WO2019088876A1 - Учебный прибор - Google Patents

Учебный прибор Download PDF

Info

Publication number
WO2019088876A1
WO2019088876A1 PCT/RU2018/000597 RU2018000597W WO2019088876A1 WO 2019088876 A1 WO2019088876 A1 WO 2019088876A1 RU 2018000597 W RU2018000597 W RU 2018000597W WO 2019088876 A1 WO2019088876 A1 WO 2019088876A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
module
frame
board
controller
hollow
Prior art date
Application number
PCT/RU2018/000597
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Олег Александрович ПОВАЛЯЕВ
Original Assignee
Олег Александрович ПОВАЛЯЕВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Олег Александрович ПОВАЛЯЕВ filed Critical Олег Александрович ПОВАЛЯЕВ
Publication of WO2019088876A1 publication Critical patent/WO2019088876A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/08—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for statics or dynamics
    • G09B23/10—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for statics or dynamics of solid bodies

Definitions

  • the invention relates to educational devices and is intended to study the basics of electronics, mechanics, programming and algorithmization.
  • demo gyroscope containing a three-stage gyroscope with a sealed gyro with three pressure inlets for supplying power to the gyromotor stator, structurally placed in the outer frame with two semi-axes, which is equipped with a power connector from an external source, three output contacts of which are connected to three pressure terminals of the gyro (see patent for invention RU JYs 2462761, Cl. G09B 23/06, op. in 2012).
  • the known device is intended to demonstrate the gyroscopic effects and includes a hollow gyroscope like whirligig. Inside the gyroscope is an internal power source. However, this demonstration device is limited to only one type of movement - rotation. It is not intended to study other effects arising in mechanics.
  • a device for educational demonstration of the relationship between the internal atomic-molecular structure of a substance and its macroscopic properties contains a base, a vertical stand, a horizontal holder on which the test body is fixed, with the possibility of its heating and spontaneous cooling to room temperature, while the test body is made as a helicoidal spring made of an alloy with a shape memory effect, which is fixed to the upper end of the holder, and is attached to its lower end ruz in the form of a weighting; in addition, a disc-bearing model of the crystal structure in the plane is placed between the holder of the tripod and the load in the plane in the form of rods pivotally interconnected and mounted in the hinge nodes of the discs (see patent RU RU He 2374698, Cl. G09B 23/06, op. in 2009). Using such a mechanical model, one can demonstrate physicochemical phenomena.
  • the known device for mechanics containing a vertical stand with guides fixed on it, having inclined and horizontal sections, and kinematically connected with each other by a weight fixed on stand pulley and a movable unit, elastically connected with the base, while the horizontal section of the guides is equipped with a stop, movement time sensors and a receiving tray, and the load is made with mutually perpendicular channels with the ability to move the ball under its own weight up to the stop with a spring located in the channel ( see patent for utility model RU N ° 164176, CL G09B 23/06, op. in 2016).
  • This device allows you to measure the movement time along a horizontal section, calculate the final speed of the load and calculate the spring deformation, and using a special computer training program with computer calculations and a graphic image - the dependence of the kinetic energy of the mechanical system on a number of studied parameters, which vary with the angle slope slope.
  • a device for conducting a physical experiment on the collision of bodies, including a metal ball on a horizontal plane with the possibility of affecting a spring and a pendulum metal ball, as well as measuring instruments and a controller located on the base of the device (see CN206115812, Cl. G09B 23/10, op. in 2016). This device allows you to perform a quantitative demonstration of the numerical value of the energy transduction of the collision process.
  • a vibrant sounding ball contains an elastic silicon case divided into several pressure sectors and equipped with a multitude of pressure sensors, and the pressure sensor probes respectively stretch out of the holes in the pressure sectors of the case, the probe device is pulled out of the hole in the upper part of the body, and the hole in the middle sensing is made in the form of a hole for suspension, and the output ends of the signals of the pressure sensors are connected to the input signal end of the voice player (see CN202876343, l. A63N5 / 00, op. in 2013).
  • This device allows you to improve the interactivity between the child and the toy.
  • Known ball device with magnetic suspension which contains an electromagnet, sensors, control circuit, suspension ball, magnetic conductor, bracket and base, while the base is equipped with a bracket, and the upper part of the bracket is equipped with an electromagnet, both edges of the bracket are equipped with a space sensor, and the inner upper part ball suspension is equipped with a magnetic conductor (see CN2453607, Cl. H02N15 / 00, op. in 2001).
  • This magnetic pendant ball device is a high-tech product and can widely be used as an advertising device, a children's toy, a training manual for the demonstration.
  • a device for demonstrating circular motion includes a base, two vertical plates, an electric motor, a display and a programmable logic controller, a rotating plane is formed between two vertical plates, and the rotating shaft of the engine protrudes from the inside of the bottom surface of the bearing, the tension sensor is located on the end part a rotating motor shaft, a ball connected to a tension sensor, located in the bearing tank; multiple speed sensors are located on the inside of the bottom surface of the bearing and around the rotating motor shaft, display, tension sensor and speed sensors are electrically connected to the controller (see CN203659289, CL. G09B 23/10, op. 2014).
  • This device allows you to demonstrate circular movements in horizontal and vertical directions, and can also control the centripetal force and speed.
  • the closest analogue is the above patent CN203659289.
  • the problem of combining issues of simultaneous study of electronics, mechanics, programming and algorithmization remains unsolved.
  • the presence of a wired connection between the sensors and the receiving device interferes with the experiments.
  • the solution of this task is not limited to training opportunities only; the technical solution allows for various demonstrations and experiments.
  • the present invention is directed to solving a technical problem of increasing the versatility and versatility of a training device due to the autonomy of the experimental module and the realization of the possibility of wireless transmission of information from sensor devices, as well as the robotization of the experimental module while simultaneously learning the basics of electronics, electrical engineering, mechanics and algorithms.
  • the educational device which includes an experimental module, a control system with an electric motor, sensor devices connected to the display through the controller
  • the housing of the experimental module is hollow and detachable
  • the control system is equipped with a controller board and an expansion card connected to each other
  • the device is equipped with a battery with a charger, an eccentric, at least one flywheel, a set of wires, a set of mounts and a frame for installation of equipment
  • the controller board, expansion board, electric motor, eccentric, battery, flywheel are designed to be installed on this frame
  • the frame is designed to be mounted inside the hollow separable case, and the connection with the display is wireless, while the touch devices are located on controller board.
  • Sensor devices include an accelerometer, a gyroscope and a compass, and the controller board includes both / or a Bluetooth module and / or a Wi-fi module and / or a radio module, with the expansion card including a battery charging unit, an electric motor control unit and other drives, as well as arbitrary peripherals.
  • the hollow split housing of the experimental module is made of a spherical shape, either a cubic shape or a drop-shaped shape.
  • the device is equipped with a weight for balancing and a balancing plate, and the expansion board is equipped with signal lights and a magnetically controlled contact, a reed switch, while the weight for balancing is configured to be mounted on the frame to install equipment.
  • FIG. 1 shows a training robotic experimental module of a training device with a body in the shape of a ball (spherical), isometric view.
  • FIG. 2 - the same, with an open case.
  • FIG. 3 - the same, equipment, module assembly.
  • FIG. 4 - the same, the equipment of the module with an electric motor and an eccentric.
  • FIG. 5 - the same, the module equipment with a flywheel.
  • FIG. 6 - the same, the module equipment with two axial flywheels.
  • FIG. 8 illustrates an example of using an experimental spherical module to demonstrate rolling motion along a flange.
  • FIG. 8 illustrates an example of using an experimental spherical module to demonstrate rolling motion along a flange.
  • FIG. 9 shows an example of using an experimental spherical module to demonstrate the movement of a pendulum suspension.
  • FIG. 10 shows an example of using an experimental spherical module to demonstrate the movement of non-oriented rolling on an inclined plane.
  • FIG. 1 1 shows an example of the use of an experimental module with a cube (cubic) casing for demonstrating tipping resistance.
  • FIG. 12 depicts an example of using an experimental cubic module to demonstrate balance retention.
  • FIG. 13 depicts an example of using an experimental module with a body made of a drop-shaped form to demonstrate the fall into fluid aerodynamically streamlined body.
  • FIG. 14 shows a diagram of the assembly of a training device with a training robotic experimental module.
  • a training device with a learning robotic experimental module is a set-designer for studying electronics, mechanics and algorithms, combining the tasks of mechanical assembly of body elements, installation of electrical circuits, learning the basics of programming, using sensors to control the orientation of a robotic module, digital signal processing, received from sensors, the interaction of various elements of the kit through a wired protocol, and the interaction of the kit in whole m with PC via wireless data transfer protocol.
  • the module case can be made of a different form, which is used depending on the task set for the student, on the training program. It can be a ball or any ellipsoid of rotation (symmetric and asymmetrical), a cube or parallelepiped, a cylinder or a cone. You can use a module of a more complex form, for example, a drop-shaped one.
  • a training device with a learning robotic experimental module can be used in schools, secondary schools and in higher education, as well as during various scientific experiments.
  • the training device is based on the performance of the module detachable and hollow with equipment located inside.
  • FIG. 1 - 3 training robotic experimental module includes a hollow spherical detachable body 1 with a line 2 connectors along the equatorial section and holes 3 for secretly attaching equipment.
  • the frame 4 for fastening and installing the equipment inside the housing 1 has lodgements for composite parts and openings for fastening them.
  • the controller board 5 For mounting on frame 4, the controller board 5 is used (Intel GenuinolOl can be used), load 6 for balancing, expansion board 7 with signal LEDs 8 and a magnetically controlled contact - reed switch 9, battery 10 with pressure plate 1 1 and charger connector 12, balancing plate 13, the sets of wires (not shown in the figure) and the set of fasteners — screws and nuts (not shown in the figure).
  • a charger not shown in the pictures is intended.
  • Such an assembly of equipment is a passive configuration and is intended for the demonstration and carrying out experiments with uncontrolled movement of the module and the collection of information about this movement. Depicted in FIG. 4, the equipment comprises an electric motor 15 and an eccentric 16.
  • FIG. 5 shows the assembly of equipment with a flywheel 17, and FIG.
  • the assembly also comprises two electric motors 15 and two flywheels 17 arranged in perpendicular planes with respect to each other.
  • Such equipment assemblies are an active configuration and are intended for experiments and demonstrations with controlled movement of the module.
  • the rolling of a module with a detachable spherical body 1 along a flange 18 can be performed with any variant of the above-mentioned assemblies of equipment, both controlled and unmanaged.
  • a flexible suspension plate (not shown in the figure), a set of threads 19, a suspension sleeve (not shown in the figure) serve to suspend the module from the tripod bar (not shown in the figure) and to rotate the module on the thread in various experiments (see Fig. 9) .
  • the experiment shown in FIG. ten the experiment shown in FIG. ten.
  • a module is designed that is made with a hollow detachable cube case 21 of a passive or active configuration, for example, to demonstrate resistance to tilting (see Fig. 1 1).
  • the equipment installed in the hollow split cubic housing 21, as described above. Experiments with the retention of balance by the module with a detachable cubic case 21 and the active configuration can be carried out on the horizontal plane 22 (see Fig. 12).
  • the experiment with the module having a droplet-shaped form of a hollow split housing 23 is intended to demonstrate and study the properties of the aerodynamically streamlined body when it falls into a liquid in the vessel 24.
  • the equipment installed in the hollow split housing 23 is similar to that described above. Depending on the purpose of the experience, the parts of the equipment are assembled into an assembly placed inside the split housing 21 or 23, according to the same schemes as in the previous figures with a spherical module.
  • An exemplary scheme for assembling the equipment of a robotic experimental module shown in FIG. 14 includes a controller board 5 (open architecture platform) and an expansion board 7 (peripheral control board).
  • Board 5 includes a set of sensor devices, including an accelerometer 25, a gyroscope 26 and a compass 27, a Bluetooth module 29, a Wi-fi module 30, and a radio module 31 can also be used.
  • Board 7 includes the battery charging unit 32, block 33 control, which is connected with the electric motor 15 and other actuators 34, as well as with arbitrary peripheral devices 35.
  • the board 5 and the board 7 communicate with the data communication bus 36. Wireless communication is carried out via either Bluetooth or Wi-fi- or radio communication channel 37, through which the experimental module has access to a computer display 38, a tablet, or a phone, or a smartphone or similar device.
  • a training device with a learning robotic experimental module is intended for delivery to educational institutions in the form of a set-designer with instructions for collecting various module options for conducting experiments and demonstrations and with all the necessary details for this.
  • Expansion card 7 of the training module for example, from a computer via a Bluetooth module 29, connecting the battery 10 to electronic circuits, signaling the device status using green and red LEDs 8.
  • the assembled board 5 of the controller and the expansion board 7 of the experimental module are interconnected by bus 36, mounted on frame 4 and placed inside the spherical case 1 in the cradle intended for them. Charging the battery 10 is carried out without disconnecting the hemispheres of the housing 1 using a charger through the connector 12 of the charger mounted on the frame 4.
  • the training device is transmitted to students either assembled or disassembled. Assemble the device as follows.
  • Countersunk screws (not shown in the figure) are needed at the end of the assembly to fasten the hemispheres of housing 1 to frame 4.
  • the expansion board 7 is fixed on the board 5 of the controller by inserting all the contacts of the board 7 into the slots on the board 5, then by lightly squeezing the boards 5 and 7 together to the stop.
  • the signal LEDs 8 and the magnetically controlled contact (reed switch 9) on the flexible wires are inserted into the corresponding slots of the frame 4.
  • the cable leading from the connector 12 located on the frame 4 is connected to the contacts on the board 7 with the same polarity.
  • the battery 10 is mounted on the controller board 5 and pressed with the plate 11 for fastening the battery 10 to the board 5, securing with screws.
  • the groove in the plate 11 coincides with the contour of the battery case 10.
  • Battery cable 10 dragging it to the opposite side of the frame 4 and connecting it to the expansion board 7 with respect for the polarity.
  • the frame 4 with the elements mounted on it is fixed in the spherical body 1.
  • the frame 4 fits tightly between the stiffening ribs 40 of the hemisphere of the body 1 and is adjacent to the surface of the hemisphere.
  • the upper hemisphere with an opening for the connector 12 of the discharge device closes the lower one so that the connector 12 is opposite to the opening for it in the spherical housing 1.
  • the assembled training robotic experimental module of the passive configuration works in the mode of collecting and transmitting data about the character of its own movement, and the experimental, active configuration module also performs a controlled movement specified by the program, or carried out by humans through wireless communication.
  • a training device with a learning robotic experimental module can be used in a wide variety of experiments and demonstrations.
  • This makes it possible to investigate the nature of speed, acceleration, rolling speed and the speed of rotation arising from the movement of the learning experimental module is the gyroscopic moments, angles of rotation and trajectory of motion.
  • Signals coming from the touch devices (accelerometer 25, gyroscope 26, compass 27) through the communication channel 37 to the receiving device (computer, tablet, smartphone) are displayed on the display 38 in a digital form, either in the form of tables or curves, etc. processed by the processor and saved for further analysis. Moreover, depending on the shape of the module, its movement and signals from sensor devices will differ.
  • a more complex training module of active configuration assembled in accordance with the image in FIG. 4, equipped with an electric motor 15 and an eccentric 16, with controlled movement of parts inside the spherical body 1 (as well as an ellipsoid of rotation and a cylinder), can also be used to study oriented and non-oriented rolling of the training module, speed and acceleration of movement, speed of rolling and speed of rotation, volume the number and occurring during the movement of the training module with an eccentric 16 gyroscopic moments, angles of rotation and the trajectory of movement.
  • Such a training module can be controlled to move up and down along the inclined plane 20, the flange 18, to perform various movements on the horizontal plane 22.
  • Training modules with a spherical body 1 shown in FIG. 5, 6, 7, (as well as an ellipsoid of rotation and a cylinder) equipped with flywheels 17 can be used to determine the gyroscopic moment, inertial forces and moment of inertia, study changes in the trajectory of the training module, accelerate and decelerate the movement of the training module depending on the coincidence or mismatch of the direction of movement of the module and the flywheel 17, or the flywheels 17.
  • the ballroom 16, either with the flywheel 17 or the flywheels 17, will behave differently when suspended from the yarn 19, as shown in FIG. 9.
  • Such assemblies make it possible to carry out experiments with a pendulum suspension having inertial oscillation, or controlled motion.
  • a training module with a cubic case 21 (or in the form of a parallelepiped — not shown in the figure) of an active configuration with moving parts (for example, an electric motor 15 and a flywheel 17) inside can be used, for example, in the experiment shown in FIG. 11, determining resistance to rollover.
  • the training module with a spherical body 1, a drop-shaped body 23 (or in the form of an ellipsoid of rotation, or in the form of a cone — not shown in the figure) of the passive configuration — without moving parts inside the body 1 or the body 23 can be used, for example, in the experiment shown in FIG. . 13, to demonstrate and study the properties of an aerodynamically streamlined body when it falls into a fluid in vessel 24.
  • signals from sensory devices accelerometer 25, gyroscope 26, compass 27
  • a receiving device computer, tablet, smartphone
  • the technical result achieved using the claimed invention is to increase the versatility and versatility of the training device due to the autonomy of the experimental module and the realization of the possibility of wireless transmission of information from sensor devices, as well as the robotization of the experimental module while simultaneously learning the basics of electronics, electrical engineering, mechanics and algorithms.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относится к учебным приборам и предназначено для изучения основ электроники, механики, программирования и алгоритмизации. Учебный прибор включает экспериментальный модуль, систему управления с электродвигателем, сенсорные устройства, связанные с дисплеем через процессор, при этом корпус экспериментального модуля выполнен полым и разъемным, а система управления снабжена платой контроллера и платой расширения, связанными между собой, прибор снабжен аккумулятором с зарядным устройством, эксцентриком, не менее, чем одним маховиком, комплектом проводов, комплектом креплений и рамой для установки оборудования, причем плата контроллера, плата расширения, электродвигатель, эксцентрик, аккумулятор, маховик выполнены с возможностью установки на этой раме, а рама выполнена с возможностью установки внутрь полого разъемного корпуса, причем связь с дисплеем выполнена беспроводной, при этом сенсорные устройства расположены на плате контроллера. Это позволяет повысить универсальность и многофункциональность учебного прибора за счет автономности экспериментального модуля и реализации возможности беспроводной передачи информации от сенсорных устройств, а также роботизации экспериментального модуля при одновременном обучении основам электроники, электротехники, механики и алгоритмизации;

Description

УЧЕБНЫЙ ПРИБОР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Изобретение относится к учебным приборам и предназначено для изучения основ электроники, механики, программирования и алгоритмизации.
Из области техники известен демонстрационный гироскоп, содержащий трехстепенной гироскоп с герметичным гироузлом с тремя гермовводами для подвода питания к статору гиромотора, конструктивно помещенным в наружную раму с двумя полуосями, на которой установлен разъем питания от внешнего источника, три выходных контакта которого соединены с тремя гермовводами гироузла (см. патент на изобретение RU JYs 2462761, Кл. G09B 23/06, оп. в 2012 г.). Известное устройство предназначено для демонстрации гироскопических эффектов и включает полый гироскоп типа юлы. Внутри гироскопа находится внутренний источник питания. Однако этот демонстрационный прибор ограничен только одним видом движения - вращением. Он не предназначен для исследования других эффектов, возникающих в механике.
Известно устройство для учебной демонстрации взаимосвязи между внутренним атомно-молекулярным строением вещества и его макроскопическими свойствами, содержащее основание, вертикальную стойку, горизонтальный держатель, на котором закреплено испытуемое тело, с возможностью его нагрева и самопроизвольного охлаждения до комнатной температуры, при этом испытуемое тело выполнено в виде геликоидальной пружины, изготовленной из сплава с эффектом памяти формы, которая закреплена верхним концом на держателе, а к ее нижнему концу прикреплен груз в виде разновеса, при этом между держателем штатива и грузом дополнительно размещена дискостержневая модель кристаллической структуры в плоскости в виде шарнирно соединенных между собой стержней и установленных в шарнирных узлах дисков (см. патент на изобретение RU Хе 2374698, Кл. G09B 23/06, оп. в 2009 г.). С помощью такой механической модели можно демонстрировать физико-химические явления.
Известен прибор по механике, содержащий вертикальную стойку с закрепленными на ней направляющими, имеющими наклонный и горизонтальный участки, и кинематически связанными между собой грузом, закрепленным на стойке шкивом и подвижным блоком, упруго связанным с основанием, при этом горизонтальный участок направляющих снабжен упором, датчиками фиксации времени движения и приемным лотком, а груз выполнен с взаимно перпендикулярными каналами с возможностью перемещения шарика под собственным весом до упора с пружиной, расположенной в канале (см. патент на полезную модель RU N° 164176, Кл. G09B 23/06, оп. в 2016 г.). Этот прибор позволяет проводить замеры времени движения вдоль горизонтального участка, вычислять конечную скорость груза и рассчитать деформацию пружины, а использование специальной компьютерной учебной программы с машинными расчетами и графическим изображением - зависимости кинетической энергии" механической системы от ряда изучаемых параметров, которые изменяются в зависимости от угла наклона наклонного участка.
Известно устройство для проведения физического эксперимента по столкновению тел, включающее металлический шар на горизонтальной плоскости с возможностью воздействия на пружину и маятниковый металлический шар, а также расположенные на основании устройства измерительные приборы и контроллер (см. CN206115812, Кл. G09B 23/10, оп. в 2016 г.). Это устройство позволяет выполнять количественную демонстрацию численного значения энергетической трансдукции процесса столкновения.
Известен шарик с вибрационным звучанием, содержащий упругий кремниевый корпус, разделенный на несколько секторов давления и снабженный множеством датчиков давления, а зонды датчиков давления соответственно растягиваются из отверстий в секторах давления корпуса, при этом зондирующее устройство вытягивается из отверстия на верхней части корпуса, а отверстие середины зондирования выполнено в виде отверстия для подвеса, причем выходные концы сигналов датчиков давления соединены с входным сигнальным концом голосового плеера (см. CN202876343, Кл. А63Н5/00, оп. в 2013 г.). Это устройство позволяет улучшить интерактивность между ребенком и игрушкой.
Известно шариковое устройство с магнитной подвеской, которое содержит электромагнит, датчики, схему управления, шарик подвески, магнитный проводник, кронштейн и основание, при этом основание снабжено кронштейном, а верхняя часть кронштейна снабжена электромагнитом, оба края кронштейна снабжены датчиком пространства, а внутренняя верхняя часть шара подвески снабжена магнитным проводником (см. CN2453607, Кл. H02N15/00, оп. в 2001 г.). Это магнитное подвесное шариковое устройство является высокотехнологичным продуктом и может широко использоваться как рекламное устройство, детская игрушка, учебное пособие для демонстрации.
Известно устройство для демонстрации кругового движения, включающее основание, две вертикальные пластины, электродвигатель, дисплей и программируемый логический контроллер, при этом между двумя вертикальными пластинами образована вращающаяся плоскость, а вращающийся вал двигателя выступает из внутренней стороны нижней поверхности подшипника, датчик натяжения расположен на концевой части вращающегося вала двигателя, шар, соединенный с датчиком натяжения, расположен в баке подшипника; множественные датчики скорости расположены на внутренней стороне нижней поверхности подшипника и вокруг вращающегося вала двигателя, дисплей, датчик натяжения датчики скорости электрически связаны с контроллером (см. CN203659289, Кл. G09B 23/10, оп. в 2014 г.). Это устройство позволяет демонстрировать круговые движения в горизонтальном и вертикальном направлениях, а также может контролировать центростремительную силу и скорость.
Наиболее близким аналогом является вышеописанный патент CN203659289. В вышеописанных учебных приборах остается нерешенной задача объединения вопросов одновременного изучения электроники, механики, программирования и алгоритмизации. Наличие проводной связи между датчиками и принимающим устройством мешает проведению экспериментов. Решение данной задачи не ограничивается возможностями только обучения, техническое решение позволяет проводить различные демонстрации и ставить эксперименты.
Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи повышения универсальности и многофункциональности учебного прибора за счет автономности экспериментального модуля и реализации возможности беспроводной передачи информации от сенсорных устройств, а также роботизации экспериментального модуля при одновременном обучении основам электроники, электротехники, механики и алгоритмизации.
Решение поставленной технической задачи достигается за счет того, что в учебном приборе, включающем экспериментальный модуль, систему управления с электродвигателем, сенсорные устройства, связанные с дисплеем через контроллер, корпус экспериментального модуля вьшолнен полым и разъемным, при этом система управления снабжена платой контроллера и платой расширения, связанными между собой, а прибор снабжен аккумулятором с зарядным устройством, эксцентриком, не менее, чем одним маховиком, комплектом проводов, комплектом креплений и рамой для установки оборудования, причем плата контроллера, плата расширения, электродвигатель, эксцентрик, аккумулятор, маховик выполнены с возможностью установки на этой раме, а рама выполнена с возможностью установки внутрь полого разъемного корпуса, причем связь с дисплеем выполнена беспроводной, при этом сенсорные устройства расположены на плате контроллера. Сенсорные устройства включают акселерометр, гироскоп и компас, а плата контроллера включает и/или Bluetooth-модуль, и/или Wi-fi-модуль, и/или радио-модуль, причем плата расширения включает блок зарядки аккумулятора, блок управления электродвигателем и другими силовыми приводами, а также произвольными периферийными устройствами. Полый разъемный корпус экспериментального модуля выполнен шарообразной формы, либо кубической формы, либо каплевидной формы. Прибор снабжен грузом для балансировки и балансировочной пластиной, а плата расширения снабжена сигнальными свето диодами и магнитоуправляемым контактом - герконом, при этом груз для балансировки выполнен с возможностью крепления на раме для установки оборудования.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 изображен обучающий роботизированный экспериментальный модуль учебного прибора с корпусом в форме шара (шарообразный), вид в изометрии. На фиг. 2 - то же, с раскрытым корпусом. На фиг. 3 - то же, оборудование, модуля в сборе. На фиг. 4 - то же, оборудование модуля с электродвигателем и эксцентриком. На фиг. 5 - то же, оборудование модуля с маховиком. На фиг. 6 - то же, оборудование модуля с двумя осевыми маховиками. На фиг. 7 - то же, оборудование модуля с двумя перпендикулярно расположенными маховиками. На фиг. 8 изображен пример использования экспериментального шарообразного модуля для демонстрации движения качения по реборде. На фиг. 9 изображен пример использования экспериментального шарообразного модуля для демонстрации движения маятникового подвеса. На фиг. 10 изображен пример использования экспериментального шарообразного модуля для демонстрации движения неориентированного качения по наклонной плоскости. На фиг. 1 1 изображен пример использования экспериментального модуля с корпусом, выполненным в виде куба (кубического), для демонстрации устойчивости к опрокидыванию. На фиг. 12 изображен пример использования экспериментального кубического модуля для демонстрации удержания равновесия. На фиг. 13 изображен пример использования экспериментального модуля с корпусом, выполненным каплеобразной формы, для демонстрации падения в жидкость аэродинамически обтекаемого тела. На фиг. 14 изображена схема сборки учебного прибора с обучающим роботизированным экспериментальным модулем.
Учебный прибор с обучающим роботизированным экспериментальным модулем представляет собой набор-конструктор для изучения электроники, механики и алгоритмизации, объединяя в себе задачи по механической сборке корпусных элементов, монтажу электрических схем, изучению основ программирования, использованию датчиков для контроля ориентации роботизированного модуля, цифровой обработки сигналов, получаемых от датчиков, взаимодействию различных элементов комплекта посредством проводного протокола, а также взаимодействия комплекта в целом с ПК посредством беспроводного протокола передачи данных. Корпус модуля может быть выполнен разной формы, которую используют в зависимости от задачи, поставленной перед обучающимся, от программы обучения. Это может быть шар или любой эллипсоид вращения (симметричный и несимметричный), куб или параллелепипед, цилиндр или конус. Можно использовать модуль более сложной формы, например, каплеобразной. Учебный прибор с обучающим роботизированным экспериментальным модулем можно использовать в школах, средних учебных заведениях и в высшей школе, а также при проведении различных научных экспериментов.
Учебный прибор основан на выполнении модуля разъемным и полым с расположенным внутри оборудованием. Изображенный на фиг. 1 - 3 обучающий роботизированный экспериментальный модуль включает в себя полый шарообразный разъемный корпус 1 с линией 2 разъема по экваториальному сечению и отверстиями 3 для потайного крепления оборудования. Рама 4 для крепления и установки оборудования внутрь корпуса 1 имеет ложементы для составных деталей и отверстия для их крепления. Для крепления на раме 4 предназначены плата 5 контроллера (можно использовать Intel GenuinolOl), груз 6 для балансировки, плата 7 расширения с сигнальными светодиодами 8 и магнитоуправляемым контактом - герконом 9, аккумулятор 10 с прижимной пластиной 1 1 и разъемом 12 зарядного устройства, балансировочная пластина 13, комплекты проводов (на рисунке не показано) и комплекта креплений - винтов с гайками (на рисунке не показано). Для зарядки аккумулятора 10 предназначено не показанное на рисунках зарядное устройство. Такая сборка оборудования представляет собой пассивную конфигурацию и предназначена для демонстрации и проведения экспериментов с неуправляемым движением модуля и сбором информации об этом движении. Изображенное на фиг. 4 оборудование содержит электродвигатель 15 и эксцентрик 16. На фиг. 5 показана сборка оборудования с маховиком 17, а на фиг. 6 - с двумя электродвигателями 15 и двумя осевыми маховиками 17. Показанная на фиг. 7 сборка также содержит два электродвигателя 15 и два маховика 17, расположенных в перпендикулярных плоскостях относительно друг друга. Такие сборки оборудования представляют собой активную конфигурацию и предназначены для экспериментов и демонстрации с управляемым движение модуля.
Изображенное на фиг. 8 качение модуля с разъемным шарообразным корпусом 1 по реборде 18 можно осуществлять с любым вариантом вышеперечисленных сборок оборудования, как управляемого, так и неуправляемого. Гибкая пластина подвеса (на рисунке не показано), комплект нитей 19, втулка подвеса (на рисунке не показано) служат для подвешивания модуля к перекладине штатива (на рисунке не показано) и вращения модуля на нити в различных экспериментах (см. фиг. 9). Для демонстрации неориентированного качения модуля с разъемным шарообразным корпусом 1 по наклонной плоскости 20 предназначен опыт, изображенный на фиг. 10.
Для опытов с той же наклонной плоскостью 20 предназначен модуль, выполненный с полым разъемным кубическим корпусом 21 пассивной или активной конфигурации, например, для демонстрации устойчивости к опрокидыванию (см. фиг. 1 1). Оборудование, установленное в полом разъемном кубическом корпусе 21, аналогично вышеописанному. Опыты с удержанием равновесия модулем с разъемным кубическим корпусом 21 и активной конфигурацией можно проводить на горизонтальной плоскости 22 (см. фиг. 12). Изображенная на фиг. 13 схема проведения опыта с модулем, имеющим каплеобразную форму полого разъемного корпуса 23, предназначена для демонстрации и изучения свойств аэродинамически обтекаемого тела при падении в жидкость, находящуюся в сосуде 24. Оборудование, установленное в полом разъемном корпусе 23, аналогично вышеописанному. В зависимости от назначения опыта собирают детали оборудования в сборку, помещаемую внутрь разъемного корпуса 21 или 23, по тем же схемам, как на предыдущих рисункам с шарообразным модулем.
Примерная схема сборки оборудования роботизированного экспериментального модуля, показанная на фиг. 14 включает плату 5 контроллера (платформу открытой архитектуры) и плату 7 расширения (плату управления периферийными устройствами). В плату 5 вошли комплекс сенсорных устройств, включая акселерометр 25, гироскоп 26 и компас 27, Bluetooth-модуль 29, Wi-fi-модуль 30, а также может быть использован радио-модуль 31. К плате 7 относятся блок 32 зарядки аккумулятора 10, блок 33 управления, который связан с электродвигателем 15 и другими силовыми приводами 34, а также с произвольными периферийными устройствами 35. Плата 5 и плата 7 сообщаются шиной 36 обмена данными. Беспроводную связь осуществляют посредством либо Bluetooth-, либо Wi-fi-, либо радио- канала 37 связи, через который экспериментальный модуль имеет выход на дисплей 38 компьютера, либо планшета, либо телефона, либо смартфона либо подобного устройства.
Учебный прибор с обучающим роботизированным экспериментальным модулем предназначен для поставки в учебные заведения в виде набора-конструктора с инструкцией по сбору различных вариантов модуля для проведения опытов и демонстраций и всеми необходимыми для этого деталями. Плата 7 расширения обеспечивает дистанционное управление обучающим модулем, например, с компьютера через Bluetooth-модуль 29, подключение аккумулятора 10 к электронным схемам, сигнализацию о состоянии устройства с помощью зеленого и красного свето диодов 8. Сигнальные свето диоды 8 и магнитоуправляемый контакт (геркон 9) поставляются припаянными с помощью гибких кабелей к плате 7 расширения. В собранном виде плата 5 контроллера и плата 7 расширения экспериментального модуля связаны межу собой шиной 36, установлены на раме 4 и помещены внутрь шарообразного корпуса 1 в предназначенные для них ложементы. Зарядку аккумулятора 10 осуществляют без разъединения полушарий корпуса 1 с помощью зарядного устройства через разъем 12 зарядного устройства, укрепленный на раме 4.
В зависимости от задачи, которая будет поставлена для обучения, учебный прибор передают обучающимся либо в собранном виде, либо в разобранном. Собирают прибор следующим образом. Сборку варианта, изображенного на фиг. 1 - 3, производят с использованием комплекта креплений - винтов и гаек (на рисунке не показано). Винты с потайными головками (на рисунке не показано) нужны в конце сборки для крепления полушарий корпуса 1 к раме 4. Устанавливают плату 5 контроллера на раме 4, затем крепят груз 6 балансировки. Плату 7 расширения закрепляют на плате 5 контроллера путем введения всех контактов платы 7 в гнезда на плате 5, затем легким сдавливанием плат 5 и 7 соединяют до упора. После этого сигнальные светодиоды 8 и магнитоуправляемый контакт (геркон 9) на гибких проводах вводят в соответствующие гнезда рамы 4. Кабель, идущий от расположенного на раме 4 разъема 12, соединяют с контактами на плате 7 с соблюдением полярности.
Затем аккумулятор 10 устанавливают на плату 5 контроллера и прижимают пластиной 11 крепления аккумулятора 10 к плате 5, закрепляя винтами. Паз в пластине 11 совпадает с контуром корпуса аккумулятора 10. Кабель аккумулятора 10 протаскивают на противоположную сторону рамы 4 и соединяют с платой 7 расширения с соблюдением полярности. Раму 4 с установленными на ней элементами закрепляют в шарообразном корпусе 1. Рама 4 плотно входит между ребрами жесткости 40 полушария корпуса 1 и прилегает к поверхности полушария. Верхним полушарием с отверстием для разъема 12 разрядного устройства закрывают нижнее так, чтобы разъем 12 был напротив отверстия для него в шарообразном корпусе 1. Закрепляют потайными винтами в отверстиях 3.
При сборке оборудования модуля, изображенного на фиг. 4, с электродвигателем 15 и эксцентриком 16 для проведения нескольких экспериментов, заключающихся в управлении перемещения деталей внутри корпуса 1 через Bluetooth- модуль 29, на раме 4 проводят дополнительный монтаж электродвигателя 15, на оси которого крепят диск с эксцентриком 16. Для сборки модуля, изображенного на фиг. 5, вместо эксцентрика 16 на валу электродвигателя 15 устанавливают маховик 17, а для получения конструкции модуля в соответствии с фиг. 6, на раме 4 симметрично устанавливают два электродвигателя 15 с маховиками 17. Сборка по фиг. 7 предполагает перпендикулярную установку двух электродвигателей 15 с маховиками 17. Для проведения опытов в соответствии с фиг. 9 следует под винт, скрепляющий верхнее полушарие с рамой 4, подложить втулку подвеса и закрепить нить 19. Модули, изображенные на фиг. 11 - 13, собирают способом, аналогичным вышеописанному. Комплектация сборки зависит от задач, которые будут поставлены перед обучающимися. Собранный обучающий роботизированный экспериментальный модуль пассивной конфигурации работает в режиме сбора и передачи данных о характере собственного движения, а экспериментальный , модуль активной конфигурации еще и совершает управляемое движение, заданное программой, либо осуществляемое человеком через беспроводную связь.
Учебный прибор с обучающим роботизированным экспериментальным модулем можно использовать в самых разнообразных экспериментах и демонстрациях. Например, ориентированное и неориентированное качение обучающего модуля пассивной конфигурации шарообразной формы, собранного в соответствии с изображением на фиг. 2 и 3 , либо в виде эллипсоида вращения (на рисунке не показано), либо в виде цилиндра (на рисунке не показано) по наклонной плоскости 20, горизонтальной плоскости 2 или реборде 18. Это дает возможность исследовать характер скорости, ускорение движения, скорость качения и скорость вращения, возникающие при движении обучающего экспериментального модуля гироскопические моменты, углы поворота и траекторию движения. Сигналы, поступающие от сенсорных устройств (акселерометра 25, гироскопа 26, компаса 27) через канал 37 связи к принимающему устройству (компьютеру, планшету, смартфону), отражаются на дисплее 38 в цифровом виде, либо в виде таблиц, либо кривых и т.д., обрабатываются процессором и сохраняются для дальнейшего анализа. Причем в зависимости от формы модуля будут отличаться его движение и сигналы от сенсорных устройств.
Более сложный обучающий модуль активной конфигурации, собранный в соответствии с изображением на фиг. 4, снабженный электродвигателем 15 и эксцентриком 16, с управляемым перемещением деталей внутри шарообразного корпуса 1 (а также эллипсоида вращения и цилиндра), можно также использовать для исследования ориентированного и неориентированного качения обучающего модуля, скорости и ускорения движения, скорости качения и скорости вращения, том числе и возникающих при движении обучающего модуля с эксцентриком 16 гироскопических моментов, углов поворота и траектории движения. Такой обучающий модуль может управляемо двигаться вверх и вниз по наклонной плоскости 20, реборде 18, совершать различные движения на горизонтальной плоскости 22.
Обучающие модули с шарообразным корпусом 1, изображенные на фиг. 5, 6, 7, (а также эллипсоида вращения и цилиндра), снабженные маховиками 17, можно использовать для определения гироскопического момента, инерционных сил и момента инерции, исследования изменения траектории движения обучающего модуля, ускорения и замедления движения обучающего модуля в зависимости от совпадения либо несовпадения направления движения модуля и маховика 17, либо маховиков 17. Обучающий модуль пассивной конфигурации - не имеющий двигающихся деталей внутри корпуса 1 и активной конфигурации - имеющий электродвигатель 15 с эксцентриком 16, либо с маховиком 17 или маховиками 17, будут вести себя по разному, будучи подвешенными на нити 19, как изображено на фиг. 9. Такие сборки позволяют проводить опыты с маятниковым подвесом, имеющим инерционное качание, либо управляемое движение.
Обучающий модуль с кубическим корпусом 21 (или в виде параллелепипеда - на рисунке не показано) активной конфигурации с подвижными деталями (например, электродвигателем 15 и маховиком 17) внутри можно использовать, например, в эксперименте, изображенном на фиг. 11, определяя устойчивость к опрокидыванию. Обучающий модуль с кубическим корпусом 21 (или в виде параллелепипеда) активной конфигурации с подвижными деталями внутри (электродвигателем 15 .и эксцентриком 16, либо маховиком (маховиками) 17, управляемый через Bluetooth-модуль 29, можно использовать, например, в экспериментах, изображенных на фиг. 1 1 и 12, определяя устойчивость к опрокидыванию, движение вверх по наклонной плоскости, движение с эксцентриситетом или удержание равновесия и многое другое.
Обучающий модуль с шарообразным корпусом 1, каплеобразным корпусом 23 (или в виде эллипсоида вращения, или в виде конуса - на рисунке не показано) пассивной конфигурации - без подвижных деталей внутри корпуса 1 или корпуса 23 можно использовать, например, в эксперименте, изображенном на фиг. 13, для демонстрации и изучения свойств аэродинамически обтекаемого тела при падении в жидкость, находящуюся в сосуде 24. При этом сигналы, поступающие от сенсорных устройств (акселерометра 25, гироскопа 26, компаса 27) через канал 37 связи к принимающему устройству (компьютеру, планшету, смартфону) отражаются на дисплее 38 в цифровом виде, либо в виде таблиц, либо кривых и т.д., обрабатываются процессором и сохраняются для дальнейшего анализа.
Поскольку перед проведением экспериментов с обучающим роботизированным экспериментальным модулем ученики либо студенты предварительно должны ознакомиться с основами электроники и алгоритмизации, а затем собрать экспериментальный модуль, протестировать его работу и выполнить задания по изучению механики с помощью этого модуля, то его использование в программе обучения дает возможность одновременного получения не только теоретических знаний, но и приобретения практических навыков в работе' с электронной и измерительной техникой.
Таким образом, технический результат, достигаемый с использованием заявленного изобретения, заключается в повышении универсальности и многофункциональности учебного прибора за счет автономности экспериментального модуля и реализации возможности беспроводной передачи информации от сенсорных устройств, а также роботизации экспериментального модуля при одновременном обучении основам электроники, электротехники, механики и алгоритмизации.

Claims

Формула изобретения
1. Учебный прибор, включающий экспериментальный модуль, систему управления с электродвигателем, сенсорные устройства, связанные с дисплеем через контроллер, отличающийся тем, что корпус экспериментального модуля выполнен полым и разъемным, при этом система управления снабжена платой контроллера и платой расширения, связанными между собой, а прибор снабжен аккумулятором с зарядным устройством, эксцентриком, не менее, чем одним маховиком, комплектом проводов, комплектом креплений и рамой для установки оборудования, причем плата контроллера, плата расширения, электродвигатель, эксцентрик, аккумулятор, маховик выполнены с возможностью установки на этой раме, а рама выполнена с возможностью установки внутрь полого разъемного корпуса, причем связь с дисплеем выполнена беспроводной, при этом сенсорные устройства расположены на плате контроллера.
2. Прибор по п.1, отличающийся тем, что сенсорные устройства включают акселерометр, гироскоп и компас, а плата контроллера включает и/или Bluetooth- модуль, и/или Wi-fi-модуль, и/или радио-модуль, причем плата расширения включает блок зарядки аккумулятора, блок управления электродвигателем и другими силовыми приводами, а также произвольными периферийными устройствами.
3. Прибор по п.1, отличающийся тем, что полый разъемный корпус экспериментального модуля выполнен шарообразной формы, либо в виде симметричного или несимметричного эллипсоида вращения, либо кубической формы, либо в виде параллелепипеда, либо в виде цилиндра, либо в виде конуса, либо каплевидной формы.
4. Прибор по п.1, отличающийся тем, что он снабжен грузом для балансировки и балансировочной пластиной, а плата расширения снабжена сигнальными свето диодами и магнитоуправляемым контактом - герконом, при этом груз для балансировки выполнен с возможностью крепления на раме для установки оборудования.
I
PCT/RU2018/000597 2017-11-02 2018-09-12 Учебный прибор WO2019088876A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017138268A RU2663008C1 (ru) 2017-11-02 2017-11-02 Учебный прибор
RU2017138268 2017-11-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019088876A1 true WO2019088876A1 (ru) 2019-05-09

Family

ID=63142449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2018/000597 WO2019088876A1 (ru) 2017-11-02 2018-09-12 Учебный прибор

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2663008C1 (ru)
WO (1) WO2019088876A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113160645A (zh) * 2021-04-02 2021-07-23 北京科技大学 一种组合式多工位综合性工业机器人实训平台

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2750003C1 (ru) * 2020-09-04 2021-06-21 Григорий Александрович Журавлев Светодиодное устройство для рисования светом в воздухе (варианты)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020197589A1 (en) * 2001-06-26 2002-12-26 Leapfrog Enterprises, Inc. Interactive educational apparatus with number array
CN203659289U (zh) * 2014-01-27 2014-06-18 刘淑英 圆周运动演示装置
CN105405324A (zh) * 2015-12-16 2016-03-16 东北师范大学 一种基于蓝牙的便携式多传感器多功能的物理实验系统
US9406240B2 (en) * 2013-10-11 2016-08-02 Dynepic Inc. Interactive educational system
US9833725B2 (en) * 2014-06-16 2017-12-05 Dynepic, Inc. Interactive cloud-based toy

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5601433A (en) * 1994-05-02 1997-02-11 Potter; Kenyon D. Earthquake toy, educational device or the like
RU2279716C1 (ru) * 2004-12-20 2006-07-10 ГОУ ВПО Пензенский Государственный Университет Учебный прибор для демонстрации планетарной зубчатой передачи с помощью кодоскопа
US8933595B2 (en) * 2007-10-24 2015-01-13 Nassim Haramein Plasma flow interaction simulator
RU132913U1 (ru) * 2013-04-24 2013-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Устройство для демонстрации и исследования вынужденных колебаний механической системы
CN103325290B (zh) * 2013-05-10 2014-12-31 重庆大学 深海漂浮式风力发电模拟方法
RU161802U1 (ru) * 2014-12-30 2016-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Устройство для демонстрации и исследования гироскопических явлений

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020197589A1 (en) * 2001-06-26 2002-12-26 Leapfrog Enterprises, Inc. Interactive educational apparatus with number array
US9406240B2 (en) * 2013-10-11 2016-08-02 Dynepic Inc. Interactive educational system
CN203659289U (zh) * 2014-01-27 2014-06-18 刘淑英 圆周运动演示装置
US9833725B2 (en) * 2014-06-16 2017-12-05 Dynepic, Inc. Interactive cloud-based toy
CN105405324A (zh) * 2015-12-16 2016-03-16 东北师范大学 一种基于蓝牙的便携式多传感器多功能的物理实验系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113160645A (zh) * 2021-04-02 2021-07-23 北京科技大学 一种组合式多工位综合性工业机器人实训平台

Also Published As

Publication number Publication date
RU2663008C1 (ru) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5052932A (en) Spherical simulator
WO2019088876A1 (ru) Учебный прибор
Monteiro et al. Resource letter MDS-1: Mobile devices and sensors for physics teaching
CN208460265U (zh) 一种物理教学用重力加速度演示装置
CN104715673A (zh) 一种三角形教育机器人
CN209196463U (zh) 一种手持环稳定器
CN204576909U (zh) 一种失重实验平台
CN106652679A (zh) 一种傅科摆演示装置
US20060058023A1 (en) Educational Satellite system and a method of use thereof
RU2462761C1 (ru) Демонстрационный гироскоп
CN208969939U (zh) 教学用具和教学系统
Wang et al. Teaching Next Generation Computing Skills; The Challenge of Embedded Computing
CN209133063U (zh) 教学机器人及教学机器系统
WO2020249140A2 (zh) 一种地动仪模拟展示模型
CN103943005B (zh) 多功能刚体转动及角动量定理教学演示仪
CN204496834U (zh) 一种三角形教育机器人
CN213458705U (zh) 一种火星及其卫星相对运动演示装置
Suchatpong et al. Photogate sensor for compound physical pendulum experiments
CN107993537A (zh) 教学用具和教学系统
CN107716256A (zh) 振动产生装置
US3623239A (en) Scientific model toys
WO2021087767A1 (zh) 一种辅助儿童识物的分体式早教机
CN207153091U (zh) 一种三自由度仿真座舱
CN207624219U (zh) 一种用于物理教学的陀螺减摇演示装置
CN210271360U (zh) 磁性对吸层叠式物联网教学实验套件

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18873016

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18873016

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1