WO2019052677A1 - Drone detection method - Google Patents

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    • B64U2101/64—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval

Definitions

  • the invention relates to a drone detection method having the features of the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a drone detection system having the features of the preamble of claim 7.
  • Drone detection methods and drone detection systems are known in the art. Such drone detection methods and drone detection systems use at least one sensor, in particular a plurality of sensors, to detect a drone.
  • a reconnaissance system is known, which monitors an area to be monitored with video cameras and infrared sensors and radar and detects all flying objects.
  • model aircraft and balloons can be detected.
  • These drone detection methods and the corresponding drone detection systems serve to detect drones entering an area to be monitored, whereupon countermeasures can be initiated.
  • Logistic drones also called parcel drones, are unmanned aerial vehicles used to transport goods. Currently, parcel delivery customers are testing parcel delivery via drones.
  • the invention is based on the object that generic drone detection method and the generic
  • Drone detection system to improve. This object of the invention is now achieved by a drone detection method having the features of claim 1 and by a drone detection system having the features of claim 7.
  • the sensor data are stored in a data processing system and compared with reference data. Based on the comparison, it is recorded whether the drone carries a payload or not.
  • the reference data includes image data corresponding to a drone in the unloaded state and image data corresponding to a drone in the loaded state.
  • a comparison is made with the reference data as to whether the drone corresponds to the original state without payload or whether the drone carries a payload.
  • the reference data can be recorded in advance by example measurements.
  • the reference data in particular have image data for different types of drones.
  • the drone detection system has at least one in particular stationary sensor and a data processing system.
  • the sensor data recorded by the sensor are supplied to the data processing system via a wired or a wireless connection.
  • the data processing system stores reference data of at least one type of drone, in particular of a plurality of drone types, with or without payload.
  • the reference data are formed by corresponding image data showing the drone with or without payload. Different views of the drones can be stored here. It is conceivable that a 3D model of the drone is stored with and without payload.
  • the data processing system now has an image recognition software, which is designed such that an automated comparison of the reference data with the sensor data recorded by the sensor can be carried out by means of the image recognition software.
  • the comparison of the reference data with the sensor data is carried out automatically by means of the data processing system.
  • the data processing system has an image recognition software, which performs the comparison of the reference data with the sensor data.
  • the reference data comprise corresponding image data of the drone, in particular in the infrared range and / or in the optical range. It is conceivable that if the comparison with the reference data does not make it possible to determine unequivocally whether the drone carries a load or carries no load, the data is presented to a human user. This can evaluate the recorded images / sensor data and make further decisions.
  • the sensors are preferably arranged stationary.
  • a plurality of sensors are provided, each of which provides different sensor data.
  • a radar sensor, an infrared sensor and / or an electro-optical sensor may be present.
  • the radar sensor allows a position measurement and a speed measurement.
  • each type of drone has a different backscatter cross section.
  • the backscatter cross section can also be used to determine the loading condition.
  • the infrared sensor makes it possible to detect the drone even in light fog or at dusk.
  • a camera preferably an HD camera, in particular a 4K camera, can also be used as the sensor.
  • the area to be monitored may be an airport. If a corresponding parcel drone with a parcel from the airport, for example, flies into a city center and delivers a parcel there and flies back to the airport, the detection procedure can ensure that the drone carries no further payload and then safely returns to the airspace of the airport can.
  • a registration of the drone is preferably checked. Registration of the drone is recorded with the sensor.
  • the position of the drone is detected. It is checked whether the drone moves within a certain, permitted area. For example, all drones must fly in a well-defined area so as not to be classified as an unwanted third-party drone. All drones must preferably fly through a well defined drone entry lane. If the drone does not fly through the entry lane, the drone can be classified as a foreign drone. It can then be initiated further steps. For example, an alarm may be triggered if the drone carries a payload on return to the airport.
  • Fig. 1 is a schematic flowchart of the detection method.
  • a drone with a sensor in particular a plurality of sensors, which can also be referred to as a sensor system, detected.
  • a registration of the drone 2 is checked. If the drone 2 is registered in a flight plan system, the procedure continues, otherwise an alarm is issued in a step 3 that the drone is not registered.
  • step 2 After the positive verification of the registration in step 2 it is checked whether the drone is moving in a certain area. This area may be, for example, a drone approach lane of an airport. This forms a method step 4. If the drone does not move in a predefined area, an alarm is output in a method step 5.
  • a method step 6 When the drone is in the particular permitted area, further sensor data is recorded in a method step 6 with a sensor system. These sensor data are compared with reference data, and the comparison is used to determine whether the drone carries a payload or not.
  • the sensor data may in particular be image data of an electro-optical sensor, a radar sensor and / or an infrared sensor. If the drone carries a payload, it may for example be subjected to an additional security check in a method step 8 or an alarm may be triggered directly in method step 8. If the drone carries no payload, the procedure for this drone is terminated in a step 9.
  • Drone carries a payload or not

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Abstract

The invention relates to a drone detection method and a drone detection system, a drone being detected by means of a sensor and sensor data being acquired. In order to improve said drone detection method and said drone detection system, sensor data are compared to reference data stored in a data processing system and on the basis of this comparison it is detected whether the drone carries a payload or not.

Description

„Drohnendetektionsverfahren"  "Drones detection method"
Die Erfindung betrifft ein Drohnendetektionsverfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Drohnendetektionsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 7. The invention relates to a drone detection method having the features of the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a drone detection system having the features of the preamble of claim 7.
Im Stand der Technik sind Drohnendetektionsverfahren und Drohnendetektionsanlagen bekannt. Solche Drohnendetektionsverfahren und Drohnendetektionsanlagen nutzen mindestens einen Sensor, insbesondere mehrere Sensoren, um eine Drohne zu erfassen. Beispielsweise ist unter der Bezeichnung RADSHIELD eine Aufklärungsanlage bekannt, die ein zu überwachendes Gebiet mit Videokameras und Infrarot- Sensoren sowie Radar überwacht und alle fliegenden Objekte erfasst. Beispielsweise können mit so einer Drohnendetektionsanlage neben Drohnen auch Modellflugzeuge und Ballons erfasst werden. Diese Drohnendetektionsverfahren und die entsprechenden Drohnendetektionsanlagen dienen dazu, das Eindringen von Drohnen in ein zu überwachendes Gebiet zu erkennen, woraufhin Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können. Beispielsweise ist es bekannt, mittels des entsprechenden Drohnendetektionsverfahrens zu überwachen, ob mit Drohnen verbotene Gegenstände auf das Gelände von Justizvollzugsanstalten transportiert werden. Sobald ein fremdes Objekt in den überwachten Bereich einfliegt, wird das Personal der Justizvollzugsanstalt alarmiert, um Maßnahmen einzuleiten, wie z.B. die Sperrung betroffener Bereiche der Justizvollzugsanstalt, die Evakuierung oder Durchsuchung von Personen und Bereiche der Anlage. Drone detection methods and drone detection systems are known in the art. Such drone detection methods and drone detection systems use at least one sensor, in particular a plurality of sensors, to detect a drone. For example, under the name RADSHIELD a reconnaissance system is known, which monitors an area to be monitored with video cameras and infrared sensors and radar and detects all flying objects. For example, with such a drone detection system in addition to drones, model aircraft and balloons can be detected. These drone detection methods and the corresponding drone detection systems serve to detect drones entering an area to be monitored, whereupon countermeasures can be initiated. For example, it is known to monitor, by means of the appropriate drone detection method, whether drone-prohibited objects are transported to the grounds of prisons. As soon as a foreign object flies into the monitored area, the staff of the prison is alerted to take action, e.g. the closure of affected areas of the prison, the evacuation or search of persons and areas of the facility.
Logistikdrohnen, auch Paketdrohnen genannt, sind unbemannte Luftfahrzeuge, die zum Transport von Waren dienen. Derzeit testen Paketzusteller die Paketzustellung mittels Drohnen. Logistic drones, also called parcel drones, are unmanned aerial vehicles used to transport goods. Currently, parcel delivery customers are testing parcel delivery via drones.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, dass gattungsbildende Drohnendetektionsverfahren und die gattungsbildendeThe invention is based on the object that generic drone detection method and the generic
Drohnendetektionsanlage zu verbessern. Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird nun durch ein Drohnendetektionsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 und durch eine Drohnendetektionsanlage mit den Merkmalen des Patentanspruches 7 gelöst. Drone detection system to improve. This object of the invention is now achieved by a drone detection method having the features of claim 1 and by a drone detection system having the features of claim 7.
Die Sensordaten werden in einer Datenverarbeitungsanlage gespeichert und mit Referenzdaten verglichen. Anhand des Vergleichs wird erfasst, ob die Drohne eine Nutzlast trägt oder nicht. Die Referenzdaten beinhalten insbesondere Bilddaten, die einer Drohne im unbeladenen Zustand entsprechen, und Bilddaten, die einer Drohne im beladenen Zustand entsprechen. Durch einen automatisierten Vergleich der Sensordaten mit diesen Referenzdaten kann nun festgestellt werden, ob die Drohne eine Nutzlast trägt oder nicht. Es wird ein Vergleich mit den Referenzdaten durchgeführt, ob die Drohne dem Originalzustand ohne Nutzlast entspricht oder ob die Drohne eine Nutzlast trägt. Die Referenzdaten können im Vorfeld durch Beispielmessungen erfasst werden. Die Referenzdaten weisen insbesondere Bilddaten für verschiedene Drohnentypen auf. Vorzugsweise kann anhand des Vergleichs mit den Referenzdaten nicht nur erfasst werden, ob die Drohne eine Nutzlast trägt, sondern auch wie groß die Nutzlast ist. Hierdurch kann die Nutzlast in verschiedenen Kategorien eingeteilt werden. Die Drohnendetektionsanlage weist mindestens einen insbesondere stationären Sensor und eine Datenverarbeitungsanlage auf. Die von dem Sensor aufgenommenen Sensordaten werden der Datenverarbeitungsanlage über eine kabelgebundene oder eine kabellose Verbindung zugeleitet. In der Datenverarbeitungsanlage sind Referenzdaten von mindestens einem Drohnentyp, insbesondere von mehreren Drohnentypen, mit und oder ohne Nutzlast gespeichert. Die Referenzdaten sind durch entsprechende Bilddaten gebildet, die die Drohne mit bzw. ohne Nutzlast zeigen. Hierbei können verschiedene Ansichten der Drohnen gespeichert sein. Es ist denkbar, dass ein 3D-Modell der Drohne mit und oder ohne Nutzlast gespeichert ist. Die Datenverarbeitungsanlage weist nun eine Bilderkennungssoftware auf, die derart ausgestaltet ist, dass mittels der Bildererkennungssoftware ein automatisierter Vergleich der Referenzdaten mit den durch den Sensor aufgezeichneten Sensordaten durchführbar ist. Der Vergleich der Referenzdaten mit den Sensordaten wird automatisch mittels der Datenverarbeitungsanlage durchgeführt. Die Datenverarbeitungsanlage verfügt insbesondere über eine Bilderkennungssoftware, die den Vergleich der Referenzdaten mit den Sensordaten vornimmt. Die Referenzdaten umfassen entsprechende Bilddaten der Drohne, insbesondere im Infrarotbereich und oder im optischen Bereich. Es ist denkbar, dass wenn durch den Abgleich mit den Referenzdaten keine eindeutige Feststellung getroffen werden kann, ob die Drohne eine Last trägt oder keine Last trägt, die Daten einem menschlichen Benutzer vorgelegt werden. Dieser kann die aufgenommenen Bilder / Sensordaten auswerten und weitere Entscheidungen treffen. The sensor data are stored in a data processing system and compared with reference data. Based on the comparison, it is recorded whether the drone carries a payload or not. Specifically, the reference data includes image data corresponding to a drone in the unloaded state and image data corresponding to a drone in the loaded state. By an automated comparison of the sensor data with these reference data can now be determined whether the drone carries a payload or not. A comparison is made with the reference data as to whether the drone corresponds to the original state without payload or whether the drone carries a payload. The reference data can be recorded in advance by example measurements. The reference data in particular have image data for different types of drones. Preferably, based on the comparison with the reference data, it is possible to detect not only whether the drone carries a payload, but also how large the payload is. This allows the payload to be divided into different categories. The drone detection system has at least one in particular stationary sensor and a data processing system. The sensor data recorded by the sensor are supplied to the data processing system via a wired or a wireless connection. The data processing system stores reference data of at least one type of drone, in particular of a plurality of drone types, with or without payload. The reference data are formed by corresponding image data showing the drone with or without payload. Different views of the drones can be stored here. It is conceivable that a 3D model of the drone is stored with and without payload. The data processing system now has an image recognition software, which is designed such that an automated comparison of the reference data with the sensor data recorded by the sensor can be carried out by means of the image recognition software. The comparison of the reference data with the sensor data is carried out automatically by means of the data processing system. In particular, the data processing system has an image recognition software, which performs the comparison of the reference data with the sensor data. The reference data comprise corresponding image data of the drone, in particular in the infrared range and / or in the optical range. It is conceivable that if the comparison with the reference data does not make it possible to determine unequivocally whether the drone carries a load or carries no load, the data is presented to a human user. This can evaluate the recorded images / sensor data and make further decisions.
Als Sensor können unterschiedliche Systeme eingesetzt werden. Die Sensoren sind vorzugsweise stationär angeordnet. Vorzugsweise sind mehrere Sensoren vorhanden, die jeweils unterschiedliche Sensordaten liefern. Beispielsweise kann ein Radarsensor, ein Infrarotsensor und oder ein elektrooptischer Sensor vorhanden sein. Der Radarsensor ermöglicht eine Positionsmessung und eine Geschwindigkeitsmessung. Ferner weist jeder Drohnentyp einen unterschiedlichen Rückstreuquerschnitt auf. Der Rückstreuquerschnitt kann ebenfalls zur Feststellung des Beladungszustandes verwendet werden. Der Infrarotsensor ermöglicht es, auch bei leichtem Nebel oder in der Dämmerung die Drohne zu erfassen. Als Sensor kann insbesondere ferner eine Kamera, vorzugsweise eine HD-Kamera, insbesondere eine 4K-Kamera, eingesetzt werden. As sensor different systems can be used. The sensors are preferably arranged stationary. Preferably, a plurality of sensors are provided, each of which provides different sensor data. For example, a radar sensor, an infrared sensor and / or an electro-optical sensor may be present. The radar sensor allows a position measurement and a speed measurement. Furthermore, each type of drone has a different backscatter cross section. The backscatter cross section can also be used to determine the loading condition. The infrared sensor makes it possible to detect the drone even in light fog or at dusk. In particular, a camera, preferably an HD camera, in particular a 4K camera, can also be used as the sensor.
Bei dem zu überwachenden Gebiet kann es sich um einen Flughafen handeln. Wenn nun eine entsprechende Paketdrohne mit einem Paket vom Flughafen beispielsweise in eine Innenstadt fliegt und dort ein Paket abliefert und wieder zurück zum Flughafen fliegt, kann durch das Detektionsverfahren sichergestellt werden, dass die Drohne keine weitere Nutzlast trägt und wieder sicher in den Luftraum des Flughafens fliegen kann. The area to be monitored may be an airport. If a corresponding parcel drone with a parcel from the airport, for example, flies into a city center and delivers a parcel there and flies back to the airport, the detection procedure can ensure that the drone carries no further payload and then safely returns to the airspace of the airport can.
Bei der Detektion der Drohne wird vorzugsweise eine Registrierung der Drohne überprüft. Die Registrierung der Drohne wird mit dem Sensor erfasst. Die Drohne kann beispielsweise eine Aufschrift aufweisen, die durch die Bilderkennung ausgelesen wird. Danach wird überprüft, ob die Registrierung vorab in einem Flugplan gemeldet worden ist. Somit wird überprüft, ob die Drohne berechtigt ist, in einem bestimmten Zeitfenster in das zu überwachende Gebiet einzutreten. Insbesondere kann abgefragt werden, ob die Drohne registriert ist und der Flug der Drohne in einem Flugplanungssystem vorab gemeldet worden ist. In the detection of the drone, a registration of the drone is preferably checked. Registration of the drone is recorded with the sensor. The For example, a drone may have an inscription which is read out by the image recognition. Thereafter, it is checked whether the registration has been reported in advance in a flight plan. Thus, it is checked whether the drone is entitled to enter in a certain time window in the area to be monitored. In particular, it is possible to query whether the drone is registered and the flight of the drone has been reported in advance in a flight planning system.
Vorzugsweise wird die Position der Drohne erfasst. Es wird überprüft, ob sich die Drohne innerhalb eines bestimmten, erlaubten Gebietes bewegt. Alle Drohnen müssen beispielsweise in einem klar definierten Gebiet fliegen, um nicht als unerwünschte Fremddrohne klassifiziert zu werden. Alle Drohnen müssen vorzugsweise durch eine klar definierte Drohneneinflugschneise fliegen. Wenn die Drohne nicht durch die Einflugschneise fliegt, kann die Drohne als Fremddrohne klassifiziert werden. Es können danach weitere Schritte eingeleitet werden. Beispielsweise kann ein Alarm ausgelöst werden, wenn die Drohne bei der Rückkehr zum Flughafen eine Nutzlast trägt. Preferably, the position of the drone is detected. It is checked whether the drone moves within a certain, permitted area. For example, all drones must fly in a well-defined area so as not to be classified as an unwanted third-party drone. All drones must preferably fly through a well defined drone entry lane. If the drone does not fly through the entry lane, the drone can be classified as a foreign drone. It can then be initiated further steps. For example, an alarm may be triggered if the drone carries a payload on return to the airport.
Durch das beschriebene Verfahren und die beschriebene Anlage ist die Sicherheit vor dem Eindringen von unerwünschten Fremddrohnen verbessert. By the method described and the system described the security against the ingress of unwanted foreign drones is improved.
Die eingangs genannten Nachteile sind daher vermieden und entsprechende Vorteile sind erzielt. Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Drohnendetektionsverfahren und die Drohnendetektionsanlage auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung erläutert. In der Zeichnung zeigt: The aforementioned disadvantages are therefore avoided and corresponding advantages are achieved. There are now a variety of ways to design and further develop the drone detection method according to the invention and the drone detection system. For this purpose, reference may first be made to the claims subordinate to claim 1. In the following, a preferred embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing and the associated description. In the drawing shows:
Fig. 1 ein schematischen Ablaufplan des Detektionsverfahrens. In einem Schritt 1 wird eine Drohne mit einem Sensor, insbesondere mehreren Sensoren, die auch als Sensorsystem bezeichnet werden können, detektiert. Fig. 1 is a schematic flowchart of the detection method. In a step 1, a drone with a sensor, in particular a plurality of sensors, which can also be referred to as a sensor system, detected.
Danach wird eine Registrierung der Drohne 2 überprüft. Ist die Drohne 2 in einem Flugplansystem registriert, so wird mit dem Verfahren weiter fortgefahren, ansonsten wird ein Alarm in einem Schritt 3 ausgegeben, dass die Drohne nicht registriert ist. Thereafter, a registration of the drone 2 is checked. If the drone 2 is registered in a flight plan system, the procedure continues, otherwise an alarm is issued in a step 3 that the drone is not registered.
Nach der positiv verlaufenen Überprüfung der Registrierung in Schritt 2 wird überprüft, ob die Drohne sich in einem bestimmten Gebiet bewegt. Dieses Gebiet kann beispielsweise eine Drohnen- Einflugschneise eines Flughafens sein. Dies bildet ein Verfahrensschritt 4. Wenn die Drohne sich nicht in einem vordefinierten Gebiet bewegt, so wird ein Alarm in einem Verfahrensschritt 5 ausgegeben. After the positive verification of the registration in step 2 it is checked whether the drone is moving in a certain area. This area may be, for example, a drone approach lane of an airport. This forms a method step 4. If the drone does not move in a predefined area, an alarm is output in a method step 5.
Wenn die Drohne sich in dem bestimmten erlaubten Gebiet aufhält, werden in einem Verfahrensschritt 6 mit einem Sensorsystem weitere Sensordaten aufgezeichnet. Diese Sensordaten werden mit Referenzdaten verglichen, wobei anhand des Vergleichs erfasst wird, ob die Drohne eine Nutzlast trägt oder nicht. Dies bildet einen Verfahrensschritt 7. Die Sensordaten können insbesondere Bilddaten eines elektrooptischen Sensors, eines Radarsensors und/oder eines Infrarotsensors sein. Wenn die Drohne eine Nutzlast trägt, kann sie beispielsweise in einem Verfahrensschritt 8 einer zusätzlichen Sicherheitskontrolle unterzogen werden oder es kann im Verfahrensschritt 8 direkt ein Alarm ausgelöst werden. Wenn die Drohne keine Nutzlast trägt, wird das Verfahren für diese Drohne beendet in einem Verfahrensschritt 9. When the drone is in the particular permitted area, further sensor data is recorded in a method step 6 with a sensor system. These sensor data are compared with reference data, and the comparison is used to determine whether the drone carries a payload or not. This forms a method step 7. The sensor data may in particular be image data of an electro-optical sensor, a radar sensor and / or an infrared sensor. If the drone carries a payload, it may for example be subjected to an additional security check in a method step 8 or an alarm may be triggered directly in method step 8. If the drone carries no payload, the procedure for this drone is terminated in a step 9.
Bezugszeichenliste : Beginn des Verfahrens durch die Detektion einer Drohne List of Reference Signs: Start of the procedure by the detection of a drone
Überprüfung einer Registrierung der Drohne Checking a registration of the drone
Alarm, dass Drohne nicht registriert ist Alarm that drone is not registered
Überprüfung, ob die Drohne in einem bestimmten, erlaubten Gebiet fliegt Alarm: Drohne außerhalb des erlaubten Gebietes Checking whether the drone is flying in a certain, permitted area Alarm: Drone outside the permitted area
Erfassen von weiteren Sensordaten der Drohne Capture further sensor data of the drone
Vergleich der Sensordaten mit Referenzdaten und Prüfen, ob die Compare the sensor data with reference data and check if the
Drohne eine Nutzlast trägt oder nicht Drone carries a payload or not
Sicherheitscheck oder Alarm, dass die Drohne eine Nutzlast trägt Ende des Verfahrens Safety check or alarm that the drone carries a payload end of the procedure

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Drohnendetektionsverfahren, wobei eine Drohne mit einem Sensor detektiert wird, wobei Sensordaten erfasst werden (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten mit in einer Datenverarbeitungsanlage gespeicherten Referenzdaten verglichen werden, und wobei anhand des Vergleichs erfasst wird, ob die Drohne eine Nutzlast trägt oder nicht (7). A drone detection method, wherein a drone is detected with a sensor, wherein sensor data is detected (6), characterized in that the sensor data are compared with stored in a data processing system reference data, and is detected by the comparison, whether the drone carries a payload or not (7).
2. Drohnendetektionsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Registrierung der Drohne mit dem Sensor erfasst wird, wobei überprüft wird, ob die Registrierung vorab in einem Flugplan gemeldet worden ist (2). 2. drone detection method according to claim 1, characterized in that a registration of the drone is detected with the sensor, wherein it is checked whether the registration has been previously reported in a flight plan (2).
3. Drohnendetektionsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Drohne erfasst wird, wobei überprüft wird, ob sich die Drohne innerhalb eines bestimmten, erlaubten Gebietes bewegt (4). 3. drone detection method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the drone is detected, wherein it is checked whether the drone moves within a certain permitted area (4).
4. Drohnendetektionsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein Radarsensor verwendet wird. 4. drone detection method according to any one of the preceding claims, characterized in that a radar sensor is used as a sensor.
5. Drohnendetektionsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein elektrooptischer Sensor verwendet wird. 5. drone detection method according to any one of the preceding claims, characterized in that an electro-optical sensor is used as a sensor.
6. Drohnendetektionsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein Infrarotsensor verwendet wird. 6. drone detection method according to any one of the preceding claims, characterized in that an infrared sensor is used as a sensor.
7. Drohnendetektionsanlage zur Durchführung eines Drohnendetektionsverfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Drohnendetektionsanlage mindestens einen Sensor und eine Datenverarbeitungsanlage aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Datenverarbeitungsanlage Referenzdaten von mindestens einem Drohnentyp, insbesondere von mehreren Drohnentypen mit und/oder ohne Nutzlast gespeichert sind, wobei die Datenverarbeitungsanlage eine Bilderkennungssoftware aufweist, wobei mittels der7. A drone detection system for performing a drone detection method according to any one of the preceding claims, wherein the drone detection system comprises at least one sensor and a Data processing system, characterized in that in the data processing system reference data of at least one type of drone, in particular of several types of drones with and / or without payload are stored, wherein the data processing system comprises an image recognition software, wherein by means of
Bilderkennungssoftwaren ein automatisierter Vergleich der Referenzdaten mit den durch den Sensor aufgezeichneten Sensordaten durchführbar ist. An automated comparison of the reference data with the sensor data recorded by the sensor can be carried out using image recognition software.
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