WO2019074331A3 - 인공지능 기반의 자동 삽관 장치 및 그 구동 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능 기반의 자동 삽관 장치는 일측에 소정의 길이를 가지는 촬상채널이 구비된 비디오 후두경이 구비되며, 삽관튜브를 이동시키기 위한 구동부를 포함하는 몸체, 상기 촬상채널의 둘레에 상기 촬상채널의 길이 방향을 따라 결합되어 기관 내로 삽입되는 블레이드 및 상기 삽관튜브가 기관 내로 자동 삽관되도록 상기 몸체의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
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2018
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