WO2019030423A4 - Dispositivo para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto; sistema y método para corregir la fuerza y el movimiento de la acción - Google Patents

Dispositivo para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto; sistema y método para corregir la fuerza y el movimiento de la acción Download PDF

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Abstract

El dispositivo comprende una correa (3) sobre la que está montado un primer módulo de detección (4), con: a) un enganche para conectar un elemento recuperador (7) tal como un resorte; b) una primera unidad de detección de movimiento (8), para detectar movimiento 3D; c)una unidad de detección de fuerza (9), para detectar la fuerza ejercida por el elemento recuperador (7) sobre el enganche (6); en el cual se procesan los datos de movimiento y fuerza y se envían inalámbricamente a través de una unidad de envío de datos (11); y d) primeros medios de cierre (13, 14), para cerrar la correa (3) a una dimensión requerida. Permite considerar simultánea y coordinadamente datos de fuerza y movimiento.

Claims

REIVINDICACIONES MODIFICADAS
recibidas por la oficina Internacional el 16 de mayo de 2019 (16.05.2019)
Figure imgf000003_0001
1 Dispositivo (1 ) para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto (2), caracterizado por que comprende:
- una correa (3);
- un primer módulo de detección (4), montado en la correa (3), y que comprende a vez una primera carcasa (5), que sobresale de la correa (3) y, montados en la primera carcasa (5), los siguientes elementos:
- un enganche (6), destinado a ser conectado a un elemento recuperador (7), que ejerce una fuerza recuperadora sobre el enganche (6) cuando es accionado por el sujeto (2) al realizar el ejercicio de rehabilitación;
- una primera unidad de detección de movimiento (8), para detectar movimiento 3D (es decir, en los tres ejes X, Y, Z);
- una unidad de detección de fuerza (9), para detectar la fuerza ejercida por el elemento recuperador (7) sobre el enganche (6);
- un primer procesador (10), para recibir datos de movimiento y de fuerza detectados por la primera unidad de detección de movimiento (8) y la unidad de detección de fuerza (9), respectivamente, y generar datos de fuerza aplicada por el sujeto (2) al realizar la acción y datos de dirección de movimiento;
- una unidad de envío de datos (1 1 ), por ejemplo, de tipo Bluetooth, para enviar inalámbricamente los datos generados por el primer procesador (10); y
- una primera batería (12), para alimentar la primera unidad de detección de movimiento (8), la unidad de detección de fuerza (9), el primer procesador (10) y la unidad de envío de datos (1 1 ); y
- primeros medios de cierre (13, 14), para cerrar la correa (3) a una dimensión requerida.
- un segundo módulo de detección (17), montado en la correa, y que comprende una segunda carcasa (18), que también sobresale de la correa (3), y, en la que está alojada una segunda unidad de detección de movimiento (19), está conectada por cable, o de forma inalámbrica, con la primera unidad de detección de movimiento (8), para enviar los datos de movimiento al primer procesador (10), y que puedan ser enviados por la unidad de envío de datos (1 1 ). 25
2.- Dispositivo (1 ) para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto (2), de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que comprende además un mango (20), conectable con la correa (3), y que comprende a su vez:
- un cuerpo de mango (21 ), y
- medios de fijación (22) para fijar la correa (3) al cuerpo de mango (21 ), con el segundo módulo de detección (17) solidario al cuerpo de mango (21 ).
3.- Dispositivo (1 ) para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto (2), de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que el cuerpo de mango (21 ) es hueco, comprendiendo el cuerpo de mango (21 ) un hueco (23) pasante longitudinalmente, para alojar un extremo de la correa (3) más cercano al segundo módulo de detección (17);
donde los medios de fijación (22) comprenden dos aletas (22) opuestas que se prolongan en el interior del hueco (23), dejando un espacio intermedio (24), que permite retener el segundo módulo de detección (17) dentro del hueco (23), solidariamente al cuerpo de mango (21 ).
4.- Dispositivo (1 ) para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto (2), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 -3, caracterizado por que comprende adicionalmente un accesorio (25) con:
- dos porciones (27) huecas conectables separablemente, a través de segundos medios de cierre;
- un primer alojamiento (28) interior, definido en las porciones (27), para alojar la correa (3);
- un segundo alojamiento (29) interior, definido en las porciones (27), para alojar el primer módulo de detección (4);
- un tercer alojamiento (30) interior, para alojar el segundo módulo de detección (17), cuando la correa (3) está en el primer alojamiento (28); y
- una primera abertura (31 ) exterior, configurada por ambas porciones (27), y comunicada con el hueco (23), donde el segundo alojamiento (29) está configurado para permitir, a voluntad, que el enganche (6) sobresalga por la primera abertura (31 ) o quede dentro del hueco (23). 26
5.- Dispositivo (1 ) para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto (2), de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que los segundos medios de cierre están configurados para permitir conectar las porciones (27) del accesorio (25) de acuerdo con una única orientación relativa de las dos porciones (27).
6.- Dispositivo (1 ) para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto (2), de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que los segundos medios de cierre comprenden sendos cuerpos (32) prismáticos o cilindricos, ambos huecos, que se prolongan hacia el hueco (23) en cada una de las porciones (27), donde ambos cuerpos (32) son encajables uno dentro del otro en dirección longitudinal, así como los cuerpos (32) presentan perimetralmente, en dirección longitudinal, al menos un saliente (33) y al menos una primera ranura (34) correspondientes.
7.- Dispositivo (1 ) para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto (2), de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que los dos cuerpos (32) comprenden además segundas ranuras (35) longitudinales pasantes que atraviesan todo el espesor de los cuerpos (32), así como parten de los extremos libres de los cuerpos (32), y que quedan superpuestas cuando está montada la carcasa (26), para permitir que el enganche (6) quede alojado en el interior de los cuerpos (32) cuando no sobresale por la primera abertura (31 ).
8.- Dispositivo (1 ) para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto (2), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4-7, caracterizado por que comprende adicionalmente:
- dos segundas aberturas (36) practicadas una en cada una de las porciones (27), a lo largo del interior de los cuerpos (32);
- una barra (37), insertable a través de las segundas aberturas (36) para atravesar el accesorio (25) y permitir al sujeto (2) realizar acciones agarrando la barra (37) con una o con las dos manos.
9.- Dispositivo (1 ) para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto (2), de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que la barra (37) y/o 27
las segundas aberturas (36) incluyen medios de tope, para evitar giro y/o desplazamiento de la barra (37).
10.- Dispositivo (1 ) para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto (2), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8-9, caracterizado por que la barra (37) comprende tramos (38) modulares conectables entre sí para definir una barra (37) de longitudes variadas.
1 1 .- Dispositivo (1 ) para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto (2), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4-10, caracterizado por que el accesorio (25) está limitado exteriormente por al menos tres caras planas (39), definidas por sendas direcciones normales, donde las normales, tomadas como vectores libres, no son coplanarias.
12.- Dispositivo (1 ) para detectar fuerza y movimiento en una acción realizada por un sujeto (2), de acuerdo con la reivindicación 1 1 , caracterizado por que tres de las normales son mutuamente perpendiculares.
13.- Sistema para corregir el movimiento y la fuerza de la acción de un sujeto (2), que comprende el dispositivo (1 ) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 -12, caracterizado por que adicionalmente comprende:
- al menos una base de datos (43), que contiene:
- un perfil (44) personal del sujeto (2), con informaciones referidas al sujeto
(2); y
- archivos de acciones (47), que comprenden datos prescritos sobre las acciones del sujeto (2), donde los datos comprenden, para cada acción: datos sobre una o varias posiciones prescritas del sujeto (2) mientras realiza la acción; y datos sobre fuerza aplicada por el sujeto (2) durante la acción;
- equipo de acceso (46), para permitir al sujeto (2) acceder remotamente al perfil (44), y que comprenden:
- segundo procesador (48) para recibir datos desde la unidad de envío de datos (1 1 ) y generar: datos representativos de representaciones visuales esquemáticas de posiciones del sujeto (2) realizando la acción; y datos de fuerza aplicada por el sujeto (2) mientras realiza la acción; 28
- medios de visualización (49) para mostrar, en base a los datos generados por el segundo procesador (48), representaciones visuales esquemáticas del sujeto (2) realizando la acción;
- un comparador (50), para comparar los datos prescritos de las acciones con los datos generados por el segundo procesador (48), para determinar si las posiciones del sujeto (2) y la fuerza realizando las acciones por parte del sujeto (2) mantienen una relación pre-establecida con las posiciones y la fuerza prescitas para las acciones; y
- medios de alerta (51 ) para emitir una alerta en tiempo real en caso de que las posiciones del sujeto (2) y la fuerza realizando las acciones no mantengan la relación pre-establecida con las posiciones y la fuerza prescritas de las acciones.
14.- Sistema para corregir la fuerza y el movimiento de la acción de un sujeto (2), de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que la base de datos (43) comprende adicionalmente archivos de vídeo (45) con grabaciones de sesiones de ensayo, en las que el sujeto (2) realiza las acciones.

DECLARACIÓN SEGÚN EL ARTÍCULO 19.1

De acuerdo con el Artículo 19.1 del Tratado PCT, referente a la modificación de las reivindicaciones ante la Oficina Internacional:

Se aporta un nuevo juego de reivindicaciones que sustituyen a las originalmente presentadas:

-La reivindicación 1 modificada es el resultado de añadir las características técnicas de la reivindicación 2 originalmente presentada a la reivindicación 1 originalmente presentada, donde asimismo se ha modificado el orden de algunas frases. La reivindicación 2 original se ha eliminado.

- Las reivindicaciones 2 a 14 modificadas son el resultado de renumerar las reivindicaciones 3 a 15 originalmente presentadas, consecuencia de la eliminación de la reivindicación 2 original.

- Las reivindicaciones 16 a 19 se han eliminado.

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