DE202017103770U1 - Portable laser device - Google Patents
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Abstract
Tragbare Laservorrichtung aufweisend einen Laserkopf zur Abgabe eines gepulsten Laserstrahls mit einer Wellenlänge zwischen 400 nm und 3 µm und einer Pulsdauer zwischen 10 ns und 1600 ns.A portable laser device comprising a laser head for emitting a pulsed laser beam with a wavelength between 400 nm and 3 μm and a pulse duration between 10 ns and 1600 ns.
Description
GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der tragbaren Laservorrichtungen.The present invention relates to the field of portable laser devices.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Aus der Praxis sind Laserreinigungsgeräte bekannt, beispielsweise mobile Formenreinigungsgeräte sowie stationäre Formenreinigungsgeräte für Reifenformen (siehe
ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY
Angesichts der oben beschriebenen Situation gibt es ein Bedürfnis für eine Technologie, welche eine tragbare Laservorrichtung mit verbesserter Charakteristik liefert.In view of the situation described above, there is a need for a technology that provides a portable laser device with improved characteristics.
Diesem Bedürfnis wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche Rechnung getragen. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This need is taken into account by the subject-matter of the independent claims. Advantageous embodiments are given in the dependent claims.
Gemäß dem ersten Aspekt der hierin offenbarten Gegenstände wird eine tragbare Laservorrichtung offenbart.According to the first aspect of the subject matter disclosed herein, a portable laser device is disclosed.
Gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspektes weist die tragbare Laservorrichtung auf: einen Laserkopf zur Abgabe eines gepulsten Laserstrahls mit einer Wellenlänge zwischen 400 nm und 3 µm und einer Pulsdauer zwischen 10 ns und 1600 ns.According to an embodiment of the first aspect, the portable laser device comprises: a laser head for emitting a pulsed laser beam having a wavelength between 400 nm and 3 μm and a pulse duration between 10 ns and 1600 ns.
Gemäß einem zweiten Aspekt der hierin offenbarten Gegenstände wird ein Lasersystem offenbart. According to a second aspect of the subject matter disclosed herein, a laser system is disclosed.
Gemäß einer Ausführungsform des zweiten Aspektes weist das Lasersystem eine tragbare Laservorrichtung gemäß dem ersten Aspekt oder mindestens einer Ausführungsform hiervon und eine Versorgungsstation auf.According to an embodiment of the second aspect, the laser system comprises a portable laser device according to the first aspect or at least one embodiment thereof and a supply station.
Gemäß einem dritten Aspekt der hierin offenbarten Gegenstände wird ein Verfahren zur Steuerung einer tragbaren Laservorrichtung offenbart.According to a third aspect of the subject matter disclosed herein, a method for controlling a portable laser device is disclosed.
Gemäß einer Ausführungsform des dritten Aspektes weist das Verfahren auf: ein Erzeugen eines Abstandsignals, welches abhängig ist von einem Abstand eines Laserkopf der tragbaren Laservorrichtung von einem Gegenstand, welcher dem Laserkopf gegenüberliegt.According to an embodiment of the third aspect, the method comprises generating a distance signal that is dependent on a distance of a laser head of the portable laser device from an object facing the laser head.
Gemäß einem vierten Aspekt der hierin offenbarten Gegenstände wird ein Computerprogrammprodukt offenbart, insbesondere in Form eines Programmelementes oder eines computerlesbaren Mediums, welches das Programmelement enthält.According to a fourth aspect of the subject matter disclosed herein, a computer program product is disclosed, particularly in the form of a program element or a computer readable medium containing the program element.
Gemäß einer Ausführungsform des vierten Aspektes ist das Computerprogrammprodukt eingerichtet um, wenn das Programmelement auf einer Prozessorvorrichtung ausgeführt wird, ein Verfahren gemäß dem dritten Aspekt oder einer Ausführungsform davon auszuführen.According to an embodiment of the fourth aspect, when the program element is executed on a processor device, the computer program product is arranged to execute a method according to the third aspect or an embodiment thereof.
Gemäß Ausführungsformen des ersten Aspektes ist die tragbare Laservorrichtung ausgebildet zum Liefern der Funktionalität von einer oder mehreren der hierin offenbarten Ausführungsformen und/oder zum Liefern der Funktionalität, wie sie für eine oder mehrere der hierin offenbarten Ausführungsformen erforderlich ist, insbesondere der Ausführungsformen des ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Aspektes.According to embodiments of the first aspect, the portable laser device is configured to provide the functionality of one or more of the embodiments disclosed herein and / or to provide the functionality required for one or more of the embodiments disclosed herein, particularly the embodiments of the first, second , third and / or fourth aspect.
Gemäß Ausführungsformen des zweiten Aspektes ist das Lasersystem ausgebildet zum Liefern der Funktionalität von einer oder mehreren der hierin offenbarten Ausführungsformen und/oder zum Liefern der Funktionalität, wie sie für eine oder mehrere der hierin offenbarten Ausführungsformen erforderlich ist, insbesondere der Ausführungsformen des ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Aspektes. According to embodiments of the second aspect, the laser system is configured to provide the functionality of one or more of the embodiments disclosed herein and / or to provide the functionality required for one or more of the embodiments disclosed herein, particularly the embodiments of the first, second, and third embodiments. third and / or fourth aspect.
Gemäß Ausführungsformen des dritten Aspektes ist das Verfahren ausgebildet zum Liefern der Funktionalität von einer oder mehreren der hierin offenbarten Ausführungsformen und/oder zum Liefern der Funktionalität, wie sie für eine oder mehrere der hierin offenbarten Ausführungsformen erforderlich ist, insbesondere der Ausführungsformen des ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Aspektes. According to embodiments of the third aspect, the method is configured to provide the functionality of one or more of the embodiments disclosed herein and / or to provide the functionality required for one or more of the embodiments disclosed herein, particularly the embodiments of the first, second, and third embodiments. third and / or fourth aspect.
Gemäß Ausführungsformen des vierten Aspektes ist das Computerprogrammprodukt ausgebildet zum Liefern der Funktionalität von einer oder mehreren der hierin offenbarten Ausführungsformen und/oder zum Liefern der Funktionalität, wie sie für eine oder mehrere der hierin offenbarten Ausführungsformen erforderlich ist, insbesondere der Ausführungsformen des ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Aspektes. According to embodiments of the fourth aspect, the computer program product is configured to provide the functionality of one or more of the embodiments disclosed herein and / or to provide the functionality required for one or more of the embodiments disclosed herein, particularly the embodiments of the first, second, and third embodiments. third and / or fourth aspect.
BESCHREIBUNG EXEMPLARISCHER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS
Im Folgenden werden exemplarische Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände beschrieben, wobei beispielsweise auf eine tragbare Laservorrichtung, ein Lasersystem, ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt Bezug genommen wird. Es sollte hervorgehoben werden, dass natürlich jede Kombination von Merkmalen verschiedener Aspekte, Ausführungsformen und Beispiele möglich ist. Insbesondere werden einige Ausführungsformen mit Bezug auf ein Verfahren oder ein Computerprogrammprodukt beschrieben, während andere Ausführungsformen mit Bezug auf eine tragbare Laservorrichtung oder ein Lasersystem beschrieben werden. Jedoch wird der Fachmann der vorstehenden und der nachfolgenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen entnehmen, dass, solange es nicht anders angegeben ist, Merkmale verschiedener Aspekte, Ausführungsformen und Beispiele kombinierbar sind und solche Kombinationen von Merkmalen als durch diese Anmeldung offenbart anzusehen sind. Beispielsweise ist selbst ein Merkmal, welches sich auf ein Verfahren oder ein Computerprogrammprodukt bezieht, mit einem Merkmal kombinierbar, welches sich auf eine tragbare Laservorrichtung oder ein Lasersystem bezieht, und umgekehrt. The following are exemplary embodiments of the subject matter disclosed herein for example, referring to a portable laser device, a laser system, a method and a computer program product. It should be emphasized that of course any combination of features of different aspects, embodiments and examples is possible. In particular, some embodiments will be described with reference to a method or computer program product, while other embodiments will be described with respect to a portable laser device or system. However, it will be apparent to those skilled in the art from the foregoing and following description, claims and drawings that, unless stated otherwise, features of various aspects, embodiments and examples are to be combined and such combinations of features are to be considered as disclosed by this application. For example, even a feature related to a method or a computer program product can be combined with a feature related to a portable laser device or a laser system, and vice versa.
Wie hierin verwendet, ist eine Bezugnahme auf ein Computerprogrammprodukt beabsichtigt, äquivalent zu sein zu einer Bezugnahme auf ein Programmelement und/oder ein computerlesbares Medium (insbesondere ein nicht-vorübergehendes (non-transitory) computerlesbares Medium), welches ein Programmelement enthält, zum Steuern eines Computersystems (Prozessorvorrichtung) zum dadurch Bewirken und/oder Koordinieren der Ausführung von einem oder mehreren der hierin beschriebenen Verfahren.As used herein, reference to a computer program product is intended to be equivalent to reference to a program element and / or computer readable medium (particularly, a non-transitory computer readable medium) containing a program element for controlling a program element A computer system (processor device) for thereby effecting and / or coordinating the execution of one or more of the methods described herein.
Das Programmelement kann implementiert sein als computerlesbarer Instruktionscode durch Verwendung von irgendeiner geeigneten Programmiersprache, wie beispielsweise JAVA, C#, etc. und kann gespeichert sein auf einem computerlesbaren Medium (entfernbare Disc, flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, Embedded Speicher/Prozessor etc.). Der Instruktionscode ist betreibbar zum Programmieren eines Computers oder irgendeiner anderen programmierbaren Prozessorvorrichtung zum Ausführen der beabsichtigten Funktionen. Das Programmelement kann von einem Netzwerk verfügbar sein, beispielsweise von dem WorldWideWeb, von welchem es herunterladbar sein kann.The program element may be implemented as a computer readable instruction code using any suitable programming language such as JAVA, C #, etc. and may be stored on a computer readable medium (removable disc, volatile or non-volatile memory, embedded memory / processor, etc.). The instruction code is operable to program a computer or any other programmable processor device to perform the intended functions. The program element may be available from a network, such as the World Wide Web, from which it may be downloadable.
Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände können realisiert werden mittels eines Programmelements bzw. Software. Ferner können Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände auch realisiert werden mittels einem oder mehreren spezifischen elektronischen Schaltungen bzw. Hardware. Ferner können Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände auch in Hybridform realisiert werden, d.h. in einer Kombination von Softwaremodulen und Hardwaremodulen.Embodiments of the objects disclosed herein may be realized by means of a program element or software. Further, embodiments of the subject matter disclosed herein may also be implemented by one or more specific electronic circuits or hardware. Furthermore, embodiments of the articles disclosed herein may also be realized in hybrid form, i. in a combination of software modules and hardware modules.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden beispielhaften Beschreibung derzeit bevorzugter Ausführungsformen, auf welche die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Die einzelnen Figuren der Zeichnungen dieser Anmeldung sind lediglich als schematisch und als nicht maßstabsgetreu anzusehen. Further advantages and features of the present invention will become apparent from the following exemplary description of presently preferred embodiments, to which the invention is not limited. The individual figures of the drawings of this application are merely to be regarded as schematic and not to scale.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION
Gemäß einer Ausführungsform weist eine tragbare Laservorrichtung einen Laserkopf zur Abgabe eines gepulsten Laserstrahles auf.According to one embodiment, a portable laser device comprises a laser head for emitting a pulsed laser beam.
Entsprechend weist gemäß einer Ausführungsform ein Verfahren auf: Steuerung einer Laserquelle zum Erzeugen eines gepulsten Laserstrahles.Accordingly, according to one embodiment, a method comprises: controlling a laser source to generate a pulsed laser beam.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Laserstrahl eine Wellenlänge zwischen 400 nm und 3 µm auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Laserstrahl eine Wellenlänge zwischen 1 µm und 1,1 µm auf, insbesondere zwischen 1060 nm und 1070 nm (beispielsweise bei einem Neodym dotierten Lasermedium) oder zwischen 1025 nm und 1035 nm (beispielsweise bei einem Ytterbium dotierten Lasermedium).According to one embodiment, the laser beam has a wavelength between 400 nm and 3 μm. According to a further embodiment, the laser beam has a wavelength between 1 μm and 1.1 μm, in particular between 1060 nm and 1070 nm (for example with a neodymium-doped laser medium) or between 1025 nm and 1035 nm (for example with an ytterbium-doped laser medium).
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Laserstrahl eine Pulsdauer zwischen 10 ns und 1600 ns auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform liegt die Pulsdauer zwischen 20 ns und 500 ns, insbesondere zwischen 50 ns und 150 ns.According to a further embodiment, the laser beam has a pulse duration between 10 ns and 1600 ns. According to another Embodiment, the pulse duration is between 20 ns and 500 ns, in particular between 50 ns and 150 ns.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Laserstrahl eine Pulsfrequenz zwischen 2 kHz und 2000 kHz auf, insbesondere zwischen 10 kHz und 100 kHz. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Laserquelle ein Faserlaser oder ein Scheibenlaser. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Laserquelle diodengepumpt.According to a further embodiment, the laser beam has a pulse frequency between 2 kHz and 2000 kHz, in particular between 10 kHz and 100 kHz. According to a further embodiment, the laser source is a fiber laser or a disk laser. According to another embodiment, the laser source is diode pumped.
Gemäß einer Ausführungsform hat der Laserstrahl eine mittlere Leistung in einem Bereich zwischen 10 W bis 2000 W. Gemäß einer weiteren Ausführungsform hat der Laserstrahl eine mittlere Leistung in einem Bereich zwischen 50 W und 500 W. Beispielsweise kann die mittlere Leistung des Laserstrahles 50 W, 100 W, 200 W oder 500 W betragen.According to one embodiment, the laser beam has an average power in a range between 10 W to 2000 W. According to another embodiment, the laser beam has an average power in a range between 50 W and 500 W. For example, the average power of the laser beam 50 W, 100 W, 200 W or 500 W.
Gemäß einer Ausführungsform hat der Laserstrahl eine Pulsenergie in einem Bereich zwischen 0,1 Millijoule bis 100 Millijoule, beispielsweise in einem Bereich zwischen 1 Millijoule und 50 Millijoule.According to one embodiment, the laser beam has a pulse energy in a range between 0.1 millijoule to 100 millijoules, for example in a range between 1 millijoule and 50 millijoules.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Laserkopf eingerichtet zum Abgeben eines Laserstrahles, welcher eines oder mehrere der vorstehend aufgeführten Merkmale aufweist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Laserquelle eingerichtet zum Abgeben von Laserstrahlung, welche eines oder mehrere der vorstehend aufgeführten Merkmale aufweist. Beispielsweise ist gemäß einer Ausführungsform der Laserkopf eingerichtet zum Abgeben eines Laserstrahles mit einer mittleren Leistung von 100 W, einer Pulsdauer von 100 ns, einer Pulsfrequenz von 100 kHz, einer Pulsenergie von 1 Millijoule und einer Wellenlänge von 1064 nm. Entsprechend kann gemäß einer Ausführungsform die Laserquelle eingerichtet sein zum Abgeben von Laserstrahlung mit einer mittleren Leistung von 100 W, einer Pulsdauer von 100 ns, einer Pulsfrequenz von 100 kHz, einer Pulsenergie von 1 Millijoule und einer Wellenlänge von 1064 nm.According to one embodiment, the laser head is adapted to emit a laser beam having one or more of the features listed above. According to a further embodiment, the laser source is adapted to emit laser radiation having one or more of the features listed above. For example, according to one embodiment, the laser head is arranged to emit a laser beam having an average power of 100 W, a pulse duration of 100 ns, a pulse frequency of 100 kHz, a pulse energy of 1 millijoule and a wavelength of 1064 nm Laser source adapted to output laser radiation with an average power of 100 W, a pulse duration of 100 ns, a pulse frequency of 100 kHz, a pulse energy of 1 millijoule and a wavelength of 1064 nm.
Gemäß einer Ausführungsform ist der tragbaren Laservorrichtung eine Steuervorrichtung zugeordnet (beispielsweise weist die tragbare Laservorrichtung die Steuervorrichtung auf oder die Steuervorrichtung ist mit der tragbaren Laservorrichtung koppelbar). Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuervorrichtung eingerichtet, um die Laserquelle gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände zu steuern.According to one embodiment, the portable laser device is associated with a control device (eg, the portable laser device has the control device or the control device can be coupled with the portable laser device). In one embodiment, the controller is configured to control the laser source in accordance with embodiments of the subject matter disclosed herein.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung ein Gehäuse auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Gehäuse von einer langgestreckten Form und definiert eine erste Richtung bzw. eine Längsachse des Gehäuses, welche parallel zu der ersten Richtung ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Gehäuse von einer allgemein zylindrischen Form, insbesondere einer zylindrischen Form mit variierendem Durchmesser. Insbesondere weist gemäß einer Ausführungsform das Gehäuse eine erste maximale Ausdehnung in der ersten Richtung und eine zweite maximale Ausdehnung in einer zweiten Richtung auf, wobei die zweite Richtung senkrecht zu der ersten Richtung ist und wobei ein Verhältnis der ersten maximalen Ausdehnung zu der zweiten maximalen Ausdehnung größer oder gleich zwei ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Verhältnis der ersten maximalen Ausdehnung zu der zweiten maximalen Ausdehnung größer oder gleich vier, beispielsweise größer oder gleich sechs. Gemäß einer Ausführungsform ist die erste Richtung eine Richtung, in welcher das Verhältnis von maximaler Ausdehnung (der tragbaren Laservorrichtung oder des Gehäuses) in der ersten Richtung zu maximaler Ausdehnung (der tragbaren Laservorrichtung oder des Gehäuses) in der zweiten Richtung maximal ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist für die Längsachse das Verhältnis von maximale Ausdehnung in der ersten Richtung zu maximaler Ausdehnung in der zweiten Richtung maximal.According to one embodiment, the portable laser device comprises a housing. According to a further embodiment, the housing is of an elongate shape and defines a first direction or a longitudinal axis of the housing, which is parallel to the first direction. According to a further embodiment, the housing is of a generally cylindrical shape, in particular a cylindrical shape of varying diameter. In particular, in one embodiment, the housing has a first maximum extent in the first direction and a second maximum extent in a second direction, the second direction being perpendicular to the first direction, and wherein a ratio of the first maximum extent to the second maximum extent is greater or equal to two. According to a further embodiment, the ratio of the first maximum extent to the second maximum extent is greater than or equal to four, for example greater than or equal to six. According to an embodiment, the first direction is a direction in which the ratio of maximum extension (the portable laser device or the housing) in the first direction to maximum extent (the portable laser device or the housing) in the second direction is maximum. According to a further embodiment, the ratio of maximum extension in the first direction to maximum extension in the second direction is maximum for the longitudinal axis.
Es sollte sich verstehen, dass das vorstehend beschriebene Verfahren lediglich eine beispielhafte Realisierungsmöglichkeit zur Bestimmung der ersten Richtung und der zweiten Richtung ist. Gemäß anderen Ausführungsformen sind selbstverständlich andere Verfahren ebenso möglich. Ferner sollte sich verstehen, dass das vorstehend beschriebene Verfahren die Bestimmung der ersten Richtung und der zweiten Richtung anhand einer gegebenen tragbaren Laservorrichtung beschreibt und das umgekehrt ebenso eine tragbare Laservorrichtung entworfen werden kann, die ein vorgegebenes Verhältnis maximaler Ausdehnung in der ersten Richtung zu maximaler Ausdehnung in der zweiten Richtung aufweist.It should be understood that the method described above is merely an example implementation possibility for determining the first direction and the second direction. Of course, other methods are also possible according to other embodiments. Furthermore, it should be understood that the method described above describes the determination of the first direction and the second direction from a given portable laser device, and conversely, a portable laser device can be designed that has a predetermined maximum extension ratio in the first direction to maximum extension the second direction.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung einen Schwerpunkt und eine Längsachse auf, die sich parallel zu der ersten Richtung und durch Schwerpunkt der tragbaren Laservorrichtung erstreckt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Gehäuse einen Schwerpunkt auf und die Längsachse erstreckt sich parallel zu der ersten Richtung und durch Schwerpunkt des Gehäuses. In one embodiment, the portable laser device has a center of gravity and a longitudinal axis extending parallel to the first direction and center of gravity of the portable laser device. According to a further embodiment, the housing has a center of gravity and the longitudinal axis extends parallel to the first direction and by gravity of the housing.
Allgemein ist gemäß einer Ausführungsform ein Schwerpunkt (beispielsweise der Schwerpunkt der tragbaren Laservorrichtung oder der Schwerpunkt des Gehäuses) ein geometrischer Schwerpunkt, der bei einem dreidimensionalen Objekt wie der tragbaren Laservorrichtung auch als Volumenschwerpunkt bezeichnet wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Schwerpunkt (beispielsweise der Schwerpunkt der tragbaren Laservorrichtung oder der Schwerpunkt des Gehäuses) ein Masseschwerpunkt (auch als Massezentrum bezeichnet).Generally, in one embodiment, a center of gravity (eg, the center of gravity of the portable laser device or the center of gravity of the housing) a geometric center of gravity, which is also referred to as volume center of gravity in the case of a three-dimensional object such as the portable laser device. According to another embodiment, a center of gravity (eg, the center of gravity of the portable laser device or the center of gravity of the housing) is a center of gravity (also referred to as the center of mass).
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung mindestens einen Griffteil auf. Beispielsweise weist die tragbare Laservorrichtung einen ersten Griffteil und einen zweiten Griffteil auf, wobei der erste Griffteil und der zweite Griffteil mit Abstand voneinander angeordnet sind. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind der erste Griffteil und der zweite Griffteil mit einem Abstand von größer als 10 cm voneinander angeordnet. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind der erste Griffteil der zweite Griffteil mit einem Abstand von größer als 15 cm, beispielsweise größer als 20 cm oder größer als 30 cm angeordnet. Je größer der Abstand zwischen den beiden Griffteilen ist, desto leichter oder präziser können durch einen Benutzer, welcher die tragbare Laservorrichtung an beiden Griffteilen hält, Schwenkbewegungen mit der tragbaren Laservorrichtung ausgeführt werden.According to one embodiment, the portable laser device has at least one grip part. For example, the portable laser device has a first grip part and a second grip part, wherein the first grip part and the second grip part are arranged at a distance from one another. According to a further embodiment, the first grip part and the second grip part are arranged at a distance of greater than 10 cm from each other. According to a further embodiment, the first grip part of the second grip part are arranged at a distance of greater than 15 cm, for example greater than 20 cm or greater than 30 cm. The greater the distance between the two handle portions, the easier or more precise a pivotal movement can be made with the portable laser device by a user holding the portable laser device on both handle portions.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der erste Griffteil bogenförmig ausgebildet. Hierdurch kann ein Ergreifen des ersten Griffteils durch einen Benutzer in verschiedenen Orientierungen der tragbaren Laservorrichtung möglich bzw. erleichtert werden. According to a further embodiment, the first grip part is arcuate. As a result, a gripping of the first grip part by a user in different orientations of the portable laser device can be made possible or facilitated.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung ein Befestigungselement (allgemein mindestens ein Befestigungselement) auf, mit welchem der erste Griffteil an dem Gehäuse befestigt oder befestigbar ist. Gemäß einer Ausführungsform definiert das (mindestens eine) Befestigungselement einen Abstand des ersten Griffteils von dem Gehäuse. Durch das (mindestens eine) Befestigungselement kann es möglich sein, die Form des ersten Griffteils freier zu gestalten, da ein Abstand des ersten Griffteils von dem Gehäuse mittels des mindestens einen Befestigungselementes festlegbar ist. Gemäß einer Ausführungsform kann das (mindestens eine) Befestigungselement selbst als weiterer Griffteil ausgebildet sein. Gemäß einer Ausführungsform erstreckt sich der erste Griffteil mit einem Abstand von mindestens 0,5 cm über das Gehäuse. Gemäß einer weiteren Ausführungsform erstreckt sich der erste Griffteil mit einem Abstand von mindestens 1 cm, beispielsweise 1,5 cm oder 2 cm über das Gehäuse. Gemäß einer Ausführungsform ist der Abstand zwischen dem ersten Griffteil und dem Gehäuse so ausgebildet, dass ein Benutzer mit seinen Fingern zwischen dem ersten Griffteil und dem Gehäuse hindurch greifen kann. Auf diese Weise kann der erste Griffteil von dem Benutzer sicher umgriffen werden.According to one embodiment, the portable laser device has a fastening element (generally at least one fastening element), with which the first grip part is fastened or attachable to the housing. In one embodiment, the (at least one) fastener defines a distance of the first handle from the housing. By (at least one) fastener, it may be possible to make the shape of the first handle part more freely, since a distance of the first handle part of the housing by means of the at least one fastening element can be fixed. According to one embodiment, the (at least one) fastener itself may be formed as a further handle part. According to one embodiment, the first grip part extends over the housing with a distance of at least 0.5 cm. According to a further embodiment, the first grip part extends over the housing at a distance of at least 1 cm, for example 1.5 cm or 2 cm. According to one embodiment, the distance between the first grip part and the housing is designed such that a user can grasp with his fingers between the first grip part and the housing. In this way, the first handle part can be securely gripped by the user.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Befestigungselement ein erstes Befestigungselement (d. h. die tragbare Laservorrichtung weist das erste Befestigungselement auf) und die tragbare Laservorrichtung weist ein zweites Befestigungselement auf. Gemäß einer Ausführungsform liegt das zweite Befestigungselement dem ersten Befestigungselement mit Abstand gegenüber und ist an dem Gehäuse befestigt, so dass sich ein Teil des Gehäuses zwischen dem ersten Befestigungselement und dem zweiten Befestigungselement erstreckt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform erstreckt sich der erste Griffteil zwischen dem ersten Befestigungselement und dem zweiten Befestigungselement. Hierdurch wird einerseits eine sichere Befestigung des ersten Griffteils an dem Gehäuse (in zwei mit relativ großem Abstand voneinander angeordneten Punkten) gewährleistet, während andererseits durch Ausgestaltung der beiden Befestigungselemente als weitere Griffteile eine sehr flexible Handhabbarkeit der tragbaren Laservorrichtung erreicht wird.In one embodiment, the fastener is a first fastener (i.e., the portable laser device includes the first fastener) and the portable laser device has a second fastener. In one embodiment, the second fastener is spaced from the first fastener and is secured to the housing such that a portion of the housing extends between the first fastener and the second fastener. According to a further embodiment, the first grip part extends between the first fastening element and the second fastening element. As a result, on the one hand a secure attachment of the first handle portion of the housing (in two relatively large spaced apart points) guaranteed, while on the other hand by design of the two fasteners as further handle parts a very flexible handling of the portable laser device is achieved.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung eine Griffanordnung auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Griffanordnung den ersten Griffteil auf. Mit anderen Worten ist gemäß einer Ausführungsform der erste Griffteil Teil einer Griffanordnung. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Griffanordnung das mindestens eine weitere Griffteil (das mindestens eine Befestigungselement, beispielsweise das erste und das zweite Befestigungselement) auf.In one embodiment, the portable laser device comprises a handle assembly. According to a further embodiment, the handle assembly on the first handle part. In other words, according to one embodiment, the first handle part is part of a handle assembly. According to a further embodiment, the handle arrangement has the at least one further grip part (the at least one attachment element, for example the first and the second attachment element).
Gemäß einer Ausführungsform erstreckt sich die Griffanordnung über einen ersten Winkelbereich quer zu der ersten Richtung. Dies kann ein flexibles Ergreifen der tragbaren Laservorrichtung in verschiedenen Orientierungen ermöglichen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Griffanordnung auf zwei voneinander abgewandten Seiten des Gehäuses greifbar. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Griffanordnung einen Dritten Griffteil auf. Gemäß einer Ausführungsform erstreckt sich der erste Griffteil über einen zweiten Winkelbereich und der dritte Griffteil erstreckt sich über einen dritten Winkelbereich, der sich von dem zweiten Winkelbereich unterscheidet. Gemäß einer Ausführungsform sind der zweite Winkelbereich und der dritte Winkelbereich Teile des ersten Winkelbereichs. Gemäß einer Ausführungsform ist der dritte Griffteil durch einen der weiteren Griffteile gebildet.According to one embodiment, the handle assembly extends across a first angular range transverse to the first direction. This may allow for flexible gripping of the portable laser device in various orientations. According to a further embodiment, the handle assembly on two opposite sides of the housing is tangible. According to a further embodiment, the handle assembly has a third grip part. According to one embodiment, the first grip part extends over a second angular range and the third grip part extends over a third angular range, which differs from the second angular range. According to one embodiment, the second angle range and the third angle range are parts of the first angle range. According to one embodiment, the third grip part is formed by one of the further grip parts.
Beispielsweise kann die Griffanordnung gemäß einer Ausführungsform in Form eines Bügels ausgebildet sein, wobei der Bügel die beiden weiteren Griffteile sowie den ersten Griffteil, der sich zwischen den beiden weiteren Griffteilen erstreckt, aufweist.For example, according to one embodiment, the handle assembly may be in the form of a bracket, wherein the bracket has the two further grip parts and the first grip part, which extends between the two other grip parts.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Gehäuse im Bereich des ersten Griffteils, insbesondere quer zu der ersten Richtung, einen größeren Umfang auf als im Bereich des zweiten Griffteils. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Gehäuse im Bereich des ersten Griffteils, beispielsweise zwischen den beiden Befestigungselementen, eine Breite auf, die größer ist als die Breite des Gehäuses im Bereich des zweiten Griffteils.According to one embodiment, the housing has a larger circumference in the region of the first grip part, in particular transversely to the first direction, than in the region of the second grip part. According to According to a further embodiment, the housing in the region of the first grip part, for example between the two fastening elements, has a width which is greater than the width of the housing in the region of the second grip part.
Gemäß einer Ausführungsform sind der erste Griffteil und/oder der zweite Griffteil in mindestens zwei Positionen befestigbar. Beispielsweise ist gemäß einer Ausführungsform der erste Griffteil mit den beiden weiteren Griffteilen (die gemäß einer Ausführungsform durch die Befestigungselemente gebildet sind) in zwei entgegengesetzten Orientierungen an dem Gehäuse montierbar. Beispielsweise kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass der erste Griffteil oberhalb des Gehäuses oder unterhalb des Gehäuses montierbar ist.According to one embodiment, the first grip part and / or the second grip part can be fastened in at least two positions. For example, according to one embodiment, the first grip part with the two further grip parts (which according to one embodiment are formed by the attachment elements) can be mounted on the housing in two opposite orientations. For example, according to one embodiment, it may be provided that the first grip part can be mounted above the housing or below the housing.
Gemäß einer Ausführungsform weist der zweite Griffteil eine maximale Ausdehnung in der ersten Richtung auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der zweite Griffteil flächig ausgebildet, insbesondere wobei eine Kontur des zweiten Griffteils einer Kontur eines Oberflächenteils des Gehäuses, welcher das zweite Griffteil umgibt, angepasst ist.According to one embodiment, the second grip part has a maximum extension in the first direction. According to a further embodiment, the second grip part has a planar design, in particular wherein a contour of the second grip part is adapted to a contour of a surface part of the housing which surrounds the second grip part.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann sich der zweite Griffteil von dem Gehäuse weg erstrecken, beispielsweise in Form eines Pistolengriffs. According to a further embodiment, the second grip part may extend away from the housing, for example in the form of a pistol grip.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann ein Übergang zwischen dem zweiten Griffteil und dem Gehäuse kontinuierlich sein. Gemäß einer Ausführungsform können der zweite Griffteil und das Gehäuse einstückig gebildet sein. Gemäß einer weiteren Ausführungsform hat mindestens einer der Griffteile (beispielsweise der erste Griffteil, der zweite Griffteil und/oder der dritte Griffteil eine gummierte Oberfläche).According to another embodiment, a transition between the second handle part and the housing may be continuous. According to one embodiment, the second grip part and the housing may be formed integrally. According to a further embodiment, at least one of the grip parts (for example the first grip part, the second grip part and / or the third grip part has a rubberized surface).
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der erste Griffteil zwischen dem zweiten Griffteil und dem Laserkopf angeordnet. Dies kann eine Handhabbarkeit der tragbaren Laservorrichtung verbessern.According to a further embodiment, the first grip part is arranged between the second grip part and the laser head. This can improve a handleability of the portable laser device.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform hat der erste Griffteil einen größeren Abstand von der Längsachse als der zweite Griffteil. Auch diese Ausführungsform kann eine Handhabbarkeit der tragbaren Laservorrichtung verbessern.According to a further embodiment, the first grip part has a greater distance from the longitudinal axis than the second grip part. Also, this embodiment can improve a handleability of the portable laser device.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform bildet der Laserstrahl mit der ersten Richtung einen Winkel, wobei der Winkel größer als 0 Grad ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Winkel zwischen der ersten Richtung und dem Laserstrahl in einem Bereich zwischen 10 Grad und 80 Grad, insbesondere zwischen 20 Grad und 70 Grad. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform beträgt der Winkel 50 Grad.According to a further embodiment, the laser beam forms an angle with the first direction, wherein the angle is greater than 0 degrees. According to another embodiment, the angle between the first direction and the laser beam is in a range between 10 degrees and 80 degrees, in particular between 20 degrees and 70 degrees. According to an exemplary embodiment, the angle is 50 degrees.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform bildet eine gedachte Verbindungslinie zwischen dem ersten Griffteil (oder einem Schwerpunkt des ersten Griffteils) und dem zweiten Griffteil (oder einem Schwerpunkt des zweiten Griffteils) mit dem Laserstrahl einen Winkel, wobei der Winkel größer als 0 Grad ist. Gemäß einer Ausführungsform liegt der Winkel zwischen der gedachten Verbindungslinie und dem Laserstrahl in einem der in dem vorstehenden Absatz angegebenen Bereiche. Beispielsweise liegt der Winkel bei 60 Grad.According to a further embodiment, an imaginary connecting line between the first grip part (or a center of gravity of the first grip part) and the second grip part (or a center of gravity of the second grip part) forms an angle with the laser beam, the angle being greater than 0 degrees. According to one embodiment, the angle between the imaginary connecting line and the laser beam lies in one of the areas indicated in the preceding paragraph. For example, the angle is 60 degrees.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Laserstrahl von dem Gehäuse weg gerichtet, so dass der Laserstrahl und das Gehäuse nicht nebeneinander zu liegen kommen.According to one embodiment, the laser beam is directed away from the housing, so that the laser beam and the housing do not come to lie next to one another.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung ein Anschlusskabel auf. Insbesondere weist die tragbare Laservorrichtung gemäß einer Ausführungsform ein einziges Anschlusskabel auf. Gemäß einer Ausführungsform erstreckt sich das Anschlusskabel parallel zu der ersten Richtung. Gemäß einer weiteren Ausführungsform erstreckt sich das Anschlusskabel parallel zu der ersten Richtung von der tragbaren Laservorrichtung weg. Gemäß einer Ausführungsform erstreckt sich das Anschlusskabel von einer Stirnseite der tragbaren Laservorrichtung.According to a further embodiment, the portable laser device has a connecting cable. In particular, the portable laser device according to an embodiment has a single connection cable. According to one embodiment, the connection cable extends parallel to the first direction. According to another embodiment, the connection cable extends parallel to the first direction away from the portable laser device. According to one embodiment, the connection cable extends from an end face of the portable laser device.
Gemäß einer Ausführungsform enthält das Anschlusskabel einen Lichtleiter, insbesondere einen Lichtleiter, welcher eingerichtet ist zum Zuführen von Laserstrahlung zu der tragbaren Laservorrichtung. Gemäß einer Ausführungsform enthält die tragbare Laservorrichtung eine Laseroptik, welche eingerichtet ist zum Aufnehmen der Laserstrahlung und hierauf Abgeben des Laserstrahles.According to one embodiment, the connection cable contains a light guide, in particular a light guide, which is set up for supplying laser radiation to the portable laser device. According to one embodiment, the portable laser device includes a laser optic which is adapted to receive the laser radiation and then deliver the laser beam.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung mindestens eine Statusanzeige zum Anzeigen eines Status der Laservorrichtung auf. Beispielsweise kann die Laservorrichtung eine Statusanzeige aufweisen, welche eine Abgabe des Laserstrahles anzeigt.In one embodiment, the portable laser device has at least one status indicator for indicating a status of the laser device. For example, the laser device may have a status indicator indicating a delivery of the laser beam.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung ein Montageelement auf, mit welchem die tragbare Laservorrichtung an einem Träger montierbar ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Träger ein Roboterarm (beispielsweise eines Industrieroboters), wobei das Montageelement eingerichtet ist zur Montage der tragbaren Laservorrichtung an dem Roboterarm.According to one embodiment, the portable laser device has a mounting element with which the portable laser device can be mounted on a carrier. According to a further embodiment, the carrier is a robot arm (for example an industrial robot), wherein the mounting element is set up for mounting the portable laser device on the robot arm.
Griffteile gemäß Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände können beispielsweise während eines Teaching des Roboters die Handhabung der tragbaren Laservorrichtung vereinfachen. Handle members according to embodiments of the subject-matter disclosed herein may facilitate handling of the portable laser device, for example, during teaching of the robot.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die tragbare Laservorrichtung von einem Benutzer Hand-bedient, ohne Montage der tragbaren Laservorrichtung an einem Träger. In diesem Fall kann auf die tragbare Laservorrichtung auch als handgeführte Laservorrichtung Bezug genommen werden.According to another embodiment, the portable laser device is hand-operated by a user without mounting the portable laser device to a carrier. In this case, the portable laser device can also be referred to as a hand-held laser device.
Gemäß einer Ausführungsform ist die tragbare Laservorrichtung eingerichtet zum Reinigen von Oberflächen. In diesem Fall kann auf die tragbare Laservorrichtung auch als (insbesondere handgeführte) Laser-Reinigungsvorrichtung Bezug genommen werden. Eine typische Oberfläche kann beispielsweise eine Oberfläche einer Reifenform sein, in welcher Reifen vulkanisiert werden. Entsprechend ist gemäß einer Ausführungsform die tragbare Laservorrichtung eine laserbetriebene (insbesondere handgeführte) Reifenformenreinigungsvorrichtung. Gemäß weiterer Ausführungsformen ist die tragbare Laservorrichtung eingerichtet zum Entlacken, Entfetten, Entrosten, Entfernen von Schweißrückständen und/oder zur Klebevorbereitung von Oberflächen, wobei gemäß einer weiteren Ausführungsform eine Oberfläche gereinigt (entlackt, entfettet, entrostet) und gleichzeitig mit einer die Oberfläche vergrößernden Struktur versehen werden kann.In one embodiment, the portable laser device is configured to clean surfaces. In this case, the portable laser device may also be referred to as a (in particular hand-held) laser cleaning device. For example, a typical surface may be a surface of a tire mold in which tires are vulcanized. Accordingly, in one embodiment, the portable laser device is a laser-driven (especially hand-held) tire mold cleaning device. According to further embodiments, the portable laser device is adapted for paint stripping, degreasing, derusting, removal of weld residues and / or adhesive preparation of surfaces, according to another embodiment, a surface cleaned (stripped, degreased, de-rusted) and simultaneously provided with a surface enlarging structure can be.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Laserkopf einen Auslass auf (beispielsweise mindestens eine Öffnung oder mindestens ein Fenster) zum Austritt des Laserstrahles aus dem Laserkopf. Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung in einem Bereich um den Auslass eine geschlossene Oberfläche auf. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Ansammlung von Schmutzpartikeln auf der Optik der tragbaren Laservorrichtung reduziert werden. Ansammlungen von Schmutzpartikeln auf der Laser Optik können zu erhöhter Laserabsorption durch die Optik (bzw. den dort abgelagerten Schmutz) führen und so einerseits die Energieausbeute verringern und andererseits eine Schädigung der Optik durch den so erfolgten Energieeintrag bewirken. Gemäß einer Ausführungsform erstreckt sich die geschlossene Oberfläche von dem Auslass mindestens zu dem ersten Griffteil. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird der Auslass vor dem Eindringen durch Schmutzpartikel durch Anwenden eines Spülluftstrahls geschützt, wobei der Spülluftstrahl gemäß einer anderen Ausführungsform gemeinsam mit dem Laserstrahl durch den Auslass aus dem Gehäuse nach außen verläuft.According to one embodiment, the laser head has an outlet (for example at least one opening or at least one window) for the exit of the laser beam from the laser head. In one embodiment, the portable laser device has a closed surface in an area around the outlet. In this way, for example, an accumulation of dirt particles on the optics of the portable laser device can be reduced. Accumulations of dirt particles on the laser optics can lead to increased laser absorption through the optics (or the dirt deposited there) and so on the one hand reduce the energy yield and on the other cause damage to the optics by the so made energy input. In one embodiment, the closed surface extends from the outlet at least to the first handle portion. According to a further embodiment, the outlet is protected from penetration by dirt particles by applying a purge air jet, wherein the purge air jet according to another embodiment, together with the laser beam through the outlet from the housing to the outside.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Gehäuse frei von Absaugöffnungen. Beispielsweise kann gemäß einer Ausführungsform eine separate Absauganlage vorgesehen sein, welche Schmutzpartikel, wie sie beispielsweise beim Reinigen von Oberflächen entstehen, absaugt.According to a further embodiment, the housing is free of suction openings. For example, according to one embodiment, a separate extraction system can be provided, which sucks up dirt particles, such as those which occur, for example, when cleaning surfaces.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Anschlusskabel eine Querschnittsfläche von weniger als 1500 mm2 aufweisen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Anschlusskabel eine Querschnittsfläche von weniger als 1000 mm2 oder weniger als 700 mm2 aufweisen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das Anschlusskabel keine Absaugleitungen enthält, die zur Erzielung eines niedrigen Strömungswiderstandes typischerweise einen relativ großen Querschnitt aufweisen.According to one embodiment, the connection cable may have a cross-sectional area of less than 1500 mm 2 . According to a further embodiment, the connection cable may have a cross-sectional area of less than 1000 mm 2 or less than 700 mm 2 . This can be achieved, for example, by the fact that the connecting cable does not contain suction lines which typically have a relatively large cross section in order to achieve a low flow resistance.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Anschlusskabel eine Spülgasleitung auf, zum Zuführen von Spülgas zu der tragbaren Laservorrichtung. Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung Spülgasöffnungen auf, zum Abgeben eines Spülgasstromes, welcher Schmutzpartikel von dem Laserkopf (insbesondere von dem Auslass) fernhält oder weg fördert.According to a further embodiment, the connection cable has a purge gas line for supplying purge gas to the portable laser device. According to one embodiment, the portable laser device has purge gas openings for discharging a purge gas stream which keeps dirt particles away from the laser head (especially from the outlet) or away.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Anschlusskabel elektrische Leitungen auf, beispielsweise zur Stromversorgung der tragbaren Laservorrichtung und/oder zur signalübertragungsmäßigen Kopplung der tragbaren Laservorrichtung mit der Steuervorrichtung und/oder der Laserquelle (falls diese nicht in der tragbaren Laservorrichtung angeordnet sind).According to a further embodiment, the connecting cable has electrical lines, for example for powering the portable laser device and / or for signal-transmitting coupling of the portable laser device with the control device and / or the laser source (if they are not arranged in the portable laser device).
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung ferner eine Sensorvorrichtung zum Erzeugen eines Abstandsignals auf, welches abhängig ist von einem Abstand des Laserkopfes von einem Gegenstand, welcher dem Laserkopf (insbesondere dem Auslass) gegenüberliegt. Gemäß einer Ausführungsform ist die Sensorvorrichtung durch mindestens ein Sensorelement und die Steuervorrichtung gebildet, wobei die Steuervorrichtung mit dem mindestens einen Sensorelement signalübertragungsmäßig gekoppelt ist.According to one embodiment, the portable laser device further comprises a sensor device for generating a distance signal, which is dependent on a distance of the laser head from an object, which is opposite to the laser head (in particular the outlet). According to one embodiment, the sensor device is formed by at least one sensor element and the control device, wherein the control device is signal-transmittingly coupled to the at least one sensor element.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Sensorvorrichtung eingerichtet, zum Erzeugen des Abstandsignals während die Abgabe des Laserstrahles unterbrochen ist. Auf diese Weise kann ein negativer Einfluss des Laserstrahles auf die Erzeugung des Abstandsignals verhindert oder zumindest reduziert werden. Beispielsweise kann die Erzeugung des Abstandsignals mit der Pulsfrequenz des Laserstrahles synchronisiert werden, so dass eine Erzeugung des Abstandsignals zwischen einzelnen Laserpulsen erfolgt.According to a further embodiment, the sensor device is set up to generate the distance signal while the delivery of the laser beam is interrupted. In this way, a negative influence of the laser beam on the generation of the distance signal can be prevented or at least reduced. For example, the generation of the distance signal can be synchronized with the pulse frequency of the laser beam, so that generation of the distance signal takes place between individual laser pulses.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Sensorvorrichtung mindestens eines der folgenden Sensorelemente auf: einen Ultraschallsensor, einen Lasersensor, einen optischen Sensor zum Auswerten eines Prozessleuchtens an einer Oberfläche des Gegenstands, eine Kamera, einen Infrarotsensor. According to a further embodiment, the sensor device has at least one of the following sensor elements: a An ultrasonic sensor, a laser sensor, an optical sensor for evaluating a process illumination on a surface of the object, a camera, an infrared sensor.
Die Auswertung des Prozessleuchtens an der Oberfläche des Gegenstands hat den Vorteil, dass keine zusätzliche Lichtquelle wie beispielsweise eine Laserlichtquelle, eine Infrarotlichtquelle, etc. zur Abstandsmessung erforderlich ist. Ferner existiert hier naturgemäß keine Störung der Erzeugung des Abstandsignals durch den Laserstrahl. Vielmehr versteht es sich, dass die Erzeugung des Abstandsignals bei dieser Ausführungsform gerade während der Abgabe des Laserstrahles erfolgt.The evaluation of the process illumination on the surface of the article has the advantage that no additional light source such as a laser light source, an infrared light source, etc. is required for distance measurement. Furthermore, there is naturally no disturbance of the generation of the distance signal by the laser beam. Rather, it is understood that the generation of the distance signal in this embodiment takes place just during the delivery of the laser beam.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung eine Signalisierungvorrichtung zum Signalisieren von Information an einen Benutzer abhängig von dem Abstandssignal auf. Gemäß einer Ausführungsform ist die Information eine Abstandsinformation. Beispielsweise kann die tragbare Laservorrichtung die Abstandsinformation signalisieren, wenn sich der Abstand (bzw. der Gegenstand) aus einem vorbestimmten Arbeitsbereich des Laserstrahles (beispielsweise einem Abstandsintervall um einem Fokuspunkt oder einen Arbeitsabstand des Laserstrahles) heraus bewegt. Gemäß einer Ausführungsform ist die Abstandsinformation eine Vibrationsinformation. Beispielsweise kann die Signalisierungvorrichtung einen Vibrationsgeber aufweisen, welcher eingerichtet ist zum Anregen von mechanischen Schwingungen (Vibrationen). Beispielsweise kann gemäß einer Ausführungsform der Vibrationsgeber eingerichtet sein, um mechanische Schwingungen in dem ersten und/oder dem zweiten Griffteil anzuregen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Abstandsinformation eine optische Information sein, beispielsweise ein Lichtsignal.According to another embodiment, the portable laser device comprises a signaling device for signaling information to a user depending on the distance signal. According to one embodiment, the information is a distance information. For example, the portable laser device can signal the distance information as the distance (or object) moves out of a predetermined working range of the laser beam (for example, a pitch interval around a focal point or a working distance of the laser beam). According to an embodiment, the distance information is vibration information. For example, the signaling device may have a vibration generator which is set up to stimulate mechanical vibrations (vibrations). For example, according to one embodiment, the vibration generator can be set up to excite mechanical oscillations in the first and / or the second grip part. According to a further embodiment, the distance information may be optical information, for example a light signal.
Durch die Abstandsinformation kann der Benutzer der tragbaren Laservorrichtung unterstützt werden, den Laserstrahl in dem vorbestimmten Arbeitsbereich zu halten. Gemäß einer Ausführungsform liegt ein Arbeitsabstand der tragbaren Laservorrichtung zwischen 80 mm und 500 mm, beispielsweise zwischen 100 mm und 400 mm, beispielsweise bei 105 mm oder bei 330 mm. Gemäß einer weiteren Ausführungsform liegt der vorbestimmte Arbeitsbereich (um diesen Arbeitsabstand herum) zwischen 10 mm und 100 mm. Beispielsweise beträgt der vorbestimmte Arbeitsbereich 25 mm oder, in anderer Ausführungsform, 30 mm oder 40 mm.The distance information may assist the user of the portable laser device to hold the laser beam within the predetermined operating range. According to one embodiment, a working distance of the portable laser device is between 80 mm and 500 mm, for example between 100 mm and 400 mm, for example 105 mm or 330 mm. According to another embodiment, the predetermined working range (around this working distance) is between 10 mm and 100 mm. For example, the predetermined working range is 25 mm or, in another embodiment, 30 mm or 40 mm.
Gemäß einer Ausführungsform entspricht der vorbestimmte Arbeitsbereich einem Tiefenschärfebereich des Laserstrahles, wobei der Tiefenschärfebereich sich in die Richtung des Laserstrahls erstreckt.According to one embodiment, the predetermined working range corresponds to a depth of focus range of the laser beam, wherein the depth of focus range extends in the direction of the laser beam.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Laserstrahl einen Tiefenschärfebereich auf, innerhalb welchem ein Strahldurchmesser, beispielsweise der 1/e2 Strahldurchmesser bei einem Laserstrahl mit Gausscher Intensitätsverteilung, des Laserstrahles höchstens das √2-fache eines minimalen Strahldurchmessers des Laserstrahles beträgt. Gemäß einer Ausführungsform beträgt der Tiefenschärfebereich mindestens 10 mm. Gemäß einer weiteren Ausführungsform beträgt der Tiefenschärfebereich mindestens 20 mm, insbesondere mindestens 50 mm oder mindestens 80 mm. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Laserstrahl eine Intensitätsverteilung in Tophead-Form auf.According to one embodiment, the laser beam has a depth of focus range within which a beam diameter, for example the 1 / e 2 beam diameter in the case of a laser beam with Gaussian intensity distribution, of the laser beam is at most √2 times a minimum beam diameter of the laser beam. According to one embodiment, the depth of focus range is at least 10 mm. According to a further embodiment, the depth of focus range is at least 20 mm, in particular at least 50 mm or at least 80 mm. According to a further embodiment, the laser beam has an intensity distribution in tophead shape.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung mindestens ein optisches Element zur Bereitstellung des Tiefenschärfebereichs auf. Gemäß einer Ausführungsform ist das optische Element ein optisches Element, welches einen ersten Anteil des Laserstrahles auf einen ersten Fokuspunkt fokussiert und einen zweiten Anteil des Laserstrahles auf einen zweiten Fokus Punkt fokussiert, wobei der erste und der zweite Fokus einen unterschiedlichen Abstand zum Laserkopf haben. Gemäß einer Ausführungsform definiert das optische Element mindestens zwei Fokuspunkte, wobei die mindestens zwei Fokuspunkte (beispielsweise der erste Fokuspunkt und der zweite Fokuspunkt) in Strahlrichtung des Laserstrahles hintereinander liegen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das optische Element ein diffraktives optisches Element (Beugungselement).According to one embodiment, the portable laser device has at least one optical element for providing the depth of focus range. According to one embodiment, the optical element is an optical element which focuses a first portion of the laser beam onto a first focus point and focuses a second portion of the laser beam onto a second focus point, wherein the first and the second focus have a different distance from the laser head. According to one embodiment, the optical element defines at least two focal points, wherein the at least two focal points (for example, the first focal point and the second focal point) lie one behind the other in the beam direction of the laser beam. According to a further embodiment, the optical element is a diffractive optical element (diffraction element).
Gemäß einer Ausführungsform beträgt in dem Arbeitsabstand eine maximale Ausdehnung des Laserstrahles zwischen 50 mm und 500 mm. Gemäß einer weiteren Ausführungsform liegt die maximale Ausdehnung des Laserstrahls in dem Arbeitsabstand zwischen 100 mm und 300 mm, beispielsweise bei 200 mm. Gemäß einer Ausführungsform ist der Arbeitsabstand gleich dem Abstand zwischen einem Fokus des Laserstrahles und dem Laserkopf. Falls zwei oder mehr Fokuspunkte existieren, ist gemäß einer Ausführungsform der Arbeitsabstand gleich dem mittleren Abstand der zwei oder mehr Fokuspunkte von dem Laserkopf.According to one embodiment, a maximum extension of the laser beam between 50 mm and 500 mm in the working distance. According to a further embodiment, the maximum extent of the laser beam in the working distance is between 100 mm and 300 mm, for example 200 mm. According to one embodiment, the working distance is equal to the distance between a focus of the laser beam and the laser head. If two or more focus points exist, in one embodiment the working distance is equal to the mean distance of the two or more focus points from the laser head.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine maximale Ausdehnung der tragbaren Laservorrichtung senkrecht zu der ersten Richtung kleiner als die maximale Ausdehnung des Laserstrahles in dem Arbeitsabstand. Dies kann die Handhabbarkeit der tragbaren Laservorrichtung verbessern, insbesondere an schwer zugänglichen Stellen, wie beispielsweise in Reifenformen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist senkrecht zu der ersten Richtung eine maximale Ausdehnung der Griffanordnung kleiner als die maximale Ausdehnung des Laserstrahles in dem Arbeitsabstand. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die maximale Ausdehnung der tragbaren Laservorrichtung senkrecht zu der ersten Richtung durch die Griffanordnung definiert.According to another embodiment, a maximum extent of the portable laser device perpendicular to the first direction smaller than the maximum extent of the laser beam in the working distance. This can improve the handleability of the portable laser device, particularly in hard to reach places such as tire molds. According to a further embodiment, perpendicular to the first direction, a maximum extent of the handle arrangement is smaller than the maximum extent of the laser beam in the working distance. According to another embodiment, the maximum extent of the portable laser device perpendicular to the first direction is defined by the handle assembly.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung ferner einen Auslöser zum Einschalten des Laserstrahles auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Auslöser dem zweiten Griffteil gegenüberliegend angeordnet.In one embodiment, the portable laser device further includes a trigger for turning on the laser beam. According to a further embodiment, the trigger is arranged opposite the second grip part.
Nachfolgend werden exemplarische Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Es wird angemerkt, dass in verschiedenen Figuren ähnliche oder identische Elemente oder Komponenten teilweise mit denselben Bezugszahlen versehen sind. Merkmale bzw. Komponenten, die mit den entsprechenden Merkmalen bzw. Komponenten in einer anderen Figur gleich oder zumindest funktionsgleich sind, werden nur bei ihrem ersten Auftreten in dem nachfolgenden Text detailliert beschrieben und die Beschreibung wird bei nachfolgendem Auftreten dieser Merkmale und Komponenten (bzw. der entsprechenden Bezugszahlen) nicht wiederholt. Die vorstehenden Definitionen gelten gemäß einer Ausführungsform für die nachfolgenden Ausführungsformen, und umgekehrt. Ferner sind die vorstehend beschriebenen Merkmale und Ausführungsformen mit den nachfolgend beschriebenen Merkmalen und Ausführungsformen kombinierbar.Hereinafter, exemplary embodiments of the objects disclosed herein will be described with reference to the drawings. It is noted that in different figures, similar or identical elements or components are partially provided with the same reference numerals. Features or components that are the same or at least functionally identical with the corresponding features or components in another figure are described in detail only in their first appearance in the following text and the description will be in subsequent occurrence of these features and components (or the corresponding reference numbers) not repeated. The above definitions apply according to an embodiment for the following embodiments, and vice versa. Furthermore, the features and embodiments described above can be combined with the features and embodiments described below.
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung
Gemäß einer Ausführungsform definiert das Gehäuse
Gemäß einer weiteren Ausführungsform bildet eine gedachte Verbindungslinie
Gemäß einer Ausführungsform ist der erste Griffteil
Gemäß einer Ausführungsform definiert das Gehäuse einen geometrischen Schwerpunkt
Gemäß einer weiteren Ausführungsform beträgt eine maximale Höhe
Gemäß einer Ausführungsform ist der erste Griffteil
Gemäß einer Ausführungsform weist der Laserkopf
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung
In
Gemäß einer Ausführungsform weist die hintere Stirnseite
Wie aus
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung
Gemäß einer Ausführungsform weist das Gehäuse
Gemäß einer Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung eine Signalisierungvorrichtung
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die tragbare Laservorrichtung eine Statusanzeige
Gemäß einer Ausführungsform weist der Anschluss
Das Lasersystem
Es versteht sich, dass gemäß anderer Ausführungsformen mindestens eines der Elemente Laserquelle
Es sollte angemerkt werden, dass eine Steuervorrichtung oder eine Sensorvorrichtung nicht auf die dezidierten Entitäten beschränkt sind, wie sie in einigen Ausführungsformen beschrieben sind. Vielmehr können die hierin offenbarten Gegenstände auf zahlreichen Weisen implementiert werden, während sie immer noch die offenbarte spezifische Funktionalität liefern. It should be noted that a controller or sensor device is not limited to the dedicated entities as described in some embodiments. Rather, the objects disclosed herein can be implemented in numerous ways while still providing the disclosed specific functionality.
Es wird darauf hingewiesen, dass jede hierin offenbarte Entität (Vorrichtung, Element, Merkmal und Verfahrensschritt) nicht auf eine dezidierte Entität beschränkt ist, wie sie in einigen Ausführungsformen beschrieben ist. Vielmehr können die hierin beschriebenen Gegenstände auf verschiedene Weisen mit verschiedener Granularität auf Vorrichtungs-Niveau, auf Verfahrens-Niveau, oder auf Software-Niveau bereitgestellt sein, während sie immer noch die angegebene Funktionalität liefern. Ferner sollte angemerkt werden, dass gemäß Ausführungsformen eine separate Entität für jede der hierin offenbarten Funktionen bereitgestellt sein kann. Gemäß anderer Ausführungsformen kann eine Entität konfiguriert sein, um zwei oder mehr Funktionen, wie sie hierin beschrieben sind, zu liefern. Gemäß nochmals anderen Ausführungsformen können zwei oder mehr Entitäten konfiguriert sein, um zusammen eine Funktion, wie sie hierin beschrieben ist, zu liefern.It is understood that each entity (device, element, feature, and method step) disclosed herein is not limited to a dedicated entity, as described in some embodiments. Rather, the articles described herein may be provided in various ways with different granularity at the device level, at the process level, or at the software level, while still providing the stated functionality. Further, it should be noted that according to embodiments, a separate entity may be provided for each of the functions disclosed herein. According to other embodiments, an entity may be configured to provide two or more functions as described herein. In yet other embodiments, two or more entities may be configured to together provide a function as described herein.
Es wird darauf hingewiesen, dass die hier beschriebenen Implementierungen lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellen. So ist es möglich, die Merkmale einzelner Ausführungsformen in geeigneter Weise miteinander zu kombinieren, so dass für den Fachmann mit den hier expliziten Ausführungsvarianten eine Vielzahl von verschiedenen Ausführungsformen als offenbart anzusehen sind. Ferner sollte erwähnt werden, dass Begriffe wie „ein“ oder „eines“ eine Mehrzahl nicht ausschließen. Begriffe wie „enthaltend“ oder „aufweisend“ schließen weitere Merkmale oder Verfahrensschritte nicht aus.It should be understood that the implementations described herein are merely a limited selection of possible embodiments of the invention. Thus, it is possible to combine the features of individual embodiments in a suitable manner with one another, so that a multiplicity of different embodiments are to be regarded as disclosed to the person skilled in the art with the embodiment variants which are explicit here. It should also be noted that terms such as "a" or "one" do not exclude a plurality. Terms such as "containing" or "having" do not exclude other features or method steps.
Ferner sollte angemerkt werden, dass, während die exemplarische tragbare Laservorrichtung und das exemplarische Lasersystem in den Zeichnungen eine bestimmte Kombination von mehreren Ausführungsformen der hierin offenbarten Gegenstände zeigt, jede andere Kombination von Ausführungsformen ebenso möglich und mit dieser Anmeldung als offenbart anzusehen ist.It should also be noted that while the exemplary portable laser device and the exemplary laser system in the drawings show a particular combination of several embodiments of the subject matter disclosed herein, any other combination of embodiments is equally possible and to be regarded as disclosed with this application.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
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