WO2019017111A1 - 通信装置、および通信システム - Google Patents

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WO2019017111A1
WO2019017111A1 PCT/JP2018/022323 JP2018022323W WO2019017111A1 WO 2019017111 A1 WO2019017111 A1 WO 2019017111A1 JP 2018022323 W JP2018022323 W JP 2018022323W WO 2019017111 A1 WO2019017111 A1 WO 2019017111A1
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terminal
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unit
sleep
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健太郎 中原
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Sony Semiconductor Solutions Corp
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a communication apparatus and communication system that perform communication in a time division manner.
  • a plurality of terminals transmit data during different time slots assigned to them.
  • a base station that manages terminals, and the base station manages time slots used by each terminal so that there is no collision in the communication of each terminal.
  • a communication system using an electric field communication technology using a human body as a communication medium is known.
  • the communication system using the electric field communication technology depending on the communication standard, although communication is performed in a time division manner, there may be no base station that manages a time slot used by each terminal.
  • a communication apparatus transmits / receives data to / from at least one communication target apparatus over a period of time segments divided into a plurality of time slots. While receiving the data transmitted from the telecommunication device during the time slot allocated for each communication device, at least one telecommunication device for the time slot period different from the time slot allocated for each telecommunication device A communication circuit unit for transmitting data, and a communicative device in place of the at least one communicative device during the sleep period when the sleep period in which at least one communicative device suspends the transmission operation; Control unit for controlling the communication circuit unit to transmit data during the time slot assigned to the A.
  • a communication system includes a plurality of communication devices, and each of the plurality of communication devices is at least one for a plurality of time segments divided into a plurality of time slots.
  • Data is transmitted / received to / from the communication target device, and data transmitted from the communication target device during the time slot period allocated to each communication target device is received, and a time slot allocated to each communication target device Communication circuitry for transmitting data to at least one communication device during different time slots, and a sleep period when the sleep period in which the at least one communication device pauses transmission operation; Transmitting data during a time slot assigned to the telecommunication device on behalf of at least one telecommunication device So as, in which a control unit for controlling the communication circuit unit.
  • a communication apparatus or a communication system when at least one communication apparatus enters a sleep period in which transmission operation is suspended, at least one communication apparatus substitutes for the sleep period. Thus, data transmission is performed during the time slot assigned to the communication device.
  • the communication apparatus when at least one communication apparatus enters a sleep period, the communication apparatus is assigned instead of the at least one communication apparatus. Since data transmission is performed during the time slot, temporary sleep can be entered while avoiding communication collisions.
  • the effect described here is not necessarily limited, and may be any effect described in the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an exemplary configuration of a communication apparatus according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a communication system using a human body as a communication medium. It is an explanatory view showing an outline of a communication system which makes a human body a communication medium. It is a block diagram showing an example of rough composition of a vehicle control system. It is explanatory drawing which shows an example of the installation position of a vehicle exterior information detection part and an imaging part.
  • FIG. 1 shows an outline of communication operation by a communication system according to a comparison example of a general TDMA system.
  • FIG. 1 shows a communication system in which time division multiple access (TDMA) and time division duplex (TDD) are combined.
  • TDMA time division multiple access
  • TDD time division duplex
  • PHS Personal Handy-phone System
  • This communication system includes a base station (CS: Cell Station) and a plurality of terminals (PS: Personal Station) as communication devices.
  • CS Cell Station
  • PS Personal Station
  • one communication frame is divided into a plurality of time slots, different time slots are assigned to each terminal, and the base station and each terminal alternately transmit and receive data at different timings using the same frequency.
  • a base station manages and controls time slots.
  • a 4-channel multiplexed multi-carrier TDMA / TDD system is adopted.
  • # 1T, # 2T, # 3T, and # 4T indicate time slots for transmission
  • # 1R, # 2R, # 3R, and # 4R indicate time slots for reception.
  • one communication frame of 5 ms is divided into eight time slots, four time slots in the downlink direction (base station ⁇ each terminal), and four time slots in the uplink direction (each terminal ⁇ base station) Is assigned.
  • time slots # 1T and # 1R are used as control channels, and the remaining # 2T, # 3T and # 4T and # 2R, # 3R and # 4R are used as communication channels.
  • CCCC-PHY Transmission format according to CCCC-PHY standard
  • ISO / IEC 17982 CCCC PHY Closed Capacitive Coupling Physical Layer
  • ARQ Automatic Repeat reQuest
  • FIG. 2 shows an example of a transmission format according to the CCCC-PHY standard.
  • transmission data is transmitted between at least one communication apparatus and a communication apparatus for each time-segment having a predetermined interval.
  • One time segment is composed of a plurality of predetermined time slots (Time Slot, TDS (Time Division Slot)).
  • the communication device receives transmission data from the communication device over a period of time segments. Transmission data from the communication target apparatus is transmitted during one of the plurality of time slots in each of the plurality of time segments. When there are a plurality of communication devices or communication devices, different time slots are allocated in one time segment in each device. The time slot is assigned by the telecommunication device or communication device that first initiated communication.
  • Transmission data to be transmitted during one time slot is packet data.
  • the packet data includes a preamble (Preamble), synchronization (Sync) data, attribute (Attribute) data, a TDS Number, and a Sequence Number (retransmission number).
  • the packet data also includes Payload, which is actual data of transmission data, and CRC (Cyclic Redundancy Check) as an error detection code.
  • FIG. 3 shows an outline of communication operation by the communication system according to a comparative example using the CCCC-PHY standard.
  • FIG. 3 illustrates an example in which three terminals 1A, 1B, and 1C exist as the communication target apparatus or the communication apparatus.
  • #T indicates a time slot for transmission.
  • TDS time segment
  • time slots are used by each terminal earlier.
  • the other terminal detects a time slot already in use at a certain terminal by a mechanism called LBT (Listen Before Talk).
  • LBT Listen Before Talk
  • the terminal 1A transmits data to each other by using the time slot of TDS2 and the terminal 1B using the time slot of TDS6. After that, the terminal 1B stops transmission, enters temporary sleep (Sleep), and resumes transmission in the time slot of TDS6.
  • the terminal 1B stops transmission, enters temporary sleep (Sleep), and resumes transmission in the time slot of TDS6.
  • terminal 1C when the other terminal (terminal 1C) performs LBT while the terminal 1B is in sleep, there is a possibility that the time slot of TDS 6 used by the terminal 1B may be determined as free. As a result, after the sleep period of the terminal 1B ends, the terminal 1B and the terminal 1C perform transmission in the same time slot of TDS 6 and communication collision occurs.
  • the communication system includes a plurality of communication devices.
  • a communication circuit unit that transmits and receives data to and from at least one communication target device during a plurality of time segments, each of which is divided into a plurality of time slots.
  • a controller for controlling the
  • the communication circuit unit receives data transmitted from the communication target apparatus during the time slot allocated for each communication target apparatus, and at least during a time slot for a time slot different from the time slot allocated for each communication target apparatus. Data is transmitted to one communication target device.
  • the control unit is configured to, during a sleep period, a period of a time slot assigned to the telecommunication device on behalf of the at least one telecommunication device when the at least one telecommunication device enters a sleep period in which transmission operation is suspended. Control the communication circuit unit to transmit data.
  • FIG. 4 shows an outline of communication operation by the communication system according to the present embodiment.
  • FIG. 4 illustrates an example in which three terminals 1A, 1B, and 1C exist as the communication target apparatus or the communication apparatus as in the comparative example of FIG. 3, the number of terminals is two, or There may be four or more.
  • the terminal 1A transmits data to each other using the time slot of TDS2 and the terminal 1B using the time slot of TDS6. After that, the terminal 1B stops transmission, enters temporary sleep (Sleep), and resumes transmission in the time slot of TDS6.
  • Sleep temporary sleep
  • the other terminal communicating with the sleeping terminal performs transmission even in the time slot used by the sleeping terminal, thereby preventing an event used by another terminal.
  • the terminal 1A transmits data during the time slot of TDS 6 assigned to the terminal 1B, instead of the terminal 1B, during the sleep period of the terminal 1B. That is, the terminal 1A performs substitute transmission of the terminal 1B during the sleep period of the terminal 1B.
  • terminal 1C When the other terminal (terminal 1C) performs LBT while the terminal 1B is in sleep, since the time slot of TDS 6 used by the terminal 1B is transmitted by the terminal 1A, it is considered as being in use. It is judged. As a result, the terminal 1C uses, as its own time slot, a time slot different from the original time slot (TDS2) of the terminal 1A and the time slot (TDS6) in which the terminal 1A takes over, for example, TDS4. As a result, after the sleep period of the terminal 1B ends, the terminal 1B and the terminal 1C do not perform transmission in the same time slot of TDS 6, and communication collision can be avoided.
  • the terminal 1B can sleep while avoiding a communication collision, and power reduction can be achieved for the entire communication system.
  • the terminal 1A needs to perform transmission also in a time slot (TDS6) different from the original time slot (TDS2) of the terminal 1A during the sleep period of the terminal 1B, but the BAN (Body Area Network) according to the CCCC-PHY standard And so on, the power required for transmission is low, so the power does not increase significantly.
  • FIG. 5 schematically shows an example of a control flow at the time of sleep by the communication system according to the present embodiment.
  • the operation will be described as an operation performed by the terminal 1B as another terminal during connection (communication) with the terminal 1A.
  • the terminal 1B determines whether to go to sleep (step S101). When it is determined that the terminal 1B does not enter sleep (step S101; N), the process of step S101 is repeated at predetermined intervals.
  • step S101 When it is determined that the terminal 1B goes into sleep (step S101; Y), the terminal 1B confirms whether or not the other terminal (terminal 1A) in connection may go into sleep (step S102).
  • the terminal 1B determines whether an agreement has been made to go to sleep with another terminal (step S103). If it is determined that the agreement to go to sleep has not been made (step S103; N), the terminal 1B returns to the process of step S101.
  • the terminal 1B exchanges information of power requirements with other terminals, and determines a terminal to go to sleep (step S103; Y).
  • the power requirements include the battery capacity and the remaining battery capacity.
  • the terminal 1B determines the terminal having the smaller battery capacity or the remaining battery capacity as the terminal to be put to sleep. As a result, the terminal with no surplus power goes to sleep, and the terminal with surplus power performs overriding transmission.
  • the terminal 1B determines the timing to enter sleep (sleep timing) and the timing to end sleep (step S105).
  • the timing for ending the sleep may be a sleep period (sleep period).
  • the terminal 1B determines whether or not its own terminal goes to sleep (step S106). When it is determined that the own terminal goes to sleep (step S106; Y), the terminal 1B goes to sleep at the determined sleep timing (step S107). The terminal 1B resumes communication with another terminal after the determined sleep period ends (step S108). Thereafter, the process may return to the process of step S101.
  • the operation during communication between two terminals is described as an example to simplify the description, but the same operation is performed even during communication between three or more terminals. It is possible.
  • the terminal 1B in FIG. 4 sleeps while connecting (communicating) between the terminal 1A and the terminal 1C, either one of the terminal 1A and the terminal 1C can perform transmission of the terminal 1B on behalf of the terminal 1B. It is.
  • one terminal can perform transmission on behalf of two or more terminals.
  • the terminal 1A can perform substitute transmission of the terminal 1B and the terminal 1C.
  • FIG. 6 schematically illustrates an exemplary configuration of the communication device 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the terminal 1A, the terminal 1B, and the terminal 1C in FIG. 4 may be configured by the communication device 1 illustrated in FIG.
  • Communication device 1 shown in FIG. 6 may be applied as each communication device of communication system 100 (FIG. 7) using a human body described later as a communication medium.
  • the communication device 1 can perform communication in a transmission format conforming to, for example, the CCCC-PHY standard shown in FIG.
  • the communication device 1 may include the antenna unit 13.
  • the antenna unit 13 may be externally attached to the communication device 1.
  • the communication device 1 includes a receiving circuit unit 2 that receives data received from the communication target device via the antenna unit 13 and a transmission circuit unit 3 that transmits transmission data to the communication target device via the antenna unit 13. Have.
  • the receiving circuit unit 2 and the transmitting circuit unit 3 may be a communication circuit unit as a whole.
  • the communication device 1 further includes a communication protocol control unit 4 and a sleep control unit 5.
  • the antenna unit 13 may include a human electrode 11 and a space electrode 12.
  • the reception circuit unit 2 includes a reception circuit 21 and a demodulation unit 22.
  • the receiving circuit 21 may include a receiving amplifier, a filter, an ADC (A / D converter), and the like.
  • the demodulator 22 transmits the received data (Payload) to the communication protocol controller 4.
  • the transmission circuit unit 3 includes a transmission circuit 31 and a transmission control unit 32.
  • the transmission circuit 31 may include a transmission amplifier or the like.
  • Transmission data (Payload) is transmitted from the communication protocol control unit 4 to the transmission control unit 32.
  • the transmission control unit 32 performs transmission in a designated time slot in accordance with an instruction from the communication protocol control unit 4.
  • the transmission control unit 32 has not only a transmission function in a time slot used by the own terminal, but also a transmission function in a time slot used by another superordinate terminal.
  • the transmission control unit 32 transmits, for example, dummy data in a superordinate time slot. For example, when conforming to the CCCC-PHY standard, the transmission control unit 32 transmits a Null P-PDU (PHY-Protocol Data Unit).
  • the communication protocol control unit 4 exchanges transmission and reception data with another terminal of the connection partner.
  • the communication protocol control unit 4 has a function (step S102 in FIG. 5) of confirming whether another terminal may enter sleep.
  • the communication protocol control unit 4 also has a function (steps S104 and S106 in FIG. 5) that determines which of the own terminal and another terminal should go to sleep based on the information of the power requirement.
  • the communication protocol control unit 4 has a function of exchanging information between the sleep timing and the sleep period with other terminals. Further, the communication protocol control unit 4 has a function (step S105 in FIG. 5) of performing control to determine the sleep timing and the sleep period when the own terminal goes to sleep. The communication protocol control unit 4 also has a function (steps S108 and S110 in FIG. 5) of performing control to resume communication with another terminal after the sleep period ends.
  • the sleep control unit 5 performs control when the own terminal enters sleep.
  • the sleep control unit 5 manages the timing of entering sleep and the timing of exiting sleep.
  • the sleep control unit 5 performs ON / OFF control of each of the reception circuit 21, the demodulation unit 22, the transmission circuit 31, the transmission control unit 32, and the communication protocol control unit 4.
  • the sleep control unit 5 puts the own terminal in the sleep state and puts the own terminal in the low power state by putting each part in the OFF state.
  • the sleep control unit 5 returns each unit to the ON state, and controls each unit to get out of the sleep state.
  • the sleep control unit 5 turns off the reception circuit 21, the demodulation unit 22, and the communication protocol control unit 4. It is also possible to partially put each part in a sleep state.
  • the communication system 100 includes a first communication device 110 and a second communication device 120.
  • the communication device 1 illustrated in FIG. 6 may be applied to the first communication device 110 and the second communication device 120 in the communication system 100 of FIG. 7.
  • the first communication device 110 and the second communication device 120 may be transmitting and receiving devices that transmit and receive data bidirectionally.
  • One of the first communication device 110 and the second communication device 120 may be a communication device, and the other may be a communication device for communication with the communication device.
  • the communication system 100 includes a communication device mounted on a wearable device such as a smart watch 93 or a wristband terminal 94, and a communication device mounted on a doorknob 91 of a door 90, a smartphone 92, etc.
  • a wearable device such as a smart watch 93 or a wristband terminal 94
  • one of the first communication device 110 and the second communication device 120 may be provided in the smart watch 93 or the like, and the other may be provided in the smartphone 92 or the like.
  • the communication system 100 can also be used to unlock a door of a car.
  • one of the first communication device 110 and the second communication device 120 may be provided at a door of a car.
  • the communication system 100 can be used not only for the door of a car but also for unlocking the door 90 with a locking function used for entering and exiting a room.
  • the first communication device 110 includes a first antenna unit 115 and a first communication circuit unit 113.
  • the first antenna unit 115 includes a first human body electrode 111 and a first space electrode 112 as communication electrodes.
  • the first communication circuit unit 113 is connected to the host 114.
  • the second communication device 120 includes a second antenna unit 125 and a second communication circuit unit 123.
  • the second antenna unit 125 includes a second human body electrode 121 and a second space electrode 122 as communication electrodes.
  • the second communication circuit unit 123 is connected to the host 124.
  • Each of the first communication circuit unit 113 and the second communication circuit unit 123 includes a communication circuit of an electric field communication system (quasi static electric field communication system).
  • the first communication circuit unit 113 may include at least a transmission circuit (transmission device).
  • the second communication circuit unit 123 may include at least a receiving circuit (receiving device). Further, each of the first communication circuit unit 113 and the second communication circuit unit 123 has a transmission / reception circuit, and bidirectional communication can be performed between the first communication device 110 and the second communication device 120. It may be
  • the first communication circuit unit 113 When transmitting a signal from the first communication device 110, the first communication circuit unit 113 transmits the transmission signal of the potential difference including the signal modulated by the predetermined modulation method to the first human body electrode 111 and the first space. It is generated between it and the electrode 112.
  • the first human body electrode 111 is disposed closer to the human body 30 than the first space electrode 112. As a result, the first human body electrode 111 is disposed such that electrostatic coupling becomes stronger with respect to the communication medium (human body 30) than the first space electrode 112.
  • a human body side communication path as a communication medium is formed.
  • a space side communication path is formed using a space (for example, air) as a communication medium.
  • a potential difference is generated between the second human body electrode 121 and the second space electrode 122 according to the transmission signal transmitted through the human body side communication path and the space side communication path.
  • the second communication circuit unit 123 detects a potential difference generated between the second human body electrode 121 and the second space electrode 122, and performs demodulation corresponding to the modulation method of the first communication circuit unit 113. The processing is performed to obtain a reception signal, which is output as an output signal.
  • communication can be performed between the first communication device 110 and the second communication device 120 by strengthening the coupling between the human body electrodes. Communication can be performed when a person comes in contact with a human body electrode, but even when the person comes close to the human body electrode, as shown in FIG. 8, communication can be performed by distributing the electric field E on the surface of the human body. . Therefore, communication is possible only in the immediate vicinity of the human body 30. The affinity with the wearable device is also high.
  • the technology according to the present disclosure is any type of movement, such as automobiles, electric vehicles, hybrid electric vehicles, motorcycles, bicycles, personal mobility, airplanes, drones, ships, robots, construction machines, agricultural machines (tractors), etc. It may be realized as a device mounted on the body.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system 7000 which is an example of a mobile control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • Vehicle control system 7000 comprises a plurality of electronic control units connected via communication network 7010.
  • the vehicle control system 7000 includes a drive system control unit 7100, a body system control unit 7200, a battery control unit 7300, an outside information detection unit 7400, an in-vehicle information detection unit 7500, and an integrated control unit 7600. .
  • the communication network 7010 connecting the plurality of control units is, for example, an arbitrary standard such as CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), LAN (Local Area Network), or FlexRay (registered trademark). It may be an in-vehicle communication network.
  • CAN Controller Area Network
  • LIN Local Interconnect Network
  • LAN Local Area Network
  • FlexRay registered trademark
  • Each control unit includes a microcomputer that performs arithmetic processing in accordance with various programs, a storage unit that stores programs executed by the microcomputer or parameters used in various arithmetic operations, and drive circuits that drive devices to be controlled. Equipped with Each control unit is provided with a network I / F for communicating with other control units via the communication network 7010, and by wired communication or wireless communication with an apparatus or sensor inside or outside the vehicle. A communication I / F for performing communication is provided. In FIG.
  • a microcomputer 7610 As the functional configuration of the integrated control unit 7600, a microcomputer 7610, a general-purpose communication I / F 7620, a dedicated communication I / F 7630, a positioning unit 7640, a beacon receiving unit 7650, an in-vehicle device I / F 7660, an audio image output unit 7670, An in-vehicle network I / F 7680 and a storage unit 7690 are illustrated.
  • the other control units also include a microcomputer, a communication I / F, a storage unit, and the like.
  • Drive system control unit 7100 controls the operation of devices related to the drive system of the vehicle according to various programs.
  • drive system control unit 7100 includes a drive force generation device for generating a drive force of a vehicle such as an internal combustion engine or a drive motor, a drive force transmission mechanism for transmitting the drive force to the wheels, and a steering angle of the vehicle. It functions as a control mechanism such as a steering mechanism that adjusts and a braking device that generates a braking force of the vehicle.
  • the drive system control unit 7100 may have a function as a control device such as an ABS (Antilock Brake System) or an ESC (Electronic Stability Control).
  • Vehicle state detection unit 7110 is connected to drive system control unit 7100.
  • the vehicle state detection unit 7110 may be, for example, a gyro sensor that detects an angular velocity of an axial rotational movement of a vehicle body, an acceleration sensor that detects an acceleration of the vehicle, or an operation amount of an accelerator pedal, an operation amount of a brake pedal, and steering of a steering wheel. At least one of the sensors for detecting the angle, the engine speed, the rotational speed of the wheel, etc. is included.
  • Drive system control unit 7100 performs arithmetic processing using a signal input from vehicle state detection unit 7110 to control an internal combustion engine, a drive motor, an electric power steering device, a brake device, and the like.
  • Body system control unit 7200 controls the operation of various devices equipped on the vehicle body according to various programs.
  • the body control unit 7200 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device of various lamps such as a head lamp, a back lamp, a brake lamp, a blinker or a fog lamp.
  • the body system control unit 7200 may receive radio waves or signals of various switches transmitted from a portable device substituting a key.
  • Body system control unit 7200 receives the input of these radio waves or signals, and controls a door lock device, a power window device, a lamp and the like of the vehicle.
  • the battery control unit 7300 controls the secondary battery 7310 which is a power supply source of the drive motor according to various programs. For example, information such as the battery temperature, the battery output voltage, or the remaining capacity of the battery is input to the battery control unit 7300 from the battery device provided with the secondary battery 7310. The battery control unit 7300 performs arithmetic processing using these signals, and performs temperature adjustment control of the secondary battery 7310 or control of a cooling device or the like provided in the battery device.
  • Outside-vehicle information detection unit 7400 detects information outside the vehicle equipped with vehicle control system 7000.
  • the imaging unit 7410 and the external information detection unit 7420 is connected to the external information detection unit 7400.
  • the imaging unit 7410 includes at least one of a time-of-flight (ToF) camera, a stereo camera, a monocular camera, an infrared camera, and another camera.
  • ToF time-of-flight
  • an environment sensor for detecting the current weather or weather, or another vehicle, an obstacle or a pedestrian around the vehicle equipped with the vehicle control system 7000 is detected in the outside-vehicle information detection unit 7420, for example.
  • the ambient information detection sensors at least one of the ambient information detection sensors.
  • the environment sensor may be, for example, at least one of a raindrop sensor that detects wet weather, a fog sensor that detects fog, a sunshine sensor that detects sunshine intensity, and a snow sensor that detects snowfall.
  • the ambient information detection sensor may be at least one of an ultrasonic sensor, a radar device, and a light detection and ranging (LIDAR) device.
  • the imaging unit 7410 and the external information detection unit 7420 may be provided as independent sensors or devices, or may be provided as an integrated device of a plurality of sensors or devices.
  • FIG. 10 shows an example of installation positions of the imaging unit 7410 and the external information detection unit 7420.
  • the imaging units 7910, 7912, 7914, 7916, 7918 are provided at, for example, at least one of the front nose of the vehicle 7900, the side mirror, the rear bumper, the back door, and the upper portion of the windshield of the vehicle interior.
  • An imaging unit 7910 provided in the front nose and an imaging unit 7918 provided in the upper part of the windshield in the vehicle cabin mainly acquire an image in front of the vehicle 7900.
  • the imaging units 7912 and 7914 provided in the side mirror mainly acquire an image of the side of the vehicle 7900.
  • An imaging unit 7916 provided in the rear bumper or back door mainly acquires an image behind the vehicle 7900.
  • the imaging unit 7918 provided on the upper part of the windshield in the passenger compartment is mainly used to detect a leading vehicle or a pedestrian, an obstacle, a traffic light, a traffic sign, a lane, or the like.
  • FIG. 10 shows an example of the imaging range of each of the imaging units 7910, 7912, 7914, and 7916.
  • the imaging range a indicates the imaging range of the imaging unit 7910 provided on the front nose
  • the imaging ranges b and c indicate the imaging ranges of the imaging units 7912 and 7914 provided on the side mirrors
  • the imaging range d indicates The imaging range of the imaging part 7916 provided in the rear bumper or the back door is shown.
  • a bird's-eye view of the vehicle 7900 as viewed from above can be obtained.
  • the external information detection units 7920, 7922, 7924, 7926, 7928, and 7930 provided on the front, rear, sides, and corners of the vehicle 7900 and above the windshield of the vehicle interior may be, for example, ultrasonic sensors or radar devices.
  • the external information detection units 7920, 7926, 7930 provided on the front nose of the vehicle 7900, the rear bumper, the back door, and the upper part of the windshield of the vehicle interior may be, for example, a LIDAR device.
  • These outside-of-vehicle information detection units 7920 to 7930 are mainly used for detecting a preceding vehicle, a pedestrian, an obstacle or the like.
  • the out-of-vehicle information detection unit 7400 causes the imaging unit 7410 to capture an image outside the vehicle, and receives the captured image data. Further, the external information detection unit 7400 receives detection information from the external information detection unit 7420 connected. When the out-of-vehicle information detection unit 7420 is an ultrasonic sensor, a radar device, or a LIDAR device, the out-of-vehicle information detection unit 7400 transmits ultrasonic waves or electromagnetic waves and receives information on the received reflected waves.
  • the external information detection unit 7400 may perform object detection processing or distance detection processing of a person, a car, an obstacle, a sign, a character on a road surface, or the like based on the received information.
  • the external information detection unit 7400 may perform environment recognition processing for recognizing rainfall, fog, road surface conditions and the like based on the received information.
  • the external information detection unit 7400 may calculate the distance to an object outside the vehicle based on the received information.
  • the external information detection unit 7400 may perform image recognition processing or distance detection processing for recognizing a person, a car, an obstacle, a sign, a character on a road surface, or the like based on the received image data.
  • the external information detection unit 7400 performs processing such as distortion correction or alignment on the received image data, and combines the image data captured by different imaging units 7410 to generate an overhead image or a panoramic image. It is also good.
  • the external information detection unit 7400 may perform viewpoint conversion processing using image data captured by different imaging units 7410.
  • An in-vehicle information detection unit 7500 detects information in the vehicle.
  • a driver state detection unit 7510 that detects a state of a driver is connected to the in-vehicle information detection unit 7500.
  • the driver state detection unit 7510 may include a camera for imaging the driver, a biometric sensor for detecting the driver's biological information, a microphone for collecting sound in the vehicle interior, and the like.
  • the biological sensor is provided, for example, on a seat or a steering wheel, and detects biological information of an occupant sitting on a seat or a driver who grips the steering wheel.
  • the in-vehicle information detection unit 7500 may calculate the degree of fatigue or concentration of the driver based on the detection information input from the driver state detection unit 7510, or determine whether the driver does not go to sleep You may The in-vehicle information detection unit 7500 may perform processing such as noise canceling processing on the collected audio signal.
  • the integrated control unit 7600 controls the overall operation in the vehicle control system 7000 in accordance with various programs.
  • An input unit 7800 is connected to the integrated control unit 7600.
  • the input unit 7800 is realized by, for example, a device such as a touch panel, a button, a microphone, a switch or a lever, which can be input operated by the passenger.
  • the integrated control unit 7600 may receive data obtained by speech recognition of speech input by the microphone.
  • the input unit 7800 may be, for example, a remote control device using infrared rays or other radio waves, or an external connection device such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant) corresponding to the operation of the vehicle control system 7000.
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the input unit 7800 may be, for example, a camera, in which case the passenger can input information by gesture. Alternatively, data obtained by detecting the movement of the wearable device worn by the passenger may be input. Furthermore, the input unit 7800 may include, for example, an input control circuit that generates an input signal based on the information input by the passenger or the like using the above-described input unit 7800 and outputs the generated signal to the integrated control unit 7600. The passenger or the like operates the input unit 7800 to input various data to the vehicle control system 7000 and instruct processing operations.
  • the storage unit 7690 may include a ROM (Read Only Memory) that stores various programs executed by the microcomputer, and a RAM (Random Access Memory) that stores various parameters, calculation results, sensor values, and the like.
  • the storage unit 7690 may be realized by a magnetic storage device such as a hard disk drive (HDD), a semiconductor storage device, an optical storage device, a magneto-optical storage device, or the like.
  • HDD hard disk drive
  • semiconductor storage device an optical storage device
  • magneto-optical storage device or the like.
  • the general-purpose communication I / F 7620 is a general-purpose communication I / F that mediates communication with various devices existing in the external environment 7750.
  • General-purpose communication I / F 7620 is a cellular communication protocol such as GSM (registered trademark) (Global System of Mobile communications), WiMAX (registered trademark), LTE (registered trademark) (Long Term Evolution) or LTE-A (LTE-Advanced).
  • GSM Global System of Mobile communications
  • WiMAX registered trademark
  • LTE registered trademark
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • other wireless communication protocols such as wireless LAN (also referred to as Wi-Fi (registered trademark)), Bluetooth (registered trademark), etc. may be implemented.
  • the general-purpose communication I / F 7620 is connected to, for example, an apparatus (for example, an application server or control server) existing on an external network (for example, the Internet, a cloud network, or an operator-specific network) via a base station or access point
  • an apparatus for example, an application server or control server
  • an external network for example, the Internet, a cloud network, or an operator-specific network
  • the general-purpose communication I / F 7620 is a terminal (for example, a driver, a pedestrian or a shop terminal, or an MTC (Machine Type Communication) terminal) existing near the vehicle using, for example, P2P (Peer To Peer) technology. It may be connected with
  • the dedicated communication I / F 7630 is a communication I / F that supports a communication protocol designed for use in a vehicle.
  • the dedicated communication I / F 7630 may be a standard protocol such as WAVE (Wireless Access in Vehicle Environment), DSRC (Dedicated Short Range Communications), or cellular communication protocol, which is a combination of lower layer IEEE 802.11p and upper layer IEEE 1609, for example. May be implemented.
  • the dedicated communication I / F 7630 is typically used for Vehicle to Vehicle communication, Vehicle to Infrastructure communication, Vehicle to Home communication, and Vehicle to Pedestrian. 2.) Perform V2X communication, a concept that includes one or more of the communication.
  • the positioning unit 7640 receives a GNSS signal (for example, a GPS signal from a Global Positioning System (GPS) satellite) from, for example, a Global Navigation Satellite System (GNSS) satellite and executes positioning, thereby performing latitude, longitude, and altitude of the vehicle.
  • Generate location information including Positioning section 7640 may specify the current position by exchanging signals with the wireless access point, or may acquire position information from a terminal such as a mobile phone having a positioning function, a PHS, or a smartphone.
  • the beacon receiving unit 7650 receives, for example, radio waves or electromagnetic waves transmitted from a radio station or the like installed on a road, and acquires information such as the current position, traffic jams, closing times or required time.
  • the function of the beacon reception unit 7650 may be included in the above-described dedicated communication I / F 7630.
  • An in-vehicle apparatus I / F 7660 is a communication interface that mediates the connection between the microcomputer 7610 and various in-vehicle apparatuses 7760 existing in the vehicle.
  • the in-car device I / F 7660 may establish a wireless connection using a wireless communication protocol such as wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication), or WUSB (Wireless USB).
  • a wireless communication protocol such as wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication), or WUSB (Wireless USB).
  • the in-vehicle device I / F 7660 is connected via a connection terminal (not shown) (and, if necessary, a cable) via USB (Universal Serial Bus), HDMI (High-Definition Multimedia Interface), or MHL (Mobile)
  • USB Universal Serial Bus
  • HDMI High-Definition Multimedia Interface
  • MHL Mobile
  • the in-vehicle device 7760 may include, for example, at least one of a mobile device or wearable device owned by a passenger, or an information device carried in or attached to a vehicle. Further, the in-vehicle device 7760 may include a navigation device for performing a route search to any destination.
  • the in-vehicle device I / F 7660 exchanges control signals or data signals with these in-vehicle devices 7760.
  • the in-vehicle network I / F 7680 is an interface that mediates communication between the microcomputer 7610 and the communication network 7010.
  • the in-vehicle network I / F 7680 transmits and receives signals and the like in accordance with a predetermined protocol supported by the communication network 7010.
  • the microcomputer 7610 of the integrated control unit 7600 is connected via at least one of a general-purpose communication I / F 7620, a dedicated communication I / F 7630, a positioning unit 7640, a beacon reception unit 7650, an in-vehicle device I / F 7660, and an in-vehicle network I / F 7680.
  • the vehicle control system 7000 is controlled in accordance with various programs based on the information acquired. For example, the microcomputer 7610 calculates a control target value of the driving force generation device, the steering mechanism or the braking device based on the acquired information inside and outside the vehicle, and outputs a control command to the driving system control unit 7100. It is also good.
  • the microcomputer 7610 realizes the function of an advanced driver assistance system (ADAS) including collision avoidance or shock mitigation of a vehicle, follow-up traveling based on an inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance traveling, vehicle collision warning, vehicle lane departure warning, etc. Cooperative control for the purpose of In addition, the microcomputer 7610 automatically runs without using the driver's operation by controlling the driving force generating device, the steering mechanism, the braking device, etc. based on the acquired information of the surroundings of the vehicle. Coordinated control may be performed for the purpose of driving and the like.
  • ADAS advanced driver assistance system
  • the microcomputer 7610 is information acquired via at least one of a general-purpose communication I / F 7620, a dedicated communication I / F 7630, a positioning unit 7640, a beacon reception unit 7650, an in-vehicle device I / F 7660, and an in-vehicle network I / F 7680. Based on the above, three-dimensional distance information between the vehicle and an object such as a surrounding structure or a person may be generated, and local map information including the peripheral information of the current position of the vehicle may be created. Further, the microcomputer 7610 may predict a danger such as a collision of a vehicle or a pedestrian or the like approaching a road or the like on the basis of the acquired information, and may generate a signal for warning.
  • the warning signal may be, for example, a signal for generating a warning sound or lighting a warning lamp.
  • the audio image output unit 7670 transmits an output signal of at least one of audio and image to an output device capable of visually or aurally notifying information to a passenger or the outside of a vehicle.
  • an audio speaker 7710, a display unit 7720, and an instrument panel 7730 are illustrated as output devices.
  • the display unit 7720 may include, for example, at least one of an on-board display and a head-up display.
  • the display portion 7720 may have an AR (Augmented Reality) display function.
  • the output device may be another device such as a headphone, a wearable device such as a glasses-type display worn by a passenger, a projector, or a lamp other than these devices.
  • the display device may obtain information obtained from various processes performed by the microcomputer 7610 or information received from another control unit in various formats such as text, images, tables, graphs, etc. Display visually.
  • the audio output device converts an audio signal composed of reproduced audio data or audio data into an analog signal and outputs it in an auditory manner.
  • At least two control units connected via the communication network 7010 may be integrated as one control unit.
  • each control unit may be configured by a plurality of control units.
  • the vehicle control system 7000 may comprise another control unit not shown.
  • part or all of the functions of any control unit may be provided to another control unit. That is, as long as transmission and reception of information are performed via the communication network 7010, predetermined arithmetic processing may be performed by any control unit.
  • a sensor or device connected to any control unit is connected to another control unit, a plurality of control units may mutually transmit and receive detection information via the communication network 7010. .
  • the communication device and the communication system of the present disclosure may be applied to communication with an external environment 7750 such as a terminal existing in the vicinity of the vehicle via the general-purpose communication I / F 7620, for example.
  • an external environment 7750 such as a terminal existing in the vicinity of the vehicle via the general-purpose communication I / F 7620, for example.
  • the present invention can be applied to communication with an in-vehicle device 7760 such as a mobile device owned by a passenger or a wearable device via the in-vehicle device I / F 7660.
  • each component in each of the above-described embodiments may be divided into a plurality, and functions may be made different among the plurality of divided components.
  • control flow in which a part of each processing step is omitted may be executed.
  • a control flow may be executed to add another processing step not described in the control flow.
  • a control flow may be executed in which the order of the processing steps shown in the control flow is partially interchanged.
  • the present technology can also be configured as follows.
  • (1) Data is transmitted to and received from at least one communication device over a period of time segments divided into a plurality of time slots, and the time slots allocated to each of the communication devices are transmitted.
  • a communication circuit that receives data transmitted from the communication target device and transmits data to at least one of the communication target devices during a time slot period different from the time slot assigned to each of the communication target devices.
  • Department A period of a time slot assigned to the telecommunication device on behalf of the at least one telecommunication device during the sleep period when the at least one telecommunication device enters a sleep period in which transmission operation is paused
  • a control unit that controls the communication circuit unit to cause the communication circuit unit to transmit data.
  • the control unit causes the communication circuit unit to transmit data in place of the at least one communication target device when there is a surplus in power compared to the at least one communication target device.
  • Communication device as described.
  • An antenna unit comprising a first electrode and a second electrode, And further The communication device according to (1) or (2), wherein the communication circuit unit performs communication using a human body as a communication medium via the antenna unit.
  • a communication circuit that receives data transmitted from the communication target device and transmits data to at least one of the communication target devices during a time slot period different from the time slot assigned to each of the communication target devices.
  • Department A period of a time slot assigned to the telecommunication device on behalf of the at least one telecommunication device during the sleep period when the at least one telecommunication device enters a sleep period in which transmission operation is paused
  • a control unit that controls the communication circuit unit to cause the communication circuit unit to transmit data.
  • the control unit causes the communication circuit unit to transmit data in place of the at least one to-be-communicated device when there is a surplus in power compared to the at least one to-be-communicated device.
  • Communication system as described.
  • the plurality of communication devices are each An antenna unit comprising a first electrode and a second electrode, And further The communication system according to (4) or (5), wherein the communication circuit unit performs communication using a human body as a communication medium via the antenna unit.

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Abstract

本開示の通信装置は、それぞれが複数のタイムスロットに分割された複数のタイムセグメントの期間に亘って、少なくとも１つの被通信装置との間でデータの送受信を行い、被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットの期間に被通信装置から送信されたデータを受信すると共に、被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットとは異なるタイムスロットの期間に少なくとも１つの被通信装置に対してデータの送信を行う通信回路部と、少なくとも１つの被通信装置が送信動作を一時休止するスリープ期間に入る場合に、スリープ期間の間、少なくとも１つの被通信装置に代わって、被通信装置に割り当てられたタイムスロットの期間にデータの送信を行わせるよう、通信回路部を制御する制御部とを備える。

Description

通信装置、および通信システム
　本開示は、時分割方式で通信を行う通信装置、および通信システムに関する。
　一般的なＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式の通信システムでは、複数の端末はそれぞれに割り当てられた異なるタイムスロットの期間にデータの送信を行う。一般的なＴＤＭＡ方式の通信システムでは、端末を管理する基地局があり、基地局によって、各端末の通信に衝突が生じないよう、各端末が使用するタイムスロットが管理されている。一方、例えば人体を通信媒体とする電界通信技術を利用した通信システムが知られている。電界通信技術を利用した通信システムでは、通信規格によっては、時分割で通信を行うものの各端末が使用するタイムスロットを管理する基地局が存在しない場合がある。
国際公開第２０１０／０２９５９３号
　時分割方式において各端末が使用するタイムスロットを管理する基地局が存在しない通信規格である場合、例えばある端末が一時的にスリープに入ってしまうと、スリープから復帰した場合に、スリープに入る前に使用していたタイムスロットが他の端末に使用され、通信の衝突が生じ得る。
　通信の衝突を避けつつ、一時的なスリープに入ることができるようにした通信装置、および通信システムを提供することが望ましい。
　本開示の一実施の形態に係る通信装置は、それぞれが複数のタイムスロットに分割された複数のタイムセグメントの期間に亘って、少なくとも１つの被通信装置との間でデータの送受信を行い、被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットの期間に被通信装置から送信されたデータを受信すると共に、被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットとは異なるタイムスロットの期間に少なくとも１つの被通信装置に対してデータの送信を行う通信回路部と、少なくとも１つの被通信装置が送信動作を一時休止するスリープ期間に入る場合に、スリープ期間の間、少なくとも１つの被通信装置に代わって、被通信装置に割り当てられたタイムスロットの期間にデータの送信を行わせるよう、通信回路部を制御する制御部とを備えるものである。
　本開示の一実施の形態に係る通信システムは、複数の通信装置を含み、複数の通信装置がそれぞれ、それぞれが複数のタイムスロットに分割された複数のタイムセグメントの期間に亘って、少なくとも１つの被通信装置との間でデータの送受信を行い、被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットの期間に被通信装置から送信されたデータを受信すると共に、被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットとは異なるタイムスロットの期間に少なくとも１つの被通信装置に対してデータの送信を行う通信回路部と、少なくとも１つの被通信装置が送信動作を一時休止するスリープ期間に入る場合に、スリープ期間の間、少なくとも１つの被通信装置に代わって、被通信装置に割り当てられたタイムスロットの期間にデータの送信を行わせるよう、通信回路部を制御する制御部とを備えるものである。
　本開示の一実施の形態に係る通信装置、または通信システムでは、少なくとも１つの被通信装置が送信動作を一時休止するスリープ期間に入る場合に、スリープ期間の間、少なくとも１つの被通信装置に代わって、被通信装置に割り当てられたタイムスロットの期間にデータの送信が行われる。
　本開示の一実施の形態に係る通信装置、または通信システムによれば、少なくとも１つの被通信装置がスリープ期間に入る場合に、少なくとも１つの被通信装置に代わって、被通信装置に割り当てられたタイムスロットの期間にデータの送信を行うようにしたので、通信の衝突を避けつつ、一時的なスリープに入ることができる。
　なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
一般的なＴＤＭＡ方式の比較例に係る通信システムによる通信動作の概要を示す説明図である。 ＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格による伝送フォーマットの一例を示す説明図である。 ＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格を使用した比較例に係る通信システムによる通信動作の概要を示す説明図である。 本開示の第１の実施の形態に係る通信システムによる通信動作の概要を示す説明図である。 第１の実施の形態に係る通信システムによるスリープ時の制御フローの一例を概略的に示す流れ図である。 本開示の第１の実施の形態に係る通信装置の一構成例を概略的に示すブロック図である。 人体を通信媒体とする通信システムの概要を示す構成図である。 人体を通信媒体とする通信システムの概要を示す説明図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
　以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
　０．比較例（図１～図３）
　１．第１の実施の形態
　　１．１　通信システムの概要（図４～図５）
　　１．２　通信装置の具体例（図６）
　　１．３　人体を通信媒体とする通信システムの概要（図７～図８）
　　１．４　効果
　２．第２の実施の形態（応用例）（図９～図１０）
　３．その他の実施の形態
＜０．比較例＞
（一般的なＴＤＭＡ方式の通信システム）
　図１は、一般的なＴＤＭＡ方式の比較例に係る通信システムによる通信動作の概要を示している。
　図１には、時分割多元接続方式（ＴＤＭＡ）と時分割双方向伝送方式（ＴＤＤ：Time Division Dultiplex）とを組み合わせた通信システムを示す。この通信システムは、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）などに採用されている。
　この通信システムでは、基地局（ＣＳ：Cell Station）と、通信装置としての複数の端末（ＰＳ：Personal Station）とを備えている。
　この通信システムでは、１つの通信フレームを複数のタイムスロットに分割し、各端末に異なるタイムスロットを割り当て、基地局と各端末とが同一周波数を用いて異なるタイミングで交互にデータを送受信する。一般的なＴＤＭＡシステムでは、基地局がタイムスロットを管轄、制御している。例えばＰＨＳでは、図１に示したように、４チャネル多重マルチキャリアＴＤＭＡ／ＴＤＤ方式を採用している。図１において、＃１Ｔ，＃２Ｔ，＃３Ｔ，＃４Ｔは送信用のタイムスロット、＃１Ｒ，＃２Ｒ，＃３Ｒ，＃４Ｒは受信用のタイムスロットを示す。
　図１の例では、例えば５ｍｓの１つの通信フレームを８個のタイムスロットに分割し、下り方向（基地局→各端末）に４タイムスロット、上り方向（各端末→基地局）に４タイムスロットを割り当てている。各方向のタイムスロットのうち、＃１Ｔ，＃１Ｒのタイムスロットを制御チャネルとして使い、残りの＃２Ｔ，＃３Ｔ，＃４Ｔと＃２Ｒ，＃３Ｒ，＃４Ｒとを通信チャネルとして使っている。
（ＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格による伝送フォーマット）
　電界通信技術を利用した通信システムの標準化規格として、ＩＳＯ／ＩＥＣ　１７９８２　ＣＣＣＣ　ＰＨＹ（Closed Capacitive Coupling Communication Physical Layer）がある。ＩＳＯ／ＩＥＣ　１７９８２　ＣＣＣＣ　ＰＨＹ（以下、ＣＣＣＣ－ＰＨＹと記す。）では、誤り検出符号と再送制御とを用いた自動再送制御（ＡＲＱ；Automatic Repeat reQuest）が採用されている。
　図２は、ＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格による伝送フォーマットの一例を示している。
　ＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格では、少なくとも１つの被通信装置と通信装置との間で、所定間隔のタイムセグメント（Time-segment）ごとに、伝送データを伝送する。１つのタイムセグメントは、所定の分割数の複数のタイムスロット（Time Slot、ＴＤＳ（Time Division Slot））で構成されている。
　通信装置は、複数のタイムセグメントの期間に亘って被通信装置からの伝送データを受信する。被通信装置からの伝送データは、複数のタイムセグメントのそれぞれにおいて、複数のタイムスロットのうちの１つのタイムスロットの期間に伝送される。被通信装置または通信装置が複数存在する場合、それぞれの装置で互いに異なるタイムスロットが１つのタイムセグメント内で割り当てられる。タイムスロットは、最初に通信を開始した被通信装置または通信装置によって割り当てられる。
　１つのタイムスロットの期間に伝送される伝送データはパケットデータである。パケットデータは、プリアンブル（Ｐｒｅ　ａｍｂｌｅ）と、同期（Ｓｙｎｃ）データと、属性（Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）データと、ＴＤＳ　Ｎｕｍｂｅｒと、Ｓｅｑｕｅｎｃｅ　Ｎｕｍｂｅｒ（再送用番号）とを含んでいる。また、パケットデータは、伝送データの実データであるＰａｙｌｏａｄと、誤り検出符号としてのＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check））とを含んでいる。
（課題）
　図３は、ＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格を使用した比較例に係る通信システムによる通信動作の概要を示す。図３には、被通信装置または通信装置として、３つの端末１Ａ、端末１Ｂ、および端末１Ｃが存在する例を示している。図３において、＃Ｔは送信用のタイムスロットを示す。
　ＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格の通信システムでは、１つのタイムセグメント（ＴＤＳ）の期間において、ある１つの端末と他の端末とのそれぞれに割り当てられたタイムスロット以外の他のタイムスロットに関しても、さらに別の他の端末が通信を行う場合があり得る。これらの各端末間で信号の干渉を起こさないようにするために、各端末間でタイムスロットのタイミングを適切に維持し続ける必要がある。
　しかしながら、ＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格の通信システムでは、タイムスロットを一元管理してくれる基地局は存在しない。ＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格の通信システムでは、タイムスロットは各端末が早いもの勝ちで使用する。他の端末では、ある端末において既に使用中のタイムスロットをＬＢＴ（Listen Before Talk）という仕組みで検知する。これにより、他の端末では、ある端末からパケット送信がされていることを送信開始前に検知し、通信の衝突を防いでいる。
　ＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格の通信システムでは、タイムスロットはパケットを送信していないと、他の端末がＬＢＴを実施したときに、ある端末において使用していたタイムスロットが空いていると判定され、他の端末のタイムスロットとして使用されるおそれがある。そのため、他の端末に自身のタイムスロットを使用されないようにするためには、ある端末は、送信するデータが一時的になくなったときでも、パケットを送信し続けないといけない。例えば、送信するデータが一時的になくなったのでスリープ（低電力状態、一時待機状態）に入り、再度送信するデータが生じた場合には通信を再開したいような場合があるが、自身のタイムスロットを確保するためにスリープにできず、無駄な電力を消費してしまう。
　例えば図３では、最初に、端末１ＡはＴＤＳ２のタイムスロット、端末１ＢはＴＤＳ６のタイムスロットを使用して互いにデータの送信を行っている。その後、端末１Ｂでは送信を止めて、一時的なスリープ（Ｓｌｅｅｐ）に入った後、ＴＤＳ６のタイムスロットで送信を再開している。
　ここで、端末１Ｂがスリープに入っている間に、他の端末（端末１Ｃ）がＬＢＴを実施すると、端末１Ｂが使用していたＴＤＳ６のタイムスロットは空いていると判断されるおそれがある。その結果、端末１Ｂのスリープ期間が終わった後に、端末１Ｂと端末１Ｃとが、同じＴＤＳ６のタイムスロットで送信を行うこととなり、通信の衝突が生じてしまう。
　以上のことから、ＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格の通信装置および通信システムにおいて、通信の衝突を避けつつ、一時的なスリープに入ることができるようにする技術の開発が望まれる。
＜１．第１の実施の形態＞
［１．１　通信システムの概要］
　本実施の形態に係る通信システムは、複数の通信装置を含んでいる。複数の通信装置はそれぞれ、それぞれが複数のタイムスロットに分割された複数のタイムセグメントの期間に亘って、少なくとも１つの被通信装置との間でデータの送受信を行う通信回路部と、通信回路部を制御する制御部とを備えている。
　通信回路部は、被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットの期間に被通信装置から送信されたデータを受信すると共に、被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットとは異なるタイムスロットの期間に少なくとも１つの被通信装置に対してデータの送信を行う。
　制御部は、少なくとも１つの被通信装置が送信動作を一時休止するスリープ期間に入る場合に、スリープ期間の間、少なくとも１つの被通信装置に代わって、被通信装置に割り当てられたタイムスロットの期間にデータの送信を行わせるよう、通信回路部を制御する。
　図４は、本実施の形態に係る通信システムによる通信動作の概要を示している。図４には、図３の比較例と同様に、被通信装置または通信装置として、３つの端末１Ａ、端末１Ｂ、および端末１Ｃが存在する例を示しているが、端末の数は２、または４つ以上であってもよい。
　以下、ある端末において、スリープする他の端末の代わりに、スリープする他の端末が使用していたタイムスロットでパケット送信することを「肩代わり送信」という。
　例えば図４では、最初に、端末１ＡはＴＤＳ２のタイムスロット、端末１ＢはＴＤＳ６のタイムスロットを使用して互いにデータの送信を行っている。その後、端末１Ｂでは送信を止めて、一時的なスリープ（Ｓｌｅｅｐ）に入った後、ＴＤＳ６のタイムスロットで送信を再開している。
　ここで、スリープする端末と通信していたもう一方の端末が、スリープする端末の使用していたタイムスロットでも送信を行うことで、他の端末に使用されてしまう事象を防ぐ。図４の例では、端末１Ａが、端末１Ｂのスリープ期間の間、端末１Ｂに代わって、端末１Ｂに割り当てられたＴＤＳ６のタイムスロットの期間にデータの送信を行う。すなわち、端末１Ａが、端末１Ｂのスリープ期間の間、端末１Ｂの肩代わり送信を行う。
　端末１Ｂがスリープに入っている間に、他の端末（端末１Ｃ）がＬＢＴを実施すると、端末１Ｂが使用していたＴＤＳ６のタイムスロットは、端末１Ａによって肩代わり送信されているので、使用中と判断される。その結果、端末１Ｃは、端末１Ａの本来のタイムスロット（ＴＤＳ２）と、端末１Ａが肩代わりしているタイムスロット（ＴＤＳ６）とは異なるタイムスロット、例えばＴＤＳ４を自身のタイムスロットとして使用する。その結果、端末１Ｂのスリープ期間が終わった後に、端末１Ｂと端末１Ｃとが、同じＴＤＳ６のタイムスロットで送信を行うことはなくなり、通信の衝突を回避することができる。
　これにより、通信の衝突を回避しつつ、端末１Ｂはスリープ可能となり、通信システム全体としては低電力化を図ることができる。端末１Ａは端末１Ｂのスリープ期間の間、端末１Ａの本来のタイムスロット（ＴＤＳ２）とは別のタイムスロット（ＴＤＳ６）においても送信を行う必要があるが、ＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格によるＢＡＮ（Body Area Network）等では送信に必要な電力は低いため、大きな電力増にはならない。
　図５は、本実施の形態に係る通信システムによるスリープ時の制御フローの一例を概略的に示している。
　ここでは一例として、端末１Ｂが他の端末として端末１Ａと接続中（通信中）に行う動作として説明する。
　端末１Ｂは、スリープに入るか否かを判断する（ステップＳ１０１）。端末１Ｂは、スリープに入らないと判断した場合（ステップＳ１０１；Ｎ）には、所定の間隔でステップＳ１０１の処理を繰り返す。
　端末１Ｂは、スリープに入ると判断した場合（ステップＳ１０１；Ｙ）には、接続中の他の端末（端末１Ａ）に対してスリープに入ってよいか確認を行う（ステップＳ１０２）。
　次に、端末１Ｂは、他の端末との間でスリープに入ることに合意がなされたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。スリープに入ることの合意がなされなかったと判断した場合（ステップＳ１０３；Ｎ）には、端末１Ｂは、ステップＳ１０１の処理に戻る。
　一方、スリープに入ることの合意がなされたと判断した場合（ステップＳ１０３；Ｙ）には、端末１Ｂは、他の端末との間で電力要件の情報を交換し、スリープに入る端末を決定する（ステップＳ１０４）。ここで、電力要件とは、バッテリ容量やバッテリ残量などである。端末１Ｂは、例えば、バッテリ容量やバッテリ残量が少ない方の端末をスリープに入る端末として決定する。これにより、電力に余裕がない方の端末がスリープに入り、電力に余裕がある方の端末によって肩代わり送信が行われるようにする。
　次に、端末１Ｂは、スリープに入るタイミング（スリープタイミング）とスリープを終了するタイミングとを決定する（ステップＳ１０５）。スリープを終了するタイミングは、スリープを行う期間（スリープ期間）であってもよい。
　　次に、端末１Ｂは、自端末がスリープに入るか否かを判断する（ステップＳ１０６）。自端末がスリープに入ると判断した場合（ステップＳ１０６；Ｙ）には、端末１Ｂは、決定したスリープタイミングでスリープに入る（ステップＳ１０７）。端末１Ｂは、決定したスリープ期間終了後、他の端末との通信を再開する（ステップＳ１０８）。その後、ステップＳ１０１の処理に戻ってもよい。
　一方、自端末がスリープに入らない（他の端末がスリープに入る）と判断した場合（ステップＳ１０６；Ｎ）には、端末１Ｂは、スリープに入る他の端末が使用していたタイムスロットで肩代わり送信を行う（ステップＳ１０９）。端末１Ｂは、肩代わり送信を行う期間（＝他の端末のスリープ期間）終了後、他の端末との通信を再開する（ステップＳ１１０）。その後、ステップＳ１０１の処理に戻ってもよい。
　なお、以上の説明では、説明を簡単にするため、２つの端末間での通信中の動作を例に説明したが、３つ以上の端末間での通信中であっても同様の動作を行うことが可能である。例えば、図４の端末１Ｂが端末１Ａと端末１Ｃとの間で接続中（通信中）にスリープする場合、端末１Ａと端末１Ｃとのいずれか一方が、端末１Ｂの肩代わり送信を行うことが可能である。
　また、例えば、１つの端末が２つ以上の端末の肩代わり送信を行うことが可能である。例えば、図４の端末１Ｂと端末１Ｃとが端末１Ａとの間で接続中（通信中）にスリープする場合、端末１Ａが、端末１Ｂと端末１Ｃとの肩代わり送信行うことが可能である。
［１．２　通信装置の具体例］
　図６は、本開示の第１の実施の形態に係る通信装置１の一構成例を概略的に示している。
　例えば、図４の端末１Ａ、端末１Ｂ、および端末１Ｃがそれぞれ、図６に示す通信装置１で構成されてもよい。図６に示す通信装置１は、後述する人体を通信媒体とする通信システム１００（図７）の各通信装置として適用されてもよい。
　通信装置１は、例えば図３に示したＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格に準じた伝送フォーマットでの通信を行うことが可能である。
　通信装置１は、アンテナ部１３を備えていてもよい。アンテナ部１３は通信装置１に対して外付けされてもよい。
　通信装置１は、アンテナ部１３を介して被通信装置からの受信データを受信する受信回路部２と、アンテナ部１３を介して被通信装置に対して送信データを送信する送信回路部３とを備えている。受信回路部２と送信回路部３は、全体として通信回路部であってもよい。また、通信装置１は、通信プロトコル制御部４と、スリープ制御部５とを備えている。
　通信装置１を後述する人体を通信媒体とする通信システム１００（図７）に適用する場合、アンテナ部１３は、人体電極１１と空間電極１２とを備えていてもよい。
　受信回路部２は、受信回路２１と、復調部２２とを含んでいる。受信回路２１は、受信アンプ、フィルタ、およびＡＤＣ（Ａ／Ｄコンバータ）などを含んでいてもよい。復調部２２は、通信プロトコル制御部４に受信データ（Ｐａｙｌｏａｄ）を伝送する。
　送信回路部３は、送信回路３１と送信制御部３２とを含んでいる。送信回路３１は、送信アンプなどを含んでいてもよい。送信制御部３２には、通信プロトコル制御部４から送信データ（Ｐａｙｌｏａｄ）が伝送される。
　送信制御部３２は、通信プロトコル制御部４からの指示に従い、指定されたタイムスロットで送信を行う。送信制御部３２は、自端末が使用するタイムスロットでの送信機能のみならず、肩代わりする他の端末が使用するタイムスロットでの送信機能も持つ。送信制御部３２は、肩代わりするタイムスロットでは例えばダミーのデータを送信する。例えばＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格に準ずる場合、送信制御部３２は、Ｎｕｌｌ　Ｐ－ＰＤＵ（PHY-Protocol Data Unit）を送信する。
　通信プロトコル制御部４は、接続相手の他の端末との間で送受信データのやり取りを行う。通信プロトコル制御部４は、他の端末に対してスリープに入ってよいかの確認を行う機能（図５のステップＳ１０２）を有する。
　また、通信プロトコル制御部４は、電力要件の情報に基づいて、自端末と他の端末とのどちらがスリープに入るかの判定を行う機能（図５のステップＳ１０４，Ｓ１０６）を有する。
　また、通信プロトコル制御部４は、他の端末との間でスリープタイミングとスリープ期間との情報のやり取りを行う機能を有する。また、通信プロトコル制御部４は、自端末がスリープに入る場合には、スリープタイミングとスリープ期間とを決定する制御を行う機能（図５のステップＳ１０５）を有する。また、通信プロトコル制御部４は、スリープ期間終了後に、他の端末との通信を再開する制御を行う機能（図５のステップＳ１０８，Ｓ１１０）を有する。
　スリープ制御部５は、自端末がスリープに入る場合の制御を行う。スリープ制御部５は、スリープに入るタイミングと、スリープから出るタイミングとを管理する。
　スリープ制御部５は、受信回路２１、復調部２２、送信回路３１、送信制御部３２、および通信プロトコル制御部４の各部のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。スリープ制御部５は、各部をＯＦＦ状態とすることで、自端末をスリープ状態にし、自端末を低電力状態にする。
　スリープ制御部５は、スリープ期間が終わったら、各部をＯＮ状態に戻し、スリープの状態から出るように各部を制御する。
　なお、他の端末の肩代わり送信を行う場合であっても、他の端末はスリープに入っているので、スリープ制御部５は、受信回路２１、復調部２２、および通信プロトコル制御部４をＯＦＦ状態とし、各部を部分的にスリープの状態にしてもよい。
［１．３　人体を通信媒体とする通信システムの概要］
　図７および図８は、電界通信技術を利用した人体３０を通信媒体とする通信システム１００の概要を示している。
　この通信システム１００は、第１の通信装置１１０と、第２の通信装置１２０とを備えている。
　図６に示した通信装置１は、図７の通信システム１００における第１の通信装置１１０および第２の通信装置１２０に適用されてもよい。この場合、第１の通信装置１１０と第２の通信装置１２０とが、双方向にデータの送受信を行う送受信装置であってもよい。第１の通信装置１１０および第２の通信装置１２０のうち、いずれか一方が被通信装置、他方が被通信装置と通信する通信装置であってもよい。
　通信システム１００は、例えば図８に示したように、スマートウォッチ９３やリストバンド端末９４等のウェアラブル機器に搭載された通信機器と、ドア９０のドアノブ９１やスマートフォン９２等に搭載された通信機器との間の通信に利用され得る。例えば、第１の通信装置１１０および第２の通信装置１２０のうちいずれか一方がスマートウォッチ９３等に設けられ、他方がスマートフォン９２等に設けられてもよい。また、通信システム１００は、自動車のドアの解錠等にも利用され得る。例えば、自動車のドアに第１の通信装置１１０および第２の通信装置１２０のうちいずれか一方が設けられてもよい。また、通信システム１００は、自動車のドア以外にも、部屋の入退出に用いられる施錠機能付きのドア９０の解錠等にも利用され得る。
　第１の通信装置１１０は、第１のアンテナ部１１５と、第１の通信回路部１１３とを有している。第１のアンテナ部１１５は、通信電極として、第１の人体電極１１１と、第１の空間電極１１２とを有している。第１の通信回路部１１３は、ホスト１１４に接続されている。
　第２の通信装置１２０は、第２のアンテナ部１２５と、第２の通信回路部１２３とを有している。第２のアンテナ部１２５は、通信電極として、第２の人体電極１２１と、第２の空間電極１２２とを有している。第２の通信回路部１２３は、ホスト１２４に接続されている。
　第１の通信回路部１１３および第２の通信回路部１２３はそれぞれ、電界通信方式（準静電界通信方式）の通信回路を含んでいる。
　第１の通信回路部１１３は、少なくとも送信回路（送信装置）を含んでいてもよい。第２の通信回路部１２３は、少なくとも受信回路（受信装置）を含んでいてもよい。また、第１の通信回路部１１３と第２の通信回路部１２３とのそれぞれが送受信回路を有し、第１の通信装置１１０と第２の通信装置１２０との間で双方向の通信が可能であってもよい。
　第１の通信装置１１０から信号を送信する場合、第１の通信回路部１１３は、所定の変調方式で変調された信号を含む電位差の送信信号を、第１の人体電極１１１と第１の空間電極１１２との間に発生させる。第１の人体電極１１１は、第１の空間電極１１２よりも人体３０に近い側に配置される。これにより、第１の人体電極１１１は、第１の空間電極１１２よりも通信媒体（人体３０）に対して静電結合が強くなるように配置されている。
　この通信システムでは、人体３０の一部が第２の空間電極１２２よりも第２の人体電極１２１に近付くことで、第１の人体電極１１１と第２の人体電極１２１との間で人体３０を通信媒体とする人体側通信経路が形成される。また、第１の空間電極１１２と第２の空間電極１２２との間では、空間（例えば空気）を通信媒体とした空間側通信経路が形成される。
　第２の人体電極１２１と第２の空間電極１２２との間には、人体側通信経路と空間側通信経路とを介して伝送される送信信号に応じた電位差が発生する。第２の通信回路部１２３は、第２の人体電極１２１と第２の空間電極１２２との間との間に生じた電位差を検出し、第１の通信回路部１１３の変調方式に対応した復調処理を行って受信信号とし、出力信号として出力する。
　電界通信方式（準静電界通信方式）では、第１の通信装置１１０と第２の通信装置１２０との間で人体電極間の結合が強くなることで通信を行うことができる。人体電極に人が接触することで通信を行うことができるが、人体電極に人が近付くだけでも、図８に示したように、人体表面に電界Ｅが分布することで通信を行うことができる。このため、人体３０のごく近傍でのみ通信可能となる。ウェアラブルデバイスとの親和性も高い。
［１．４　効果］
　以上のように、本実施の形態によれば、少なくとも１つの被通信装置がスリープ期間に入る場合に、少なくとも１つの被通信装置に代わって、被通信装置に割り当てられたタイムスロットの期間にデータの送信を行うようにしたので、通信の衝突を避けつつ、一時的なスリープに入ることができる。スリープに入る端末は、自身のタイムスロットを占有したまま、スリープに入ることができる。バッテリの大きな端末と小さな端末を想定した場合、バッテリの小さな端末をスリープに入れることで、システム全体の寿命を長くする効果が期待できる。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。以降の他の実施の形態の効果についても同様である。
＜２．第２の実施の形態（応用例）＞
　本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械（トラクター）などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
　図９は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム７０００の概略的な構成例を示すブロック図である。車両制御システム７０００は、通信ネットワーク７０１０を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図９に示した例では、車両制御システム７０００は、駆動系制御ユニット７１００、ボディ系制御ユニット７２００、バッテリ制御ユニット７３００、車外情報検出ユニット７４００、車内情報検出ユニット７５００、及び統合制御ユニット７６００を備える。これらの複数の制御ユニットを接続する通信ネットワーク７０１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。
　各制御ユニットは、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。各制御ユニットは、通信ネットワーク７０１０を介して他の制御ユニットとの間で通信を行うためのネットワークＩ／Ｆを備えるとともに、車内外の装置又はセンサ等との間で、有線通信又は無線通信により通信を行うための通信Ｉ／Ｆを備える。図９では、統合制御ユニット７６００の機能構成として、マイクロコンピュータ７６１０、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０、音声画像出力部７６７０、車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０及び記憶部７６９０が図示されている。他の制御ユニットも同様に、マイクロコンピュータ、通信Ｉ／Ｆ及び記憶部等を備える。
　駆動系制御ユニット７１００は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット７１００は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。駆動系制御ユニット７１００は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）又はＥＳＣ（Electronic Stability Control）等の制御装置としての機能を有してもよい。
　駆動系制御ユニット７１００には、車両状態検出部７１１０が接続される。車両状態検出部７１１０には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は車輪の回転速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御ユニット７１００は、車両状態検出部７１１０から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。
　ボディ系制御ユニット７２００は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット７２００は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット７２００には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット７２００は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
　バッテリ制御ユニット７３００は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池７３１０を制御する。例えば、バッテリ制御ユニット７３００には、二次電池７３１０を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御ユニット７３００は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池７３１０の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。
　車外情報検出ユニット７４００は、車両制御システム７０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット７４００には、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０のうちの少なくとも一方が接続される。撮像部７４１０には、ＴｏＦ（Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ及びその他のカメラのうちの少なくとも一つが含まれる。車外情報検出部７４２０には、例えば、現在の天候又は気象を検出するための環境センサ、あるいは、車両制御システム７０００を搭載した車両の周囲の他の車両、障害物又は歩行者等を検出するための周囲情報検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる。
　環境センサは、例えば、雨天を検出する雨滴センサ、霧を検出する霧センサ、日照度合いを検出する日照センサ、及び降雪を検出する雪センサのうちの少なくとも一つであってよい。周囲情報検出センサは、超音波センサ、レーダ装置及びＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）装置のうちの少なくとも一つであってよい。これらの撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０は、それぞれ独立したセンサないし装置として備えられてもよいし、複数のセンサないし装置が統合された装置として備えられてもよい。
　ここで、図１０は、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０の設置位置の例を示す。撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６，７９１８は、例えば、車両７９００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部７９１０及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として車両７９００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部７９１２，７９１４は、主として車両７９００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部７９１６は、主として車両７９００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
　なお、図１０には、それぞれの撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲ａは、フロントノーズに設けられた撮像部７９１０の撮像範囲を示し、撮像範囲ｂ，ｃは、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部７９１２，７９１４の撮像範囲を示し、撮像範囲ｄは、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部７９１６の撮像範囲を示す。例えば、撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両７９００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
　車両７９００のフロント、リア、サイド、コーナ及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２２，７９２４，７９２６，７９２８，７９３０は、例えば超音波センサ又はレーダ装置であってよい。車両７９００のフロントノーズ、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２６，７９３０は、例えばＬＩＤＡＲ装置であってよい。これらの車外情報検出部７９２０～７９３０は、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。
　図９に戻って説明を続ける。車外情報検出ユニット７４００は、撮像部７４１０に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像データを受信する。また、車外情報検出ユニット７４００は、接続されている車外情報検出部７４２０から検出情報を受信する。車外情報検出部７４２０が超音波センサ、レーダ装置又はＬＩＤＡＲ装置である場合には、車外情報検出ユニット７４００は、超音波又は電磁波等を発信させるとともに、受信された反射波の情報を受信する。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、降雨、霧又は路面状況等を認識する環境認識処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、車外の物体までの距離を算出してもよい。
　また、車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等を認識する画像認識処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに対して歪補正又は位置合わせ等の処理を行うとともに、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを合成して、俯瞰画像又はパノラマ画像を生成してもよい。車外情報検出ユニット７４００は、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを用いて、視点変換処理を行ってもよい。
　車内情報検出ユニット７５００は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部７５１０が接続される。運転者状態検出部７５１０は、運転者を撮像するカメラ、運転者の生体情報を検出する生体センサ又は車室内の音声を集音するマイク等を含んでもよい。生体センサは、例えば、座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングホイールを握る運転者の生体情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００は、運転者状態検出部７５１０から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。車内情報検出ユニット７５００は、集音された音声信号に対してノイズキャンセリング処理等の処理を行ってもよい。
　統合制御ユニット７６００は、各種プログラムにしたがって車両制御システム７０００内の動作全般を制御する。統合制御ユニット７６００には、入力部７８００が接続されている。入力部７８００は、例えば、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等、搭乗者によって入力操作され得る装置によって実現される。統合制御ユニット７６００には、マイクロフォンにより入力される音声を音声認識することにより得たデータが入力されてもよい。入力部７８００は、例えば、赤外線又はその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム７０００の操作に対応した携帯電話又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の外部接続機器であってもよい。入力部７８００は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。あるいは、搭乗者が装着したウェアラブル装置の動きを検出することで得られたデータが入力されてもよい。さらに、入力部７８００は、例えば、上記の入力部７８００を用いて搭乗者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御ユニット７６００に出力する入力制御回路などを含んでもよい。搭乗者等は、この入力部７８００を操作することにより、車両制御システム７０００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。
　記憶部７６９０は、マイクロコンピュータにより実行される各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び各種パラメータ、演算結果又はセンサ値等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。また、記憶部７６９０は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等によって実現してもよい。
　汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、外部環境７７５０に存在する様々な機器との間の通信を仲介する汎用的な通信Ｉ／Ｆである。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、ＧＳＭ（登録商標）（Global System of Mobile communications）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）若しくはＬＴＥ－Ａ（LTE－Advanced）などのセルラー通信プロトコル、又は無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ともいう）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのその他の無線通信プロトコルを実装してよい。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えば、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク（例えば、インターネット、クラウドネットワーク又は事業者固有のネットワーク）上に存在する機器（例えば、アプリケーションサーバ又は制御サーバ）へ接続してもよい。また、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えばＰ２Ｐ（Peer To Peer）技術を用いて、車両の近傍に存在する端末（例えば、運転者、歩行者若しくは店舗の端末、又はＭＴＣ（Machine Type Communication）端末）と接続してもよい。
　専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、車両における使用を目的として策定された通信プロトコルをサポートする通信Ｉ／Ｆである。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、例えば、下位レイヤのＩＥＥＥ８０２．１１ｐと上位レイヤのＩＥＥＥ１６０９との組合せであるＷＡＶＥ（Wireless Access in Vehicle Environment）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、又はセルラー通信プロトコルといった標準プロトコルを実装してよい。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、典型的には、車車間（Vehicle to Vehicle）通信、路車間（Vehicle to Infrastructure）通信、車両と家との間（Vehicle to Home）の通信及び歩車間（Vehicle to Pedestrian）通信のうちの１つ以上を含む概念であるＶ２Ｘ通信を遂行する。
　測位部７６４０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して測位を実行し、車両の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。なお、測位部７６４０は、無線アクセスポイントとの信号の交換により現在位置を特定してもよく、又は測位機能を有する携帯電話、ＰＨＳ若しくはスマートフォンといった端末から位置情報を取得してもよい。
　ビーコン受信部７６５０は、例えば、道路上に設置された無線局等から発信される電波あるいは電磁波を受信し、現在位置、渋滞、通行止め又は所要時間等の情報を取得する。なお、ビーコン受信部７６５０の機能は、上述した専用通信Ｉ／Ｆ７６３０に含まれてもよい。
　車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、マイクロコンピュータ７６１０と車内に存在する様々な車内機器７７６０との間の接続を仲介する通信インタフェースである。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）又はＷＵＳＢ（Wireless USB）といった無線通信プロトコルを用いて無線接続を確立してもよい。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、図示しない接続端子（及び、必要であればケーブル）を介して、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、又はＭＨＬ（Mobile High-definition Link）等の有線接続を確立してもよい。車内機器７７６０は、例えば、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器、又は車両に搬入され若しくは取り付けられる情報機器のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。また、車内機器７７６０は、任意の目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を含んでいてもよい。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、これらの車内機器７７６０との間で、制御信号又はデータ信号を交換する。
　車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、マイクロコンピュータ７６１０と通信ネットワーク７０１０との間の通信を仲介するインタフェースである。車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、通信ネットワーク７０１０によりサポートされる所定のプロトコルに則して、信号等を送受信する。
　統合制御ユニット７６００のマイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、各種プログラムにしたがって、車両制御システム７０００を制御する。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット７１００に対して制御指令を出力してもよい。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System）の機能実現を目的とした協調制御を行ってもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行ってもよい。
　マイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、車両と周辺の構造物や人物等の物体との間の３次元距離情報を生成し、車両の現在位置の周辺情報を含むローカル地図情報を作成してもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される情報に基づき、車両の衝突、歩行者等の近接又は通行止めの道路への進入等の危険を予測し、警告用信号を生成してもよい。警告用信号は、例えば、警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりするための信号であってよい。
　音声画像出力部７６７０は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図９の例では、出力装置として、オーディオスピーカ７７１０、表示部７７２０及びインストルメントパネル７７３０が例示されている。表示部７７２０は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。表示部７７２０は、ＡＲ（Augmented Reality）表示機能を有していてもよい。出力装置は、これらの装置以外の、ヘッドホン、搭乗者が装着する眼鏡型ディスプレイ等のウェアラブルデバイス、プロジェクタ又はランプ等の他の装置であってもよい。出力装置が表示装置の場合、表示装置は、マイクロコンピュータ７６１０が行った各種処理により得られた結果又は他の制御ユニットから受信された情報を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。また、出力装置が音声出力装置の場合、音声出力装置は、再生された音声データ又は音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。
　なお、図９に示した例において、通信ネットワーク７０１０を介して接続された少なくとも二つの制御ユニットが一つの制御ユニットとして一体化されてもよい。あるいは、個々の制御ユニットが、複数の制御ユニットにより構成されてもよい。さらに、車両制御システム７０００が、図示されていない別の制御ユニットを備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御ユニットが担う機能の一部又は全部を、他の制御ユニットに持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク７０１０を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御ユニットで行われるようになってもよい。同様に、いずれかの制御ユニットに接続されているセンサ又は装置が、他の制御ユニットに接続されるとともに、複数の制御ユニットが、通信ネットワーク７０１０を介して相互に検出情報を送受信してもよい。
　以上説明した車両制御システム７０００において、本開示の通信装置、および通信システムは、例えば、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０を介した、車両の近傍に存在する端末等の外部環境７７５０との通信に適用することができる。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０を介した、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器等の車内機器７７６０との通信に適用することができる。
＜３．その他の実施の形態＞
　本開示による技術は、上記各実施の形態の説明に限定されず種々の変形実施が可能である。
　例えば上記各実施の形態における各構成要素は複数に分割されていてもよく、分割された複数の構成要素で機能を異ならせていてもよい。
　また、例えば上記各実施の形態における制御フローにおいて、各処理ステップの一部を省略するような制御フローを実行してもよい。また、制御フローには記載しなかった別の処理ステップを追加するような制御フローを実行してもよい。また、制御フローに示した各処理ステップの順序を部分的に入れ替えるような制御フローを実行してもよい。
　例えば、本技術は以下のような構成を取ることもできる。
（１）
　それぞれが複数のタイムスロットに分割された複数のタイムセグメントの期間に亘って、少なくとも１つの被通信装置との間でデータの送受信を行い、前記被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットの期間に前記被通信装置から送信されたデータを受信すると共に、前記被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットとは異なるタイムスロットの期間に少なくとも１つの前記被通信装置に対してデータの送信を行う通信回路部と、
　少なくとも１つの前記被通信装置が送信動作を一時休止するスリープ期間に入る場合に、前記スリープ期間の間、少なくとも１つの前記被通信装置に代わって、前記被通信装置に割り当てられたタイムスロットの期間にデータの送信を行わせるよう、前記通信回路部を制御する制御部と
　を備える
　通信装置。
（２）
　前記制御部は、少なくとも１つの前記被通信装置に比べて電力に余裕がある場合に、前記通信回路部に、少なくとも１つの前記被通信装置に代わってデータの送信を行わせる
　上記（１）に記載の通信装置。
（３）
　第１の電極および第２の電極を含むアンテナ部、
　をさらに備え、
　前記通信回路部は、前記アンテナ部を介して人体を通信媒体とする通信を行う
　上記（１）または（２）に記載の通信装置。
（４）
　複数の通信装置を含み、
　前記複数の通信装置はそれぞれ、
　それぞれが複数のタイムスロットに分割された複数のタイムセグメントの期間に亘って、少なくとも１つの被通信装置との間でデータの送受信を行い、前記被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットの期間に前記被通信装置から送信されたデータを受信すると共に、前記被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットとは異なるタイムスロットの期間に少なくとも１つの前記被通信装置に対してデータの送信を行う通信回路部と、
　少なくとも１つの前記被通信装置が送信動作を一時休止するスリープ期間に入る場合に、前記スリープ期間の間、少なくとも１つの前記被通信装置に代わって、前記被通信装置に割り当てられたタイムスロットの期間にデータの送信を行わせるよう、前記通信回路部を制御する制御部と
　を備える
　通信システム。
（５）
　前記制御部は、少なくとも１つの前記被通信装置に比べて電力に余裕がある場合に、前記通信回路部に、少なくとも１つの前記被通信装置に代わってデータの送信を行わせる
　上記（４）に記載の通信システム。
（７）
　前記複数の通信装置はそれぞれ、
　第１の電極および第２の電極を含むアンテナ部、
　をさらに備え、
　前記通信回路部は、前記アンテナ部を介して人体を通信媒体とする通信を行う
　上記（４）または（５）に記載の通信システム。
　本出願は、日本国特許庁において２０１７年７月１９日に出願された日本特許出願番号第２０１７－１３９９９０号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。
　当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (6)

  1. 　それぞれが複数のタイムスロットに分割された複数のタイムセグメントの期間に亘って、少なくとも１つの被通信装置との間でデータの送受信を行い、前記被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットの期間に前記被通信装置から送信されたデータを受信すると共に、前記被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットとは異なるタイムスロットの期間に少なくとも１つの前記被通信装置に対してデータの送信を行う通信回路部と、
    　少なくとも１つの前記被通信装置が送信動作を一時休止するスリープ期間に入る場合に、前記スリープ期間の間、少なくとも１つの前記被通信装置に代わって、前記被通信装置に割り当てられたタイムスロットの期間にデータの送信を行わせるよう、前記通信回路部を制御する制御部と
    　を備える
    　通信装置。
  2. 　前記制御部は、少なくとも１つの前記被通信装置に比べて電力に余裕がある場合に、前記通信回路部に、少なくとも１つの前記被通信装置に代わってデータの送信を行わせる
    　請求項１に記載の通信装置。
  3. 　第１の電極および第２の電極を含むアンテナ部、
    　をさらに備え、
    　前記通信回路部は、前記アンテナ部を介して人体を通信媒体とする通信を行う
    　請求項１に記載の通信装置。
  4. 　複数の通信装置を含み、
    　前記複数の通信装置はそれぞれ、
    　それぞれが複数のタイムスロットに分割された複数のタイムセグメントの期間に亘って、少なくとも１つの被通信装置との間でデータの送受信を行い、前記被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットの期間に前記被通信装置から送信されたデータを受信すると共に、前記被通信装置ごとに割り当てられたタイムスロットとは異なるタイムスロットの期間に少なくとも１つの前記被通信装置に対してデータの送信を行う通信回路部と、
    　少なくとも１つの前記被通信装置が送信動作を一時休止するスリープ期間に入る場合に、前記スリープ期間の間、少なくとも１つの前記被通信装置に代わって、前記被通信装置に割り当てられたタイムスロットの期間にデータの送信を行わせるよう、前記通信回路部を制御する制御部と
    　を備える
    　通信システム。
  5. 　前記制御部は、少なくとも１つの前記被通信装置に比べて電力に余裕がある場合に、前記通信回路部に、少なくとも１つの前記被通信装置に代わってデータの送信を行わせる
    　請求項４に記載の通信システム。
  6. 　前記複数の通信装置はそれぞれ、
    　第１の電極および第２の電極を含むアンテナ部、
    　をさらに備え、
    　前記通信回路部は、前記アンテナ部を介して人体を通信媒体とする通信を行う
    　請求項４に記載の通信システム。
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