WO2019050129A1 - Safety apparatus for excavator clamp - Google Patents

Safety apparatus for excavator clamp Download PDF

Info

Publication number
WO2019050129A1
WO2019050129A1 PCT/KR2018/005865 KR2018005865W WO2019050129A1 WO 2019050129 A1 WO2019050129 A1 WO 2019050129A1 KR 2018005865 W KR2018005865 W KR 2018005865W WO 2019050129 A1 WO2019050129 A1 WO 2019050129A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
movable hook
pin
fixing
link body
excavator
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/005865
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
송창근
Original Assignee
최용선
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최용선 filed Critical 최용선
Publication of WO2019050129A1 publication Critical patent/WO2019050129A1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3622Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3618Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks

Abstract

The present invention relates to a clamp safety apparatus for an excavator, which is capable of receiving the power of the excavator, allowing a driver at a driver's seat of the excavator to recognize that a bucket is being replaced, and preventing the bucket from being separated arbitrarily. The clamp safety apparatus for an excavator according to the present invention comprises: a link body; a fixed hook installed on the link body; a movable hook; a cylinder; a safety device installed on the link body and the movable hook; a pressing part installed on the movable hook; a lock guiding part installed on the link body and having a resilient force in one direction and a body so as to be capable of moving up and down; a pivot guiding pin installed on the link body; and a fixing part which is pivotably installed on the pivot guiding pin, and has one side coupled to the body and the other side which, when the pressing part raises the body of the lock guiding part due to the operation of the movable hook, is pivoted about the pivot guiding pin by the body so as to fix a latching piece of the movable hook.

Description

굴삭기 클램프용 안전장치Safety devices for excavator clamps
본 발명은 굴삭기 클램프용 안전장치에 관한 것으로, 더 상세히는 안전장치의 구조를 개선하여 사용상에 편리함을 도모함과 아울러 제품의 신뢰성을 확보할 수 있는 굴삭기 클램프용 안전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for an excavator clamp, and more particularly, to a safety device for an excavator clamp which improves the structure of the safety device to make it convenient to use and to assure the reliability of the product.
일반적으로 굴삭기는 아암의 선단에 버컷을 장착하여 지반을 굴착 또는 토사나 모래 등을 운반하는데 사용되고, 브레이커 등을 장착하여 암반 및 도로를 파쇄하는 다양한 기능으로 사용되고 있음을 알 수 있습니다.In general, an excavator is used to excavate ground or sand or sand by attaching buckets to the tip of the arm, and it is used for various functions such as breaking a rock and road by attaching a breaker.
선등록한 등록실용신안 제20-0260602호 "굴삭기 고정 클램프"는 클램프는 상부 브라켓에 보스 구멍이 있어 아암의 선단부에 핀 고정되고, 클램프의 하부 브라켓 일측에는 고정후크와 가The registered registered utility model No. 20-0260602 "Excavator Fixing Clamp" has a boss hole in the upper bracket to be fixed to the tip of the arm, and a fixing hook and a hook are fixed to one side of the lower bracket of the clamp
동후크에 핀 결합되어 유압 실린더의 신축 작동에 의해 회동되는 가동후크가 형성된 통상의 굴삭기 클램프에 있어서, 상기 상부브라켓에 고정되어 일측으로 돌출부가 구비되고 다른 일면에 걸고리부가 형성된 고정바와, 상기 가동후크의 일측에 개방된 장공과 저면에 구멍이 형성된 원형통체가 구비되고 일측에손잡이부가 형성된 ' ┤'자형 안전핀이 형성되어 상기 원형통체 내측에 상기 안전핀의 안착되어 스프링의 탄지력에 의해 승하강 가능한 록킹구로 구성된다.A movable excavator clamp, comprising: a fixed bar fixed to the upper bracket and having a protrusion on one side and a hook on another side, the movable bar being fixed to the upper bracket, Shaped safety pin having a slot formed in one side of the circular cylinder and a hole formed in the bottom of the circular cylinder so that the safety pin can be seated inside the circular cylinder and can be moved up and down by the spring force of the spring .
이와 같이, 종래의 클램프는 양측에 고정후크와 가동후크에 버켓이나 브레이커의 고정핀이 결합되고 상기 가동,고정후크에 핀 결합된 유압실린더의 신축에 의해 고정후크와 록킹구가 회동되면 상기 록킹구의 손잡이부가 상기 상부브라켓에 고정되는 고정바의 돌출부를 밀게되며 상기 안전핀이 장공을 따라 상기 고정핀 일측에 고정되는 것이다.As described above, when the fixing hook and the locking hole are rotated by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder which is coupled to the fixed hook and the movable hook and the pin of the bucket or the breaker on both sides of the conventional clamp, The handle portion pushes the projection of the fixing bar fixed to the upper bracket, and the safety pin is fixed to one side of the fixing pin along the slot.
그러나 종래의 클램프를 교체하는 경우에는 작업자가 굴삭기에서 내려와서 상기 록킹구의 손잡이를 잡고 들어올려서 고정시킨 후, 다시 굴삭기에 탑승하여 버컷이나 브레이커를 교체해야 하기 때문에 사용상에 불편한 점이 있었다.However, when replacing the conventional clamp, the worker has to come down from the excavator and hold the handle of the locking tool to lift it up and fix it. The worker must then ride on the excavator again to replace the buckle or the breaker.
그리고 상기 안전핀이 '┫'자 형상을 가지며 전체가 원통형으로 구비되어 굴삭기의 유압실린더 고장시 원통형의 안전핀이 버켓의 고정핀을 충분히 고정시키기 어려운 점이 있었다.In addition, the safety pin has a "┫" shape and is entirely cylindrical, which makes it difficult to secure the pin of the bucket when the hydraulic cylinder of the excavator fails.
상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 굴삭기의 전원을 인가받아 굴삭기 운전석에서 버켓의 교체작업을 인지함과 아울러 버켓이 임의로 분리되는 것을 방지할 수 있는 굴삭기용 클램프 안전장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides an apparatus for securing a clamp for an excavator, which is capable of recognizing the replacement operation of the bucket at the driver's seat of an excavator by receiving power from the excavator, and preventing the bucket from being separated arbitrarily.
상기의 과제를 해소하기 위한 본 발명의 굴삭기용 클램프 안전장치는 링크바디와; 상기 링크바디에 설치되는 고정후크와, 가동후크와, 실린더와, 상기 링크바디와 가동후크에 설치되는 안전장치와, 상기 가동후크에 설치되는 누름부와; 상기 링크바디에 설치되며, 일방향으로 탄성력을 갖도록 함과 아울러 승,하강가능하게 몸체가 포함된 잠금유도부와; 상기 링크바디에 설치되는 회동유도핀과, 상기 회동유도핀에 회동가능하게 설치되며, 일측은 몸체에 연결되고, 타측은 가동후크의 동작에 의한 상기 누름부가 상기 잠금유도부의 몸체를 상승시키면 상기 몸체에 의해 상기 회동유도핀을 중심으로 회동되어 상기 가동후크의 걸림편측을 고정하는 고정부로 구성된다.To solve the above problems, the present invention provides a clamp device for an excavator, comprising: a link body; A movable hook provided on the link body, a movable hook, a cylinder, a safety device provided on the link body and the movable hook, and a pushing portion provided on the movable hook; A lock guiding part installed on the link body, having a resilient force in one direction and a body for being able to move up and down; And the other side of which is pivotally connected to the body, and the other side, when the pushing portion by the operation of the movable hook lifts the body of the lock induction portion, And a fixing part which is pivoted about the pivoting inducing pin to fix the engaging side of the movable hook.
따라서, 본 발명의 굴삭기 클램프용 안전장치는 안전장치의 누름부측에 감지센서를 설치하여 상기 잠금유도부의 몸체 승,하강 동작에 의해 상기 가동후크의 잠금과 해지를 감지함과 아울러 상기 누름부와 잠금유도부의 동작되지 않으며 상기 가동후크의 잠금이 해지되지 않아 제품의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the safety device for an excavator clamp according to the present invention is characterized in that a detection sensor is provided on a pushing side of a safety device to detect the locking and releasing of the movable hook by lifting and lowering the body of the locking guide, The guiding portion is not operated and the locking of the movable hook is not released so that the reliability of the product can be secured.
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기 클램프용 안전장치를 보인 사시도,1 is a perspective view showing a safety device for an excavator clamp according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기 클램프용 안전장치의 잠금유도부를 보인 분해사시도,2 is an exploded perspective view showing a locking guide portion of a safety device for an excavator clamp according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기 클램프용 안전장치의 잠금유도부를 보인 일단도,3 is a cross-sectional view showing a locking guide portion of a safety device for an excavator clamp according to the present invention,
도 4,5,6 a,b는 본 발명에 따른 굴삭기 클램프용 안전장치의 동작 상태를 보인 개략적인 측면도 및 일단면도.FIGS. 4, 5, 6A and 6B are a schematic side view and a cross-sectional view showing an operating state of a safety device for an excavator clamp according to the present invention.
도 7a,b,c은 본 발명에 따른 굴삭기 클램프용 안전장치의 다른실시예를 보인 측면도.7A, 7B and 7C are side views showing another embodiment of a safety device for an excavator clamp according to the present invention.
본 발명에 따른 굴삭기 클램프용 안전장치를 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.The features of the excavator clamp according to the present invention will be understood by the following detailed embodiments with reference to the accompanying drawings.
한편, 기술을 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.In the following description of the present invention, a detailed description of components that are widely known and used in the art to which the present invention belongs or does not belong will be omitted, and redundant description thereof will be omitted, To communicate more clearly.
도 1내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 굴삭기 클램프용 안전장치는링크바디(10)와, 상기 링크바디(10)에 설치되는 고정후크(도면상에 기재하지 않음) 및 가동후크(20), 실린더(도면상에 기재하지 않음), 상기 링크바디(10)와 가동후크(20)에 설치되는 안전장치(30)로 구성된다.1 to 6, the safety device for an excavator clamp according to the present invention includes a link body 10, a fixed hook (not shown in the figure) and a movable hook (not shown) provided on the link body 10 20, a cylinder (not shown in the drawing), and a safety device 30 installed in the link body 10 and the movable hook 20.
상기 링크바디(10), 고정후크, 가동후크(20), 실린더 등은 통상적인 구조로 구체적인 설명은 하지 않는다.The link body 10, the fixed hook, the movable hook 20, the cylinder, and the like are not described in detail with a typical structure.
상기 링크바디(10)에는 바디고정판(11)이 설치된다.The link body 10 is provided with a body fixing plate 11.
상기 가동후크(20)에는 내측에 안착홈(21)이 형성되고, 상기 링크바디(10)에 회동가능하게 설치되며 일측에 걸림턱(22)이 형성되며, 상기 걸림턱(22) 근방에 제2감지센서(23)가 구비된다.The movable hook 20 is formed with a seating groove 21 on its inner side and is rotatably provided on the link body 10 and has a hooking protrusion 22 formed on one side thereof. 2 detection sensor 23 is provided.
상기 제2감지센서(23)는 추후 설명할 상기 고정부(90)의 잠금편(94) 위치를 인지하여 잠금과 해지된 상태를 운전자측으로 전달하게 된다.The second sensing sensor 23 recognizes the position of the locking piece 94 of the fixing part 90 to be described later and transmits the unlocked state to the driver side.
상기 안전장치(30)는 상기 가동후크(20)에 설치되는 누름부(40)와, 상기 링크바디(10)에 설치되며, 일방향으로 탄성력을 갖도록 함과 아울러 승,하강가능하게 몸체(60)가 포함된 잠금유도부(50)와, 상기 링크바디(10)에 설치되는 회동유도핀(91)과, 상기 회동유도핀(91)에 회동가능하게 설치되며, 일측은 몸체(60)에 연결되고, 타측은 가동후크(20)의 동작에 의한 상기 누름부(40)가 상기 잠금유도부(50)의 몸체(60)를 상승시키면 상기 몸체(60)에 의해 상기 회동유도핀(91)을 중심으로 회동되어 상기 가동후크(20)의 걸림턱(22)측을 고정하는 고정부(90)로 이루어진다.The safety device 30 includes a pushing portion 40 provided on the movable hook 20 and a body 60 mounted on the link body 10 so as to have elastic force in one direction and to be lifted and lowered, A rotation induction pin 91 installed on the link body 10 and a rotatable guide pin 91 which are rotatably installed on one side and connected to the body 60, And the other side is provided with the pushing portion 40 by the operation of the movable hook 20 so that the body 60 of the lock guiding portion 50 is raised by the body 60, And a fixing part (90) which is rotated to fix the side of the hook (22) of the movable hook (20).
상기 누름부(40)는 가동후크(20)의 안착홈(21)에 설치되며, 상기 가동후크(20)의 회전반경에 상기 잠금유도부(50)의 몸체(60) 승,하강을 유도하게 된다.The pushing portion 40 is installed in the seating groove 21 of the movable hook 20 and induces the body 60 of the locking guide portion 50 to rise and fall at a turning radius of the movable hook 20 .
그리고 상기 누름부(40)는 상부에 누름면(41)이 형성되며, 상기 누름면(41)이 상기 몸체(60)의 경사면(53)에 접촉되면서 상기 몸체(60)의 승,하강을 유도하게 되고, 일측에 상기 몸체(60)의 볼(74) 동작을 인지하는 제1감지센서(42)가 설치된다. 상기 제1감지센서(42)는 굴삭기의 운전자측으로 신호를 전달하여 운전자가 상기 가동후크(20)에 고정된 버킷고정핀의 잠금과 해지 상태를 인지할 수 있는 것이다.A pressing surface 41 is formed on the upper portion of the pressing portion 40. The pressing surface 41 contacts the inclined surface 53 of the body 60 to guide the body 60 upward and downward And a first sensing sensor 42 recognizing the operation of the ball 74 of the body 60 is installed on one side. The first sensing sensor 42 transmits a signal to the driver's side of the excavator so that the driver can recognize the locking and releasing state of the bucket fixing pin fixed to the movable hook 20. [
상기 잠금유도부(50)는 내부가 중공된 가이드부(51)와, 상기 가이드부(51)의 상부에 결합되는 덮개(55)와, 상기 가이드부(51)의 내부에 승,하강가능한 몸체(60)와, 상기 덮개(55)와 몸체(60) 사이에 설치되는 위치고정부(76) 및 제1스프링(77)으로 이루어진다.The locking guide portion 50 includes a hollow guide portion 51 having a hollow interior and a lid 55 coupled to the upper portion of the guide portion 51. The guide portion 51 has a body And a position fixing part 76 and a first spring 77 which are installed between the lid 55 and the body 60.
상기 가이드부(51)는 일측면에 가이드공(52)이 형성되며 하단부가 소정각도로 경사진 경사면(53)이 형성된다.A guide hole 52 is formed on one side surface of the guide portion 51 and an inclined surface 53 whose lower end portion is inclined at a predetermined angle is formed.
상기 가이드공(52)은 추후 설명할 연결핀(63)의 승,하강을 유도하게 된다.The guide hole 52 guides the connection pin 63 to be described later.
상기 경사면(53)은 가동후크(20)의 누름부(40) 회전시 상기 가이드부(51)의 하단부가 걸리는 것을 방지하게 된다.The inclined surface 53 prevents the lower end of the guide portion 51 from being caught when the movable hook 20 rotates the pressing portion 40.
상기 덮개(55)는 링크바디(10)의 바디고정판(11)에 설치되며, 측면에 지지공(56)이 형성되고, 하부면에 지지홈(57)이 구비된다.The cover 55 is installed on the body fixing plate 11 of the link body 10 and has a support hole 56 formed on a side surface and a support groove 57 formed on a lower surface thereof.
상기 몸체(60)는 덮개(55)의 지지홈(57)과 동일선상에 고정공(61)이 형성되며, 일측면에 연결핀(63)이 돌출되고, 다른일면에 결합홈(62)이 형성되며, 상기 결합홈(62)의 내측에 회전유도부(65)와, 상기 회전유도부(65)를 따라 형성된 이동통로부(80)와, 하부에 수용공간부에 탄성지지되게 설치되는 접지부(70)와, 상기 결합홈(62)에 설치되며 상기 위치고정부(76)를 고정하는 누름판(75)으로 이루어진다.A fixing hole 61 is formed on the same line as the supporting groove 57 of the lid 55. A connecting pin 63 protrudes on one side of the body 60 and a coupling groove 62 is formed on the other side. And a rotation guide part 65 formed on the inner side of the coupling groove 62 and a movement passage part 80 formed along the rotation guide part 65. A grounding part And a pressing plate 75 installed in the engaging groove 62 and fixing the position fixing portion 76.
상기 이동통로부(80)는 상측에 걸림홈(85)이 형성되며, 상기 걸림홈(85)의 하방향으로 잠김유도통로(81)가 구비되고, 상기 잠김유도통로(81)의 단부측에서 잠김유도통로(81)보다 더 깊은 제1위치고정홈(82)이 형성되며, 상기 제1위치고정홈(82)에 연통되며 상기 제1위치고정홈(82)보다 좀 더 깊은 제2위치고정홈(83)이 형성되고, 상기 제2위치고정홈(83)에 연결되며 상기 제2위치고정홈(83)보다 더 깊은 해지유도통로(84)로 이루어진다.The moving passage portion 80 is formed with a locking groove 85 on the upper side and a locking induction passage 81 is provided in a downward direction of the locking groove 85, A first position fixing groove 82 is formed which is deeper than the locking guide passage 81 and is connected to the first position fixing groove 82 and is deeper than the first position fixing groove 82, And a detent guide passage 84 connected to the second position fixing groove 83 and deeper than the second position fixing groove 83 is formed.
상기 잠김유도통로(81)와 제1,2위치고정홈(82,83) 및 해지유도통로(84)는 계단식으로 순차적으로 형성된 것이다.The lock induction passage 81, the first and second position fixing grooves 82 and 83, and the release guide passage 84 are sequentially formed in a stepwise manner.
*상기 접지부(70)는 몸체(60)의 내부에 설치되는 지지부재(71)와 지지판(72)과, 상기 지지부재(71)와 지지판(72) 사이에 탄성지지되는 제2스프링(73)과, 상기 지지판(72)의 전방에 볼(74)이 설치된다.The grounding unit 70 includes a support member 71 and a support plate 72 installed inside the body 60 and a second spring 73 elastically supported between the support member 71 and the support plate 72 And a ball 74 is provided in front of the support plate 72. [
상기 위치고정부(76)는 'ㄷ'자 형상을 가지며, 일측은 덮개(55)의 지지공(56)에 삽입되고, 타측은 이동통로부(80)에 삽입된다.The position fixing portion 76 has a "C" shape, one side is inserted into the support hole 56 of the cover 55, and the other side is inserted into the movement passage portion 80.
상기 누름판(75)은 결합홈(62)에 나사결합되어 상기 이동통로부(80)를 따라 이동되는 위치고정부(76)의 이탈을 방지하게 된다.The pressing plate 75 is screwed into the engaging groove 62 to prevent the position fixing portion 76, which is moved along the moving passage portion 80, from coming off.
상기 제1스프링(77)은 덮개(55)의 지지홈(57)과 몸체(60)의 고정공(61) 사이에 탄성지지되어 상기 몸체(60)를 하방향으로 긴장된 상태를 유지하게 된다.The first spring 77 is elastically supported between the support groove 57 of the lid 55 and the fixing hole 61 of the body 60 to maintain the body 60 in a downward tensioned state.
상기 고정부(90)는 회동유도핀(91)에 회동가능하게 설치되며, 일측은 연결핀(63)에 끼워지는 체결공(93)을 갖는 회동유도편(92)이 형성되고, 타측은 가동후크(20)의 걸림턱(22)에 걸려지는 잠금편(94)이 구비된다.The fixing portion 90 is rotatably provided on the rotation inducing pin 91 and is formed with a rotation induction piece 92 having a fastening hole 93 to be fitted to the connection pin 63 on one side, And a locking piece 94 engaged with the latching jaw 22 of the hook 20 is provided.
이처럼 상기 고정부(90)은 몸체(60)의 연결핀(63) 승,하강 동작에 의해 상기 회동유도편(92)이 회전되면서 상기 회동유도핀(91)을 중심으로 상기 잠금편(94)이 회동되는 것이다.The locking part 90 of the locking part 94 is rotated about the rotation inducing pin 91 while the locking part 92 of the locking part 90 is rotated by the lifting operation of the connecting pin 63 of the body 60, .
상기에서 보는 바와 같이, 본 발명의 굴삭기 클램프용 안전장치는 도 4a 상태에서 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 가동후크(20)를 회전시키면 상기 누름부(40)의 누름편이 상기 몸체(60)의 하부면을 밀어올리면 상기 몸체(60)의 연결핀(63)이 상기 가이드부(51)의 가이드공(52)을 따라 상승됨에 따라 상기 회동유도핀(91)을 중심으로 상기 고정부(90)의 잠금편(94)이 회동되어 상기 가동후크(20)의 걸림턱(22)에 걸려지게 된다. 이와 동시에 도 4b 상태에서 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 위치고정부(76)가 상기 이동통로부(80)의 잠김유도통로(81)를 통과하면서 상기 제1위치고정홈(82)에 위치되면 상기 제1스프링(77)에 의해 상기 몸체(60)를 하방향으로 밀어 상기 제2위치고정홈(83)측으로 이동됨과 아울러 상기 회전유도부(65)의 위치고정홈에 걸려져 고정된다. 이때 상기 가동후크(20)는 안전장치(30)에 의해 고정된 상태가 된다.As shown in the figure, the safety device for an excavator clamp of the present invention is characterized in that when the movable hook 20 is rotated, the pushing portion of the pushing portion 40 pushes the body 60, The connecting pin 63 of the body 60 is lifted up along the guide hole 52 of the guide portion 51 so that the fixing pin 90 The hook piece 22 of the movable hook 20 is hooked. At the same time, as shown in FIG. 4B and FIG. 5B, the position fixing portion 76 is moved to the first position fixing groove 82 while passing through the lock induction passage 81 of the movement passage portion 80 The first spring 77 pushes the body 60 downward to be moved toward the second position fixing groove 83 and is caught and fixed by the position fixing groove of the rotation guide 65. [ At this time, the movable hook (20) is fixed by the safety device (30).
이어서, 도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 가동후크(20)를 동일방향으로 회전시킨면 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 위치고정부(76)가 상기 해지유도통로(84)측으로 이동된다. 이때 상기 접지부(70)의 볼(74)을 상기 누름부(40)의 상단부가 밀면 이를 제1감지센서(42)가 감지하여 굴삭기 운전자측에 상기 가동후크(20)의 잠금이 해지되는 상태를 전달하게 된다.Then, as shown in FIG. 6A, the position fixing portion 76 is moved to the release guide path 84 side, as shown in FIG. 6B, in which the movable hook 20 is rotated in the same direction. At this time, when the upper end of the pressing portion 40 is pushed by the ball 74 of the grounding portion 70, the first sensing sensor 42 senses this and the lock of the movable hook 20 is released to the excavator driver side .
이어 상기 제1스프링(77)에 의해 상기 몸체(60)를 밀면 상기 이동통로부(80)의 해지유도통로(84)를 따라 상기 이동통로부(80)의 걸림홈(85)에 걸려지게 된다.When the body 60 is pushed by the first spring 77, it is caught by the engagement groove 85 of the movement passage portion 80 along the release guide passage 84 of the movement passage portion 80 .
도 7a,b,c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 굴삭기 클램프용 안전장치는 상기에서 동일한 구성을 대한 설명은 하지 않으며, 상기 회동유도편(92)에는 체결공(93)에 연통되게 회동유도부(100)가 설치된다.7A, 7B, and 7C, the safety device for an excavator clamp of the present invention does not describe the same structure as described above, and the rotation induction piece 92 is provided with a rotation induction portion (100).
상기 회동유도부(100)는 회동유도편(92)의 체결공(93)에 연통되는 결합공(101)과, 상기 결합공(101)의 상부는 고정부재(102)에 의해 막혀지고, 하부는 로드핀(103)이 결합되며, 상기 고정부재(102)와 로드핀(103) 사이에 제3스프링(104)이 탄성지지되게 구비된다.The rotation inducing unit 100 includes a coupling hole 101 communicating with the coupling hole 93 of the rotation inducing piece 92 and an upper portion of the coupling hole 101 being closed by the fixing member 102, And a third spring 104 is elastically supported between the fixing member 102 and the rod pin 103. As shown in FIG.
상기 로드핀(103)은 체결공(93)의 내측에 배치되어 상기 결합공(101)의 내측을 따라 승,하강가능하게 설치된다.The rod pin 103 is disposed inside the fastening hole 93 so as to be able to move up and down along the inside of the fastening hole 101.
도 7a,b,c에 보는 바와 같이, 상기 가동후크(20)의 회전에 의해 상기 몸체(60)를 밀어올리면 상기 몸체(60)의 연결핀(63)이 상승되어 먼저 상기 로드핀(103)을 밀어올리면 상기 로드핀(103)에 의해 상기 제3스프링(104)이 순차적으로 수축되어지고, 이어 상기 연결핀(63)의 상승이 완료되는 시점에서 상기 회동유도부(100)의 수축된 제3스프링(104)에 의해 상기 회동유도핀(91)을 중심으로 상기 고정부(90)을 강제로 회전시켜 상기 고정부(90)의 잠금편(94)이 상기 가동후크(20)의 걸림턱(22)측에 배치된다.7 (a), 7 (b) and 7 (c), when the body 60 is pushed up by the rotation of the movable hook 20, the connecting pin 63 of the body 60 is lifted, The third spring 104 is sequentially contracted by the rod pin 103. When the connection pin 63 is completely lifted up, The fixing portion 90 is forcibly rotated about the rotation inducing pin 91 by the spring 104 so that the locking piece 94 of the fixing portion 90 is engaged with the engaging jaw of the movable hook 20 22).
상기에서 설명한 바와 같이 본 발명의 과제와 동일한 범위 내에서 다양한 설계 변경을 시도할 수도 있을 것이나, 이러한 설계변경으로 인해 본 발명에서 전혀 예상치 못한 새로운 효과가 나타나지 않는 한, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 못할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. will be.

Claims (5)

  1. 링크바디와; 상기 링크바디에 설치되는 고정후크와, 가동후크와, 실린더와, 상기 링크바디와 가동후크에 설치되는 클램프용 안전장치에 있어서,A link body; And a clamp for a clamp installed on a fixed hook provided on the link body, a movable hook, a cylinder, the link body, and a movable hook,
    상기 가동후크(20)에 설치되는 누름부(40)와;A pushing part (40) provided on the movable hook (20);
    상기 링크바디(10)에 설치되며, 일방향으로 탄성력을 갖도록 함과 아울러 승,하강가능하게 몸체(60)가 포함된 잠금유도부(50)와;A lock guiding part 50 installed on the link body 10 and having a body 60 so as to have an elastic force in one direction and to be lifted and lowered;
    상기 링크바디(10)에 설치되는 회동유도핀(91)과, 상기 회동유도핀(91)에 회동가능하게 설치되며, 일측은 몸체(60)에 연결되고, 타측은 가동후크(20)의 동작에 의한 상기 누름부(40)가 상기 잠금유도부(50)의 몸체(60)를 상승시키면 상기 몸체(60)에 의해 상기 회동유도핀(91)을 중심으로 회동되어 상기 가동후크(20)의 걸림턱(22)측을 고정하는 고정부(90)로 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기 클램프용 안전장치.A rotation induction pin 91 provided on the link body 10 and a guide pin 92 rotatably installed on the rotation induction pin 91 and having one side connected to the body 60 and the other side connected to the operation of the movable hook 20 When the pushing portion 40 by the pushing portion 40 lifts the body 60 of the lock guiding portion 50, the body 60 rotates around the pivoting guiding pin 91 to catch the movable hook 20 And a fixing portion (90) for fixing the side of the jaw (22).
  2. 제1항에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 잠금유도부(50)는 내부가 중공된 가이드부(51)와, 상기 가이드부(51)의 상부에 결합되는 덮개(55)와, 상기 가이드부(51)의 내부에 승,하강가능하게 설치되는 몸체(60)와, 상기 덮개(55)와 몸체(60) 사이에 설치되는 위치고정부(76) 및 제1스프링(77)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기 클램프용 안전장치.The locking guide portion 50 includes a hollow guide portion 51 which is hollow inside and a lid 55 which is coupled to the upper portion of the guide portion 51. The locking guide portion 51 is installed inside the guide portion 51 And a position fixing part (76) and a first spring (77) installed between the lid (55) and the body (60).
  3. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 몸체(60)는 내부에 상부가 개방된 고정공(61)과, 일측면에 돌출된 연결핀(63)과, 다른 일면에 형성된 결합홈(62)과, 상기 결합홈(62)의 내측에 형성된 회전유도부(65)와, 상기 회전유도부(65)를 따라 형성된 이동통로부(80)와, 수용공간부에 탄성지지되게 설치되는 접지부(70)와, 상기 결합홈(62)에 설치되며 위치고정부(76)를 고정하는 누름판(75)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기 클램프용 안전장치.The body 60 includes a fixing hole 61 whose upper portion is opened and a coupling pin 63 protruding from one side and an engaging groove 62 formed on the other side of the engaging groove 62, A grounding portion 70 provided to be elastically supported in the accommodation space portion and a grounding portion 70 provided in the coupling groove 62. The rotation guide portion 65 is formed on the rotation guide portion 65, And a pressure plate (75) for fixing the position fixing part (76).
  4. 제1항에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 고정부(90)는 링크바디(10)의 회동유도핀(91)에 회동가능하게 설치되며, 일측은 연결핀(63)에 끼워지는 체결공(93)이 형성되고, 타측은 가동후크(20)의 걸림턱(22)에 걸려지는 잠금편(94)이 구비된 것을 특징으로 하는 굴삭기 클램프용 안전장치.The fixing portion 90 is rotatably installed on the rotation induction pin 91 of the link body 10 and is formed with a fastening hole 93 to be fitted to the connecting pin 63 on one side and a movable hook 93 And a locking piece (94) engaged with the catching jaw (22) of the crankshaft (20).
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 1 or 4,
    상기 고정부(90)에 설치되는 회동유도부(100)가 더 포함되며, 상기 회동유도부(100)는 회동유도편(92)의 체결공(93)에 연통되는 결합공(101)과, 상기 결합공(101)의 상부는 고정부재(102)에 의해 막혀지고, 하부는 로드핀(103)이 결합되며, 상기 고정부재(102)와 로드핀(103) 사이에 제3스프링(104)이 탄성지지되게 구비된 것을 특징으로 하는 굴삭기 클램프용 안전장치.The rotation guide portion 100 further includes a coupling hole 101 communicating with the coupling hole 93 of the rotation guide piece 92, The upper portion of the hole 101 is blocked by the fixing member 102 and the lower portion is coupled to the rod pin 103 and the third spring 104 is elastically deformed between the fixing member 102 and the rod pin 103 Wherein the support member is supported so as to support the excavator clamp.
PCT/KR2018/005865 2017-09-06 2018-05-24 Safety apparatus for excavator clamp WO2019050129A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170113711A KR101831578B1 (en) 2017-09-06 2017-09-06 Safety construction for clamp excavator
KR10-2017-0113711 2017-09-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019050129A1 true WO2019050129A1 (en) 2019-03-14

Family

ID=61387146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/005865 WO2019050129A1 (en) 2017-09-06 2018-05-24 Safety apparatus for excavator clamp

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101831578B1 (en)
WO (1) WO2019050129A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008031590A2 (en) * 2006-09-13 2008-03-20 Ian Hill Coupler for excavators
WO2011051923A1 (en) * 2009-11-02 2011-05-05 Patrick Mccormick A quick hitch coupler
WO2012156672A1 (en) * 2011-05-19 2012-11-22 Shadowfiction Limited An automatic quick hitch for an excavator
KR20130140781A (en) * 2010-11-12 2013-12-24 스튜어트 알렉산더 에섹스 A hydraulic hitch assembly
KR20160056852A (en) * 2016-04-25 2016-05-20 임용태 Safety quick coupler having advanced structure for excavator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008031590A2 (en) * 2006-09-13 2008-03-20 Ian Hill Coupler for excavators
WO2011051923A1 (en) * 2009-11-02 2011-05-05 Patrick Mccormick A quick hitch coupler
KR20130140781A (en) * 2010-11-12 2013-12-24 스튜어트 알렉산더 에섹스 A hydraulic hitch assembly
WO2012156672A1 (en) * 2011-05-19 2012-11-22 Shadowfiction Limited An automatic quick hitch for an excavator
KR20160056852A (en) * 2016-04-25 2016-05-20 임용태 Safety quick coupler having advanced structure for excavator

Also Published As

Publication number Publication date
KR101831578B1 (en) 2018-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2076631B1 (en) Coupler for excavators
WO2014137031A1 (en) Automatic safety device of quick coupler
WO2014205479A1 (en) Fall arrester
US5590483A (en) Implement attatching device for construction equipment
CA2086301C (en) Dual use trailer coupling
WO2019050129A1 (en) Safety apparatus for excavator clamp
US20090152409A1 (en) Device for Vertically Holding Pipes
WO2012086862A1 (en) Device for fixing warning lamp of a construction machine
EP0160021B1 (en) A device for lifting and handling objects
GB2514104A (en) Coupler with attachment pin detection
CN210447906U (en) Interlocking type safety protection rope
WO2018079879A1 (en) Apparatus for retaining upper pivoting body of construction machine
US4061388A (en) Safety becket
CN209780453U (en) Lock hook device with in-place detection function
WO2019117431A1 (en) Quick coupler connection system for construction machine
JP6798675B2 (en) Locking mechanism, gripping device equipped with this, and locking and unlocking method of the locking mechanism
CN215727960U (en) Gas monitoring and early warning device
WO2023163255A1 (en) Automatic hook having locking device
CN113353792A (en) Hoisting device
JP2007055697A (en) Jib crane
CN220677724U (en) Positioning rotating arm of granule finishing machine
KR20060106314A (en) Device of motion-sensitivity for ladle
CN210429991U (en) Copper bar protector
CN210981345U (en) Monitoring system that well lid was used
CN115200936B (en) Automatic tripping structure of self-adaptive feedback weak disturbance intelligent sampling equipment

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18853695

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18853695

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1