WO2019073580A1 - Slide fastener manufacturing device - Google Patents

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fastener chain
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main body
continuous fastener
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外石 義行
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Ykk株式会社
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    • A44HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44BBUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00Slide fasteners
    • A44B19/42Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
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    • A44B19/42Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
    • A44B19/60Applying end stops upon stringer tapes

Definitions

  • main parts and molds in the processing unit used to carry out each process, which have different specifications for each fastener type, of the slide fastener manufacturing apparatus are separated from the processing unit main body to form one massive unit. Configured.
  • the block unit is designed in consideration of different positioning methods, shapes, component configurations, sizes, weights, and assembling methods depending on the type of fastener. And by providing a drive part and a sensor part only in the processing part main body, adjustment for every fastener type is completed only by unit exchange, and shortening of setup change time is achieved. According to this method, even in the case of a fastener production site, even a worker who does not have a high level of technical skill can perform setup replacement easily, reliably and in a short time. In addition, this unit switching technology has been developed in the same way in the post-process, making it possible to construct a production style that can meet various product specifications in a single production line.
  • FIG. 1 It is a perspective view of the lower unit of a reinforcement film welding process part. It is a schematic side view which shows the principal part of a reinforcement film welding process part. It is a perspective view which shows the structure of the delivery mechanism part of a process part main body. It is an enlarged view of a chain locking member.
  • (A), (B) is operation
  • the continuous fastener chain 21 is accommodated loosely between the space portion processing portion 100 and the reinforcing film welding processing portion 200, and between the reinforcing film welding processing portion 200 and the mounting portion processing portion 300, in the next process.
  • Containment detection units 9 and 11 are provided to detect whether or not the necessary length of the continuous fastener chain 21 is necessary.
  • the slide fastener manufacturing apparatus 1 configured as described above processes the continuous fastener chain 21 while conveying it with the pretreatment device 3 and the finishing device 4 to manufacture the slide fastener 45.
  • the lower unit 105 is positioned in the conveyance direction (X direction) of the continuous fastener chain 21, the vertical direction (Z direction) orthogonal to the conveyance direction, and the unit mounting direction (Y direction) perpendicular to the conveyance direction and the vertical direction. Is done.
  • the lower unit mounting portion 115 (processing portion side positioning portion) of the processing portion main body 101 is the support surface 173 of the pedestal portion 171, the contact surfaces 175 and 176, the upper and lower positioning surfaces 181 of the positioning portion 177, the positioning portion 177
  • the horizontal positioning surface 183, the upper and lower positioning surfaces 187 of the projection 185, and the horizontal positioning surface 183 support the bottom plate 157 (unit-side positioning unit) of the lower unit 105.
  • the lower unit attachment portion 115 and the bottom plate 157 function as positioning portions for restricting the movement of the lower unit 105 and positioning them relative to each other.
  • the pin bolt 189 provided upright on the pedestal portion 171 engages with the engagement recess portion 163 in the engagement portion 161 of the bottom plate 157. Do. Thus, the lower unit 105 is supported by the lower unit attachment portion 115 without rattling on the front side of the processing portion main body 101.
  • the engaging portion 161 of the lower unit 105 is fixed to the pedestal portion 171 by tightening with the pin bolt 189.
  • the bottom plate 157 of the lower unit 105 is reliably engaged with the fixing member 191, and the mounting state is stably maintained even when an external force is applied.
  • the fixing member 191 is fixed to the pedestal 171 by the fixing bolt 193 in a state of being in contact with the lower unit 105, and reinforces the fixing of the lower unit 105.
  • FIG. 16 is a perspective view of the reinforcing film welding portion 200
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of the reinforcing film welding portion.
  • the reinforcing film welding processing portion 200 includes a processing portion main body 201, an upper unit (second upper unit) 203, and a lower unit (second lower unit) 205.
  • the upper unit 203 and the lower unit 205 are prepared for each type of slide fastener 45 to be manufactured, and can be easily attached to and detached from the processing unit main body 201.
  • the reinforcement film welding process part 200 is provided with the delivery mechanism part 207 which conveys the continuous fastener chain 21 from the space part process part 100 mentioned above.
  • the delivery mechanism portion 207 is fixed between the upper unit attachment portion 215 and the lower unit attachment portion 217 of the support portion 213, and conveys the continuous fastener chain 21 between the upper unit 203 and the lower unit 205.
  • the upper unit attachment portion 215 has a pair of contact surfaces 251A and 251B against which the positioning contact portion 239 of the positioning plate 237 shown in FIG. 18 abuts.
  • the pair of contact surfaces 251A and 251B extend in the Z direction, and a plurality of screw holes 253 screwed with the fixing bolts 243 inserted through the insertion holes 241 of the positioning plate 237 are formed.
  • Positioning walls 255A, 255B are formed along the Z direction on both sides in the X direction on one contact surface 251A.
  • a positioning wall 255C is formed along the Z direction on only one side in the X direction on the other contact surface 251B.
  • Positioning pins 257 project from lower ends of the pair of contact surfaces 251A and 251B.
  • 25 (A) and 25 (B) are operation explanatory views showing the operation of the space detection unit 287 and the distance detection unit 288 in stages.
  • FIG. 25A when the continuous fastener chain 21 is conveyed to the conveyance path between the lower rail 289 and the upper rail 290, the rotary disk 77 rotates while contacting the continuous fastener chain 21. Then, when the space portion 29 of the continuous fastener chain 21 reaches immediately below the rotary disk 77, the rotary disk 77 is fitted into the opening of the space portion 29. Then, the swing lever 75 swings as shown by the arrow Pa in the figure, and the detection piece 79 is out of the light detection area of the light sensor 81.
  • FIG. 28 is a side view of the punching unit 303 shown in FIG. 27 as viewed from the V3 direction.
  • the punching unit 303 has a bottom plate 321, a top plate 323, a support 325, and a processing mechanism 327.
  • the bottom plate 321 and the top plate 323 are formed of a rectangular plate in a plan view, and are spaced apart in the vertical direction by four columns 325.
  • the bottom plate 321 has a width Wc and a thickness tc. Inside each column 325, a biasing member such as a spring is provided inside each column 325. Then, the top plate 323 is biased upward by being separated from the bottom plate 321 by the biasing member in the support column 325.
  • the processing mechanism portion 327 includes a support portion 331 provided on the top plate 323, a lower mold portion 333 provided on the bottom plate 321, and a tool portion 337.
  • a guide member 345 is disposed between the support portion 331 and the lower mold portion 333.
  • a guide pin 335 connecting the support portion 331 and the lower mold portion 333 is inserted into the guide member 345 and fixed to the top plate 323 by a pin (not shown).
  • the guide member 345 has a guide hole into which a tool tip portion of the tool portion 337 described later is inserted, and each tool is slidably guided in the vertical direction.
  • both side edges of the bottom plate 321 of the drilling unit 303 are inserted into the support table 355 of the unit mounting portion 315 from the front side of the processing unit main body 301. Then, the punching unit 303 is pushed until the bottom plate 321 abuts on the side surface of the stopper 361. At this time, when the bottom plate 321 engages with the support groove 355, the punching unit 303 is positioned with respect to the conveying direction (X direction) of the continuous fastener chain 21 and the vertical direction (Z direction). Further, the punching unit 303 is positioned in the unit mounting direction (Y direction) by the bottom plate 321 contacting the outer peripheral portion of the stopper 361 (see FIG. 26).
  • FIG. 31 is an enlarged perspective view of the delivery mechanism 305 of the processing unit main body 301.
  • the transport path of the continuous fastener chain 21 is formed between the lower rail 371 supporting the lower side of the continuous fastener chain and the upper rail 373 disposed above the lower rail 371 with the continuous fastener chain interposed therebetween.
  • this continuous fastener chain illustrated the resin fastener provided with the resin-made element
  • the metal fastener provided with the metal-made element may be sufficient.
  • the space portion 29 (see FIG. 2) is provided in advance and the metal element is attached to the tape, so the space portion processing portion 100 becomes unnecessary.

Abstract

This slide fastener manufacturing device (1) is provided with a plurality of machining sections (100, 200, 300). The machining sections (100, 200, 300) are provided with: machining section bodies (101, 201, 301) arranged in the direction in which a continuous fastener chain is transported; a plurality of units (103, 105, 203, 205, 303) mountable to and removable from the machining section bodies (101, 201, 301) and used to machine the continuous fastener chain (21); a positioning mechanism for positioning the units (103, 105, 203, 205, 303) on the machining section bodies (101, 201, 301); drive sections (117, 219, 317); and sensor sections (119, 287, 288, 375, 377). The drive sections (117, 219, 317) and the sensor sections (119, 287, 288, 375, 377) are provided only to the machining section bodies (101, 201, 301) of the machining sections.

Description

スライドファスナー製造装置Slide fastener manufacturing device
 本発明は、連続ファスナーチェーンからスライドファスナーを製造するスライドファスナー製造装置に関する。 The present invention relates to a slide fastener manufacturing apparatus for manufacturing a slide fastener from a continuous fastener chain.
 長尺状の連続ファスナーチェーンを搬送しつつ、製品となる個々のスライドファスナーを製造するスライドファスナー製造装置が知られている(例えば、特許文献1)。スライドファスナー製造装置は、連続ファスナーチェーンにおける、製品化される個々のスライドファスナー同士の境界にスペース部を形成するスペース部加工部と、スペース部より搬送方向上流側のファスナーエレメント列端部に溶着部を形成する端部溶着機構と、を備える。更に、スライドファスナー製造装置は、ファスナーエレメント列の下流側端部に下止を取り付ける下止取付機構と、ファスナーエレメント列にスライダーを取り付けるスライダー取付機構と、ファスナーエレメント列の上流側端部に上止を取り付ける上止取付機構と、連続ファスナーチェーンを所定の長さに切断する切断機構と、スライドファスナーを搬出する搬出機構等、各種工程の加工部を備えて構成される。 DESCRIPTION OF RELATED ART The slide fastener manufacturing apparatus which manufactures the individual slide fastener used as a product is known, conveying an elongate continuous fastener chain (for example, patent document 1). The slide fastener manufacturing apparatus includes a space portion processing portion forming a space portion at a boundary between individual slide fasteners to be manufactured in a continuous fastener chain, and a weld portion at an end portion of a fastener element row upstream of the space portion in the transport direction. And an end welding mechanism to form Furthermore, the slide fastener manufacturing apparatus includes a lower stop attachment mechanism for attaching a lower stop to the downstream end of the fastener element row, a slider attachment mechanism for attaching a slider to the fastener element row, and an upper end for the upstream end of the fastener element row. A processing part of various processes, such as an upper stop attachment mechanism for attaching a, a cutting mechanism for cutting a continuous fastener chain to a predetermined length, and an unloading mechanism for unloading a slide fastener, is configured.
国際公開第2015/029240号WO2015 / 029240
 上記のスライドファスナー製造装置は、スペース部加工部、端部溶着加工部等の各加工部が、製造するスライドファスナーの種別(製品長さ、製品厚さ、製品幅、務歯形状、テープ厚、テープ幅、上止形状、下止形状、開具形状、位置決め部品形状、等)に応じて専用の構造を有する。そのため、スライドファスナー製造装置は、単一種類のスライドファスナーを製造する専用製造装置として用いられる形態が殆どであった。
 ところが、近年のスライドファスナーは、多種多様なデザインや素材に対応するように製品種類が大幅に増加し、しかも、短期間で各種製品を製造する要求が高まっている。そのため、製造ラインにおいては、現行製品の専用製造装置から新規な製品種類に対応する他の専用製造装置に頻繁に入れ替えする必要があり、その煩雑な入れ替えの作業が生産効率を低下させる要因となっている。また、製造装置が備える各加工部を調整する段取り替えで製品種類に対応するにも、多種の製品それぞれに対応して逐一実施することになり、作業者の熟練を要し、手間も掛かっていた。更に、他品種少量生産であっては、各専用製造装置の単体での稼働率は低く、その結果、低稼働率の専用製造装置が生産ラインに多数設置された状態となり、生産現場のスペース効率の低下を招いていた。
In the slide fastener manufacturing apparatus described above, the types of slide fasteners that each processing part such as a space part processing part, an end part welding processing part etc. manufactures (product length, product thickness, product width, tooth shape, tape thickness, It has a dedicated structure according to the tape width, upper stop shape, lower stop shape, opener shape, positioning part shape, etc.). Therefore, the slide fastener manufacturing apparatus is mostly used as a dedicated manufacturing apparatus for manufacturing a single type of slide fastener.
However, in recent years, slide fasteners have a great increase in product types to correspond to a wide variety of designs and materials, and moreover, there is an increasing demand for manufacturing various products in a short period of time. Therefore, in the production line, it is necessary to frequently replace the dedicated production apparatus of the current product with another dedicated production apparatus corresponding to the new product type, and the complicated replacement work causes the reduction of production efficiency. ing. In addition, in order to correspond to the product type by the setup change which adjusts each processing part with which the manufacturing apparatus is equipped, it will be implemented one by one corresponding to each of various products, requiring the skill of the operator and taking time. The Furthermore, in the case of low-volume production of other types, the operating rate of each dedicated manufacturing device is low, and as a result, a large number of dedicated manufacturing devices with low operating rates are installed in the production line. Was causing a decline in
 本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的は、種類の異なるスライドファスナーの製造を、作業者の熟練を要することなく、簡単且つ短時間に段取り替えして実施でき、高い生産効率で省スペースで生産できるスライドファスナー製造装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned matters, and its object is to manufacture different types of slide fasteners, which can be carried out simply and in a short time, without requiring the skill of the operator. It is an object of the present invention to provide a slide fastener manufacturing device that can be manufactured with space-saving and space-saving.
 本発明では、スライドファスナー製造装置の、ファスナー種別毎に仕様が異なる、各工程を実施するために使用される加工部における主要部品や金型を、加工部本体から切り離し、一つの塊状のユニットとして構成している。その塊状のユニットは、ファスナー種別により異なる位置決め方法、形状、部品構成、大きさ、重量、組みつけ方法が考慮されて設計される。そして、加工部本体にのみ駆動部やセンサ部を設けることで、ファスナー種別毎の調整をユニット交換のみで済ませ、段取り替え時間の短縮を図っている。この方式によれば、ファスナー生産現場において、高度な専門技術を有しない作業者でも簡単、且つ確実に、しかも短時間で段取り替えが実施できる。また、このユニットの切り替え技術は、後工程にも同様に展開され、いわゆる、一つの製造ラインで様々な製品仕様に対応可能な生産スタイルを構築可能にした。 In the present invention, main parts and molds in the processing unit used to carry out each process, which have different specifications for each fastener type, of the slide fastener manufacturing apparatus are separated from the processing unit main body to form one massive unit. Configured. The block unit is designed in consideration of different positioning methods, shapes, component configurations, sizes, weights, and assembling methods depending on the type of fastener. And by providing a drive part and a sensor part only in the processing part main body, adjustment for every fastener type is completed only by unit exchange, and shortening of setup change time is achieved. According to this method, even in the case of a fastener production site, even a worker who does not have a high level of technical skill can perform setup replacement easily, reliably and in a short time. In addition, this unit switching technology has been developed in the same way in the post-process, making it possible to construct a production style that can meet various product specifications in a single production line.
 上記のユニット交換を実現するための本発明は、具体的には次の構成からなる。
(1) 搬送される長尺の連続ファスナーチェーンにそれぞれ加工を施す複数の加工部を備えたスライドファスナー製造装置であって、
 前記加工部は、
 前記連続ファスナーチェーンの搬送方向に沿って配置される加工部本体と、
 前記加工部本体にそれぞれ着脱可能とされ、前記連続ファスナーチェーンの加工に用いる複数のユニットと、
 前記ユニットを、前記加工部本体に位置決めする位置決め機構と、
 前記ユニットを駆動する駆動部と、
 前記連続ファスナーチェーンを検知するセンサ部と、
をそれぞれ備え、
 前記駆動部と前記センサ部は、前記加工部の前記加工部本体にのみ設けられたスライドファスナー製造装置。
Specifically, the present invention for realizing the above unit exchange has the following configuration.
(1) A slide fastener manufacturing apparatus comprising a plurality of processing parts for processing a long continuous fastener chain to be transported,
The processing unit is
A processing unit main body disposed along the conveying direction of the continuous fastener chain;
A plurality of units respectively detachable from the processing unit main body and used for processing the continuous fastener chain;
A positioning mechanism for positioning the unit on the processing unit body;
A drive unit for driving the unit;
A sensor unit for detecting the continuous fastener chain;
Have each
The said drive part and the said sensor part are a slide fastener manufacturing apparatus provided only in the said process part main body of the said process part.
 本構成のスライドファスナー製造装置によれば、各加工部のユニットが、加工部本体に対して着脱可能とされるので、ユニットを交換することで、異なる種類のスライドファスナーの製造に容易に対応できる。これにより、製造するスライドファスナーの種別毎に専用の機構を備えた専用製造装置と比較して、稼働率を向上でき、設備費を削減できる。
 また、ユニットを交換することで、各種のスライドファスナーの製造に簡単に対応させることができるので、種別の異なるスライドファスナーを製造する際の段取り替えに要する手間及び時間を大幅に低減できる。
 そして、駆動部とセンサ部が加工部の加工部本体にのみ設けられることで、駆動系と検出系の調整を、ユニット交換の度に実施する必要がなくなる。よって、段取り替えを簡単且つ短時間で完了できる。
According to the slide fastener manufacturing apparatus of this configuration, since the unit of each processing unit is detachable from the processing unit main body, it is possible to easily cope with the manufacture of different types of slide fasteners by replacing the unit. . As a result, compared with a dedicated manufacturing apparatus provided with a dedicated mechanism for each type of slide fastener to be manufactured, the operation rate can be improved and the equipment cost can be reduced.
In addition, by replacing the unit, it is possible to easily cope with the manufacture of various slide fasteners, and therefore, it is possible to greatly reduce the labor and time required for the setup replacement when manufacturing different types of slide fasteners.
Further, by providing the drive unit and the sensor unit only in the processing unit main body of the processing unit, it is not necessary to adjust the drive system and the detection system every time the unit is replaced. Therefore, setup change can be completed easily and in a short time.
(2) 前記位置決め機構は、前記ユニットに設けられたユニット側位置決め部と、前記加工部本体に設けられた加工部側位置決め部と、を備え、
 前記ユニットを、前記加工部本体に対して前記連続ファスナーチェーンの搬送方向、上下方向、及び前記搬送方向と前記上下方向に直交する方向に関して位置決めする(1)に記載にスライドファスナー製造装置。
 このスライドファスナー製造装置によれば、位置決め機構によりユニットが加工部本体に直交3軸方向に位置決めされることで、ユニットと連続ファスナーチェーンとが自動的に位置決めされる。
(2) The positioning mechanism includes a unit-side positioning unit provided in the unit, and a processing unit-side positioning unit provided in the processing unit main body,
The slide fastener manufacturing apparatus according to (1), wherein the unit is positioned with respect to the processing unit main body with respect to the conveying direction of the continuous fastener chain, the vertical direction, and the direction orthogonal to the conveying direction and the vertical direction.
According to this slide fastener manufacturing device, the unit and the continuous fastener chain are automatically positioned by the positioning mechanism positioning the unit in the direction of three orthogonal axes in the processing unit main body.
(3) 前記ユニットは、前記加工部の前記連続ファスナーチェーンの前記搬送方向に直交する正面方向又は直上方向から前記加工部本体に装着される(1)又は(2)に記載のスライドファスナー製造装置。
 このスライドファスナー製造装置によれば、ユニットが、加工部の正面方向又は直上方向から装着されるため、ユニット交換の作業性が向上し、迅速な段取り替えが可能となる。
(3) The slide fastener manufacturing apparatus according to (1) or (2), wherein the unit is attached to the processing unit main body from a front direction or an immediately above direction orthogonal to the conveying direction of the continuous fastener chain of the processing unit. .
According to this slide fastener manufacturing device, since the unit is mounted from the front direction or directly above the processing portion, the workability of unit exchange is improved, and quick setup change becomes possible.
(4) 前記ユニットは、前記連続ファスナーチェーンに施す加工の種類に応じて、互いに異なる識別体を備える(1)~(3)のいずれか一つに記載のスライドファスナー製造装置。
 このスライドファスナー製造装置によれば、同じ加工の種類に用いるユニットが同じ種類の識別体を備えることで、ユニット交換の際に、誤装着されることを未然に防止できる。
(4) The slide fastener manufacturing apparatus according to any one of (1) to (3), wherein the unit includes different identification bodies according to the type of processing applied to the continuous fastener chain.
According to this slide fastener manufacturing device, when the units used for the same type of processing are provided with the same type of identification body, erroneous attachment can be prevented in advance at the time of unit replacement.
(5) 前記識別体は、前記ユニットを前記加工部本体に締結する固定ボルトである(4)に記載のスライドファスナー製造装置。
 このスライドファスナー製造装置によれば、ユニットを加工部本体に固定する固定ボルトを識別体にすることで、着脱すべき固定ボルトが特定しやすくなり、作業性を向上できる。
(5) The slide fastener manufacturing apparatus according to (4), wherein the identification body is a fixing bolt for fastening the unit to the processing unit main body.
According to this slide fastener manufacturing device, by using the fixing bolt for fixing the unit to the processing unit main body as the identifier, the fixing bolt to be attached and detached can be easily specified, and the workability can be improved.
(6) 前記センサ部は、前記連続ファスナーチェーンの搬送位置を検出する(1)~(5)のいずれか一つに記載のスライドファスナー製造装置。
 このスライドファスナー製造装置によれば、連続ファスナーチェーンの搬送位置をセンサ部により高精度に検出できる。
(6) The slide fastener manufacturing apparatus according to any one of (1) to (5), wherein the sensor unit detects a transport position of the continuous fastener chain.
According to this slide fastener manufacturing device, the transport position of the continuous fastener chain can be detected with high accuracy by the sensor unit.
(7) 前記センサ部は、前記連続ファスナーチェーンの搬送動作によって回転する測長ロールを有する(6)に記載のスライドファスナー製造装置。
 このスライドファスナー製造装置によれば、測長ロールの回転によって連続ファスナーチェーンの搬送長さを高精度に検出できる。
(8)前記センサ部は、搬送される前記連続ファスナーチェーンの一部に係止され、前記連続ファスナーチェーンの搬送動作によって回転又は移動する検出片と、前記検出片の動きを検出する位置検出センサとを有する、請求項6に記載のスライドファスナー製造装置。
 このスライドファスナー製造装置によれば、検出片の動きを位置検出センサによって検出することで、連続ファスナーチェーンの搬送位置を高精度に検出できる。
(7) The slide fastener manufacturing apparatus according to (6), wherein the sensor unit includes a length measurement roll that is rotated by a conveying operation of the continuous fastener chain.
According to this slide fastener manufacturing device, the transport length of the continuous fastener chain can be detected with high accuracy by the rotation of the length measurement roll.
(8) The sensor unit is engaged with a part of the continuous fastener chain to be conveyed, and a detection piece that rotates or moves by the conveyance operation of the continuous fastener chain, and a position detection sensor that detects the movement of the detection piece The slide fastener manufacturing apparatus according to claim 6, wherein
According to this slide fastener manufacturing device, the movement position of the continuous fastener chain can be detected with high accuracy by detecting the movement of the detection piece by the position detection sensor.
(9) 複数の前記加工部のいずれかは、
 前記ユニットには、
 前記連続ファスナーチェーンに設けられたファスナーエレメントを切断するエレメント切断部材を有する第1上部ユニットと、
 前記連続ファスナーチェーンに押し当てられ、前記連続ファスナーチェーンを固定する把持片を有する第1下部ユニットと、
が備えられ、
 前記センサ部は、前記連続ファスナーチェーンの前記ファスナーエレメントの切断位置を検出し、
 前記駆動部は、前記連続ファスナーチェーンの前記センサにより検出される前記切断位置で、前記第1上部ユニットの前記エレメント切断部材を押下して、前記連続ファスナーチェーンに前記ファスナーエレメントが除去されたスペース部を形成する(1)~(8)のいずれか一つに記載のスライドファスナー製造装置。
 このスライドファスナー製造装置によれば、連続ファスナーチェーンのファスナーエレメントを除去したスペース部を、簡単に且つ正確に形成できる。
(9) One of the plurality of processing units is
The unit
A first upper unit having an element cutting member for cutting a fastener element provided in the continuous fastener chain;
A first lower unit having a gripping piece pressed against the continuous fastener chain and fixing the continuous fastener chain;
Is equipped with
The sensor unit detects a cutting position of the fastener element of the continuous fastener chain,
The drive unit presses the element cutting member of the first upper unit at the cutting position detected by the sensor of the continuous fastener chain, and the space portion where the fastener element is removed from the continuous fastener chain The slide fastener manufacturing apparatus according to any one of (1) to (8), which forms
According to this slide fastener manufacturing device, the space portion from which the fastener element of the continuous fastener chain is removed can be formed simply and accurately.
(10) 複数の前記加工部のいずれかは、
 前記ユニットには、
 超音波ホーンを有する第2上部ユニットと、
 前記超音波ホーンからの超音波振動を受けるアンビルを有する第2下部ユニットと、
が備えられ、
 前記センサ部は、前記連続ファスナーチェーンに補強フィルムを溶着する溶着位置を検出し、
 前記駆動部は、前記連続ファスナーチェーンの前記溶着位置で、前記第2上部ユニットの前記超音波ホーンと第2下部ユニットの前記アンビルとの間に、前記連続ファスナーチェーンと前記補強フィルムとを挟んで、前記超音波ホーンを超音波振動させる(1)~(9)のいずれか一つに記載のスライドファスナー製造装置。
 このスライドファスナー製造装置によれば、連続ファスナーチェーンに補強フィルムを簡単に且つ正確に溶着できる。
(10) One of the plurality of processing units is
The unit
A second upper unit having an ultrasonic horn,
A second lower unit having an anvil that receives ultrasonic vibration from the ultrasonic horn;
Is equipped with
The sensor unit detects a welding position at which a reinforcing film is welded to the continuous fastener chain,
The drive unit sandwiches the continuous fastener chain and the reinforcing film between the ultrasonic horn of the second upper unit and the anvil of the second lower unit at the welding position of the continuous fastener chain. The slide fastener manufacturing apparatus according to any one of (1) to (9), wherein the ultrasonic horn is ultrasonically vibrated.
According to this slide fastener manufacturing device, the reinforcing film can be simply and accurately welded to the continuous fastener chain.
(11) 複数の前記加工部のいずれかは、
 前記ユニットは、前記連続ファスナーチェーンに穿設孔を形成するパンチを有する穿孔ユニットを備え、
 前記センサ部は、前記連続ファスナーチェーンの前記穿設孔の形成位置を検出し、
 前記駆動部は、前記連続ファスナーチェーンの前記センサにより検出される前記形成位置で、前記パンチを押下して、前記連続ファスナーチェーンに前記穿設孔を形成する(1)~(10)のいずれか一つに記載のスライドファスナー製造装置。
 このスライドファスナー製造装置によれば、連続ファスナーチェーンに穿設孔を簡単に且つ高精度に形成できる。
(11) Any one of the plurality of processing units is
The unit comprises a drilling unit having a punch forming a drilling hole in the continuous fastener chain,
The sensor unit detects the formation position of the drilled hole of the continuous fastener chain,
The drive unit presses the punch at the formation position detected by the sensor of the continuous fastener chain to form the drilled hole in the continuous fastener chain (1) to (10) The slide fastener manufacturing apparatus described in one.
According to this slide fastener manufacturing device, it is possible to easily and precisely form the drilled holes in the continuous fastener chain.
(12) 前記ユニットは、前記加工部本体に複数の固定ボルトによって締結され、
 複数の前記固定ボルト(143,193,243,271,367)のそれぞれは、同一の規格サイズの工具によって締結及び締結解除が可能とされている(1)~(11)のいずれか一つに記載のスライドファスナー製造装置。
 このスライドファスナー製造装置によれば、各加工部において、ユニットを固定する固定ボルトを共通の工具で締結及び締結解除できる。これにより、使用する工具の種類を少なくでき、段取り替えに要する手間及び時間を更に削減できる。
(12) The unit is fastened to the processing unit main body by a plurality of fixing bolts,
Each of the plurality of fixing bolts (143, 193, 243, 271, 367) can be fastened and unfastened with a tool of the same standard size. In any one of (1) to (11) The slide fastener manufacturing apparatus as described.
According to this slide fastener manufacturing device, in each processing portion, the fixing bolt for fixing the unit can be fastened and unfastened with a common tool. As a result, the types of tools used can be reduced, and the labor and time required for setup change can be further reduced.
 本発明によれば、種類の異なるスライドファスナーの製造を、作業者の熟練を要することなく、簡単且つ短時間に段取り替えして実施でき、高い生産効率で省スペースで生産できる。 According to the present invention, manufacture of different types of slide fasteners can be carried out simply and in a short time, without requiring skilled workers, and can be produced with high production efficiency and space saving.
スライドファスナー製造装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a slide fastener manufacturing device. スライドファスナーの製造過程を説明する図であって、(A)はスペース部を形成した連続ファスナーチェーンの平面図、(B)は補強フィルムを溶着した連続ファスナーチェーンの平面図、(C)は取付部を加工した連続ファスナーチェーンの平面図である。It is a figure explaining the manufacturing process of a slide fastener, and (A) is a top view of the continuous fastener chain which formed the space part, (B) is a top view of the continuous fastener chain which welded the reinforcement film, (C) is attachment It is the top view of the continuous fastener chain which processed the part. 切断後のスライドファスナーの平面図である。It is a top view of the slide fastener after cutting. スペース部加工部の斜視図である。It is a perspective view of a space part process part. スペース部加工部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a space part process part. 図4に示す加工部本体のV1方向矢視図である。It is a V1 direction arrow line view of the process part main body shown in FIG. スペース部加工部の上部ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the upper unit of a space part process part. 図7に示す上部ユニットのP1-P1線断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the upper unit shown in FIG. 7 along line P1-P1. スペース部加工部の加工部本体に設けられた上部ユニット取付部を斜め下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the upper unit attachment part provided in the process part main body of the space part process part from diagonally downward. 上部ユニット取付部への上部ユニットの装着状態を示す説明図で、上部ユニット取付部を下側から見た下面図である。It is explanatory drawing which shows the mounting state of the upper unit to the upper unit attachment part, and is the bottom view which looked at the upper unit attachment part from lower side. スペース部加工部の下部ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the lower unit of a space part process part. スペース部加工部の下部ユニット取付部の斜視図である。It is a perspective view of the lower unit attachment part of a space part process part. 下部ユニット取付部への下部ユニットの装着状態を示す図であって、(A)は下部ユニット取付部の平面図、(B)は下部ユニット取付部の側面図である。It is a figure which shows the mounting state of the lower unit to a lower unit attachment part, Comprising: (A) is a top view of a lower unit attachment part, (B) is a side view of a lower unit attachment part. 図11に示す下部ユニットのV2方向矢視図である。It is a V2 direction arrow line view of the lower unit shown in FIG. 加工部本体に設けられたメジャリングロールによる移動量検出動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the movement amount detection operation | movement by the measuring roll provided in the process part main body. 補強フィルム溶着加工部の斜視図である。It is a perspective view of a reinforcement film welding process part. 補強フィルム溶着加工部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a reinforcement film welding process part. 補強フィルム溶着加工部の上部ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the upper unit of a reinforcement film welding process part. 補強フィルム溶着加工部の加工部本体の斜視図である。It is a perspective view of the process part main body of a reinforcement film welding process part. (A)は上部ユニット取付部への上部ユニットの装着状態を概略的に示す水平方向の一部断面図、(B)は下部ユニット取付部への下部ユニットの装着状態を概略的に示す水平方向の一部断面図である。(A) is a partial sectional view in the horizontal direction schematically showing the mounting state of the upper unit to the upper unit mounting portion, (B) is a horizontal direction schematically showing the mounting state of the lower unit to the lower unit mounting portion FIG. 補強フィルム溶着加工部の下部ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the lower unit of a reinforcement film welding process part. 補強フィルム溶着加工部の要部を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the principal part of a reinforcement film welding process part. 加工部本体の繰り出し機構部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the delivery mechanism part of a process part main body. チェーン係止部材の拡大図である。It is an enlarged view of a chain locking member. (A),(B)はスペース部検出部と距離検出部の動作を段階的に示す動作説明図である。(A), (B) is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement of a space part detection part and a distance detection part in steps. 取付部加工部の斜視図である。It is a perspective view of a mounting part process part. 取付部加工部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a mounting part process part. 図27に示す穿孔ユニットのV3方向から見た側面図である。It is the side view seen from the V3 direction of the perforation unit shown in FIG. 取付部加工部の要部を一部断面で示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the principal part of a mounting part process part by a partial cross section. ユニット取付部への穿孔ユニットの底板の装着状態を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows roughly the mounting state of the baseplate of the perforation | punching unit to a unit attachment part. 加工部本体の繰り出し機構部の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of a delivery mechanism part of a processing part main part. スペース部検出部と距離検出部の動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement of a space part detection part and a distance detection part.
 以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
 図1はスライドファスナー製造装置の概略構成図である。
 本明細書において、連続ファスナーチェーン及びスライドファスナーに関しては、スライドファスナー製造装置による連続ファスナーチェーンの搬送方向に従い、搬送路の始端側(図1の左側)を「上流側」、搬送路の終端側(図1の右側)を「下流側」と呼称する。また、スライドファスナー製造装置に関しては、連続ファスナーチェーンの搬送方向に直交する手前側(図1の紙面垂直方向の手前側)を「前側」又は「前方」、前側の反対側を「奥側」と呼称する。また、図1の上下(鉛直)方向をZ方向、Z方向に直交する左右方向をX方向、X方向及びZ方向に直交する紙面垂直方向をY方向とする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram of a slide fastener manufacturing apparatus.
In this specification, with regard to the continuous fastener chain and the slide fastener, the start end side (left side in FIG. 1) of the transfer path is “upstream” and the end side of the transfer path The right side of FIG. 1 is referred to as “downstream side”. With regard to the slide fastener manufacturing apparatus, the front side (front side in the direction perpendicular to the sheet of FIG. 1) orthogonal to the conveying direction of the continuous fastener chain is referred to as “front side” or “front side”, and the opposite side to the front side as “back side”. Call it. The vertical (vertical) direction in FIG. 1 is taken as the Z direction, the lateral direction perpendicular to the Z direction as the X direction, and the paper vertical direction perpendicular to the X direction and the Z direction as the Y direction.
 本実施形態のスライドファスナー製造装置1は、前処理装置3と、前処理装置3の下流側に配置される仕上げ装置4とを備え、連続ファスナーチェーンを搬送しながら加工してスライドファスナーを製造する。
 前処理装置3は、複数の加工部から構成され、上流側から順に、スペース部加工部100、補強フィルム溶着加工部200、及び取付部加工部300を備える。図示例のスペース部加工部100、補強フィルム溶着加工部200、及び取付部加工部300は、1つのフレーム5上に立設された支柱7に支持されるが、これに限らず設置面上に個別に配置されていてもよい。
The slide fastener manufacturing apparatus 1 of the present embodiment includes a pretreatment device 3 and a finishing device 4 disposed on the downstream side of the pretreatment device 3, and processes a continuous fastener chain while processing it to produce a slide fastener. .
The pretreatment device 3 includes a plurality of processing units, and includes a space processing unit 100, a reinforcing film welding processing unit 200, and an attachment processing unit 300 in this order from the upstream side. Although the space part processing part 100, the reinforcement film welding processing part 200, and the attachment part processing part 300 of the example of illustration are supported by the support | pillar 7 erected on one frame 5, it is not restricted to this but on an installation surface It may be arranged individually.
 スペース部加工部100と補強フィルム溶着加工部200との間、及び補強フィルム溶着加工部200と取付部加工部300との間には、連続ファスナーチェーン21を弛ませながら収容して、次工程に必要な連続ファスナーチェーン21の長さの要否を検知する収容検知部9,11がそれぞれ設けられる。 The continuous fastener chain 21 is accommodated loosely between the space portion processing portion 100 and the reinforcing film welding processing portion 200, and between the reinforcing film welding processing portion 200 and the mounting portion processing portion 300, in the next process. Containment detection units 9 and 11 are provided to detect whether or not the necessary length of the continuous fastener chain 21 is necessary.
 また、仕上げ装置4は、エレメント取付装置13、スライダー取付噛合装置15、及びチェーン収容部17とを備え、不図示の切断部によって、長尺状の連続ファスナーチェーンから、製品となるファスナーチェーンに切断される。 Further, the finishing device 4 includes an element attachment device 13, a slider attachment meshing device 15, and a chain storage portion 17. The long continuous fastener chain is cut into a product fastener chain by a cutting portion (not shown). Be done.
 図2(A)~(C)はスライドファスナーの製造過程を説明する図、図3は切断後のスライドファスナーの平面図である。
 図2(A)に示すように、前述した前処理装置3で加工する連続ファスナーチェーン21は、一対の長尺な連続ファスナーテープ23と、一対の連続ファスナーテープ23の互いに対向するテープ側縁部に沿ってそれぞれ設けられた一対の連続したファスナーエレメント列25と、を備える。ファスナーエレメント列25は、例えば、ポリアミドあるいはポリエステルを成形した複数のファスナーエレメント27から構成される。これらのファスナーエレメント27は、連続ファスナーテープ23のテープ側縁部に固定される。なお、図示例では樹脂を射出成形したエレメントを備えるファスナーを例示しているが、これに限らず、コイルファスナー等、他の種類のファスナーであってもよい。
2 (A) to 2 (C) are diagrams for explaining the manufacturing process of the slide fastener, and FIG. 3 is a plan view of the slide fastener after cutting.
As shown in FIG. 2 (A), the continuous fastener chain 21 processed by the above-described pretreatment device 3 has opposing tape side edges of a pair of long continuous fastener tapes 23 and a pair of continuous fastener tapes 23. And a pair of continuous fastener element rows 25 provided along each of the two. The fastener element row 25 is composed of, for example, a plurality of fastener elements 27 formed of polyamide or polyester. These fastener elements 27 are fixed to the tape side edge of the continuous fastener tape 23. In addition, although the fastener provided with the element which injection-molded resin is illustrated in the example of illustration, not only this but other types of fasteners, such as a coil fastener, may be used.
 連続ファスナーチェーン21は、スペース部加工部100によって、予め設定された間隔毎に、連続したファスナーエレメント列25の一部のファスナーエレメント27が除去されて、表裏を貫通するスペース部29が形成される。スペース部29が形成された連続ファスナーチェーン21は、補強フィルム溶着加工部200によって、図2(B)に示すように、スペース部29の一部に補強フィルム31が溶着される。更に、連続ファスナーチェーン21は、取付部加工部300によって、図2(C)に示すように、溶着された補強フィルム31の部分に、穿設孔である孔部33及び窓部35を有する取付部37が加工される。 In the continuous fastener chain 21, a part of the fastener elements 27 of the continuous fastener element row 25 is removed at predetermined intervals by the space portion processing portion 100, and the space portion 29 penetrating the front and back is formed. . In the continuous fastener chain 21 in which the space portion 29 is formed, as shown in FIG. 2B, the reinforcing film 31 is welded to a part of the space portion 29 by the reinforcing film welding processing portion 200. Furthermore, as shown in FIG. 2 (C), the continuous fastener chain 21 has a hole 33 and a window 35 which are holes in the welded portion, as shown in FIG. The part 37 is processed.
 この連続ファスナーチェーン21は、上記加工後、搬送方向下流側のエレメント取付装置13によって、図3に示すように、ファスナーエレメント列25の端部に上止部43と開具44が樹脂によりそれぞれ射出成形される。開具44は、箱44aと箱棒44bが一体に形成され、蝶棒44cの先端(図3の下側端部)が箱44a内に挿入される。開具44を成形する樹脂は、図2(C)に示す孔部33を通ってテープ面の表裏を連結して形成される。 As shown in FIG. 3, the continuous fastener chain 21 is formed by injection molding of resin on the end portion of the fastener element row 25 with resin by the element attachment device 13 on the downstream side in the transport direction after the above processing. Be done. In the opening tool 44, the box 44a and the box bar 44b are integrally formed, and the tip of the butterfly bar 44c (the lower end in FIG. 3) is inserted into the box 44a. The resin for forming the opening tool 44 is formed by connecting the front and back of the tape surface through the hole 33 shown in FIG. 2 (C).
 そして、スライダー取付噛合装置15によって、ファスナーエレメント列25にスライダー41が取り付けられる。その後、連続ファスナーチェーン21は、スペース部29の窓部35(図2(C)参照)の位置で切断され、予め設定された長さのスライドファスナー45としてチェーン収容部17に収容される。 Then, the slider 41 is attached to the fastener element row 25 by the slider attachment meshing device 15. Thereafter, the continuous fastener chain 21 is cut at the position of the window 35 (see FIG. 2C) of the space 29 and is accommodated in the chain accommodation unit 17 as a slide fastener 45 having a preset length.
 このように、上記構成のスライドファスナー製造装置1は、前処理装置3と仕上げ装置4とで、連続ファスナーチェーン21を搬送しながら加工して、スライドファスナー45を製造する。 As described above, the slide fastener manufacturing apparatus 1 configured as described above processes the continuous fastener chain 21 while conveying it with the pretreatment device 3 and the finishing device 4 to manufacture the slide fastener 45.
 次に、前処理装置3を構成する複数の加工部である、スペース部加工部100、補強フィルム溶着加工部200、及び取付部加工部300について、順次詳細に説明する。 Next, the space portion processing portion 100, the reinforcement film welding portion 200, and the attachment portion processing portion 300, which are a plurality of processing portions constituting the pretreatment device 3, will be sequentially described in detail.
<スペース部加工部>
 まず、スペース部加工部100について説明する。
 図4はスペース部加工部100の斜視図、図5はスペース部加工部100の分解斜視図である。なお、図4,図5は、後述するメジャリングローラを省略している。
 スペース部加工部100は、加工部本体101と、上部ユニット(第1上部ユニット)103と、下部ユニット(第1下部ユニット)105とを有する。上部ユニット103及び下部ユニット105は、製造するスライドファスナーの種類毎に用意されるもので、加工部本体101に対して着脱可能とされる。
<Space part processing part>
First, the space processing unit 100 will be described.
FIG. 4 is a perspective view of the space portion processing portion 100, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the space portion processing portion 100. As shown in FIG. 4 and 5 omit a measuring roller to be described later.
The space processing unit 100 includes a processing unit main body 101, an upper unit (first upper unit) 103, and a lower unit (first lower unit) 105. The upper unit 103 and the lower unit 105 are prepared for each type of slide fastener to be manufactured, and are detachable from the processing unit main body 101.
 加工部本体101は、上下に延在する支柱部111と、支柱部111の上端においてY方向前側へ延在する上部ユニット取付部113と、支柱部111の下端においてY方向前側へ延在する下部ユニット取付部115とを有する。加工部本体101には、上部ユニット取付部113に上部ユニット103が前側から取り付けられ、下部ユニット取付部115に下部ユニット105が前側から取り付けられる。また、加工部本体101の上部には、上部ユニット103を駆動させる駆動部117(図4参照)が設けられる。駆動部117は、図示はしないが、例えばクランク機構により上下動する駆動部材を備える。 The processing unit main body 101 includes a support column 111 extending vertically, an upper unit attachment section 113 extending forward in the Y direction at the upper end of the support column 111, and a lower unit extending forward in the Y direction at the lower end of the support column 111. And a unit mounting portion 115. The upper unit 103 is attached to the upper unit attachment portion 113 from the front side, and the lower unit 105 is attached to the lower unit attachment portion 115 from the front side. In addition, a drive unit 117 (see FIG. 4) for driving the upper unit 103 is provided on the upper portion of the processing unit main body 101. Although not shown, the drive unit 117 includes a drive member that is moved up and down by, for example, a crank mechanism.
 図6は図4に示す加工部本体101のV1方向矢視図である。加工部本体101には、搬送される連続ファスナーチェーン21の有無及びその搬送位置の検知等を行う測長ロールであるメジャリングロールが内蔵されたセンサ部119が設けられる。メジャリングロールは、搬送される連続ファスナーチェーンの搬送動作によって回転され、その回転がエンコーダにより検出される。ここで、測長ロールは、メジャリングロールに限らず、連続ファスナーチェーンの搬送を検出できれば他のセンサ素子を用いた構成であってもよい。そして、加工部本体101には、その他にも各種のセンサ(図示略)が設けられていてもよい。 6 is a view on arrow V1 of the processing portion main body 101 shown in FIG. The processing section main body 101 is provided with a sensor section 119 in which a measuring roll, which is a length measuring roll, for detecting the presence or absence of the continuous fastener chain 21 to be conveyed and the conveyance position is incorporated. The measuring roll is rotated by the transport operation of the transported continuous fastener chain, and the rotation is detected by the encoder. Here, the length measuring roll is not limited to the measuring roll, and may be configured using another sensor element as long as the conveyance of the continuous fastener chain can be detected. The processing unit main body 101 may be additionally provided with various sensors (not shown).
 なお、センサ部119は、製造するスライドファスナーの種別等によっては下部ユニット105に設けられることもある。その際、センサ部119から延設されるケーブルは、ケーブル先端のコネクタが加工部本体101側に設けられたコネクタと接続される。この場合、コネクタを、製造するスライドファスナーのサイズや仕様等の種別毎に形状を異ならせ、下部ユニット105を識別するための識別体として用いることもできる。例えば、各種の下部ユニット105に、それぞれ個別のコネクタをケーブル先端に設けておく。また、加工部本体101には、本構成のスペース部加工部100で対応可能な下部ユニット105のみが接続可能なコネクタを設けておく。この構成によれば、複数種の下部ユニット105の中から、本構成のスペース部加工部100で使用可能なユニットが、コネクタ同士の接続の可否によって簡単に識別でき、ユニットの誤装着を防止できる。 The sensor unit 119 may be provided in the lower unit 105 depending on the type of slide fastener to be manufactured. At this time, the cable extended from the sensor unit 119 is connected to the connector provided with the connector at the end of the cable on the processing unit main body 101 side. In this case, the connector can be used as an identification body for identifying the lower unit 105 by changing the shape for each type of the size, specifications, and the like of the slide fastener to be manufactured. For example, in each of the lower units 105, individual connectors are provided at the ends of the cables. In addition, the processing unit main body 101 is provided with a connector to which only the lower unit 105 that can be handled by the space processing unit 100 of the present configuration can be connected. According to this configuration, among the plurality of lower units 105, a unit usable in the space processing unit 100 of the present configuration can be easily identified depending on whether or not the connectors are connected, and erroneous mounting of the unit can be prevented. .
 図7はスペース部加工部100の上部ユニット103の斜視図、図8は図7に示す上部ユニット103のP1-P1線断面図である。
 上部ユニット103は、ユニットブロック121と、このユニットブロック121の略中央に設けられたピストン123とを備える。ユニットブロック121は、中央部が分離され互いに平行配置される一対のベース51と、一対のベース51の端部同士を連結する一対のピン53と、ピン53に転がり接触する傾斜ガイド面55aが形成された一対の爪部材55と、一対の爪部材55を上下にスライド自在に支持する支持部材57と、爪部材55を上方に向けて付勢するバネ59とを備える。
7 is a perspective view of the upper unit 103 of the space portion processing unit 100, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the upper unit 103 shown in FIG. 7 taken along line P1-P1.
The upper unit 103 includes a unit block 121 and a piston 123 provided substantially at the center of the unit block 121. The unit block 121 is formed with a pair of bases 51 separated in the central portion and arranged in parallel to each other, a pair of pins 53 connecting the ends of the pair of bases 51, and an inclined guide surface 55a rollingly contacting the pins 53. A pair of claw members 55, a support member 57 which slidably supports the pair of claw members 55 vertically, and a spring 59 which biases the claw members 55 upward.
 ピストン123には、ピストン123を下方へ付勢する圧縮バネ125(図8参照)が内蔵される。ピストン123の先端には、ファスナーエレメント切断用のエレメント切断部材としてのピン127が設けられ、このピン127がユニットブロック121の下面側から出没可能とされる。 The piston 123 incorporates a compression spring 125 (see FIG. 8) for biasing the piston 123 downward. A pin 127 as an element cutting member for cutting a fastener element is provided at the tip end of the piston 123, and the pin 127 can be projected and retracted from the lower surface side of the unit block 121.
 ユニットブロック121は、図4に示す駆動部117がプッシャ61を押下すると、プッシャ61に当接する爪部材55が下方に移動する。すると、図8に示す爪部材55の傾斜ガイド面55aが、ピン53に向けて押し込まれる。これにより、一対のベース51は、対面し合う中央部から互いに離間する方向に移動する。そして、プッシャ61がピストン123に当接し、ピストン123の上端を押下すると、ピン127がベース51の下面よりも下方へ突出する。 In the unit block 121, when the drive unit 117 shown in FIG. 4 depresses the pusher 61, the claw member 55 in contact with the pusher 61 moves downward. Then, the inclined guide surface 55 a of the claw member 55 shown in FIG. 8 is pushed toward the pin 53. Thereby, the pair of bases 51 move in the direction away from each other from the facing central portions. Then, when the pusher 61 abuts on the piston 123 and depresses the upper end of the piston 123, the pin 127 protrudes below the lower surface of the base 51.
 図7に示す上部ユニット103は、その上部に天板129が設けられる。ここで、天板129の外周面のY方向幅をWa、厚さをtaとする。 A top plate 129 is provided on the upper portion of the upper unit 103 shown in FIG. Here, the width in the Y direction of the outer peripheral surface of the top plate 129 is Wa, and the thickness is ta.
 図9は加工部本体101に設けられた上部ユニット取付部113を斜め下方から見た斜視図である。
 上部ユニット取付部113は、上部ユニット103を着脱自在に支持する着脱部131を有し、上部ユニット103を加工部本体101に固定する。着脱部131は、一対の側壁部63に支持溝133が形成される。支持溝133には、図5に示す上部ユニット103の天板129が挿入される。つまり、支持溝133は、加工部本体101に上部ユニット103を装着する装着方向(Y方向)に沿って形成されている。
FIG. 9 is a perspective view of the upper unit mounting portion 113 provided on the processing portion main body 101 as viewed obliquely from below.
The upper unit attachment portion 113 has a detachable portion 131 for detachably supporting the upper unit 103, and fixes the upper unit 103 to the processing portion main body 101. The mounting groove 131 is formed in the pair of side wall portions 63 in the mounting and demounting portion 131. The top plate 129 of the upper unit 103 shown in FIG. 5 is inserted into the support groove 133. That is, the support groove 133 is formed along the mounting direction (Y direction) in which the upper unit 103 is mounted on the processing unit main body 101.
 図9に示す支持溝133の溝底部(溝内の側壁)135同士の間隔Wbは、上部ユニット103の天板129の幅Waよりも僅かに大きくされる。また、それぞれの支持溝133の溝幅tbは、上部ユニット103の天板129の厚さtaよりも僅かに大きくされる。また、着脱部131は、加工部本体101の奥側に、上部ユニット103の天板129の一端面129a(図7参照)が突き当てられる当接面139を有する。 An interval Wb between groove bottom portions (side walls in the groove) 135 of the support groove 133 shown in FIG. 9 is slightly larger than the width Wa of the top plate 129 of the upper unit 103. Further, the groove width tb of each support groove 133 is slightly larger than the thickness ta of the top plate 129 of the upper unit 103. Further, the mounting / demounting portion 131 has, on the back side of the processing portion main body 101, a contact surface 139 to which one end surface 129a (see FIG. 7) of the top plate 129 of the upper unit 103 is abutted.
 上記したように、上部ユニット取付部113の着脱部131には、加工部本体101の前方側から各支持溝133に上部ユニット103の天板129の両側縁を差し込み、天板129を当接面139に当接するまで押し込むことで、上部ユニット103が装着される。上部ユニット103は、天板129が支持溝133に係合することで、連続ファスナーチェーン21の搬送方向(X方向)、及び搬送方向に直交する上下方向(Z方向)に位置決めされる。また、上部ユニット103は、天板129の一端面129aが当接面139に突き当たることで、ユニット装着方向(Y方向)に位置決めされる。 As described above, the side edges of the top plate 129 of the upper unit 103 are inserted into the support grooves 133 from the front side of the processing unit main body 101 in the detachable portion 131 of the upper unit attachment portion 113, and the top plate 129 is abutted surface The upper unit 103 is mounted by pushing it until it abuts on 139. The upper unit 103 is positioned in the conveyance direction (X direction) of the continuous fastener chain 21 and in the vertical direction (Z direction) orthogonal to the conveyance direction by the top plate 129 engaging with the support groove 133. Further, the upper unit 103 is positioned in the unit mounting direction (Y direction) when one end surface 129 a of the top plate 129 abuts on the contact surface 139.
 このように、加工部本体101の上部ユニット取付部113(加工部側位置決め部)は、支持溝133の溝底部135、支持溝133の内面137及び当接面139により、上部ユニット103の天板129(ユニット側位置決め部)を支持する。これにより、上部ユニット取付部113と天板129とは、上部ユニット103の移動を規制して相互に位置決めする位置決め部として機能する。 Thus, the top unit attachment portion 113 (processing portion side positioning portion) of the processing portion main body 101 is a top plate of the top unit 103 by the groove bottom portion 135 of the support groove 133, the inner surface 137 of the support groove 133 and the contact surface 139. 129 (unit side positioning part) is supported. Thus, the upper unit attachment portion 113 and the top plate 129 function as positioning portions that restrict the movement of the upper unit 103 and position them relative to each other.
 図10は上部ユニット取付部113への上部ユニット103の装着状態を示す説明図で、上部ユニット取付部113を下側から見た下面図である。図中ハッチ部として示す上部ユニット103の天板129には、少なくとも一対の固定孔141が形成される。図示例の天板129には、固定孔141が、天板129の対角位置の合計4箇所に形成されている。また、上部ユニット取付部113の着脱部131には、固定孔141に対応する位置に図示しないネジ孔が形成される。ネジ孔には固定孔141を通じて固定ボルト143が挿入され、上部ユニット103の天板129が上部ユニット取付部113に固定される。また、上記固定ボルト143に代えて、上部ユニット取付部113の着脱部131から下方に向けて出没自在な位置決めピン(図示略)を設け、この位置決めピンが天板129の固定孔141に挿通されることで、双方を位置決めする構成としてもよい。 FIG. 10 is an explanatory view showing a mounting state of the upper unit 103 to the upper unit mounting portion 113, and is a bottom view of the upper unit mounting portion 113 as viewed from below. At least a pair of fixing holes 141 are formed in the top plate 129 of the upper unit 103 shown as a hatch portion in the drawing. In the top plate 129 of the illustrated example, fixing holes 141 are formed at a total of four diagonal positions of the top plate 129. Further, a screw hole (not shown) is formed at a position corresponding to the fixing hole 141 in the mounting and demounting portion 131 of the upper unit mounting portion 113. The fixing bolt 143 is inserted into the screw hole through the fixing hole 141, and the top plate 129 of the upper unit 103 is fixed to the upper unit mounting portion 113. Further, in place of the fixing bolt 143, a positioning pin (not shown) is provided which can be withdrawn downward from the attaching / detaching portion 131 of the upper unit mounting portion 113, and the positioning pin is inserted into the fixing hole 141 of the top plate 129. In this case, both may be positioned.
 図11は下部ユニット105の斜視図である。
 下部ユニット105は、ユニットブロック151と、このユニットブロック151の上部に、搬送方向に離間して配置された一対の把持部153と、を有する。一対の把持部153は、連続ファスナーチェーン21の搬送路に臨む下側面に、一対の把持片155が設けられる。一対の把持片155は、搬送方向に直交する方向へ移動可能に把持部153に支持される。各把持片155は、連続ファスナーチェーン21の上面に押し当てられ、連続ファスナーチェーン21を下部ユニット105に固定する。
FIG. 11 is a perspective view of the lower unit 105. As shown in FIG.
The lower unit 105 includes a unit block 151, and a pair of grips 153 arranged above the unit block 151 in the transport direction. The pair of gripping portions 153 is provided with a pair of gripping pieces 155 on the lower side facing the conveyance path of the continuous fastener chain 21. The pair of gripping pieces 155 is supported by the gripping portion 153 so as to be movable in the direction orthogonal to the transport direction. Each gripping piece 155 is pressed against the upper surface of the continuous fastener chain 21 to fix the continuous fastener chain 21 to the lower unit 105.
 下部ユニット105の下部には、底板157が取り付けられる。底板157は、連続ファスナーチェーン21の搬送方向両端部に、搬送方向外側に突出する係合部161を有する。各係合部161は、図5に示す下部ユニット取付部115と対向する側に開口する係合凹部163を有する。また、底板157には、下部ユニット取付部115への装着方向先端側(図11の手前側)に、装着方向手前側に凹む位置決め段部165が形成される。 A bottom plate 157 is attached to the lower part of the lower unit 105. The bottom plate 157 has engaging portions 161 protruding outward in the conveying direction at both ends in the conveying direction of the continuous fastener chain 21. Each engaging portion 161 has an engaging recess 163 which is open on the side facing the lower unit mounting portion 115 shown in FIG. Further, on the bottom plate 157, on the front end side (the front side in FIG. 11) in the mounting direction to the lower unit mounting portion 115, a positioning step 165 recessed toward the front side in the mounting direction is formed.
 図12は下部ユニット取付部115の斜視図である。
 下部ユニット取付部115は、台座部171と、台座部171の奥側に配置された突き当て部172とを有する。台座部171の上面は、下部ユニット105の底板157を支持する支持面173となる。突き当て部172は、X方向の両端で奥側から前側に突出する一対の当接面175,176を有する。
FIG. 12 is a perspective view of the lower unit attachment portion 115. As shown in FIG.
The lower unit attachment portion 115 has a pedestal portion 171 and a butting portion 172 disposed on the back side of the pedestal portion 171. The upper surface of the pedestal portion 171 is a support surface 173 that supports the bottom plate 157 of the lower unit 105. The abutment portion 172 has a pair of abutment surfaces 175 and 176 that project forward from the back side at both ends in the X direction.
 一方の当接面175には、L字状の突起からなる位置決め部177が形成される。位置決め部177は、台座部171に臨む下面が上下位置決め面181、下部ユニット取付部115の中央側に臨む面が水平位置決め面183となる。他方の当接面176には、先端が平坦面の突出部185が形成される。この突出部185の台座部171に臨む下面が上下位置決め面187、下部ユニット取付部115の中央側に臨む面が水平位置決め面183となる。 A positioning portion 177 formed of an L-shaped protrusion is formed on one contact surface 175. In the positioning portion 177, the lower surface facing the pedestal portion 171 is the upper and lower positioning surface 181, and the surface facing the center side of the lower unit mounting portion 115 is the horizontal positioning surface 183. The other contact surface 176 is formed with a projection 185 having a flat end. The lower surface of the protrusion 185 facing the pedestal 171 serves as the vertical positioning surface 187, and the surface facing the center of the lower unit mounting portion 115 is the horizontal positioning surface 183.
 台座部171には、加工部本体101の前側で、搬送方向(X方向)の両脇側に、一対のピンボルト189が立設されている。また、図5に示すように、台座部171の前側には、下部ユニット105の挿入方向後側を押し当てる固定部材191が、固定ボルト193によって固定される。固定部材191には、固定ボルト193を挿通し、上下方向に延びる長孔が形成される。固定部材191は、長孔を通じて固定ボルト193が締結されることで、固定位置を上下に調整できる。 A pair of pin bolts 189 are provided upright on the pedestal portion 171 on the front side of the processing portion main body 101 and on both sides in the transport direction (X direction). Further, as shown in FIG. 5, a fixing member 191 pressing the rear side of the lower unit 105 in the insertion direction is fixed to the front side of the pedestal 171 by a fixing bolt 193. A fixing bolt 193 is inserted into the fixing member 191, and an elongated hole extending in the vertical direction is formed. The fixing member 191 can adjust the fixing position up and down by fastening the fixing bolt 193 through the long hole.
 図13(A),(B)は下部ユニット取付部115への下部ユニット105の装着状態を示す図であって、(A)は下部ユニット取付部115の平面図、(B)は下部ユニット取付部115の側面図である。
 図13(A)でハッチ部として示される下部ユニット105は、加工部本体101の前側から台座部171の支持面173に沿って挿入される。そして、下部ユニット105は、支持面173に当接しながら、底板157の先端面が当接面175,176に当接するまで押し込まれ、下部ユニット取付部115に装着される。
FIGS. 13A and 13B are diagrams showing the lower unit mounting portion 115 mounted to the lower unit mounting portion 115, where FIG. 13A is a plan view of the lower unit mounting portion 115, and FIG. FIG.
The lower unit 105 shown as a hatch in FIG. 13A is inserted along the support surface 173 of the pedestal 171 from the front side of the processing unit main body 101. Then, the lower unit 105 is pressed into contact with the support surface 173 until the tip end surface of the bottom plate 157 abuts on the contact surfaces 175 and 176, and is mounted on the lower unit attachment portion 115.
 図14は図11に示す下部ユニットのV2方向矢視図である。
 下部ユニット105を下部ユニット取付部115(図12参照)に装着すると、位置決め部177の上下位置決め面181が、下部ユニット105の底板157における位置決め段部165の上面に当接する。また、位置決め部177の水平位置決め面183が、下部ユニット105のユニットブロック151の側面に当接する。更に、図13(B)に示すように、突き当て部172の突出部185における上下位置決め面187が、下部ユニット105の底板157の上面に当接する。これにより、下部ユニット105は、連続ファスナーチェーン21の搬送方向(X方向)、搬送方向に直交する上下方向(Z方向)、搬送方向及び上下方向に直交するユニット装着方向(Y方向)の位置決めがなされる。
FIG. 14 is a view on arrow V2 of the lower unit shown in FIG.
When the lower unit 105 is attached to the lower unit mounting portion 115 (see FIG. 12), the upper and lower positioning surfaces 181 of the positioning portion 177 abut the upper surface of the positioning step 165 on the bottom plate 157 of the lower unit 105. Further, the horizontal positioning surface 183 of the positioning portion 177 abuts on the side surface of the unit block 151 of the lower unit 105. Further, as shown in FIG. 13B, the upper and lower positioning surfaces 187 of the projecting portion 185 of the abutting portion 172 abut on the upper surface of the bottom plate 157 of the lower unit 105. Thereby, the lower unit 105 is positioned in the conveyance direction (X direction) of the continuous fastener chain 21, the vertical direction (Z direction) orthogonal to the conveyance direction, and the unit mounting direction (Y direction) perpendicular to the conveyance direction and the vertical direction. Is done.
 このように、加工部本体101の下部ユニット取付部115(加工部側位置決め部)は、台座部171の支持面173、当接面175,176、位置決め部177の上下位置決め面181、位置決め部177の水平位置決め面183、突出部185の上下位置決め面187,水平位置決め面183のそれぞれが、下部ユニット105の底板157(ユニット側位置決め部)を支持する。これにより、下部ユニット取付部115と底板157とは、下部ユニット105の移動を規制して相互に位置決めする位置決め部として機能する。 Thus, the lower unit mounting portion 115 (processing portion side positioning portion) of the processing portion main body 101 is the support surface 173 of the pedestal portion 171, the contact surfaces 175 and 176, the upper and lower positioning surfaces 181 of the positioning portion 177, the positioning portion 177 The horizontal positioning surface 183, the upper and lower positioning surfaces 187 of the projection 185, and the horizontal positioning surface 183 support the bottom plate 157 (unit-side positioning unit) of the lower unit 105. Thus, the lower unit attachment portion 115 and the bottom plate 157 function as positioning portions for restricting the movement of the lower unit 105 and positioning them relative to each other.
 また、下部ユニット105を、加工部本体101の前方から下部ユニット取付部115へ押し込むと、底板157の係合部161における係合凹部163に、台座部171に立設されたピンボルト189が係合する。これにより、加工部本体101の前方側において、下部ユニット105が下部ユニット取付部115にがたつきなく支持される。 In addition, when the lower unit 105 is pushed from the front of the processing portion main body 101 to the lower unit attachment portion 115, the pin bolt 189 provided upright on the pedestal portion 171 engages with the engagement recess portion 163 in the engagement portion 161 of the bottom plate 157. Do. Thus, the lower unit 105 is supported by the lower unit attachment portion 115 without rattling on the front side of the processing portion main body 101.
 そして、図4に示すように、ピンボルト189による締め付けによって、下部ユニット105の係合部161は、台座部171に固定される。これにより、下部ユニット105の底板157が固定部材191に確実に係止され、外力が負荷された場合でも装着状態が安定して維持される。なお、固定部材191は、下部ユニット105に当接した状態で、固定ボルト193により台座部171に固定され、下部ユニット105の固定を補強する。 Then, as shown in FIG. 4, the engaging portion 161 of the lower unit 105 is fixed to the pedestal portion 171 by tightening with the pin bolt 189. Thus, the bottom plate 157 of the lower unit 105 is reliably engaged with the fixing member 191, and the mounting state is stably maintained even when an external force is applied. The fixing member 191 is fixed to the pedestal 171 by the fixing bolt 193 in a state of being in contact with the lower unit 105, and reinforces the fixing of the lower unit 105.
 以上説明したスペース部加工部100によれば、図4に示す上部ユニット103と下部ユニット105との間の搬送路に連続ファスナーチェーン21が送り込まれると、連続ファスナーチェーン21は、図11に示す下部ユニット105の把持部153に把持される。この状態で加工部本体101の駆動部117が駆動されると、プッシャ61を介して図8に示す上部ユニット103のピストン123が押下される。そして、ピストン123の先端のピン127が下方へ突出する。すると、連続ファスナーチェーン21のファスナーエレメント列25の一部のファスナーエレメント27が、ピン127によって切断除去される。これにより、図2(A)に示すように、連続ファスナーチェーン21にスペース部29が形成される。 According to the space portion processing unit 100 described above, when the continuous fastener chain 21 is fed into the conveyance path between the upper unit 103 and the lower unit 105 shown in FIG. 4, the continuous fastener chain 21 is shown in FIG. It is gripped by the gripping portion 153 of the unit 105. When the drive unit 117 of the processing unit main body 101 is driven in this state, the piston 123 of the upper unit 103 shown in FIG. Then, the pin 127 at the tip of the piston 123 protrudes downward. Then, a part of the fastener elements 27 of the fastener element row 25 of the continuous fastener chain 21 is cut and removed by the pins 127. Thereby, as shown to FIG. 2 (A), the space part 29 is formed in the continuous fastener chain 21. As shown in FIG.
 連続ファスナーチェーン21は、図示しない搬送駆動部によって繰り出され、搬送路上で搬送される。連続ファスナーチェーン21は、センサ部119のメジャリングロールによって移動量が測定される。この移動量の測定結果に基づいて、連続ファスナーチェーン21の搬送が制御されて、連続ファスナーチェーン21における所望のファスナーエレメントの切断位置に、上記した動作によってスペース部29が形成される。 The continuous fastener chain 21 is drawn out by a transport driving unit (not shown) and transported on a transport path. The moving amount of the continuous fastener chain 21 is measured by the measuring roll of the sensor unit 119. The transport of the continuous fastener chain 21 is controlled based on the measurement result of the movement amount, and the space portion 29 is formed by the above-described operation at the cutting position of the desired fastener element in the continuous fastener chain 21.
 本構成のスペース部加工部100は、製造するスライドファスナーの種類を切り替える段取り替え時に、加工部本体101に装着された上部ユニット103及び下部ユニット105を、次に製造するスライドファスナーに対応した上部ユニット103及び下部ユニット105に入れ替える。 The space portion processing unit 100 of this configuration is an upper unit corresponding to the slide fastener to be manufactured next, the upper unit 103 and the lower unit 105 mounted on the processing unit main body 101 at the time of setup change to switch the type of slide fastener to be manufactured. Switch to 103 and lower unit 105.
 上部ユニット103を加工部本体101から取り外す場合は、図10に示す上部ユニット取付部113の着脱部131における固定ボルト143を緩める。そして、支持溝133から天板129を引き抜くように上部ユニット103を前側に引き出す。これにより、上部ユニット103が加工部本体101から簡単に取り外される。 When the upper unit 103 is to be removed from the processing unit main body 101, the fixing bolt 143 in the mounting / demounting portion 131 of the upper unit mounting portion 113 shown in FIG. 10 is loosened. Then, the upper unit 103 is pulled out to the front side so as to pull out the top plate 129 from the support groove 133. Thereby, the upper unit 103 is easily removed from the processing unit main body 101.
 下部ユニット105を加工部本体101から取り外す場合は、まず、図4に示す固定ボルト193を緩めて固定部材191を下方にずらす。そして、一対のピンボルト189を緩めて、下部ユニット105を前側に引き出す。これにより、下部ユニット105が加工部本体101から簡単に取り外される。 When the lower unit 105 is removed from the processing portion main body 101, first, the fixing bolt 193 shown in FIG. 4 is loosened to shift the fixing member 191 downward. Then, the pair of pin bolts 189 is loosened to draw the lower unit 105 forward. Thus, the lower unit 105 is easily removed from the processing unit main body 101.
 そして、次の製造に対応した上部ユニット103、下部ユニット105を加工部本体101に組み付ける場合には、上述したように、連続ファスナーチェーン21の搬送方向(X方向)、上下方向(Z方向)、搬送方向及び上下方向に直交するユニット装着方向(Y方向)の位置決めが、簡単な作業で正確に行える。よって、段取り替えの時間を大幅に削減できる。また、加工部本体101側が、上部ユニット103、下部ユニット105を受ける嵌め込み形状を有することで、ユニット組み付けの際に各ユニットが規定位置に正確に設置される。このように、段取り替えに作業者の熟練を要さないため、多種多様な製品の生産に迅速に対応でき、低コストで生産効率を高めた生産ラインを構築できる。 Then, when assembling the upper unit 103 and the lower unit 105 corresponding to the next manufacturing to the processing portion main body 101, as described above, the conveying direction (X direction) of the continuous fastener chain 21, the vertical direction (Z direction), Positioning in a unit mounting direction (Y direction) orthogonal to the transport direction and the vertical direction can be accurately performed by a simple operation. Therefore, the time for setup change can be significantly reduced. Further, the processing unit main body 101 side has a fitting shape for receiving the upper unit 103 and the lower unit 105, so that each unit can be accurately installed at a prescribed position when assembling the unit. As described above, since the operator need not be trained for setup change, it is possible to quickly cope with the production of a wide variety of products, and to construct a production line with low cost and improved production efficiency.
 次に、加工部本体101に設けられたセンサ部について説明する。
 図15は加工部本体101に設けられたセンサ部119による移動量検出動作を説明する説明図である。
 下部ユニット取付部115には、連続ファスナーチェーン21の搬送路が設けられる。センサ部119は、内蔵されるメジャリングロールがこの搬送路に対面して配置されるように設けられる。
Next, the sensor unit provided in the processing unit main body 101 will be described.
FIG. 15 is an explanatory view for explaining the movement amount detection operation by the sensor unit 119 provided in the processing unit main body 101.
The lower unit mounting portion 115 is provided with a transport path for the continuous fastener chain 21. The sensor unit 119 is provided such that a built-in measuring roll is disposed facing the conveyance path.
 メジャリングロールは、エンコーダと共に回転するロールであって、搬送される連続ファスナーチェーン21にロール表面を当接させて、連続ファスナーチェーン21の移動と共に回転する。このロールの回転がエンコーダにより検出され、連続ファスナーチェーン21の移動量が測定される。 The measuring roll is a roll that rotates with the encoder, and abuts the roll surface with the conveyed continuous fastener chain 21 and rotates with the movement of the continuous fastener chain 21. The rotation of the roll is detected by the encoder, and the amount of movement of the continuous fastener chain 21 is measured.
 センサ部119は、上部ユニット103や下部ユニット105とは別体に構成され、加工部本体101に固定される。そのため、段取り替え時に種々の種類の上部ユニット103や下部ユニット105が加工部本体101に支持されても、センサ部119は、連続ファスナーチェーン21の搬送路に対して常に正確に位置決めされた状態が維持される。 The sensor unit 119 is configured separately from the upper unit 103 and the lower unit 105, and is fixed to the processing unit main body 101. Therefore, even if the upper unit 103 and the lower unit 105 of various types are supported by the processing unit main body 101 at the time of setup change, the sensor unit 119 is always positioned correctly with respect to the conveyance path of the continuous fastener chain 21. Maintained.
 一方、下部ユニット105は、上述した位置決め部によって加工部本体101に高精度に位置決めされる。そして、下部ユニット105が備える連続ファスナーチェーン21の搬送路は、下部ユニット105の位置決め部を基準とした規定位置に設けてあるので、下部ユニット105が加工部本体101に位置決めされると、センサ部119のメジャリングロールと下部ユニット105の搬送路との位置が一義的に決定される。また、上部ユニット103も同様に加工部本体101に位置決めされているため、センサ部119のメジャリングロールと上部ユニット103との位置も一義的に決定される。 On the other hand, the lower unit 105 is positioned on the processing unit main body 101 with high accuracy by the positioning unit described above. Since the transport path of the continuous fastener chain 21 provided in the lower unit 105 is provided at a prescribed position based on the positioning portion of the lower unit 105, when the lower unit 105 is positioned in the processing portion main body 101, the sensor portion The positions of the measuring roll 119 and the transport path of the lower unit 105 are uniquely determined. Further, since the upper unit 103 is similarly positioned in the processing unit main body 101, the positions of the measuring roll of the sensor unit 119 and the upper unit 103 are also uniquely determined.
 なお、加工部本体101には、メジャリングロールの他、更に他のセンサが設けてあってもよい。センサ部119や他のセンサが加工部本体101側に固定されることで、段取り替え時においても、複数種の下部ユニット105の搬送路において、常に同一のセンサ部により連続ファスナーチェーン21が測定されるため、測定の再現性が高められ、安定した高精度な製造を実現できる。 In addition to the measuring roll, other sensors may be provided in the processing unit main body 101. By fixing the sensor unit 119 and the other sensors on the processing unit main body 101 side, the continuous fastener chain 21 is always measured by the same sensor unit in the conveyance paths of the lower units 105 of multiple types even at the time of setup change. Therefore, the repeatability of measurement is enhanced, and stable high-precision manufacturing can be realized.
 このように、被加工物である連続ファスナーチェーンの個々の部位に対する位置決めを加工部本体側で行い、ユニット側には、ユニット自体の基準座標系を、加工部本体の基準座標系と一致させる位置決め構造を持たせることで、ユニットの交換、即ち、段取り替え作業を、高い位置精度を維持しつつ格段に効率化できる。その結果、段取り替えの作業時間を短縮でき、種々のタイプのスライドファスナーに迅速に対応できる生産ラインを構築できる。
 上記した作用効果は、以下に続く各工程においても同様にして得られる。
In this way, positioning with respect to each part of the continuous fastener chain which is a workpiece is performed on the processing unit main body side, and on the unit side, positioning is performed to match the reference coordinate system of the unit itself with the reference coordinate system of the processing unit main body By providing the structure, the unit replacement, that is, the setup replacement operation can be made much more efficient while maintaining high positional accuracy. As a result, it is possible to shorten the work time of setup change, and to construct a production line that can quickly cope with various types of slide fasteners.
The above-described effects can be obtained in the same way in the subsequent steps.
<補強フィルム溶着加工部>
 次に、補強フィルム溶着加工部200について説明する。
 図16は補強フィルム溶着加工部200の斜視図、図17は補強フィルム溶着加工部の分解斜視図である。
 補強フィルム溶着加工部200は、加工部本体201と、上部ユニット(第2上部ユニット)203と、下部ユニット(第2下部ユニット)205とを有する。上部ユニット203及び下部ユニット205は、製造するスライドファスナー45の種類毎に用意され、加工部本体201に対して簡単に着脱可能となっている。また、補強フィルム溶着加工部200は、前述したスペース部加工部100からの連続ファスナーチェーン21を搬送する繰り出し機構部207を備える。
<Reinforcement film welding process part>
Next, the reinforcement film welding process part 200 is demonstrated.
FIG. 16 is a perspective view of the reinforcing film welding portion 200, and FIG. 17 is an exploded perspective view of the reinforcing film welding portion.
The reinforcing film welding processing portion 200 includes a processing portion main body 201, an upper unit (second upper unit) 203, and a lower unit (second lower unit) 205. The upper unit 203 and the lower unit 205 are prepared for each type of slide fastener 45 to be manufactured, and can be easily attached to and detached from the processing unit main body 201. Moreover, the reinforcement film welding process part 200 is provided with the delivery mechanism part 207 which conveys the continuous fastener chain 21 from the space part process part 100 mentioned above.
 加工部本体201は、ベース板211と、ベース板211上に立設された支柱部213を備える。支柱部213の上部前側には、昇降自在に支持される上部ユニット取付部215が設けられ、下部前側には、下部ユニット取付部217が設けられる。上部ユニット取付部215には、上部ユニット203が加工部本体201の前側から取り付けられる。また、下部ユニット取付部217には下部ユニット205が加工部本体201の前側から取り付けられる。加工部本体201の上部には、上部ユニット取付部215を昇降駆動させる上下動駆動部219が設けられる。上下動駆動部219としては、例えば上下動シリンダーが用いられる。 The processing unit main body 201 includes a base plate 211 and a support column 213 erected on the base plate 211. An upper unit mounting portion 215 supported to be able to move up and down is provided on the upper front side of the column portion 213, and a lower unit mounting portion 217 is provided on the lower front side. The upper unit 203 is attached to the upper unit attachment portion 215 from the front side of the processing unit main body 201. Further, the lower unit 205 is attached to the lower unit attachment portion 217 from the front side of the processing portion main body 201. A vertical movement drive unit 219 is provided at the upper part of the processing unit main body 201 to drive the upper unit attachment unit 215 up and down. For example, a vertical movement cylinder is used as the vertical movement drive unit 219.
 繰り出し機構部207は、支柱部213の上部ユニット取付部215と下部ユニット取付部217との間に固定され、連続ファスナーチェーン21を、上部ユニット203と下部ユニット205との間で搬送する。 The delivery mechanism portion 207 is fixed between the upper unit attachment portion 215 and the lower unit attachment portion 217 of the support portion 213, and conveys the continuous fastener chain 21 between the upper unit 203 and the lower unit 205.
 繰り出し機構部207は、搬送される連続ファスナーチェーン21の有無及びその位置等の検知を行い、詳細を後述する各種のセンサ部を備える。 The delivery mechanism unit 207 detects the presence / absence and position of the continuous fastener chain 21 to be conveyed, and includes various sensor units whose details will be described later.
 図18は上部ユニット203の斜視図である。
 上部ユニット203は、入力された駆動信号を高周波数(例えば20~35kHz)の電気信号に変換する発振器233と、発振器に接続されて電気信号を機械的振動エネルギに変換するコンバータ(図示略)と、コンバータの振動を増幅するブースター234とを収容するユニットブロック231、及びブースター234に接続される超音波ホーン235を有する。
FIG. 18 is a perspective view of the upper unit 203. FIG.
The upper unit 203 includes an oscillator 233 for converting an input drive signal into a high frequency (for example, 20 to 35 kHz) electrical signal, and a converter (not shown) connected to the oscillator for converting the electrical signal to mechanical vibration energy. , A unit block 231 accommodating a booster 234 for amplifying converter vibration, and an ultrasonic horn 235 connected to the booster 234.
 上部ユニット203は、ユニットブロック231のX方向の両端面に、一対の位置決め板237が固定される。位置決め板237と一体になったユニットブロック231は、上部ユニット取付部215と共に上下動駆動部219により駆動され、超音波ホーン235を昇降移動させる。 The upper unit 203 has a pair of positioning plates 237 fixed to both end surfaces of the unit block 231 in the X direction. The unit block 231 integrated with the positioning plate 237 is driven by the vertical movement drive unit 219 together with the upper unit attachment unit 215 to move the ultrasonic horn 235 up and down.
 一対の位置決め板237のそれぞれには、加工部本体201へのユニット装着方向(Y方向)先端側へ突出する、一対の位置決め当接部239が形成される。位置決め当接部239の先端面には、ユニット装着方向(Y方向)に貫通する挿通孔241がそれぞれ開口する。挿通孔241は、それぞれ上下方向(Z方向)に大径となる長孔である。挿通孔241には、前側から固定ボルト243が挿通される。固定ボルト243は、加工部本体201のネジ孔253に螺合され、上部ユニット203を加工部本体201に固定する。 Each of the pair of positioning plates 237 is formed with a pair of positioning abutments 239 projecting toward the front end side of the unit mounting direction (Y direction) to the processing unit main body 201. Insertion holes 241 penetrating in the unit mounting direction (Y direction) are opened in the tip end surface of the positioning contact portion 239, respectively. The insertion holes 241 are long holes each having a large diameter in the vertical direction (Z direction). The fixing bolt 243 is inserted into the insertion hole 241 from the front side. The fixing bolt 243 is screwed into the screw hole 253 of the processing portion main body 201 to fix the upper unit 203 to the processing portion main body 201.
 また、ユニットブロック231のX方向の一端部には、L字状の位置決め片245が固定される。位置決め片245には、図16,図17に示すように、上下方向(Z方向)に貫通するボルト246が取り付けられ、ボルト246の下端部の高さ位置が調整可能となっている。 Further, an L-shaped positioning piece 245 is fixed to one end of the unit block 231 in the X direction. As shown in FIGS. 16 and 17, a bolt 246 penetrating in the vertical direction (Z direction) is attached to the positioning piece 245, and the height position of the lower end of the bolt 246 can be adjusted.
 図19は補強フィルム溶着加工部200の加工部本体201の斜視図である。なお、図19においては、繰り出し機構部207を省略している。
 加工部本体201は、上下方向(Z方向)に沿って配置される一対の側方支持部225A,225Bを有する。図17に示す上部ユニット203は、一対の側方支持部225A,225Bに側面を当接させて昇降可能に支持される。
FIG. 19 is a perspective view of the processing portion main body 201 of the reinforcing film welding processing portion 200. FIG. In FIG. 19, the delivery mechanism portion 207 is omitted.
The processing unit main body 201 has a pair of side support portions 225A, 225B arranged along the vertical direction (Z direction). The upper unit 203 shown in FIG. 17 is supported to be able to move up and down with its side surfaces in contact with the pair of side support portions 225A and 225B.
 上部ユニット取付部215は、図18に示す位置決め板237の位置決め当接部239が突き当てられる一対の当接面251A,251Bを有する。一対の当接面251A,251Bは、それぞれZ方向に延設され、位置決め板237の挿通孔241に挿通させた固定ボルト243と螺合する複数のネジ孔253が形成される。一方の当接面251Aには、X方向両脇側に位置決め壁255A,255BがZ方向に沿って形成される。他方の当接面251Bには、X方向の片側にのみ位置決め壁255CがZ方向に沿って形成される。一対の当接面251A,251Bの下端部には、位置決めピン257がそれぞれ突設される。 The upper unit attachment portion 215 has a pair of contact surfaces 251A and 251B against which the positioning contact portion 239 of the positioning plate 237 shown in FIG. 18 abuts. The pair of contact surfaces 251A and 251B extend in the Z direction, and a plurality of screw holes 253 screwed with the fixing bolts 243 inserted through the insertion holes 241 of the positioning plate 237 are formed. Positioning walls 255A, 255B are formed along the Z direction on both sides in the X direction on one contact surface 251A. A positioning wall 255C is formed along the Z direction on only one side in the X direction on the other contact surface 251B. Positioning pins 257 project from lower ends of the pair of contact surfaces 251A and 251B.
 上部ユニット取付部215には、上部ユニット203の取付側における位置決め壁255AのX方向外側に、Y方向前方(図19の手前側)に突出して位置決め片259が一体に設けられる。位置決め片259の上面259aは、上部ユニット203の位置決め片245に設けたボルト246に突き当たる当接面となる。 A positioning piece 259 is integrally provided on the upper unit attachment portion 215 so as to project forward in the Y direction (the front side in FIG. 19) on the outer side in the X direction of the positioning wall 255A on the attachment side of the upper unit 203. The upper surface 259 a of the positioning piece 259 is an abutting surface that abuts against a bolt 246 provided on the positioning piece 245 of the upper unit 203.
 図20(A)は上部ユニット取付部215への上部ユニット203の装着状態を概略的に示す水平方向の一部断面図、(B)は下部ユニット取付部217への下部ユニット205の装着状態を概略的に示す水平方向の一部断面図である。 FIG. 20A is a partial cross-sectional view in the horizontal direction schematically showing the mounting state of the upper unit 203 on the upper unit mounting portion 215, and FIG. 20B shows the mounting state of the lower unit 205 on the lower unit mounting portion 217. It is a partial sectional view of the horizontal direction shown roughly.
 上部ユニット203を上部ユニット取付部215に取り付けるには、図20(A)に示すように、上部ユニット取付部215の一対の当接面251A,251Bに、加工部本体201の前方側から、上部ユニット203の位置決め板237の位置決め当接部239を当接させる。すると、上部ユニット203が、連続ファスナーチェーン21の搬送方向(X方向)に直交するユニット装着方向(Y方向)に位置決めされる。 In order to attach the upper unit 203 to the upper unit attachment portion 215, as shown in FIG. 20A, the pair of contact surfaces 251A and 251B of the upper unit attachment portion 215 is an upper portion from the front side of the processing portion main body 201. The positioning abutment portion 239 of the positioning plate 237 of the unit 203 is abutted. Then, the upper unit 203 is positioned in a unit mounting direction (Y direction) orthogonal to the conveyance direction (X direction) of the continuous fastener chain 21.
 上部ユニット203は、図17に示すように、固定ボルト243を挿通孔241に挿通させてネジ孔253に螺合させることで、上部ユニット取付部215に固定される。その際、上部ユニット203の位置決め片245に設けたボルト246の下端を、上部ユニット取付部215の位置決め片259に当接させ、上部ユニット取付部215に取り付ける上部ユニット203の高さ位置を調整する。つまり、ボルト246の突出量を増減調整することで、上部ユニット203の取り付け高さを微調整する。 The upper unit 203 is fixed to the upper unit mounting portion 215 by inserting the fixing bolt 243 into the insertion hole 241 and screwing the screw hole 253, as shown in FIG. At this time, the lower end of the bolt 246 provided on the positioning piece 245 of the upper unit 203 is brought into contact with the positioning piece 259 of the upper unit mounting portion 215 to adjust the height position of the upper unit 203 attached to the upper unit mounting portion 215 . That is, the mounting height of the upper unit 203 is finely adjusted by increasing or decreasing the amount of projection of the bolt 246.
 また、図20(A)に示す位置決め壁255A,255B,255Cは、位置決め板237の位置決め当接部239が、上部ユニット取付部215の当接面251A,251Bに当接した際、位置決め板237の側面に当接する。これにより、上部ユニット203が、連続ファスナーチェーン21の搬送方向(X方向)に位置決めされる。 In the positioning walls 255A, 255B, 255C shown in FIG. 20A, when the positioning abutment portion 239 of the positioning plate 237 abuts against the abutment surfaces 251A, 251B of the upper unit mounting portion 215, the positioning plate 237 Abuts the side of Thereby, the upper unit 203 is positioned in the conveyance direction (X direction) of the continuous fastener chain 21.
 また、上部ユニット203の位置決め板237の下端部は、図19に示す上部ユニット取付部215側の位置決めピン257に当接する。よって、上部ユニット203は、上部ユニット取付部215に対して上下方向(Z方向)に位置決めされる。 Further, the lower end portion of the positioning plate 237 of the upper unit 203 abuts on the positioning pin 257 on the upper unit mounting portion 215 side shown in FIG. Accordingly, the upper unit 203 is positioned in the vertical direction (Z direction) with respect to the upper unit attachment portion 215.
 このように、加工部本体201の上部ユニット取付部215(加工部側位置決め部)は、一対の当接面251A,251Bと、位置決め壁255A,255B,255Cの各側面と、位置決めピン257とによって、位置決め板237(ユニット側位置決め部)を位置決めして支持する。 Thus, the upper unit attachment portion 215 (processing portion side positioning portion) of the processing portion main body 201 is formed by the pair of contact surfaces 251A and 251B, the side surfaces of the positioning walls 255A, 255B and 255C, and the positioning pins 257. Positioning and supporting a positioning plate 237 (unit-side positioning unit).
 また、上部ユニット取付部215は、昇降駆動部219により昇降駆動される。上部ユニット取付部215の下降動作は、図16に示す上部ユニット取付部215の下端部229が支柱部213に固定される突き当て片227(図19参照)に突き当たることで規制される。上部ユニット203は、前述した位置決め片245のボルト246と位置決め片259とによって、支柱部213に対する高さ位置が微調整される。 Further, the upper unit attachment portion 215 is driven to move up and down by the elevation drive unit 219. The downward movement of the upper unit attachment portion 215 is restricted by the lower end portion 229 of the upper unit attachment portion 215 shown in FIG. 16 abutting against the abutment piece 227 (see FIG. 19) fixed to the support portion 213. The height position of the upper unit 203 with respect to the support column 213 is finely adjusted by the bolt 246 of the positioning piece 245 and the positioning piece 259 described above.
 上記構成により、上部ユニット取付部215と、位置決め板237、位置決め片259,259、ボルト246とは、それぞれ上部ユニット203の位置決め部として機能する。 With the above configuration, the upper unit attachment portion 215, the positioning plate 237, the positioning pieces 259 and 259, and the bolt 246 each function as a positioning portion for the upper unit 203.
 図21は補強フィルム溶着加工部200の下部ユニット205の斜視図である。
 下部ユニット205は、ユニットブロック261と、このユニットブロック261の上部に設けられたアンビル263とを有する。ユニットブロック261は、加工部本体201への装着側の面が、位置決め当接面265とされている。この位置決め当接面265には、加工部本体201への装着方向先端側へ突出する位置決め凸部267が上下方向(Z方向)に沿って形成されている。また、ユニットブロック261には、位置決め凸部267のX方向の両脇側に、前後(Y方向)に貫通する複数の挿通孔269が形成されている。これらの挿通孔269には、前側から固定ボルト271が挿通される。
FIG. 21 is a perspective view of the lower unit 205 of the reinforcing film welding process portion 200. As shown in FIG.
The lower unit 205 has a unit block 261 and an anvil 263 provided on the upper portion of the unit block 261. The unit block 261 has a surface on the mounting side to the processing unit main body 201 as a positioning contact surface 265. On the positioning contact surface 265, a positioning convex portion 267 which protrudes to the front end side in the mounting direction to the processing portion main body 201 is formed along the vertical direction (Z direction). Further, in the unit block 261, a plurality of insertion holes 269 penetrating in the back and forth direction (Y direction) are formed on both sides in the X direction of the positioning convex portion 267. Fixing bolts 271 are inserted into the insertion holes 269 from the front side.
 図19に示すように、加工部本体201の下部ユニット取付部217は、下部ユニット205のユニットブロック261に当接する当接面281を有する。この当接面281には、下部ユニット205の位置決め凸部267が嵌合可能な位置決め溝283が形成される。当接面281は、位置決め溝283のX方向の両脇側に、挿通孔269に挿通させた固定ボルト271が螺合するネジ孔285が形成される。 As shown in FIG. 19, the lower unit attachment portion 217 of the processing portion main body 201 has an abutment surface 281 which abuts on the unit block 261 of the lower unit 205. A positioning groove 283 to which the positioning convex portion 267 of the lower unit 205 can be fitted is formed on the contact surface 281. In the abutment surface 281, screw holes 285 are formed on both sides of the positioning groove 283 in the X direction, in which fixing bolts 271 inserted through the insertion holes 269 are screwed.
 下部ユニット205を下部ユニット取付部217に取り付けるには、図20(B)に示すように、下部ユニット取付部217の位置決め溝283に、下部ユニット205の位置決め凸部267を嵌合させる。そして、下部ユニット取付部217の当接面281に、加工部本体201の前側から、下部ユニット205の位置決め当接面265を当接させる。このようにすると、下部ユニット取付部217の当接面281と下部ユニット205の位置決め当接面265とが当接し、下部ユニット205がユニット装着方向(Y方向)に位置決めされる。 To attach the lower unit 205 to the lower unit attachment portion 217, as shown in FIG. 20B, the positioning convex portion 267 of the lower unit 205 is fitted in the positioning groove 283 of the lower unit attachment portion 217. Then, the positioning contact surface 265 of the lower unit 205 is brought into contact with the contact surface 281 of the lower unit attachment portion 217 from the front side of the processing unit main body 201. In this case, the contact surface 281 of the lower unit attachment portion 217 and the positioning contact surface 265 of the lower unit 205 contact each other, and the lower unit 205 is positioned in the unit mounting direction (Y direction).
 また、下部ユニット取付部217の位置決め溝283に下部ユニット205の位置決め凸部267が嵌合され、位置決め凸部267の側面が位置決め溝283の内壁面に当接する。これにより、下部ユニット205が搬送方向(X方向)に位置決めされる。更に、図17に示すベース板211の開口部221上に下部ユニット205が載置されることで、下部ユニット205が上下方向(Z方向)に位置決めされる。 Further, the positioning convex portion 267 of the lower unit 205 is fitted in the positioning groove 283 of the lower unit mounting portion 217, and the side surface of the positioning convex portion 267 abuts on the inner wall surface of the positioning groove 283. Thus, the lower unit 205 is positioned in the transport direction (X direction). Furthermore, by mounting the lower unit 205 on the opening 221 of the base plate 211 shown in FIG. 17, the lower unit 205 is positioned in the vertical direction (Z direction).
 よって、加工部本体201の下部ユニット取付部217(加工部側位置決め部)は、当接面281、位置決め溝283の内面、ベース板211の上面が、下部ユニット205の位置決め凸部267等の面(ユニット側位置決め部)に支持される。このように、下部ユニット取付部217と位置決め凸部267等の面は、下部ユニット205の移動を規制して位置決めする位置決め部として機能する。 Therefore, in the lower unit attachment portion 217 (processing portion side positioning portion) of the processing portion main body 201, the contact surface 281, the inner surface of the positioning groove 283, and the upper surface of the base plate 211 are surfaces such as the positioning convex portion 267 of the lower unit 205. It is supported by (unit side positioning part). As described above, the surfaces of the lower unit attachment portion 217, the positioning convex portion 267, and the like function as positioning portions that restrict and position the movement of the lower unit 205.
 下部ユニット205を下部ユニット取付部217に配置すると、ユニットブロック261の挿通孔269に、当接面281のネジ孔285が配置される。挿通孔269は、固定ボルト271が挿入された際に、内周面とボルト271との間に径方向隙間が形成され、下部ユニット205に僅かな位置調整代を持たせてある。下部ユニット205は、固定ボルト271をネジ孔285に螺合させることで、加工部本体201に位置決めした状態で固定される。 When the lower unit 205 is disposed in the lower unit attachment portion 217, the screw hole 285 of the contact surface 281 is disposed in the insertion hole 269 of the unit block 261. In the insertion hole 269, when the fixing bolt 271 is inserted, a radial gap is formed between the inner peripheral surface and the bolt 271, and the lower unit 205 has a slight positional adjustment allowance. The lower unit 205 is fixed in a state of being positioned in the processing portion main body 201 by screwing the fixing bolt 271 into the screw hole 285.
 この補強フィルム溶着加工部200においては、図16に示す上部ユニット203と下部ユニット205との間に配置される繰り出し機構部207に、連続ファスナーチェーン21が送り込まれる。また、繰り出し機構部207には、図2(B)に示す補強フィルム31が、図示しない適宜な補強フィルム供給機構から供給される。補強フィルム供給機構は、搬送される連続ファスナーチェーン21のスペース部29上に補強フィルム31を配置する。 In the reinforcing film welding process portion 200, the continuous fastener chain 21 is fed to a delivery mechanism portion 207 disposed between the upper unit 203 and the lower unit 205 shown in FIG. Further, the reinforcing film 31 shown in FIG. 2B is supplied to the delivery mechanism portion 207 from a suitable reinforcing film supply mechanism (not shown). The reinforcing film supply mechanism places the reinforcing film 31 on the space portion 29 of the continuous fastener chain 21 to be conveyed.
 この状態で、図16に示す加工部本体201の上下動駆動部219により、ユニットブロック231を下降させると、図22に示すように、超音波ホーン235が、図示しない補強フィルム供給機構から供給され、スペース部29上に配置された補強フィルム31に当接する。これにより、連続ファスナーチェーン21のスペース部29が、補強フィルム31を挟んで上部ユニット203の超音波ホーン235と、下部ユニット205のアンビル263との間に挟持される。この状態で超音波発生装置により超音波ホーン235が超音波振動されると、連続ファスナーチェーン21のスペース部29に、補強フィルム31が超音波振動による摩擦熱によって溶着される。 In this state, when the unit block 231 is lowered by the vertical movement driving unit 219 of the processing unit main body 201 shown in FIG. 16, the ultrasonic horn 235 is supplied from the reinforcing film supply mechanism (not shown) as shown in FIG. , The reinforcing film 31 disposed on the space portion 29. Thus, the space 29 of the continuous fastener chain 21 is sandwiched between the ultrasonic horn 235 of the upper unit 203 and the anvil 263 of the lower unit 205 with the reinforcing film 31 interposed therebetween. In this state, when the ultrasonic horn 235 is ultrasonically vibrated by the ultrasonic generator, the reinforcing film 31 is welded to the space 29 of the continuous fastener chain 21 by the frictional heat due to the ultrasonic vibration.
 補強フィルム溶着加工部200において、異なる種類のスライドファスナー45を製造する際の段取り替え時には、図16に示す加工部本体201に装着されている上部ユニット203及び下部ユニット205を、次に製造するスライドファスナー45に対応した超音波ホーン235やアンビル263の組み合わせに変更する。 In the reinforcement film welding process portion 200, at the time of stage replacement in manufacturing the slide fasteners 45 of different types, a slide for manufacturing the upper unit 203 and the lower unit 205 mounted on the processed portion main body 201 shown in FIG. The combination of the ultrasonic horn 235 and the anvil 263 corresponding to the fastener 45 is changed.
 上部ユニット203を加工部本体201から取り外す場合は、加工部本体201の上部ユニット取付部215に上部ユニット203を締結している固定ボルト243を緩めて締結を解除する。これにより、上部ユニット203が簡単に加工部本体201から取り外される。下部ユニット205を加工部本体201から取り外す場合は、加工部本体201の下部ユニット取付部217に下部ユニット205を締結している固定ボルト271を緩めて締結を解除する。これにより、下部ユニット205が簡単に加工部本体101から取り外される。 When the upper unit 203 is removed from the processing unit main body 201, the fixing bolt 243 fastening the upper unit 203 to the upper unit mounting portion 215 of the processing unit main body 201 is loosened to release the fastening. Thereby, the upper unit 203 is easily removed from the processing unit main body 201. When the lower unit 205 is removed from the processing unit main body 201, the fixing bolt 271 fastening the lower unit 205 to the lower unit mounting portion 217 of the processing unit main body 201 is loosened to release the connection. As a result, the lower unit 205 is easily removed from the processing unit main body 101.
 また、次の製造に対応した上部ユニット203、下部ユニット205を加工部本体201に組み付ける場合、上述したように、簡単な作業によって搬送方向(X方向)、上下方向(Z方向)、ユニット装着方向(Y方向)に正確に位置決めできる。よって、段取り替えの時間を大幅に削減できる。また、段取り替えに作業者の熟練を要さないため、多種多様な製品種類の生産に迅速に対応でき、低コストで生産効率を高めた生産ラインを構築できる。 When assembling the upper unit 203 and the lower unit 205 corresponding to the next manufacturing to the processing unit main body 201, as described above, the carrying direction (X direction), the vertical direction (Z direction), and the unit mounting direction Accurate positioning can be performed in the (Y direction). Therefore, the time for setup change can be significantly reduced. In addition, since the operator need not be trained for setup change, it is possible to quickly respond to the production of a wide variety of product types, and to construct a production line with low cost and improved production efficiency.
 また、上部ユニット203、下部ユニット205は、加工部本体201の正面方向から固定ボルト243,271によって加工部本体201に固定される。このように、ユニットの固定を加工部本体の正面方向、又は直上方向から行えるようにすることで、ユニット交換時の作業効率、時間短縮が図れる。 Further, the upper unit 203 and the lower unit 205 are fixed to the processing unit main body 201 by fixing bolts 243 and 271 from the front direction of the processing unit main body 201. As described above, by being able to fix the unit from the front direction of the processing unit main body or directly above, work efficiency and time can be shortened at the time of unit replacement.
 次に、加工部本体201に設けられたセンサ部について説明する。
 図23は加工部本体201の繰り出し機構部207の構成を示す斜視図である。
 繰り出し機構部207は、連続ファスナーチェーン21の搬送路の上方にスペース部検出部287が設けられ、搬送路の下方にスペース部端部からの距離を検出する距離検出部288が設けられる。スペース部検出部287と距離検出部288は、連続ファスナーチェーン21の搬送位置を検出するセンサ部として機能する。
Next, the sensor unit provided in the processing unit main body 201 will be described.
FIG. 23 is a perspective view showing the configuration of the delivery mechanism portion 207 of the processing portion main body 201. As shown in FIG.
In the delivery mechanism portion 207, a space portion detection portion 287 is provided above the transport path of the continuous fastener chain 21, and a distance detection portion 288 which detects a distance from an end portion of the space portion is provided below the transport path. The space detection unit 287 and the distance detection unit 288 function as a sensor unit that detects the transport position of the continuous fastener chain 21.
 連続ファスナーチェーン21の搬送路は、連続ファスナーチェーン21の下方を支持する下部レール289と、下部レール289の上方で、連続ファスナーチェーン21を挟んで配置される上部レール290との間に形成される。 A conveyance path of the continuous fastener chain 21 is formed between a lower rail 289 supporting the lower side of the continuous fastener chain 21 and an upper rail 290 disposed above the lower rail 289 with the continuous fastener chain 21 interposed therebetween. .
 スペース部検出部287は、レール支持部73と、揺動レバー75と、回転円盤77と、検出片79と、位置検出センサである光センサ81とを備える。レール支持部73は、下部レール289から立設され、バネ71の弾性力によって上部レール290を上下動可能に支持する。揺動レバー75は、上部レール290に支点75aを中心に揺動自在に支持され、圧縮バネ74によって一方向(図23の時計方向)に付勢される。回転円盤77は、揺動レバー75の一端部に支持され、その板厚は、連続ファスナーチェーン21のスペース部29(図2(A)参照)の搬送方向直交幅より薄くされている。揺動レバー75の他端部には、L字形の板材からなる検出片79が設けられる。光センサ81は、検出片79の一部を挟んで図示しない固定側に固定され、検出片79の移動の有無を検出する。 The space portion detection portion 287 includes a rail support portion 73, a rocking lever 75, a rotary disk 77, a detection piece 79, and an optical sensor 81 which is a position detection sensor. The rail support portion 73 is erected from the lower rail 289, and supports the upper rail 290 so as to be vertically movable by the elastic force of the spring 71. The swing lever 75 is swingably supported by the upper rail 290 about a fulcrum 75a, and is biased in one direction (clockwise in FIG. 23) by the compression spring 74. The rotary disk 77 is supported by one end of the rocking lever 75, and its plate thickness is thinner than the transport direction orthogonal width of the space portion 29 (see FIG. 2A) of the continuous fastener chain 21. At the other end of the swing lever 75, a detection piece 79 made of an L-shaped plate is provided. The light sensor 81 is fixed to a fixed side (not shown) with a part of the detection piece 79 interposed therebetween, and detects the presence or absence of movement of the detection piece 79.
 距離検出部288は、固定プレート85と、スライドレール87と、スライド部材89と、検出片90と、位置検出センサである光センサ91と、チェーン係止部材93と、を備える。固定プレート85は加工部本体201(図17参照)に固定された状態で設けられ、スライドレール87は固定プレート85に固定される。スライド部材89は、スライドレール87に移動自在に支持され、バネ88により、スライドレール87に沿って図中左方向に引張付勢される。スライド部材89の下方には板材からなる検出片90が固定され、スライド部材89の上方にはチェーン係止部材93が固定される。チェーン係止部材93は、図24に示すように、先端に上方へ向けて突出する係止部93aを有する。光センサ91は、検出片90のスライド部材89から延出された先端部を挟んで、固定プレート85等の加工部本体201側の部材に固定される。 The distance detection unit 288 includes a fixed plate 85, a slide rail 87, a slide member 89, a detection piece 90, an optical sensor 91 which is a position detection sensor, and a chain locking member 93. The fixing plate 85 is provided in a state of being fixed to the processing portion main body 201 (see FIG. 17), and the slide rail 87 is fixed to the fixing plate 85. The slide member 89 is movably supported by the slide rail 87 and is biased by a spring 88 along the slide rail 87 in the left direction in the drawing. Below the slide member 89, a detection piece 90 made of a plate material is fixed, and above the slide member 89, a chain locking member 93 is fixed. As shown in FIG. 24, the chain locking member 93 has a locking portion 93a protruding upward at the tip. The optical sensor 91 is fixed to a member on the processing portion main body 201 side, such as the fixing plate 85, with the tip portion extended from the slide member 89 of the detection piece 90 interposed therebetween.
 図25(A),(B)はスペース部検出部287と距離検出部288の動作を段階的に示す動作説明図である。
 図25(A)に示すように、下部レール289と上部レール290との間の搬送路に、連続ファスナーチェーン21が搬送されると、回転円盤77が連続ファスナーチェーン21に当接しながら回転する。そして、連続ファスナーチェーン21のスペース部29が、回転円盤77の直下に到達した際、回転円盤77はスペース部29の開口に嵌り込む。すると、揺動レバー75が図中矢印Paで示すように揺動して、検出片79が光センサ81の光検出領域から外れる。光センサ81は、検出信号を不図示の制御部に出力する。制御部は、入力された検出信号に基づいて、検出片79が光検出領域から外れたタイミングを、連続ファスナーチェーン21のスペース部29が到達したタイミングとして検出する。
25 (A) and 25 (B) are operation explanatory views showing the operation of the space detection unit 287 and the distance detection unit 288 in stages.
As shown in FIG. 25A, when the continuous fastener chain 21 is conveyed to the conveyance path between the lower rail 289 and the upper rail 290, the rotary disk 77 rotates while contacting the continuous fastener chain 21. Then, when the space portion 29 of the continuous fastener chain 21 reaches immediately below the rotary disk 77, the rotary disk 77 is fitted into the opening of the space portion 29. Then, the swing lever 75 swings as shown by the arrow Pa in the figure, and the detection piece 79 is out of the light detection area of the light sensor 81. The light sensor 81 outputs a detection signal to a control unit (not shown). The control unit detects the timing at which the detection piece 79 deviates from the light detection area, as the timing at which the space portion 29 of the continuous fastener chain 21 has arrived, based on the input detection signal.
 更に、連続ファスナーチェーン21が搬送されると、図25(B)に示すように、スペース部29の搬送方向下流端が、チェーン係止部材93の係止部93aに係止される。係止部93aがスペース部29に係止されると、連続ファスナーチェーン21の搬送に伴って、チェーン係止部材93が図中矢印Pbで示すように搬送方向に沿って移動する。 Furthermore, when the continuous fastener chain 21 is transported, the downstream end in the transport direction of the space portion 29 is locked to the locking portion 93a of the chain locking member 93, as shown in FIG. 25 (B). When the locking portion 93 a is locked in the space portion 29, the chain locking member 93 is moved along the transport direction as shown by the arrow Pb in the figure as the continuous fastener chain 21 is transported.
 すると、チェーン係止部材93と一体となったスライド部材89が、バネ88の弾性力に抗してスライドレール87に沿って移動すると共に、スライド部材89に固定された検出片90が図中矢印Pcで示すように移動する。検出片90が光センサ91の光検出領域に到達すると、光センサ91からの検出片90の検出信号が、不図示の制御部に出力される。制御部は、この検出信号に基づいて連続ファスナーチェーン21の搬送を停止する。 Then, the slide member 89 integrated with the chain locking member 93 moves along the slide rail 87 against the elastic force of the spring 88, and the detection piece 90 fixed to the slide member 89 is an arrow in the figure. Move as shown by Pc. When the detection piece 90 reaches the light detection region of the light sensor 91, a detection signal of the detection piece 90 from the light sensor 91 is output to a control unit (not shown). The control unit stops the conveyance of the continuous fastener chain 21 based on the detection signal.
 このときの連続ファスナーチェーン21の搬送停止位置が、前述の下部ユニット205のアンビル263と超音波ホーン235による、補強フィルム31の溶着位置となる。つまり、光センサ91の配置位置は、スペース部29の搬送方向下流端と、補強フィルム31の配置位置との関係に応じて設定される。 The conveyance stop position of the continuous fastener chain 21 at this time is the welding position of the reinforcing film 31 by the anvil 263 and the ultrasonic horn 235 of the lower unit 205 described above. That is, the arrangement position of the light sensor 91 is set in accordance with the relationship between the downstream end of the space portion 29 in the conveyance direction and the arrangement position of the reinforcing film 31.
 上記したスペース部検出部287、距離検出部288は、いずれも加工部本体201側に固定され、上部ユニット203、下部ユニット205とは別体に構成される。そのため、段取り替え時に種々の種類の上部ユニット203や下部ユニット205が加工部本体201に支持されても、スペース部検出部287、距離検出部288は、連続ファスナーチェーン21の搬送路に対して常に正確に位置決めされた状態が維持される。 The space detection unit 287 and the distance detection unit 288 described above are both fixed to the processing unit main body 201 side, and are configured separately from the upper unit 203 and the lower unit 205. Therefore, even if the upper unit 203 and the lower unit 205 of various types are supported by the processing unit main body 201 at the time of setup change, the space detection unit 287 and the distance detection unit 288 always always carry the conveying path of the continuous fastener chain 21. The precisely positioned state is maintained.
 また、上部ユニット203と下部ユニット205には、センサ部が設けられておらず、したがって、各ユニットにケーブル類が付帯することがない。そのため、ユニット交換時にケーブル着脱作業がなく、ケーブル類が邪魔になることがない。そして、センサ部に接続されるケーブル類は、加工部本体201側に設置されるため、ユニット交換の際、ケーブル類に引張、曲げ、捩れ、擦れ等を生じさせることがない。その結果、ケーブル類の経年劣化が抑制され、メンテナンスを軽減できる。また、各ユニットにケーブル類が付帯しないため、ユニットを保管しやすい形態にできる。 In addition, the upper unit 203 and the lower unit 205 are not provided with a sensor unit, and accordingly, cables are not attached to each unit. Therefore, there is no cable attachment and detachment work at the time of unit exchange, and cables do not get in the way. And since cables etc. which are connected to a sensor part are installed in processing part main part 201 side, at the time of unit exchange, cables are not made to produce tension, bending, twist, rubbing, etc. As a result, aging deterioration of cables can be suppressed, and maintenance can be reduced. In addition, since cables are not attached to each unit, the units can be easily stored.
 通常の製造装置の設計においては、ファスナー種別毎に仕様が異なり、各工程を実施するための主要部品や金型等を含む塊状のユニットには、ユニット自体に専用のセンサ部を組み付けて、連続ファスナーチェーンとの位置合わせを行うことが、簡単に位置精度を確保でき好ましい。しかしながら、連続ファスナーチェーンが搬送路に沿って搬送され、搬送路上の異なる位置で、異なる工程が実施される場合には、ユニット単体で連続ファスナーチェーンの位置精度を確保するよりも、製造装置本体側で位置精度を確保する方が、工程全体の精度と作業性を向上する観点からは望ましい。つまり、ユニット単体で高い位置精度を実現しても、製造装置本体にユニットを装着した際に、製造装置本体の基準座標系と、ユニット単体の基準座標系とが高精度に一致していないと、実質的な精度向上を実現できない。基準座標系同士を高精度に一致させるためには、ユニットの機構と、製造装置本体の機構とを正確に調整する必要があり、その作業は繁雑で経験を要する。 In the design of a typical manufacturing device, the specifications differ for each fastener type, and a dedicated unit is attached to the unit itself in a block unit including main parts and molds for carrying out each process It is preferable to perform alignment with the fastener chain, because the positional accuracy can be easily secured. However, when the continuous fastener chain is transported along the transport path and different processes are performed at different positions on the transport path, the manufacturing device main body side is more than securing the positional accuracy of the continuous fastener chain with the unit alone. It is desirable from the viewpoint of improving the accuracy and operability of the whole process to secure the positional accuracy. That is, even if the unit alone achieves high positional accuracy, when the unit is mounted on the manufacturing apparatus main body, the reference coordinate system of the manufacturing apparatus main body and the reference coordinate system of the unit itself do not match with high accuracy. Can not realize substantial improvement in accuracy. In order to make the reference coordinate systems coincide with each other with high accuracy, it is necessary to accurately adjust the mechanism of the unit and the mechanism of the manufacturing apparatus main body, and the operation is complicated and requires experience.
 スライドファスナー製造装置においては、ファスナー種別により異なる位置決め方法、形状、部品構成、大きさ、重量、組みつけ方法となる。そこで、本構成では、連続ファスナーチェーン21の位置決めを加工部本体側でセンサ部を用いて実施し、連続ファスナーチェーン21への各種加工のための機器(加工の主要部品や金型等)を加工部本体から切り離してユニット化している。したがって、本構成のユニットは、加工部本体に対する位置決め機構を有していればよく、連続ファスナーチェーン21の個々の部位に対する位置決め調整は不要となる。 In the slide fastener manufacturing apparatus, the positioning method, shape, component configuration, size, weight, and assembling method differ depending on the fastener type. Therefore, in the present configuration, positioning of the continuous fastener chain 21 is performed using the sensor unit on the processing unit main body side, and processing devices (main parts of processing, molds, etc.) for various processing to the continuous fastener chain 21 are processed It is separated from the main part of the unit and unitized. Therefore, the unit of this configuration only needs to have a positioning mechanism for the processing unit main body, and the positioning adjustment for the individual portions of the continuous fastener chain 21 is not necessary.
<取付部加工部>
 次に、取付部加工部300について説明する。
 図26は取付部加工部300の斜視図、図27は取付部加工部300の分解斜視図である。
 取付部加工部300は、加工部本体301と、穿孔ユニット303とを有する。穿孔ユニット303は、製造するスライドファスナー45の種類毎に用意されるもので、加工部本体301に対して着脱可能とされている。
<Mounting part processing part>
Next, the mounting portion processing unit 300 will be described.
FIG. 26 is a perspective view of the attachment processing portion 300, and FIG. 27 is an exploded perspective view of the attachment processing portion 300. As shown in FIG.
The mounting portion processing portion 300 has a processing portion main body 301 and a punching unit 303. The punching unit 303 is prepared for each type of slide fastener 45 to be manufactured, and is detachable from the processing unit main body 301.
 加工部本体301は、ベース板311と、ベース板311上に設けられた支柱部313及びユニット取付部315と、連続ファスナーチェーン21の繰り出し機構部305と、駆動部317と、を備える。ユニット取付部315には、穿孔ユニット303が前側から取り付けられる。繰り出し機構部305は、ベース板311上に固定され、連続ファスナーチェーン21を穿孔ユニット303へ繰り出す。また、加工部本体301の支柱部313の上部に配置された駆動部317は、穿孔ユニット303を駆動させる。 The processing unit main body 301 includes a base plate 311, a support column 313 and a unit attachment unit 315 provided on the base plate 311, a delivery mechanism 305 of the continuous fastener chain 21, and a drive unit 317. The punching unit 303 is attached to the unit attachment portion 315 from the front side. The delivery mechanism 305 is fixed on the base plate 311 and delivers the continuous fastener chain 21 to the punching unit 303. Further, the drive unit 317 disposed on the upper part of the support column 313 of the processing unit main body 301 drives the punching unit 303.
 加工部本体301側に固定され、穿孔ユニット303とは別体に設けられたユニット取付部315には、繰り出される連続ファスナーチェーン21の有無及びその位置の検知等を行う後述するセンサ部を備える。 A unit attachment portion 315 fixed on the processing portion main body 301 side and provided separately from the punching unit 303 is provided with a sensor portion described later which detects the presence / absence and position of the continuous fastener chain 21 to be fed out.
 図28は図27に示す穿孔ユニット303のV3方向から見た側面図である。
 穿孔ユニット303は、底板321と、天板323と、支柱325と、加工機構部327とを有する。底板321及び天板323は、平面視矩形状の板体からなり、4本の支柱325によって上下方向に間隔を開けて配置される。底板321は、幅Wc、厚さtcを有する。各支柱325の内部には、バネ等の付勢部材が設けられている。そして、天板323は、支柱325内の付勢部材によって底板321から離間する上方へ向けて付勢される。
FIG. 28 is a side view of the punching unit 303 shown in FIG. 27 as viewed from the V3 direction.
The punching unit 303 has a bottom plate 321, a top plate 323, a support 325, and a processing mechanism 327. The bottom plate 321 and the top plate 323 are formed of a rectangular plate in a plan view, and are spaced apart in the vertical direction by four columns 325. The bottom plate 321 has a width Wc and a thickness tc. Inside each column 325, a biasing member such as a spring is provided. Then, the top plate 323 is biased upward by being separated from the bottom plate 321 by the biasing member in the support column 325.
 加工機構部327は、天板323に設けられた支持部331と、底板321に設けられた下型部333と、工具部337と、を備える。支持部331と下型部333との間にはガイド部材345が配置される。ガイド部材345には、支持部331と下型部333とを連結するガイドピン335が挿通され、不図示のピンによって天板323に固定されている。ガイド部材345には、工具部337の後述する工具先端部が挿入されるガイド孔を有し、各工具が上下方向にスライド自在にガイドされる。 The processing mechanism portion 327 includes a support portion 331 provided on the top plate 323, a lower mold portion 333 provided on the bottom plate 321, and a tool portion 337. A guide member 345 is disposed between the support portion 331 and the lower mold portion 333. A guide pin 335 connecting the support portion 331 and the lower mold portion 333 is inserted into the guide member 345 and fixed to the top plate 323 by a pin (not shown). The guide member 345 has a guide hole into which a tool tip portion of the tool portion 337 described later is inserted, and each tool is slidably guided in the vertical direction.
 図29は取付部加工部300の要部を一部断面で示す概略側面図である。
 工具部337は、孔開けパンチ341と、窓開けパンチ343とを有する。孔開けパンチ341は、図2(C)に示す孔部33を形成する工具であり、窓開けパンチ343は図2(C)の窓部35を形成する工具である。
FIG. 29 is a schematic side view showing the main part of the attachment processing portion 300 in a partial cross section.
The tool portion 337 has a punching punch 341 and a windowing punch 343. The punching punch 341 is a tool for forming the hole 33 shown in FIG. 2C, and the windowing punch 343 is a tool for forming the window 35 of FIG. 2C.
 孔開けパンチ341及び窓開けパンチ343は、下型部333の上方に配置されたガイド部材345に摺動可能に支持される。また、下型部333には、孔開けパンチ341が差し込まれる孔開け用ダイ347、及び窓開けパンチ343が差し込まれる窓開け用ダイ349が形成される。ガイド部材345と下型部333との間は、図26に示す繰り出し機構部305により繰り出される連続ファスナーチェーン21の搬送路となっている。そして、搬送される連続ファスナーチェーン21は、工具部337の下方にスペース部が到達したときに搬送が停止され、工具部337によって孔開け加工と、窓開け加工がなされる。これにより、図2(C)に示す孔部33と窓部35が形成される。 The punching punch 341 and the windowing punch 343 are slidably supported by a guide member 345 disposed above the lower mold portion 333. Further, the lower die portion 333 is formed with a drilling die 347 into which the drilling punch 341 is inserted and a windowing die 349 into which the window opening punch 343 is inserted. Between the guide member 345 and the lower mold portion 333 is a transport path of the continuous fastener chain 21 which is fed out by the delivery mechanism portion 305 shown in FIG. Then, when the space portion reaches the lower side of the tool portion 337, the continuous fastener chain 21 to be conveyed is stopped from being transported, and the tool portion 337 performs a hole forming process and a window forming process. Thus, the hole 33 and the window 35 shown in FIG. 2C are formed.
 図27に示すように、ユニット取付部315は、一対のブロック351の上部に着脱台353を有する。着脱台353の側方には、互いに対向する一対の支持溝355が形成される。これら一対の支持溝355は、加工部本体301に対する穿孔ユニット303の装着方向(Y方向)に沿ってそれぞれ形成される。 As shown in FIG. 27, the unit attachment portion 315 has a removable platform 353 on the top of the pair of blocks 351. A pair of support grooves 355 opposed to each other is formed on the side of the mounting and demounting table 353. The pair of support grooves 355 are formed along the mounting direction (Y direction) of the drilling unit 303 with respect to the processing portion main body 301.
 図30はユニット取付部315への穿孔ユニット303の底板321の装着状態を概略的に示す断面図である。
 一対の支持溝355における底部357同士の間隔Wdは、穿孔ユニット303の底板321の幅Wcよりも僅かに大きくされる。また、支持溝355の上下方向の溝幅である隙間tdは、穿孔ユニット303の底板321の厚さtcよりも僅かに大きくされる。また、図27に示すように、ブロック351のY方向奥側の端面には、ストッパ361が固定される。
FIG. 30 is a cross-sectional view schematically showing the mounting state of the bottom plate 321 of the perforation unit 303 to the unit attachment portion 315. As shown in FIG.
The distance Wd between the bottoms 357 of the pair of support grooves 355 is slightly larger than the width Wc of the bottom plate 321 of the punching unit 303. Further, the gap td which is the groove width in the vertical direction of the support groove 355 is slightly larger than the thickness tc of the bottom plate 321 of the punching unit 303. Further, as shown in FIG. 27, a stopper 361 is fixed to the end surface of the block 351 on the back side in the Y direction.
 穿孔ユニット303を加工部本体301に装着する際は、ユニット取付部315の着脱台353に、加工部本体301の前方側から各支持溝355に穿孔ユニット303の底板321の両側縁が差し込まれる。そして、底板321がストッパ361の側面に当接するまで穿孔ユニット303が押し込まれる。このとき、穿孔ユニット303は、底板321が支持溝355に係合することで、連続ファスナーチェーン21の搬送方向(X方向)と、上下方向(Z方向)に関して位置決めされる。また、穿孔ユニット303は、底板321がストッパ361の外周部に当接することで、ユニット装着方向(Y方向)に関して位置決めされる(図26参照)。 When the drilling unit 303 is attached to the processing unit main body 301, both side edges of the bottom plate 321 of the drilling unit 303 are inserted into the support table 355 of the unit mounting portion 315 from the front side of the processing unit main body 301. Then, the punching unit 303 is pushed until the bottom plate 321 abuts on the side surface of the stopper 361. At this time, when the bottom plate 321 engages with the support groove 355, the punching unit 303 is positioned with respect to the conveying direction (X direction) of the continuous fastener chain 21 and the vertical direction (Z direction). Further, the punching unit 303 is positioned in the unit mounting direction (Y direction) by the bottom plate 321 contacting the outer peripheral portion of the stopper 361 (see FIG. 26).
 このように、加工部本体301のユニット取付部315(加工部側位置決め部)は、支持溝355の底部357、着脱台353の上面を含む支持溝355の内面、ストッパ361の底板321との当接面が、底板321を支持する。これにより、ユニット取付部315と底板321は、穿孔ユニット303の移動を規制して位置決めする位置決め部として機能する。 Thus, the unit mounting portion 315 (processing portion side positioning portion) of the processing portion main body 301 is in contact with the bottom portion 357 of the support groove 355, the inner surface of the support groove 355 including the top surface of the mounting / demounting table 353, The contact surface supports the bottom plate 321. Thus, the unit attachment portion 315 and the bottom plate 321 function as positioning portions that restrict and position the movement of the punching unit 303.
 ユニット取付部315に穿孔ユニット303を装着したら、図26に示すように、着脱台353となる一方のブロック351に、固定部材365を固定ボルト367によって固定する。これにより、穿孔ユニット303の底板321が固定部材365に係止され、穿孔ユニット303がユニット取付部315に装着された状態に維持される。 When the drilling unit 303 is attached to the unit attachment portion 315, as shown in FIG. 26, the fixing member 365 is fixed to the one block 351 serving as the mounting / dismounting base 353 by the fixing bolt 367. As a result, the bottom plate 321 of the punching unit 303 is locked to the fixing member 365, and the drilling unit 303 is maintained in the state of being attached to the unit attachment portion 315.
 この取付部加工部300では、図29に示すように、加工機構部327のガイド部材345と下型部333との間に、図26に示す繰り出し機構部305で繰り出される連続ファスナーチェーン21が配置される。そして、図2(B)に示す連続ファスナーチェーン21のスペース部29における補強フィルム31が溶着された部位を、加工機構部327の直下に配置させる。 In this attachment portion processing portion 300, as shown in FIG. 29, the continuous fastener chain 21 which is fed out by the delivery mechanism portion 305 shown in FIG. 26 is disposed between the guide member 345 and the lower mold portion 333 of the processing mechanism portion 327. Be done. And the site | part to which the reinforcement film 31 in the space part 29 of the continuous fastener chain 21 shown to FIG. 2 (B) was welded is arrange | positioned directly under the processing mechanism part 327.
 この状態で加工部本体301の図26に示す駆動部317が駆動すると、穿孔ユニット303は、駆動部317による天板323の押下に伴って支柱325が収縮し、天板323が下降する。この天板323の下降とともに、図29に示す孔開けパンチ341及び窓開けパンチ343が下降する。すると、孔開けパンチ341及び窓開けパンチ343が、連続ファスナーチェーン21を貫通して、下型部333の孔開け用ダイ347、及び窓開け用ダイ349に差し込まれる。 In this state, when the drive unit 317 shown in FIG. 26 of the processing unit main body 301 is driven, in the perforation unit 303, the support column 325 contracts as the drive unit 317 presses the top plate 323, and the top plate 323 descends. With the lowering of the top plate 323, the punching punch 341 and the window opening punch 343 shown in FIG. 29 are lowered. Then, the punching punch 341 and the windowing punch 343 are inserted into the punching die 347 and the windowing die 349 of the lower mold portion 333 through the continuous fastener chain 21.
 このようにして、連続ファスナーチェーン21の補強フィルム31が溶着されたスペース部29に、図2(C)に示す孔部33及び窓部35を有する取付部37が加工される。 Thus, the mounting portion 37 having the hole 33 and the window 35 shown in FIG. 2C is processed in the space 29 where the reinforcing film 31 of the continuous fastener chain 21 is welded.
 この取付部加工部300において、異なる種類のスライドファスナー45を製造する場合、加工部本体301に装着されている穿孔ユニット303を、次に製造するスライドファスナー45に対応した穿孔ユニット303に付け替える。 When manufacturing different types of slide fasteners 45 in the attachment portion processing unit 300, the punching unit 303 attached to the processing unit main body 301 is replaced with the punching unit 303 corresponding to the slide fastener 45 to be manufactured next.
 穿孔ユニット303を加工部本体301から取り外す場合は、固定ボルト367を緩めて固定部材365を取り外し、支持溝355から底板321を引き抜くように、穿孔ユニット303を前側に引き出す。これにより、簡単に穿孔ユニット303が加工部本体101から取り外される。 When the drilling unit 303 is removed from the processing unit main body 301, the fixing bolt 367 is loosened to remove the fixing member 365, and the drilling unit 303 is pulled forward so as to pull out the bottom plate 321 from the support groove 355. Thereby, the punching unit 303 is easily removed from the processing unit main body 101.
 そして、次の製造に対応した穿孔ユニット303を加工部本体301に組み付ける場合、上述したように、簡単な作業によって連続ファスナーチェーン21の搬送方向(X方向)、ユニット装着方向(Y方向)、及び上下方向(Z方向)に関して正確に位置決めでき、段取り替えの時間を大幅に削減できる。また、段取り替えに作業者の熟練を要さないため、多種多様な製品種類の生産に迅速に対応でき、低コストで生産効率を高めた生産ラインを構築できる。 Then, when assembling the punching unit 303 corresponding to the next production to the processing unit main body 301, as described above, the conveying direction (X direction) of the continuous fastener chain 21 and the unit mounting direction (Y direction) Positioning can be accurately performed in the vertical direction (Z direction), and the time for setup change can be significantly reduced. In addition, since the operator need not be trained for setup change, it is possible to quickly respond to the production of a wide variety of product types, and to construct a production line with low cost and improved production efficiency.
 次に、加工部本体301に設けられたセンサ部について説明する。
 図31は加工部本体301の繰り出し機構部305の拡大斜視図である。
 連続ファスナーチェーン21の搬送路は、連続ファスナーチェーンの下方を支持する下部レール371と、下部レール371の上方で、連続ファスナーチェーンを挟んで配置される上部レール373との間に形成される。
Next, the sensor unit provided in the processing unit main body 301 will be described.
FIG. 31 is an enlarged perspective view of the delivery mechanism 305 of the processing unit main body 301. As shown in FIG.
The transport path of the continuous fastener chain 21 is formed between the lower rail 371 supporting the lower side of the continuous fastener chain and the upper rail 373 disposed above the lower rail 371 with the continuous fastener chain interposed therebetween.
 繰り出し機構部305は、連続ファスナーチェーン21の搬送路の下方にスペース部検出部375(詳細は図32に示す)が設けられ、搬送路の上方にスペース部端部からの距離を検出する距離検出部377が設けられる。 The delivery mechanism unit 305 is provided with a space detection unit 375 (details shown in FIG. 32) below the conveyance path of the continuous fastener chain 21 and detects the distance from the end of the space above the conveyance path. Part 377 is provided.
 距離検出部377は、前述した繰り出し機構部207の距離検出部288(図23参照)と同様の構成を有する。即ち、距離検出部377は、固定プレート379と、スライドレール381と、スライド部材383と、検出片385と、光センサ387と、チェーン係止部材389と、を備える。固定プレート379は加工部本体301(図27参照)に固定された状態で設けられ、スライドレール381は固定プレート379に固定される。スライド部材383は、スライドレール381に移動自在に支持され、不図示のバネによってX方向の図中奥側へスライドレール381に沿って引張付勢される。スライド部材383の上方には検出片385が固定され、スライド部材383の下方にはチェーン係止部材389が固定される。検出片385は、スライド部材383の一部に設けられた板材からなる。チェーン係止部材389は、先端に下方へ向けて突出する係止部389a(図32参照)を有する。光センサ387は、検出片385の一部を挟んで配置され、加工部本体301側の部材に固定される。 The distance detection unit 377 has the same configuration as the distance detection unit 288 (see FIG. 23) of the delivery mechanism unit 207 described above. That is, the distance detection unit 377 includes the fixed plate 379, the slide rail 381, the slide member 383, the detection piece 385, the light sensor 387, and the chain locking member 389. The fixing plate 379 is provided in a state of being fixed to the processing portion main body 301 (see FIG. 27), and the slide rail 381 is fixed to the fixing plate 379. The slide member 383 is movably supported by the slide rail 381 and is tensioned along the slide rail 381 in the X direction in the drawing in the X direction by a spring (not shown). The detection piece 385 is fixed above the slide member 383, and the chain locking member 389 is fixed below the slide member 383. The detection piece 385 is made of a plate provided on a part of the slide member 383. The chain locking member 389 has a locking portion 389a (see FIG. 32) protruding downward at the tip. The optical sensor 387 is disposed to sandwich a part of the detection piece 385, and is fixed to a member on the processing unit main body 301 side.
 図32はスペース部検出部375と距離検出部377の動作を示す動作説明図である。
 搬送路の下方のスペース部検出部375は、支点391aを中心に揺動可能に支持された揺動レバー391と、回転円盤393と、検出片395と、光センサ397とを備える。
FIG. 32 is an operation explanatory view showing operations of the space detection unit 375 and the distance detection unit 377.
The space portion detection unit 375 below the transport path includes a swing lever 391 supported rotatably around a fulcrum 391 a, a rotation disk 393, a detection piece 395, and an optical sensor 397.
 スペース部検出部375と距離検出部377の動作は、前述の図25(A),(B)に示す構成の場合と同様である。即ち、回転円盤393の変位による揺動レバー391の揺動が、光センサ397で検出される。また、連続ファスナーチェーン21のスペース部29における搬送方向下流端が、チェーン係止部材389の係止部389aに係止され、図中矢印Pbで示すように搬送方向に沿って移動する。このチェーン係止部材389の移動が光センサ387で検出される。 The operations of the space detection unit 375 and the distance detection unit 377 are the same as in the case of the configuration shown in FIGS. 25 (A) and 25 (B) described above. That is, the swing of the swing lever 391 due to the displacement of the rotating disk 393 is detected by the light sensor 397. Further, the downstream end in the transport direction of the space portion 29 of the continuous fastener chain 21 is locked to the locking portion 389a of the chain locking member 389, and moves along the transport direction as shown by the arrow Pb in the drawing. The movement of the chain locking member 389 is detected by the light sensor 387.
 上記の位置検出センサである光センサ387,397からの検出信号によって、連続ファスナーチェーン21の搬送停止位置が制御され、図29に示す工具部337の直下に、図2(B)に示す補強フィルム31が配置される。そして、工具部337が下方に押下されることで、連続ファスナーチェーン21の穿設孔の形成位置に孔部33と窓部35が形成される。 The conveyance stop position of the continuous fastener chain 21 is controlled by the detection signals from the light sensors 387 and 397 which are the above-mentioned position detection sensors, and the reinforcing film shown in FIG. 31 is placed. When the tool portion 337 is pressed downward, the hole 33 and the window 35 are formed at the formation position of the drilled hole of the continuous fastener chain 21.
 センサ部であるスペース部検出部375、距離検出部377は、いずれも加工部本体301側に固定され、穿孔ユニット303とは別体に構成される。そのため、段取り替え時に種々の穿孔ユニット303が加工部本体301に支持されても、スペース部検出部375、距離検出部377は、連続ファスナーチェーン21の搬送路に対して常に正確に位置決めされた状態が維持される。 The space detection unit 375 and the distance detection unit 377, which are sensor units, are both fixed to the processing unit main body 301 side, and are configured separately from the punching unit 303. Therefore, even if various drilling units 303 are supported by the processing unit main body 301 at the time of setup change, the space detection unit 375 and the distance detection unit 377 are always positioned accurately with respect to the conveyance path of the continuous fastener chain 21. Is maintained.
 以上説明したスライドファスナー製造装置によれば、各加工部100,200,300において、加工部本体101,201,301に対してユニット103,105,203,205,303が交換自在とされている。そのため、異なるスライドファスナーを製造する際の段取り替えの作業が、ユニット103,105,203,205,303を交換するだけで済む。よって、簡単かつ短時間で異なる種類のスライドファスナーの製造に対応させることができる。つまり、ユニット103,105,203,205,303を加工部本体101,201,301に装着することで、ユニット103,105,203,205,303が加工部本体101,201,301に正確に位置決めされる。これにより、細かい位置調整作業等を不要にでき、熟練を要さずに段取り替えができる。よって、製造するスライドファスナー毎に専用の機構を備えた専用製造装置を用いる場合と比較して、製造装置の数を減らし、一台の製造装置の稼働率を向上させることができ、設備費とランニングコストを削減できる。 According to the slide fastener manufacturing apparatus described above, the units 103, 105, 203, 205, and 303 are replaceable with respect to the processing unit bodies 101, 201, and 301 in the processing units 100, 200, and 300, respectively. Therefore, the work of setup change at the time of manufacturing different slide fasteners only needs to replace the units 103, 105, 203, 205, and 303. Therefore, it is possible to cope with the manufacture of different types of slide fasteners easily and in a short time. That is, by mounting the units 103, 105, 203, 205, and 303 on the processing unit bodies 101, 201, and 301, the units 103, 105, 203, 205, and 303 can be accurately positioned on the processing unit bodies 101, 201, and 301. Be done. As a result, it is possible to eliminate the need for fine positioning work and the like, and it is possible to change the setup without requiring skill. Therefore, compared with the case of using a dedicated manufacturing apparatus provided with a dedicated mechanism for each slide fastener to be manufactured, the number of manufacturing apparatuses can be reduced, and the operation rate of one manufacturing apparatus can be improved. Running cost can be reduced.
 また、同種のスライドファスナーの製造に用いるユニットを複数用意しておくことで、仮に使用中のユニットに故障が生じても、故障したユニットを交換するだけで済み、生産ラインをいち早く再稼働させることができる。 In addition, by preparing a plurality of units used to manufacture the same type slide fastener, even if a failure occurs in a unit in use, it is only necessary to replace the failed unit, and the production line can be restarted quickly. Can.
 また、本構成のスライドファスナー製造装置によれば、スペース部加工部100、補強フィルム溶着加工部200、及び取付部加工部300等の各加工部100,200,300は、連続ファスナーチェーン21の有無や位置を検知するセンサ部を、加工部本体101,201,301側に設けている。これとともに、連続ファスナーチェーン21に対する処理を行うための各駆動部117,219,317を、加工部本体101,201,301側に設けている。そして、上部ユニット103、下部ユニット105、上部ユニット203、下部ユニット205及び穿孔ユニット303等のようにユニット化された側には、センサ部や駆動部が存在しない。 Moreover, according to the slide fastener manufacturing apparatus of this configuration, each processing part 100, 200, 300 such as the space part processing part 100, the reinforcement film welding processing part 200, and the mounting part processing part 300 has the presence or absence of the continuous fastener chain 21. A sensor unit for detecting the position or position is provided on the processing unit main body 101, 201, 301 side. At the same time, drive units 117, 219, and 317 for processing the continuous fastener chain 21 are provided on the processing unit main body 101, 201, and 301 side. The sensor unit and the drive unit do not exist on the side unitized as the upper unit 103, the lower unit 105, the upper unit 203, the lower unit 205, the punching unit 303, and the like.
 このように、各加工部100,200,300の加工部本体側にセンサ部や駆動部を設けておくことで、多数のユニットを用いる場合でも低コストで生産設備を実現できる。つまり、各ユニットを同一のセンサ部、同一の駆動部を用いて動作させることができ、ユニットの設計、管理が容易となり、メンテナンス性も向上する。更に、交換自在とするユニット側には、信号線や各種配管等が接続されないため、ユニット自体のハンドリング性が向上し、作業性や保管性を向上できる。また、ユニット側に防錆、防汚や異物除去のために必要な潤滑油や洗浄剤等を、センサ部や駆動部を意識することなく使用できるため、ユニットの保守管理が容易になる。 As described above, by providing the sensor unit and the drive unit on the processing unit main body side of each processing unit 100, 200, and 300, the production facility can be realized at low cost even when using a large number of units. That is, each unit can be operated using the same sensor unit and the same drive unit, and the design and management of the unit become easy, and the maintainability is also improved. Furthermore, since the signal line and various piping etc. are not connected to the unit side made exchangeable, the handling property of the unit itself improves, and it can improve workability and storage property. In addition, since the lubricating oil, the cleaning agent and the like necessary for rust prevention, antifouling and foreign matter removal can be used on the unit side without being aware of the sensor unit and the drive unit, maintenance and management of the unit becomes easy.
 また、上記各構成の前処理装置3を構成する、スペース部加工部100、補強フィルム溶着加工部200及び取付部加工部300は、上部ユニット103、下部ユニット105、上部ユニット203、下部ユニット205、及び穿孔ユニット303等の各ユニット103,105,203,205,303を固定ボルト143,193,243,271,367により締結する。これら固定ボルト143,193,243,271,367は、全て同一の規格サイズ、即ち、例えば「M8」等のねじの呼び寸法に統一された締結部材であり、共通の工具によって締結及び締結解除が可能とされている。締結部材としては、例えば、六角穴付きボルトやボルトナットが挙げられる。共通の工具とは、例えば、六角レンチやスパナの場合、二面幅寸法が同一であるものを意味する。 The space processing unit 100, the reinforcement film welding processing unit 200, and the mounting unit processing unit 300, which constitute the pretreatment device 3 of each configuration, are an upper unit 103, a lower unit 105, an upper unit 203, a lower unit 205, And each unit 103, 105, 203, 205, 303 of the perforation | punching unit 303 grade | etc., Is fastened by the fixing bolt 143,193,243,271,367. These fixing bolts 143, 193, 243, 271, 367 are all fastening members standardized to the same standard size, that is, for example, the nominal dimensions of a screw such as "M8", and fastening and unfastening can be performed by a common tool. It is made possible. As a fastening member, a hexagon socket head cap bolt and a bolt nut are mentioned, for example. The common tool means, for example, in the case of a hexagonal wrench or a spanner, one having the same two-sided width dimension.
 これらのユニット締結用の固定ボルト143,193,243,271,367は、他の部位を固定するボルトやネジと区別するため、同一色(例えば、視認性の良い赤や黄色等の原色系の色や、金色、蛍光色等)とするのが好ましい。 The fixing bolts 143, 193, 243, 271, and 367 for fastening these units are of the same color (for example, red, yellow, etc. of primary colors such as good visibility) in order to distinguish them from bolts and screws that fix other parts. It is preferable to use color, gold, fluorescent color, etc.).
 固定ボルト143,193,243,271,367が、共通の工具で締結可能になることで、作業者は段取り替えの際に、ユニットの部位毎に工具を持ち替える必要がなくなり、作業効率が高められる。また、同一色で統一されることで、作業者が段取り替えの際に取り付け、取り外しするボルトの位置を容易に視認できる。これにより、誤って関係のないボルトやネジを外す等の誤作業や、外し忘れ、付け忘れ等の発生がなくなり、迅速かつ確実に必要な作業を完遂できる。 Since the fixing bolts 143, 193, 243, 271, and 367 can be fastened with a common tool, the operator does not have to change tools for each part of the unit at the time of setup replacement, and work efficiency can be improved. . In addition, by unifying the same color, it is possible to easily visually recognize the position of the bolt to be attached and removed by the operator at the time of setup change. As a result, there is no occurrence of erroneous work such as unintended removal of bolts or screws, forgetting to remove, forgetting to attach, etc., and necessary work can be completed quickly and reliably.
 また、各ユニット103,105,203,205,303は、製造するスライドファスナー45のサイズや仕様等の種別毎に、同一数字、同一記号、同一色の識別体を付与して、保管、管理、識別するのが好ましい。例えば、製造装置本体と各ユニットに、対応する記号が記されたシール、対応する色のシールを貼り付けておくのが好ましい。これにより、作業者のエラーを生じ難くし、確認作業も簡単に行えるようになる。なお、シールに代えて、特定色の塗装等を施してもよい。 In addition, each unit 103, 105, 203, 205, 303 gives an identifier of the same numeral, the same symbol, or the same color for each type such as the size or the specification of the slide fastener 45 to be manufactured, and stores, manages, It is preferable to identify. For example, it is preferable to attach a sticker with a corresponding symbol and a sticker of a corresponding color to the manufacturing apparatus body and each unit. This makes it difficult for an operator to make an error, and the confirmation operation can be easily performed. In addition, it may replace with a seal and may apply painting etc. of a specific color.
 このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
 例えば、上述した各位置決め部は、図示例の構成に限らず、加工部本体に装着されたユニットを、加工部本体に対して連続ファスナーチェーンの搬送方向に直交する方向及び搬送方向に沿う方向に位置決めできれば、任意の構成としても構わない。
Thus, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and those skilled in the art can change or apply the components of the embodiment in combination with one another, based on the description of the specification, and based on known techniques. It is also the intention of the present invention to be included in the scope for which protection is sought.
For example, each positioning unit described above is not limited to the configuration of the illustrated example, but in the direction perpendicular to the conveying direction of the continuous fastener chain and the direction along the conveying direction with respect to the processing unit main body, As long as positioning is possible, any configuration may be used.
 また、本連続ファスナーチェーンは、樹脂製のエレメントを備える樹脂ファスナーを例示したが、金属製エレメントを備えた金属ファスナーであってもよい。その場合、樹脂ファスナーとは異なり、予めスペース部29(図2参照)を設けて金属製エレメントがテープに取り付けられるため、スペース部加工部100が不要となる。 Moreover, although this continuous fastener chain illustrated the resin fastener provided with the resin-made element, the metal fastener provided with the metal-made element may be sufficient. In that case, unlike the resin fastener, the space portion 29 (see FIG. 2) is provided in advance and the metal element is attached to the tape, so the space portion processing portion 100 becomes unnecessary.
 更に、センサ部に用いるセンサ素子は、上記したメジャリングローラや光センサに限らず、他の方式のセンサであってもよい。例えば、磁気センサ、圧力センサ、光電センサ等の各種センサや、マイクロスイッチ等を用いることもできる。 Furthermore, the sensor element used for the sensor unit is not limited to the measuring roller and the light sensor described above, but may be sensors of other types. For example, various sensors such as a magnetic sensor, a pressure sensor, and a photoelectric sensor, or a microswitch can be used.
 また、各ユニットの種別毎に共通のプラグを設け、加工部本体には、装着されるべきユニットが有するプラグのみ係合するコネクタを設けてもよい。その場合、作業者がユニットを誤装着した場合に、ユニットのプラグが加工部本体のコネクタと係合しないことから、作業者に誤装着であることを気付かせることができる。 In addition, a common plug may be provided for each type of each unit, and the processing unit main body may be provided with a connector that engages only the plug of the unit to be mounted. In such a case, when the operator erroneously mounts the unit, the plug of the unit does not engage with the connector of the processing unit main body, so that the operator can be made aware that the unit is erroneously mounted.
  1 スライドファスナー製造装置
 21 連続ファスナーチェーン
 33 孔部(穿設孔)
 35 窓部(穿設孔)
 45 スライドファスナー
 81,91 光センサ(センサ部)
100 スペース部加工部
101,201,301 加工部本体
103 上部ユニット(第1上部ユニット)
105 下部ユニット(第1下部ユニット)
117,219,317 駆動部
119 センサ部
133 支持溝
135 溝底部
137 内面
139 当接面
143,193,243,271,367 固定ボルト
173 支持面
175 当接面
181 上下位置決め面
183 水平位置決め面
187 上下位置決め面
200 補強フィルム溶着加工部
203 上部ユニット(第2上部ユニット)
205 下部ユニット(第2下部ユニット)
245 位置決め片
251A,251B 当接面
255A,255B,255C 位置決め壁
257 位置決めピン
259 位置決め片
281 当接面
283 位置決め溝
287,375 スペース部検出部(センサ部)
288,377 距離検出部(センサ部)
300 取付部加工部
303 穿孔ユニット(ユニット)
341 孔開けパンチ(パンチ)
343 窓開けパンチ(パンチ)
355 支持溝
357 底部
361 ストッパ
387,397 光センサ(センサ部)
1 Slide fastener manufacturing apparatus 21 Continuous fastener chain 33 Hole (pierced hole)
35 Window (pierced hole)
45 Slide fastener 81, 91 Optical sensor (sensor section)
100 Space part processing part 101, 201, 301 Processing part main body 103 Upper unit (first upper unit)
105 Lower unit (first lower unit)
117, 219, 317 Drive part 119 Sensor part 133 Support groove 135 Groove bottom part 137 Inner surface 139 Contact surface 143, 193, 243, 271, 367 Fixing bolt 173 Support surface 175 Contact surface 181 Vertical positioning surface 183 Horizontal positioning surface 187 Vertical Positioning surface 200 Reinforcement film welding process part 203 Upper unit (second upper unit)
205 Lower unit (second lower unit)
245 Positioning piece 251A, 251B Contact surface 255A, 255B, 255C Positioning wall 257 Positioning pin 259 Positioning piece 281 Contact surface 283 Positioning groove 287, 375 Space part detection part (sensor part)
288, 377 Distance detection unit (sensor unit)
300 Mounting part processing part 303 Perforating unit (unit)
341 Perforator (Punch)
343 window opening punch (punch)
355 Support groove 357 Bottom 361 Stopper 387, 397 Optical sensor (sensor section)

Claims (12)

  1.  搬送される長尺の連続ファスナーチェーン(21)にそれぞれ加工を施す複数の加工部(100,200,300)を備えたスライドファスナー製造装置(1)であって、
     前記加工部(100,200,300)は、
     前記連続ファスナーチェーンの搬送方向に沿って配置される加工部本体(101,201,301)と、
     前記加工部本体(101,201,301)にそれぞれ着脱可能とされ、前記連続ファスナーチェーン(21)の加工に用いる複数のユニット(103,105,203,205,303)と、
     前記ユニット(103,105,203,205,303)を、前記加工部本体(101,201,301)に位置決めする位置決め機構と、
     前記ユニット(103,105,203,205,303)を駆動する駆動部(117,219,317)と、
     前記連続ファスナーチェーン(21)を検知するセンサ部(119,287,288,375,377)と、
    をそれぞれ備え、
     前記駆動部(117,219,317)と前記センサ部(119,287,288,375,377)は、前記加工部の前記加工部本体(101,201,301)にのみ設けられたスライドファスナー製造装置(1)。
    A slide fastener manufacturing apparatus (1) comprising a plurality of processing parts (100, 200, 300) for processing a long continuous fastener chain (21) to be conveyed,
    The processing unit (100, 200, 300)
    A processing unit main body (101, 201, 301) disposed along the conveying direction of the continuous fastener chain;
    A plurality of units (103, 105, 203, 205, 303) that are respectively detachable from the processing unit main body (101, 201, 301) and used for processing the continuous fastener chain (21);
    A positioning mechanism for positioning the unit (103, 105, 203, 205, 303) on the processing unit main body (101, 201, 301);
    A drive unit (117, 219, 317) for driving the unit (103, 105, 203, 205, 303);
    A sensor unit (119, 287, 288, 375, 377) for detecting the continuous fastener chain (21);
    Have each
    The slide fastener is manufactured such that the drive unit (117, 219, 317) and the sensor unit (119, 287, 288, 375, 377) are provided only on the processing unit body (101, 201, 301) of the processing unit. Device (1).
  2.  前記位置決め機構は、前記ユニット(103,105,203,205,303)に設けられたユニット側位置決め部と、前記加工部本体(101,201,301)に設けられた加工部側位置決め部と、を備え、前記ユニット(103,105,203,205,303)を、前記加工部本体(101,201,301)に対して前記連続ファスナーチェーン(12)の搬送方向、上下方向、及び前記搬送方向と前記上下方向に直交する方向に関して位置決めする請求項1に記載にスライドファスナー製造装置(1)。 The positioning mechanism includes a unit-side positioning unit provided to the unit (103, 105, 203, 205, 303), and a processing unit-side positioning unit provided to the processing unit main body (101, 201, 301); And the conveyance direction, the vertical direction, and the conveyance direction of the continuous fastener chain (12) with respect to the processing unit main body (101, 201, 301), and the unit (103, 105, 203, 205, 303). The slide fastener manufacturing apparatus (1) according to claim 1, wherein the apparatus is positioned with respect to a direction orthogonal to the vertical direction.
  3.  前記ユニット(103,105,203,205,303)は、前記加工部の前記連続ファスナーチェーン(21)の前記搬送方向に直交する正面方向又は直上方向から前記加工部本体(101,201,301)に装着される請求項1又は請求項2に記載のスライドファスナー製造装置(1)。 The unit (103, 105, 203, 205, 303) is the processing unit main body (101, 201, 301) from the front direction or the directly above direction orthogonal to the conveyance direction of the continuous fastener chain (21) of the processing unit. The slide fastener manufacturing apparatus (1) according to claim 1 or 2, wherein the slide fastener is attached.
  4.  前記ユニット(103,105,203,205,303)は、前記連続ファスナーチェーン(21)に施す加工の種類に応じて、互いに異なる識別体を備える請求項1~請求項3のいずれか一項に記載のスライドファスナー製造装置(1)。 The unit (103, 105, 203, 205, 303) according to any one of the preceding claims, wherein the units (103, 105, 203, 205, 303) comprise different identification bodies according to the type of processing applied to the continuous fastener chain (21). The slide fastener manufacturing apparatus (1) as described.
  5.  前記識別体は、前記ユニットを前記加工部本体に締結する固定ボルト(143,193,243,271,367)である請求項4に記載のスライドファスナー製造装置(1)。 The slide fastener manufacturing apparatus (1) according to claim 4, wherein the identification body is a fixing bolt (143, 193, 243, 271, 367) for fastening the unit to the processing unit main body.
  6.  前記センサ部(19,287,288,375,377)は、前記連続ファスナーチェーン(12)の搬送位置を検出する請求項1~請求項5のいずれか一項に記載のスライドファスナー製造装置(1)。 The slide fastener manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the sensor unit (19, 287, 288, 375, 377) detects a transport position of the continuous fastener chain (12). ).
  7.  前記センサ部は、前記連続ファスナーチェーン(12)の搬送動作によって回転する測長ロール(119)を有する請求項6に記載のスライドファスナー製造装置(1)。 The slide fastener manufacturing apparatus (1) according to claim 6, wherein the sensor unit has a length measurement roll (119) which is rotated by the conveying operation of the continuous fastener chain (12).
  8.  前記センサ部(287,288,375,377)は、搬送される前記連続ファスナーチェーン(12)の一部に係止され、前記連続ファスナーチェーン(12)の搬送動作によって回転又は移動する検出片(79,90,395)と、前記検出片の動きを検出する位置検出センサ(81,91,387,397)とを有する、請求項6に記載のスライドファスナー製造装置(1)。 The sensor unit (287, 288, 375, 377) is engaged with a part of the continuous fastener chain (12) to be transported, and is detected or detected by the transport operation of the continuous fastener chain (12). The slide fastener manufacturing apparatus (1) according to claim 6, comprising: 79, 90, 395) and position detection sensors (81, 91, 387, 397) for detecting movement of the detection piece.
  9.  複数の前記加工部のいずれか(100)は、
     前記ユニットには、
     前記連続ファスナーチェーン(21)に設けられたファスナーエレメントを切断するエレメント切断部材を有する第1上部ユニット(103)と、
     前記連続ファスナーチェーン(21)に押し当てられ、前記連続ファスナーチェーン(21)を固定する把持片(155)を有する第1下部ユニット(105)と、
    が備えられ、
     前記センサ部(119)は、前記連続ファスナーチェーン(21)の前記ファスナーエレメントの切断位置を検出し、
     前記駆動部(117)は、前記連続ファスナーチェーン(21)の前記センサ部(119)により検出される前記切断位置で、前記第1上部ユニットの前記エレメント切断部材を押下して、前記連続ファスナーチェーン(21)に前記ファスナーエレメントが除去されたスペース部(29)を形成する請求項1~請求項8のいずれか一項に記載のスライドファスナー製造装置(1)。
    One of the plurality of processing units (100) is
    The unit
    A first upper unit (103) having an element cutting member for cutting a fastener element provided in the continuous fastener chain (21);
    A first lower unit (105) having a grip piece (155) pressed against the continuous fastener chain (21) and fixing the continuous fastener chain (21);
    Is equipped with
    The sensor unit (119) detects a cutting position of the fastener element of the continuous fastener chain (21);
    The drive unit (117) presses the element cutting member of the first upper unit at the cutting position detected by the sensor unit (119) of the continuous fastener chain (21), and the continuous fastener chain The slide fastener manufacturing apparatus (1) according to any one of claims 1 to 8, wherein a space (29) from which the fastener element is removed is formed in (21).
  10.  複数の前記加工部のいずれか(200)は、
     前記ユニットには、
     超音波ホーン(235)を有する第2上部ユニット(203)と、
     前記超音波ホーン(235)からの超音波振動を受けるアンビル(263)を有する第2下部ユニット(205)と、
    が備えられ、
     前記センサ部(287,288)は、前記連続ファスナーチェーン(21)に補強フィルムを溶着する溶着位置を検出し、
     前記駆動部(219)は、前記連続ファスナーチェーン(21)の前記溶着位置で、前記第2上部ユニットの前記超音波ホーン(235)と第2下部ユニット(205)の前記アンビル(263)との間に、前記連続ファスナーチェーン(21)と前記補強フィルムとを挟んで、前記超音波ホーンを超音波振動させる請求項1~請求項9のいずれか一項に記載のスライドファスナー製造装置(1)。
    One of the plurality of processing parts (200) is
    The unit
    A second upper unit (203) having an ultrasonic horn (235);
    A second lower unit (205) having an anvil (263) receiving ultrasonic vibrations from the ultrasonic horn (235);
    Is equipped with
    The sensor unit (287, 288) detects a welding position at which a reinforcing film is welded to the continuous fastener chain (21);
    The drive unit (219) is a part of the ultrasonic horn (235) of the second upper unit and the anvil (263) of the second lower unit (205) at the welding position of the continuous fastener chain (21). The slide fastener manufacturing apparatus (1) according to any one of claims 1 to 9, wherein the ultrasonic horn is ultrasonically vibrated with the continuous fastener chain (21) and the reinforcing film interposed therebetween. .
  11.  複数の前記加工部のいずれか(300)は、
     前記ユニットは、前記連続ファスナーチェーン(21)に穿設孔を形成するパンチ(341,343)を有する穿孔ユニットを備え、
     前記センサ部(375,377)は、前記連続ファスナーチェーン(21)の前記穿設孔の形成位置を検出し、
     前記駆動部(317)は、前記連続ファスナーチェーン(21)の前記センサ部(387,397)により検出される前記形成位置で、前記パンチ(341,343)を押下して、前記連続ファスナーチェーン(21)に前記穿設孔(33,35)を形成する請求項1~請求項10のいずれか一項に記載のスライドファスナー製造装置(1)。
    One of the plurality of processing units (300) is
    The unit comprises a drilling unit having a punch (341, 343) for forming a drilling hole in the continuous fastener chain (21),
    The sensor unit (375, 377) detects the formation position of the drilled hole of the continuous fastener chain (21),
    The drive unit (317) presses the punch (341, 343) at the formation position detected by the sensor unit (387, 397) of the continuous fastener chain (21) to The slide fastener manufacturing apparatus (1) according to any one of claims 1 to 10, wherein the drilled hole (33, 35) is formed in 21).
  12.  前記ユニット(103,105,203,205,303)は、前記加工部本体に複数の固定ボルト(143,193,243,271,367)によって締結され、
     複数の前記固定ボルト(143,193,243,271,367)のそれぞれは、同一の規格サイズの工具によって締結及び締結解除が可能とされている請求項1~請求項11のいずれか一項に記載のスライドファスナー製造装置(1)。
    The unit (103, 105, 203, 205, 303) is fastened to the machined portion main body by a plurality of fixing bolts (143, 193, 243, 271, 367),
    12. The plurality of fixing bolts (143, 193, 243, 271, 367) according to any one of claims 1 to 11, wherein fastening and uncoupling are enabled by a tool of the same standard size. The slide fastener manufacturing apparatus (1) as described.
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