WO2019001517A1 - 一种重复传输的方法和终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种重复传输的方法和终端设备，其中，该方法包括：终端设备确定用于首次传输待传输数据的传输时间单元；所述终端设备根据所述确定的传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程，其中，Q为大于等于1的整数；待传输数据如果在所述确定的传输时间单元之后的第一个特定的传输时间单元前所述待传输数据的重复传输未被终止，从所述确定的传输单元开始所述终端设备采用所述HARQ进程在每个传输时间单元内执行一次所述待传输数据的传输，直到在所述第一个特定的传输时间单元内最后一次执行所述待传输数据的传输，其中，所述特定的传输时间单元在时域资源中出现的周期为Q个传输时间单元。

Description

一种重复传输的方法和终端设备

本申请要求于2017年06月28日提交中国专利局、申请号为201710512296.9的专利申请的优先权，于2017年08月07日提交中国专利局、申请号为201710667487.2的专利申请的优先权，以及于2017年11月27日提交中国专利局、申请号为201711209549.1的专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明是涉及无线通信领域，尤其涉及一种重复传输的方法和终端设备。

背景技术

极高可靠、极低时延通信(Ultra Reliability and Low Latency Communication，URLLC)场景是5G通信的应用场景之一。在URLLC中，数据传输的可靠性和低时延特性同时需要得到满足。为了满足低时延的需要，免授权(Grant-free)传输机制被提出来并成为5G通信的一种技术。该Grant-free传输机制中，终端设备有新数据到达时，不需要向基站请求资源，而是直接使用预先分配的资源向基站发送该数据。基站则借助盲检侧等接收技术在预先分配的资源上接收终端设备采用Grant-free传输机制发送的数据。采用被Grant-free传输的数据被称之为免授权数据，上述预先分配的用于Grant-free传输的资源被称之为免授权资源。

为提升免授权数据的传输可靠性，终端设备可以采用重复传输技术将免授权数据发送给基站。在重复传输技术中，终端设备可以在连续的K(K>1)个时隙(slot)上重复发送某个数据，而不必等待基站的任何反馈，例如，NACK或者调度信息等。如图1所示，终端设备在采用重复传输技术传输数据时，其在每个slot上发送该数据的一个冗余版本(Redundancy Version，RV)，其中，在不同slot上发送的冗余版本可以相同，也可以不同。

为进一步提高数据传输的可靠性，业界正在研究将现有移动通信系统(例如，长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统)中广泛应用的混合自动请求(Hybrid Auto ReQuest，HARQ)技术引入到5G通信中。在HARQ技术中，发送端在某个slot或连续的多个slot上初始传输某数据后，如果收到接收端反馈的未正确接收该数据的指示后，会重新传输该数据的冗余版本，使得接收端能够根据重新传输的数据和初始传输的数据进行合并接收，来提升数据的传输可靠性。

为了实现HARQ功能，终端设备在重新传输数据时，需要知道重新传输的数据对应的是哪个初始传输的数据，基站接收到重新传输的数据时，也需要知道这个重新传输的数据对应的是哪个初始传输的数据，这样才能合并接收到的初始传输的数据和重新传输的数据，来提升数据的传输可靠性。这一过程是通过HARQ进程来保证的，即，基站接收到重新传输的数据时，同时会获知该重新传输的数据对应的HARQ进程信息，如进程号(ID)，然后将该重新传输额数据与对应的HARQ进程的缓存中的缓存数据进行合并。

在Grant-free传输机制中，终端设备在采用重复传输技术传输数据时K次传输所使用的HARQ进程都是相同的，且所使用的HARQ进程的HARQ进程号是由这K次传输中的首次传输所决定的。因此，基站在接收采用重复传输技术传输的数据时，需要检测到K次传输中的首次传输并且判断出该次传输是首次传输，才能确定该K次传输所使用的HARQ进程的HARQ进程号。

由于终端设备侧的数据到达时刻的不确定性，以及URLLC场景中数据传输的低时延要求，如 果有免授权资源可以使用，那么终端设备在数据到达后，会在尽可能短的时间内使用免授权资源将数据发送给基站，这就意味着终端设备会在任意的配置了免授权资源的slot上开始发送该数据的K次重复传输。对于终端和基站来说，重复传输的起始位置都是不固定，且不可预知的。这种情况下，由于基站需要依赖对重复传输中的首次传输的检测即判断来确定终端设备发送数据所使用的HARQ进程号，一旦基站没有检测到并判断出首次传输，则基站就无法确定出终端设备发送数据所使用的HARQ进程号。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种重复传输的方法和终端设备，可以提高网络设备确定重复传输所使用的HARQ进程的成功率。

第一方面，本申请提供了一种重复传输的方法，包括：

终端设备确定用于首次传输待传输数据的传输时间单元；

所述终端设备根据所述确定的传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程，其中，Q为大于等于1的整数；

待传输数据如果在所述确定的传输时间单元之后的第一个特定的传输时间单元前所述待传输数据的重复传输未被终止，从所述确定的传输单元开始所述终端设备采用所述HARQ进程每个传输时间单元内执行一次所述待传输数据的传输，直到在所述第一个特定的传输时间单元内最后一次执行所述待传输数据的传输，其中，所述特定的传输时间单元在时域资源中出现的周期为Q个传输时间单元。

第二方面，本申请还提供了一种终端设备，包括：

处理单元，确定用于首次传输待传输数据的传输时间单元；

HARQ进程确定单元，用于根据所述确定的传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程，其中，Q为大于等于1的整数；

传输单元，用于：在所述确定的传输时间单元之后的第一个特定的传输时间单元前所述待传输数据的重复传输未被终止，从所述确定的传输单元开始所述终端设备采用所述HARQ进程每个传输时间单元内执行一次所述待传输数据的传输，直到在所述第一个特定的传输时间单元内最后一次执行所述待传输数据的传输，其中，所述特定的传输时间单元在时域资源中出现的周期为Q个传输时间单元。

第三方面，本申请提供了一种重复传输的方法，包括：

终端设备确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元，其中，所述免授权传输时间单元是为所述终端设备配置有免授权资源的传输时间单元；

所述终端设备根据所述确定出的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程，其中，Q的取值为大于等于1的整数；

如果在所述确定出的免授权传输时间单元之后的第一个特定的免授权传输时间单元前所述待传输数据的重复传输未被终止，从所述确定的免授权传输时间单元开始所述终端设备采用所述HARQ进程在每个免授权传输时间元内的为所述终端设备配置的免授权资源上执行一次所述待传输数据的传输，直到在所述第一个特定的免授权传输时间单元内最后一次执行所述待传输数据的传输，其中，所述特定的免授权传输时间单元具体是免授权传输时间单元中周期性出现的免授权传输时间单元，其周期为Q。

第四方面，本申请还提供了一种终端设备，该终端设备包括：

处理单元，用于确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元，其中，所述免授权传输时间单元是为所述终端设备配置有免授权资源的传输时间单元；

HARQ进程确定单元，用于根据所述确定出的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程，其中，Q的取值为大于等于1的整数；

传输单元，用于：在所述确定出的免授权传输时间单元之后的第一个特定的免授权传输时间单元前所述待传输数据的重复传输未被终止时，从所述确定出的免授权传输时间单元开始采用所述HARQ进程在每个免授权传输时间单元内的为所述终端设备配置的免授权传输资源上执行一次所述待传输数据的传输，直到在所述第一个特定的免授权传输时间单元内最后一次执行所述待传输数据的传输，其中，所述特定的免授权传输时间单元具体是免授权传输时间单元中周期性出现的免授权传输时间单元，其周期为Q。

第五方面，本申请还提供了一种重复传输的方法，所述方法包括：

根据检测到终端设备发送的上行数据时所在的免授权传输时间单元n _t+k-1的索引或者所述免授权传输时间单元n _t+k-1的序号和所述终端设备对应的参数Q确定所述终端设备发送所述上行数据的HARQ进程号；所述免授权传输时间单元具体为为所述终端设备配置有免授权资源的传输时间单元；

对检测到的所述上行数据进行译码；

如果译码不正确，则所述网络设备确定所述免授权传输时间单元n _t+k-1是否是特定的免授权传输时间单元；

如果所述免授权传输时间单元n _t+k-1是特定的免授权传输时间单元，则网络设备执行如下处理之一：

处理(1)：向终端设备发送反馈消息，所述反馈消息携带未正确接收的指示；

处理(2)：发送上行授权信息以调度所述终端设备重新传输所述上行数据；

处理(3)：丢弃所述终端设备发送的所述该免授权数据，并清空所确定的HARQ进程号对应的缓存的数据。

根据第五方面的一实施方式，所述重复传输的方法还包括：

如果所述免授权传输时间单元n _t+k-1不是特定的免授权传输时间单元，则网络设备在所述终端设备的下一个免授权传输时间单元上再次接收所述上行数据。

根据第五方面的又一实施方式，所述重复传输的方法还包括：

如果所述译码正确，网络设备向所述终端设备发送携带正确接收指示的反馈消息。

第六方面，本申请还提供了一种网络设备，所述网络设备包括：

HARQ进程确定单元，用于根据检测到终端设备发送的上行数据时所在的免授权传输时间单元n _t+k-1的索引或者所述免授权传输时间单元n _t+k-1的序号和所述终端设备对应的参数Q确定所述终端设备发送所述上行数据的HARQ进程号；所述免授权传输时间单元具体为为所述终端设备配置有免授权资源的传输时间单元；

译码单元16，用于对检测到的所述上行数据译码；

判断单元，用于在所述上行数据译码失败时，判断所述免授权传输时间单元n _t+k-1是否是特定的免授权传输时间单元；

发送单元，用于在所述上行数据译码失败且所述免授权传输时间单元n _t+k-1是特定的免授权传输时间单元时，向终端设备发送携带正确接收指示的反馈消息或者上行授权信息。

根据第六方面的一实施方式，所述网络设备还进一步包括：

接收单元，用于在所述上行数据译码失败且所述免授权传输时间单元n _t+k-1是特定的免授权传输时间单元时，继续在所述终端设备的下一个免授权传输时间单元上再次接收所述上行数据。

根据第六方面的又一实施方式，所述发送单元还用于：在所述上行数据正确后，向所述终端设备发送携带正确接收指示的反馈消息。

第七方面，本申请的提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

第八方面，本申请的提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

第九方面，本申请提供了一种重复传输的方法，包括：

终端设备根据参数Q确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元，其中，Q为免授权传输时间单元中可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元的周期，Q的取值大于或者等于1；

所述终端设备根据所述确定的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程；

所述终端设备采用所述确定的HARQ进程在所述确定的免授权传输时间单元上执行所述待传输数据的首次传输。

在第九方面的第一实施方式中，终端设备根据参数Q确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元包括：

所述终端设备根据参数Q和免授权资源的时域周期P确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元。

在第九方面的第二实施方式中，根据第九方面的第一实施方式所述的方法，所述终端设备根据参数Q和免授权资源的时域周期P确定可用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元具体包括：

传输时间单元的索引满足如下第七关系式时，该传输时间单元则为可用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元：

第七关系式：(T_index–T_Index_Start)mod(P*Q)＝＝T_offset_value，其中，T_index为传输时间单元的索引，T_Index_Start为首个免授权传输时间单元的索引，P为所述免授权资源的时域周期，Q为免授权传输时间单元中可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元的周期，T_offset_value为预设的偏移值，其取值具体可以为0，P，1*P…(Q-1)*P中的一种。

在第九方面的第三实施方式中，根据第九方面的第一实施方式所述的方法，所述终端设备根据参数Q和免授权资源的时域周期P确定可用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元具体包括：

根据免授权资源的时域周期P确定免授权传输时间单元；

根据参数Q从确定的免授权传输资源中确定出可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元。

在第九方面的第四实施方式中，根据第九方面的第三实施方式所述的方法，所述根据参数Q从确定的免授权传输资源中确定出可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元包括：

确定满足如下关系中任意一种的免授权传输时间单元为可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元：

第八关系式：GF_T_Index mod Q＝＝0；

第九关系式：GF_T_Index mod Q＝＝T_offset_value；

第十关系式：(T_Index/P)mode Q＝＝0；

第十一关系式：((T_Index–T_Index_Start)/P)mode Q＝＝0；

第十二关系式：(T_Index/P)mode Q＝＝T_offset_value；

第十三关系式：((T_Index–T_Index_Start)/P)mode Q＝＝T_offset_value；

其中，GF_T_Index为免授权传输时间单元的序号，T_Index为免授权传输时间单元的索引，T_offset_value为偏移值，T_Index_Start为首个免授权传输时间单元的索引，P是所述免授权资源的时域周期，P为大于等于1的整数，Q为免授权传输时间单元中可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元的周期。

在第九方面的第五实施方式中，根据第九方面以及第九方面的任一实施方式所提供的方法，所述终端设备根据所述确定的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程包括：

根据确定的免授权传输时间单元的序号、参数Q、和终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。

在第九方面的第六实施方式中，根据第九方面的第五实施方式所提供的方法，所述根据确定的免授权传输时间单元的序号、参数Q、和终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号包括：

根据如下关系式中的一种确定所述HARQ进程的HARQ进程号：

第十四关系式：HARQ_ID＝floor(GF_T_Index/Q)mode N_GF；

第十五关系式：HARQ_ID＝floor(GF_T_Index/Q)mode N_GF+H_offset_value；

其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，GF_T_Index为免授权传输时间单元的序号，N_GF为终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值。

在第九方面的第七实施方式中，根据第九方面以及第九方面的第一实施方式到第四实施方式中的任意一种所提供的方法，所述终端设备根据所述确定的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程包括：

根据确定的免授权传输时间单元的索引、参数Q、和所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。

在第九方面的第八实施方式中，根据第九方面的第七实施方式所提供的方法，所述终端设备根据所述确定的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程包括：

根据如下关系中的一种确定所述HARQ进程的进程号：

第十六关系式：HARQ_ID＝floor(T_Index/(P*Q))mode N_GF；

第十七关系式：HARQ_ID＝floor(T_Index/(P*Q))mode N_GF+H_offset_value；

其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，T_Index为免授权传输时间单元的索引，N_GF为所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值，P是所述免授权资源的时域周期，P为大于等于1的整数。

在第九方面的第九实施方式中，根据第九方面以及第九方面的任一实施方式所提供的方法还进一步包括：

根据重复传输中的每次传输所在的免授权传输时间单元的序号或者索引，确定每次传输中所述 待传输数据的冗余版本或每次传输中所使用的MCS。

在第九方面的第十实施方式中，根据第九方面以及第九方面的任一实施方式所提供的方法还进一步包括：

在根据参数Q确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元之前，所述终端设备获取所述参数Q和免授权资源的时域周期P。

第十方面，本申请还提供了一种终端设备，包括：

处理单元，用于根据参数Q确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元，其中，Q为免授权传输时间单元中可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元的周期，Q的取值大于或者等于1；

HARQ进程确定单元，用于根据所述确定的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程；

传输单元，用于采用所述确定的HARQ进程在所述确定的免授权传输时间单元上执行所述待传输数据的首次传输。

在第十方面的第一实施方式中，所述根据参数Q确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元包括：

根据参数Q和免授权资源的时域周期P确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元。

在第十方面的第二实施方式中，根据第十方面的第一实施方式所述的设备，所述根据参数Q和免授权资源的时域周期P确定可用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元具体包括：

传输时间单元的索引满足如下第七关系式时，该传输时间单元则为可用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元：

第七关系式：(T_index–T_Index_Start)mod(P*Q)＝＝T_offset_value，其中，T_index为传输时间单元的索引，T_Index_Start为首个免授权传输时间单元的索引，P为所述免授权资源的时域周期，Q为免授权传输时间单元中可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元的周期，T_offset_value为预设的偏移值，其取值具体可以为0，P，1*P…(Q-1)*P中的一种。

在第十方面的第三实施方式中，根据第十方面的第一实施方式所述的设备，所述根据参数Q和免授权资源的时域周期P确定可用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元具体包括：

根据免授权资源的时域周期P确定免授权传输时间单元；

根据参数Q从确定的免授权传输资源中确定出可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元。

在第十方面的第四实施方式中，根据第十方面的第三实施方式所述的设备，所述根据参数Q从确定的免授权传输资源中确定出可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元包括：

确定满足如下关系中任意一种的免授权传输时间单元为可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元：

第八关系式：GF_T_Index mod Q＝＝0；

第九关系式：GF_T_Index mod Q＝＝T_offset_value；

第十关系式：(T_Index/P)mode Q＝＝0；

第十一关系式：((T_Index–T_Index_Start)/P)mode Q＝＝0；

第十二关系式：(T_Index/P)mode Q＝＝T_offset_value；

第十三关系式：((T_Index–T_Index_Start)/P)mode Q＝＝T_offset_value；

其中，GF_T_Index为免授权传输时间单元的序号，T_Index为免授权传输时间单元的索引，T_offset_value为偏移值，T_Index_Start为首个免授权传输时间单元的索引，P是所述免授权资源的时域周期，P为大于等于1的整数，Q为免授权传输时间单元中可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元的周期。

在第十方面的第五实施方式中，根据第十方面以及第十方面的任一实施方式所提供的设备，所述根据所述确定的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程包括：

根据确定的免授权传输时间单元的序号、参数Q、和终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。

在第十方面的第六实施方式中，根据第十方面的第五实施方式所提供的设备，所述根据确定的免授权传输时间单元的序号、参数Q、和终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号包括：

根据如下关系式中的一种确定所述HARQ进程的HARQ进程号：

第十四关系式：HARQ_ID＝floor(GF_T_Index/Q)mode N_GF；

第十五关系式：HARQ_ID＝floor(GF_T_Index/Q)mode N_GF+H_offset_value；

其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，GF_T_Index为免授权传输时间单元的序号，N_GF为终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值。

在第十方面的第七实施方式中，根据第十方面以及第十方面的第一实施方式到第四实施方式中的任意一种所提供的设备，所述根据所述确定的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程包括：

根据确定的免授权传输时间单元的索引、参数Q、和所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。

在第十方面的第八实施方式中，根据第十方面的第七实施方式所提供的设备，所述根据所述确定的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程包括：

根据如下关系中的一种确定所述HARQ进程的进程号：

第十六关系式：HARQ_ID＝floor(T_Index/(P*Q))mode N_GF；

第十七关系式：HARQ_ID＝floor(T_Index/(P*Q))mode N_GF+H_offset_value；

其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，T_Index为免授权传输时间单元的索引，N_GF为所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值，P是所述免授权资源的时域周期，P为大于等于1的整数。

在第十方面的第九实施方式中，根据第十方面以及第十方面的任一实施方式所提供的设备，所述处理单元还进一步用于：

根据重复传输中的每次传输所在的免授权传输时间单元的序号或者索引，确定每次传输中所述待传输数据的冗余版本或每次传输中所使用的MCS。

在第十方面的第十实施方式中，根据第十方面以及第十方面的任一实施方式所提供的设别，所述传输单元还进一步用于：

获取所述参数Q和免授权资源的时域周期P。

附图说明

图1为现有重复传输技术的示意图

图2为本发明实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的重复传输的方法流程示意图；

图4为本发明一实施例提供的重复传输的方法流程示意图；

图5为本发明一实施例提供重复传输的过程示意图；

图6为本发明一实施例中确定HARQ进程号的过程示意图；

图7为本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图。

图8为本发明一实施例提供的免授权资源的配置示意图；

图9为本发明一实施例提供的重复传输的方法流程示意图；

图10为本发明一实施例提供重复传输的过程示意图；

图11为本发明又一实施例提供重复传输的过程示意图；

图12为本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图；

图13为本发明又一实施例提供的终端设备的结构示意图；

图14为本发明又一实施例提供的免授权资源的配置示意图；

图15为本发明一实施例提供的重复传输的方法流程示意图；

图16为本发明一实施例提供的网络设备的结构示意图；

图17为本发明又一实施例提供的网络设备的结构示意图；

图18为本发明又一实施例提供的重复传输的方法流程示意图；

图19为本发明的一实施例中免授权传输时间单元的分布示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

应理解，在目前的蜂窝通信系统中，例如在全球移动通讯(Global System for Mobile Communication，简称为“GSM”)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，简称为“WCDMA”)系统、长期演进(Long Term Evolution，简称为“LTE”)系统等通信系统中，所支持的通信主要是语音通信和数据通信。通常来说，一个传统基站支持的连接数有限，也易于实现。

图2给出了本发明实施例应用的一种通信网络的示意图。如图2所示，通信网络100包括网络设备102以及终端设备104、106、108、110、112和114(图中简称为UE)，其中，网络设备与终端设备之间通过无线连接或有线连接或其他方式连接。应理解，图2仅以通信网络100包括一个网络设备为例进行说明，但本发明实施例并不限于此，例如，通信网络还可以包括更多的网络设备；类似地，网络也可以包括更多的终端设备，并且网络设备还可以包括其它设备。

本发明实施例的通信网络可以是指公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，简称为“PLMN”)或者设备对设备(Device to Device，简称为“D2D”)网络或者M2M网络或者其他网 络，图1只是举例的简化示意图，通信网络中还可以包括其他网络设备，图1中未予以示出。

本发明实施例中的终端设备是一种具有无线收发功能的设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端设备有时也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，简称为“SIP”)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称为“WLL”)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，简称为“PDA”)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN网络中的终端设备等。

本发明实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通讯(Global System for Mobile Communication，简称为“GSM”)系统或码分多址(Code Division Multiple Access，简称为“CDMA”)中的基站(Base Transceiver Station，简称为“BTS”)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，简称为“WCDMA”)系统中的基站(NodeB，简称为“NB”)，还可以是长期演进(Long Term Evolution，简称为“LTE”)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，简称为“eNB”或“eNodeB”)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，简称为“CRAN”)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。

在本申请中，免授权传输针对的是上行数据传输，其英文可以表示为Grant-Free transmission。免授权传输可以指：不需要网络设备的动态调度和/或明确授权，终端设备即可实现上行数据传输的一种传输方式。在免授权传输中，当终端设备每次有上行数据传输需求时，其不需要向基站发送调度请求，也不需要获得基站响应于调度请求的调度信息，而是可以直接采用预先定义的或者网络设备预先分配的传输资源发送上行数据，网络设备在上述预先定义或者预先分配的传输资源上检测终端设备发送的上行数据。所述检测可以是盲检测，也可能根据所述上行数据中的某一个控制域进行检测，或者是其他方式进行检测。

上述调度信息可以指：网络设备接收到终端设备发送的上行调度请求后，向终端设备发送的上行授权，该上行授权指示了分配给终端设备的用于上行传输的传输资源。

上述传输资源可以是包括用于上行数据传输的物理资源。该物理资源是指由时域上一个或者多个传输时间单元以及频域上一定大小的频带所限定的时频资源。一个传输时间单元可以是指一次传输的最小时间单元，可以是一个时隙(slot)、或者一个微时隙(mini-slot)、或者一个子帧(sub-frame)、或者一个传输时间间隔(TTI)，或者N个符号(例如，N个OFDM符号)。TTI的大小可以为1ms，可以预先设定或者预先定义的其他值。频带的大小可以沿用现有通信系统(例如LTE通信系统)中关于带宽的表征方式，例如可以用子载波个数表征，也可以用资源块(Resource Block，RB)个数 表征，还可以用子带个数表征等。

上述传输资源还可以包括但不限于如下资源的一种或多种的组合：

-空域资源，如发送天线、波束等；

-码域资源，如稀疏码多址接入(Sparse Code Multiple Access，简称为“SCMA”)码本、低密度签名(Low Density Signature，简称为“LDS”)序列、CDMA码等；

-上行导频资源。上行导频资源包括参考信号序列，例如，解调参考信号(DMRS)序列，前导(Preamble)序列，或探测参考信号(Sounding RS)序列。

在本申请中，上述用于免授权传输的传输资源也被称之为免授权资源。

在免授权传输中，终端设备在什么时候开始执行重复传输中的首次传输是不固定的，也是不可预知的，网络设备也是无法预知终端设备什么时候开始执行重复传输，因此，网络设备在接收终端设备通过重复传输所发送的数据时，有比较高的可能性无法检测或判断出重复传输中的首次传输，进而无法确定终端设备在执行所述重复传输时所使用的HARQ进程。

为提高网络设备成功确定终端设备在执行重复传输时所使用的HARQ进程的概率，可以引入一些技术来辅助网络设备检测到并判断出首次传输，例如，终端设备应用于重复传输中的首次传输的DMRS(如DMRS序列、DMRS的资源等)区别于应用于所述重复传输中的非首次传输的DMRS。这样，网络设备如果检测到首次传输所使用的DMRS，则网络设备可以判断出该次传输是重复传输中的首次传输。但是，实际情况下，有很多原因，例如信道状况较差时，网络设备可能无法检测到终端设备的数据传输，更无法判断终端设备是否发生了重复传输中的首次传输。因此，即使引入了辅助技术，网络设备既然有较高的可能性无法确定出终端设备在执行所述重复传输时所使用的HARQ进程。

鉴于上述技术的缺点，本发明实施例提供一种重复传输的方法和终端设备，可以提高网络设备确定重复传输所使用的HARQ进程的成功率。

本申请实施例提供了一种重复传输方法，如图3所示，该方法应用于终端设备，可以包括以下步骤：

步骤S301，确定用于首次传输待传输数据的传输时间单元。

步骤S302，根据确定的传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程，其中，Q的取值为大于等于1的整数。

在一实施例中，参数Q可以是由网络设备指定并告知给终端设备的。网络设备可以为不同的终端设备的参数Q指定不同的取值，也可以为不同的终端设备的参数Q指定相同的取值，也可以为一个终端设备指定多个参数Q的取值。网络设备为所述终端设备预先配置的免授权资源包含多个频率资源时，网络设备可以为该多个频率资源的每个频率资源配置一个参数Q，也可以为该多个频率资源配置一个共同的参数Q。网络设备可以将其为终端设备的参数Q携带在其发送给终端设备的信令中。该信令可以是高层信令(例如，媒体接入控制(medium access control，MAC)信令、无线资源控制(radio resource control，RRC)信令等)，可以是物理层信令(例如，下行控制信息(downlink control information，DCI)等)。在一实施例中，携带参数Q的信令中还可以携带指示为终端设备配置的免授权资源的信息。如果网络设备为终端设备的免授权资源中的每个频率资源配置了一个参数Q，网络设备则可以在上述信令中携带各个频率资源所对应的参数Q。在本发明实施中，一个频率资源可以是一个RB，或者绑定在一起的多个连续的RB，或者一个载波，或者绑定在一起的多个个连续的载波。

在一实施例中，参数Q的取值是由标准规定的，例如，由终端设备和网络设备共同遵循的标准所规定。

在一实施例中，参数Q的取值小于重复传输的最大次数K。在重复传输技术中，数据最多被传输K次，也就是说，如果在首次传输到第K次传输之间重复传输未被终止，数据将会被连续发送K次，并在完成第K次传输之后重复传输的流程被终止。不同的终端设备所支持的重复传输的最大次数K可以相同，也可以不同，甚至一个终端设备在不同的时间段所支持的重复传输的最大次数K可以相同也可以不同。终端设备所支持的重复传输的最大次数K可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的。当终端设备所支持的重复传输的最大次数K是由网络设备指定的时候，网络也设备可以将终端设备所支持的重复传输的最大次数K和上述参数Q携带在同一条信令中发送给终端设备，也可以携带在另外一条信令中发送给所述终端设备。

在一实施例中，参数Q具体是终端设备所支持的重复传输的最大次数K。

在一实施例中，步骤S302具体可以包括：根据所述确定的传输时间单元的索引、参数Q、和所支持的HARQ进程的最大数量N确定HARQ进程号。在一具体的实施方式中，可以根据公式(1)或者公式(2)确定所述HARQ进程号。

公式(1)为：

HARQ_ID＝floor(T_Index/Q)mode N；

公式(2)为：

HARQ_ID＝floor(T_Index/Q)mode N+H_offset_value；

其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，T_Index为传输时间单元的索引，N为所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值。

当网络设备为终端设备配置的免授权资源包含多个频率资源时，且为每个频率资源指定了一个参数Q时，根据各个频率资源对应的参数Q采用上述公式(1)或者(2)分别计算各个频率资源在传输时间单元T_Index内所对应的HARQ进程号。在应用公式(2)计算各个频率资源所对应的HARQ进程号时，不同的频率资源可能对应不同的H_offset_value。在本发明实施中，H_offset_value既可以预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的。当H_offset_value是由网络设备指定的时候，网络设备可以将H_offset_value和上述参数Q携带在同一条信令中发送给终端设备，也可以携带在另外一条信令中发送给所述终端设备。

步骤S303，如果在所述确定的传输时间单元之后的第一个特定的传输时间单元前所述待传输数据的重复传输未被终止，从所述确定的传输单元开始所述终端设备采用所述HARQ进程每个传输时间单元内执行一次所述待传输数据的传输，直到在所述第一个特定的传输时间单元内最后一次执行所述数据包的传输，其中，所述特定的传输时间单元在时域资源中出现的周期为Q个传输时间单元。

在本发明实施例中，特定的传输时间单元是重复传输的流程被强制终止时所在的传输时间单元。当任何重复传输的一次传输需要在特定的传输时间单元完成后，该重复传输的流程就被终止了，也就是说，即使在特定的传输时间单元所完成的一次传输不是重复传输中的第K次传输，重复传输中为被执行的传输在特定的的传输单元之后均不再被执行。

在本发明实施例中，特定的传输时间单元在通信系统的时域资源中是周期性出现的，其出现的周期是Q个传输时间单元。前文中的参数Q也可以理解是特定的传输时间单元在时域资源中出现的 周期大小。

在本发明实施例中，重复传输有可能会因为出现下述的任何一种终止条件被提前终止。终止条件A：终端设备收到了网络设备针对终端设备发送的待传输数据反馈的ACK。终止条件B：终端设备在完成重复数中的某次传输(非最后一次传输)后收到了网络设备针对终端设备发送的待传输数据的上行授权。

当出现终止条件A时，终端设备终止重复传输中还未发生的传输，并清空该重复传输所使用的HARQ进程所对应的缓存。

当出现终止条件B时，终端设备终止重复传输中还未发生的传输，并在上述授权所指定的传输资源上重新传输所述待发送的数据。当然，如果有其它终止重复传输的条件出现，所述待传输数据的重复传输过程也会被终止。

在步骤S303中，终端设备判断当前的传输时间单元是否是特定的传输时间单元，如果是，则在当前的传输时间单元完成一次所述待传输数据的传输后，终止所述待传输数据的重复传输的流程；如果不是，则在当前的传输时间单元的下个传输时间单元，完成一次所述待传输数据的传输。

终端设备判断当前的传输时间单元是否是特定的传输时间单元具体包括：

当对所述当前的传输时间单元的索引进行模Q运算得到的值是否等于0或者预设的时间偏移值，则所述当前的传输时间单位为所述特定的传输时间单元。其中，预设的时间偏移值既可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的。当预设的时间偏移值是由网络设备指定的时候，网络设备可以将该预设的时间偏移值和上述参数Q携带在同一条信令中发送给终端设备，也可以携带在另外一条信令中发送给所述终端设备。

在所述重复传输中，每次传输的是可以是待传输数据的一个冗余版本，不同次传输的冗余版本可以相同，也可以不同。

在一实施例中，冗余版本是与传输时间单元相关联的，即，终端设备在一个传输时间单元发送的只能是由该传输时间单元相关的冗余版本，而不能发送其它的版本。在该实施例中，图3所示的方法还可以包括，根据重复传输中的每次传输所在的传输时间单元的索引，确定每次传输中所述待传输数据的冗余版本。由于冗余版本是与传输时间单元相关联的，所以网络设备只需要根据数据被接收时所在的传输时间单元就能准确的知道接收的数据的冗余版本信息。各个冗余版本与各个传输时间单元的关联关系可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的。网络设备可以将各个冗余版本与各个传输时间单元的关联关系和上述参数Q携带在同一条信令中发送给终端设备，也可以携带在另外一条信令中发送给所述终端设备。

在所述重复传输中，不同次传输所使用的调制编码方式(Modulation and Coding Scheme，MCS)可以相同，也可以不同。

在一实施例中，MCS是与传输时间单元相关联的，即，终端设备在一个传输时间单元发送数据时只能使用与该传输时间单元相关联的MCS，而不能使用其他的MCS。在该实施例中，图3所示的方法还可以包括，根据重复传输中的每次传输所在的传输时间单元的索引，确定执行每次传输所需采用的MCS。由于MCS是与传输时间单元相关联的，所以网络设备只需要根据数据被接收时所在的传输时间单元就能准确的知道接收的数据所对应的MCS。各个MCS与各个传输时间单元的关联关系可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的。网络设备可以将各个冗余版本与各个传输时间单元的关联关系和上述参数Q携带在同一条信令中发送给终端设备，也可以携带在另外一条信令中发送给所述终端设备。

在一实施例中，如果步骤S301包括：如果第一个可用于首次传输待传输数据的传输时间单元是特定的传输时间单元时，终端设备可以将其之后的第一个传输时间单元作为用于首次传输待传输数据的传输时间单元。

在本发明实施例中，从首次传输所在的时间单元开始到第一个特定的传输时间单元，终端设备都是用同一个HARQ进程在执行重复传输，并且在第一个特定的传输时间单元最后一次执行待传输数据的传输，网络设备只要检测到重复传输中的任何一次传输，然后根据该次传输被检测到时所在的传输时间单元，就能确定重复传输的最后一次传输所在的位置，即，上述第一个特定的传输时间单元，根据该第一个特定的传输时间单元确定出执行重复传输的HARQ进程的进程号。由于本发明实施例提供的方法中，网络设备在确定重复传输所使用的HARQ进程的进程号时不依赖于对首次传输的检测和判断，因此，网络设备在确定重复传输所使用的HARQ进程的进程号时具有很高的成功率。

图4示出了本发明实施例提供的又一种重复传输的方法，以传输时间单元具体为时隙为例对该方法做进一步描述，该方法包括包括：

步骤S401，终端设备在位于时隙n(n>0)内的免授权资源上执行待传输数据的重复传输中的首次传输，置k＝1，执行步骤S402；

步骤S402：终端设备判断时隙n+k-1是否是特定的时隙，如果是，执行步骤S404，否则，执行步骤S403；

步骤S403：终端设备在时隙n+k上执行该待传输数据的重复传输中的第(k+1)次传输，置k＝k+1，执行步骤S402；

步骤S404：重复传输流程终止，即终端设备仅在时隙n到时隙n+k-1上执行该待传输数据的k次传输，不在时隙n+k以及之后的时隙上发送该待传输数据的重复传输，步骤结束。

在本实施中，特定的时隙是图3实施例中的特定的传输时间单元的一个具体例子，其出现的周期为Q个时隙。Q的取值情况可以参考前文图3所示实施例中的相关描述。

在步骤S402中，终端设备可以采用下述方法判断时隙n+k-1是否是特定的时隙：

假设时隙n+k-1的索引为Index＝n+k-1，如果Index＝n+k-1满足如下公式(3)或者公式(4)时，则终端设备就可认为时隙n+k-1为特定的时隙，在该时隙内完成所述待传输数据的一次传输后，就终止重复传输的流程，否则终端设备判断时隙n+k-1不是特定的时隙。

公式(3)为：Index mod Q＝＝0；

公式(4)为：Index mod Q＝＝T_offset_value。

其中，T_offset_value图3实施例中所提到的预设的时间偏移值，其取值为大于0小于Q的整数。T_offset_value可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的。

图5示出了采用图4所示方法的一个具体例子，在该例子中，Q＝6，终端设备所支持的重复传输的最大次数K也为6。以数据包1的重复传输为例，终端设备在时隙n上开始重复传输中的首次传输，当判断出时隙n+3是特定的时隙时，终端设备在时隙n+3完成一次数据包1的传输后，重复传输流程即被终止，即，终端设备不再在时隙n+4和n+5中完成重复传输中剩下的两次传输。

在步骤S401和步骤S403中，终端设备执行待传输数据的重复传输中的一次传输包括：

终端设备根据前文实施例中的公式(1)或者公式(2)确定本次传输所使用的HARQ进程的 HARQ进程ID；

采用所述HARQ进程ID对应的进程将待发送数据发送给网络设备。

图6示出了采用公式(1)或者公式(2)确定每个时隙所使用的HARQ进程号的一个例子，在该例子中，Q＝6，终端设备所支持的重复传输的最大次数K也为6.从图6中可以看出，终端设备使用HARQ进程0执行了数据包1的重复传输中的前4次传输，使用HARQ进程1执行了数据包2的重复传输中的前5次传输。

网络设备在时隙n+k上检测到终端设备的某个数据包的重复传输中的某次传输时，同样根据上述公式(1)或(2)，计算该时隙n+k上发送的数据包使用的HARQ进程号。

在另外的实施例中，终端设备并不需要在每次传输中都计算一次HARQ进程号，只需要在首次传输中计算一次HARQ进程号，并在后续的每次时隙中都使用该HARQ进程号对应的进程执行一次待传输数据的传输，直到首次传输之后的第一个特定的时隙。

本发明实施例还提供一种用于执行前述实施例所提供的传输方法的终端设备，如图7所示，所述设备包括：

处理单元701，确定用于首次传输待传输数据的传输时间单元；

HARQ进程确定单元702，用于根据所述确定的传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程，其中，Q为大于等于1的整数；

传输单元703，用于：在所述确定的传输时间单元之后的第一个特定的传输时间单元前所述待传输数据的重复传输未被终止，从所述确定的传输单元开始所述终端设备采用所述HARQ进程每个传输时间单元内执行一次所述待传输数据的传输，直到在所述第一个特定的传输时间单元内最后一次执行所述待传输数据的传输，其中，所述特定的传输时间单元在时域资源中出现的周期为Q个传输时间单元。

终端设备中各个单元的具体实现可参照图3和图4所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一实施例中,网络设备为终端设备配置的免授权资源在时间上可以是离散的或者非连续的，例如，如图8所示，网络设备在传输时间单元n _t，n _t+1，n _t+2，n _t+3，n _t+4，n _t+5内为终端设备配置了免授权资源，而n _t和n _t+1之间的传输时间单元、在n _t+1和n _t+2之间的传输时间单元，在n _t+2和n _t+3之间的传输时间单元、在n _t+3和n _t+4之间的传输时间单元、以及在n _t+4和n _t++5之间的传输时间单元内均未配置免授权资源。在本申请中，将存在为终端设备配置免授权资源的传输时间单元称之为免授权传输时间单元。例如，如图8所示的传输时间单元n _t，n _t+1，n _t+2，n _t+3，n _t+4，n _t+5被称之为免授权传输时间单元。在图8中，阴影框内的标号例如“t”是免授权传输时间单元的序号，为该免授权时间单元在终端设备对应的所有免授权传输时间单元中的顺序。例如，传输时间单元n _t是终端设备的第t个配置有免授权资源的传输时间单元，传输时间单元n _t+1是终端设备的第t+1个配置有免授权资源的传输时间单元。图8中每个方框下面的标号如“n _t”为传输时间单元的索引，该索引反映了该传输时间单元在通信系统的所有传输时间单元中的顺序。传输时间单元的索引的确定方法可以参考现有通信系统如LTE系统中帧号和子帧号的确定方法，此处不再赘述。至于免授权传输时间单元的序号，终端设备可以根据网络设备发送的免授权资源的配置规则(例如，免授权资源的时域周期)来确定免授权传输时间单元的序号，也可以通过维护一个免授权传输时间单元的计数器来确定免授权传输时间单元的序号。在一实施例中，网络设备可能会给终端设备配置多套免授权资源。如图14所示，网络设备为终端设备配置了两套免授权资源GFRC1和GFRC2，其中，第一套免授权资源GFRC1和和第二套免授 权资源GFRC2的时域周期相同，它们的时域周期均为5(即每5个传输时间单元配置有一块免授权资源)，但是，第一套免授权资源GFRC1和和第二套免授权资源GFRC2的时域起始位置不一样。针对网络设备为终端设备配置了多套免授权传输资源的情况，终端设备可以针对每一套免授权资源维护一个免授权传输时间单元的计数器。

针对免授权资源在时间上非连续的情况，本发明实施例提供一种重复传输的方法，如图9所示，在该方法中重复传输的每次传输均是发生在免授权传输时间单元内，该方法包括：

步骤S901，确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元，其中，所述免授权传输时间单元是为所述终端设备配置有免授权资源的传输时间单元。

步骤S902，根据确定出的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程，其中，Q的取值为大于等于1的整数。

在一实施例中，步骤S902具体可以包括：根据所述确定的免授权传输时间单元的序号(例如，图8中的“t+1”)、参数Q、和终端设备的免授权资源所支持的最大HARQ进程数所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。在一具体的实施方式中，可以根据公式(5)或者公式(6)确定所述HARQ进程号。

公式(5)为：

HARQ_ID＝floor(GF_T_Index/Q)mode N_GF；

公式(6)为：

HARQ_ID＝floor(GF_T_Index/Q)mode N_GF+H_offset_value；

其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，GF_T_Index为免授权传输时间单元的序号，N_GF为终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值。

在另一实施例中，步骤S902具体可以包括：根据所述确定的免授权传输时间单元的索引(例如，图8中的“n _t+1”)、参数Q、和所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。在一具体的实施方式中，可以根据公式(7)或者公式(8)确定所述HARQ进程号。

公式(7)为：

HARQ_ID＝floor(T_Index/(P*Q))mode N_GF；

公式(8)为：

HARQ_ID＝floor(T_Index/(P*Q))mode N_GF+H_offset_value；

其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，T_Index为免授权传输时间单元的索引，N_GF为所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值，P是所述免授权资源的时域周期，P为大于等于1的整数。

在上述实施例中，P、N_GF和H_offset_value可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的，还可以是网络设备和终端设备协商确定的。当H_offset_value是由网络设备指定的时候，网络设备可以将P、N_GF、H_offset_value和上述参数Q携带在同一条信令中发送给终端设备，也可以携带在另一条信令中发送给所述终端设备。

当网络设备为终端设备配置的免授权资源包含多个频率资源时，且为每个频率资源指定了一个参数Q时，根据各个频率资源对应的参数Q采用上述公式(5)到(8)任意一种分别计算各个频率资源在免授权传输时间单元GF_T_Index(or T_index)内所对应的HARQ进程号。在应用公式(6)或者(8)计算各个频率资源所对应的HARQ进程号时，不同的频率资源可能对应不同的H_offset_value。 每个频率资源对应的H_offset_value既可以预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的,还可以是终端设备与网络设备相互协商确定的。当H_offset_value是由网络设备指定的时候，网络设备可以将各个频率资源对应对H_offset_value和上述参数Q携带在同一条信令中发送给终端设备，也可以携带在另外一条信令中发送给所述终端设备。在另一实施例中，网络设备也可以为包含多个频率资源的免授权资源指定一个参数Q。当网络设备为终端设备配置了多套免授权资源时，网络设备还可以为每一套免授权资源指定一个参数Q、H_offset_value和N_GF，终端设备可以从该多套免授权资源中选择一套免授权资源用于待传输数据的重复传输，并根据该套免授权资源对应的参数Q、H_offset_value和N_GF采用上述公式(5)到(8)任意一种分别计算该套免授权资源内的免授权传输时间单元GF_T_Index(or T_index)所对应的HARQ进程号。

步骤S903，如果在所述确定的免授权传输时间单元之后的第一个特定的免授权传输时间单元前所述待传输数据的重复传输未被终止，从所述确定的免授权传输时间单元开始所述终端设备采用所述HARQ进程在每个免授权传输时间单元内的为所述终端设备配置的免授权传输资源上执行一次所述待传输数据的传输，直到在所述第一个特定的免授权传输时间单元内最后一次执行所述待传输数据的传输。

在步骤S903中，所述特定的免授权传输时间单元具体是免授权传输时间单元中周期性出现的免授权传输时间单元，其周期为Q个免授权传输时间单元，即，特定的免授权传输时间单元是配置有免授权资源的传输时间单元，相邻的两个特定的免授权传输时间单元之间相隔(Q-1)个免授权传输时间单元。如图8所示，假设Q＝5，免授权传输时间单元n _t(终端设备的第t个免授权传输时间单元)是一个特定的免授权传输时间单元，那么下一个特定的免授权传输时间单元是免授权传输时间单元n _t+5(也就是终端设备的第t+5个免授权传输时间单元)，在免授权传输时间单元n _t和免授权传输时间单元n _t+5之间有4个免授权传输时间单元。

在步骤S903中，待传输数据的每次传输均是在免授权传输时间单元内执行的，且采用的是该免授权传输时间单元内的为该终端设备配置的免授权资源。当一个免授权传输时间单元内配置了多个免授权资源，终端设备可以从多个免授权资源中选择一个也可以选择多个免授权资源，甚至选择该免授权传输时间单元内为该终端设备配置的所有免授权资源来传输该待传输数据。

在步骤S903中，所述终端设备判断当前的免授权传输时间单元是否是所述第一个特定的免授权传输时间单元，如果是，则在当前的免授权传输时间单元内完成所述待传输数据的传输后，终止所述待传输数据的重复传输的流程；如果不是，则继续在下个免授权传输时间单元内完成一次所述待传输数据的传输。

所述终端设备判断当前的免授权传输时间单元是否是所述第一个特定的免授权传输时间单元包括：

将当前的免授权传输时间单元的序号进行模Q运算；

若上述模Q运算得到的值等于0或者预设的时间偏移值，则所述当前的免授权传输时间单元为所述特定的免授权传输时间单元；

若上述模Q运算得到的值既不等于0也不等于预设的时间偏移值，则所述当前的免授权传输时间单元不是特定的免授权传输时间单元。

预设的时间偏移值既可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的。当预设的时间偏移值是由网络设备指定的时候，网络设备可以将该预设 的时间偏移值和上述参数Q携带在同一条信令中发送给终端设备，也可以携带在另外一条信令中发送给所述终端设备。

在所述重复传输中，每次传输的是可以是待传输数据的一个冗余版本，不同次传输的冗余版本可以相同，也可以不同。

在一实施例中，冗余版本是与免授权传输时间单元相关联的，即，终端设备在一个免授权传输时间单元发送的只能是由该免授权传输时间单元相关的冗余版本，而不能发送其它的版本。在该实施例中，图9所示的方法还可以包括：根据重复传输中的每次传输所在的免授权传输时间单元的索引或者根据重复传输中的每次传输所在的免授权传输时间单元的序号，确定每次传输中所述待传输数据的冗余版本。由于冗余版本是与免授权传输时间单元相关联的，所以网络设备只需要根据数据被接收时所在的免授权传输时间单元就能准确地知道接收的数据的冗余版本信息。各个冗余版本与各个免授权传输时间单元的关联关系可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的。网络设备可以将各个冗余版本与各个免授权传输时间单元的关联关系和上述参数Q携带在同一条信令中发送给终端设备，也可以携带在另外一条信令中发送给所述终端设备。

在一实施例中，冗余版本与特定的免授权传输时间单元的一个周期内的各个免授权传输时间单元相关联。由前文实施例可知，特定的免授权传输时间单元的一个周期内包括Q个免授权传输时间单元(含一个特定的免授权传输时间单元)，例如，如图8所示，特定的免授权传输时间单元的一个周期包括免授权传输时间单元n _t+1，n _t+2，n _t+3，n _t+4，n _t+5。当在这Q个配置有免授权资源的免授权传输时间单元内采用免授权资源传输待传输数据时，每个免授权传输时间单元内只能传输与其关联的冗余版本。在特定的免授权传输时间单元的周期内各个免授权传输时间单元所关联的冗余版本的版本号可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是由网络设备指定并通过信令告知该终端设备的。网络设备可以指定在特定的免授权传输时间单元的周期内冗余版本的版本号序列，例如，版本号序列S _RV＝(RV ₁,RV ₂,…,RV _Q)，其中，RV ₁表示特定的免授权传输时间单元的周期内第1个免授权传输时间单元所关联的冗余版本的版本号，RV ₂表示特定的免授权传输时间单元的周期内第2个免授权传输时间单元所关联的冗余版本的版本号，依次类推，RV _Q表示特定的免授权传输时间单元的周期内第Q个配置免授权传输时间单元(即特定的免授权传输时间单元)所关联的冗余版本的版本号。

在所述重复传输中，不同次传输所使用的调制编码方式(Modulation and Coding Scheme，MCS)可以相同，也可以不同。

在一实施例中，MCS是与免授权传输时间单元相关联的，即，终端设备在一个免授权传输时间单元发送数据时只能使用与该免授权传输时间单元相关联的MCS，而不能使用其他的MCS。在该实施例中，图9所示的方法还可以包括：根据重复传输中的每次传输所在的免授权传输时间单元的索引或者免授权传输时间单元的序号，确定执行每次传输所需采用的MCS。由于MCS是与免授权传输时间单元相关联的，所以网络设备只需要根据数据被接收时所在的免授权传输时间单元就能准确的知道接收的数据所对应的MCS。各个MCS与各个免授权传输时间单元的关联关系可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的。网络设备可以将MCS与各个免授权传输时间单元的关联关系和上述参数Q携带在同一条信令中发送给终端设备，也可以携带在另外一条信令中发送给所述终端设备。

在一实施例中，MCS与特定的免授权传输时间单元的一个周期内的各个免授权传输时间单元 相关联。当在特定的免授权传输时间单元的周期内的Q个免授权传输时间单元内采用免授权资源传输待传输数据时，在每个免授权传输时间单元内只能使用与其关联的MCS。在特定的免授权传输时间单元的周期内各个配置有免授权资源的免授权传输时间单元所关联的MCS的索引可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是由网络设备指定并通过信令告知该终端设备的。网络设备可以指定在特定的免授权传输时间单元的周期内MCS的索引序列，例如，MCS的索引序列S _MCS＝(MCS ₁,MCS ₂,…,MCS _Q)，其中，MCS ₁表示特定的免授权传输时间单元的周期内第1个免授权传输时间单元所关联的MCS的索引，MCS ₂表示特定的免授权传输时间单元的周期内第2个免授权传输时间单元所关联的MCS的索引，依次类推，MCS _Q表示特定的免授权传输时间单元的周期内第Q个免授权传输时间单元所关联的MCS的索引。

在一实施例中，如果步骤S901包括：如果第一个可用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元是特定的免授权传输时间单元时，终端设备可以将其之后的第一个免授权传输时间单元作为用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元。

可以理解的是，以上实施例虽然是以终端设备的免授权资源在时域上不连续为例来说明本发明实施例所提供的重复传输的方法，但是上述方法同样适用于终端设备的免授权资源在时域上连续的场景，并且将上述重复传输的方法应用到免授权资源在时域上连续配置的场景时无需做出改变。

本申请还给出图9所示实施例所提供的方法的一个具体例子，在该例子中，重复传输中的每次传输均是发生在为终端设备配置有免授权资源的免授权传输时间单元内，且是发生在该免授权传输时间单元内的免授权资源上。以图8中的传输时间单元具体为时隙为例，对该例子做进一步描述，如图10所示，该例子中的重复传输的方法包括：

步骤S1001，终端设备在位于第t+1个免授权时隙n _t+1(n _t+1>0)内的免授权资源上执行待传输数据的重复传输中的首次传输，置k＝1，执行步骤S1002；

步骤S1002：终端设备判断第t+1+k-1个免授权时隙n _t+1+k-1是否是特定的免授权时隙，如果是，执行步骤S1004，否则，执行步骤S1003；

步骤S1003：终端设备在第t+1+k个免授权时隙n _t+1+k上执行该待传输数据的重复传输中的第k+1次传输，置k＝k+1，执行步骤S1002；

步骤S1004：重复传输流程终止，即终端设备仅在第t+1个免授权时隙到第(t+1+k-1)个免授权时隙上执行该待传输数据的k次传输，不在第t+1+k个免授权时隙及之后的时隙上发送该待传输数据的重复传输，重复传输结束。

在本实施中，特定的免授权时隙是特定的免授权传输时间单元的一个具体例子，其出现的周期为Q个配置有免授权资源的时隙。Q的取值情况可以参考前文图9所示实施例中的相关描述。

在步骤S1002中，终端设备可以采用下述方法判断第t+1+k-1个免授权时隙n _t+1+k-1是否是特定的时隙：

假设免授权时隙n _t+1+k-1的序号为Index_GF＝t+1+k-1，如果GF_T_Index＝t+1+k-1满足如下公式(9)或者公式(10)时，则终端设备就可认为第t+1+k-1个免授权时隙n _t+1+k-1是特定的时隙，在该时隙内完成所述待传输数据的一次传输后，就终止重复传输的流程，否则终端设备判断第t+1+k-1个免授权时隙n _t+1+k-1不是特定的时隙。

公式(9)为：GF_T_Index mod Q＝＝0；

公式(10)为：GF_T_Index mod Q＝＝T_offset_value。

其中，T_offset_value为图9和图3实施例中所提到的预设的时间偏移值，其取值为大于0小于Q的整数。T_offset_value可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的。

图10示出了采用图9所示方法的一个具体例子，在该例子中，Q＝4，终端设备所支持的重复传输的最大次数K也为4。以数据包1的重复传输为例，终端设备在第t+3个免授权时隙n _t+3上开始重复传输中的首次传输，当判断出第t+4个免授权时隙n _t+4是特定的免授权时隙时，终端设备在免授权时隙n _t+4完成一次数据包1的传输后，重复传输流程即被终止，即，终端设备不再在第t+5个免授权时隙n _t+5和第t+6个免授权时隙n _t+6完成重复传输中剩下的两次传输。

在步骤S1001和步骤S1003中，终端设备执行待传输数据的重复传输中的一次传输包括：

终端设备根据前文实施例中的公式(5)到(8)中任意一个确定本次传输所使用的HARQ进程的HARQ进程ID；

采用所述HARQ进程ID对应的进程将待发送数据发送给网络设备。

图11示出了采用公式(5)到(8)中任意一个确定每个时隙所使用的HARQ进程号的一个例子，在该例子中，Q＝4，终端设备所支持的重复传输的最大次数K也为4。从图11中可以看出，终端设备使用HARQ进程0执行了数据包1的重复传输中的前2次传输，使用HARQ进程1执行了数据包2的重复传输中的前3次传输。根据公式(5)到(8)的计算，可以知道特定的免授权传输时间单元的一个周期内各个免授权传输时间单元对应的HARQ_ID是相同。

如果网络设备在终端设备的第t+k个免授权时隙上检测到该终端设备的某个数据包的重复传输中的某次传输时，同样根据上述公式(5)到(8)中任意一个，计算该时隙t+k上发送的数据包使用的HARQ进程号。

在另外的实施例中，终端设备并不需要在每次传输中都计算一次HARQ进程号，只需要在首次传输中计算一次HARQ进程号，并在后续的每次传输中都使用该HARQ进程号对应的进程来传输待传输数据，直到首次传输之后的第一个特定的时隙。

本申请还提供一种重复传输的方法，如图15所示，该方法可以应用于图2所示网络中的网络设备102，所述方法包括：

步骤S1501，网络设备在免授权传输时间单元n _t+k-1内的免授权资源上检测到所述终端设备发送的上行数据，根据所述免授权传输时间单元n _t+k-1的索引或者所述免授权传输时间单元n _t+k-1的序号和所述终端设备对应的参数Q确定所述终端设备发送所述上行数据的HARQ进程号；所述免授权传输时间单元具体为为所述终端设备配置有免授权资源的传输时间单元。

在一个实施例中，网络设备可以通过检测参考信号(或者称之为导频信号)来检测是否有终端设备在免授权传输时间单元n _t+k-1内的免授权资源上发送上行数据，以及根据检测到的参考信号来确定检测到的数据是发自哪个终端设备。

在免授权传输机制中，网络设备为终端设备配置参考信号，每个终端设备使用为其配置的参考信号在免授权资源上进行上行传输。终端设备在上行传输时，在免授权资源上将上行数据和为其配置的参考信号一起发送给网络设备，网络设备则在为该终端设备配置的免授权资源上进行参考信号的检测，如果检测到参考信号，则认为有终端设备在该免授权资源上发送上行数据，进一步地，根据检测到的参考信号确定发送该上行数据的是哪个终端设备。网络设备给一个终端设备配置的参考信号可以与给其它终端设备配置的参考信号不同，也可以相同。当网络设备给一个终端设备配置的 参考信号与其它终端设备配置的参考信号相同时，网络设备可以给具有相同参考信号的终端设备配置不同的免授权资源(例如，免授权的时频资源)，只要任意两个终端设备所对应的参考信号和免授权的时频资源的组合不同，网络设备就可以确定接收到的上行数据是来自哪个终端设备。

网络设备可以根据前文实施例中的公式(1)、(2)、(5)、(6)、(7)、(8)中的任意一种来计算HARQ进程号，此处不再赘述。

当网络设备为终端设备配置了多套免授权资源，且为该多套免授权资源指定了不同的参数Q的取值时，网络设备可以根据检测到上行数据所在的免授权资源，确定该免授权资源对应的参数Q的取值，然后在计算HARQ进程号时使用该免授权资源对应的参数Q的取值。

步骤S1502，对检测到的所述上行数据进行译码；

在一实施例中，步骤S1502具体为仅对在所述免授传输时间单元n _t+k-1内接收的所述上行数据进行译码。在另一实施例中，步骤S1502具体为：将所述免授传输时间单元n _t+k-1内接收的所述上行数据和所述HARQ进程号对应的缓存里的数据一起进行译码。

步骤S1503，如果译码不正确，则所述网络设备确定所述免授权传输时间单元n _t+k-1是否是特定的免授权传输时间单元。在本实施例中，所述特定的免授权传输时间单元具体是免授权传输时间单元中周期性出现的免授权传输时间单元，其周期是Q个免授权传输时间单元。

网络设备判断当前免授权传输时间单元是不是特定的免授权传输时间单元，可以参考前文实施例中的公式(3)、(4)、(9)和(10)及相关描述，此处不再赘述。

如果所述免授权传输时间单元n _t+k-1是特定的免授权传输时间单元，则网络设备执行如下处理之一，并终止重复传输流程。

处理(1)：向终端设备发送反馈消息，所述反馈消息携带未正确接收的指示；

处理(2)：发送上行授权信息以调度所述终端设备重新传输所述上行数据；

处理(3)：丢弃所述终端设备发送的所述该免授权数据，并清空所确定的HARQ进程号对应的缓存的数据。

如果所述免授权传输时间单元n _t+k-1不是特定的免授权传输时间单元，则网络设备在所述终端设备的下一个免授权传输时间单元上再次接收所述上行数据。需要说明的是，再次接收的可以是所述上行数据的同一个冗余版本，也可以是不同的冗余版本。

在一实施例中，所述反馈消息还携带所述确定的HARQ进程号和/或所述终端设备的标识。

在一实施例中，所述上行授权信息包括：用于重新传输所述上行数据的时频资源信息。在另一实施例中，所述上行授权信息还可以包括如下信息中的一种或者多种：所述确定的HARQ进程号、所述终端设备的标识、冗余版本号、MCS、TBS、功率控制参数、参考信号信息等。

在一实施例中，图15所示的重复传输的方法还可以进一步包括：

步骤S1504，如果所述译码正确，网络设备向所述终端设备发送携带正确接收指示的反馈消息。

在一实施例中，网络设备在反馈正确接收指示时，还可以在携带正确接收指示的反馈消息中携带确定的HARQ进程号和/或所述终端设备的标识。

在另一实施例中，如果译码正确，网络设备也可以不向终端设备反馈任何信息，继续等待终端设备执行重复传输中剩下的传输，直到在检测到所述上行数据之后的第一个特定的免授权传输时间单元到达，在所述第一个特定的免授权传输时间单元之后才向所述终端设备发送所述携带正确接收指示的反馈消息。

本发明实施例还提供一种用于执行前述实施例所提供的传输方法的终端设备，如图12所示，所 述设备包括：

处理单元1201，用于确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元，其中，所述免授权传输时间单元是为所述终端设备配置有免授权资源的传输时间单元；

HARQ进程确定单元1202，用于根据所述确定出的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程，其中，Q的取值为大于等于1的整数；

传输单元1203，用于：在所述确定出的免授权传输时间单元之后的第一个特定的免授权传输时间单元前所述待传输数据的重复传输未被终止时，从所述确定出的免授权传输时间单元开始采用所述HARQ进程在每个免授权传输时间单元内的为所述终端设备配置的免授权传输资源上执行一次所述待传输数据的传输，直到在所述第一个特定的免授权传输时间单元内最后一次执行所述待传输数据的传输，其中，所述特定的免授权传输时间单元具体是免授权传输时间单元中周期性出现的免授权传输时间单元，其周期为Q。

处理单元1201的具体实现可以参见前文实施中步骤S901及其相关的部分，HARQ进程确定单元1202的具体实现可以参见前文实施例中步骤S902及其相关的部分，传输单元1203的具体实现可以参见前文实施例中步骤S903及其相关的部分。

如图13所示，本发明实施例还提供了一种终端设备，终端设备包括：

存储器1302，用于存储程序和数据；其中，该存储器可以为随机访问内存(英文：Random Access Memory，简称：RAM)或者只读内存(英文：Read Only Memory，简称：ROM)或者闪存，其中存储器1302可以位于单独位于通信设备内，也可以位于处理器1301的内部。

收发器1303，可以作为单独的芯片，也可以为处理器1301内的收发电路或者作为输入输出接口。收发器1303，用于接收来自网络设备发送的数据和前文实施例中的各种信令，还用于发送前文实施例中的待传输数据。例如：收发器1303用于执行图3中所示实施例中的步骤S303和图9所示实施例中的步骤S903的待传输数据的发送。

处理器1301，用于执行存储器1302存储的所述程序代码，当所述程序代码被执行时，处理器1301用于执行图3所示实施例中的步骤S301和步骤S302和图9所示实施例中的步骤S901和S902。

收发器1303、存储器1302、处理器1301之间可选地通过总线连接。

其中，终端设备13中各个器件的具体实现可参照图3、图4、和图9所示的方法实施例及相关描述，此处不再赘述。

如图16所示，本发明实施例还提供了一种网络设备，所述网络设备包括：

HARQ进程确定单元1601，用于根据检测到终端设备发送的上行数据时所在的免授权传输时间单元n _t+k-1的索引或者所述免授权传输时间单元n _t+k-1的序号和所述终端设备对应的参数Q确定所述终端设备发送所述上行数据的HARQ进程号；所述免授权传输时间单元具体为为所述终端设备配置有免授权资源的传输时间单元；

译码单元1602，用于对检测到的所述上行数据译码；

判断单元1603，用于在所述上行数据译码失败时，判断所述免授权传输时间单元n _t+k-1是否是特定的免授权传输时间单元；

发送单元1604，用于在所述上行数据译码失败且所述免授权传输时间单元n _t+k-1是特定的免授权传输时间单元时，向终端设备发送携带正确接收指示的反馈消息或者上行授权信息；

接收单元1605，用于在所述上行数据译码失败且所述免授权传输时间单元n _t+k-1是特定的免授权传输时间单元时，继续在所述终端设备的下一个免授权传输时间单元上再次接收所述上行数据。

HARQ进程确定单元1601的具体实现可以参见前文实施中步骤S1501及其相关的部分，译码单元1602可以参见前文实施例中步骤S1502及其相关的部分，判断单元1603和发送单元1604的具体实现可以参见前文实施例中步骤S1503及其相关的部分，接收单元1605可以参见前文实施例中步骤S1504及其相关的部分。

如图17所示，本发明实施例还提供了一种终端设备，终端设备包括：

存储器1702，用于存储程序和数据；其中，该存储器可以为随机访问内存(英文：Random Access Memory，简称：RAM)或者只读内存(英文：Read Only Memory，简称：ROM)或者闪存，其中存储器1702可以位于单独位于通信设备内，也可以位于处理器1701的内部。

收发器1703，可以作为单独的芯片，也可以为处理器1701内的收发电路或者作为输入输出接口。收发器1703，用于接收来自网络设备发送的数据和前文实施例中的各种信令，还用于发送前文实施例中的待传输数据。例如：收发器1703用于执行图15中所示实施例中的步骤S1503中的发送处理和步骤S1504中的接收处理。

处理器1701，用于执行存储器1702存储的所述程序代码，当所述程序代码被执行时，处理器1701用于执行图15所示实施例中的步骤S1501、S1502，以及步骤S1503中的判断处理。

收发器1703、存储器1702、处理器1701之间可选地通过总线连接。

其中，网络设备中各个器件的具体实现可参照图19所示的方法实施例及相关描述，此处不再赘述。

本发明的又一实施例提供了又一种重复传输的方法，如图18所示，在该方法中重复传输的每次传输均是发生在免授权传输时间单元上，该方法包括：

步骤S1801，根据参数Q确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元，其中，Q为免授权传输时间单元中可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元的周期，Q的取值大于或者等于1。针对终端设备的一特定的免授权传输资源配置所配置的免授权传输资源(例如前文实施例中的某一套免授权资源)所在的免授权传输时间单元，并不是所有的免授权传输时间都是可以用来执行重复传输中的首次传输，而是只有部分免授权传输时间单元才可以用来执行重复传输中的首次传输，即重复传输的首次传输只能发生在一些特定的免授权传输时间单元上。在本实施例中，参数Q即为用于确定那些可以被用来执行重复传输中首次传输的免授权时间单元的参数。在一实施例方式中，Q为免授权传输时间单元中可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元的周期，即，相邻的两个可以用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元之间相隔(Q-1)个免授权传输时间单元。在另一实施方式中，Q为用于确定可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元在时域资源中的周期，例如，用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元在时域资源中的周期为Q*P个传输时间单元，即，相邻的两个用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元之间相隔(Q*P-1)个传输时间单元。

在一实施方式中，步骤S1801可以包括：根据参数Q和免授权资源的时域周期P确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元。

在一实施方式中，步骤S1801具体可以包括：

S1801a，在时域资源中确定免授权传输时间单元；

S1801b、根据参数Q确定步骤S1801a所确定的免授权传输时间单元是否是可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元；如果步骤S1801a所确定的免授权传输时间单元不是可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元，则继续执行步骤S1801a来确定出下一个免授权传输时间单元， 继而执行S1801直到找到可以用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元。

在一实施方式中，在步骤S1801a中，可以根据免授权资源的时域周期P确定时域资源中哪些传输时间单元是免授权传输时间单元。在另一实施方式中，在步骤S1801a中，还可以根据免授权传输时间单元的周期和首个免授权传输时间单元的时域位置确定时域资源中哪些传输时间单元是免授权传输时间单元。

图19示出了根据本实施例确定出的可用于重复传输的首次传输的时间单元。在该图中，实线框示意的是免授权传输时间单元，斜纹框示意的是免授权传输时间单元中可用于重复传输中的首次传输的免授权传输时间单元。

在一实施方式中，Q的取值具体可以是重复传输的最大次数K，或者，参数Q具体可以是重复传输的最大次数。

在一实施方式中，步骤S1801中确定可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元具体可以包括：根据免授权传输时间单元的序号(例如，图8中的“t+1”)和参数Q确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元。在一具体的实施方式中，可以根据公式(3a)或者公式(4a)确定。

公式(3a)为：GF_T_Index mod Q＝＝0；

公式(4a)为：GF_T_Index mod Q＝＝T_offset_value。

其中，GF_T_Index为步骤S1801a所确定的免授权传输时间单元的序号；T_offset_value为预设的时间偏移值，可以由网络设备配置并告知终端设备，也可以由标准规定。

在另一实施方式中，步骤S1801确定可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元具体可以包括具体可以包括：根据免授权传输时间单元的索引(例如，图8中的“n _t+1”)和参数Q确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元。在一具体的实施方式中，可以根据公式(3b)、公式(4b)、公式(3c)或者公式(4c)确定。

公式(3b)为：(T_Index/P)mode Q＝＝0；

公式(3c)为：((T_Index–T_Index_Start)/P)mode Q＝＝0；

公式(4b)为：(T_Index/P)mode Q＝＝T_offset_value；

公式(4c)为：((T_Index–T_Index_Start)/P)mode Q＝＝T_offset_value。

其中，T_Index为步骤S1801a所确定的免授权传输时间单元的索引，T_offset_value为预设的时间偏移值，T_Index_Start为基站为终端设备配置的首个免授权传输时间单元的索引，P是所述免授权资源的时域周期，P为大于等于1的整数。T_offset_value、T_Index_Start可以由基站配置并告知终端设备，也可以由终端设备和基站预先约定(例如，由标准规定)。

需要说明的是，本发明实施并不限定步骤S1801必须拆分成步骤S1801a和S1801b两个步骤来执行。

在另一实施方式中，步骤S1801具体可以包括：将传输时间单元的索引满足公式(4d)的传输时间单元确定为可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间。

公式(4d)：(T_index–T_Index_Start)mod(P*Q)＝＝T_offset_value；

其中，T_index为传输时间单元的索引；T_Index_Start为首个免授权传输时间单元的索引；P为所述免授权资源的时域周期；Q为免授权传输时间单元中可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元的周期；T_offset_value为预设的时间偏移值，其取值具体可以为0，P，1*P…(Q-1)*P中的一种。

步骤S1802，根据确定出的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程。

在一实施方式中，步骤S1802具体可以包括：根据步骤S1801所确定的免授权传输时间单元的序号(例如，图8中的“t+1”)、参数Q、和终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。在一具体的实施方式中，可以根据公式(5a)或者公式(6a)确定所述HARQ进程号。

公式(5a)为：

HARQ_ID＝floor(GF_T_Index/Q)mode N_GF；

公式(6a)为：

HARQ_ID＝floor(GF_T_Index/Q)mode N_GF+H_offset_value；

其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，GF_T_Index为免授权传输时间单元的序号，N_GF为终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值。

在另一实施方式中，步骤S1802具体可以包括：根据步骤S1801所确定的免授权传输时间单元的索引(例如，图8中的“n _t+1”)、参数Q、和所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。在一具体的实施方式中，可以根据公式(7a)或者公式(8a)确定所述HARQ进程号。

公式(7a)为：

HARQ_ID＝floor(T_Index/(P*Q))mode N_GF；

公式(8a)为：

HARQ_ID＝floor(T_Index/(P*Q))mode N_GF+H_offset_value；

其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，T_Index为免授权传输时间单元的索引，N_GF为所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值，P是所述免授权资源的时域周期，P为大于等于1的整数。

在本实施例中，P、Q、N_GF、T_Index_Start、T_offset_value、和H_offset_value可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的，还可以是网络设备和终端设备协商确定的。在一实施方式中，上述参数中的一部分可以由网络设备指定，另一部分可以由标准规定，还可以是所有的参数都由网络设备指定或者所有的参数都是由标准规定，本申请不做限定。当H_offset_value是由网络设备指定的时候，网络设备可以将P、N_GF、H_offset_value和上述参数Q携带在同一条信令中发送给终端设备，也可以携带在不同的信令中发送给所述终端设备。

当网络设备为终端设备配置的免授权资源包含多个频率资源时，且为每个频率资源指定了一个参数Q时，根据各个频率资源对应的参数Q采用上述公式(5a)到(8a)任意一种分别计算各个频率资源在免授权传输时间单元GF_T_Index(or T_index)内所对应的HARQ进程号。在应用公式(6a)或者(8a)计算各个频率资源所对应的HARQ进程号时，不同的频率资源可能对应不同的H_offset_value。每个频率资源对应的H_offset_value既可以预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的,还可以是终端设备与网络设备相互协商确定的。当H_offset_value是由网络设备指定的时候，网络设备可以将各个频率资源对应对H_offset_value和上述参数Q携带在同一条信令中发送给终端设备，也可以携带在另外一条信令中发送给所述终端设备。在另一实施例中，网络设备也可以为包含多个频率资源的免授权资源指定一个参数Q。当网 络设备为终端设备配置了多套免授权资源时，网络设备还可以为每一套设备指定一个参数Q、H_offset_value和N_GF，终端设备可以从该多套免授权资源中选择一套免授权资源用于待传输数据的重复传输，并根据该套免授权资源对应的参数Q、H_offset_value和N_GF采用上述公式(5a)到(8a)任意一种分别计算该套免授权资源内的免授权传输时间单元GF_T_Index(or T_index)所对应的HARQ进程号。

步骤S1803，采用步骤S1802所确定的HARQ进程在步骤S1801所确定的免授权传输时间单元上执行所述所述待传输数据的首次传输。

在本实施例中，终端设备在步骤S1801所确定的免授权传输时间单元上执行待传输数据的首次传输后，所述终端设备可以采用S1802所确定的HARQ进程在步骤S1801所确定的免授权传输时间单元之后的免授权传输时间单元上执行所述待传输数据的重复传输中的其它次传输，直到达到终止条件，终止待传输数据的重复传输。待传输数据的每次传输均是在免授权传输时间单元内执行的，且采用的是该免授权传输时间单元内的为该终端设备配置的免授权资源。当一个免授权传输时间单元内配置了多个免授权资源，终端设备可以从多个免授权资源中选择一个也可以选择多个免授权资源，甚至选择该免授权传输时间单元内为该终端设备配置的所有免授权资源来传输该待传输数据。

在一实施方式中，所述终止条件包括如下条件中的至少一种：

终止条件A：终端设备收到了网络设备针对终端设备发送的待传输数据反馈的ACK。

终止条件B：终端设备在完成重复传输中的某次传输(非最后一次传输)后收到了网络设备针对终端设备发送的待传输数据的上行授权：

终止条件C：达到了重复传输的最大次数。

在所述重复传输中，每次传输的是可以是待传输数据的一个冗余版本，不同次传输的冗余版本可以相同，也可以不同。

在一实施方式中，冗余版本是与免授权传输时间单元相关联的，即，终端设备在一个免授权传输时间单元发送的只能是由该免授权传输时间单元相关的冗余版本，而不能发送其它的版本。在该实施例中，图18所示的方法还可以包括：根据重复传输中的每次传输所在的免授权传输时间单元的索引或者根据重复传输中的每次传输所在的免授权传输时间单元的序号，确定每次传输中所述待传输数据的冗余版本。由于冗余版本是与免授权传输时间单元相关联的，所以网络设备只需要根据数据被接收时所在的免授权传输时间单元就能准确地知道接收的数据的冗余版本信息。各个冗余版本与各个免授权传输时间单元的关联关系可以是预定义的(例如，由标准所规定的)，也可以是网络设备指定并通过信令告知该终端设备的。网络设备可以将各个冗余版本与各个免授权传输时间单元的关联关系和上述参数Q携带在同一条信令中发送给终端设备，也可以携带在另外一条信令中发送给所述终端设备。

在图18所示实施例所提供的方法中，借助参数Q能够实现资源捆绑的效果，所捆绑的Q个免授权传输时间单元用于传输同一个数据包的多次重复，其中，所捆绑的Q个免授权传输时间单元中的首个免授权传输时间单元用于传输数据包的首次重复，这样网络设备在所捆绑的Q个免授权传输时间单元中的任意一个免授权时间单元上检测到终端的上行数据包时，能够很容易判断出该数据包的首次传输所发生的免授权传输时间单元，使得网络设备在接收采用重复传输机制传输的数据时的处理变得简单。

在另一实施例中，图12所示的设备可以用于执行图18所示实施例所提供的方法。需要说明的是，在本实施例中并不要求图12所示的设备既可以执行图18所示所示实施例的方法，也可以执行本申请 中其它实施例的方法。

处理单元1201，用于根据参数Q确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元，其中，Q为免授权传输时间单元中可用于重复传输的首次传输的免授权传输时间单元的周期，Q的取值大于或者等于1；

HARQ进程确定单元1202，用于根据所述确定的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程；

传输单元1203，用于采用所述确定的HARQ进程在所述确定的免授权传输时间单元上执行所述待传输数据的首次传输。

在本实施例中，处理单元1201的具体实现可以参见图18所示实施中步骤S1801及其相关的部分，HARQ进程确定单元1202的具体实现可以参见图18所示实施中骤S1802及其相关的部分，传输单元1203的具体实现可以参见图18所示实施例中骤S1803及其相关的部分。

在另一实施例中，图13所示结构的终端设备可以用于执行图18所示实施例所提供的方法。需要说明的是，在本实施例中并不要求图13所示的终端设备既可以执行图18所示所示实施例的方法，也可以执行本申请中其它实施例的方法。其中，收发器1303，用于接收来自网络设备发送的数据和前文实施例中的各种信令，还用于发送前文实施例中的待传输数据。例如：收发器1303用于执行图18中所示实施例中的步骤S1803中待传输数据的发送。处理器1301，用于执行存储器1302存储的所述程序代码，当所述程序代码被执行时，处理器1301用于执行图18所示实施例中的步骤S1801和步骤S1802。

针对采用图18所示实施例的重复传输的方法发送的待传输数据，网络设备在确定重复传输的首次传输所在的时间单元以及传输所述待传输数据的HARQ进程时也可以采用图18所示实施例中所描述的方法，此处不再赘述。

本申请还提供如下了实施例：

实施例1、一种重复传输的方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元，其中，所述免授权传输时间单元是为所述终端设备配置有免授权资源的传输时间单元；

所述终端设备根据所述确定出的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程，其中，Q的取值为大于等于1的整数；

如果在所述确定出的免授权传输时间单元之后的第一个特定的免授权传输时间单元前所述待传输数据的重复传输未被终止，从所述确定的免授权传输时间单元开始所述终端设备采用所述HARQ进程在每个免授权传输时间元内的为所述终端设备配置的免授权资源上执行一次所述待传输数据的传输，直到在所述第一个特定的免授权传输时间单元内最后一次执行所述待传输数据的传输，其中，所述特定的免授权传输时间单元具体是免授权传输时间单元中周期性出现的免授权传输时间单元，其周期为Q。

实施例2、如实施例11所述的方法，其特征在于，所述参数Q具体为重复传输的最大次数。

实施例13、如实施例1所述的方法，其特征在于，所述参数Q的取值小于重复传输的最大次数。

实施例24、如实施例1到13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备接收网络设备发送的携带所述参数Q的信息，从携带所述参数Q的信息中获取所述参数Q。

实施例5、如实施例1到24任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述确定的免授 权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程包括：

根据所述确定出的免授权传输时间单元的序号、所述参数Q、和所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。

实施例6、如实施例5所述的方法，其特征在于，根据所述确定的免授权传输时间单元的序号、所述参数Q、和所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号包括：

根据第三公式或者第四公式确定所述HARQ进程号；

第三公式为：

HARQ_ID＝floor(GF_T_Index/Q)mode N_GF；

第四公式为：

HARQ_ID＝floor(GF_T_Index/Q)mode N_GF+H_offset_value；

其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，GF_T_Index为免授权传输时间单元的序号，N_GF为所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值。

实施例7、如实施例1到24任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述确定的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程包括：

根据所述确定的免授权传输时间单元的索引、参数Q、和所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程号。

实施例8、如实施例7所述的方法，其特征在于，根据所述确定的免授权传输时间单元的索引、参数Q、和所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程号包括：

根据第五公式或者第六公式确定所述HARQ进程号。

第五公式为：

HARQ_ID＝floor(T_Index/(P*Q))mode N_GF；

第六公式为：

HARQ_ID＝floor(T_Index/(P*Q))mode N_GF+H_offset_value；

其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，T_Index为免授权传输时间单元的索引，N_GF为所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值，P是所述终端设备的免授权资源的时域周期，P为大于等于1的整数。

实施例9、如实施例1到8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备判断当前的免授权传输时间单元是否是所述第一个特定的免授权传输时间单元。

实施例10、如实施例9所述的方法，其特征在于，所述终端设备判断当前的免授权传输时间单元是否是所述第一个特定的免授权传输时间单元包括：

当将当前的免授权传输时间单元的序号进行模Q运算得到的值等于0或者预设的时间偏移值，则当前的免授权传输时间单元为所述特定的免授权传输时间单元。

实施例11、如实施例1到10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据重复传输中的每次传输所在的免授权传输时间单元的序号，确定每次传输中所述待传输数据的冗余版本。

实施例12、如实施例1到11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据重复传输中的每次传输所在的免授权传输时间单元的序号，确定执行每次传输所需采用的 MCS。

实施例13、一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

处理单元，用于确定用于首次传输待传输数据的免授权传输时间单元，其中，所述免授权传输时间单元是为所述终端设备配置有免授权资源的传输时间单元；

HARQ进程确定单元，用于根据所述确定出的免授权传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程，其中，Q的取值为大于等于1的整数；

传输单元，用于：在所述确定出的免授权传输时间单元之后的第一个特定的免授权传输时间单元前所述待传输数据的重复传输未被终止时，从所述确定出的免授权传输时间单元开始采用所述HARQ进程在每个免授权传输时间单元内的为所述终端设备配置的免授权传输资源上执行一次所述待传输数据的传输，直到在所述第一个特定的免授权传输时间单元内最后一次执行所述待传输数据的传输，其中，所述特定的免授权传输时间单元具体是免授权传输时间单元中周期性出现的免授权传输时间单元，其周期为Q。

实施例2214、如实施例13所述的终端设备，其特征在于，所述参数Q具体为重复传输的最大次数。

实施例15、如实施例13所述的终端设备，其特征在于，所述参数Q的取值小于重复传输的最大次数。

实施例16、如实施例13到15任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

接收单元，用于接收网络设备发送的携带所述参数Q的信息，从携带所述参数Q的信息中获取所述参数Q。

实施例17、如实施例13到16任一项所述的终端设备，其特征在于，所述HARQ进程确定单元具体用于：

根据所述确定的免授权传输时间单元的序号、所述参数Q、和所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。

实施例18、如实施例17所述的终端设备，其特征在于，根据所述确定的免授权传输时间单元的序号、所述参数Q、和所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号包括：

根据第三公式或者第四公式确定所述HARQ进程号；

第三公式为：

HARQ_ID＝floor(GF_T_Index/Q)mode N_GF；

第四公式为：

HARQ_ID＝floor(GF_T_Index/Q)mode N_GF+H_offset_value；

其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，GF_T_Index为免授权传输时间单元的序号，N_GF为所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值。

实施例19、如实施例13到16任一项所述的终端设备，其特征在于，所述HARQ进程确定单元具体用于：

根据所述确定的免授权传输时间单元的索引、参数Q、和所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程号。

实施例20、如实施例19所述的终端设备，其特征在于，根据所述确定的免授权传输时间单元的 索引、参数Q、和所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程号包括：

根据第五公式或者第六公式确定所述HARQ进程号。

第五公式为：

HARQ_ID＝floor(T_Index/(P*Q))mode N_GF；

第六公式为：

HARQ_ID＝floor(T_Index/(P*Q))mode N_GF+H_offset_value；

其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，T_Index为免授权传输时间单元的索引，N_GF为所述终端设备的免授权资源所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值，P是所述免授权资源的时域周期，P为大于等于1的整数。

实施例21、如实施例13到20任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

判断当前的免授权传输时间单元是否是所述第一个特定的免授权传输时间单元。

实施例22、如实施例21所述的终端设备，其特征在于，所述判断当前的免授权传输时间单元是否是所述第一个特定的免授权传输时间单元包括：

当对所述当前的免授权传输时间单元在配置有免授权资源的传输单元中的序号进行模Q运算得到的值等于0或者预设的时间偏移值，则所述当前的免授权传输时间单元为所述特定的免授权传输时间单元。

实施例23、如实施例13到22任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据重复传输中的每次传输所在的免授权传输时间单元的序号，确定每次传输中所述待传输数据的冗余版本。

实施例24、如实施例13到23任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据重复传输中的每次传输所在的免授权传输时间单元的序号，确定执行每次传输所需采用的MCS。

在前文实施例中，以上行传输的对象数据为例来说明本发明的解决方案。可以理解的是，前文实施例提供的解决方案同样适用于上行传输的对象为上行控制信息的场景。

当上述网络设备或者终端设备为芯片时，可以为实现相关功能的现场可编程门阵列，专用集成芯片，系统芯片，中央处理器，网络处理器，数字信号处理电路，微控制器，还可以采用可编程控制器或其他集成芯片。

这些芯片可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

Claims (37)

1. 一种重复传输的方法，其特征在于，包括：

   终端设备确定用于首次传输待传输数据的传输时间单元；

   所述终端设备根据所述确定的传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程，其中，Q为大于等于1的整数；

   如果在所述确定的传输时间单元之后的第一个特定的传输时间单元前所述待传输数据的重复传输未被终止时，从所述确定的传输单元开始所述终端设备采用所述HARQ进程在每个传输时间单元内执行一次所述待传输数据的传输，直到在所述第一个特定的传输时间单元内最后一次执行所述待传输数据的传输，其中，所述特定的传输时间单元在时域资源中出现的周期为Q个传输时间单元。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数Q具体为重复传输的最大次数。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数Q的取值小于重复传输的最大次数。
4. 如权利要求1到3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   所述终端设备接收网络设备发送的携带所述参数Q的信息，从携带所述参数的信息中获取所述参数Q。
5. 如权利要求1到4任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述确定的传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的HARQ进程包括：

   根据所述确定的传输时间单元的索引、参数Q、和所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述确定的传输时间单元的索引、参数Q、和所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号包括：

   根据第一公式或者第二公式确定所述HARQ进程号；

   所述第一公式为：

   HARQ_ID＝floor(T_Index/Q)mode N；

   所述第二公式为：

   HARQ_ID＝floor(T_Index/Q)mode N+H_offset_value；

   其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，T_Index为传输时间单元的索引，N为所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值。
7. 如权利要求1到6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   所述终端设备在执行所述待传输数据的每次重复传输之前，判断当前的传输时间单元是否是所述第一个特定的传输时间单元。
8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断当前的传输时间单元是否是所述第一个特定的传输时间单元包括：

   当对所述当前的传输时间单元的索引进行模Q运算得到的值是否等于0或者预设的时间偏移值，则所述当前的传输时间单元为所述特定的传输时间单元。
9. 如权利要求1到8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   根据重复传输中的每次传输所在的传输时间单元的索引，确定每次传输中所述待传输数据的冗余版本。
10. 如权利要求1到9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    根据重复传输中的每次传输所在的传输时间单元的索引，确定执行每次传输所需采用的MCS。
11. 一种终端设备，其特征在于，包括：

    处理单元，用于确定用于首次传输待传输数据的传输时间单元；

    HARQ进程确定单元，用于根据所述确定的传输时间单元和参数Q确定用于传输所述待传输数据的混合自动重传请求HARQ进程，其中，Q为大于等于1的整数；

    传输单元，用于：在所述确定的传输时间单元之后的第一个特定的传输时间单元前所述待传输数据的重复传输未被终止，从所述确定的传输单元开始所述终端设备采用所述HARQ进程在每个传输时间单元内执行一次所述待传输数据的传输，直到在所述第一个特定的传输时间单元内最后一次执行所述待传输数据的传输，其中，所述特定的传输时间单元在时域资源中出现的周期为Q个传输时间单元。
12. 如权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述参数Q具体为重复传输的最大次数。
13. 如权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述参数Q的取值小于重复传输的最大次数。
14. 如权利要求11到13任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

    接收单元，用于接收网络设备发送的携带所述参数Q的信息，从携带所述参数的信息中获取所述参数Q。
15. 如权利要求11到14任一项所述的终端设备，其特征在于，所述HARQ进程确定单元具体用于：

    根据所述确定的传输时间单元的索引、参数Q、和所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。
16. 如权利要求15所述的终端设备，其特征在于，根据所述确定的传输时间单元的索引、参数Q、和所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号包括：

    根据第一公式或者第二公式确定所述HARQ进程号；

    第一公式为：

    HARQ_ID＝floor(T_Index/Q)mode N；

    第二公式为：

    HARQ_ID＝floor(T_Index/Q)mode N+H_offset_value；

    其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，T_Index为传输时间单元的索引，N为所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值。
17. 如权利要求11到16任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

    在执行所述待传输数据的每次重复传输之前，判断当前的传输时间单元是否是所述第一个特定的传输时间单元。
18. 如权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述判断当前的传输时间单元是否是所述第一个特定的传输时间单元包括：

    当对所述当前的传输时间单元的索引进行模Q运算得到的值是否等于0或者预设的时间偏移值，则所述当前的传输时间单元为所述特定的传输时间单元。
19. 如权利要求11到18任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

    根据重复传输中的每次传输所在的传输时间单元的索引，确定每次传输中所述待传输数据的冗余版本
20. 如权利要求11到19任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

    根据重复传输中的每次传输所在的传输时间单元的索引，确定执行每次传输所需采用的MCS。
21. 一种重复传输的方法，其特征在于，包括：

    终端设备确定用于首次传输数据包的传输时间单元,所述确定的传输时间单元是相邻的两个特定的传输时间单元之间的免授权传输资源所在的传输时间单元，且不是所述相邻的两个特定的传输时间单元之间的第一个免授权传输资源所在的传输时间单元，所述特定的传输时间单元在时域资源中的周期为Q个传输时间单元，Q为大于等于1的整数；

    所述终端设备根据所述确定的传输时间单元和参数Q确定用于传输所述数据包的混合自动重传请求HARQ进程；

    在所述相邻的两个特定的传输时间单元中的后一个特定的传输时间单元前所述数据包的重复传输未被终止时，从所述确定的传输单元开始所述终端设备采用所述HARQ进程在每个免授权传输资源所在的传输时间单元内执行一次所述数据包的传输，直到在所述后一个特定的传输单元内最后一次执行所述数据包的传输。
22. 如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述终端设备接收网络设备发送的携带所述参数Q的信息，从携带所述参数的信息中获取所述参数Q的值。
23. 如权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述确定的传输时间单元和参数Q确定用于传输所述数据包的HARQ进程包括：

    根据所述确定的传输时间单元的索引、参数Q、和所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。
24. 如权利要求23所述的方法，其特征在于，根据所述确定的传输时间单元的索引、参数Q、和所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号包括：

    根据第一公式或者第二公式确定所述HARQ进程号；

    所述第一公式为：

    HARQ_ID＝floor(T_Index/Q)mode N；

    所述第二公式为：

    HARQ_ID＝floor(T_Index/Q)mode N+H_offset_value；

    其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，T_Index为传输时间单元的索引，N为所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值。
25. 如权利要求21到24任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述终端设备在执行所述数据包的每次重复传输之前，判断当前的传输时间单元是否是所述后一个特定的时间单元。
26. 如权利要求21到25任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    根据重复传输中的每次传输所在的传输时间单元的索引，确定每次传输中所述数据包的冗余版本。
27. 如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收网络设备发送的各个传输时间单元所关联的冗余版本信息；

    根据重复传输中的每次传输所在的传输时间单元的索引，确定每次传输中所述数据包的冗余版本包括：

    根据所述接收到的冗余版本信息和重复传输中的每次传输所在的传输时间单元的索引，确定每次传输中所述数据包的冗余版本。
28. 一种终端设备，其特征在于，包括：

    处理单元，用于确定用于首次传输数据包的传输时间单元,所述确定的传输时间单元是相邻的两个特定的传输时间单元之间的免授权传输资源所在的传输时间单元，且不是所述相邻的两个特定的传输时间单元之间的第一个免授权传输资源所在的传输时间单元，所述特定的传输时间单元在时域资源中的周期为Q个传输时间单元，Q为大于等于1的整数；

    HARQ进程确定单元，用于根据所述确定的传输时间单元和参数Q确定用于传输所述数据包的混合自动重传请求HARQ进程，其中，Q为大于等于1的整数；

    传输单元，用于：在所述相邻的两个特定的传输时间单元中的后一个特定的传输时间单元前所述数据包的重复传输未被终止时，从所述确定的传输单元开始所述终端设备采用所述HARQ进程在每个免授权传输资源所在的传输时间单元内执行一次所述数据包的传输，直到在所述后一个特定的传输单元内最后一次执行所述数据包的传输。
29. 如权利要求28所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

    第一接收单元，用于接收网络设备发送的携带所述参数Q的信息，从携带所述参数的信息中获取所述参数Q。
30. 如权利要求28或29所述的终端设备，其特征在于，所述HARQ进程确定单元具体用于：

    根据所述确定的传输时间单元的索引、参数Q、和所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号。
31. 如权利要求30所述的终端设备，其特征在于，根据所述确定的传输时间单元的索引、参数Q、和所支持的HARQ进程的最大数量确定HARQ进程号包括：

    根据第一公式或者第二公式确定所述HARQ进程号；

    第一公式为：

    HARQ_ID＝floor(T_Index/Q)mode N；

    第二公式为：

    HARQ_ID＝floor(T_Index/Q)mode N+H_offset_value；

    其中，floor()表示向下取整，HARQ_ID为HARQ进程号，T_Index为传输时间单元的索引，N为所支持的HARQ进程的最大数量，H_offset_value为预设的进程号偏移值。
32. 如权利要求28到31任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

    在执行所述数据包的每次重复传输之前，判断当前的传输时间单元是否是所述后一个特定的传输时间单元。
33. 如权利要求28到32任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

    根据重复传输中的每次传输所在的传输时间单元的索引，确定每次传输中所述数据包的冗余版本。
34. 如权利要求33任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

    第二接收单元，用于接收网络设备发送的各个传输时间单元所关联的冗余版本信息；

    所述处理单元用于根据所述接收到的冗余版本信息和重复传输中的每次传输所在的传输时间单元的索引，确定每次传输中所述数据包的冗余版本。
35. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行权利要求1至10、21至27中任意一项该的方法。
36. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序，当所述计算 机程序被运行时，使得计算机执行执行权利要求1至10、21至27中任意一项该的方法。
37. 一种芯片系统，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片系统的通信设备执行权利要求1至10、21至27中任意一项该的方法。

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