WO2019090491A1 - 图像数据处理、传输的方法以及控制终端 - Google Patents

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范礼明
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    • H04N19/146—Data rate or code amount at the encoder output
    • H04N19/152—Data rate or code amount at the encoder output by measuring the fullness of the transmission buffer

Definitions

  • a first aspect of the embodiments of the present invention provides a method for processing image data, including:
  • the image data acquired from the unmanned aerial vehicle is transmitted to the server according to the push flow address.
  • the memory is configured to store program code
  • the control terminal 12 decodes the image data acquired from the unmanned aerial vehicle 11 and then encodes the decoded image data to acquire an image data stream, and then stores the image data stream in a buffer, waiting for the communication interface to read
  • the image data stream in the buffer is sent to the server, and when the network status is poor, a large amount of image data streams are buffered into the local buffer of the control terminal 12.
  • the remote end 16 cannot obtain smooth image data from the server 15, which may cause the image on the remote end to appear stuck, smeared, etc., which seriously affects the viewing quality.
  • the control terminal can determine the encoding parameters based on the amount of remaining space of the buffer.
  • the buffer may be a buffer for buffering the image data stream, and the remaining space size of the buffer may represent a network state between the control terminal and the server. When the remaining space is large, the current network state may be better. The image data stream can be smoothly transmitted to the server. When the remaining space is small, it can indicate that the current network state is poor, and the image data stream cannot be smoothly transmitted to the server.
  • the processor may determine whether the data amount of the first image data stream is greater than the first data amount threshold. 402. When it is determined that the value is greater than the first data amount threshold 402, it indicates that the current network state is poor, and more image data streams in the buffer are not sent out. At this time, the processor may determine the first encoding parameter, and encode the decoded image data according to the first encoding parameter to reduce the code stream of the image data stream obtained after the encoding, that is, the decoded image according to the first encoding parameter. Data encoding to reduce a code stream of the second image data stream.
  • the transmitting the image data acquired from the unmanned aerial vehicle to the server according to the push flow address comprises: transmitting, during the validity period, image data acquired from the unmanned aerial vehicle to the server according to the push flow address; Or, during the validity period, the image data acquired from the unmanned aerial vehicle is started to be sent to the server according to the push flow address.
  • the validity period is specified by a server.
  • Step S1004 encoding image data and additional information acquired after decoding to obtain an encoded image data stream
  • the second data stream is stored in a buffer
  • the control communication interface transmits the data stream stored in the buffer to the receiving end.
  • the processor may store the second data stream obtained by the encoding into the buffer
  • the communication interface may be connected to the buffer
  • the processor may control the communication interface to obtain the data stream buffered in the buffer, and control the communication interface to the receiving end. Send the data stream obtained from the buffer.
  • the communication interface is controlled to send the data stream stored in the buffer to the receiving end according to the push flow address;
  • the execution body of the method of this embodiment may be a data processing device, and further The execution subject can be a processor of the data processing device.
  • the data processing device Before transmitting the data to the receiving end, the data processing device may first obtain the push stream address segment sent by the receiving end, and the processor may obtain the locally stored authentication information, and determine the push stream address according to the authentication information and the push stream address segment, where The push stream address may indicate a storage space address of the receiving end. After determining the push stream address, the data processing device may send data to the receiving end according to the push stream address.
  • the processor 1302 determines the encoding parameter according to the data amount of the first image data stream, specifically, the processor is configured to:
  • processor 1302 when the processor 1302 obtains additional information, specifically:
  • the image data acquired from the unmanned aerial vehicle is transmitted to the server according to the push flow address control communication interface.
  • the processor 1302 is further configured to store the second data stream into a buffer, and control the communication interface to send the data stream stored in the buffer to the receiving end.
  • the processor may store the second data stream obtained by the encoding into the buffer
  • the communication interface may be connected to the buffer
  • the processor may control the communication interface to obtain the data stream buffered in the buffer, and control the communication interface to the receiving end. Send the data stream obtained from the buffer.
  • the validity period is specified by the receiving end. Specifically, the data processing device acquires the validity period indication information sent by the receiving end, and the data processing device may parse the valid indication information to determine the validity period.

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Abstract

本发明实施例提供一种图像数据处理、传输的方法以及控制终端，该方法包括：确定缓存器中缓存的待发送到服务器的第一图像数据流的数据量；根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数；对从无人飞行器获取的图像数据解码；根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。通过这种方式可以根据确定与网络状态匹配的编码策略来对图像数据进行编码，可以保证后期传输编码获取的图像数据的流畅性。

Description

图像数据处理、传输的方法以及控制终端 技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像数据处理、传输方法以及控制终端。
背景技术
现有技术中，无人飞行器可以执行巡检、探测等作业任务，无人飞行器可以将拍摄获取的图像数据发送给地面端(例如地面的控制终端)，地面端可以将从无人飞行器获取的图像数据发送给服务器，远程端可以与服务器建立通信连接，实时观看无人飞行器获取的图像数据。
然而，地面端与服务器之间的网络状态时常变化，在网络状态恶化时，地面端不能流畅地将从无人飞行器获取的图像数据发送给服务器，导致远程端获取显示的图像数据出现卡顿、花屏等现象，用户难以忍受。
发明内容
本发明实施例提供一种图像数据处理、传输方法以及控制终端，以提高图像数据传输的流畅性。
本发明实施例的第一方面是提供一种图像数据处理方法，包括：
确定缓存器中缓存的待发送到服务器的第一图像数据流的数据量；
根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数；
对从无人飞行器获取的图像数据解码；
根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。
本发明实施例的第二方面是提供一种图像数据处理方法，包括：
获取无人飞行器发送的图像数据；
对所述图像数据进行解码；
获取附加信息；
对解码后获取的图像数据和附加信息进行编码以获取编码后的图像数据流。
本发明实施例的第三方面是提供一种图像数据传输方法，包括：
接收服务器发送的推流地址片段；
获取本地存储的认证信息；
根据所述安全信息和地址片段确定推流地址；
根据所述推流地址将从无人飞行器获取的图像数据发送到服务器。
本发明实施例的第四方面是提供一种控制终端，包括：存储器和处理器，
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
确定缓存器中缓存的第一图像数据流的数据量，其中，所述第一图像数据流是待发送到服务器的图像数据流；
根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数；
对从无人飞行器获取的图像数据解码；
根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。
本发明实施例的第五方面是提供一种控制终端，包括：存储器和处理器，
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
获取无人飞行器发送的图像数据；
对所述图像数据进行解码；
获取附加信息；
对解码后获取的图像数据和附加信息进行编码以获取编码后的图像数据流。
本发明实施例的第六方面是提供一种控制终端，包括：存储器和处理器，
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
接收服务器发送的推流地址片段；
获取本地存储的认证信息；
根据所述安全信息和地址片段确定推流地址；
根据所述推流地址将从无人飞行器获取的图像数据发送到服务器。
本发明实施例中，根据缓存器中存储的第一图像数据流的数据量来确定编码参数，根据所述编码参数对从无人飞行器获取的图像数据进行编码，缓存器中缓存的第一图像数据流的数据量能够表征与服务器之间的网络状态，通过这种方式可以根据确定与网络状态匹配的编码策略来对图像数据进行编码，可以保证后期传输编码获取的图像数据流的流畅性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的图像数据传输系统的示意图；
图2为本发明实施例提供的图像数据处理方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的确定编码参数的示意图；
图4为本发明实施例提供的缓存器中待发送的图像数据流的数据量与第一数据量阈值、第一下限数据量阈值的示意图；
图5为本发明实施例提供的根据缓存器中待发送的图像数据流的数据量动态确定编码参数的示意图；
图6为本发明实施例提供的缓存器中待发送的图像数据流的数据量与第二数据量阈值、第二上限数据量阈值的示意图；
图7为本发明另一实施例提供的根据缓存器中待发送的图像数据流的数据量动态确定编码参数的示意图；
图8为本发明实施例提供的发送缓存器中缓存的图像数据流的示意图；
图9为本发明实施例提供的图像数据传输方法的流程图；
图10为本发明另一实施例提供的图像数据传输方法的流程图；
图11为本发明实施例提供的数据处理方法的流程图；
图12为本发明另一实施例提供的数据处理方法的流程图；
图13为本发明实施例提供的控制终端或数据处理设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的， 不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，无人飞行器11通过云台110搭载有拍摄设备111，拍摄设备111用于拍摄图像或视频，无人飞行器11将拍摄设备111拍摄的图像数据发送给地面的控制终端，控制终端包括遥控设备、智能手机、平板电脑、膝上型电脑、穿戴式设备(手表或手环)中的一种或多种，飞手可以通过控制终端对无人飞行器11进行控制，控制终端可以接收无人飞行器发送的由拍摄设备11获取的图像数据，控制终端可以将所述图像数据发送给服务器15。进一步地，某些实施例中，控制终端可以包括遥控设备121和终端设备122，飞手可以通过遥控设备121和/或终端设备122控制无人飞行器11飞行。另外，遥控设备121还可以与终端设备122进行通信，通信方式可以是有线通信，也可以是无线通信，通过遥控设备121与终端设备122通信，遥控设备121将其接收到的无人飞行器11发送的图像数据或视频数据发送给终端设备122，终端设备122具体可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等，本实施例以手机为例。飞手通过终端设备122即可观看到无人飞行器11搭载的拍摄设备111拍摄的图像数据。为了能让远程用户通过远程端16观看到该图像数据，控制终端12可以将从无人飞行器11获取的图像数据发送给服务器15，具体地，终端设备13将该图像数据通过基站14发送给服务器15，服务器15具体可以是流媒体服务器，服务器15与远程端16通信，远端设备16从服务器15获取该图像数据。
在实际应用中，控制终端12与服务器15之间的网络状态时常会发生变化，进一步地，终端设备122与服务器15之间的网络状态时常会发生变化，在某些情况中，控制终端12与服务器15之间的网络状态会很差，控制终端12和服务器15之间的带宽变小，导致控制终端12不能很好地将从无人飞行器获取的图像数据 流畅地发送到服务器15。具体地，控制终端12对从无人飞行器11获取的图像数据进行解码，然后对解码后的图像数据进行编码以获取图像数据流，然后将图像数据流存储到缓存器中，等待通信接口读取缓存器中的图像数据流并向服务器发送，当网络状态较差时，会有大量的图像数据流被缓存到控制终端12的本地缓存器中。这样，对于远程端16而言，远程端16不能从服务器15中获取流畅的图像数据，会导致远程端上的图像画面出现卡顿、花屏等现象，严重地影响观看质量。
为了解决该问题，本实施例提供了一种图像处理、传输的方法、设备以及无人飞行器，下面结合具体的实施例对视频传输的方法进行介绍。
本发明实施例提供一种图像数据处理方法。图2为本发明实施例提供的方法的流程图。如图2所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S201、确定缓存器中缓存的待发送到服务器第一图像数据流的数据量。
具体地，本实施例方法的执行主体可以是无人飞行器的控制终端，进一步地，本发明实施例方法的执行主体可以是控制终端的处理器。如图3所示，控制终端接收无人飞行器发送的图像数据，当需要对接收到的图像数据进行编码时，处理器可以先确定缓存器301中缓存的第一图像数据流的数据量302。其中，第一图像数据流是历史时刻中控制终端对从无人飞行器获取的图像数据解码后之后，对解码后的图像数据编码得到的图像数据流，第一图像数据缓存在缓存器中等待被发送到服务器，具体地，等待通信接口将其从缓存器中读取出来并发送给服务器。
步骤S202、根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数。
具体地，缓存器中缓存的第一图像数据流的数据量可以表征当前时刻控制终端与服务器之间的网络状态。当缓存器中缓存的第一图像数据流的数据量比较小时，可以表征当前时刻控制终端与服务器之间的网络状态良好，缓存在缓存器中的图像数据流能够流畅地被发送到 服务器，当缓存器中缓存的第一图像数据流的数据量比较大时，可以表征当前时刻控制终端与服务器之间的网络状态较差，缓存在缓存器中的图像数据流不能流畅地被发送到服务器，大部分的图像数据流只能缓存到缓存器中。控制终端的处理器可以根据第一图像数据流的数据量确定编码参数，这里确定的编码参数与当前的网络状态相匹配。
步骤S203、对从无人飞行器获取的图像数据解码。
具体地，控制终端可以接收无人飞行器发送的图像数据，其中，无人飞行器的图像数据是经过编码后的图像数据，为了将从无人飞行器获取的图像数据发送到服务器，控制终端的处理器需要对从无人飞行器获取的图像数据进行解码以获取解码后的图像数据，例如将获取的图像数据解码还原成符合H264或者H265的初始码流，后期再将解码后得到的图像数据编码成符合控制终端与服务器之间的通信协议的图像数据流。
步骤S204、根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。
具体地，处理器可以根据S202中确定的编码参数来对解码后的图像数据进行编码。由于第一图像数据流的数据量反映当前时刻控制终端与服务器之间的网络状态，则根据第一图像数据流的数据量确定的编码参数可以使编码获取的第二图像数据流更加适应当前的网络状态。
需要说明的是，本发明实施例中对步骤S203与步骤S201和步骤S202之间的执行顺序不做具体的限定，步骤S203与步骤S201和步骤S202可以先后执行，也可以同时执行，其中其先后执行的顺序不做限定。
在某些实施例中，控制终端可以根据缓存器的剩余空间大小来确定编码参数。其中，缓存器可以是用于缓存图像数据流的缓存器，缓存器的剩余空间大小可以表征控制终端与服务器之间的网络状态，当剩余空间较大时，可以表示当前的网络状态较好，图像数据流可以被流畅地发送到服务器，当剩余空间较小时，可以表示当前的网络状态较差，图像数据流不能被流畅地发送到服 务器。
在某些实施例中，控制终端可以根据缓存器的剩余空间大小来确定编码参数。其中，缓存器可以是用于缓存图像数据流的缓存器，缓存器的剩余空间大小可以表征控制终端与服务器之间的网络状态，当剩余空间较大时，可以表示当前的网络状态较好，图像数据流可以被流畅地发送到服务器，当剩余空间较小时，可以表示当前的网络状态较差，图像数据流不能被流畅地发送到服务器。
在某些实施例中，控制终端的处理器可以确定通信接口在单位时间从缓存器中读取的图像数据流的数据量，根据数据量来确定编码参数。其中，缓存器可以是用于缓存图像数据流的缓存器，单位时间从缓存器中读取的图像数据流的数据量可以表征控制终端与服务器之间的网络状态，当所述数据量较大时，可以表示当前的网络状态较好，图像数据流可以被流畅地发送到服务器，当所述数据流较小时，可以表示当前的网络状态较差，图像数据流不能被流畅地发送到服务器。
本发明实施例中，根据缓存器中存储的第一图像数据流的数据量来确定编码参数，根据所述编码参数对从无人飞行器获取的图像数据进行编码，缓存器中缓存的第一图像数据流的数据量能够表征与服务器之间的网络状态，通过这种方式可以根据确定与网络状态匹配的编码策略来对图像数据进行编码使得编码获取的码流与当前的网络状态匹配，可以保证后期传输编码获取的图像数据流的流畅性。
在某些实施例中，所述根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数包括：确定所述第一图像数据流的数据量是否大于第一数据量阈值；当所述第一图像数据流的数据量大于第一数据量阈值，确定第一编码参数以减小编码获取的图像数据流的码流；所述根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流包括：根据第一编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。具体地，如图4a所示，处理器在读取到第一图像数据流的数据量401之后，处理器可以确定第一图像数据流的数据量是否大于第一数据量阈值 402，当确定大于第一数据量阈值402时，说明当前的网络状态较差，缓存器中有较多的图像数据流没有被发送出去。此时，处理器可以确定第一编码参数，根据第一编码参数对解码后的图像数据进行编码以减小编码后获取的图像数据流的码流，即根据第一编码参数对解码后的图像数据编码以降低第二图像数据流的码流，在具体实现中，所述确定第一编码参数以减小编码获取的图像数据流的码流包括：确定第一编码参数以按照预设的幅度减小编码获取的图像数据流的码流。这样，相比于之前的编码策略，这样可以在网络状态较差时，有效地减小编码后的图像数据流的码流，这样，虽然降低了图像质量，但是可以保证在网络状态较差时，图像数据流可以流畅地被发送出去。
进一步地，对从无人飞行器获取的新一帧图像数据进行解码；确定缓存器中存储的图像数据流的数据量是否小于第一下限数据量阈值；当否时，即当所述图像数据流的数据量大于或等于第一下限数据量阈值，确定新的第一编码参数以减小编码获取的图像数据流的码流，根据新的第一编码参数对解码后的新一帧图像数据编码以获取新的第二图像数据流。具体地，如图4b所示，控制终端可以从无人飞行器接收新一帧图像数据，控制终端可以对新一帧图像数据进行解码以获取解码后的新一帧图像数据，在对解码后的新一帧图像数据进行编码之前，确定当前缓存器中存储的图像数据流的数据量是否小于第一下限数据量阈值403，当否时，即当所述图像数据流的数据量大于或等于第一下限数据量阈值403，确定新的第一编码参数以减小编码获取的图像数据流的码流，例如，确定新的第一编码参数以按照预设的幅度减小编码获取的图像数据流的码流，根据新的第一编码参数对解码后的第一帧图像数据进行编码以获取新的第二图像数据流，处理器可以将获取的新的第二图像数据流存储到缓存器中。重复上述程，直至缓存器中存储的图像数据流的数据量小于第一下限数据量阈值403。在某些实施例中，当缓存器中存储的图像数据流的数据量小于第一下限数据量阈值403时，确定新的编码参数以增大编码获取的图像数据流的码流，根据新的编码参数对解码后的新一帧图像数据进行编码。当缓存器中存储的图像数据流的数据量小于第一下限数据量阈值403 时，可以表示当前网络状态较好，可以确定新的编码参数以增大编码获取的图像数据流的码流，提高图像质量，其中，具体的实现过程可以参见图5。
在某些实施例中，所述根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数包括：确定所述第一图像数据流的数据量是否小于第二数据量阈值；当所述第一图像数据流的数据量小于第二数据量阈值，确定第二编码参数以增大编码获取的图像数据流的码流；所述根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流包括：根据第二编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。具体地，如图6a所示，处理器在读取到第一图像数据流的数据量601之后，处理器可以确定第一图像数据流的数据量是否小于第二数据量阈值602，当确定小于第二数据量阈值602时，说明当前的网络状态较好，缓存器中的图像数据流可以被流畅地发送出去。此时，处理器可以确定第二编码参数，根据第二编码参数对解码后的图像数据进行编码以增大编码后获取的图像数据流的码流，即根据第二编码参数对解码后的图像数据编码以增大第二图像数据流的码流。在具体实现中，所述确定第二编码参数以增大编码获取的图像数据流的码流包括：确定第二编码参数以按照预设的幅度增大编码获取的图像数据流的码流。这样，相比于之前的编码策略，这样可以在网络状态较好时，增大编码获取的图像数据流的码流以提高图像质量。
进一步地，对从无人飞行器获取的新一帧图像数据进行解码；确定缓存器中存储的图像数据流的数据量是否大于第二上限数据量阈值；当否时，即当所述图像数据流的数据量小于或等于第二上限数据量阈值，确定新的第二编码参数以增大编码获取的图像数据流的码流，根据新的第二编码参数对解码后的新一帧图像数据编码以获取新的第二图像数据流。具体地，如图6b所示，控制终端可以从无人飞行器接收新一帧图像数据，控制终端可以对新一帧图像数据进行解码以获取解码后的新一帧图像数据，在对解码后的新一帧图像数据进行编码之前，确定当前缓存器中存储的图像数据流的数据量是否大于第二 上限数据量阈值603，当否时，即当所述图像数据流的数据量小于或等于第二上限数据量阈值603，确定新的第二编码参数以增大编码获取的图像数据流的码流，例如，确定新的第二编码参数以按照预设的幅度增大编码获取的图像数据流的码流，根据新的第二编码参数对解码后的第一帧图像数据进行编码以获取新的第二图像数据流，处理器可以将获取的新的第二图像数据流存储到缓存器中。重复上述过程，直至缓存器中存储的图像数据流的数据量大于第二上限数据量阈值603。在某些实施例中，当缓存器中存储的图像数据流的数据量大于第二上限数据量阈值603时，确定新的编码参数以减小编码获取的图像数据流的码流，根据新的编码参数对新的一帧图像数据进行编码，可以在网络状态较差时，降低图像质量，保证图像数据流可以被顺畅地发送出去其中，具体的实现过程可以参见图7。
在某些实施例中，将所述第二图像数据流存储到缓存器中，控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流。具体地，如图8所示，处理器801可以将编码获取的第二图像数据流存储到缓存器802中，具体地，处理器801可以在每次获取到第二编码数据流后将其存储到缓存器802中，处理器801可以控制通信接口803向服务器804发送存储在缓存器802中的图像数据流。
在某些实施例中，接收服务器发送的推流地址片段，根据推流地址片段确定推流地址；所述控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流包括：根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流。具体地，控制终端将存储在缓存器中的图像数据流发送到服务器之前，可以接收服务器发送的推流地址片段，图像处理设备可以根据推流地址片段确定推流地址，其中，所述推流地址可以指示服务器中的一个存储空间地址，控制终端可以根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流，所述图像数据流可以存储到推流地址指示的服务器中的目标存储空间。
进一步地，获取本地存储的认证信息；所述根据推流地址片段确定推流地址包括：根据推流地址片段和认证信息确定推流地址。具体 地，控制终端可以获取本地存储器中存储的认证信息，其中，所述认证信息可以是账户信息、密码信息中的至少一种，在某些情况中，所述账户信息、密码信息可以是用户向服务器登记注册时的账号信息和密码信息，在某些情况中，所述账户信息和密码信息可以是用户设置的。在将存储在缓存器中的图像数据流发送到服务器之前，可以接收服务器发送的推流地址片段，图像处理设备可以根据认证信息和推流地址片段确定完整的推流地址，并根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流。例如，具体地，若接收到接收端发送的推流地址片段为rtmp://100.100.1.100:1935，数据处理设备可以获取本地存储的账户信息account和密码信息key，通过推流地址片段、账户信息和密码信息确定推流地址rtmp://account@key:100.100.1.100:1935。通过推流地址片段和认证信息确定推流地址，即是服务器发送的推流地址片段被恶意截取，推流地址依然不会泄露，通过这种方式可以有效地避免推流地址泄露的问题，保证推流地址的安全。
进一步地，所述接收服务器发送的推流地址片段包括：在完成与服务器的鉴权后，接收服务器发送的推流地址片段。具体地，控制终端可以与服务器之间进行鉴权通信，当控制终端和服务器之间完成鉴权通信之后，服务器向控制终端发送推流地址片段，控制终端可以根据从服务器获取的推流地址片段确定推流地址。
在某些实施例中，所述根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流包括：在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口开始向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流；或者在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口开始向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流。具体地，控制终端需要在有效期内控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流，服务器可以获取所述图像数据流，当在有效期之外时，服务器拒绝接受控制终端发送的图像数据流。在某些情况中，控制终端需要在有效期内控制通信接口开始向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流，当控制终端开始向服务器发送图像数据流的时刻在有效期内时，服务器可以获取 所述图像数据流，当在有效期之外时，服务器拒绝接收控制终端发送的图像数据流。通过这种方式，控制终端只能在有效期内向服务器发送图像数据流，即使推流地址已经被泄露，也可以防止其他控制终端根据推流地址恶意地向服务器发送数据。
进一步地，所述有效期是由服务器指定的。具体地，服务器可以向控制终端发送有效期指示信息，控制终端在接收到有效期指示信息即可以对指示信息进行解析以确定所述有效期。
在某些实施例中，获取附加信息，所述根据所述编码参数对解码后的第一图像数据编码以获取第二图像数据流包括：根据所述编码参数对解码后的第一图像数据和附加信息编码以获取第二图像数据流。具体地，控制终端可以获取附加信息，所述附加信息为用于指示图像数据获取的位置信息、用于指示图像数据获取的时间信息中的至少一种。目前，无人飞行器向控制终端发送的图像数据中不包括位置信息和时间信息，则远程端不能直接根据从服务器获取的图像数据确定所述图像数据是在哪个位置获取的，不知道所述图像数据是在哪个时间获取的。控制终端可以将获取的附加信息编码到图像数据中以获取第二图像数据流。这样，第二图像数据量中则带有位置信息、时间信息等，方便远程端的用户了解与图像数据相关联位置信息和时间信息。在某些实施例中，所述附加信息还可以是声音信息，其中，所述声音信息可以是对图像数据进行解释或者介绍的声音信息，控制终端可以将声音信息编码到图像数据中以获取第二图像数据流，这样，第二图像数据量中则带有声音信息，方便远程端的用户获取与图像数据相关联声音信息。
进一步地，所述获取附加信息包括：检测用户的附加信息编辑操作，根据检测到的编辑操作确定附加信息。具体地，控制终端可以包括交互界面，交互界面可以检测用户的附加信息编辑操作，处理器可以根据检测到的附加信息编辑操作确定附加信息。通过这种方式，用户可以设置附加信息，将附加信息编码到图像数据中，以满足不同的需求。
本发明实施例提供一种图像数据传输方法。图9为本发明实施例提供的图像数据的传输方法的流程图。如图9所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S901、接收服务器发送的推流地址片段。
具体地，本发明实施例的方法的执行主体可以是无人飞行器的控制终端，进一步地，所述执行主体可以是控制终端的处理器。具体地，控制终端可以接收无人飞行器发送的图像数据，在将图像数据发送到服务器之前，可以接收服务器发送的推流地址片段。
在某些情况中，所述接收服务器发送的推流地址片段包括：在完成与服务器的鉴权后，接收服务器发送的推流地址片段。具体地，控制终端可以与服务器之间进行鉴权通信，当控制终端和服务器之间完成鉴权通信之后，服务器向控制终端发送推流地址片段，控制终端获取服务器发送的推流地址片段。
控制终端可以根据推流地址片段确定推流地址，其中，所述推流地址可以指示服务器中的一个存储空间地址，控制终端可以根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据。
步骤S902、获取本地存储的认证信息。
具体地，控制终端可以获取本地存储器中存储的认证信息，其中，所述认证信息可以是账户信息、密码信息中的至少一种，在某些情况中，所述账户信息、密码信息可以是用户向服务器登记注册时的账号信息和密码信息，在某些情况中，所述账户信息和密码信息可以是用户设置的。
在某些实施例中，步骤S902可以被替换成获取认证信息，其中，认证信息可以是本地存储的，也可以从其他设备获取的，例如所述认证信息可以从与控制终端通信连接的无人飞行器获取。
步骤S903、根据所述认证信息和地址片段确定推流地址。
具体地，在将从无人飞行器获取的图像数据发送到服务器之前，控制终端可以根据认证信息和推流地址片段确定完整的推流地址。通过这种方式，可以有效地保证推流地址的安全。
步骤S904、根据所述推流地址向服务器发送从无人飞行器获 取的图像数据。
具体地，控制终端在获取到无人飞行器发送的图像数据之后，可以按照所述推流地址将图像数据发送给服务器。
在某些实施例中，所述认证信息为账户信息、密码信息中的至少一种。
在某些实施例中，所述根据所述推流地址向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据包括：在有效期内，根据所述推流地址向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据；或者在有效期内，根据所述推流地址开始向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据。在某些实施例中，所述有效期是由服务器指定的。
本发明实施例提供一种图像数据传输方法。图10为本发明另一实施例提供的一种图像数据的传输方法的流程图。如图10所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S1001、获取无人飞行器发送的图像数据。
步骤S1002、对所述图像数据进行解码；
步骤S1003、获取附加信息；
步骤S1004、对解码后获取的图像数据和附加信息进行编码以获取编码后的图像数据流；
步骤S1005、向服务器发送所述图像数据流。
在某些实施例中，所述获取附加信息包括：检测用户的附加信息编辑操作，根据检测到的编辑操作确定附加信息。
在某些实施例中，所述附加信息为用于指示图像数据获取的位置信息、用于指示图像数据获取的时间信息中的至少一种。
本发明实施例方法的执行主体可以是无人飞行器的控制终端，其中本方法的具体原理和解释请参见前述部分，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种数据处理方法。图11为本发明实施例提供的方法的流程图。如图11所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S1101、确定缓存器中缓存的待发送到接收端的第一数据流的数据量。
具体地，本发明实施例方法的执行主体可以是数据处理设备，进一步地，可以是数据处理设备的处理器。在对初始数据进行编码之前，处理器可以确定缓存器中缓存的待发送到接收端的第一数据流的数据量，即确定当前缓存器中还有多少数据流没有被发送出去，如前所述，缓存器中缓存的待发送到接收端的第一数据流的数据量可以表征数据处理设备与接收端之间的网络状态，通过确定所述数据量来确定当前的网络状态。其中，第一数据流是对历史时刻的初始数据编码获取得到的数据流。
步骤S1102、根据所述第一数据流的数据量确定编码参数；
具体地，可以根据缓存在缓存器中的第一数据流的数量来确定编码参数，通过这种确定编码参数的方式可以确定出与当前的网络状态匹配的编码参数，其中，编码参数用于对初始数据进行编码。
步骤S1103、根据编码参数对初始数据进行编码以获取第二数据流。
具体地，处理器可以根据确定的编码参数对初始数据进行编码以获取第二数据流，由于编码参数是与当前的网络状态相匹配，则编码后第二数据流的码流大小也是与当前的网络状态相匹配的。
本发明实施例中，根据缓存器中存储的第一数据流的数据量来确定编码参数，根据所述编码参数对从初始数据进行编码，缓存器中缓存的第一数据流的数据量能够表征与接收端之间的网络状态，通过这种方式可以根据确定与网络状态匹配的编码策略来对初始数据进行编码，可以保证后期传输编码获取的数据流的流畅性。
在某些实施例中，所述根据所述第一数据流的数据量确定编码参数包括：确定所述第一数据流的数据量是否大于第一数据量阈值；当所述第一数据流的数据量大于第一数据量阈值，确定第一编码参数以减小编码获取的数据流的码流；所述根据所述编码 参数对初始数据编码以获取第二数据流包括：根据第一编码参数对初始数据编码以获取第二数据流。
进一步地，确定缓存器中存储的数据流的数据量是否小于第一下限数据量阈值；当否时，即当所述数据流的数据量大于或等于第一下限数据量阈值，确定新的第一编码参数以减小编码获取的数据流的码流，根据新的第一编码参数对新一帧初始数据编码以获取新的第二数据流，将第二数据流存储到缓存器中。重复上述过程，直至缓存器中存储的数据流的数据量小于第一下限数据量阈值。在某些实施例中，当缓存器中存储的图像数据流的数据量是小于第一下限数据量阈值时，确定新的编码参数以增大编码获取的数据流的码流，根据新的编码参数对新的一帧数据进行编码。
在某些实施例中，所述根据所述第一数据流的数据量确定编码参数包括：确定所述第一数据流的数据量是否小于第二数据量阈值；当所述第一数据流的数据量小于第二数据量阈值，确定第一编码参数以减小编码获取的数据流的码流；所述根据所述编码参数对初始数据编码以获取第二数据流包括：根据第二编码参数对初始数据编码以获取第二数据流。
进一步地，确定缓存器中缓存的数据流的数据量是否大于第二上限数据量阈值；当否时，即当所述数据流的数据量小于或等于第二上限数据量阈值，确定新的第二编码参数以增大编码获取的数据流的码流，根据新的第二编码参数对新一帧初始数据编码以获取新的第二数据流，将第二数据流存储到缓存器中。重复上述过程直至缓存器中存储的数据流的数据量大于第二上限数据量阈值。在某些实施例中，当缓存器中存储的图像数据流的数据量大于第二上限数据量阈值时，确定新的编码参数以减小编码获取的数据流的码流，根据新的编码参数对新一帧初始数据进行编码。
在某些实施例中，接收源数据获取端发送的源数据；对所述源数据进行处理以获取初始数据。其中，所述源数据获取端可以为与数据处理设备通信连接的设备，源数据获取端向数据处理设 备发送的源数据，其中，所述源数据可以是源数据获取端配置的传感器采集的数据，源数据获取端可以将源数据发送给数据处理设备，数据处理设备可以对源数据进行处理以获取初始数据。
在某些实施例中，所述对所述源数据进行处理以获取初始数据包括：对所述源数据进行解码以获取初始数据。具体地，为了更好地向数据处理设备发送数据，源数据获取端在获取到数据后，例如获取到传感器采集的数据后，可能对数据进行编码以获取源数据。数据处理设备可以对源数据进行解码以获取初始数据。
在某些实施例中，接收源数据获取端发送的源数据包括：接收可移动平台发送的源数据。其中，可移动平台可以是任何可移动的，且能向数据处理设备发送源数据的设备，其中，所述可移动平台可以为手持云台、无人飞行器、无人车等等，其中，所述源数据可以是可移动平台配置的传感器采集的数据。在某些实施例中，所述源数据为图像数据。
在某些实施例中，接收源数据获取端发送的源数据包括：接收拍摄设备发送的源数据。具体地，数据处理设备可以与拍摄设备通信连接，数据处理设备可以获取拍摄设备采集到的图像数据。
在某些实施例中，将所述第二数据流存储到缓存器中，控制通信接口向接收端发送存储在缓存器中的数据流。具体地，处理器可以将编码获取的第二数据流存储到缓存器中，通信接口可以与缓存器连接，处理器可以控制通信接口获取缓存器中缓存的数据流，并控制通信接口向接收端发送从缓存器中获取的数据流。
在某些实施例中，获取附加信息；
所述根据所述编码参数初始数据编码以获取第二数据流包括：
根据所述编码参数对初始数据和附加信息编码以获取第二数据流。
在某些实施例中，所述获取附加信息包括：
检测用户的附加信息编辑操作，根据检测到的编辑操作确定附加信息。
在某些实施例中，所述附加信息为用于指示初始数据获取的位置信息、用于指示初始数据获取的时间信息中的至少一种。
在某些实施例中，接收服务器发送的推流地址片段；
根据推流地址片段确定推流地址；
所述控制通信接口向接收端发送存储在缓存器中的数据流包括：
根据所述推流地址控制通信接口向接收端发送存储在缓存器中的数据流。
在某些实施例中，获取本地存储的认证信息；所述根据推流地址片段确定推流地址包括：
根据推流地址片段和认证信息确定推流地址。
在某些实施例中，所述认证信息为账户信息、密码信息中的至少一种。
在某些实施例中，所述根据所述推流地址控制通信接口向接收端发送存储在缓存器中的数据流包括：
在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口向接收端发送存储在缓存器中的数据流；或者
在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口开始向接收端发送存储在缓存器中的数据流。
在某些实施例中，所述有效期是由接收端指定的。具体地，数据处理设备接收接收端发送的有效期指示信息，数据处理设备可以对有效指示信息解析以确定所述有效期。
本发明实施例提供一种数据处理方法。图12为本发明实施例提供的方法的流程图。如图12所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S1201、获取接收端发送的推流地址片段；
步骤S1202、获取本地存储的认证信息；
步骤S1203、根据所述认证信息和地址片段确定推流地址；
步骤S1204、根据所述推流地址向接收端发送数据。
具体地，本实施例方法的执行主体可以是数据处理设备，进一步 地，执行主体可以是数据处理设备的处理器。数据处理设备在向接收端发送数据之前，可以先获取接收端发送的推流地址片段，处理器可以获取本地存储的认证信息，并根据认证信息和推流地址片段确定推流地址，其中，所述推流地址可以指示接收端的一个存储空间地址，在确定了推流地址后，数据处理设备可以根据所述推流地址向接收端发送数据。
在某些实施例中，所述认证信息为账户信息、密码信息中的至少一种。具体地，若接收到接收端发送的推流地址片段为rtmp://100.100.1.100:1935，数据处理设备可以获取本地存储的账户信息account和密码信息key，通过推流地址片段、账户信息和密码信息确定推流地址rtmp://account@key:100.100.1.100:1935。
在某些实施例中，所述根据所述推流地址将数据发送到接收端包括：
在有效期内，根据所述推流地址向接收端发送数据；或者，
在有效期内，根据所述推流地址开始向接收端发送数据。
在某些实施例中，所述有效期是由接收端指定的。
本发明实施例提供一种无人飞行器的控制终端。图13为本发明实施例提供的控制终端的结构图，如图13所示，控制终端1300包括：存储器1301和处理器1302，
所述存储器1301，用于存储程序代码；
所述处理器1302，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
确定缓存器中缓存的第一图像数据流的数据量，其中，所述第一图像数据流是待发送到服务器的图像数据流；
根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数；
对从无人飞行器获取的图像数据解码；
根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。
在某些实施例中，所述处理器1302根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数时，具体用于：
确定所述第一图像数据流的数据量是否大于第一数据量阈值；
当所述第一图像数据流的数据量大于第一数据量阈值，确定第一编码参数以减小编码获取的图像数据流的码流；
所述处理器1302根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流时，具体用于：
根据第一编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。
在某些实施例中，所述处理器1302根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数时，具体用于：
确定所述第一图像数据流的数据量是否小于第二数据量阈值；
当所述第一图像数据流的数据量小于第二数据量阈值，确定第二编码参数以增大编码获取的图像数据流的码流；
所述处理器1302根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流时，具体用于：
根据第二编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。
在某些实施例中，所述处理器1302，还用于：
将所述第二图像数据流存储到缓存器中；
控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流。
在某些实施例中，所述处理器1302还用于
获取附加信息；
所述处理器1302根据所述编码参数对解码后的第一图像数据编码以获取第二图像数据流时，具体用于：
根据所述编码参数对解码后的第一图像数据和附件信息编码以获取第二图像数据流。
在某些实施例中，所述处理器1302获取附加信息时，具体用于：
检测用户的附加信息编辑操作，根据检测到的编辑操作确定附加信息。
在某些实施例中，所述附加信息为用于指示图像数据获取的位置信息、用于指示图像数据获取的时间信息中的至少一种。
在某些实施例中，所述处理器1302，还用于：
接收服务器发送的推流地址片段；
根据推流地址片段确定推流地址；
所述处理器控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流时，具体用于：
根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流。
在某些实施例中，所述处理器1302，还用于：
获取本地存储的认证信息；
所述处理器根据推流地址片段确定推流地址时，具体用于：
根据推流地址片段和认证信息确定推流地址。
在某些实施例中，所述认证信息为账户信息、密码信息中的至少一种。
在某些实施例中，所述处理器1302根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流时，具体用于：
在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流；或者
在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口开始向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流。
在某些实施例中，所述有效期是由服务器指定的。
本发明实施例的控制终端可以执行如图2所示的图像数据的处理方法，具体的原理和解释请参见前述相关部分，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种无人飞行器的控制终端。图13为本发明实施例提供的控制终端的结构图，如图13所示，控制终端1300包括：存储器1301和处理器1302，
所述存储器1301，用于存储程序代码；
所述处理器1302，调用所述程序代码，当程序代码被执行时， 用于执行以下操作：
获取无人飞行器发送的图像数据；
对所述图像数据进行解码；
获取附加信息；
对解码后获取的图像数据和附加信息进行编码以获取编码后的图像数据流；
向服务器发送所述图像数据流。
在某些实施例中，所述处理器1302获取附加信息时，具体用于：
检测用户的附加信息编辑操作，根据检测到的编辑操作确定附加信息。
在某些实施例中，所述附加信息为用于指示图像数据获取的位置信息、用于指示图像数据获取的时间信息中的至少一种。
本发明实施例的控制终端可以执行如图10所示的图像数据的传输方法，具体的原理和解释请参见前述相关部分，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种无人飞行器的控制终端。图13为本发明实施例提供的控制终端的结构图，如图13所示，控制终端1300包括：存储器1301和处理器1302，
所述存储器1301，用于存储程序代码；
所述处理器1302，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
接收服务器发送的推流地址片段；
获取本地存储的认证信息；
根据所述认证信息和地址片段确定推流地址；
根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据。
在某些实施例中，所述认证信息为账户信息、密码信息中的至少一种。
在某些实施例中，所述处理器1302根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据时，具体用于：
在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据；或者，
在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口开始向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据。
在某些实施例中，所述有效期是由服务器指定的。
本发明实施例的控制终端可以执行如图9所示的图像数据的传输方法，具体的原理和解释请参见前述相关部分，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种数据处理设备。图13为本发明实施例提供的数据处理设备的结构图。如图13所示，本实施例中的数据处理设备1300，可以包括：存储器1301和处理器1302，
所述存储器1301，用于存储程序代码；
所述处理器1302，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
确定缓存器中缓存的待发送到接收端的第一数据流的数据量。
根据所述第一数据流的数据量确定编码参数；
根据编码参数对初始数据进行编码以获取第二数据流。
在某些实施例中，所述处理器1302根据所述第一数据流的数据量确定编码参数时，具体用于：确定所述第一数据流的数据量是否大于第一数据量阈值；当所述第一数据流的数据量大于第一数据量阈值，确定第一编码参数以减小编码获取的数据流的码流；所述处理器根据所述编码参数对初始数据编码以获取第二数据流时，具体用于：根据第一编码参数对初始数据编码以获取第二数据流。
进一步地，所述处理器1302还用于确定缓存器中存储的数据流的数据量是否小于第一下限数据量阈值；当否时，确定新的第一编码参数以减小编码获取的数据流的码流，根据新的第一编码参数对新一帧初始数据编码以获取新的第二数据流，将第二数据流存储到缓存器中；重复上述过程，直至缓存器中存储的数据流的数据量小于第一下限数据量阈值。在某些实施例中，所述处理器1302，还用于当缓存 器中存储的图像数据流的数据量是小于第一下限数据量阈值时，确定新的编码参数以增大编码获取的数据流的码流，根据新的编码参数对新的一帧数据进行编码。
在某些实施例中，所述处理器1302根据所述第一数据流的数据量确定编码参数时，具体用于：确定所述第一数据流的数据量是否小于第二数据量阈值；当所述第一数据流的数据量小于第二数据量阈值，确定第一编码参数以减小编码获取的数据流的码流；所述处理器1302根据所述编码参数对初始数据编码以获取第二数据流时，具体用于：根据第二编码参数对初始数据编码以获取第二数据流。
进一步地，所述处理器1302，还用于确定缓存器中缓存的数据流的数据量是否大于第二上限数据量阈值；当否时，确定新的第二编码参数以增大编码获取的数据流的码流，根据新的第二编码参数对新一帧初始数据编码以获取新的第二数据流，将第二数据流存储到缓存器中；重复上述过程直至缓存器中存储的数据流的数据量大于第二上限数据量阈值。在某些实施例中，所述处理器1302，还用于当缓存器中存储的图像数据流的数据量大于第二上限数据量阈值时，确定新的编码参数以减小编码获取的数据流的码流，根据新的编码参数对新一帧初始数据进行编码。
在某些实施例中，所述处理器1302，还用于接收源数据获取端发送的源数据；对所述源数据进行处理以获取初始数据。其中，所述源数据获取端可以为与数据处理设备通信连接的设备，源数据获取端向数据处理设备发送的源数据，其中，所述源数据可以是源数据获取端配置的传感器采集的数据，源数据获取端可以将源数据发送给数据处理设备，数据处理设备可以对源数据进行处理以获取初始数据。
在某些实施例中，所述处理器1302对所述源数据进行处理以获取初始数据时，具体用于：对所述源数据进行解码以获取初始数据。具体地，为了更好地向数据处理设备发送数据，源数据获取端在获取到数据后，例如获取到传感器采集的数据后，可能对 数据进行编码以获取源数据。数据处理设备可以对源数据进行解码以获取初始数据。
在某些实施例中，所述处理器1302接收源数据获取端发送的源数据时，具体用于：接收可移动平台发送的源数据。其中，可移动平台可以是任何可移动的，且能向数据处理设备发送源数据的设备，其中，所述可移动平台可以为手持云台、无人飞行器、无人车等等，其中，所述源数据可以是可移动平台配置的传感器采集的数据。在某些实施例中，所述源数据为图像数据。
在某些实施例中，所述处理器1302接收源数据获取端发送的源数据时，具体用于：接收拍摄设备发送的源数据。具体地，数据处理设备可以与拍摄设备通信连接，数据处理设备可以获取拍摄设备采集到的图像数据。
在某些实施例中，所述处理器1302，还用于将所述第二数据流存储到缓存器中，控制通信接口向接收端发送存储在缓存器中的数据流。具体地，处理器可以将编码获取的第二数据流存储到缓存器中，通信接口可以与缓存器连接，处理器可以控制通信接口获取缓存器中缓存的数据流，并控制通信接口向接收端发送从缓存器中获取的数据流。
在某些实施例中，所述处理器1302，还用于获取附加信息；
所述处理器1302根据所述编码参数初始数据编码以获取第二数据流时，具体用于：
根据所述编码参数对初始数据和附加信息编码以获取第二数据流。
在某些实施例中，所述处理器1302获取附加信息时，具体用于：
检测用户的附加信息编辑操作，根据检测到的编辑操作确定附加信息。
在某些实施例中，所述附加信息为用于指示初始数据获取的位置信息、用于指示初始数据获取的时间信息中的至少一种。
在某些实施例中，所述处理器1302，还用于接收服务器发送的 推流地址片段；
根据推流地址片段确定推流地址；
所述处理器1302控制通信接口向接收端发送存储在缓存器中的数据流时，具体用于：
根据所述推流地址控制通信接口向接收端发送存储在缓存器中的数据流。
在某些实施例中，所述处理器1302，还用于获取本地存储的认证信息；所述处理器根据推流地址片段确定推流地址时，具体用于：
根据推流地址片段和认证信息确定推流地址。
在某些实施例中，所述认证信息为账户信息、密码信息中的至少一种。
在某些实施例中，所述处理器1302根据所述推流地址控制通信接口向接收端发送存储在缓存器中的数据流时，具体用于：
在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口向接收端发送存储在缓存器中的数据流；或者
在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口开始向接收端发送存储在缓存器中的数据流。
在某些实施例中，所述有效期是由接收端指定的。具体地，数据处理设备获取接收端发送的有效期指示信息，数据处理设备可以对有效指示信息解析以确定所述有效期。
本发明实施例中，根据缓存器中存储的第一数据流的数据量来确定编码参数，根据所述编码参数对从初始数据进行编码，缓存器中缓存的第一数据流的数据量能够表征与接收端之间的网络状态，通过这种方式可以根据确定与网络状态匹配的编码策略来对初始数据进行编码，可以保证后期传输编码获取的数据流的流畅性。
本发明实施例的数据处理设备可以执行如图11所示的数据处理方法，具体的原理和解释请参见前述相关部分，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种数据处理设备。图13为本发明实施例 提供的数据处理设备的结构图。如图13所示，本实施例中的设备1300，可以包括：存储器1301和处理器1302，
所述存储器1301，用于存储程序代码；
所述处理器1302，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
获取接收端发送的推流地址片段；
获取本地存储的认证信息；
根据所述认证信息和地址片段确定推流地址；
根据所述推流地址向接收端发送数据。
在某些实施例中，所述认证信息为账户信息、密码信息中的至少一种。具体地，若接收到接收端发送的推流地址片段为rtmp://100.100.1.100:1935，数据处理设备可以获取本地存储的账户信息account和密码信息key，通过推流地址片段、账户信息和密码信息确定推流地址rtmp://account@key:100.100.1.100:1935。
在某些实施例中，所述处理器1302根据所述推流地址将数据发送到接收端时，具体用于：
在有效期内，根据所述推流地址向接收端发送数据；或者，
在有效期内，根据所述推流地址开始向接收端发送数据。
在某些实施例中，所述有效期是由接收端指定的。
本发明实施例的数据处理设备可以执行如图12所示的数据处理方法，具体的原理和解释请参见前述相关部分，此处不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上 分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (38)

  1. 一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：
    确定缓存器中缓存的第一图像数据流的数据量，其中，所述第一图像数据流是待发送到服务器的图像数据流；
    根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数；
    对从无人飞行器获取的图像数据解码；
    根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数包括：
    确定所述第一图像数据流的数据量是否大于第一数据量阈值；
    当所述第一图像数据流的数据量大于第一数据量阈值，确定第一编码参数以减小编码获取的图像数据流的码流；
    所述根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流包括：
    根据第一编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数包括：
    确定所述第一图像数据流的数据量是否小于第二数据量阈值；
    当所述第一图像数据流的数据量小于第二数据量阈值，确定第二编码参数以增大编码获取的图像数据流的码流；
    所述根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流包括：
    根据第二编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    将所述第二图像数据流存储到缓存器中；
    控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取附加信息；
    所述根据所述编码参数对解码后的第一图像数据编码以获取第二图像数据流包括：
    根据所述编码参数对解码后的第一图像数据和附件信息编码以获取第二图像数据流。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
    所述获取附加信息包括：
    检测用户的附加信息编辑操作，根据检测到的编辑操作确定附加信息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
    所述附加信息为用于指示图像数据获取的位置信息、用于指示图像数据获取的时间信息中的至少一种。
  8. 根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
    接收服务器发送的推流地址片段；
    根据推流地址片段确定推流地址；
    所述控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流包括：
    根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取本地存储的认证信息；
    所述根据推流地址片段确定推流地址包括：
    根据推流地址片段和认证信息确定推流地址。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
    所述认证信息为账户信息、密码信息中的至少一种。
  11. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
    所述根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流包括：
    在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流；或者
    在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口开始向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述有效期是由服务器指定的。
  13. 一种图像数据传输方法，其特征在于，包括：
    获取无人飞行器发送的图像数据；
    对所述图像数据进行解码；
    获取附加信息；
    对解码后获取的图像数据和附加信息进行编码以获取编码后的图像数据流；
    向服务器发送所述图像数据流。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
    所述获取附加信息包括：
    检测用户的附加信息编辑操作，根据检测到的编辑操作确定附加信息。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
    所述附加信息为用于指示图像数据获取的位置信息、用于指示图像数据获取的时间信息中的至少一种。
  16. 一种图像数据传输方法，其特征在于，包括：
    接收服务器发送的推流地址片段；
    获取本地存储的认证信息；
    根据所述认证信息和地址片段确定推流地址；
    根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于
    所述认证信息为账户信息、密码信息中的至少一种。
  18. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
    所述根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据包括：
    在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据；或者，
    在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口开始向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述有效期是由服务器指定的。
  20. 一种无人飞行器的控制终端，其特征在于，包括：存储器和处理器，
    所述存储器，用于存储程序代码；
    所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
    确定缓存器中缓存的第一图像数据流的数据量，其中，所述第一图像数据流是待发送到服务器的图像数据流；
    根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数；
    对从无人飞行器获取的图像数据解码；
    根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。
  21. 根据权利要求20所述的控制终端，其特征在于，
    所述处理器根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数时，具体用于：
    确定所述第一图像数据流的数据量是否大于第一数据量阈值；
    当所述第一图像数据流的数据量大于第一数据量阈值，确定第一编码参数以减小编码获取的图像数据流的码流；
    所述处理器根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流时，具体用于：
    根据第一编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。
  22. 根据权利要求20所述的控制终端，其特征在于，
    所述处理器根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数时，具体用于：
    确定所述第一图像数据流的数据量是否小于第二数据量阈值；
    当所述第一图像数据流的数据量小于第二数据量阈值，确定第二编码参数以增大编码获取的图像数据流的码流；
    所述处理器根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流时，具体用于：
    根据第二编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。
  23. 根据权利要求20所述的控制终端，其特征在于，所述处理 器，还用于：
    将所述第二图像数据流存储到缓存器中；
    控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流。
  24. 根据权利要求20所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于
    获取附加信息；
    所述处理器根据所述编码参数对解码后的第一图像数据编码以获取第二图像数据流时，具体用于：
    根据所述编码参数对解码后的第一图像数据和附件信息编码以获取第二图像数据流。
  25. 根据权利要求24所述的控制终端，其特征在于，
    所述处理器获取附加信息时，具体用于：
    检测用户的附加信息编辑操作，根据检测到的编辑操作确定附加信息。
  26. 根据权利要求25所述的控制终端，其特征在于，
    所述附加信息为用于指示图像数据获取的位置信息、用于指示图像数据获取的时间信息中的至少一种。
  27. 根据权利要求23所述的控制终端，所述处理器，还用于：
    接收服务器发送的推流地址片段；
    根据推流地址片段确定推流地址；
    所述处理器控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流时，具体用于：
    根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流。
  28. 根据权利要求27所述的控制终端，其特征在于，所述处理 器，还用于：
    获取本地存储的认证信息；
    所述处理器根据推流地址片段确定推流地址时，具体用于：
    根据推流地址片段和认证信息确定推流地址。
  29. 根据权利要求28所述的控制终端，其特征在于，
    所述认证信息为账户信息、密码信息中的至少一种。
  30. 根据权利要求27所述的控制终端，其特征在于，
    所述处理器根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流时，具体用于：
    在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流；或者
    在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口开始向服务器发送存储在缓存器中的图像数据流。
  31. 根据权利要求30所述的控制终端，其特征在于，所述有效期是由服务器指定的。
  32. 一种无人飞行器的控制终端，其特征在于，包括：存储器和处理器，
    所述存储器，用于存储程序代码；
    所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
    获取无人飞行器发送的图像数据；
    对所述图像数据进行解码；
    获取附加信息；
    对解码后获取的图像数据和附加信息进行编码以获取编码后的图像数据流；
    向服务器发送所述图像数据流。
  33. 根据权利要求32所述的控制终端，其特征在于，
    所述处理器获取附加信息时，具体用于：
    检测用户的附加信息编辑操作，根据检测到的编辑操作确定附加信息。
  34. 根据权利要求33所述的控制终端，其特征在于，
    所述附加信息为用于指示图像数据获取的位置信息、用于指示图像数据获取的时间信息中的至少一种。
  35. 一种无人飞行器的控制终端，其特征在于，包括：存储器和处理器，
    所述存储器，用于存储程序代码；
    所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
    接收服务器发送的推流地址片段；
    获取本地存储的认证信息；
    根据所述认证信息和地址片段确定推流地址；
    根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据。
  36. 根据权利要求35所述的控制终端，其特征在于
    所述认证信息为账户信息、密码信息中的至少一种。
  37. 根据权利要求35所述的控制终端，其特征在于，
    所述处理器根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据时，具体用于：
    在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口向服务器发送从无人飞行器获取的图像数据；或者，
    在有效期内，根据所述推流地址控制通信接口开始向服务器发送 从无人飞行器获取的图像数据。
  38. 根据权利要求37所述的控制终端，其特征在于，所述有效期是由服务器指定的。
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