WO2019003359A1 - ウェアラブル端末表示システム、ウェアラブル端末表示方法およびプログラム - Google Patents

ウェアラブル端末表示システム、ウェアラブル端末表示方法およびプログラム Download PDF

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俊二 菅谷
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer

Definitions

  • the present invention relates to a wearable terminal display system, a wearable terminal display method, and a program for displaying an instruction manual of the collected explanation objects as an augmented reality for an explanation object seen through the display plate on a display plate of a wearable terminal.
  • a wearable terminal display system a wearable terminal display method, and a program for displaying an instruction manual of the collected explanation objects as an augmented reality for an explanation object seen through the display plate on a display plate of a wearable terminal.
  • Patent Document 1 an apparatus for realizing a display control apparatus capable of presenting an electronic instruction manual of the own apparatus in a more sophisticated form than in the past according to the state of the own apparatus.
  • Patent Document 1 has a problem that it can not display instruction manuals of various objects other than its own device.
  • the present invention identifies a target to be described from an image of a field of view of the wearable terminal, and displays an instruction manual collected according to the target on a display plate of the wearable terminal as augmented reality.
  • An object of the present invention is to provide a wearable terminal display method and program.
  • the present invention provides the following solutions.
  • the invention according to the first aspect is a wearable terminal display system for displaying an instruction manual of an explanation object on a display board of the wearable terminal, and an image acquisition means for acquiring an image of the explanation object within the field of view of the wearable terminal. And the identification means for analyzing the image to identify the explanation object, the acquisition means for collecting the instruction manual for the explanation object, and the display plate of the wearable terminal to be seen through the display plate
  • a wearable terminal display system comprising: instruction manual display means for displaying the instruction manual as augmented reality for the object of explanation.
  • the invention according to the first aspect is a wearable terminal display method for displaying an instruction manual for an explanation object on a display board of the wearable terminal, wherein an image acquisition step for acquiring an image of the explanation object within the field of view of the wearable terminal The image analysis of the image to identify the explanation target, the collection step collecting the instruction manual for the explanation target, and the display plate of the wearable terminal viewed through the display plate And a instruction manual display step of displaying the instruction manual as augmented reality for the object of explanation.
  • the invention comprises a computer, an image acquisition step of acquiring an image of an explanation object within the field of view of the wearable terminal, an image analysis of the image to specify the explanation object, and An instruction manual display for displaying the instruction manual as the augmented reality for the explanation object which is seen through the display plate on the display plate of the wearable terminal, and a collection step for collecting the instruction manual for the explanation object Provide a program for making the steps.
  • FIG. 1 is a schematic view of a wearable terminal display system.
  • FIG. 2 is an example which collected and displayed the instruction manual of description object on the display board of a wearable terminal.
  • the wearable terminal display system is a system for displaying the collected instruction manual as an augmented reality on the display target of the wearable terminal with respect to an explanatory object which is seen through the display board.
  • a wearable terminal is a terminal with a view such as a smart glass or a head mounted display.
  • FIG. 1 is a schematic view of a wearable terminal display system according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the wearable terminal display system includes an image acquisition unit, an identification unit, a collection unit, an instruction manual display unit, which is realized by the control unit reading a predetermined program.
  • determination means, change means, detection means, action result display means, position direction acquisition means, estimation means, guideline display means, selection acceptance means may be provided. These may be application based, cloud based or otherwise.
  • Each means described above may be realized by a single computer or may be realized by two or more computers (for example, in the case of a server and a terminal).
  • An image acquisition means acquires the image of the description object which entered into the view of a wearable terminal.
  • An image captured by the camera of the wearable terminal may be acquired. Or even if it is except a wearable terminal, if such an image can be acquired, it does not matter.
  • the image may be a moving image or a still image. In order to display the instruction manual in real time, a real time image is preferable.
  • the identification means analyzes the image to identify the explanation object. For example, it is specified whether the description target is the dehumidifier X of company A, the medical instrument Y of company B, the game Z of company C, and the like.
  • the subject of explanation is not limited to these.
  • the target of explanation can be specified from color, shape, size, characters, marks, and the like.
  • only the explanation objects in the center of the view of the wearable terminal may be specified. By identifying only the explanatory object in the center of the field of view, the time required for identification can be significantly reduced.
  • Machine learning may improve the accuracy of image analysis. For example, machine learning is performed using a past image to be explained as teacher data.
  • the collecting means collects an instruction manual according to the subject of explanation. You may collect the instruction manual according to the description target with reference to the database with which the instruction manual was registered previously. Also, the instruction manual may be collected by accessing Web content linked in advance to the explanation object. For example, it can be collected from Web content by assigning a URL or the like that links an explanation object to an instruction manual. In addition, the instruction manual may be collected from the Web content searched by searching the explanation target via the Internet. For example, since there is a case where the instruction manual is posted on the website to be explained, it can be collected from the Internet search. Or, there are cases where you can collect instruction manuals from social networking service (SNS) or word-of-mouth sites.
  • SNS social networking service
  • the instruction manual display means displays the instruction manual as the augmented reality on the display object of the wearable terminal for the explanation object which is seen through the display substrate.
  • an instruction manual drawn by a broken line is displayed as an augmented reality on an explanatory object drawn by a solid line seen through the display plate on a display board of the wearable terminal.
  • solid lines are real and broken lines are augmented reality.
  • the instruction manual displayed as augmented reality may be displayed so as to overlap with the explanation object seen through the display plate, but since the explanation object becomes difficult to see, the display manual ON / OFF can be switched. May be
  • the determination means determines whether or not the displayed instruction manual has been viewed. It may be determined whether the instruction manual has been browsed by acquiring the image being browsed and analyzing the image. Further, it may be determined whether the instruction manual has been browsed from the sensor information of the wearable terminal, the sensor information worn by the viewer, or the like. For example, a sensor that detects a sight line, a motion sensor, an acceleration sensor, and the like.
  • the change means changes the instruction manual to viewed if it is determined to have been viewed, and changes the degree of attention so that the instruction manual is to be viewed if it is determined to not be viewed. By doing this, it is possible to visually grasp which instruction manual has been viewed or not.
  • the document may be viewed by putting a check in the check box of the instruction manual.
  • the instruction manual may be viewed by pressing a stamp.
  • the attention level may be changed by changing the color and size of the instruction manual or by pressing a stamp so that the instruction manual is noticeable.
  • the detection means detects an action on the displayed instruction manual.
  • the action is, for example, a gesture, hand movement, gaze movement, or the like.
  • the action on the instruction manual may be detected from the sensor information of the wearable terminal, the sensor information attached to the viewer, or the like.
  • a sensor that detects a sight line, a motion sensor, an acceleration sensor, and the like may be detected from the sensor information of the wearable terminal, the sensor information attached to the viewer, or the like. For example, a sensor that detects a sight line, a motion sensor, an acceleration sensor, and the like.
  • the action result display means displays the result according to the action as the augmented reality on the display object of the wearable terminal for the explanation object seen through the display device.
  • the display of the instruction manual may be turned off.
  • the link may be opened upon detecting an action for opening the link attached to the instruction manual.
  • the page may be turned.
  • other actions may be used.
  • the position / direction unit acquires the terminal position and the imaging direction of the wearable terminal.
  • the terminal position can be acquired from the GPS (Global Positioning System) of the wearable terminal.
  • the imaging direction can be acquired from the geomagnetic sensor or the acceleration sensor of the wearable terminal when imaging is performed by the wearable terminal. You may acquire from other than these.
  • the estimation unit estimates an explanation target position of the explanation target based on the terminal position and the imaging direction. If the terminal position and the imaging direction are known, the explanation object position of the imaged explanation object can be estimated.
  • the specification means may specify the explanation object from the explanation object position and the image analysis. Specific accuracy can be improved by using location information. For example, if it is possible to improve the accuracy of identifying the dehumidifier X manufactured by company A in 2016 by the position information, the reliability of the instruction manual to be displayed correspondingly is also improved.
  • the guideline display means displays a guideline for imaging an explanation object as an augmented reality on the display board of the wearable terminal.
  • guidelines such as a frame or a cross may be displayed. It will be easier to analyze the image by having the image taken according to the guidelines.
  • the acquisition unit may acquire an image captured along a guideline.
  • the explanation target can be efficiently specified.
  • the selection receiving unit receives a selection of a selection target for an explanation target which is seen through the display plate of the wearable terminal.
  • the selection of the selection target may be accepted by looking at the explanation target which is seen through the display plate of the wearable terminal for a predetermined time.
  • the user may touch an explanation object seen through the display plate of the wearable terminal to accept the selection of the selection object.
  • the selection of the selection target may be received by placing the cursor on the explanation target which is seen through the display plate of the wearable terminal.
  • a sensor that detects a sight line For example, a sensor that detects a sight line, a motion sensor, an acceleration sensor, and the like.
  • the instruction manual display means may display the instruction manual as the augmented reality on the display plate of the wearable terminal in accordance with only the selection object seen through the display plate. Since the instruction manual is displayed as augmented reality according to only the selected selection object, the instruction manual can be grasped at pinpoint. If the instruction manual is displayed on all the specified explanations, the display screen may be bothersome. [Description of operation]
  • the wearable terminal display method of the present invention is a method of displaying the collected instruction manual as an augmented reality on an explanatory object which is seen through the display plate on a display plate of the wearable terminal.
  • the wearable terminal display method includes an image acquisition step, a identification step, a collection step, and an instruction manual display step. Although not shown in the drawings, similarly, a determination step, a change step, a detection step, an action result display step, a position direction acquisition step, an estimation step, a guideline display step, and a selection acceptance step may be provided.
  • the image acquisition step acquires an image of an explanation object which is in the view of the wearable terminal.
  • An image captured by the camera of the wearable terminal may be acquired. Or even if it is except a wearable terminal, if such an image can be acquired, it does not matter.
  • the image may be a moving image or a still image. In order to display the instruction manual in real time, a real time image is preferable.
  • the image is analyzed to identify an explanation object. For example, it is specified whether the description target is the dehumidifier X of company A, the medical instrument Y of company B, the game Z of company C, and the like.
  • the subject of explanation is not limited to these.
  • the target of explanation can be specified from color, shape, size, characters, marks, and the like.
  • only the explanation objects in the center of the view of the wearable terminal may be specified. By identifying only the explanatory object in the center of the field of view, the time required for identification can be significantly reduced.
  • Machine learning may improve the accuracy of image analysis. For example, machine learning is performed using a past image to be explained as teacher data.
  • the collecting step collects an instruction manual according to an explanation object.
  • You may collect the instruction manual according to the description target with reference to the database with which the instruction manual was registered previously.
  • the instruction manual may be collected by accessing Web content linked in advance to the explanation object. For example, it can be collected from Web content by assigning a URL or the like that links an explanation object to an instruction manual.
  • the instruction manual may be collected from the Web content searched by searching the explanation target via the Internet. For example, since there is a case where the instruction manual is posted on the website to be explained, it can be collected from the Internet search. Or, there are cases where you can collect instruction manuals from social networking service (SNS) or word-of-mouth sites.
  • SNS social networking service
  • the instruction manual display step displays the instruction manual as the augmented reality on the display object of the wearable terminal for the explanation object which is seen through the display substrate.
  • an instruction manual drawn by a broken line is displayed as an augmented reality on an explanatory object drawn by a solid line seen through the display plate on a display board of the wearable terminal.
  • solid lines are real and broken lines are augmented reality.
  • the instruction manual displayed as augmented reality may be displayed so as to overlap with the explanation object seen through the display plate, but since the explanation object becomes difficult to see, the display manual ON / OFF can be switched. May be
  • the determination step determines whether or not the displayed instruction manual has been viewed. It is also possible to determine whether the instruction manual has been browsed by acquiring an image being browsed and performing image analysis on the image in which the instruction manual is photographed. Further, it may be determined whether the instruction manual has been browsed from the sensor information of the wearable terminal, the sensor information worn by the viewer, or the like. For example, a sensor that detects a sight line, a motion sensor, an acceleration sensor, and the like.
  • the change step changes the instruction manual to viewed if it is determined to have been viewed, and changes the degree of attention so that the instruction manual is to be viewed if it is determined to not be viewed. By doing this, it is possible to visually grasp which instruction manual has been viewed or not.
  • the document may be viewed by putting a check in the check box of the instruction manual.
  • the instruction manual may be viewed by pressing a stamp.
  • the attention level may be changed by changing the color and size of the instruction manual or by pressing a stamp so that the instruction manual is noticeable.
  • the detection step detects an action on the displayed instruction manual.
  • the action is, for example, a gesture, hand movement, gaze movement, or the like.
  • the action on the instruction manual may be detected from the sensor information of the wearable terminal, the sensor information attached to the viewer, or the like.
  • a sensor that detects a sight line, a motion sensor, an acceleration sensor, and the like may be detected from the sensor information of the wearable terminal, the sensor information attached to the viewer, or the like. For example, a sensor that detects a sight line, a motion sensor, an acceleration sensor, and the like.
  • the action result display step displays, on the display board of the wearable terminal, the result according to the action as the augmented reality for the explanation object which is seen through the display board.
  • the display of the instruction manual may be turned off.
  • the link may be opened upon detecting an action for opening the link attached to the instruction manual.
  • the page may be turned.
  • other actions may be used.
  • the position direction step acquires the terminal position and the imaging direction of the wearable terminal.
  • the terminal position can be acquired from the GPS (Global Positioning System) of the wearable terminal.
  • the imaging direction can be acquired from the geomagnetic sensor or the acceleration sensor of the wearable terminal when imaging is performed by the wearable terminal. You may acquire from other than these.
  • the estimation step estimates an explanation target position of the explanation target based on the terminal position and the imaging direction. If the terminal position and the imaging direction are known, the explanation object position of the imaged explanation object can be estimated.
  • the specifying step may specify the explanation target from the explanation target position and the image analysis. Specific accuracy can be improved by using location information. For example, if it is possible to improve the accuracy of identifying the dehumidifier X manufactured by company A in 2016 by the position information, the reliability of the instruction manual to be displayed correspondingly is also improved.
  • the guideline display step displays a guideline for imaging an explanation object as an augmented reality on the display board of the wearable terminal.
  • guidelines such as a frame or a cross may be displayed. It will be easier to analyze the image by having the image taken according to the guidelines.
  • the acquisition step may acquire an image captured along a guideline.
  • the explanation target can be efficiently specified.
  • the selection receiving step receives selection of a selection target for an explanation target which is seen through the display plate of the wearable terminal.
  • the selection of the selection target may be accepted by looking at the explanation target which is seen through the display plate of the wearable terminal for a predetermined time.
  • the user may touch an explanation object seen through the display plate of the wearable terminal to accept the selection of the selection object.
  • the selection of the selection target may be received by placing the cursor on the explanation target which is seen through the display plate of the wearable terminal.
  • a sensor that detects a sight line For example, a sensor that detects a sight line, a motion sensor, an acceleration sensor, and the like.
  • the instruction manual may be displayed as the augmented reality on the display plate of the wearable terminal in accordance with only the selection object that can be seen through the display plate. Since the instruction manual is displayed as augmented reality according to only the selected selection object, the instruction manual can be grasped at pinpoint. If the instruction manual is displayed on all the specified explanations, the display screen may be bothersome.
  • the above-described means and functions are realized by a computer (including a CPU, an information processing device, and various terminals) reading and executing a predetermined program.
  • the program may be, for example, an application installed on a computer, or a SaaS (software as a service) provided from a computer via a network, for example, a flexible disk, a CD It may be provided in the form of being recorded in a computer readable recording medium such as a CD-ROM or the like, a DVD (DVD-ROM, DVD-RAM or the like).
  • the computer reads the program from the recording medium, transfers the program to the internal storage device or the external storage device, stores it, and executes it.
  • the program may be recorded in advance in a storage device (recording medium) such as, for example, a magnetic disk, an optical disk, or a magneto-optical disk, and may be provided from the storage device to the computer via a communication line.
  • nearest neighbor method naive Bayes method
  • decision tree naive Bayes method
  • support vector machine e.g., support vector machine
  • reinforcement learning e.g., reinforcement learning, etc.
  • deep learning may be used in which feature quantities for learning are generated by using a neural network.

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Abstract

【課題】ウェアラブル端末の視界の画像から説明対象を特定して、説明対象に応じて収集した取扱説明書をウェアラブル端末の表示板に拡張現実として表示する。 【解決手段】ウェアラブル端末の表示板に、説明対象の取扱説明書を表示するウェアラブル端末表示システムであって、ウェアラブル端末の視界に入った説明対象の画像を取得する画像取得手段と、前記画像を画像解析して、前記説明対象を特定する特定手段と、前記説明対象の取扱説明書を収集する収集手段と、前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記説明対象に対して、前記取扱説明書を拡張現実として表示する取扱説明書表示手段と、を備えるウェアラブル端末表示システムを提供する。

Description

ウェアラブル端末表示システム、ウェアラブル端末表示方法およびプログラム
　本発明は、ウェアラブル端末の表示板に、表示板を透過して見える説明対象に対して、収集された説明対象の取扱説明書を拡張現実として表示するウェアラブル端末表示システム、ウェアラブル端末表示方法およびプログラムに関する。
　近年、取扱説明書のＩＴ化が進んでいる。例えば、自装置の電子取扱説明書を自装置の状態に合わせて従来よりも洗練された形で提示可能な表示制御装置を実現する装置が提供されている（特許文献１）。
特開２０１３－１２０４５５号公報
　しかしながら、特許文献１のシステムは、自装置以外の様々な対象の取扱説明書を表示できない問題がある。
　本発明は、上記課題に鑑み、ウェアラブル端末の視界の画像から説明対象を特定して、説明対象に応じて収集した取扱説明書をウェアラブル端末の表示板に拡張現実として表示するウェアラブル端末表示システム、ウェアラブル端末表示方法およびプログラムを提供することを目的とする。
　本発明では、以下のような解決手段を提供する。
　第１の特徴に係る発明は、ウェアラブル端末の表示板に、説明対象の取扱説明書を表示するウェアラブル端末表示システムであって、ウェアラブル端末の視界に入った説明対象の画像を取得する画像取得手段と、前記画像を画像解析して、前記説明対象を特定する特定手段と、前記説明対象の取扱説明書を収集する収集手段と、前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記説明対象に対して、前記取扱説明書を拡張現実として表示する取扱説明書表示手段と、を備えるウェアラブル端末表示システムを提供する。
　第１の特徴に係る発明は、ウェアラブル端末の表示板に、説明対象の取扱説明書を表示するウェアラブル端末表示方法であって、ウェアラブル端末の視界に入った説明対象の画像を取得する画像取得ステップと、前記画像を画像解析して、前記説明対象を特定する特定ステップと、前記説明対象の取扱説明書を収集する収集ステップと、前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記説明対象に対して、前記取扱説明書を拡張現実として表示する取扱説明書表示ステップと、を備えるウェアラブル端末表示方法を提供する。
　第１の特徴に係る発明は、コンピュータに、ウェアラブル端末の視界に入った説明対象の画像を取得する画像取得ステップと、前記画像を画像解析して、前記説明対象を特定する特定ステップと、前記説明対象の取扱説明書を収集する収集ステップと、前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記説明対象に対して、前記取扱説明書を拡張現実として表示する取扱説明書表示ステップと、をさせるためのプログラムを提供する。
　説明対象をウェアラブル端末の視界に入れるだけで、ウェアラブル端末の表示板に説明対象の取扱説明書を表示できる。
図１は、ウェアラブル端末表示システムの概要図である。 図２は、ウェアラブル端末の表示板に説明対象の取扱説明書を収集して表示した一例である。
　以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
　本発明のウェアラブル端末表示システムは、ウェアラブル端末の表示板に、表示板を透過して見える説明対象に対して、収集された取扱説明書を拡張現実として表示するシステムである。ウェアラブル端末とはスマートグラスやヘッドマウントディスプレイなどの視界がある端末のことをいう。
　本発明の好適な実施形態の概要について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の好適な実施形態であるウェアラブル端末表示システムの概要図である。
　図１にあるように、ウェアラブル端末表示システムは、制御部が所定のプログラムを読み込むことで実現される、画像取得手段、特定手段、収集手段、取扱説明書表示手段、を備える。また図示しないが、同様に、判定手段、変更手段、検出手段、アクション結果表示手段、位置方向取得手段、推測手段、ガイドライン表示手段、選択受付手段、を備えてもよい。これらは、アプリケーション型、クラウド型またはその他であってもよい。上述の各手段が、単独のコンピュータで実現されてもよいし、２台以上のコンピュータ（例えば、サーバと端末のような場合）で実現されてもよい。
　画像取得手段は、ウェアラブル端末の視界に入った説明対象の画像を取得する。ウェアラブル端末のカメラで撮像された画像を取得してもよい。または、ウェアラブル端末以外であっても、このような画像を取得できるのであれば、それでも構わない。画像とは動画でも静止画でもよい。リアルタイムに取扱説明書を表示するためには、リアルタイムな画像の方が好ましい。
　特定手段は、画像を画像解析して説明対象を特定する。例えば、説明対象が、Ａ社の除湿器Ｘであるのか、Ｂ社の医療器具Ｙであるのか、Ｃ社のゲームＺであるのか、などを特定する。説明対象はこれらに限らない。色、形、大きさ、文字、マーク、などから説明対象を特定できる。また、映った説明対象の全てを特定してしまうと時間が掛かる場合には、ウェアラブル端末の視界の中央にある説明対象だけを特定してもよい。視界の中央にある説明対象だけを特定することで、特定に要する時間を大幅に短縮できる。機械学習によって画像解析の精度を向上させてもよい。例えば、説明対象の過去画像を教師データとして機械学習を行う。
　収集手段は、説明対象に応じた取扱説明書を収集する。予め取扱説明書が登録されたデータベースを参照して説明対象に応じた取扱説明書を収集してもよい。また、説明対象に予め紐付けられたＷｅｂコンテンツにアクセスして取扱説明書を収集してもよい。例えば、説明対象と取扱説明書とを紐づけるＵＲＬなどを割当てることでＷｅｂコンテンツから収集できる。また、説明対象をインターネット検索して検索されたＷｅｂコンテンツから取扱説明書を収集してもよい。例えば、説明対象のホームページに取扱説明書が掲載されているケースがあるので、インターネット検索から収集できる。または、ＳＮＳ（ｓｏｃｉａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ　ｓｅｒｖｉｃｅ）や口コミサイトなどから、取扱説明書を収集できることもある。
　取扱説明書表示手段は、ウェアラブル端末の表示板に、表示板を透過して見える説明対象に対して取扱説明書を拡張現実として表示する。例えば図２にあるように、ウェアラブル端末の表示板に、表示板を透過して見える実線で描かれた説明対象に対して、破線で描かれた取扱説明書を拡張現実として表示している。ここでは理解のために、実線は実物、破線は拡張現実、としている。表示板を透過して見える実線で描かれた説明対象に対して取扱説明書を拡張現実で表示することで、説明対象にどのような取扱説明書があるのかを視覚的に把握することが出来る。拡張現実として表示する取扱説明書は、表示板を透過して見える説明対象に重なるように表示しても良いが、説明対象が見づらくなるので、取扱説明書の表示ＯＮ／ＯＦＦを切り替えられるようにしてもよい。
　判定手段は、表示された取扱説明書が閲覧されたかどうかを判定する。閲覧中の画像を取得して画像解析をすることで、取扱説明書が閲覧されたかどうかを判定してもよい。また、ウェアラブル端末のセンサ情報や、閲覧者に装着されたセンサ情報などから、取扱説明書が閲覧されたかどうかを判定してもよい。例えば、視線を検知するセンサ、モーションセンサ、加速度センサなど。
　変更手段は、閲覧されたと判定された場合は取扱説明書を閲覧済みに変更し、閲覧されていないと判定された場合は取扱説明書が閲覧されるように注目度を変更する。このようにすることで、どの取扱説明書が、閲覧されたのか、閲覧されていないのか、を視覚的に把握できる。例えば、取扱説明書のチェックボックスにチェックを入れることで閲覧済としてもよい。例えば、取扱説明書にスタンプを押すことで閲覧済としてもよい。また、注目度の変更は、取扱説明書の色・サイズを変更したり、取扱説明書が目立つようにスタンプを押したりしてもよい。
　検出手段は、表示された取扱説明書に対するアクションを検出する。アクションは、例えば、ジェスチャーや、手の動き、視線の動き、などである。閲覧中の画像を取得して画像解析をすることで、取扱説明書に対するアクションを検出できる。また、ウェアラブル端末のセンサ情報や、閲覧者に装着されたセンサ情報などから、取扱説明書に対するアクションを検出してもよい。例えば、視線を検知するセンサ、モーションセンサ、加速度センサなど。
　アクション結果表示手段は、ウェアラブル端末の表示板に、表示板を透過して見える説明対象に対して、アクションに応じた結果を拡張現実として表示する。例えば、取扱説明書を消すアクションを検出したら取扱説明書の表示を消してよい。例えば、取扱説明書に付けられたリンクを開くアクションを検出したらリンクを開いてもよい。例えば、取扱説明書のページをめくるアクションを検出したらページをめくってもよい。もちろん他のアクションでもよい。
　位置方向手段は、ウェアラブル端末の端末位置と撮像方向とを取得する。例えば、端末位置は、ウェアラブル端末のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）から取得できる。例えば、撮像方向は、ウェアラブル端末で撮像する場合は、ウェアラブル端末の地磁気センサや加速度センサから取得できる。これら以外から取得してもよい。
　推測手段は、端末位置と撮像方向とに基づいて、説明対象の説明対象位置を推測する。端末位置と撮像方向が分かっていれば、撮像された説明対象の説明対象位置を推測することができる。
　また、特定手段は、説明対象位置と画像解析とから、説明対象を特定してもよい。位置の情報を利用することで特定の精度を向上することができる。例えば、位置の情報によって、２０１６年に製造されたＡ社の除湿器Ｘだと特定する精度が向上できれば、それに対応して表示する取扱説明の信頼度も向上する。
　ガイドライン表示手段は、ウェアラブル端末の表示板に、説明対象を撮像するためのガイドラインを拡張現実として表示する。例えば、枠や十字などのガイドラインを表示してもよい。ガイドラインに沿って撮像してもらうことで画像解析がしやすくなる。
　また、取得手段は、ガイドラインに沿って撮像された画像を取得してもよい。ガイドラインに沿って撮像された画像だけを取得して画像解析することで、効率良く説明対象を特定できる。
　選択受付手段は、ウェアラブル端末の表示板を透過して見える説明対象に対して、選択対象の選択を受け付ける。例えば、ウェアラブル端末の表示板を透過して見える説明対象を一定時間見ることで選択対象の選択を受け付けてもよい。例えば、ウェアラブル端末の表示板を透過して見える説明対象にタッチして選択対象の選択を受け付けてもよい。例えば、ウェアラブル端末の表示板を透過して見える説明対象にカーソルを合わせることで選択対象の選択を受け付けてもよい。例えば、視線を検知するセンサ、モーションセンサ、加速度センサなど。
　また、取扱説明書表示手段は、ウェアラブル端末の表示板に、表示板を透過して見える選択対象にだけ合わせて、取扱説明書を拡張現実として表示してもよい。選択された選択対象にだけ合わせて取扱説明書を拡張現実として表示するので、ピンポイントに取扱説明書を把握することができる。特定された全ての説明対象に取扱説明書を表示すると表示板の画面が煩わしくなることがある。
[動作の説明]
　次に、ウェアラブル端末表示方法について説明する。本発明のウェアラブル端末表示方法は、ウェアラブル端末の表示板に、表示板を透過して見える説明対象に対して、収集された取扱説明書を拡張現実として表示する方法である。
　ウェアラブル端末表示方法は、画像取得ステップ、特定ステップ、収集ステップ、取扱説明書表示ステップ、を備える。また図示しないが、同様に、判定ステップ、変更ステップ、検出ステップ、アクション結果表示ステップ、位置方向取得ステップ、推測ステップ、ガイドライン表示ステップ、選択受付ステップ、を備えてもよい。
　画像取得ステップは、ウェアラブル端末の視界に入った説明対象の画像を取得する。ウェアラブル端末のカメラで撮像された画像を取得してもよい。または、ウェアラブル端末以外であっても、このような画像を取得できるのであれば、それでも構わない。画像とは動画でも静止画でもよい。リアルタイムに取扱説明書を表示するためには、リアルタイムな画像の方が好ましい。
　特定ステップは、画像を画像解析して説明対象を特定する。例えば、説明対象が、Ａ社の除湿器Ｘであるのか、Ｂ社の医療器具Ｙであるのか、Ｃ社のゲームＺであるのか、などを特定する。説明対象はこれらに限らない。色、形、大きさ、文字、マーク、などから説明対象を特定できる。また、映った説明対象の全てを特定してしまうと時間が掛かる場合には、ウェアラブル端末の視界の中央にある説明対象だけを特定してもよい。視界の中央にある説明対象だけを特定することで、特定に要する時間を大幅に短縮できる。機械学習によって画像解析の精度を向上させてもよい。例えば、説明対象の過去画像を教師データとして機械学習を行う。
　収集ステップは、説明対象に応じた取扱説明書を収集する。予め取扱説明書が登録されたデータベースを参照して説明対象に応じた取扱説明書を収集してもよい。また、説明対象に予め紐付けられたＷｅｂコンテンツにアクセスして取扱説明書を収集してもよい。例えば、説明対象と取扱説明書とを紐づけるＵＲＬなどを割当てることでＷｅｂコンテンツから収集できる。また、説明対象をインターネット検索して検索されたＷｅｂコンテンツから取扱説明書を収集してもよい。例えば、説明対象のホームページに取扱説明書が掲載されているケースがあるので、インターネット検索から収集できる。または、ＳＮＳ（ｓｏｃｉａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ　ｓｅｒｖｉｃｅ）や口コミサイトなどから、取扱説明書を収集できることもある。
　取扱説明書表示ステップは、ウェアラブル端末の表示板に、表示板を透過して見える説明対象に対して取扱説明書を拡張現実として表示する。例えば図２にあるように、ウェアラブル端末の表示板に、表示板を透過して見える実線で描かれた説明対象に対して、破線で描かれた取扱説明書を拡張現実として表示している。ここでは理解のために、実線は実物、破線は拡張現実、としている。表示板を透過して見える実線で描かれた説明対象に対して取扱説明書を拡張現実で表示することで、説明対象にどのような取扱説明書があるのかを視覚的に把握することが出来る。拡張現実として表示する取扱説明書は、表示板を透過して見える説明対象に重なるように表示しても良いが、説明対象が見づらくなるので、取扱説明書の表示ＯＮ／ＯＦＦを切り替えられるようにしてもよい。
　判定ステップは、表示された取扱説明書が閲覧されたかどうかを判定する。閲覧中の画像を取得して、取扱説明書が撮影された画像を画像解析をすることで、取扱説明書が閲覧されたかどうかを判定してもよい。また、ウェアラブル端末のセンサ情報や、閲覧者に装着されたセンサ情報などから、取扱説明書が閲覧されたかどうかを判定してもよい。例えば、視線を検知するセンサ、モーションセンサ、加速度センサなど。
　変更ステップは、閲覧されたと判定された場合は取扱説明書を閲覧済みに変更し、閲覧されていないと判定された場合は取扱説明書が閲覧されるように注目度を変更する。このようにすることで、どの取扱説明書が、閲覧されたのか、閲覧されていないのか、を視覚的に把握できる。例えば、取扱説明書のチェックボックスにチェックを入れることで閲覧済としてもよい。例えば、取扱説明書にスタンプを押すことで閲覧済としてもよい。また、注目度の変更は、取扱説明書の色・サイズを変更したり、取扱説明書が目立つようにスタンプを押したりしてもよい。
　検出ステップは、表示された取扱説明書に対するアクションを検出する。アクションは、例えば、ジェスチャーや、手の動き、視線の動き、などである。閲覧中の画像を取得して画像解析をすることで、取扱説明書に対するアクションを検出できる。また、ウェアラブル端末のセンサ情報や、閲覧者に装着されたセンサ情報などから、取扱説明書に対するアクションを検出してもよい。例えば、視線を検知するセンサ、モーションセンサ、加速度センサなど。
　アクション結果表示ステップは、ウェアラブル端末の表示板に、表示板を透過して見える説明対象に対して、アクションに応じた結果を拡張現実として表示する。例えば、取扱説明書を消すアクションを検出したら取扱説明書の表示を消してよい。例えば、取扱説明書に付けられたリンクを開くアクションを検出したらリンクを開いてもよい。例えば、取扱説明書のページをめくるアクションを検出したらページをめくってもよい。もちろん他のアクションでもよい。
　位置方向ステップは、ウェアラブル端末の端末位置と撮像方向とを取得する。例えば、端末位置は、ウェアラブル端末のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）から取得できる。例えば、撮像方向は、ウェアラブル端末で撮像する場合は、ウェアラブル端末の地磁気センサや加速度センサから取得できる。これら以外から取得してもよい。
　推測ステップは、端末位置と撮像方向とに基づいて、説明対象の説明対象位置を推測する。端末位置と撮像方向が分かっていれば、撮像された説明対象の説明対象位置を推測することができる。
　また、特定ステップは、説明対象位置と画像解析とから、説明対象を特定してもよい。位置の情報を利用することで特定の精度を向上することができる。例えば、位置の情報によって、２０１６年に製造されたＡ社の除湿器Ｘだと特定する精度が向上できれば、それに対応して表示する取扱説明の信頼度も向上する。
　ガイドライン表示ステップは、ウェアラブル端末の表示板に、説明対象を撮像するためのガイドラインを拡張現実として表示する。例えば、枠や十字などのガイドラインを表示してもよい。ガイドラインに沿って撮像してもらうことで画像解析がしやすくなる。
　また、取得ステップは、ガイドラインに沿って撮像された画像を取得してもよい。ガイドラインに沿って撮像された画像だけを取得して画像解析することで、効率良く説明対象を特定できる。
　選択受付ステップは、ウェアラブル端末の表示板を透過して見える説明対象に対して、選択対象の選択を受け付ける。例えば、ウェアラブル端末の表示板を透過して見える説明対象を一定時間見ることで選択対象の選択を受け付けてもよい。例えば、ウェアラブル端末の表示板を透過して見える説明対象にタッチして選択対象の選択を受け付けてもよい。例えば、ウェアラブル端末の表示板を透過して見える説明対象にカーソルを合わせることで選択対象の選択を受け付けてもよい。例えば、視線を検知するセンサ、モーションセンサ、加速度センサなど。
　また、取扱説明書表示ステップは、ウェアラブル端末の表示板に、表示板を透過して見える選択対象にだけ合わせて、取扱説明書を拡張現実として表示してもよい。選択された選択対象にだけ合わせて取扱説明書を拡張現実として表示するので、ピンポイントに取扱説明書を把握することができる。特定された全ての説明対象に取扱説明書を表示すると表示板の画面が煩わしくなることがある。
　上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ、情報処理装置、各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、コンピュータにインストールされるアプリケーションであってもよいし、コンピュータからネットワーク経由で提供されるＳａａＳ（ソフトウェア・アズ・ア・サービス）形態であってもよいし、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ－ＲＯＭなど）、ＤＶＤ（ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭなど）等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送し記憶して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記憶装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記憶装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。
　上述した機械学習の具体的なアルゴリズムとしては、最近傍法、ナイーブベイズ法、決定木、サポートベクターマシン、強化学習などを利用してよい。また、ニューラルネットワークを利用して、学習するための特徴量を自ら生成する深層学習（ディープラーニング）であってもよい。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

 

Claims (13)

  1. 　ウェアラブル端末の表示板に、説明対象の取扱説明書を表示するウェアラブル端末表示システムであって、
    　ウェアラブル端末の視界に入った説明対象の画像を取得する画像取得手段と、
    　前記画像を画像解析して、前記説明対象を特定する特定手段と、
    　前記説明対象の取扱説明書を収集する収集手段と、
    　前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記説明対象に対して、前記取扱説明書を拡張現実として表示する取扱説明書表示手段と、を備えるウェアラブル端末表示システム。
  2. 　前記特定手段は、前記ウェアラブル端末の視界の中央にある説明対象だけを特定する
    請求項１に記載のウェアラブル端末表示システム。
  3. 　前記収集手段は、予め取扱説明書が登録されたデータベースを参照して、前記説明対象の取扱説明書を収集する
    請求項１に記載のウェアラブル端末表示システム。
  4. 　前記収集手段は、前記説明対象に予め紐付けられたＷｅｂコンテンツにアクセスして、前記取扱説明書を収集する
    請求項１に記載のウェアラブル端末表示システム。
  5. 　前記収集手段は、前記説明対象をインターネット検索して、検索されたＷｅｂコンテンツから前記取扱説明書を収集する
    請求項１に記載のウェアラブル端末表示システム。
  6. 　前記表示された取扱説明書が閲覧されたかどうかを判定する判定手段と、
    　前記閲覧されたと判定された場合、取扱説明書を閲覧済みに変更する変更手段と、
    を備える請求項１に記載のウェアラブル端末表示システム。
  7. 　前記表示された取扱説明書が閲覧されたかどうかを判定する判定手段と、
    　前記閲覧されていないと判定された場合、取扱説明書が閲覧されるように注目度を変更する変更手段と、
    を備える請求項１に記載のウェアラブル端末表示システム。
  8. 　前記表示された取扱説明書に対するアクションを検出する検出手段と、
    　前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記説明対象に対して、前記アクションに応じた結果を拡張現実として表示するアクション結果表示手段と、
    を備える請求項１に記載のウェアラブル端末表示システム。
  9. 　前記ウェアラブル端末の、端末位置と撮像方向と、を取得する位置方向取得手段と、
    　前記端末位置と前記撮像方向とに基づいて、前記説明対象の説明対象位置を推測する推測手段と、
    を備え、
    　前記特定手段は、前記説明対象位置と前記画像解析とから、前記説明対象を特定する
    請求項１に記載のウェアラブル端末表示システム。
  10. 　前記ウェアラブル端末の表示板に、前記説明対象を撮像するためのガイドラインを拡張現実として表示するガイドライン表示手段を備え、
    　前記取得手段は、前記ガイドラインに沿って撮像された前記画像を取得する
    請求項１に記載のウェアラブル端末表示システム。
  11. 　前記ウェアラブル端末の表示板を透過して見える前記説明対象に対して、選択対象の選択を受け付ける選択受付手段を備え、
    　前記取扱説明書表示手段は、前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記選択対象にだけ合わせて、前記取扱説明書を拡張現実として表示する
    請求項１に記載のウェアラブル端末表示システム。
  12. 　ウェアラブル端末の表示板に、説明対象の取扱説明書を表示するウェアラブル端末表示方法であって、
    　ウェアラブル端末の視界に入った説明対象の画像を取得する画像取得ステップと、
    　前記画像を画像解析して、前記説明対象を特定する特定ステップと、
    　前記説明対象の取扱説明書を収集する収集ステップと、
    　前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記説明対象に対して、前記取扱説明書を拡張現実として表示する取扱説明書表示ステップと、
    を備えるウェアラブル端末表示方法。
  13. 　コンピュータに、
    　ウェアラブル端末の視界に入った説明対象の画像を取得する画像取得ステップと、
    　前記画像を画像解析して、前記説明対象を特定する特定ステップと、
    　前記説明対象の取扱説明書を収集する収集ステップと、
    　前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記説明対象に対して、前記取扱説明書を拡張現実として表示する取扱説明書表示ステップと、
    を実行させるためのプログラム。
     
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