WO2018234541A1 - Portable laser device - Google Patents

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WO2018234541A1 PCT/EP2018/066749 EP2018066749W WO2018234541A1 WO 2018234541 A1 WO2018234541 A1 WO 2018234541A1 EP 2018066749 W EP2018066749 W EP 2018066749W WO 2018234541 A1 WO2018234541 A1 WO 2018234541A1
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portable laser
portable
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Armin Kraus
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4Jet Technologies Gmbh
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Abstract

A portable laser device has a laser head for emission of a pulsed laser beam having a wavelength between 400 nm and 3 µm and a pulse duration between 10 ns and 1600 ns.

Description

Tragbare Laservorrichtung  Portable laser device
GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der tragbaren The present invention relates to the field of portable
Laservorrichtungen. Laser devices.
HINTERGRUND Aus der Praxis sind Laserreinigungsgeräte bekannt, beispielsweise mobile Formenreinigungsgeräte sowie stationäre Formenreinigungsgeräte für BACKGROUND Laser cleaning equipment is known in the art, for example, mobile mold cleaning equipment and stationary mold cleaning equipment for
Reifenformen (siehe http://www.4jet.de/loesungen/laser- formenreinigung/tmcs-mobiles-system/; http://www.4jet.de/loesungen/laser- formenreinigung/stmcs-stationaeres-system) sowie handgeführte Tire molds (see http://www.4jet.de/loesungen/laser- form cleaning / tmcs-mobiles-system /; http://www.4jet.de/loesungen/laser- form cleaning / stmcs-stationaeres system) and hand-held
Laserreinigungsgeräte (siehe http://www.imaxxdna.be/UPL/39dfd315-53a5- 413e-98fb-7170ed7bl4al/anilox/Brochure_Laserreinigen_p- laser%202016.pdf). Laser cleaning equipment (see http://www.imaxxdna.be/UPL/39dfd315-53a5- 413e-98fb-7170ed7bl4al / anilox / Brochure_Laserreinigen_p- laser% 202016.pdf).
ZUSAMMENFASSUNG SUMMARY
Angesichts der oben beschriebenen Situation gibt es ein Bedürfnis für eine Technologie, welche eine tragbare Laservorrichtung mit verbesserter In view of the situation described above, there is a need for a technology that improves on a portable laser device
Charakteristik liefert. Diesem Bedürfnis wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche Rechnung getragen. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Gemäß dem ersten Aspekt der hierin offenbarten Gegenstände wird eine tragbare Laservorrichtung offenbart. Characteristic delivers. This need is taken into account by the subject-matter of the independent claims. Advantageous embodiments are given in the dependent claims. According to the first aspect of the subject matter disclosed herein, a portable laser device is disclosed.
Gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspektes weist die tragbare According to an embodiment of the first aspect, the portable
Laservorrichtung auf: einen Laserkopf zur Abgabe eines gepulsten Laserstrahls mit einer Wellenlänge zwischen 400 nm und 3 pm und einer Pulsdauer zwischen 10 ns und 1600 ns. Laser device comprising: a laser head for emitting a pulsed laser beam with a wavelength between 400 nm and 3 pm and a pulse duration between 10 ns and 1600 ns.
Gemäß einem zweiten Aspekt der hierin offenbarten Gegenstände wird ein Lasersystem offenbart. According to a second aspect of the subject matter disclosed herein, a laser system is disclosed.
Gemäß einer Ausführungsform des zweiten Aspektes weist das Lasersystem eine tragbare Laservorrichtung gemäß dem ersten Aspekt oder mindestens einer Ausführungsform hiervon und eine Versorgungsstation auf. Gemäß einem dritten Aspekt der hierin offenbarten Gegenstände wird ein Verfahren zur Steuerung einer tragbaren Laservorrichtung offenbart. According to an embodiment of the second aspect, the laser system comprises a portable laser device according to the first aspect or at least one embodiment thereof and a supply station. According to a third aspect of the subject matter disclosed herein, a method for controlling a portable laser device is disclosed.
Gemäß einer Ausführungsform des dritten Aspektes weist das Verfahren auf: ein Erzeugen eines Abstandsignals, welches abhängig ist von einem Abstand eines Laserkopf der tragbaren Laservorrichtung von einem Gegenstand, weicher dem Laserkopf gegenüberliegt. According to an embodiment of the third aspect, the method comprises generating a distance signal that is dependent on a distance of a laser head of the portable laser device from an object facing the laser head.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des dritten Aspektes weist das Verfahren auf: Steuerung einer Laserquelle zum Erzeugen eines gepulsten Laserstrahles, wobei der gepulste Laserstrahl eine Wellenlänge zwischen 400 nm und 3 pm und eine Pulsdauer zwischen 10 ns und 1600 ns aufweisen. Gemäß einem vierten Aspekt der hierin offenbarten Gegenstände wird ein Comp Uterprogramm produkt offenbart, insbesondere in Form eines According to a further embodiment of the third aspect, the method comprises: controlling a laser source for generating a pulsed laser beam, the pulsed laser beam having a wavelength between 400 nm and 3 pm and a pulse duration between 10 ns and 1600 ns. According to a fourth aspect of the subject matter disclosed herein, a computer program product is disclosed, particularly in the form of a computer program
Programmelementes oder eines computerlesbaren Mediums, welches das Programmelement enthält. Program element or a computer-readable medium containing the program element.
Gemäß einer Ausführungsform des vierten Aspektes ist das According to an embodiment of the fourth aspect, this is
Computerprogrammprodukt eingerichtet um, wenn das Programmelement auf einer Prozessorvorrichtung ausgeführt wird, ein Verfahren gemäß dem dritten Aspekt oder einer Ausführungsform davon auszuführen. Computer program product configured to execute, when executing the program element on a processor device, a method according to the third aspect or an embodiment thereof.
Gemäß Ausführungsformen des ersten Aspektes ist die tragbare According to embodiments of the first aspect, the portable is
Laservorrichtung ausgebildet zum Liefern der Funktionalität von einer oder mehreren der hierin offenbarten Ausführungsformen und/oder zum Liefern der Funktionalität, wie sie für eine oder mehrere der hierin offenbarten A laser device configured to provide the functionality of one or more of the embodiments disclosed herein and / or to provide the functionality as disclosed for one or more of the herein disclosed
Ausführungsformen erforderlich ist, insbesondere der Ausführungsformen des ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Aspektes.  Embodiments are required, in particular the embodiments of the first, second, third and / or fourth aspect.
Gemäß Ausführungsformen des zweiten Aspektes ist das Lasersystem ausgebildet zum Liefern der Funktionalität von einer oder mehreren der hierin offenbarten Ausführungsformen und/oder zum Liefern der Funktionalität, wie sie für eine oder mehrere der hierin offenbarten Ausführungsformen According to embodiments of the second aspect, the laser system is configured to provide the functionality of one or more of the embodiments disclosed herein and / or to provide the functionality as described for one or more of the embodiments disclosed herein
erforderlich ist, insbesondere der Ausführungsformen des ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Aspektes. is required, in particular the embodiments of the first, second, third and / or fourth aspect.
Gemäß Ausführungsformen des dritten Aspektes ist das Verfahren ausgebildet zum Liefern der Funktionalität von einer oder mehreren der hierin offenbarten Ausführungsformen und/oder zum Liefern der Funktionalität, wie sie für eine oder mehrere der hierin offenbarten Ausführungsformen erforderlich ist, insbesondere der Ausführungsformen des ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Aspektes. Gemäß Ausführungsformen des vierten Aspektes ist das According to embodiments of the third aspect, the method is configured to provide the functionality of one or more of the embodiments disclosed herein and / or to provide the functionality required for one or more of the embodiments disclosed herein, particularly the embodiments of the first, second, and third embodiments. third and / or fourth aspect. According to embodiments of the fourth aspect, this is
Computerprogrammprodukt ausgebildet zum Liefern der Funktionalität von einer oder mehreren der hierin offenbarten Ausführungsformen und/oder zum Liefern der Funktionalität, wie sie für eine oder mehrere der hierin offenbarten Ausführungsformen erforderlich ist, insbesondere der Ausführungsformen des ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Aspektes. A computer program product configured to provide the functionality of one or more of the embodiments disclosed herein and / or to provide the functionality required for one or more of the embodiments disclosed herein, particularly the embodiments of the first, second, third, and / or fourth aspects.
BESCHREIBUNG EXEMPLARISCHER AUSFÜHRUNGSFORMEN DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS
Im Folgenden werden exemplarische Ausführungsformen der hierin Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described
offenbarten Gegenstände beschrieben, wobei beispielsweise auf eine tragbare Laservorrichtung, ein Lasersystem, ein Verfahren und ein disclosed, for example, a portable laser device, a laser system, a method and a
Co mputerprogra mm produkt Bezug genommen wird. Es sollte hervorgehoben werden, dass natürlich jede Kombination von Merkmalen verschiedener Aspekte, Ausführungsformen und Beispiele möglich ist. Insbesondere werden einige Ausführungsformen mit Bezug auf ein Verfahren oder ein Co mputerprogra mm product reference is made. It should be emphasized that of course any combination of features of different aspects, embodiments and examples is possible. In particular, some embodiments with respect to a method or a
Computerprogrammprodukt beschrieben, während andere Ausführungsformen mit Bezug auf eine tragbare Laservorrichtung oder ein Lasersystem Computer program product while other embodiments with respect to a portable laser device or a laser system
beschrieben werden. Jedoch wird der Fachmann der vorstehenden und der nachfolgenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen entnehmen, dass, solange es nicht anders angegeben ist, Merkmale to be discribed. However, it will be apparent to those skilled in the art from the foregoing and following description, claims and drawings that unless otherwise specified
verschiedener Aspekte, Ausführungsformen und Beispiele kombinierbar sind und solche Kombinationen von Merkmalen als durch diese Anmeldung offenbart anzusehen sind. Beispielsweise ist selbst ein Merkmal, welches sich auf ein Verfahren oder ein Computerprogramm produkt bezieht, mit einem Merkmal kombinierbar, welches sich auf eine tragbare Laservorrichtung oder ein Lasersystem bezieht, und umgekehrt. Wie hierin verwendet, ist eine Bezugnahme auf ein various aspects, embodiments and examples are combinable and such combinations of features are to be regarded as disclosed by this application. For example, even a feature related to a method or a computer program product can be combined with a feature relating to a portable laser device or a laser system, and vice versa. As used herein, reference is to a
Computerprogramm produkt beabsichtigt, äquivalent zu sein zu einer Computer program product intends to be equivalent to one
Bezugnahme auf ein Programmelement und/oder ein computerlesbares Reference to a program element and / or a computer readable
Medium (insbesondere ein nicht- vorübergehendes (non-transitory) Medium (especially a non-transitory)
computerlesbares Medium), welches ein Programmelement enthält, zum Steuern eines Computersystems (Prozessorvorrichtung) zum dadurch computer readable medium) containing a program element for controlling a computer system (processor device) thereby
Bewirken und/oder Koordinieren der Ausführung von einem oder mehreren der hierin beschriebenen Verfahren. Das Programmelement kann implementiert sein als computerlesbarer Effecting and / or coordinating the execution of one or more of the methods described herein. The program element may be implemented as computer readable
Instruktionscode durch Verwendung von irgendeiner geeigneten Instruction code by using any appropriate
Programmiersprache, wie beispielsweise JAVA, C#, etc. und kann gespeichert sein auf einem computerlesbaren Medium (entfernbare Disc, flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, Embedded Speie her/ Prozessor etc.). Der Programming language such as JAVA, C #, etc., and may be stored on a computer-readable medium (removable disc, volatile or non-volatile memory, embedded memory / processor, etc.). The
Instruktionscode ist betreibbar zum Programmieren eines Computers oder irgendeiner anderen programmierbaren Prozessorvorrichtung zum Ausführen der beabsichtigten Funktionen. Das Programmelement kann von einem Instruction code is operable to program a computer or any other programmable processor device to perform the intended functions. The program element can be from a
Netzwerk verfügbar sein, beispielsweise von dem WorldWideWeb, von welchem es herunterladbar sein kann. Network may be available, for example from the WorldWideWeb, from which it may be downloadable.
Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände können realisiert werden mittels eines Programmelements bzw. Software. Ferner können Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände auch realisiert werden mittels einem oder mehreren spezifischen elektronischen Schaltungen bzw. Hardware. Ferner können Ausführungsformen der hierin offenbarten Embodiments of the objects disclosed herein may be realized by means of a program element or software. Further, embodiments of the subject matter disclosed herein may also be implemented by one or more specific electronic circuits or hardware. Further, embodiments of the disclosed herein
Gegenstände auch in Hybridform realisiert werden, d.h. in einer Kombination von Softwaremodulen und Hardwaremodulen.  Objects are also realized in hybrid form, i. in a combination of software modules and hardware modules.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden beispielhaften Beschreibung derzeit bevorzugter Other advantages and features of the present invention will become more apparent from the following exemplary description
Ausführungsformen, auf welche die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Die einzelnen Figuren der Zeichnungen dieser Anmeldung sind lediglich als schematisch und als nicht maßstabsgetreu anzusehen. Embodiments to which, however, the invention is not limited. The individual figures of the drawings of this application are merely to be regarded as schematic and not to scale.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht der tragbaren Laservorrichtung gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände. Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht von oben auf die die tragbare FIG. 1 schematically illustrates a side view of the portable laser device according to embodiments of the subject matter disclosed herein. Fig. 2 shows a schematic top view of the portable
Laservorrichtung aus Fig. 1. Laser device from FIG. 1.
Fig. 3 zeigt die tragbare Laservorrichtung aus Fig. 1 in einer Stirnansicht von vorn. Fig. 3 shows the portable laser device of Fig. 1 in a front view from the front.
Fig. 4 zeigt die tragbare Laservorrichtung aus Fig. 1 in einer Stirnansicht von hinten. Fig. 4 shows the portable laser device of Fig. 1 in a front view from behind.
Fig. 5 zeigt einen mit Z bezeichneten Ausschnitt der hinteren Stirnseite der tragbaren Laservorrichtung im Maßstab 1:2. FIG. 5 shows a section of the rear end side of the portable laser device in a scale of 1: 2, which is denoted Z.
Fig. 6 zeigt ein Lasersystem gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände. Fig. 7 zeigt die tragbare Laservorrichtung aus Fig. 1 mit einer in einer anderen Position angeordneten Griffanordnung. FIG. 6 shows a laser system according to embodiments of the subject matter disclosed herein. FIG. Fig. 7 shows the portable laser device of Fig. 1 with a handle assembly arranged in another position.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG Gemäß einer Ausführungsform weist eine tragbare Laservorrichtung einen Laserkopf zur Abgabe eines gepulsten Laserstrahles auf. DETAILED DESCRIPTION According to one embodiment, a portable laser device comprises a laser head for emitting a pulsed laser beam.
Entsprechend weist gemäß einer Ausführungsform ein Verfahren auf: Accordingly, according to one embodiment, a method comprises:
Steuerung einer Laserquelle zum Erzeugen eines gepulsten Laserstrahles. Control of a laser source for generating a pulsed laser beam.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Laserstrahl eine Wellenlänge zwischen 400 nm und 3 pm auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Laserstrahl eine Wellenlänge zwischen 1 pm und 1,1 pm auf, insbesondere zwischen 1060 nm und 1070 nm (beispielsweise bei einem Neodym dotierten Lasermedium) oder zwischen 1025 nm und 1035 nm (beispielsweise bei einem Ytterbium dotierten Lasermedium). According to one embodiment, the laser beam has a wavelength between 400 nm and 3 pm. According to a further embodiment, the laser beam has a wavelength of between 1 pm and 1.1 pm, in particular between 1060 nm and 1070 nm (for example with a neodymium-doped laser medium) or between 1025 nm and 1035 nm (for example with an ytterbium-doped laser medium).
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Laserstrahl eine Pulsdauer zwischen 10 ns und 1600 ns auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform liegt die Pulsdauer zwischen 20 ns und 500 ns, insbesondere zwischen 50 ns und 150 ns. According to a further embodiment, the laser beam has a pulse duration between 10 ns and 1600 ns. According to a further embodiment, the pulse duration is between 20 ns and 500 ns, in particular between 50 ns and 150 ns.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Laserstrahl eine According to a further embodiment, the laser beam has a
Pulsfrequenz zwischen 2 kHz und 2000 kHz auf, insbesondere zwischen 10 kHz und 100 kHz. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Laserquelle ein Faserlaser oder ein Scheibenlaser. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Laserquelle diodengepumpt. Gemäß einer Ausführungsform hat der Laserstrahl eine mittlere Leistung in einem Bereich zwischen 10 W bis 2000 W. Gemäß einer weiteren Pulse frequency between 2 kHz and 2000 kHz, in particular between 10 kHz and 100 kHz. According to a further embodiment, the laser source is a fiber laser or a disk laser. According to another embodiment, the laser source is diode pumped. According to one embodiment, the laser beam has an average power in a range between 10 W to 2000 W. According to another
Ausführungsform hat der Laserstrahl eine mittlere Leistung in einem Bereich zwischen 50 W und 500 W. Beispielsweise kann die mittlere Leistung des Laserstrahles 50 W, 100 W, 200 W oder 500 W betragen. Gemäß einer Ausführungsform hat der Laserstrahl eine Pulsenergie in einem Bereich zwischen 0,1 Millijoule bis 100 Millijoule, beispielsweise in einem Bereich zwischen 1 Millijoule und 50 Millijoule. Gemäß einer Ausführungsform ist der Laserkopf eingerichtet zum Abgeben eines Laserstrahles, welcher eines oder mehrere der vorstehend aufgeführten Merkmale aufweist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Laserquelie eingerichtet zum Abgeben von Laserstrahlung, welche eines oder mehrere der vorstehend aufgeführten Merkmale aufweist. Beispielsweise ist gemäß einer Ausführungsform der Laserkopf eingerichtet zum Abgeben eines Laserstrahles mit einer mittleren Leistung von 100 W, einer Pulsdauer von 100 ns, einer Pulsfrequenz von 100 kHz, einer Pulsenergie von 1 Millijoule und einer Embodiment, the laser beam has an average power in a range between 50 W and 500 W. For example, the average power of the laser beam 50 W, 100 W, 200 W or 500 W amount. According to one embodiment, the laser beam has a pulse energy in a range between 0.1 millijoule to 100 millijoules, for example in a range between 1 millijoule and 50 millijoules. According to one embodiment, the laser head is adapted to emit a laser beam having one or more of the features listed above. According to a further embodiment, the laser source is adapted to emit laser radiation having one or more of the features listed above. For example, according to one embodiment, the laser head is arranged to emit a laser beam having an average power of 100 W, a pulse duration of 100 ns, a pulse frequency of 100 kHz, a pulse energy of 1 millijoule and a
Wellenlänge von 1064 nm. Entsprechend kann gemäß einer Ausführungsform die Laserquelle eingerichtet sein zum Abgeben von Laserstrahlung mit einer mittleren Leistung von 100 W, einer Pulsdauer von 100 ns, einer Pulsfrequenz von 100 kHz, einer Pulsenergie von 1 Millijoule und einer Wellenlänge von 1064 nm. Accordingly, according to one embodiment, the laser source may be configured to emit laser radiation having an average power of 100 W, a pulse duration of 100 ns, a pulse frequency of 100 kHz, a pulse energy of 1 millijoule and a wavelength of 1064 nm.
Gemäß einer Ausführungsform ist der tragbaren Laservorrichtung eine According to one embodiment, the portable laser device is a
Steuervorrichtung zugeordnet (beispielsweise weist die tragbare Assigned control device (for example, the portable
Laservorrichtung die Steuervorrichtung auf oder die Steuervorrichtung ist mit der tragbaren Laservorrichtung koppelbar). Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuervorrichtung eingerichtet, um die Laserquelle gemäß  Laser device, the control device or the control device is coupled to the portable laser device). According to one embodiment, the control device is set up in accordance with the laser source
Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände zu steuern. To control embodiments of the items disclosed herein.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung ein In one embodiment, the portable laser device includes
Gehäuse auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Gehäuse von einer langgestreckten Form und definiert eine erste Richtung bzw. eine Längsachse des Gehäuses, welche parallel zu der ersten Richtung ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Gehäuse von einer allgemein zylindrischen Form, insbesondere einer zylindrischen Form mit variierendem Durchmesser. Insbesondere weist gemäß einer Ausführungsform das Gehäuse eine erste maximale Ausdehnung in der ersten Richtung und eine zweite maximale Ausdehnung in einer zweiten Richtung auf, wobei die zweite Housing on. According to a further embodiment, the housing is of an elongate shape and defines a first direction or a longitudinal axis of the housing, which is parallel to the first direction. According to a further embodiment, the housing is of a generally cylindrical shape, in particular a cylindrical shape with varying Diameter. In particular, in one embodiment, the housing has a first maximum extent in the first direction and a second maximum extent in a second direction, the second
Richtung senkrecht zu der ersten Richtung ist und wobei ein Verhältnis der ersten maximalen Ausdehnung zu der zweiten maximalen Ausdehnung größer oder gleich zwei ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Verhältnis der ersten maximalen Ausdehnung zu der zweiten maximalen Ausdehnung größer oder gleich vier, beispielsweise größer oder gleich sechs. Gemäß einer Ausführungsform ist die erste Richtung eine Richtung, in welcher das Direction perpendicular to the first direction and wherein a ratio of the first maximum extent to the second maximum extent is greater than or equal to two. According to a further embodiment, the ratio of the first maximum extent to the second maximum extent is greater than or equal to four, for example greater than or equal to six. According to an embodiment, the first direction is a direction in which the
Verhältnis von maximaler Ausdehnung (der tragbaren Laservorrichtung oder des Gehäuses) in der ersten Richtung zu maximaler Ausdehnung (der tragbaren Laservorrichtung oder des Gehäuses) in der zweiten Richtung maximal ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist für die Längsachse das Verhältnis von maximale Ausdehnung in der ersten Richtung zu maximaler Ausdehnung in der zweiten Richtung maximal. Ratio of maximum expansion (the portable laser device or the housing) in the first direction to maximum extent (the portable laser device or the housing) in the second direction is maximum. According to a further embodiment, the ratio of maximum extension in the first direction to maximum extension in the second direction is maximum for the longitudinal axis.
Es sollte sich verstehen, dass das vorstehend beschriebene Verfahren lediglich eine beispielhafte Realisierungsmöglichkeit zur Bestimmung der ersten It should be understood that the method described above is merely an example implementation possibility for determining the first
Richtung und der zweiten Richtung ist. Gemäß anderen Ausführungsformen sind selbstverständlich andere Verfahren ebenso möglich. Ferner sollte sich verstehen, dass das vorstehend beschriebene Verfahren die Bestimmung der ersten Richtung und der zweiten Richtung anhand einer gegebenen tragbaren Laservorrichtung beschreibt und das umgekehrt ebenso eine tragbare Direction and the second direction is. Of course, other methods are also possible according to other embodiments. Furthermore, it should be understood that the method described above describes the determination of the first direction and the second direction from a given portable laser device and vice versa, as well as a portable one
Laservorrichtung entworfen werden kann, die ein vorgegebenes Verhältnis maximaler Ausdehnung in der ersten Richtung zu maximaler Ausdehnung in der zweiten Richtung aufweist. Laser device having a predetermined ratio of maximum extension in the first direction to maximum extension in the second direction can be designed.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung einen Schwerpunkt und eine Längsachse auf, die sich parallel zu der ersten Richtung und durch Schwerpunkt der tragbaren Laservorrichtung erstreckt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Gehäuse einen Schwerpunkt auf und die Längsachse erstreckt sich parallel zu der ersten Richtung und durch Schwerpunkt des Gehäuses. In one embodiment, the portable laser device has a center of gravity and a longitudinal axis extending parallel to the first direction and center of gravity of the portable laser device. According to a further embodiment, the housing has a center of gravity and the longitudinal axis extends parallel to the first direction and through the center of gravity of the housing.
Allgemein ist gemäß einer Ausführungsform ein Schwerpunkt (beispielsweise der Schwerpunkt der tragbaren Laservorrichtung oder der Schwerpunkt des Gehäuses) ein geometrischer Schwerpunkt, der bei einem dreidimensionalen Objekt wie der tragbaren Laservorrichtung auch als Volumenschwerpunkt bezeichnet wird. Gemäß einer wetteren Ausführungsform ist ein Schwerpunkt (beispielsweise der Schwerpunkt der tragbaren Laservorrichtung oder der Schwerpunkt des Gehäuses) ein Masseschwerpunkt (auch als Massezentrum bezeichnet). Generally, in one embodiment, a center of gravity (eg, the center of gravity of the portable laser device or the center of gravity of the housing) is a geometric center of gravity, which is also referred to as the center of gravity in a three-dimensional object such as the portable laser device. According to a weathered embodiment, a center of gravity (for example, the center of gravity of the portable laser device or the center of gravity of the housing) is a center of gravity (also referred to as a center of mass).
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung mindestens einen Griffteil auf. Beispielsweise weist die tragbare Laservorrichtung einen ersten Griffteil und einen zweiten Griffteil auf, wobei der erste Griffteil und der zweite Griffteil mit Abstand voneinander angeordnet sind. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind der erste Griffteil und der zweite Griffteil mit einem Abstand von größer als 10 cm voneinander angeordnet. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind der erste Griffteil der zweite Griffteil mit einem Abstand von größer als 15 cm, beispielsweise größer als 20 cm oder größer als 30 cm angeordnet. Je größer der Abstand zwischen den beiden Griffteilen ist, desto leichter oder präziser können durch einen Benutzer, welcher die tragbare Laservorrichtung an beiden Griffteilen hält, Schwenkbewegungen mit der tragbaren Laservorrichtung ausgeführt werden. According to one embodiment, the portable laser device has at least one grip part. For example, the portable laser device has a first grip part and a second grip part, wherein the first grip part and the second grip part are arranged at a distance from one another. According to a further embodiment, the first grip part and the second grip part are arranged at a distance of greater than 10 cm from each other. According to a further embodiment, the first grip part of the second grip part are arranged at a distance of greater than 15 cm, for example greater than 20 cm or greater than 30 cm. The greater the distance between the two handle portions, the easier or more precise a pivotal movement can be made with the portable laser device by a user holding the portable laser device on both handle portions.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der erste Griffteil bogenförmig ausgebildet. Hierdurch kann ein Ergreifen des ersten Griffteils durch einen Benutzer in verschiedenen Orientierungen der tragbaren Laservorrichtung möglich bzw. erleichtert werden. Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung ein According to a further embodiment, the first grip part is arcuate. As a result, gripping of the first gripping part by a user in different orientations of the portable laser device can be made possible or facilitated. In one embodiment, the portable laser device includes
Befestigungselement (allgemein mindestens ein Befestigungselement) auf, mit welchem der erste Griffteil an dem Gehäuse befestigt oder befestigbar ist. Gemäß einer Ausführungsform definiert das (mindestens eine) Fastening element (generally at least one fastening element), with which the first handle part is attached or attachable to the housing. According to one embodiment, the (at least one) defines
Befestigungselement einen Abstand des ersten Griffteils von dem Gehäuse. Durch das (mindestens eine) Befestigungselement kann es möglich sein, die Form des ersten Griffteils freier zu gestalten, da ein Abstand des ersten Griffteils von dem Gehäuse mittels des mindestens einen Fastening a distance of the first grip part of the housing. By (at least one) fastener, it may be possible to make the shape of the first grip part more free, since a distance of the first grip part of the housing by means of at least one
Befestigungselementes festlegbar ist. Gemäß einer Ausführungsform kann das (mindestens eine) Befestigungselement selbst ats weiterer Griffteil ausgebildet sein. Gemäß einer Ausführungsform erstreckt sich der erste Griffteil mit einem Abstand von mindestens 0,5 cm über das Gehäuse. Gemäß einer weiteren Ausführungsform erstreckt sich der erste Griffteil mit einem Abstand von mindestens 1 cm, beispielsweise 1,5 cm oder 2 cm über das Gehäuse. Gemäß einer Ausführungsform ist der Abstand zwischen dem ersten Griffteil und dem Gehäuse so ausgebildet, dass ein Benutzer mit seinen Fingern zwischen dem ersten Griffteil und dem Gehäuse hindurch greifen kann. Auf diese Weise kann der erste Griffteil von dem Benutzer sicher umgriffen werden. Gemäß einer Ausführungsform ist das Befestigungselement ein erstes Fastening element can be fixed. According to one embodiment, the (at least one) fastening element itself can be designed as a further grip part. According to one embodiment, the first grip part extends over the housing with a distance of at least 0.5 cm. According to a further embodiment, the first grip part extends over the housing at a distance of at least 1 cm, for example 1.5 cm or 2 cm. According to one embodiment, the distance between the first grip part and the housing is designed such that a user can grasp with his fingers between the first grip part and the housing. In this way, the first handle part can be securely gripped by the user. According to one embodiment, the fastening element is a first
Befestigungselement (d. h. die tragbare Laservorrichtung weist das erste Befestigungselement auf) und die tragbare Laservorrichtung weist ein zweites Befestigungselement auf. Gemäß einer Ausführungsform liegt das zweite Befestigungselement dem ersten Befestigungselement mit Abstand gegenüber und ist an dem Gehäuse befestigt, so dass sich ein Teil des Gehäuses zwischen dem ersten Befestigungselement und dem zweiten Befestigungselement erstreckt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform erstreckt sich der erste Griffteil zwischen dem ersten Befestigungselement und dem zweiten Fastener (i.e., the portable laser device has the first fastener) and the portable laser device has a second fastener. In one embodiment, the second fastener is spaced from the first fastener and is secured to the housing such that a portion of the housing extends between the first fastener and the second fastener. According to a further embodiment, the first grip part extends between the first fastening element and the second
Befestigungselement. Hierdurch wird einerseits eine sichere Befestigung des ersten Griffteils an dem Gehäuse (in zwei mit relativ großem Abstand voneinander angeordneten Punkten) gewährleistet, während andererseits durch Ausgestaltung der beiden Befestigungselemente als weitere Griffteile eine sehr flexible Handhabbarkeit der tragbaren Laservorrichtung erreicht wird. Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung eine Griffanordnung auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Fastener. As a result, on the one hand, a secure attachment of the first grip part to the housing (in two relatively widely spaced points) is ensured, while on the other hand a very flexible handling of the portable laser device is achieved by designing the two fastening elements as further handle parts. In one embodiment, the portable laser device comprises a handle assembly. According to a further embodiment, the
Griffanordnung den ersten Griffteil auf. Mit anderen Worten ist gemäß einer Ausführungsform der erste Griffteil Teil einer Griffanordnung. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Griffanordnung das mindestens eine weitere Griffteil (das mindestens eine Befestigungselement, beispielsweise das erste und das zweite Befestigungselement) auf. Handle assembly on the first handle part. In other words, according to one embodiment, the first handle part is part of a handle assembly. According to a further embodiment, the handle arrangement has the at least one further grip part (the at least one attachment element, for example the first and the second attachment element).
Gemäß einer Ausführungsform erstreckt sich die Griffanordnung über einen ersten Winkelbereich quer zu der ersten Richtung. Dies kann ein flexibles Ergreifen der tragbaren Laservorrichtung in verschiedenen Orientierungen ermöglichen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Griffanordnung auf zwei voneinander abgewandten Seiten des Gehäuses greifbar. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Griffanordnung einen Dritten Griffteil auf. Gemäß einer Ausführungsform erstreckt sich der erste Griffteil über einen zweiten Winkelbereich und der dritte Griffteil erstreckt sich über einen dritten Winkelbereich, der sich von dem zweiten Winkelbereich unterscheidet. Gemäß einer Ausführungsform sind der zweite Winkelbereich und der dritte Winkelbereich Teile des ersten Winkelbereichs. Gemäß einer Ausführungsform ist der dritte Griffteil durch einen der weiteren Griffteile gebildet. According to one embodiment, the handle assembly extends across a first angular range transverse to the first direction. This may allow for flexible gripping of the portable laser device in various orientations. According to a further embodiment, the handle assembly on two opposite sides of the housing is tangible. According to a further embodiment, the handle assembly has a third grip part. According to one embodiment, the first grip part extends over a second angular range and the third grip part extends over a third angular range, which differs from the second angular range. According to one embodiment, the second angle range and the third angle range are parts of the first angle range. According to one embodiment, the third grip part is formed by one of the further grip parts.
Beispielsweise kann die Griffanordnung gemäß einer Ausführungsform in Form eines Bügels ausgebildet sein, wobei der Bügel die beiden weiteren Griffteile sowie den ersten Griffteil, der sich zwischen den beiden weiteren Griffteilen erstreckt, aufweist. Gemäß einer Ausführungsform weist das Gehäuse im Bereich des ersten Griffteils, insbesondere quer zu der ersten Richtung, einen größeren Umfang auf als im Bereich des zweiten Griffteils. Gemäß einer weiteren For example, according to one embodiment, the handle assembly may be in the form of a bracket, wherein the bracket has the two further grip parts and the first grip part which extends between the two further grip parts. According to one embodiment, the housing has a larger circumference in the region of the first grip part, in particular transversely to the first direction, than in the region of the second grip part. According to another
Ausführungsform weist das Gehäuse im Bereich des ersten Griffteils, beispielsweise zwischen den beiden Befestigungselementen, eine Breite auf, die größer ist als die Breite des Gehäuses im Bereich des zweiten Griffteils. Embodiment, the housing in the region of the first handle part, for example between the two fastening elements, a width which is greater than the width of the housing in the region of the second handle part.
Gemäß einer Ausführungsform sind der erste Griffteil und/oder der zweite Griffteil in mindestens zwei Positionen befestigbar. Beispielsweise ist gemäß einer Ausführungsform der erste Griffteil mit den beiden weiteren Griffteilen (die gemäß einer Ausführungsform durch die Befestigungselemente gebildet sind) in zwei entgegengesetzten Orientierungen an dem Gehäuse montierbar. Beispielsweise kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass der erste Griffteil oberhalb des Gehäuses oder unterhalb des Gehäuses montierbar ist. According to one embodiment, the first grip part and / or the second grip part can be fastened in at least two positions. For example, according to one embodiment, the first grip part with the two further grip parts (which according to one embodiment are formed by the attachment elements) can be mounted on the housing in two opposite orientations. For example, according to one embodiment, it may be provided that the first grip part can be mounted above the housing or below the housing.
Gemäß einer Ausführungsform weist der zweite Griffteil eine maximale According to one embodiment, the second handle part has a maximum
Ausdehnung in der ersten Richtung auf. Gemäß einer weiteren Expansion in the first direction. According to another
Ausführungsform ist der zweite Griffteil flächig ausgebildet, insbesondere wobei eine Kontur des zweiten Griffteils einer Kontur eines Oberflächenteils des Gehäuses, welcher das zweite Griffteil umgibt, angepasst ist. Embodiment, the second grip part is formed flat, in particular wherein a contour of the second grip part of a contour of a surface part of the housing, which surrounds the second grip part is adjusted.
Gemäß einer wetteren Ausführungsform kann sich der zweite Griffteil von dem Gehäuse weg erstrecken, beispielsweise in Form eines Pistolengriffs. According to a weathered embodiment, the second handle part may extend away from the housing, for example in the form of a pistol grip.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann ein Übergang zwischen dem zweiten Griffteil und dem Gehäuse kontinuierlich sein. Gemäß einer According to another embodiment, a transition between the second handle part and the housing may be continuous. According to one
Ausführungsform können der zweite Griffteil und das Gehäuse einstückig gebildet sein. Gemäß einer weiteren Ausführungsform hat mindestens einer der Griffteile (beispielsweise der erste Griffteil, der zweite Griffteil und/oder der dritte Griffteil eine gummierte Oberfläche). Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der erste Griffteil zwischen dem zweiten Griffteil und dem Laserkopf angeordnet. Dies kann eine Embodiment, the second handle part and the housing may be integrally formed. According to a further embodiment, at least one of the grip parts (for example the first grip part, the second grip part and / or the third grip part has a rubberized surface). According to a further embodiment, the first grip part is arranged between the second grip part and the laser head. This can be one
Handhabbarkeit der tragbaren Laservorrichtung verbessern. Improve handling of the portable laser device.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform hat der erste Griffteil einen größeren Abstand von der Längsachse als der zweite Griffteil. Auch diese According to a further embodiment, the first grip part has a greater distance from the longitudinal axis than the second grip part. These too
Ausführungsform kann eine Handhabbarkeit der tragbaren Laservorrichtung verbessern. Embodiment may improve a handleability of the portable laser device.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform bildet der Laserstrahl mit der ersten Richtung einen Winkel, wobei der Winkel größer als 0 Grad ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Winkel zwischen der ersten Richtung und dem Laserstrahl in einem Bereich zwischen 10 Grad und 80 Grad, According to another embodiment, the laser beam forms an angle with the first direction, wherein the angle is greater than 0 degrees. According to another embodiment, the angle between the first direction and the laser beam is in a range between 10 degrees and 80 degrees,
insbesondere zwischen 20 Grad und 70 Grad. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform beträgt der Winkel 50 Grad. especially between 20 degrees and 70 degrees. According to an exemplary embodiment, the angle is 50 degrees.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform bildet eine gedachte Verbindungslinie zwischen dem ersten Griffteil (oder einem Schwerpunkt des ersten Griffteils) und dem zweiten Griffteil (oder einem Schwerpunkt des zweiten Griffteils) mit dem Laserstrahl einen Winkel, wobei der Winkel größer als 0 Grad ist. Gemäß einer Ausführungsform liegt der Winkel zwischen der gedachten According to a further embodiment, an imaginary connecting line between the first grip part (or a center of gravity of the first grip part) and the second grip part (or a center of gravity of the second grip part) forms an angle with the laser beam, the angle being greater than 0 degrees. According to one embodiment, the angle between the imaginary
Verbindungslinie und dem Laserstrahl in einem der in dem vorstehenden Absatz angegebenen Bereiche. Beispielsweise liegt der Winkel bei 60 Grad. Connecting line and the laser beam in one of the areas specified in the preceding paragraph. For example, the angle is 60 degrees.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Laserstrahl von dem Gehäuse weg gerichtet, so dass der Laserstrahl und das Gehäuse nicht nebeneinander zu liegen kommen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung ein Anschlusskabei auf. Insbesondere weist die tragbare Laservorrichtung gemäß einer Ausführungsfornn ein einziges Anschlusskabel auf. Gemäß einer Ausführungsform erstreckt sich das Anschlusskabel parallel zu der ersten Richtung. Gemäß einer weiteren Ausführungsform erstreckt sich das According to one embodiment, the laser beam is directed away from the housing, so that the laser beam and the housing do not come to lie next to one another. According to a further embodiment, the portable laser device has a connection cable. In particular, the portable laser device according to a Ausführungsfornn a single connection cable. According to one embodiment, the connection cable extends parallel to the first direction. According to a further embodiment, this extends
Anschlusskabel parallel zu der ersten Richtung von der tragbaren Connecting cable parallel to the first direction of the portable
Laservorrichtung weg. Gemäß einer Ausführungsform erstreckt sich das Anschlusskabel von einer Stirnseite der tragbaren Laservorrichtung. Laser device away. According to one embodiment, the connection cable extends from an end face of the portable laser device.
Gemäß einer Ausführungsform enthält das Anschlusskabei einen Lichtleiter, insbesondere einen Lichtleiter, welcher eingerichtet ist zum Zuführen von Laserstrahlung zu der tragbaren Laservorrichtung. Gemäß einer According to one embodiment, the connection cable contains a light guide, in particular a light guide, which is set up for supplying laser radiation to the portable laser device. According to one
Ausführungsform enthält die tragbare Laservorrichtung eine Laseroptik, welche eingerichtet ist zum Aufnehmen der Laserstrahlung und hierauf  Embodiment, the portable laser device includes a laser optical system which is adapted to receive the laser radiation and thereon
Abgeben des Laserstrahles. Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung mindestens eine Statusanzeige zum Anzeigen eines Status der Laservorrichtung auf. Delivering the laser beam. In one embodiment, the portable laser device has at least one status indicator for indicating a status of the laser device.
Beispielsweise kann die Laservorrichtung eine Statusanzeige aufweisen, welche eine Abgabe des Laserstrahles anzeigt. Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung ein For example, the laser device may have a status indicator indicating a delivery of the laser beam. In one embodiment, the portable laser device includes
Montageelement auf, mit welchem die tragbare Laservorrichtung an einem Träger montierbar ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Träger ein Roboterarm (beispielsweise eines Industrieroboters), wobei das  Mounting element with which the portable laser device is mounted on a support. According to another embodiment, the carrier is a robot arm (for example, an industrial robot), wherein the
Montageelement eingerichtet ist zur Montage der tragbaren Laservorrichtung an dem Roboterarm. Mounting element is adapted for mounting the portable laser device to the robot arm.
Griffteile gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände können beispielsweise während eines Teaching des Roboters die Handhabung der tragbaren Laservorrichtung vereinfachen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die tragbare Laservorrichtung von einem Benutzer Hand-bedient, ohne Montage der tragbaren Handle parts according to embodiments of the subject matter disclosed herein may facilitate handling of the portable laser device, for example, during teaching of the robot. In another embodiment, the portable laser device is hand-operated by a user without mounting the portable
Laservorrichtung an einem Träger. In diesem Fall kann auf die tragbare Laservorrichtung auch als handgeführte Laservorrichtung Bezug genommen werden. Laser device on a support. In this case, the portable laser device can also be referred to as a hand-held laser device.
Gemäß einer Ausführungsform ist die tragbare Laservorrichtung eingerichtet zum Reinigen von Oberflächen. In diesem Fall kann auf die tragbare In one embodiment, the portable laser device is configured to clean surfaces. In this case, on the portable
Laservorrichtung auch als (insbesondere handgeführte) Laser- Reinigungsvorrichtung Bezug genommen werden. Eine typische Oberfläche kann beispielsweise eine Oberfläche einer Reifenform sein, in welcher Reifen vulkanisiert werden. Entsprechend ist gemäß einer Ausführungsform die tragbare Laservorrichtung eine laserbetriebene (insbesondere handgeführte) Reifenformenreinigungsvorrichtung. Gemäß weiterer Ausführungsformen ist die tragbare Laservorrichtung eingerichtet zum Entlacken, Entfetten, Laser device also be referred to as (especially hand-held) laser cleaning device. For example, a typical surface may be a surface of a tire mold in which tires are vulcanized. Accordingly, in one embodiment, the portable laser device is a laser-driven (especially hand-held) tire mold cleaning device. According to further embodiments, the portable laser device is designed for paint stripping, degreasing,
Entrosten, Entfernen von Schweißrückständen und/oder zur Klebevorbereitung von Oberflächen, wobei gemäß einer weiteren Ausführungsform eine  De-rusting, removing welding residues and / or for the adhesive preparation of surfaces, wherein according to another embodiment, a
Oberfläche gereinigt (entlackt, entfettet, entrostet) und gleichzeitig mit einer die Oberfläche vergrößernden Struktur versehen werden kann. Surface cleaned (stripped, degreased, de-rusted) and can be provided at the same time with a surface enlarging structure.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Laserkopf einen Auslass auf According to one embodiment, the laser head has an outlet
(beispielsweise mindestens eine Öffnung oder mindestens ein Fenster) zum Austritt des Laserstrahles aus dem Laserkopf. Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung in einem Bereich um den Auslass eine geschlossene Oberfläche auf. Auf diese Weise kann beispielsweise eine (For example, at least one opening or at least one window) for the exit of the laser beam from the laser head. In one embodiment, the portable laser device has a closed surface in an area around the outlet. In this way, for example, a
Ansammlung von Schmutzpartikeln auf der Optik der tragbaren Collection of dirt particles on the look of the portable
Laservorrichtung reduziert werden. Ansammlungen von Schmutzpartikeln auf der Laser Optik können zu erhöhter Laserabsorption durch die Optik (bzw. den dort abgelagerten Schmutz) führen und so einerseits die Energieausbeute verringern und andererseits eine Schädigung der Optik durch den so erfolgten Energieeintrag bewirken. Gemäß einer Ausführungsform erstreckt sich die geschlossene Oberfläche von dem Auslass mindestens zu dem ersten Griffteil. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird der Auslass vor dem Eindringen durch Schmutzpartikel durch Anwenden eines Spülluftstrahls geschützt, wobei der Spül luftstrahl gemäß einer anderen Ausführungsform gemeinsam mit dem Laserstrahl durch den Auslass aus dem Gehäuse nach außen verläuft. Laser device can be reduced. Accumulations of dirt particles on the laser optics can lead to increased laser absorption through the optics (or the dirt deposited there) and so on the one hand reduce the energy yield and on the other cause damage to the optics by the so made energy input. According to one embodiment, the closed surface from the outlet at least to the first handle part. According to a further embodiment, the outlet is protected from penetration by dirt particles by applying a purge air jet, wherein the purge air jet according to another embodiment, together with the laser beam through the outlet from the housing to the outside.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Gehäuse frei von According to a further embodiment, the housing is free from
Absaugöffnungen. Beispielsweise kann gemäß einer Ausführungsform eine separate Absauganlage vorgesehen sein, welche Schmutzpartikel, wie sie beispielsweise beim Reinigen von Oberflächen entstehen, absaugt. Suction. For example, according to one embodiment, a separate extraction system can be provided, which sucks up dirt particles, such as those which occur, for example, when cleaning surfaces.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Anschlusskabel eine According to one embodiment, the connection cable can be a
Querschnittsfläche von weniger als 1500 mm2 aufweisen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Anschlusskabel eine Querschnittsfläche von weniger als 1000 mm2 oder weniger als 700 mm2 aufweisen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das Anschlusskabel keine Absaugleitungen enthält, die zur Erzielung eines niedrigen Have cross-sectional area of less than 1500 mm 2 . According to a further embodiment, the connection cable may have a cross-sectional area of less than 1000 mm 2 or less than 700 mm 2 . This can be achieved, for example, by the fact that the connecting cable does not contain suction lines which are suitable for achieving a low level
Strömungswiderstandes typischerweise einen relativ großen Querschnitt aufweisen. Flow resistance typically have a relatively large cross-section.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Anschlusskabel eine According to a further embodiment, the connecting cable has a
Spülgasleitung auf, zum Zuführen von Spülgas zu der tragbaren Purge gas line on, for supplying purge gas to the portable
Laservorrichtung. Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laser device. According to one embodiment, the portable
Laservorrichtung Spülgasöffnungen auf, zum Abgeben eines Spülgasstromes, welcher Schmutzpartikel von dem Laserkopf (insbesondere von dem Auslass) fernhält oder weg fördert. Purging gas openings on to emit a purge gas stream, which dirt particles from the laser head (in particular from the outlet) keeps away or away.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Anschlusskabel elektrische Leitungen auf, beispielsweise zur Stromversorgung der tragbaren According to a further embodiment, the connection cable has electrical lines, for example for powering the portable
Laservorrichtung und/oder zur signalübertragungsmäßigen Kopplung der tragbaren Laservorrichtung mit der Steuervorrichtung und/oder der Laserquelle (falls diese nicht in der tragbaren Laservorrichtung angeordnet sind). Laser device and / or for signal transmission coupling of the portable laser device with the control device and / or the Laser source (if they are not located in the portable laser device).
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung ferner eine Sensorvorrichtung zum Erzeugen eines Abstandsignals auf, welches abhängig ist von einem Abstand des Laserkopfes von einem Gegenstand, welcher dem Laserkopf (insbesondere dem Auslass) gegenüberliegt. Gemäß einer According to one embodiment, the portable laser device further comprises a sensor device for generating a distance signal, which is dependent on a distance of the laser head from an object, which is opposite to the laser head (in particular the outlet). According to one
Ausführungsform ist die Sensorvorrichtung durch mindestens ein Embodiment is the sensor device by at least one
Sensorelement und die Steuervorrichtung gebildet, wobei die Sensor element and the control device formed, wherein the
Steuervorrichtung mit dem mindestens einen Sensorelement Control device with the at least one sensor element
signalübertragungsmäßig gekoppelt ist. Signal transmission is coupled.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Sensorvorrichtung eingerichtet, zum Erzeugen des Abstandsignals während die Abgabe des Laserstrahles unterbrochen ist. Auf diese Weise kann ein negativer Einfluss des According to a further embodiment, the sensor device is set up to generate the distance signal while the delivery of the laser beam is interrupted. In this way, a negative influence of the
Laserstrahles auf die Erzeugung des Abstandsignals verhindert oder zumindest reduziert werden. Beispielsweise kann die Erzeugung des Abstandsignals mit der Pulsfrequenz des Laserstrahles synchronisiert werden, so dass eine  Laser beam on the generation of the distance signal prevents or at least reduced. For example, the generation of the distance signal can be synchronized with the pulse frequency of the laser beam, so that a
Erzeugung des Abstandsignals zwischen einzelnen Laserpulsen erfolgt. Generation of the distance signal between individual laser pulses takes place.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Sensorvorrichtung According to a further embodiment, the sensor device
mindestens eines der folgenden Sensorelemente auf: einen Ultraschallsensor, einen Lasersensor, einen optischen Sensor zum Auswerten eines at least one of the following sensor elements: an ultrasonic sensor, a laser sensor, an optical sensor for evaluating a
Prozessleu chtens an einer Oberfläche des Gegenstands, eine Kamera, einen Infrarotsensor. Processed on a surface of the object, a camera, an infrared sensor.
Die Auswertung des Prozessleuchtens an der Oberfläche des Gegenstands hat den Vorteil, dass keine zusätzliche Lichtquelle wie beispielsweise eine The evaluation of the process lighting on the surface of the article has the advantage that no additional light source such as a
Laserlichtquelle, eine Infrarotlichtquelle, etc. zur Abstandsmessung Laser light source, an infrared light source, etc. for distance measurement
erforderlich ist. Ferner existiert hier naturgemäß keine Störung der Erzeugung des Abstandsignals durch den Laserstrahl. Vielmehr versteht es sich, dass die Erzeugung des Abstandsignals bei dieser Ausführungsform gerade während der Abgabe des Laserstrahles erfolgt. is required. Furthermore, there is naturally no disturbance of the generation of the distance signal by the laser beam. Rather, it is understood that the Generation of the distance signal in this embodiment takes place just during the delivery of the laser beam.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung eine Signalisierungvorrichtung zum Signalisieren von Information an einen Benutzer abhängig von dem Abstandssignal auf. Gemäß einer According to another embodiment, the portable laser device comprises a signaling device for signaling information to a user depending on the distance signal. According to one
Ausführungsform ist die Information eine Abstandsinformation. Beispielsweise kann die tragbare Laservorrichtung die Abstandsinformation signalisieren, wenn sich der Abstand (bzw. der Gegenstand) aus einem vorbestimmten Arbeitsbereich des Laserstrahles (beispielsweise einem Abstandsintervall um einem Fokuspunkt oder einen Arbeitsabstand des Laserstrahles) heraus bewegt. Gemäß einer Ausführungsform ist die Abstandsinformation eine Vibrationsinformation. Beispielsweise kann die Signaiisierungvorrichtung einen Vibrationsgeber aufweisen, welcher eingerichtet ist zum Anregen von mechanischen Schwingungen (Vibrationen). Beispielsweise kann gemäß einer Ausführungsform der Vibrationsgeber eingerichtet sein, um mechanische Schwingungen in dem ersten und/oder dem zweiten Griffteil anzuregen. Embodiment, the information is a distance information. For example, the portable laser device can signal the distance information as the distance (or object) moves out of a predetermined working range of the laser beam (for example, a pitch interval around a focal point or a working distance of the laser beam). According to an embodiment, the distance information is vibration information. For example, the Signaiisierungvorrichtung have a vibration generator, which is adapted to stimulate mechanical vibrations (vibrations). For example, according to one embodiment, the vibration generator can be set up to excite mechanical oscillations in the first and / or the second grip part.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Abstandsinformation eine optische Information sein, beispielsweise ein üchtsignal. According to a further embodiment, the distance information may be optical information, for example a public signal.
Durch die Abstandsinformation kann der Benutzer der tragbaren By the distance information, the user of the portable
Laservorrichtung unterstützt werden, den Laserstrahl in dem vorbestimmten Arbeitsbereich zu halten. Gemäß einer Ausführungsform liegt ein Laser device are supported to keep the laser beam in the predetermined working range. According to one embodiment is a
Arbeitsabstand der tragbaren Laservorrichtung zwischen 80 mm und 500 mm, beispielsweise zwischen 100 mm und 400 mm, beispielsweise bei 105 mm oder bei 330 mm. Gemäß einer weiteren Ausführungsform liegt der Working distance of the portable laser device between 80 mm and 500 mm, for example between 100 mm and 400 mm, for example at 105 mm or 330 mm. According to another embodiment, the
vorbestimmte Arbeitsbereich (um diesen Arbeitsabstand herum) zwischen 10 mm und 100 mm. Beispielsweise beträgt der vorbestimmte Arbeitsbereich 25 mm oder, in anderer Ausführungsform, 30 mm oder 40 mm. Gemäß einer Ausführungsform entspricht der vorbestimmte Arbeitsbereich einem Tiefenschärfebereich des Laserstrahles, wobei der Tiefenschärfebereich sich in die Richtung des Laserstrahls erstreckt. Gemäß einer Ausführungsform weist der Laserstrahl einen predetermined working range (around this working distance) between 10 mm and 100 mm. For example, the predetermined working range is 25 mm or, in another embodiment, 30 mm or 40 mm. According to one embodiment, the predetermined working range corresponds to a depth of focus range of the laser beam, wherein the depth of focus range extends in the direction of the laser beam. According to one embodiment, the laser beam has a
Tiefenschärfebereich auf, innerhalb welchem ein Strahldurchmesser, beispielsweise der 1/e2 Strahldurchmesser bei einem Laserstrahl mit Depth of focus range, within which a beam diameter, for example, the 1 / e 2 beam diameter in a laser beam with
Gausscher Intensitätsverteilung, des Laserstrahles höchstens das \'2-fache eines minimalen Strahldurchmessers des Laserstrahles beträgt. Gemäß einer Ausführungsform beträgt der Tiefenschärfebereich mindestens 10 mm. Gemäß einer weiteren Ausführungsform beträgt der Tiefenschärfebereich mindestens 20 mm, insbesondere mindestens 50 mm oder mindestens 80 mm. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Laserstrahl eine Gaussian intensity distribution, the laser beam is at most \ '2 times a minimum beam diameter of the laser beam. According to one embodiment, the depth of focus range is at least 10 mm. According to a further embodiment, the depth of focus range is at least 20 mm, in particular at least 50 mm or at least 80 mm. According to a further embodiment, the laser beam has a
Intensitätsverteilung in Tophead-Form auf. Intensity distribution in tophead form.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung mindestens ein optisches Element zur Bereitstellung des Tiefenschärfebereichs auf. Gemäß einer Ausführungsform ist das optische Element ein optisches Element, welches einen ersten Anteil des Laserstrahles auf einen ersten Fokuspunkt fokussiert und einen zweiten Anteil des Laserstrahles auf einen zweiten Fokus Punkt fokussiert, wobei der erste und der zweite Fokus einen unterschiedlichen Abstand zum Laserkopf haben. Gemäß einer Ausführungsform definiert das optische Element mindestens zwei Fokuspunkte, wobei die mindestens zwei Fokuspunkte (beispielsweise der erste Fokuspunkt und der zweite Fokuspunkt) in Strahlrichtung des Laserstrahles hintereinander liegen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das optische Element ein diffraktives optisches Element (Beugungselement). According to one embodiment, the portable laser device has at least one optical element for providing the depth of focus range. According to one embodiment, the optical element is an optical element which focuses a first portion of the laser beam onto a first focus point and focuses a second portion of the laser beam onto a second focus point, the first and the second focus being at a different distance from the laser head. According to one embodiment, the optical element defines at least two focal points, wherein the at least two focal points (for example, the first focal point and the second focal point) lie one behind the other in the beam direction of the laser beam. According to a further embodiment, the optical element is a diffractive optical element (diffraction element).
Gemäß einer Ausführungsform beträgt in dem Arbeitsabstand eine maximale Ausdehnung des Laserstrahles zwischen 50 mm und 500 mm. Gemäß einer weiteren Ausführungsform liegt die maximale Ausdehnung des Laserstrahls in dem Arbeitsabstand zwischen 100 mm und 300 mm, beispielsweise bei 200 mm. Gemäß einer Ausführungsform ist der Arbeitsabstand gleich dem Abstand zwischen einem Fokus des Laserstrahles und dem Laserkopf. Falls zwei oder mehr Fokuspunkte existieren, ist gemäß einer Ausführungsform der According to one embodiment, a maximum extension of the laser beam between 50 mm and 500 mm in the working distance. According to a further embodiment, the maximum extent of the laser beam lies in the working distance between 100 mm and 300 mm, for example at 200 mm. According to one embodiment, the working distance is equal to the distance between a focus of the laser beam and the laser head. If two or more focus points exist, according to one embodiment, the
Arbeitsabstand gleich dem mittleren Abstand der zwei oder mehr Fokuspunkte von dem Laserkopf. Working distance equal to the average distance of the two or more focal points of the laser head.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine maximale Ausdehnung der tragbaren Laservorrichtung senkrecht zu der ersten Richtung kleiner als die maximale Ausdehnung des Laserstrahles in dem Arbeitsabstand. Dies kann die Handhabbarkeit der tragbaren Laservorrichtung verbessern, insbesondere an schwer zugänglichen Stellen, wie beispielsweise in Reifenformen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist senkrecht zu der ersten Richtung eine maximale Ausdehnung der Griffanordnung kleiner als die maximale Ausdehnung des Laserstrahles in dem Arbeitsabstand. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die maximale Ausdehnung der tragbaren Laservorrichtung senkrecht zu der ersten Richtung durch die Griffanordnung definiert. According to a further embodiment, a maximum extent of the portable laser device perpendicular to the first direction is smaller than the maximum extent of the laser beam in the working distance. This can improve the handleability of the portable laser device, particularly in hard to reach places such as tire molds. According to a further embodiment, perpendicular to the first direction, a maximum extent of the handle arrangement is smaller than the maximum extent of the laser beam in the working distance. According to another embodiment, the maximum extent of the portable laser device perpendicular to the first direction is defined by the handle assembly.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung ferner einen Auslöser zum Einschalten des Laserstrahles auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Auslöser dem zweiten Griffteil gegenüberliegend angeordnet. In one embodiment, the portable laser device further includes a trigger for turning on the laser beam. According to a further embodiment, the trigger is arranged opposite the second grip part.
Nachfolgend werden exemplarische Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Es wird angemerkt, dass in verschiedenen Figuren ähnliche oder identische Elemente oder Hereinafter, exemplary embodiments of the objects disclosed herein will be described with reference to the drawings. It is noted that in different figures similar or identical elements or
Komponenten teilweise mit denselben Bezugszahlen versehen sind. Merkmale bzw. Komponenten, die mit den entsprechenden Merkmalen bzw. Components are partially provided with the same reference numerals. Characteristics or components with the corresponding characteristics or
Komponenten in einer anderen Figur gleich oder zumindest funktionsgleich sind, werden nur bei ihrem ersten Auftreten in dem nachfolgenden Text detailliert beschrieben und die Beschreibung wird bei nachfolgendem Auftreten dieser Merkmale und Komponenten (bzw. der entsprechenden Bezugszahlen) nicht wiederholt. Die vorstehenden Definitionen gelten gemäß einer Components in another figure are the same or at least functionally identical, are described in detail only in their first occurrence in the following text and the description will be in the subsequent occurrence these features and components (or the corresponding reference numerals) not repeated. The above definitions apply according to a
Ausführungsform für die nachfolgenden Ausführungsformen, und umgekehrt. Ferner sind die vorstehend beschriebenen Merkmale und Ausführungsformen mit den nachfolgend beschriebenen Merkmalen und Ausführungsformen kombinierbar. Embodiment for the following embodiments, and vice versa. Furthermore, the features and embodiments described above can be combined with the features and embodiments described below.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht der tragbaren Laservorrichtung 100 gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände. FIG. 1 schematically illustrates a side view of the portable laser device 100 according to embodiments of the subject matter disclosed herein.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung 100 ein Gehäuse 102 und mehrere Griffteile, insbesondere ein erstes Griffteil 104 und ein zweites Griffteil 106 auf. Die tragbare Laservorrichtung 100 weist ferner einen Laserkopf 108 auf, mit einem Auslass 109 zur Abgabe eines According to one embodiment, the portable laser device 100 has a housing 102 and a plurality of grip parts, in particular a first grip part 104 and a second grip part 106. The portable laser device 100 further comprises a laser head 108, with an outlet 109 for delivering a
Laserstrahles 110 gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Laser beam 110 according to embodiments of the disclosed herein
Gegenstände, auf eine Betätigung eines Auslösers 111. Der erste Griffteil 104 und der zweite Griffteil 106 weisen einen Abstand 112 auf. Der Laserstrahl 110 definiert einen Arbeitsabstand 114 sowie einen Arbeitsbereich 116 um den Arbeitsabstand 114 herum. Mit anderen Worten kann eine Bearbeitung eines in Fig. 1 nicht dargestellten Gegenstands erfolgen, solange der Gegenstand nicht um mehr als einen halben Arbeitsbereich, in Fig. 1 angegeben bei 118, von dem Arbeitsabstand 114 abweicht.  Objects on an actuation of a trigger 111. The first grip part 104 and the second grip part 106 have a distance 112. The laser beam 110 defines a working distance 114 and a working range 116 around the working distance 114. In other words, machining of an object, not shown in FIG. 1, can take place as long as the object does not deviate from the working distance 114 by more than half a working range, indicated at 118 in FIG.
Gemäß einer Ausführungsform definiert das Gehäuse 102 eine erste Richtung 120. Gemäß einer Ausführungsform bildet der Laserstrahl 110 mit der ersten Richtung einen Winkel 122, welcher größer als 0 Grad ist. Gemäß einer Ausführungsform beträgt der Winkel 122 45 Grad. In one embodiment, the housing 102 defines a first direction 120. In one embodiment, the laser beam 110 forms an angle 122 greater than 0 degrees with the first direction. In one embodiment, the angle 122 is 45 degrees.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform bildet eine gedachte Verbindungslinie 124 zwischen dem ersten Griffteil 104 und dem zweiten Griffteil 106 einen Winkel 126 mit der ersten Richtung 120. Somit bildet die gedachte Verbindungslinie 124 mit dem Laserstrahl 110 einen Winkel, der der Summe der Winkel 122 und 126 entspricht und der größer Null Grad ist. Gemäß einer Ausführungsform ist der Laserstrahl 110 von dem Gehäuse 102 weg gerichtet, so dass der Laserstrahl und das Gehäuse nicht nebeneinander zu liegen kommen, wie in Fig. 1 dargestellt. According to a further embodiment, an imaginary connecting line 124 between the first grip part 104 and the second grip part 106 forms an angle 126 with the first direction 120 Connection line 124 with the laser beam 110 at an angle which corresponds to the sum of the angles 122 and 126 and which is greater than zero degrees. According to one embodiment, the laser beam 110 is directed away from the housing 102, so that the laser beam and the housing do not come to lie next to one another, as shown in FIG.
Gemäß einer Ausführungsform ist der erste Griffteil 104 Teil einer According to one embodiment, the first grip part 104 is part of a
Griffanordnung 128, die gegenüber einer Ebene 130 senkrecht zu der ersten Richtung 120 um einen Neigungswinkel 132 geneigt ist. Gemäß einer Handle assembly 128, which is inclined relative to a plane 130 perpendicular to the first direction 120 by an inclination angle 132. According to one
Ausführungsform liegt der Neigungswinkel 132 zwischen 5 Grad und 40 Grad, beispielsweise zwischen 10 Grad und 30 Grad, beispielsweise bei 24 Grad. Embodiment, the inclination angle 132 is between 5 degrees and 40 degrees, for example between 10 degrees and 30 degrees, for example at 24 degrees.
Gemäß einer Ausführungsform definiert das Gehäuse einen geometrischen Schwerpunkt 134 und eine Längsachse 126 erstreckt sich durch den According to one embodiment, the housing defines a geometric center of gravity 134 and a longitudinal axis 126 extends through the
Schwerpunkt 124 und parallel zu der ersten Richtung 120. Center of gravity 124 and parallel to the first direction 120.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform beträgt eine maximale Höhe 138 der tragbaren Laservorrichtung 100 zwischen 120 mm und 280 mm, According to another embodiment, a maximum height 138 of the portable laser device 100 is between 120 mm and 280 mm,
beispielsweise 178 mm. for example, 178 mm.
Gemäß einer Ausführungsform ist der erste Griffteil 104 mit mindestens einem Befestigungselement 140 in einem Befestigungspunkt 142 an dem Gehäuse 102 befestigt. Gemäß einer Ausführungsform hat der Befestigungspunkt 142 von einer hinteren Stirnseite 144 einen Abstand 146, der gemäß einer According to one embodiment, the first grip part 104 is fastened to the housing 102 with at least one fastening element 140 in an attachment point 142. According to one embodiment, the attachment point 142 has a distance 146 from a rear end face 144 which, according to FIG
Ausführungsform zwischen 300 mm und 500 mm liegt und beispielsweise 415 mm beträgt. Embodiment between 300 mm and 500 mm and is for example 415 mm.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Laserkopf 108 eine Spülgasöffnung 145 auf, zum Abgeben eines Spülgasstromes gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung 100 ein Sensorelement 147 auf, welches eingerichtet ist, um zusammen mit einer in Fig. 1 nicht dargestellten Steuervorrichtung ein Abstandssignal gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände zu erzeugen. In one embodiment, the laser head 108 has a purge gas port 145 for discharging purge gas flow according to embodiments of the subject matter disclosed herein. According to another embodiment, the portable laser device 100 comprises a sensor element 147 which is arranged to generate a distance signal together with a control device, not shown in FIG. 1, according to embodiments of the objects disclosed herein.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht von oben auf die die tragbare Fig. 2 shows a schematic top view of the portable
Laservorrichtung 100 aus Fig. 1. Laser device 100 of FIG. 1.
In Fig. 2 sind insbesondere die beiden Befestigungselemente 140 erkennbar, mit welchen der erste Griffteil 104 an dem Gehäuse 102 befestigt ist. Wie erläutert, bilden die beiden Befestigungselemente 140 und der erste Griffteil 104 die Griffan Ordnung 128. In Fig. 2, in particular, the two fastening elements 140 can be seen, with which the first grip part 104 is attached to the housing 102. As explained, the two fastening elements 140 and the first grip part 104 form the Griffan order 128.
Gemäß einer Ausführungsform weist die hintere Stirnseite 144 einen Anschluss 148 auf, an welchen ein Anschlusskabel (in Fig. 2 nicht dargestellt) According to one embodiment, the rear end face 144 has a connection 148 to which a connecting cable (not shown in FIG. 2)
anschließbar ist. is connectable.
Wie aus Fig. 1 und Fig. 2 ersichtlich, weist der Laserstrahl 110 eine flache Geometrie auf, wobei der Laserstrahl 110 in seinem Arbeitsabstand eine maximale Ausdehnung 150 aufweist, die gemäß einer Ausführungsform größer ist als eine maximale Breite 152 der tragbaren Laservorrichtung 100, die gemäß einer Ausführungsform durch die Griffanordnung 128 definiert ist. As can be seen in FIGS. 1 and 2, the laser beam 110 has a flat geometry, wherein the laser beam 110 has a maximum extension 150 in its working distance, which according to one embodiment is greater than a maximum width 152 of the portable laser device 100 is defined by the handle assembly 128 according to one embodiment.
Gemäß einer Ausführungsform wird die maximale Breite 152 der tragbaren Laservorrichtung 100 parallel zu der maximalen Ausdehnung 150 des According to one embodiment, the maximum width 152 of the portable laser device 100 becomes parallel to the maximum extent 150 of FIG
Laserstrahles 110 bestimmt. Laser beam 110 determined.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung 100 eine maximale Ausdehnung 154 entlang der ersten Richtung 120 auf. Die maximale Ausdehnung 154 der tragbaren Laservorrichtung 100 beträgt gemäß einer Ausführungsform zwischen 400 mm und 800 mm, beispielsweise 600 mm. Gemäß einer Ausführungsform ist steht der Laserkopf 108 über das Gehäuse 102 hervor, so dass eine maximale Ausdehnung 156 des Gehäuses 102 entlang der ersten Richtung kleiner ist als die maximale Ausdehnung 154 der tragbaren Laservorrichtung 100. Gemäß einer Ausführungsform weist das Gehäuse 102 zwischen den In one embodiment, the portable laser device 100 has a maximum extent 154 along the first direction 120. The maximum extent 154 of the portable laser device 100 according to one embodiment is between 400 mm and 800 mm, for example 600 mm. According to one embodiment, the laser head 108 is above the housing 102, so that a maximum extent 156 of the housing 102 along the first direction is less than the maximum extent 154 of the portable laser device 100. According to one embodiment, the housing 102 has between them
Befestigungspunkten 142, in welchen die Griffanordnung 128 an dem Gehäuse 102 befestigt ist, eine maximale Breite 158 auf, die gemäß einer  Attachment points 142, in which the handle assembly 128 is attached to the housing 102, a maximum width 158, which according to a
Ausführungsform zwischen 70 mm und 100 mm liegt und beispielsweise 85 mm beträgt. Embodiment between 70 mm and 100 mm and is 85 mm, for example.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung eine Signalisierungvorrichtung 159 auf, zum Signalisieren einer Informationen einem Benutzer gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten In one embodiment, the portable laser device includes a signaling device 159 for signaling information to a user according to embodiments of the disclosed herein
Gegenstände. Items.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung eine Statusanzeige 161 auf, zum Anzeigen eines Status der Laservorrichtung gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände. Fig. 3 zeigt die tragbare Laservorrichtung 100 aus Fig. 1 in einer Stirnansicht von vorn. Gemäß einer Ausführungsform ist der erste Griffteil 104 mit einem Abstand 160 über dem Gehäuse 102 angeordnet. In another embodiment, the portable laser device includes a status indicator 161 for displaying a status of the laser device according to embodiments of the subject matter disclosed herein. Fig. 3 shows the portable laser device 100 of Fig. 1 in a front view from the front. According to one embodiment, the first grip part 104 is arranged at a distance 160 above the housing 102.
Fig. 4 zeigt die tragbare Laservorrichtung 100 aus Fig. 1 in einer Stirnansicht von hinten. Gemäß einer Ausführungsform weist der Anschluss 148 einen Lichtleiteranschluss 162 auf, über welchen ein Lichtleiter (welcher FIG. 4 shows the portable laser device 100 of FIG. 1 in a rear end view. According to one embodiment, the terminal 148 has a light conductor connection 162, via which a light guide (which
beispielsweise in ein in Fig. 4 nicht dargestelltes Anschlusskabel integriert sein kann) mit der tragbaren Laservorrichtung 100 koppelbar ist. Fig. 5 zeigt einen mit Z bezeichneten Ausschnitt der hinteren Stirnseite 144 der tragbaren Laservorrichtung 100 im Maßstab 1:2. Gemäß einer Ausführungsform weist der Anschluss 148 bzw. ein entsprechendes Anschlusskabel (in Fig. 5 nicht dargestellt) eine elliptische Form auf, mit einer größeren Halbachse 164, die beispielsweise zwischen 25 mm und 35 mm liegt und beispielsweise 31 mm beträgt und einer kleineren Halbachse 166, die beispielsweise zwischen 20 mm und 30 mm liegt und beispielsweise 26 mm beträgt. For example, in a not shown in Fig. 4 connecting cable can be integrated) with the portable laser device 100 can be coupled. FIG. 5 shows a section of the rear end face 144 of the portable laser device 100 in a scale of 1: 2, which is denoted Z. According to one embodiment, the terminal 148 or a corresponding connection cable (not shown in FIG. 5) has an elliptical shape, with a larger semiaxis 164, which is for example between 25 mm and 35 mm and, for example, 31 mm and a smaller semiaxis 166 , which is for example between 20 mm and 30 mm, for example, 26 mm.
Fig. 6 zeigt ein Lasersystem 201 gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände. FIG. 6 shows a laser system 201 according to embodiments of the subject matter disclosed herein.
Das Lasersystem 201 weist die tragbare Laservorrichtung 100 aus Fig. 1 (teilweise dargestellt) und eine Versorgungsstation 170 auf. An den Anschluss 148 der tragbaren Laservorrichtung 100 ist ein Anschlusskabel 168 The laser system 201 includes the portable laser device 100 of FIG. 1 (partially shown) and a supply station 170. To the terminal 148 of the portable laser device 100 is a connection cable 168
angeschlossen (anschließbar), welches mit einer Versorgungsstation 170 gekoppelt (oder koppelbar) ist. Die Versorgungstation 170 kann stationär oder transportabel sein. Gemäß einer Ausführungsform enthält die connected (connectable), which is coupled to a supply station 170 (or can be coupled). The supply station 170 may be stationary or portable. According to one embodiment, the
Versorgungstation eine Laserquelle 172 gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände. Ferner enthält die Versorg ungstation gemäß einer Ausführungsform eine Steuervorrichtung 174 gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände. Ferner enthält gemäß einer Ausführungsform die Versorg ungstation 170 eine Prozessorvorrichtung 176 zum Ausführen eines Programmelements und dadurch Steuern der tragbaren Laservorrichtung 100 gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände. Gemäß einer Ausführungsform ist die Prozessorvorrichtung 176 Teil der Steuervorrichtung 174. Supply station, a laser source 172 according to embodiments of the objects disclosed herein. Further, in one embodiment, the supply station includes a controller 174 in accordance with embodiments of the subject matter disclosed herein. Further, in one embodiment, the supply station 170 includes a processor device 176 for executing a program element and thereby controlling the portable laser device 100 according to embodiments of the subject matter disclosed herein. In one embodiment, the processor device 176 is part of the controller 174.
Es versteht sich, dass gemäß anderer Ausführungsformen mindestens eines der Elemente Laserquelle 172, Steuervorrichtung 174 und It is understood that according to other embodiments at least one of the elements laser source 172, control device 174 and
Prozessorvorrichtung 176 in der tragbaren Laservorrichtung angeordnet sein können. Falls alle dieser Elemente in der tragbaren Laservorrichtung Processor device 176 may be arranged in the portable laser device can. If all of these elements in the portable laser device
angeordnet sind, kann das Anschlusskabel 168 entbehrlich sein. are arranged, the connection cable 168 may be dispensable.
Fig. 7 zeigt die tragbare Laservorrichtung 100 aus Fig. 1 mit einer in einer anderen Position angeordneten Griffanordnung 128. Gemäß einer FIG. 7 shows the portable laser device 100 of FIG. 1 having a handle assembly 128 disposed in another position
Ausführungsform kann auf vorgesehen sein, dass anstelle der Griffanordnung 128 ein Roboterarm an dem mindestens einen Befestigungspunkt 142 montierbar ist. Es sollte angemerkt werden, dass eine Steuervorrichtung oder eine  Embodiment may be provided that instead of the handle assembly 128, a robot arm is mountable to the at least one attachment point 142. It should be noted that a control device or a
Sensorvorrichtung nicht auf die dezidierten Entitäten beschränkt sind, wie sie in einigen Ausführungsformen beschrieben sind. Vielmehr können die hierin offenbarten Gegenstände auf zahlreichen Weisen implementiert werden, während sie immer noch die offenbarte spezifische Funktionalität liefern.  Sensor device are not limited to the dedicated entities, as described in some embodiments. Rather, the objects disclosed herein can be implemented in numerous ways while still providing the disclosed specific functionality.
Es wird darauf hingewiesen, dass jede hierin offenbarte Entität (Vorrichtung, Element, Merkmal und Verfahrensschritt) nicht auf eine dezidierte Entität beschränkt ist, wie sie in einigen Ausführungsformen beschrieben ist. Vielmehr können die hierin beschriebenen Gegenstände auf verschiedene Weisen mit verschiedener Granularität auf Vorrichtungs-Niveau, auf Verfahrens-Niveau, oder auf Software- Niveau bereitgestellt sein, während sie immer noch die angegebene Funktionalität liefern. Ferner sollte angemerkt werden, dass gemäß Ausführungsformen eine separate Entität für jede der hierin It is understood that each entity (device, element, feature, and method step) disclosed herein is not limited to a dedicated entity, as described in some embodiments. Rather, the articles described herein may be provided in various ways with different granularity at the device level, at the process level, or at the software level, while still providing the stated functionality. Further, it should be noted that according to embodiments, a separate entity for each of the herein
offenbarten Funktionen bereitgestellt sein kann. Gemäß anderer disclosed functions may be provided. According to others
Ausführungsformen kann eine Entität konfiguriert sein, um zwei oder mehr Funktionen, wie sie hierin beschrieben sind, zu liefern. Gemäß nochmals anderen Ausführungsformen können zwei oder mehr Entitäten konfiguriert sein, um zusammen eine Funktion, wie sie hierin beschrieben ist, zu liefern. Es wird darauf hingewiesen, dass die hier beschriebenen Implementierungen lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellen. So ist es möglich, die Merkmale einzelner Ausführungsformen in geeigneter Weise miteinander zu kombinieren, so dass für den Fachmann mit den hier expliziten Ausführungsvarianten eine Vielzahl von verschiedenen Ausführungsformen als offenbart anzusehen sind. Ferner sollte erwähnt werden, dass Begriffe wie„einw oder„eines" eine Mehrzahl nicht ausschließen. Begriffe wie„enthaltend" oder„aufweisend" schließen weitere Merkmale oder Verfahrensschritte nicht aus. Embodiments, an entity may be configured to provide two or more functions as described herein. In yet other embodiments, two or more entities may be configured to together provide a function as described herein. It should be noted that the implementations described herein are merely a limited selection of possible embodiments of the Invention invention. Thus, it is possible to combine the features of individual embodiments in a suitable manner with one another, so that a multiplicity of different embodiments are to be regarded as disclosed to the person skilled in the art with the embodiments that are explicit here. Further, it should be noted that terms such as "a w " or "a" do not preclude a plurality of terms such as "including" or "having" do not exclude other features or method steps.
Ferner sollte angemerkt werden, dass, während die exemplarische tragbare Laservorrichtung und das exemplarische Lasersystem in den Zeichnungen eine bestimmte Kombination von mehreren Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände zeigt, jede andere Kombination von It should also be noted that while the exemplary portable laser device and the exemplary laser system in the drawings show a particular combination of multiple embodiments of the subject matter disclosed herein, any other combination of
Ausführungsformen ebenso möglich und mit dieser Anmeldung als offenbart anzusehen ist. Embodiments also possible and with this application is to be regarded as disclosed.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Tragbare Laservorrichtung aufweisend einen Laserkopf zur Abgabe eines gepulsten Laserstrahls mit einer Wellenlänge zwischen 400 nm und 3 pm und einer Pulsdauer zwischen 10 ns und 1600 ns. A portable laser device comprising a laser head for emitting a pulsed laser beam having a wavelength between 400 nm and 3 pm and a pulse duration between 10 ns and 1600 ns.
2. Tragbare Laservorrichtung nach Anspruch 1, 2. Portable laser device according to claim 1,
wobei die Wellenlänge zwischen 1 μιη und 1,1 μm, insbesondere zwischen 1060 nm und 1070 nm oder zwischen 1025 nm und 1035 nm liegt; und/oder  the wavelength being between 1 μm and 1.1 μm, in particular between 1060 nm and 1070 nm or between 1025 nm and 1035 nm; and or
wobei die Pulsdauer insbesondere zwischen 20 ns und 500 ns, insbesondere zwischen 50 ns und 150 ns liegt.  wherein the pulse duration is in particular between 20 ns and 500 ns, in particular between 50 ns and 150 ns.
3. Tragbare Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die tragbare Laservorrichtung ein Gehäuse aufweist; 3. A portable laser device according to any one of the preceding claims, wherein the portable laser device comprises a housing;
insbesondere wobei das Gehäuse eine erste maximale Ausdehnung in einer ersten Richtung und eine zweite maximale Ausdehnung in einer zweiten Richtung aufweist, wobei die zweite Richtung senkrecht zu der ersten Richtung ist, und wobei ein Verhältnis von der ersten maximalen Ausdehnung zu der zweiten maximalen Ausdehnung größer oder gleich 2 ist, insbesondere größer oder gleich 4 ist;  in particular, wherein the housing has a first maximum extent in a first direction and a second maximum extent in a second direction, the second direction being perpendicular to the first direction, and wherein a ratio of the first maximum extent to the second maximum extent is greater than or equal to is 2, in particular greater than or equal to 4;
insbesondere wobei die tragbare Laservorrichtung einen Schwerpunkt und eine Längsachse aufweist, die sich parallel zu der ersten Richtung und durch den Schwerpunkt erstreckt, insbesondere wobei für die Längsachse das Verhältnis von maximaler Ausdehnung in der ersten Richtung zu maximaler Ausdehnung in der zweiten Richtung maximal ist.  in particular, wherein the portable laser device has a center of gravity and a longitudinal axis extending parallel to the first direction and through the center of gravity, in particular wherein the ratio of maximum extension in the first direction to maximum extension in the second direction is maximum for the longitudinal axis.
4. Tragbare Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend einen ersten Griffteil und einen zweiten Griffteil, wobei der erste Griffteil und der zweite Griffteil mit Abstand voneinander angeordnet sind, insbesondere mit einem Abstand größer als 10 cm. 4. The portable laser device according to claim 1, further comprising a first grip part and a second grip part, wherein the first handle part and the second handle part are arranged at a distance from each other, in particular with a distance greater than 10 cm.
5. Tragbare Laservorrichtung nach Anspruch 4, 5. Portable laser device according to claim 4,
wobei der erste Griffteil bogenförmig ausgebildet ist; und/oder wobei die tragbare Laservorrichtung mindestens ein  wherein the first grip part is arcuate; and / or wherein the portable laser device at least one
Befestigungselement aufweist, mit welchem der erste Griffteil an dem Fastening element, with which the first handle part on the
Gehäuse befestigt oder befestigbar ist und wobei sich der erste Griffteil mit Abstand über das Gehäuse erstreckt, insbesondere mit einem Abstand von mindestens 0,5 cm. Housing is fastened or fastened and wherein the first handle part extends at a distance over the housing, in particular with a distance of at least 0.5 cm.
6. Tragbare Laservorrichtung nach Anspruch 5, wobei das 6. A portable laser device according to claim 5, wherein the
Befestigungselement ein erstes Befestigungselement ist und die tragbare Laservorrichtung ein zweites Befestigungselement aufweist, insbesondere ein zweites Befestigungselement, welches dem ersten Befestigungselement mit Abstand gegenüberliegt und mit welchem der erste Griffteil an dem Gehäuse befestigt ist, sodass sich der erste Griffteil und ein Teil des Gehäuses zwischen dem ersten Befestigungselement und dem zweiten Befestigungselement erstrecken. Fastener is a first fastener and the portable laser device comprises a second fastener, in particular a second fastener, which is opposite to the first fastener at a distance and with which the first handle part is fixed to the housing, so that the first handle part and a part of the housing between the extend first fastening element and the second fastening element.
7. Tragbare Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, ferner aufweisend eine Griffanordnung, wobei die Griffanordnung den ersten Griffteil aufweist. 7. A portable laser device according to any one of claims 4 to 6, further comprising a handle assembly, wherein the handle assembly comprises the first handle portion.
8. Tragbare Laservorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Griffanordnung mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist: 8. The portable laser device of claim 7, wherein the handle assembly has at least one of the following features:
die Griffanordnung erstreckt sich über einen ersten Winkelbereich quer zu der ersten Richtung;  the handle assembly extends across a first angular range transverse to the first direction;
die Griffanordnung ist auf zwei voneinander abgewandten Seiten des Gehäuses greifbar;  the handle assembly is tangible on two opposite sides of the housing;
die Griffan Ordnung weist einen dritten Griffteil auf; der erste Griffteil erstreckt sich über einen zweiten Winkelbereich und der dritte Griffteil erstreckt sich über einen dritten Winkelbereich, der sich von dem zweiten Winkelbereich unterscheidet, wobei und der zweite Winkelbereich und der dritte Winkelbereich Teile des ersten Winkelbereichs sind. the Griffan order has a third grip part; the first gripping part extends over a second angular range and the third gripping part extends over a third angular range which differs from the second angular range, wherein and the second angular range and the third angular range are parts of the first angular range.
9. Tragbare Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei das Gehäuse im Bereich des ersten Griffteils, insbesondere quer zu der ersten Richtung, einen größeren Umfang aufweist als im Bereich des zweiten 9. Portable laser device according to one of claims 4 to 8, wherein the housing in the region of the first handle part, in particular transversely to the first direction, has a larger circumference than in the region of the second
Griffteils. Handle part.
10. Tragbare Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, wobei der erste Griffteil und/oder der zweite Griffteil In mindestens zwei Positionen an dem Gehäuse befestigbar ist. 10. Portable laser device according to one of claims 4 to 9, wherein the first handle part and / or the second handle part in at least two positions on the housing can be fastened.
11. Tragbare Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, wobei der Laserstrahl mit der ersten Richtung einen Winkel bildet und wobei der Winkel größer als 0 Grad ist. The portable laser device according to any one of claims 3 to 10, wherein the laser beam forms an angle with the first direction, and wherein the angle is greater than 0 degrees.
12. Tragbare Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, wobei eine gedachte Verbindungslinie zwischen dem ersten Griffteil und dem zweiten12. A portable laser device according to any one of claims 4 to 10, wherein an imaginary connecting line between the first handle part and the second
Griffteil mit dem Laserstrahl einen Winkel bildet und wobei der Winkel größer als 0 Grad ist. Handle part forms an angle with the laser beam and wherein the angle is greater than 0 degrees.
13. Tragbare Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, wobei der Winkel in einem Bereich zwischen 10 Grad und 80 Grad liegt, insbesondere zwischen 20 Grad und 70 Grad. 13. A portable laser device according to any one of claims 11 or 12, wherein the angle is in a range between 10 degrees and 80 degrees, in particular between 20 degrees and 70 degrees.
14. Tragbare Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend ein Anschlusskabel, insbesondere ein einziges 14. A portable laser device according to one of the preceding claims, further comprising a connecting cable, in particular a single
Anschlusskabel, insbesondere wobei das Anschlusskabel sich parallel zu der ersten Richtung erstreckt. Connecting cable, in particular wherein the connecting cable extends parallel to the first direction.
15. Tragbare Laservorrichtung nach Ansprüche 14, wobei das Anschlusskabel einen Lichtleiter und optional einen Spülgaskanal und/oder elektrische 15. A portable laser device according to claim 14, wherein the connecting cable has a light guide and optionally a purge gas channel and / or electrical
Leitungen aufweist. Has lines.
16. Tragbare Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend mindestens eine Statusanzeige zum Anzeigen eines Status der Laservorrichtung. 16. The portable laser device of claim 1, further comprising at least one status indicator for indicating a status of the laser device.
17. Tragbare Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 16, ferner aufweisend mindestens eines der folgenden Merkmale: 17. A portable laser device according to any one of claims 4 to 16, further comprising at least one of the following features:
der zweite Griffteil weist eine maximale Ausdehnung in der ersten Richtung auf;  the second grip part has a maximum extension in the first direction;
der erste Griffteil ist zwischen dem zweiten Griffteil und dem Laserkopf angeordnet;  the first grip part is arranged between the second grip part and the laser head;
der erste Griffteil hat einen größeren Abstand von der Längsachse als der zweite Griffteil.  the first grip part has a greater distance from the longitudinal axis than the second grip part.
18. Tragbare Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Laserkopf eingerichtet ist zum Abgeben des Laserstrahls mit einer mittleren Leistung in einem Bereich zwischen 50 W bis 1000 W. 18. A portable laser device according to one of the preceding claims, wherein the laser head is arranged to output the laser beam with an average power in a range between 50 W to 1000 W.
19. Tragbare Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend mindestens ein Montageelement, mit welchem die tragbare Laservorrichtung an einem Träger montierbar ist 19. A portable laser device according to one of the preceding claims, further comprising at least one mounting element with which the portable laser device is mountable to a carrier
20. Tragbare Laservorrichtung nach Anspruch 19, wobei der Träger ein 20. A portable laser device according to claim 19, wherein the carrier a
Roboterarm ist und wobei das Montagelement eingerichtet ist zur Montage der tragbaren Laservorrichtung an dem Roboterarm. Robot arm is and wherein the mounting member is adapted for mounting the portable laser device to the robot arm.
21. Tragbare Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Laserkopf einen Auslass zum Austritt des Laserstrahles aus dem Laserkopf aufweist. 21. A portable laser device according to one of the preceding claims, wherein the laser head has an outlet for the exit of the laser beam from the laser head.
22. Tragbare Laservorrichtung nach Anspruch 21, wobei die tragbare 22. A portable laser device according to claim 21, wherein the portable
Laservorrichtung in einem Bereich um den Auslass eine geschlossene Laser device in an area around the outlet a closed
Oberfläche aufweist.  Surface has.
23. Tragbare Laservorrichtung nach Anspruch 22, ferner enthaltend die Merkmale nach Anspruch 3, wobei sich die geschlossene Oberfläche von dem Auslass mindestens zu dem ersten Griffteil erstreckt. 23. The portable laser device of claim 22, further comprising the features of claim 3, wherein the closed surface extends from the outlet at least to the first handle portion.
24. Tragbare Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 23, wobei das Gehäuse aus Kunststoff und/oder Metall gebildet ist. 24. A portable laser device according to any one of claims 3 to 23, wherein the housing is formed of plastic and / or metal.
25. Tragbare Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 24, wobei das Gehäuse frei von Absaugöffnungen ist. 25. A portable laser device according to any one of claims 3 to 24, wherein the housing is free of suction openings.
26. Tragbare Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 25, wobei das Anschlusskabel eine Querschnittfläche von weniger als 1500 mm2, 26. A portable laser device according to any one of claims 14 to 25, wherein the connection cable has a cross-sectional area of less than 1500 mm 2 ,
insbesondere weniger als 1000 mm2 oder weniger als 700 mm2 aufweist. in particular less than 1000 mm 2 or less than 700 mm 2 .
27. Tragbare Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend eine Sensorvorrichtung zum Erzeugen eines 27. A portable laser device according to one of the preceding claims, further comprising a sensor device for generating a
Abstandsignals, welches abhängig ist von einem Abstand des Laserkopfs von einem Gegenstand, welcher dem Laserkopf gegenüberliegt.  Distance signal, which is dependent on a distance of the laser head from an object which is opposite to the laser head.
28. Tragbare Laservorrichtung nach Anspruch 27, ferner aufweisend eine Signalisierungvorrichtung zum Signalisieren von Information an einen A portable laser device according to claim 27, further comprising a signaling device for signaling information to a user
Benutzer abhängig von dem Abstandssignal. User dependent on the distance signal.
29. Tragbare Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 27 oder 28, wobei die Sensorvorrichtung eingerichtet ist, zum Erzeugen des Abstandsignals während eine Abgabe des Laserstrahles unterbrochen ist. 29. A portable laser device according to any one of claims 27 or 28, wherein the sensor device is arranged to generate the distance signal while a delivery of the laser beam is interrupted.
30. Tragbare Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 29, wobei die Sensorvorrichtung mindestens eines der folgenden Sensorelemente aufweist: einen Ultraschallsensor; 30. A portable laser device according to any one of claims 27 to 29, wherein the sensor device comprises at least one of the following sensor elements: an ultrasonic sensor;
einen Lasersensor;  a laser sensor;
einen optischen Sensor zum Auswerten eines Prozessleuchtens an einer Oberfläche des Gegenstands;  an optical sensor for evaluating a process illumination on a surface of the object;
eine Kamera;  a camera;
einen Infrarotsensor.  an infrared sensor.
31. Tragbare Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend 31. A portable laser device according to any one of the preceding claims, further comprising
einen Tiefenschärfebe reich des Laserstrahles, innerhalb welchem ein Strahldurchmesser des Laserstrahles höchstens das V2-fache eines minimalen Strahldurchmessers des Laserstrahles beträgt;  a Tiefenschärfebe range of the laser beam, within which a beam diameter of the laser beam is at most V2 times a minimum beam diameter of the laser beam;
wobei der Tiefenschärfebereich mindestens 10 mm, insbesondere mindestens 20 mm, ferner insbesondere mindestens 50 mm, ferner  wherein the depth of focus range at least 10 mm, in particular at least 20 mm, more preferably at least 50 mm, further
insbesondere mindestens 80 mm beträgt. in particular at least 80 mm.
32. Tragbare Laservorrichtung nach Anspruch 31, ferner aufweisend 32. The portable laser device of claim 31, further comprising
mindestens ein optisches Element zur Bereitstellung des at least one optical element for providing the
Tiefenschärfebereichs, insbesondere ein optisches Element, das einen ersten Anteil des Laserstrahls auf einen ersten Fokuspunkt fokussiert und einen zweiten Anteil des Laserstrahls auf einen zweiten Fokuspunkt fokussiert, wobei der erste und der zweite Fokuspunkt einen unterschiedlichen Abstand zum Laserkopf haben. Depth of focus range, in particular an optical element which focuses a first portion of the laser beam to a first focal point and focuses a second portion of the laser beam to a second focal point, wherein the first and the second focal point have a different distance from the laser head.
33. Tragbare Laservorrichtung nach Anspruch 32, wobei das optische Element ein diffraktives optisches Element ist. 33. The portable laser device according to claim 32, wherein the optical element is a diffractive optical element.
34. Tragbare Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 33, 34. Portable laser device according to one of the preceding claims 4 to 33,
ferner aufweisend einen Auslöser zum Einschalten des Laserstrahls; insbesondere wobei der Auslöser dem zweiten Griffteil gegenüberliegend angeordnet ist.  further comprising a trigger for turning on the laser beam; in particular wherein the trigger is arranged opposite the second grip part.
35. Lasersystem enthaltend eine tragbare Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche und eine Versorgungsstation. 35. A laser system comprising a portable laser device according to one of the preceding claims and a supply station.
36. Verfahren zur Steuerung einer tragbaren Laservorrichtung, das Verfahren aufweisend 36. A method of controlling a portable laser device, comprising the method
Steuerung einer Laserquelle zum Erzeugen eines gepulsten  Control of a laser source for generating a pulsed
Laserstrahles, wobei der gepulste Laserstrahl eine Wellenlänge zwischen 400 nm und 3 μιη und eine Pulsdauer zwischen 10 ns und 1600 ns aufweist.  Laser beam, wherein the pulsed laser beam has a wavelength between 400 nm and 3 μιη and a pulse duration between 10 ns and 1600 ns.
37. Verfahren nach Anspruch 36, ferner aufweisend: 37. The method of claim 36, further comprising:
Erzeugen eines Abstandsignals, welches abhängig ist von einem  Generating a distance signal which depends on one
Abstand eines Laserkopf der tragbaren Laservorrichtung von einem  Distance of a laser head of the portable laser device from one
Gegenstand, welcher dem Laserkopf gegenüberliegt. Object facing the laser head.
38. Comp uterprogramm produkt, insbesondere in Form eines 38. Computer program product, in particular in the form of a
Programmelementes oder eines computerlesbaren Mediums, welches dasProgram element or a computer-readable medium containing the
Programmelement enthält, wobei das Computerprogrammprodukt eingerichtet ist um, wenn das Programmelement auf einer Prozessorvorrichtung ausgeführt wird, ein Verfahren gemäß irgendeinem der Ansprüche 36 oder 37 Program element, wherein the computer program product is arranged to, when the program element is executed on a processor device, a method according to any one of claims 36 or 37
auszuführen. perform.
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