WO2019016242A1 - Rotating electrical machine comprising a device for holding the end of an electrical wire forming the winding - Google Patents

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WO2019016242A1
WO2019016242A1 PCT/EP2018/069449 EP2018069449W WO2019016242A1 WO 2019016242 A1 WO2019016242 A1 WO 2019016242A1 EP 2018069449 W EP2018069449 W EP 2018069449W WO 2019016242 A1 WO2019016242 A1 WO 2019016242A1
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WO
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holding device
electric wire
winding
walls
folding
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/069449
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French (fr)
Inventor
Aziz BOUGRASSA
Omar BOUGRASSA
Benjamin Loret
Laurent Labaste-Mauhe
Maxime PAGNARD
Anthony Brisset
Cordula QUITSCH
Original Assignee
Valeo Equipements Electriques Moteur
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Filing date
Publication date
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    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine comprising a wound stator and more particularly relates to devices equipping such a rotating electrical machine to ensure a good voltage of the electrical wire participating in the winding.
  • the invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the field of rotating electrical machines forming an actuator to ensure the rotational drive of motor vehicle fans.
  • Such fans installed on the front of the vehicle are intended to generate a flow of air passing through a stack of heat exchangers, for example an engine cooler and an air conditioning condenser positioned one behind the other.
  • these fans comprise a propeller driven in rotation by a bell-shaped rotor, positioned around a stator.
  • the stator comprises radial teeth angularly spaced about a central axis, each radial tooth serving as a support for a coil formed by winding a wire around several of these teeth.
  • the coils thus formed are connected to an electronic control module via an interconnector, in order to supply said coils with different phases of current to enable synchronous operation of the rotating electrical machine.
  • the winding of the stator is carried out using a needle device for guiding the winding of an electric wire around a tooth, so as to form successive turns along said tooth.
  • a needle device for guiding the winding of an electric wire around a tooth, so as to form successive turns along said tooth.
  • one end of the electrical wire Prior to the winding step, one end of the electrical wire must be held against the stator to allow the needle device to apply sufficient mechanical tension to form compact and contiguous turns around each tooth.
  • a first technique is to weld the end of the electrical wire ⁇ interconnector.
  • this solution has the disadvantage of lengthening the stator realization time because the initial welding operation to block the wire requires a certain time of realization and cooling.
  • this solution requires steps of intermediate welding of the wire on electrical traces of ⁇ interconnector as and when the winding of the stator is realized.
  • the aim of the invention is to propose a rotating electrical machine comprising means for holding the end of an electrical wire participating in the winding of the machine, which is simple and quick to use, while preserving the amount of electrical wire required for winding and the mechanical structure of the support of the coils.
  • the invention has a rotating electrical machine comprising a rotor and a stator, the stator comprising an annular body of revolution about an axis and an electrical insulator carried by said body, the annular body defining a plurality of radial teeth around which is wound at least one electrical wire forming a winding.
  • the invention is characterized in that the insulator comprises, on the same face, a retaining device blocking two portions of the electrical wire forming the winding and a device for holding a first end of the electric wire forming the winding, comprising two walls arranged opposite and projecting from said face and between which is held the first end of the electric wire. It is understood that the first end of the electrical wire is a portion of the electrical wire forming the different winding of said two portions of the electrical wire forming said winding.
  • the walls vis-à-vis the holding device and the retaining device extend projecting from the same face of the insulator, to provide support points to constrain and bend the wire electric during a winding operation of the stator. More specifically, the end of the electrical wire is held between the walls of the holding device in order to bend a portion of the electric wire towards the retaining device, by resting on a wall of the holding device, and to be able to exert a tension on this wire allowing a reliable and play-free positioning around the stator elements. Another portion of the electrical wire is also bent in an opposite direction, bearing on the retaining device, so as to form two curvatures of opposite direction, in order to oppose a displacement of the end of the electric wire when we shoot at it.
  • the invention provides a simple and quick to maintain holding means, formed by the particular arrangement of a holding device and a retaining device on the same face of an insulator, for holding a wire. electric on this face to achieve a winding of one or more coils around the radial teeth of said body.
  • the fact of being able to achieve the various welds of the wire on traces of interconnector after the establishment of the entire winding allows to come stiffen the winding by applying additional wire holding means.
  • the retaining device and the holding device are arranged on the same axial end face of the insulator, arranged perpendicularly or substantially perpendicular to the axis of revolution of the annular body.
  • the holding device is adjacent to the retaining device. This advantageously makes it possible to reduce the portion of electrical wire between said devices and to be able to stretch the wire as efficiently as possible to allow the winding to be made as tight as possible.
  • the retaining device may comprise a connecting lug, arranged in contact with a wall of the holding device, and a flap tongue on this connecting lug along a bending axis to block said two portions of the electric wire.
  • the retaining device may designate a device for crimping two portions of the electrical wire between a tab folded on a connecting lug.
  • the folding axis is substantially normal to a wall of the holding device, preferably to the wall adjacent to the retaining device.
  • This embodiment advantageously makes it possible to form an angle of curvature of the electrical wire which is substantially straight at the level of the first end of a zone for receiving the electrical wire formed by the shape of the holding device.
  • the folding axis is substantially normal to the elongation direction of a radial tooth.
  • the fold axis is substantially collinear with a radial direction of the annular body.
  • the two walls of the holding device are oriented so as to approach one another, so as to form a receiving zone of the first end of the electrical wire.
  • said walls come closer towards the center of the stator
  • this reception zone formed between the two walls of the holding device can extend from a passage formed at a first end of the walls to a wall reinforcement arranged between said two walls at their second end.
  • the walls define a receiving zone on the surface of the stator, whose width decreases when approaching the center of the stator.
  • width means here a distance separating the faces of the walls that are vis-à-vis.
  • the holding device may comprise a slot arranged in the reinforcing wall, said slot forming a section restriction for blocking the first end of the electric wire. This offers the advantage of better holding the end of an electrical wire inserted in said slot.
  • the folding tongue of the folding tongue can pass at the first end of the receiving area, which optimizes the path of the electrical wire between the holding device and the retainer to save the length electrical wire.
  • At least one wall of the holding device comprises a lug on an outer face, configured to hold the connecting lug of the retaining device against the face of the insulator.
  • the outer face is opposite to an inner face of the wall delimiting the receiving zone.
  • the presence of a lug on the outer face of the holding device allows it to maintain both the end of an electrical wire and the retaining device on the insulator.
  • the presence of the lug provides a means for quickly holding the retaining device by a clipping system.
  • the retaining device is clipped between two holding devices each comprising a lug on an outer face, to ensure better retention of the retaining device.
  • the face of the insulator from which the holding and retaining devices protrude may comprise an excess thickness located in the radial extension of the retaining device, between the folding tongue and a radial tooth.
  • the presence of an extra thickness behind the folding tongue offers the advantage of being able to cut the electric wire closer to the retaining device in order to optimize the length of electrical wire required to wind one or more radial teeth.
  • the extra thickness is aligned with the connecting lug of the retainer.
  • the rotary electrical machine described above can in particular rotate a propeller of a motor vehicle fan.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising a rotary electric machine described above.
  • the invention also relates to a method of winding an annular body of a rotary electrical machine described above, successively implementing:
  • the electric wire may be positioned on an extra thickness of the insulation, and then cut on said extra thickness by a sharp object.
  • a first wedge can be housed between the walls of the holding device, so as to maintain a portion of the electric wire against the bottom of the receiving zone and / or a second shim is disposed on a wall of the holding device, so as to limit the sliding of the electric wire along said wall.
  • the first shim and / or the second shim is removed from the holding device.
  • FIG. 1 is a perspective view from above of a rotating electrical machine according to the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view from above of the body of the stator with radial teeth belonging to the rotary electric machine of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a view of an interconnector adapted to be mounted on the cylinder head of Figure 2;
  • FIG. 4 is a perspective view of a coupling trace configured to be mounted on the interconnector of FIG. 3, the coupling trace comprising three tongues each foldable in the raised or unfolded position;
  • FIG. 5 is a perspective view similar to that of Figure 3 in which there is shown three coupling tracks in position on the interconnector, the foldable tongues being here each illustrated in the folded position;
  • FIG. 6 is a view of a detail of the stator equipped with an interconnector and coupling traces of FIG. 5, making visible the cooperation of a retaining device and a holding device according to an aspect of FIG. invention with an electric wire forming the stator winding;
  • Fig. 7 is a detail view of Fig. 6 at a different perspective angle;
  • FIGS. 8 and 9 are perspective views of the steps of a method of winding a stator with radial teeth belonging to a rotary electrical machine according to the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view of a rotor and a stator of a rotating electrical machine equipped with a holding device and a device for retaining an electric winding wire according to an aspect of the invention. 'invention.
  • FIG. 1 shows an example of a rotating electrical machine 2.
  • a brushless DC brushless electric machine also called "Brushless direct current" (BLDC) in English.
  • BLDC Brushless direct current
  • the rotating electrical machine 2 comprises a bell-shaped rotor 4 on which is intended to be fixed a propeller (not shown).
  • the rotor 4 carries on its inner periphery a plurality of permanent magnets 6 forming the poles of the rotating electrical machine 2 (see also FIG. 10).
  • the rotor 4 is rotatably mounted on a shaft 8 shown here in part and which can be connected at its free end, opposite the rotating electrical machine, to a fan wheel.
  • the rotating electrical machine further comprises an electronic control module associated with a heat sink 10.
  • the rotor 4 surrounds a polyphase wound stator 12 so as to form an air gap between the inner periphery of the rotor 4 and the external periphery of the stator 12. More specifically, the rotor 4 comprises an annular wall 13 of axial orientation positioned around the stator 12 This annular wall is coaxial with the stator 12, of revolution about the axis X.
  • the stator 12 is shown in greater detail in FIG. 2.
  • the stator comprises an annular body 16 of revolution about the X axis and two insulators each disposed axially on each side of said body 16.
  • the annular body 16 is delimited by two axial end faces 16A (only one of the faces being visible in the figures), axially delimiting with respect to the axis X the height of the annular body 16, each axial end face carrying one of the insulators.
  • each insulator has a first axial end face disposed in contact with the associated axial end face of the body 16 and a second axial end face axially opposed to said first face.
  • FIG. 3 shows in greater detail one of the insulators which is the insulator 14, in particular disposed opposite the electronic control module and / or the heat sink 10.
  • the insulator 14 has a second end face axial 17A extending opposite the electronic control module and / or the heat sink 10.
  • the annular body 16 is composed of a yoke 20 and radial teeth 18 evenly distributed at the outer periphery of the yoke.
  • the radial teeth 18 delimit notches 22, so that each notch 22 is delimited by two radial teeth 18 successive.
  • the yoke 20 thus corresponds to the solid inner annular portion of the annular body 16, which extends between the bottom of the notches 22 and the inner periphery of the stator 12.
  • the notches 22 extend axially from one to the other of the axial end faces of the body 16.
  • the notches 22 are also open radially outwardly of the annular body 16.
  • the stator 12 is provided with tooth roots 24 on the free ends of the radial teeth 18 side.
  • Each tooth root 24 extends circumferentially on either side of a corresponding radial tooth 18.
  • the stator 12 also comprises studs 26 coming from the inner periphery of the yoke 20 projecting radially inwards from the yoke 20. Each stud 26 protruding comprises a through axial bore 28 which is configured to receive an organ not shown in the figures, to allow the fixation of the stator 12 on the heat sink 10 shown in Figure 1.
  • the stator 12 also comprises an interconnector 40, illustrated in FIG. 3, formed on the insulator 14. The interconnector 40 makes it possible to facilitate the winding of the electrical wire around the radial teeth and to ensure the electrical coupling between this electric wire. represented in FIGS.
  • interconnector 40 comprises a body 42 of revolution about the X axis, housed against the internal wall of the cylinder head 20 delimiting a central ring.
  • the body 42 is made of an electrically insulating material such as a plastic material.
  • the interconnector 40 also comprises circular grooves 43 arranged in the body 42 around the axis of revolution X of this body and the stator when they are assembled, these circular grooves 43 being open at an end face.
  • Each circular groove 43 is configured to receive a coupling trace 44 shown in FIG.
  • a coupling trace 44 comprises an open ring 45 centered on the X axis, supporting a plurality of connection tabs 46, in number equal to the number of phases of the rotating electrical machine 2.
  • Each connecting tab 46 is extended at its end. free, that is to say its end opposite the open ring, by a folding tongue 48.
  • Each coupling trace 44 has a plane of symmetry PI passing through a connecting lug 46B.
  • the folding tabs 48A, 48B and 48C are shown in a first unfolded position.
  • Each folding tongue 48 is configured to fold into a second folded position, along a fold axis Z, on its associated connecting lug 46A, 46B, 46C.
  • the folding tongue 48 thus forms a retaining device 84 able to block one or more portions of electric wire against its specific connection lug 46.
  • the retaining device 84 can allow the crimping of an electric wire.
  • the coupling trace 44 is also provided with a connection terminal 47 extending one of the connection tabs 46 and intended to be connected with a corresponding connection terminal of the electronic control module, integrated in the heat sink 10 shown in FIG. 1.
  • each coupling trace 44 is inserted into a circular groove 43 of the body 42 so that their connection terminal 47 can be electrically connected to the electronic module.
  • This module comprises switches, such as MOS type transistors for example, controlled to inject current into the different phases of the electric machine operating in motor mode.
  • connection tabs 46 are held against the axial end face 17A of the insulator 14 via a plurality of protruding walls 54. of the face 17 A.
  • two neighboring walls 54 participate in defining a housing hosting a connecting lug 46.
  • the walls 54 thus prevent the pivoting of the coupling traces 44 in the grooves 43.
  • each wall 54 comprises a lug 60 (in particular visible in FIG. 6) on an inner face 58, that is to say a face turned towards the housing for the connecting lug that it participates in defining, this lug 60 being configured to allow fixing by snap of the connecting lug 46 against the insulator 14.
  • a wall 54A is defined to define a first housing for a connecting lug 46A and a neighboring wall 54B, participating in delimiting a second housing for a connection tab 46B, which are connected by a reinforcing wall 55.
  • the inner faces 62 of the walls 54A and 54B delimit, with the axial end face 17A, a receiving zone 64 for an electric wire as shown in FIGS. 6 and 7.
  • the height, in an axial direction, of the walls 54A and 54B is between a few millimeters and several millimeters, preferably of the order of 2 to 3 times the diameter of yarn with enamel.
  • the width of the reception zone 64 decreases between a first end 66 and a second end 68 of the walls participating in delimiting this reception zone, the first end 66 being turned to the periphery of the rotating electrical machine and the second end 68 inwardly thereof.
  • the receiving zone 64 is open at the first end 66 of the walls, towards the radial teeth 18. It also has an opening at the second end 68 of the walls, by the presence of a slot 70 made in the reinforcement wall 55.
  • the slot 70 is dimensioned to allow the maintenance of a first end 72 of an electric wire.
  • the slot 70 is made in the reinforcing wall 55 parallel to the axis of revolution, and chamfers 71 are formed on the top of the reinforcing wall on either side of the axis of the slot, in order to guide the electric wire during its insertion into this slot 70.
  • the width of the slot 70 in a circumferential direction, is between a few millimeters and several tens of millimeters, preferably it is of the order of 0.8 to 0, 9 times the wire diameter with enamel.
  • the width of the slot may vary depending on the height of the reinforcing wall, in particular by decreasing towards the base of the reinforcing wall. This makes it possible to block wires of different diameters and thus to have a generic part that may be suitable for several stators whose winding wire diameter is different.
  • the walls 54A, 54B, 55 and the slot 70 thus form a holding device 52 for maintaining on the axial end face 17A a first end 72 of an electric wire in said slot.
  • the rotating electrical machine thus comprises a device 52 for holding one end of the electrical wire, disposed in the vicinity of one of the retaining devices 84.
  • the holding device comprises a wall which contributes to forming the housing of the connecting lug of the this restraint.
  • the folding axis Z of the folding tongue 48 A is normal or substantially normal to the wall 54A, common to the holding device and to the delimitation of the housing of the retaining device, and that this folding axis passes near the first end 66 of the reception area 64.
  • the foldable tongue 48A is disposed adjacent, in a substantially circumferential direction, to the first end 66 of the receiving zone 64.
  • the folding axis Z of said tongue 48A is disposed at the same radial distance from the X axis that said end 66.
  • the insulator 14 further comprises a material thickness 76 on the axial end face 17 A, between the folding tongue 48 of the retaining device 84 and the corresponding radial tooth 18 present in the radial extension.
  • Figures 8 and 9 show the steps for making a winding using a holding device 52 and a retainer 84 described above.
  • a first end 72 of an electrical wire 34 is inserted between the walls 54 of the holding device 52 by means of a needle device 78. More specifically, the first end 72 of the electrical wire 34 is forcibly inserted into the slot 70. A first shim 80 can then be fitted into the slot 70 so as to firmly hold the end 72 against the bottom of the receiving zone 64, in particular to ensure that the electric wire does not dispute not in the slot due to a sizing game of the slot.
  • the electrical wire is deployed through the receiving zone 64 to its first end 66.
  • the needle device 78 then curves a portion 74A of the electrical wire 34, resting on the end of a walls of the holding device, and more particularly the wall 54A adjacent to the retaining device, so as to substantially align said electric wire 34 with the folding axis Z of the folding tongue 48A.
  • a second shim 82 may be force-fitted or disposed against the wall 54A, at the first end 66, in order to limit the axial displacement along the wall 54A of the portion 74A of the electric wire, as illustrated in FIGS. 9.
  • the needle device 78 runs the thread along the inner face of the folding tongue 48A, in its original unfolded position shown in Figure 4, and then guides the electric wire to an opposite edge of the foldable tongue 48, so that it can be bent in another direction at a portion 74B, bearing on said tongue.
  • the needle device winds the electrical wire 34 around each radial tooth 18 so as to form coils 32.
  • the coil 21 is formed by a plurality of coils 32 respectively wound around each radial tooth 18.
  • the stator 12 thus comprises eighteen coils 32, surrounded by the rotor 4 comprising twelve permanent magnets 6 alternately polarized.
  • the coil 21 is a three-phase winding formed from three sets of coils 32 coupled in a triangle through the interconnectors.
  • the coils are thus formed by the same electric wire 34 continuous.
  • the diameter of the electrical wire is here less than 1.5 mm, and for example, this electric wire 34 may have a diameter of the order of 1.2 mm.
  • the electrical wire 34 is preferably covered with a layer of electrically insulating material such as enamel.
  • the needle device 78 guides the electric wire 34 again against the inner face of the folding tongue 48A, at its fold axis Z.
  • the folding tongue 48A forming a first portion of the retaining device 84 is then folded against the corresponding connecting lug 46A and forming a second part of the retaining device, so as to grip and crimp two portions 74C and 74D of electric wire as illustrated in Figure 7.
  • the needle device 78 then positions the wire 34 at the extra thickness 76 located behind the folding tongue 48 A, to allow a cutting tool to sever the wire 34 by pressing on said overthickness.
  • the first and second shims are removed from the holding device 52, being understood that these shims could be removed after the winding of the stator and before the portions of wire are crimped in the retainer.

Abstract

A rotating electrical machine comprises a rotor and a stator, the stator comprising an annular body axisymmetric about an axis and an electrical insulator carried by said body, the annular body defining a plurality of radial teeth about which at least one electrical wire (34) is wound, forming a winding. The insulator comprises, on a same face (17A): - a retaining device (84) immobilising two portions (74C, 74D) of the electrical wire (34) forming the winding; and - a holding device (52) for holding a first end (72) of the electrical wire (34) forming the winding, comprising two walls (54A, 54B) arranged opposite each other protruding from said face (17A) of the annular body and between which the first end (72) of the electrical wire is held.

Description

MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE COMPORTANT UN DISPOSITIF DE MAINTIEN DE L'EXTREMITE D'UN FIL ELECTRIQUE  ROTATING ELECTRIC MACHINE COMPRISING A DEVICE FOR MAINTAINING THE END OF AN ELECTRIC WIRE
PARTICIPANT AU BOBINAGE  PARTICIPATING IN WINDING
La présente invention porte sur une machine électrique tournante comportant un stator bobiné et elle porte plus particulièrement sur des dispositifs équipant une telle machine électrique tournante pour s'assurer d'une bonne tension du fil électrique participant au bobinage. The present invention relates to a rotating electrical machine comprising a wound stator and more particularly relates to devices equipping such a rotating electrical machine to ensure a good voltage of the electrical wire participating in the winding.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des machines électriques tournantes formant actionneur pour assurer l'entraînement en rotation des ventilateurs de véhicule automobile. The invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the field of rotating electrical machines forming an actuator to ensure the rotational drive of motor vehicle fans.
De tels ventilateurs installés en façade avant du véhicule sont destinés à générer un flux d'air traversant un empilement d'échangeurs thermiques, par exemple un refroidisseur moteur et un condenseur de climatisation positionnés l'un derrière l'autre. Such fans installed on the front of the vehicle are intended to generate a flow of air passing through a stack of heat exchangers, for example an engine cooler and an air conditioning condenser positioned one behind the other.
À cet effet, ces ventilateurs comportent une hélice entraînée en rotation par un rotor en forme de cloche, positionné autour d'un stator. Le stator comprend des dents radiales espacées angulairement autour d'un axe central, chaque dent radiale servant de support à un bobinage formé par enroulement d'un fil électrique autour de plusieurs de ces dents. Les bobines ainsi formées sont connectées à un module électronique de commande par l'intermédiaire d'un interconnecteur, afin d'alimenter lesdites bobines avec des phases différentes de courant pour permettre un fonctionnement synchrone de la machine électrique tournante. For this purpose, these fans comprise a propeller driven in rotation by a bell-shaped rotor, positioned around a stator. The stator comprises radial teeth angularly spaced about a central axis, each radial tooth serving as a support for a coil formed by winding a wire around several of these teeth. The coils thus formed are connected to an electronic control module via an interconnector, in order to supply said coils with different phases of current to enable synchronous operation of the rotating electrical machine.
Le bobinage du stator est réalisé à l'aide d'un dispositif à aiguille permettant de guider l'enroulement d'un fil électrique autour d'une dent, de manière à former des spires successives le long de ladite dent. Préalablement à l'étape de bobinage, une extrémité du fil électrique doit être maintenue contre le stator afin de permettre au dispositif à aiguille d'appliquer une tension mécanique suffisante pour former des spires compactes et jointives autour de chaque dent. Pour cela, une première technique consiste à souder l'extrémité du fil électrique sur Γ interconnecteur. Toutefois, cette solution présente l'inconvénient d'allonger le temps de réalisation du stator car l'opération de soudure initiale pour bloquer le fil nécessite un certain temps de réalisation et de refroidissement. Selon un autre inconvénient, cette solution nécessite des étapes de soudure intermédiaire du fil sur des traces électriques de Γ interconnecteur au fur et à mesure que le bobinage du stator est réalisé. Ces opérations intermédiaires de soudure ne permettent pas de rigidifier l'ensemble du bobinage puisqu'une contrainte est appliquée aux points de soudure pour finaliser le bobinage. L'invention vise à proposer une machine électrique tournante comportant un moyen de maintien de l'extrémité d'un fil électrique participant au bobinage de la machine, simple et rapide d'utilisation, tout en préservant la quantité de fil électrique nécessaire au bobinage et la structure mécanique du support des bobines. The winding of the stator is carried out using a needle device for guiding the winding of an electric wire around a tooth, so as to form successive turns along said tooth. Prior to the winding step, one end of the electrical wire must be held against the stator to allow the needle device to apply sufficient mechanical tension to form compact and contiguous turns around each tooth. For this, a first technique is to weld the end of the electrical wire Γ interconnector. However, this solution has the disadvantage of lengthening the stator realization time because the initial welding operation to block the wire requires a certain time of realization and cooling. According to another disadvantage, this solution requires steps of intermediate welding of the wire on electrical traces of Γ interconnector as and when the winding of the stator is realized. These intermediate welding operations do not make it possible to stiffen the entire winding since a stress is applied to the soldering points to finalize the winding. The aim of the invention is to propose a rotating electrical machine comprising means for holding the end of an electrical wire participating in the winding of the machine, which is simple and quick to use, while preserving the amount of electrical wire required for winding and the mechanical structure of the support of the coils.
Pour cela, l'invention présente une machine électrique tournante comportant un rotor et un stator, le stator comportant un corps annulaire de révolution autour d'un axe et un isolant électrique porté par ledit corps, le corps annulaire définissant plusieurs dents radiales autour desquelles est enroulé au moins un fil électrique formant un bobinage. For this, the invention has a rotating electrical machine comprising a rotor and a stator, the stator comprising an annular body of revolution about an axis and an electrical insulator carried by said body, the annular body defining a plurality of radial teeth around which is wound at least one electrical wire forming a winding.
L'invention se caractérise en ce que l'isolant comprend, sur une même face, un dispositif de retenue bloquant deux portions du fil électrique formant le bobinage et un dispositif de maintien d'une première extrémité du fil électrique formant le bobinage, comportant deux parois agencées en vis-à-vis et en saillie de ladite face et entre lesquelles est maintenue la première extrémité du fil électrique. Il est entendu que la première extrémité du fil électrique est une portion du fil électrique formant le bobinage différente desdites deux portions du fil électrique formant ledit bobinage. The invention is characterized in that the insulator comprises, on the same face, a retaining device blocking two portions of the electrical wire forming the winding and a device for holding a first end of the electric wire forming the winding, comprising two walls arranged opposite and projecting from said face and between which is held the first end of the electric wire. It is understood that the first end of the electrical wire is a portion of the electrical wire forming the different winding of said two portions of the electrical wire forming said winding.
Autrement dit, les parois en vis-à-vis du dispositif de maintien et le dispositif de retenue s'étendent en saillie d'une même face de l'isolant, afin d'offrir des points d'appui pour contraindre et courber le fil électrique lors d'une opération de bobinage du stator. Plus précisément, l'extrémité du fil électrique est maintenue entre les parois du dispositif de maintien afin de courber une portion du fil électrique en direction du dispositif de retenue, en prenant appui sur une paroi du dispositif de maintien, et pour pouvoir exercer une tension sur ce fil permettant une mise en place fiable et sans jeu autour des éléments du stator. Une autre portion du fil électrique est également courbée dans un sens opposé, en prenant appui sur le dispositif de retenue, de manière à former deux courbures de sens contraire, afin de s'opposer à un déplacement de l'extrémité du fil électrique lorsqu'on tire dessus. Ainsi, l'invention offre un moyen de maintien simple et rapide à mettre en œuvre, formé par l'agencement particulier d'un dispositif de maintien et d'un dispositif de retenue sur une même face d'un isolant, pour maintenir un fil électrique sur cette face afin de réaliser un bobinage d'une ou plusieurs bobines autour des dents radiales dudit corps. Selon un autre avantage, le fait de pouvoir réaliser les différentes soudures du fil sur des traces de interconnecteur après la mise en place de tout le bobinage permet de venir rigidifier le bobinage en appliquant un moyen de maintien supplémentaire du fil. In other words, the walls vis-à-vis the holding device and the retaining device extend projecting from the same face of the insulator, to provide support points to constrain and bend the wire electric during a winding operation of the stator. More specifically, the end of the electrical wire is held between the walls of the holding device in order to bend a portion of the electric wire towards the retaining device, by resting on a wall of the holding device, and to be able to exert a tension on this wire allowing a reliable and play-free positioning around the stator elements. Another portion of the electrical wire is also bent in an opposite direction, bearing on the retaining device, so as to form two curvatures of opposite direction, in order to oppose a displacement of the end of the electric wire when we shoot at it. Thus, the invention provides a simple and quick to maintain holding means, formed by the particular arrangement of a holding device and a retaining device on the same face of an insulator, for holding a wire. electric on this face to achieve a winding of one or more coils around the radial teeth of said body. According to another advantage, the fact of being able to achieve the various welds of the wire on traces of interconnector after the establishment of the entire winding allows to come stiffen the winding by applying additional wire holding means.
De préférence, le dispositif de retenue et le dispositif de maintien sont agencés sur une même face d'extrémité axiale de l'isolant, agencée perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à l'axe de révolution du corps annulaire. Preferably, the retaining device and the holding device are arranged on the same axial end face of the insulator, arranged perpendicularly or substantially perpendicular to the axis of revolution of the annular body.
Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de maintien est adjacent au dispositif de retenue. Cela permet avantageusement de réduire la portion de fil électrique entre lesdits dispositifs et de pouvoir tendre le plus efficacement possible le fil pour permettre de réaliser le bobinage le plus tendu possible. According to one characteristic of the invention, the holding device is adjacent to the retaining device. This advantageously makes it possible to reduce the portion of electrical wire between said devices and to be able to stretch the wire as efficiently as possible to allow the winding to be made as tight as possible.
Le dispositif de retenue peut comporter une patte de connexion, agencée au contact d'une paroi du dispositif de maintien, et une languette rabattable sur cette patte de connexion selon un axe de pliage pour bloquer lesdites deux portions du fil électrique. En d'autres termes, le dispositif de retenue peut désigner un dispositif de sertissage de deux portions du fil électrique entre une languette rabattue sur une patte de connexion. L'invention permet ainsi de maintenir l'extrémité du fil électrique sur l'isolant, et notamment sur une face d'extrémité axiale dudit isolant, sans étape de soudure, ce qui permet de préserver la structure de l'isolant et de diminuer le temps nécessaire à la fixation du fil électrique sur ledit isolant. The retaining device may comprise a connecting lug, arranged in contact with a wall of the holding device, and a flap tongue on this connecting lug along a bending axis to block said two portions of the electric wire. In other words, the retaining device may designate a device for crimping two portions of the electrical wire between a tab folded on a connecting lug. The invention thus makes it possible to maintain the end of the electric wire on the insulator, and in particular on an axial end face of said insulator, without any step of welding, which preserves the structure of the insulation and reduce the time required for fixing the electrical wire on said insulation.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe de pliage est sensiblement normal à une paroi du dispositif de maintien, de préférence à la paroi adjacente au dispositif de retenue. Ce mode de réalisation permet avantageusement de former un angle de courbure du fil électrique qui est sensiblement droit au niveau de la première extrémité d'une zone de réception du fil électrique ménagée par la forme du dispositif de maintien. According to another characteristic of the invention, the folding axis is substantially normal to a wall of the holding device, preferably to the wall adjacent to the retaining device. This embodiment advantageously makes it possible to form an angle of curvature of the electrical wire which is substantially straight at the level of the first end of a zone for receiving the electrical wire formed by the shape of the holding device.
Selon une autre caractéristique de réalisation de l'invention, l'axe de pliage est sensiblement normal à la direction d'allongement d'une dent radiale. Autrement dit, l'axe de pliage est sensiblement colinéaire à une direction radiale du corps annulaire. Ce mode de réalisation permet avantageusement de former un angle de courbure du fil électrique sensiblement droit ou aigu au niveau de la languette rabattable afin d'optimiser le maintien du fil électrique au niveau du moyen de maintien formé par le dispositif de maintien et le dispositif de retenue. According to another embodiment of the invention, the folding axis is substantially normal to the elongation direction of a radial tooth. In other words, the fold axis is substantially collinear with a radial direction of the annular body. This embodiment advantageously makes it possible to form an angle of curvature of the substantially straight or acute electric wire at the level of the folding tongue in order to optimize the maintenance of the electric wire at the level of the holding means formed by the holding device and the detention.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, les deux parois du dispositif de maintien sont orientées de sorte à se rapprocher l'une de l'autre, de manière à former une zone de réception de la première extrémité du fil électrique. Par exemple, lesdites parois se rapproche en allant vers le centre du stator Et cette zone de réception ménagée entre les deux parois du dispositif de maintien peut s'étendre depuis un passage formé au niveau d'une première extrémité des parois jusqu'à une paroi de renfort agencés entre lesdites deux parois à leur seconde extrémité. Autrement dit, les parois délimitent une zone de réception à la surface du stator, dont la largeur diminue lorsqu'on se rapproche du centre du stator. Par le terme « largeur », on entend ici une distance séparant les faces des parois qui sont en vis-à-vis. Ce mode de réalisation permet avantageusement de maintenir dans la zone de réception des fils électriques dont les extrémités sont de diamètres différents. Le dispositif de maintien peut comporter une fente agencée dans la paroi de renfort, ladite fente formant une restriction de section permettant le blocage de la première extrémité du fil électrique. Ceci offre l'avantage d'un meilleur maintien de l'extrémité d'un fil électrique inséré dans ladite fente. L'axe de pliage de la languette rabattable peut passer au niveau de la première extrémité de la zone de réception, ce qui permet d'optimiser le trajet du fil électrique entre le dispositif de maintien et le dispositif de retenue afin d'économiser la longueur du fil électrique. According to other features of the invention, the two walls of the holding device are oriented so as to approach one another, so as to form a receiving zone of the first end of the electrical wire. For example, said walls come closer towards the center of the stator And this reception zone formed between the two walls of the holding device can extend from a passage formed at a first end of the walls to a wall reinforcement arranged between said two walls at their second end. In other words, the walls define a receiving zone on the surface of the stator, whose width decreases when approaching the center of the stator. By the term "width" means here a distance separating the faces of the walls that are vis-à-vis. This embodiment advantageously makes it possible to maintain in the reception zone electrical wires whose ends are of different diameters. The holding device may comprise a slot arranged in the reinforcing wall, said slot forming a section restriction for blocking the first end of the electric wire. This offers the advantage of better holding the end of an electrical wire inserted in said slot. The folding tongue of the folding tongue can pass at the first end of the receiving area, which optimizes the path of the electrical wire between the holding device and the retainer to save the length electrical wire.
Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins une paroi du dispositif de maintien comporte un ergot sur une face extérieure, configuré pour maintenir la patte de connexion du dispositif de retenue contre la face de l'isolant. La face extérieure est opposée à une face interne de la paroi délimitant la zone de réception. La présence d'un ergot sur la face extérieure du dispositif de maintien permet à celui-ci de maintenir à la fois l'extrémité d'un fil électrique et le dispositif de retenue sur l'isolant. Selon un autre avantage, la présence de l'ergot offre un moyen de maintien rapide du dispositif de retenue par un système de clipsage. De préférence, le dispositif de retenue est clipsé entre deux dispositifs de maintien comprenant chacun un ergot sur une face externe, afin d'assurer un meilleur maintien du dispositif de retenue. According to another characteristic of the invention, at least one wall of the holding device comprises a lug on an outer face, configured to hold the connecting lug of the retaining device against the face of the insulator. The outer face is opposite to an inner face of the wall delimiting the receiving zone. The presence of a lug on the outer face of the holding device allows it to maintain both the end of an electrical wire and the retaining device on the insulator. According to another advantage, the presence of the lug provides a means for quickly holding the retaining device by a clipping system. Preferably, the retaining device is clipped between two holding devices each comprising a lug on an outer face, to ensure better retention of the retaining device.
La face de l'isolant de laquelle s'étendent en saillie les dispositifs de maintien et de retenue peut comprendre une surépaisseur située dans le prolongement radial du dispositif de retenue, entre la languette rabattable et une dent radiale. La présence d'une surépaisseur derrière la languette rabattable offre l'avantage de pouvoir sectionner le fil électrique au plus près du dispositif de retenue afin d'optimiser la longueur de fil électrique nécessaire pour réaliser le bobinage d'une ou plusieurs dents radiales. De préférence, la surépaisseur est alignée avec la patte de connexion du dispositif de retenue. The face of the insulator from which the holding and retaining devices protrude may comprise an excess thickness located in the radial extension of the retaining device, between the folding tongue and a radial tooth. The presence of an extra thickness behind the folding tongue offers the advantage of being able to cut the electric wire closer to the retaining device in order to optimize the length of electrical wire required to wind one or more radial teeth. Preferably, the extra thickness is aligned with the connecting lug of the retainer.
D'autres variantes de réalisation de l'invention sont possibles, en associant les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention mentionnées ci-dessus, selon diverses combinaisons non explicitement décrites, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Other embodiments of the invention are possible, combining the characteristics, the variants and the different embodiments of the invention. mentioned above, according to various combinations not explicitly described, to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other.
La machine électrique tournante décrite ci-dessus peut notamment entraîner en rotation une hélice d'un ventilateur pour véhicule automobile. L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant une machine électrique tournante décrite ci-dessus. The rotary electrical machine described above can in particular rotate a propeller of a motor vehicle fan. The invention also relates to a motor vehicle comprising a rotary electric machine described above.
L'invention porte également sur un procédé de bobinage d'un corps annulaire d'une machine électrique tournante décrite ci-dessus, mettant en œuvre successivement : The invention also relates to a method of winding an annular body of a rotary electrical machine described above, successively implementing:
- une première étape d'insertion d'une extrémité d'un fil électrique entre les parois du dispositif de maintien ;  a first step of inserting an end of an electrical wire between the walls of the holding device;
- une deuxième étape de passage du fil électrique par la première extrémité du dispositif de maintien ;  a second step of passage of the electric wire through the first end of the holding device;
- une troisième étape de passage d'une portion du fil électrique entre la patte de connexion et la languette rabattable du dispositif de retenue, la languette rabattable se trouvant en une première position dépliée ;  a third step of passage of a portion of the electrical wire between the connecting lug and the folding tongue of the retaining device, the folding tongue being in a first unfolded position;
- une quatrième étape d'enroulement du fil électrique autour d'une ou de plusieurs dents radiales du corps annulaire ;  a fourth step of winding the electric wire around one or more radial teeth of the annular body;
- une cinquième étape de passage d'une autre portion du fil électrique entre la patte de connexion et la languette rabattable du dispositif de maintien, la languette rabattable étant toujours dans la première position repliée ;  a fifth step of passing another portion of the electrical wire between the connecting lug and the folding tongue of the holding device, the folding tongue always being in the first folded position;
- une sixième étape de repli de la languette rabattable contre la patte de connexion de manière à plaquer les deux portions du fil électrique contre la patte de connexion. Selon une alternative du procédé décrit ci-dessus, après la sixième étape de repli, le fil électrique peut être positionné sur une surépaisseur de l'isolant, puis sectionné sur ladite surépaisseur par un objet tranchant. Selon une autre alternative du procédé décrit ci-dessus, après la première étape d'insertion, une première cale peut être logée entre les parois du dispositif de maintien, de manière à maintenir une portion du fil électrique contre le fond de la zone de réception et/ou une deuxième cale est disposée sur une paroi du dispositif de maintien, de manière à limiter le glissement du fil électrique le long de ladite paroi. - A sixth step of folding the tongue foldable against the connecting lug so as to press the two portions of the electric wire against the connecting lug. According to an alternative of the method described above, after the sixth step of folding, the electric wire may be positioned on an extra thickness of the insulation, and then cut on said extra thickness by a sharp object. According to another alternative of the method described above, after the first insertion step, a first wedge can be housed between the walls of the holding device, so as to maintain a portion of the electric wire against the bottom of the receiving zone and / or a second shim is disposed on a wall of the holding device, so as to limit the sliding of the electric wire along said wall.
Selon une autre alternative du procédé décrit ci-dessus, après la quatrième étape d'enroulement la première cale et/ou la deuxième cale est retirée du dispositif de maintien. According to another alternative of the method described above, after the fourth winding step the first shim and / or the second shim is removed from the holding device.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures schématiques qui l'accompagnent, données à titre illustratif, mais nullement limitatif de l'invention, et parmi lesquelles : The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the schematic figures which accompany it, given by way of illustration, but in no way limiting the invention, and among which:
- la figure 1 est une vue en perspective de dessus d'une machine électrique tournante selon la présente invention ;  - Figure 1 is a perspective view from above of a rotating electrical machine according to the present invention;
- la figure 2 est une vue en perspective de dessus du corps du stator à dents radiales appartenant à la machine électrique tournante de la figure 1 ;  FIG. 2 is a perspective view from above of the body of the stator with radial teeth belonging to the rotary electric machine of FIG. 1;
- la figure 3 est une vue d'un interconnecteur adapté à être monté sur la culasse de la figure 2 ;  - Figure 3 is a view of an interconnector adapted to be mounted on the cylinder head of Figure 2;
- la figure 4 est une vue en perspective d'une trace de couplage configurée pour être montée sur Γ interconnecteur de la figure 3, la trace de couplage comportant ici trois languettes rabattables chacune en position relevée ou dépliée ;  FIG. 4 is a perspective view of a coupling trace configured to be mounted on the interconnector of FIG. 3, the coupling trace comprising three tongues each foldable in the raised or unfolded position;
- la figure 5 est une vue en perspective semblable à celle de la figure 3 dans laquelle on a représenté trois traces de couplage en position sur interconnecteur, les languettes rabattables étant ici illustrées chacune en position repliée ;  - Figure 5 is a perspective view similar to that of Figure 3 in which there is shown three coupling tracks in position on the interconnector, the foldable tongues being here each illustrated in the folded position;
- la figure 6 est une vue d'un détail du stator équipé de Γ interconnecteur et des traces de couplage de la figure 5, rendant visible la coopération d'un dispositif de retenue et d'un dispositif de maintien selon un aspect de l'invention avec un fil électrique formant bobinage du stator ; - la figure 7 est une vue du détail de la figure 6 sous un angle de perspective différent ; FIG. 6 is a view of a detail of the stator equipped with an interconnector and coupling traces of FIG. 5, making visible the cooperation of a retaining device and a holding device according to an aspect of FIG. invention with an electric wire forming the stator winding; Fig. 7 is a detail view of Fig. 6 at a different perspective angle;
- les figures 8 et 9 sont des vues en perspectives des étapes d'un procédé de bobinage d'un stator à dents radiales appartenant à une machine électrique tournante selon la présente invention ; et  FIGS. 8 and 9 are perspective views of the steps of a method of winding a stator with radial teeth belonging to a rotary electrical machine according to the present invention; and
- la figure 10 est une vue en perspective d'un rotor et d'un stator d'une machine électrique tournante équipé d'un dispositif de maintien et d'un dispositif de retenue d'un fil électrique formant bobinage selon un aspect de l'invention.  FIG. 10 is a perspective view of a rotor and a stator of a rotating electrical machine equipped with a holding device and a device for retaining an electric winding wire according to an aspect of the invention. 'invention.
Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. Identical, similar or similar elements retain the same reference from one figure to another.
La figure 1 montre un exemple de machine électrique tournante 2. Dans cet exemple, il s'agit d'une machine électrique tournante sans balais à courant continu, également appelée « Brushless direct curent » (BLDC) en anglais. FIG. 1 shows an example of a rotating electrical machine 2. In this example, it is a brushless DC brushless electric machine, also called "Brushless direct curent" (BLDC) in English.
La machine électrique tournante 2 comporte un rotor 4 en forme de cloche sur lequel est destinée à être fixée une hélice (non représentée). Le rotor 4 porte sur sa périphérie interne une pluralité d'aimants permanents 6 formant les pôles de la machine électrique tournante 2 (voir aussi figure 10). Le rotor 4 est monté rotatif sur un arbre 8 représenté ici partiellement et qui peut être relié à son extrémité libre, à l'opposé de la machine électrique tournante, à une roue de ventilateur. La machine électrique tournante comporte en outre un module électronique de commande associé à un dissipateur thermique 10. The rotating electrical machine 2 comprises a bell-shaped rotor 4 on which is intended to be fixed a propeller (not shown). The rotor 4 carries on its inner periphery a plurality of permanent magnets 6 forming the poles of the rotating electrical machine 2 (see also FIG. 10). The rotor 4 is rotatably mounted on a shaft 8 shown here in part and which can be connected at its free end, opposite the rotating electrical machine, to a fan wheel. The rotating electrical machine further comprises an electronic control module associated with a heat sink 10.
Le rotor 4 entoure un stator 12 bobiné polyphasé de manière à former un entrefer entre la périphérie interne du rotor 4 et la périphérie externe du stator 12. Plus précisément, le rotor 4 comporte une paroi annulaire 13 d'orientation axiale positionnée autour du stator 12. Cette paroi annulaire est coaxiale avec le stator 12, de révolution autour de l'axe X. Le stator 12 est représenté plus en détail sur la figure 2. Le stator comporte un corps annulaire 16 de révolution autour de l'axe X et deux isolants disposés chacun de part et d'autre axialement dudit corps 16. Le corps annulaire 16 est délimité par deux faces d'extrémité axiale 16A (une seule des faces étant visibles sur les figures), délimitant axialement par rapport à l'axe X la hauteur du corps annulaire 16, chaque face d'extrémité axiale portant un des isolants. En particulier, chaque isolant présente une première face d'extrémité axiale disposée en contact de la face d'extrémité axiale associée du corps 16 et une seconde face d'extrémité axiale opposées axialement à ladite première face. La figure 3 représente plus en détail un des isolants qui est l'isolant 14 notamment disposé en vis-à-vis du module électronique de commande et/ou du dissipateur thermique 10. Ainsi, l'isolant 14 présente une seconde face d'extrémité axiale 17A s 'étendant en regard du module électronique de commande et/ou du dissipateur thermique 10. The rotor 4 surrounds a polyphase wound stator 12 so as to form an air gap between the inner periphery of the rotor 4 and the external periphery of the stator 12. More specifically, the rotor 4 comprises an annular wall 13 of axial orientation positioned around the stator 12 This annular wall is coaxial with the stator 12, of revolution about the axis X. The stator 12 is shown in greater detail in FIG. 2. The stator comprises an annular body 16 of revolution about the X axis and two insulators each disposed axially on each side of said body 16. The annular body 16 is delimited by two axial end faces 16A (only one of the faces being visible in the figures), axially delimiting with respect to the axis X the height of the annular body 16, each axial end face carrying one of the insulators. In particular, each insulator has a first axial end face disposed in contact with the associated axial end face of the body 16 and a second axial end face axially opposed to said first face. FIG. 3 shows in greater detail one of the insulators which is the insulator 14, in particular disposed opposite the electronic control module and / or the heat sink 10. Thus, the insulator 14 has a second end face axial 17A extending opposite the electronic control module and / or the heat sink 10.
Le corps annulaire 16 est composé d'une culasse 20 et de dents radiales 18 réparties de manière régulière à la périphérie externe de la culasse. Les dents radiales 18 délimitent des encoches 22, de telle façon que chaque encoche 22 est délimitée par deux dents radiales 18 successives. La culasse 20 correspond ainsi à la portion annulaire interne pleine du corps annulaire 16, qui s'étend entre le fond des encoches 22 et la périphérie interne du stator 12. Les encoches 22 s'étendent axialement de l'une à l'autre des faces d'extrémité axiale du corps 16. Les encoches 22 sont également ouvertes radialement vers l'extérieur du corps annulaire 16. Dans l'exemple illustré, le stator 12 est muni de pieds de dent 24 du côté des extrémités libres des dents radiales 18. Chaque pied de dent 24 s'étend circonférentiellement de part et d'autre d'une dent radiale 18 correspondante. Le stator 12 comporte également des plots 26 issues de la périphérie interne de la culasse 20 s'étendant en saillie radiale vers l'intérieur de la culasse 20. Chaque plot 26 en saillie comporte un alésage axial 28 traversant qui est configuré pour recevoir un organe de fixation non représenté sur les figures, afin de permettre la fixation du stator 12 sur le dissipateur thermique 10 représenté sur la figure 1. Le stator 12 comprend également un interconnecteur 40, illustré à la figure 3, formé sur l'isolant 14. L' interconnecteur 40 permet de faciliter l'enroulement du fil électrique autour des dents radiales et d'assurer le couplage électrique entre ce fil électrique représenté sur les figures 6 à 10 et un terminal de connexion du module électronique de commande intégré dans le dissipateur thermique 10. Pour cela, interconnecteur 40 comporte un corps 42 de révolution autour de l'axe X, logé contre la paroi interne de la culasse 20 délimitant un anneau central. Le corps 42 est réalisé dans un matériau électriquement isolant comme un matériau plastique. L' interconnecteur 40 comprend également des rainures circulaires 43 agencées dans le corps 42 autour de l'axe de révolution X de ce corps et du stator lorsqu'ils sont assemblés, ces rainures circulaires 43 étant ouvertes au niveau d'une face d'extrémité axiale 17A de l'isolant 14. Chaque rainure circulaire 43 est configurée pour accueillir une trace de couplage 44 représentée à la figure 4. The annular body 16 is composed of a yoke 20 and radial teeth 18 evenly distributed at the outer periphery of the yoke. The radial teeth 18 delimit notches 22, so that each notch 22 is delimited by two radial teeth 18 successive. The yoke 20 thus corresponds to the solid inner annular portion of the annular body 16, which extends between the bottom of the notches 22 and the inner periphery of the stator 12. The notches 22 extend axially from one to the other of the axial end faces of the body 16. The notches 22 are also open radially outwardly of the annular body 16. In the example illustrated, the stator 12 is provided with tooth roots 24 on the free ends of the radial teeth 18 side. Each tooth root 24 extends circumferentially on either side of a corresponding radial tooth 18. The stator 12 also comprises studs 26 coming from the inner periphery of the yoke 20 projecting radially inwards from the yoke 20. Each stud 26 protruding comprises a through axial bore 28 which is configured to receive an organ not shown in the figures, to allow the fixation of the stator 12 on the heat sink 10 shown in Figure 1. The stator 12 also comprises an interconnector 40, illustrated in FIG. 3, formed on the insulator 14. The interconnector 40 makes it possible to facilitate the winding of the electrical wire around the radial teeth and to ensure the electrical coupling between this electric wire. represented in FIGS. 6 to 10 and a connection terminal of the electronic control module integrated in the heat sink 10. For this purpose, interconnector 40 comprises a body 42 of revolution about the X axis, housed against the internal wall of the cylinder head 20 delimiting a central ring. The body 42 is made of an electrically insulating material such as a plastic material. The interconnector 40 also comprises circular grooves 43 arranged in the body 42 around the axis of revolution X of this body and the stator when they are assembled, these circular grooves 43 being open at an end face. axial axis 17A of the insulator 14. Each circular groove 43 is configured to receive a coupling trace 44 shown in FIG.
Une trace de couplage 44 comprend une bague ouverte 45 centrée sur l'axe X, supportant une pluralité de pattes de connexion 46, en nombre égal au nombre de phases de la machine électrique tournante 2. Chaque patte de connexion 46 est prolongée à son extrémité libre, c'est-à-dire son extrémité opposée à la bague ouverte, par une languette rabattable 48. Chaque trace de couplage 44 présente un plan de symétrie PI passant par une patte de connexion 46B. Sur la figure 4, les languettes rabattables 48A, 48B et 48C sont représentées en une première position dépliée. Chaque languette rabattable 48 est configurée pour se rabattre en une seconde position repliée, selon un axe de pliage Z, sur sa patte de connexion 46 A, 46B, 46C associée. En position repliée, la languette rabattable 48 forme ainsi un dispositif de retenue 84 apte à bloquer une ou plusieurs portions de fil électrique contre sa patte de connexion 46 spécifique. Autrement dit, selon le présent exemple, le dispositif de retenue 84 peut permettre le sertissage d'un fil électrique. La trace de couplage 44 est également munie d'un terminal de connexion 47 prolongeant l'une pattes des connexion 46 et destiné à être connecté avec un terminal de connexion correspondant du module électronique de commande, intégré dans le dissipateur thermique 10 figurant sur la figure 1. Comme représenté à la figure 5, chaque trace de couplage 44 est insérée dans une rainure circulaire 43 du corps 42 afin que leur terminal de connexion 47 puisse être relié électriquement au module électronique. Dans le cas présent, on peut ainsi connecter le stator via les traces de couplage en triphasé. Ce module comporte des interrupteurs, tels que des transistors de type MOS par exemple, commandés pour injecter du courant dans les différentes phases de la machine électrique fonctionnant en mode moteur. A coupling trace 44 comprises an open ring 45 centered on the X axis, supporting a plurality of connection tabs 46, in number equal to the number of phases of the rotating electrical machine 2. Each connecting tab 46 is extended at its end. free, that is to say its end opposite the open ring, by a folding tongue 48. Each coupling trace 44 has a plane of symmetry PI passing through a connecting lug 46B. In Figure 4, the folding tabs 48A, 48B and 48C are shown in a first unfolded position. Each folding tongue 48 is configured to fold into a second folded position, along a fold axis Z, on its associated connecting lug 46A, 46B, 46C. In the folded position, the folding tongue 48 thus forms a retaining device 84 able to block one or more portions of electric wire against its specific connection lug 46. In other words, according to the present example, the retaining device 84 can allow the crimping of an electric wire. The coupling trace 44 is also provided with a connection terminal 47 extending one of the connection tabs 46 and intended to be connected with a corresponding connection terminal of the electronic control module, integrated in the heat sink 10 shown in FIG. 1. As shown in Figure 5, each coupling trace 44 is inserted into a circular groove 43 of the body 42 so that their connection terminal 47 can be electrically connected to the electronic module. In this case, it is thus possible to connect the stator via the three-phase coupling traces. This module comprises switches, such as MOS type transistors for example, controlled to inject current into the different phases of the electric machine operating in motor mode.
Pour assurer le maintien des traces de couplage dans Γ interconnecteur 40, les pattes de connexion 46 sont maintenues contre la face d'extrémité axiale 17A de l'isolant 14, par l'intermédiaire d'une pluralité de parois 54 s'étendant en saillie de la face 17 A. Autrement dit, deux parois 54 voisines participent à définir un logement accueillant une patte de connexion 46. Les parois 54 empêchent ainsi le pivotement des traces de couplage 44 dans les rainures 43. De plus, chaque paroi 54 comprend un ergot 60 (notamment visible sur la figure 6) sur une face intérieure 58, c'est-à-dire une face tournée vers le logement pour patte de connexion qu'elle participe à définir, cet ergot 60 étant configuré pour permettre la fixation par encliquetage de la patte de connexion 46 contre l'isolant 14. To maintain the coupling traces in the interconnector 40, the connection tabs 46 are held against the axial end face 17A of the insulator 14 via a plurality of protruding walls 54. of the face 17 A. In other words, two neighboring walls 54 participate in defining a housing hosting a connecting lug 46. The walls 54 thus prevent the pivoting of the coupling traces 44 in the grooves 43. In addition, each wall 54 comprises a lug 60 (in particular visible in FIG. 6) on an inner face 58, that is to say a face turned towards the housing for the connecting lug that it participates in defining, this lug 60 being configured to allow fixing by snap of the connecting lug 46 against the insulator 14.
Parmi la pluralité de parois formant des logements pour les pattes de connexion des traces de couplage 44, on définit une paroi 54A participant à délimiter un premier logement pour une patte de connexion 46A et une paroi 54B voisine, participant à délimiter un deuxième logement pour une patte de connexion 46B, qui sont reliés par une paroi de renfort 55. Among the plurality of walls forming housings for the connection lugs of the coupling traces 44, a wall 54A is defined to define a first housing for a connecting lug 46A and a neighboring wall 54B, participating in delimiting a second housing for a connection tab 46B, which are connected by a reinforcing wall 55.
Les faces internes 62 des parois 54A et 54B délimitent, avec la face d'extrémité axiale 17 A, une zone de réception 64 pour un fil électrique comme représenté aux figures 6 et 7. La hauteur, dans une direction axiale, des parois 54A et 54B est comprise entre quelques millimètres et plusieurs millimètres, de préférence de l'ordre de 2 à 3 fois le diamètre de fil avec émail. La largeur de la zone de réception 64 diminue entre une première extrémité 66 et une seconde extrémité 68 des parois participant à délimiter cette zone de réception, la première extrémité 66 étant tournée vers la périphérie de la machine électrique tournant et la seconde extrémité 68 vers l'intérieur de celle-ci. The inner faces 62 of the walls 54A and 54B delimit, with the axial end face 17A, a receiving zone 64 for an electric wire as shown in FIGS. 6 and 7. The height, in an axial direction, of the walls 54A and 54B is between a few millimeters and several millimeters, preferably of the order of 2 to 3 times the diameter of yarn with enamel. The width of the reception zone 64 decreases between a first end 66 and a second end 68 of the walls participating in delimiting this reception zone, the first end 66 being turned to the periphery of the rotating electrical machine and the second end 68 inwardly thereof.
La zone de réception 64 est ouverte au niveau de la première extrémité 66 des parois, en direction des dents radiales 18. Elle présente également une ouverture au niveau de la seconde extrémité 68 des parois, par la présence d'une fente 70 réalisée dans la paroi de renfort 55. De façon avantageuse, la fente 70 est dimensionnée pour permettre le maintien d'une première extrémité 72 d'un fil électrique. La fente 70 est réalisée dans la paroi de renfort 55 parallèlement à l'axe de révolution, et des chanfreins 71 sont formés sur le sommet de la paroi de renfort de part et d'autre de l'axe de la fente, afin de guider le fil électrique lors de son insertion dans cette fente 70. La largeur de la fente 70, dans une direction circonférentielle, est comprise entre quelques millimètres et plusieurs dizaines de millimètre, de préférence elle est de l'ordre de 0,8 à 0,9 fois le diamètre de fil avec émail. Selon un exemple, la largeur de la fente peut varier en fonction de la hauteur de la paroi de renfort, notamment en diminuant vers la base de la paroi de renfort. Cela permet de pouvoir bloquer des fils de diamètre différent et ainsi d' avoir une pièce générique pouvant convenir à plusieurs stators dont le diamètre de fil de bobinage est différent. The receiving zone 64 is open at the first end 66 of the walls, towards the radial teeth 18. It also has an opening at the second end 68 of the walls, by the presence of a slot 70 made in the reinforcement wall 55. Advantageously, the slot 70 is dimensioned to allow the maintenance of a first end 72 of an electric wire. The slot 70 is made in the reinforcing wall 55 parallel to the axis of revolution, and chamfers 71 are formed on the top of the reinforcing wall on either side of the axis of the slot, in order to guide the electric wire during its insertion into this slot 70. The width of the slot 70, in a circumferential direction, is between a few millimeters and several tens of millimeters, preferably it is of the order of 0.8 to 0, 9 times the wire diameter with enamel. In one example, the width of the slot may vary depending on the height of the reinforcing wall, in particular by decreasing towards the base of the reinforcing wall. This makes it possible to block wires of different diameters and thus to have a generic part that may be suitable for several stators whose winding wire diameter is different.
Les parois 54A, 54B, 55 et la fente 70 forment ainsi un dispositif de maintien 52 permettant de maintenir sur la face d'extrémité axiale 17A une première extrémité 72 d'un fil électrique dans ladite fente. The walls 54A, 54B, 55 and the slot 70 thus form a holding device 52 for maintaining on the axial end face 17A a first end 72 of an electric wire in said slot.
La machine électrique tournante comporte ainsi un dispositif de maintien 52 d'une extrémité du fil électrique, disposé au voisinage d'un des dispositifs de retenue 84. Le dispositif de maintien comporte une paroi qui participe à former le logement de la patte de connexion de ce dispositif de retenue. II est à noter que l'axe de pliage Z de la languette rabattable 48 A est normal ou sensiblement normal à la paroi 54A, commune au dispositif de maintien et à la délimitation du logement du dispositif de retenue, et que cet axe de pliage passe à proximité de la première extrémité 66 de la zone de réception 64. Par exemple, la languette rabattable 48A est disposée de manière adjacente, dans une direction sensiblement circonférentielle, à la première extrémité 66 de la zone de réception 64. En l'occurrence, l'axe de pliage Z de ladite languette 48A est disposé à une même distance radiale de l'axe X que ladite extrémité 66. L'isolant 14 comporte par ailleurs une surépaisseur de matière 76 sur la face d'extrémité axiale 17 A, entre la languette rabattable 48 du dispositif de retenue 84 et la dent radiale 18 correspondante présente dans le prolongement radial. Les avantages associés à ces caractéristiques seront mieux compris à la lecture de ce qui suit, à savoir la description d'un procédé de bobinage du stator 12 à l'aide du dispositif de maintien 52. The rotating electrical machine thus comprises a device 52 for holding one end of the electrical wire, disposed in the vicinity of one of the retaining devices 84. The holding device comprises a wall which contributes to forming the housing of the connecting lug of the this restraint. It should be noted that the folding axis Z of the folding tongue 48 A is normal or substantially normal to the wall 54A, common to the holding device and to the delimitation of the housing of the retaining device, and that this folding axis passes near the first end 66 of the reception area 64. For example, the foldable tongue 48A is disposed adjacent, in a substantially circumferential direction, to the first end 66 of the receiving zone 64. In this case, the folding axis Z of said tongue 48A is disposed at the same radial distance from the X axis that said end 66. The insulator 14 further comprises a material thickness 76 on the axial end face 17 A, between the folding tongue 48 of the retaining device 84 and the corresponding radial tooth 18 present in the radial extension. The advantages associated with these characteristics will be better understood on reading the following, namely the description of a method of winding the stator 12 with the aid of the holding device 52.
Les figures 8 et 9 présentent les étapes permettant de réaliser un bobinage à l'aide d'un dispositif de maintien 52 et d'un dispositif de retenue 84 décrits ci-dessus. Figures 8 and 9 show the steps for making a winding using a holding device 52 and a retainer 84 described above.
Selon une première étape, une première extrémité 72 d'un fil électrique 34 est insérée entre les parois 54 du dispositif de maintien 52 à l'aide d'un dispositif à aiguille 78. Plus précisément, la première extrémité 72 du fil électrique 34 est insérée de force dans la fente 70. Une première cale 80 peut alors être emboîtée dans la fente 70 de sorte à maintenir fermement l'extrémité 72 contre le fond de la zone de réception 64, notamment pour s'assurer que le fil électrique ne débatte pas dans la fente dû à un jeu de dimensionnement de la fente. Selon une deuxième étape, le fil électrique est déployé à travers la zone de réception 64 jusqu'à sa première extrémité 66. Le dispositif à aiguille 78 courbe ensuite une portion 74A du fil électrique 34, en prenant appui sur l'extrémité d'une des parois du dispositif de maintien, et plus particulièrement la paroi 54 A adjacente au dispositif de retenue, de sorte à sensiblement aligner ledit fil électrique 34 avec l'axe Z de pliage de la languette rabattable 48A. Une deuxième cale 82 peut être emboîtée de force ou disposée contre la paroi 54A, au niveau de la première extrémité 66, afin de limiter le déplacement axial le long de la paroi 54A de la portion 74A du fil électrique, comme illustré aux figures 8 et 9. Selon une troisième étape, le dispositif à aiguille 78 fait courir le fil le long de la face interne de la languette rabattable 48A, dans sa position originale dépliée représentée sur la figure 4, puis guide le fil électrique jusqu'à un bord opposé de la languette rabattable 48, afin qu'il puisse être courbé dans une autre sens au niveau d'une portion 74B, en prenant appui sur ladite languette. In a first step, a first end 72 of an electrical wire 34 is inserted between the walls 54 of the holding device 52 by means of a needle device 78. More specifically, the first end 72 of the electrical wire 34 is forcibly inserted into the slot 70. A first shim 80 can then be fitted into the slot 70 so as to firmly hold the end 72 against the bottom of the receiving zone 64, in particular to ensure that the electric wire does not dispute not in the slot due to a sizing game of the slot. In a second step, the electrical wire is deployed through the receiving zone 64 to its first end 66. The needle device 78 then curves a portion 74A of the electrical wire 34, resting on the end of a walls of the holding device, and more particularly the wall 54A adjacent to the retaining device, so as to substantially align said electric wire 34 with the folding axis Z of the folding tongue 48A. A second shim 82 may be force-fitted or disposed against the wall 54A, at the first end 66, in order to limit the axial displacement along the wall 54A of the portion 74A of the electric wire, as illustrated in FIGS. 9. According to a third step, the needle device 78 runs the thread along the inner face of the folding tongue 48A, in its original unfolded position shown in Figure 4, and then guides the electric wire to an opposite edge of the foldable tongue 48, so that it can be bent in another direction at a portion 74B, bearing on said tongue.
Selon une quatrième étape, de façon connue le dispositif à aiguille enroule le fil électrique 34 autour de chaque dent radiale 18 de manière à former des bobines 32. Comme illustré par la figure 10, le bobinage 21 est formé par une pluralité de bobines 32 respectivement enroulées autour de chaque dent radiale 18. Le stator 12 comporte ainsi dix-huit bobines 32, entourées par le rotor 4 comportant douze aimants permanents 6 alternativement polarisés. Selon le présent exemple, le bobinage 21 est un bobinage triphasé formé à partir de trois ensembles de bobines 32 couplés en triangle par l'intermédiaire des interconnecteurs. Les bobines sont ainsi formées par un même fil électrique 34 continu. Le diamètre du fil électrique est ici inférieur à 1.5mm, et à titre d'exemple, ce fil électrique 34 peut avoir un diamètre de l'ordre de 1.2mm.According to a fourth step, in a known manner the needle device winds the electrical wire 34 around each radial tooth 18 so as to form coils 32. As illustrated by FIG. 10, the coil 21 is formed by a plurality of coils 32 respectively wound around each radial tooth 18. The stator 12 thus comprises eighteen coils 32, surrounded by the rotor 4 comprising twelve permanent magnets 6 alternately polarized. According to the present example, the coil 21 is a three-phase winding formed from three sets of coils 32 coupled in a triangle through the interconnectors. The coils are thus formed by the same electric wire 34 continuous. The diameter of the electrical wire is here less than 1.5 mm, and for example, this electric wire 34 may have a diameter of the order of 1.2 mm.
Le fil électrique 34 est de préférence recouvert d'une couche de matériau électriquement isolant tel que de l'émail. The electrical wire 34 is preferably covered with a layer of electrically insulating material such as enamel.
Selon une cinquième étape, après le bobinage de la dernière dent radiale 18, le dispositif à aiguille 78 guide de nouveau le fil électrique 34 contre la face interne de la languette rabattable 48A, au niveau de son axe de pliage Z. According to a fifth step, after the winding of the last radial tooth 18, the needle device 78 guides the electric wire 34 again against the inner face of the folding tongue 48A, at its fold axis Z.
Selon une sixième étape, la languette rabattable 48A formant une première partie du dispositif de retenue 84 est alors pliée contre la patte de connexion 46A correspondante et formant une deuxième partie du dispositif de retenue, de manière à enserrer et sertir deux portions 74C et 74D de fil électrique comme illustré à la figure 7. Le dispositif à aiguille 78 positionne ensuite le fil électrique 34 au niveau de la surépaisseur 76 située derrière la languette rabattable 48 A, afin de permettre à un outil tranchant de sectionner le fil électrique 34 en prenant appui sur ladite surépaisseur. Enfin, la première et la deuxième cale sont retirées du dispositif de maintien 52, étant entendu que ces cales pourraient être retirées après le bobinage du stator et avant que les portions de fil soient sertis dans le dispositif de retenue. According to a sixth step, the folding tongue 48A forming a first portion of the retaining device 84 is then folded against the corresponding connecting lug 46A and forming a second part of the retaining device, so as to grip and crimp two portions 74C and 74D of electric wire as illustrated in Figure 7. The needle device 78 then positions the wire 34 at the extra thickness 76 located behind the folding tongue 48 A, to allow a cutting tool to sever the wire 34 by pressing on said overthickness. Finally, the first and second shims are removed from the holding device 52, being understood that these shims could be removed after the winding of the stator and before the portions of wire are crimped in the retainer.
Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. En outre, les différentes caractéristiques, variantes, et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Of course, the foregoing description has been given by way of example only and does not limit the scope of the invention which would not be overcome by replacing the different elements by any other equivalent. In addition, the various features, variations, and / or embodiments of the present invention may be associated with each other in various combinations, to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine électrique tournante (2) comportant un rotor (4) et un stator (12), le stator comportant un corps annulaire (16) de révolution autour d'un axe (X) et un isolant électrique (14) porté par ledit corps, le corps annulaire (16) définissant plusieurs dents radiales (18) autour desquelles est enroulé au moins un fil électrique (34) formant un bobinage, caractérisée en ce que l'isolant (14) comprend sur une même face (17 A) : 1. A rotating electric machine (2) comprising a rotor (4) and a stator (12), the stator comprising an annular body (16) of revolution about an axis (X) and an electrical insulator (14) carried by said body, the annular body (16) defining a plurality of radial teeth (18) around which is wound at least one electrical wire (34) forming a coil, characterized in that the insulator (14) comprises on the same face (17 A) :
- un dispositif de retenue (84) bloquant deux portions (74C, 74D) du fil électrique (34) formant le bobinage ; et  a retaining device (84) blocking two portions (74C, 74D) of the electric wire (34) forming the winding; and
- un dispositif de maintien (52) d'une première extrémité (72) du fil électrique (34) formant le bobinage, comportant deux parois (54, 54A, 54B) agencées en vis-à-vis en saillie de ladite face (17A) et entre lesquelles est maintenue la première extrémité (72) du fil électrique.  a holding device (52) for a first end (72) of the electric wire (34) forming the winding, comprising two walls (54, 54A, 54B) arranged in facing relation to said face (17A ) and between which is held the first end (72) of the electric wire.
2. Machine électrique tournante (2) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif de maintien (52) est adjacent au dispositif de retenue (84). 2. rotary electric machine (2) according to the preceding claim, characterized in that the holding device (52) is adjacent to the retainer (84).
3. Machine électrique tournante (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de retenue (84) comporte une patte de connexion (46, 46 A), agencée au contact d'une paroi (54, 54A) du dispositif de maintien (52) et une languette rabattable (48, 48A) sur cette patte de connexion selon un axe de pliage (Z), pour bloquer lesdites deux portions (74C, 74D) du fil électrique (34). 3. rotating electrical machine (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining device (84) comprises a connecting lug (46, 46 A), arranged in contact with a wall (54, 54A). ) of the holding device (52) and a folding tongue (48, 48A) on this connection tab along a folding axis (Z), for blocking said two portions (74C, 74D) of the electric wire (34).
4. Machine électrique tournante (2) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'axe de pliage (Z) est sensiblement normal à une paroi (54, 54A) du dispositif de maintien (52). 4. Electrical rotating machine (2) according to the preceding claim, characterized in that the folding axis (Z) is substantially normal to a wall (54, 54A) of the holding device (52).
5. Machine électrique tournante (2) selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que l'axe de pliage (Z) est sensiblement normal à la direction d'allongement d'une dent radiale (18). 5. rotary electric machine (2) according to claim 3 or 4, characterized in that the axis of folding (Z) is substantially normal to the elongation direction of a radial tooth (18).
6. Machine électrique tournante (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux parois (54, 54A, 54B) du dispositif de maintien (52) sont orientées de sorte à se rapprocher l'une de l'autre de manière à former une zone de réception (64) de la première extrémité (72) du fil électrique. 6. Rotating electric machine (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the two walls (54, 54A, 54B) of the holding device (52) are oriented so as to approach one of the another so as to form a receiving zone (64) of the first end (72) of the electric wire.
7. Machine électrique tournante (2) selon la revendication 6, caractérisée en ce que les deux parois (54, 54A, 54B) se rapprochent en allant vers le centre du stator (12). 7. rotary electric machine (2) according to claim 6, characterized in that the two walls (54, 54A, 54B) are moving towards the center of the stator (12).
8. Machine électrique tournante (2) selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que la zone de réception (64) ménagée entre les deux parois (54, 54A, 54B) du dispositif de maintien (52) s'étend depuis un passage formé au niveau d'une première extrémité (66) des parois jusqu'à une paroi de renfort (55) agencés entre lesdites deux parois (54) à leur seconde extrémité (68). 8. Rotating electric machine (2) according to claim 6 or 7, characterized in that the receiving zone (64) formed between the two walls (54, 54A, 54B) of the holding device (52) extends from a passage formed at a first end (66) of the walls to a reinforcing wall (55) arranged between said two walls (54) at their second end (68).
9. Machine électrique tournante (2) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif de maintien (52) comprend une fente (70) agencée dans la paroi de renfort (55), ladite fente formant une restriction de section permettant le blocage de la première extrémité (72) du fil électrique. 9. rotary electric machine (2) according to the preceding claim, characterized in that the holding device (52) comprises a slot (70) arranged in the reinforcing wall (55), said slot forming a section restriction for blocking the first end (72) of the electrical wire.
10. Machine électrique tournante (2) selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisée en ce qu'au moins une paroi (54, 54A) du dispositif de maintien (52) comporte un ergot (60) sur une face extérieure (58), configuré pour maintenir la patte de connexion (46, 46 A) du dispositif de retenue (84) contre la face (17A) de l'isolant (14). 10. Rotating electric machine (2) according to one of claims 3 to 9, characterized in that at least one wall (54, 54A) of the holding device (52) comprises a lug (60) on an outer face ( 58), configured to hold the connection tab (46, 46 A) of the retainer (84) against the face (17A) of the insulator (14).
11. Machine électrique tournante (2) selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisée en ce que la face (17A) comprend une surépaisseur (76) située dans le prolongement radial du dispositif de retenue (84), entre la languette rabattable (48, 48 A) et une dent radiale (18). 11. rotary electric machine (2) according to one of claims 3 to 10, characterized in that the face (17A) comprises an extra thickness (76) located in the radial extension of the retainer (84) between the folding tongue (48, 48 A) and a radial tooth (18).
12. Procédé de bobinage d'un corps annulaire (16) d'une machine électrique tournante (2) selon l'une des revendications 3 à 11, mettant en œuvre successivement : 12. A method of winding an annular body (16) of a rotary electric machine (2) according to one of claims 3 to 11, successively implementing:
- une première étape d'insertion d'une extrémité (72) d'un fil électrique (34) entre les parois (54A, 54B) du dispositif de maintien (52) ;  a first step of inserting an end (72) of an electric wire (34) between the walls (54A, 54B) of the holding device (52);
- une deuxième étape de passage du fil électrique (34) par la première extrémité (66) du dispositif de maintien (52) ;  a second step of passage of the electric wire (34) through the first end (66) of the holding device (52);
- une troisième étape de passage d'une portion (74C) du fil électrique (34) entre la patte de connexion (46A) et la languette rabattable (48A) du dispositif de retenue (84), la languette rabattable se trouvant en une première position dépliée ;  a third step of passage of a portion (74C) of the electric wire (34) between the connecting lug (46A) and the folding tongue (48A) of the retaining device (84), the folding tongue being in a first unfolded position;
- une quatrième étape d'enroulement du fil électrique (34) autour d'une ou de plusieurs dents radiales (18) du corps annulaire (16) ;  a fourth step of winding the electrical wire (34) around one or more radial teeth (18) of the annular body (16);
- une cinquième étape de passage d'une autre portion (74D) du fil électrique (34) entre la patte de connexion (46A) et la languette rabattable (48A) du dispositif de maintien (52), la languette rabattable étant toujours dans ladite première position dépliée ;  a fifth step of passage of another portion (74D) of the electric wire (34) between the connecting lug (46A) and the folding tongue (48A) of the holding device (52), the folding tongue still being in said first unfolded position;
- une sixième étape de repli de la languette rabattable (48A) contre la patte de connexion (46A) de manière à plaquer les deux portions (74C, 74D) du fil électrique (34) contre la patte de connexion (46 A).  - A sixth step of folding the folding tongue (48A) against the connecting lug (46A) so as to press the two portions (74C, 74D) of the electric wire (34) against the connecting lug (46 A).
13. Procédé de bobinage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'après la sixième étape de repli, le fil électrique (34) est positionné sur une surépaisseur (76) de l'isolant, puis sectionné sur ladite surépaisseur par un objet tranchant. 13. A winding method according to the preceding claim, characterized in that after the sixth step of folding, the electric wire (34) is positioned on an extra thickness (76) of the insulation, and then cut on said extra thickness by a sharp object .
14. Procédé de bobinage selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'après la première étape d'insertion, une première cale (80) est logée entre les parois (54A, 54B) du dispositif de maintien (52), de manière à maintenir une portion du fil électrique contre le fond de la zone de réception (64) et/ou une deuxième cale (82) est disposée sur une paroi (54A) du dispositif de maintien (52), de manière à limiter le glissement du fil électrique (34) le long de ladite paroi (54). 14. A winding method according to one of claims 12 or 13, characterized in that after the first insertion step, a first shim (80) is housed between the walls (54A, 54B) of the holding device (52), so as to hold a portion of the electric wire against the bottom of the receiving zone (64) and / or a second wedge (82) is disposed on a wall (54A ) of the holding device (52), so as to limit the sliding of the electric wire (34) along said wall (54).
15. Procédé de bobinage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'après la quatrième étape d'enroulement la première cale (80) et/ou la deuxième cale (82) est retirée du dispositif de maintien (52). 15. A winding method according to the preceding claim, characterized in that after the fourth winding step the first shim (80) and / or the second shim (82) is removed from the holding device (52).
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