WO2019019469A1 - 视频录制方法、装置和行车记录仪 - Google Patents

视频录制方法、装置和行车记录仪 Download PDF

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WO2019019469A1
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video
unit
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video recording
saving
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PCT/CN2017/109194
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Inventor
胡威
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Shenzhen Water World Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Water World Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording

Definitions

  • Video recording method device and driving recorder
  • the present invention relates to the field of image processing technologies, and in particular, to a video recording method, apparatus, and driving recorder.
  • a driving recorder is an electronic device that records information related to images and the like while the vehicle is traveling.
  • the main principle is that the recording device takes in video and sound information around the vehicle and records it, which is equivalent to the black box of the car, in the vehicle.
  • the driving recorder can also perform daily shooting and photo recording.
  • a primary object of the present invention is to provide a video recording method, apparatus, and driving recorder, which are directed to solving the technical problem of leakage of a video recorded by a driving recorder.
  • an embodiment of the present invention provides a video recording method, where the method includes the following steps.
  • the step of saving the video segment in the cache unit to the storage unit includes: [0009] saving the first first long segment of the video in the cache unit to the storage unit every predetermined time;
  • the first length is greater than the second length.
  • the difference between the first length and the second length ranges from 1-3 seconds.
  • the first length is equal to the second length.
  • the step of clearing the first second long segment of the video comprises: trimming the first second long segment of the video and deleting.
  • the step of buffering the recorded video to the cache unit includes
  • the step of saving the video segment in the cache unit to the storage unit comprises: when the recorded video is buffered into one cache unit, the video segment in the other cache unit is saved to the storage unit.
  • the method further includes: clearing the another cache unit.
  • the method is applied to a driving recorder.
  • the embodiment of the present invention provides a video recording apparatus, and the apparatus includes:
  • a video recording module configured to continuously record video, and buffer the recorded video to a cache unit;
  • a segment saving module configured to save the video segment in the cache unit to the storage unit.
  • the segment saving module includes:
  • a first saving unit configured to save the first first long segment of the video in the cache unit to the storage unit every preset time
  • a clearing unit configured to: after the first saving unit saves the first first long segment of the video in the cache unit to the storage unit, clearing the first second length of the video Fragment.
  • the clearing unit is configured to: trim the first second long segment of the video and delete the segment.
  • the video recording module is configured to: alternately cache recorded video between two cache units, and replace one buffer unit when one cache unit is full. ;
  • the segment saving module includes a second saving unit, and the second saving unit is configured to: when the video recording The module caches the recorded video in one cache unit and saves the video clip in the other cache unit to the storage unit.
  • the segment saving module further includes a clearing unit, where the clearing unit is configured to: when the second saving unit saves a video segment in a cache unit to the storage unit, The cache unit is emptied.
  • Embodiments of the present invention also provide a driving recorder, the driving recorder comprising a memory, a processor, and at least one application stored in the memory and configured to be executed by the processor, The application is configured to perform the aforementioned video recording method.
  • a video recording method provided by an embodiment of the present invention adopts a scheme of continuously recording video and segmenting a video clip in a segment, thereby avoiding repeated start and pause during recording, so there is no missed pause and start.
  • the problem of the image in the inter-segment interval solves the technical problem that the driving recorder records video and leaks seconds, prevents the recorded video from dropping frames and loses data, ensures the integrity of the recorded information, and avoids the problem of missing seconds to the user. The loss is brought about by the user experience.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a principle of video recording by a driving recorder in the prior art
  • FIG. 2 is a flow chart of an embodiment of a video recording method of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a principle of video recording by a driving recorder according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of a video recording apparatus of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram of the segmentation saving module of FIG. 4;
  • FIG. 6 is a block diagram of still another module of the segment save module of FIG. 4.
  • the video recording method and device of the embodiment of the present invention are mainly applied to a driving recorder, and can also be applied to other application scenarios that require cyclic recording, such as a security monitoring system and a traffic monitoring system.
  • an embodiment of a video recording method of the present invention includes the following steps: [0044] S1 continuously records a video, and buffers the recorded video to a cache unit.
  • the video recording includes two threads, namely a recording thread and a saving thread, and the recording thread continuously records until the end of the recording, and the saving thread continues to be segmentally saved, and the two threads are independent of each other. ⁇ Run. Since the recording thread continues uninterruptedly, it does not start and pause repeatedly, so there is no problem of images in the interval between the pause and the start of the recording.
  • Step S11 is a recording thread, and the driving recorder continues through the recording device (camera, recording device, etc.) Constantly record video and cache the recorded video to the cache unit.
  • the cached video is preferably tagged for subsequent segmentation and fast cropping.
  • the drive recorder continuously stores the recorded video in a cache unit.
  • the driving recorder alternately buffers the recorded video between the two cache units, and the storage spaces of the two cache units may be the same or different.
  • Step S12 is to save the thread.
  • the driving recorder can segment the video in the cache unit in the following manner:
  • the driving recorder saves the first first long segment of the video in the buffer unit to the storage unit every preset time (ie, fixed), to obtain a Video clip, and rename the video clip, and clear the first two long clips of the video.
  • the length of the video clip can be calculated from the meter ID in the video to find the termination point for saving and clearing the video clip. After clearing the second longest clip, you can crop the second longest clip of the video and delete it. You can also directly in the buffer unit the data in the address of the first second longest fragment in the cache unit. delete.
  • the preset time can be set according to actual needs, such as 1-5 minutes.
  • the first length and the second length may be equal or may not be equal.
  • the first length is the length of each video clip, which can be set according to actual needs, such as 1-5 minutes.
  • the first length and the second length are not equal, the first length is greater than the second length, and the difference between the two is preferably 1-3 seconds, and the difference is the phase in the storage unit.
  • the overlap between two video clips By setting the overlap between adjacent video segments, you can further reduce the possibility of video dropped frames.
  • three video segments obtained by using the video recording method of the embodiment of the present invention are video segment 1, video segment 2, and video segment 3.
  • video segment 1 and video segment 2 have overlapping portions of length t (eg, 1 second)
  • video segment 2 and video segment 3 also have overlapping portions of length t, video segment 1, video segment 2, and video segment
  • the length of each of 3 is T.
  • the first ⁇ long segment of the video in the buffer unit is first saved to the storage unit as the video segment 1, and then the pre-Tt ⁇ segment of the video is clipped and deleted; when the video segment 2 is saved, the first The first T ⁇ segment of the video in the buffer unit is saved to the storage unit as the video segment 2, and then the pre-Tt length segment of the video is clipped and deleted; ..., and so on, until the video recording is stopped.
  • the driving recorder caches the recorded video in one cache unit, and saves the video segment in the other buffer unit to the storage unit, that is, The driving recorder alternately stores video between the two buffer units while alternately saving the video segments in the two buffer units to the storage unit.
  • the driving recorder alternately stores video between the two buffer units while alternately saving the video segments in the two buffer units to the storage unit.
  • the recorded video is cached in the cache unit 1
  • the video clips buffered in the cache unit 2 are saved to the storage unit
  • the cache is cached in the cache unit 1.
  • the video clip is saved to the storage unit, ..., so cyclically
  • the video clip can be saved to a multimedia file, which can be a variety of encoded video files.
  • a multimedia file can be saved as an MP4 encoded video file, and the file header information can be written according to the file length and encoding information for subsequent normal decoding playback.
  • the cache unit is also emptied, that is, the video clip in the cache unit is deleted.
  • the video clips in the cache unit may not be emptied, but the recorded video frames may be cached in the cache unit next time, and the old data may be overwritten with new data.
  • the driving recorder also starts a fixed detection thread.
  • the fixed detection thread also starts the fixed device setting. Detect (or detect) the remaining space of the storage unit. When the remaining space is lower than the threshold (such as 500M, about 5 minutes of HD video length), delete the preset number of video clips stored in the storage unit. Free up storage space, prevent data overflow, and ensure uninterrupted recording of video.
  • the inter-turn interval of the fixed detection can be set according to actual needs, such as once every 1 minute or less.
  • the video recording method of the embodiment of the present invention adopts a scheme of continuously recording video and segmenting and saving a video segment, thereby avoiding repeated start and pause during recording, so there is no interval between pause pause and start.
  • the problem of the image inside solves the technical problem that the driving recorder records video and leaks seconds, prevents the recorded video from dropping frames and loses data, ensures the integrity of the recorded information, and avoids the loss caused by the leakage of the second problem. , improved user experience.
  • the apparatus includes a video recording module 10 and a segment saving module 20, wherein: a video recording module 10 is configured to continuously record video and record The video is cached to the cache unit; the segment save module 20 is configured to save the video segment in the cache unit to the storage unit.
  • the video recording includes two threads, namely a recording thread and a saving thread, and the recording thread continuously records until the end of the recording, and the saving thread continues to be segmentally saved, and the two threads are independent of each other. ⁇ Run. Since the recording thread continues uninterruptedly, it does not start and pause repeatedly, so there is no problem of images in the interval between the pause and the start of the recording.
  • the video recording module 10 executes the recording thread, continuously records the video through the recording device (camera, recording device, etc.), and buffers the recorded video to the buffer unit.
  • the cached video is preferably identified by the identification unit, so that subsequent segments are saved and quickly cropped.
  • the video recording module 10 continuously stores the recorded video in a cache unit.
  • the segment saving module 20, as shown in FIG. 5, includes a first saving unit 21 and a clearing unit 22, wherein:
  • the first saving unit 21 is configured to save a segment of the first first length of the video in the buffer unit to the storage unit every preset time (ie, fixed), obtain a video segment, and Video clip rename
  • the first saving unit 21 may calculate the length of the video by using the meter identifier in the video, thereby finding a termination point for saving and clearing the video segment.
  • the preset time can be set according to actual needs, such as 1-5 minutes.
  • clearing unit 22 for the first saving unit 21 to be the first first long segment of the video in the buffer unit After saving to the storage unit, clear the second, longest segment of the video.
  • the clearing unit 22 may crop the first second long segment of the video and delete it, or directly delete the data in the buffer unit corresponding to the address of the first second long segment in the bottom layer.
  • the first length and the second length may be equal or may not be equal.
  • the first length is the length of each video clip, which can be set according to actual needs, such as 1-5 minutes.
  • the first length and the second length are not equal, the first length is greater than the second length, and the difference between the two is preferably 1-3 seconds, and the difference is the phase in the storage unit.
  • the overlap between two video clips By setting the overlap between adjacent video segments, you can further reduce the possibility of video dropped frames.
  • three video segments obtained by using the video recording method of the embodiment of the present invention are video segment 1, video segment 2, and video segment 3.
  • video segment 1 and video segment 2 have overlapping portions of length t (eg, 1 second)
  • video segment 2 and video segment 3 also have overlapping portions of length t, video segment 1, video segment 2, and video segment
  • the length of each of 3 is T.
  • Tt is a long segment and deleted; when the video segment 2 is saved, the first T-segment segment of the video in the buffer unit is first saved to the storage unit as the video segment 2 by the first saving unit 21, and then clipped by the clearing unit 22.
  • the video is pre-Tt long and deleted; ising, and so on, until the video recording is stopped.
  • the video recording module alternately caches the recorded video between the two cache units, and the storage spaces of the two cache units may be the same or different.
  • one cache unit is full (such as the remaining space of the cache unit is below the threshold ⁇ )
  • it is replaced with another buffer unit, so that it is alternately buffered between the two cache units.
  • the loop is repeated, and the buffer is alternately buffered between the two cache units.
  • the segment saving module 20 includes a second saving unit 23, and the second saving unit 23 is configured to: when the video recording module 10 caches the recorded video in a buffer unit, The video clips in another cache unit are saved to the storage unit. That is to say, while the video is alternately stored between the two cache units by the video recording module 10, the video clips in the two cache units are alternately saved to the storage unit by the segment save module 20.
  • the peer segment saving module 20 saves the video segment buffered in the buffer unit 2 to the storage unit; when the video recording module 10 is directed to the cache unit The cached video is cached in 2, and the peer segment save module 20 saves the video clip buffered in the cache unit 1 to the storage unit, ..., and so on.
  • the segment save module 20 can save the video clip to a multimedia file, which can be a variety of encoded video files. For example, it can be saved as an MP4 encoded video file, and the file header information can be written according to the file length and encoding information for subsequent normal decoding playback.
  • the segment saving module 20 After segmenting and cropping the video segments, the segment saving module 20 preferably segments the frames according to the key frame I frame, ensuring that the beginning of the next segment of video is full I video frames, avoiding display anomalies.
  • the segment saving module 20 further includes a clearing unit 24, configured to: after the second saving unit 23 saves the video segment in a buffer unit to the storage unit, the buffer unit is emptied, That is, the video clip in the cache unit is deleted.
  • the video clip in the cache unit may not be emptied, but the video recording module 10 may cache the recorded video in the cache unit next time, and overwrite the old data with new data. .
  • the device further includes a space release module, configured to: determine (or detect) the remaining space of the storage unit, when the remaining space is lower than a threshold (eg, 500M, about 5 minutes of HD video length) ⁇ , delete the preset number of video clips stored in the storage unit to release the storage space, prevent data overflow, and ensure uninterrupted video recording.
  • a threshold eg, 500M, about 5 minutes of HD video length
  • the inter-turn interval of the fixed detection can be set according to actual needs, such as once every 1 minute or less.
  • the video recording apparatus of the embodiment of the invention adopts a scheme of continuously recording video and segmenting and saving video segments, thereby avoiding repeated start and pause during recording, so there is no interval between pause pause and start.
  • the problem of the image inside solves the technical problem that the driving recorder records video and leaks seconds, prevents the recorded video from dropping frames and loses data, ensures the integrity of the recorded information, and avoids the problem of missing seconds. The user's loss increases the user experience.
  • the present invention also provides a driving recorder including a memory, a processor, and at least one application stored in the memory and configured to be executed by the processor, the application being configured to use Perform the aforementioned video recording method.
  • the video recording method includes the following steps: continuously recording a video, and buffering the recorded video to a cache unit; saving the video segment in the cache unit to the storage unit.
  • the video recording method described in this embodiment is a video recording method according to the foregoing embodiment of the present invention, and details are not described herein again.
  • the present invention includes apparatus related to performing one or more of the operations described herein.
  • These devices may be specially designed and manufactured for the required purposes, or may also include known devices in a general purpose computer.
  • These devices have computer programs stored therein that are selectively activated or reconfigured.
  • Such computer programs may be stored in a device (eg, computer) readable medium or in any type of medium suitable for storing electronic instructions and respectively coupled to a bus, including but not limited to any Types of disks (including floppy disks, hard disks, CDs, CD-ROMs, and magneto-optical disks), ROM (Read-Only Memory), RAM (Random Access Memory), EPROM (Erasable Programmable Read-Only)
  • a readable medium includes any medium that is stored or transmitted by a device (e.g., a computer) in a readable form.
  • each block of the block diagrams and/or block diagrams and/or flow diagrams can be implemented by computer program instructions, and/or in the block diagrams and/or block diagrams and/or flow diagrams. The combination of boxes.
  • these computer program instructions can be implemented by a general purpose computer, a professional computer, or a processor of other programmable data processing methods, such that the processor is executed by a computer or other programmable data processing method.
  • the block diagrams and/or block diagrams of the invention and/or the schemes specified in the blocks or blocks of the flow diagram are invented.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种视频录制方法、装置和行车记录仪，所述方法包括以下步骤：持续录制视频，并将录制的视频緩存至缓存单元；将所述缓存单元中的视频分段保存至存储单元。本发明实施例所提供的一种视频录制方法，采用持续录制视频、分段保存视频片段的方案，避免了录制过程中反复的启动和暂停保证了记录的信息的完整性。

Description

视频录制方法、 装置和行车记录仪 技术领域
[0001] 本发明涉及图像处理技术领域， 特别是涉及到一种视频录制方法、 装置和行车 记录仪。
背景技术
[0002] 行车记录仪是一种记录车辆行驶途中的影像等相关资讯的电子设备， 其主要原 理是摄录装置摄取车辆周围的视频和声音信息并进行记录， 其相当于汽车的黑 匣子， 在车辆在发生事故吋， 可以通过其记录的信息客观的核査事故起因、 进 行事故责任划分。 此外， 行车记录仪还可以进行日常的拍摄和拍照记录。
[0003] 现有的行车记录仪， 采用分段录制的方法记录信息。 如图 1所示， 行车记录仪 每录制一段吋间则暂停一次， 待本次录制的视频片段保存后， 再次启动录制， 如此循环往复， 从而获取多个视频片段。 然而， 这种录制方法会漏录暂停到启 动的间隔吋间段内的影像， 即出现漏秒现象， 导致录制的视频丢帧丢数据。 特 别是在存储空间不足， 需要清理空间然后继续录像吋， 这一问题显得更加严重 。 而漏录的几秒钟的影像有可能是核査事故的关键， 从而给用户带来不必要的 损失。
技术问题
[0004] 本发明的主要目的为提供一种视频录制方法、 装置和行车记录仪， 旨在解决行 车记录仪录制视频吋出现漏秒的技术问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 为达以上目的， 本发明实施例提出一种视频录制方法， 所述方法包括以下步骤
[0006] 持续录制视频， 并将录制的视频缓存至缓存单元；
[0007] 将所述缓存单元中的视频分段保存至存储单元。
[0008] 可选地， 所述将所述缓存单元中的视频分段保存至存储单元的步骤包括： [0009] 每隔预设吋间将所述缓存单元中的视频的前第一吋长的片段保存至所述存储单 元；
[0010] 清除所述视频的前第二吋长的片段。
[0011] 可选地， 所述第一吋长大于所述第二吋长。
[0012] 可选地， 所述第一吋长与所述第二吋长的差值的取值范围为 1-3秒。
[0013] 可选地， 所述第一吋长与所述第二吋长相等。
[0014] 可选地， 所述清除所述视频的前第二吋长的片段的步骤包括： 裁剪掉所述视频 的前第二吋长的片段并刪除。
[0015] 可选地， 所述缓存单元有两个， 所述将录制的视频缓存至缓存单元的步骤包括
： 在两个缓存单元之间交替缓存录制的视频， 当一个缓存单元存满吋， 替换到 另一个缓存单元；
[0016] 所述将所述缓存单元中的视频分段保存至存储单元的步骤包括： 当向一个缓存 单元中缓存录制的视频吋， 将另一个缓存单元中的视频片段保存至存储单元。
[0017] 可选地， 所述将另一个缓存单元中的视频片段保存至存储单元的步骤之后还包 括： 将所述另一个缓存单元清空。
[0018] 可选地， 所述方法应用于行车记录仪。
[0019] 本发明实施例同吋提出一种视频录制装置， 所述装置包括：
[0020] 视频录制模块， 用于持续录制视频， 并将录制的视频缓存至缓存单元；
[0021] 分段保存模块， 用于将所述缓存单元中的视频分段保存至存储单元。
[0022] 可选地， 所述分段保存模块包括：
[0023] 第一保存单元， 用于每隔预设吋间将所述缓存单元中的视频的前第一吋长的片 段保存至所述存储单元；
[0024] 清除单元， 用于当所述第一保存单元将所述缓存单元中的视频的前第一吋长的 片段保存至所述存储单元后， 清除所述视频的前第二吋长的片段。
[0025] 可选地， 所述清除单元用于： 裁剪掉所述视频的前第二吋长的片段并刪除。
[0026] 可选地， 所述缓存单元有两个， 所述视频录制模块用于： 在两个缓存单元之间 交替缓存录制的视频， 当一个缓存单元存满吋， 替换到另一个缓存单元；
[0027] 所述分段保存模块包括第二保存单元， 所述第二保存单元用于： 当所述视频录 制模块向一个缓存单元中缓存录制的视频吋， 将另一个缓存单元中的视频片段 保存至存储单元。
[0028] 可选地， 所述分段保存模块还包括清空单元， 所述清空单元用于： 当所述第二 保存单元将一个缓存单元中的视频片段保存至所述存储单元后， 将该缓存单元 清空。
[0029] 本发明实施例还提出一种行车记录仪， 所述行车记录仪包括存储器、 处理器和 至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序， 所 述应用程序被配置为用于执行前述视频录制方法。
发明的有益效果
有益效果
[0030] 本发明实施例所提供的一种视频录制方法， 采用持续录制视频、 分段保存视频 片段的方案， 避免了录制过程中反复的启动和暂停， 因此不会存在漏录暂停与 启动的间隔吋间段内的影像的问题， 解决了行车记录仪录制视频吋出现漏秒的 技术问题， 防止录制的视频丢帧丢数据， 保证了记录的信息的完整性， 避免了 漏秒问题给用户带来的损失， 提升了用户体验。
对附图的简要说明
附图说明
[0031] 图 1是现有技术中行车记录仪进行视频录制的原理示意图；
[0032] 图 2是本发明的视频录制方法一实施例的流程图；
[0033] 图 3是本发明实施例中行车记录仪进行视频录制的原理示意图；
[0034] 图 4是本发明的视频录制装置一实施例的模块示意图；
[0035] 图 5是图 4中的分段保存模块的模块示意图；
[0036] 图 6是图 4中的分段保存模块的又一模块示意图。
[0037] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0038] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发 明。
[0039] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为 对本发明的限制。
[0040] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 ， 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解， 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 ， 它可以直接连接或耦接到其他元件， 或者也可以存在中间元件。 此外， 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无线耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0041] 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技 术术语和科学术语） ， 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相 同的意义。 还应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义， 并且除非像这里一样被特定定 义， 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0042] 本发明实施例的视频录制方法和装置， 主要应用于行车记录仪， 当然也可以应 用于其它需要循环录像的应用场景， 如安防监控系统、 交通监控系统等。
[0043] 参照图 2， 提出本发明的视频录制方法一实施例， 所述方法包括以下步骤： [0044] S 1 持续录制视频， 并将录制的视频缓存至缓存单元。
[0045] S 12、 将缓存单元中的视频分段保存至存储单元。
[0046] 本发明实施例中， 视频录制包括两个线程， 分别为录像线程和保存线程， 录像 线程不间断的录像直到录像结束位置， 保存线程则持续分段保存， 两个线程相 互独立， 同吋运行。 由于录像线程不间断的进行， 不会反复的启动和暂停， 因 此不会存在漏录暂停与启动的间隔吋间段内的影像的问题。
[0047] 步骤 S 11为录像线程， 行车记录仪通过摄录装置 （摄像头、 录音设备等） 持续 不断的录制视频， 并将录制的视频缓存至缓存单元。 缓存过程中， 优选对缓存 的视频进行计吋标识， 以便于后续分段保存吋快速裁剪。
[0048] 在一些实施例中， 缓存单元只有一个， 行车记录仪将录制的视频持续的存储于 一个缓存单元内。
[0049] 在另一些实施例中， 缓存单元有两个， 行车记录仪在两个缓存单元之间交替缓 存录制的视频， 两个缓存单元的存储空间可以相同也可以不同。
[0050] 可选地， 当一个缓存单元存满吋 （如缓存单元的剩余空间低于阈值吋） ， 替换 到另一个缓存单元， 如此循环往复， 在两个缓存单元之间交替缓存。
[0051] 可选地， 当向一个缓存单元缓存一定吋间后， 替换到另一个缓存单元， 如此循 环往复， 在两个缓存单元之间交替缓存。
[0052] 步骤 S12为保存线程， 在保存线程中， 行车记录仪可以通过以下方式分段保存 缓存单元中的视频：
[0053] 可选地， 当缓存单元只有一个吋， 行车记录仪每隔预设吋间 （即定吋的） 将缓 存单元中的视频的前第一吋长的片段保存至存储单元， 得到一个视频片段， 并 对该视频片段重新命名， 同吋清除视频的前第二吋长的片段。 可以通过视频中 的计吋标识来计算吋长， 从而找到保存和清除视频片段的终止吋间点。 在清除 前第二吋长的片段吋， 可以裁剪掉视频的前第二吋长的片段并将其刪除， 也可 以在底层直接将缓存单元中对应前第二吋长的片段的地址内的数据刪除。 前述 预设吋间， 可以根据实际需要设定， 如设定为 1-5分钟。
[0054] 第一吋长与第二吋长可以相等， 也可以不等。 第一吋长即每个视频片段的吋长 ， 可以根据实际需要设定， 如设定为 1-5分钟。 当第一吋长与第二吋长不等吋， 第一吋长大于第二吋长， 且二者的差值的取值范围优选为 1-3秒， 该差值即为存 储单元中相邻两个视频片段的重叠吋间。 通过为相邻两个视频片段设置重叠吋 间， 可以进一步减小视频丢帧丢数据的可能。
[0055] 如图 3所示， 为采用本发明实施例的视频录制方法获取的三个视频片段， 分别 为视频片段 1、 视频片段 2和视频片段 3。 其中， 视频片段 1与视频片段 2具有吋长 为 t (如 1秒） 的重叠部分， 视频片段 2与视频片段 3也具有吋长为 t的重叠部分， 视频片段 1、 视频片段 2和视频片段 3的吋长均为 T。 启动视频录制后， 当保存视 频片段 1吋， 先将缓存单元中视频的前 τ吋长的片段保存到存储单元作为视频片 段 1， 然后裁剪掉视频的前 T-t吋长的片段并刪除； 当保存视频片段 2吋， 先将缓 存单元中视频的前 T吋长的片段保存到存储单元作为视频片段 2， 然后裁剪掉视 频的前 T-t吋长的片段并刪除； ......， 依次类推， 直到停止视频录制。
[0056] 可选地， 当缓存单元有两个吋， 行车记录仪在向一个缓存单元中缓存录制的视 频吋， 同吋将另一个缓存单元中的视频片段保存至存储单元， 也就是说， 行车 记录仪一边在两个缓存单元间交替存储视频， 一边将两个缓存单元中的视频片 段交替保存至存储单元。 例如， 当向缓存单元 1中缓存录制的视频吋， 同吋将缓 存单元 2中缓存的视频片段保存至存储单元； 当向缓存单元 2中缓存录制的视频 吋， 同吋将缓存单元 1中缓存的视频片段保存至存储单元， ......， 如此循环往复
[0057] 在分段保存视频片段吋， 可以将视频片段保存到多媒体文件， 该多媒体文件可 以是各种编码的视频文件。 例如， 可以保存为 MP4编码的视频文件， 此吋可以根 据文件长度和编码信息写入文件头信息， 以便于后续正常解码播放。
[0058] 在分段保存和裁剪视频片段吋， 优选根据关键帧 I帧来分段， 确保下一段视频 的幵始是有完整视频数据 I帧的， 避免出现显示异常。
[0059] 考虑到保存视频片段吋， 从缓存中读取视频数据需要花费吋间。 假设设定的视 频片段吋长为 το， 读取视频数据需要花费的吋间为 to， 相邻视频的重叠吋间为 t
， 则实际保存的视频片段的吋长1=^)+10， 裁剪的视频片段的吋长应为 T-t=T0+t0
[0060] 进一步地， 当将另一个缓存单元中的视频片段保存至存储单元后， 还将该缓存 单元清空， 即刪除该缓存单元中的视频片段。
[0061] 在某些实施例中， 也可以不清空该缓存单元中的视频片段， 而是在下次再向该 缓存单元中缓存录制的视频吋， 以新的数据覆盖旧的数据即可。
[0062] 进一步地， 在录像幵始前行车记录仪还启动一个定吋检测线程， 当将缓存单元 中的视频分段保存至存储单元的同吋， 定吋检测线程还启动定吋器定吋检测 （ 或实吋检测） 存储单元的剩余空间， 当剩余空间低于阈值 （比如 500M， 大约 5分 钟高清录像长度） 吋， 则刪除存储单元中最早存储的预设数量的视频片段， 以 释放存储空间， 防止数据溢出， 确保视频的不间断录制。 定吋检测的吋间间隔 可以根据实际需要设定， 如设定为每隔 1分钟或更短吋间检测一次。
[0063] 本发明实施例的视频录制方法， 采用持续录制视频、 分段保存视频片段的方案 ， 避免了录制过程中反复的启动和暂停， 因此不会存在漏录暂停与启动的间隔 吋间段内的影像的问题， 解决了行车记录仪录制视频吋出现漏秒的技术问题， 防止录制的视频丢帧丢数据， 保证了记录的信息的完整性， 避免了漏秒问题给 用户带来的损失， 提升了用户体验。
[0064] 参照图 4， 提出本发明的视频录制装置一实施例， 所述装置包括视频录制模块 1 0和分段保存模块 20， 其中： 视频录制模块 10， 用于持续录制视频， 并将录制的 视频缓存至缓存单元； 分段保存模块 20， 用于将缓存单元中的视频分段保存至 存储单元。
[0065] 本发明实施例中， 视频录制包括两个线程， 分别为录像线程和保存线程， 录像 线程不间断的录像直到录像结束位置， 保存线程则持续分段保存， 两个线程相 互独立， 同吋运行。 由于录像线程不间断的进行， 不会反复的启动和暂停， 因 此不会存在漏录暂停与启动的间隔吋间段内的影像的问题。
[0066] 视频录制模块 10执行录像线程， 通过摄录装置 （摄像头、 录音设备等） 持续不 断的录制视频， 并将录制的视频缓存至缓存单元。 缓存过程中， 优选通过标识 单元对缓存的视频进行计吋标识， 以便于后续分段保存吋快速裁剪。
[0067] 在某些实施例中， 缓存单元只有一个， 视频录制模块 10将录制的视频持续的存 储于一个缓存单元内。 此吋， 分段保存模块 20如图 5所示， 包括第一保存单元 21 和清除单元 22， 其中：
[0068] 第一保存单元 21 : 用于每隔预设吋间 （即定吋的） 将缓存单元中的视频的前第 一吋长的片段保存至存储单元， 得到一个视频片段， 并对该视频片段重新命名
[0069] 具体实施吋， 第一保存单元 21可以通过视频中的计吋标识来计算吋长， 从而找 到保存和清除视频片段的终止吋间点。 前述预设吋间， 可以根据实际需要设定 ， 如设定为 1-5分钟。
[0070] 清除单元 22: 用于当第一保存单元 21将缓存单元中的视频的前第一吋长的片段 保存至存储单元后， 清除视频的前第二吋长的片段。 清除单元 22可以裁剪掉视 频的前第二吋长的片段并将其刪除， 也可以在底层直接将缓存单元中对应前第 二吋长的片段的地址内的数据刪除。
[0071] 第一吋长与第二吋长可以相等， 也可以不等。 第一吋长即每个视频片段的吋长 ， 可以根据实际需要设定， 如设定为 1-5分钟。 当第一吋长与第二吋长不等吋， 第一吋长大于第二吋长， 且二者的差值的取值范围优选为 1-3秒， 该差值即为存 储单元中相邻两个视频片段的重叠吋间。 通过为相邻两个视频片段设置重叠吋 间， 可以进一步减小视频丢帧丢数据的可能。
[0072] 如图 3所示， 为采用本发明实施例的视频录制方法获取的三个视频片段， 分别 为视频片段 1、 视频片段 2和视频片段 3。 其中， 视频片段 1与视频片段 2具有吋长 为 t (如 1秒） 的重叠部分， 视频片段 2与视频片段 3也具有吋长为 t的重叠部分， 视频片段 1、 视频片段 2和视频片段 3的吋长均为 T。 视频录制启动后， 当保存视 频片段 1吋， 先由第一保存单元 21将缓存单元中视频的前 Τ吋长的片段保存到存 储单元作为视频片段 1， 然后由清除单元 22裁剪掉视频的前 T-t吋长的片段并刪除 ； 当保存视频片段 2吋， 先由第一保存单元 21将缓存单元中视频的前 T吋长的片 段保存到存储单元作为视频片段 2， 然后由清除单元 22裁剪掉视频的前 T-t吋长的 片段并刪除； ......， 依次类推， 直到停止视频录制。
[0073] 在另一些实施例中， 缓存单元有两个， 视频录像模块在两个缓存单元之间交替 缓存录制的视频， 两个缓存单元的存储空间可以相同也可以不同。 可选地， 当 一个缓存单元存满吋 （如缓存单元的剩余空间低于阈值吋） ， 替换到另一个缓 存单元， 如此循环往复， 在两个缓存单元之间交替缓存。 可选地， 当向一个缓 存单元缓存一定吋间后， 替换到另一个缓存单元， 如此循环往复， 在两个缓存 单元之间交替缓存。
[0074] 此吋， 分段保存模块 20如图 6所示， 包括第二保存单元 23， 该第二保存单元 23 用于： 当视频录制模块 10向一个缓存单元中缓存录制的视频吋， 将另一个缓存 单元中的视频片段保存至存储单元。 也就是说， 一边由视频录制模块 10在两个 缓存单元间交替存储视频， 一边由分段保存模块 20将两个缓存单元中的视频片 段交替保存至存储单元。 [0075] 例如， 当视频录制模块 10向缓存单元 1中缓存录制的视频吋， 同吋分段保存模 块 20将缓存单元 2中缓存的视频片段保存至存储单元； 当视频录制模块 10向缓存 单元 2中缓存录制的视频吋， 同吋分段保存模块 20将缓存单元 1中缓存的视频片 段保存至存储单元， ......， 如此循环往复。
[0076] 在分段保存视频片段吋， 分段保存模块 20可以将视频片段保存到多媒体文件， 该多媒体文件可以是各种编码的视频文件。 例如， 可以保存为 MP4编码的视频文 件， 此吋可以根据文件长度和编码信息写入文件头信息， 以便于后续正常解码 播放。
[0077] 在分段保存和裁剪视频片段吋， 分段保存模块 20优选根据关键帧 I帧来分段， 确保下一段视频的幵始是有完整视频数据 I帧的， 避免出现显示异常。
[0078] 考虑到保存视频片段吋， 从缓存中读取视频数据需要花费吋间。 假设设定的视 频片段吋长为 το， 读取视频数据需要花费的吋间为 to， 相邻视频的重叠吋间为 t
， 则实际保存的视频片段的吋长1=10+10， 分段保存模块 20裁剪的视频片段的吋 长应为 T-t=TO+tO-t。
[0079] 进一步地， 分段保存模块 20还包括清空单元 24， 该清空单元 24用于： 当第二保 存单元 23将一个缓存单元中的视频片段保存至存储单元后， 将该缓存单元清空 ， 即刪除该缓存单元中的视频片段。
[0080] 可选地， 也可以不清空该缓存单元中的视频片段， 而是由视频录制模块 10在下 次再向该缓存单元中缓存录制的视频吋， 以新的数据覆盖旧的数据即可。
[0081] 进一步地， 该装置还包括空间释放模块， 其用于： 定吋检测 （或实吋检测） 存 储单元的剩余空间， 当剩余空间低于阈值 （比如 500M， 大约 5分钟高清录像长度 ) 吋， 则刪除存储单元中最早存储的预设数量的视频片段， 以释放存储空间， 防止数据溢出， 确保视频的不间断录制。 定吋检测的吋间间隔可以根据实际需 要设定， 如设定为每隔 1分钟或更短吋间检测一次。
[0082] 本发明实施例的视频录制装置， 采用持续录制视频、 分段保存视频片段的方案 ， 避免了录制过程中反复的启动和暂停， 因此不会存在漏录暂停与启动的间隔 吋间段内的影像的问题， 解决了行车记录仪录制视频吋出现漏秒的技术问题， 防止录制的视频丢帧丢数据， 保证了记录的信息的完整性， 避免了漏秒问题给 用户带来的损失， 提升了用户体验。
[0083] 本发明同吋提出一种行车记录仪， 该行车记录仪包括存储器、 处理器和至少一 个被存储在存储器中并被配置为由处理器执行的应用程序， 该应用程序被配置 为用于执行前述视频录制方法。 该视频录制方法包括以下步骤： 持续录制视频 ， 并将录制的视频缓存至缓存单元； 将缓存单元中的视频分段保存至存储单元 。 本实施例中所描述的视频录制方法为本发明中上述实施例所涉及的视频录制 方法， 在此不再赘述。
[0084] 本领域技术人员可以理解， 本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一 项或多项的设备。 这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造， 或者也可以 包括通用计算机中的已知设备。 这些设备具有存储在其内的计算机程序， 这些 计算机程序选择性地激活或重构。 这样的计算机程序可以被存储在设备 （例如 ， 计算机） 可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何 类型的介质中， 所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘 （包括软盘、 硬盘、 光盘、 CD-ROM、 和磁光盘） 、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储器 ) 、 RAM (Random Access Memory , 随机存储器) 、 EPROM (Erasable Programmable Read-Only
Memory , 可擦写可编程只读存储器） 、 EEPROM (Electrically Erasable
Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器） 、 闪存、 磁性卡 片或光线卡片。 也就是， 可读介质包括由设备 （例如， 计算机） 以能够读的形 式存储或传输信息的任何介质。
[0085] 本技术领域技术人员可以理解， 可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。 本技术领域技术人员可以理解， 可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机 、 专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现， 从而通过计算机或 其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公幵的结构图和 /或框图和 /或流 图的框或多个框中指定的方案。
[0086] 本技术领域技术人员可以理解， 本发明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程 中的步骤、 措施、 方案可以被交替、 更改、 组合或刪除。 进一步地， 具有本发 明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程中的其他步骤、 措施、 方案也可以被 交替、 更改、 重排、 分解、 组合或刪除。 进一步地， 现有技术中的具有与本发 明中公幵的各种操作、 方法、 流程中的步骤、 措施、 方案也可以被交替、 更改 、 重排、 分解、 组合或刪除。
以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

权利要求书
一种视频录制方法， 其特征在于， 包括以下步骤：
持续录制视频， 并将录制的视频缓存至缓存单元；
将所述缓存单元中的视频分段保存至存储单元。
根据权利要求 1所述的视频录制方法， 其特征在于， 所述将所述缓存 单元中的视频分段保存至存储单元的步骤包括：
每隔预设吋间将所述缓存单元中的视频的前第一吋长的片段保存至所 述存储单元；
清除所述视频的前第二吋长的片段。
根据权利要求 2所述的视频录制方法， 其特征在于， 所述第一吋长大 于所述第二吋长。
根据权利要求 3所述的视频录制方法， 其特征在于， 所述第一吋长与 所述第二吋长的差值的取值范围为 1-3秒。
根据权利要求 2所述的视频录制方法， 其特征在于， 所述第一吋长与 所述第二吋长相等。
根据权利要求 2所述的视频录制方法， 其特征在于， 所述清除所述视 频的前第二吋长的片段的步骤包括： 裁剪掉所述视频的前第二吋长的 片段并刪除。
根据权利要求 1所述的视频录制方法， 其特征在于， 所述缓存单元有 两个， 所述将录制的视频缓存至缓存单元的步骤包括： 在两个缓存单 元之间交替缓存录制的视频， 当一个缓存单元存满吋， 替换到另一个 缓存单元；
所述将所述缓存单元中的视频分段保存至存储单元的步骤包括： 当向 一个缓存单元中缓存录制的视频吋， 将另一个缓存单元中的视频片段 保存至存储单元。
根据权利要求 7所述的视频录制方法， 其特征在于， 所述将另一个缓 存单元中的视频片段保存至存储单元的步骤之后还包括： 将所述另一 、缓存单元清空。 根据权利要求 1所述的视频录制方法， 其特征在于， 所述方法应用于 行车记录仪。
一种视频录制装置， 其特征在于， 包括：
视频录制模块， 用于持续录制视频， 并将录制的视频缓存至缓存单元 分段保存模块， 用于将所述缓存单元中的视频分段保存至存储单元。 根据权利要求 10所述的视频录制装置， 其特征在于， 所述分段保存模 块包括：
第一保存单元， 用于每隔预设吋间将所述缓存单元中的视频的前第一 吋长的片段保存至所述存储单元；
清除单元， 用于当所述第一保存单元将所述缓存单元中的视频的前第 一吋长的片段保存至所述存储单元后， 清除所述视频的前第二吋长的 片段。
根据权利要求 11所述的视频录制装置， 其特征在于， 所述第一吋长大 于所述第二吋长。
根据权利要求 12所述的视频录制装置， 其特征在于， 所述第一吋长与 所述第二吋长的差值的取值范围为 1-3秒。
根据权利要求 11所述的视频录制装置， 其特征在于， 所述第一吋长与 所述第二吋长相等。
根据权利要求 11所述的视频录制装置， 其特征在于， 所述清除单元用 于： 裁剪掉所述视频的前第二吋长的片段并刪除。
根据权利要求 10所述的视频录制装置， 其特征在于， 所述缓存单元有 两个， 所述视频录制模块用于： 在两个缓存单元之间交替缓存录制的 视频， 当一个缓存单元存满吋， 替换到另一个缓存单元；
所述分段保存模块包括第二保存单元， 所述第二保存单元用于： 当所 述视频录制模块向一个缓存单元中缓存录制的视频吋， 将另一个缓存 单元中的视频片段保存至存储单元。
根据权利要求 16所述的视频录制装置， 其特征在于， 所述分段保存模 块还包括清空单元， 所述清空单元用于： 当所述第二保存单元将一个 缓存单元中的视频片段保存至所述存储单元后， 将该缓存单元清空。
[权利要求 18] 根据权利要求 10所述的视频录制装置， 其特征在于， 所述装置应用于 行车记录仪。
[权利要求 19] 一种行车记录仪， 包括存储器、 处理器和至少一个被存储在所述存储 器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序， 其特征在于， 所述应 用程序被配置为用于执行权利要求 1所述的视频录制方法。
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