WO2019004498A1 - Multichannel image generation method, multichannel image playing method, and multichannel image playing program - Google Patents

Multichannel image generation method, multichannel image playing method, and multichannel image playing program Download PDF

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Abstract

A multichannel image generation method, according to one embodiment of the present invention, comprises the steps of: receiving a plurality of images obtained by photographing, at multiple angles, a subject with a plurality of cameras arranged in an array around the subject; correcting each of the plurality of received images; encoding each of the plurality of corrected images through an image compression standard so as to generate a plurality of single channel images; and muxing the plurality of single channel images so as to generate one multichannel image, wherein the plurality of single channel images have a GOP value of 1.

Description

다채널 영상 생성 방법, 다채널 영상 재생 방법 및 다채널 영상 재생 프로그램Multi-channel image generation method, multi-channel image reproduction method, and multi-channel image reproduction program
본 발명은 다채널 영상 생성 방법, 다채널 영상 재생 방법 및 다채널 영상 재생 프로그램에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 카메라에서 피사체를 다각도에서 촬영한 복수의 영상을 영상 처리하여 3차원의 다채널 영상을 생성하고, 더 나아가 사용자의 조작에 의해 채널 또는 시간의 스위칭이 가능한 영상 재생 방법 및 영상 재생 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-channel image generating method, a multi-channel image reproducing method, and a multi-channel image reproducing program, and more particularly, And more particularly to a video playback method and a video playback program capable of switching a channel or a time by an operation of a user.
현재, 복수의 카메라로 하나의 피사체를 다양한 채널에서 촬영하여 획득한 복수의 영상을 기하학적으로 교정, 합성하여 다채널의 영상을 사용자에게 제공하는 영상 서비스가 공개되어 있다. 이러한 다채널 영상은 고화질의 개념을 뛰어넘는 사실감 넘치는 영상을 제공하며, 이를 통해 사용자들은 미디어에 몰입감을 더욱 느끼게 되고 광고, 교육, 의료, 국방, 오락 등의 분야에서 영상 정보 전달 효과를 크게 높일 수 있다.Currently, a video service is provided that geometrically calibrates and synthesizes a plurality of images obtained by photographing a single subject in various channels with a plurality of cameras, and provides a multi-channel image to a user. These multi-channel images provide realistic images that transcend the concept of high-quality images, thereby allowing users to feel more immersive in the media and to greatly enhance the effect of transmitting video information in advertising, education, medical care, defense and entertainment have.
그런데, 종래의 다채널 영상에서는 채널/시간 스위칭이 다채널 영상 제작시에 미리 정해진 병합 방식으로 단순히 재생되는 차원이다. 즉, 종래에는 복수 개의 카메라에서 복수 개의 프레임을 획득하고, 획득한 프레임들 중 일부를 선별한 후 이들 프레임을 병합하여 하나의 채널 스위칭 영상을 제작하였다. 이러한 채널 스위칭 영상은 영상 제작 시에 제작자가 미리 결정한 채널의 프레임을 단순 병합한 것이므로, 해당 영상 파일을 재생하면 병합된 프레임들이 단일의 채널 이동 효과를 나타내는 채널 스위칭 효과를 내는 것이었다. 이와 같은 종래기술의 다채널 영상에 따르면 사용자는 미리 제작된 채널 스위칭 효과를 단순 시청하는 것에 불과하였고, 시청자가 시각 스위칭 또는 채널 스위칭을 수동으로 조작하여 재생을 원하는 시점으로 채널을 돌려가면서 영상을 시청하는 것은 불가능하였다.However, in the conventional multi-channel image, the channel / time switching is simply reproduced by a predetermined merging method when the multi-channel image is produced. That is, conventionally, a plurality of frames are acquired from a plurality of cameras, a part of the acquired frames is selected, and a single channel switching image is produced by merging the frames. Since the channel switching image is a simple combination of a predetermined channel frame at the time of image production, when the corresponding image file is reproduced, the merged frames have a channel switching effect showing a single channel shifting effect. According to such a conventional multi-channel video, the user simply watches a pre-produced channel switching effect. When a viewer manually operates the time switching or channel switching to turn the channel to a desired timing It was impossible to do.
이에 따라, 영상을 사용자 조작에 따라 수동으로 돌려보는 효과를 낼 수 있는 다채널 영상의 생성 및 다채널 영상 재생에 관한 요구가 커지고 있다.Accordingly, there is a growing demand for multi-channel image generation and multi-channel image reproduction that can produce an effect of manually turning an image according to a user's operation.
본 발명은 전술한 바와 같은 요구를 충족시키기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 영상을 사용자 조작에 따라 수동으로 돌려보는 것이 가능한, 다채널 영상을 생성하는 방법, 재생하는 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned needs, and it is an object of the present invention to provide a method and a method for generating a multi-channel image capable of manually turning an image according to a user's operation.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 다채널 영상 생성 방법은, 피사체의 주위에 어레이로 배열된 복수의 카메라에서 상기 피사체를 다각도에서 촬영한 복수의 영상을 수신하는 단계; 상기 수신된 복수의 영상 각각을 보정하는 단계; 보정된 상기 복수의 영상 각각을 영상 압축 표준으로 인코딩하여 복수의 단채널 영상을 생성하는 단계; 및 상기 복수의 단채널 영상을 합성(MUXING)하여 하나의 다채널 영상을 생성하는 단계;를 포함하고, 상기 복수의 단채널 영상은 GOP 값이 1인 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for generating a multi-channel image, the method comprising: receiving a plurality of images taken from a plurality of cameras arranged in an array around a subject in multiple angles; Correcting each of the plurality of received images; Encoding each of the plurality of corrected images with an image compression standard to generate a plurality of short channel images; And generating a multi-channel image by multiplexing the plurality of short channel images, wherein the plurality of short channel images have a GOP value of 1.
또한, 상기 영상 압축 표준은 MJPEG, MPEG4 또는 H.264 코덱일 수 있다.In addition, the image compression standard may be an MJPEG, MPEG4 or H.264 codec.
또한, 상기 보정하는 단계는 영상의 크기, 기울기 또는 중심 위치 중 적어도 하나를 보정하는 것일 수 있다.In addition, the correcting step may correct at least one of a size, a gradient, and a center position of an image.
한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 다채널 영상 재생 방법은, 제1항 내지 제3항의 방법에 의하여 생성된 다채널 영상을 사용자 단말에서 재생하기 위한 다채널 영상 재생 방법으로서, 서버로부터 상기 다채널 영상을 수신하는 단계; 수신된 다채널 영상에 있어서 미리 설정된 특정 시점에서 상기 다채널 영상을 재생하는 단계; 사용자로부터 채널 제어 이벤트, 시간 제어 이벤트, 채널 및 시간 제어 이벤트, 화면 확대(Zoom-in) 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트를 수신하는 단계; 및 상기 이벤트에 따라 상기 다채널 영상의 채널 또는 시간을 이동시키면서 상기 다채널 영상을 재생하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for reproducing a multi-channel image according to the first aspect of the present invention, A reproducing method, comprising: receiving the multi-channel image from a server; Reproducing the multi-channel image at a predetermined point in time in the received multi-channel image; Receiving at least one of a channel control event, a time control event, a channel and a time control event, and a zoom-in event from a user; And reproducing the multi-channel image while moving a channel or time of the multi-channel image according to the event.
또한, 상기 사용자의 제어 이벤트 종료시, 사용자의 재생 요청 신호를 수신하면 해당 제어 이벤트의 종료시의 시점에서 상기 다채널 영상을 이어서 재생하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Upon receipt of the user's playback request signal at the end of the control event of the user, the multi-channel image may be played back at the time of the end of the corresponding control event.
또한, 상기 제어 이벤트는 상기 다채널 영상이 재생되는 사용자 단말의 표시부에 대한 사용자의 터치 조작으로 생성되되, 상기 채널 제어 이벤트는 상기 표시부 상의 제1 방향을 따르는 연속된 터치 조작으로 생성되고, 상기 시간 제어 이벤트는 상기 표시부 상의 제2 방향을 따르는 연속된 터치 조작으로 생성되며, 상기 채널 및 시간 제어 이벤트는 상기 표시부 상의 제3 방향을 따르는 연속된 터치 조작으로 생성될 수 있다.Also, the control event may be generated by a user's touch operation on a display unit of a user terminal for reproducing the multi-channel image, wherein the channel control event is generated by a continuous touch operation along a first direction on the display unit, The control event is generated by a continuous touch operation along the second direction on the display unit, and the channel and time control event may be generated by a continuous touch operation along the third direction on the display unit.
한편, 본 발명은 다채널 영상 재생 방법에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 다채널 영상 재생 프로그램을 포함한다.In the meantime, the present invention includes a multi-channel image reproducing program stored in a computer-readable recording medium on which a computer program executed by the multi-channel image reproducing method is recorded.
한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 다채널 영상 생성 방법은, 피사체의 주위에 어레이로 배열된 복수의 카메라에서 상기 피사체를 다각도에서 촬영한 복수의 영상을 수신하는 단계; 상기 수신된 복수의 영상 각각을 보정하는 단계; 보정된 상기 복수의 영상 각각을 영상 압축 표준으로 인코딩하여 복수의 단채널 영상을 생성하는 단계; 및 상기 보정된 복수의 영상들에 대하여 특정 시간에서의 프레임들을 추출하고, 추출된 프레임들로 구성된 채널 스위칭 영상을 생성하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for generating a multi-channel image, the method comprising: receiving a plurality of images of a plurality of cameras arranged in an array around a subject in multiple angles; step; Correcting each of the plurality of received images; Encoding each of the plurality of corrected images with an image compression standard to generate a plurality of short channel images; And extracting frames at a specific time from the plurality of corrected images, and generating a channel switching image composed of the extracted frames.
또한, 상기 채널 스위칭 영상은 GOP 값이 1일 수 있다.In addition, the GOP value of the channel switching image may be 1.
또한, 상기 영상 압축 표준은 MJPEG, MPEG4 또는 H.264 코덱일 수 있다.In addition, the image compression standard may be an MJPEG, MPEG4 or H.264 codec.
또한, 상기 보정하는 단계는 영상의 크기, 기울기 또는 중심 위치 중 적어도 하나를 보정하는 것일 수 있다.In addition, the correcting step may correct at least one of a size, a gradient, and a center position of an image.
한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 다채널 영상 재생 방법은, 제8항 내지 제11항의 방법에 의하여 생성된 다채널 영상을 사용자 단말에서 재생하기 위한 다채널 영상 재생 방법으로서, 서버에 스트리밍 요청 신호를 전송하는 제1 단계; 복수의 단채널 영상 또는 복수의 채널 스위칭 영상 중 하나의 영상을 상기 서버로부터 선택적으로 수신하는 제2 단계; 및 사용자로부터 재생 요청 신호를 수신시, 수신된 단채널 영상 또는 채널 스위칭 영상을 재생하는 제3 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for reproducing a multi-channel image according to a second embodiment of the present invention, A playback method comprising: a first step of transmitting a streaming request signal to a server; A second step of selectively receiving one of a plurality of short channel images or a plurality of channel switching images from the server; And a third step of reproducing the received short channel image or channel switching image upon receiving the reproduction request signal from the user.
또한, 상기 제2 단계는, 상기 단채널 영상 또는 채널 스위칭 영상 중 서버에서 미리 정한 영상을 수신하거나, 또는 상기 서버에 스트리밍 요청 신호를 전송하는 단계에서 사용자가 선택한 영상을 수신할 수 있다.Also, the second step may receive a predetermined image from the server among the short channel image or channel switching image, or receive the image selected by the user in the step of transmitting the streaming request signal to the server.
또한, 상기 제2 단계에서 서버로부터 단채널 영상을 수신하는 경우, 상기 수신된 단채널 영상을 재생하는 제3 단계 이후에, 사용자로부터 채널 제어 이벤트를 수신시, 상기 채널 제어 이벤트의 생성 정보를 상기 서버에 전송하는 제4 단계; 상기 복수의 채널 스위칭 영상 중 상기 채널 제어 이벤트의 수신 시간에 대응하는 채널 스위칭 영상을 상기 서버로부터 수신하는 제5 단계; 사용자로부터 재생 요청 신호를 수신시, 수신된 채널 스위칭 영상을 재생하는 제6 단계;를 포함할 수 있다.In addition, when receiving the short channel image from the server in the second step, after receiving the channel control event from the user after the third step of reproducing the received short channel image, To the server; A fifth step of receiving, from the server, a channel switching image corresponding to a reception time of the channel control event among the plurality of channel switching images; And a sixth step of reproducing the received channel switching image upon receiving the reproduction request signal from the user.
또한, 상기 제6 단계 이후에, 사용자로부터 채널 제어 종료 이벤트를 수신시, 상기 채널 제어 종료 이벤트의 생성 정보를 상기 서버에 전송하는 제7 단계; 상기 복수의 단채널 영상 중 상기 채널 제어 이벤트 종료 신호 수신시의 채널에 대응하는 단채널 영상을 상기 서버로부터 수신하는 제8 단계; 및 사용자로부터 재생 요청 신호를 수신하고, 수신된 단채널 영상을 재생하는 제9 단계;를 더 포함할 수 있다.A seventh step of, after the sixth step, transmitting information on generation of the channel control end event to the server upon receiving a channel control end event from the user; An eighth step of receiving, from the server, a short channel image corresponding to a channel at the time of receiving the channel control event end signal among the plurality of short channel images; And a ninth step of receiving a reproduction request signal from the user and reproducing the received short channel image.
또한, 상기 수신된 단채널 영상을 재생하는 제3 단계 또는 수신된 단채널 영상을 재생하는 제9 단계의 이후에, 사용자로부터 시간 제어 이벤트를 수신하는 단계; 및 상기 시간 제어 이벤트에 따라 상기 수신된 단채널 영상의 시간을 이동시키면서 재생하는 단계;를 포함할 수 있다.Receiving a time control event from a user after a third step of reproducing the received short channel image or after a ninth step of reproducing the received short channel image; And reproducing the time of the received short channel image while moving the time according to the time control event.
또한, 상기 제2 단계에서 서버로부터 채널 스위칭 영상을 수신하는 경우, 상기 수신된 채널 스위칭 영상을 재생하는 제3 단계 이후에, 사용자로부터 단채널 영상 재생 이벤트를 수신하고, 상기 단채널 영상 재생 이벤트의 생성 정보를 상기 서버에 전송하는 제4 단계; 상기 복수의 단채널 영상 중 상기 단채널 영상 재생 이벤트의 수신시의 채널에 대응하는 단채널 영상을 상기 서버로부터 수신하는 제5 단계; 사용자로부터 재생 요청 신호를 수신하고, 수신된 단채널 영상을 재생하는 제6 단계;를 포함할 수 있다.In addition, in the case where the channel switching image is received from the server in the second step, after receiving the short channel image playback event from the user after the third step of reproducing the received channel switching image, Transmitting the generated information to the server; A fifth step of receiving, from the server, a short channel image corresponding to a channel at the time of receiving the short channel image reproduction event among the plurality of short channel images; And a sixth step of receiving a reproduction request signal from the user and reproducing the received short channel image.
또한, 상기 수신된 채널 스위칭 영상을 재생하는 제3 단계 이전 또는 이후에, 사용자로부터 채널 제어 이벤트를 수신하는 단계; 및 상기 채널 제어 이벤트에 따라 상기 수신된 채널 스위칭 영상의 시점을 이동시키면서 재생하는 단계;를 포함할 수 있다.Receiving a channel control event from a user before or after a third step of reproducing the received channel switching image; And reproducing the channel switching image while moving the viewpoint of the received channel switching image according to the channel control event.
한편, 본 발명은 제11항의 다채널 영상 재생 방법에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 다채널 영상 재생 프로그램을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a multi-channel image reproducing apparatus, comprising: a multi-channel image reproducing program stored in a computer-readable recording medium having a computer program recorded thereon.
본 발명의 실시예에 따른 다채널 영상 생성 방법, 다채널 영상 재생 방법 및 다채널 영상 재생 프로그램에 따르면, 사용자가 직접 단말기의 입력 수단을 조작하여 재생 영상의 채널 또는 시간을 자유롭게 스위칭하면서 영상을 관람하는 것이 가능한, 다채널 영상 생성 방법, 다채널 영상 재생 방법, 재생 프로그램을 제공하는 것이다.According to the multi-channel image generating method, the multi-channel image reproducing method, and the multi-channel image reproducing program according to the embodiment of the present invention, the user directly operates the input means of the terminal to freely switch the channel or time of the reproduced image, Channel image generating method, a multi-channel image reproducing method, and a reproducing program capable of performing multi-channel image reproduction.
또한, 다채널 영상의 GOP 크기를 1로 특정함으로서, 영상에 대하여 채널 스위칭 또는 시간 스위칭 조작이 가해졌을 때, 더 빠른 디코딩이 가능한 이점을 제공한다. In addition, by specifying the GOP size of the multi-channel image to be 1, it provides an advantage that faster decoding can be performed when channel switching or time switching operation is applied to the image.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다채널 영상 생성 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method of generating a multi-channel image according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 피사체의 주위에 어레이로 배열된 복수의 카메라 배치 구조를 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual view showing a plurality of camera arrangement structures arranged in an array around a subject.
도 3은 복수 개의 카메라에서 수신된 각 영상을 프레임으로 나열하여 개념적으로 나타낸 도면이다.3 is a diagram conceptually showing each image received from a plurality of cameras in a frame.
도 4는 복수의 영상을 인코딩하여 생성된 복수의 단채널 영상을 개념적으로 나타낸 도면이다. FIG. 4 conceptually shows a plurality of short channel images generated by encoding a plurality of images.
도 5는 복수의 단채널 영상을 합성하여 생성한 하나의 다채널 영상을 개념적으로 나타낸 도면이다. 5 is a diagram conceptually showing one multi-channel image generated by synthesizing a plurality of short channel images.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다채널 영상 재생 방법을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of reproducing a multi-channel image according to the first embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다채널 영상 생성 방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of generating a multi-channel image according to a second embodiment of the present invention.
도 8은 복수의 영상을 인코딩하여 생성된 복수의 단채널 영상을 개념적으로 나타낸 도면이다. 8 is a diagram conceptually showing a plurality of short channel images generated by encoding a plurality of images.
도 9는 채널 스위칭 영상을 개념적으로 나타낸 도면이다. 9 is a conceptual view illustrating a channel switching image.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다채널 영상 재생 방법을 도시한 흐름도이다. 10 is a flowchart illustrating a method of reproducing a multi-channel image according to a second embodiment of the present invention.
도 11에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다채널 영상의 재생 시나리오를 도시한 개념도이다.FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a reproduction scenario of a multi-channel image according to a second embodiment of the present invention.
도 11에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다채널 영상의 또 다른 재생 시나리오를 도시한 개념도이다.11 is a conceptual diagram showing another reproduction scenario of a multi-channel image according to the second embodiment of the present invention.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 뒤에 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐를 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 뒤에 설명되는 용어들은 본 발명에서의 구조, 역할 및 기능 등을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unnecessary. The terms described below are defined in consideration of the structure, role and function of the present invention, and may be changed according to the intention of the user, the intention of the operator, or the custom.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 오로지 특허청구범위에 기재된 청구항의 범주에 의하여 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, It is only defined by the scope of the claims. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하며, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1 1st 실시예에In the embodiment 따른 다채널 영상 생성 방법 및 다채널 영상 재생 방법 Multi-channel image generation method and multi-channel image reproduction method
[다채널 영상 생성 방법][Multichannel image generation method]
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 영상 생성 방법을 도시한 흐름도이다. 본 발명의 다채널 영상 생성 방법은, 피사체의 주위에 어레이로 배열된 복수의 카메라에서 피사체를 다각도에서 촬영한 복수의 영상을 수신하는 단계(S1), 수신된 복수의 영상 각각을 보정하는 단계(S2), 보정된 상기 복수의 영상 각각을 영상 압축 표준으로 인코딩하여 복수의 단채널 영상을 생성하는 단계(S3) 및 복수의 단채널 영상을 합성(MUXING)하여 하나의 다채널 영상을 생성하는 단계(S4)를 포함한다.1 is a flowchart illustrating a method of generating a multi-channel image according to an exemplary embodiment of the present invention. A multi-channel image generating method according to the present invention includes: a step (S1) of receiving a plurality of images taken from a plurality of cameras arranged in an array around a subject in multiple angles, a step of correcting each of the plurality of received images S2), generating a plurality of short channel images by encoding each of the corrected plurality of images to an image compression standard, and generating a multi-channel image by synthesizing a plurality of short channel images (MUXING) (S4).
먼저, S1 단계에서는, 피사체의 주위에 어레이로 배열된 복수의 카메라에서 피사체를 다각도에서 촬영한 복수의 영상을 수신한다. 도 2는 피사체의 주위에 어레이로 배열된 복수의 카메라 배치 구조를 나타낸 개념도이다. 복수의 카메라 배열 방법은, 예컨대 임의의 카메라를 기준으로 n개의 카메라들을 실질적으로 동일한 평면상에 일렬로 배치하는 것일 수 있다. 이 경우, 피사체를 기준으로 일정 거리 이격된 원주상에 n개의 카메라들을 순차적으로 배치할 수도 있고, 중앙에 배치된 카메라를 기준으로 양측에 배치된 두 개의 카메라와 피사체 간의 거리를 일치시키고 나머지 카메라는 피사체와의 거리를 상이하게 할 수도 있다. 도 3은 복수 개의 카메라에서 수신된 각 영상을 프레임으로 나열하여 개념적으로 나타낸 도면이다. n 개의 카메라가 동일한 피사체를 다각도에서 촬영하고, 각 카메라에서는 특정 채널(특정 시점; view point)에서 미리 설정된 시간(time) 동안의 영상을 획득하며, 서버는 획득한 n 개의 영상을 수신한다. 본 발명에서는 피사체를 특별히 한정하지 않으나, 예컨대, 야구 경기장의 타석을 피사체로 설정한 경우, 타겟에 대한 n개의 각도별 영상이 서버에 수신된다.First, in a step S1, a plurality of cameras arranged in an array around a subject receives a plurality of images of the subject photographed at multiple angles. 2 is a conceptual view showing a plurality of camera arrangement structures arranged in an array around a subject. The plurality of camera array methods may be, for example, arranging n cameras in a line on substantially the same plane with respect to any camera. In this case, n cameras may be sequentially arranged on a circle spaced a certain distance from the subject, or the distances between the two cameras disposed on both sides of the camera positioned at the center may be matched with the distance between the subject and the camera The distance to the subject may be different. 3 is a diagram conceptually showing each image received from a plurality of cameras in a frame. n cameras capture the same subject at multiple angles, each camera acquires an image for a predetermined time at a specific channel (viewpoint), and the server receives the acquired n images. In the present invention, the subject is not particularly limited. For example, when a batting stadium of a baseball game is set as a subject, n-angle-specific images of the target are received by the server.
다음, S2 단계에서는 수신된 복수의 영상 각각을 보정한다. n 개의 카메라 배열의 기하학적 오차는 다채널 영상을 재생하는 과정에서 시각적인 흔들림으로 나타나므로, 이를 제거하기 위하여 각 영상의 크기(사이즈), 기울기 또는 중심 위치 중 적어도 하나를 보정한다. 보정된 각 영상은 컨테이너로서 예컨대, MP4 또는 TS로 생성될 수 있다. Next, in step S2, each of the plurality of received images is corrected. Since the geometric error of the n camera arrays appears as a visual shake in the process of reproducing a multi-channel image, at least one of size, slope or center position of each image is corrected to remove it. Each corrected image may be generated as a container, for example, MP4 or TS.
일반적으로 영상 스트림은 세 가지 타입의 프레임(Frames)으로 구성된다. 세 가지 타입의 프레임이란 화면 내 영상(I 프레임: intra frame), 예측 영상(P 프레임: predictive frame) 및 양방향 예측 영상(B 프레임: bi-directionally predictive frame)이다. I 프레임은 움직임 벡터 추정/보상을 이용하지 않고 단순히 그 프레임만을 DCT하여 부호화하고, P 프레임은 I 프레임 또는 다른 P 프레임을 참조하면서 움직임 추정/보상을 한 후, 나머지 차분의 데이터를 DCT하여 부호화하며, B 프레임은 P 프레임과 같이 움직임 보상을 사용하지만 시간축 상에 있는 두 개의 프레임으로부터 움직임 추정/보상을 수행한다. 영상 스트림에서 시퀀스는 GOP(Group of Pictures)라 불리는 세그먼트에 의해 정의되며, I, B, B, P, B, B, P…와 같이 이루어진 구조에서 I 프레임부터 다음의 I 프레임까지를 GOP(Group of Picture)라 칭한다. 통상적으로, GOP는 의도된 속도로 디스플레이되는 경우, 미리 설정된 시간(예를 들어, 0.5초)의 지속시간(duration)을 갖는 한 세트의 영상으로 구성된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상술한 보정된 영상 각각은 한 장의 I 프레임과, 단수 또는 복수의 B 프레임 및 단수 또는 복수의 P 프레임의 조합으로 구성된 GOP의 집합이다. 보정된 각 영상에는 하나의 I 프레임과 적어도 하나 이상의 P 프레임 또는 B 프레임이 포함되어 있다.Generally, a video stream is composed of three types of frames (Frames). The three types of frames are an intra-frame (I frame), a predictive frame (P frame), and a bi-directionally predictive frame (B frame). The I frame does not use the motion vector estimation / compensation but simply DCT-codes the frame. The P frame performs motion estimation / compensation with reference to the I frame or another P frame, and then DCT-codes the remaining difference data , B frame performs motion estimation / compensation from two frames on the time axis using motion compensation like P frame. In a video stream, a sequence is defined by a segment called a group of pictures (GOP), and I, B, B, P, B, B, P ... A frame from an I frame to a next I frame is referred to as a GOP (Group of Picture). Typically, a GOP is composed of a set of images having a duration of a predetermined time (e.g., 0.5 seconds) when displayed at an intended speed. As shown in FIG. 3, each of the corrected images described above is a set of GOPs composed of a single I frame, a single number or a plurality of B frames, and a single or plural P frames. Each corrected image includes one I frame and at least one P frame or B frame.
다음, S3 단계에서는 소프트웨어를 사용하여 보정된 복수의 영상 각각을 영상 압축 표준으로 인코딩하여 복수 개(n개)의 단채널 영상을 생성한다. 이때, 영상 압축 표준은 MJPEG, MPEG4 또는 H.264 코덱인 것이 바람직하다.Next, in step S3, a plurality of (n) short channel images are generated by encoding each of the plurality of corrected images using the software with an image compression standard. In this case, the image compression standard is preferably an MJPEG, MPEG4 or H.264 codec.
도 4는 복수의 영상을 인코딩하여 생성된 복수의 단채널 영상을 개념적으로 나타낸 도면이다. 이때, 상기와 같이 S3 단계를 거쳐 생성된 전술한 단채널 영상은 복수의 I 프레임으로 구성된다. FIG. 4 conceptually shows a plurality of short channel images generated by encoding a plurality of images. At this time, the short channel image generated through step S3 as described above is composed of a plurality of I frames.
보다 구체적으로 설명하면, MJPEG은 영상을 프레임 단위로 압축하는 이미지 압축 방식으로서, 각 프레임을 JPEG로 압축하고, JPEG 프레임 사이에 시간 정보를 넣어 나열한 동영상 스트림의 일종이다. MJPEG 코덱으로 인코딩되기 이전의 보정된 영상은 예컨대 MP4 또는 TS 컨테이너로 존재하고, 해당 영상에서는 도 3에 도시된 바와 같이 하나의 I 프레임과 적어도 하나 이상의 P 프레임 또는 B 프레임이 포함되어 있다. 이에 반해, 영상 압축 표준 즉, MJPEG 코덱으로 인코딩된 단채널 영상은 프레임 별로 이미지 압축이 이루어지기 때문에 각 프레임이 하나의 온전한 이미지를 갖춘 것이다. 다시 말해, 전술한 단채널 영상은 영상 내의 모든 프레임이 I 프레임으로 이루어진, GOP의 크기가 1인 영상이다. 본 S3 단계에서 복수의 영상 각각을 MJPEG 코덱으로 인코딩함으로써, 실질적으로 GOP 크기를 1로 변환하는 작업을 수행하는 것이다. More specifically, MJPEG is an image compression method for compressing an image frame by frame, and is a kind of video stream in which each frame is compressed by JPEG and time information is inserted between JPEG frames. The corrected image before being encoded by the MJPEG codec is present, for example, as an MP4 or a TS container, and the corresponding image includes one I frame and at least one P frame or B frame as shown in FIG. On the other hand, in the image compression standard, that is, the short channel image encoded by the MJPEG codec, since each image is compressed for each frame, each frame has one complete image. In other words, the above-described short channel image is an image having a GOP size of 1, in which all frames in the image are I frames. In step S3, each of the plurality of images is encoded with the MJPEG codec, thereby substantially converting the GOP size to 1.
영상을 MJPEG 코덱으로 인코딩하게 되면, 프레임 단위의 압축으로 인해 용량은 더 커지지만, GOP 단위로 압축함에 따라 이전의 프레임 정보가 있어야 영상을 디코딩할 수 있는 영상 코덱들과 다르게, 프레임 단위로 압축되므로 실시간 접근시 더 빠른 디코딩이 가능하다는 이점이 있다. 각각의 영상을 MPEG4 또는 H.264 코덱으로 인코딩하는 경우에도 단채널 영상의 GOP 크기를 실질적으로 1로 변환하는 것으로서, 전술한 MJPEG와 동일하다.If the image is encoded by the MJPEG codec, the capacity becomes larger due to the compression in units of frames. However, unlike image codecs capable of decoding the image in accordance with the GOP unit, It has the advantage of faster decoding in real time access. In the case where each image is encoded with the MPEG4 or H.264 codec, the GOP size of the short channel image is substantially converted to 1, which is the same as the MJPEG described above.
영상의 재생 중에 재생 시각을 앞뒤로 돌리거나 또는 채널(즉, 시점)을 돌려보는 조작을 행할 때, 실질적으로는 특정 타겟 프레임으로 스위칭하는 것인데, 만일, 영상의 GOP가 1이 아닌, 즉, I 프레임 이외의 B 또는 P 프레임이 포함된 영상이라면 사용자가 지정한 특정 프레임을 찾아가 온전한 영상을 재생하는데 있어, 처리가 즉각적이지 않아 시간 지체가 발생한다. 예컨대, 타겟 프레임이 B 프레임이나 P 프레임인 경우에는 그 직전의 I 프레임을 찾아 이미지를 타겟 프레임까지 연결하여야 하고, 이 과정에서 시간 지체가 발생하는 것이다. 만일, 복수의 영상을 각각 MJPEG, MPEG4 또는 H.264 코덱으로 인코딩하는 공정 없이 그대로 합성(MUXING)한다면, 합성된 영상 역시 GOP이 1이 아니기 때문에, 시각 스위칭 또는 채널 스위칭 이벤트가 발생 시, 전술한 시간 지체가 발생하여, 재생이 끊기게 되고 이벤트 발생시마다 영상 재생이 지체되는 문제가 계속적으로 발생한다. 본 발명에서는 S3 단계에서 GOP 크기가 1이 아닌 영상 각각을 MJPEG, MPEG4 또는 H.264 코덱으로 인코딩함으로써, 실질적으로 GOP 크기를 1로 변환하는 작업을 수행한다.When an operation of turning the reproduction time forward or backward or reproducing a channel (i.e., a time point) during the reproduction of an image is performed, switching to a specific target frame is practically performed. If the GOP of the image is not 1, In the case of an image including other B or P frames, in order to reproduce a perfect image by searching a specific frame designated by the user, the process is not immediate and a time lag occurs. For example, when the target frame is a B frame or a P frame, an I frame immediately before the target frame is searched and the image is connected to the target frame. In this process, a time delay occurs. If a plurality of images are synthesized without being encoded by an MJPEG, MPEG4 or H.264 codec, the synthesized image is not a GOP of 1, so that when a time switching or a channel switching event occurs, Time lag occurs, reproduction is interrupted, and a problem that image reproduction is delayed every time an event occurs continuously occurs. According to the present invention, in step S3, each image having a non-1 GOP size is encoded with an MJPEG, MPEG4, or H.264 codec, thereby substantially converting the GOP size to 1.
다음, S4 단계에서는 복수의 단채널 영상을 합성(MUXING)하여 하나의 다채널 영상을 생성한다. 도 5는 복수의 단채널 영상을 합성하여 생성한 하나의 다채널 영상을 개념적으로 나타낸 도면이다. 복수의 단채널 영상이 합성되어 하나의 미디어 파일로 재생성된 다채널 영상은 컨테이너로서 예컨대 MP4 또는 TS로 생성될 수 있으며, S4 단계에서는 복수의 단채널 영상을 합성(MUXING)하여 복수의 I 프레임으로 구성된 단일의 다채널 영상을 생성하는 것이다. Next, in step S4, a plurality of short channel images are synthesized (MUXING) to generate one multi-channel image. 5 is a diagram conceptually showing one multi-channel image generated by synthesizing a plurality of short channel images. A multi-channel image reproduced by combining a plurality of short channel images and regenerated as one media file may be generated as a container, for example, MP4 or TS. In step S4, a plurality of short channel images are synthesized (MUXING) And generates a single multi-channel image.
[다채널 영상 재생 방법][Multi-channel video playback method]
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다채널 영상 재생 방법을 도시한 흐름도이다. 본 발명의 다채널 영상 재생 방법은 전술한 방법에 의하여 생성된 다채널 영상을 사용자 단말에서 재생하기 위한 다채널 영상 재생 방법이다.6 is a flowchart illustrating a method of reproducing a multi-channel image according to the first embodiment of the present invention. The multi-channel image reproduction method of the present invention is a multi-channel image reproduction method for reproducing a multi-channel image generated by the above-described method in a user terminal.
구체적으로, 다채널 영상 재생 방법은, 서버로부터 전술한 다채널 영상을 수신하는 단계(S11), 사용자의 재생 요청 신호를 수신하면, 수신된 다채널 영상의 미리 설정된 특정 시점에서 다채널 영상을 재생하는 단계(S21), 사용자로부터 채널 제어 이벤트, 시간 제어 이벤트, 채널 및 시간 제어 이벤트, 화면 확대(Zoom-in) 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트를 수신하는 단계(S31) 및 상기 이벤트에 따라 다채널 영상의 채널 또는 시간을 이동시키거나, 화면을 확대시키면서 다채널 영상을 재생하는 단계(S41)를 포함한다.More specifically, the multi-channel image playback method includes receiving a multi-channel image from the server (S11), receiving a playback request signal from the user, and reproducing the multi-channel image at a predetermined point in time of the received multi- (S31) of receiving a channel control event, a time control event, a channel and a time control event, and a zoom-in event from a user (S31) (S41) of moving a channel or time of the screen or enlarging a screen and reproducing a multi-channel image.
먼저, S11 단계에서는 서버로부터 다채널 영상을 수신한다. 다채널 영상은 피사체를 다양한 각도에서 일정 시간동안 촬영한 영상을 병합한 것으로서, 시간 정보와 함께 채널 정보(시점 정보)를 갖는다.First, in step S11, a multi-channel image is received from the server. A multi-channel image is a combination of images of a subject photographed at various angles for a predetermined time, and has channel information (viewpoint information) together with time information.
다음, S21 단계에서는 사용자의 재생 요청 신호를 수신하면 수신된 다채널 영상의 미리 설정된 특정 시점에서 해당 다채널 영상을 사용자의 단말에서 재생한다. 사용자 단말에서는 예컨대, 4번째 카메라의 시점에서 다채널 영상이 재생될 수 있고, 채널은 사용자가 재생 프로그램에 미리 설정해둘 수 있고, 재생 전에 수동으로 선택할 수도 있다. Next, in step S21, upon receipt of the user's reproduction request signal, the multi-channel image is reproduced on the user's terminal at a preset specific time point of the received multi-channel image. In the user terminal, for example, a multi-channel image can be reproduced at the time of the fourth camera, and the channel can be preset by the user in the reproduction program and manually selected before reproduction.
다음, S31 단계에서는 사용자로부터 채널 제어 이벤트, 시간 제어 이벤트, 채널 및 시간 제어 이벤트, 화면 확대(Zoom-in) 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트를 수신한다. 전술한 사용자 단말은 표시 기능과 입력 기능을 모두 수행할 수 있고, 다양한 터치 방식의 사용자 인터페이스가 탑재된 터치스크린을 구비한 단말기가 될 수 있다. 전술한 제어 이벤트는 사용자 단말의 표시부에 대한 사용자의 터치 조작으로 생성될 수 있으며, 채널 제어 이벤트는 표시부 상에서 제1 방향을 따르는 연속된 터치 조작으로 생성되고, 시간 제어 이벤트는 표시부 상의 제2 방향을 따르는 연속된 터치 조작으로 생성되며, 채널 및 시간 제어 이벤트는 표시부 상의 제3 방향을 따르는 연속된 터치 조작으로 생성될 수 있다. 예컨대, 사용자의 손가락이나 별도의 터치 입력 수단을 이용하여 표시부인 액정 화면을 좌우 방향으로 드래그하면 시간을 이동시킬 수 있고, 상하 방향으로 드래그하면 채널을 이동시킬 수 있으며, 대각선 방향으로 드래그하면 시간과 채널을 동시에 이동시키도록 설정된다. 또, 화면 확대(Zoom-in) 이벤트는 표시부의 화면 상에서 확대하고자 하는 영역의 두 포인트 이상을 찝어서 확대하거나 표시부 상의 확대 아이콘을 터치 조작하여 제어할 수 있다. 터치 조작에 인가할 때 초기 인식 위치와 최종 인식 위치, 그리고, 그 사이의 드래그 입력을 인식하는 방식은 공지의 터치 인터페이스 입력 인식 기술을 채용한다.Next, in step S31, the user receives at least one of a channel control event, a time control event, a channel and time control event, and a screen zoom event. The above-described user terminal can perform both a display function and an input function, and can be a terminal equipped with a touch screen equipped with various types of touch-based user interfaces. The control event may be generated by a user's touch operation on the display unit of the user terminal, the channel control event is generated by a continuous touch operation along the first direction on the display unit, And the channel and time control event may be generated by a continuous touch operation along the third direction on the display unit. For example, the time can be moved by dragging the liquid crystal screen, which is the display unit, in the left and right direction by using a user's finger or a separate touch input means, and the channel can be moved by vertically dragging, And is set to simultaneously move the channels. In addition, a zoom-in event can be controlled by zooming out two or more points of an area to be enlarged on the screen of the display section or by touching an enlargement icon on the display section. A known touch interface input recognition technique is adopted as a method of recognizing the initial recognition position and the final recognition position when applying the touch operation and the drag input between them.
다음, S41 단계에서는 이러한 이벤트에 따라 다채널 영상의 채널 또는 시간을 이동시키면서 다채널 영상을 재생한다. 구체적으로, 특정 채널에서 다채널 영상이 재생 중일 때, 사용자로부터 제1 방향을 따라 연속된 터치 조작이 인가되면(즉, 채널 제어 이벤트가 인식되면), 시간이 t1에서 고정된 채 채널만 스위칭 이동하도록 프레임이 재생된다. 예컨대, 다채널 영상이 4번째 카메라의 시점에서 재생되고, 제1 방향이 상하 방향이라고 가정할 때, 사용자로부터 상방 드래그 입력이 인식되면, 제어 이벤트 입력 시의 시간 t1에서 고정된 채 5번, 6번, 7번 카메라의 방향으로 채널이 스위칭되면서 재생된다. 반대로, 사용자로부터 하방 드래그 입력이 인식되면 제어 이벤트 입력 시의 시간 t1에서 고정된 채 3번, 2번, 1번 카메라의 방향으로 채널이 스위칭되면서 재생된다. 또한, 상방 드래그 입력에서 하방 드래그 입력으로 조작 방향이 전환되면, 당해 시간 t1에서 채널만 역으로 스위칭된다. 또, 특정 시점에서 다채널 영상이 재생 중일 때, 사용자로부터 제2 방향을 따라 연속된 터치 조작이 인가되면(즉, 시간 제어 이벤트가 인식되면), 시점이 특정 채널에서 고정된 채 시간만 스위칭 이동하도록 프레임이 재생된다. 예컨대, 다채널 영상이 4번째 카메라의 시점에서 재생되고, 제2 방향이 좌우 방향이라고 가정할 때, 사용자로부터 좌측 방향 드래그 입력이 인식되면, 채널이 고정된 채 시간이 이전으로 스위칭되면서 재생된다.Next, in step S41, a multi-channel image is reproduced while moving the channel or time of the multi-channel image according to the event. Specifically, when a continuous touch operation is applied from the user along the first direction (that is, when a channel control event is recognized) while a multi-channel image is being reproduced on a specific channel, only the channel is switched while the time is fixed at t 1 The frame is reproduced to move. For example, assuming that the multi-channel image is reproduced at the viewpoint of the fourth camera and the first direction is the up-and-down direction, if the upward drag input is recognized by the user, it is fixed at time t 1 , 6, and 7 in the direction of the camera. On the other hand, if the downward drag input is recognized from the user, the channel is switched while being fixed at time t 1 at the time of inputting the control event while being switched in the direction of the camera 3, 2 and 1. Further, when the operation direction input from the top switch to the lower drag and drag input, is switched to channel the station only at that time t 1. When a continuous touch operation is applied from the user along the second direction (that is, when a time control event is recognized) while the multi-channel image is being reproduced at a specific time point, The frame is reproduced. For example, assuming that the multi-channel image is reproduced at the viewpoint of the fourth camera and the second direction is the left-right direction, when the dragging input from the user to the left direction is recognized, the channel is fixed and the time is previously switched while being reproduced.
이후, 사용자의 제어 이벤트가 종료시, 사용자의 재생 요청 신호를 수신하면 해당 제어 이벤트의 종료시의 시점에서 다채널 영상을 이어서 재생하는 단계(S51)를 더 포함한다. 제어 이벤트 종료 신호는 사용자로부터 연속된 터치 입력이 더이상 단말기에서 인식되지 않는 시그널을 종료 신호로 인식할 수 있다. Thereafter, when the control event of the user is terminated, a step S51 of successively reproducing the multi-channel image at the time of the end of the control event upon receiving the user's reproduction request signal is further performed. The control event end signal can recognize a signal that the continuous touch input from the user is no longer recognized by the terminal as a termination signal.
이러한 다채널 영상 재생 방법에 의하면, 다채널 영상을 사용자의 조작에 따라 재생 시점이나 재생 시간을 수동으로 돌려가면서 시청 가능한 효과를 발휘할 수 있다. According to such a multi-channel image reproducing method, it is possible to display a multi-channel image while viewing the image by manually turning the reproduction time or the reproduction time according to the user's operation.
[다채널 영상 재생 프로그램][Multi-channel video playback program]
한편, 본 발명은 전술한 다채널 영상 재생 방법에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 다채널 영상 재생 프로그램을 더 포함한다.The present invention further includes a multi-channel image playback program stored in a computer-readable recording medium on which the computer program is recorded, the multi-channel image playback method.
제2 Second 실시예에In the embodiment 따른 다채널 영상 생성 방법 및 다채널 영상 재생 방법 Multi-channel image generation method and multi-channel image reproduction method
[다채널 영상 생성 방법][Multi-channel image generation method]
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다채널 영상 생성 방법을 도시한 흐름도이다. 본 발명의 다채널 영상 생성 방법은, 피사체의 주위에 어레이로 배열된 복수의 카메라에서 상기 피사체를 다각도에서 촬영한 복수의 영상을 수신하는 단계(S1), 상기 수신된 복수의 영상 각각을 보정하는 단계(S2), 보정된 상기 복수의 영상 각각을 영상 압축 표준으로 인코딩하여 복수의 단채널 영상을 생성하는 단계(S3), 및 상기 보정된 복수의 영상들에 대하여 특정 시간에서의 프레임들을 추출하고, 추출된 프레임들로 구성된 채널 스위칭 영상을 생성하는 단계(S4)를 포함한다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of generating a multi-channel image according to a second embodiment of the present invention. A multichannel image generating method of the present invention comprises the steps of: (S1) receiving a plurality of images of a plurality of cameras arranged in an array around a subject at a plurality of angles; A step (S2) of generating a plurality of short channel images by encoding each of the plurality of corrected images with an image compression standard, and a step (S3) of extracting frames at a specific time with respect to the plurality of corrected images , And generating a channel switching image composed of the extracted frames (S4).
S1 단계 내지 S3 단계는 본 발명의 제1 실시예에 따른 다채널 영상 생성 방법과 실질적으로 동일하므로, 전술한 설명을 원용한다. 다만, 상기 S3 단계에서는 복수의 영상 각각을 영상 압축 표준으로 인코딩하여 복수의 단채널 영상을 생성하는데, 단채널 영상은 필요에 따라 GOP 크기가 1이 되도록 제작될 수 있다. 즉, GOP 크기가 1이 아닌 영상 각각을 영상 압축 표준으로 인코딩함으로써, 실질적으로 단채널 영상의 GOP 크기를 1로 변환하는 작업을 수행한다. 이때, 영상 압축 표준은 MJPEG, MPEG4 또는 H.264인 것이 바람직하다. 인코딩되기 이전의 영상은 예컨대 MP4 또는 TS 컨테이너로 존재하고, 해당 영상에서는 하나의 I 프레임과 적어도 하나 이상의 P 프레임 또는 B 프레임이 포함되어 있다. 이에 반해, MJPEG, MPEG4 또는 H.264 코덱으로 인코딩된 단채널 영상은 프레임 별로 이미지 압축이 이루어지기 때문에 각 프레임이 하나의 온전한 이미지를 갖춘 것이다. 다시 말해, 단채널 영상은 도 9에 도시된 바와 같이, 영상 내의 모든 프레임이 I 프레임으로 이루어진, GOP의 크기가 1인 영상으로 생성될 수 있다.Steps S1 to S3 are substantially the same as the method of generating a multi-channel image according to the first embodiment of the present invention, and therefore, the above description is referred to. In step S3, a plurality of short-channel images are generated by encoding each of the plurality of images into an image compression standard. The short-channel image may be produced such that the GOP size is 1 as necessary. That is, the GOP size of the short channel image is substantially converted to 1 by encoding each of the non-1 GOP images into the image compression standard. At this time, the image compression standard is preferably MJPEG, MPEG4 or H.264. The image before being encoded exists, for example, as an MP4 or a TS container, and one I frame and at least one P frame or B frame are included in the image. On the other hand, since a single channel image encoded with an MJPEG, MPEG4 or H.264 codec is subjected to image compression on a frame-by-frame basis, each frame has one complete image. In other words, as shown in FIG. 9, the short channel image can be generated as an image having a GOP size of 1, in which all frames in an image are I frames.
다음, S4 단계에서는 소프트웨어를 사용하여, 보정된 복수의 영상들에 대하여 특정 시각에서의 프레임들을 추출하고, 추출된 프레임들로 구성된 채널 스위칭 영상을 생성한다. 도 9는 채널 스위칭 영상을 개념적으로 나타낸 도면이다. 보다 구체적으로, 우선, 각 시간에서의 프레임들을 추출 및 영상 처리하여 시간이 동일하되 채널이 이동하는 영상을 복수 개 획득한다. Next, in step S4, the software is used to extract frames at a specific time from the plurality of corrected images, and a channel switching image composed of the extracted frames is generated. 9 is a conceptual view illustrating a channel switching image. More specifically, first, frames at each time are extracted and image-processed to acquire a plurality of images having the same time but moving channels.
이러한 단계를 수행함으로써, 서버에는 각 카메라에서 촬영한 시점이 고정된 복수의 단채널 영상과, 특정한 시간에서 정지하되 채널만 이동하는 채널 스위칭 영상이 각 시간(t) 별로 마련되어 있다.By performing this step, the server has a plurality of short channel images fixed at the time taken by each camera and a channel switching image for stopping at a specific time but moving only the channel for each time t.
이때, 채널 스위칭 영상은 GOP 값이 1이 되도록 제작될 수 있다. 그 방안으로서, 예컨대, 각 카메라에서 획득한 영상의 모든 프레임을 I 프레임 영상으로 변환하고, 각각의 시간 t에서 획득된 I 프레임들로 채널 스위칭 영상을 생성할 수 있다. 또는, 채널 스위칭 영상을 생성한 후, 해당 채널 스위칭 영상을 영상 압축 표준으로 인코딩하여 복수의 채널 스위칭 영상을 생성할 수도 있다. 즉, GOP 크기가 1이 아닌 채널 스위칭 영상을 영상 압축 표준으로 인코딩함으로써, 실질적으로 채널 스위칭 영상의 GOP 크기를 1로 변환하는 작업을 수행하는 것이다. 이때, 영상 압축 표준은 MJPEG, MPEG4 또는 H.264인 것이 바람직하다. At this time, the channel switching image can be made to have a GOP value of 1. For example, all frames of an image acquired by each camera may be converted into an I frame image, and a channel switching image may be generated with I frames obtained at each time t. Alternatively, after generating a channel switching image, a plurality of channel switching images may be generated by encoding the corresponding channel switching image into an image compression standard. That is, by performing encoding of a channel switching image with a GOP size of not 1 as an image compression standard, the GOP size of the channel switching image is substantially converted to 1. At this time, the image compression standard is preferably MJPEG, MPEG4 or H.264.
[다채널 영상 재생 방법] [Multi-channel video playback method]
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다채널 영상 재생 방법을 도시한 흐름도이다. 본 발명의 다채널 영상 재생 방법은 전술한 방법에 의하여 생성된 다채널 영상을 사용자 단말에서 재생하기 위한 다채널 영상 재생 방법이다.10 is a flowchart illustrating a method of reproducing a multi-channel image according to a second embodiment of the present invention. The multi-channel image reproduction method of the present invention is a multi-channel image reproduction method for reproducing a multi-channel image generated by the above-described method in a user terminal.
구체적으로, 서버에 스트리밍 요청 신호를 전송하는 제1 단계(S11), 복수의 단채널 영상 또는 복수의 채널 스위칭 영상 중 하나의 영상을 상기 서버로부터 선택적으로 수신하는 제2 단계(S21) 및 사용자로부터 재생 요청 신호를 수신시, 수신된 단채널 영상 또는 채널 스위칭 영상을 재생하는 제3 단계(S31)를 포함한다.Specifically, a first step (S11) of transmitting a streaming request signal to a server, a second step (S21) of selectively receiving one of a plurality of short channel images or a plurality of channel switching images from the server, And a third step (S31) of reproducing the received short channel image or channel switching image upon receiving the reproduction request signal.
먼저, S11 단계에서는 서버에 스트리밍 요청 신호를 전송하고, S21 단계에서는 복수의 단채널 영상 또는 복수의 채널 스위칭 영상 중 하나의 영상을 상기 서버로부터 선택적으로 수신한다. 단채널 영상을 사용자 단말에 송신할지, 채널 스위칭 영상을 사용자 단말에 송신할지는 서버에 미리 지정되어 있을 수 있다. 또는, 서버에 스트리밍 요청 신호를 전송하는 단계에서 사용자가 단채널 영상 또는 채널 스위칭 영상 중 하나를 선택하여 스트리밍 요청 신호를 전송하고, 이에 따라 지정된 영상을 수신할 수도 있다. 이하에서는 단채널 영상을 수신하는 경우와, 채널 스위칭 영상을 수신하는 경우로 나누어 설명한다. In step S11, a streaming request signal is transmitted to the server. In step S21, one of the plurality of short channel images or the plurality of channel switching images is selectively received from the server. The server may previously specify whether to transmit the short channel image to the user terminal or to transmit the channel switching image to the user terminal. Alternatively, in the step of transmitting the streaming request signal to the server, the user may select one of the short channel image or the channel switching image, transmit the streaming request signal, and receive the designated image. Hereinafter, the case of receiving a short channel image and the case of receiving a channel switching image will be described.
<단채널 영상을 먼저 수신하는 경우><When receiving a short channel image first>
먼저, 제2 단계에서 서버로부터 단채널 영상을 수신하는 경우, 제 3 단계에서는 사용자로부터 재생 요청 신호를 수신시, 수신된 단채널 영상을 재생한다. 이때, 스트리밍 요청 신호는 초기의 재생 시작 시점에 관한 채널 정보를 포함할 수 있고, 초기의 재생 시작 시간에 관한 정보를 더 포함할 수도 있다. 사용자 단말은 복수의 단채널 영상 중 해당 채널 정보에 대응하는 단채널 영상을 서버로부터 수신하여 재생한다. 예컨대, 도 11에서는 스트리밍 요청 신호에 두 번째 카메라가 채널 정보로 포함된 경우에 영상 재생 시나리오를 예시적으로 도시하였다.First, when a short channel image is received from the server in the second step, the received short channel image is reproduced upon receiving the reproduction request signal from the user in the third step. At this time, the streaming request signal may include channel information regarding an initial playback start time, and may further include information on an initial playback start time. The user terminal receives and reproduces a short channel image corresponding to the corresponding channel information among a plurality of short channel images from the server. For example, FIG. 11 exemplarily illustrates a video reproduction scenario when a streaming request signal includes a second camera as channel information.
다음, 제4 단계에서, 사용자로부터 채널 제어 이벤트를 수신시, 채널 제어 이벤트의 생성 정보를 서버에 전송한다. 다음 제5 단계에서는 복수의 채널 스위칭 영상 중 채널 제어 이벤트의 수신 시간에 대응하는 채널 스위칭 영상을 서버로부터 수신한다. 그리고, 제6 단계에서는 사용자로부터 재생 요청 신호를 수신시, 수신된 채널 스위칭 영상을 재생한다. Next, in a fourth step, upon receiving a channel control event from the user, the channel control event generation information is transmitted to the server. In the next step 5, a channel switching image corresponding to the reception time of the channel control event among the plurality of channel switching images is received from the server. In the sixth step, upon receiving the reproduction request signal from the user, the received channel switching image is reproduced.
이때, 채널 제어 이벤트 생성 정보에는 이벤트 생성 시각에 관한 정보가 포함될 수 있다. 다시, 도 11을 참조하면, 2번 카메라를 시점으로 한 단채널 영상이 재생 중일 때, 시각 t1에서 사용자의 채널 제어 이벤트가 인식된 경우, 이벤트 발생 시각 t1의 정보를 포함하는 정보가 서버에 전송되고, 서버에서는 복수의 채널 스위칭 영상 중 t1에 대응하는 채널 스위칭 영상을 사용자 단말에 전송한다. 사용자 단말에서는 서버로부터 수신된 채널 스위칭 영상을 재생한다. At this time, the channel control event generation information may include information on the event generation time. Again, 11, the camera 2 when the one-channel image to the point being played, when the user of the channel control event at time t 1 recognized, the information including information of event occurrence time t 1 server And the server transmits a channel switching image corresponding to t 1 of the plurality of channel switching images to the user terminal. The user terminal reproduces the channel switching image received from the server.
채널 제어 이벤트는 사용자 단말의 표시부에 대한 사용자의 터치 조작으로 생성될 수 있으며, 사용자 단말의 표시부 상에서 제1 방향을 따르는 연속된 터치 조작으로 생성될 수 있다. 예컨대, 사용자의 손가락이나 별도의 터치 입력 수단을 이용하여 표시부인 액정 화면을 상하 방향으로 드래그하면 채널(시점, 뷰포인트)을 이동시킬 수 있다. 예컨대, 제1 방향이 상하 방향이라고 가정할 때, 시각 t1에서 사용자로부터 하방을 따라 연속된 드래그 입력 조작이 인가되면, 사용자 단말에서는 서버의 복수의 채널 스위칭 영상 중 t1 에 대응하는 채널 스위칭 영상을 서버로부터 수신한다. 그리고, 사용자로부터 하방 드래그 입력 조작이 계속 인가되면, 수신된 채널 스위칭 영상이 재생되는데, 시간이 t1에서 고정된 채 채널만 3번, 4번, 5번 카메라의 방향으로 스위칭되면서 재생된다(도 11 참조). 반대로, 사용자로부터 상방 드래그 입력이 인식되면 수신된 채널 스위칭 영상이 1번 카메라의 방향으로 채널 스위칭되면서 재생된다.The channel control event may be generated by a touch operation of the user with respect to the display unit of the user terminal, and may be generated by a continuous touch operation along the first direction on the display unit of the user terminal. For example, a channel (viewpoint, viewpoint) can be moved by vertically dragging a liquid crystal screen, which is a display unit, using a user's finger or another touch input means. For example, when the first direction is to assume that the upper and lower direction, when a drag input operation is continuous along the lower side by the user at time t 1 is applied, the user terminal in the channel switching image corresponding to of t 1, a plurality of channel switching image server From the server. When the downward drag input operation is continuously applied from the user, the received channel switching image is reproduced while the channel is being switched in the direction of the camera 3, 4, 5 while the time is fixed at t 1 11). On the contrary, when the upward drag input is recognized by the user, the received channel switching image is reproduced while being switched to the direction of the first camera.
다음, 제6 단계 이후에, 제7 단계에서는, 사용자로부터 채널 제어 종료 이벤트를 수신시, 채널 제어 종료 이벤트의 생성 정보를 서버에 전송한다. 다음, 제8 단계에서는, 복수의 단채널 영상 중 채널 제어 이벤트 종료 신호 수신시의 채널에 대응하는 단채널 영상을 서버로부터 수신하고, 제9 단계에서는 사용자로부터 재생 요청 신호를 수신하고, 수신된 단채널 영상을 재생한다.Next, after the sixth step, in the seventh step, upon reception of the channel control end event from the user, information on generation of the channel control end event is transmitted to the server. In the eighth step, a short channel image corresponding to the channel at the time of receiving the channel control event end signal among the plurality of short channel images is received from the server. In the ninth step, the reproduction request signal is received from the user, Plays the channel image.
이때, 채널 제어 종료 이벤트 생성 정보에는 이벤트 종료시 채널(시점)에 관한 정보가 포함될 수 있다. 다시, 도 11을 참조하면, 시각 t1의 채널 스위칭 영상이 재생 중이고, 채널 스위칭이 5번 카메라에 당도할 찰나에 사용자의 채널 제어 종료 이벤트가 인식되면, 이벤트 종료 시의 채널인 5번 채널에 관한 정보가 서버에 전송된다. 채널 제어 종료 이벤트는 사용자로부터 연속된 터치 입력이 더이상 단말기에서 인식되지 않는 시그널을 종료 신호로 인식할 수 있다. 이 경우, 서버에서는 복수의 단채널 영상 중 5번 채널에 대응하는 단채널 영상을 선택하여 사용자 단말에 전송한다. 사용자 단말에서는 사용자로부터 재생 요청 신호가 있을 시, 서버로부터 수신된 단채널 영상을 시각 t1 이후부터 재생한다. At this time, the channel control end event generation information may include information on a channel (viewpoint) at the end of the event. 11, when a channel switching image at time t 1 is being reproduced and a channel control end event of the user is recognized at a time when the channel switching reaches the camera 5, Is transmitted to the server. The channel control end event can recognize a continuous touch input from the user as a signal that is no longer recognized by the terminal as a termination signal. In this case, the server selects a short channel image corresponding to the fifth channel among a plurality of short channel images, and transmits the short channel image to the user terminal. When there is a playback request signal from the user, the user terminal reproduces the short channel image received from the server from time t 1 onward.
한편, 본 발명에 따르면, 사용자로부터 시간 제어 이벤트를 수신하는 단계 및 시간 제어 이벤트에 따라 수신된 단채널 영상의 시간을 이동시키면서 재생하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이러한 재생 과정은, 사용자 단말에 수신된 단채널 영상을 재생하는 제3 단계 이후에, 또는 수신된 단채널 영상을 재생하는 제9 단계의 이후에 행해질 수 있다. 예컨대, 특정 다채널 영상이 재생 중일 때, 사용자로부터 제2 방향을 따라 연속된 터치 조작이 인가되면(즉, 시간 제어 이벤트가 인식되면), 시점(뷰 포인트)이 해당 채널에 고정된 채 시간만 스위칭 이동하도록 프레임이 재생된다. 예컨대, 다채널 영상이 5번째 카메라의 시점에서 재생되고, 제2 방향이 좌우 방향이라고 가정할 때, 사용자로부터 좌측 방향 드래그 입력이 인식되면, 시점이 고정된 채 시간이 이전으로 스위칭되면서 재생된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an image processing apparatus, the method comprising: receiving a time control event from a user; This reproduction process may be performed after the third step of reproducing the short channel image received at the user terminal, or after the ninth step of reproducing the received short channel image. For example, when a specific multi-channel image is being reproduced and a continuous touch operation is applied from the user along the second direction (that is, when a time control event is recognized), the time point (view point) The frame is reproduced so as to be switched. For example, when the multi-channel image is reproduced at the viewpoint of the fifth camera and the second direction is the left-right direction, when the dragging input from the user to the left direction is recognized, the time is previously switched while the viewpoint is fixed.
이러한 다채널 영상 재생 방법에 의하면, 다채널 영상을 사용자의 조작에 따라 재생 시점이나 재생 시간을 수동으로 돌려가면서 시청 가능한 효과를 발휘할 수 있다. According to such a multi-channel image reproducing method, it is possible to display a multi-channel image while viewing the image by manually turning the reproduction time or the reproduction time according to the user's operation.
<채널 스위칭 영상을 먼저 수신하는 경우><When receiving channel switching image first>
한편, 제2 단계에서 서버로부터 채널 스위칭 영상을 수신하는 경우, 제 3 단계에서는 수신된 채널 스위칭 영상을 사용자로부터 재생 요청 신호를 수신시, 재생한다. 이때, 스트리밍 요청 신호는 초기의 재생 시작 시간에 관한 시간 정보를 포함할 수 있고, 초기의 재생 시작 시점에 관한 정보를 더 포함할 수도 있다. 사용자 단말에서는 미리 지정된 채널에서 미리 지정된 시간부터 채널 스위칭 영상을 재생할 수 있다. 예컨대, 도 12에서는 스트리밍 요청 신호에 초기의 재생 시작 시간이 t1으로 설정되고, 초기 재생 시점이 2번 카메라로 설정된 경우에 영상 재생 시나리오를 예시적으로 도시하였다.On the other hand, when receiving the channel switching image from the server in the second step, in the third step, the received channel switching image is reproduced upon receiving the reproduction request signal from the user. At this time, the streaming request signal may include time information regarding an initial playback start time, and may further include information regarding an initial playback start time. The user terminal can reproduce the channel switching video from the predetermined time in the predetermined channel. For example, in FIG. 12, the image reproduction scenario is exemplarily shown when the initial reproduction start time is set to t 1 in the streaming request signal and the initial reproduction time is set to the second camera.
다음, 제4 단계에서, 사용자로부터 단채널 영상 재생 이벤트를 수신하고, 단채널 영상 재생 이벤트의 생성 정보를 서버에 전송한다. 제5 단계에서는 서버에 저장된 복수의 단채널 영상 중 단채널 영상 재생 이벤트의 수신시의 채널에 대응하는 단채널 영상을 서버로부터 수신한다. 그리고, 제6 단계에서는 사용자로부터 재생 요청 신호를 수신하고, 수신된 단채널 영상을 재생한다. 이때, 단채널 영상 재생 이벤트의 생성 정보에는 이벤트 생성 시의 채널에 관한 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 도 12를 참조하면, 시간이 t1에서 고정된채 채널이 2번 카메라에서부터 시작되었고, 4번 카메라에 이르기까지 채널 스위칭되면서 영상이 재생되다가, 채널 스위칭이 4번 카메라에 당도할 찰나에 사용자의 단채널 영상 재생 이벤트가 인식되면, 단채널 영상 재생 이벤트의 생성 정보, 즉, 채널에 관한 정보(5번 카메라)가 서버에 전송된다. 이때, 사용자의 터치입력이 단채널 영상 재생 이벤트로 인식될 수 있다. 이 경우, 서버에서는 복수의 단채널 영상 중 4번 채널에 대응하는 단채널 영상을 선택하여 사용자 단말에 전송한다. 사용자 단말에서는 사용자로부터 재생 요청 신호가 있을 시, 서버로부터 수신된 4번 단채널 영상을 시각 t1 이후부터 재생한다.Next, in a fourth step, a short channel image reproduction event is received from the user, and the generation information of the short channel image reproduction event is transmitted to the server. In the fifth step, a short channel image corresponding to the channel at the time of receiving the short channel image reproduction event among the plurality of short channel images stored in the server is received from the server. In the sixth step, the reproduction request signal is received from the user and the received short channel image is reproduced. At this time, the information on the channel at the time of event generation may be included in the generation information of the short channel image reproduction event. For example, referring to FIG. 12, it is assumed that the channel starts from camera No. 2 while the time is fixed at t 1 , the image is reproduced while the channel is switched to the camera No. 4, When the user's short channel image reproduction event is recognized, information on generation of the short channel image reproduction event, that is, information on the channel (camera No. 5) is transmitted to the server. At this time, the touch input of the user can be recognized as a short channel image reproduction event. In this case, the server selects a short channel image corresponding to the fourth channel among the plurality of short channel images, and transmits the short channel image to the user terminal. When there is a playback request signal from the user, the user terminal reproduces the fourth channel image received from the server from time t 1 onward.
이후, 사용자로부터 시간 제어 이벤트를 수신하는 단계 및 시간 제어 이벤트에 따라 수신된 단채널 영상의 시간을 이동시키면서 재생하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이러한 재생 과정은, 사용자 단말에 수신된 단채널 영상을 재생하는 제3 단계 이후에, 또는 수신된 단채널 영상을 재생하는 제6 단계 이후에 행해질 수 있다. 예컨대, 도 12를 참조하면, 4번 다채널 영상이 재생 중일 때, 사용자로부터 제2 방향을 따라 연속된 터치 조작이 인가되면(즉, 시간 제어 이벤트가 인식되면), 시점(뷰 포인트)이 해당 채널에 고정된 채 시간만 스위칭 이동하도록 프레임이 재생된다. 예컨대, 제2 방향이 좌우 방향이라고 가정할 때, 사용자로부터 좌측 방향 드래그 입력이 인식되면, 시점이 고정된 채 시간이 t1과 t2 사이에서 스위칭되면서 재생될 수 있다.Thereafter, receiving the time control event from the user, and reproducing the time-shifted short channel image according to the time control event. This reproduction process may be performed after the third step of reproducing the short channel image received by the user terminal, or after the sixth step of reproducing the received short channel image. For example, referring to FIG. 12, when a continuous touch operation is applied from the user in the second direction (that is, when a time control event is recognized) when the fourth multi-channel image is being played back, The frame is reproduced so as to move only the time while being fixed to the channel. For example, when assuming that the second direction is the horizontal direction, when the leftward drag input recognized by the user, there is the point that a fixed holding time can not be reproduced while switching between t 1 and t 2.
한편, 제 6단계 이후에, 사용자로부터 채널 제어 이벤트를 수신시, 채널 제어 이벤트의 생성 정보를 서버에 전송한다. 이후, 복수의 채널 스위칭 영상 중 채널 제어 이벤트의 수신 시간에 대응하는 채널 스위칭 영상을 서버로부터 수신한다. 그리고, 사용자로부터 재생 요청 신호를 수신시, 수신된 채널 스위칭 영상을 재생한다.On the other hand, when the channel control event is received from the user after the sixth step, channel control event generation information is transmitted to the server. Then, a channel switching image corresponding to the reception time of the channel control event among the plurality of channel switching images is received from the server. Upon receiving the reproduction request signal from the user, the received channel switching image is reproduced.
이때, 채널 제어 이벤트 생성 정보에는 이벤트 생성 시각에 관한 정보가 포함될 수 있다. 다시, 도 12를 참조하면, 4번 카메라를 시점으로 한 단채널 영상이 재생 중일 때, 시각 t2에서 사용자의 채널 제어 이벤트가 인식된 경우, 이벤트 발생 시각 t2의 정보를 포함하는 정보가 서버에 전송되고, 서버에서는 복수의 채널 스위칭 영상 중 t2에 대응하는 채널 스위칭 영상을 사용자 단말에 전송한다. 사용자 단말에서는 서버로부터 수신된 채널 스위칭 영상을 재생한다. 예컨대, 제1 방향이 상하 방향이라고 가정할 때, 시각 t2에서 사용자로부터 하방을 따라 연속된 드래그 입력 조작이 인가되면, 사용자 단말에서는 서버의 복수의 채널 스위칭 영상 중 t2에 대응하는 채널 스위칭 영상을 서버로부터 수신한다. 그리고, 사용자로부터 하방 드래그 입력 조작이 계속 인가되면, 수신된 채널 스위칭 영상이 재생되는데, 시간이 t2에서 고정된 채 채널만 5번, 6번, 7번 카메라의 방향으로 스위칭되면서 재생된다. 반대로, 사용자로부터 상방 드래그 입력이 인식되면 수신된 채널 스위칭 영상이 3번 카메라 방향으로 채널 스위칭되면서 재생된다.At this time, the channel control event generation information may include information on the event generation time. Again, Referring to Figure 12, fourth camera, when the one-channel image to the point being played, when the user of the channel control event at time t 2 recognized, the information including information of event occurrence time t 2 server is sent to, the server transmits a channel switch video corresponding to t 2 of the plurality of switching video channels in a user terminal. The user terminal reproduces the channel switching image received from the server. For example, when the first direction is to assume that the upper and lower direction, when a drag input operation is continuous along the lower side by the user at time t 2 is applied, the user terminal in the channel switching image corresponding to of t 2 a plurality of channel switching image server From the server. Then, when the user is continuing the downward drag input operation, there is reproduced the received channel switching image is reproduced as only the time channels fixed in the holding t 2 5, 6, 7 by switching the direction of the camera. On the contrary, when the upward drag input is recognized by the user, the received channel switching image is reproduced while being channel switched to the camera direction # 3.
다음, 사용자로부터 채널 제어 종료 이벤트를 수신시, 채널 제어 종료 이벤트의 생성 정보를 서버에 전송한다. 다음, 복수의 단채널 영상 중 채널 제어 이벤트 종료 신호 수신시의 채널에 대응하는 단채널 영상을 서버로부터 수신하고, 사용자로부터 재생 요청 신호를 수신시, 수신된 단채널 영상을 재생한다. 이때, 채널 제어 종료 이벤트 생성 정보에는 이벤트 종료시 채널(시점)에 관한 정보가 포함될 수 있다. 다시, 도 12를 참조하면, 시각 t2의 채널 스위칭 영상이 재생 중이고, 채널 스위칭이 N-1번 카메라에 당도할 찰나에 사용자의 채널 제어 종료 이벤트가 인식되면, 이벤트 종료 시의 채널에 관한 정보가 서버에 전송된다. 채널 제어 종료 이벤트는 사용자로부터 연속된 터치 입력이 더이상 단말기에서 인식되지 않는 시그널을 종료 신호로 인식할 수 있다. 이 경우, 서버에서는 복수의 단채널 영상 중 N-1번 채널에 대응하는 단채널 영상을 선택하여 사용자 단말에 전송한다. 사용자 단말에서는 사용자로부터 재생 요청 신호가 있을 시, 서버로부터 수신된 N-1번 단채널 영상을 시각 t2 이후부터 재생한다.Next, upon receipt of the channel control end event from the user, the generation information of the channel control end event is transmitted to the server. Next, a short channel image corresponding to the channel at the time of receiving the channel control event end signal among the plurality of short channel images is received from the server, and the received short channel image is reproduced upon receiving the reproduction request signal from the user. At this time, the channel control end event generation information may include information on a channel (viewpoint) at the end of the event. 12, when a channel switching image at time t 2 is being reproduced and a channel switching event is recognized at the N-1th camera, a channel control end event of the user is recognized, Is transmitted to the server. The channel control end event can recognize a continuous touch input from the user as a signal that is no longer recognized by the terminal as a termination signal. In this case, the server selects a short channel image corresponding to the (N-1) th channel among a plurality of short channel images and transmits the selected short channel image to the user terminal. When there is a reproduction request signal from the user, the user terminal reproduces the N-1th channel image received from the server from time t 2 onward.
한편, 본 발명에 따르면, 사용자로부터 시간 제어 이벤트를 수신하는 단계 및 시간 제어 이벤트에 따라 수신된 단채널 영상의 시간을 이동시키면서 재생하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예컨대, N-1 다채널 영상이 재생 중일 때, 사용자로부터 제2 방향을 따라 연속된 터치 조작이 인가되면(즉, 시간 제어 이벤트가 인식되면), 시점(뷰 포인트)이 N-1 채널에 고정된 채 시간만 스위칭 이동하도록 프레임이 재생된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an image processing apparatus, the method comprising: receiving a time control event from a user; For example, when a continuous touch operation is applied from the user along the second direction (that is, when a time control event is recognized) while the N-1 multi-channel image is being reproduced, the viewpoint is fixed to the N-1 channel The frame is reproduced so that only the time is switched.
한편, 전술한 제3 단계, 즉, 수신된 채널 스위칭 영상을 재생하는 단계 이전이나 이후에도, 채널 스위칭 제어가 가능하다. 즉, 채널 스위칭 영상을 수신하고 재생하기 이전에, 또는 채널 스위칭 영상을 재생하는 중에도, 채널을 스위칭하면서 영상을 시청할 수 있다. 구체적으로, 사용자로부터 채널 제어 이벤트를 수신하는 단계 및 채널 제어 이벤트에 따라 수신된 채널 스위칭 영상의 시점을 이동시키면서 재생하는 단계를 포함할 수 있다. 예컨대, 사용자로부터 하방 드래그 입력 조작이 인가되면, 채널 스위칭 영상은 시간이 고정된 채 채널만 스위칭되면서 재생된다. 반대로, 사용자로부터 상방 드래그 입력이 인식되면 수신된 채널 스위칭 영상이 반대 방향으로 채널 스위칭되면서 재생된다.On the other hand, the channel switching control is possible before or after the third step, i.e., the step of reproducing the received channel switching image. That is, the user can watch an image while switching the channel even before receiving and reproducing the channel switching video or while reproducing the channel switching video. Specifically, the method may include receiving a channel control event from a user, and reproducing the channel switching image while moving the received channel switching image according to a channel control event. For example, when a downward drag input operation is applied from the user, the channel switching image is reproduced while switching only the channel while the time is fixed. On the other hand, if the user inputs an upward drag input, the received channel switching image is reproduced while the channel is switched in the opposite direction.
이러한 다채널 영상 재생 방법에 의하면, 다채널 영상을 사용자의 조작에 따라 재생 시점이나 재생 시간을 수동으로 돌려가면서 시청 가능한 효과를 발휘할 수 있다.According to such a multi-channel image reproducing method, it is possible to display a multi-channel image while viewing the image by manually turning the reproduction time or the reproduction time according to the user's operation.
[다채널 영상 재생 프로그램][Multi-channel video playback program]
한편, 본 발명은 전술한 다채널 영상 재생 방법에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 다채널 영상 재생 프로그램을 더 포함한다.The present invention further includes a multi-channel image playback program stored in a computer-readable recording medium on which the computer program is recorded, the multi-channel image playback method.
이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention is not limited thereto and that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the invention.

Claims (19)

  1. 피사체의 주위에 어레이로 배열된 복수의 카메라에서 상기 피사체를 다각도에서 촬영한 복수의 영상을 수신하는 단계;The method comprising: receiving a plurality of images of a plurality of cameras arranged in an array around a subject, the plurality of images being obtained by photographing the subject in multiple angles;
    상기 수신된 복수의 영상 각각을 보정하는 단계;Correcting each of the plurality of received images;
    보정된 상기 복수의 영상 각각을 영상 압축 표준으로 인코딩하여 복수의 단채널 영상을 생성하는 단계; 및Encoding each of the plurality of corrected images with an image compression standard to generate a plurality of short channel images; And
    상기 복수의 단채널 영상을 합성(MUXING)하여 하나의 다채널 영상을 생성하는 단계; Generating a multi-channel image by synthesizing the plurality of short channel images;
    를 포함하고,Lt; / RTI &gt;
    상기 복수의 단채널 영상은 GOP 값이 1인 것을 특징으로 하는, 다채널 영상 생성 방법.Wherein the plurality of short channel images have a GOP value of 1.
  2. 제1항에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 영상 압축 표준은 MJPEG, MPEG4 또는 H.264 코덱인 것을 특징으로 하는, 다채널 영상 생성 방법.Wherein the image compression standard is an MJPEG, MPEG4 or H.264 codec.
  3. 제1항에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 보정하는 단계는 영상의 크기, 기울기 또는 중심 위치 중 적어도 하나를 보정하는 것인, 다채널 영상 생성 방법.Wherein the correcting step corrects at least one of a size, a gradient, or a center position of the image.
  4. 제1항 내지 제3항의 방법에 의하여 생성된 다채널 영상을 사용자 단말에서 재생하기 위한 다채널 영상 재생 방법으로서,A multi-channel image reproducing method for reproducing a multi-channel image generated by the method of any one of claims 1 to 3 in a user terminal,
    서버로부터 상기 다채널 영상을 수신하는 단계;Receiving the multi-channel image from a server;
    수신된 다채널 영상에 있어서 미리 설정된 특정 시점에서 상기 다채널 영상을 재생하는 단계;Reproducing the multi-channel image at a predetermined point in time in the received multi-channel image;
    사용자로부터 채널 제어 이벤트, 시간 제어 이벤트, 채널 및 시간 제어 이벤트, 화면 확대(Zoom-in) 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트를 수신하는 단계; 및Receiving at least one of a channel control event, a time control event, a channel and a time control event, and a zoom-in event from a user; And
    상기 이벤트에 따라 상기 다채널 영상의 채널 또는 시간을 이동시키면서 상기 다채널 영상을 재생하는 단계;Reproducing the multi-channel image while moving a channel or time of the multi-channel image according to the event;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다채널 영상 재생 방법.Wherein the multi-channel image reproduction method comprises the steps of:
  5. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 사용자의 제어 이벤트 종료시, 사용자의 재생 요청 신호를 수신하면 해당 제어 이벤트의 종료시의 시점에서 상기 다채널 영상을 이어서 재생하는 단계;Upon receipt of a user's playback request signal at the end of the control event of the user, playing back the multi-channel image at a point of time when the control event ends;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 다채널 영상 재생 방법.Further comprising the steps of:
  6. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 제어 이벤트는 상기 다채널 영상이 재생되는 사용자 단말의 표시부에 대한 사용자의 터치 조작으로 생성되되,Wherein the control event is generated by a user's touch operation with respect to a display unit of a user terminal through which the multi-
    상기 채널 제어 이벤트는 상기 표시부 상의 제1 방향을 따르는 연속된 터치 조작으로 생성되고, 상기 시간 제어 이벤트는 상기 표시부 상의 제2 방향을 따르는 연속된 터치 조작으로 생성되며, 상기 채널 및 시간 제어 이벤트는 상기 표시부 상의 제3 방향을 따르는 연속된 터치 조작으로 생성되는 것을 특징으로 하는, 다채널 영상 재생 방법.Wherein the channel control event is generated by a continuous touch operation along a first direction on the display unit and the time control event is generated by a continuous touch operation along a second direction on the display unit, Wherein the display is generated by a continuous touch operation along a third direction on the display unit.
  7. 제6항의 다채널 영상 재생 방법에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 다채널 영상 재생 프로그램.A multi-channel image reproducing program stored in a computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program executed by the multi-channel image reproducing method of claim 6.
  8. 피사체의 주위에 어레이로 배열된 복수의 카메라에서 상기 피사체를 다각도에서 촬영한 복수의 영상을 수신하는 단계;The method comprising: receiving a plurality of images of a plurality of cameras arranged in an array around a subject, the plurality of images being obtained by photographing the subject in multiple angles;
    상기 수신된 복수의 영상 각각을 보정하는 단계;Correcting each of the plurality of received images;
    보정된 상기 복수의 영상 각각을 영상 압축 표준으로 인코딩하여 복수의 단채널 영상을 생성하는 단계; 및Encoding each of the plurality of corrected images with an image compression standard to generate a plurality of short channel images; And
    상기 보정된 복수의 영상들에 대하여 특정 시간에서의 프레임들을 추출하고, 추출된 프레임들로 구성된 채널 스위칭 영상을 생성하는 단계;Extracting frames at a specific time from the plurality of corrected images, and generating a channel switching image including the extracted frames;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다채널 영상 생성 방법.And generating a multi-channel image.
  9. 제8항에 있어서,9. The method of claim 8,
    상기 채널 스위칭 영상은 GOP 값이 1인 것을 특징으로 하는, 다채널 영상 생성 방법.Wherein the channel switching image has a GOP value of 1.
  10. 제8항에 있어서,9. The method of claim 8,
    상기 영상 압축 표준은 MJPEG, MPEG4 또는 H.264 코덱인 것을 특징으로 하는, 다채널 영상 생성 방법.Wherein the image compression standard is an MJPEG, MPEG4 or H.264 codec.
  11. 제8항에 있어서,9. The method of claim 8,
    상기 보정하는 단계는 영상의 크기, 기울기 또는 중심 위치 중 적어도 하나를 보정하는 것인, 다채널 영상 생성 방법.Wherein the correcting step corrects at least one of a size, a gradient, or a center position of the image.
  12. 제8항 내지 제11항의 방법에 의하여 생성된 다채널 영상을 사용자 단말에서 재생하기 위한 다채널 영상 재생 방법으로서,A multi-channel image reproducing method for reproducing a multi-channel image generated by the method of any one of claims 8 to 11 in a user terminal,
    서버에 스트리밍 요청 신호를 전송하는 제1 단계;A first step of transmitting a streaming request signal to a server;
    복수의 단채널 영상 또는 복수의 채널 스위칭 영상 중 하나의 영상을 상기 서버로부터 선택적으로 수신하는 제2 단계; 및A second step of selectively receiving one of a plurality of short channel images or a plurality of channel switching images from the server; And
    사용자로부터 재생 요청 신호를 수신시, 수신된 단채널 영상 또는 채널 스위칭 영상을 재생하는 제3 단계;A third step of reproducing the received short channel image or channel switching image upon receiving the reproduction request signal from the user;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다채널 영상 재생 방법.Wherein the multi-channel image reproduction method comprises the steps of:
  13. 제12항에 있어서,13. The method of claim 12,
    상기 제2 단계는,The second step comprises:
    상기 단채널 영상 또는 채널 스위칭 영상 중 서버에서 미리 정한 영상을 수신하거나, 또는 상기 서버에 스트리밍 요청 신호를 전송하는 단계에서 사용자가 선택한 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 다채널 영상 재생 방법.Wherein the server receives a predetermined image from the server of the short channel image or channel switching image or receives a user selected image in the step of transmitting a streaming request signal to the server.
  14. 제12항에 있어서,13. The method of claim 12,
    상기 제2 단계에서 서버로부터 단채널 영상을 수신하는 경우,When receiving the short channel image from the server in the second step,
    상기 수신된 단채널 영상을 재생하는 제3 단계 이후에,After the third step of reproducing the received short channel image,
    사용자로부터 채널 제어 이벤트를 수신시, 상기 채널 제어 이벤트의 생성 정보를 상기 서버에 전송하는 제4 단계;A fourth step of, when receiving the channel control event from the user, transmitting the channel control event generation information to the server;
    상기 복수의 채널 스위칭 영상 중 상기 채널 제어 이벤트의 수신 시간에 대응하는 채널 스위칭 영상을 상기 서버로부터 수신하는 제5 단계;A fifth step of receiving, from the server, a channel switching image corresponding to a reception time of the channel control event among the plurality of channel switching images;
    사용자로부터 재생 요청 신호를 수신시, 수신된 채널 스위칭 영상을 재생하는 제6 단계;A sixth step of reproducing the received channel switching image upon receiving the reproduction request signal from the user;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다채널 영상 재생 방법.Wherein the multi-channel image reproduction method comprises the steps of:
  15. 제14항에 있어서,15. The method of claim 14,
    상기 제6 단계 이후에,After the sixth step,
    사용자로부터 채널 제어 종료 이벤트를 수신시, 상기 채널 제어 종료 이벤트의 생성 정보를 상기 서버에 전송하는 제7 단계;A seventh step of, upon receiving a channel control end event from the user, transmitting the channel control end event generation information to the server;
    상기 복수의 단채널 영상 중 상기 채널 제어 이벤트 종료 신호 수신시의 채널에 대응하는 단채널 영상을 상기 서버로부터 수신하는 제8 단계; 및An eighth step of receiving, from the server, a short channel image corresponding to a channel at the time of receiving the channel control event end signal among the plurality of short channel images; And
    사용자로부터 재생 요청 신호를 수신하고, 수신된 단채널 영상을 재생하는 제9 단계;A ninth step of receiving a reproduction request signal from a user and reproducing the received short channel image;
    를 더 포함하는 것인, 다채널 영상 재생 방법.Further comprising the steps of:
  16. 제14항에 있어서,15. The method of claim 14,
    상기 수신된 단채널 영상을 재생하는 제3 단계 또는 수신된 단채널 영상을 재생하는 제9 단계의 이후에, A third step of reproducing the received short channel image, or a ninth step of reproducing the received short channel image,
    사용자로부터 시간 제어 이벤트를 수신하는 단계; 및Receiving a time control event from a user; And
    상기 시간 제어 이벤트에 따라 상기 수신된 단채널 영상의 시간을 이동시키면서 재생하는 단계;Reproducing the received short channel image while moving the time according to the time control event;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다채널 영상 재생 방법.Wherein the multi-channel image reproduction method comprises the steps of:
  17. 제12항에 있어서,13. The method of claim 12,
    상기 제2 단계에서 서버로부터 채널 스위칭 영상을 수신하는 경우,When receiving the channel switching image from the server in the second step,
    상기 수신된 채널 스위칭 영상을 재생하는 제3 단계 이후에,After the third step of reproducing the received channel switching image,
    사용자로부터 단채널 영상 재생 이벤트를 수신하고, 상기 단채널 영상 재생 이벤트의 생성 정보를 상기 서버에 전송하는 제4 단계;A fourth step of receiving a short channel image reproduction event from a user and transmitting generation information of the short channel image reproduction event to the server;
    상기 복수의 단채널 영상 중 상기 단채널 영상 재생 이벤트의 수신시의 채널에 대응하는 단채널 영상을 상기 서버로부터 수신하는 제5 단계;A fifth step of receiving, from the server, a short channel image corresponding to a channel at the time of receiving the short channel image reproduction event among the plurality of short channel images;
    사용자로부터 재생 요청 신호를 수신하고, 수신된 단채널 영상을 재생하는 제6 단계;A sixth step of receiving a reproduction request signal from the user and reproducing the received short channel image;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다채널 영상 재생 방법.Wherein the multi-channel image reproduction method comprises the steps of:
  18. 제17항에 있어서,18. The method of claim 17,
    상기 수신된 채널 스위칭 영상을 재생하는 제3 단계 이전 또는 이후에,Before or after the third step of reproducing the received channel switching image,
    사용자로부터 채널 제어 이벤트를 수신하는 단계; 및Receiving a channel control event from a user; And
    상기 채널 제어 이벤트에 따라 상기 수신된 채널 스위칭 영상의 시점을 이동시키면서 재생하는 단계;Moving the viewpoint of the received channel switching image according to the channel control event;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다채널 영상 재생 방법.Wherein the multi-channel image reproduction method comprises the steps of:
  19. 제11항의 다채널 영상 재생 방법에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 다채널 영상 재생 프로그램.A multi-channel image reproducing program stored in a computer-readable recording medium on which a computer program recorded by the multi-channel image reproducing method of claim 11 is recorded.
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