WO2019076214A1

WO2019076214A1 - 一种基站同步方法和装置

Info

Publication number: WO2019076214A1
Application number: PCT/CN2018/109549
Authority: WO
Inventors: 陶震
Original assignee: 阿里巴巴集团控股有限公司
Priority date: 2017-10-20
Filing date: 2018-10-10
Publication date: 2019-04-25
Also published as: TW201918100A; CN109699068A; CN109699068B

Abstract

本申请实施例提供了一种基站同步方法和装置，所述方法包括：服务器确定第一基站；服务器接收第二基站发送的同步应答帧；同步应答帧包括第一基站发送同步请求帧的发送时间戳，以及第二基站接收同步请求帧的接收时间戳；服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算第一基站与基准时间的第一系统时差，以及计算第二基站与所述基准时间的第二系统时差；服务器将第一系统时差发送至相应的第一基站，将第二系统时差发送至相应的第二基站；第一基站用于根据相应的第一系统时差进行时间调整；第二基站用于根据相应的第二系统时差进行时间调整。在本申请实施例中，全网中的各个基站都可以根据相应的系统时差，实现与基准时间的同步。

Description

一种基站同步方法和装置

本申请要求2017年10月20日递交的申请号为201710985486.2、发明名称为“一种基站同步方法和装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种基站同步方法和一种基站同步装置。

背景技术

物联网技术是继计算机和互联网之后的第三次信息技术革命，具有实时性和交互性等优点，已经被广泛应用于城市管理、数字家庭、定位导航、物流管理、安保系统等多个领域。其中，LoRa是物联网中一种基于扩频技术的超远距离传输方案，具有传输距离远、低功耗、多节点和低成本等特性。

现有的数据传输方法中，LoRa网络中通常包括终端、基站和服务器。

对于在Class B模式下的终端，基站会定时周期性地下行广播信标无线帧beacon帧，终端利用信标无线帧来校准自己的时间，并以这个时间计算自己接收下行消息的时隙。但由于晶振偏移等因素，基站的时间误差会随着时间而累计，导致各个基站的系统时间无法保持同步。不能保证各个基站的下行信标无线帧发送的同步。

为了保证各个基站的系统时间保持同步，在现有技术中，基站需要额外设置全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，通过将该球定位系统的时间作为该基站的系统时间，从而实现各基站的时间同步。但这种方式，基站需要配置额外的全球定位系统，会提高数据传输的成本；且全球定位系统的信号也容易受所处环境限制，比如被建筑或树木阻挡、天气干扰等，从而影响各基站间的系统时间同步。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基站同步方法和相应的一种基站同步装置。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种基站同步方法，包括：

服务器确定第一基站；

所述服务器接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

所述服务器将所述第一系统时差发送至相应的第一基站，将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。

优选的，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长；

所述服务器计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

优选的，所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器选取第一基站的系统时间作为基准时间；

所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

所述服务器选取第二基站的系统时间作为基准时间；

所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。

所述服务器选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

所述服务器计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差；

所述服务器根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第一系统时差计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

所述服务器选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

所述服务器计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

所述服务器根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第二系统时差计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。

优选的，还包括：

所述服务器向第一基站发送启动指令；所述第一基站用于根据所述启动指令，向第二基站发送同步请求帧。

优选的，所述服务器确定第一基站的步骤包括：

在初次时间同步处理中，所述服务器将全网基站确定为第一基站。

优选的，所述服务器确定第一基站的步骤还包括：

在第二次时间同步处理中，所述服务器从全网基站中选取部分基站作为第一基站。

优选的，所述服务器确定第一基站的步骤还包括：

在第二次时间同步处理之后的时间同步处理中，所述服务器将上一次时间同步处理过程中的第二基站，确定为第三基站；

所述服务器将在初次同步处理过程中，接收到所述第三基站发送的同步请求帧的基站，确定为第一基站。

本申请实施例还公开了一种基站同步方法，包括：

服务器确定第一基站；

所述服务器接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；

所述服务器采用所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差，以及确定所述第二基站的系统时间与所述基准时间的第二系统时差；

优选的，所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；所述服务器采用所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差，以及确定所述第二基站的系统时间与基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器选取第一基站的系统时间作为基准时间；

所述服务器选取第二基站的系统时间作为基准时间；

所述服务器选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

优选的，还包括：

优选的，所述服务器确定第一基站的步骤包括：

优选的，所述服务器确定第一基站的步骤还包括：

本申请实施例还公开了一种基站同步方法，包括：

服务器确定第一基站；

所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差；

所述服务器将所述第一系统时差发送至相应的第一基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整。

优选的，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差的步骤包括：

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。

优选的，所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差的步骤包括：

所述服务器选取第二基站的系统时间作为基准时间；

本申请实施例还公开了一种基站同步方法，包括：

服务器确定第一基站；

所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

所述服务器将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。

优选的，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

优选的，所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器选取第一基站的系统时间作为基准时间；

本申请实施例还公开了一种基站同步方法，包括：

第一基站向第二基站发送同步请求帧；所述第二基站用于根据所述同步请求帧向所述服务器发送同步应答帧；所述服务器用于根据所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差；

所述第一基站接收所述服务器发送的所述第一系统时差；

所述第一基站采用所述第一系统时差，进行时间调整。

优选的，所述第一基站向第二基站发送同步请求帧的步骤包括：

第一基站接收服务器发送的启动指令，

所述第一基站根据所述启动指令，向第二基站发送同步请求帧。

优选的，所述第一基站采用所述第一系统时差，进行时间调整的步骤包括：

所述第一基站采用所述第一系统时差，调整本地的系统时间，或，调整发送信标无线帧beacon的时间。

本申请实施例还公开了一种基站同步方法，包括：

第二基站接收第一基站发送的同步请求帧；

所述第二基站根据所述同步请求帧向服务器发送同步应答帧；所述服务器用于根据所述同步应答帧，确定所述第二基站的系统时间与基准时间的第二系统时差；

所述第二基站接收所述服务器发送的所述第二系统时差；

所述第二基站采用所述第二系统时差，进行时间调整。

优选的，所述第二基站采用所述第二系统时差，进行时间调整处理的步骤包括：

所述第二基站采用所述第二系统时差，调整本地的系统时间，或，调整发送信标无线帧beacon的时间。

本申请实施例还公开了一种基站同步装置，包括：

位于服务器的第一基站确定模块，用于确定第一基站；

位于所述服务器同步应答帧接收模块，用于接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

位于所述服务器的系统时差计算模块，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

位于所述服务器的系统时差发送模块，用于将所述第一系统时差发送至相应的第一基站，将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。

优选的，所述系统时差计算模块包括：

测量传输时长确定子模块，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长；

站间时差确定子模块，用于计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

基准时差确定子模块，用于根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

优选的，所述基准时差确定子模块包括：

第一基准时间选取单元，用于选取第一基站的系统时间作为基准时间；

第一基准时差确定单元，用于将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

优选的，所述基准时差确定子模块包括：

第二基准时间选取单元，用于选取第二基站的系统时间作为基准时间；

第二基准时差确定单元，用于将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。

优选的，所述基准时差确定子模块包括：

第三基准时间选取单元，用于选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

第三基准时差确定单元，用于计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差；

第四基准时差确定单元，用于根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第一系统时差计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

优选的，所述基准时差确定子模块包括：

第四基准时间选取单元，用于选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

第五基准时差确定单元，用于计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

第六基准时差确定单元，用于根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第二系统时差计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。

优选的，还包括：

位于所述服务器的启动指令发送模块，用于向第一基站发送启动指令；所述第一基站用于根据所述启动指令，向第二基站发送同步请求帧。

优选的，所述第一基站确定模块包括：

第一确定子模块，用于在初次时间同步处理中，所述服务器将全网基站确定为第一基站。

优选的，所述第一基站确定模块还包括：

第二确定子模块，用于在第二次时间同步处理中，从全网基站中选取部分基站作为第一基站。

优选的，所述第一基站确定模块还包括：

第三基站确定子模块，用于在第二次时间同步处理之后的时间同步处理中，将上一次时间同步处理过程中的第二基站，确定为第三基站；

第三确定子模块，用于将在初次同步处理过程中，接收到所述第三基站发送的同步请求帧的基站，确定为第一基站。

本申请实施例还公开了一种基站同步装置，包括：

位于服务器的第一基站确定模块，用于确定第一基站；

位于所述服务器的同步应答帧接收模块，用于接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；

位于所述服务器的系统时差计算模块，用于采用所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差，以及确定所述第二基站的系统时间与所述基准时间的第二系统时差；

优选的，所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；所述系统时差计算模块包括：

优选的，所述基准时差确定子模块包括：

优选的，还包括：

优选的，所述第一基站确定模块包括：

第一确定子模块，用于在初次时间同步处理中，将全网基站确定为第一基站。

优选的，所述第一基站确定模块还包括：

本申请实施例还公开了一种基站同步装置，包括：

位于服务器的第一基站确定模块，用于确定第一基站；

位于所述服务器的系统时差计算模块，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差；

位于所述服务器的系统时差发送模块，用于将所述第一系统时差发送至相应的第一基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整。

优选的，所述系统时差计算模块包括：

基准时差确定子模块，用于根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。

优选的，所述基准时差确定子模块包括：

基准时间选取单元，用于选取第二基站的系统时间作为基准时间；

基准时差确定单元，用于将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。

本申请实施例还公开了一种基站同步装置，包括：

位于服务器的第一基站确定模块，用于确定第一基站；

位于所述服务器的系统时差计算模块，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

位于所述服务器的系统时差发送模块，用于将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。

优选的，所述系统时差计算模块包括：

基准时差确定子模块，用于根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

优选的，所述基准时差确定子模块包括：

基准时间选取单元，用于选取第一基站的系统时间作为基准时间；

基准时差确定单元，用于将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

本申请实施例还公开了一种基站同步装置，包括：

位于第一基站的同步请求帧发送模块，用于向第二基站发送同步请求帧；所述第二基站用于根据所述同步请求帧向所述服务器发送同步应答帧；所述服务器用于根据所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差；

位于所述第一基站的系统时差接收模块，用于接收所述服务器发送的所述第一系统时差；

位于所述第一基站的第一时间调整模块，用于采用所述第一系统时差，进行时间调整。

优选的，所述同步请求帧发送模块包括：

启动指令接收子模块，用于接收服务器发送的启动指令，

同步请求帧发送子模块，用于根据所述启动指令，向第二基站发送同步请求帧。

优选的，所述第一时间调整模块包括：

第一时间调整子模块，用于采用所述第一系统时差，调整本地的系统时间，或，调整发送信标无线帧beacon的时间。

本申请实施例还公开了一种基站同步装置，包括：

位于第二基站的同步请求帧接收模块，用于接收第一基站发送的同步请求帧；

位于所述第二基站的同步应答帧发送模块，用于根据所述同步请求帧向服务器发送同步应答帧；所述服务器用于根据所述同步应答帧，确定所述第二基站的系统时间与基准时间的第二系统时差；

位于所述第二基站的第二系统时差接收模块，用于接收所述服务器发送的所述第二系统时差；

位于所述第二基站的第二时间调整模块，用于采用所述第二系统时差，进行时间调整。

优选的，所述第二时间调整模块包括：

第二时间调整子模块，用于采用所述第二系统时差，调整本地的系统时间，或，调整发送信标无线帧beacon的时间。

本申请实施例还公开了一种装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如上所述的一个或多个的方法。

本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如上所述的一个或多个的方法。

本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例中，全网中的各个基站都可以根据相应的系统时差，实现与基准时间的同步。并且本申请实施例的同步方法不依于全球定位系统的授时，因此，既避免了各基站设置全球定位系统可能带来的数据传输成本升高的问题，也减少了因各基站无法准确接收定位信号导致的难以可靠进行数据传输的问题，也即是，降低了数据传输成本，提高了数据传输的可靠性。

各个基站可以根据相应的系统时差调整本地系统时间，从而保证各个基站的时间同步。或各个基站可以根据相应的系统时差，调整发送信标无线帧beacon的时间，从而保证各个基站之间发送信标无线帧beacon的同步。

附图说明

图1是本申请的一种基站同步方法实施例1的步骤流程图；

图2是本申请的一种基站同步方法实施例2的步骤流程图；

图3是本申请实施例中初次时间同步处理的示意图；

图4是本申请实施例中初次时间同步处理之后的时间同步处理示意图；

图5是本申请的一种基站同步方法实施例3的步骤流程图；

图6是本申请的一种基站同步方法实施例4的步骤流程图；

图7是本申请的一种基站同步方法实施例5的步骤流程图；

图8是本申请的一种基站同步方法实施例6的步骤流程图；

图9是本申请的一种基站同步方法实施例7的步骤流程图；

图10是本申请的一种基站同步方法实施例8的步骤流程图；

图11是本申请的一种基站同步装置实施例1的结构框图；

图12是本申请的一种基站同步装置实施例2的结构框图；

图13是本申请的一种基站同步装置实施例3的结构框图；

图14是本申请的一种基站同步装置实施例4的结构框图；

图15是本申请的一种基站同步装置实施例5的结构框图；

图16是本申请的一种基站同步装置实施例6的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

LoRa网络由终端节点、基站节点和服务器组成。终端具有LoRa网络连接能力，并接入该LoRa网络。根据该LoRa网络所部署的应用场景的不同，该终端可以包括不同的电子设备，比如，在该LoRa网络应用于城市管理中时，该终端可以包括智能电表；在该LoRa网络应用于数字家庭中时，该终端可以包括各种智能家电等等。

基站，在LoRa网络中又称为网关或者集中器，具有无线连接汇聚功能，包括终端提供接入LoRa网络的入口，对来自服务器或终端的数据进行转发，实现该终端与该服务器之间的数据交互。当然，基站也能够与处于该基站的信号覆盖范围内的其它基站通过传输无线帧的方式进行数据交互。

服务器可以包括一个服务器或者服务器集群，用于根据从基站或终端获取到的数据进行业务处理，以及对该基站或该终端的工作模式和工作状态进行控制。

参照图1，示出了本申请的一种基站同步方法实施例1的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，服务器确定第一基站；

在LoRa网络中，全网基站都与服务器连接。

在本申请实施例中，当服务器需要对基站进行时间同步处理时，服务器首先从全网基站中选择部分或将全部基站作为第一基站。

步骤102，所述服务器接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；

第一基站通过LoRa信道向第二基站发送同步请求帧。第二基站在接收到同步请求帧后，生成同步应答帧，并向服务器发送该同步应答帧。

在本申请实施例中，所述同步请求帧为无线帧。所述同步应答帧可以为无线帧，也可以为有线帧。

在本申请实施例中，同一个第二基站可以接收到多个第一基站发送的同步请求帧。第二基站针对每一个同步请求帧，生成一个同步应答帧，并将该同步应答帧发送给服务器。

步骤103，所述服务器采用所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差，以及确定所述第二基站的系统时间与基准时间的第二系统时差；

在本申请实施例中，服务器可以接收到多个第二基站发送的同步应答帧。服务器针对每一个同步应答帧，确定相应的第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差，以及确定相应的第二基站的系统时间与基准时间的第二系统时差。

基准时间可以是多个第一基站和多个第二基站中的其中一个基站的系统时间。当确定其中一个基站与基准时间的系统时差后，就可以根据各个基站之间的系统时差，计算到各个基站与基准时间的系统时差。

例如，LoRa网络包括：基站1、基站2、基站3和服务器。基站1和基站2，都向基站3发送了同步请求帧。

基站3生成一个针对基站1的同步请求帧的同步应答帧，以及一个针对基站2的同步请求帧的同步应答帧。

服务器可以从基站1的系统时间，或基站2的系统时间，或基站3的系统时间中选取一个系统时间作为基准时间。

若服务器选择基站1的系统时间作为基准时间，则服务器可以根据基站3发送的针对基站1的同步请求帧的同步应答帧，计算基站3的系统时间与基准时间的第二系统时差。由于基站1的系统时间即为基准时间，即基站1的系统时间与基准时间的第一系统时差为0。

服务器可以根据基站3发送的针对基站2的同步请求帧的同步应答帧，计算基站2与基站3的系统时差，然后根据基站3与基准时间的系统时差，计算基站2与基准时间的第一系统时差。

步骤104，所述服务器将所述第一系统时差发送至相应的第一基站，将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。

在本申请实施例中，服务器将各个基站与基准时间的系统时差，发送到相应的各个基站。各个基站可以根据相应的系统时差进行时间调整。时间调整可以包括：调整本地的系统时间，或者，调整向Class B模式的终端发送信标无线帧beacon的时间。

例如，当基站1知道了它和基准时间的系统时差，基站1可以选择调整本地的系统时间，然后用修正后的系统时间来控制信标无线帧beacon的发送时间，或者不修改本地的系统时间，而是直接用自己的系统时间加上系统时差来控制信标无线帧beacon的发送时间。

参照图2，示出了本申请的一种基站同步方法实施例2的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，服务器确定第一基站；

在本申请实施例的一种示例中，如果服务器是在进行初次时间同步处理，则服务器将全网基站确定为第一基站。也就是说所有基站都会向发送同步请求帧。

在LoRa网络中，第一基站可以通过广播的方式发送同步请求帧。在某个第一基站周边的其他基站可以收到该第一基站广播的同步请求帧。在本申请实施例中，将接收到同步请求帧的基站称为第二基站，因此，某个基站即是发送同步请求帧的第一基站，也是接收同步请求帧的第二基站。

由于初次时间同步处理中，全网所有基站都会与其他其他进行同步请求帧的交互过程。因此，全网所有基站都可以与基准时间同步。

在本申请实施例的另一种示例中，如果服务器是在进行第二次时间同步处理，则服务器从全网基站中选取部分基站作为第一基站。

在第二次时间同步处理中，服务器可以只从全网基站中选取部分基站作为第一基站。

例如，服务器可以只从全网基站中，选取具备全球定位系统授时能力的基站作为第一基站。

在本申请实施例的又一种示例中，如果服务器是在进行第二次时间同步处理之后的时间同步处理，则服务器将上一次时间同步处理过程中的第二基站，确定为第三基站；服务器将在初次同步处理过程中，接收到第三基站发送的同步请求帧的基站，确定为第一基站。

例如，在第四次的时间同步处理中，服务器根据时间同步处理的记录，查找在第三次时间同步处理中，接收到同步请求帧的第二基站。

若在第三次时间同步处理中，基站4为接收到基站3发送的同步请求帧的第二基站，则服务器将基站4确定为第三基站。

服务器根据时间同步处理的记录，查找在初次时间同步处理中，接收过基站4发送的同步请求帧的基站。

若基站5和基站6是在初次时间同步处理中，接收过基站4发送的同步请求帧的基站，则服务器将基站5和基站6作为第四次的时间同步处理中的第一基站。

步骤202，所述服务器向第一基站发送启动指令；所述第一基站用于根据所述启动指令，向第二基站发送同步请求帧；

服务器在选定第一基站后，同时向各个第一基站发送启动指令。第一基站根据启动指令，生成同步请求帧。然后在LoRa信道向第二基站发送同步请求帧。

步骤203，所述服务器接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；

第二基站在接收到同步请求帧后，生成同步应答帧，并向服务器发送该同步应答帧。

步骤204，所述服务器采用所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差，以及确定所述第二基站的系统时间与基准时间的第二系统时差；

在本申请实施例中，服务器可以选取第一基站和第二基站中的一个基站的系统时间作为基准时间。

步骤205，所述服务器将所述第一系统时差发送至相应的第一基站，将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。

在本申请实施例中，所述同步应答帧可以包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；所述步骤205可以包括如下子步骤：

子步骤S11，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长，所述测量传输时长为所述同步请求帧从所述第一基站开始发送到所述第二基站接收完成所用的时长；

同步请求帧的发送时间戳可以由第一基站在发送同步请求帧时添加到同步请求帧中。

第二基站接收到同步请求帧后记录当时的时间作为接收时间戳。第二基站可以将同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳添加到同步应答帧中。

在本申请实施例中，同步请求帧的发送时间戳与该同步请求帧的接收时间戳的差值，即可作为该同步请求帧从第一基站开始发送到第二基站接收完成所用的测量传输时长。

例如，第二基站根据无线帧1携带发送时间戳，确定无线帧1的发送时间为1444440000000微秒，第二基站在接收到无线帧1时，确定无线帧1的接收时间戳，无线帧1的接收时间为1444448000000微秒，则无线帧1的测量传输时长为1444448000000-1444440000000＝8000000微秒。

子步骤S12，所述服务器计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

无线帧的真实传输时长为无线帧在基站发送时的处理时间、发送无线帧的持续时间以及该无线帧在另一基站接收时的处理时间。由于在LoRa网络中，无线帧的传输精度很高，通常情况下，基站之间传输无线帧所用的真实传输时长仅与该无线帧的帧格式有关，因此，对于同一帧格式的无线帧，该无线帧的真实传输时长是固定的。

在本申请实施例中，可以事先根据无线帧的帧格式，确定与该无线帧对应的真实传输时长，比如，从帧格式与真实传输时长的对应关系中，获取与该无线帧的帧格式对应的真实传输时长。

其中，帧格式与真实传输时长的对应关系，可以通过事先对不同帧格式的无线帧的传输过程进行测试，并将测试得到的真实传输时长与对应的帧格式进行存储得到。

在本申请实施例中，优选的，为了提高确定该真实传输时长的准确性，提高了提高确定第一基站与第二基站的系统时差的准确性，可以确定所述无线帧在所述第一基站与所述第二基站之间往返一次的往返时长，将所述往返时长的一半确定为所述真实传输时长。

在LoRa网络中，基站所确定的时间戳精度很高，通常可以达到微秒级别，所以，可以通过时间戳，准确地确定无线帧的发送时间和接收时间，发送时间与接收时间之间的差值即为无线帧的测量传输时长。如果该测量传输时长与该真实传输时长相同，则说明第一基站与第二基站的系统时差为0，即第一基站的系统时间与第二基站的系统时间同步；如果该测量传输时长与该真实传输时长不同，则说明第一基站与第二基站的系统时差不为0，该测量传输时长与该真实传输时长之间的差值即为该系统时差。

例如，t _ref1表示第一基站发送同步请求帧的发送时间，即第一基站发送该无线帧时第一基站的系统时间；t _ref2表示第二基站接收到同步请求帧的接收时间，即第二基站接收同步请求帧时第二基站的系统时间；Δt ₁表示同步请求帧在第一基站发送时的处理时间，比如调制所占的时间等；Δt ₂表示同步请求帧在第一基站发送至第二基站的持续时间；Δt ₃表示同步请求帧在第二基站接收时的处理时间，比如解调所占的时间等。

因此，同步请求帧从所述第一基站开始发送到所述第二基站接收完成所用的测量传输时长Δt _ref为：Δt _ref＝|t _ref2-t _ref1|。

同步请求帧从所述第一基站开始发送到所述第二基站接收完成所用的真实传输时长ΔT为：ΔT＝Δt ₁+Δt ₂+Δt ₃。

第一基站与第二基站的系统时差即可为：

或

其中，如果

则当Δt大于0时，表示第二基站的系统时间超前于第一基站的系统时间，当Δt小于0表示第二基站的系统时间落后于第一基站的系统时间。

如果

当Δt大于0表示第一基站的系统时间超前于第二基站的系统时间，当Δt小于0表示第一基站的系统时间落后于第二基站的系统时间。

以

表示第一基站与第二基站的系统时差为例，ΔT＝3微秒。对于无线帧1，发送时间t _ref1＝1444440000000微秒，接收时间t _ref2＝1444448000000微秒，Δt _ref＝1444448000000-1444440000000＝8000000微秒，

即Δt＝7990000微秒。

子步骤S13，所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

在本申请实施例中，服务器可以接收多个第二基站发送的同步应答帧。服务器针对每一个同步应答帧，确定相应的第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差，以及确定相应的第二基站的系统时间与基准时间的第二系统时差。

在本申请实施例的一种示例中，所述子步骤S13可以进一步包括如下子步骤：

子步骤S1301，所述服务器选取第一基站的系统时间作为基准时间；

子步骤S1302，所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

在本申请实施例的另一种示例中，所述子步骤S13可以进一步包括如下子步骤：

子步骤S1303，所述服务器选取第二基站的系统时间作为基准时间；

子步骤S1304，所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。

在本申请实施例中，基准时间可以是所述服务器的系统时间，也可以是其他精度较高的时钟参考设备的时间，比如铯原子钟等。

服务器可以计算第一基站和第二基站中的一个基站与基准时间的系统时差。然后根据这一个基站与基准时间的系统时差以及各个基站之间系统时差，计算各个基站与基站时间的系统时差。

在本申请实施例的又一种示例中，所述子步骤S13可以进一步包括如下子步骤：

子步骤S1305，所述服务器选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

子步骤S1306，所述服务器计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差；

子步骤S1307，所述服务器根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第一系统时差计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

在本申请实施例的再一种示例中，所述子步骤S13可以进一步包括如下子步骤：

子步骤S1308，所述服务器选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

子步骤S1309，所述服务器计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

子步骤S1310，所述服务器根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第二系统时差计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。

为了使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，下面通过一个例子对本申请实施例加以说明：参照图3所示为本申请实施例中初次时间同步处理的示意图。其中LoRa网络包括：基站1、基站2、基站3、基站4以及服务器。

在初次时间同步处理时，服务器将全网所有基站都作为第一基站。服务器首先向基站1、基站2、基站3、基站4发送启动指令。

各基站接收到启动指令后，向周边的基站广播同步请求帧。基站1广播的同步请求帧会被基站2接收；基站2广播的同步请求帧会被基站1和基站3接收；基站3广播的同步请求帧会被基站2和基站4接收；基站4广播的同步请求帧会被基站3接收。

基站在接收到同步请求帧后，针对各个同步请求帧生成相应的同步应答帧，并向服务器发送同步应答帧。

如，基站2在收到基站1和基站3发送的同步请求帧后，分别生成一个针对基站1的同步请求帧的同步应答帧和一个针对基站3的同步请求帧的同步应答帧。基站2将这两个同步应答帧发送至服务器。

服务器根据各个同步应答帧，计算相应的第一基站与第二基站之间的系统时差。

服务器可以根据基站发送同步请求帧的发送时间戳和另一个基站接收同步请求帧的接收时间戳，计算基站之间的测量传输时长。然后根据测量传输时长和预先测定的真实传输时长，计算基站之间的系统时差。

具体的，针对基站1的同步请求帧的同步应答帧包括：基站1发送同步请求帧的发送时间戳，以及基站2接收该同步请求帧的接收时间戳。

服务器根据基站1发送同步请求帧的发送时间戳，以及基站2接收该同步请求帧的接收时间戳，计算基站1与基站2之间的系统时差。

针对基站3的同步请求帧的同步应答帧包括：基站3发送同步请求帧的发送时间戳，以及基站2接收该同步请求帧的接收时间戳。

服务器根据基站3发送同步请求帧的发送时间戳，以及基站2接收该同步请求帧的接收时间戳，计算基站3与基站2之间系统时差。

在计算到各个基站之间系统时差后，可以从各个基站的系统时间中选取其中一个作为基准时间。然后根据各个基站之间系统时差，计算各个基站与基准时间的系统时差。

服务器将各个基站与基准时间的系统时差，发送至相应的基站。各个基站根据相应的系统时差进行时间调整。

如，服务器在计算到基站1与基站2的系统时差、基站2与基站3的系统时差、基站3与基站4的系统时差后。

服务器选取基站3的系统时间作为基准时间，则基站2与基站3的系统时差，即为基站2与基准时间的系统时差。服务器根据基站1与基站2的系统时差和基站2与基站3的系统时差，可以计算得到基站1与基站3的系统时差，即基站1与基准时间的系统时差。

在初次时间同步处理之后的时间同步处理中，服务器可以只从全网基站中选择部分基站作为第一基站。参照图4所示为本申请实施例中初次时间同步处理之后的时间同步处理示意图。其中，服务器选择基站1和基站3作为第一基站。

服务器首先向基站1、基站3发送启动指令。

基站1、基站3接收到启动指令后，向周边的基站广播同步请求帧。

基站1广播的同步请求帧会被基站2接收；基站3广播的同步请求帧会被基站2和基站4接收。

服务器根据各个同步应答帧，计算相应的第一基站与第二基站之间的系统时差。具体的，可以根据基站发送同步请求帧的时间戳和另一个基站接收同步请求帧的时间戳，计算基站之间的测量传输时长。然后根据测量传输时长和预先测定的真实传输时长，计算基站之间的系统时差。

在本申请实施例中，初次时间同步处理与之后的时间同步处理的区别只在于选取第一基站的方式不同。

在初次时间同步处理中，服务器将全网基站选取为第一基站。

在之后的时间同步处理中，服务器从全网基站中选取部分基站作为第一基站。

优选的，在进行第二次时间同步处理之后的时间同步处理中，服务器将上一次时间同步处理过程中的第二基站，确定为第三基站；服务器将在初次同步处理过程中，接收到第三基站发送的同步请求帧的基站，确定为第一基站。

参照图5示出了本申请的一种基站同步方法实施例3的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，第一基站向第二基站发送同步请求帧；所述第二基站用于根据所述同步请求帧向所述服务器发送同步应答帧；所述服务器用于根据所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差；

在本申请实施例中，所述步骤301可以包括如下子步骤：

子步骤S21，第一基站接收服务器发送的启动指令，

子步骤S22，所述第一基站根据所述启动指令，向第二基站发送同步请求帧。

在本申请实施例中，第一基站可以通过广播的方式发送同步请求帧。接收到同步请求帧的第二基站，根据同步请求帧向服务器发送同步应答帧。

服务器根据同步应答帧确定第一基站的系统时间与基准时间的系统时差。

其中，服务器根据同步应答帧确定第一基站的系统时间与基准时间的系统时差的方式，可以参见前述中的相关描述，此处不再一一赘述。

步骤302，所述第一基站接收所述服务器发送的所述第一系统时差；

步骤303，所述第一基站采用所述第一系统时差，进行时间调整。

在本申请实施例中，所述步骤303可以包括：

在本申请实施例中，各个第一基站向相应的第二基站发送同步请求帧，第二基站根据同步请求帧向服务器发送同步应答帧。服务器根据同步应答帧，计算相应的第一基站与基准时间的系统时差。各个第一基站可以根据相应的系统时差调整本地系统时间，从而保证各个第一基站的时间同步。或各个第一基站可以根据相应的系统时差，调整发送信标无线帧beacon的时间，从而保证各个第一基站之间发送信标无线帧beacon的同步。

参照图6示出了本申请的一种基站同步方法实施例4的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤401，第二基站接收第一基站发送的同步请求帧；

在本申请实施例中，第二基站可以接收第一基站广播的同步请求帧。

步骤402，所述第二基站根据所述同步请求帧向服务器发送同步应答帧；所述服务器用于根据所述同步应答帧，确定所述第二基站的系统时间与基准时间的第二系统时差；

在本申请实施例中，接收到同步请求帧的第二基站，根据同步请求帧向服务器发送同步应答帧。

服务器根据同步应答帧确定第二基站的系统时间与基准时间的系统时差。

步骤403，所述第二基站接收所述服务器发送所述第二系统时差；

步骤404，所述第二基站采用所述第二系统时差，进行时间调整。

在本申请实施例中，所述步骤404可以包括：

在本申请实施例中，各个第一基站向相应的第二基站发送同步请求帧，第二基站根据同步请求帧向服务器发送同步应答帧。服务器根据同步应答帧，计算相应的第二基站与基准时间的系统时差。各个第二基站可以根据相应的系统时差调整本地系统时间，从而保证各个第二基站的时间同步。或各个第二基站可以根据相应的系统时差，调整发送信标无线帧beacon的时间，从而保证各个第二基站之间发送信标无线帧beacon的同步。

参照图7示出了本申请的一种基站同步方法实施例5的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤501，服务器确定第一基站；

步骤502，所述服务器接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

步骤503，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

步骤504，所述服务器将所述第一系统时差发送至相应的第一基站，将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。

时间调整可以包括：调整本地的系统时间，或者，调整向Class B模式的终端发送信标无线帧beacon的时间。

参照图8示出了本申请的一种基站同步方法实施例6的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤601，服务器确定第一基站；

在本申请实施例中的一种示例中，如果服务器是在进行初次时间同步处理，则服务器将全网基站确定为第一基站。

在本申请实施例中的另一种示例中，如果服务器是在进行第二次时间同步处理，则述服务器从全网基站中选取部分基站作为第一基站。

在本申请实施例中的又一种示例中，如果服务器是在进行第二次时间同步处理之后的时间同步处理，则服务器将上一次时间同步处理过程中的第二基站，确定为第三基站；服务器将在初次同步处理过程中，接收到第三基站发送的同步请求帧的基站，确定为第一基站。

步骤602，所述服务器向第一基站发送启动指令；所述第一基站用于根据所述启动指令，向第二基站发送同步请求帧。

步骤603，所述服务器接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

步骤604，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

在本申请实施例中，所述步骤604可以包括如下子步骤：

子步骤S31，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长；

子步骤S32，所述服务器计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

子步骤S33，所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

在本申请实施例中的一种示例中，所述子步骤S33可以进一步包括如下子步骤：

子步骤S3301，所述服务器选取第一基站的系统时间作为基准时间；

子步骤S3302，所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

在本申请实施例中的另一种示例中，所述子步骤S33可以进一步包括如下子步骤：

子步骤S3303，所述服务器选取第二基站的系统时间作为基准时间；

子步骤S3304，所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。

在本申请实施例中的又一种示例中，所述子步骤S33可以进一步包括如下子步骤：

子步骤S3305，所述服务器选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

子步骤S3306，所述服务器计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差；

子步骤S3307，所述服务器根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第一系统时差计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

在本申请实施例中的再一种示例中，所述子步骤S33可以进一步包括如下子步骤：

子步骤S3308，所述服务器选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

子步骤S3309，所述服务器计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

子步骤S3310，所述服务器根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第二系统时差计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。

步骤605，所述服务器将所述第一系统时差发送至相应的第一基站，将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。

参照图9示出了本申请的一种基站同步方法实施例7的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤701，服务器确定第一基站；

步骤702，所述服务器接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

步骤703，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差；

在本申请实施例中，所述步骤703可以包括如下子步骤：

子步骤S41，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长；

子步骤S42，所述服务器计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

子步骤S43，所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。

在本申请实施例中，所述子步骤S43可以包括如下子步骤：

子步骤S4301，所述服务器选取第二基站的系统时间作为基准时间；

子步骤S4302，所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。

步骤704，所述服务器将所述第一系统时差发送至相应的第一基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整。

参照图10示出了本申请的一种基站同步方法实施例8的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤801，服务器确定第一基站；

步骤802，所述服务器接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

步骤803，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

在本申请实施例中，所述步骤803可以包括如下子步骤：

子步骤S51，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长；

子步骤S52，所述服务器计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

子步骤S53，所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

在本申请实施例中，所述子步骤S53可以包括如下子步骤：

子步骤S5301，所述服务器选取第一基站的系统时间作为基准时间；

子步骤S5302，所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。

步骤804，所述服务器将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图11，示出了本申请的一种基站同步装置实施例1的结构框图，具体可以包括如下模块：

位于服务器的第一基站确定模块901，用于确定第一基站；

位于所述服务器的同步应答帧接收模块902，用于接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；

位于所述服务器的系统时差计算模块903，用于采用所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差，以及确定所述第二基站的系统时间与所述基准时间的第二系统时差；

位于所述服务器的系统时差发送模块904，用于将所述第一系统时差发送至相应的第一基站，将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。

在本申请实施例中，所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；所述系统时差计算模块903可以包括：

在本申请实施例中，所述基准时差确定子模块可以包括：

在本申请实施例中，所述装置还可以包括：

在本申请实施例中，所述第一基站确定模块901可以包括：

在本申请实施例中，所述第一基站确定模块901还可以包括：

参照图12，示出了本申请的一种基站同步装置实施例2的结构框图，具体可以包括如下模块：

位于第一基站的同步请求帧发送模块1001，用于向第二基站发送同步请求帧；所述第二基站用于根据所述同步请求帧向所述服务器发送同步应答帧；所述服务器用于根据所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差；

位于所述第一基站的系统时差接收模块1002，用于接收所述服务器发送的所述第一系统时差；

位于所述第一基站的第一时间调整模块1003，用于采用所述第一系统时差，进行时间调整。

在本申请实施例中，所述同步请求帧发送模块1001可以包括：

启动指令接收子模块，用于接收服务器发送的启动指令，

在本申请实施例中，所述第一时间调整模块1003可以包括：

参照图13，示出了本申请的一种基站同步装置实施例3的结构框图，具体可以包括如下模块：

位于第二基站的同步请求帧接收模块1101，用于接收第一基站发送的同步请求帧；

位于所述第二基站的同步应答帧发送模块1102，用于根据所述同步请求帧向服务器发送同步应答帧；所述服务器用于根据所述同步应答帧，确定所述第二基站的系统时间与基准时间的第二系统时差；

位于所述第二基站的第二系统时差接收模块1103，用于接收所述服务器发送的所述第二系统时差；

位于所述第二基站的第二时间调整模块1104，用于采用所述第二系统时差，进行时间调整。

在本申请实施例中，所述第二时间调整模块1104可以包括：

参照图14，示出了本申请的一种基站同步装置实施例4的结构框图，具体可以包括如下模块：

位于服务器的第一基站确定模块1201，用于确定第一基站；

位于所述服务器同步应答帧接收模块1202，用于接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

位于所述服务器的系统时差计算模块1203，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

位于所述服务器的系统时差发送模块1204，用于将所述第一系统时差发送至相应的第一基站，将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。

在本申请实施例中，所述系统时差计算模块1203可以包括：

在本申请实施例中，所述基准时差确定子模块可以包括：

在本申请实施例中，所述的装置还可以包括：

在本申请实施例中，所述第一基站确定模块1201可以包括：

在本申请实施例中，所述第一基站确定模块1201还可以包括：

参照图15，示出了本申请的一种基站同步装置实施例5的结构框图，具体可以包括如下模块：

位于服务器的第一基站确定模块1301，用于确定第一基站；

位于所述服务器同步应答帧接收模块1302，用于接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

位于所述服务器的系统时差计算模块1303，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差；

位于所述服务器的系统时差发送模块1304，用于将所述第一系统时差发送至相应的第一基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整。

在本申请实施例中，所述系统时差计算模块1303可以包括：

在本申请实施例中，所述基准时差确定子模块可以包括：

参照图16，示出了本申请的一种基站同步装置实施例6的结构框图，具体可以包括如下模块：

位于服务器的第一基站确定模块1401，用于确定第一基站；

位于所述服务器同步应答帧接收模块1402，用于接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

位于所述服务器的系统时差计算模块1403，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

位于所述服务器的系统时差发送模块1404，用于将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。

在本申请实施例中，所述系统时差计算模块1403可以包括：

在本申请实施例中，所述基准时差确定子模块可以包括：

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例还提供了一种装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本申请实施例所述的方法。

本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行本申请实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种基站同步方法和一种基站同步装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，根据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

一种基站同步方法，其特征在于，包括：

服务器确定第一基站；

所述服务器接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

所述服务器将所述第一系统时差发送至相应的第一基站，将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长；

所述服务器计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器选取第一基站的系统时间作为基准时间；

所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器选取第二基站的系统时间作为基准时间；

所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

所述服务器计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差；

所述服务器根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第一系统时差计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

所述服务器计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

所述服务器根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第二系统时差计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器向第一基站发送启动指令；所述第一基站用于根据所述启动指令，向第二基站发送同步请求帧。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述服务器确定第一基站的步骤包括：

在初次时间同步处理中，所述服务器将全网基站确定为第一基站。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述服务器确定第一基站的步骤还包括：

在第二次时间同步处理中，所述服务器从全网基站中选取部分基站作为第一基站。
根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述服务器确定第一基站的步骤还包括：

在第二次时间同步处理之后的时间同步处理中，所述服务器将上一次时间同步处理过程中的第二基站，确定为第三基站；

所述服务器将在初次同步处理过程中，接收到所述第三基站发送的同步请求帧的基站，确定为第一基站。
一种基站同步方法，其特征在于，包括：

服务器确定第一基站；

所述服务器接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；

所述服务器采用所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差，以及确定所述第二基站的系统时间与所述基准时间的第二系统时差；

所述服务器将所述第一系统时差发送至相应的第一基站，将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；所述服务器采用所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差，以及确定所述第二基站的系统时间与基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长；

所述服务器计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器选取第一基站的系统时间作为基准时间；

所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器选取第二基站的系统时间作为基准时间；

所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

所述服务器计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差；

所述服务器根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第一系统时差计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

所述服务器计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

所述服务器根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第二系统时差计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器向第一基站发送启动指令；所述第一基站用于根据所述启动指令，向第二基站发送同步请求帧。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述服务器确定第一基站的步骤包括：

在初次时间同步处理中，所述服务器将全网基站确定为第一基站。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述服务器确定第一基站的步骤还包括：

在第二次时间同步处理中，所述服务器从全网基站中选取部分基站作为第一基站。
根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述服务器确定第一基站的步骤还包括：

在第二次时间同步处理之后的时间同步处理中，所述服务器将上一次时间同步处理过程中的第二基站，确定为第三基站；

所述服务器将在初次同步处理过程中，接收到所述第三基站发送的同步请求帧的基站，确定为第一基站。
一种基站同步方法，其特征在于，包括：

服务器确定第一基站；

所述服务器接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差；

所述服务器将所述第一系统时差发送至相应的第一基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整。
根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差的步骤包括：

所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长；

所述服务器计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。
根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差的步骤包括：

所述服务器选取第二基站的系统时间作为基准时间；

所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。
一种基站同步方法，其特征在于，包括：

服务器确定第一基站；

所述服务器接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第二基站与基准时间的第二系统时差；

所述服务器将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。
根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长；

所述服务器计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，

所述服务器根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差的步骤包括：

所述服务器选取第一基站的系统时间作为基准时间；

所述服务器将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
一种基站同步方法，其特征在于，包括：

第一基站向第二基站发送同步请求帧；所述第二基站用于根据所述同步请求帧向服务器发送同步应答帧；所述服务器用于根据所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差；

所述第一基站接收所述服务器发送的所述第一系统时差；

所述第一基站采用所述第一系统时差，进行时间调整。
根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一基站向第二基站发送同步请求帧的步骤包括：

第一基站接收服务器发送的启动指令，

所述第一基站根据所述启动指令，向第二基站发送同步请求帧。
根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述第一基站采用所述第一系统时差，进行时间调整的步骤包括：

所述第一基站采用所述第一系统时差，调整本地的系统时间，或，调整发送信标无线帧beacon的时间。
一种基站同步方法，其特征在于，包括：

第二基站接收第一基站发送的同步请求帧；

所述第二基站根据所述同步请求帧向服务器发送同步应答帧；所述服务器用于根据所述同步应答帧，确定所述第二基站的系统时间与基准时间的第二系统时差；

所述第二基站接收所述服务器发送的所述第二系统时差；

所述第二基站采用所述第二系统时差，进行时间调整。
根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二基站采用所述第二系统时差，进行时间调整处理的步骤包括：

所述第二基站采用所述第二系统时差，调整本地的系统时间，或，调整发送信标无线帧beacon的时间。
一种基站同步装置，其特征在于，包括：

位于服务器的第一基站确定模块，用于确定第一基站；

位于所述服务器同步应答帧接收模块，用于接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

位于所述服务器的系统时差计算模块，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

位于所述服务器的系统时差发送模块，用于将所述第一系统时差发送至相应的第一基站，将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。
根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述系统时差计算模块包括：

测量传输时长确定子模块，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长；

站间时差确定子模块，用于计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

基准时差确定子模块，用于根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述基准时差确定子模块包括：

第一基准时间选取单元，用于选取第一基站的系统时间作为基准时间；

第一基准时差确定单元，用于将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述基准时差确定子模块包括：

第二基准时间选取单元，用于选取第二基站的系统时间作为基准时间；

第二基准时差确定单元，用于将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。
根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述基准时差确定子模块包括：

第三基准时间选取单元，用于选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

第三基准时差确定单元，用于计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差；

第四基准时差确定单元，用于根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第一系统时差计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述基准时差确定子模块包括：

第四基准时间选取单元，用于选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

第五基准时差确定单元，用于计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

第六基准时差确定单元，用于根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第二系统时差计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。
根据权利要求32所述的装置，其特征在于，还包括：

位于所述服务器的启动指令发送模块，用于向第一基站发送启动指令；所述第一基站用于根据所述启动指令，向第二基站发送同步请求帧。
根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述第一基站确定模块包括：

第一确定子模块，用于在初次时间同步处理中，所述服务器将全网基站确定为第一基站。
根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述第一基站确定模块还包括：

第二确定子模块，用于在第二次时间同步处理中，从全网基站中选取部分基站作为第一基站。
根据权利要求39或40所述的装置，其特征在于，所述第一基站确定模块还包括：

第三基站确定子模块，用于在第二次时间同步处理之后的时间同步处理中，将上一次时间同步处理过程中的第二基站，确定为第三基站；

第三确定子模块，用于将在初次同步处理过程中，接收到所述第三基站发送的同步请求帧的基站，确定为第一基站。
一种基站同步装置，其特征在于，包括：

位于服务器的第一基站确定模块，用于确定第一基站；

位于所述服务器的同步应答帧接收模块，用于接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；

位于所述服务器的系统时差计算模块，用于采用所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差，以及确定所述第二基站的系统时间与所述基准时间的第二系统时差；

位于所述服务器的系统时差发送模块，用于将所述第一系统时差发送至相应的第一基站，将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。
根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；所述系统时差计算模块包括：

测量传输时长确定子模块，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长；

站间时差确定子模块，用于计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

基准时差确定子模块，用于根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差，以及计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述基准时差确定子模块包括：

第一基准时间选取单元，用于选取第一基站的系统时间作为基准时间；

第一基准时差确定单元，用于将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述基准时差确定子模块包括：

第二基准时间选取单元，用于选取第二基站的系统时间作为基准时间；

第二基准时差确定单元，用于将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。
根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述基准时差确定子模块包括：

第三基准时间选取单元，用于选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

第三基准时差确定单元，用于计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差；

第四基准时差确定单元，用于根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第一系统时差计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述基准时差确定子模块包括：

第四基准时间选取单元，用于选取时钟参考设备的时间作为基准时间；

第五基准时差确定单元，用于计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差；

第六基准时差确定单元，用于根据所述第一基站与所述第二基站的系统时差，以及所述第二系统时差计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。
根据权利要求42所述的装置，其特征在于，还包括：

位于所述服务器的启动指令发送模块，用于向第一基站发送启动指令；所述第一基站用于根据所述启动指令，向第二基站发送同步请求帧。
根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述第一基站确定模块包括：

第一确定子模块，用于在初次时间同步处理中，将全网基站确定为第一基站。
根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述第一基站确定模块还包括：

第二确定子模块，用于在第二次时间同步处理中，从全网基站中选取部分基站作为第一基站。
根据权利要求49或50所述的装置，其特征在于，所述第一基站确定模块还包括：

第三基站确定子模块，用于在第二次时间同步处理之后的时间同步处理中，将上一次时间同步处理过程中的第二基站，确定为第三基站；

第三确定子模块，用于将在初次同步处理过程中，接收到所述第三基站发送的同步请求帧的基站，确定为第一基站。
一种基站同步装置，其特征在于，包括：

位于服务器的第一基站确定模块，用于确定第一基站；

位于所述服务器同步应答帧接收模块，用于接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

位于所述服务器的系统时差计算模块，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第一基站与基准时间的第一系统时差；

位于所述服务器的系统时差发送模块，用于将所述第一系统时差发送至相应的第一基站；所述第一基站用于根据所述相应的第一系统时差进行时间调整。
根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述系统时差计算模块包括：

测量传输时长确定子模块，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长；

站间时差确定子模块，用于计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

基准时差确定子模块，用于根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。
根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述基准时差确定子模块包括：

基准时间选取单元，用于选取第二基站的系统时间作为基准时间；

基准时差确定单元，用于将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第一基站与所述基准时间的第一系统时差。
一种基站同步装置，其特征在于，包括：

位于服务器的第一基站确定模块，用于确定第一基站；

位于所述服务器同步应答帧接收模块，用于接收第二基站发送的同步应答帧；所述同步应答帧由所述第二基站根据第一基站发送的同步请求帧生成；所述同步应答帧包括所述第一基站发送所述同步请求帧的发送时间戳，以及所述第二基站接收所述同步请求帧的接收时间戳；

位于所述服务器的系统时差计算模块，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，计算所述第二基站与基准时间的第二系统时差；

位于所述服务器的系统时差发送模块，用于将所述第二系统时差发送至相应的第二基站；所述第二基站用于根据所述相应的第二系统时差进行时间调整。
根据权利要求55所述的装置，其特征在于，所述系统时差计算模块包括：

测量传输时长确定子模块，用于根据同步请求帧的发送时间戳和接收时间戳，确定测量传输时长；

站间时差确定子模块，用于计算所述测量传输时长与预设的无线帧的真实传输时长的测量差值，将所述测量差值作为所述第一基站与所述第二基站的系统时差；

基准时差确定子模块，用于根据基准时间以及所述第一基站与所述第二基站的系统时差，计算所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
根据权利要求56所述的装置，其特征在于，所述基准时差确定子模块包括：

基准时间选取单元，用于选取第一基站的系统时间作为基准时间；

基准时差确定单元，用于将所述第一基站与所述第二基站的系统时差，作为所述第二基站与所述基准时间的第二系统时差。
一种基站同步装置，其特征在于，包括：

位于第一基站的同步请求帧发送模块，用于向第二基站发送同步请求帧；所述第二基站用于根据所述同步请求帧向服务器发送同步应答帧；所述服务器用于根据所述同步应答帧，确定所述第一基站的系统时间与基准时间的第一系统时差；

位于所述第一基站的系统时差接收模块，用于接收所述服务器发送的所述第一系统时差；

位于所述第一基站的第一时间调整模块，用于采用所述第一系统时差，进行时间调整。
根据权利要求58所述的装置，其特征在于，所述同步请求帧发送模块包括：

启动指令接收子模块，用于接收服务器发送的启动指令，

同步请求帧发送子模块，用于根据所述启动指令，向第二基站发送同步请求帧。
根据权利要求58或59所述的装置，其特征在于，所述第一时间调整模块包括：

第一时间调整子模块，用于采用所述第一系统时差，调整本地的系统时间，或，调整发送信标无线帧beacon的时间。
一种基站同步装置，其特征在于，包括：

位于第二基站的同步请求帧接收模块，用于接收第一基站发送的同步请求帧；

位于所述第二基站的同步应答帧发送模块，用于根据所述同步请求帧向服务器发送同步应答帧；所述服务器用于根据所述同步应答帧，确定所述第二基站的系统时间与基准时间的第二系统时差；

位于所述第二基站的第二系统时差接收模块，用于接收所述服务器发送的所述第二系统时差；

位于所述第二基站的第二时间调整模块，用于采用所述第二系统时差，进行时间调整。
根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述第二时间调整模块包括：

第二时间调整子模块，用于采用所述第二系统时差，调整本地的系统时间，或，调整发送信标无线帧beacon的时间。
一种基站同步装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1-10或11-20或21-23或24-26或27-29或30-31所述的一个或多个的方法。
一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如权利要求1-10或11-20或21-23或24-26或27-29或30-31所述的一个或多个的方法。