WO2019029061A1 - 人工智能设备、系统及其行为控制方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the field of computer technologies, and in particular, to an artificial intelligence device, a system, and a behavior control method thereof.
- an embodiment of the present invention further provides a computer readable storage medium, where the computer storage medium stores a program, and the program can be executed to implement the behavior control method as described above.
- the behavior control instruction may also be a relatively fuzzy instruction
- the artificial intelligence device may analyze the behavior control instruction and formulate an execution plan that can respond to the behavior control instruction, and the execution plan is a sequence of behavior feature sets;
- the ethical behavior control database may be read-only data stored in the memory 104 to prevent the ethical behavior control database from being maliciously modified.
- a batch of samples that are the same or close to the behavioral feature type may be selected among the plurality of behavioral feature samples that are allowed to be executed according to the type of the behavioral feature. Matching, which narrows the matching range and improves the matching speed.
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Abstract
本发明实施例涉及计算机技术领域，公开了一种人工智能设备、行为控制方法及系统。其中，该方法包括：获取行为控制指令；解析所述行为控制指令，以获取人工智能设备待执行的行为特征集序列；解析所述行为控制指令，以获取人工智能设备待执行的行为特征集序列；将待执行的行为特征集序列与预先存储的道德行为控制数据库内的数据进行匹配，根据匹配的结果进行人工智能设备的行为控制。实施本发明实施例，可以利用道德行为控制数据对人工智能设备的行为进行规范。
Description
【技术领域】
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种人工智能设备、系统及其行为控制方法。
【背景技术】
人工智能（AI ，Artificial
Intelligence）是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。从1956年正式提出人工智能学科算起，50多年来，取得长足的发展，成为一门广泛的交叉和前沿科学。时至今日，人工智能的发展已经渗透到社会生活中的很多层面，把人类从繁重的体力中解放出来，同时也在逐步解放人类的脑力劳动。
本发明的发明人发现，现有的人工智能设备，目前还处于弱人工智能阶段，多数还是依赖于用户的控制而执行相应的行为，少数的智能设备能够针对外界指令结合环境因素自行执行一些行为，但这些行为有时不太合理，并不能满足用户对设备的要求。
【发明内容】
本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种智能设备、系统及其行为控制方法，用于利用行为控制数据对人工智能设备的行为进行规范。
本发明实施例提供一种人工智能设备的行为控制方法，所述方法包括：
获取行为控制指令；
解析所述行为控制指令，以获取人工智能设备待执行的行为特征集序列；
将待执行的行为特征集序列与预先存储的道德行为控制数据库内的数据进行匹配，根据匹配的结果进行人工智能设备的行为控制。
相应的，本发明实施例还提供一种人工智能设备，所述设备包括输入装置、输出装置、存储器和处理器，所述存储器中存储有道德行为控制数据库和程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码以执行如前所述的行为控制方法
相应的，本发明实施例还提供一种人工智能控制系统，所述系统包括如前所述的人工智能设备及与所述人工智能设备通讯连接的服务器。
相应的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有程序，所述程序能够被执行以实现如前所述的行为控制方法。
本发明实施例中，通过预先在人工智能设备中存储道德行为控制数据库，并利用道德行为控制数据库判断人工智能设备待执行的行为是否可行，可以利用道德行为控制数据库对设备的行为进行规范，使设备的行为更为合理，满足用户对设备的要求。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中人工智能设备的结构示意框图；
图2是本发明实施例中人工智能设备的行为控制系统的结构示意框图；
图3是本发明实施例中人工智能设备的行为控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供一种人工智能设备及相应的行为控制方法，以下进行具体说明：
如图1所示的是一种人工智能设备100，该人工智能设备100可以包括输入装置101、输出装置102、处理器103和存储器104，其中存储器104中存储有行为道德行为控制数据库；
存储器104中还可以存储有程序代码，如图3所示，处理器能够调用所述程序代码并执行如下方法：
S101、获取行为控制指令；
举例来说，人工智能设备100接收的行为控制指令可以是来自于用户的，例如用户通过遥控设备、人机交互界面、语音控制、体态识别（如手势识别）等方式向人工智能设备100发送的；
当然，行为控制指令也可以是来自于设备自身生成的（如对外界环境的自动反应），或者来自其它人工智能设备或服务器的；
S102、解析所述行为控制指令，以获取人工智能设备待执行的行为特征集序列；
行为控制指令中可以包含明确的待执行的行为特征集序列，行为特征集序列可包括多个行为特征组成的行为特征集以及各行为特征的执行时序；
当然，行为控制指令也可以是一个较为模糊的指令，人工智能设备可以对行为控制指令进行分析，制定能够响应行为控制指令的执行方案，该执行方案即是行为特征集序列；
举例来说，行为特征集序列可以是人工智能设备待执行的操作、动作、计算、输入、输出等行为中的任意一种或多种的组合；
S103、将待执行的行为特征集序列与预先存储的道德行为控制数据库内的数据进行匹配，根据匹配的结果进行人工智能设备的行为控制。
本实施例中提供的人工智能设备，通过预先在设备中存储道德行为控制数据库，可以利用道德行为控制数据库对人工智能设备的行为进行规范，使设备的操作或动作更为合理，满足用户对设备的要求。
优选的，所述道德行为控制数据库为依据以利他为原则建立的人工智能道德体系数据库。
举例来说，道德行为控制数据库可以是预先存储在存储器104中的数据，其中可包括多个行为特征，优选的，多个行为特征可以被分为若干类别，例如按照儒、释、道、医、武、乐、俗、科、商……分别分类进行存储。
优选的，该道德行为控制数据库可以是存储器104中存储的只读数据，可以防止该道德行为控制数据库被恶意修改。
举例来说，行为特征集序列包括多个行为特征组成的行为特征集以及各行为特征的执行时序，其中执行时序包括执行顺序和时间间隔。
举例来说，行为特征至少包括：动作特征、数据计算特征、数据输入特征、数据输出控制特征中的一种或几种。
举例来说，道德行为控制数据库可以包括白名单和/或黑名单，其中白名单中包括多个允许执行的行为特征样本，黑名单中包括多个不允许执行的行为特征样本。
当人工智能设备解析行为控制指令，获取将要执行的行为特征集序列后，处理器103将利用道德行为控制数据对该行为特征集进行匹配，并根据匹配结果进行人工智能设备的行为控制，具体的匹配方法可以包括：
将所述行为特征集中包括的多个行为特征分别与所述多个允许执行的行为特征样本（白名单）进行匹配，得到第一综合匹配度；
判断所述第二综合匹配度是否高于第一预定阈值，如果是，则匹配结果为允许人工智能设备执行所述待执行的行为特征集序列。
举例来说，第一综合匹配度，可以是多个行为特征的匹配度的平均值或者加权平均值，或者最小值。
优选的，若匹配结果为允许人工智能设备执行所述待执行的行为特征集序列，则可将所述行为特征集序列作为允许执行的行为特征样本存储到所述道德行为控制数据库，即存储到白名单中。
具体的匹配方法还可以包括：
将所述行为特征集中包括的多个行为特征分别与所述多个不允许执行的行为特征样本（黑名单）进行匹配，得到第二综合匹配度；
判断所述第二综合匹配度是否高于第二预定阈值，如果是，则匹配结果为不允许人工智能设备执行所述待执行的行为特征集序列。
举例来说，第二综合匹配度可以是多个行为特征的匹配度的平均值或者加权平均值，或者多个行为特征的匹配度的最大值。
优选的，若匹配结果为不允许人工智能设备执行所述待执行的行为特征集序列，则可将所述行为特征集序列作为不允许执行的行为特征样本存储到所述道德行为控制数据库，即存储到黑名单中。
优选的，在匹配过程中，将所述行为特征集序列包括的行为特征、类型和执行时序，与白名单中和/或黑名单中行为特征样本的行为特征、类型和执行时序进行匹配。
优选的，若行为特征按照类型分类存储，则在匹配时可根据所述行为特征的类型，在所述多个允许执行的行为特征样本中选择与所述行为特征类型相同或接近的一批样本进行匹配，这样可以缩小匹配范围，提高匹配速度。
优选的，该方法还可以包括：
将所述行为特征集序列上传至服务器；服务器可以存储有数据量极大的道德行为控制数据库，服务器在接收到设备上传的行为特征集序列后，将行为特征集序列与自身存储的道德行为控制数据库进行匹配，得到匹配结果；
接收服务器反馈的匹配结果，并根据服务器反馈的匹配结果进行人工智能设备的行为控制。
由于服务器中可存储的数据量更大，相比设备是海量的数据，可以使得匹配结果更为准备。
举例来说，人工智能设备100可以是手机、电脑、智能机器人或其他具备数据分析处理能力的设备，下面以智能机器人为例进行说明：
智能机器人的存储器中存储有道德行为控制数据，在一种实施方式中，该道德行为控制数据是固化在机器人存储器中的只读数据，可防止该道德行为控制数据被恶意修改；在另外一种实施方式中，智能机器人可以具备自学习功能，并利用自学习功能自行地对道德行为控制数据进行更新和修正。
智能机器人根据用途不同，可以有多种分类，具备各不相同的功能，例如家用机器人可具备移动、抓取/搬运物品、语音对话等功能，工业机器人又可根据不同的用途配置相应的功能，例如焊接、搬运、喷漆、打磨、码垛、装配等，军用机器人可具备复杂地形移动、负重、排雷、射击等功能。
以上种种智能机器人可执行多种人类难以胜任的繁重工作，但机器人在工作过程中，时常要面对一些复杂或突发情况，对于复杂或突发情况可以至少设计如下两种处理方式：一种处理方式是机器人停止工作并需求人类用户的指示，这种处理方式较为稳妥，但显然很可能会造成机器人工作的延误，浪费机器人的处理能力；第二种处理方式是赋予机器人一定的自主处理权限，可对其面临的复杂或突发情况进行反应，执行合适的操作或动作对情况进行处理，但会带来一定的风险：机器人对复杂或突发情况的处理可能与人类用户的预期并不一致，甚至可能造成极为负面的后果。
本发明实施例提供的方案中，可在智能机器人的存储器中预先存储道德行为控制数据，机器人在面对复杂或突发情况时，其生成的处理方案（也即待执行的行为）需要经过与道德行为控制数据进行匹配，只有匹配结果为运行执行的方案才能够被执行，而道德行为控制数据是人类用户定义的，其中可对人类认为合理的行为加入白名单，对于不合理的行为加入黑名单，只要行为控制数据的内容合理，则可控制具有一定自主处理能力的智能机器人在面对复杂或突发情况时的处理策略，防止机器人不合理应对造成的负面后果。
如图2所示，本发明实施例还提供一种人工智能控制系统，该系统包括前文所述的人工智能设备100以及服务器200，该服务器200以有线或无线的方式与人工智能设备100通讯连接，例如通过互联网连接，服务器200可以部署在云端，其中存储有行为控制数据库，行为控制数据库包括海量的行为控制数据，并且可以不断更新。
人工智能设备的存储器中存储的行为控制数据可能数据量较为有限，则其对行为特征集序列的匹配结果可能不够准确，本发明实施例还提供上述与服务器进行交互匹配的方案，使得人工智能设备可将待执行的行为特征集序列上传给服务器，再接收服务器反馈的匹配结果，以做更准确的判断。由于服务器中可存储有海量的行为控制数据，并且是不断补充和修正的，服务器对行为特征集序列的判断可以认为是更可靠和准确的，这样借助于服务器反馈的匹配结果，人工智能设备可更准确的判断行为特征集序列是否可执行。
优选的，人工智能设备可对本地匹配结果和服务器反馈的匹配结果进行加权平均处理以得到一个更优化的匹配结果，如认为服务器的匹配更为可靠，则可以对服务器反馈的匹配结果赋予更高的权重。
另外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质存储有程序，所述程序能够被执行以实现如前所述的人工智能设备的行为控制方法。
需要说明的是，以上各实施例均属于同一发明构思，各实施例的描述各有侧重，在个别实施例中描述未详尽之处，可参考其他实施例中的描述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only
Memory ，ROM）、随机存取器（Random Access Memory，RAM）、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的人工智能设备、行为控制方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (17)
- 一种人工智能设备的行为控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取行为控制指令；解析所述行为控制指令，以获取人工智能设备待执行的行为特征集序列；将待执行的行为特征集序列与预先存储的道德行为控制数据库内的数据进行匹配，根据匹配的结果进行人工智能设备的行为控制。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道德行为控制数据库为依据以利他为原则建立的人工智能道德体系数据库。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行为特征集序列包括多个行为特征组成的行为特征集以及各行为特征的执行时序。
- 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行为特征至少包括：动作特征、数据计算特征、数据输入特征、数据输出控制特征中的一种或几种。
- 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行时序包括执行顺序和时间间隔。
- 根据权利要求3-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述道德行为控制数据库包含多个允许执行的行为特征样本；所述将待执行的行为特征集序列与预先存储的道德行为控制数据库内的数据进行匹配，根据匹配的结果进行人工智能的行为控制包括：将所述行为特征集中包括的多个行为特征分别与所述多个允许执行的行为特征样本进行匹配，得到第一综合匹配度；判断所述第一综合匹配度是否高于第一预定阈值，如果是，则匹配结果为允许人工智能设备执行所述待执行的行为特征集序列。
- 据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述道德行为控制数据库还包含多个不允许执行的行为特征样本；所述将待执行的行为特征集序列与预先存储的道德行为控制数据库内的数据进行匹配，根据匹配的结果进行人工智能的行为控制还包括：将所述行为特征集中包括的多个行为特征分别与所述多个不允许执行的行为特征样本进行匹配，得到第二综合匹配度；判断所述第二综合匹配度是否高于第二预定阈值，如果是，则匹配结果为不允许人工智能设备执行所述待执行的行为特征集序列。
- 据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个行为特征样本按照行为特征的类别分类方式存储；所述将所述行为特征集中包括的多个行为特征分别与所述多个允许执行的行为特征样本进行匹配包括：将所述行为特征集序列包括的行为特征、类型和执行时序，与所述多个允许执行的行为特征样本的行为特征、类型和执行时序进行匹配。
- 据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述行为特征集序列包括的行为特征、类型和执行时序，与所述多个允许执行的行为特征样本的行为特征、类型和执行时序进行匹配包括：根据所述行为特征的类型，在所述多个允许执行的行为特征样本中选择与所述行为特征类型相同或接近的一批样本进行匹配。
- 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若匹配结果为允许人工智能设备执行所述待执行的行为特征集序列，将所述行为特征集序列作为允许执行的行为特征样本存储到所述道德行为控制数据库。
- 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若匹配结果为不允许人工智能设备执行所述待执行的行为特征集序列，则将所述行为特征集序列作为不允许执行的行为特征样本存储到所述道德行为控制数据库。
- 据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取行为控制指令包括：接收用户输入的行为控制指令；或者，获取由人工智能设备自身生成的行为控制指令；或者，接收其它人工智能设备发送的行为控制指令；或者，接收服务器发送的行为控制指令。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道德行为控制数据库内的数据是只读数据。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述行为特征集序列上传至服务器；接收服务器反馈的匹配结果，并根据服务器反馈的匹配结果进行人工智能设备的行为控制。
- 一种人工智能设备，其特征在于，所述设备包括输入装置、输出装置、存储器和处理器，所述存储器中存储有道德行为控制数据库和程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码以执行如权利要求1-14任一项所述的行为控制方法。
- 一种人工智能控制系统，所述系统包括如权利要求15所述的人工智能设备及与所述人工智能设备通讯连接的服务器。
- 一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有程序，所述程序能够被执行以实现如权利要求1-14任一项所述的人工智能设备的行为控制方法。
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