WO2019037896A1 - Slitting device - Google Patents

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WO2019037896A1
WO2019037896A1 PCT/EP2018/025216 EP2018025216W WO2019037896A1 WO 2019037896 A1 WO2019037896 A1 WO 2019037896A1 EP 2018025216 W EP2018025216 W EP 2018025216W WO 2019037896 A1 WO2019037896 A1 WO 2019037896A1
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WO
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carriage
circular
linear guide
knife carrier
feed
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Application number
PCT/EP2018/025216
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German (de)
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Inventor
Patrick Seifert
Original Assignee
Kolbus Gmbh & Co. Kg
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Filing date
Publication date
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    • B65H2701/176—Cardboard

Definitions

  • the present invention relates to a device according to the preamble of claim 1 for longitudinal cutting of material webs and / or material sheets.
  • Cardboard scissors are known for longitudinal cutting, in particular paperboard sheets whose cutting units have driven cutting shafts which extend over the machine width. On these cutting shafts, the individual circular blades of several circular shears are fixed by means of clamping.
  • a swivel body is provided below the lower groove shaft, which is rotatable about an axis parallel to the groove shafts.
  • This swivel body is slidably received on a linear guide which is likewise parallel to the scraper shafts. The positioning of the swivel body along this linear guide is automated by a motor-operated belt drive.
  • the swivel body has on its circumference two corresponding with the scoring tools areas.
  • the swivel body can be made manually from a Resting position are pivoted against a return spring in a position in which it can be brought into engagement with a scoring tool of the lower groove shaft. The operator can thus align the scoring tool with the swivel body.
  • the achievement of a good precision and repeat accuracy of the positioning of the scoring tools is simplified. The positioning and setting of the tools along the drive shaft are always done manually.
  • each of the scoring tool and the swivel body must be manually engaged with each other.
  • the positioning aid engages in that geometry of the tools which produce the desired deformation. Operating errors of the
  • Positioning aid can thus lead to damage to the scoring tools and consequently to inferior scoring results.
  • FIG. 1 shows a longitudinal cutting device in perspective view.
  • Fig. 2 shows a detail of the cutting mechanism in a perspective view.
  • the devices of the longitudinal slitting device for boards shown in FIG. 1 are arranged in a common machine frame 200. This is
  • Machine frame 200 essentially becomes a pair of each other
  • Cross member 202 formed opposite side walls 201 formed by Cross member 202 are interconnected.
  • Cross member 202 have guide rails of linear guides 203, which serve as a storage for the circular shears 220 of the cutting device.
  • an import 1 1 the cutting unit with the circle scissors 220 and an export 15 are in succession 6 consecutively mounted. These mentioned devices are driven together by a drive 210.
  • This drive 210 is also on the
  • Machine frame 200 is mounted and each includes above and below the transport plane 5 a transverse to the transport direction 6 extending shaft 21 first
  • These two shafts 21 1 are mounted on both sides in the side walls 201 of the frame 200. They each have a splined profile and form with the
  • Both the import 1 1 and the export 15 each comprise a pair of cooperating transport rollers 1 6, 17. These are each mounted on both sides in the side walls 201.
  • the lower transport rollers 1 6 are arranged directly below the transport plane 5 and parallel to this.
  • the upper transport rollers 17 are aligned parallel to the lower transport rollers 1 6 and arranged above the transport plane 5.
  • the rollers of each pair are adjustable in their distance from each other to the thickness of the material to be cut. For this purpose, a not shown ZuStell sensible known type is provided.
  • the cutting unit has a plurality of circular shears 220 of the same kind, which are displaceable along the linear guide 203 in a feed direction 7.
  • Each of these circular shears 220 comprises an upper knife carrier 221 and a lower knife carrier 222, each with a circular blade 223.
  • the upper and lower circular blades 223 are respectively arranged coaxially with those of the other circular shears 220.
  • the knife carriers 221, 222 each comprise one
  • Drive shaft 21 1 formed and shown in Fig. 2 sliding seat 212.
  • the drive shafts 21 1 a splined profile.
  • each knife carrier 221, 222 comprises a clamping device 205.
  • These clamping devices 205 have as Actuator two pneumatic cylinders 273 each.
  • the cylinders 273 are not in the conventional manner with the controller 10 of the device
  • Clamping devices 205 are each aligned at right angles to each other.
  • friction linings 206 are mounted, which act upon activation of the pneumatic cylinder 273 on the cross member 202 and jam the respective blade carrier 221, 222 against the machine frame 200.
  • the respective knife carrier 221, 222 along the feed direction 7 in its linear guide 203 either freely displaced or fixed.
  • To set 260 provided. This comprises on the blade carrier 221, 222 slidably acting carriage 262, 263.
  • 200 guide rails are attached to cross members 202 of the machine frame, which serve as the carriage 262, 263 as a linear guide 261.
  • the linear guides 203 of the knife carrier 221, 222 and the linear guides 261 of the feed device 260 are aligned with one another and parallel to the feed direction 7.
  • An upper carriage 262 is arranged above the transport plane 5 and acts on the upper knife carrier 221.
  • a lower carriage 263 is arranged below the transport plane 5 and acts on the lower knife carrier 222.
  • the adjusting device 260 comprises an actuator for each of its two slides 262, 263. The following description will be made with reference to a single one of these two similar actuators.
  • the carriage 262, 263 is fixedly connected to a belt 264. As a connection in this case a frictional clamping is provided. Alternatively, another compound of known type can be used.
  • the belt 264 endlessly wraps around two sides of the belt
  • the connection with the carriage 262, 263 is located in a linear belt section which runs parallel to the carriage guide 261.
  • One of the two pulleys mentioned is permanently drive-connected to a controllable drive 265.
  • the drive is designed so that he can be operated position-controlled or force-controlled. For this purpose, it is connected to the controller 10 of the device via a data connection 277.
  • each of the blade carriers 221, 222 is equipped with a first coupling half 238.
  • These first coupling halves 238 have a groove extending parallel to the transport direction 6. With this coupling engaged, the second coupling half 267 arranged on the carriage 262, 263 engages in this groove.
  • the second coupling half 267 is displaceable within the carriage 262, 263 along a linear guide 269.
  • Linear guide 269 of the coupling is perpendicular to the transport plane 5.
  • a controllable pneumatic cylinder 268 is drivingly connected to the second coupling half 267 and displaces it along its guide 269.
  • Pneumatic cylinder 268 is connected upstream of a switching valve, not shown, known type, which via a data line to the controller 10 of
  • a measuring device For determining the position of the knife carrier 221, 222, a measuring device is provided.
  • a position sensor 266 is arranged only in each of the two carriages 262, 263. These are each connected via a data link 276 to the controller 10 of the device.
  • each of the knife carriers 221, 222 carries a feature 239 which is unambiguously associated with the respective circular cutter 220.
  • This feature is detected by a reading device mounted on the carriage 262, 263.
  • These identifiers are formed by metallic blocks, which are arranged in a unique pattern on the knife carrier 221, 222.
  • the carriages 262, 263 carry a reading device 270 which detects these patterns. For each possible position of one of the blocks, this comprises a proximity switch which is connected via third
  • Data links 278 is connected to the controller 10 of the device.
  • the latter Based on the switching states of these proximity switches, the latter identifies the blade carrier 221, 222 and assigns it the position detected by the position transmitter 266 of the coupled carriage 262, 263.
  • the parallel to the drive shafts 21 1 linear guides 203, 261 and the ZuStell noisy 260 are extended beyond the maximum width of the material to be cut out so that a parking position 275 results.
  • the circular shears 220 which are not required for a single production order, are transported by means of the adjusting device 260. This eliminates the assembly or disassembly of circular shears depending on the required number of parallel cuts.
  • the construction of the upper carriage 262 differs from that of the lower carriage 263 by an additional engagement of the upper carriage 262. This causes a superimposed displacement of the upper carriage 262 along its linear guide 261 and relative to the drive-connected
  • a pneumatic cylinder 271 is provided.
  • This pneumatic cylinder 271 is in turn connected upstream of a control valve 10 connected to the switching valve.
  • the contact force between the circular knives 223 each of a circular shear 220 is adjustable.

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Abstract

The invention relates to a slitting device comprising multiple rotary shears, wherein each of the rotary shears can be moved transverse to the material feed, and comprising a delivery device determining the position of the rotary shears, which is intermittently operatively connected to an individual rotary shear.

Description

Längsschneidevorrichtung  Slitter
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Längsschneiden von Materialbahnen und/oder Materialbogen. Zum Längsschneiden insbesondere von Pappenbogen sind Pappenkreisscheren bekannt, deren Schneidwerke angetriebene Schneidwellen aufweisen, die sich über die Maschinenbreite erstrecken. Auf diesen Schneidwellen sind die einzelnen Kreismesser mehrerer Kreisscheren mittels Klemmung befestigt. The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1 for longitudinal cutting of material webs and / or material sheets. Cardboard scissors are known for longitudinal cutting, in particular paperboard sheets whose cutting units have driven cutting shafts which extend over the machine width. On these cutting shafts, the individual circular blades of several circular shears are fixed by means of clamping.
Durch Lösen dieser Klemmung, Verschieben der Kreismesser einer Kreisschere und anschließendem Festsetzen, kann die Schnittposition über der Breite des Schneidgutes verändert werden. Dazu muss jedes Kreismesser einzeln manuell von dem Bedienpersonal positioniert werden. Besondere Beachtung erfordert das Anstellen von Ober- und Untermesser derselben Kreisschere, um einerseits einen sauberen Schnitt zu erzeugen, andererseits aber keinen übermäßigen Verschleiß der Kreismesser zu vermeiden. Bei gesteigerter Anforderung an die Maßhaltigkeit der zu erzeugenden Zuschnitte ist dieses manuelle Rüsten entsprechend aufwendig und fehleranfällig. By loosening this clamping, moving the circular blade of a circular shear and then setting, the cutting position can be changed over the width of the material to be cut. To do this, each circular knife must be individually positioned by the operating personnel. Special attention requires the employment of upper and lower blades of the same circular shear, on the one hand to produce a clean cut, on the other hand, to avoid excessive wear of the circular blade. With increased demand on the dimensional accuracy of the blanks to be produced, this manual setup is correspondingly expensive and error-prone.
Zur Reduktion des Rüstaufwandes für Rillwerke schlägt die EP2907779A1 eine Positionierungshilfe für auf einer gemeinsamen Rillwelle angeordnete To reduce the set-up effort for Rillwerke proposes EP2907779A1 a positioning aid arranged on a common groove
Rillwerkzeuge vor. Diese unterstützt den Bediener bei dem manuellen Creasing tools. This supports the operator in the manual
Positionieren der Rillwerkzeuge. Dazu ist unterhalb der unteren Rillwelle ein Schwenkkörper vorgesehen, welcher um eine zu den Rillwellen parallele Achse drehbar ist. Dieser Schwenkkörper ist auf einer ebenfalls zu den Rillwellen parallelen Linearführung verschiebbar aufgenommen. Die Positionierung des Schwenkkörpers entlang dieser Linearführung erfolgt automatisiert durch einen motorisch betätigten Riementrieb.  Positioning the scoring tools. For this purpose, a swivel body is provided below the lower groove shaft, which is rotatable about an axis parallel to the groove shafts. This swivel body is slidably received on a linear guide which is likewise parallel to the scraper shafts. The positioning of the swivel body along this linear guide is automated by a motor-operated belt drive.
Der Schwenkkörper weist auf seinem Umfang zwei mit den Rillwerkzeugen korrespondierende Bereiche auf. Der Schwenkkörper kann manuell aus einer Ruhelage gegen eine Rückstellfeder in eine Position verschwenkt werden, in welcher er mit einem Rillwerkzeug der unteren Rillwelle in Eingriff gebracht werden kann. Der Bediener kann damit das Rillwerkzeug an dem Schwenkkörper ausrichten. Das Erreichen einer guten Präzision und Widerholgenauigkeit der Positionierung der Rillwerkzeuge wird so vereinfacht. Das Positionieren und Festsetzen der Werkzeuge entlang der Antriebswelle erfolgen dabei grundsätzlich manuell. The swivel body has on its circumference two corresponding with the scoring tools areas. The swivel body can be made manually from a Resting position are pivoted against a return spring in a position in which it can be brought into engagement with a scoring tool of the lower groove shaft. The operator can thus align the scoring tool with the swivel body. The achievement of a good precision and repeat accuracy of the positioning of the scoring tools is simplified. The positioning and setting of the tools along the drive shaft are always done manually.
Zusätzlich müssen jeweils das Rillwerkzeug und der Schwenkkörper manuell miteinander in Eingriff gebracht werden. Darüber hinaus greift die Positionierhilfe in diejenige Geometrie der Werkzeuge, welche die gewünschte Verformung erzeugen. Fehlbedienungen der In addition, each of the scoring tool and the swivel body must be manually engaged with each other. In addition, the positioning aid engages in that geometry of the tools which produce the desired deformation. Operating errors of the
Positionierhilfe können damit zu Beschädigungen der Rillwerkzeuge und in Folge zu minderwertigen Rillergebnissen führen. Positioning aid can thus lead to damage to the scoring tools and consequently to inferior scoring results.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zu schaffen, welche zumindest einen der aufgezeigten Nachteile des Standes der Technik überwindet und die gesteigerten Anforderungen an die Bedienbarkeit befriedigt. It is therefore an object of the present invention to provide a device which is improved over the prior art, which overcomes at least one of the stated disadvantages of the prior art and satisfies the increased demands on operability.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 . Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale gekennzeichnet. The invention achieves the object by a device having the features of patent claim 1. Advantageous developments of the invention are characterized by the features specified in the subclaims.
Anschließend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Die Figuren zeigen: Subsequently, the invention with reference to the figures, to which reference is made with respect to all unspecified details in the description, explained using an exemplary embodiment. The figures show:
Fig. 1 eine Längsschneindeeinrichtung in perspektivischer Darstellung; 1 shows a longitudinal cutting device in perspective view.
Fig. 2 einen Ausschnitt des Schneidwerkes in perspektivischer Darstellung. Fig. 2 shows a detail of the cutting mechanism in a perspective view.
Die Einrichtungen der in Fig. 1 gezeigten Längsschneidevorrichtung für Pappen sind in einem gemeinsamen Maschinengestell 200 angeordnet. Dieses The devices of the longitudinal slitting device for boards shown in FIG. 1 are arranged in a common machine frame 200. This
Maschinengestell 200 wird im Wesentlichen von einem Paar einander Machine frame 200 essentially becomes a pair of each other
gegenüberliegend angeordneter Seitenwände 201 gebildet, welche durch Querträger 202 miteinander verbunden sind. Mehrere dieser Querträger 202 weisen Führungsschienen von Linearführungen 203 auf, welche den Kreisscheren 220 der Schneideinrichtung als Lagerung dienen. formed opposite side walls 201 formed by Cross member 202 are interconnected. Several of these cross members 202 have guide rails of linear guides 203, which serve as a storage for the circular shears 220 of the cutting device.
In diesem Maschinengestell 200 sind in Durchlaufrichtung 6 hintereinander eine Einfuhr 1 1 , das Schneidwerk mit den Kreisscheren 220 und eine Ausfuhr 15 angebracht. Diese genannten Einrichtungen werden gemeinsam von einem Antrieb 210 angetrieben. Dieser Antrieb 210 ist ebenfalls an dem In this machine frame 200, an import 1 1, the cutting unit with the circle scissors 220 and an export 15 are in succession 6 consecutively mounted. These mentioned devices are driven together by a drive 210. This drive 210 is also on the
Maschinengestell 200 angebracht und umfasst jeweils oberhalb und unterhalb der Transportebene 5 eine quer zu der Transportrichtung 6 verlaufende Welle 21 1 . Diese beiden Wellen 21 1 sind beidseitig in den Seitenwänden 201 des Gestells 200 gelagert. Sie weisen jeweils ein Vielkeilprofil auf und bilden mit den Machine frame 200 is mounted and each includes above and below the transport plane 5 a transverse to the transport direction 6 extending shaft 21 first These two shafts 21 1 are mounted on both sides in the side walls 201 of the frame 200. They each have a splined profile and form with the
Kreisscheren 220 Schiebesitze 212. Circular shears 220 sliding seats 212.
Sowohl die Einfuhr 1 1 als auch die Ausfuhr 15 umfassen jeweils ein Paar zusammenwirkender Transportwalzen 1 6, 17. Diese sind jeweils beidseitig in den Seitenwänden 201 gelagert. Die unteren Transportwalzen 1 6 sind unmittelbar unterhalb der Transportebene 5 und zu dieser parallel angeordnet. Die oberen Transportwalzen 17 sind parallel zu den unteren Transportwalzen 1 6 ausgerichtet und oberhalb der Transportebene 5 angeordnet. Die Walzen jeden Paares sind in ihrem Abstand zueinander auf die Dicke des Schneidgutes einstellbar. Dazu ist eine nicht dargestellte ZuStelleinrichtung bekannter Art vorgesehen. Both the import 1 1 and the export 15 each comprise a pair of cooperating transport rollers 1 6, 17. These are each mounted on both sides in the side walls 201. The lower transport rollers 1 6 are arranged directly below the transport plane 5 and parallel to this. The upper transport rollers 17 are aligned parallel to the lower transport rollers 1 6 and arranged above the transport plane 5. The rollers of each pair are adjustable in their distance from each other to the thickness of the material to be cut. For this purpose, a not shown ZuStelleinrichtung known type is provided.
Das Schneidwerk weist mehrere Kreisscheren 220 gleicher Art auf, welche entlang der Linearführung 203 in einer Zustellrichtung 7 verschiebbar sind. Jede dieser Kreisscheren 220 umfasst einen oberen Messerträger 221 und einen unteren Messerträger 222 mit jeweils einem Kreismesser 223. Die oberen und unteren Kreismesser 223 sind jeweils zu denen der weiteren Kreisscheren 220 koaxial angeordnet. Die Messerträger 221 , 222 umfassen jeweils eine The cutting unit has a plurality of circular shears 220 of the same kind, which are displaceable along the linear guide 203 in a feed direction 7. Each of these circular shears 220 comprises an upper knife carrier 221 and a lower knife carrier 222, each with a circular blade 223. The upper and lower circular blades 223 are respectively arranged coaxially with those of the other circular shears 220. The knife carriers 221, 222 each comprise one
Antriebsverbindung des jeweiligen Kreismessers 223 mit einem mit der Drive connection of the respective circular blade 223 with a with the
Antriebswelle 21 1 gebildeten und in Fig. 2 gezeigten Schiebesitz 212. Dazu weisen die Antriebswellen 21 1 ein Vielkeilprofil auf. Drive shaft 21 1 formed and shown in Fig. 2 sliding seat 212. For this purpose, the drive shafts 21 1 a splined profile.
Zum Festsetzen entlang der Zustellrichtung 7 umfasst jeder Messerträger 221 , 222 eine Klemmeinrichtung 205. Diese Klemmeinrichtungen 205 weisen als Aktuator jeweils zwei pneumatische Zylinder 273 auf. Den Zylindern 273 sind in herkömmlicher Weise mit durch die Steuerung 10 der Vorrichtung nicht For setting along the feed direction 7, each knife carrier 221, 222 comprises a clamping device 205. These clamping devices 205 have as Actuator two pneumatic cylinders 273 each. The cylinders 273 are not in the conventional manner with the controller 10 of the device
dargestellte angesteuerte Schaltventile vorgeschaltet. Die Zylinder 273 der shown upstream controlled switching valves. The cylinder 273 of
Klemmeinrichtungen 205 sind jeweils rechtwinklig zueinander ausgerichtet. Clamping devices 205 are each aligned at right angles to each other.
Endseitig ihrer Kolbenstangen sind Reibbeläge 206 angebracht, welche bei Aktivierung des Pneumatikzylinders 273 auf die Querträger 202 wirken und den jeweiligen Messerträger 221 , 222 gegen das Maschinengestell 200 verklemmen. Abhängig von dem Schaltzustand der Klemmeinrichtung 205 ist der jeweilige Messerträger 221 , 222 entlang der Zustellrichtung 7 in seine Linearführung 203 entweder frei verschiebbar oder festgesetzt. At the end of their piston rods friction linings 206 are mounted, which act upon activation of the pneumatic cylinder 273 on the cross member 202 and jam the respective blade carrier 221, 222 against the machine frame 200. Depending on the switching state of the clamping device 205, the respective knife carrier 221, 222 along the feed direction 7 in its linear guide 203 either freely displaced or fixed.
Zum Verschieben der Messerträger 221 , 222 in Zustellrichtung 7 ist eine To move the knife carrier 221, 222 in the feed direction 7 is a
ZuStelleinrichtung 260 vorgesehen. Diese umfasst auf die Messerträger 221 , 222 verschiebend wirkende Schlitten 262, 263. Dazu sind an Querträgern 202 des Maschinengestells 200 Führungsschienen angebracht, welche den Schlitten 262, 263 als Linearführung 261 dienen. Die Linearführungen 203 der Messerträger 221 , 222 und die Linearführungen 261 der ZuStelleinrichtung 260 sind zueinander und parallel zu der Zustellrichtung 7 ausgerichtet. Ein oberer Schlitten 262 ist oberhalb der Transportebene 5 angeordnet und wirkt auf die oberen Messerträger 221 . Ein unterer Schlitten 263 ist unterhalb der Transportebene 5 angeordnet und wirkt auf die unteren Messerträger 222. To set 260 provided. This comprises on the blade carrier 221, 222 slidably acting carriage 262, 263. For this purpose, 200 guide rails are attached to cross members 202 of the machine frame, which serve as the carriage 262, 263 as a linear guide 261. The linear guides 203 of the knife carrier 221, 222 and the linear guides 261 of the feed device 260 are aligned with one another and parallel to the feed direction 7. An upper carriage 262 is arranged above the transport plane 5 and acts on the upper knife carrier 221. A lower carriage 263 is arranged below the transport plane 5 and acts on the lower knife carrier 222.
Die ZuStelleinrichtung 260 umfasst für jeden ihrer beiden Schlitten 262, 263 jeweils einen Stellantrieb. Die folgende Beschreibung erfolgt anhand eines einzelnen dieser beiden gleichartigen Stellantriebe. Der Schlitten 262, 263 ist fest mit einem Riemen 264 verbunden. Als Verbindung ist hierbei eine kraftschlüssige Klemmung vorgesehen. Alternativ kann eine andere Verbindung bekannter Art eingesetzt werden. Der Riemen 264 umschlingt endlos zwei beidseitig des The adjusting device 260 comprises an actuator for each of its two slides 262, 263. The following description will be made with reference to a single one of these two similar actuators. The carriage 262, 263 is fixedly connected to a belt 264. As a connection in this case a frictional clamping is provided. Alternatively, another compound of known type can be used. The belt 264 endlessly wraps around two sides of the belt
Förderweges angeordnete Riemenscheiben. Die Verbindung mit dem Schlitten 262, 263 befindet sich dabei in einem linearen Riemenabschnitt, welcher parallel zu der Schlittenführung 261 verläuft. Eine der beiden genannten Riemenscheiben ist mit einem steuerbaren Antrieb 265 permanent antriebsverbunden. Der Antrieb ist derart ausgelegt, dass er positionsgesteuert oder auch kraftgesteuert betrieben werden kann. Dazu ist er über eine Datenverbindung 277 mit der Steuerung 10 der Vorrichtung verbunden. Förderweges arranged pulleys. The connection with the carriage 262, 263 is located in a linear belt section which runs parallel to the carriage guide 261. One of the two pulleys mentioned is permanently drive-connected to a controllable drive 265. The drive is designed so that he can be operated position-controlled or force-controlled. For this purpose, it is connected to the controller 10 of the device via a data connection 277.
Die trennbare Verbindung des Schlittens 262, 263, mit jeweils einem Messerträger 221 , 222 erfolgt über eine lösbare Kupplung. Mit Schließen der Kupplung erfolgt eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Schlitten 262, 263 und dem jeweiligen Messerträger 221 , 222. Dazu ist jeder der Messerträger 221 , 222 mit einer ersten Kupplungshälfte 238 ausgestattet. Diese ersten Kupplungshälften 238 weisen eine parallel zu der Transportrichtung 6 verlaufende Nut. In diese Nut greift bei geschlossener Kupplung die an dem Schlitten 262, 263 angeordnete zweite Kupplungshälfte 267. The separable connection of the carriage 262, 263, each with a knife carrier 221, 222 via a releasable coupling. When the clutch is closed, a positive connection is made between the carriage 262, 263 and the respective blade carrier 221, 222. For this purpose, each of the blade carriers 221, 222 is equipped with a first coupling half 238. These first coupling halves 238 have a groove extending parallel to the transport direction 6. With this coupling engaged, the second coupling half 267 arranged on the carriage 262, 263 engages in this groove.
Zum Betätigen der Kupplung ist die zweite Kupplungshälfte 267 innerhalb des Schlittens 262, 263 entlang einer Linearführung 269 verschiebbar. Diese For actuating the clutch, the second coupling half 267 is displaceable within the carriage 262, 263 along a linear guide 269. These
Linearführung 269 der Kupplung verläuft senkrecht zu der Transportebene 5. Ein steuerbarer pneumatischer Zylinder 268 ist mit der zweiten Kupplungshälfte 267 antriebsverbunden und verschiebt diese entlang ihrer Führung 269. Dem Linear guide 269 of the coupling is perpendicular to the transport plane 5. A controllable pneumatic cylinder 268 is drivingly connected to the second coupling half 267 and displaces it along its guide 269. Dem
Pneumatikzylinder 268 ist ein nicht dargestelltes Schaltventil bekannter Art vorgeschaltet, welches über eine Datenleitung an die Steuerung 10 der Pneumatic cylinder 268 is connected upstream of a switching valve, not shown, known type, which via a data line to the controller 10 of
Vorrichtung angeschlossen ist. Device is connected.
Zur Positionsbestimmung der Messerträger 221 , 222 ist eine Messeinrichtung vorgesehen. Um die Konstruktion einfach zu halten, ist lediglich in jedem der beiden Schlitten 262, 263 ein Positionsgeber 266 angeordnet. Diese sind jeweils über eine Datenverbindung 276 mit der Steuerung 10 der Vorrichtung verbunden.For determining the position of the knife carrier 221, 222, a measuring device is provided. In order to keep the construction simple, a position sensor 266 is arranged only in each of the two carriages 262, 263. These are each connected via a data link 276 to the controller 10 of the device.
Der steuerbaren Antrieb 265 der ZuStelleinrichtung 260 und die PositionsgeberThe controllable drive 265 of the adjusting device 260 and the position transmitter
266 ermöglichen gemeinsam mit der Steuerung 10 eine Positionsregelung der Schlitten 262, 263. Die Position des mit dem zugeordneten Schlitten 262, 263 verbundenen Messerträgers 221 , 222 entspricht dabei der Position dieses 266 together with the controller 10 enable position control of the slides 262, 263. The position of the knife carrier 221, 222 connected to the associated slide 262, 263 corresponds to the position of the latter
Schlittens 262, 263.  Schlitten 262, 263.
Um die Schlittenposition dem einzelnen Messerträger 221 , 222 zuordnen zu können, trägt jeder der Messerträger 221 , 222 ein die jeweilige Kreisschere 220 eindeutig zugeordnetes Merkmal 239. Dieses wird von einer an dem Schlitten 262, 263 angebrachten Leseeinrichtung erfasst. Diese Identifizierungsmerkmale werden durch metallische Klötze gebildet, welche in einem eindeutigen Muster an dem Messerträger 221 , 222 angeordnet sind. Die Schlitten 262, 263 tragen eine diese Muster erfassende Leseeinrichtung 270. Diese umfasst für jede mögliche Position eines der Klötze einen Näherungsschalter, welcher über dritte In order to be able to assign the carriage position to the individual knife carrier 221, 222, each of the knife carriers 221, 222 carries a feature 239 which is unambiguously associated with the respective circular cutter 220. This feature is detected by a reading device mounted on the carriage 262, 263. These identifiers are formed by metallic blocks, which are arranged in a unique pattern on the knife carrier 221, 222. The carriages 262, 263 carry a reading device 270 which detects these patterns. For each possible position of one of the blocks, this comprises a proximity switch which is connected via third
Datenverbindungen 278 mit der Steuerung 10 der Vorrichtung verbunden ist. Data links 278 is connected to the controller 10 of the device.
Diese identifiziert anhand der Schaltzustände dieser Näherungsschalter den Messerträger 221 , 222 und weist diesem die durch den Positionsgeber 266 des gekoppelten Schlittens 262, 263 erfasste Position zu. Based on the switching states of these proximity switches, the latter identifies the blade carrier 221, 222 and assigns it the position detected by the position transmitter 266 of the coupled carriage 262, 263.
Die zu den Antriebswellen 21 1 parallelen Linearführungen 203, 261 sowie die ZuStelleinrichtung 260 sind derart über die größtmögliche Breite des Schneidgutes hinaus verlängert, dass sich eine Parkposition 275 ergibt. In diese werden die für einen einzelnen Fertigungsauftrag nicht benötigten Kreisscheren 220 mittels der ZuStelleinrichtung 260 verbracht. Damit entfällt die Montage bzw. Demontage von Kreisscheren in Abhängigkeit der erforderlichen Anzahl paralleler Schnitte. Der Aufbau des oberen Schlittens 262 unterscheidet sich von dem des unteren Schlittens 263 durch eine zusätzliche AnStelleinrichtung des oberen Schlittens 262. Diese bewirkt eine überlagerte Verschiebung des oberen Schlittens 262 entlang seiner Linearführung 261 und relativ zu dem antriebsverbundenen The parallel to the drive shafts 21 1 linear guides 203, 261 and the ZuStelleinrichtung 260 are extended beyond the maximum width of the material to be cut out so that a parking position 275 results. The circular shears 220, which are not required for a single production order, are transported by means of the adjusting device 260. This eliminates the assembly or disassembly of circular shears depending on the required number of parallel cuts. The construction of the upper carriage 262 differs from that of the lower carriage 263 by an additional engagement of the upper carriage 262. This causes a superimposed displacement of the upper carriage 262 along its linear guide 261 and relative to the drive-connected
Stellantrieb. Dazu ist die Klemmung des oberen Schlittens 262 mit dem Riemen 264 des Stellantriebs über eine weitere Linearführung 272 mit dem Schlitten 262 verbunden. Als Aktuator ist ein pneumatischer Zylinder 271 vorgesehen. Diesem Pneumatikzylinder 271 ist wiederum ein mit der Steuerung 10 verbundenes Schaltventil vorgeschaltet. Über den an diesem Zylinder 271 anliegenden Druck ist die Anstellkraft zwischen den Kreismessern 223 jeweils einer Kreisschere 220 einstellbar. Actuator. For this purpose, the clamping of the upper carriage 262 with the belt 264 of the actuator via a further linear guide 272 is connected to the carriage 262. As an actuator, a pneumatic cylinder 271 is provided. This pneumatic cylinder 271 is in turn connected upstream of a control valve 10 connected to the switching valve. About the pressure applied to this cylinder 271, the contact force between the circular knives 223 each of a circular shear 220 is adjustable.
Für einen einfachen Aufbau sind alle genannten Datenverbindungen 276, 277, 278 des Schneidwerkes mit der Steuerung 10 in einem Datenbus For ease of construction, all of the mentioned data links 276, 277, 278 of the header with the controller 10 are in a data bus
zusammengefasst. summarized.

Claims

Patentansprüche  claims
Vorrichtung zum Längsschneiden von Materialbahnen oder Materialbogen, insbesondere für Pappe oder Karton, wenigstens aufweisend Apparatus for longitudinal cutting of material webs or material sheets, in particular for cardboard or cardboard, at least comprising
• ein Maschinengestell (200),  A machine frame (200),
• ein in dem Maschinengestell (200) angeordnetes Schneidwerk, A cutting mechanism arranged in the machine frame (200),
• eine in dem Maschinengestell (200) angeordnete Transporteinrichtung mit einer Transportebene (5), welche das Schneidgut in einer im • a transport device arranged in the machine frame (200) with a transport plane (5), which conveys the material to be cut in an in the
Wesentlichen linearen Transportrichtung (6) innerhalb der  Substantially linear transport direction (6) within the
Transportebene (5) durch das Schneidwerk führt,  Transport plane (5) through the cutting unit,
• eine in dem Maschinengestell (200) im Wesentlichen parallel zu der Transportebene (5) und quer zu der Transportrichtung (6) angeordnete Antriebswelle (21 1 ),  A drive shaft (21 1) arranged in the machine frame (200) substantially parallel to the transport plane (5) and transversely to the transport direction (6),
• eine zu der wenigstens einen Antriebswelle (21 1 ) einen Abstand  • one to the at least one drive shaft (21 1) a distance
aufweisende und im Wesentlichen parallel angeordnete erste  comprising and arranged substantially in parallel first
Linearführung (203),  Linear guide (203),
• eine im Schneidwerk angeordnete Kreisschere (220) mit zwei  • a circular shear (220) arranged in the cutting unit with two
zusammenwirkenden jeweils um eine zu der wenigstens einen  cooperating in each case one to the at least one
Antriebswelle (21 1 ) im Wesentlichen parallelen ersten Drehachse (224) drehbaren Kreismessern (223), wobei wenigstens eines der Kreismesser (223)  Drive shaft (21 1) substantially parallel first axis of rotation (224) rotatable circular knives (223), wherein at least one of the circular knives (223)
• mit der gestellfesten Antriebswelle (21 1 ) antriebsverbunden ist und • is drive-connected to the frame-fixed drive shaft (21 1) and
• an einem Messerträger (221 , 222) angeordnet ist, wobei der • on a knife carrier (221, 222) is arranged, wherein the
Messerträger (221 , 222) mit dem daran angeordneten Kreismesser (223) in einer Zustellrichtung (7) entlang der ersten Linearführung (203) quer zu der Transportrichtung (6) verschiebbar und festsetzbar angeordnet ist,  Knife carrier (221, 222) with the circular knife arranged thereon (223) in a feed direction (7) along the first linear guide (203) transversely to the transport direction (6) is arranged displaceable and fixable,
gekennzeichnet durch wenigstens eine ZuStelleinrichtung (260) mit einer Zustellrichtung (7) entlang der ersten Linearführung (203), wobei die wenigstens eine ZuStelleinrichtung (260) zeitweise mit dem wenigstens einen Messerträger (221 , 222) antriebsverbunden ist, um diesen entlang der ersten Linearführung (203) zu positionieren. Vorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch wenigstens einen entlang einer zweiten Linearführung (261 ) in der Zustellrichtung (7) characterized by at least one feed device (260) with an infeed direction (7) along the first linear guide (203), wherein the at least one feed device (260) is temporarily connected to the at least one knife carrier (221, 222) in order to drive it along the first linear guide (203) to position. Apparatus according to claim 1, characterized by at least one along a second linear guide (261) in the feed direction (7).
bewegbaren Schlitten (262, 263) der wenigstens einen ZuStelleinrichtung (260), wobei die zweite Linearführung (261 ) zu der ersten Linearführung (203) des wenigstens einen Messerträgers (221 , 222) im Wesentlichen parallel angeordnet ist. movable carriage (262, 263) of the at least one adjusting device (260), wherein the second linear guide (261) to the first linear guide (203) of the at least one blade carrier (221, 222) is arranged substantially parallel.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine lösbare Kupplung als trennbaren Verbindung des wenigstens einen Messerträgers (221 , 222) mit dem wenigstens einen Schlitten (262, 263) der wenigstens einen ZuStelleinrichtung (260), aufweisend eine erste Kupplungshälfte (238), welche an dem wenigstens einen Messerträger (221 , 222) angeordnet ist und eine zweite Kupplungshälfte (267), welche an dem wenigstens einen Schlitten (262, 263) der wenigstens einen ZuStelleinrichtung (260) angeordnet ist. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a releasable coupling as a separable connection of the at least one knife carrier (221, 222) with the at least one carriage (262, 263) of the at least one feed device (260), comprising a first coupling half (238), which is arranged on the at least one knife carrier (221, 222) and a second coupling half (267) which is arranged on the at least one slide (262, 263) of the at least one feed device (260).
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens ein über eine erste Datenverbindung (276) mit der Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one via a first data connection (276) with the
Steuerung (10) der Vorrichtung verbundenes erstes Gebersystem (266), wobei die von dem ersten Gebersystem (266) an die Steuerung (10) übermittelten Daten als Position des wenigstens einen Messerträgers (221 , 222) und/oder des wenigstens einen Schlittens (262, 263) der wenigstens einen ZuStelleinrichtung (260) entlang der Zustellrichtung (7) interpretierbar sind. Control (10) of the device connected first encoder system (266), wherein the data transmitted by the first encoder system (266) to the controller (10) as the position of the at least one blade carrier (221, 222) and / or the at least one carriage (262 , 263) of the at least one feed device (260) along the feed direction (7) are interpretable.
Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Anordnung des wenigstens einen ersten Gebersystems (266) an dem wenigstens einen Messerträger (221 , 222) der wenigstens einen Kreisschere (220). Apparatus according to claim 4, characterized by an arrangement of the at least one first encoder system (266) on the at least one knife carrier (221, 222) of the at least one circular shear (220).
Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Anordnung des wenigstens einen ersten Gebersystems (266) an dem wenigstens einen Schlitten (262, 263) der wenigstens einen ZuStelleinrichtung (260). Apparatus according to claim 4, characterized by an arrangement of the at least one first encoder system (266) on the at least one carriage (262, 263) of the at least one feed device (260).
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche gekennzeichnet durch wenigstens einen mit dem wenigstens einen Schlitten (262, 263) antriebsverbundenen und über eine zweite Datenverbindung (277) mit der Steuerung (10) der Vorrichtung Daten austauschenden steuerbaren Antrieb (265) der wenigstens einen ZuStelleinrichtung (260). Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one drive-connected to the at least one carriage (262, 263) and via a second data connection (277) with the Control (10) of the device data-exchangeable controllable drive (265) of the at least one delivery device (260).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, gekennzeichnet durch 8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized by
• wenigstens zwei auf derselben ersten Linearführung (203) angeordnete Kreisscheren (220), wobei jede Kreisschere (220) jeweils eine eindeutige Markierung (239) wenigstens eines Messerträgers (221 , 222) aufweist, At least two circular shears (220) arranged on the same first linear guide (203), each circular shears (220) each having an unambiguous marking (239) of at least one knife carrier (221, 222),
• wenigstens eine über eine dritte Datenverbindung (278) mit der At least one via a third data connection (278) with the
Steuerung (10) der Vorrichtung verbundene und an dem wenigstens einen Schlitten angeordnete Leseeinrichtung (270), wobei  Control (10) of the device connected to the at least one carriage and arranged reading device (270), wherein
• die Leseeinrichtung (270) derart an dem wenigstens einen Schlitten (262, 263) und die eindeutigen Markierungen (239) derart an den wenigstens zwei Messerträgern (221 , 222) angeordnet sind, dass sich die  The reading device (270) is arranged on the at least one carriage (262, 263) and the unique markings (239) are arranged on the at least two knife carriers (221, 222) in such a way that the
Markierung (239) des jeweils an den wenigstens einen Schlitten (262, 263) gekuppelten Messerträgers (221 , 222) im Erfassungsbereich der wenigstens einen Leseeinrichtung (270) des wenigstens einen Schlittens (262, 263) befindet und die von der wenigstens einen Leseeinrichtung (270) an die Steuerung (10) übermittelten Daten der Identifikation des jeweils gekuppelten Messerträgers (221 , 222) durch die Steuerung (10) dienen. 9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch  Marking (239) of the respective knife carrier (221, 222) coupled to the at least one carriage (262, 263) is within the detection range of the at least one reading device (270) of the at least one carriage (262, 263) and that of the at least one reading device ( 270) to the controller (10) transmitted data of the identification of the respectively coupled knife carrier (221, 222) by the controller (10) are used. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Datenverbindungen (276, 277, 278) der wenigstens einen Kreisschere (220) und/oder der wenigstens einen ZuStelleinrichtung (260) mit der Steuerung (10) der Vorrichtung einen gemeinsamen Übertragungsweg aufweisen. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch eine  in that at least two data connections (276, 277, 278) of the at least one circular shear (220) and / or the at least one delivery device (260) to the control (10) of the device have a common transmission path. 10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized by a
Parkposition (275) des wenigstens einen Kreismessers (223) entlang der Zustellrichtung (7) der Kreisscheren (220) und außerhalb des von dem  Parking position (275) of the at least one circular blade (223) along the feed direction (7) of the circular shears (220) and outside of the
Schneidgut durchfahrenden Bereichs.  Cutting material passing through area.
1 1 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplungshälfte (267) wenigstes eines Schlittens (262, 263) innerhalb dieses Schlittens (262, 263) im Wesentlichen parallel zu der Zustellrichtung (7) der wenigstens einen Kreisschere (220) bewegbar angeordnet ist. 1 1. Device according to one of claims 3 to 10, characterized in that the second coupling half (267) at least one of a carriage (262, 263) within this carriage (262, 263) substantially parallel to the Feed direction (7) of the at least one circular shear (220) is arranged to be movable.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , gekennzeichnet durch eine mit der zweiten Kupplungshälfte (267) antriebsverbundene und in Bewegungsrichtung der zweiten Kupplungshälfte (267) wirkende kraftgesteuerte Vorspanneinrichtung des wenigstens einen Schlittens (262, 263). 2. Apparatus according to claim 1 1, characterized by a with the second coupling half (267) drivingly connected and in the direction of movement of the second coupling half (267) acting force-biasing means of the at least one carriage (262, 263).
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine steuerbare Antrieb (265) der ZuStelleinrichtung (260) derart ausgebildet ist, dass er sowohl eine positionsgesteuerte als auch eine kraftgesteuerte Bewegung des wenigstens einen antriebsverbundenen Schlittens (262, 263) in Zustellrichtung (7) ermöglicht. 3. Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the at least one controllable drive (265) of the adjusting device (260) is designed such that it can be both a position-controlled and a force-controlled movement of the at least one drive-connected carriage (262, 263) in the feed direction (7).
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