WO2019002409A1 - Dispositif de communication pour véhicule automobile comprenant une unité électronique secondaire et une unité électronique centrale - Google Patents

Dispositif de communication pour véhicule automobile comprenant une unité électronique secondaire et une unité électronique centrale Download PDF

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WO2019002409A1
WO2019002409A1 PCT/EP2018/067324 EP2018067324W WO2019002409A1 WO 2019002409 A1 WO2019002409 A1 WO 2019002409A1 EP 2018067324 W EP2018067324 W EP 2018067324W WO 2019002409 A1 WO2019002409 A1 WO 2019002409A1
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electronic unit
disp
adv
communication device
central electronic
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Inventor
Laurent Petel
Christophe Gueble
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Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
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Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Definitions

  • the present invention relates to a communication device for a motor vehicle comprising at least one secondary electronic unit and a central electronic unit.
  • a communication device for a motor vehicle comprises, in a manner known to those skilled in the art, one or more cables that form a wired network CAN ("Controller Area Network” in English) or LIN ("Local Interconnect Network "which connects a secondary electronic unit with said central electronic unit.
  • a communication device comprises a plurality of secondary electronic units. There are thus as many cables as secondary electronic units on the motor vehicle. This wired network makes it possible to exchange information between said secondary electronic unit and said central electronic unit.
  • connection device is expensive, complex and very intrusive on a motor vehicle.
  • present invention aims to solve the aforementioned drawback.
  • the invention proposes a communication device for a motor vehicle comprising at least one secondary electronic unit and a central electronic unit adapted to communicate with one another according to a Bluetooth Low Energy communication protocol, wherein said communication device comprises:
  • At least one secondary electronic unit adapted for:
  • the communication device may further comprise one or more additional characteristics from the following.
  • said secondary electronic unit is adapted to broadcast at least one advertisement frame:
  • said announcement frame enabling said opening of said secure communication channel is broadcast in direct mode.
  • said secondary electronic unit is adapted to broadcast two successive advertisement frames in direct mode at a time interval less than the broadcast of two successive advertisement frames in indirect mode.
  • said at least one command is:
  • said command for parameterizing a beacon comprises:
  • said secondary electronic unit is further adapted to send to said central electronic unit a response via a data frame in said secure communication channel; - Following the sending of said at least one command, said central electronic unit is further adapted to receive a response from said secondary electronic unit via a data frame in said secure communication channel.
  • said central electronic unit is further adapted to control the supply of said at least one secondary electronic unit.
  • said central electronic unit is further adapted to:
  • said at least one secondary electronic unit comprises an autonomous power supply.
  • said at least one secondary electronic unit comprises in memory the address of said central electronic unit.
  • said at least one secondary electronic unit comprises at least two antennas.
  • said central electronic unit comprises at least two antennas.
  • said at least two antennas have the same radiation pattern.
  • said at least two antennas have a different radiation pattern.
  • said at least two antennas are arranged relative to each other so that their radiation patterns are oriented differently relative to each other.
  • said connection device comprises a plurality of secondary electronic units.
  • the beacon is configured to:
  • FIG. 1 shows a motor vehicle comprising a communication device according to a non-limiting embodiment of the invention, said communication device comprising a central electronic unit and a plurality of secondary electronic units;
  • FIG. 2 represents an architecture of the communication device, according to a first nonlimiting embodiment
  • FIG. 3 represents an architecture of the communication device, according to a second nonlimiting embodiment
  • FIG. 4 represents a diagram of the communication device of FIGS. 1 to 3;
  • FIG. 5 represents a first radiation pattern of one or two antennas in the central electronic unit or said plurality of secondary electronic units, according to one nonlimiting embodiment
  • FIG. 6 represents a second radiation pattern of one or two antennas in the central electronic unit or said plurality of secondary electronic units, according to one nonlimiting embodiment
  • FIG. 7 represents a radiation diagram corresponding to the union of two radiation patterns of FIG. non-limiting embodiment
  • FIG. 8 shows a radiation pattern corresponding to the union of two radiation patterns of Figure 5 and Figure 6, according to a non-limiting embodiment.
  • the invention relates to a communication device DISP for a motor vehicle V.
  • the communication device DISP is described with reference to FIGS. 1 to 4. It comprises:
  • At least one secondary electronic unit BA is at least one secondary electronic unit BA.
  • the communication device DISP comprises a plurality of secondary electronic units BA.
  • Said at least one secondary electronic unit BA and said central electronic unit PE are adapted to communicate, in particular with each other, according to the Bluetooth Low Energy TM communication protocol, also called BLE thereafter.
  • said central electronic unit PE is a CAC connectable computer to an NTW network of the motor vehicle V.
  • This network is in a non-limiting example a LIN or CAN network.
  • said at least one secondary electronic unit BA is a beacon.
  • the term "secondary electronic unit” or “beacon” will be used interchangeably.
  • the connection device DISP comprises six beacons BA1 to BA6.
  • the central electronic unit PE and the beacons BA are adapted to be interconnected so as to form a star network.
  • Said central electronic unit PE and said secondary electronic units BA are adapted to communicate with a user terminal (not shown). In a non-limiting embodiment, they communicate with said user terminal according to the Bluetooth TM or BLE communication protocol.
  • the term device will be used to indicate a user terminal or a secondary electronic unit BA or a central electronic unit PE.
  • the central electronic unit PE is adapted to manage the supply Vcc of a beacon BA.
  • a wire F connects the central electronic unit PE to each beacon BA.
  • the central electronic unit PE comprises a switching device (not shown) of the supply Vcc of each beacon BA.
  • the switching device comprises a switch (not shown) associated with each BA tag to activate their power supply or disable their Vcc power supply.
  • the central electronic unit PE is powered by a supply Vcc which is supplied by a battery of the motor vehicle V.
  • the battery supplies a supply Vcc substantially equal to 12Volts.
  • each BA beacon includes a stand-alone power supply Vcc.
  • the autonomous Vcc power supply is a battery installed in each BA tag.
  • the central electronic unit PE is illustrated in FIGS. 1 to 4.
  • the central electronic unit PE is also called central transceiver or "central transceiver" in English.
  • the central electronic unit PE is in a so-called connectable mode with at least one secondary electronic unit BA.
  • the central electronic unit PE is in a so-called connectable mode with also at least one user terminal (not shown).
  • the central electronic unit PE is adapted to be in a diffusion mode DIFF ("advertising" mode in BLE technology) or in an SCN scanning mode ("scanning" mode in BLE technology).
  • the central electronic unit PE comprises a wireless communication module MC1 which comprises a BLE antenna in a non-limiting example which serves as transmitter / receiver.
  • the central electronic unit PE is adapted to broadcast a plurality of ADV announcement frames (function illustrated in FIG. 4 BRD (ADV, PUtx)) within specific channels, called announcement channels.
  • CA in English "advertising channels”
  • data channels CD in English "data channels” used to transmit frames of application DF data relating to established connections.
  • the BLE protocol provides for 3 CA announcement channels referenced channel 37, channel 38 and channel 39 according to the BLE protocol and having respective central frequencies equal to 2402 MHz, 2426 MHz, 2480 MHz, and 37 CD data channels (referenced channel 0 at channel 36).
  • the CA announcement channels are spread over the 2.4GHz frequency band.
  • the 3 CA announcement channels respectively have central frequencies located at the lower end, in a central region and at the upper end of the frequency band concerned (here the 2.4 GHz band).
  • the CD data channels are spread over frequencies between 2400 MHz and 2480 MHz every 2 MHz.
  • the central electronic unit PE is adapted to scan said CA announcement channels to receive an ADV announcement frame broadcast by the BA tags.
  • the central electronic unit PE can:
  • An ADV announcement frame broadcasted in direct mode MODd can be used after a pairing (described below) with said BA tag.
  • the announcement frame ADV comprises an address of the central electronic unit PE; or
  • An ADV announcement frame broadcast indirectly MODi can be used before pairing with said BA tag or after pairing with said BA tag.
  • the announcement frame ADV does not include an address of the central electronic unit PE but the beacon BA includes in memory a list of peripheral addresses, including one of the central electronic unit PE with which it can to log in. This list is called in English "white list”. The BA tag will only allow a connection with devices in this list.
  • the central electronic unit PE is furthermore suitable for:
  • data frames DF are exchanged on data channels CD which form part of the secure communication channel CH.
  • the central electronic unit PE is adapted to send an RQ command to said BA beacon via a DF data frame in the secure communication channel CH (function illustrated in Figure 4 TX (RQ, DF, CD, CH)).
  • said advertisement frame ADV enabling said opening of said secure communication channel CH is broadcast by the beacon BA in direct mode MODd.
  • the reception of such an announcement frame ADV triggers the connection between the central electronic unit PE and the beacon BA.
  • the connection is quick because the ADV announcement frames broadcast in the direct MODd mode are sent faster than those in the indirect MODi mode.
  • the connection in direct mode MODd is done more quickly because the beacon BA and the central electronic unit PE already know each other.
  • the central electronic unit PE is furthermore adapted to receive a reply REP from said beacon BA via a data frame DF in the secure communication channel CH (Function illustrated in Figure 3 RX (REP, DF, CD, CH)
  • the central electronic unit PE receives a REP response associated with its RQ command.
  • the opening of a secure communication channel CH in the communication protocol BLE comprises, in a manner known to those skilled in the art, in particular an ADV announcement frame called "Connect Request" in English which makes it possible to parameterize all parameters of the secure communication channel CH, this announcement frame ADV being specifically dedicated to said beacon BA. Only the BA tag concerned can take it into account and not the other BA tags or the user terminal SP.
  • the opening of a secure communication channel being known to those skilled in the art, it is not described here.
  • the central electronic unit PE sends an advertisement frame ADV "Connect Request" dedicated to each tag BA1 to BA6 in the nonlimiting example illustrated.
  • the central electronic unit PE When the central electronic unit PE is connected with a beacon BA, namely it has opened a secure communication channel CH, it can thus driving said BA tag by sending one or more RQ commands via DF data frames on a CD data channel in the secure communication channel CH.
  • an RQ command is:
  • the diagnostic control RQ_DIAG provides information on the BA tag as in non-limiting examples:
  • the RQ_SL sleep command saves energy and thus consumes less power at the Vcc power supply.
  • the sleep control RQ_SL allows said power supply to be cut off.
  • the RQ_SL sleep command allows the BA beacon to send ADV announcement frames in connectable mode.
  • the parametering control of a tag RQ _P comprises in non-limiting examples:
  • the parameterization of the mode of the BA beacon namely the DIFF broadcast mode or the SCN scan mode, etc.
  • the central electronic unit PE can configure all these parameters.
  • the central electronic unit PE can change the mode of broadcasting by the beacon BA of a direct or indirect announcement frame ADV and / or change the interval of diffusion time between two successive announcement frames ADV by the BA tag.
  • the central electronic unit PE can thus increase the rate of diffusion of the announcement frames ADV or slow down.
  • the central electronic unit PE makes it possible to dynamically configure an advertisement frame ADV according to the type of motor vehicle V and therefore according to the specific demands of each car manufacturer.
  • the same BA beacon can be used for different types of motor vehicle V. It is not necessary to manufacture a different beacon for each type of motor vehicle.
  • the central electronic unit PE can switch the beacon BA from the SCN scan mode to the DIFF broadcast mode or vice versa,
  • the RQ_DC disconnection control allows the BA tag to disconnect from the central electronic unit PE.
  • the secure communication channel CH is closed.
  • the beacon BA comprises a power supply Vcc that is autonomous, subsequently, said beacon BA sends the announcement frames ADV in connectable mode MODc so that the central electronic unit PE can reconnect if it wishes. It sends these ADV announcement frames in indirect mode MODi.
  • beacon BA comprises a power supply Vcc driven by the central electronic unit PE, subsequently said beacon BA sends the announcement frames ADV in non connectable mode MODnc or connectable mode MODc.
  • the central electronic unit PE must reactivate its power supply Vcc to be able to connect again to said beacon BA.
  • Vcc power supply
  • the BA beacon sends ADV announcement frames in connectable MODc mode, either in direct MODd mode for a faster connection, or in indirect MODi mode with the use of the "one white list".
  • a user terminal may receive said advertisement frame ADV and make a RSSI (in English "Received Signal Strength Indication") measurement, otherwise called RSSI or RSSI measurement, and thereafter deduce its location with respect to the motor vehicle.
  • RSSI power measurement is also called RSSI power measurement.
  • the non-connectable mode MODnc prevents a third party device such as another electronic central unit of another motor vehicle from trying to connect to said beacon BA.
  • a user terminal can receive said advertisement frame ADV and make an RSSI power measurement and subsequently deduce its location relative to the motor vehicle while avoiding that a third device such as another central electronic unit d another motor vehicle tries to connect to said beacon BA.
  • this disconnection command RQ_DC can be sent for example when said central electronic unit PE has received the diagnostic information from the BA tag or after setting the BA tag.
  • the central electronic unit PE controls the supply Vcc of a beacon BA as illustrated in FIG. 2, here six beacons BA1 to BA6, the central electronic unit PE is furthermore adapted (via its switching device DC) for:
  • Vcc power supply Activation of the Vcc power supply enables the central electronic unit PE to subsequently connect to said beacon BA, namely to open the secure communication channel CH.
  • the central electronic unit PE does not manage the power supply Vcc of a beacon BA, here six beacons BA1 to BA6, namely when the beacons BA each comprise a power supply Vcc As shown in FIG. 3, once the opening of the secure communication channel CH has been completed, the connection remains permanent.
  • the BA beacons are always connected to the central electronic unit PE.
  • said central electronic unit PE comprises at least two antennas.
  • the wireless communication module MC1 of the central electronic unit PE comprises the two antennas A1 ', A2'.
  • Each antenna ⁇ 1 ', A2' comprises a radiation pattern R.
  • the union of the radiation patterns R of the two antennas A1, A2 corresponds to a radio signature of the central electronic unit PE.
  • the two antennas ⁇ 1 ', A2' have the same radiation pattern R.
  • a non-limiting example of a radiation pattern R is illustrated in FIG. 5.
  • the measurement RSSIj will be stronger than the measurement RSSI K.
  • the distance dj is less than the distance d K.
  • the power will be lower.
  • the distance do is greater than the distance d K.
  • the two antennas ⁇ 1 ', A2' are arranged relative to each other in the wireless communication module MC1 so that their radiation patterns R are oriented differently relative to each other. Thus, in the same directions, they do not radiate the same powers.
  • the Radiation diagrams R are oriented at 90 ° relative to each other.
  • the two antennas A1 ', A2' are rotated relative to each other by 90 °. They have a different orientation.
  • the radiation patterns R are oriented at 45 °, or 180 ° relative to each other.
  • the point Q is now covered by one of the two radiation patterns R.
  • a radiation pattern R with respect to the other radiation pattern R differently covers the radiation space ⁇ and compensates for the defects of radiation from the other radiation pattern R.
  • the RSSIQ measurement is larger than with a single antenna.
  • the two antennas A1 ', A2' have a different radiation pattern R.
  • FIG. 5 An example of a first radiation pattern R is shown in FIG. 5, and a second radiation pattern R 'is illustrated in FIG.
  • the point Q is now covered by one of the two radiation patterns R.
  • a radiation pattern R with respect to the other radiation pattern R ' covers the radiation space differently ⁇ and compensates for the defects radiation of the other radiation pattern R '.
  • the two radiation patterns R, R ' may also be oriented differently relative to each other.
  • the two antennas ⁇ 1 ', A2' are rotated relative to each other by 90 °. They have a different orientation.
  • the radiation patterns R, R ' are oriented at 45 °, or 180 ° relative to each other.
  • the two embodiments make it possible to have two radiation patterns of the two antennas ⁇ 1 ', A2' which are complementary to one another.
  • the six beacons BA1 to BA6 are distributed around the motor vehicle V and are arranged at different PosB positions.
  • the six PosB positions are:
  • BA tags are used for:
  • the signals received by the user terminal are the ADV announcement frames broadcast by the electronic units BA, PE;
  • this information is defect information on the BA beacon, parameterization of the BA beacon, version of the BA beacon, traceability of the BA beacon, characteristics of an ADV announcement frame, etc. .
  • a beacon BA is adapted to be paired with said central electronic unit PE and thus to the motor vehicle V (function illustrated in FIG 4 APP (BA (ID), PE (ADR).)
  • the pairing is a BLE pairing. and is usually done in the factory once and for all when installing the BA beacon on the motor vehicle.
  • the beacon BA includes in memory MEM2 the address ADR of said central electronic unit PE, and said central electronic unit PE comprises in memory MEM1 the identifier ID of the beacon BA
  • the central electronic unit PE comprises the identifiers ID of each beacon BA1 to BA6 in the nonlimiting example illustrated.
  • a BA tag is adapted to be:
  • the connectable mode MODc with said central electronic unit PE is parameterized in said beacon BA before its installation on the motor vehicle.
  • said beacon BA includes in memory MEM2 the address ADR of said central electronic unit PE.
  • a BA beacon comprises a stand-alone power supply Vcc as illustrated in FIG. 3, as soon as it is installed on the motor vehicle V, it becomes in connectable mode MODc and always remains in this mode with the central electronic unit PE. In this case, the central electronic unit PE can not send him a disconnect command RQ_DC.
  • a BA beacon When a BA beacon does not include a stand-alone power supply Vcc, but includes a power supply Vcc which is controlled by the central electronic unit PE as shown in FIG. 2, said beacon BA switches to the non-connectable mode MODnc to order RQ of said central electronic unit PE (RQ_DC disconnection control or PosB position signaling control).
  • RQ_DC disconnection control or PosB position signaling control RQ_DC disconnection control or PosB position signaling control
  • a BA beacon is adapted to be in the DIFF broadcast mode or in the SCN scan mode.
  • the beacon BA comprises a wireless communication module MC2.
  • a wireless communication module MC2 thus comprises a BLE antenna in a non-limiting example that serves as a transmitter / receiver.
  • the BA tag is adapted to broadcast an ADV advertisement frame within the CA announcement channels previously seen when powered.
  • a BA beacon broadcasts the same ADV announcement frame sequentially on the CA announcement channels.
  • An ADV announcement frame is thus broadcast repeatedly at a regular time interval.
  • the BA tag can be:
  • the beacon BA is adapted to broadcast an ADV announcement frame in indirect mode MODi.
  • An ADV ad frame includes:
  • an identifier ID such as in a nonlimiting example a MAC address ("Media Access Control" in English). This identifier ID is unique for each BA tag installed on a motor vehicle V;
  • beacon BA is connectable or not with another device
  • a BA tag is adapted to broadcast an ADV announcement frame:
  • the advertisement frame ADV thus comprises the address of the transmitting BA beacon and the recipient address which is here the ADR address of the central electronic unit PE;
  • the announcement frame ADV indicates that the beacon BA is connectable to the central electronic unit PE, namely the beacon BA will accept only a connection coming solely from said central electronic unit PE and not from other devices;
  • a disconnection of said beacon BA with said central electronic unit PE can be realized, namely a closing of the secure communication channel CH, when for example the beacon BA has received a disconnection command RQ_DC of said central electronic unit PE or when said BA beacon is mothballed by said central electronic unit PE (via a sleep switch RQ_SL) or when the beacon BA has received a position signaling command RQ_PosB in non connectable mode.
  • Any device can receive the broadcast ADV announcement frame.
  • the central electronic unit PE and / or a user terminal paired with the motor vehicle can receive the advertisement frame ADV.
  • the ADV advertisement frame thus comprises the address of the transmitting BA beacon but does not include any address of the recipient.
  • said secondary electronic unit BA is adapted to broadcast two consecutive ADV message frames in direct mode MODd at a time interval less than the broadcast of two successive ADV announcement frames in indirect mode MODi. This allows the central electronic unit PE to quickly receive the ADV direct mode advertisement frames dedicated to it and to receive more. Communication is faster and more efficient.
  • the time interval between two frames successive ADV announcements in direct MODd mode is less than 10ms (milliseconds).
  • the time interval between two consecutive ADV announcement frames in indirect mode MODi is substantially between 20ms and 30ms.
  • the beacon BA is further adapted to:
  • the beacon BA is adapted to receive at least one command RQ of said central electronic unit PE via a data frame DF in the secure communication channel CH (function illustrated in FIG. 3 RX (RQ, DF , CD, CH)). It is recalled that the data frame DF is transmitted within a data channel CD.
  • the beacon BA is further adapted to:
  • the beacon BA is also adapted to broadcast an announcement frame ADV.
  • the beacon BA and said central electronic unit PE will be able to be interconnected and communicate with each other by radio waves thanks to the communication protocol BLE, namely exchanging ADV announcement frames and DF data frames.
  • the central electronic unit PE thus takes control of the beacon BA and can retrieve information on said beacon BA or can parameterize said beacon BA for example to make it faster and more effective the broadcast of the announcement frames ADV.
  • the functionality of a BA beacon is improved since, in addition to the location application, it can be used for a diagnostic application.
  • the beacon BA comprises at least two antennas.
  • the wireless communication module MC2 of the beacon BA comprises the two antennas A1, A2.
  • Each antenna A1, A2 comprises a radiation pattern R.
  • the radiation pattern R provides distance information for a given RSSI measurement at which the user terminal is when it approaches the BA tag and when it is at an angle to an antenna A1, or A2.
  • the union of the radiation patterns R of the two antennas A1, A2 corresponds to a radio signature of the beacon BA.
  • the same radiation patterns R, R ' have been taken for the antennas A1, A2 and the antennas A1, A2'.
  • the antennas A1, A2 may have radiation patterns R, R 'different from those of the antennas A1' and A2 '.
  • the antennas A1, A2 of each BA beacon may have different radiation patterns from the antennas A1, A2 of the other beacons BA.
  • the two antennas A1, A2 have the same radiation pattern R.
  • a non-limiting example of a radiation pattern R is illustrated in FIG. 5. If the user terminal is at the point K for example it measures an RSSIK power corresponding to a distance dK at which it is located from said beacon BA. This distance dK corresponds to -40dBm.
  • the measurement RSSIj will be stronger than the measurement RSSI K.
  • the user terminal measures a stronger RSSIj power and its distance dj is less than the distance dK.
  • the power will be lower.
  • the user terminal is at the point Q, it measures a lower power RSSIQ and its distance do is greater than the distance d ".
  • the two antennas A1, A2 are arranged relative to each other in the wireless communication module MC2 so that that their radiation patterns R are oriented differently relative to each other. So, in the same directions, they may not radiate the same powers.
  • the radiation patterns R are oriented at 90 ° relative to each other.
  • the two antennas A1, A2 are rotated relative to each other by 90 °. They have a different orientation.
  • the radiation patterns R are oriented at 45 °, or 180 ° relative to each other.
  • the point Q is now covered by one of the two radiation patterns R.
  • a radiation pattern R with respect to the other radiation pattern R differently covers the radiation space ⁇ and compensates for the defects of radiation of the other radiation pattern R.
  • the user terminal if it is at point Q, it measures a greater RSSIQ power than with a single antenna.
  • the two antennas A1, ⁇ 2 have a different radiation pattern R.
  • FIG. 5 An example of a first radiation pattern R is shown in FIG. 5, and a second radiation pattern R 'is illustrated in FIG.
  • the point Q is now covered by one of the two radiation patterns R.
  • a radiation pattern R with respect to the other radiation pattern R ' covers the radiation space differently.
  • ⁇ and compensates for the radiation defects of the other radiation pattern R '.
  • the user terminal is at point Q, it measures a greater RSSIQ power than with a single antenna.
  • the two radiation patterns R, R ' may also be oriented differently relative to each other.
  • the two antennas A1, A2 are rotated relative to each other by 90 °. They have a different orientation.
  • the radiation patterns R, R ' are oriented at 45 °, or 180 ° relative to each other.
  • the beacon BA is configured to:
  • the number of information is duplicated with respect to the use of a single antenna in the wireless communication module MC2.
  • the description of the invention is not limited to the application, the embodiments and the examples described above.
  • the BA beacons are positioned in the tires, they can be used for a TPMS application called "Tire Pressure Monitoring System” which gives information on the pressure of the tire.
  • the disclosed invention has the following advantages in particular: it is simple to implement;
  • the central electronic unit PE it enables the central electronic unit PE to control the beacons BA and in particular to change the operating mode of the beacons
  • BA broadcast mode in indirect or direct mode, scan mode, connectable mode, non connectable mode
  • sound
  • motor vehicle or if necessary is second-floor after the sale the motor vehicle, unlike a wired network that only needs to be done during the manufacture of the motor vehicle;

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de communication (DISP) pour véhicule automobile (V) comprenant au moins une unité électronique secondaire (BA) et une unité électronique centrale (PE) adaptées pour communiquer entre elles selon un protocole de communication Bluetooth Low EnergyTM (BLE), ledit dispositif de communication (DISP) comprenant : - au moins une unité électronique secondaire (BA) adaptée pour : - diffuser une trame d'annonce (ADV); - être appairée avec ladite unité électronique centrale (PE); - être en mode connectable avec ladite unité électronique centrale (PE); - être pilotée par ladite unité électronique centrale (PE) via au moins une commande (RQ) reçue de ladite unité électronique centrale (PE) dans un canal de communication sécurisé (CH); - une unité électronique centrale (PE) adaptée pour : - recevoir une trame d'annonce (ADV) diffusée par ladite au moins une unité électronique secondaire (BA); - suite à la réception de ladite trame d'annonce (ADV), ouvrir un canal de communication sécurisé (CH) avec ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) de sorte à se connecter avec ladite au moins une unité électronique secondaire (BA); - piloter ladite unité électronique secondaire (BA) via au moins une commande (RQ) envoyée à ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) via une trame de données (DF) dans ledit canal de communication sécurisé (CH).

Description

DISPOSITIF DE COMMUNICATION POUR VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UNE UNITE ELECTRONIQUE SECONDAIRE ET UNE UNITE ELECTRONIQUE CENTRALE
DOMAI N E TECH NI QU E DE L' I NVENTION
La présente invention concerne un dispositif de communication pour véhicule automobile comprenant au moins une unité électronique secondaire et une unité électronique centrale.
Elle trouve une application particulière mais non limitative dans le domaine des véhicules automobiles.
ARRI ÈRE-P LAN TECH NOLOGIQU E DE L' I NVE NTIO N
Dans le domaine des véhicules automobiles, un dispositif de communication pour véhicule automobile comprend, de manière connue de l'homme du métier, un ou plusieurs câbles qui forment un réseau filaire CAN («Controller Area Network » en anglais) ou LIN («Local Interconnect Network » en anglais) qui relie une unité électronique secondaire avec ladite unité électronique centrale. Classiquement, un tel dispositif de communication comprend une pluralité d'unités électroniques secondaires. Il y a ainsi autant de câbles que d'unités électroniques secondaires sur le véhicule automobile. Ce réseau filaire permet d'échanger des informations entre ladite unité électronique secondaire et ladite unité électronique centrale.
Un inconvénient de cet état de la technique est qu'un tel dispositif de connexion est coûteux, complexe et très intrusif sur un véhicule automobile. Dans ce contexte, la présente invention vise à résoudre l'inconvénient précédemment mentionné.
DESC RI PTION G E N E RALE DE L' I NVE NTIO N
A cette fin l'invention propose un dispositif de communication pour véhicule automobile comprenant au moins une unité électronique secondaire et une unité électronique centrale adaptées pour communiquer entre elles selon un protocole de communication Bluetooth Low Energy , selon lequel ledit dispositif de communication comprend :
au moins une unité électronique secondaire adaptée pour :
- diffuser une trame d'annonce ;
- être appairée avec ladite unité électronique centrale ;
- être en mode connectable avec ladite unité électronique centrale ;
- être pilotée par ladite unité électronique centrale via au moins une commande reçue de ladite unité électronique centrale dans un canal de communication sécurisé ;
- une unité électronique centrale adaptée pour :
- recevoir une trame d'annonce diffusée par ladite au moins une unité électronique secondaire ;
- suite à la réception de ladite trame d'annonce, ouvrir un canal de communication sécurisé avec ladite au moins une unité électronique secondaire de sorte à se connecter avec ladite au moins une unité électronique secondaire ;
- piloter ladite unité électronique secondaire via au moins une commande envoyée à ladite au moins une unité électronique secondaire via une trame de données dans ledit canal de communication sécurisé.
Ainsi, comme on le verra en détail par la suite, il n'est plus nécessaire d'avoir un réseau filaire entre chaque unité électronique secondaire et l'unité électronique centrale pour qu'ils communiquent ensemble. La communication est une communication radiofréquence effectuée donc par ondes radio. Selon des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif de communication peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires parmi les suivantes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique secondaire est adaptée pour diffuser au moins une trame d'annonce :
- en mode direct ; ou - en mode indirect.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite trame d'annonce permettant ladite ouverture dudit canal de communication sécurisé est diffusée en mode direct.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique secondaire est adaptée pour diffuser deux trames d'annonce successives en mode direct à un intervalle de temps inférieur à la diffusion de deux trames d'annonce successives en mode indirect.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une commande est :
- une commande de diagnostic ; ou
- une commande de mise en sommeil ; ou
- une commande de paramétrage d'une balise ; ou
- une commande de déconnexion.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite commande de paramétrage d'une balise comprend :
- le paramétrage de la diffusion d'une trame d'annonce en mode indirect ou en mode direct ; et/ou
- le paramétrage d'un intervalle de temps entre deux envois successifs d'une trame d'annonce ; et/ou
- le paramétrage de la puissance d'émission d'une trame d'annonce ; et/ou
- le paramétrage des données de la trame d'annonce en fonction du type de véhicule automobile sur lequel ladite unité électronique secondaire est installée ; et/ou
- le paramétrage d'un mode de ladite unité électronique secondaire, à savoir un mode diffusion ou un mode balayage.
Selon un mode de réalisation non limitatif :
- suite à la réception de ladite au moins une commande, ladite unité électronique secondaire est en outre adaptée pour envoyer à ladite unité électronique centrale une réponse via une trame de données dans ledit canal de communication sécurisé ; - suite à l'envoi de ladite au moins une commande, ladite unité électronique centrale est en outre adaptée pour recevoir une réponse de ladite unité électronique secondaire via une trame de données dans ledit canal de communication sécurisé.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique centrale est en outre adaptée pour piloter l'alimentation de ladite au moins une unité électronique secondaire.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique centrale est en outre adaptée pour :
- activer l'alimentation de ladite au moins une unité électronique secondaire de sorte à se connecter à ladite balise ;
- désactiver l'alimentation de ladite au moins une unité électronique secondaire et réactiver ladite alimentation de sorte à se reconnecter avec ladite unité électronique secondaire.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une unité électronique secondaire comprend une alimentation autonome.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une unité électronique secondaire comprend en mémoire l'adresse de ladite unité électronique centrale.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une unité électronique secondaire comprend au moins deux antennes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique centrale comprend au moins deux antennes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdites au moins deux antennes ont un même diagramme de rayonnement.
Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdites au moins deux antennes ont un diagramme de rayonnement différent.
Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdites au moins deux antennes sont disposées l'une par rapport à l'autre de sorte que leurs diagrammes de rayonnement soient orientés différemment l'un par rapport à l'autre. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif de connexion comprend une pluralité d'unités électroniques secondaires.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la balise est configurée pour :
- alterner la diffusion de ses trames d'annonce sur l'une ou l'autre des deux antennes ; ou
- diffuser ses trames d'annonce sur les deux antennes en même temps. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent.
- la figure 1 représente un véhicule automobile comprenant un dispositif de communication selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, ledit dispositif de communication comprenant une unité électronique centrale et une pluralité d'unités électroniques secondaires ;
- la figure 2 représente une architecture du dispositif de communication, selon un premier mode de réalisation non limitatif ;
- la figure 3 représente une architecture du dispositif de communication, selon un deuxième mode de réalisation non limitatif ;
- la figure 4 représente un schéma du dispositif de communication des figures 1 à 3 ;
- la figure 5 représente un premier diagramme de rayonnement d'une ou de deux antennes dans l'unité électronique centrale ou ladite pluralité d'unités électroniques secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif ;
- la figure 6 représente un deuxième diagramme de rayonnement d'une ou de deux antennes dans l'unité électronique centrale ou ladite pluralité d'unités électroniques secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif ;
- la figure 7 représente un diagramme de rayonnement correspondant à l'union de deux diagrammes de rayonnement de la figure 5, selon un mode de réalisation non limitatif ;
- la figure 8 représente un diagramme de rayonnement correspondant à l'union de deux diagrammes de rayonnement de la figure 5 et de la figure 6, selon un mode de réalisation non limitatif. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION
Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.
L'invention concerne un dispositif de communication DISP pour véhicule automobile V.
Le dispositif de communication DISP est décrit en référence aux figures 1 à 4. Il comprend :
- une unité électronique centrale PE ;
- au moins une unité électronique secondaire BA.
Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 1 , le dispositif de communication DISP comprend une pluralité d'unités électroniques secondaires BA.
Ladite au moins une unité électronique secondaire BA et ladite unité électronique centrale PE sont adaptées pour communiquer, notamment entre elles, selon le protocole de communication Bluetooth Low Energy™, appelé également BLE par la suite.
Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique centrale PE est un calculateur connectable CAC à un réseau NTW du véhicule automobile V. Ce réseau est dans un exemple non limitatif un réseau LIN ou CAN.
Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une unité électronique secondaire BA est une balise. Dans la suite de la description, on utilisera indifféremment le terme unité électronique secondaire ou balise. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1 , le dispositif de connexion DISP comprend six balises BA1 à BA6. L'unité électronique centrale PE et les balises BA sont adaptées pour être interconnectées de sorte à former un réseau en étoile.
Ladite unité électronique centrale PE et lesdites unités électroniques secondaires BA sont adaptées pour communiquer avec un terminal utilisateur (non illustré). Dans un mode de réalisation non limitatif, elles communiquent avec ledit terminal utilisateur selon le protocole de communication Bluetooth™ ou BLE.
Pour la suite de la description, on utilisera le terme appareil pour indiquer un terminal utilisateur ou une unité électronique secondaire BA ou une unité électronique centrale PE.
• Architecture
Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 2, l'unité électronique centrale PE est adaptée pour gérer l'alimentation Vcc d'une balise BA. Dans ce cas, un fil F relie l'unité électronique centrale PE à chaque balise BA. On a ainsi six fils d'alimentation F dans l'exemple des six balises BA1 à BA6. L'unité électronique centrale PE comprend un dispositif de commutation (non illustré) de l'alimentation Vcc de chaque balise BA. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de commutation comprend un interrupteur (non illustré) associé à chaque balise BA pour activer leur alimentation ou désactiver leur alimentation Vcc. On notera que l'unité électronique centrale PE est alimentée par une alimentation Vcc qui est fournie par une batterie du véhicule automobile V. Dans un exemple non limitatif, la batterie fournit une alimentation Vcc sensiblement égale à 12Volts.
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 3, chaque balise BA comprend une alimentation Vcc autonome. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'alimentation Vcc autonome est une pile installée dans chaque balise BA.
Les éléments du dispositif de connexion DISP sont décrits en détail ci- dessous. • Unjté.électrg^
L'unité électronique centrale PE est illustrée sur les figures 1 à 4.
L'unité électronique centrale PE est appelée également émetteur/récepteur central ou « central transceiver » en anglais.
L'unité électronique centrale PE est dans un mode dit connectable avec au moins une unité électronique secondaire BA.
L'unité électronique centrale PE est dans un mode dit connectable avec également au moins un terminal utilisateur (non illustré).
L'unité électronique centrale PE est adaptée pour être dans un mode diffusion DIFF (mode "advertising" en technologie BLE) ou dans un mode balayage SCN (mode "scanning" en technologie BLE). A cet effet, l'unité électronique centrale PE comprend un module de communication sans fil MC1 qui comprend une antenne BLE dans un exemple non limitatif qui sert d'émetteur/récepteur.
Dans le mode de diffusion DIFF, l'unité électronique centrale PE est adaptée pour diffuser une pluralité de trames d'annonce ADV (fonction illustrée sur la figure 4 BRD(ADV, PUtx)) au sein de canaux spécifiques, dits canaux d'annonce CA (en anglais "advertising channels") distincts de canaux de données CD (en anglais : "data channels") utilisés pour transmettre des trames de données DF applicatives relatives à des connexions établies.
Le protocole BLE prévoit 3 canaux d'annonce CA référencés canal 37, canal 38 et canal 39 selon le protocole BLE et ayant des fréquences centrales respectives égales à 2402 MHz, 2426 MHz, 2480 MHz, et 37 canaux de données CD (référencés canal 0 à canal 36). Les canaux d'annonce CA sont répartis sur la bande de fréquence de 2,4GHz. Ainsi les 3 canaux d'annonces CA ont respectivement des fréquences centrales situées à l'extrémité inférieure, dans une région centrale et à l'extrémité supérieure de la bande de fréquence concernée (ici la bande à 2,4 GHz). Les canaux de données CD se répartissent sur les fréquences comprises entre 2400MHz et 2480MHz tous les 2 MHz.
Dans le mode balayage SCN, l'unité électronique centrale PE est adaptée pour effectuer un balayage desdits canaux d'annonce CA pour recevoir une trame d'annonce ADV diffusée par les balises BA.
En particulier, l'unité électronique centrale PE peut :
- recevoir une trame d'annonce ADV diffusée par une balise BA :
- en mode direct MODd (fonction illustrée sur la figure 4 RX(PE, BA, ADV, CA, MODd)). Une trame d'annonce ADV diffusée en mode direct MODd peut être utilisée après un appairage (décrit plus loin) avec ladite balise BA. Dans ce cas, la trame d'annonce ADV comprend une adresse de l'unité électronique centrale PE ; ou
- en mode indirect MODi (fonction illustrée sur la figure 4 RX(PE, BA, ADV, CA, MODi)). Une trame d'annonce ADV diffusée en mode indirect MODi peut être utilisée avant l'appairage avec ladite balise BA ou après l'appairage avec ladite balise BA. Dans ce cas, la trame d'annonce ADV ne comprend pas d'adresse de l'unité électronique centrale PE mais la balise BA comprend en mémoire une liste d'adresses de périphériques dont une de l'unité électronique centrale PE avec qui elle peut se connecter. Cette liste est appelée en anglais « white list ». La balise BA n'autorisera une connexion qu'avec des périphériques de cette liste.
L'unité électronique centrale PE est en outre adaptée pour :
- suite à la réception de ladite trame d'annonce ADV, ouvrir un canal de communication sécurisé CH avec ladite au moins une balise BA de sorte à se connecter avec ladite au moins balise BA (fonction illustrée sur la figure 4 OPN(CH)) ;
- piloter ladite au moins une balise BA via au moins une commande RQ envoyée à ladite au moins balise BA via une trame de données DF dans ledit canal de communication CH (fonction illustrée sur la figure 4 CTRL(PE, PA, RQ)).
On notera que les trames de données DF sont échangées sur des canaux de données CD qui font partie du canal de communication sécurisé CH.
Ainsi, suite à la connexion, l'unité électronique centrale PE est adaptée pour envoyer une commande RQ à ladite balise BA via une trame de données DF dans le canal de communication sécurisé CH (fonction illustrée sur la figure 4 TX(RQ, DF, CD, CH)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite trame d'annonce ADV permettant ladite ouverture dudit canal de communication sécurisé CH est diffusée par la balise BA en mode direct MODd. Ainsi, la réception d'une telle trame d'annonce ADV déclenche la connexion entre l'unité électronique centrale PE et la balise BA. La connexion se fait rapidement car les trames d'annonce ADV diffusées en mode direct MODd sont envoyées plus rapidement que celles en mode indirect MODi. La connexion en mode direct MODd se fait plus rapidement car la balise BA et l'unité électronique centrale PE se connaissent déjà.
Dans un mode de réalisation non limitatif, suite à l'envoi de la commande RQ, l'unité électronique centrale PE est en outre adaptée pour recevoir une réponse REP de ladite balise BA via une trame de données DF dans le canal de communication sécurisé CH (fonction illustrée sur la figure 3 RX(REP, DF, CD, CH). Ainsi, si nécessaire, l'unité électronique centrale PE reçoit une réponse REP associée à sa commande RQ.
On notera que l'ouverture d'un canal de communication sécurisé CH dans le protocole de communication BLE comprend de manière connue de l'homme du métier notamment une trame d'annonce ADV appelée « Connect Request » en anglais qui permet de paramétrer tous les paramètres du canal de communication sécurisé CH, cette trame d'annonce ADV étant spécifiquement dédiée à ladite balise BA. Seule la balise BA concernée peut la prendre en compte et pas les autres balises BA ou le terminal utilisateur SP. L'ouverture d'un canal de communication sécurisé étant connu de l'homme du métier, elle n'est pas décrite ici. Ainsi, l'unité électronique centrale PE envoie une trame d'annonce ADV « Connect Request » dédiée à chaque balise BA1 à BA6 dans l'exemple non limitatif illustré.
Lorsque l'unité électronique centrale PE est connectée avec une balise BA, à savoir elle a ouvert un canal de communication sécurisé CH, elle peut ainsi piloter ladite balise BA en lui envoyant une ou plusieurs commandes RQ via des trames de données DF sur un canal de données CD dans le canal de communication sécurisé CH.
Dans des modes de réalisation non limitatifs, une commande RQ est :
- a) une commande de diagnostic RQ_DIAG ;
- b) une commande de mise en sommeil RQ _SL ;
- c) une commande de paramétrage d'une balise RQ _P.
- d) une commande de déconnexion RQ_DC.
Les commandes sont expliquées ci-dessous.
a) Dans un mode de réalisation non limitatif, la commande de diagnostic RQ_DIAG permet d'obtenir des informations sur la balise BA telles que dans des exemples non limitatifs :
- l'existence de défauts sur la balise BA ;
- le paramétrage de la balise BA ;
- la version de la balise BA ;
- la traçabilité de la balise BA (date et lieu de fabrication, numéro de série)
- les caractéristiques d'une trame d'annonce ADV ; etc.
b) La commande de mise en sommeil RQ_SL permet d'économiser de l'énergie et donc de moins consommer au niveau de l'alimentation Vcc.
Lorsque l'alimentation de la balise BA est pilotée par ladite unité électronique centrale PE, la commande de mise en sommeil RQ_SL permet de couper ladite alimentation. Lorsque l'alimentation de la balise BA est autonome, la commande de mise en sommeil RQ_SL permet à la balise BA d'envoyer des trames d'annonce ADV en mode connectable
MODc mais à des intervalles plus espacés.
c) La commande de paramétrage d'une balise RQ _P comprend dans des exemples non limitatifs :
- i) le paramétrage de la diffusion d'une trame d'annonce ADV en mode indirect MODi ou en mode direct MODd ; et/ou
- ii) le paramétrage d'un intervalle de temps entre deux envois successifs d'une trame d'annonce ADV ; et/ou
- iii) le paramétrage de la puissance à l'émission PUtx d'une trame d'annonce ADV ; et/ou
- iv) le paramétrage des données de la trame d'annonce ADV en fonction du type de véhicule automobile V sur lequel la balise BA est installée ;
- v) le paramétrage du mode de la balise BA, à savoir le mode diffusion DIFF ou le mode balayage SCN, etc.
Ainsi, l'unité électronique centrale PE peut configurer tous ces paramètres.
Ainsi, l'unité électronique centrale PE peut changer le mode de diffusion par la balise BA d'une trame d'annonce ADV en direct ou indirect et/ou changer l'intervalle de temps de diffusion entre deux trames d'annonce ADV successives par la balise BA. L'unité électronique centrale PE peut ainsi augmenter la cadence de diffusion des trames d'annonce ADV ou la ralentir. Plus l'intervalle de temps entre deux trames d'annonce ADV successives est petit, plus la balise BA peut en envoyer. Cela permet par exemple d'envoyer plus de trames d'annonce ADV à un terminal utilisateur pour que ce dernier puisse se localiser plus rapidement par rapport au véhicule automobile V.
Ainsi, l'unité électronique centrale PE permet de réaliser une configuration dynamique d'une trame d'annonce ADV en fonction du type de véhicule automobile V et donc en fonction des demandes spécifiques de chaque constructeur automobile. Ainsi, la même balise BA peut être utilisée pour différents types de véhicule automobile V. Il n'est pas nécessaire de fabriquer une balise différente pour chaque type de véhicule automobile.
Ainsi, l'unité électronique centrale PE peut faire basculer la balise BA du mode balayage SCN au mode diffusion DIFF ou vice et versa,
d) La commande de déconnexion RQ_DC permet à la balise BA de se déconnecter de l'unité électronique centrale PE. Dans ce cas, le canal de communication sécurisé CH est fermé. - i) Lorsque la balise BA comprend une alimentation Vcc autonome, par la suite, ladite balise BA envoie des trames d'annonce ADV en mode connectable MODc pour que l'unité électronique centrale PE puisse de nouveau se connecter si elle le désire. Elle envoie ces trames d'annonce ADV en mode indirect MODi.
- ii) Lorsque la balise BA comprend une alimentation Vcc pilotée par l'unité électronique centrale PE, par la suite ladite balise BA envoie des trames d'annonce ADV en mode non connectable MODnc ou en mode connectable MODc.
Par la suite, l'unité électronique centrale PE doit réactiver son alimentation Vcc pour pouvoir se connecter de nouveau à ladite balise BA. Lorsque son alimentation Vcc est réactivée, la balise BA envoie des trames d'annonce ADV en mode connectable MODc, soit en mode direct MODd pour une connexion plus rapide, soit en mode indirect MODi avec l'utilisation de la « une white list ».
Un terminal utilisateur peut recevoir ladite trame d'annonce ADV et faire une mesure de puissance RSSI (en anglais « Received Signal Strength Indication »), autrement appelée mesure RSSI ou RSSI, et par la suite en déduire sa localisation par rapport au véhicule automobile. La mesure de puissance RSSI est également appelée mesure de puissance en réception RSSI.
On notera que le mode non connectable MODnc évite qu'un périphérique tiers tel qu'une autre unité électronique centrale d'un autre véhicule automobile essaye de se connecter à ladite balise BA. Ainsi, un terminal utilisateur peut recevoir ladite trame d'annonce ADV et faire une mesure de puissance RSSI et par la suite en déduire sa localisation par rapport au véhicule automobile tout en évitant qu'un périphérique tiers tel qu'une autre unité électronique centrale d'un autre véhicule automobile essaye de se connecter à ladite balise BA.
On notera que cette commande de déconnexion RQ_DC peut être envoyée par exemple lorsque ladite unité électronique centrale PE a reçu les informations de diagnostic de la part de la balise BA ou après le paramétrage de la balise BA.
Lorsque l'unité électronique centrale PE pilote l'alimentation Vcc d'une balise BA tel qu'illustré sur la figure 2, ici des six balises BA1 à BA6, l'unité électronique centrale PE est en outre adaptée (via son dispositif de commutation DC) pour :
- a) activer l'alimentation Vcc d'une balise BA de sorte à se connecter à ladite balise BA (fonction illustrée en pointillés car optionnelle sur la figure 3 ALIM (BA)) ;
- b) désactiver l'alimentation Vcc d'une balise BA (fonction illustrée en pointillés car optionnelle sur la figure 3 DESALIM (BA)) et réactiver ladite alimentation de sorte à se reconnecter avec ladite balise BA (fonction illustrée en pointillés car optionnelle sur la figure 3 REALIM(BA));
L'activation de l'alimentation Vcc permet à l'unité électronique centrale PE de se connecter par la suite à ladite balise BA, à savoir d'ouvrir le canal de communication sécurisé CH.
La désactivation de l'alimentation Vcc et sa réactivation permet à l'unité électronique centrale PE de se reconnecter à ladite balise BA (à savoir d'ouvrir de nouveau un canal de communication sécurisé CH) après que :
- cette dernière a été mise en sommeil. En effet, lors d'une mise en sommeil, il y a une déconnexion automatique, à savoir le canal de communication sécurisé CH est fermé.
- cette dernière s'est déconnectée de ladite unité électronique centrale PE sur commande de déconnexion RQ_DC, à savoir le canal de communication sécurisé CH est fermé ;
- cette dernière s'est déconnectée de ladite unité électronique centrale PE sur commande de signalement de la position RQ_PosB.
On notera que lorsque l'unité électronique centrale PE ne gère pas l'alimentation Vcc d'une balise BA, ici des six balises BA1 à BA6, à savoir lorsque les balises BA comprennent chacune une alimentation Vcc autonome tel qu'illustré sur la figure 3, une fois l'ouverture du canal de communication sécurisé CH réalisée, la connexion demeure permanente. Les balises BA restent toujours connectées à l'unité électronique centrale PE.
Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique centrale PE comprend au moins deux antennes.
Dans une variante de réalisation non limitative, elle comprend deux antennes A1 ', A2'. Ainsi, tel qu'illustré sur la figure 4 le module de communication sans fil MC1 de l'unité électronique centrale PE comprend les deux antennes A1 ', A2'. Chaque antenne Α1 ', A2' comprend un diagramme de rayonnement R. L'union des diagrammes de rayonnement R des deux antennes A1 , A2 correspond à une signature radio de l'unité électronique centrale PE.
Dans un premier mode de réalisation non limitatif, les deux antennes Α1 ', A2' ont un même diagramme de rayonnement R. Un exemple non limitatif de diagramme de rayonnement R est illustré sur la figure 5. Au point K on a une mesure RSSIK pour une distance dK. Cette distance dK correspond à -40dBm.
A l'intérieur de la surface hachurée, par exemple au point J illustré sur la figure 5, la mesure RSSIj sera plus forte que la mesure RSSIK. Ainsi, la distance dj est inférieure à la distance dK.
A l'extérieur de la surface hachurée, par exemple au point Q illustré sur la figure 5, la puissance sera plus faible. Ainsi, la distance do est supérieure à la distance dK.
Selon ce premier mode de réalisation non limitatif, outre le fait qu'elles aient le même diagramme de rayonnement R, les deux antennes Α1 ', A2' sont disposées l'une par rapport à l'autre dans le module de communication sans fil MC1 de sorte que leurs diagrammes de rayonnement R soient orientés différemment l'un par rapport à l'autre. Ainsi, dans les mêmes directions, ils ne rayonnent pas les mêmes puissances. Ainsi, tel qu'illustré sur la figure 7, dans un exemple non limitatif, les diagrammes de rayonnement R sont orientés à 90° l'un par rapport à l'autre. Ainsi, les deux antennes A1 ', A2' sont tournées l'une par rapport à l'autre de 90°. Elles ont ainsi une orientation différente. Dans d'autres exemples non limitatifs non illustrés, les diagrammes de rayonnement R sont orientés à 45°, ou à 180° l'un par rapport à l'autre.
Comme on peut le voir le point Q est maintenant couvert par un des deux diagrammes de rayonnement R. Ainsi, un diagramme de rayonnement R par rapport à l'autre diagramme de rayonnement R couvre différemment l'espace de rayonnement ε et compense les défauts de rayonnement de l'autre diagramme de rayonnement R. Ainsi, au point Q, la mesure RSSIQ est plus grande qu'avec une seule antenne.
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, les deux antennes A1 ', A2' ont un diagramme de rayonnement R différent.
Un exemple premier diagramme de rayonnement R est illustré sur la figure 5, et un deuxième diagramme de rayonnement R' est illustré sur la figure 6.
Les mêmes explications données pour le premier mode de réalisation s'appliquent pour le deuxième mode de réalisation en ce qui concerne les points K, Q et J.
Comme on peut le voir le point Q est maintenant couvert par un des deux diagrammes de rayonnement R. Ainsi, un diagramme de rayonnement R par rapport à l'autre diagramme de rayonnement R' couvre différemment l'espace de rayonnement ε et compense les défauts de rayonnement de l'autre diagramme de rayonnement R'.
Dans un mode de réalisation non limitatif non illustré, les deux diagrammes de rayonnement R, R' peuvent être également orientés différemment l'un par rapport à l'autre. Ainsi, de la même manière que pour le premier mode de réalisation, les deux antennes Α1 ', A2' sont tournées l'une par rapport à l'autre de 90°. Elles ont ainsi une orientation différente. Dans d'autres exemples non limitatifs non illustrés, les diagrammes de rayonnement R, R' sont orientés à 45°, ou à 180° l'un par rapport à l'autre.
Ainsi, pour ce deuxième mode de réalisation, soit les diagrammes de rayonnement R, R' sont orientés de la même manière, soit ils sont orientés différemment. Ainsi, les deux modes de réalisation permettent d'avoir deux diagrammes de rayonnement des deux antennes Α1 ', A2' qui sont complémentaires l'un de l'autre.
Ainsi, grâce à l'utilisation de deux antennes ou plus, on introduit une diversité d'antennes qui permet d'améliorer la communication entre l'unité électronique centrale PE et la balise BA.
En particulier, cela améliore :
- la réception par l'unité électronique centrale PE des trames d'annonce ADV ;
- l'envoi ou l'émission par l'unité électronique centrale PE des trames de données DF.
• .U i.té.éJectronique secondaire BA
Tel qu'illustré sur la figure 1 , dans un exemple non limitatif, le dispositif d'identification DISP comprend six balises BAi (i=1 à 6). Les six balises BA1 à BA6 sont réparties tout autour du véhicule automobile V et sont disposées à différentes positions PosB.
Dans l'exemple non limitatif de la figure 1 , les six positions PosB sont :
- au niveau du pneu avant droit ;
- au niveau du pneu avant gauche ;
- au niveau des portières droites ;
- au niveau des portières gauches ;
- au niveau du pneu arrière droit ;
- au niveau du pneu arrière gauche.
Les balises BA sont utilisées pour :
- la localisation d'un terminal utilisateur par rapport au véhicule automobile par une méthode de mesure de puissance en réception RSSI (en anglais « Received Signal Strength Indication ») de signaux reçus par le terminal utilisateur, méthode bien connue de l'homme du métier. Les signaux reçus par le terminal utilisateur sont les trames d'annonce ADV diffusées par les unités électroniques BA, PE ;
- échanger des informations avec l'unité électronique centrale PE. Dans des exemples non limitatifs, ces informations sont des informations de défauts sur la balise BA, de paramétrage de la balise BA, de version de la balise BA, de traçabilité de la balise BA, de caractéristiques d'une trame d'annonce ADV etc.
Une balise BA est adaptée pour être appairée avec ladite unité électronique centrale PE et donc au véhicule automobile V (fonction illustrée sur la figure 4 APP(BA(ID), PE(ADR)). On notera que l'appairage est un appairage BLE et se fait en général en usine une fois pour toute lors de l'installation de la balise BA sur le véhicule automobile. A cette fin, lors de l'appairage BLE, il y a un échange d'identifiant ID et d'adresse ADR ainsi que d'informations chiffrées pour sécuriser le canal de communication qui va être utilisé. Ainsi, après l'appairage BLE, la balise BA comprend en mémoire MEM2 l'adresse ADR de ladite unité électronique centrale PE, et ladite unité électronique centrale PE comprend en mémoire MEM1 l'identifiant ID de la balise BA. Ainsi, l'unité électronique centrale PE comprend les identifiants ID de chaque balise BA1 à BA6 dans l'exemple non limitatif illustré.
L'appairage BLE étant connu de l'homme du métier, il n'est pas décrit ici. Une balise BA est adaptée pour être :
- dans un mode connectable MODc avec l'unité électronique centrale PE.
Elle peut établir une connexion avec l'unité électronique centrale PE pour échanger des trames de données DF sur le canal de communication sécurisé CH. Dans le mode connectable MODc elle peut également diffuser des trames d'annonce ADV ;
- dans un mode non connectable MODnc. elle ne peut établir de connexion avec aucun appareil. Elle se contente de diffuser des trames d'annonce ADV. Elle n'a pas besoin d'entrer en connexion avec l'unité électronique centrale PE ou le terminal utilisateur.
On notera que le mode connectable MODc avec ladite unité électronique centrale PE est paramétré dans ladite balise BA avant son installation sur le véhicule automobile. A cet effet, ladite balise BA comprend en mémoire MEM2 l'adresse ADR de ladite unité électronique centrale PE.
Lorsqu'une balise BA comprend une alimentation Vcc autonome tel qu'illustré sur la figure 3, dès son installation sur le véhicule automobile V, elle devient en mode connectable MODc et reste toujours dans ce mode avec l'unité électronique centrale PE. Dans ce cas, l'unité électronique centrale PE ne peut pas lui envoyer une commande de déconnexion RQ_DC.
Lorsqu'une balise BA ne comprend pas d'alimentation Vcc autonome, mais comprend une alimentation Vcc qui est pilotée par l'unité électronique centrale PE tel qu'illustré sur la figure 2, ladite balise BA bascule dans le mode non connectable MODnc sur commande RQ de ladite l'unité électronique centrale PE (commande de déconnexion RQ_DC ou commande de signalement de la position PosB). Ainsi, c'est l'unité électronique centrale PE qui décide du changement du mode de fonctionnement de la balise BA en modifiant son mode de fonctionnement de la balise BA.
Ainsi, il n'est pas nécessaire :
- d'avoir une temporisation t1 (entre 500millisecondes et 1 seconde) qui permet à l'unité électronique centrale PE de se connecter avec ladite balise BA et d'envoyer les commandes RQ qu'elle désire et de recevoir les réponses REP associées de ladite balise BA le cas échéant ; et - de paramétrer la balise BA pour qu'elle bascule automatiquement dans le mode non connectable MODnc après cette temporisation t1 .
Par ailleurs, une balise BA est adaptée pour être dans le mode diffusion DIFF ou dans le mode balayage SCN. A cet effet, la balise BA comprend un module de communication sans fil MC2. Un module de communication sans fil MC2 comprend ainsi une antenne BLE dans un exemple non limitatif qui sert d'émetteur/récepteur. La balise BA est adaptée pour diffuser une trame d'annonce ADV au sein des canaux d'annonce CA vus précédemment lorsqu'elle est alimentée. Une balise BA diffuse plusieurs fois une même trame d'annonce ADV séquentiellement sur les canaux d'annonce CA. Une trame d'annonce ADV est ainsi diffusée de façon répétée selon un intervalle de temps régulier.
Ainsi, la balise BA peut être :
- en mode connectable MODc combiné avec le mode diffusion DIFF ou le mode balayage SCN ; ou
- en mode non connectable MODnc avec le mode diffusion DIFF ou le mode balayage SCN.
Elle est initialisée en mode connectable MODc (avec ladite unité électronique centrale PE) combiné avec le mode diffusion DIFF (et non le mode balayage SCN). Ainsi dès qu'elle est alimentée et avant son appairage avec ladite unité électronique centrale PE, la balise BA est adaptée pour diffuser une trame d'annonce ADV en mode indirect MODi.
Une trame d'annonce ADV comporte :
- un identifiant ID tel que dans un exemple non limitatif une adresse MAC (« Media Access Control » en anglais). Cet identifiant ID est unique pour chaque balise BA installée sur un véhicule automobile V ;
- des informations INF qui indiquent :
- que la balise BA est connectable ou non avec un autre appareil ;
- la puissance à l'émission PUtx de la trame d'annonce ADV.
Par ailleurs, une balise BA est adaptée pour diffuser une trame d'annonce ADV :
- a) en mode direct MODd après son appairage avec ladite unité électronique centrale PE (fonction illustrée sur la figure 3 BRD(ADV(ID), CA, MODd, PUtx)) ;
- b) en mode indirect MODi avant son appairage avec ladite unité électronique centrale PE ou après une déconnexion (fonction illustrée sur la figure 3 BRD(ADV(ID), CA, MODi, PUtx)).
Dans le cas a) du mode direct MODd : - seule l'unité électronique centrale PE est adaptée pour recevoir cette trame d'annonce ADV ;
- la trame d'annonce ADV comprend ainsi l'adresse de la balise BA émettrice et l'adresse du destinataire qui est ici l'adresse ADR de l'unité électronique centrale PE ;
- la trame d'annonce ADV indique que la balise BA est connectable à l'unité électronique centrale PE, à savoir la balise BA ne va accepter qu'une connexion venant uniquement de ladite unité électronique centrale PE et pas d'autres appareils ;
- une déconnexion de ladite balise BA avec ladite unité électronique centrale PE peut être réalisée, à savoir une fermeture du canal de communication sécurisé CH, lorsque par exemple la balise BA a reçu une commande de déconnexion RQ_DC de ladite unité électronique centrale PE ou lors d'une mise en sommeil de ladite balise BA par ladite unité électronique centrale PE (via une commande de mise en sommeil RQ_SL) ou lorsque la balise BA a reçu une commande de signalement de position RQ_PosB en mode non connectable.
Dans le cas b) du mode indirect MODi :
- n'importe quel appareil peut recevoir la trame d'annonce ADV diffusée.
Ainsi, l'unité électronique centrale PE et/ou un terminal utilisateur appairé avec le véhicule automobile peut recevoir la trame d'annonce ADV.
- la trame d'annonce ADV comprend ainsi l'adresse de la balise BA émettrice mais ne comprend aucune adresse du destinataire.
Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique secondaire BA est adaptée pour diffuser deux trames d'annonce ADV successives en mode direct MODd à un intervalle de temps inférieur à la diffusion de deux trames d'annonce ADV successives en mode indirect MODi. Cela permet à l'unité électronique centrale PE de recevoir rapidement les trames d'annonce ADV en mode direct MODd qui lui sont dédiées et d'en recevoir plus. La communication est ainsi plus rapide et plus efficace.
Dans un exemple non limitatif, l'intervalle de temps entre deux trames d'annonce ADV successives en mode direct MODd est inférieur à 10ms (millisecondes).
Dans un exemple non limitatif, l'intervalle de temps entre deux trames d'annonce ADV successives en mode indirect MODi est sensiblement compris entre 20ms et 30ms.
Après ouverture du canal de communication sécurisé CH avec l'unité électronique centrale PE, la balise BA est en outre adaptée pour :
- être pilotée par ladite unité électronique centrale PE via au moins une commande RQ reçue de ladite unité électronique centrale PE dans le canal de communication sécurisé CH (fonction illustrée sur la figure 3 CTRL(BA, PE, RQ)).
Ainsi, suite à la connexion, la balise BA est adaptée pour recevoir au moins une commande RQ de ladite unité électronique centrale PE via une trame de données DF dans le canal de communication sécurisé CH (fonction illustrée sur la figure 3 RX(RQ, DF, CD, CH)). On rappelle que la trame de données DF est transmise au sein d'un canal de données CD.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la balise BA est en outre adaptée pour :
- suite à la réception d'une commande RQ, envoyer une réponse REP via une trame de données DF dans le canal de communication sécurisé CH
(fonction illustrée sur la figure 3 TX(REP, DF, CD, CH)). La réponse REP est ainsi envoyée via une trame de données DF sur un canal de données CD dans le canal de communication sécurisé CH.
Bien entendu, après ouverture du canal de communication sécurisé CH avec l'unité électronique centrale PE, la balise BA est également adaptée pour diffuser une trame d'annonce ADV.
Ainsi, grâce au fait que la balise BA est en mode connectable MODc avec ladite unité électronique centrale PE, ladite balise BA et ladite unité électronique centrale PE vont pouvoir être interconnectées et communiquer entre elles par ondes radios grâce au protocole de communication BLE, à savoir échanger des trames d'annonce ADV et des trames de données DF. L'unité électronique centrale PE prend ainsi le contrôle de la balise BA et peut récupérer des informations sur ladite balise BA ou peut paramétrer ladite balise BA pour par exemple rendre plus rapide et efficace la diffusion des trames d'annonce ADV. Ainsi, on améliore la fonctionnalité d'une balise BA puisque outre pour l'application de localisation elle peut être utilisée pour une application de diagnostic.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la balise BA comprend au moins deux antennes.
Dans une variante de réalisation non limitative, elle comprend deux antennes A1 , A2. Ainsi, tel qu'illustré sur la figure 4 le module de communication sans fil MC2 de la balise BA comprend les deux antennes A1 , A2. Chaque antenne A1 , A2 comprend un diagramme de rayonnement R. Le diagramme de rayonnement R permet d'avoir une information sur la distance pour une mesure RSSI donnée à laquelle se trouve le terminal utilisateur lorsqu'il s'approche de la balise BA et lorsqu'il se trouve à un certain angle par rapport à une antenne A1 , ou A2. Ainsi, l'union des diagrammes de rayonnement R des deux antennes A1 , A2 correspond à une signature radio de la balise BA.
On notera que par souci de simplification, et à titre purement illustratif, les mêmes diagrammes de rayonnement R, R' ont été pris pour les antennes A1 , A2 et les antennes A1 , A2'. Bien entendu, les antennes A1 , A2 peuvent avoir des diagrammes de rayonnement R, R' différents de ceux des antennes A1 ' et A2'. De même, les antennes A1 , A2 de chaque balise BA peuvent avoir des diagrammes de rayonnement différents des antennes A1 , A2 des autres balises BA.
Dans un premier mode de réalisation non limitatif, les deux antennes A1 , A2 ont un même diagramme de rayonnement R. Un exemple non limitatif de diagramme de rayonnement R est illustré sur la figure 5. Si le terminal utilisateur se trouve au point K par exemple, il mesure une puissance RSSIK correspondant à une distance dK à laquelle il se trouve de ladite balise BA. Cette distance dK correspond à -40dBm.
A l'intérieur de la surface hachurée, par exemple au point J illustré sur la figure 5, la mesure RSSIj sera plus forte que la mesure RSSIK. Ainsi, si le terminal utilisateur se trouve au point J, il mesure une puissance RSSIj plus forte et sa distance dj est inférieure à la distance dK.
A l'extérieur de la surface hachurée, par exemple au point Q illustré sur la figure 5, la puissance sera plus faible. Ainsi, si le terminal utilisateur se trouve au point Q, il mesure une puissance RSSIQ plus faible et sa distance do est supérieure à la distance d«. Selon ce premier mode de réalisation non limitatif, outre le fait qu'elles aient le même diagramme de rayonnement R, les deux antennes A1 , A2 sont disposées l'une par rapport à l'autre dans le module de communication sans fil MC2 de sorte que leurs diagrammes de rayonnement R soient orientés différemment l'un par rapport à l'autre. Ainsi, dans les mêmes directions, ils peuvent ne pas rayonner les mêmes puissances.
Ainsi, tel qu'illustré sur la figure 7, dans un exemple non limitatif, les diagrammes de rayonnement R sont orientés à 90° l'un par rapport à l'autre. Ainsi, les deux antennes A1 , A2 sont tournées l'une par rapport à l'autre de 90°. Elles ont ainsi une orientation différente. Dans d'autres exemples non limitatifs non illustrés, les diagrammes de rayonnement R sont orientés à 45°, ou à 180° l'un par rapport à l'autre.
Comme on peut le voir le point Q est maintenant couvert par un des deux diagrammes de rayonnement R. Ainsi, un diagramme de rayonnement R par rapport à l'autre diagramme de rayonnement R couvre différemment l'espace de rayonnement ε et compense les défauts de rayonnement de l'autre diagramme de rayonnement R. Ainsi, si le terminal utilisateur se trouve au point Q, il mesure une puissance RSSIQ plus grande qu'avec une seule antenne.
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, les deux antennes A1 , Α2 ont un diagramme de rayonnement R différent.
Un exemple premier diagramme de rayonnement R est illustré sur la figure 5, et un deuxième diagramme de rayonnement R' est illustré sur la figure 6.
Les mêmes explications données pour le premier mode de réalisation s'appliquent pour le deuxième mode de réalisation en ce qui concerne les points K, Q et J.
Comme on peut le voir sur la figure 8, le point Q est maintenant couvert par un des deux diagrammes de rayonnement R. Ainsi, un diagramme de rayonnement R par rapport à l'autre diagramme de rayonnement R' couvre différemment l'espace de rayonnement ε et compense les défauts de rayonnement de l'autre diagramme de rayonnement R'. Ainsi, si le terminal utilisateur se trouve au point Q, il mesure une puissance RSSIQ plus grande qu'avec une seule antenne.
Dans un mode de réalisation non limitatif non illustré, les deux diagrammes de rayonnement R, R' peuvent être également orientés différemment l'un par rapport à l'autre. Ainsi, de la même manière que pour le premier mode de réalisation, les deux antennes A1 , A2 sont tournées l'une par rapport à l'autre de 90°. Elles ont ainsi une orientation différente. Dans d'autres exemples non limitatifs non illustrés, les diagrammes de rayonnement R, R' sont orientés à 45°, ou à 180° l'un par rapport à l'autre.
Ainsi, pour ce deuxième mode de réalisation, soit les diagrammes de rayonnement R, R' sont orientés de la même manière, soit ils sont orientés différemment.
Ainsi, les deux modes de réalisation permettent d'avoir deux diagrammes de rayonnement des deux antennes Α1 ', A2' qui sont complémentaires l'un de l'autre.
Ainsi, grâce à l'utilisation de deux antennes ou plus, on introduit une diversité d'antennes qui permet d'améliorer la communication entre la balise BA et l'unité électronique centrale PE, et entre la balise BA et le terminal utilisateur. En particulier, cela améliore l'émission des trames d'annonce ADV par la balise BA.
De plus, la diversité d'antennes améliore les mesures RSSI faîtes par le terminal utilisateur. Dans un mode de réalisation non limitatif, la balise BA est configurée pour :
- alterner la diffusion de ses trames d'annonce ADV via l'une ou l'autre des deux antennes A1 , A2 ; ou
- diffuser ses trames d'annonce ADV via les deux antennes A1 , A2 en même temps.
Ainsi, on duplique le nombre d'informations par rapport à l'utilisation d'une unique antenne dans le module de communication sans fil MC2.
Ces deux modes de réalisation s'appliquent pour toutes les balises BA du véhicule automobile V, à savoir les six balises BA1 à BA6 décrites précédemment. Ainsi, en fonction de la position du terminal utilisateur par rapport au véhicule automobile V et donc par rapport à chacune des six balises BA, et en fonction de l'angle où se trouve le terminal utilisateur par rapport à chaque balise BA, on va avoir deux informations de mesure RSSI et de distance d relatives aux deux antennes A1 , A2 de chaque balise BA. Chaque balise BA a ainsi sa propre signature radio qui est déterminée par les deux diagrammes de rayonnement de ses deux antennes A1 , A2. Ainsi, il est possible de localiser de façon précise le terminal utilisateur et de savoir à quel niveau du véhicule automobile il se trouve (avant droit, avant gauche, portières droites, portières gauches, arrière droit, arrière gauche dans l'exemple non limitatif pris).
On notera qu'afin de connaître en fonctionnement quelle est la distance d correspondant à la mesure RSSI reçue des trames d'annonce ADV émises par les deux antennes A1 , A2, le terminal utilisateur comprend en mémoire les informations de mesure RSSI et distance d correspondant à chacune des deux antennes A1 , A2 pour chacune des six positions données (avant droit, avant gauche, portières droites, portières gauches, arrière droit, arrière gauche) dans l'exemple non limitatif pris. Ces informations ont été initialement recueillies lors d'une phase de calibrage avant la mise en fonctionnement du terminal utilisateur. En fonctionnement, le terminal utilisateur mesure la puissance RSSI des trames d'annonce ADV reçues de la balise BA, et la compare par rapport à celles sauvegardées en mémoire pour récupérer la distance d correspondante.
Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée à l'application, aux modes de réalisation et aux exemples décrits ci-dessus. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif où les balises BA sont positionnées dans les pneus, elles peuvent être utilisées pour une application TPMS nommée en anglais « Tire Pressure Monitoring System » qui donne des informations sur la pression du pneu.
Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle est simple à mettre en œuvre ;
- elle ne nécessite pas de connexion filaire incluant un réseau filaire
(comme un réseau LIN ou CAN) entre l'unité électronique centrale PE et chaque balise BA qui nécessite d'ajouter un ou plusieurs fils qui traversent tout le véhicule, ainsi que les composants qui doivent gérer cette communication sur chacune des balises BA. On a ainsi remplacé un réseau filaire par un réseau radiofréquence sécurisé ;
- elle permet une interconnexion entre l'unité électronique centrale PE et les balises BA plus flexible ;
- elle permet à l'unité électronique centrale PE de piloter les balises BA et notamment de changer le mode de fonctionnement des balises
BA (mode de diffusion en mode indirect ou en mode direct, mode balayage, mode connectable, mode non connectable) et son
paramétrage ;
- elle permet de réaliser cette interconnexion lors de la fabrication du
véhicule automobile ou si besoin est en seconde-monte après la vente du véhicule automobile, contrairement à un réseau filaire qui nécessite de le faire uniquement lors la fabrication du véhicule automobile ;
- elle permet d'éviter tout risque d'interférence d'un périphérique tiers dans la communication entre les balises BA et l'unité électronique centrale PE du véhicule automobile V concerné ;
- elle permet d'utiliser une balise unique BA pour différents types de
véhicules automobiles. D'où un gain en terme de coûts de fabrication.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de communication (DISP) pour véhicule automobile (V) comprenant au moins une unité électronique secondaire (BA) et une unité électronique centrale (PE) adaptées pour communiquer entre elles selon un protocole de communication Bluetooth Low Energy™ (BLE), selon lequel ledit dispositif de communication (DISP) comprend :
- au moins une unité électronique secondaire (BA) adaptée pour :
- diffuser une trame d'annonce (ADV) ;
- être appairée avec ladite unité électronique centrale (PE) ;
- être en mode connectable avec ladite unité électronique centrale (PE) ;
- être pilotée par ladite unité électronique centrale (PE) via au moins une commande (RQ) reçue de ladite unité électronique centrale (PE) dans un canal de communication sécurisé (CH) ;
- une unité électronique centrale (PE) adaptée pour :
- recevoir une trame d'annonce (ADV) diffusée par ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) ;
- suite à la réception de ladite trame d'annonce (ADV), ouvrir un canal de communication sécurisé (CH) avec ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) de sorte à se connecter avec ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) ;
- piloter ladite unité électronique secondaire (BA) via au moins une commande (RQ) envoyée à ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) via une trame de données (DF) dans ledit canal de communication sécurisé (CH).
2. Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 1 , selon lequel ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) est une balise.
Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ladite unité électronique secondaire (BA) est adaptée pour diffuser au moins une trame d'annonce (ADV) :
- en mode direct (MODd) ; ou
- en mode indirect (MODi).
Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 3, selon lequel ladite trame d'annonce (ADV) permettant ladite ouverture dudit canal de communication sécurisé (CH) est diffusée en mode direct (MODd).
Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 3 ou la revendication 4, selon lequel ladite unité électronique secondaire (BA) est adaptée pour diffuser deux trames d'annonce (ADV) successives en mode direct (MODd) à un intervalle de temps inférieur à la diffusion de deux trames d'annonce (ADV) successives en mode indirect (MODi).
Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, selon lequel ladite au moins une commande (REQ) est :
- une commande de diagnostic (RQ _DIAG) ; ou
- une commande de mise en sommeil (RQ _SL) ; ou
- une commande de paramétrage d'une balise (RQ_P) ; ou
- une commande de déconnexion (RQ_DC).
Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 6, selon lequel ladite commande de paramétrage d'une balise (BA) comprend :
- le paramétrage de la diffusion d'une trame d'annonce (ADV) en mode indirect (MODi) ou en mode direct (MODd) ; et/ou
- le paramétrage d'un intervalle de temps entre deux envois successifs d'une trame d'annonce (ADV) ; et/ou
- le paramétrage de la puissance d'émission d'une trame d'annonce (ADV) ; et/ou
- le paramétrage des données de la trame d'annonce (ADV) en fonction du type de véhicule automobile (V) sur lequel ladite unité électronique secondaire (BA) est installée ; et/ou
- le paramétrage d'un mode de ladite unité électronique secondaire (BA), à savoir un mode diffusion (DIFF) ou un mode balayage (SCN).
8. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 7, selon lequel :
- suite à la réception de ladite au moins une commande (RQ), ladite unité électronique secondaire (BA) est en outre adaptée pour envoyer à ladite unité électronique centrale (PE) une réponse (REP) via une trame de données (DF) dans ledit canal de communication sécurisé (CH) ;
- suite à l'envoi de ladite au moins une commande (RQ), ladite unité électronique centrale (PE) est en outre adaptée pour recevoir une réponse (REP) de ladite unité électronique secondaire (BA) via une trame de données (DF) dans ledit canal de communication sécurisé (CH).
9. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, selon lequel ladite unité électronique centrale (PE) est en outre adaptée pour piloter l'alimentation (Vcc) de ladite au moins une unité électronique secondaire (BA).
10. Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 9, selon lequel ladite unité électronique centrale (PE) est en outre adaptée pour :
- activer l'alimentation (Vcc) de ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) de sorte à se connecter à ladite balise (BA) ;
- désactiver l'alimentation (Vcc) de ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) et réactiver ladite alimentation (Vcc) de sorte à se reconnecter avec ladite unité électronique secondaire (BA).
1 1 . Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, selon lequel ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) comprend une alimentation (Vcc) autonome.
12. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 1 1 , selon lequel ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) comprend en mémoire (MEM) l'adresse de ladite unité électronique centrale (PE).
13. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 12, selon lequel ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) comprend au moins deux antennes (A1 , A2).
14. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 13, selon lequel ladite unité électronique centrale (PE) comprend au moins deux antennes (A1 ', A2').
15. Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 13 ou la revendication 14, selon lequel lesdites au moins deux antennes (A1 , A2, A1 ', A2') ont un même diagramme de rayonnement (R).
1 6. Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 13 ou la revendication 14, selon lequel lesdites au moins deux antennes (A1 , A2, A1 ', A2') ont un diagramme de rayonnement (R) différent.
17. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 13 à 1 6, selon lequel lesdites au moins deux antennes (A1 , A2, Α1 ', A2') sont disposées l'une par rapport à l'autre de sorte que leurs diagrammes de rayonnement (R) soient orientés différemment l'un par rapport à l'autre.
18. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 17, selon lequel ledit dispositif de connexion (DISP) comprend une pluralité d'unités électroniques secondaires (BA).
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