WO2019043305A1 - Methode de reparation d'un vehicule - Google Patents

Methode de reparation d'un vehicule Download PDF

Info

Publication number
WO2019043305A1
WO2019043305A1 PCT/FR2018/051640 FR2018051640W WO2019043305A1 WO 2019043305 A1 WO2019043305 A1 WO 2019043305A1 FR 2018051640 W FR2018051640 W FR 2018051640W WO 2019043305 A1 WO2019043305 A1 WO 2019043305A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
malfunction
repair
phase
repairing
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/051640
Other languages
English (en)
Inventor
Yves Francais
Guillaume LEMEE
Original Assignee
Psa Automobiles Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Psa Automobiles Sa filed Critical Psa Automobiles Sa
Publication of WO2019043305A1 publication Critical patent/WO2019043305A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24018—Computer assisted repair, diagnostic
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates generally to a method of repairing a motor vehicle and a computer medium storing a program implementing this method.
  • document CN106339720 describes such a method comprising a step of measuring operating parameters related to malfunctions in order to identify a specific dysfunction affecting a vehicle.
  • this system has the particular disadvantage of a limited robustness by the prior selection of operating parameters and the difficulty of discriminating the specific dysfunctional values of the usual values of these operating parameters.
  • An object of the present invention is to address the disadvantages of the prior art document mentioned above and in particular to propose a method of repairing a vehicle to identify and solve a malfunction with a improved robustness, to indicate with a good level of certainty a repair operation to be performed, or an organ to replace.
  • a first aspect of the invention relates to a method of repairing a vehicle, the method comprising a learning phase and a repair phase, the learning phase comprising the following steps:
  • ⁇ Measure a set of operating parameters during each previous test, • by a learning process, associating the malfunction of the malfunctioning vehicle with at least one value of an operating parameter measured on the vehicle having a malfunction and different from the value of the operating parameter of the healthy vehicle,
  • Storing the association between the malfunction and the at least one value of the operating parameter in an association file, and the repair phase comprises the following steps:
  • tests performed with a healthy vehicle and a vehicle with a malfunction are rolling tests.
  • the present method of repair allows a robust identification of a malfunction, and a quick repair of a defective vehicle while preventing or minimizing the number of non-defective parts replaced by mistake, because the parameters used to recognize the malfunction are those whose value is different between the healthy vehicle and the one whose dysfunction is caused and / or known.
  • the learning phase comprises a step of associating a malfunction or a fault caused or known to a fault code or a driving event of the vehicle and a step of storing this association in said file.
  • a driving event includes any event beyond the normal operation of a vehicle and perceptible by a driver, for example a lack of power, operating jolts or lack of response to a command.
  • the step of measuring a set of vehicle parameters of the repair phase is performed only when occurs the fault code or the driving event of the vehicle. This thus makes it possible to limit the amount of data generated by the step of measuring the set of operating parameters of the vehicle to be repaired, for example when the corresponding storage medium included in the vehicle computer or in a mobile device has a limited size.
  • the step of measuring a set of vehicle parameters of the repair phase can be carried out continuously when the vehicle to be repaired is equipped with a wireless connection, the data then being stored in the cloud, that is to say on a remote server, without size limitation.
  • the learning phase comprises a step of associating at least one vehicle member to be replaced with the malfunction.
  • this association can be stored in said association file or in a repair sheet available in a maintenance center.
  • the repair phase includes a step of indicating a member to be replaced, and a step of replacing the member to be replaced.
  • the learning phase comprises a step of identifying a time of appearance of the at least one value of the operating parameter related to the malfunction. For example, this time of appearance can be stored in said association file. Said appearance time is the time it takes the vehicle to detect the malfunction and generate or display a fault code, or the time that a driver typically takes to detect a driving event such as recognition of a noise or abnormal or unusual vibration.
  • the repair phase further comprises a step of providing a minimum vehicle test time to check the operation of the vehicle to be repaired on the basis of the time of appearance of the at least one value of the operating parameter related to the malfunction. This minimum test time may be included in a repair sheet or in the association file. Accordingly, the repair phase comprises a step of testing or testing the vehicle at least for a period greater than or equal to the minimum test time.
  • the learning phase comprises a step of associating the result of an actuator test to the malfunction and the learning phase and / or the repair phase further comprise a test step of a actuator associated with the malfunction.
  • this association can be stored in the association file, or in a repair file. This makes it possible to carry out an additional test in order to confirm or refute the identification of the dysfunction performed, thus allowing even greater robustness.
  • a second aspect of the invention is a computer medium storing a program for implementing a repair method according to the first aspect of the invention.
  • the computer support can be integrated in a slate-type mobile device or touch pad or a smart phone or a vehicle calculator.
  • a final aspect of the invention is a motor vehicle comprising a computer medium according to the second aspect of the invention.
  • FIG. 1 represents a schematic view of a method of repairing a vehicle according to the present invention
  • FIG. 2 represents an example of an association file F according to FIG.
  • the present method of repairing a vehicle is envisaged for any type of motor vehicle, including private vehicles, commercial, technical, industrial, collective or military, with a thermal engine or electric.
  • FIG. 1 represents a method of repairing a vehicle according to the present invention and comprising two phases:
  • a repair phase comprising steps (IV) and (V).
  • steps (IV) and (V) During the learning phase, in a first step (I), tests are performed on a healthy vehicle 1 that is to say in perfect working condition, and on a vehicle 2, same model than the vehicle 1, but having a known dysfunction. This known malfunction may be caused by a technical team for the purpose of the test according to this method or have been identified with certainty in a vehicle with a malfunction.
  • step (I) the operating parameters are measured in a second step (II), and a first set E1 of operating parameters from the vehicle 1 healthy and a second set E2 of parameters of operation from the vehicle 2 having a malfunction are generated.
  • These sets E1, E2 of operating parameters may possibly be reworked from a calibration or sampling point of view, with a view to their computer processing in the third step (III) of the learning phase.
  • the tests of the first step include tests in the laboratory or in the rolling test, closed road runs or open road runs, and may be performed by a design or repair technician or a driver of the vehicle, such as the owner or the renter of the vehicle.
  • the operating parameters are not limited and include any type of engine parameter, such as engine speed, air flow, fuel flow, engine operating temperature, exhaust gas temperature, control current of an actuator, an oil level, an oil temperature.
  • the operating parameters further include any type of environmental parameter, such as a temperature and a degree of humidity of the outside air or a quality of fuel.
  • the operating parameters include any type of usage parameter, such as an acceleration, a loading weight, braking force, or the use of accessories such as an air conditioning system or an infotainment system.
  • these sets of operating parameters E1 and E2 are supplied to a computer system 3 provided with a learning algorithm, such as a deep neural network, and the type of dysfunction D is also informed, in order to achieve learning in supervised conditions.
  • the computer system 3 associates by a learning process the known dysfunction with a typology of this dysfunction, that is to say one or more values of the independent or linked operating parameters, which thus define a contextual schema, defining the context in which the malfunction appears.
  • the system can be based on the differences between the measurements made on the healthy vehicle and the vehicle with the malfunction or failure caused to improve the characterization of the malfunction.
  • an association file F is created and contains the associations between the dysfunction D and the values of the operating parameters identified by the learning process.
  • This association file F is stored on a storage medium 4.
  • the association file F may comprise the fault codes issued by an on-board computer of the vehicle 2 and related to the known malfunction, as well as one or more driving events associated with the malfunction. These driving events are events related to the malfunction of the vehicle and which are perceptible by a driver of the vehicle, such as jerking, loss of power, runaway engine, an engine stop, a failure of a peripheral system or an accessory.
  • This learning phase is repeated for each possible malfunction of the vehicle model 1 and 2 to obtain a F association file as complete as possible.
  • a second phase of the present method consists of a repair phase in which the association file F established in the previous learning phase is used to repair a vehicle 5, the same model as the vehicles 1 and 2 used during the learning phase.
  • This vehicle 5 to repair has an unidentified malfunction requiring repair.
  • a set E3 of operating parameters are measured on board the vehicle 5 to be repaired, for example during the usual use of the vehicle by its driver, during a test carried out in a laboratory or in test bench, or during a specific driving phase.
  • This set E3 of operating parameters is compared to the association file F stored on the support 4, for example in association with the fault code and / or driver driving events reported by the driver or noted by a repair technician .
  • This comparison can be made using an application installed on a mobile terminal such as a slate touch or smart phone, an Internet application (WebApp), software installed on a computer or a dedicated website.
  • This comparison makes it possible, in a fifth step (V), to identify the dysfunction with a high degree of robustness, that is to say a good level of certainty, since all the operating parameters are taken into account, and not only parameters selected a priori or only the defect codes issued by the vehicle 5 to be repaired.
  • additional associations may be identified during step (III) of this method and appear in the association file F or in a repair sheet, for example associating the actuator test results, a list of organs to be changed or a minimum vehicle test time at each known malfunction.
  • the actuator tests make it possible to check the proper operation of each actuator of a vehicle and thus bring additional information to identify a malfunction.
  • the result of an actuator test may include a peak current voltage, a range of travel, or a fluid flow rate.
  • a recommended actuator test can be performed, automatically or not, in order to further refine the identification of the malfunction of the vehicle 5 to be repaired.
  • association file F or a repair sheet may include a list of parts to be replaced or actions to be performed, for example the cleaning of the EGR gas recirculation valve or the exhaust system. , in the example of a malfunction linked to a seized EGR valve illustrated in FIG. 2.
  • a time of occurrence of the malfunction can be identified by the learning process in step (III) of the present method, for example linked to the appearance of the fault code or the vehicle event.
  • This time of appearance can be linked to the appearance of a fault code specific to the malfunction or to the appearance of one or more operating parameter values, and can also be stored in the association file F or in a repair sheet. It allows for example to calculate a minimum test time of the vehicle after repair or replacement of the incriminated part.
  • the repair method of FIG. 1 only identifies the malfunctions already known, so that a vehicle with an unknown malfunction can not be repaired by the method of Figure 1.
  • the vehicle can be used as a vehicle 2 having a malfunction so as to generate a new set of operating parameters and thus to update the association file F.
  • Fig. 2 shows an example of the contents of an association file F.
  • the operating parameters are provided with values or ranges of precise values not visible in FIG. 2.
  • other information may appear in this file as described above.
  • FIG. 2 shows a basic example of correspondence file F, but it can have a level of complexity by linking for example each malfunction to several specific fault codes, each of these fault codes being associated with different values of different parameters of operation.
  • a EGR valve seizure malfunction may include two different fault codes, depending on whether the valve remains open or closed, each fault code having one or more lists of different operating parameter values.
  • a list of operating parameter values may be related to an EGR valve that is too open in a cold environment with a cold engine, while another list of operating parameter values may be linked to a remaining EGR valve open then that the engine is off.
  • step (IV) of the repair phase which can be carried out continuously during the usual operation of the vehicle.
  • the values of the parameters may be sent continuously or at specific times in the life of the vehicle through a wireless link to a cloud computing architecture. This then makes it possible to carry out the step (V) of identifying a malfunction before it occurs, for example by identifying variations in the values of the operating parameters out of a range of values. normal operation, but not yet in a range of value associated with a known malfunction.
  • any type of learning algorithm can be used, and for example unsupervised learning algorithms, as well as any type of neural network.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

Méthode de réparation d'un véhicule (5), comprenant une phase d'apprentissage et une phase de réparation, la phase d'apprentissage comprenant les étapes : · effectuer au moins un essai avec un véhicule (1) sain et au moins un essai avec un véhicule (2) présentant un dysfonctionnement, · mesurer un ensemble de paramètres de fonctionnement durant chaque essai précédent, · associer par un processus d'apprentissage le dysfonctionnement du véhicule (2) avec au moins une valeur d'un paramètre et différente de la valeur du paramètre du véhicule (1) sain, · stocker l'association entre le dysfonctionnement et l'au moins une valeur du paramètre de fonctionnement dans un fichier d'association (F), et la phase de réparation comprend les étapes : · mesurer un ensemble (E3) de paramètres du véhicule (5) à réparer, · identifier un dysfonctionnement du véhicule (5) à réparer sur la base d'une comparaison entre le fichier d'association (F) et les paramètres de fonctionnement du véhicule (5) à réparer.

Description

M ETHODE DE REPARATION D' UN VEHICU LE
[0001 ] La présente invention concerne de manière générale une méthode de réparation d'un véhicule automobile ainsi qu'un support informatique stockant un programme mettant en œuvre cette méthode.
[0002] Il est connu dans l'art antérieur des méthodes de réparation d'un véhicule. Par exemple, le document CN106339720 décrit une telle méthode comprenant une étape de mesure de paramètres de fonctionnement liés à des dysfonctionnements afin d'identifier un dysfonctionnement spécifique affectant un véhicule.
[0003] En contrepartie, ce système présente notamment l'inconvénient d'une robustesse limitée par la sélection a priori des paramètres de fonctionnement et par la difficulté de discriminer les valeurs dysfonctionnelles précises des valeurs habituelles de ces paramètres de fonctionnement.
[0004] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients du document de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, de proposer une méthode de réparation d'un véhicule permettant d'identifier et de résoudre un dysfonctionnement avec une robustesse améliorée, pour indiquer avec un bon niveau de certitude une opération de réparation à effectuer, ou un organe à remplacer.
[0005] Pour cela, un premier aspect de l'invention concerne une méthode de réparation d'un véhicule, la méthode comprenant une phase d'apprentissage et une phase de réparation, la phase d'apprentissage comprenant les étapes suivantes :
• effectuer au moins un essai avec un véhicule sain et au moins un essai avec un véhicule présentant un dysfonctionnement,
· mesurer un ensemble de paramètres de fonctionnement durant chaque essai précédent, • associer par un processus d'apprentissage le dysfonctionnement du véhicule présentant un dysfonctionnement avec au moins une valeur d'un paramètre de fonctionnement mesurée sur le véhicule présentant un dysfonctionnement et différente de la valeur du paramètre de fonctionnement du véhicule sain,
• stocker l'association entre le dysfonctionnement et l'au moins une valeur du paramètre de fonctionnement dans un fichier d'association, et la phase de réparation comprend les étapes suivantes :
• mesurer un ensemble de paramètres de fonctionnement du véhicule à réparer,
• identifier un dysfonctionnement du véhicule à réparer sur la base d'une comparaison entre le fichier d'association et les valeurs des paramètres de fonctionnement du véhicule à réparer.
[0006] Par exemple, les essais effectués avec un véhicule sain et un véhicule présentant un dysfonctionnement sont des essais de roulage.
[0007] La présente méthode de réparation permet une identification robuste d'un dysfonctionnement, ainsi qu'une réparation rapide d'un véhicule défectueux tout en empêchant ou en minimisant le nombre de pièces non défectueuses remplacées par erreur, car les paramètres utilisés pour reconnaître le dysfonctionnement sont ceux dont la valeur est différente entre le véhicule sain et celui dont le dysfonctionnement est provoqué et/ou connu.
[0008] Avantageusement, la phase d'apprentissage comprend une étape consistant à associer un dysfonctionnement soit une panne provoquée ou connue à un code de défaut ou à un événement de conduite du véhicule et une étape consistant à stocker cette association dans ledit fichier d'association. Un événement de conduite comprend tout événement au-delà du fonctionnement normal d'un véhicule et perceptible par un conducteur, par exemple un manque de puissance, des à-coups de fonctionnement ou une absence de réaction à une commande. [0009] Ainsi, en contextualisant un code de défaut ou un événement de conduite du véhicule, la robustesse de la méthode de réparation est encore accrue et la réaction d'un centre de maintenance ou d'un centre technique du constructeur automobile est plus rapide et moins coûteuse en cas de dysfonctionnement d'un véhicule.
[0010] Avantageusement, l'étape de mesure d'un ensemble de paramètres de véhicule de la phase de réparation est réalisée uniquement lorsque survient le code de défaut ou l'événement de conduite du véhicule. Ceci permet ainsi de limiter la quantité de données générées par l'étape de mesure de l'ensemble de paramètres de fonctionnement du véhicule à réparer, par exemple quand le support de stockage correspondant inclut dans le calculateur de véhicule ou dans un appareil mobile présente une taille limitée.
[001 1 ] À l'inverse, l'étape de mesure d'un ensemble de paramètres de véhicule de la phase de réparation peut être réalisée en continu lorsque le véhicule à réparer est équipé d'une connexion sans fil, les données étant alors stockées dans le nuage, c'est-à-dire sur un serveur distant, sans limitation de taille. Ceci permet par exemple d'identifier les dysfonctionnements avant même leur apparition effective, par comparaison ou analyse de l'ensemble de ces données. [0012] Avantageusement, la phase d'apprentissage comprend une étape consistant à associer au moins un organe de véhicule à remplacer avec le dysfonctionnement. Par exemple, cette association peut être stockée dans ledit fichier d'association ou dans une fiche de réparation disponible dans un centre de maintenance. Ce mode de réalisation permet de fournir rapidement à un technicien une liste de pièces ou organes à remplacer ou à modifier lors de la phase de réparation, évitant ainsi le remplacement de pièces non nécessaire. En conséquence, la phase de réparation comprend une étape consistant à indiquer un organe à remplacer, et une étape consistant à remplacer l'organe à remplacer. [0013] Avantageusement, la phase d'apprentissage comprend une étape consistant à identifier un temps d'apparition de l'au moins une valeur du paramètre de fonctionnement lié au dysfonctionnement. Par exemple, ce temps d'apparition peut être stocké dans ledit fichier d'association. Ledit temps d'apparition est le temps que met le véhicule pour détecter le dysfonctionnement et générer ou afficher un code de défaut, ou encore le temps que met d'ordinaire un conducteur à détecter un événement de conduite comme la reconnaissance d'un bruit ou d'une vibration anormale ou inhabituelle. [0014] Ainsi, et de façon encore plus avantageuse, la phase de réparation comprend en outre une étape consistant à fournir un temps minimal d'essai véhicule pour vérifier le fonctionnement du véhicule à réparer sur la base du temps d'apparition de l'au moins une valeur du paramètre de fonctionnement lié au dysfonctionnement. Ce temps d'essai minimal peut figurer dans une fiche de réparation ou bien dans le fichier d'association. En conséquence, la phase de réparation comprend une étape consistant à essayer ou tester le véhicule au moins durant une durée supérieure ou égale au temps minimal d'essai.
[0015] Avantageusement, la phase d'apprentissage comprend une étape consistant à associer le résultat d'un test d'actionneur au dysfonctionnement et la phase d'apprentissage et/ou la phase de réparation comprennent en outre une étape de test d'un actionneur associé au dysfonctionnement. Par exemple, cette association peut être stockée dans le fichier d'association, ou bien dans une fiche de réparation. Ceci permet donc d'effectuer un test supplémentaire afin de confirmer ou d'infirmer l'identification du dysfonctionnement effectué, permettant donc une robustesse encore plus grande.
[0016] Par exemple, la phase d'apprentissage est réitérée après ou lors de la phase de réparation, notamment dans le cas où aucun dysfonctionnement connu du fichier d'association n'a pu être identifié lors de la phase de réparation. Ainsi, le dysfonctionnement peut être identifié par une équipe technique spécialisée et la phase d'apprentissage est réitérée de façon à mettre à jour le fichier d'association avec le dysfonctionnement nouvellement identifié. [0017] Un second aspect de l'invention est un support informatique stockant un programme pour mettre en œuvre une méthode de réparation selon le premier aspect de l'invention. Par exemple, le support informatique peut être intégré dans un appareil mobile de type ardoise ou tablette tactile ou bien un téléphone intelligent ou encore un calculateur de véhicule. [0018] Un dernier aspect de l'invention est un véhicule automobile comportant un support informatique selon le deuxième aspect de l'invention.
[0019] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique d'une méthode de réparation d'un véhicule selon la présente invention,
la figure 2 représente un exemple d'un fichier d'association F selon la figure 1 . [0020] La présente méthode de réparation d'un véhicule est envisagée pour tout type de véhicule à moteur, et notamment des véhicules particuliers, commerciaux, techniques, industriels, collectifs ou militaires, à moteur thermique ou électrique.
[0021 ] La figure 1 représente une méthode de réparation d'un véhicule selon la présente invention et comprenant deux phases :
- une phase d'apprentissage comprenant les étapes (I) à (III),
- une phase de réparation comprenant les étapes (IV) et (V). [0022] Durant la phase d'apprentissage, dans une première étape (I), des essais sont réalisés sur un véhicule 1 sain c'est-à-dire en parfait état de fonctionnement, ainsi que sur un véhicule 2, de même modèle que le véhicule 1 , mais présentant un dysfonctionnement connu. Ce dysfonctionnement connu peut être provoqué par une équipe technique dans le but de l'essai selon la présente méthode ou bien avoir été identifié avec certitude dans un véhicule présentant un dysfonctionnement.
[0023] Durant les essais selon l'étape (I), les paramètres de fonctionnement sont mesurés dans une deuxième étape (II), et un premier ensemble E1 de paramètres de fonctionnement issus du véhicule 1 sain et un deuxième ensemble E2 de paramètres de fonctionnement issus du véhicule 2 présentant un dysfonctionnement sont générés. Ces ensembles E1 , E2 de paramètres de fonctionnement peuvent être éventuellement retravaillés d'un point de vue de l'étalonnage ou de l'échantillonnage, en vue de leur traitement informatique dans la troisième étape (III) de la phase d'apprentissage.
[0024] Les essais de la première étape comprennent des essais en laboratoire ou en banc de roulement, des roulages sur route fermée ou des roulages sur route ouverte, et peuvent être réalisés par un technicien de conception ou de réparation ou un conducteur du véhicule, tel que le propriétaire ou le locataire du véhicule.
[0025] Les paramètres de fonctionnement ne sont pas limités et comprennent tout type de paramètre moteur, comme un régime moteur, un débit d'air, un débit de carburant, une température de fonctionnement moteur, une température de gaz d'échappement, un courant de commande d'un actionneur, un niveau d'huile, une température d'huile. Les paramètres de fonctionnement comprennent en outre tout type de paramètre environnemental, comme une température et un degré d'humidité de l'air extérieur ou une qualité de carburant. Enfin, les paramètres de fonctionnement comprennent tout type de paramètre d'utilisation, comme une accélération, un poids de chargement, une force de freinage, ou l'utilisation d'accessoires tels qu'un système de climatisation ou un système d'info divertissement.
[0026] Ces paramètres de fonctionnement sont mesurés par un ensemble de capteurs présents dans le véhicule et les valeurs de chaque paramètre sont récupérées par un calculateur de bord du véhicule, ou bien par un système de mesure spécialisé.
[0027] Dans une troisième étape (III), ces ensembles de paramètres de fonctionnements E1 et E2 sont fournis à un système informatique 3 pourvu d'un algorithme d'apprentissage, tel qu'un réseau neuronal profond, et le type de dysfonctionnement D est également renseigné, afin de réaliser l'apprentissage en condition supervisée. Durant cette troisième étape (III), le système informatique 3 associe par un processus d'apprentissage le dysfonctionnement connu avec une typologie de ce dysfonctionnement, c'est- à-dire à une ou plusieurs valeurs des paramètres de fonctionnement indépendants ou liés, qui définissent ainsi un schéma contextuel, définissant le contexte dans lequel le dysfonctionnement apparaît. En particulier, le système peut se baser sur les différences constatées entre les mesures effectuées sur le véhicule sain et sur le véhicule avec le dysfonctionnement ou panne provoqué, pour améliorer la caractérisation du dysfonctionnement. [0028] Ainsi, dans cette troisième étape (III), un fichier d'association F est créé et contient les associations entre le dysfonctionnement D et les valeurs des paramètres de fonctionnement identifiées par le processus d'apprentissage. Ce fichier d'association F est stocké sur un support de stockage 4. En outre, le fichier d'association F peut comprendre les codes de défauts émis par un calculateur embarqué du véhicule 2 et liés au dysfonctionnement connu, ainsi qu'un ou plusieurs événements de conduite associés au dysfonctionnement. Ces événements de conduite sont des événements liés au dysfonctionnement du véhicule et qui sont perceptibles par un conducteur du véhicule, comme des à-coups, une perte de puissance, un emballement moteur, un arrêt moteur, une défaillance d'un système périphérique ou d'un accessoire.
[0029] Cette phase d'apprentissage est répétée pour chaque dysfonctionnement possible du modèle de véhicule 1 et 2 afin d'obtenir un fichier d'association F le plus complet possible.
[0030] Une deuxième phase de la présente méthode consiste en une phase de réparation dans laquelle le fichier d'association F établi dans la phase d'apprentissage précédente est utilisé pour réparer un véhicule 5, de même modèle que les véhicules 1 et 2 utilisés durant la phase d'apprentissage. Ce véhicule 5 à réparer présente un dysfonctionnement non identifié nécessitant une réparation.
[0031 ] Ainsi, dans une quatrième étape (IV), un ensemble E3 de paramètres de fonctionnement sont mesurés à bord du véhicule 5 à réparer, par exemple durant l'utilisation habituelle du véhicule par son conducteur, durant un essai effectué en laboratoire ou en banc de test, ou encore durant une phase de roulage spécifique. Cet ensemble E3 de paramètres de fonctionnement est comparé au fichier d'association F stocké sur le support 4, par exemple en association avec le code de défaut et/ou les événements de conduite du véhicule rapportés par le conducteur ou notés par un technicien de réparation.
[0032] Cette comparaison peut être réalisée à l'aide d'une application installée sur un terminal mobile comme une ardoise tactile ou un téléphone intelligent, une application internet (WebApp), un logiciel installé sur un ordinateur ou encore un site internet dédié. [0033] Cette comparaison permet dans une cinquième étape (V) une identification du dysfonctionnement avec une robustesse importante, c'est-à- dire un bon niveau de certitude, puisque tous les paramètres de fonctionnement sont pris en compte, et non seulement des paramètres sélectionnés a priori ou bien uniquement les codes de défauts émis par le véhicule 5 à réparer. [0034] En outre, des associations supplémentaires peuvent être identifiées durant l'étape (III) de la présente méthode et figurer dans le fichier d'association F ou dans une fiche de réparation, associant par exemple les résultats de test d'actionneur, une liste d'organes à changer ou un temps d'essai minimal de véhicule à chaque dysfonctionnement connu.
[0035] Les tests d'actionneur permettent de vérifier le fonctionnement adéquat de chaque actionneur d'un véhicule et amènent donc une information supplémentaire afin d'identifier un dysfonctionnement. Par exemple, le résultat d'un test d'actionneur peut comprendre un pic de tension de courant, une amplitude de débattement ou un débit de fluide. Ainsi, un test d'actionneur préconisé peut être réalisé, de façon automatique ou non, afin d'affiner encore l'identification du dysfonctionnement du véhicule 5 à réparer.
[0036] En outre, le fichier d'association F ou une fiche de réparation peut comprendre une liste de pièces à remplacer ou d'actions à réaliser, par exemple le nettoyage de la vanne de recirculation de gaz EGR ou du circuit d'échappement, dans l'exemple d'un dysfonctionnement lié à une vanne EGR grippée illustré à la Fig. 2.
[0037] Selon le type de dysfonctionnement, un temps d'apparition du dysfonctionnement peut être identifié par le processus d'apprentissage dans l'étape (III) de la présente méthode, par exemple lié à l'apparition du code défaut ou de l'événement de véhicule. Ce temps d'apparition peut être lié à l'apparition d'un code de défaut propre au dysfonctionnement ou bien à l'apparition d'une ou plusieurs valeurs de paramètre de fonctionnement, et peut également être stocké dans le fichier d'association F ou dans une fiche de réparation. Il permet par exemple de calculer un temps de minimal d'essai du véhicule après réparation ou remplacement de la pièce incriminée.
[0038] Par ailleurs, la méthode de réparation de la Fig. 1 ne permet d'identifier que les dysfonctionnements déjà connus, de telle façon qu'un véhicule ayant un dysfonctionnement inconnu ne pourra pas être réparé par la méthode de la figure 1 . Cependant, une fois le dysfonctionnement inconnu identifié, par exemple par le constructeur du véhicule, le véhicule peut être utilisé en tant que véhicule 2 présentant un dysfonctionnement de façon à générer un nouvel ensemble de paramètres de fonctionnement et donc à mettre à jour le fichier d'association F. [0039] La Fig. 2 montre un exemple du contenu d'un fichier d'association F. Ainsi, pour chaque dysfonctionnement, une liste de codes de défauts possibles, d'événements de véhicule et de paramètres de fonctionnement est fournie. Ainsi, les paramètres de fonctionnement sont fournis avec des valeurs ou des gammes de valeurs précises non visibles sur la Fig. 2. En outre, d'autres informations peuvent figurer dans ce fichier comme décrit ci-avant.
[0040] De plus, la Fig. 2 montre un exemple basique de fichier de correspondance F, mais celui-ci peut présenter un niveau de complexité en reliant par exemple, chaque dysfonctionnement à plusieurs codes de défaut spécifiques, chacun de ces codes de défauts étant associé à différentes valeurs de différents paramètres de fonctionnement. Par exemple, un dysfonctionnement lié au grippage de la vanne EGR peut comprendre deux codes de défaut différents, selon que la vanne reste trop ouverte ou trop fermée, chaque code de défaut ayant une ou plusieurs listes de valeurs de paramètres de fonctionnement différentes. Par exemple, une liste de valeurs de paramètres de fonctionnement peut être liée à une vanne EGR trop ouverte en environnement froid avec un moteur froid, alors qu'une autre liste de valeurs de paramètres de fonctionnement peut être liée à une vanne EGR restant ouverte alors que le moteur est éteint. [0041 ] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, il est fait référence à la quatrième étape (IV) de la phase de réparation qui peut être réalisée en continu lors du fonctionnement habituel du véhicule. Par exemple, les valeurs des paramètres de fonctionnement peuvent être envoyées en continu ou à certains moments spécifiques de la vie du véhicule par une liaison sans fil vers une architecture informatique dans le nuage (cloud). Ceci permet alors d'effectuer l'étape (V) d'identification d'un dysfonctionnement avant que celui-ci ne se produise, par exemple par l'identification de variations des valeurs des paramètres de fonctionnement hors d'une gamme de valeur de fonctionnement normal, mais pas encore dans une gamme de valeur associée à un dysfonctionnement connu.
[0042] De plus, tout type d'algorithme d'apprentissage peut être utilisé, et par exemple des algorithmes d'apprentissage non supervisés, ainsi que tout type de réseau neuronal.

Claims

REVEN DICATIONS
1. Méthode de réparation d'un véhicule (5), la méthode comprenant une phase d'apprentissage et une phase de réparation, la phase d'apprentissage comprenant les étapes suivantes : · effectuer au moins un essai avec un véhicule (1 ) sain et au moins un essai avec un véhicule (2) présentant un dysfonctionnement,
• mesurer un ensemble (E1 ,E2) de paramètres de fonctionnement durant chaque essai précédent,
• associer par un processus d'apprentissage le dysfonctionnement du véhicule (2) présentant un dysfonctionnement avec au moins une valeur d'un paramètre de fonctionnement mesuré sur le véhicule (2) présentant un dysfonctionnement et différente de la valeur du paramètre de fonctionnement du véhicule (1 ) sain,
• stocker l'association entre le dysfonctionnement et l'au moins une valeur du paramètre de fonctionnement dans un fichier d'association
(F),
et la phase de réparation comprend les étapes suivantes :
• mesurer un ensemble (E3) de paramètres de fonctionnement du véhicule (5) à réparer,
· identifier un dysfonctionnement du véhicule (5) à réparer sur la base d'une comparaison entre le fichier d'association (F) et les valeurs des paramètres de fonctionnement du véhicule (5) à réparer.
2. Méthode de réparation d'un véhicule (5) selon la revendication précédente, dans laquelle la phase d'apprentissage comprend une étape consistant à associer un dysfonctionnement à un code de défaut ou à un événement de conduite du véhicule et une étape consistant à stocker cette association dans ledit fichier d'association (F).
3. Méthode de réparation d'un véhicule selon la revendication précédente, dans laquelle l'étape de mesure d'un ensemble de paramètres de véhicule de la phase de réparation est réalisée uniquement lorsque survient le code de défaut ou l'événement de conduite du véhicule.
4. Méthode de réparation d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la phase d'apprentissage comprend une étape consistant à associer au moins un organe de véhicule à remplacer avec le dysfonctionnement.
5. Méthode de réparation d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la phase d'apprentissage comprend une étape consistant à identifier un temps d'apparition de l'au moins une valeur du paramètre de fonctionnement lié au dysfonctionnement.
6. Méthode de réparation selon la revendication précédente, dans laquelle la phase de réparation comprend en outre une étape consistant à fournir un temps minimal d'essai véhicule pour vérifier le fonctionnement du véhicule à réparer sur la base du temps d'apparition de l'au moins une valeur du paramètre de fonctionnement lié au dysfonctionnement.
7. Méthode de réparation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la phase d'apprentissage comprend une étape consistant à associer le résultat d'un test d'actionneur au dysfonctionnement, et dans laquelle la phase d'apprentissage et/ou la phase de réparation comprend en outre une étape de test d'un actionneur associé au dysfonctionnement.
8. Méthode de réparation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la phase d'apprentissage est réitérée après ou lors de la phase de réparation.
9. Support informatique stockant un programme pour mettre en œuvre une méthode de réparation selon l'une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile comportant au moins un support informatiq selon la revendication précédente.
PCT/FR2018/051640 2017-08-30 2018-07-02 Methode de reparation d'un vehicule WO2019043305A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1757982 2017-08-30
FR1757982A FR3070513B1 (fr) 2017-08-30 2017-08-30 Methode de reparation d’un vehicule

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019043305A1 true WO2019043305A1 (fr) 2019-03-07

Family

ID=60020173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2018/051640 WO2019043305A1 (fr) 2017-08-30 2018-07-02 Methode de reparation d'un vehicule

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3070513B1 (fr)
WO (1) WO2019043305A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3119146A1 (fr) 2021-01-26 2022-07-29 Psa Automobiles Sa Methode de diagnostic de pannes d’un vehicule automobile

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007068836A1 (fr) * 2005-12-14 2007-06-21 Renault S.A.S Procede de memorisation d'informations concernant un defaut de fonctionnement d'un dispositif
WO2009122249A1 (fr) * 2008-04-02 2009-10-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Appareil de génération d'informations de diagnostic de défaillance et système de génération d'informations de diagnostic de défaillance
DE102012007321A1 (de) * 2012-04-12 2013-10-17 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Diagnosesystems und Diagnosesystem
CN106339720A (zh) 2016-08-23 2017-01-18 万毅 一种汽车发动机的失效检测方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007068836A1 (fr) * 2005-12-14 2007-06-21 Renault S.A.S Procede de memorisation d'informations concernant un defaut de fonctionnement d'un dispositif
WO2009122249A1 (fr) * 2008-04-02 2009-10-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Appareil de génération d'informations de diagnostic de défaillance et système de génération d'informations de diagnostic de défaillance
DE102012007321A1 (de) * 2012-04-12 2013-10-17 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Diagnosesystems und Diagnosesystem
CN106339720A (zh) 2016-08-23 2017-01-18 万毅 一种汽车发动机的失效检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR3070513B1 (fr) 2019-08-16
FR3070513A1 (fr) 2019-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7446706B2 (ja) 運転者支援設計分析システム
CA2914819C (fr) Procedes de creation d'une base de donnees et d'elaboration d'une carte d'etats de fonctionnement d'aeronefs, et un procede de surveillance du fonctionnement d'un aeronef associe
CA2826608C (fr) Surveillance d'un moteur d'aeronef pour anticiper les operations de maintenance
US10943283B2 (en) Service location recommendation tailoring
JP5538475B2 (ja) 外部診断装置、車両診断システム及び車両診断方法
US20230401900A1 (en) Method and System for Outputting Diagnostic Content Based on Capability of Diagnostic Device Selected to Receive Content
CN105468667A (zh) 用于车辆的诊断方法和调查方法
CA2888716A1 (fr) Systeme de surveillance d'un ensemble de composants d'un equipement
FR3070513B1 (fr) Methode de reparation d’un vehicule
FR3035232A1 (fr) Systeme de surveillance de l'etat de sante d'un moteur et procede de configuration associe
CA2837523C (fr) Systeme de prescription de maintenance d'un moteur d'helicoptere
FR3056002B1 (fr) Procede d’analyse de donnees de composants de vehicules
Panda et al. ML-based vehicle downtime reduction: A case of air compressor failure detection
EP4042007A1 (fr) Dispositif, procédé et programme d'ordinateur de suivi de moteur d'aéronef
CN115031994B (zh) 一种车辆耐久试验方法和系统
WO2019122558A1 (fr) Procédé d'accompagnement a la conduite d'un conducteur pour limiter l'usure de composants d'un véhicule automobile
FR3064390A1 (fr) Vehicule automobile equipe d’un ordinateur de bord et d’un outil de diagnostic
WO2021197864A1 (fr) Dispositifs et procédé de contrôle d'unités de commande électroniques d'un véhicule automobile
FR2970947A1 (fr) Equipement a surveillance integree remplacable en escale et architecture distribuee comprenant un tel equipement
CA3127551A1 (fr) Procede de surveillance de l'etat de fonctionnement d'un systeme de positionnement d'organes a geometrie variable d'une turbomachine
US11847872B1 (en) Automatic problem detection from sounds
FR2949865A1 (fr) Autodiagnostic de calculateurs mecatroniques
US20230334913A1 (en) Vehicle fleet management
US20220335755A1 (en) Method and apparatus for automotive vehicle diagnostics using cognitive smart sensors
EP1754070B1 (fr) Procede et dispositif de controle du fonctionnement d'un organe electrique d'un vehicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18749019

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18749019

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1