WO2019087307A1 - 無線通信システム、基地局、端末および無線通信方法 - Google Patents

無線通信システム、基地局、端末および無線通信方法 Download PDF

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WO2019087307A1
WO2019087307A1 PCT/JP2017/039411 JP2017039411W WO2019087307A1 WO 2019087307 A1 WO2019087307 A1 WO 2019087307A1 JP 2017039411 W JP2017039411 W JP 2017039411W WO 2019087307 A1 WO2019087307 A1 WO 2019087307A1
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WO
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base station
terminal
signal
embb
radio resource
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PCT/JP2017/039411
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横山　仁
義博 河▲崎▼
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富士通株式会社
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    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
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    • H04W28/04—Error control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system, a base station, a terminal, and a wireless communication method.
  • 5G 5th Generation
  • optimization of the network route and radio scheme in accordance with the service to be communicated is taken up, and various service categories are considered.
  • service classification there are eMBB (enhanced Mobile Broad Band), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication), mMTC (massive Machine Type Communication) and the like.
  • EMBB is a radio physical format aiming at ultra-high speed communication, and by allocating an ultra-wide band radio frequency band, it achieves a maximum of 20 Gbps downlink per person or an uninterrupted broadband of several hundreds Mbps on average.
  • URLLC is a physical format of radio aiming at a system of high reliability and very low delay, and the delay of the radio section is required to be 1 ms or less in round trip.
  • the target BLER is 0.00001% in order to achieve high reliability. This service is expected to be used for automatic driving of vehicles etc., and its priority is higher than eMBB.
  • the terminal transmits uplink without receiving the Grant signal.
  • a transmission method (hereinafter referred to as Grant-free) is under consideration.
  • Grant-free the terminal transmits a signal to the base station on a radio resource such as transmission timing and frequency instructed by the base station. This makes it possible to speed up communication and reduce delay.
  • the transmission method of Grant-free is considered in the service category such as URLLC.
  • the service of URLLC assumed to be utilized for automatic driving of a vehicle is provided at a base station provided along the road.
  • services such as eMBB are considered to be provided not only along roads but also at base stations provided in places with many people. Therefore, it is conceivable that a base station providing a URLLC service and a base station providing a service such as eMBB may be provided in different places.
  • an on-vehicle apparatus that performs automatic driving of a vehicle has a function of reproducing moving image content. Such an on-vehicle apparatus may perform wireless communication with both a base station providing a service of URLLC and a base station providing a service such as eMBB by, for example, dual connectivity (DC).
  • DC dual connectivity
  • the base station providing the URLLC service and the base station providing the service such as the eMBB independently control the transmission power of the in-vehicle apparatus. Therefore, when the timing when the signal of URLLC is transmitted from the in-vehicle device and the timing when the signal of eMBB is transmitted overlap, the transmission power of the in-vehicle device is the maximum value of the transmission power allowed for the in-vehicle device. May be exceeded. If the maximum value of the transmission power allowed for the in-vehicle device is exceeded, the transmission of a signal regarding eMBB or the like, which has lower priority than URLLC, is suspended or postponed. As a result, the radio resources prepared by the base station for the eMBB signal etc. are wasted, and the utilization efficiency of the radio resources is reduced.
  • the technology disclosed herein has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a wireless communication system, a base station, a terminal, and a wireless communication method that can improve the utilization efficiency of wireless resources.
  • a wireless communication system disclosed in the present application includes, in one aspect, a first base station, a second base station, and a terminal.
  • the first base station notifies the second base station of information on a first radio resource allocated to the terminal.
  • the second base station when allocating the second radio resource to the terminal, allocates the second radio resource different from the first radio resource to the terminal.
  • the terminal transmits a signal to the first base station using the first radio resource allocated from the first base station, and uses the second radio resource allocated from the second base station for the second Send a signal to the base station of
  • the base station, the terminal, and the wireless communication method disclosed in the present application it is possible to improve the utilization efficiency of the wireless resource.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a wireless communication system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of an eMBB base station.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a URLLC base station.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of a terminal.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a situation in which the radio resource of the eMBB signal and the radio resource of the URLLC signal collide with each other.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the frequency spectrum of each signal.
  • FIG. 7 is a sequence diagram showing an example of a process flow of the wireless communication system.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the eMBB base station in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the eMBB base station in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the operation of the URLLC base station in the first embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the terminal related to the eMBB service.
  • FIG. 11 is a flow chart showing an example of the operation of the terminal regarding the service of URLLC.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining an example of a situation where the radio resource of the eMBB signal and the radio resource of the retransmission signal of the URLLC collide with each other.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the frequency spectrum of each signal.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of the operation of the eMBB base station in the second embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining an example of a situation in which the radio resource of the response signal of eMBB and the radio resource of the signal of URLLC collide with each other.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of the operation of the eMBB base station in the third embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of the frequency spectrum of each signal.
  • FIG. 18 is a block diagram illustrating an example of an eMBB base station in the fourth embodiment.
  • FIG. 19 is a block diagram illustrating an example of a terminal in the fourth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of hardware of a wireless communication apparatus that implements the function of a base station.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of hardware of a wireless communication apparatus that implements a function of a terminal.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a wireless communication system 10.
  • the wireless communication system 10 includes an eMBB base station 20, a plurality of URLLC base stations 30-1 to 30-n, and a terminal 40.
  • Each of the eMBB base station 20 and the plurality of URLLC base stations 30-1 to 30-n is connected to the core network 11 such as EPC (Evolved Packet Core), and performs wireless communication with the terminal 40.
  • EPC Evolved Packet Core
  • the wireless communication system 10 may include a plurality of eMBB base stations 20 and terminals 40.
  • a plurality of URLLC base stations 30 are illustrated in FIG. 1, the wireless communication system 10 may include one URLLC base station 30.
  • the eMBB base station 20 provides the terminal 40 with a service related to the eMBB. Also, the eMBB base station 20 allocates uplink radio resources to the terminal 40 at any timing at which an uplink signal transmitted from the terminal 40 to the eMBB base station 20 is generated. Then, the eMBB base station 20 transmits, to the terminal 40, a Grant signal indicating permission of uplink transmission (Grant-based). The terminal 40 transmits an uplink signal related to the eMBB to the eMBB base station 20 a predetermined time after the timing of receiving the Grant signal from the eMBB base station 20.
  • the eMBB base station 20 is an example of a second base station.
  • the uplink radio resource allocated to the terminal 40 by the eMBB base station 20 is an example of a second radio resource.
  • the URLLC base station 30 provides the terminal 40 with a service related to the URLLC.
  • the URLLC base station 30 periodically allocates uplink radio resources to the terminal 40, and transmits information on the uplink radio resources to the terminal 40.
  • the terminal 40 periodically transmits an uplink signal related to the URLLC to the URLLC base station 30 based on the information related to the uplink radio resource received from the URLLC base station 30. That is, the terminal 40 performs uplink transmission to the URLLC base station 30 without receiving the Grant signal (Grant-free). Transmission in Grant-free may not necessarily be performed periodically as long as the terminal 40 transmits to the base station according to a schedule specified in advance by the base station.
  • the URLLC base station 30 that performs uplink transmission to the URLLC base station 30 is an example of a first base station.
  • the uplink radio resource allocated to the terminal 40 by the URLLC base station 30 is an example of a first radio resource.
  • eMBB will be described as an example of a service that causes the terminal 40 to transmit an uplink signal in Grant-based.
  • URLLC will be described as an example of a service for causing the terminal 40 to transmit an uplink signal in Grant-free.
  • the wireless communication system 10 may include a base station providing a Grant-based service and a base station providing a Grant-free service. Therefore, the Grant-based service is not limited to eMBB, and may be a service such as mMTC, and the Grant-free service may be a service other than URLCC.
  • each URLLC base station 30 provides an automatic driving service of the vehicle 13 using the URLLC. Therefore, each URLLC base station 30 is provided, for example, along the road 12. Further, in the present embodiment, the terminal 40 is provided in the vehicle 13.
  • the terminal 40 may be, for example, a wireless communication device provided in a car navigation device or a vehicle control device.
  • the terminal 40 periodically transmits the state of the vehicle 13 to the URLLC base station 30, and controls each part of the vehicle 13 based on the information periodically received from the URLLC base station 30.
  • the terminal 40 receives content such as a moving image transmitted from the eMBB base station 20, and reproduces the received content.
  • the terminal 40 transmits data such as an image of a vehicle-mounted camera to the eMBB base station 20.
  • the terminal 40 performs wireless communication with the eMBB base station 20 and the URLLC base station 30 by DC.
  • the eMBB base station 20 becomes a master
  • the URLLC base station 30 becomes a slave
  • the eMBB base station 20 controls DC communication by the terminal 40.
  • the disclosed technology is not limited to this, and the URLLC base station 30 may control the communication of DC by the terminal 40 while the URLLC base station 30 is a master and the eMBB base station 20 is a slave.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the eMBB base station 20.
  • the eMBB base station 20 includes an antenna 21, a radio unit 22, a communication control unit 23, an allocation unit 24, a determination unit 25, and an acquisition unit 26.
  • the wireless unit 22 performs processing such as filtering, amplification, and down conversion on a received signal received from space via the antenna 21. Then, the wireless unit 22 converts the received signal after processing from an analog signal into a digital signal and outputs the converted signal to the communication control unit 23. Also, the wireless unit 22 converts the transmission signal output from the communication control unit 23 from a digital signal to an analog signal. Then, the wireless unit 22 performs processing such as upconversion, amplification, and filtering on the converted transmission signal, and radiates the processed transmission signal into space via the antenna 21.
  • the communication control unit 23 controls communication related to an eMBB service with the terminal 40 via the antenna 21 and the wireless unit 22. For example, when the communication control unit 23 receives an eMBB communication request from the terminal 40, the communication control unit 23 returns an eMBB communication response to the terminal 40. Then, the communication control unit 23 notifies the allocation unit 24 of the start of the eMBB communication. When the communication control unit 23 receives an eMBB signal addressed to the terminal 40 from the core network 11, the communication control unit 23 uses the downlink radio resource allocated to the terminal 40 by the allocation unit 24 to receive data from the core network 11. Are transmitted to the terminal 40.
  • the communication control unit 23 transmits, to the terminal 40, a Grant signal including information for specifying the uplink radio resource allocated to the terminal 40 by the allocating unit 24. Then, the communication control unit 23 transmits the data received from the terminal 40 to the core network 11 via the radio resource designated by the Grant signal.
  • the communication control unit 23 transmits a DC cooperation request to the URLLC base station 30 via the core network 11 when receiving a URLLC communication request from the terminal 40.
  • the DC cooperation request includes the information of the terminal 40 of the transmission source of the URLLC communication request.
  • the communication control unit 23 returns a URLLC communication response including information on DC cooperation to the terminal 40.
  • the communication control unit 23 notifies the allocation unit 24 that DC cooperation has been started.
  • the communication control unit 23 instructs the acquisition unit 26 to acquire the value of each parameter used for the communication of the URL LC.
  • the communication control unit 23 notifies the allocation unit 24 of the end of DC cooperation.
  • the allocation unit 24 selects the downlink radio resource and the uplink radio resource for the terminal 40, respectively, and notifies the communication control unit 23 of the selected radio resource. Also, when notified by the communication control unit 23 that DC cooperation has been started, the allocation unit 24 notifies the determination unit 25 of the selected uplink radio resource. Then, when the non-collision of the radio resource is notified from the determination unit 25, the allocation unit 24 notifies the communication control unit 23 of the selected uplink radio resource.
  • the allocation unit 24 reselects a radio resource different from the selected uplink radio resource, and the communication control unit 23 reselects the selected radio resource. Notify When notified by the communication control unit 23 that DC cooperation has ended, the assignment unit 24 notifies the communication control unit 23 of the selected uplink radio resource without notifying the determination unit 25.
  • the acquisition unit 26 When the acquisition unit 26 is instructed by the communication control unit 23 to acquire the value of each parameter used for the communication of the URLLC, the value of each parameter used for the communication of the URLLC to the URLLC base station 30 via the core network 11 Request. Then, the acquisition unit 26 acquires the value of each parameter from the URLLC base station 30, and outputs the acquired value of each parameter to the determination unit 25.
  • the determination unit 25 receives information on uplink radio resources from each of the allocation unit 24 and the acquisition unit 26. Then, the determination unit 25 determines whether the radio resource selected by the allocation unit 24 collides with the radio resource output from the acquisition unit 26. When at least a part of the transmission timings of the radio resource selected by the allocation unit 24 and the radio resource output by the acquisition unit 26 overlap, and the radio resources use carriers of the same frequency, the determination unit 25 It is determined that these radio resources collide. When it is determined that the radio resources collide, the determination unit 25 notifies the allocation unit 24 of the collision, and when it is determined that the radio resources do not collide, notifies the allocation unit 24 of the non-collision.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the URLLC base station 30.
  • the URLLC base station 30 includes, for example, an antenna 31, a wireless unit 32, a communication control unit 33, an assignment unit 34, and a transmission unit 35, as shown in FIG.
  • the wireless unit 32 performs processing such as filtering, amplification, and down conversion on a received signal received from space via the antenna 31. Then, the wireless unit 32 converts the received signal after processing from an analog signal into a digital signal and outputs the converted signal to the communication control unit 33. Further, the wireless unit 32 converts the transmission signal output from the communication control unit 33 from a digital signal to an analog signal. Then, the wireless unit 32 performs processing such as upconversion, amplification, and filtering on the converted transmission signal, and radiates the processed transmission signal into space via the antenna 31.
  • the communication control unit 33 controls communication related to the URLLC service with the terminal 40 via the antenna 31 and the wireless unit 32. For example, when the communication control unit 33 receives a URLLC communication request from the terminal 40, the communication control unit 33 returns a URLLC communication response to the terminal 40. Then, the communication control unit 33 requests the assigning unit 34 to determine the value of each parameter such as the frequency and the transmission cycle used for the URLLC communication. Then, when the value of each parameter is notified from the allocation unit 34, the communication control unit 33 notifies the terminal 40 of the notified value of each parameter. Then, the communication control unit 33 provides the terminal 40 with the service of URLLC.
  • the value of each parameter used for URLLC communication is an example of information on uplink radio resources assigned to the terminal 40 by the URLLC base station 30.
  • the communication control unit 33 When the communication control unit 33 receives a DC cooperation request from the eMBB base station 20 via the core network 11, the communication control unit 33 transmits a DC cooperation response to the eMBB base station 20 via the core network 11. Then, the communication control unit 33 requests the assignment unit 34 to determine the value of each parameter used for the URL LC communication. Then, when the value of each parameter is notified from the allocation unit 34, the communication control unit 33 notifies the terminal 40 specified by the information included in the DC cooperation request of the notified value of each parameter. Then, the communication control unit 33 provides the service of URLLC to the terminal 40 specified by the information included in the DC cooperation request.
  • the allocation unit 34 determines the value of each parameter used for the URLLC communication. Then, the allocation unit 34 outputs the determined values of the parameters to the communication control unit 33 and the transmission unit 35, respectively.
  • the transmission unit 35 holds the value of each parameter received from the allocation unit 34. Then, when the value of each parameter is requested from the eMBB base station 20, the allocation unit 34 transmits the value of each parameter held to the eMBB base station 20 via the core network 11.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the terminal 40. As shown in FIG. The terminal 40 has an antenna 41, a radio unit 42, and a communication control unit 43, as shown in FIG. 4, for example.
  • the wireless unit 42 performs processing such as filtering, amplification, and down conversion on a received signal received from space via the antenna 41. Then, the wireless unit 42 converts the received signal after processing from an analog signal into a digital signal and outputs the converted signal to the communication control unit 43. Further, the wireless unit 42 converts the transmission signal output from the communication control unit 43 from a digital signal to an analog signal. Then, the wireless unit 42 performs processing such as up-conversion, amplification, and filtering on the converted transmission signal, and radiates the processed transmission signal into space via the antenna 41.
  • the wireless unit 42 is an example of a transmitting unit and a receiving unit.
  • the communication control unit 43 communicates with the eMBB base station 20 via the antenna 41 and the radio unit 42 regarding the eMBB, and communicates with the URLLC base station 30 regarding the URLLC.
  • the communication control unit 43 is connected to, for example, an input / output device such as a monitor or an on-vehicle camera, and a vehicle control device that controls each unit of the vehicle 13. For example, when performing communication of the eMBB, the communication control unit 43 transmits an eMBB communication request to the eMBB base station 20, and receives an eMBB communication response from the eMBB base station 20.
  • the communication control unit 33 receives an eMBB signal from the eMBB base station 20, and outputs information based on the received eMBB signal to a monitor.
  • the communication control unit 33 receives a Grant signal from the eMBB base station 20, a predetermined time after receiving the Grant signal, the communication control unit 33 sends, to the eMBB base station 20, an eMBB signal including image data of an on-vehicle camera. Send.
  • the communication control unit 43 transmits a URLLC communication request to the URLLC base station 30, and receives a URLLC communication response from the URLLC base station 30. Then, the communication control unit 43 receives, from the URLLC base station 30, the values of the respective parameters used for the URLLC communication. Then, the communication control unit 43 transmits a signal related to the URLLC to the URLLC base station 30 based on the received value of each parameter. For example, the communication control unit 43 causes the vehicle control device to control each part of the vehicle 13 by outputting a signal received from the URLLC base station 30 to the vehicle control device by communication of URLLC. Further, the communication control unit 43 transmits the information indicating the state of the vehicle 13 and the like output from the vehicle control device to the URLLC base station 30 by the communication of the URLLC.
  • the communication control unit 43 also transmits a URLLC communication request to the eMBB base station 20 when performing communication of URLLC while performing eMBB communication. Then, the communication control unit 43 receives, from the eMBB base station 20, a URLLC communication response including information on DC cooperation. Then, the communication control unit 43 receives from the eMBB base station 20 the value of each parameter used for the communication of the URLLC. Then, the communication control unit 43 transmits a signal related to the URLLC to the URLLC base station 30 based on the received value of each parameter.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a situation in which the radio resource of the eMBB signal and the radio resource of the URLLC signal collide with each other.
  • the interval ⁇ T1 between adjacent dotted lines represents the time length of subframes.
  • the terminal 40 periodically transmits a URLLC signal to the URLLC base station 30 every ⁇ T2 (four subframes in the example of FIG. 5) (T10-1 to T10-5).
  • the terminal 40 transmits an eMBB signal to the eMBB base station 20 after ⁇ T3 (for example, three subframes) after receiving the Grant signal (T11, T12).
  • the terminal 40 transmits an eMBB signal to the eMBB base station 20 at timing T15 after ⁇ T3 after receiving the Grant signal. It will be done. In this case, the timing T15 at which the eMBB signal is transmitted overlaps with the timing T10-4 at which the URLLC signal is transmitted.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the frequency spectrum of each signal.
  • the eMBB base station 20 and the URLLC base station 30 control the transmission power of the terminal 40 independently of each other. Therefore, when the radio resource of the eMBB signal transmitted from the terminal 40 and the radio resource of the URL LC transmitted from the terminal 40 collide, the power of the signal transmitted from the terminal 40 is permitted to the terminal 40. The maximum value of transmission power may be exceeded. If the transmission power of the terminal 40 exceeds the allowable maximum value, the transmission of the eMBB signal whose priority is lower than that of the URLLC signal is canceled or postponed. As a result, the radio resources prepared by the eMBB base station 20 for the eMBB signal are wasted, and the utilization efficiency of the radio resources in the entire radio communication system 10 is reduced.
  • the eMBB base station 20 acquires values of the respective parameters used for the URLLC communication from the URLLC base station 30. . Then, when the eMBB base station 20 causes the terminal 40 to transmit the uplink eMBB signal, the radio resource of the eMBB signal transmitted from the terminal 40 collides with the radio resource of the URLLC transmitted from the terminal 40. It is determined whether or not. If the radio resource of the eMBB signal transmitted from the terminal 40 does not collide with the radio resource of the URLLC transmitted from the terminal 40, the eMBB base station 20 determines the Grant signal, for example, as shown in timing T11 of FIG. Send to terminal 40.
  • the eMBB base station 20 grants Change the transmission timing of the signal.
  • the transmission timing of the Grant signal is changed from T13 to T14 in FIG.
  • the transmission timing of the eMBB signal transmitted from the terminal 40 is changed from T15 to T16.
  • the collision between the radio resource of the eMBB signal transmitted from the terminal 40 and the radio resource of the URLLC transmitted from the terminal 40 is avoided.
  • FIG. 7 is a sequence diagram showing an example of a process flow of the wireless communication system 10.
  • the eMBB base station 20 functions as a master
  • the URLLC base station 30 functions as a slave.
  • the terminal 40 transmits an eMBB communication request to the eMBB base station 20 (S100).
  • the eMBB base station 20 transmits an eMBB communication response to the terminal 40 (S101).
  • the terminal 40 and the eMBB base station 20 start communication of the eMBB (S102).
  • the terminal 40 transmits a URLLC communication request to the eMBB base station 20 (S103).
  • the eMBB base station 20 transmits a DC cooperation request to the URLLC base station 30 (S104).
  • the URLLC base station 30 returns a DC cooperation response to the eMBB base station 20 (S105).
  • the eMBB base station 20 transmits a URLLC communication response including information on DC linkage to the terminal 40 (S106).
  • the URLLC base station 30 determines the value of each parameter used for URLLC communication (S107). Then, the URLLC base station 30 notifies the eMBB base station 20 and the terminal 40 of the determined values of the respective parameters (S108, S109). Then, the terminal 40 and the URLLC base station 30 start communication of the URLLC (S110).
  • the eMBB base station 20 transmits the Grant signal so that the radio resource of the eMBB signal transmitted from the terminal 40 and the radio resource of the URLLC do not collide, based on the value of each parameter notified from the URLLC base station 30. The timing is adjusted (S111).
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the eMBB base station 20 in the first embodiment.
  • the case where the signal of eMBB is transmitted from the terminal 40 to the eMBB base station 20 is shown regarding communication of eMBB.
  • the communication control unit 23 determines whether an eMBB communication request has been received from the terminal 40 (S200). If the eMBB communication request has not been received (S200: No), the communication control unit 23 executes the process shown in step S200 again.
  • the communication control unit 23 transmits an eMBB communication response to the terminal 40 (S201). Then, the communication control unit 23 notifies the allocation unit 24 of the start of the eMBB communication. Then, the communication control unit 23 determines whether a URLLC communication request has been received from the terminal 40 (S202). When the URLLC communication request has not been received (S202: No), the assignment unit 24 determines whether data of eMBB transmitted from the terminal 40 has been generated (S203).
  • the allocation unit 24 selects the uplink radio resource for the terminal 40, and notifies the communication control unit 23 of the selected uplink radio resource.
  • the communication control unit 23 transmits, to the terminal 40, a Grant signal including the information for specifying the radio resource notified from the allocation unit 24 (S204).
  • the communication control unit 23 receives the eMBB signal from the terminal 40 (S205), and transmits the received eMBB signal to the core network 11.
  • the communication control unit 23 executes the process shown in step S202 again.
  • the communication control unit 23 determines whether or not eMBB communication has ended (S206). If the eMBB communication has not ended (S206: No), the communication control unit 23 executes the process shown in step S202 again. On the other hand, when the eMBB communication is completed (S206: Yes), the communication control unit 23 executes the process shown in step S200 again.
  • the communication control unit 23 transmits a DC cooperation request to the URLLC base station 30 via the core network 11 (S207). Then, the communication control unit 23 receives a DC cooperation response from the URLLC base station 30 via the core network 11 (S208). Then, the communication control unit 23 transmits, to the terminal 40, a URLLC communication response including information on DC cooperation (S209). Then, the communication control unit 23 notifies the allocation unit 24 that the DC cooperation has been started to the allocation unit 24, and instructs the acquisition unit 26 to acquire the value of each parameter used for the URLLC communication.
  • the acquisition unit 26 requests the URLLC base station 30 via the core network 11 for the value of each parameter used for the URLLC communication. Then, the acquisition unit 26 acquires the value of each parameter from the URLLC base station 30 (S210). Then, the acquisition unit 26 outputs the values of the acquired parameters to the determination unit 25.
  • the allocating unit 24 determines whether data of eMBB transmitted from the terminal 40 has been generated (S211). When data of eMBB is generated (S211: Yes), the allocation unit 24 selects the uplink radio resource for the terminal 40 (S212). Then, the allocation unit 24 notifies the determination unit 25 of the selected uplink radio resource.
  • the determination unit 25 determines whether the radio resource selected by the allocation unit 24 collides with the radio resource specified by the value of each parameter output from the acquisition unit 26 (S213). If radio resources do not collide (S213: No), the allocation unit 24 notifies the communication control unit 23 of the radio resources selected in step S212. Then, the process shown in step S215 is performed.
  • the allocation unit 24 reselects the radio resource of the transmission timing different from the transmission timing of the radio resource selected in step S212 (S214). Then, the allocation unit 24 notifies the communication control unit 23 of the radio resource reselected in step S214.
  • the communication control unit 23 transmits, to the terminal 40, a Grant signal including the information for specifying the radio resource notified from the allocation unit 24 (S215). Then, the communication control unit 23 receives an eMBB signal from the terminal 40 (S216), and transmits the received eMBB signal to the core network 11. Then, the allocation unit 24 executes the process shown in step S211 again.
  • the communication control unit 23 determines whether or not DC cooperation is ended (S217). When the DC cooperation ends (S217: Yes), the communication control unit 23 executes the process shown in step S202 again. On the other hand, when the DC cooperation is not finished (S217: No), the communication control unit 23 determines whether the eMBB communication is finished (S218). If the eMBB communication has not ended (S218: No), the allocation unit 24 executes the process shown in step S211 again. On the other hand, when the eMBB communication is completed (S218: Yes), the communication control unit 23 executes the process shown in step S200 again.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the URLLC base station 30 in the first embodiment.
  • the case where the signal of URLLC is transmitted from the terminal 40 to the URLLC base station 30 is shown regarding communication of URLLC.
  • the communication control unit 33 determines whether a URLLC communication request has been received from the terminal 40 (S300). If the URLLC communication request has been received (S300: Yes), the communication control unit 33 transmits a URLLC communication response to the terminal 40 (S301). Then, the communication control unit 33 requests the assignment unit 34 to determine the value of each parameter used for the URL LC communication.
  • the allocation unit 34 determines the value of each parameter used for the URLLC communication (S302). Then, the allocation unit 34 outputs the determined value of each parameter to the communication control unit 33. The communication control unit 33 notifies the terminal 40 of the value of each parameter notified from the allocation unit 34 (S303).
  • the communication control unit 33 determines whether or not the signal of URLLC has been received from the terminal 40 (S304). If the signal of URLLC is received (S304: Yes), the communication control unit 33 transmits a response signal indicating ACK (ACKnowledgement) or NACK (Negative ACKnowledgement) to the terminal 40 based on the received signal (S305). Then, the communication control unit 33 executes a predetermined process based on the received signal (S306), and executes the process shown in step S304 again.
  • ACK acknowledgement
  • NACK Negative ACKnowledgement
  • the communication control unit 33 determines whether the communication of the URLLC has ended (S307). If the communication of the URL LC has not ended (S307: No), the communication control unit 33 executes the process shown in step S304 again. On the other hand, when the communication of the URL LC ends (S307: Yes), the communication control unit 33 notifies the eMBB base station 20 of the end of the DC cooperation if the DC cooperation is performed. Then, the communication control unit 33 executes the process shown in step S300 again.
  • the communication control unit 33 determines whether a DC cooperation request has been received (S308). When the DC cooperation request has not been received (S308: No), the communication control unit 33 executes the process shown in step S300 again.
  • the communication control unit 33 transmits a DC cooperation response to the eMBB base station 20 (S309). Then, the communication control unit 33 requests the assignment unit 34 to determine the value of each parameter used for the URL LC communication.
  • the allocation unit 34 determines the value of each parameter used for the URLLC communication (S310). Then, the allocation unit 34 outputs the determined values of the parameters to the communication control unit 33 and the transmission unit 35, respectively.
  • the transmission unit 35 notifies each parameter output from the allocation unit 34 to the eMBB base station 20 (S311). Then, the communication control unit 33 executes the process shown in step S303.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the terminal 40 regarding the eMBB service.
  • the terminal 40 starts the operation shown in this flowchart, for example, when starting transmission of an eMBB signal by communication of the eMBB.
  • the communication control unit 43 transmits an eMBB communication request to the eMBB base station 20 (S400). Then, the communication control unit 43 receives the eMBB communication response from the eMBB base station 20 (S401). Then, the communication control unit 43 determines whether or not the Grant signal has been received from the eMBB base station 20 (S402). When the Grant signal is received (S402: Yes), the communication control unit 43 transmits an eMBB signal to the eMBB base station 20 (S403). Then, the communication control unit 43 executes the process shown in step S402 again.
  • the communication control unit 43 determines whether the eMBB communication has ended (S404). If the eMBB communication has not ended (S404: No), the communication control unit 43 executes the process shown in step S402 again. On the other hand, when the eMBB communication is completed (S404: Yes), the terminal 40 ends the process shown in this flowchart.
  • FIG. 11 is a flow chart showing an example of the operation of the terminal 40 regarding the service of URLLC.
  • the terminal 40 starts the operation shown in this flowchart, for example, when starting transmission of a signal of URLLC by communication of URLLC.
  • the communication control unit 43 transmits a URLLC communication request to the URLLC base station 30 (S410). Then, the communication control unit 43 receives the URLLC communication response from the URLLC base station 30 (S411). Then, the communication control unit 43 receives the value of each parameter used for the communication of the URLLC from the URLLC base station 30 (S412).
  • the communication control unit 43 determines whether it is the transmission timing of the signal of URLLC based on the values of the received parameters (S413). When it is the transmission timing of the signal of URLLC (S413: Yes), the communication control unit 43 transmits the signal of URLLC to the URLLC base station 30 (S414). Then, the communication control unit 43 executes the process shown in step S413 again.
  • the communication control unit 43 determines whether the communication of the URLLC has ended (S415). If the communication of the URLLC has not ended (S415: No), the communication control unit 43 executes the process shown in step S413 again. On the other hand, when the communication of the URL LC ends (S 415: Yes), the terminal 40 ends the process shown in the present flowchart.
  • the wireless communication system 10 of this embodiment includes an eMBB base station 20, a URLLC base station 30, and a terminal 40.
  • the URLLC base station 30 notifies the eMBB base station 20 of information on uplink radio resources allocated to the terminal 40.
  • the eMBB base station 20 allocates to the terminal 40 a radio resource different from the radio resource allocated to the terminal 40 by the URLLC base station 30.
  • the terminal 40 transmits a URLLC signal to the URLLC base station 30 using the uplink radio resource allocated from the URLLC base station 30.
  • the terminal 40 transmits an eMBB signal to the eMBB base station 20 using the uplink radio resource allocated from the eMBB base station 20.
  • the wireless communication system 10 can improve the utilization efficiency of the wireless resource.
  • the eMBB base station 20 when the eMBB base station 20 assigns uplink radio resources to the terminal 40, the eMBB base station 20 assigns to the terminal 40 a radio resource of a timing different from the timing of the radio resource assigned to the terminal 40 by the URLLC base station 30. .
  • the wireless communication system 10 can improve the utilization efficiency of the wireless resource.
  • the transmission timing of the signal was adjusted.
  • the eMBB base station 20 transmits the eMBB signal transmitted from the terminal 40 so that the transmission timing does not overlap with the retransmission timing of the URLLC signal transmitted from the terminal 40.
  • the transmission timing of the Grant signal is adjusted.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining an example of a situation where the radio resource of the eMBB signal and the radio resource of the retransmission signal of the URLLC collide with each other.
  • the terminal 40 transmits the signal of URLLC to the URLLC base station 30 periodically every ⁇ T2 (T20-1 to T20-5).
  • the terminal 40 transmits an eMBB signal to the eMBB base station 20 after ⁇ T3 after receiving the Grant signal (T21, T22).
  • the terminal 40 when the signal of URLLC transmitted from the terminal 40 at timing T20-4 is not correctly received at the URLLC base station 30 due to deterioration of the radio wave condition, the terminal 40 performs, for example, at T20-6 one subframe later. Retransmit the URLLC signal.
  • the terminal 40 transmits an eMBB signal to the eMBB base station 20 at timing T25 after ⁇ T3 after receiving the Grant signal.
  • the timing T25 and the timing T20-6 overlap.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the frequency spectrum of each signal. Then, when the signal 50 of the URL LC is retransmitted, for example, as shown in FIG. 13, the signal 50 may be transmitted with a transmission power P2 larger than the first transmission power P1.
  • the power of the signal transmitted from the terminal 40 is permitted to the terminal 40.
  • the maximum value of transmission power may be exceeded.
  • the eMBB base station 20 when the eMBB base station 20 causes the terminal 40 to transmit the eMBB signal, the radio resource of the eMBB signal transmitted from the terminal 40 is allocated to the retransmission of the URLLC transmitted from the terminal 40. It is determined whether or not there is a collision with a selected radio resource.
  • the eMBB base station 20 changes the transmission timing of the Grant signal. For example, the transmission timing of the Grant signal is changed from T23 to T24 in FIG. As a result, the transmission timing of the eMBB signal transmitted from the terminal 40 is changed from T25 to T26.
  • the collision between the radio resource of the eMBB signal transmitted from the terminal 40 and the radio resource for retransmission of the URLLC transmitted from the terminal 40 is avoided.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of the operation of the eMBB base station 20 in the second embodiment.
  • the processes given the same reference numerals as the processes shown in FIG. 8 are the same as the processes described in FIG. The explanation is omitted.
  • step S212 after the radio resource for the uplink eMBB signal is selected by the allocation unit 24, the determination unit 25 determines the radio resource for the retransmission signal of the URLLC signal based on each parameter output from the acquisition unit 26. Identify Then, the determination unit 25 determines whether the radio resource selected by the allocation unit 24 collides with the radio resource of the identified retransmission signal (S220).
  • the allocation unit 24 When radio resources do not collide (S220: No), the allocation unit 24 notifies the communication control unit 23 of the radio resources selected in step S212. Then, the process shown in step S215 is performed.
  • the allocation unit 24 reselects the radio resource of the transmission timing different from the transmission timing of the radio resource selected in step S212 (S214). Then, the allocation unit 24 notifies the communication control unit 23 of the radio resource reselected in step S214. Then, the process shown in step S215 is performed.
  • the eMBB base station 20 In the case of allocating uplink radio resources to the terminal 40, the eMBB base station 20 according to the present embodiment is transmitted from the terminal 40 to the URLLC base station 30 among the radio resources allocated to the terminal 40 by the URLLC base station 30.
  • the radio resource of the transmission timing different from the transmission timing of the radio resource of the retransmission signal for the signal of URLLC of the link is allocated to the terminal 40.
  • the wireless communication system 10 can improve the utilization efficiency of the wireless resource.
  • the transmission timing of the signal was adjusted.
  • the eMBB signal is transmitted so that the transmission timing of the response signal to the eMBB signal received by the terminal 40 does not collide with the transmission timing of the uplink URL LC signal transmitted from the terminal 40. Transmission timing is adjusted.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining an example of a situation in which the radio resource of the response signal of eMBB and the radio resource of the signal of URLLC collide with each other.
  • the terminal 40 transmits a signal of URLLC to the URLLC base station 30 periodically every ⁇ T2 (T30-1 to T30-5). Further, the terminal 40 transmits a response signal indicating ACK or NACK to the eMBB base station 20, for example, ⁇ T3 after receiving the eMBB signal from the eMBB base station 20 (T31, T32).
  • the terminal 40 transmits a response signal to the eMBB base station 20 at timing T35 after ⁇ T3 after receiving the eMBB signal. It will be done.
  • the timing T35 at which the response signal is transmitted overlaps with the timing T30-4 at which the signal of URLLC is transmitted. Therefore, at timings T30-4 and T35, the power of the signal transmitted from the terminal 40 may exceed the maximum value of the transmission power allowed for the terminal 40.
  • the transmission power of the terminal 40 exceeds the allowable maximum value, the transmission of an eMBB response signal having a lower priority than the URLLC signal is canceled or postponed. Thereby, even when the terminal 40 receives the eMBB signal correctly, the eMBB base station 20 determines that the terminal 40 has failed to receive the eMBB signal, and retransmits the eMBB signal to the terminal 40. Resulting in. Therefore, wireless resources are consumed wastefully.
  • the eMBB base station 20 determines that the radio resource of the response signal transmitted from the terminal 40 is the radio resource of the URLLC signal transmitted from the terminal 40. It is determined whether or not there is a collision.
  • the eMBB base station 20 changes the transmission timing of the eMBB signal. For example, the transmission timing of the eMBB signal is changed from T33 to T34 in FIG. Thereby, the transmission timing of the response signal transmitted from the terminal 40 is changed from T35 to T36.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of the operation of the eMBB base station 20 in the third embodiment.
  • the case where the signal of eMBB is transmitted to the terminal 40 from eMBB base station 20 is shown regarding communication of eMBB.
  • the processes given the same reference numerals as the processes shown in FIG. 8 are the same as the processes described in FIG. 8 except for the points described below. The explanation is omitted.
  • step S203 when the eMBB data is generated (S203: Yes), the allocation unit 24 selects the radio resource of the eMBB signal transmitted to the terminal 40 and the radio resource of the response signal transmitted from the terminal 40. . Then, the allocation unit 24 notifies the communication control unit 23 of the selected radio resource.
  • the communication control unit 23 transmits an eMBB signal to the terminal 40 using the radio resource notified from the allocation unit 24 (S230). Then, the communication control unit 23 receives a response signal to the eMBB signal from the terminal 40 in the radio resource notified from the allocation unit 24 (S231). Then, the communication control unit 23 executes the process shown in step S202 again.
  • the response signal is NACK
  • the communication control unit 23 requests the allocation unit 24 to allocate the radio resource of the eMBB signal again, and uses the radio resource selected by the allocation unit 24 to transmit the eMBB signal. It may be resent.
  • step S211 when eMBB data is generated (S211: Yes), the allocation unit 24 respectively transmits the radio resource of the eMBB signal transmitted to the terminal 40 and the radio resource of the response signal transmitted from the terminal 40. It selects (S212). Then, the allocation unit 24 notifies the determination unit 25 of the radio resource of the selected response signal. The determination unit 25 determines whether the radio resource of the response signal collides with the radio resource specified by each parameter output from the acquisition unit 26 based on the radio resource of the response signal selected by the allocation unit 24. It determines (S232). When radio resources do not collide (S232: No), the allocation unit 24 notifies the communication control unit 23 of the radio resources of the eMBB signal selected in step S212. Then, the process shown in step S233 is performed.
  • the allocation unit 24 reselects the radio resource of the transmission timing different from the transmission timing of the radio resource selected in step S212 (S214). Then, the allocation unit 24 notifies the communication control unit 23 of the radio resource of the eMBB signal reselected in step S214 and the radio resource of the response signal.
  • the communication control unit 23 transmits an eMBB signal to the terminal 40 using the radio resource notified from the allocation unit 24 (S233). Then, the communication control unit 23 receives a response signal to the eMBB signal from the terminal 40 in the radio resource notified from the allocation unit 24 (S234). Then, the allocation unit 24 executes the process shown in step S211 again.
  • the response signal is NACK
  • the communication control unit 23 requests the allocation unit 24 to allocate the downlink radio resource again, and retransmits the eMBB signal using the radio resource selected by the allocation unit 24. You may
  • the transmission timing of the Grant signal transmitted from the eMBB base station 20 is adjusted so that the timing of the eMBB signal transmitted from the terminal 40 does not overlap with the timing of the signal of the URL LC transmitted from the terminal 40 It was done.
  • the carrier frequency used for transmitting the eMBB signal is the carrier used for transmitting the URLLC signal. Is changed to a frequency different from the frequency of
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of the frequency spectrum of each signal.
  • the terminal 40 performs wireless communication with the eMBB base station 20 and the URLLC base station 30 using any of the plurality of carriers f1 to f3.
  • Each of the plurality of carriers f1 to f3 is used to transmit and receive radio resources of a predetermined frequency band. For example, as shown in FIG. 17, when the terminal 40 transmits the signal 50 of URLLC and the signal 51 of eMBB using one carrier f 2, the maximum value of the transmission power allowed for the terminal 40 is exceeded. There are times when the terminal 40 transmits the signal 50 of URLLC and the signal 51 of eMBB using one carrier f 2, the maximum value of the transmission power allowed for the terminal 40 is exceeded. There are times when
  • the eMBB base station 20 of the present embodiment uses the radio resources using different carriers. Allocated to the terminal 40. Thereby, for example, as shown in FIG. 17, the terminal 40 transmits the signal 51 of eMBB as the signal 52 of eMBB using the carrier f1 different from the carrier f2.
  • the maximum value of transmission power allowed for the terminal 40 is determined for each carrier. Therefore, it can be avoided that the transmission power of the terminal 40 exceeds the allowable maximum value. As a result, the suspension or postponement of transmission of the eMBB signal can be avoided, and the utilization efficiency of the radio resources of the entire radio communication system 10 can be improved.
  • FIG. 18 is a block diagram showing an example of the eMBB base station 20 in the fourth embodiment.
  • the eMBB base station 20 includes a plurality of antennas 21-1 to 21-n, a plurality of radio units 22-1 to 22-n, a communication control unit 23, and an allocation unit 24. , Determination unit 25 and acquisition unit 26.
  • the plurality of antennas 21-1 to 21-n without distinction, it is simply referred to as the antenna 21 to distinguish each of the plurality of radio units 22-1 to 22-n. In the case where they are collectively referred to, they are simply described as the wireless unit 22.
  • blocks given the same reference numerals as the blocks shown in FIG. 2 are the same as the blocks described in FIG. 2 except for the points described below. Therefore, duplicate explanations are omitted.
  • One antenna 21 is provided for one radio unit 22. Note that one antenna 21 may be provided for the plurality of wireless units 22.
  • Each of the radio units 22 transmits and receives radio signals to and from the terminal 40 using a carrier having a frequency different from that of the carrier used by the other radio units 22.
  • the allocation unit 24 When the DC cooperation is started, the allocation unit 24 notifies the determination unit 25 of the selected uplink radio resource. Then, when the non-collision of the radio resource is notified from the determination unit 25, the allocation unit 24 notifies the communication control unit 23 of the selected uplink radio resource. On the other hand, when the collision of the radio resource is notified from the determination unit 25, the allocation unit 24 reselects and reselects the radio resource in which the carrier different from the carrier used in the selected uplink radio resource is used. The radio resource is notified to the communication control unit 23.
  • the communication control unit 23 transmits, to the terminal 40, a Grant signal including the information for specifying the uplink radio resource notified from the allocation unit 24.
  • the communication control unit 23 transmits a Grant signal to the terminal 40 via the radio unit 22 using the carrier used for the uplink radio resource notified from the allocation unit 24.
  • the communication control unit 23 receives the eMBB signal from the terminal 40 via the wireless unit 22 that can receive the signal of the wireless resource specified by the Grant signal.
  • a plurality of wireless units 32 performing wireless communication using different carriers are provided, and an antenna for each wireless unit 32 is provided. 31 may be provided one by one.
  • FIG. 19 is a block diagram showing an example of the terminal 40 in the fourth embodiment.
  • the terminal 40 of this embodiment has a plurality of antennas 41-1 to 41-n, a plurality of radio units 42-1 to 42-n, and a communication control unit 43.
  • the antenna 41 is simply referred to and the plurality of wireless units 42-1 to 42-n are distinguished. In the case where they are collectively referred to, they are simply described as the wireless unit 42.
  • the blocks given the same reference numerals as the blocks shown in FIG. 4 are the same as the blocks described in FIG. 4 except for the points described below, Duplicate descriptions will be omitted.
  • One antenna 41 is provided for one radio unit 42. Note that one antenna 41 may be provided for the plurality of wireless units 42.
  • Each of the radio units 42 transmits and receives radio signals to and from the eMBB base station 20 and the URLLC base station 30 using carriers of a frequency different from the carrier used by the other radio units 42.
  • the communication control unit 43 receives a Grant signal from the eMBB base station 20, the communication control unit 43 transmits the eMBB signal to the eMBB base station 20 via the wireless unit 42 capable of transmitting the signal of the radio resource specified by the Grant signal. .
  • the fourth embodiment has been described above.
  • the eMBB base station 20 allocates uplink radio resources to the terminal 40
  • the eMBB base station 20 allocates to the terminal 40 radio resources of a frequency band different from that of the radio resource allocated to the terminal 40 by the URLLC base station 30.
  • the wireless communication system 10 can improve the utilization efficiency of the wireless resource.
  • the eMBB base station 20 can cause the terminal 40 to transmit the eMBB signal without delaying the transmission timing, it is possible to suppress the decrease in the throughput of the eMBB signal.
  • the eMBB base station 20 and the URLLC base station 30 in each of the above-described embodiments are realized by, for example, the wireless communication device 60 of hardware as shown in FIG.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of hardware of the wireless communication device 60 that implements the function of the base station.
  • the wireless communication device 60 includes, for example, an antenna 61, a wireless circuit 62, a memory 63, a processor 64, and an interface circuit 65, as shown in FIG.
  • the interface circuit 65 is an interface for performing wired communication with the core network 11.
  • the wireless circuit 62 performs processing such as filtering, amplification, and down conversion on a received signal received from space via the antenna 61. Then, the wireless circuit 62 converts the received signal after processing from an analog signal into a digital signal and outputs the converted signal to the processor 64. Further, the wireless circuit 62 converts the transmission signal output from the memory 63 from a digital signal to an analog signal. Then, the wireless circuit 62 performs processing such as up-conversion, amplification, and filtering on the converted transmission signal, and radiates the processed transmission signal into space via the antenna 61.
  • the wireless circuit 62 realizes the function of the wireless unit 22.
  • the wireless communication device 60 operates as the eMBB base station 20 of the fourth embodiment, the wireless communication device 60 is provided with a plurality of antennas 61 and wireless circuits 62, and each of the wireless circuits 62 is a part of each wireless unit 22. To realize the function.
  • the wireless circuit 62 realizes the function of the wireless unit 32.
  • the wireless communication device 60 When the wireless communication device 60 operates as the URLLC base station 30 of the fourth embodiment, the wireless communication device 60 is provided with a plurality of antennas 61 and wireless circuits 62, and each of the wireless circuits 62 is a part of each wireless unit 32. To realize the function.
  • the memory 63 includes, for example, various programs, data, and the like for realizing the functions of the communication control unit 23, the allocation unit 24, the determination unit 25, and the acquisition unit 26. Stored.
  • the processor 64 executes the program read from the memory 63 to execute, for example, the communication control unit 23, the assignment unit 24, the determination unit 25, and the acquisition unit 26. Implement each function.
  • the memory 63 stores, for example, various programs, data, and the like for realizing the functions of the communication control unit 33, the allocation unit 34, and the transmission unit 35. Ru.
  • the processor 64 executes the program read from the memory 63 to realize, for example, the functions of the communication control unit 33, the assignment unit 34, and the transmission unit 35. Do.
  • the terminal 40 in each of the above-described embodiments is realized by the wireless communication device 70 of hardware as shown in FIG. 21, for example.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of hardware of the wireless communication device 70 that realizes the function of the terminal 40.
  • the wireless communication device 70 includes an antenna 71, a wireless circuit 72, a memory 73, a processor 74, and an interface circuit 75, as shown in FIG. 21, for example.
  • the interface circuit 75 is an interface for performing wired communication with an input / output device such as a monitor or an on-vehicle camera, and a vehicle control device that controls each part of the vehicle 13.
  • the wireless circuit 72 performs processing such as filtering, amplification, and down conversion on a received signal received from space via the antenna 71. Then, the wireless circuit 72 converts the received signal after processing from an analog signal to a digital signal and outputs the converted signal to the processor 74. Also, the wireless circuit 72 converts the transmission signal output from the memory 73 from a digital signal to an analog signal. Then, the wireless circuit 72 performs processing such as upconversion, amplification, and filtering on the converted transmission signal, and radiates the processed transmission signal into space via the antenna 71.
  • the wireless circuit 72 realizes the function of the wireless unit 42.
  • the wireless communication device 70 operates as the terminal 40 of the fourth embodiment, the wireless communication device 70 is provided with a plurality of antennas 71 and wireless circuits 72, and each of the wireless circuits 72 has the function of each wireless unit 42.
  • the memory 73 stores, for example, various programs, data, and the like for realizing the functions of the communication control unit 43 and the like.
  • the processor 74 implements the function of, for example, the communication control unit 43 by executing the program read from the memory 73.
  • the programs, data, etc. in the memory 63 may not necessarily be all stored in the memory 63 from the beginning.
  • a program, data, and the like are stored in a portable recording medium such as a memory card inserted into the wireless communication device 60, and the wireless communication device 60 acquires and executes the program, data, and the like from such portable recording medium. You may do so.
  • the wireless communication device 60 acquires and executes the program from another computer or server device storing the program, data, etc. via the wireless communication line, the public line, the Internet, the LAN, the WAN, etc. May be
  • programs and data may be acquired from a portable recording medium such as a memory card inserted into the wireless communication device 70 and executed for programs and data in the memory 73.
  • the transmission timing of the Grant signal is adjusted so that the timing of the eMBB signal transmitted from the terminal 40 does not overlap with the retransmission timing of the signal of the URLLC transmitted from the terminal 40.
  • the disclosed technology is not limited to this.
  • the transmission timing of the Grant signal may be further adjusted so that the timing of the eMBB signal transmitted from the terminal 40 does not further overlap with the timing of the URLLC signal transmitted from the terminal 40. . That is, the first embodiment and the second embodiment may be combined.
  • the wireless communication system 10 including the Grant-based base station such as the eMBB base station 20 and the Grant-free base station such as the URLLC base station 30 has been described.
  • the technology is not limited to this.
  • the transmission timing of the Grant signal is prevented so that the signals transmitted from the terminal 40 do not overlap because these base stations share information on transmission timing of the Grant signal with each other. May be adjusted.
  • each processing block included in each of the eMBB base station 20, the URLLC base station 30, and the terminal 40 are the main processing contents in order to facilitate understanding of the respective devices in each embodiment. According to the functions. Therefore, the disclosed technology is not limited by the division method of the processing block or the name thereof.
  • each processing block included in each of the eMBB base station 20, the URLLC base station 30, and the terminal 40 in each of the above-described embodiments may be subdivided into more processing blocks according to the processing content, or a plurality of processing blocks. Processing blocks may be integrated into one processing block. Further, the processing performed by each processing block may be realized as processing by software, or may be realized by dedicated hardware such as an application specific integrated circuit (ASIC).
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Abstract

無線通信システム（１０）は、１つの態様において、第１の基地局（３０－１～３０－ｎ）と、第２の基地局（２０）と、端末（４０）とを備える。第１の基地局は、端末に割り当てられる第１の無線リソースに関する情報を第２の基地局に通知する。第２の基地局は、端末に第２の無線リソースを割り当てる場合、第１の無線リソースとは異なる第２の無線リソースを端末に割り当てる。端末は、第１の基地局から割り当てられた第１の無線リソースを用いて第１の基地局へ信号を送信し、第２の基地局から割り当てられた第２の無線リソースを用いて第２の基地局へ信号を送信する。

Description

無線通信システム、基地局、端末および無線通信方法
　本発明は、無線通信システム、基地局、端末および無線通信方法に関する。
　世界標準化機関の３ＧＰＰ（Third　Generation　Partnership　Project）において、２０２０年の商用化を目指して５Ｇ（5th　Generation）の仕様が策定されている。従来の４Ｇの仕様からの進化として、通信するサービスに合わせてネットワーク経路や無線方式を最適化させることが取り上げられており、様々なサービス区分が検討されている。サービス区分としては、ｅＭＢＢ（enhanced　Mobile　BroadBand）、ＵＲＬＬＣ（Ultra－Reliable　and　Low　Latency　Communication）、ｍＭＴＣ（massive　Machine　Type　Communication）等がある。
　ｅＭＢＢは、超高速通信を目指す無線の物理フォーマットであり、超広帯域の無線周波数帯域を割り当てることで一人当たり下り最大２０Ｇｂｐｓ、もしくは平均で数百Ｍｂｐｓの切れ目のないブロードバンドを実現するものである。また、ＵＲＬＬＣは、高い信頼性と超低遅延のシステムを目指す無線の物理フォーマットであり、無線区間の遅延は往復で１ｍｓ以下が要求される。また、ＵＲＬＬＣでは、高い信頼性を実現するために目標ＢＬＥＲは、０．００００１％である。このサービスは車両の自動運転等への活用が期待されており、優先度はｅＭＢＢに比べて高い。
　また、基地局からGrant信号を受信した後に端末がアップリンクの送信を行う送信方法（以下、Grant－basedと記載する）に加えて、Grant信号を受信することなく端末がアップリンクの送信を行う送信方法（以下、Grant－freeと記載する）が検討されている。Grant－freeでは、端末は、基地局から指示された送信タイミングや周波数等の無線リソースにおいて、基地局へ信号を送信する。これにより、通信の高速化および低遅延化が可能となる。Grant－freeの送信方法は、ＵＲＬＬＣ等のサービス区分において検討されている。
Ｒ１－１７１１８２９
　ところで、車両の自動運転への活用が想定されているＵＲＬＬＣのサービスは、道路沿いに設けられた基地局において提供されると考えられる。一方、ｅＭＢＢ等のサービスは、道路沿いに限らず、人が多い場所に設けられた基地局において提供されると考えられる。そのため、ＵＲＬＬＣのサービスを提供する基地局と、ｅＭＢＢ等のサービスを提供する基地局とが別々の場所に設けられることが考えられる。また、車両の自動運転を行う車載装置は、動画コンテンツを再生する機能を有することも考えられる。このような車載装置は、例えばＤＣ（Dual　Connectivity）により、ＵＲＬＬＣのサービスを提供する基地局、および、ｅＭＢＢ等のサービスを提供する基地局の双方と無線通信を行うことが考えられる。
　しかし、ＵＲＬＬＣのサービスを提供する基地局と、ｅＭＢＢ等のサービスを提供する基地局とは、車載装置の送信電力を、それぞれ独立に制御する。そのため、車載装置から、ＵＲＬＬＣの信号が送信されるタイミングと、ｅＭＢＢ等の信号が送信されるタイミングとが重なった場合、車載装置の送信電力が、車載装置に許容されている送信電力の最大値を超えてしまう場合がある。車載装置に許容されている送信電力の最大値を超えてしまう場合、ＵＲＬＬＣよりも優先度が低いｅＭＢＢ等に関する信号の送信が中止または延期される。これにより、ｅＭＢＢ等の信号のために基地局によって準備された無線リソースが無駄になり、無線リソースの利用効率が低下する。
　開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、無線リソースの利用効率を向上させることができる無線通信システム、基地局、端末および無線通信方法を提供することを目的とする。
　本願が開示する無線通信システムは、１つの態様において、第１の基地局と、第２の基地局と、端末とを備える。第１の基地局は、端末に割り当てられる第１の無線リソースに関する情報を第２の基地局に通知する。第２の基地局は、端末に第２の無線リソースを割り当てる場合、第１の無線リソースとは異なる第２の無線リソースを端末に割り当てる。端末は、第１の基地局から割り当てられた第１の無線リソースを用いて第１の基地局へ信号を送信し、第２の基地局から割り当てられた第２の無線リソースを用いて第２の基地局へ信号を送信する。
　本願が開示する無線通信システム、基地局、端末および無線通信方法の１つの態様によれば、無線リソースの利用効率を向上させることができるという効果を奏する。
図１は、無線通信システムの一例を示す図である。 図２は、ｅＭＢＢ基地局の一例を示すブロック図である。 図３は、ＵＲＬＬＣ基地局の一例を示すブロック図である。 図４は、端末の一例を示すブロック図である。 図５は、ｅＭＢＢの信号の無線リソースとＵＲＬＬＣの信号の無線リソースとが衝突する状況の一例を説明する図である。 図６は、各信号の周波数スペクトラムの一例を示す図である。 図７は、無線通信システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図８は、実施例１におけるｅＭＢＢ基地局の動作の一例を示すフローチャートである。 図９は、実施例１におけるＵＲＬＬＣ基地局の動作の一例を示すフローチャートである。 図１０は、ｅＭＢＢのサービスに関する端末の動作の一例を示すフローチャートである。 図１１は、ＵＲＬＬＣのサービスに関する端末の動作の一例を示すフローチャートである。 図１２は、ｅＭＢＢの信号の無線リソースとＵＲＬＬＣの再送信号の無線リソースとが衝突する状況の一例を説明する図である。 図１３は、各信号の周波数スペクトラムの一例を示す図である。 図１４は、実施例２におけるｅＭＢＢ基地局の動作の一例を示すフローチャートである。 図１５は、ｅＭＢＢの応答信号の無線リソースとＵＲＬＬＣの信号の無線リソースとが衝突する状況の一例を説明する図である。 図１６は、実施例３におけるｅＭＢＢ基地局の動作の一例を示すフローチャートである。 図１７は、各信号の周波数スペクトラムの一例を示す図である。 図１８は、実施例４におけるｅＭＢＢ基地局の一例を示すブロック図である。 図１９は、実施例４における端末の一例を示すブロック図である。 図２０は、基地局の機能を実現する無線通信装置のハードウェアの一例を示す図である。 図２１は、端末の機能を実現する無線通信装置のハードウェアの一例を示す図である。
　以下、本願が開示する無線通信システム、基地局、端末および無線通信方法の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施例により開示の技術が限定されるものではない。また、各実施例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
［無線通信システム１０］
　図１は、無線通信システム１０の一例を示す図である。無線通信システム１０は、ｅＭＢＢ基地局２０、複数のＵＲＬＬＣ基地局３０－１～３０－ｎ、および端末４０を備える。ｅＭＢＢ基地局２０および複数のＵＲＬＬＣ基地局３０－１～３０－ｎのそれぞれは、ＥＰＣ（Evolved　Packet　Core）等のコアネットワーク１１に接続されており、端末４０と無線通信を行う。なお、以下では、複数のＵＲＬＬＣ基地局３０－１～３０－ｎのそれぞれを区別することなく総称する場合に単にＵＲＬＬＣ基地局３０と記載する。また、図１には、１つのｅＭＢＢ基地局２０および端末４０が図示されているが、無線通信システム１０は、複数のｅＭＢＢ基地局２０および端末４０を備えていてもよい。また、図１には、複数のＵＲＬＬＣ基地局３０が図示されているが、無線通信システム１０は、１つのＵＲＬＬＣ基地局３０を備えていてもよい。
　ｅＭＢＢ基地局２０は、端末４０にｅＭＢＢに関するサービスを提供する。また、ｅＭＢＢ基地局２０は、端末４０からｅＭＢＢ基地局２０へ送信されるアップリンクの信号が発生する任意のタイミングで、アップリンクの無線リソースを端末４０に割り当てる。そして、ｅＭＢＢ基地局２０は、アップリンクの送信許可を示すGrant信号を端末４０へ送信する（Grant－based）。端末４０は、ｅＭＢＢ基地局２０からGrant信号を受信したタイミングから所定時間後に、ｅＭＢＢに関するアップリンクの信号をｅＭＢＢ基地局２０へ送信する。ｅＭＢＢ基地局２０は、第２の基地局の一例である。ｅＭＢＢ基地局２０によって端末４０に割り当てられたアップリンクの無線リソースは、第２の無線リソースの一例である。
　ＵＲＬＬＣ基地局３０は、端末４０にＵＲＬＬＣに関するサービスを提供する。また、ＵＲＬＬＣ基地局３０は、周期的にアップリンクの無線リソースを端末４０に割り当て、アップリンクの無線リソースに関する情報を端末４０へ送信する。端末４０は、ＵＲＬＬＣ基地局３０から受信したアップリンクの無線リソースに関する情報に基づいて、周期的に、ＵＲＬＬＣに関するアップリンクの信号をＵＲＬＬＣ基地局３０へ送信する。即ち、端末４０は、Grant信号を受信することなく、ＵＲＬＬＣ基地局３０に対してアップリンクの送信を行う（Grant－free）。なお、Grant－freeの通信は、基地局によって予め指定されたスケジュールに従って端末４０が基地局へ送信を行う通信であれば、必ずしも周期的に送信が行われなくてもよい。ＵＲＬＬＣ基地局３０に対してアップリンクの送信を行うＵＲＬＬＣ基地局３０は、第１の基地局の一例である。ＵＲＬＬＣ基地局３０によって端末４０に割り当てられたアップリンクの無線リソースは、第１の無線リソースの一例である。
　なお、本実施例では、Grant－basedで端末４０にアップリンクの信号を送信させるサービスとして、ｅＭＢＢを例に説明する。また、本実施例では、Grant－freeで端末４０にアップリンクの信号を送信させるサービスとして、ＵＲＬＬＣを例に説明する。ただし、無線通信システム１０は、Grant－basedのサービスを提供する基地局と、Grant－freeのサービスを提供する基地局とを備えていればよい。そのため、Grant－basedのサービスは、ｅＭＢＢに限られず、ｍＭＴＣ等のサービスであってもよく、Grant－freeのサービスは、ＵＲＬＣＣ以外のサービスであってもよい。
　本実施例において、それぞれのＵＲＬＬＣ基地局３０は、ＵＲＬＬＣを用いて、車両１３の自動運転サービスを提供する。そのため、それぞれのＵＲＬＬＣ基地局３０は、例えば道路１２沿いに設けられる。また、本実施例において、端末４０は、車両１３内に設けられる。端末４０は、例えばカーナビゲーション装置や車両制御装置に設けられた無線通信装置であってもよい。端末４０は、車両１３の状態を周期的にＵＲＬＬＣ基地局３０へ送信し、ＵＲＬＬＣ基地局３０から周期的に受信する情報に基づいて車両１３の各部を制御する。また、端末４０は、ｅＭＢＢ基地局２０から送信される動画等のコンテンツを受信し、受信したコンテンツを再生する。また、端末４０は、車載カメラの画像等のデータを、ｅＭＢＢ基地局２０へ送信する。
　なお、実施例において、端末４０は、ＤＣによりｅＭＢＢ基地局２０およびＵＲＬＬＣ基地局３０と無線通信を行う。以下では、ｅＭＢＢ基地局２０がマスタ、ＵＲＬＬＣ基地局３０がスレーブとなって、ｅＭＢＢ基地局２０が端末４０によるＤＣの通信を制御する。しかし、開示の技術はこれに限られず、ＵＲＬＬＣ基地局３０がマスタ、ｅＭＢＢ基地局２０がスレーブとなって、ＵＲＬＬＣ基地局３０が端末４０によるＤＣの通信を制御してもよい。
［ｅＭＢＢ基地局２０］
　図２は、ｅＭＢＢ基地局２０の一例を示すブロック図である。ｅＭＢＢ基地局２０は、例えば図２に示されるように、アンテナ２１、無線部２２、通信制御部２３、割当部２４、判定部２５、および取得部２６を有する。
　無線部２２は、アンテナ２１を介して空間から受信された受信信号に対してフィルタリング、増幅、およびダウンコンバート等の処理を施す。そして、無線部２２は、処理後の受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して通信制御部２３へ出力する。また、無線部２２は、通信制御部２３から出力された送信信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。そして、無線部２２は、変換後の送信信号に対してアップコンバート、増幅、およびフィルタリング等の処理を施し、処理後の送信信号を、アンテナ２１を介して空間に放射する。
　通信制御部２３は、アンテナ２１および無線部２２を介して、端末４０との間でｅＭＢＢのサービスに関する通信の制御を行う。例えば、通信制御部２３は、端末４０からｅＭＢＢ通信要求を受信した場合、端末４０にｅＭＢＢ通信応答を返す。そして、通信制御部２３は、割当部２４にｅＭＢＢ通信の開始を通知する。そして、通信制御部２３は、コアネットワーク１１から端末４０宛のｅＭＢＢの信号を受信した場合、割当部２４によって端末４０に割り当てられたダウンリンクの無線リソースを用いて、コアネットワーク１１から受信したデータを端末４０へ送信する。
　また、端末４０からｅＭＢＢの信号を受信する場合、通信制御部２３は、割当部２４によって端末４０に割り当てられたアップリンクの無線リソースを指定する情報を含むGrant信号を端末４０へ送信する。そして、通信制御部２３は、Grant信号によって指定された無線リソースを介して端末４０から受信したデータを、コアネットワーク１１へ送信する。
　また、通信制御部２３は、端末４０との間でｅＭＢＢの通信を開始した後、端末４０からＵＲＬＬＣ通信要求を受信した場合、コアネットワーク１１を介してＵＲＬＬＣ基地局３０へＤＣ連携要求を送信する。ＤＣ連携要求には、ＵＲＬＬＣ通信要求の送信元の端末４０の情報が含まれている。そして、コアネットワーク１１を介してＵＲＬＬＣ基地局３０からＤＣ連携応答を受信した場合、通信制御部２３は、端末４０にＤＣ連携に関する情報を含むＵＲＬＬＣ通信応答を返す。そして、通信制御部２３は、割当部２４にＤＣ連携が開始されたことを通知する。また、通信制御部２３は、ＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値の取得を取得部２６に指示する。また、コアネットワーク１１を介してＤＣ連携の終了がＵＲＬＬＣ基地局３０から通知された場合、通信制御部２３は、ＤＣ連携の終了を割当部２４に通知する。
　割当部２４は、端末４０に対するダウンリンクの無線リソースおよびアップリンクの無線リソースをそれぞれ選択し、選択された無線リソースを通信制御部２３に通知する。また、ＤＣ連携が開始されたことを通信制御部２３から通知された場合、割当部２４は、選択されたアップリンクの無線リソースを判定部２５に通知する。そして、判定部２５から無線リソースの非衝突が通知された場合、割当部２４は、選択されたアップリンクの無線リソースを通信制御部２３に通知する。
　一方、判定部２５から無線リソースの衝突が通知された場合、割当部２４は、選択されたアップリンクの無線リソースとは異なる無線リソースを再選択し、再選択された無線リソースを通信制御部２３に通知する。また、ＤＣ連携が終了したことが通信制御部２３から通知された場合、割当部２４は、選択されたアップリンクの無線リソースを判定部２５に通知することなく通信制御部２３に通知する。
　取得部２６は、通信制御部２３からＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値の取得を指示された場合、コアネットワーク１１を介して、ＵＲＬＬＣ基地局３０にＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値を要求する。そして、取得部２６は、ＵＲＬＬＣ基地局３０から各パラメータの値を取得し、取得された各パラメータの値を判定部２５へ出力する。
　判定部２５は、割当部２４および取得部２６のそれぞれからアップリンクの無線リソースの情報を受け取る。そして、判定部２５は、割当部２４によって選択された無線リソースが、取得部２６から出力された無線リソースと衝突するか否かを判定する。割当部２４が選択した無線リソースと、取得部２６が出力した無線リソースとにおいて、送信タイミングの少なくとも一部が重複し、かつ、同じ周波数のキャリアを用いる無線リソースである場合、判定部２５は、これらの無線リソースが衝突すると判定する。判定部２５は、無線リソースが衝突すると判定された場合、衝突を割当部２４に通知し、無線リソースが衝突しないと判定された場合、非衝突を割当部２４に通知する。
［ＵＲＬＬＣ基地局３０］
　図３は、ＵＲＬＬＣ基地局３０の一例を示すブロック図である。ＵＲＬＬＣ基地局３０は、例えば図３に示されるように、アンテナ３１、無線部３２、通信制御部３３、割当部３４、および送信部３５を有する。
　無線部３２は、アンテナ３１を介して空間から受信された受信信号に対してフィルタリング、増幅、およびダウンコンバート等の処理を施す。そして、無線部３２は、処理後の受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して通信制御部３３へ出力する。また、無線部３２は、通信制御部３３から出力された送信信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。そして、無線部３２は、変換後の送信信号に対してアップコンバート、増幅、およびフィルタリング等の処理を施し、処理後の送信信号を、アンテナ３１を介して空間に放射する。
　通信制御部３３は、アンテナ３１および無線部３２を介して、端末４０との間でＵＲＬＬＣのサービスに関する通信の制御を行う。例えば、通信制御部３３は、端末４０からＵＲＬＬＣ通信要求を受信した場合、端末４０にＵＲＬＬＣ通信応答を返す。そして、通信制御部３３は、ＵＲＬＬＣの通信に用いられる周波数および送信周期等の各パラメータの値の決定を割当部３４に依頼する。そして、通信制御部３３は、割当部３４から各パラメータの値が通知された場合、通知された各パラメータの値を端末４０に通知する。そして、通信制御部３３は、端末４０に対して、ＵＲＬＬＣのサービスを提供する。ＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値は、ＵＲＬＬＣ基地局３０によって端末４０に割り当てられるアップリンクの無線リソースに関する情報の一例である。
　また、通信制御部３３は、コアネットワーク１１を介してｅＭＢＢ基地局２０からＤＣ連携要求を受信した場合、コアネットワーク１１を介してＤＣ連携応答をｅＭＢＢ基地局２０へ送信する。そして、通信制御部３３は、ＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値の決定を割当部３４に依頼する。そして、通信制御部３３は、割当部３４から各パラメータの値が通知された場合、通知された各パラメータの値を、ＤＣ連携要求に含まれていた情報により特定される端末４０に通知する。そして、通信制御部３３は、ＤＣ連携要求に含まれていた情報により特定される端末４０に対して、ＵＲＬＬＣのサービスを提供する。
　割当部３４は、通信制御部３３からの依頼に応じて、ＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値を決定する。そして、割当部３４は、決定された各パラメータの値を、通信制御部３３および送信部３５へそれぞれ出力する。
　送信部３５は、割当部３４から受け取った各パラメータの値を保持する。そして、割当部３４は、ｅＭＢＢ基地局２０から各パラメータの値を要求された場合、保持している各パラメータの値を、コアネットワーク１１を介してｅＭＢＢ基地局２０へ送信する。
［端末４０］
　図４は、端末４０の一例を示すブロック図である。端末４０は、例えば図４に示されるように、アンテナ４１、無線部４２、および通信制御部４３を有する。
　無線部４２は、アンテナ４１を介して空間から受信された受信信号に対してフィルタリング、増幅、およびダウンコンバート等の処理を施す。そして、無線部４２は、処理後の受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して通信制御部４３へ出力する。また、無線部４２は、通信制御部４３から出力された送信信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。そして、無線部４２は、変換後の送信信号に対してアップコンバート、増幅、およびフィルタリング等の処理を施し、処理後の送信信号を、アンテナ４１を介して空間に放射する。無線部４２は、送信部および受信部の一例である。
　通信制御部４３は、アンテナ４１および無線部４２を介して、ｅＭＢＢ基地局２０との間でｅＭＢＢに関する通信を行い、ＵＲＬＬＣ基地局３０との間でＵＲＬＬＣに関する通信を行う。通信制御部４３は、例えばモニタや車載カメラ等の入出力装置、および、車両１３の各部を制御する車両制御装置に接続されている。例えば、通信制御部４３は、ｅＭＢＢの通信を行う場合、ｅＭＢＢ基地局２０へｅＭＢＢ通信要求を送信し、ｅＭＢＢ基地局２０からｅＭＢＢ通信応答を受信する。そして、通信制御部３３は、ｅＭＢＢ基地局２０からｅＭＢＢの信号を受信し、受信したｅＭＢＢの信号に基づく情報を、モニタに出力する。また、通信制御部３３は、ｅＭＢＢ基地局２０からGrant信号を受信した場合、Grant信号を受信したタイミングから所定時間後に、例えば車載カメラの画像データ等を含むｅＭＢＢの信号を、ｅＭＢＢ基地局２０へ送信する。
　また、通信制御部４３は、ＵＲＬＬＣの通信を行う場合、ＵＲＬＬＣ基地局３０へＵＲＬＬＣ通信要求を送信し、ＵＲＬＬＣ基地局３０からＵＲＬＬＣ通信応答を受信する。そして、通信制御部４３は、ＵＲＬＬＣ基地局３０からＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値を受信する。そして、通信制御部４３は、受信された各パラメータの値に基づいて、ＵＲＬＬＣに関する信号をＵＲＬＬＣ基地局３０へ送信する。例えば、通信制御部４３は、ＵＲＬＬＣの通信によりＵＲＬＬＣ基地局３０から受信した信号を車両制御装置へ出力することにより、車両制御装置に車両１３の各部を制御させる。また、通信制御部４３は、車両制御装置から出力された車両１３の状態等を示す情報を、ＵＲＬＬＣの通信によりＵＲＬＬＣ基地局３０へ送信する。
　また、通信制御部４３は、ｅＭＢＢの通信を行っている間に、さらにＵＲＬＬＣの通信を行う場合、ｅＭＢＢ基地局２０へＵＲＬＬＣ通信要求を送信する。そして、通信制御部４３は、ｅＭＢＢ基地局２０から、ＤＣ連携に関する情報を含むＵＲＬＬＣ通信応答を受信する。そして、通信制御部４３は、ｅＭＢＢ基地局２０からＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値を受信する。そして、通信制御部４３は、受信された各パラメータの値に基づいて、ＵＲＬＬＣに関する信号をＵＲＬＬＣ基地局３０へ送信する。
　ここで、端末４０がｅＭＢＢ基地局２０およびＵＲＬＬＣ基地局３０とＤＣの通信を行っている場合、ｅＭＢＢ基地局２０へ送信される信号の無線リソースと、ＵＲＬＬＣ基地局３０へ送信される信号の無線リソースとが衝突する場合がある。図５は、ｅＭＢＢの信号の無線リソースとＵＲＬＬＣの信号の無線リソースとが衝突する状況の一例を説明する図である。図５の縦方向において、隣接する点線の間隔ΔＴ１は、サブフレームの時間長を表している。
　端末４０は、ＵＲＬＬＣの信号を、ΔＴ２（図５の例では４サブフレーム）毎に周期的にＵＲＬＬＣ基地局３０へ送信している（Ｔ１０－１～Ｔ１０－５）。また、端末４０は、Grant信号を受信してからΔＴ３（例えば３サブフレーム）後に、ｅＭＢＢの信号をｅＭＢＢ基地局２０へ送信する（Ｔ１１、Ｔ１２）。
　ここで、例えばタイミングＴ１３において、ｅＭＢＢ基地局２０がGrant信号を端末４０へ送信すると、端末４０は、Grant信号を受信してからΔＴ３後のタイミングＴ１５において、ｅＭＢＢの信号をｅＭＢＢ基地局２０へ送信することになる。この場合、ｅＭＢＢの信号が送信されるタイミングＴ１５は、ＵＲＬＬＣの信号が送信されるタイミングＴ１０－４と重なることになる。
　また、例えば図６に示されるように、ＵＲＬＬＣの信号５０と、ｅＭＢＢの信号５１とが、１つのキャリアｆ１で送信される場合、端末４０から送信される信号の電力は、ＵＲＬＬＣの信号５０の電力と、ｅＭＢＢの信号５１の電力との総和となる。図６は、各信号の周波数スペクトラムの一例を示す図である。
　ｅＭＢＢ基地局２０とＵＲＬＬＣ基地局３０とは、それぞれ独立に端末４０の送信電力を制御する。そのため、端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号の無線リソースと、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの無線リソースとが衝突した場合、端末４０から送信される信号の電力が、端末４０に許容されている送信電力の最大値を超えてしまう場合がある。端末４０の送信電力が許容最大値を超えてしまう場合、ＵＲＬＬＣの信号よりも優先度が低いｅＭＢＢの信号の送信が中止または延期される。これにより、ｅＭＢＢの信号のためにｅＭＢＢ基地局２０によって準備された無線リソースが無駄になり、無線通信システム１０全体として無線リソースの利用効率が低下する。
　そのため、本実施例では、端末４０がｅＭＢＢ基地局２０およびＵＲＬＬＣ基地局３０とＤＣの通信を行う場合、ｅＭＢＢ基地局２０がＵＲＬＬＣ基地局３０からＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値を取得する。そして、ｅＭＢＢ基地局２０は、端末４０にアップリンクのｅＭＢＢの信号を送信させる際に、端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号の無線リソースが、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの無線リソースと衝突するか否かを判定する。端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号の無線リソースが、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの無線リソースと衝突しない場合、ｅＭＢＢ基地局２０は、例えば図５のタイミングＴ１１に示されるように、Grant信号を端末４０へ送信する。
　一方、端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号の無線リソースが、例えば図５のタイミングＴ１５に示されるように、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの無線リソースと衝突する場合、ｅＭＢＢ基地局２０は、Grant信号の送信タイミングを変更する。例えば、Grant信号の送信タイミングが、図５のＴ１３からＴ１４に変更される。これにより、端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号の送信タイミングがＴ１５からＴ１６に変更される。
　これにより、端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号の無線リソースと、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの無線リソースとの衝突が回避される。これにより、端末４０から送信されるアップリンクの信号の電力が許容最大値を超えることを回避することができ、ｅＭＢＢの信号の送信の中止または延期が回避される。従って、無線通信システム１０全体の無線リソースの利用効率を向上させることができる。
［無線通信システム１０の処理の流れ］
　図７は、無線通信システム１０の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本実施例では、ＤＣの通信において、ｅＭＢＢ基地局２０がマスタとして機能し、ＵＲＬＬＣ基地局３０がスレーブとして機能する。
　まず、端末４０は、ｅＭＢＢ基地局２０へｅＭＢＢ通信要求を送信する（Ｓ１００）。ｅＭＢＢ基地局２０は、端末４０にｅＭＢＢ通信応答を送信する（Ｓ１０１）。そして、端末４０とｅＭＢＢ基地局２０とは、ｅＭＢＢの通信を開始する（Ｓ１０２）。
　次に、端末４０は、ｅＭＢＢ基地局２０へＵＲＬＬＣ通信要求を送信する（Ｓ１０３）。ｅＭＢＢ基地局２０は、ＵＲＬＬＣ基地局３０にＤＣ連携要求を送信する（Ｓ１０４）。ＵＲＬＬＣ基地局３０は、ｅＭＢＢ基地局２０にＤＣ連携応答を返す（Ｓ１０５）。ｅＭＢＢ基地局２０は、端末４０にＤＣ連携に関する情報を含むＵＲＬＬＣ通信応答を送信する（Ｓ１０６）。
　次に、ＵＲＬＬＣ基地局３０は、ＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値を決定する（Ｓ１０７）。そして、ＵＲＬＬＣ基地局３０は、決定された各パラメータの値をｅＭＢＢ基地局２０および端末４０へそれぞれに通知する（Ｓ１０８、Ｓ１０９）。そして、端末４０とＵＲＬＬＣ基地局３０とは、ＵＲＬＬＣの通信を開始する（Ｓ１１０）。ｅＭＢＢ基地局２０は、ＵＲＬＬＣ基地局３０から通知された各パラメータの値に基づいて、端末４０から送信される、ｅＭＢＢの信号の無線リソースとＵＲＬＬＣの無線リソースとが衝突しないように、Grant信号のタイミングを調整する（Ｓ１１１）。
［ｅＭＢＢ基地局２０の動作］
　図８は、実施例１におけるｅＭＢＢ基地局２０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図８において、ｅＭＢＢの通信に関しては、端末４０からｅＭＢＢ基地局２０へｅＭＢＢの信号が送信される場合が示されている。
　まず、通信制御部２３は、端末４０からｅＭＢＢ通信要求を受信したか否かを判定する（Ｓ２００）。ｅＭＢＢ通信要求を受信していない場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、通信制御部２３は、再びステップＳ２００に示された処理を実行する。
　一方、端末４０からｅＭＢＢ通信要求を受信した場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、通信制御部２３は、ｅＭＢＢ通信応答を端末４０へ送信する（Ｓ２０１）。そして、通信制御部２３は、割当部２４にｅＭＢＢ通信の開始を通知する。そして、通信制御部２３は、端末４０からＵＲＬＬＣ通信要求を受信したか否かを判定する（Ｓ２０２）。ＵＲＬＬＣ通信要求を受信していない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、割当部２４は、端末４０から送信されるｅＭＢＢのデータが発生したか否かを判定する（Ｓ２０３）。
　ｅＭＢＢのデータが発生した場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、割当部２４は、端末４０に対するアップリンクの無線リソースを選択し、選択されたアップリンクの無線リソースを通信制御部２３に通知する。通信制御部２３は、割当部２４から通知された無線リソースを指定する情報を含むGrant信号を端末４０へ送信する（Ｓ２０４）。そして、通信制御部２３は、端末４０からｅＭＢＢ信号を受信し（Ｓ２０５）、受信されたｅＭＢＢ信号をコアネットワーク１１へ送信する。そして、通信制御部２３は、再びステップＳ２０２に示された処理を実行する。
　一方、ｅＭＢＢのデータが発生していない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、通信制御部２３は、ｅＭＢＢ通信が終了したか否かを判定する（Ｓ２０６）。ｅＭＢＢ通信が終了していない場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）、通信制御部２３は、再びステップＳ２０２に示された処理を実行する。一方、ｅＭＢＢ通信が終了した場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、通信制御部２３は、再びステップＳ２００に示された処理を実行する。
　また、ＵＲＬＬＣ通信要求を受信した場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、通信制御部２３は、コアネットワーク１１を介して、ＵＲＬＬＣ基地局３０へ、ＤＣ連携要求を送信する（Ｓ２０７）。そして、通信制御部２３は、コアネットワーク１１を介して、ＵＲＬＬＣ基地局３０から、ＤＣ連携応答を受信する（Ｓ２０８）。そして、通信制御部２３は、端末４０にＤＣ連携に関する情報を含むＵＲＬＬＣ通信応答を送信する（Ｓ２０９）。そして、通信制御部２３は、割当部２４にＤＣ連携が開始されたことを割当部２４に通知し、ＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値の取得を取得部２６に指示する。
　次に、取得部２６は、コアネットワーク１１を介して、ＵＲＬＬＣ基地局３０にＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値を要求する。そして、取得部２６は、ＵＲＬＬＣ基地局３０から各パラメータの値を取得する（Ｓ２１０）。そして、取得部２６は、取得された各パラメータの値を判定部２５へ出力する。
　次に、割当部２４は、端末４０から送信されるｅＭＢＢのデータが発生したか否かを判定する（Ｓ２１１）。ｅＭＢＢのデータが発生した場合（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、割当部２４は、端末４０に対するアップリンクの無線リソースを選択する（Ｓ２１２）。そして、割当部２４は、選択されたアップリンクの無線リソースを判定部２５に通知する。
　次に、判定部２５は、割当部２４によって選択された無線リソースが、取得部２６から出力された各パラメータの値によって特定される無線リソースと衝突するか否かを判定する（Ｓ２１３）。無線リソースが衝突しない場合（Ｓ２１３：Ｎｏ）、割当部２４は、ステップＳ２１２において選択された無線リソースを通信制御部２３に通知する。そして、ステップＳ２１５に示される処理が実行される。
　一方、無線リソースが衝突する場合（Ｓ２１３：Ｙｅｓ）、割当部２４は、ステップＳ２１２において選択された無線リソースの送信タイミングと異なる送信タイミングの無線リソースを再選択する（Ｓ２１４）。そして、割当部２４は、ステップＳ２１４において再選択された無線リソースを通信制御部２３に通知する。
　次に、通信制御部２３は、割当部２４から通知された無線リソースを指定する情報を含むGrant信号を端末４０へ送信する（Ｓ２１５）。そして、通信制御部２３は、端末４０からｅＭＢＢの信号を受信し（Ｓ２１６）、受信されたｅＭＢＢの信号をコアネットワーク１１へ送信する。そして、割当部２４は、再びステップＳ２１１に示された処理を実行する。
　また、ｅＭＢＢのデータが発生していない場合（Ｓ２１１：Ｎｏ）、通信制御部２３は、ＤＣ連携が終了したか否かを判定する（Ｓ２１７）。ＤＣ連携が終了した場合（Ｓ２１７：Ｙｅｓ）、通信制御部２３は、再びステップＳ２０２に示された処理を実行する。一方、ＤＣ連携が終了していない場合（Ｓ２１７：Ｎｏ）、通信制御部２３は、ｅＭＢＢ通信が終了したか否かを判定する（Ｓ２１８）。ｅＭＢＢ通信が終了していない場合（Ｓ２１８：Ｎｏ）、割当部２４は、再びステップＳ２１１に示された処理を実行する。一方、ｅＭＢＢ通信が終了した場合（Ｓ２１８：Ｙｅｓ）、通信制御部２３は、再びステップＳ２００に示された処理を実行する。
［ＵＲＬＬＣ基地局３０の動作］
　図９は、実施例１におけるＵＲＬＬＣ基地局３０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図９において、ＵＲＬＬＣの通信に関しては、端末４０からＵＲＬＬＣ基地局３０へＵＲＬＬＣの信号が送信される場合が示されている。
　まず、通信制御部３３は、端末４０からＵＲＬＬＣ通信要求を受信したか否かを判定する（Ｓ３００）。ＵＲＬＬＣ通信要求を受信した場合（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、通信制御部３３は、ＵＲＬＬＣ通信応答を端末４０へ送信する（Ｓ３０１）。そして、通信制御部３３は、ＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値の決定を割当部３４に依頼する。
　割当部３４は、通信制御部３３からの依頼に応じて、ＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値を決定する（Ｓ３０２）。そして、割当部３４は、決定された各パラメータの値を、通信制御部３３へ出力する。通信制御部３３は、割当部３４から通知された各パラメータの値を端末４０に通知する（Ｓ３０３）。
　次に、通信制御部３３は、端末４０からＵＲＬＬＣの信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３０４）。ＵＲＬＬＣの信号を受信した場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、通信制御部３３は、受信した信号に基づいて、ＡＣＫ（ACKnowledgement）またはＮＡＣＫ（Negative　ACKnowledgement）を示す応答信号を端末４０へ送信する（Ｓ３０５）。そして、通信制御部３３は、受信した信号に基づいて所定の処理を実行し（Ｓ３０６）、再びステップＳ３０４に示された処理を実行する。
　また、ＵＲＬＬＣの信号を受信していない場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、通信制御部３３は、ＵＲＬＬＣの通信が終了したか否かを判定する（Ｓ３０７）。ＵＲＬＬＣの通信が終了していない場合（Ｓ３０７：Ｎｏ）、通信制御部３３は、再びステップＳ３０４に示された処理を実行する。一方、ＵＲＬＬＣの通信が終了した場合（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、通信制御部３３は、ＤＣ連携を行っていれば、ｅＭＢＢ基地局２０にＤＣ連携の終了を通知する。そして、通信制御部３３は、再びステップＳ３００に示された処理を実行する。
　また、ＵＲＬＬＣ通信要求を受信していない場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、通信制御部３３は、ＤＣ連携要求を受信したか否かを判定する（Ｓ３０８）。ＤＣ連携要求を受信していない場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、通信制御部３３は、再びステップＳ３００に示された処理を実行する。
　一方、ＤＣ連携要求を受信した場合（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、通信制御部３３は、ＤＣ連携応答をｅＭＢＢ基地局２０へ送信する（Ｓ３０９）。そして、通信制御部３３は、ＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値の決定を割当部３４に依頼する。
　割当部３４は、通信制御部３３からの依頼に応じて、ＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値を決定する（Ｓ３１０）。そして、割当部３４は、決定された各パラメータの値を、通信制御部３３および送信部３５へそれぞれ出力する。送信部３５は、ｅＭＢＢ基地局２０から各パラメータを要求された場合、割当部３４から出力された各パラメータをｅＭＢＢ基地局２０に通知する（Ｓ３１１）。そして、通信制御部３３は、ステップＳ３０３に示された処理を実行する。
［端末４０の動作］
　図１０は、ｅＭＢＢのサービスに関する端末４０の動作の一例を示すフローチャートである。端末４０は、例えばｅＭＢＢの通信によりｅＭＢＢの信号の送信を開始する場合、本フローチャートに示される動作を開始する。
　まず、通信制御部４３は、ｅＭＢＢ通信要求をｅＭＢＢ基地局２０へ送信する（Ｓ４００）。そして、通信制御部４３は、ｅＭＢＢ通信応答をｅＭＢＢ基地局２０から受信する（Ｓ４０１）。そして、通信制御部４３は、ｅＭＢＢ基地局２０からGrant信号を受信したか否かを判定する（Ｓ４０２）。Grant信号を受信した場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、通信制御部４３は、ｅＭＢＢの信号をｅＭＢＢ基地局２０へ送信する（Ｓ４０３）。そして、通信制御部４３は、再びステップＳ４０２に示された処理を実行する。
　一方、Grant信号を受信していない場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、通信制御部４３は、ｅＭＢＢの通信が終了したか否かを判定する（Ｓ４０４）。ｅＭＢＢの通信が終了していない場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、通信制御部４３は、再びステップＳ４０２に示された処理を実行する。一方、ｅＭＢＢの通信が終了した場合（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、端末４０は、本フローチャートに示された処理を終了する。
　図１１は、ＵＲＬＬＣのサービスに関する端末４０の動作の一例を示すフローチャートである。端末４０は、例えばＵＲＬＬＣの通信によりＵＲＬＬＣの信号の送信を開始する場合、本フローチャートに示される動作を開始する。
　まず、通信制御部４３は、ＵＲＬＬＣ通信要求をＵＲＬＬＣ基地局３０へ送信する（Ｓ４１０）。そして、通信制御部４３は、ＵＲＬＬＣ通信応答をＵＲＬＬＣ基地局３０から受信する（Ｓ４１１）。そして、通信制御部４３は、ＵＲＬＬＣ基地局３０からＵＲＬＬＣの通信に用いられる各パラメータの値を受信する（Ｓ４１２）。
　次に、通信制御部４３は、受信した各パラメータの値に基づいて、ＵＲＬＬＣの信号の送信タイミングか否かを判定する（Ｓ４１３）。ＵＲＬＬＣの信号の送信タイミングである場合（Ｓ４１３：Ｙｅｓ）、通信制御部４３は、ＵＲＬＬＣの信号をＵＲＬＬＣ基地局３０へ送信する（Ｓ４１４）。そして、通信制御部４３は、再びステップＳ４１３に示された処理を実行する。
　一方、ＵＲＬＬＣの信号の送信タイミングではない場合（Ｓ４１３：Ｎｏ）、通信制御部４３は、ＵＲＬＬＣの通信が終了したか否かを判定する（Ｓ４１５）。ＵＲＬＬＣの通信が終了していない場合（Ｓ４１５：Ｎｏ）、通信制御部４３は、再びステップＳ４１３に示された処理を実行する。一方、ＵＲＬＬＣの通信が終了した場合（Ｓ４１５：Ｙｅｓ）、端末４０は、本フローチャートに示された処理を終了する。
［実施例１の効果］
　以上、実施例１について説明した。本実施例の無線通信システム１０は、ｅＭＢＢ基地局２０と、ＵＲＬＬＣ基地局３０と、端末４０とを備える。ＵＲＬＬＣ基地局３０は、端末４０に割り当てられるアップリンクの無線リソースに関する情報をｅＭＢＢ基地局２０に通知する。ｅＭＢＢ基地局２０は、端末４０にアップリンクの無線リソースを割り当てる場合、ＵＲＬＬＣ基地局３０によって端末４０に割り当てられる無線リソースとは異なる無線リソースを端末４０に割り当てる。端末４０は、ＵＲＬＬＣ基地局３０から割り当てられたアップリンクの無線リソースを用いてＵＲＬＬＣ基地局３０へＵＲＬＬＣの信号を送信する。また、端末４０は、ｅＭＢＢ基地局２０から割り当てられたアップリンクの無線リソースを用いてｅＭＢＢ基地局２０へｅＭＢＢの信号を送信する。これにより、無線通信システム１０は、無線リソースの利用効率を向上させることができる。
　また、本実施例においてｅＭＢＢ基地局２０は、端末４０にアップリンクの無線リソースを割り当てる場合、ＵＲＬＬＣ基地局３０によって端末４０に割り当てられる無線リソースのタイミングとは異なるタイミングの無線リソースを端末４０に割り当てる。これにより、無線通信システム１０は、無線リソースの利用効率を向上させることができる。
　実施例１では、端末４０から送信されるアップリンクのｅＭＢＢの信号のタイミングが、端末４０から送信されるアップリンクのＵＲＬＬＣの信号のタイミングと重ならないように、ｅＭＢＢ基地局２０から送信されるGrant信号の送信タイミングが調整された。これに対し、本実施例２では、端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号の送信タイミングが、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの信号の再送タイミングと重ならないように、ｅＭＢＢ基地局２０から送信されるGrant信号の送信タイミングが調整される。
　図１２は、ｅＭＢＢの信号の無線リソースとＵＲＬＬＣの再送信号の無線リソースとが衝突する状況の一例を説明する図である。端末４０は、ＵＲＬＬＣの信号を、ΔＴ２毎に周期的にＵＲＬＬＣ基地局３０へ送信している（Ｔ２０－１～Ｔ２０－５）。また、端末４０は、Grant信号を受信してからΔＴ３後に、ｅＭＢＢの信号をｅＭＢＢ基地局２０へ送信する（Ｔ２１、Ｔ２２）。
　ここで、例えばタイミングＴ２０－４において端末４０から送信されたＵＲＬＬＣの信号が、電波状況悪化によりＵＲＬＬＣ基地局３０において正しく受信されなかった場合、端末４０は、例えば１サブフレーム後のＴ２０－６においてＵＲＬＬＣの信号を再送する。
　例えば、ｅＭＢＢ基地局２０がタイミングＴ２３においてGrant信号を送信した場合、端末４０は、Grant信号を受信してからΔＴ３後のタイミングＴ２５において、ｅＭＢＢの信号をｅＭＢＢ基地局２０へ送信する。この場合、タイミングＴ２５と、タイミングＴ２０－６とが重なることになる。
　また、例えば図１３に示されるように、ＵＲＬＬＣの信号５０と、ｅＭＢＢの信号５１とが、１つのキャリアｆ１で送信される場合、端末４０から送信される信号の電力は、ＵＲＬＬＣの信号５０の電力と、ｅＭＢＢの信号５１の電力との総和となる。図１３は、各信号の周波数スペクトラムの一例を示す図である。そして、ＵＲＬＬＣの信号５０が再送される場合、例えば図１３に示されるように、１回目の送信電力Ｐ１よりも大きい送信電力Ｐ２で送信される場合がある。そのため、ＵＲＬＬＣの信号５０が再送されるタイミングＴ２０－６と、ｅＭＢＢの信号５１が送信されるタイミングＴ２５とが重なった場合、端末４０から送信される信号の電力が、端末４０に許容されている送信電力の最大値を超えてしまう場合がある。
　そのため、本実施例のｅＭＢＢ基地局２０は、端末４０にｅＭＢＢの信号を送信させる際に、端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号の無線リソースが、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの再送に割り当てられた無線リソースと衝突するか否かを判定する。ｅＭＢＢの信号の無線リソースが、ＵＲＬＬＣの再送に割り当てられた無線リソースと衝突する場合、ｅＭＢＢ基地局２０は、Grant信号の送信タイミングを変更する。例えば、Grant信号の送信タイミングが、図１３のＴ２３からＴ２４に変更される。これにより、端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号の送信タイミングがＴ２５からＴ２６に変更される。
　これにより、端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号の無線リソースと、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの再送の無線リソースとの衝突が回避される。これにより、端末４０から送信されるアップリンクの信号の電力が許容最大値を超えることを回避することができ、ｅＭＢＢの信号の送信の中止または延期が回避される。従って、無線通信システム１０全体の無線リソースの利用効率を向上させることができる。
［ｅＭＢＢ基地局２０の動作］
　図１４は、実施例２におけるｅＭＢＢ基地局２０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１４に示されたフローチャートにおいて、図８に示された処理と同じ符号が付された処理は、以下に説明する点を除き、図８において説明された処理と同様であるため、重複する説明を省略する。
　ステップＳ２１２において、割当部２４によってアップリンクのｅＭＢＢの信号に対する無線リソースが選択された後、判定部２５は、取得部２６から出力された各パラメータに基づいて、ＵＲＬＬＣの信号の再送信号の無線リソースを特定する。そして、判定部２５は、割当部２４によって選択された無線リソースが、特定された再送信号の無線リソースと衝突するか否かを判定する（Ｓ２２０）。
　無線リソースが衝突しない場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、割当部２４は、ステップＳ２１２において選択された無線リソースを通信制御部２３に通知する。そして、ステップＳ２１５に示された処理が実行される。一方、無線リソースが衝突する場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、割当部２４は、ステップＳ２１２において選択された無線リソースの送信タイミングと異なる送信タイミングの無線リソースを再選択する（Ｓ２１４）。そして、割当部２４は、ステップＳ２１４において再選択された無線リソースを通信制御部２３に通知する。そして、ステップＳ２１５に示された処理が実行される。
［実施例２の効果］
　以上、実施例２について説明した。本実施例のｅＭＢＢ基地局２０は、端末４０にアップリンクの無線リソースを割り当てる場合、ＵＲＬＬＣ基地局３０によって端末４０に割り当てられる無線リソースの中で、端末４０からＵＲＬＬＣ基地局３０へ送信されるアップリンクのＵＲＬＬＣの信号に対する再送信号の無線リソースの送信タイミングとは異なる送信タイミングの無線リソースを端末４０に割り当てる。これにより、無線通信システム１０は、無線リソースの利用効率を向上させることができる。
　実施例１では、端末４０から送信されるアップリンクのｅＭＢＢの信号のタイミングが、端末４０から送信されるアップリンクのＵＲＬＬＣの信号のタイミングと重ならないように、ｅＭＢＢ基地局２０から送信されるGrant信号の送信タイミングが調整された。これに対し、本実施例３では、端末４０が受信したｅＭＢＢの信号に対する応答信号の送信タイミングが、端末４０から送信されるアップリンクのＵＲＬＬＣの信号の送信タイミングと衝突しないように、ｅＭＢＢの信号の送信タイミングが調整される。
　図１５は、ｅＭＢＢの応答信号の無線リソースとＵＲＬＬＣの信号の無線リソースとが衝突する状況の一例を説明する図である。端末４０は、ＵＲＬＬＣの信号を、ΔＴ２毎に周期的にＵＲＬＬＣ基地局３０へ送信している（Ｔ３０－１～Ｔ３０－５）。また、端末４０は、ｅＭＢＢ基地局２０からｅＭＢＢの信号を受信してから例えばΔＴ３後に、ＡＣＫまたはＮＡＣＫを示す応答信号をｅＭＢＢ基地局２０へ送信する（Ｔ３１、Ｔ３２）。
　そして、例えばタイミングＴ３３において、ｅＭＢＢ基地局２０がｅＭＢＢの信号を端末４０へ送信すると、端末４０は、ｅＭＢＢの信号を受信してからΔＴ３後のタイミングＴ３５において、応答信号をｅＭＢＢ基地局２０へ送信することになる。この場合、応答信号が送信されるタイミングＴ３５は、ＵＲＬＬＣの信号が送信されるタイミングＴ３０－４と重なることになる。そのため、タイミングＴ３０－４およびＴ３５において、端末４０から送信される信号の電力が、端末４０に許容されている送信電力の最大値を超えてしまう場合がある。
　端末４０の送信電力が許容最大値を超えてしまう場合、ＵＲＬＬＣの信号よりも優先度が低いｅＭＢＢの応答信号の送信が中止または延期される。これにより、端末４０がｅＭＢＢの信号を正しく受信している場合であっても、ｅＭＢＢ基地局２０は、端末４０がｅＭＢＢの信号の受信に失敗したと判定し、ｅＭＢＢの信号を端末４０へ再送してしまう。そのため、無線リソースが無駄に消費されてしまう。
　そのため、本実施例のｅＭＢＢ基地局２０は、端末４０へｅＭＢＢの信号を送信する際に、端末４０から送信される応答信号の無線リソースが、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの信号の無線リソースと衝突するか否かを判定する。応答信号の無線リソースが、ＵＲＬＬＣの信号の無線リソースと衝突する場合、ｅＭＢＢ基地局２０は、ｅＭＢＢの信号の送信タイミングを変更する。例えば、ｅＭＢＢの信号の送信タイミングが、図１５のＴ３３からＴ３４に変更される。これにより、端末４０から送信される応答信号の送信タイミングがＴ３５からＴ３６に変更される。
　これにより、端末４０から送信される応答信号の無線リソースと、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの信号の無線リソースとの衝突が回避される。これにより、端末４０から送信されるアップリンクの信号の電力が許容最大値を超えることを回避することができ、応答信号の送信の中止または延期が回避される。従って、無線通信システム１０全体の無線リソースの利用効率を向上させることができる。
［ｅＭＢＢ基地局２０の動作］
　図１６は、実施例３におけるｅＭＢＢ基地局２０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１６において、ｅＭＢＢの通信に関しては、ｅＭＢＢ基地局２０から端末４０へｅＭＢＢの信号が送信される場合が示されている。また、図１６に示されたフローチャートにおいて、図８に示された処理と同じ符号が付された処理は、以下に説明する点を除き、図８において説明された処理と同様であるため、重複する説明を省略する。
　ステップＳ２０３において、ｅＭＢＢのデータが発生した場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、割当部２４は、端末４０へ送信されるｅＭＢＢの信号の無線リソースおよび端末４０から送信される応答信号の無線リソースをそれぞれ選択する。そして、割当部２４は、選択された無線リソースを通信制御部２３に通知する。通信制御部２３は、割当部２４から通知された無線リソースを用いてｅＭＢＢの信号を端末４０へ送信する（Ｓ２３０）。そして、通信制御部２３は、割当部２４から通知された無線リソースにおいて、端末４０からｅＭＢＢの信号に対する応答信号を受信する（Ｓ２３１）。そして、通信制御部２３は、再びステップＳ２０２に示された処理を実行する。なお、応答信号がＮＡＣＫである場合、通信制御部２３は、ｅＭＢＢの信号の無線リソースの割り当てを割当部２４に再度依頼し、割当部２４によって選択された無線リソースを用いて、ｅＭＢＢの信号を再送してもよい。
　また、ステップＳ２１１において、ｅＭＢＢのデータが発生した場合（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、割当部２４は、端末４０へ送信されるｅＭＢＢの信号の無線リソースおよび端末４０から送信される応答信号の無線リソースをそれぞれ選択する（Ｓ２１２）。そして、割当部２４は、選択された応答信号の無線リソースを判定部２５に通知する。判定部２５は、割当部２４によって選択された応答信号の無線リソースに基づいて、応答信号の無線リソースが、取得部２６から出力された各パラメータによって特定される無線リソースと衝突するか否かを判定する（Ｓ２３２）。無線リソースが衝突しない場合（Ｓ２３２：Ｎｏ）、割当部２４は、ステップＳ２１２において選択されたｅＭＢＢの信号の無線リソースを通信制御部２３に通知する。そして、ステップＳ２３３に示される処理が実行される。
　一方、無線リソースが衝突する場合（Ｓ２３２：Ｙｅｓ）、割当部２４は、ステップＳ２１２において選択された無線リソースの送信タイミングと異なる送信タイミングの無線リソースを再選択する（Ｓ２１４）。そして、割当部２４は、ステップＳ２１４において再選択されたｅＭＢＢの信号の無線リソースおよび応答信号の無線リソースを通信制御部２３に通知する。
　次に、通信制御部２３は、割当部２４から通知された無線リソースを用いてｅＭＢＢの信号を端末４０へ送信する（Ｓ２３３）。そして、通信制御部２３は、割当部２４から通知された無線リソースにおいて、端末４０からｅＭＢＢの信号に対する応答信号を受信する（Ｓ２３４）。そして、割当部２４は、再びステップＳ２１１に示された処理を実行する。なお、応答信号がＮＡＣＫである場合、通信制御部２３は、ダウンリンクの無線リソースの割り当てを割当部２４に再度依頼し、割当部２４によって選択された無線リソースを用いて、ｅＭＢＢの信号を再送してもよい。
［実施例３の効果］
　以上、実施例３について説明した。本実施例のｅＭＢＢ基地局２０は、ｅＭＢＢ基地局２０から端末４０へ送信されたｅＭＢＢの信号に対して端末４０から送信されるアップリンクの応答信号の無線リソースを端末４０に割り当てる場合、応答信号の無線リソースが、ＵＲＬＬＣ基地局３０によって端末４０に割り当てられる無線リソースのタイミングとは異なるタイミングとなるように、ｅＭＢＢの信号の無線リソースを調整する。これにより、無線通信システム１０は、無線リソースの利用効率を向上させることができる。
　実施例１では、端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号のタイミングが、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの信号のタイミングと重ならないように、ｅＭＢＢ基地局２０から送信されるGrant信号の送信タイミングが調整された。これに対し、本実施例４では、ｅＭＢＢの信号の送信タイミングとＵＲＬＬＣの信号の送信タイミングとが重なる場合、ｅＭＢＢの信号の送信に用いられるキャリアの周波数が、ＵＲＬＬＣの信号の送信に用いられるキャリアの周波数と異なる周波数に変更される。
　図１７は、各信号の周波数スペクトラムの一例を示す図である。本実施例において、端末４０は、複数のキャリアｆ１～ｆ３のいずれかを用いて、ｅＭＢＢ基地局２０およびＵＲＬＬＣ基地局３０と無線通信を行う。複数のキャリアｆ１～ｆ３のそれぞれは、所定の周波数帯域の無線リソースの送受信に用いられる。例えば図１７に示されるように、端末４０が、ＵＲＬＬＣの信号５０とｅＭＢＢの信号５１とを１つのキャリアｆ２を用いて送信する場合、端末４０に許容されている送信電力の最大値を超えてしまう場合がある。
　そのため、端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号の無線リソースが、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの信号の無線リソースと衝突する場合、本実施例のｅＭＢＢ基地局２０は、異なるキャリアを用いる無線リソースを端末４０に割り当てる。これにより、例えば図１７に示されるように、端末４０は、ｅＭＢＢの信号５１を、キャリアｆ２とは異なるキャリアｆ１を用いて、ｅＭＢＢの信号５２として送信する。端末４０に許容されている送信電力の最大値は、キャリア毎に定められている。そのため、端末４０の送信電力が許容最大値を超えてしまうことを回避することができる。これにより、ｅＭＢＢの信号の送信の中止または延期が回避され、無線通信システム１０全体の無線リソースの利用効率を向上させることができる。
［ｅＭＢＢ基地局２０］
　図１８は、実施例４におけるｅＭＢＢ基地局２０の一例を示すブロック図である。本実施例のｅＭＢＢ基地局２０は、例えば図１８に示されるように、複数のアンテナ２１－１～２１－ｎ、複数の無線部２２－１～２２－ｎ、通信制御部２３、割当部２４、判定部２５、および取得部２６を有する。なお、以下では、複数のアンテナ２１－１～２１－ｎのそれぞれを区別することなく総称する場合に単にアンテナ２１と記載し、複数の無線部２２－１～２２－ｎのそれぞれを区別することなく総称する場合に単に無線部２２と記載する。また、図１８に示されたｅＭＢＢ基地局２０において、図２に示されたブロックと同じ符号が付されたブロックは、以下に説明する点を除き、図２において説明されたブロックと同様であるため、重複する説明を省略する。
　アンテナ２１は、１つの無線部２２に対して１つずつ設けられている。なお、アンテナ２１は、複数の無線部２２に対して１つ設けられてもよい。それぞれの無線部２２は、他の無線部２２によって使用されるキャリアの周波数とは異なる周波数のキャリアを用いて、端末４０との間で無線信号の送受信を行う。
　割当部２４は、ＤＣ連携が開始された場合、選択されたアップリンクの無線リソースを判定部２５に通知する。そして、判定部２５から無線リソースの非衝突が通知された場合、割当部２４は、選択されたアップリンクの無線リソースを通信制御部２３に通知する。一方、判定部２５から無線リソースの衝突が通知された場合、割当部２４は、選択されたアップリンクの無線リソースにおいて用いられるキャリアとは異なるキャリアが用いられる無線リソースを再選択し、再選択された無線リソースを通信制御部２３に通知する。
　通信制御部２３は、割当部２４から通知さられたアップリンクの無線リソースを指定する情報を含むGrant信号を端末４０へ送信する。本実施例において、通信制御部２３は、割当部２４から通知さられたアップリンクの無線リソースに用いられるキャリアを使用する無線部２２を介してGrant信号を端末４０へ送信する。そして、通信制御部２３は、Grant信号で指定された無線リソースの信号を受信可能な無線部２２を介して、端末４０からｅＭＢＢの信号を受信する。
　なお、ＵＲＬＬＣ基地局３０においても、図１８に示されたｅＭＢＢ基地局２０と同様に、異なるキャリアを用いて無線通信を行う複数の無線部３２が設けられ、それぞれの無線部３２に対してアンテナ３１が１つずつ設けられてもよい。
［端末４０］
　図１９は、実施例４における端末４０の一例を示すブロック図である。本実施例の端末４０は、例えば図１９に示されるように、複数のアンテナ４１－１～４１－ｎ、複数の無線部４２－１～４２－ｎ、および通信制御部４３を有する。なお、以下では、複数のアンテナ４１－１～４１－ｎのそれぞれを区別することなく総称する場合に単にアンテナ４１と記載し、複数の無線部４２－１～４２－ｎのそれぞれを区別することなく総称する場合に単に無線部４２と記載する。また、図１９に示された端末４０において、図４に示されたブロックと同じ符号が付されたブロックは、以下に説明する点を除き、図４において説明されたブロックと同様であるため、重複する説明を省略する。
　アンテナ４１は、１つの無線部４２に対して１つずつ設けられている。なお、アンテナ４１は、複数の無線部４２に対して１つ設けられてもよい。それぞれの無線部４２は、他の無線部４２によって使用されるキャリアとは異なる周波数のキャリアを用いて、ｅＭＢＢ基地局２０およびＵＲＬＬＣ基地局３０との間で無線信号の送受信を行う。通信制御部４３は、ｅＭＢＢ基地局２０からGrant信号を受信した場合、Grant信号で指定される無線リソースの信号を送信可能な無線部４２を介して、ｅＭＢＢ基地局２０へｅＭＢＢの信号を送信する。
［実施例４の効果］
　以上、実施例４について説明した。本実施例のｅＭＢＢ基地局２０は、端末４０にアップリンクの無線リソースを割り当てる場合、ＵＲＬＬＣ基地局３０によって端末４０に割り当てられる無線リソースの周波数帯域とは異なる周波数帯域の無線リソースを端末４０に割り当てる。これにより、無線通信システム１０は、無線リソースの利用効率を向上させることができる。また、ｅＭＢＢ基地局２０は、送信タイミングを遅らせることなく端末４０にｅＭＢＢの信号を送信させることができるため、ｅＭＢＢの信号のスループットの低下を抑制することができる。
［ハードウェア］
　上記した各実施例におけるｅＭＢＢ基地局２０およびＵＲＬＬＣ基地局３０は、例えば図２０に示されるようなハードウェアの無線通信装置６０により実現される。図２０は、基地局の機能を実現する無線通信装置６０のハードウェアの一例を示す図である。無線通信装置６０は、例えば図２０に示されるように、アンテナ６１、無線回路６２、メモリ６３、プロセッサ６４、およびインターフェイス回路６５を有する。
　インターフェイス回路６５は、コアネットワーク１１との間で有線通信を行うためのインターフェイスである。無線回路６２は、アンテナ６１を介して空間から受信された受信信号に対してフィルタリング、増幅、およびダウンコンバート等の処理を施す。そして、無線回路６２は、処理後の受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してプロセッサ６４へ出力する。また、無線回路６２は、メモリ６３から出力された送信信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。そして、無線回路６２は、変換後の送信信号に対してアップコンバート、増幅、およびフィルタリング等の処理を施し、処理後の送信信号を、アンテナ６１を介して空間に放射する。
　無線通信装置６０が実施例１～３のｅＭＢＢ基地局２０として動作する場合、無線回路６２は無線部２２の機能を実現する。無線通信装置６０が実施例４のｅＭＢＢ基地局２０として動作する場合、無線通信装置６０には、複数のアンテナ６１および無線回路６２が設けられ、それぞれの無線回路６２は、それぞれの無線部２２の機能を実現する。また、無線通信装置６０が実施例１～３のＵＲＬＬＣ基地局３０として動作する場合、無線回路６２は無線部３２の機能を実現する。無線通信装置６０が実施例４のＵＲＬＬＣ基地局３０として動作する場合、無線通信装置６０には、複数のアンテナ６１および無線回路６２が設けられ、それぞれの無線回路６２は、それぞれの無線部３２の機能を実現する。
　無線通信装置６０がｅＭＢＢ基地局２０として機能する場合、メモリ６３には、例えば通信制御部２３、割当部２４、判定部２５、および取得部２６の機能を実現するための各種プログラムやデータ等が格納される。無線通信装置６０がｅＭＢＢ基地局２０として機能する場合、プロセッサ６４は、メモリ６３から読み出したプログラムを実行することにより、例えば通信制御部２３、割当部２４、判定部２５、および取得部２６等の各機能を実現する。
　また、無線通信装置６０がＵＲＬＬＣ基地局３０として機能する場合、メモリ６３には、例えば通信制御部３３、割当部３４、および送信部３５の機能を実現するための各種プログラムやデータ等が格納される。無線通信装置６０がＵＲＬＬＣ基地局３０として機能する場合、プロセッサ６４は、メモリ６３から読み出したプログラムを実行することにより、例えば通信制御部３３、割当部３４、および送信部３５等の各機能を実現する。
　また、上記した各実施例における端末４０は、例えば図２１に示されるようなハードウェアの無線通信装置７０により実現される。図２１は、端末４０の機能を実現する無線通信装置７０のハードウェアの一例を示す図である。無線通信装置７０は、例えば図２１に示されるように、アンテナ７１、無線回路７２、メモリ７３、プロセッサ７４、およびインターフェイス回路７５を有する。
　インターフェイス回路７５は、例えばモニタや車載カメラ等の入出力装置、および、車両１３の各部を制御する車両制御装置との間で有線通信を行うためのインターフェイスである。無線回路７２は、アンテナ７１を介して空間から受信された受信信号に対してフィルタリング、増幅、およびダウンコンバート等の処理を施す。そして、無線回路７２は、処理後の受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してプロセッサ７４へ出力する。また、無線回路７２は、メモリ７３から出力された送信信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。そして、無線回路７２は、変換後の送信信号に対してアップコンバート、増幅、およびフィルタリング等の処理を施し、処理後の送信信号を、アンテナ７１を介して空間に放射する。
　無線通信装置７０が実施例１～３の端末４０として動作する場合、無線回路７２は無線部４２の機能を実現する。無線通信装置７０が実施例４の端末４０として動作する場合、無線通信装置７０には、複数のアンテナ７１および無線回路７２が設けられ、それぞれの無線回路７２は、それぞれの無線部４２の機能を実現する。メモリ７３には、例えば通信制御部４３等の機能を実現するための各種プログラムやデータ等が格納される。プロセッサ７４は、メモリ７３から読み出したプログラムを実行することにより、例えば通信制御部４３等の機能を実現する。
　なお、メモリ６３内のプログラムやデータ等は、必ずしも全てが最初からメモリ６３内に記憶されていなくてもよい。例えば、無線通信装置６０に挿入されるメモリカードなどの可搬型記録媒体にプログラムやデータ等が記憶され、無線通信装置６０がこのような可搬型記録媒体からプログラムやデータ等を取得して実行するようにしてもよい。また、プログラムやデータ等を記憶させた他のコンピュータまたはサーバ装置などから、無線通信回線、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介して、無線通信装置６０がプログラムを取得して実行するようにしてもよい。メモリ７３内のプログラムやデータ等についても同様に、無線通信装置７０に挿入されるメモリカードなどの可搬型記録媒体からプログラムやデータ等を取得して実行するようにしてもよい。
［その他］
　なお、開示の技術は、上記した実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
　例えば、上記した実施例２では、端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号のタイミングが、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの信号の再送タイミングと重ならないように、Grant信号の送信タイミングが調整されたが、開示の技術はこれに限られない。例えば、実施例２において、端末４０から送信されるｅＭＢＢの信号のタイミングが、端末４０から送信されるＵＲＬＬＣの信号のタイミングとさらに重ならないように、Grant信号の送信タイミングがさらに調整されてもよい。即ち、実施例１と実施例２とは組み合わされてもよい。
　また、上記した各実施例では、ｅＭＢＢ基地局２０等のGrant－basedの基地局と、ＵＲＬＬＣ基地局３０等のGrant－freeの基地局とを含む無線通信システム１０が説明されたが、開示の技術はこれに限られない。例えば、Grant－basedの基地局どうしであっても、これらの基地局が互いにGrant信号の送信タイミングに関する情報を共有することにより、端末４０から送信される信号が重ならないようにGrant信号の送信タイミングを調整するようにしてもよい。
　また、上記した各実施例において、ｅＭＢＢ基地局２０、ＵＲＬＬＣ基地局３０、および端末４０が有するそれぞれの処理ブロックは、各実施例におけるそれぞれの装置の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて機能別に区分したものである。そのため、処理ブロックの区分方法やその名称によって、開示の技術が制限されることはない。また、上記した各実施例におけるｅＭＢＢ基地局２０、ＵＲＬＬＣ基地局３０、及び端末４０がそれぞれ有する各処理ブロックは、処理内容に応じてさらに多くの処理ブロックに細分化されてもよいし、複数の処理ブロックが１つの処理ブロックに統合されてもよい。また、それぞれの処理ブロックによって実行される処理は、ソフトウェアによる処理として実現されてもよく、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）等の専用のハードウェアにより実現されてもよい。
１０　無線通信システム
１１　コアネットワーク
２０　ｅＭＢＢ基地局
２１　アンテナ
２２　無線部
２３　通信制御部
２４　割当部
２５　判定部
２６　取得部
３０　ＵＲＬＬＣ基地局
３１　アンテナ
３２　無線部
３３　通信制御部
３４　割当部
３５　送信部
４０　端末
４１　アンテナ
４２　無線部
４３　通信制御部
６０　無線通信装置
７０　無線通信装置

Claims (8)

  1. 　第１の基地局と、
    　第２の基地局と、
    　前記第１の基地局から割り当てられた第１の無線リソースを用いて前記第１の基地局へ信号を送信し、前記第２の基地局から割り当てられた第２の無線リソースを用いて前記第２の基地局へ信号を送信する端末と
    　を備え、
    　前記第１の基地局は、
    　前記第１の無線リソースに関する情報を前記第２の基地局に通知し、
    　前記第２の基地局は、
    　前記第２の無線リソースを割り当てる場合、前記第１の無線リソースとは異なる第２の無線リソースを前記端末に割り当てることを特徴とする無線通信システム。
  2. 　前記第２の基地局は、
    　前記第２の無線リソースを割り当てる場合、前記第１の無線リソースのタイミングとは異なるタイミングの第２の無線リソースを前記端末に割り当てることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
  3. 　前記第２の基地局は、
    　前記第２の無線リソースを割り当てる場合、前記第１の無線リソースの周波数帯域とは異なる周波数帯域の第２の無線リソースを前記端末に割り当てることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
  4. 　前記第２の基地局は、
    　前記第２の無線リソースを割り当てる場合、前記第１の基地局によって前記端末に割り当てられる前記第１の無線リソースの中で、前記端末から前記第１の基地局へ送信される信号に対する再送信号に割り当てられた第１の無線リソースの送信タイミングとは異なる送信タイミングの第２の無線リソースを前記端末に割り当てることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
  5. 　前記第２の基地局は、
    　前記第２の基地局から前記端末へ送信されたデータに対して前記端末から送信される応答信号に対して第２の無線リソースを割り当てる場合、前記応答信号の送信タイミングが、前記第１の無線リソースの送信タイミングとは異なる送信タイミングとなるように、前記データに割り当てる第２の無線リソースを調整することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
  6. 　他の基地局から、端末に割り当てられる第１の無線リソースに関する情報を取得する取得部と、
    　前記端末に第２の無線リソースを割り当てる場合、前記第１の無線リソースと前記第２の無線リソースとが衝突するか否かを判定する判定部と、
    　前記第１の無線リソースと前記第２の無線リソースとが衝突する場合、前記第２の無線リソースとは異なる第３の無線リソースを前記端末に割り当てる割当部と
    　を備えることを特徴とする基地局。
  7. 　第１の基地局から割り当てられた第１の無線リソースに関する情報を受信する受信部と、
    　前記第１の無線リソースを用いて、前記第１の基地局へ信号を送信する送信部と
    　を備え、
    　前記受信部は、
    　第２の基地局から、前記第１の基地局によって割り当てられた前記第１の無線リソースとは異なる第２の無線リソースに関する情報を受信し、
    　前記送信部は、
    　前記第２の無線リソースを用いて、前記第２の基地局へ信号を送信することを特徴とする端末。
  8. 　基地局が、
    　他の基地局から、端末に割り当てられるアップリンクの第１の無線リソースに関する情報を取得し、
    　前記端末に第２の無線リソースを割り当てる場合、前記第２の無線リソースと前記第１の無線リソースとが衝突するか否かを判定し、
    　前記第２の無線リソースが前記第１の無線リソースと衝突する場合、前記第２の無線リソースとは異なる第３の無線リソースを前記端末に割り当てる
    　処理を実行することを特徴とする無線通信方法。
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