch bei der

Verwendung von Tooling- oder Handlingseinrichtungen.

Bei einer Ausfuhrungsform der Vorrichtung ist an der Vorrichtung eine Höhenverstellung zum vertikalen Verstellen der Aufnahmeeinrichtung gegenüber der Fahrzeugeinrichtung angeordnet. Eine solche Höhenverstellung der Vorrichtung unterstützt weiter eine geeignete Positionierung einer aufgenommenen Montagebaugruppe um die Montagebaugruppe zugänglich und in einer ergonomischen Arbeitsposition für einen Monteur anzuordnen, oder um den An- oder Abbau von Baugruppen oder Handlingseinrichtungen zu ermöglichen.

Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung ist an der Schwenkeinrichtung wenigstens eine Verschwenkeinrichtung angeordnet, mittels welcher die Aufnahmeeinrichtung insbesondere zusammen mit einer daran aufgenommenen Montagebaugruppe um wenigstens eine zweite Achse gegenüber der Fahrzeugeinrichtung verschwenkbar ist. Eine derartige

Verschwenkeinrichtung ermöglicht ein weiteres Positionieren insbesondere einer in der

Vorrichtung aufgenommenen Montagebaugruppe in geeigneten Arbeits- und/ oder

Montagepositionen.

Bei einer Ausführungsform dieser Vorrichtung mit Verschwenkeinrichtung ist die wenigstens ein zweite Achse senkrecht zur ersten Achse angeordnet. Eine solche Verschwenkeinrichtung ermöglicht zusätzlich ein Positionieren einer in der Vorrichtung aufgenommenen

Montagebaugruppe in weiteren geeigneten Arbeits- und/ oder Montagepositionen. Beispielsweise kann eine Montagebaugruppe durch ein geeignetes Verschwenken im Rahmen von Wartungsarbeiten entsprechend in eine für einen durchzuführen Arbeitsschritt vorteilhafte günstige Montageposition gebracht werden. Durch ein entsprechendes Verschwenken können beispielsweise Triebwerksmodule in einer horizontalen oder vertikalen Montageposition demontiert bzw. montiert werden.

Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung weist die Aufnahmeeinrichtung eine Drehlagerung auf, mittels welcher eine Montagebaugruppe um eine insbesondere durch die

Aufnahmeeinrichtung verlaufende horizontale Achse drehbar gelagert ist. Die Drehlagerung kann dabei so gestaltet sein, dass eine selbstständige Dreh- bzw. Pendelbewegung einer aufgenommenen Montagebaugruppe möglich ist, oder ein vorbestimmter Dreh- bzw.

Pendelwinkel der Montagebaugruppe und damit eine vorbestimmte Dreh- bzw.

Pendelauslenkung fest eingestellt werden kann. Dies ermöglicht abhängig von der Anordnung einer horizontal verlaufenden Drehachse ein Positionieren einer aufgenommenen

Montagebaugruppe in einer gewünschten Lage oder eine selbstständige Ausgleichsbewegung der Montagebaugruppe beispielsweise während einer Schwenk- bzw. Verschwenkbewegung oder während eines durch die Vorrichtung erfolgenden Transports der Montagebaugruppe.

Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung weist die Aufnahmeeinrichtung wenigstens ein Aufnahmeelement auf, welches sich unmittelbar nach oder nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit nach dem Einlegen eines Lagerelements einer Montagebaugruppe darin schließt. Dadurch wird eine unerwünschte Lageänderung des Lagerelements im Aufnahmeelement der

Aufnahmeeinrichtung verhindert, wie sie beispielsweise aus einer Änderung der

Gewichtsverteilung der Montagebaugruppe bei Montage- und/oder Demontagearbeiten oder bei einer Änderung der mittels Schwenk- bzw. Verschwenkeinrichtungen eingestellten

Positionierung resultieren kann. Bei einer Ausführung schließt sich das Aufnahmeelement unmittelbar nachdem ein Lagerelement in das Aufnahmeelement eingelegt worden ist und damit ohne Zeitverzögerung. Auf diese Weise wird ein Lagerelement sofort festgelegt, sobald es in das Aufnahmeelement einlegt ist.

In gleicher Weise kann auch vorgesehen sein, dass sich das Aufnahmeelement erst nach einer vorbestimmten Zeit schließt, nachdem ein Lagerelement in das Aufnahmeelement eingelegt worden ist. Die vorbestimmte Zeit kann beispielsweise einige Sekunden, wie 10 oder 30 Sekunden oder eine oder mehrere Minuten dauern. Ein solches Aufnahmeelement stellt eine Sicherheitseinrichtung der vorgeschlagenen Vorrichtung dar. Ein entsprechendes Lagerelement kann dabei unmittelbar an der Montagebaugruppe selbst oder einem daran angeordneten Montageträger oder dergleichen angeordnet sein.

Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung ist an der Montagebaugruppe ein Montageträger anordenbar, mittels welchem die Montagebaugruppe an der Vorrichtung aufnehmbar ist. Ein solcher Montageträger ist beispielsweise individuell zum Anordnen an einer spezifischen Montagebaugruppe ausgebildet und weist wenigstens ein entsprechendes Lagerelement auf, mit welchen der Montageträger und damit eine an diesem angeordnete Montagebaugruppe in der Aufnahmeeinrichtung der Vorrichtung aufnehmbar ist. Der Montageträger kann vorteilhaft wenigstens eine Halteeinrichtung aufweisen, mittels welcher der Montageträger insbesondere mit einer daran befestigten Montagebaugruppe von einer Transporteinrichtung, wie

beispielsweise einem Kran aufnehmbar ist, um die Montagebaugruppe samt Montageträger beispielsweise an einer andere Vorrichtung, welche insbesondere eine entsprechend gestaltete Aufnahmeeinrichtung aufweist, anzuordnen. Auf diese Weise kann ein derartiger Montageträger an einer Montagebaugruppe verbleiben, während diese während des Ablaufs einer erweiterten Wartung in verschiedenen Vorrichtungen wie beispielsweise auch einem Zwischendock bis zur Verfügbarkeit eines Ersatzteils aufgenommen werden kann.

Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung ist diese zur Aufnahme einer Montagebaugruppe in Form eines Triebwerks ausgestaltet. Insbesondere für Wartungs- bzw. Instandhaltungsarbeiten an Triebwerken ist eine gemäß den vorhergehenden Ausführungen gestaltete Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport einer Montagebaugruppe besonders geeignet, da bei Arbeiten an einem Triebwerk eine gute Zugänglichkeit zu vielen Bereichen dieser Montagebaugruppe erforderlich ist. Da sich die Wartung-bzw. Instandhaltungsarbeiten verschiedener Triebwerke abhängig von deren jeweiliger Verschleißsituation unterscheiden, sind die durchzuführenden Wartung-bzw. Instandhaltungsarbeiten zunehmend spezifisch für jedes Triebwerk abgestimmt. Somit nehmen verschiedene Montageabläufe und Wartungssituationen zu, welche flexibel einsetzbare und innerhalb von Instandhaltungsarbeiten individuell positionierbare Einrichtungen erfordern. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in den Ausführungsbeispielen genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.

Dabei zeigt:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Montageposition mit einer darin aufgenommenen beispielhaften Montagebaugruppe in Form eines Triebwerks;

Fig. 2 die beispielhafte Vorrichtung aus Fig. 1 beim Ein- und Ausschwenken der

Schwenkvorrichtung;

Fig. 3 die beispielhafte Vorrichtung aus Fig. 1 in einer Fahrposition;

Fig. 4 die beispielhafte Vorrichtung aus Fig. 1 in einer ausgeschwenkten Montageposition;

Fig. 5 die beispielhafte Vorrichtung aus Fig. 1 in einer verschwenkten Montageposition;

Fig. 6 eine zweite Ausführungsform der beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Fahrposition mit einer darin aufgenommenen beispielhaften Montagebaugruppe in Form eines Triebwerks;

Fig. 7 die beispielhafte Vorrichtung aus Fig. 6 in einer Montageposition;

Fig. 8 die beispielhafte Vorrichtung aus Fig. 6 in einer Fahrposition in einer Sicht von oben;

Fig. 9 die beispielhafte Vorrichtung aus Fig. 6 in einer Fahrposition in einer Seitenansicht; und

Fig. 10 eine weitere Darstellung der beispielhaften Vorrichtung aus Fig. 6 in einer

Montageposition.

Fig. 1 zeigt eine erste Ausf hrungsform einer beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur Aufnahme und zum Transport einer Montagebaugruppe 50 in Form eines Triebwerks in einer Montageposition. Die Vorrichtung 10 weist eine Fahrzeugeinrichtung 1 1 auf, mittels welcher die Vorrichtung 10 zusammen mit der darin aufgenommenen Montagebaugruppe 50 beispielsweise auch autonom verfahrbar ist, sowie eine Aufnahmeeinrichtung 12, mittels welcher die

Montagebaugruppe 50 beispielhaft hängend in der Vorrichtung 10 aufgenommen ist. Die Vorrichtung 10 weist ferner eine Schwenkeinrichtung 14 auf, mittels welcher die

Aufnahmeeinrichtung 12 zusammen mit der darin aufgenommenen Montagebaugruppe 50 um eine erste Achse A gegenüber der Fahrzeugeinrichtung aus- und einschwenkbar ist. Die räumliche Ausrichtung der Montagebaugruppe 50 bleibt bei dieser Ausführung während der Schwenkbewegung gleich.

Die Auf ahmeeinrichtung 12 ist zusammen mit der darin aufgenommenen Montagebaugruppe 50 durch die Schwenkeinrichtung 14 in die dargestellte Montageposition ausschwenkbar. In dieser Montageposition liegt der Schwerpunkt S der in der Aufnahmevorrichtung 12

aufgenommenen Montagebaugruppe 50 horizontal in einem Abstand a von der

Fahrzeugeinrichtung und damit außerhalb der Fahrzeugeinrichtung 11, was eine gute

Zugänglichkeit zur Montagebaugruppe 50 ermöglicht.

An der Schwenkeinrichtung 14 der Vorrichtung 10 ist ferner eine Höhenverstellung 16 sowie eine Verschwenkeinrichtung 17 angeordnet, um ein Einstellen geeigneter Montagepositionen zu ermöglichen. Bewegungsmöglichkeiten beim Höhenverstellen sowie beim Verschwenken sind in Fig. 1 durch die Pfeile 16a und 17a angedeutet.

Fig. 2 zeigt die beispielhafte Vorrichtung aus Fig. 1 beim Ein- und Ausschwenken der

Schwenkvorrichtung 14. Die Bewegungskurve beim Aus- bzw. Einschwenken der

Montagebaugruppe 50 ist durch den Pfeil 14a dargestellt. Wie aus der konzentrischen Form der Bewegungskurve bzw. des Pfeils 14a hervorgeht, wird die Montagebaugruppe 50 bei dem Ausführungsbeispiel um die Schwenkachse A verschwenkt. Abhängig von der Mechanik der Schwenkvorrichtung 14 ist es auch möglich, dass das Ein- bzw. Ausschwenken entlang einer nicht konzentrischen Bewegungskurve erfolgt, wobei sich die Position der Schwenkachse A und/ oder der Schwenkradius im Verlauf der Schwenkbewegung verändern können.

Fig. 3 zeigt die beispielhafte Vorrichtung 10 in einer Fahrposition, in welcher sich die

Schwenkeinrichtung 14 in einer eingeschwenkten Position befindet. Der Schwerpunkt S der aufgenommenen Montagebaugruppe 50 befindet sich dabei oberhalb der Fahrzeugeinrichtung 11. Die Fahrzeugeinrichtung 11 steht über Räder 21 , 22 mit dem Boden 29 in Kontakt und ist mittels der Räder 21, 22 frei gegenüber dem Boden 29 beweglich. An der Aufnahmeeinrichtung 12 ist eine Drehlagerung 32 angeordnet, mittels welcher die Montagebaugruppe 50 um eine durch die Aufnahmeeinrichtung 12 verlaufende horizontale Achse D frei dreh- bzw. pendelbar gelagert ist.

Fig. 4 zeigt die beispielhafte Vorrichtung 10 in einer ausgeschwenkten Montageposition, in welcher zwei Monteure Wartungsarbeiten an der in der Vorrichtung 10 aufgenommenen

Montagebaugruppe 50 ausführen. Der Fan des Triebwerks ist in dieser Darstellung sowie in der Darstellung in Fig. 5 abmontiert. Dadurch, dass der Schwerpunkt S der Montagebaugruppe 50 horizontal in einem Abstand a von der der Fahrzeugeinrichtung 11 liegt, ergibt sich vom beiden Seiten der Montagebaugruppe 50 eine gute Zugänglichkeit zu deren Bauelementen. Die

Arbeitshöhe ist durch die Höhenverstellung 16 anpassbar, wodurch die Monteure eine ergonomische Arbeitshaltung einnehmen können. Die Fahrzeugeinrichtung 11 dieser

Ausführungsform der Vorrichtung 10 ist so ausgeführt, dass diese auch in einer

Montageposition, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist, über die Räder 21, 22 mit dem Boden 29 in Kontakt steht und durch diese stabil gelagert ist.

Fig. 5 zeigt die beispielhafte Vorrichtung 10 in einer Montageposition, in welcher die

Montagebaugruppe um eine horizontal angeordnete Achse B verschwenkt ist. Wie gut erkennbar ist, ist eine Verschwenkeinrichtung 15 an der Schwenkeinrichtung 14 angeordnet, mittels welcher die Aufnahmeeinrichtung 12 zusammen mit der darin aufgenommenen

Montagebaugruppe 50 um eine zweite Achse B gegenüber der Fahrzeugeinrichtung 11 verschwenkbar ist. Durch die Verschwenkeinrichtung 15 ist das Triebwerk an der Vorrichtung 10 senkrecht anordenbar.

In Fig. 6 ist eine zweite Ausführungsform der beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 in einer Fahrposition mit einer darin aufgenommenen beispielhaften Montagebaugruppe 50 in Form eines Triebwerks dargestellt. Die in Fig. 6 gezeigte Vorrichtung 10 weist im Wesentlichen die gleichen Einrichtungen und Funktionen auf, wie die in den Figuren 1 bis 5 gezeigte

Vorrichtung 10, ist konstruktiv aber unterschiedlich ausgeführt. Entsprechend weist die

Vorrichtung 10 eine Schwenkeinrichtung 14 auf, mittels welcher die Aufnahmeeinrichtung 12 zusammen mit der darin aufgenommenen Montagebaugruppe 50 um eine erste Achse A gegenüber der Fahrzeugeinrichtung aus- und einschwenkbar ist. Auch bei dieser Ausführungsform bleibt dabei die räumliche Ausrichtung der Montagebaugruppe 50 während der Schwenkbewegung gleich. Wie in Fig. 6 auch erkennbar ist, weist diese Ausführungsform der Vorrichtung 10 eine unterschiedlich gestaltete Schwenkeinrichtung 14 auf, deren durch den Pfeil 14a dargestellte Bewegungskurve einen anderen Verlauf beim Aus- bzw. Einschwenken der Montagebaugruppe 50 nimmt. Diese unterschiedliche Bewegungskurve ist auch durch die zu ersten Ausfuhrungsform anders angeordneten Kopplungspunkte 14b der beiden

Schwenkelemente der Schwenkeinrichtung 14 bedingt. Sind diese bei der ersten

Ausführungsform in einer ungefähr vertikalen Ebene angeordnet, so sind die Kopplungspunkte 14b bei der Ausführungsform der Fig. 6 in einer Ebene angeordnet, die um einen Winkel α gegenüber der Horizontalen geneigt ist.

Fig. 7 zeigt die beispielhafte Vorrichtung aus Fig. 6 in einer Montageposition, wobei der Fan des Triebwerks abmontiert ist. Die Fahrzeugeinrichtung 11 weist Abstützeinrichtungen 25, 26 auf, durch welche die Vorrichtung 10 in einer ausgeschwenkten Montageposition der

Schwenkeinrichtung 14 gelagert ist. Wie in der Darstellung gut erkennbar ist, ermöglicht auch die in Fig. 7 gezeigte Vorrichtung 10 eine gute Zugänglichkeit zu einer darin aufgenommenen Montagebaugruppe 50.

Fig. 8 zeigt die beispielhafte Vorrichtung 10 aus Fig. 6 in einer Fahrposition in einer Sicht von oben. Dabei ist auch eine Verschwenkeinrichtung 15 erkennbar, welche ein Verschwenken der aufgenommenen Montagebaugruppe 50 um eine Verschwenkachse C ermöglicht, wobei die Verschwenkachse C vertikal und damit senkrecht zur Schwenkachse A der Vorrichtung 10 angeordnet ist. Ferner ist in Fig. 8 die Anordnung dreier Räder bzw. Radachsen 21, 22, 23 sowie dreier Abstützeinrichtungen 25, 26, 27 an der beispielhaften Vorrichtung 10 aus Fig. 6 gezeigt. Hieraus geht hervor, dass die Räder bzw. die zugeordneten Radachsen 21, 22, 23 den

Schwerpunkt der Vorrichtung 10 in der eingeschwenkten Position der Schwenkeinrichtung 14 berücksichtigen. Die Abstützeinrichtungen 25, 26, und 27 berücksichtigen dagegen eine stabile Lagerung der Vorrichtung 10 in einer ausgeschwenkten Position der Schwenkeinrichtung 14 entsprechend einer Montageposition. In Fig. 8 ist auch ein an der Montagebaugruppe 50 angeordneter Montageträger 18 gezeigt, der zur Aufnahme der Montagebaugruppe 50 in der Aufhahmeeinrichtung 12 dient. Die Aufhahmeeinrichtung 12 weist ferner ein Aufhahmeelement 13 auf, welches unmittelbar nach dem Einlegen oder nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit nach dem Einlegen eines an dem Montageträger 18 angeordneten Lagerelements 19 in die Aufnahmeeinrichtung 12 schließt.

In Fig. 9 ist die beispielhafte Vorrichtung aus Fig. 6 in einer Fahrposition in einer Seitenansicht gezeigt. Hier ist auch die Anordnung des Montageträger 18 an der Montagebaugruppe 50 von der Seite gezeigt, der zum Lagern der Montagebaugruppe 50 in der Aufnahmeeinrichtung 12 dient. Ebenso ist das Aufnahmeelement 13 der Aufnahmeeinrichtung 12 erkennbar, welches unmittelbar nach oder nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit nach dem Einlegen eines an dem Montageträger 18 angeordneten Lagerelements 19 in die Aufnahmeeinrichtung 12 schließt. In Fig. 9 ist auch eine Halteeinrichtung 28 gezeigt, mittels welcher der Montageträger 18 mit der daran befestigten Montagebaugruppe 50 von einer Transporteinrichtung aufnehmbar ist, beispielsweise um die Montagebaugruppe 50 samt Montageträger 10 zu einer anderen

Aufnahmeeinrichtung 12 zu transportieren.

Fig. 10 zeigt eine weitere Darstellung der beispielhaften Vorrichtung aus Fig. 6 in einer

Montageposition. Die dargestellte Aufnahmeeinrichtung 12 weist eine Drehlagerung 32 auf, mittels welcher die Montagebaugruppe 50 um eine durch die Aufnahmeeinrichtung 12 verlaufende horizontale Achse D frei dreh- bzw. pendelbar gelagert ist. Die mögliche Dreh- bzw. Pendelbewegung ist anhand des Pfeils 32a dargestellt. Die Drehlagerung 32 der

Ausrichteinrichtung 12 ist auch wie dargestellt in einer Dreh- bzw. Pendelauslenkung um die horizontale Achse D feststellbar, um eine gute Zugänglichkeit der Montagebaugruppe 50 für die erforderlichen Arbeiten zu ermöglichen.

BEZUGSZEICHENLISTE

10 Vorrichtung

11 Fahrzeugeinrichtung

12 Aufhahmeeinrichtung

13 Aufhahmeelement

14 Schwenkeinrichtung

14a Bewegung der Schwenkeinrichtung

14b Kopplungspunkte

15 Verschwenkeinrichtung

15a Bewegung der Verschwenkeinrichtung

16 Höhenverstellung

16a Bewegung der Höhenverstellung

17 Verschwenkeinrichtung

17a Bewegung der Verschwenkeinrichtung

18 Montageträger

19 Lagerelement

21 , 22, 23 Räder bzw. Radachsen

25, 26, 27 Abstützeinrichtungen

28 Halteeinrichtung

29 Boden

32 Drehlagerung

32a Bewegung der Drehlagerung α Winkel der Ebene der Kopplungspunkte gegenüber der Horizontalen a Abstand des Schwerpunkts

A erste Achse (Schwenkachse)

B, C zweite Achse (Verschwenkachse)

D Drehachse

S Schwerpunkt

Claims

ANSPRÜCHE

1. Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport einer Montagebaugruppe, aufweisend:

- eine Fahrzeugeinrichtung (11), mittels welcher die Vorrichtung (10) insbesondere zusammen mit einer darin aufgenommenen Montagebaugruppe (50) verfahrbar ist;

- eine Aufnahmeeinrichtung (12), mittels welcher die Montagebaugruppe (50) in der Vorrichtung (10) aufnehmbar ist; und

eine Schwenkeinrichtung (14), mittels welcher die Aufnahmeeinrichtung (12) insbesondere zusammen mit einer darin aufgenommenen Montagebaugruppe (50) um eine erste Achse (A) gegenüber der Fahrzeugeinrichtung (11) aus- und

einschwenkbar ist, wobei insbesondere die räumliche Ausrichtung der

Montagebaugruppe (50) während der Schwenkbewegung (14a) gleich bleibt;

dadurch gekennzeichnet, dass

die Aufnahmeeinrichtung (12) zusammen mit einer darin aufgenommenen

Montagebaugruppe (50) mittels der Schwenkeinrichtung (14) in eine Montageposition ausschwenkbar ist, in welcher der Schwerpunkt (S) einer in der Aufnahmevorrichtung (12) aufgenommenen Montagebaugruppe (50) horizontal in einem Abstand (a) von der Fahrzeugeinrichtung (11) angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugeinrichtung (11) wenigstens in einer Fahrposition über Räder (21, 22, 23) mit dem Boden (29) in Kontakt steht und mittels der Räder (21, 22, 23) frei gegenüber dem Boden (29) beweglich ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2,

dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugeinrichtung (11) wenigstens drei Radachsen (21, 22, 23) aufweist, welche insbesondere abhängig vom Schwerpunkt der Vorrichtung (10) in der Fahrposition der Schwenkeinrichtung (14) an der Fahrzeugeinrichtung (11) angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugeinrichtung (11) wenigstens drei Abstützeinrichtungen (25, 26, 27) aufweist, mit welchen die Fahrzeugeinrichtung (11) insbesondere in einer ausgeschwenkten Montageposition der Schwenkeinrichtung (14) lagerbar ist.

Vorrichtung nach Anspruch 4,

dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens drei Abstützeinrichtungen (25, 26, 27) der Fahrzeugeinrichtung (11) abhängig vom Schwerpunkt der Vorrichtung (10) in einer ausgeschwenkten Montageposition der Schwenkeinrichtung (14) insbesondere zusammen mit einer darin aufgenommenen Montagebaugruppe (50) an der Fahrzeugeinrichtung (11) angeordnet sind.

Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die Montagebaugruppe (50) hängend in der Vorrichtung

(10) aufhehmbar ist.

Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass an der Vorrichtung (10) eine Höhenverstellung (16) zum vertikalen Verstellen der Aumahmeeinrichtung (12) gegenüber der Fahrzeugeinrichtung

(11) angeordnet ist.

Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass an der Vorrichtung (10) wenigstens eine

Verschwenkeinrichtung (15, 17) angeordnet ist, mittels welcher die Aumahmeeinrichtung

(12) insbesondere zusammen mit einer daran aufgenommenen Montagebaugruppe (50) um wenigstens eine zweite Achse (B, C) gegenüber der Fahrzeugeinrichtung

verschwenkbar ist.

Vorrichtung nach Anspruch 8,

dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine zweite Achse (B, C) senkrecht zur ersten Achse (A) angeordnet ist.

Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die Aumahmeeinrichtung (12) eine Drehlagerung (32) aufweist, mittels welcher die Montagebaugruppe (50) um eine insbesondere durch die Aufnahmeeinrichtung (12) verlaufende horizontale Achse (D) frei dreh- bzw. pendelbar gelagert ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10,

dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlagerung (32) der Ausrichteinrichtung (12) in einer Dreh- bzw. Pendelauslenkung um die horizontale Achse (D) feststellbar ist.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (12) wenigstens ein

Aufnahmeelement (13) aufweist, welches sich unmittelbar nach oder nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit nach dem Einlegen eines Lagerelements (19) einer

Montagebaugruppe (50) darin schließt.

13. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass an der Montagebaugruppe (50) ein Montageträger (18) anordenbar ist, mittels welchem die Montagebaugruppe (50) in der Vorrichtung (10) aufnehmbar ist.

14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die Montagebaugruppe (50) ein Triebwerk ist.