WO2018233211A1 - 隔爆型电动多回转执行机构的可逆磁力启动器控制方法 - Google Patents

隔爆型电动多回转执行机构的可逆磁力启动器控制方法 Download PDF

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陈伟
张�林
曹钊
何前进
邓海顺
马天兵
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安徽理工大学
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Definitions

  • the invention relates to a flameproof reversible magnetic starter control method, in particular to a reversible magnetic starter control method of an explosion-proof electric multi-turn actuator.
  • the electric multi-turn actuator is driven by electric power, and the magnetic starter realizes various functions such as opening, closing, stopping, local/remote control of the multi-turn actuator, and performing stroke, torque, and leakage of the multi-turn actuator.
  • Various protections such as overload, short circuit, phase failure, undervoltage and so on.
  • the present invention provides a complete and detailed control method of the reversible magnetic starter of the explosion-proof electric multi-turn actuator.
  • the technical solution adopted by the present invention to solve the technical problem thereof is: a reversible magnetic starter control method for an explosion-proof electric multi-turn actuator, which is characterized in that:
  • test/operation mode selection switch When the test/operation mode selection switch is turned to the test mode switch, the control method enters the test and set control method; when the test/operation mode selection switch is turned to the work mode switch, the control method enters the work mode control method.
  • the entire control method includes two modes, selecting the position to which the switch is dialed according to the test/operation mode, and selecting the test and setting control method or the working mode control method.
  • the test and setting control method includes: initializing and displaying the “test and setting” interface, loading and displaying the set control mode, rated current, rated voltage, instantaneous/self-protection mode; the “performance test” button is selected by default, and the method is pressed. Press the “Close” button and select the “Control Mode” button; press the “On” button to select the “Motion/Self-protection Settings” button; press the “Stop/Confirm” button to enter the “Performance Test Control Method”.
  • the “performance test control method” includes: initializing the display of the "performance test” interface, selecting the “start test” button by default, pressing the “close” button, selecting the “leakage test” button; pressing the “on” button, selecting “ Return to the “button; press the “stop / confirm” button, the AC contactor contacts are attracted.
  • the "leakage test control method” includes: input leakage resistance ⁇ rated leakage resistance, if the AC contactor contact is disconnected, the "leakage failure” test interface is displayed, and the “stop/confirm” button is pressed to display "performance test” "interface.
  • the "undervoltage test control method” includes: input undervoltage voltage ⁇ 70% of rated voltage, if the AC contactor contact is disconnected, the "undervoltage fault” test interface is displayed, press the “stop/confirm” button, The Performance Test screen is displayed.
  • the “overvoltage test control method” includes: inputting an overvoltage voltage ⁇ 115% of the rated voltage. If the AC contactor contact is disconnected, the “overvoltage fault” test interface is displayed, and the “stop/confirm” button is pressed. The Performance Test screen is displayed.
  • the "overcurrent test control method” includes: inputting an overcurrent current ⁇ 1.2 times the rated current, and if the AC contactor contact is disconnected, displaying an "overcurrent fault” test interface, pressing the "stop/confirm” button, The Performance Test screen is displayed.
  • the “overload test control method” includes: input overload current ⁇ 1.5 times rated current, if the AC contactor contact is disconnected, the “overload fault” test interface is displayed, and the “stop/confirm” button is pressed to display “performance” Test” interface.
  • the "short circuit test control method” includes: inputting an overcurrent current ⁇ 8 times the rated current. If the AC contactor contact is disconnected, the "short circuit fault” test interface is displayed, and pressing the “stop/confirm” button displays " Performance Test” interface.
  • the test is performed by inputting the value of the fault at the time of the fault. If the AC contact is disconnected, the test is passed and the corresponding fault test pass screen is displayed. If the test fails, the touch screen stays in the original interface and cannot enter the corresponding fault test qualified interface.
  • the "control mode setting method” includes: initializing the display “control mode setting” interface, selecting the “remote control” mode by default, pressing the “close” or “open” button, and cyclically selecting the “near control” mode and the “remote control” ” mode; press the “Stop/Confirm” button to display the “Test and Setup” screen.
  • the “momentary/self-protection setting method” includes: initializing the display of "momentary/self-protection setting” interface, selecting “momentary” mode by default, pressing the “closed” or “opening” button, and cyclically selecting “self-protection” Mode and “Momentary” mode; press the “Stop/Confirm” button to display the “Test and Setup” screen.
  • control mode is set to “near control” or “remote control” mode
  • “momentary/self-protection” is set to “instantaneous action” or “self-protection” mode.
  • the “rated current setting method” includes: initializing display “rated current setting” interface, displaying rated current value; pressing “on” button, rated current value +1; pressing “close” button, rated current value -1 ; Press the “Stop/Confirm” button to display the “Test and Setup” screen.
  • the “rated voltage setting method” includes: initializing display “rated voltage setting” interface, displaying rating Voltage value; press the “on” button, the rated voltage value is +1; press the “close” button, the rated voltage value is -1; press the “stop/confirm” button to display the "test and setup” interface.
  • the "password setting method” includes: initializing the display of the "password setting” interface, displaying the initial password value; pressing the “on” button, the password value is +1; pressing the “close” button, the password value is -1; pressing " Stop/Confirm button to display the Test and Settings screen.
  • the working mode control method includes: after initialization, if the leakage resistance ⁇ rated leakage resistance, the “leakage failure” interface is displayed; otherwise, the “operation mode standby” interface is displayed, and if the “on” button is pressed, the forward contactor is rotated. When it is turned on, the actuator is turned on, and the “actuator open” interface is displayed. If the “close” button is pressed, the reverse contactor is turned on, the actuator is closed, and the “actuator closed” interface is displayed.
  • the leakage resistance detection is first performed. If the leakage resistance ⁇ rated leakage resistance, the “leakage fault” interface is displayed; if the leakage resistance ⁇ rated leakage resistance, the leakage resistance is tested and the “operating mode” is displayed. Standby interface. If the “on” or “close” button is pressed, the actuator can be opened or closed, and when the “stop/confirm” button is pressed, the actuator stops moving.
  • the actuator stops and the “Undervoltage Fault” interface is displayed; if the fault is cleared, press the “Stop/Confirm” button to display the “Working Mode Standby” interface.
  • the actuator stops and the “overvoltage fault” interface is displayed; if the fault is cleared, press the “Stop/Confirm” button to display the “Working Mode Standby” interface.
  • the actuator stops, and the “overcurrent fault” interface is displayed; if the fault is cleared, press the “stop/confirm” button to display the “operating mode standby” interface.
  • the actuator stops and the “Short Circuit Fault” interface is displayed; if the fault is cleared, press the “Stop/Confirm” button to display the “Work Mode Standby” interface.
  • phase failure fault occurs and the phase failure time expires, the actuator stops and the “phase failure fault” interface is displayed. If the fault is cleared, press the “stop/confirm” button to display the “operation mode standby” interface.
  • the actuator stops and the “contact fault” interface is displayed; if the fault is removed, press Press the “Stop/Confirm” button to display the “Working Mode Standby” interface.
  • the PLC When the actuator is opened or closed, the PLC reads the corresponding voltage, phase A current, phase B current, phase C current value and contactor contact on/off signal, and compares with the corresponding normal value, and according to the fault The duration of the cycle, loop detection and judgment of undervoltage, overvoltage, overcurrent, short circuit, phase failure and contactor contact failure. If a corresponding fault occurs, the contactor contacts are disconnected, the mechanism stops, and the corresponding fault interface is transferred. After the fault is cleared, the “Working Mode Standby” screen is displayed. The up/down stroke switch position is over-limit, the open/close torque is over-limit, and the “stop/confirm” button is pressed, the mechanism stops, and the “working mode standby” interface is displayed.
  • the invention has the beneficial effects that it is suitable for use in underground coal mines with explosion-proof requirements, and selects the position to be switched according to the test/working mode, and selects the test and setting control method or the working mode control method.
  • the function is complete, the buttons play different roles in different modes, and the operation is simple.
  • the near/remote control, instantaneous/self-protection operation selection is set in the parameter, and if the selection is changed, there is no need to change the wiring. And it can be judged whether the contactor is sucked or not and protected.
  • Fig. 1 is a front view of the present invention.
  • FIG. 2 is an electrical schematic diagram of a monitoring system circuit of the present invention.
  • Figure 3 is a diagram showing the overall control method of the present invention.
  • Figure 4 is a diagram showing the test and setting control method of the present invention.
  • Figure 5 is a diagram showing the performance test control method of the present invention.
  • Figure 6 is a diagram showing the control method of "leakage test”, "undervoltage test”, “overvoltage test”, “overcurrent test”, “overload test”, and "short circuit test” of the present invention.
  • Figure 7 is a diagram showing the control mode and the momentary/self-protection setting method of the present invention.
  • Figure 8 is a diagram showing the method of setting the rated current, rated voltage and password of the present invention.
  • Figure 9 is a diagram showing the operation control method of the present invention.
  • Figure 10 is a diagram showing the initial home page of the Mitsubishi programmable controller of the present invention.
  • Figure 11 shows the initial second page of the Mitsubishi programmable controller of the present invention.
  • Figure 12 is a flowchart of the last page of the Mitsubishi programmable controller of the present invention.
  • Figure 13 is a test and setup touch screen interface of the present invention.
  • Figure 14 is a touch screen interface when the present invention is in standby.
  • Figure 15 is a touch screen interface when the mechanism of the present invention is opened and the mechanism is closed.
  • Figure 16 is a touch screen interface of the event view of the present invention.
  • Figure 17 is a touch screen interface of the performance test of the present invention.
  • Figure 18 is a touch screen interface when the password is entered in the operation of the present invention.
  • 19 is a touch screen interface when the proximity control/remote control is set in the present invention.
  • Figure 20 is a touch screen interface when the rated current is set according to the present invention.
  • Figure 21 is a touch screen interface when the rated voltage is set in accordance with the present invention.
  • Figure 22 is a touch screen interface when the present invention is set to be instantaneous/self-protected.
  • Figure 23 is a touch screen interface when the password is set in the present invention.
  • Figure 24 is a touch screen interface in the event of a contactor failure of the present invention.
  • Figure 25 is a touch screen interface in the event of a leakage lockout fault in the present invention.
  • Figure 26 is a touch screen interface in the event of a voltage undervoltage fault in the present invention.
  • Figure 27 is a touch screen interface in the event of a voltage overvoltage fault in the present invention.
  • Figure 28 is a touch screen interface in the event of a phase failure in the present invention.
  • Figure 29 is a touch screen interface of the present invention when a current overcurrent 1.2 times failure occurs.
  • Figure 30 is a touch screen interface of the present invention when a current overload of 1.5 times occurs.
  • Figure 31 is a touch screen interface in the event of a current short circuit fault of the present invention.
  • Figure 32 is a touch screen interface of the present invention for testing a functional test when a current overload is 1.2 times faulty.
  • Figure 33 is a touch screen interface of the present invention for testing a functional test when a current overload is 1.5 times faulty.
  • Figure 34 is a touch screen interface of the present invention for testing a functional test in the event of a current short circuit fault.
  • Figure 35 is a touch screen interface of the present invention for testing a functional test in the event of a ground fault resistance.
  • Figure 36 is a touch screen interface of the present invention for testing a functional test in the event of a voltage undervoltage fault.
  • Figure 37 is a touch screen interface of the present invention for testing a functional test in the event of a voltage overvoltage fault.
  • the PLC used is the FX1N-MR60 type PLC produced by Mitsubishi Corporation of Japan
  • the touch panel used is a GOT930 type touch screen manufactured by Mitsubishi Corporation of Japan
  • the programming software used by the PLC is GX developer 7.
  • the programming software used for the touch screen is GT Designer2 Version 2.
  • the entire control method includes two modes, selecting the position to which the switch is dialed according to the test/operation mode, and selecting the test and setting control method or the working mode control method.
  • the test is performed by inputting the value of the fault at the time of the fault. If the AC contact is disconnected, the test is passed and the corresponding fault test pass screen is displayed. If the test fails, the touch screen stays in the original interface and cannot enter the corresponding fault test qualified interface.
  • control mode is set to “near control” or “remote control” mode
  • “momentary/self-protection” is set to “instantaneous action” or “ Self-protection mode.
  • press the “Stop/Confirm” button to return to the “Test and Setup” interface.
  • the leakage resistance detection is first performed. If the leakage resistance ⁇ rated leakage resistance, the “leakage fault” interface is displayed; if the leakage resistance ⁇ rated leakage resistance, the leakage resistance is tested and the “operating mode” is displayed. Standby interface. If the “on” or “close” button is pressed, the actuator can be opened or closed, and when the “stop/confirm” button is pressed, the actuator stops moving.
  • the PLC When the actuator is opened or closed, the PLC reads the corresponding voltage, phase A current, phase B current, phase C current value and contactor contact on/off signal, and compares with the corresponding normal value, and according to the fault The duration of the cycle, loop detection and judgment of undervoltage, overvoltage, overcurrent, short circuit, phase failure and contactor contact failure. If a corresponding fault occurs, the contactor contacts are disconnected, the mechanism stops, and the corresponding fault interface is transferred. After the fault is cleared, the “Working Mode Standby” screen is displayed. The up/down stroke switch position is over-limit, the open/close torque is over-limit, and the “stop/confirm” button is pressed, the mechanism stops, and the “working mode standby” interface is displayed.

Abstract

隔爆型电动多回转执行机构的可逆磁力启动器控制方法，适用于具有隔爆要求的煤矿井下使用，试验/工作模式选择开关（8）拨到试验模式开关时，所述的控制方法进入试验及设置控制方法；试验/工作模式选择开关（8）拨到工作模式开关时，所述的控制方法进入工作模式控制方法。具有高可靠性和强抗干扰能力，功能齐全，按键在不同模式下起不同的作用，操作简便。近控/远控、瞬动/自保运行选择在参数中设定，如果改变选择，无需更改接线。并且可以判定接触器吸合与否，并加以保护的功能。

Description

[根据细则26改正21.04.2018]　隔爆型电动多回转执行机构的可逆磁力启动器控制方法 技术领域
本发明涉及一种隔爆型可逆磁力启动器控制方法，尤其是涉及一种隔爆型电动多回转执行机构的可逆磁力启动器控制方法。
背景技术
随着矿井开采的现动化水平的提升，手动多回转执行机构已不能满足煤矿自动化的要求，无论是新矿建设还是老矿的改造，大、中型手动多回转执行机构正逐渐被电动的多回转执行机构所代替。
电动多回转执行机构的驱动为电力驱动，磁力启动器实现多回转执行机构的开启、闭合、停止、本地/远程控制等各种功能，并对多回转执行机构进行行程、扭矩、漏地闭锁、过载、短路、断相、欠过压等各种保护。
相关专利《煤矿井下电力驱动多回转执行机构可逆磁力启动器》，公开号为CN 103227593A以及专利《通用型电力驱动多回转执行机构可逆磁力启动器》，公开号为CN 103166538A中的附图4为程序设计流程图，但在专利说明书中没有相关控制方法的具体说明。
上述程序设计流程图中存在着诸多缺陷和问题。具体如下：
1、程序初始化后，并不一定执行“本地/远控、瞬动/自保、额定电流、电压设定、漏阻闭锁设定、密码、电流及电压倍数等参数设定”程序，而应根据试验/工作模式选择开关的所拨位置决定，参见上述相关专利附图8。
在工作模式下，并不执行上述程序设计流程图中所显示的“本地/远控、瞬动/自保、额定电流、电压设定、漏阻闭锁设定、密码、电流及电压倍数等参数设定”程序。
2、没有“试验模式”和“工作模式”的转换判定条件。
3、“漏电闭锁测验”和“漏电监控程序”所显示的“漏电故障窗口”并非程序设计流程图所显示的为同一窗口，两个“漏电故障窗口”是不一样的，参见上述相关专利附图20和附图31。
“电压测验”、“短路测验”、“过流测验”，同上也是一样的。
4、缺少“过载测验”程序，参见上述相关专利附图12、附图24和附图28。
5、“试验模式”中并没有程序设计流程图所显示的“断相测验”和“接触器触点吸合测验”程序，参见上述相关专利附图12。
6、“多回转执行机构控制主程序”上一个执行程序并不是“触点故障窗口”。
7、没有表明各个程序间运行条件、循环和返回方式，没有更详细的程序运行过程。
由于以上诸多问题，相关专利的程序设计流程图并不能够正确的运行，不能够正确的控制电力驱动多回转执行机构可逆磁力启动器。
技术问题
为解决目前隔爆型电动多回转执行机构可逆磁力启动器控制方法中存在的上述问题，本发明提供一种完整、详细的隔爆型电动多回转执行机构可逆磁力启动器的控制方法。
问题的解决方案
技术解决方案
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：隔爆型电动多回转执行机构的可逆磁力启动器控制方法，其特征是：
试验/工作模式选择开关拨到试验模式开关时，所述的控制方法进入试验及设置控制方法；试验/工作模式选择开关拨到工作模式开关时，所述的控制方法进入工作模式控制方法。
整个控制方法包括两种模式，根据试验/工作模式选择开关拨到的位置，选择进入试验及设置控制方法或者工作模式控制方法。
所述的试验及设置控制方法包括：初始化显示“试验及设置”界面，加载显示所设置的控制方式、额定电流、额定电压、瞬动/自保模式；默认选中“性能试验”按键，按下“闭合”按键，选中“控制方式”按键；按下“开启”按键，选中“瞬动/自保设置”按键；按下“停止/确认”按键，进入“性能试验控制方法”。
当前选中的是“控制方式”按键时，则按下“闭合”按键，选中“事件查看”按键；按下“开启”按键，选中“性能试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“控制方式 设置方法”。
当前选中的是“事件查看”按键时，则按下“闭合”按键，选中“额定电流设置”按键；按下“开启”按键，选中“控制方式”按键；按下“停止/确认”按键，进入“事件查看”。
当前选中的是“额定电流设置”按键时，则按下“闭合”按键，选中“额定电压设置按键；按下“开启”按键，选中“事件查看”按键；按下“停止/确认”按键，进入“额定电流设置控制方法”。
当前选中的是“额定电压设置”按键时，则按下“闭合”按键，选中“密码设置”按键；按下“开启”按键，选中“额定电流设置”按键；按下“停止/确认”按键，进入“额定电压设置控制方法”。
当前选中的是“密码设置”按键时，则按下“闭合”按键，选中“瞬动/自保设置”按键；按下“开启”按键，选中“额定电压设置”按键；按下“停止/确认”按键，进入“密码设置控制方法”。
当前选中的是“瞬动/自保设置”按键时，则按下“闭合”按键，选中“性能试验”按键；按下“开启”按键，选中“密码设置”按键；按下“停止/确认”按键，进入“瞬动/自保设置方法”。
选择开关拨到试验模式时，首先进入“试验及设置”界面，“开启”、“闭合”按键作为上、下选择按键，多回转式执行机构“停止/确认”按键作为“确认”按键。通过循环选中性能试验、控制方式、事件查看、额定电压以及额定电流参数设定、密码设置、瞬动/自保方式设置功能按键并按确认，从而完成试验及设置控制方法的性能试验、控制方式、事件查看、额定电压以及额定电流参数设定、密码设置、瞬动/自保方式设置功能。
所述的“性能试验控制方法”包括：初始化显示“性能试验”界面，默认选中“启动试验”按键，按下“闭合”按键，选中“漏电试验”按键；按下“开启”按键，选中“返回”按键；按下“停止/确认”按键，交流接触器触点吸合。
当前选中的是“漏电试验”按键时，按下“闭合”按键，选中“欠压试验”按键；按下“开启”按键，选中“启动试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“漏电试验控制方法”。
当前选中的是“欠压试验”按键时，按下“闭合”按键，选中“过压试验”按键；按下“开启”按键，选中“漏电试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“欠压试验控制方法”。
当前选中的是“过压试验”按键时，按下“闭合”按键，选中“过流试验”按键；按下“开启”按键，选中“欠压试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“过压试验控制方法”。
当前选中的是“过流试验”按键时，按下“闭合”按键，选中“过载试验”按键；按下“开启”按键，选中“过压试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“过流试验控制方法”。
当前选中的是“过载试验”按键时，按下“闭合”按键，选中“过流试验”按键；按下“开启”按键，选中“短路试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“过载试验控制方法”。
当前选中的是“短路试验”按键时，按下“闭合”按键，选中“返回”按键；按下“开启”按键，选中“过载试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“短路试验控制方法”。
当前选中的是“返回”按键时，按下“闭合”按键，选中“启动试验”按键；按下“开启”按键，选中“短路试验”按键；按下“停止/确认”按键，显示“试验及设置”界面。
首先，按下“启动试验”按键，接触器触点吸合，准备进行试验。“开启”、“闭合”按键作为上、下选择按键，循环选中相应的功能按键，并按“停止/确认”按键，进行相应的试验。试验完成后，按下“返回”按键，回到上一级“试验及设置”界面。
所述的“漏电试验控制方法”包括：输入漏电电阻＜额定漏电电阻，若交流接触器触点断开，则显示“漏电故障”试验界面，按下“停止/确认“按键，显示“性能试验”界面。
所述的“欠压试验控制方法”包括：输入欠压电压≤70％额定电压，若交流接触器触点断开，则显示“欠压故障”试验界面，按下“停止/确认”按键，显示“性能试验”界面。
所述的“过压试验控制方法”包括：输入过压电压≥115％额定电压，若交流接触器触点断开，则显示“过压故障”试验界面，按下“停止/确认”按键，显示“性能试验”界面。
所述的“过流试验控制方法”包括：输入过流电流≥1.2倍额定电流，若交流接触器触点断开，则显示“过流故障”试验界面，按下“停止/确认”按键，显示“性能试验”界面。
所述的“过载试验控制方法”包括：输入过载电流≥1.5倍额定电流，若交流接触器触点断开，则显示“过载故障”试验界面，按下“停止/确认”按键，显示“性能试验”界面。
所述的“短路试验控制方法”包括：输入过流电流≥8倍额定电流，若交流接触器触点断开，则显示“短路故障”试验界面，按下“停止/确认”按键，显示“性能试验”界面。
通过输入产生故障时的故障数值，进行试验。若交流器触点断开，试验合格，并显示相应的故障试验合格界面。若试验不合格，则触摸屏停留在原界面，不能进入相应的故障试验合格界面。
所述的“控制方式设置方法”包括：初始化显示“控制方式设置”界面，默认选中“远控”模式，按下“闭合”或“开启”按键，循环选中“近控”模式和“远控”模式；按下“停止/确认”按键，显示“试验及设置”界面。
所述的“瞬动/自保设置方法”包括：初始化显示“瞬动/自保设置”界面，默认选中“瞬动”模式，按下“闭合”或“开启”按键，循环选中“自保”模式和“瞬动”模式；按下“停止/确认”按键，显示“试验及设置”界面。
通过“闭合”或“开启”按键，循环选中相应的模式，并按“停止/确认”按键加以确认。从而设定“控制方式”为“近控”或“远控”模式，“瞬动/自保”设置为“瞬动”或“自保”模式。设置完成后，按下“停止/确认”按键，返回“试验及设置”界面。
所述的“额定电流设置方法”包括：初始化显示“额定电流设置”界面，显示额定电流值；按一下“开启”按键，额定电流值+1；按一下“闭合”按键，额定电流值-1；按下“停止/确认”按键，显示“试验及设置”界面。
所述的“额定电压设置方法”包括：初始化显示“额定电压设置”界面，显示额定 电压值；按下“开启”按键，额定电压值+1；按下“闭合”按键，额定电压值-1；按下“停止/确认”按键，显示“试验及设置”界面。
所述的“密码设置方法”包括：初始化显示“密码设置”界面，显示初始密码值；按下“开启”按键，密码值+1；按下“闭合”按键，密码值-1；按下“停止/确认”按键，显示“试验及设置”界面。
通过“闭合”或“开启”按键，减少或增加相应的数值，从而设定相关的电流、电压和密码值。设置完成后，按下“停止/确认”按键，返回“试验及设置”界面。
所述的工作模式控制方法包括：初始化后，若漏电电阻＜额定漏电电阻，则显示“漏电故障”界面；否则显示“工作模式待机”界面，若按下“开启”按键，则正转接触器接通，执行机构开启，显示“执行机构开启”界面，若按下“闭合”按键，则反转接触器接通，执行机构闭合，显示“执行机构闭合”界面。
选择开关拨到工作模式时，初始化后，首先进行漏电电阻检测，若漏电电阻＜额定漏电电阻，则显示“漏电故障”界面；若漏电电阻≥额定漏电电阻，漏电电阻检测合格，显示“工作模式待机”界面。若按下“开启”或“闭合”按键，可以开启或闭合执行机构，按下“停止/确认”按键，则执行机构停止运动。
若实测电压≤70％额定电压，且欠压时间到，执行机构停止，显示“欠压故障”界面；若故障解除，按下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界面。
若实测电压≥115％额定电压，且过压时间到，执行机构停止，显示“过压故障”界面；若故障解除，按下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界面。
若实测电流≥1.2倍额定电流，且过流时间到，执行机构停止，显示“过流故障”界面；若故障解除，按下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界面。
若实测电流≥1.5倍额定电流，且过载时间到，执行机构停止，显示“过载故障”界面；若故障解除，按下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界面。
若实测电流≥8倍额定电流，且短路时间到，执行机构停止，显示“短路故障”界面；若故障解除，按下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界面。
若出现断相故障，且断相时间到，执行机构停止，显示“断相故障”界面；若故障解除，按下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界面。
若出现接触器触点故障，执行机构停止，显示“触点故障”界面；若故障解除，按 下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界面。
若出现行程开关超限故障，执行机构停止，显示“工作模式待机”界面。
若出现扭矩超限故障，执行机构停止，显示“工作模式待机”界面。
若按下“停止/确认”按键，执行机构停止，显示“工作模式待机”界面。
在执行机构开启或闭合的时候，PLC读取相应的电压、A相电流、B相电流、C相电流数值和接触器触点通断信号，并与相应的正常值进行比较，且根据故障发生时所持续的时间，循环检测和判断是否发生欠压、过压、过流、短路、断相和接触器触点故障。若发生相应的故障，则接触器触点断开，机构停止，转入相应的故障界面。故障解除后，显示“工作模式待机”界面。上/下行程开关位置超限、开/合扭矩超限和按下“停止/确认”按键，机构停止，显示“工作模式待机”界面。
发明的有益效果
有益效果
本发明的有益效果是：适用于具有隔爆要求的煤矿井下使用，根据试验/工作模式选择开关拨到的位置，选择进入试验及设置控制方法或者工作模式控制方法。具有高可靠性和强抗干扰能力，功能齐全，按键在不同模式下起不同的作用，操作简便。近控/远控、瞬动/自保运行选择在参数中设定，如果改变选择，无需更改接线。并且可以判定接触器吸合与否，并加以保护的功能。
对附图的简要说明
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的监控系统电路电气原理图。
图3是本发明的总控制方法图。
图4是本发明的试验及设置控制方法图。
图5是本发明的性能试验控制方法图。
图6本发明的“漏电试验”、“欠压试验”、“过压试验”、“过流试验”、“过载试验”、“短路试验”控制方法图。
图7本发明的控制方式和瞬动/自保设置方法图。
图8是本发明的额定电流、额定电压和密码设置方法图。
图9是本发明的工作控制方法图。
图10是本发明的三菱可编程控制器初始的首页程序。
图11本发明的三菱可编程控制器初始的第二页程序。
图12本发明的三菱可编程控制器最后一页的程序。
图13是本发明的试验及设置触摸屏界面。
图14是本发明待机时的触摸屏界面。
图15是本发明机构开启和机构闭合时的触摸屏界面。
图16是本发明事件查看的触摸屏界面。
图17是本发明性能试验的触摸屏界面。
图18是本发明进入操作需输入密码时的触摸屏界面。
图19是本发明设置近控/远控时的触摸屏界面。
图20是本发明设置额定电流时的触摸屏界面。
图21是本发明设置额定电压时的触摸屏界面。
图22是本发明设置瞬动/自保时的触摸屏界面。
图23是本发明设置密码时的触摸屏界面。
图24是本发明发生接触器故障时的触摸屏界面。
图25是本发明发生漏地闭锁电阻故障时的触摸屏界面。
图26是本发明发生电压欠压故障时的触摸屏界面。
图27是本发明发生电压过压故障时的触摸屏界面。
图28是本发明发生断相故障时的触摸屏界面。
图29是本发明发生电流过流1.2倍故障时的触摸屏界面。
图30是本发明发生电流过载1.5倍故障时的触摸屏界面。
图31是本发明发生电流短路故障时的触摸屏界面。
图32是本发明测试发生电流过载1.2倍故障时功能试验的触摸屏界面。
图33是本发明测试发生电流过载1.5倍故障时功能试验的触摸屏界面。
图34是本发明测试发生电流短路故障时功能试验的触摸屏界面。
图35是本发明测试发生漏地电阻故障时功能试验的触摸屏界面。
图36是本发明测试发生电压欠压故障时功能试验的触摸屏界面。
图37是本发明测试发生电压过压故障时功能试验的触摸屏界面。
图1中，1.隔爆接线腔，2.隔爆面板，3.触摸屏的隔爆玻璃，4.“开启”按键，5.“停止/确认”按键，6.隔离换向开关，7.“闭合”按键，8.试验模式/工作模式选择开关。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
本实施方式中，所采用的PLC为日本三菱公司生产的FX1N-MR60型PLC，所采用的触摸屏为日本三菱公司生产的GOT930型触摸屏。PLC所用的编程软件为GX developer 7，触摸屏所用的编程软件为GT Designer2 Version 2。
整个控制方法包括两种模式，根据试验/工作模式选择开关拨到的位置，选择进入试验及设置控制方法或者工作模式控制方法。
选择开关拨到试验模式时，首先进入“试验及设置”界面，“开启”、“闭合”按键作为上、下选择按键，多回转式执行机构“停止/确认”按键作为“确认”按键。通过循环选中性能试验、控制方式、事件查看、额定电压以及额定电流参数设定、密码设置、瞬动/自保方式设置功能按键并按确认，从而完成试验及设置控制方法的性能试验、控制方式、事件查看、额定电压以及额定电流参数设定、密码设置、瞬动/自保方式设置功能。
首先，按下“启动试验”按键，接触器触点吸合，准备进行试验。“开启”、“闭合”按键作为上、下选择按键，循环选中相应的功能按键，并按“停止/确认”按键，进行相应的试验。试验完成后，按下“返回”按键，回到上一级“试验及设置”界面。
通过输入产生故障时的故障数值，进行试验。若交流器触点断开，试验合格，并显示相应的故障试验合格界面。若试验不合格，则触摸屏停留在原界面，不能进入相应的故障试验合格界面。
通过“闭合”或“开启”按键，循环选中相应的模式，并按“停止/确认”按键加以确认。从而设定“控制方式”为“近控”或“远控”模式，“瞬动/自保”设置为“瞬动”或“ 自保”模式。设置完成后，按下“停止/确认”按键，返回“试验及设置”界面。
通过“闭合”或“开启”按键，减少或增加相应的数值，从而设定相关的电流、电压和密码值。设置完成后，按下“停止/确认”按键，返回“试验及设置”界面。
选择开关拨到工作模式时，初始化后，首先进行漏电电阻检测，若漏电电阻＜额定漏电电阻，则显示“漏电故障”界面；若漏电电阻≥额定漏电电阻，漏电电阻检测合格，显示“工作模式待机”界面。若按下“开启”或“闭合”按键，可以开启或闭合执行机构，按下“停止/确认”按键，则执行机构停止运动。
在执行机构开启或闭合的时候，PLC读取相应的电压、A相电流、B相电流、C相电流数值和接触器触点通断信号，并与相应的正常值进行比较，且根据故障发生时所持续的时间，循环检测和判断是否发生欠压、过压、过流、短路、断相和接触器触点故障。若发生相应的故障，则接触器触点断开，机构停止，转入相应的故障界面。故障解除后，显示“工作模式待机”界面。上/下行程开关位置超限、开/合扭矩超限和按下“停止/确认”按键，机构停止，显示“工作模式待机”界面。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

  1. 隔爆型电动多回转执行机构的可逆磁力启动器控制方法，其特征是：试验/工作模式选择开关拨到试验模式开关时，所述的控制方法进入试验及设置控制方法；试验/工作模式选择开关拨到工作模式开关时，所述的控制方法进入工作模式控制方法；
    所述的试验及设置控制方法包括：初始化显示“试验及设置”界面，加载显示所设置的控制方式、额定电流、额定电压、瞬动/自保模式；默认选中“性能试验”按键，按下“闭合”按键，选中“控制方式”按键；按下“开启”按键，选中“瞬动/自保设置”按键；按下“停止/确认”按键，进入“性能试验控制方法”；
    当前选中的是“控制方式”按键时，则按下“闭合”按键，选中“事件查看”按键；按下“开启”按键，选中“性能试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“控制方式设置方法”；
    当前选中的是“事件查看”按键时，则按下“闭合”按键，选中“额定电流设置”按键；按下“开启”按键，选中“控制方式”按键；按下“停止/确认”按键，进入“事件查看”；
    当前选中的是“额定电流设置”按键时，则按下“闭合”按键，选中“额定电压设置按键；按下“开启”按键，选中“事件查看”按键；按下“停止/确认”按键，进入“额定电流设置控制方法”；
    当前选中的是“额定电压设置”按键时，则按下“闭合”按键，选中“密码设置”按键；按下“开启”按键，选中“额定电流设置”按键；按下“停止/确认”按键，进入“额定电压设置控制方法”；
    当前选中的是“密码设置”按键时，则按下“闭合”按键，选中“瞬动/自保设置”按键；按下“开启”按键，选中“额定电压设置”按键；按下“停止/确认”按键，进入“密码设置控制方法”；
    当前选中的是“瞬动/自保设置”按键时，则按下“闭合”按键，选中“性能试验”按键；按下“开启”按键，选中“密码设置”按键；按下“停止/确认”按键，进入“瞬动/自保设置方法”；
    所述的“性能试验控制方法”包括：初始化显示“性能试验”界面，默认选中“启动试验”按键，按下“闭合”按键，选中“漏电试验”按键；按下“开启”按键，选中“返回”按键；按下“停止/确认”按键，交流接触器触点吸合；
    当前选中的是“漏电试验”按键时，按下“闭合”按键，选中“欠压试验”按键；按下“开启”按键，选中“启动试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“漏电试验控制方法”；
    当前选中的是“欠压试验”按键时，按下“闭合”按键，选中“过压试验”按键；按下“开启”按键，选中“漏电试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“欠压试验控制方法”；
    当前选中的是“过压试验”按键时，按下“闭合”按键，选中“过流试验”按键；按下“开启”按键，选中“欠压试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“过压试验控制方法”；
    当前选中的是“过流试验”按键时，按下“闭合”按键，选中“过载试验”按键；按下“开启”按键，选中“过压试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“过流试验控制方法”；
    当前选中的是“过载试验”按键时，按下“闭合”按键，选中“过流试验”按键；按下“开启”按键，选中“短路试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“过载试验控制方法”；
    当前选中的是“短路试验”按键时，按下“闭合”按键，选中“返回”按键；按下“开启”按键，选中“过载试验”按键；按下“停止/确认”按键，进入“短路试验控制方法”；
    当前选中的是“返回”按键时，按下“闭合”按键，选中“启动试验”按键；按下“开启”按键，选中“短路试验”按键；按下“停止/确认”按键，显示“试验及设置”界面；
    所述的“漏电试验控制方法”包括：输入漏电电阻＜额定漏电电阻，若交流接触器触点断开，则显示“漏电故障”试验界面，按下“停止/确认“按键，显示“性能试验”界面；
    所述的“欠压试验控制方法”包括：输入欠压电压≤70％额定电压，若交流接触器触点断开，则显示“欠压故障”试验界面，按下“停止/确认”按键，显示“性能试验”界面；
    所述的“过压试验控制方法”包括：输入过压电压≥115％额定电压，若交流接触器触点断开，则显示“过压故障”试验界面，按下“停止/确认”按键，显示“性能试验”界面；
    所述的“过流试验控制方法”包括：输入过流电流≥1.2倍额定电流，若交流接触器触点断开，则显示“过流故障”试验界面，按下“停止/确认”按键，显示“性能试验”界面；
    所述的“过载试验控制方法”包括：输入过载电流≥1.5倍额定电流，若交流接触器触点断开，则显示“过载故障”试验界面，按下“停止/确认”按键，显示“性能试验”界面；
    所述的“短路试验控制方法”包括：输入过流电流≥8倍额定电流，若交流接触器触点断开，则显示“短路故障”试验界面，按下“停止/确认”按键，显示“性能试验”界面；
    所述的“控制方式设置方法”包括：初始化显示“控制方式设置”界面，默认选中“远控”模式，按下“闭合”或“开启”按键，循环选中“近控”模式和“远控”模式；按下“停止/确认”按键，显示“试验及设置”界面；
    所述的“瞬动/自保设置方法”包括：初始化显示“瞬动/自保设置”界面，默认选中“瞬动”模式，按下“闭合”或“开启”按键，循环选中“自保”模式和“瞬动”模式；按下“停止/确认”按键，显示“试验及设置”界面；
    所述的“额定电流设置方法”包括：初始化显示“额定电流设置”界面，显示额定电流值；按一下“开启”按键，额定电流值+1；按一下“闭合”按键，额定电流值-1；按下“停止/确认”按键，显示“试验及设置”界面；
    所述的“额定电压设置方法”包括：初始化显示“额定电压设置”界面 ，显示额定电压值；按下“开启”按键，额定电压值+1；按下“闭合”按键，额定电压值-1；按下“停止/确认”按键，显示“试验及设置”界面；
    所述的“密码设置方法”包括：初始化显示“密码设置”界面，显示初始密码值；按下“开启”按键，密码值+1；按下“闭合”按键，密码值-1；按下“停止/确认”按键，显示“试验及设置”界面；
    所述的工作模式控制方法包括：初始化后，若漏电电阻＜额定漏电电阻，则显示“漏电故障”界面；否则显示“工作模式待机”界面，若按下“开启”按键，则正转接触器接通，执行机构开启，显示“执行机构开启”界面，若按下“闭合”按键，则反转接触器接通，执行机构闭合，显示“执行机构闭合”界面；
    若实测电压≤70％额定电压，且欠压时间到，执行机构停止，显示“欠压故障”界面；若故障解除，按下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
    若实测电压≥115％额定电压，且过压时间到，执行机构停止，显示“过压故障”界面；若故障解除，按下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
    若实测电流≥1.2倍额定电流，且过流时间到，执行机构停止，显示“过流故障”界面；若故障解除，按下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
    若实测电流≥1.5倍额定电流，且过载时间到，执行机构停止，显示“过载故障”界面；若故障解除，按下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
    若实测电流≥8倍额定电流，且短路时间到，执行机构停止，显示“短路故障”界面；若故障解除，按下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
    若出现断相故障，且断相时间到，执行机构停止，显示“断相故障”界面；若故障解除，按下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界 面；
    若出现接触器触点故障，执行机构停止，显示“触点故障”界面；若故障解除，按下“停止/确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
    若出现行程开关超限故障，执行机构停止，显示“工作模式待机”界面；
    若出现扭矩超限故障，执行机构停止，显示“工作模式待机”界面；若按下“停止/确认”按键，执行机构停止，显示“工作模式待机”界面。
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