WO2019052919A1

WO2019052919A1 - Achse, riemenscheibe und umlenkvorrichtung für eine aufzuganlage

Info

Publication number: WO2019052919A1
Application number: PCT/EP2018/074153
Authority: WO
Inventors: Carlos FERNANDO DEMATTIO JOHANSEN; Ricardo MARTINS DE MORAIS BUENO
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2019-03-21

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Achse (108) für eine Riemenscheibe (102) einer Aufzuganlage, wobei die Achse (108) eine Innenachse (200), eine Außenachse (202) und ein zwischen der Innenachse (200) und der Außenachse (202) angeordnetes Gelenk (204) aufweist, wobei die Außenachse (202) über das Gelenk (204) quer zu einer Achsrichtung der Achse (108) schwenkbar auf der Innenachse (200) gelagert ist.

Description

Achse, Riemenscheibe und Umlenkvorrichtung für eine Aufzuganlage

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Achse für eine Riemenscheibe einer

Aufzuganlage, eine Riemenscheibe für einen Tragriemen einer Aufzuganlage und eine Umlenkvorrichtung für einen Tragriemen einer Aufzuganlage.

Bei einer Aufzuganlage kann eine Aufzugkabine an mehreren Tragseilen aufgehängt sein. Die Tragseile sind über gebäudefeste Umlenkvorrichtungen mit einem Gegengewicht verbunden, das ein Gewicht der Aufzugkabine ausgleicht. Ein Antrieb der Aufzuganlage kann als Umlenkvorrichtung wirken. Die Tragseile können auch über

Umlenkvorrichtungen an der Aufzugkabine und dem Gegengewicht zu gebäudefesten Befestigungspunkten geführt sein. Dadurch ergibt sich ein Übersetzungsverhältnis, das ausdrückt, welche Seillänge von dem Antrieb pro Bewegungsstrecke der Aufzugkabine bewegt werden muss.

Die Tragseile können durch Tragriemen ersetzt werden. Im Gegensatz zu den über Rollen als Umlenkvorrichtungen laufenden Tragseilen, laufen die Tragriemen über

Riemenscheiben. Eine Riemenscheibe weist dabei eine im Wesentlichen zylindrische Form auf, wobei eine Mantelfläche glatt oder profiliert sein kann und als Umlenkfläche für den Tragriemen dienen kann.

Wenn eine Riemenscheibe bei einem Schrägzug gegenüber einer Richtung des

Tragriemens verkippt ist, kann der Tragriemen auf der Riemenscheibe seitlich wandern und im Extremfall von der Riemenscheibe ablaufen. Das Ablaufen kann durch an der Riemenscheibe seitlich angeordnete Führungsscheiben erschwert werden. Wenn die Riemenscheibe um mehr als 1,7° gegenüber der Richtung des Riemens verkippt, kann der Tragriemen dennoch ablaufen. Verschwenkbare Scheiben bzw. Rollen zum Führen von Seilen bzw. Riemen sind beispielsweise aus den Dokumenten US 3 959 899 A, US 2 279 887 A, GB 257 656 A, US 2005/009657 AI, EP 1 600 663 A2 und WO 2014/012910 AI bekannt. Es kann unter anderem ein Bedarf bestehen, das Ablaufen weitestgehend zu verhindern, um eine erhöhte Betriebssicherheit der Aufzuganlage zu erreichen. Ferner kann ein Bedarf daran bestehen Kräfte auf einen Tragriemen möglichst gleichmäßig auszuüben. Auch eine Kraftausübung auf die Riemenscheibe sollte möglichst gleichmäßig erfolgen. Einem solchen Bedarf kann durch eine Achse für eine Riemenscheibe einer

Aufzuganlage, eine Riemenscheibe für einen Tragriemen einer Aufzuganlage und eine Umlenkvorrichtung für einen Tragriemen einer Aufzuganlage gemäß einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.

Es wird eine Achse für eine Riemenscheibe einer Aufzuganlage vorgestellt, wobei die Achse eine Innenachse, eine Außenachse und ein zwischen der Innenachse und der Außenachse angeordnetes Gelenk aufweist, wobei die Außenachse über das Gelenk quer zu einer Achsrichtung der Achse schwenkbar auf der Innenachse gelagert ist.

Weiterhin wird eine Riemenscheibe für einen Tragriemen einer Aufzuganlage mit einer Achse gemäß dem hier vorgestellten Ansatz vorgestellt. Ferner wird eine Umlenkvorrichtung für einen Tragriemen einer Aufzuganlage vorgestellt, wobei die Umlenkvorrichtung einen Achsenhalter mit Seitenteilen zum beidseitigen Lagern zumindest einer Innenachse einer Achse gemäß dem hier vorgestellten Ansatz und zumindest eine Riemenscheibe gemäß dem hier vorgestellten Ansatz aufweist, wobei die Riemenscheibe auf der Achse zwischen den Seitenteilen in einer Achsrichtung der Achse drehbar und quer zu der Achsrichtung schwenkbar gelagert ist. Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.

Bei dem hier vorgestellten Ansatz wird bei Schrägzug eine Ausrichtung einer

Riemenscheibe an eine Richtung eines Tragriemens angepasst. Dazu weist eine Achse der Riemenscheibe einen zusätzlichen Freiheitsgrad auf, aufgrund dessen sich die

Riemenscheibe quer zu einer Laufrichtung eines über die Riemenscheibe laufenden Tragriemens verschwenken bzw. verkippen lässt. Durch den Freiheitsgrad können Bauteile mit größeren Toleranzen verwendet werden, wodurch die Herstellungskosten verringert werden können. Weiterhin kann der Tragriemen und/oder die Riemenscheibe eine verlängerte Lebensdauer aufweisen.

Ein Tragriemen beziehungsweise Traggurt ist sehr viel breiter, als er dick ist. Dadurch kann der Tragriemen im Wesentlichen nur über seine breite Seite gebogen werden. Zum Umlenken wird der Tragriemen daher über eine Riemenscheibe mit einer im

Wesentlichen zylindrischen Lauffläche geführt. Bei einem Schrägzug wird der

Tragriemen auf der Riemenscheibe einseitig belastet. Der Tragriemen versucht dieser einseitigen Belastung auszuweichen, indem er seitlich auf der Tragrolle wandert, bis die Belastung wieder symmetrisch ist. Dabei kann der Tragriemen im Extremfall seitlich von der Riemenscheibe ablaufen und/oder abspringen.

Bei dem hier vorgestellten Ansatz kann sich die Riemenscheibe bezüglich ihrer

Ausrichtung oder Orientierung an eine Zugrichtung des Schrägzugs anpassen. Dadurch kann das Wandern des Tragriemens verhindert werden, da die Belastung des Tragriemens auch bei Schrägzug gleichmäßig bleibt.

Unter einer Achse kann ein nicht drehbar gelagertes Bauteil verstanden werden. Die Achse ist aus mehreren Teilen zusammengesetzt. Eine Innenachse kann zumindest eine Lagerstelle der Achse abbilden. Die Achse kann dabei einseitig oder beidseitig gelagert sein. Eine Außenachse kann eine Außenkontur der Achse abbilden. Außenachse und Innenachse sind dabei funktionale Begriffe. Die Außenachse kann auch zwischen zwei Teilen der Innenachse angeordnet sein. Ein Gelenk kann die Innenachse und die

Außenachse koppeln. Eine Achsrichtung ist axial zu der Innenachse beziehungsweise durch die Lagerstellen definiert. Die Formulierung "quer zu der Achsrichtung" ist insbesondere als quer zu der Zugrichtung eines Tragriemens definiert. Der Tragriemen weist eine Breitseite beziehungsweise Flachseite und eine Schmalseite auf. Eine Breite der Breitseite ist wesentlich breiter, als eine Dicke der Schmalseite. Der Tragriemen liegt mit der Breitseite auf der Riemenscheibe auf. Die Riemenscheibe ist auf der Außenachse drehbar gelagert. Beispielsweise können Wälzlager oder Gleitlager zwischen der Riemenscheibe und der Außenachse angeordnet sein. Die Innenachse kann in

Widerlagern von Seitenteilen gelagert sein. Die Widerlager können als Durchbrüche durch die Seitenteile ausgeführt sein. Die Widerlager können auch als Sacklöcher ausgeführt sein. Die Innenachse kann in den Widerlagern verdrehsicher gelagert sein. Die Riemenscheibe kann auch sehr kleinen Winkeländerungen folgen, da das Gelenk stufenlos schwenkbar ist. Die Riemenscheibe kann der Zugrichtung mit einer

Winkelgenauigkeit von unter einem Grad folgen, was weit innerhalb einer

Schräglauftoleranz des Tragriemens liegt. Ein Schwenkwiderstand des Gelenks kann durch eine Materialpaarung und/oder Schmierung des Gelenks beeinflusst werden. Ein Gleitlager als Gelenk beugt durch seine Dämpfung aufgrund des Schwenkwiderstands Schwingungen der Riemenscheibe vor. Gleitlager sind statisch hoch belastbar, da die Last über eine große Fläche verteilt übertragen wird.

Die Riemenscheibe kann an einer Umfangsoberfläche ein Keilrippenriemenprofil aufweisen. Der Tragriemen kann ein entsprechender Keilrippenriemen sein. Durch das Keilrippenprofil kann eine erhöhte Reibung zwischen der Riemenscheibe und dem Tragriemen erreicht werden. Insbesondere am Antrieb kann so ein verringerter Schlupf zwischen dem Tragriemen und einer Antriebsscheibe erreicht werden. Das

Keilrippenprofil kann eine zusätzliche seitliche Führung für den Tragriemen bewirken.

Das Gelenk kann mittig auf der Innenachse angeordnet sein. Das Gelenk kann mittig zwischen den Seitenteilen angeordnet sein. Dadurch kann die Riemenscheibe mittig zwischen den Seitenteilen angeordnet sein. So kann die Riemenscheibe beidseitig um den gleichen Winkel geschwenkt werden. Durch eine mittige Anordnung zwischen den Seitenteilen ergibt sich eine symmetrische Lastverteilung an der Innenachse.

Das Gelenk kann ein Kugelgelenk sein. Ein Kugelgelenk kann Schwenkbewegungen um drei Achsen zulassen. Da die Riemenscheibe drehbar gelagert ist, ist die Schwenkbewegung um die Achsrichtung unerheblich. Die Riemenscheibe kann

Schwenkbewegungen um die anderen Achsen ausführen. Beispielsweise kann so eine Torsion des Tragriemens ausgeglichen werden.

Das Gelenk kann ein Kreuzgelenk sein. Ein Kreuzgelenk weist zwei Freiheitsgrade auf. Bei dem Kreuzgelenk stehen die Drehrichtungen senkrecht zueinander. Eine der

Drehrichtungen kann die Achsrichtung sein. Bei dem Kreuzgelenk kann die Drehung um die Achsrichtung eingeschränkt werden, wodurch das Kreuzgelenk zum Drehgelenk wird. Dadurch ermöglicht das Kreuzgelenk die Schwenkbewegung senkrecht zu der

Achsrichtung.

Das Kreuzgelenk kann durch eine quer zu der Achsrichtung ausgerichtete Querachse ausgebildet sein. Die Außenachse kann zweiteilig sein und um die Querachse drehbar sein. Die Außenachse kann auf der Querachse gelagert sein. Alternativ oder ergänzend kann die Querachse in der Innenachse gelagert sein. Durch die Querachse kann die Achse einfach gefertigt werden.

Die Innenachse kann zumindest eine quer zu der Querachse ausgerichtete ebene

Anlagefläche für die Außenachse aufweisen. Eine Anlagefläche kann als

Verdrehsicherung dienen. Die Anlagefläche kann den Freiheitsgrad des Gelenks um die Achsrichtung sperren. Die Anlagefläche kann über einen Bereich der Außenachse fortgeführt sein. Dann kann die Anlagefläche als Verdrehsicherung für die Innenachse in den Seitenteilen dienen.

Die Querachse kann durch ein auf der Innenachse drehbar gelagertes Kreuzstück ausgebildet sein. Das Kreuzstück kann Achsstummel und eine Querbohrung aufweisen. Das Kreuzstück kann über die Querbohrung drehbar auf der Innenachse gelagert sein. Durch den Freiheitsgrad um die Achsrichtung kann das Kreuzstück Fertigungstoleranzen zwischen der Innenachse und der Außenachse kompensieren. Die Außenachse kann trotzdem in dem Freiheitsgrad gesperrt sein. Dann kann das Kreuzstück sicher symmetrisch belastet werden

Die Innenachse kann einteilig sein. Eine einteilige Innenachse weist eine hohe Steifigkeit auf. Durch die Einteiligkeit kann die Innenachse kompakt ausgeführt sein. Auf der einteiligen Innenachse kann das Kreuzstück durch seitliche Anschläge fixiert sein. Die Anschläge können beispielsweise als Absatz der Innenachse und Sprengring oder als Hülse zwischen den Seitenteilen und dem Kreuzstück ausgeführt sein. Die Querachse kann auch in die Innenachse integriert sein.

Die Innenachse kann zweiteilig sein und eine Nut zum Positionieren des Kreuzstücks aufweisen. Durch die Zweiteiligkeit kann die Innenachse von gegenüberliegenden Seiten montiert werden. So kann die Achse an bestehende Aufzuganlagen nachgerüstet werden. Die Nut legt das Kreuzstück seitlich in beide Richtungen fest.

Die Innenachse kann beidseitig Endflansche zum Zentrieren der Innenachse zwischen Seitenteilen eines Achsenhalters aufweisen. Endflansche können über einen

Lagerdurchmesser von Lagern der Innenachse überstehen. Durch die Endflansche können die Seitenteile sicher gehalten werden. Die Innenachse kann integraler Bestandteil der Umlenkvorrichtung sein.

Die Innenachse kann eine axiale Verschraubungsbohrung aufweisen. Die

Verschraubungsbohrung kann durchgehen. Durch die Verschraubungsbohrung können die Teile der Innenachse gegeneinander verspannt werden. Die Verschraubungsbohrung kann in einem Teil der Innenachse als Durchgangsbohrung ausgeführt sein. Im anderen

Teil kann die Verschraubungsbohrung als Gewinde ausgeführt sein. Die

Verschraubungsbohrung kann auch in beiden Teilen als Durchgangsbohrung ausgeführt sein. Dann kann eine durchgehende Schraube beispielsweise gegen eine Mutter verspannt werden.

Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen als Achse, Riemenscheibe und Umlenkvorrichtung beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die

Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Fig. 1 zeigt Darstellungen einer Umlenkvorrichtung für einen Tragriemen einer

Aufzuganlage mit einer schwenkbaren Riemenscheibe gemäß einem

Ausführungsbeispiel;

Fig. 2 zeigt eine Schnittdarstellung durch eine Umlenkvorrichtung für einen Tragriemen einer Aufzuganlage mit einer schwenkbaren Riemenscheibe gemäß einem

Ausführungsbeispiel; Fig. 3 zeigt eine Explosionsdarstellung einer Achse für eine Riemenscheibe gemäß einem

Ausführungsbeispiel;

Fig. 4 zeigt eine räumliche Darstellung einer Riemenscheibe mit einer Achse gemäß einem Ausführungsbeispiel;

Fig. 5 zeigt eine Explosionsdarstellung einer Achse mit einteiliger Innenachse gemäß einem Ausführungsbeispiel;

Fig. 6 zeigt eine Explosionsdarstellung einer Achse mit in eine Innenachse integrierter Querachse gemäß einem Ausführungsbeispiel; und

Fig. 7 zeigt eine Explosionsdarstellung einer Achse mit Kugelgelenk gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale

Fig. 1 zeigt Darstellungen einer Umlenkvorrichtung 100 für einen Tragriemen einer Aufzuganlage mit einer schwenkbaren Riemenscheibe 102 gemäß einem

Ausführungsbeispiel. Der Tragriemen ist ein flaches Band mit einer wesentlich größeren

Breite als Dicke. Der Tragriemen kann beispielsweise als lasttragenden Kern

nebeneinander angeordnete Drähte oder Endlosfasern aufweisen. Der Kern kann mit einer Kunststoffummantelung umhüllt sein. Der Tragriemen ist aufgrund der großen

Ausdehnung in der Breite und der geringen Dicke im Wesentlichen nur über seine Flachseiten biegsam. Über seine Schmalseiten ist der Tragriemen im Wesentlichen unbiegsam. Daher ist der Tragriemen empfindlich gegenüber einem Verkanten der Riemenscheibe 102. Durch den hier vorgestellten Ansatz wird das Verkanten verhindert. Die Umlenkvorrichtung 100 weist einen Achsenhalter 104 auf, der zwei im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Seitenteile 106 aufweist. Die Seitenteile 106 sind durch eine Achse 108 verbunden. Die Riemenscheibe 102 ist auf der Achse 108 drehbar gelagert und zwischen den Seitenteilen 106 angeordnet. Die Achse 108 weist einen Schwenkmechanismus auf, über den die Riemenscheibe 102 schwenken kann. Die Seitenteile 106 sind zusätzlich zu der Achse 108 durch einen Abstandhalter 110 miteinander verbunden. Der Abstandhalter 110 hält die Seitenteile 106 auf einem zum Schwenken der Riemenscheibe 102 erforderlichen Abstand. Der Abstand ist größer, als eine Breite der Riemenscheibe 102. Dadurch kann die Riemenscheibe 102 schräg zu den Seitenteilen 106 schwenken, ohne die Seitenteile 106 zu berühren. Beispielsweise kann die Riemenscheibe um bis zu zehn Grad schwenken, bevor die Riemenscheibe 102 die

Seitenteile 106 berührt. Die Riemenscheibe 102 ist mittig auf der Achse 108 zwischen den Seitenteilen 106 angeordnet. Zwischen der Riemenscheibe 102 und den Seitenteilen 106 ist auf beiden Seiten ein Spalt. In der linken Darstellung von Fig. 1 ist die Riemenscheibe 102 in einer unverschwenkten

Lage dargestellt. Hier sind die Spalte auf beiden Seiten der Riemenscheibe 102 näherungsweise gleich breit. In der rechten Darstellung ist die Riemenscheibe 102 quer zu einer Achsrichtung der Achse 108 geschwenkt. Dabei ist die Riemenscheibe 102 hier um sieben Grad gegenüber der Achsrichtung geschwenkt. Im geschwenkten Zustand sind die Spalte ungleich breit und werden breiter beziehungsweise schmäler. Dabei berühren an Seitenflächen der Riemenscheibe 102 radial überstehende Führungsränder der Riemenscheibe 102 die Seitenteile 106 nicht.

Die Umlenkvorrichtung 100 kann beispielsweise an einem Gegengewicht einer

Aufzuganlage, an einer Kabine der Aufzuganlage und in Abhängigkeit von einer Bauart der Aufzuganlage auch an einer oberen Umlenkung der Aufzuganlage verwendet werden. Beispielsweise kann die Umlenkvorrichtung 100 bei einem 2:1 Aufzugsystem verwendet werden. Über die Riemenscheibe 102 läuft in eingebautem Zustand der Tragriemen beziehungsweise einer der Tragriemen der Aufzuganlage. Die Tragriemen können an einer Umlenkung im Wesentlichen nur in eine Richtung gebogen werden und sind daher empfindlich für Winkelfehler zwischen einer Lastrichtung des Tragriemens und einer Normalen zu der Achsrichtung. Der Winkelfehler kann beispielsweise auftreten, wenn Führungen des Gegengewichts beziehungsweise der Kabine ungenau ausgerichtet sind und das Gegengewicht beziehungsweise die Kabine nicht lotrecht unter der oberen Umlenkung hängt. Ebenso kann der Winkelfehler durch Fertigungstoleranzen entstehen. Durch den hier vorgestellten Ansatz kann die Riemenscheibe der Lastrichtung folgen, auch wenn der Achsenhalter 104 schräg zu der Lastrichtung des Tragriemens ausgerichtet ist.

Fig. 2 zeigt eine Schnittdarstellung durch eine Umlenkvorrichtung 100 für einen

Tragriemen einer Aufzuganlage mit einer schwenkbaren Riemenscheibe 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Umlenkvorrichtung 100 entspricht im Wesentlichen der Umlenkvorrichtung in Fig. 1. Von dem Achsenhalter 104 sind nur die Seitenteile 106 dargestellt. Die Riemenscheibe 102 ist hier durch die Achse 108 geschnitten dargestellt.

Die Achse 108 weist eine Innenachse 200, eine Außenachse 202 und ein zwischen der Innenachse 200 und der Außenachse 202 angeordnetes Gelenk 204 auf. Die Innenachse ist in einer Achsrichtung der Achse 108 ausgerichtet. Die Riemenscheibe 102 ist über eine Lagereinrichtung 206 auf der Außenachse 202 drehbar gelagert. Die Außenachse 202 ist in dem Gelenk 204 seitlich schwenkbar gelagert. Das Gelenk 204 ist hier auf der Innenachse 200 drehbar gelagert. Das Gelenk 204 weist so zwei Freiheitsgrade auf.

Die Innenachse 200 ist zweiteilig. Die zwei Teile der Innenachse 200 sind von entgegengesetzten Seiten in Aufnahmebohrungen der Seitenteile 106 eingeschoben und mittig miteinander verbunden. Die Innenachse 200 weist Endflansche 208 zum

Positionieren der Innenachse 200 an den Seitenteilen 106 auf. Die Endflansche 208 weisen einen größeren Durchmesser auf, als die Innenachse 200 und liegen an

Außenflächen der Seitenteile 106 an.

Das Gelenk 204 ist als Kreuzgelenk ausgeführt. Das Gelenk 204 ist durch eine Querachse 210 ausgebildet, die eine erste Querbohrung 212 für die Innenachse aufweist. Die Querachse 210 steht senkrecht zu der Innenachse 200. Die Außenachse 202 weist eine zweite Querbohrung 214 für die Querachse 210 auf. Wenn die Riemenscheibe 102 eine Schwenkbewegung 114 ausführt, dreht sich die Außenachse 202 um die Querachse 210. Die Außenachse 202 ist auf der Querachse 210 gleitgelagert. Durch eine Passung und/oder Materialpaarung zwischen der Außenachse 202 und der Querachse 210 kann ein Schwenkwiderstand beim Schwenken der Riemenscheibe 102 eingestellt werden.

Fig. 3 zeigt eine Explosionsdarstellung einer Achse 108 für eine Riemenscheibe gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Achse 108 entspricht im Wesentlichen der Achse in Fig. 2. Die Außenachse 202 ist hier zweiteilig ausgeführt. Die zwei Achshälften 300 sind gleich. Jede Achshälfte 300 weist eine zweite Querbohrung 214 für die Querachse 210 auf. Die Achshälften 300 sind als kreissegmentförmige Zylinderabschnitte geformt. Die Achshälften 300 weisen auf Außenseiten je einen Abschnitt einer Zylinderoberfläche und eine ebene Innenfläche auf.

Die Querachse 210 ist als Kreuzstück 302 ausgebildet. Das Kreuzstück 302 weist die erste Querbohrung 212 für die Innenachse 200 und dazu senkrecht ausgerichtete Achsstummel mit Absätzen zum Anliegen für die Achshälften 300 auf. Um einen größeren Bohrungsdurchmesser der ersten Querbohrung 212 zu ermöglichen ist das Kreuzstück 302 im Bereich der ersten Querbohrung 212 verdickt ausgeführt.

Die Innenachse 200 weist in zusammengesetztem Zustand eine mittige Nut für das Kreuzstück 302 auf. Die zwei Teile 304 der Innenachse 200 weisen als Flanken der Nut je einen Absatz 306 als Positionsanschlag für das Kreuzstück 302 auf. Eine axial durchgehende Verschraubungsbohrung 308 mit überlappender Muffe 310 ermöglicht ein Verschrauben der beiden Teile 304 miteinander, um die durchgehende Innenachse 200 auszubilden.

Die Innenachse 200 ist ferner auf zwei gegenüberliegenden Seiten mit einer Anlagefläche 312 für die Innenflächen der Achshälften 300 der Außenachse 202 abgeflacht. Je eine Anlagefläche 312 ist in einer Ebene mit einem Absatz eines Achsstummels angeordnet. Die Anlagefläche 312 erstreckt sich über die ganze Länge der Innenachse 200. Dadurch wirkt die Anlagefläche 312 als Verdrehsicherung für die Innenachse 200 in den

Seitenteilen des Achsenhalters. Über die Anlagefläche 312 wird ferner eine Rotation der Außenachse 202 und damit des Kreuzstücks 302 der Querachse 210 in der Achsrichtung verhindert. So weist die Außenachse 202 nur einen Freiheitsgrad zum Schwenken auf. Das Kreuzstück 302 kann auch ohne die durch die Absätze 306 resultierende Nut seitlich fixiert werden. Beispielsweise kann das Kreuzstück 302 über einen Bund auf der Innenachse und einen in eine Nut eingesetzten Sprengring fixiert werden. Ebenso kann das Kreuzstück 302 beidseitig durch Sprengringe positioniert werden.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Innenachse 200 aus Stahl. Das Kreuzstück 302 ist aus Messing, während die Außenachse 202 ebenso aus Stahl ist. Die Materialpaarung Stahl-Messing weist als Gleitlager selbstschmierende Eigenschaften auf. Dadurch kann auf eine zusätzliche Schmiervorrichtung verzichtet werden. Der Stahl kann auch gehärtet werden, um eine erhöhte Abriebfestigkeit zu erreichen.

Fig. 4 zeigt eine räumliche Darstellung einer Riemenscheibe 102 mit einer Achse 108 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Achse 108 entspricht dabei im Wesentlichen der Achse in Fig. 3. Die Achse 108 ist hier in zusammengesetztem Zustand dargestellt. Die Teile der Innenachse sind in das Kreuzstück eingeschoben und miteinander verschraubt. Die Achshälften der Außenachse sind auf die Achsstummel aufgesetzt. Die Achse 108 ist in die Lagereinrichtung der Riemenscheibe 102 eingesetzt und steht beidseitig über die Riemenscheibe 102 über.

Die Riemenscheibe 102 weist auf einer Lauffläche 400 für den Tragriemen ein

Keilrippenriemenprofil 402 auf. Das Keilrippenriemenprofil 402 erstreckt sich zwischen den zwei Führungsrändern der Riemenscheibe 102. Das Keilrippenriemenprofil 402 besteht aus einer Vielzahl von parallel zueinander angeordneten, im Wesentlichen gleich geformten, V-förmigen Nuten, die ringförmig um die Lauffläche 400 umlaufen.

Fig. 5 zeigt eine Explosionsdarstellung einer Achse 108 mit einer einteiligen Innenachse 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Achse 108 entspricht im Wesentlichen der Achse in Fig. 2. Im Gegensatz dazu ist die Innenachse 200 hier aus einem Stück und weist eine mittige dritte Querbohrung 500 auf. Im Bereich der dritten Querbohrung 500 ist die Innenachse 200 verdickt, um eine erhöhte Tragkraft aufzuweisen. Die Querachse 210 ist zylindrisch und wird in der dritten Querbohrung 500 angeordnet. Entweder die Außenachse 202 oder die Innenachse 200 oder alternativ keine von beiden wird mit der Querachse 210 verbunden. Die Außenachse 202 entspricht dabei im Wesentlichen der Außenachse in Fig. 3.

Wie in Fig. 3 ist die Innenachse 200 seitlich abgeflacht. Im Gegensatz zu der Achse in Fig. 3 können die Achshälften der Außenachse 202 hier beabstandet zu der Innenachse

200 sein. So kann ein Schwenkwiderstand beispielsweise durch eine Passung

beziehungsweise Materialpaarung der dritten Querbohrung 500 mit der Querachse 210 eingestellt werden. Fig. 6 zeigt eine Explosionsdarstellung einer Achse 108 mit in eine Innenachse 200 integrierter Querachse 210 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Innenachse 200 entspricht dabei im Wesentlichen der Innenachse in Fig. 5. Im Gegensatz dazu sind die Innenachse 200 und die Querachse 210 einstückig zu einem Achsenkreuz 600 geformt. Die Achsstummel der Querachse 210 sind direkt an die Innenachse 200 angeformt. Durch die starre Kreuzform des Achsenkreuzes 600 ist keine Verdrehsicherung für die

Außenachse 202 erforderlich, solange die Innenachse 200 in den Seitenteilen des Achsenhalters verdrehsicher gelagert ist.

Fig. 7 zeigt eine Explosionsdarstellung einer Achse 108 mit Kugelgelenk 700 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Kugelgelenk 700 ist durch einen mit der Innenachse verbundenen Kugelabschnitt 702 und einen in der Außenachse 202 ausgebildeten Kugelabdruck 704 ausgebildet. Der Kugelabschnitt 702 kann einstückig mit der

Innenachse 200 verbunden sein. Der Kugelabschnitt 702 kann ebenso als Kugel mit einer Bohrung für die Innenachse 200 auf die Innenachse 200 aufgeschoben sein.

Der Kugelabdruck 704 wird hier durch zwei Achshälften 300 der Außenachse 202 ausgebildet. Im Gegensatz zu den vorherigen Darstellungen ist die Außenachse 202 radial zu der Achsrichtung geteilt. Die beiden Achshälften 300 weisen eine Durchgangsbohrung 706 auf und werden von beiden Seiten auf die Innenachse 200 und den Kugelabschnitt 702 aufgeschoben und verbunden.

Abschließend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend",„umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

B ezugszeichenliste

100 Umlenkvorrichtung

102 Riemenscheibe

104 Achsenhalter

106 Seitenteil

108 Achse

110 Abstandhalter

200 Innenachse

202 Außenachse

204 Gelenk

206 Lagereinrichtung

208 Endflansch

210 Querachse

212 erste Querbohrung

214 zweite Querbohrung

300 Achshälfte

302 Kreuzstück

304 Teil

306 Absatz

308 Verschraubungsbohrung

310 Muffe

312 Anlagefläche

400 Lauffläche

402 Keilrippenriemenprofil

500 dritte Querbohrung

600 Achsenkreuz

700 Kugelgelenk

702 Kugelabschnitt

704 Kugelabdruck

706 Durchgangsbohrung

Claims

Patentansprüche

1. Achse (108) für eine Riemenscheibe (102) einer Aufzuganlage, wobei die Achse (108) eine Innenachse (200), eine Außenachse (202) und ein zwischen der Innenachse (200) und der Außenachse (202) angeordnetes Gelenk (204) aufweist, wobei die Außenachse (202) über das Gelenk (204) quer zu einer Achsrichtung der Achse (108) schwenkbar auf der Innenachse (200) gelagert ist, und wobei die Außenachse (202) zweiteilig ist und um die Querachse (210) drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreuzgelenk durch eine quer zu der Achsrichtung ausgerichtete Querachse (210) ausgebildet ist, wobei die Außenachse (202) zweiteilig ist und um die Querachse (210) drehbar ist.

2. Achse (108) nach Anspruch 1, wobei das Gelenk (204) mittig auf der Innenachse (200) angeordnet ist.

3. Achse (108) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Gelenk (204) ein Kugelgelenk (700) ist.

4. Achse (108) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Innenachse (200) zumindest eine quer zu der Querachse (210) ausgerichtete ebene Anlagefläche (312) für die Außenachse (202) aufweist.

5. Achse (108) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Querachse (210) durch ein auf der Innenachse (200) drehbar lagerbares Kreuzstück (302) ausgebildet ist.

6. Achse (108) nach Anspruch 5, wobei die Innenachse (200) einteilig ist.

7. Achse (108) nach Anspruch 5, wobei die Innenachse (200) zweiteilig ist und eine Nut zum Positionieren des Kreuzstücks (302) aufweist.

8. Achse (108) nach Anspruch 7, wobei die Innenachse (200) beidseitig Endflansche (208) zum Zentrieren der Innenachse (200) zwischen Seitenteilen (106) eines

Achsenhalters (104) aufweist.

9. Achse (108) nach einem der Ansprüche 7 bis 8, bei der die Innenachse (200) eine axiale Verschraubungsbohrung (308) aufweist.

10. Riemenscheibe (302) für einen Tragriemen einer Aufzuganlage mit einer Achse (108) nach einem der vorangehenden Ansprüche.

11. Riemenscheibe (302) nach Anspruch 10, wobei die Riemenscheibe (302) an einer Umfangsoberfläche ein Keilrippenriemenprofil (402) aufweist.

12. Umlenkvorrichtung (100) für einen Tragriemen einer Aufzuganlage, wobei die Umlenkvorrichtung (100) einen Achsenhalter (104) mit Seitenteilen (106) zum beidseitigen Lagern zumindest einer Innenachse (200) einer Achse (108) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und zumindest eine Riemenscheibe (102) nach einem der Ansprüche 10 bis 11 aufweist, wobei die Riemenscheibe (102) auf der Achse (108) zwischen den Seitenteilen (106) in einer Achsrichtung der Achse (108) drehbar und quer zu der Achsrichtung schwenkbar gelagert ist.