WO2018229924A1 - 室内機制御器、室内機の制御方法および空気調和システム - Google Patents

室内機制御器、室内機の制御方法および空気調和システム Download PDF

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WO2018229924A1
WO2018229924A1 PCT/JP2017/022082 JP2017022082W WO2018229924A1 WO 2018229924 A1 WO2018229924 A1 WO 2018229924A1 JP 2017022082 W JP2017022082 W JP 2017022082W WO 2018229924 A1 WO2018229924 A1 WO 2018229924A1
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WO
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electric expansion
unit
expansion valve
indoor unit
opening value
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/022082
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English (en)
French (fr)
Inventor
正人 阿部
Original Assignee
東芝キヤリア株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B1/00Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle

Definitions

  • Embodiment of this invention is related with the control technology of the indoor unit of an air conditioning system.
  • the outdoor unit generally controls the operation of various devices in the indoor unit. Is. Each information such as room temperature acquired by the indoor unit or the temperature of the indoor heat exchanger is transmitted to the outdoor unit, and the controller of the outdoor unit based on this information and various data of the temperature and pressure acquired by itself is used to control the various units of the indoor unit. Determine the control content. And an outdoor unit transmits the determined control content to an indoor unit, and an indoor unit implements the driving
  • the outdoor unit determines the opening degree of the electric expansion valve for adjusting the refrigerant flow rate in the refrigeration cycle installed in the indoor unit, and the indoor unit sets the opening degree of the built-in electric expansion valve accordingly. Control to the opening degree indicated by.
  • models having various forms, types and capabilities can be connected to the indoor unit, so that the model can be selected according to the installation site, thereby providing versatility.
  • a valve with a different specification may be mounted on the electric expansion valve mounted on each indoor unit. Therefore, as a controller for such an outdoor unit, there is a controller that transmits a control value that is a part of the control content transmitted to the indoor unit after correcting the control value so as to correspond to the indoor unit.
  • the controller of the outdoor unit knows in advance the relationship between the opening and flow rate of the electric expansion valve used in each of the various indoor units, and adjusts the command value of the expansion valve opening to suit its characteristics. Then, command the indoor unit.
  • the embodiment of the present invention has been made in consideration of such circumstances, and while maintaining the versatility of the outdoor unit, the control load is reduced and the characteristics of the electric expansion valve in each indoor unit are met. It aims at providing the control technology of the air conditioning system which can adjust an opening degree.
  • An indoor unit controller is an indoor unit controller that controls an indoor unit of an air conditioning system that includes a heat exchanger and an electric expansion valve provided to correspond to the heat exchanger.
  • the opening degree value from fully closed to fully open of the expansion valve is divided into a plurality of ranges, the storage unit stores correction information corresponding to each of the ranges, and the electric expansion transmitted from the outdoor unit connected to the indoor unit
  • a receiving unit that receives command information for commanding an opening value of the valve, a specifying unit that specifies the correction information corresponding to the range to which the opening value of the command information belongs, and an opening value of the command information
  • a correction unit that corrects the number of signal outputs based on the specified correction information; and an output unit that outputs a signal to the electric expansion valve based on the corrected number of signal outputs.
  • the opening value of the electric expansion valve is determined according to the characteristic indicating the relationship between the opening value of the electric expansion valve and the flow rate of the refrigerant flowing through the heat exchanger.
  • the correction information is generated while being divided into the plurality of ranges.
  • An indoor unit controller is an indoor unit controller of an air conditioning system in which a plurality of types of indoor units are connected to one type of the outdoor unit.
  • the characteristic of the electric expansion valve of the indoor unit is different from the characteristic of the electric expansion valve of the other type of indoor unit.
  • the correction information is one value corresponding to one range, and is a value that is multiplied by the number of signal outputs based on the opening value of the command information. .
  • the indoor unit controller receives the correction information transmitted from the outdoor unit, and stores the received correction information in the storage unit.
  • the electric expansion valve is a pulse motor valve that drives a valve element by a pulse motor.
  • An indoor unit control method is a method for controlling an indoor unit of an air-conditioning system including a heat exchanger and an electric expansion valve provided corresponding to the heat exchanger.
  • the step of dividing the opening value from fully closed to fully open into a plurality of ranges, storing correction information corresponding to each of the ranges, and the opening of the electric expansion valve transmitted from the outdoor unit connected to the indoor unit Receiving command information for commanding a value; specifying the correction information corresponding to the range to which the opening value of the command information belongs; and specifying the number of signal outputs based on the opening value of the command information Correcting based on the corrected information, and outputting a signal to the electric expansion valve based on the corrected number of signal outputs.
  • An air conditioning system includes a plurality of indoor units including a heat exchanger and an electric expansion valve provided corresponding to the heat exchanger, and the electric expansion based on an operating state of the indoor unit.
  • an indoor unit controller that controls at least one of the plurality of indoor units is an opening value from fully closed to fully opened of the electric expansion valve.
  • a storage unit that stores correction information corresponding to each of the ranges, a receiving unit that receives command information that commands the opening value of the electric expansion valve transmitted from the outdoor unit, A specifying unit for specifying the correction information corresponding to the range to which the opening value of the command information belongs, and a correcting unit for correcting the number of signal outputs based on the opening value of the command information based on the specified correction information; , The corrected signal And an output unit for outputting a signal to the electric expansion valve on the basis of the number of output.
  • the block diagram which shows an air conditioning system The block diagram which shows an air conditioning system.
  • the flowchart which shows the process which a portable terminal performs.
  • symbol 1 of FIG. 1 is an air conditioning system.
  • the air conditioning system 1 includes an outdoor unit 2 and indoor units 3A and 3B connected to the outdoor unit 2 by a refrigerant pipe 11.
  • a plurality of indoor units 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B are connected to a single outdoor unit 2.
  • the outdoor unit 2 is installed outdoors.
  • each indoor unit 3A, 3B is installed in the corresponding room 4, and air-conditions these rooms 4.
  • an example in which three indoor units 3A and 3B are installed is illustrated, but two indoor units 3A and 3B may be installed, or four or more indoor units 3A and 3B may be installed. May be installed.
  • the capacity of the two indoor units 3A is the same among the three indoor units 3A and 3B.
  • the capacity of the other indoor unit 3B is greater than that of the two indoor units 3A. That is, in this embodiment, the first type indoor unit 3A having the same capability as the assumed indoor unit and the second type indoor unit 3B having different capabilities are mixed in the design of the outdoor unit 2.
  • the outdoor unit 2 is equipped with various devices such as an outdoor fan, a heat exchanger 5 and a compressor 6 (not shown). And the outdoor unit 2 is provided with the outdoor unit control part 7 which controls the apparatus mounted.
  • the indoor units 3A and 3B are equipped with various devices such as heat exchangers 8A and 8B and electric expansion valves 9A and 9B.
  • indoor unit 3A, 3B is provided with indoor unit controller 10A, 10B which controls the apparatus mounted. Since the indoor units 3A and 3B have different capabilities, the sizes and specifications of the heat exchangers 8A and 8B and the electric expansion valves 9A and 9B are different.
  • the outdoor unit 2 and the plurality of indoor units 3A and 3B are connected via a refrigerant pipe 11 for circulating the refrigerant.
  • the refrigerating cycle is comprised by circulating the refrigerant
  • the refrigerant 12 flows from the heat exchanger 5 of the outdoor unit 2 to the refrigerant pipe 11.
  • the refrigerant 12 flows from the upstream refrigerant pipe 11 into the heat exchangers 8A, 8B via the electric expansion valves 9A, 9B.
  • the heat exchanger 5 of the outdoor unit 2 serves as a condenser
  • the heat exchangers 8A and 8B of the indoor units 3A and 3B serve as evaporators.
  • emitted from heat exchanger 8A, 8B of indoor unit 3A, 3B flows into the refrigerant
  • control method during the cooling operation is described as an example, but the present embodiment can be applied even during the heating operation.
  • the flow of the refrigerant 12 flowing through the refrigerant pipe 11 is reversed.
  • the heat exchanger 5 of the outdoor unit 2 serves as an evaporator
  • the heat exchangers 8A and 8B of the indoor units 3A and 3B serve as condensers.
  • Each room 4 provided with each indoor unit 3A, 3B is provided with a room temperature sensor 13 for detecting the room temperature.
  • the outputs of these room temperature sensors 13 are read by the indoor unit controllers 10A and 10B.
  • the detected temperature (room temperature of each room 4) detected by the room temperature sensor 13 is sent from each indoor unit controller 10A, 10B to the outdoor unit 2 via a bidirectional communication line.
  • the outdoor unit 2 acquires room temperature information (environment information) related to the room temperature of each room 4 based on each room temperature sensor 13.
  • outdoor unit 2 performs control of indoor units 3A and 3B of each room 4 based on the acquired room temperature.
  • the outdoor unit 2 transmits command information for commanding the opening values of the electric expansion valves 9A and 9B of the indoor units 3A and 3B to the indoor unit controllers 10A and 10B.
  • the indoor unit controllers 10A and 10B of the indoor units 3A and 3B that have received the command information control the electric expansion valves 9A and 9B based on the command information.
  • the electric expansion valves 9A and 9B are different in size and characteristics, but include a valve body and a pulse motor (stepping motor) that operates the valve body in the same manner as the basic structure. That is, the electric expansion valves 9A and 9B are pulse motor valves that are driven back and forth with respect to the valve seat by rotating the valve body by a pulse motor. Then, a signal corresponding to the number of signal outputs calculated based on the opening value (opening step) of the command information is input from the indoor unit controllers 10A and 10B to the electric expansion valves 9A and 9B. The opening is adjusted.
  • a pulse motor stepping motor
  • an electric expansion valve as a general pulse motor valve
  • the number of signal outputs calculated based on the opening value of the command information when the current opening value of the electric expansion valve is 0 (fully closed) Is 100
  • a pulse signal of 100 times is input from the indoor unit controller to the pulse motor. Then, the electric expansion valve is adjusted so that the pulse motor rotates to an opening corresponding to the opening value.
  • the signal output number is calculated as -100. And 100 times pulse signal comprised by the electric current opposite to the electric current at the time of open
  • the first type indoor unit 3A and the second type indoor unit 3B are mixed.
  • the characteristic L1 of the electric expansion valve 9A of the first type indoor unit 3A is different from the characteristic L2 of the electric expansion valve 9B of the second type indoor unit 3B (see FIGS. 3 and 5 described later).
  • the first type of indoor units 3A and 3A can be operated as they are.
  • the second type indoor unit 3B which is significantly different in capacity from the first type indoor units 3A, 3A, cannot be operated as it is, and requires a separate setting operation at the installation location.
  • the second type indoors can be obtained by performing a predetermined setting operation in the indoor unit controller 10B of the second type indoor unit 3B without changing the hardware and software of the outdoor unit 2.
  • the machine 3B can be operated.
  • This setting work includes hardware replacement work of the second type indoor unit controller 10B.
  • a parameter change operation handled by software incorporated in the second type indoor unit controller 10B is included.
  • the portable terminal 14 possessed by the worker can be used for the setting work.
  • the mobile terminal 14 is composed of a known smartphone.
  • the worker accesses a predetermined server via the Internet in advance and downloads dedicated application software.
  • the downloaded application software is installed in the portable terminal 14, and the setting operation of the 2nd type indoor unit 3B is performed using this portable terminal 14.
  • FIG. This application software includes setting data used for setting work. Note that a notebook PC or a dedicated terminal may be used as the portable terminal 14.
  • the mobile terminal 14 and the outdoor unit 2 are connected by wireless communication.
  • near field communication Near field radio communication
  • a known technique can be used (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-62063).
  • this near field communication is referred to as NFC.
  • the system configuration of the air conditioning system 1 will be described with reference to the block diagram shown in FIG.
  • the mobile terminal 14, the outdoor unit control unit 7, and the indoor unit controllers 10A and 10B according to the present embodiment have hardware resources such as a processor and a memory, and the CPU executes various programs, so that information by software is obtained.
  • the process is configured by a computer that is realized using hardware resources.
  • the control method of the air conditioning system 1 of this embodiment is implement
  • the mobile terminal 14 includes a wireless communication unit 15 that performs wireless communication with a base station, a predetermined user interface 16, an NFC reader / writer 17 that performs NFC, and various devices mounted therein. And a terminal control unit 18 to be controlled.
  • the outdoor unit control unit 7 includes an NFC tag 19 whose stored contents are rewritten by the mobile terminal 14, a transmission / reception unit 20 that transmits command information to the indoor units 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B, and the transmission / reception unit 20 received from each room temperature sensor 13
  • An acquisition unit 21 that acquires room temperature information and a main control unit 22 that controls various devices are provided.
  • the NFC tag 19 includes an antenna that performs wireless communication with the mobile terminal 14 and a nonvolatile memory.
  • a nonvolatile memory is a memory that can only read stored data and can retain stored contents even when power supply is interrupted.
  • This non-volatile memory is configured by a device such as an EEPROM or a flash ROM, for example.
  • the NFC tag 19 can rewrite data stored in the non-volatile memory by electric power generated by receiving an electromagnetic wave generated by the mobile terminal 14 with an antenna. That is, the stored content of the NFC tag 19 can be rewritten using the portable terminal 14 even when no power is supplied to the outdoor unit 2.
  • the NFC tag 19 temporarily stores setting data transmitted from the mobile terminal 14. This setting data is used for setting work of the second type indoor unit 3B.
  • each indoor unit 3A, 3B is provided to each indoor unit 3A, 3B.
  • the transmission / reception unit 20 of the outdoor unit control unit 7 transmits command information or setting data to the indoor unit controllers 10A and 10B of the indoor units 3A and 3B specified by the addresses.
  • the outdoor unit controller 7 and the indoor unit controllers 10A and 10B are connected via a communication line.
  • the first type indoor unit controller 10A receives the command information transmitted from the outdoor unit control unit 7, and the number of signal outputs based on the opening value of the command information received by the transceiver unit 23A.
  • Various information such as a calculation unit 24A to be calculated, an output unit 25A that outputs a signal to the electric expansion valve 9A based on the number of signal outputs calculated by the calculation unit 24A, and a current opening value of the electric expansion valve 9A
  • a storage unit 26A for storing.
  • the calculation unit 24A of the first type indoor unit controller 10A calculates the number of signal outputs based on the opening value of the command information, the current opening of the electric expansion valve 9A stored in the storage unit 26A.
  • the output unit 25A outputs the number of signals output to the electric expansion valve 9A to the storage unit 26A. And the present opening degree value is updated in the memory
  • the storage unit 26A is composed of a nonvolatile memory. As described above, in the first type of indoor unit 3A, the opening value of the electric expansion valve 9A commanded by the outdoor unit 2 is used as it is.
  • the second type indoor unit controller 10B corrects the number of signal outputs based on the transmission / reception unit 23B (reception unit) that receives the command information transmitted from the outdoor unit control unit 7 and the opening value of the command information.
  • the specifying unit 27 for specifying the correction information
  • the calculating unit 24B for calculating the number of signal outputs based on the opening value of the command information received by the transmission / reception unit 23B, and the number of signal outputs based on the opening value of the command information
  • a correction unit 28 that corrects based on the correction information specified by the unit 27, an output unit 25B that outputs a signal to the electric expansion valve 9B based on the number of signal outputs corrected by the correction unit 28, and an electric expansion valve 9B
  • the storage unit 26B stores various information such as setting data including the current opening value and correction information.
  • the correction unit 28 corrects the number of signal outputs calculated based on the opening value of the command information in accordance with the characteristics of the electric expansion valve 9B. And the signal of the corrected signal output number is output to the electric expansion valve 9B.
  • the first type and the second type indoor unit controllers 10A and 10B Details of the specific control executed will be described.
  • the line L1 indicates the flow characteristic of the electric expansion valve 9A of the first type indoor unit 3A
  • the line L2 indicates the flow characteristic of the electric expansion valve 9B of the second type indoor unit 3B.
  • the characteristic L1 of the electric expansion valve 9A of the first type indoor unit 3A is that the flow rate of the refrigerant 12 flowing into the heat exchanger 8A is proportional to the opening value of the electric expansion valve 9A.
  • the characteristic L2 of the electric expansion valve 9B of the second type indoor unit 3B the flow rate of the refrigerant 12 flowing into the heat exchanger 8B is not proportional to the opening value of the electric expansion valve 9B.
  • the second type electric expansion valve 9B when the second type electric expansion valve 9B starts to open from the fully closed (0%) state, the amount of increase in the flow rate of the refrigerant 12 is large and approaches the fully open (100%) state. Accordingly, the increase in the flow rate of the refrigerant 12 becomes smaller.
  • the characteristic L2 of the second type electric expansion valve 9B may be in another form as long as at least the amount of increase in the flow rate of the refrigerant 12 is not proportional to the opening value of the electric expansion valve 9B.
  • the opening value from 0% (fully closed) to 100% (fully opened) is 300.
  • the first type indoor unit controller 10A sets the number of signal outputs to 300, and the 300 times of the signal is supplied to the electric expansion valve 9A. Output to. Then, the electric expansion valve 9A to which the signal is input opens and the opening degree becomes 100%.
  • the flow rate of the refrigerant 12 flowing through the heat exchanger 8A is proportional to the opening degree (opening value) of the electric expansion valve 9A.
  • the opening degree of the electric expansion valve 9A is 50%.
  • the opening value when the opening is 50% is 150.
  • the opening degree of the electric expansion valve 9A is 85%.
  • the opening value at the opening degree of 85% is 255.
  • the outdoor unit control unit 7 When the outdoor unit control unit 7 controls the indoor units 3A and 3B, the outdoor unit control unit 7 specifies opening values from 0 to 300 corresponding to the flow rates of the heat exchangers 8A and 8B, and includes command information including the opening values. Are transmitted to the corresponding indoor units 3A and 3B. This is because the outdoor unit 2 does not distinguish between the indoor units 3A and 3B, and the opening degree of the electric expansion valve 9A and the flow rate are in a proportional relationship with the indoor unit 3A as a reference and a maximum opening value of 300. Outputs a signal that assumes that there is. As described above, with respect to the indoor unit 3A, the indoor unit controller 10A simply supplies a pulse signal to the electric expansion valve 9A so that the opening degree is instructed by the outdoor unit control unit 7. Can be controlled.
  • the opening value from 0% (fully closed) to 100% (fully opened) is 3000.
  • the second type indoor unit controller 10B sets the number of signal outputs, that is, the opening degree value to 3000, and signals for 3000 times. Is output toward the electric expansion valve 9B. Then, the electric expansion valve 9B to which the signal is input is opened and the opening degree becomes 100%.
  • coolant 12 which flows through the heat exchanger 8B is not proportional to the opening degree (opening value) of the electric expansion valve 9B.
  • the opening degree of the electric expansion valve 9B is 10%.
  • the opening value when the opening is 10% is 300 as shown in FIG.
  • the opening degree of the electric expansion valve 9B is 53%.
  • the opening value when the opening is 53% is 1560.
  • the second type indoor unit controller 10B corrects the number of signal outputs based on the opening value of the command information in accordance with the characteristic L2 of the second type electric expansion valve 9B.
  • the storage unit 26B of the second type indoor unit controller 10B stores setting data.
  • the storage unit 26B is composed of a nonvolatile memory.
  • the storage unit 26B corrects and stores the opening value of the second type electric expansion valve 9B to a value corresponding to the opening value of the first type electric expansion valve 9A.
  • the opening value of the command information is divided into three ranges ⁇ to ⁇ .
  • these ranges ⁇ to ⁇ correspond to the characteristic L2 of the second type electric expansion valve 9B.
  • 0% to 10% corresponds to the first range ⁇
  • 10% to 53% corresponds to the second range ⁇
  • 53% to 100% corresponds to the third range ⁇ .
  • correction information corresponding to each range ⁇ to ⁇ is set.
  • This correction information is one value corresponding to one range, and is a value that is multiplied by the number of signal outputs based on the opening value of the command information.
  • the value of the correction information is set in advance so that the corrected opening value of the second type electric expansion valve 9B becomes a value approximate to the opening value of the second type electric expansion valve 9B.
  • the correction information value of the opening value of the first range ⁇ is set to 2
  • the correction information value of the opening value of the second range ⁇ is set to 12
  • the correction information of the opening value of the third range ⁇ is set to 12. Is 32.
  • the number of signal outputs calculated based on the command information is doubled.
  • the number of signal outputs calculated based on the command information is increased by 12 times.
  • the opening degree value in the third range ⁇ is included in the command information, the number of signal outputs calculated based on the command information is multiplied by 32.
  • correction information is set in advance according to the characteristic L2 of the second type electric expansion valve 9B and is generated as setting data. Then, the worker can acquire the setting data together with the application software of the mobile terminal 14.
  • the outdoor unit control unit 7 transmits command information having an opening value of 300.
  • the outdoor unit control unit 7 fully opens the electric expansion valve 9B of the second type indoor unit 3B, the same opening degree value as when the electric expansion valve 9A of the first type indoor unit 3A is fully opened. Is corrected in accordance with the characteristic L2 of the electric expansion valve 9B in the second type indoor unit 3B, and the opening degree of the electric expansion valve 9B can be adjusted appropriately.
  • the outdoor unit control unit 7 transmits command information with an opening value of 150. .
  • 150 ⁇ 2 300.
  • a signal of this signal output number is output toward the electric expansion valve 9B. Then, the electric expansion valve 9B changes from the opening degree 0% (fully closed) to the opening degree 10%, and the flow rate of the refrigerant 12 flowing through the heat exchanger 8B changes from 0% to 50%.
  • the outdoor unit control unit 7 transmits command information having an opening value of 255. .
  • a signal of this signal output number is output toward the electric expansion valve 9B. Then, the electric expansion valve 9B changes from the opening degree 0% (fully closed) to the opening degree 53%, and the flow rate of the refrigerant 12 flowing through the heat exchanger 8B changes from 0% to 85%.
  • a line L3 indicates an opening value based on the corrected number of signal outputs.
  • the opening value based on the corrected signal output number approximates the value of the characteristic L2 of the second type electric expansion valve 9B. In this way, by correcting the number of signal outputs by the indoor unit controller 10B of the second type of indoor unit 3B, it is possible to flow a refrigerant having an appropriate flow rate to the heat exchanger 8B.
  • the opening value of the command information is divided into three ranges ⁇ to ⁇ in accordance with the characteristic L2 of the second type electric expansion valve 9B, but other modes may be used. .
  • the opening value of the command information may be divided into two ranges, or the opening value of the command information may be divided into four or more ranges.
  • the correction information for each range is appropriately set so as to approximate the characteristic L2 of the second type electric expansion valve 9B.
  • the corrected characteristic L3 can be further approximated to the original characteristic L2 by dividing the opening value of the command information into a finer range.
  • the smaller the range the more complicated the calculation of the opening value in the indoor unit controller 10B. Therefore, it is desirable to divide the range into about two to three ranges.
  • the opening value of the electric expansion valve 9B has a plurality of opening values according to the characteristic L2 indicating the relationship between the opening value of the second type electric expansion valve 9B and the flow rate of the refrigerant 12 flowing through the heat exchanger 8B.
  • the correction information is generated while being divided into the ranges ⁇ to ⁇ . In this way, it is possible to generate correction information corresponding to the flow rate of the refrigerant 12 that affects the performance of the heat exchanger 8B.
  • a plurality of types of indoor units 3A and 3B are connected to one type of outdoor unit 2, and the characteristic L1 of the electric expansion valve 9A of the one type of indoor unit 3A and other types of The characteristic L2 of the electric expansion valve 9B of the indoor unit 3B is different. Then, by correcting the number of signal outputs based on the opening value of the command information, the indoor units 3A and 3B corresponding to the electric expansion valves 9A and 9B having different characteristics are connected to the same outdoor unit 2 and used. be able to.
  • correction by simply multiplying the number of signal outputs based on the opening value of the command information is sufficient. In this way, it is possible to correct the opening that approximates the characteristics of the electric expansion valve 9B. Moreover, the process which correct
  • the electric expansion The opening degree of the valve 9B can be adjusted. If the characteristic L2 of the second type electric expansion valve 9B is such that the flow rate of the refrigerant 12 flowing into the heat exchanger 8B is proportional to the opening value of the electric expansion valve 9B, the range from fully closed to fully open. By using the same correction information (magnification) in (one range), the opening degree of the electric expansion valve 9B can be adjusted.
  • Step S11 a portion described as “Step S11” is abbreviated as “S11”.
  • the operator operates the user interface 16 of the mobile terminal 14 to connect the mobile terminal 14 to the Internet.
  • the terminal control unit 18 performs wireless communication with the base station using the wireless communication unit 15 and connects to the Internet.
  • a predetermined server is accessed via the Internet (S11).
  • the operator operates the user interface 16 of the mobile terminal 14 to install predetermined application software.
  • the terminal control unit 18 downloads application software from the accessed server, and installs the application software in the portable terminal 14 (S12).
  • the terminal control unit 18 acquires setting data included in the application software (S13).
  • the operator operates the user interface 16 of the mobile terminal 14 to identify the indoor unit 3B that is the target of the setting work. Then, the address of the indoor unit 3B to be set is set (S14).
  • the worker brings the mobile terminal 14 close to the NFC tag 19 of the outdoor unit 2 and connects the mobile terminal 14 to the outdoor unit 2 using NFC.
  • the terminal control unit 18 starts communication with the NFC tag 19 of the outdoor unit 2 using the NFC reader / writer 17 (S15).
  • the terminal control unit 18 transmits the address and setting data of the indoor unit 3B to be set to the NFC tag 19 of the outdoor unit 2 (S16). Then, the process ends.
  • This process is a process that is repeated at regular intervals. Note that this process may be interrupted and executed while the outdoor unit control unit 7 is executing another main process.
  • the main control unit 22 of the outdoor unit control unit 7 determines whether the information stored in the NFC tag 19 has been updated, that is, the setting data from the mobile terminal 14. Is newly determined (S21).
  • S21 when setting data is not newly received from the portable terminal 14 (S21 is NO), it progresses to S23 mentioned later.
  • the setting data is newly received from the mobile terminal 14 (YES in S21)
  • the process proceeds to S22.
  • the main control unit 22 of the outdoor unit control unit 7 specifies an address corresponding to the setting data, and transmits the setting data to the indoor unit 3B having this address. Then, the process proceeds to S23.
  • the main control unit 22 of the outdoor unit control unit 7 acquires each room temperature information detected by each room temperature sensor 13 provided in each room 4.
  • the main control unit 22 of the outdoor unit control unit 7 determines whether or not the temperature of the room 4 corresponding to the room temperature information is out of the target value based on the acquired room temperature information, that is, the air conditioning capability is insufficient. By checking whether it is appropriate or excessive, it is determined whether it is necessary to adjust the opening degree of the electric expansion valves 9A, 9B of the indoor units 3A, 3B (S24).
  • S24 determines whether it is necessary to adjust the opening degree of the electric expansion valves 9A, 9B of the indoor units 3A, 3B (S24).
  • the current air conditioning capability is appropriate and the adjustment of the opening degree of the electric expansion valves 9A and 9B of the indoor units 3A and 3B is not necessary (NO in S24)
  • the process is terminated.
  • the current air conditioning capacity is insufficient or excessive (YES in S24)
  • it is necessary to adjust the opening degree of the electric expansion valves 9A and 9B of the indoor units 3A and 3B and the process proceeds to S25.
  • the main control unit 22 of the outdoor unit control unit 7 calculates the opening values of the electric expansion valves 9A and 9B of the indoor units 3A and 3B in the room 4 corresponding to the room temperature information based on the acquired room temperature information. To do. Specifically, when the capacity is insufficient, the opening degree of the electric expansion valves 9A and 9B corresponding to the indoor units 3A and 3B is increased, and when the capacity is excessive, the electric expansion is performed. Decrease the opening of the valves 9A, 9B.
  • the main control unit 22 of the outdoor unit control unit 7 instructs the indoor unit controllers 10A and 10B of the corresponding indoor units 3A and 3B in the corresponding room 4 to include the opening values of the electric expansion valves 9A and 9B. Information is transmitted (S26). Then, the process ends.
  • the outdoor unit control unit 7 comprehensively determines whether the air conditioning capacity of all the connected indoor units 3A, 3B is excessive or insufficient, calculates the necessary capacity of the refrigeration cycle itself, and the compressor inside the outdoor unit 2 6 and the rotation speed of the outdoor fan are controlled.
  • the first type indoor unit controller 10A may execute this process by interrupting it while other main processes are being executed.
  • the indoor unit controller 10 ⁇ / b> A determines whether the transmission / reception unit 23 ⁇ / b> A has received command information from the outdoor unit control unit 7 of the outdoor unit 2. (S31).
  • the transmission / reception unit 23A has not received the command information (NO in S31)
  • the process ends.
  • the transmitter / receiver 23A receives the command information (S31 is YES)
  • the process proceeds to S32.
  • the calculation unit 24A of the indoor unit controller 10A is based on the opening value included in the command information received by the transmission / reception unit 23A and the current opening value of the electric expansion valve 9A stored in the storage unit 26A. To calculate the number of signal outputs.
  • the output unit 25A of the indoor unit controller 10A outputs a signal of the number of signal outputs calculated by the calculation unit 24A to the electric expansion valve 9A (S33).
  • the electric expansion valve 9A adjusts the opening degree based on the input signal.
  • the output unit 25A of the indoor unit controller 10A outputs the number of signals output to the electric expansion valve 9A to the storage unit 26A.
  • the storage unit 26A stores the current opening degree of the electric expansion valve 9A (S34). Then, the process ends.
  • This process is a process that is repeated at regular intervals. By repeating this process, the control method of the air conditioning system 1 is executed by the second type indoor unit controller 10B. Note that this process may be interrupted and executed while the second type indoor unit controller 10B is executing another main process.
  • the indoor unit controller 10B determines whether or not the transmission / reception unit 23B has received setting data from the outdoor unit control unit 7 of the outdoor unit 2. . If the transmitting / receiving unit 23B has not received the setting data (S41 is NO), the process proceeds to S43. On the other hand, when the transmission / reception unit 23B receives the setting data (YES in S41), the process proceeds to S42.
  • the indoor unit controller 10B stores the setting data received by the transmission / reception unit 23B in the storage unit 26B.
  • This setting data includes correction information corresponding to each range ⁇ to ⁇ of the opening value from fully closed to fully opened of the electric expansion valve 9B.
  • the correction information is stored in the storage unit 26B. Then, the process proceeds to S43.
  • the indoor unit controller 10B determines whether the transmission / reception unit 23B has received command information from the outdoor unit control unit 7 of the outdoor unit 2.
  • the process ends.
  • the transmission / reception unit 23B receives the command information (YES in S43)
  • the process proceeds to S44.
  • the specifying unit 27 of the indoor unit controller 10B specifies the correction information corresponding to the range ⁇ to ⁇ to which the opening value of the command information belongs with reference to the setting data stored in the storage unit 26B.
  • the calculation unit 24B of the indoor unit controller 10B is based on the opening value included in the command information received by the transmission / reception unit 23B and the current opening value of the electric expansion valve 9B stored in the storage unit 26B.
  • the number of signal outputs is calculated (S45).
  • the correction unit 28 of the indoor unit controller 10B corrects the number of signal outputs calculated by the calculation unit 24B based on the correction information specified by the specifying unit 27 (S46).
  • the number of signal outputs calculated by the calculating unit 24B is multiplied by the value of the correction information specified by the specifying unit 27.
  • the output unit 25B of the indoor unit controller 10B outputs a signal of the number of signal outputs corrected by the correction unit 28 to the electric expansion valve 9B (S47).
  • the electric expansion valve 9B adjusts the opening degree based on the input signal.
  • the output unit 25B of the indoor unit controller 10B outputs the number of signals output to the electric expansion valve 9B to the storage unit 26B.
  • the storage unit 26B stores the current opening degree of the electric expansion valve 9B (S48). Then, the process ends.
  • the storage unit 26B corrects and stores the opening value of the second type electric expansion valve 9B to a value corresponding to the opening value of the first type electric expansion valve 9A.
  • the number of signal outputs corrected by the correction unit 28 is divided and stored by the value of the correction information used at the time of correction. Further, the number of signal outputs calculated by the calculation unit 24B may be stored.
  • the second type indoor unit controller 10B receives the setting data including the correction information transmitted from the outdoor unit 2, and stores the received setting data in the storage unit 26B.
  • the correction information is stored in the storage unit after the indoor unit 3B is installed at the installation location even if the correction information is not stored in the storage unit 26B in advance.
  • the work to be stored in 26B can be performed.
  • a value that performs the same operation as that of the first type indoor unit controller 10A is set as a default value so that the operation can be performed even when setting data including correction information transmitted from the outdoor unit 2 is not received at all. 26B may be stored.
  • the first type indoor unit controller 10A and the second type indoor unit controller 10B are different, but all the indoor unit controllers are replaced with the second type indoor unit controller 10B. May be unified. In this way, since the hardware and software of all the indoor unit controllers can be shared, the productivity of the indoor controllers is improved.
  • a value that performs the same operation as that of the first-type indoor unit controller 10A described above may be set as a default value.
  • Various settings can be considered as the default value for performing the same operation as that of the first type indoor unit controller 10A.
  • the range ⁇ may be set to 1 to 300
  • the ranges ⁇ and ⁇ may be set to values larger than 300
  • the correction information value in the range ⁇ may be set to 1. Since the command information sent from the outdoor controller is 300 at the maximum, it does not exceed the range ⁇ . Since the value of the correction information at this time is set to 1 (times), the command information (opening value) becomes the final opening of the electric expansion valve as a result, and the first type indoor unit The same operation as that of the controller 10A is obtained.
  • the adjustment of the opening according to the characteristics of the electric expansion valve is performed by providing the correction unit that corrects based on the correction information that specifies the number of signal outputs based on the opening value of the command information. This can be done on the indoor unit side, and there is no need to change the hardware and software of the outdoor unit control unit, and the versatility of the outdoor unit can be maintained.
  • SYMBOLS 1 Air conditioning system, 2 ... Outdoor unit, 3A ... 1st type indoor unit, 3B ... 2nd type indoor unit, 4 ... Room, 5 ... Heat exchanger, 6 ... Compressor, 7 ... Outdoor unit control part 8A, 8B ... heat exchanger, 9A, 9B ... electric expansion valve, 10A ... first type indoor unit controller, 10B ... second type indoor unit controller, 11 ... refrigerant pipe, 12 ... refrigerant, 13 ... Room temperature sensor, 14 ... mobile terminal, 15 ... wireless communication unit, 16 ... user interface, 17 ... NFC reader / writer, 18 ... terminal control unit, 19 ... NFC tag, 20 ... transmission / reception unit, 21 ...

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Abstract

空気調和システムの室内機制御器(10B)は、熱交換器(8B)に対応して設けられる電動膨張弁(9B)の全閉から全開までの開度値を複数の範囲(α~γ)に分け、それぞれの範囲(α~γ)に対応する補正情報を記憶する記憶部(26B)と、室外機(2)から送信される電動膨張弁(9B)の開度値を指令する指令情報を受信する受信部(23B)と、指令情報の開度値が属する範囲(α~γ)に対応する補正情報を特定する特定部(27)と、指令情報の開度値に基づく信号出力数を特定した補正情報に基づいて補正する補正部(28)と、補正された信号出力数に基づいて電動膨張弁(9B)に信号を出力する出力部(25B)を備える。

Description

室内機制御器、室内機の制御方法および空気調和システム
 本発明の実施形態は、空気調和システムの室内機の制御技術に関する。
 従来、部屋数の多いビルディングなどで使用する空気調和システムとして、1台の室外機に対して複数台の室内機が接続される、いわゆるマルチエアコンがある。このような空気調和システムでは、すべての室内機の情報を統合的に判断して冷凍サイクルの状態を適切に保つ必要があるため、室外機が室内機内の各種機器の動作を制御することが一般的である。室内機が取得した室温または室内熱交換器の温度などの各情報を室外機に送信し、これらの情報、自ら取得した温度および圧力の各種データを元に室外機のコントローラが室内機の各種機器の制御内容を決定する。そして、室外機は、決定した制御内容を室内機に送信し、室内機は、室外機の指示に従った運転を実施する。
 例えば、室内機に搭載される冷凍サイクル中の冷媒流量を調整するための電動膨張弁の開度を室外機が決定し、室内機はこれに従って、内蔵された電動膨張弁の開度を室外機の指示する開度へと制御する。一方、このようなマルチエアコンでは、室内機に様々な形態、種類および能力を持つ機種を接続可能として、据付現場に合わせて機種を選定できるようにして汎用性を持たせている。このため、各室内機に搭載される電動膨張弁に仕様が異なる弁が搭載される場合がある。そこで、このような室外機のコントローラとしては、室内機に送信する制御内容の一部となる制御値を、室内機に対応するように補正してから送信するものもある。すなわち、室外機のコントローラは、種々の各室内機に用いられている電動膨張弁の開度と流量の関係を予め把握しておき、その特性に合うように膨張弁開度の指令値を調整したうえで、室内機に指令する。
特開平11-218348号公報 特許第3170532号公報
 マルチエアコンにおいて、室内機が全て同一種類である場合には、室外機のコントローラで電動膨張弁の開度制御値を補正することである程度対応可能である。しかしながら、開度特性の異なる電動膨張弁を持つ室内機が混在する場合に、室外機のコントローラで全ての室内機に対応した制御値の補正を行おうとすると、その制御が煩雑になるばかりか、ソフトウェアの変更が必要になることがある。特に、室内機の能力は、熱交換器に流れ込む冷媒の流量に対応して変化する。そのため、冷媒の流量を調整する電動膨張弁の特性に応じて、その開度の調整を行う必要がある。
 本発明の実施形態は、このような事情を考慮してなされたもので、室外機の汎用性を維持しつつ、その制御負荷を低減して、各室内機内の電動膨張弁の特性に応じた開度の調整を行うことができる空気調和システムの制御技術を提供することを目的とする。
 本発明の実施形態に係る室内機制御器は、熱交換器とこの熱交換器に対応して設けられる電動膨張弁とを備える空気調和システムの室内機を制御する室内機制御器において、前記電動膨張弁の全閉から全開までの開度値を複数の範囲に分け、それぞれの前記範囲に対応する補正情報を記憶する記憶部と、室内機と接続された室外機から送信される前記電動膨張弁の開度値を指令する指令情報を受信する受信部と、前記指令情報の開度値が属する前記範囲に対応する前記補正情報を特定する特定部と、前記指令情報の開度値に基づく信号出力数を前記特定した補正情報に基づいて補正する補正部と、前記補正された信号出力数に基づいて前記電動膨張弁に信号を出力する出力部と、を備える。
 本発明の実施形態に係る室内機制御器において、前記電動膨張弁の開度値と前記熱交換器を流れる冷媒の流量との関係を示す特性に応じて、前記電動膨張弁の開度値が前記複数の範囲に分けられるとともに前記補正情報が生成される。
 本発明の実施形態に係る室内機制御器は、1の種類の前記室外機に対して複数種類の前記室内機が接続された空気調和システムの室内機制御器であって、1の種類の前記室内機の前記電動膨張弁の前記特性と、他の種類の前記室内機の前記電動膨張弁の前記特性とが異なる。
 本発明の実施形態に係る室内機制御器において、前記補正情報は、1つの前記範囲に対応する1つの値であって、前記指令情報の開度値に基づく信号出力数を乗算する値である。
 本発明の実施形態に係る室内機制御器は、前記室外機から送信される前記補正情報を受信し、この受信した補正情報を前記記憶部に記憶する。
 本発明の実施形態に係る室内機制御器において、前記電動膨張弁は、パルスモータによって弁体を駆動するパルスモータバルブである。
 本発明の実施形態に係る室内機の制御方法は、熱交換器とこの熱交換器に対応して設けられる電動膨張弁とを備える空気調和システムの室内機の制御方法において、前記電動膨張弁の全閉から全開までの開度値を複数の範囲に分け、それぞれの前記範囲に対応する補正情報を記憶するステップと、室内機と接続された室外機から送信される前記電動膨張弁の開度値を指令する指令情報を受信するステップと、前記指令情報の開度値が属する前記範囲に対応する前記補正情報を特定するステップと、前記指令情報の開度値に基づく信号出力数を前記特定した補正情報に基づいて補正するステップと、前記補正された信号出力数に基づいて前記電動膨張弁に信号を出力するステップと、を含む。
 本発明の実施形態に係る空気調和システムは、熱交換器とこの熱交換器に対応して設けられる電動膨張弁とを備える複数の室内機と、前記室内機の運転状態に基づいて前記電動膨張弁の開度を指令する室外機と、を備える空気調和システムにおいて、前記複数の室内機の少なくとも1つを制御する室内機制御器は、前記電動膨張弁の全閉から全開までの開度値を複数の範囲に分け、それぞれの前記範囲に対応する補正情報を記憶する記憶部と、前記室外機から送信される前記電動膨張弁の開度値を指令する指令情報を受信する受信部と、前記指令情報の開度値が属する前記範囲に対応する前記補正情報を特定する特定部と、前記指令情報の開度値に基づく信号出力数を前記特定した補正情報に基づいて補正する補正部と、前記補正された信号出力数に基づいて前記電動膨張弁に信号を出力する出力部と、を備える。
空気調和システムを示す構成図。 空気調和システムを示すブロック図。 第1種類および第2種類の室内機の電動膨張弁の特性を示すグラフ。 第2種類の室内機の電動膨張弁の開度値の各範囲を示すグラフ。 第1種類および第2種類の室内機の電動膨張弁の特性を示す図。 第2種類の室内機の設定データを示す図。 携帯端末が実行する処理を示すフローチャート。 室外機制御部が実行する処理を示すフローチャート。 第1種類の室内機制御器が実行する処理を示すフローチャート。 第2種類の室内機制御器が実行する処理を示すフローチャート。
 以下、本実施形態を添付図面に基づいて説明する。まず、本実施形態の室内機を備える空気調和システムについて図1から図10を用いて説明する。図1の符号1は、空気調和システムである。この空気調和システム1は、室外機2と、この室外機2に冷媒配管11によって接続される室内機3A,3Bからなる。空気調和システム1は、1台の室外機2に対して複数台の室内機3A,3Bが接続される。室外機2は、屋外に設置される。また、各室内機3A,3Bは、それぞれ対応する部屋4に設置され、これらの部屋4の空調を行う。なお、本実施形態では、3台の室内機3A,3Bが設置される態様を例示するが、2台の室内機3A,3Bが設置されても良いし、4台以上の室内機3A,3Bが設置されても良い。
 図1に示すように、3台の室内機3A,3Bのうち、2台の室内機3Aの能力は、同じである。他の1台の室内機3Bの能力は、2台の室内機3Aよりも大きい。つまり、本実施形態では、室外機2の設計上、想定される室内機と同じ能力の第1種類の室内機3Aと、異なる能力の第2種類の室内機3Bとが混在している。
 室外機2には、図示しない室外ファン、熱交換器5および圧縮機6などの各種機器が搭載されている。そして、室外機2は、搭載された機器を制御する室外機制御部7を備える。また、室内機3A,3Bには、熱交換器8A,8Bおよび電動膨張弁9A,9Bなどの各種機器が搭載されている。そして、室内機3A,3Bは、搭載された機器を制御する室内機制御器10A,10Bを備える。室内機3A,3Bは、その能力が異なるため、熱交換器8A,8B、電動膨張弁9A,9Bの大きさ、および仕様が異なっている。
 また、室外機2と複数の室内機3A,3Bとが、冷媒を循環させる冷媒配管11を介して接続されている。そして、室外機2と複数の室内機3A,3Bとの間で冷媒12を循環させることで冷凍サイクルが構成される。
 冷房運転時に冷媒12は、室外機2の熱交換器5から冷媒配管11に流れる。そして、各室内機3A,3Bにおいて、冷媒12が上流側の冷媒配管11から電動膨張弁9A,9Bを介して熱交換器8A,8Bに流れ込む。冷房運転時には、室外機2の熱交換器5が凝縮器となり、室内機3A,3Bの熱交換器8A,8Bが蒸発器となる。また、室内機3A,3Bの熱交換器8A,8Bから排出された冷媒12は、下流側の冷媒配管11に流れる。そして、室外機2の圧縮機6により圧縮され、再び熱交換器5に戻る。
 本実施形態では、冷房運転時の制御方法を例示して説明するが、暖房運転時であっても本実施形態を適用可能である。なお、暖房運転時は、冷媒配管11を流れる冷媒12の流れが逆向きとなる。暖房運転時には、室外機2の熱交換器5が蒸発器となり、室内機3A,3Bの熱交換器8A,8Bが凝縮器となる。
 各室内機3A,3Bが設けられた各部屋4には、室温を検出する室温センサ13が設けられる。これらの室温センサ13の出力は、室内機制御器10A,10Bで読み取られる。また、室温センサ13にて検出された検出温度(各部屋4の室温)は、各室内機制御器10A,10Bから双方向の通信線を介して室外機2に送られる。室外機2は、各室温センサ13に基づいて各部屋4の室温に係る室温情報(環境情報)を取得する。そして、室外機2は、取得した室温に基づいて各部屋4の室内機3A,3Bの制御を実行する。例えば、室外機2は、室内機3A,3Bの電動膨張弁9A,9Bの開度値を指令する指令情報を各室内機制御器10A,10Bに送信する。この指令情報を受信した室内機3A,3Bの各室内機制御器10A,10Bは、指令情報に基づいて各々の電動膨張弁9A,9Bの制御を行う。
 電動膨張弁9A,9Bは、後述するように、サイズおよび特性は異なるが、基本構造としては同じように、弁体と、この弁体を動作させるパルスモータ(ステッピングモータ)とを備える。つまり、電動膨張弁9A,9Bは、パルスモータによって弁体を回転させて、弁座に対して前後駆動するパルスモータバルブである。そして、指令情報の開度値(開度ステップ)に基づいて算出される信号出力数に対応する信号が、室内機制御器10A,10Bから電動膨張弁9A,9Bに入力されることで、その開度が調整される。
 例えば、一般的なパルスモータバルブとしての電動膨張弁では、電動膨張弁の現在の開度値が0(全閉)であるときに、指令情報の開度値に基づいて算出される信号出力数が100である場合には、100回のパルス信号が室内機制御器からパルスモータに入力される。すると、パルスモータが回転して開度値に対応した開度になるように、電動膨張弁が調整される。
 なお、電動膨張弁の現在の開度値が100であるときに、指令情報の開度値が0である場合には、信号出力数が-100として算出される。そして、開放時の電流とは逆向きの電流で構成される100回のパルス信号が室内機制御器からパルスモータに入力される。すると、パルスモータが逆回転して現在の開度値が0(全閉)になるように、電動膨張弁が調整される。
 本実施形態では、第1種類の室内機3Aと第2種類の室内機3Bとが混在している。ここで、第1種類の室内機3Aの電動膨張弁9Aの特性L1と、第2種類の室内機3Bの電動膨張弁9Bの特性L2とが異なる(後述する図3および図5参照)場合に、第1種類の室内機3A,3Aは、そのままで運転することができる。一方、第1種類の室内機3A,3Aと能力が大幅に異なる第2種類の室内機3Bは、そのままでは運転することができず、設置場所にて別途に設定作業が必要になる。
 本実施形態では、室外機2のハードウェアおよびソフトウェアの変更などを行わずに、第2種類の室内機3Bの室内機制御器10Bにて所定の設定作業を行うことで、第2種類の室内機3Bを運転できるようにする。この設定作業には、第2種類の室内機制御器10Bのハードウェアの交換作業が含まれる。また、第2種類の室内機制御器10Bに組み込まれたソフトウェアが扱うパラメータの変更作業が含まれる。さらに、設定作業には、作業者が所持する携帯端末14を用いることができる。
 携帯端末14は、公知のスマートフォンで構成される。作業者は、予めインターネットを介して所定のサーバにアクセスし、専用のアプリケーションソフトをダウンロードする。そして、ダウンロードしたアプリケーションソフトを携帯端末14にインストールしておき、この携帯端末14を用いて第2種類の室内機3Bの設定作業を行う。このアプリケーションソフトには、設定作業に用いる設定データが含まれる。なお、携帯端末14には、ノートPCまたは専用端末を用いても良い。
 携帯端末14と室外機2とは、無線通信により接続される。本実施形態では、携帯端末14と室外機2との無線通信として、近距離無線通信(Near field radio communication)を用いる。この近距離無線通信には、公知の技術を用いることができる(例えば、特開2017-62063号公報参照)。以下、この近距離無線通信をNFCと称する。
 次に、空気調和システム1のシステム構成を図2に示すブロック図を参照して説明する。なお、本実施形態の携帯端末14、室外機制御部7および室内機制御器10A,10Bは、プロセッサおよびメモリなどのハードウェア資源を有し、CPUが各種プログラムを実行することで、ソフトウェアによる情報処理がハードウェア資源を用いて実現されるコンピュータで構成される。さらに、本実施形態の空気調和システム1の制御方法は、プログラムをコンピュータに実行させることで実現される。
 図2に示すように、携帯端末14は、基地局と無線通信を行う無線通信部15と、所定のユーザインターフェース16と、NFCを行うためのNFCリーダ/ライタ17と、搭載された各種デバイスを制御する端末制御部18とを備える。
 室外機制御部7は、携帯端末14により記憶内容が書き換えられるNFCタグ19と、各室内機3A,3Bに指令情報を送信する送受信部20と、この送受信部20が各室温センサ13から受信した室温情報を取得する取得部21と、各種機器を制御する主制御部22とを備える。
 NFCタグ19は、携帯端末14と無線通信を行うアンテナと、不揮発性メモリとを備える。なお、不揮発性メモリとは、記憶されたデータを読み出すことのみ可能なメモリであって、電源の供給が途絶えても記憶内容を保持できるメモリのことである。この不揮発性メモリは、例えば、EEPROMまたはフラッシュROMなどのデバイスで構成される。
 NFCタグ19は、携帯端末14が発する電磁波をアンテナで受けることで発電される電力により不揮発性メモリに記憶されたデータの書き換えが可能である。つまり、室外機2に電力が供給されていなくでも、携帯端末14を用いてNFCタグ19の記憶内容の書き換えが可能である。このNFCタグ19には、携帯端末14から送信される設定データが一時的に記憶される。この設定データは、第2種類の室内機3Bの設定作業に用いられる。
 なお、各室内機3A,3Bには、それぞれの室内機3A,3Bを識別可能なアドレスが付与されている。室外機制御部7の送受信部20は、アドレスにより特定される室内機3A,3Bの室内機制御器10A,10Bに向けて指令情報または設定データを送信する。なお、室外機制御部7と各室内機制御器10A,10Bとが通信線を介して接続されている。
 第1種類の室内機制御器10Aは、室外機制御部7から送信される指令情報を受信する送受信部23Aと、送受信部23Aにて受信した指令情報の開度値に基づいて信号出力数を算出する算出部24Aと、算出部24Aにて算出された信号出力数に基づいて電動膨張弁9Aに信号を出力する出力部25Aと、電動膨張弁9Aの現在の開度値などの各種情報を記憶する記憶部26Aとを備える。
 なお、第1種類の室内機制御器10Aの算出部24Aにて指令情報の開度値に基づいて信号出力数を算出するときには、記憶部26Aに記憶された電動膨張弁9Aの現在の開度値が参照される。例えば、電動膨張弁9Aが半分開いている場合(現在の開度値が150の場合)に、指令情報の開度値が200であるとする。このとき、算出部24Aで算出される信号出力数は、200-150=50となる。そして、この信号出力数の信号が出力部25Aから電動膨張弁9Aに出力されると、電動膨張弁9Aが開いて現在の開度値が200となる。
 なお、出力部25Aは、電動膨張弁9Aに出力した信号の数を記憶部26Aに出力する。そして、記憶部26Aにて現在の開度値が更新される。なお、この記憶部26Aは、不揮発性メモリで構成される。以上の通り、第1種類の室内機3Aにおいては、室外機2の指令する電動膨張弁9Aの開度値がそのまま用いられる。
 第2種類の室内機制御器10Bは、室外機制御部7から送信される指令情報を受信する送受信部23B(受信部)と、指令情報の開度値に基づく信号出力数を補正するための補正情報を特定する特定部27と、送受信部23Bにて受信した指令情報の開度値に基づいて信号出力数を算出する算出部24Bと、指令情報の開度値に基づく信号出力数を特定部27にて特定した補正情報に基づいて補正する補正部28と、補正部28にて補正された信号出力数に基づいて電動膨張弁9Bに信号を出力する出力部25Bと、電動膨張弁9Bの現在の開度値および補正情報を含む設定データなどの各種情報を記憶する記憶部26Bを備える。
 第2種類の室内機制御器10Bでは、指令情報の開度値に基づいて算出された信号出力数を、補正部28が電動膨張弁9Bの特性に合わせて補正する。そして、補正された信号出力数の信号を電動膨張弁9Bに出力するようにしている。
 次に、第1種類および第2種類の室内機3A,3Bの電動膨張弁9A,9Bの特性の違いの一例を参照して、第1種類および第2種類の室内機制御器10A,10Bにて実行される具体的な制御内容について詳述する。
 図3のグラフにおいて、線L1は、第1種類の室内機3Aの電動膨張弁9Aの流量特性を示し、線L2は、第2種類の室内機3Bの電動膨張弁9Bの流量特性を示す。この図3に示すように、第1種類の室内機3Aの電動膨張弁9Aの特性L1は、熱交換器8Aに流れ込む冷媒12の流量が電動膨張弁9Aの開度値に比例する。一方、第2種類の室内機3Bの電動膨張弁9Bの特性L2は、熱交換器8Bに流れ込む冷媒12の流量が電動膨張弁9Bの開度値に比例しない。
 本実施形態では、第2種類の電動膨張弁9Bは、全閉(0%)の状態から開き始めの状態では、冷媒12の流量の増加量が大きく、全開(100%)の状態に近づくに連れて冷媒12の流量の増加量が小さくなる。なお、第2種類の電動膨張弁9Bの特性L2は、その他の態様であっても良く、少なくとも冷媒12の流量の増加量が電動膨張弁9Bの開度値に比例しないものであれば良い。
 図5(A)に示すように、第1種類の室内機3Aの電動膨張弁9Aでは、開度が0%(全閉)から100%(全開)までの開度値が300となっている。ここで、開度0%の電動膨張弁9Aを開度100%にする場合に、第1種類の室内機制御器10Aは、信号出力数を300とし、この300回分の信号を電動膨張弁9Aに向けて出力する。そして、信号が入力された電動膨張弁9Aが開いて開度100%になる。
 なお、第1種類の室内機3Aにおいて、熱交換器8Aを流れる冷媒12の流量は、電動膨張弁9Aの開度(開度値)に比例する。例えば、熱交換器8Aを流れる冷媒12の流量を50%にする場合には、電動膨張弁9Aの開度を50%とする。この開度50%ときの開度値は、150となっている。また、熱交換器8Aを流れる冷媒12の流量を85%にする場合には、電動膨張弁9Aの開度を85%とする。この開度85%ときの開度値は、255となっている。
 室外機制御部7は、各室内機3A,3Bを制御するときに、熱交換器8A,8Bの流量に対応する0~300までの開度値を特定し、この開度値を含む指令情報を対応する室内機3A,3Bに向けて送信する。これは、室外機2としては、室内機3A,3Bを区別することなく、室内機3Aを基準として、最大開度値が300の範囲で、電動膨張弁9Aの開度と流量が比例関係にあることを前提とした信号を出力する。前述したとおり、室内機3Aに関しては、この室外機制御部7が指令する開度になるように室内機制御器10Aが電動膨張弁9Aにパルス信号を供給するだけで適切な弁の開度に制御できる。
 一方、図5(B)に示すように、第2種類の室内機3Bの電動膨張弁9Bでは、開度が0%(全閉)から100%(全開)までの開度値が3000となっている。ここで、開度0%の電動膨張弁9Bを開度100%にする場合に、第2種類の室内機制御器10Bは、信号出力数、すなわち開度値を3000とし、この3000回分の信号を電動膨張弁9Bに向けて出力する。そして、信号が入力された電動膨張弁9Bが開いて開度100%になる。
 また、図3および図4に基づいて説明した通り、第2種類の室内機3Bにおいて、熱交換器8Bを流れる冷媒12の流量は、電動膨張弁9Bの開度(開度値)に比例しない。例えば、熱交換器8Bを流れる冷媒12の流量を50%にする場合には、電動膨張弁9Bの開度を10%とする。この開度10%ときの開度値は、図5(B)に示すとおり300となっている。また、熱交換器8Bを流れる冷媒12の流量を85%にする場合には、電動膨張弁9Bの開度を53%とする。この開度53%ときの開度値は、1560となっている。
 図4および図6に示すように、第2種類の室内機制御器10Bは、第2種類の電動膨張弁9Bの特性L2に合わせて、指令情報の開度値に基づく信号出力数を補正する処理を行う。第2種類の室内機制御器10Bの記憶部26Bは、設定データを記憶している。なお、この記憶部26Bは、不揮発性メモリで構成される。また、記憶部26Bは、第2種類の電動膨張弁9Bの開度値を、第1種類の電動膨張弁9Aの開度値に対応する値に補正して記憶している。
 設定データでは、指令情報の開度値の全範囲のうち、0~150までを第1範囲αとし、151~255までを第2範囲βとし、256~300までを第3範囲γとして設定する。このように、指令情報の開度値が3つの範囲α~γに分けられている。
 なお、これらの範囲α~γは、第2種類の電動膨張弁9Bの特性L2に対応している。例えば、第2種類の電動膨張弁9Bの開度において、0%~10%までが第1範囲αに対応し、10%~53%までが第2範囲βに対応し、53%~100%までが第3範囲γに対応している。
 そして、それぞれの範囲α~γに対応する補正情報が設定される。この補正情報は、1つの範囲に対応する1つの値であって、指令情報の開度値に基づく信号出力数を乗算する値である。補正情報の値は、補正後の第2種類の電動膨張弁9Bの開度値が、第2種類の電動膨張弁9Bの開度値に近似した値になるように予め設定される。
 本実施形態では、第1範囲αの開度値の補正情報の値を2とし、第2範囲βの開度値の補正情報の値を12とし、第3範囲γの開度値の補正情報の値を32とする。例えば、第1範囲αにある開度値が指令情報に含まれる場合に、この指令情報に基づいて算出される信号出力数を2倍にする。第2範囲βにある開度値が指令情報に含まれる場合に、この指令情報に基づいて算出される信号出力数を12倍にする。第3範囲γにある開度値が指令情報に含まれる場合に、この指令情報に基づいて算出される信号出力数を32倍にする。
 なお、補正情報は、第2種類の電動膨張弁9Bの特性L2に合わせて予め設定され、設定データとして生成される。そして、作業者は、携帯端末14のアプリケーションソフトとともに設定データを取得することができる。
 なお、第1範囲αの開度値に対応する信号出力数は、150-0=150である。第2範囲βの開度値に対応する信号出力数は、255-150=105である。第3範囲γの開度値に対応する信号出力数は、300-255=45である。
 例えば、第2種類の室内機3Bの熱交換器8Bを流れる冷媒12の流量を0%から100%まで変化させるときに、室外機制御部7は、開度値が300の指令情報を送信する。ここで、第2種類の室内機制御器10Bが設定データに基づいて指令情報の開度値に基づく信号出力数を補正する場合には、それぞれの範囲α~βに対応する信号出力数を乗算する。例えば、150×2=300(範囲α)、105×12=1260(範囲β)、45×32=1440(範囲γ)となる。そして、これらの数を合計すると、3000となる。この信号出力数の信号が電動膨張弁9Bに向けて出力される。すると、電動膨張弁9Bは、開度0%(全閉)から開度100%(全開)まで変化し、熱交換器8Bを流れる冷媒12の流量が0%から100%まで変化する。
 つまり、室外機制御部7は、第2種類の室内機3Bの電動膨張弁9Bを全開にする際に、第1種類の室内機3Aの電動膨張弁9Aを全開にするときと同じ開度値を指令しても、第2種類の室内機3Bにおいて、電動膨張弁9Bの特性L2に合わせて補正され、適切に電動膨張弁9Bの開度を調整することができる。
 なお、第2種類の室内機3Bの熱交換器8Bを流れる冷媒12の流量を0%から50%まで変化させるときに、室外機制御部7は、開度値が150の指令情報を送信する。そして、この開度値に基づく信号出力数が、第2種類の室内機制御器10Bにて補正されると、150×2=300となる。この信号出力数の信号が電動膨張弁9Bに向けて出力される。すると、電動膨張弁9Bは、開度0%(全閉)から開度10%まで変化し、熱交換器8Bを流れる冷媒12の流量が0%から50%まで変化する。
 また、第2種類の室内機3Bの熱交換器8Bを流れる冷媒12の流量を0%から85%まで変化させるときに、室外機制御部7は、開度値が255の指令情報を送信する。そして、この開度値に基づく信号出力数が、第2種類の室内機制御器10Bにて補正されると、(150×2)+(105×12)=1560となる。この信号出力数の信号が電動膨張弁9Bに向けて出力される。すると、電動膨張弁9Bは、開度0%(全閉)から開度53%まで変化し、熱交換器8Bを流れる冷媒12の流量が0%から85%まで変化する。
 図4のグラフにおいて、線L3は、補正された信号出力数に基づく開度値を示す。この図4に示すように、補正後の信号出力数に基づく開度値は、第2種類の電動膨張弁9Bの特性L2の値に近似するようになる。このように、第2種類の室内機3Bの室内機制御器10Bにて信号出力数の補正を行うことで、適切な流量の冷媒を熱交換器8Bに流すことができる。
 なお、本実施形態では、指令情報の開度値が、第2種類の電動膨張弁9Bの特性L2に合わせて3つの範囲α~γに分けられているが、その他の態様であっても良い。例えば、指令情報の開度値を2つの範囲に分けても良いし、指令情報の開度値を4つ以上の範囲に分けても良い。そして、第2種類の電動膨張弁9Bの特性L2に近似するように、各範囲の補正情報を適宜設定する。なお、指令情報の開度値をより細かい範囲に分けることで、補正後の特性L3を、本来の特性L2にさらに近似させることが可能である。しかしながら、範囲を細かくすればするほど、室内機制御器10B内での開度値の演算が複雑になるので、2つ~3つ程度の範囲に分けることが望ましい。また、電動膨張弁9Bの特性L2に合わせた近似式を用いて補正するということも考えられるが、このような近似式は2次式またはそれ以上の次数の式となる。そのため、これを後から室内機制御器内に組み込むことは非常に困難である。
 本実施形態では、第2種類の電動膨張弁9Bの開度値と熱交換器8Bを流れる冷媒12の流量との関係を示す特性L2に応じて、電動膨張弁9Bの開度値が複数の範囲α~γに分けられるとともに補正情報が生成される。このようにすれば、熱交換器8Bの性能に影響を与える冷媒12の流量に対応する補正情報を生成することができる。
 また、本実施形態では、1の種類の室外機2に対して複数種類の室内機3A,3Bが接続され、1の種類の室内機3Aの電動膨張弁9Aの特性L1と、他の種類の室内機3Bの電動膨張弁9Bの特性L2とが異なっている。そして、指令情報の開度値に基づく信号出力数の補正を行うことで、それぞれ異なる特性の電動膨張弁9A,9Bに対応する室内機3A,3Bを、同じ室外機2に接続して使用することができる。
 また、本実施形態では、指令情報の開度値に基づく信号出力数を単純に乗算する補正で済む。このようにすれば、電動膨張弁9Bの特性に近似する開度の補正を行うことができる。また、室外機2から受信される開度値を補正する処理を簡素化することができる。
 なお、本実施形態では、第2種類の電動膨張弁9Bの特性L2が、熱交換器8Bに流れ込む冷媒12の流量が電動膨張弁9Bの開度値に比例しない場合であっても、電動膨張弁9Bの開度の調整を行うことができる。なお、仮に、第2種類の電動膨張弁9Bの特性L2が、熱交換器8Bに流れ込む冷媒12の流量が電動膨張弁9Bの開度値に比例する場合には、全閉から全開までの範囲(1つの範囲)で同じ補正情報(倍率)を用いることで、電動膨張弁9Bの開度の調整を行うことができる。
 次に、携帯端末14が実行する処理について図7のフローチャートを用いて説明する。なお、図2に示すブロック図を適宜参照する。以下のフローチャートの各ステップの説明にて、例えば「ステップS11」と記載する箇所を「S11」と略記する。
 図7に示すように、まず、作業者は、携帯端末14のユーザインターフェース16を操作し、この携帯端末14をインターネットに接続させる。ここで、端末制御部18は、無線通信部15を用いて基地局と無線通信を行い、インターネットに接続する。そして、インターネットを介して所定のサーバにアクセスする(S11)。
 次に、作業者は、携帯端末14のユーザインターフェース16を操作し、所定のアプリケーションソフトのインストールを行う。ここで、端末制御部18は、アクセスしたサーバからアプリケーションソフトをダウンロードし、このアプリケーションソフトを携帯端末14にインストールする(S12)。
 次に、端末制御部18は、アプリケーションソフトに含まれる設定データを取得する(S13)。
 次に、作業者は、携帯端末14のユーザインターフェース16を操作し、設定作業の対象となる室内機3Bを特定する。そして、設定作業の対象となる室内機3Bのアドレスの設定を行う(S14)。
 次に、作業者は、携帯端末14を室外機2のNFCタグ19に近接させて、この携帯端末14を、NFCを用いて室外機2に接続させる。ここで、端末制御部18は、NFCリーダ/ライタ17を用いて室外機2のNFCタグ19との通信を開始する(S15)。
 次に、端末制御部18は、室外機2のNFCタグ19に、設定対象となる室内機3Bのアドレスおよび設定データを送信する(S16)。そして、処理を終了する。
 次に、室外機制御部7が実行する処理について図8のフローチャートを用いて説明する。なお、図2に示すブロック図を適宜参照する。この処理は、一定時間毎に繰り返される処理である。なお、室外機制御部7が他のメイン処理を実行中に、この処理を割り込ませて実行しても良い。
 図8に示すように、まず、室外機2において、室外機制御部7の主制御部22は、NFCタグ19に記憶された情報が更新されているか否か、つまり、携帯端末14から設定データを新規に受信したか否かを判定する(S21)。ここで、携帯端末14から設定データを新規に受信していない場合(S21がNO)は、後述のS23に進む。一方、携帯端末14から設定データを新規に受信した場合(S21がYES)は、S22に進む。
 S22にて室外機制御部7の主制御部22は、設定データに対応するアドレスを特定し、このアドレスの室内機3Bへ設定データを送信する。そして、S23に進む。
 S23にて室外機制御部7の主制御部22は、各部屋4に設けられた各室温センサ13にて検出した各室温情報を取得する。
 次に、室外機制御部7の主制御部22は、取得した室温情報に基づいて、その室温情報が対応する部屋4の温度が目標値から外れているか否か、つまり、空調能力が不足、適切または過大のいずれにあるかを確認することで、室内機3A,3Bの電動膨張弁9A,9Bの開度の調整が必要か否かを判定する(S24)。ここで、現状の空調能力が適切で、室内機3A,3Bの電動膨張弁9A,9Bの開度の調整が必要でない場合(S24がNO)は、処理を終了する。一方、現状の空調能力が不足または過大である場合(S24がYES)は、室内機3A,3Bの電動膨張弁9A,9Bの開度の調整が必要とし、S25に進む。
 S25にて室外機制御部7の主制御部22は、取得した室温情報に基づいて、その室温情報が対応する部屋4の室内機3A,3Bの電動膨張弁9A,9Bの開度値を算出する。具体的には、能力が不足している場合には、その室内機3A,3Bに対応する電動膨張弁9A,9Bの開度を増大させ、能力が過大となっている場合には、電動膨張弁9A,9Bの開度を減ずる。
 次に、室外機制御部7の主制御部22は、対応する部屋4の室内機3A,3Bの室内機制御器10A,10Bに、前述の電動膨張弁9A,9Bの開度値を含む指令情報を送信する(S26)。そして、処理を終了する。なお、室外機制御部7は、接続されているすべての室内機3A,3Bの空調能力の過不足を総合的に判断し、冷凍サイクルそのものの必要能力を算定し、室外機2内部の圧縮機6の回転数および室外ファンの回転数を制御している。
 次に、第1種類の室内機制御器10Aが実行する処理について図9のフローチャートを用いて説明する。なお、図2に示すブロック図を適宜参照する。この処理は、一定時間毎に繰り返される処理である。なお、第1種類の室内機制御器10Aが他のメイン処理を実行中に、この処理を割り込ませて実行しても良い。
 図9に示すように、まず、第1種類の室内機3Aにおいて、室内機制御器10Aは、送受信部23Aが室外機2の室外機制御部7から指令情報を受信したか否かを判定する(S31)。ここで、送受信部23Aが指令情報を受信していない場合(S31がNO)は、処理を終了する。一方、送受信部23Aが指令情報を受信した場合(S31がYES)は、S32に進む。
 S32にて室内機制御器10Aの算出部24Aは、送受信部23Aが受信した指令情報に含まれる開度値、および記憶部26Aに記憶されている現在の電動膨張弁9Aの開度値に基づいて、信号出力数を算出する。
 次に、室内機制御器10Aの出力部25Aは、算出部24Aで算出された信号出力数の信号を電動膨張弁9Aに出力する(S33)。そして、電動膨張弁9Aは、入力された信号に基づいて開度を調整する。
 次に、室内機制御器10Aの出力部25Aは、電動膨張弁9Aに出力した信号の数を記憶部26Aに出力する。この記憶部26Aが現在の電動膨張弁9Aの開度を記憶する(S34)。そして、処理を終了する。
 次に、第2種類の室内機制御器10Bが実行する処理について図10のフローチャートを用いて説明する。なお、図2に示すブロック図を適宜参照する。この処理は、一定時間毎に繰り返される処理である。この処理が繰り返されることで、第2種類の室内機制御器10Bで空気調和システム1の制御方法が実行される。なお、第2種類の室内機制御器10Bが他のメイン処理を実行中に、この処理を割り込ませて実行しても良い。
 図10に示すように、まず、第2種類の室内機3Bにおいて、室内機制御器10Bは、送受信部23Bが室外機2の室外機制御部7から設定データを受信したか否かを判定する。ここで、送受信部23Bが設定データを受信していない場合(S41がNO)は、S43に進む。一方、送受信部23Bが設定データを受信した場合(S41がYES)は、S42に進む。
 S42にて室内機制御器10Bは、送受信部23Bが受信した設定データを記憶部26Bに記憶する。この設定データには、電動膨張弁9Bの全閉から全開までの開度値の各範囲α~γに対応する補正情報が含まれている。これらの補正情報が記憶部26Bに記憶される。そして、S43に進む。
 S43にて室内機制御器10Bは、送受信部23Bが室外機2の室外機制御部7から指令情報を受信したか否かを判定する。ここで、送受信部23Bが指令情報を受信していない場合(S43がNO)は、処理を終了する。一方、送受信部23Bが指令情報を受信した場合(S43がYES)は、S44に進む。
 S44にて室内機制御器10Bの特定部27は、記憶部26Bに記憶された設定データを参照し、指令情報の開度値が属する範囲α~γに対応する補正情報を特定する。
 次に、室内機制御器10Bの算出部24Bは、送受信部23Bが受信した指令情報に含まれる開度値、および記憶部26Bに記憶されている現在の電動膨張弁9Bの開度値に基づいて、信号出力数を算出する(S45)。
 次に、室内機制御器10Bの補正部28は、算出部24Bが算出した信号出力数を、特定部27が特定した補正情報に基づいて補正する(S46)。ここで、算出部24Bが算出した信号出力数を、特定部27が特定した補正情報の値で乗算する。
 次に、室内機制御器10Bの出力部25Bは、補正部28で補正された信号出力数の信号を電動膨張弁9Bに出力する(S47)。そして、電動膨張弁9Bは、入力された信号に基づいて開度を調整する。
 次に、室内機制御器10Bの出力部25Bは、電動膨張弁9Bに出力した信号の数を記憶部26Bに出力する。この記憶部26Bが現在の電動膨張弁9Bの開度を記憶する(S48)。そして、処理を終了する。
 なお、記憶部26Bは、第2種類の電動膨張弁9Bの開度値を、第1種類の電動膨張弁9Aの開度値に対応する値に補正して記憶する。例えば、補正部28で補正された信号出力数を、この補正時に用いた補正情報の値で除算して記憶する。また、算出部24Bが算出した信号出力数を記憶しても良い。
 本実施形態では、第2種類の室内機制御器10Bが、室外機2から送信される補正情報を含む設定データを受信し、この受信した設定データを記憶部26Bに記憶する。このようにすれば、製造工場から室内機3Bを出荷するときに、予め補正情報が記憶部26Bに記憶されていなくても、室内機3Bが設置場所に設置された後に、補正情報を記憶部26Bに記憶させる作業を行うことができる。ただし、室外機2から送信される補正情報を含む設定データを全く受信しない場合にも動作が可能なように、第1種類の室内機制御器10Aと同じ動作を行う値をデフォルト値として記憶部26Bに記憶させておいても良い。
 また、本実施形態においては、第1種類の室内機制御器10Aと第2種類の室内機制御器10Bを異ならせているが、全ての室内機制御器を第2種類の室内機制御器10Bに統一しても良い。このようにすれば、全ての室内機制御器のハードウェアおよびソフトウェアを共通化することができるため、室内制御器の生産性が向上する。この場合、室外機2から送信される補正情報を含む設定データを全く受信しないときは、前述の第1種類の室内機制御器10Aと同じ動作を行う値をデフォルト値としておけば良い。このような第1種類の室内機制御器10Aと同じ動作を行うためのデフォルト値とは、種々の設定が考えられる。その一例としては、範囲αを1~300、範囲βおよび範囲γをそれぞれ300より大きい値に設定し、範囲αでの補正情報の値を1とすれば良い。なお、室外制御器から送られている指令情報は最大で300なので、範囲αを超えることはない。そして、この際の補正情報の値は1(倍)に設定されているので、結果的に指令情報(開度値)がそのまま最終的な電動膨張弁の開度となり、第1種類の室内機制御器10Aと同じ動作が得られる。
 なお、本実施形態のフローチャートにおいて、各ステップが直列に実行される形態を例示しているが、必ずしも各ステップの前後関係が固定されるものでなく、一部のステップの前後関係が入れ替わっても良い。また、一部のステップが他のステップと並列に実行されても良い。
 本実施形態では、室内機制御器のハードウェアおよびソフトウェアの変更を行わずに、そのソフトウェアが扱うパラメータの変更だけで、あらゆる種類の室内機に対応させることができる。このような室内機制御器10Bのハードウェアおよびソフトウェアを用いることで、例えば、室外機の熱交換器または電動膨張弁などの冷凍サイクル部品を、他のメーカまたは設計事務所が設計・選択したものを用いることにも対応ができるようになる。
 以上説明した実施形態によれば、指令情報の開度値に基づく信号出力数を特定した補正情報に基づいて補正する補正部を備えることにより、電動膨張弁の特性に応じた開度の調整を室内機側で行うことができ、室外機制御部のハードウェアやソフトウェアを変更する必要がなく、室外機の汎用性を維持できる。
 本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
1…空気調和システム、2…室外機、3A…第1種類の室内機、3B…第2種類の室内機、4…部屋、5…熱交換器、6…圧縮機、7…室外機制御部、8A,8B…熱交換器、9A,9B…電動膨張弁、10A…第1種類の室内機制御器、10B…第2種類の室内機制御器、11…冷媒配管、12…冷媒、13…室温センサ、14…携帯端末、15…無線通信部、16…ユーザインターフェース、17…NFCリーダ/ライタ、18…端末制御部、19…NFCタグ、20…送受信部、21…取得部、22…主制御部、23A,23B…送受信部、24A,24B…算出部、25A,25B…出力部、26A,26B…記憶部、27…特定部、28…補正部、α…第1範囲、β…第2範囲、γ…第3範囲。

Claims (8)

  1.  熱交換器とこの熱交換器に対応して設けられる電動膨張弁とを備える空気調和システムの室内機を制御する室内機制御器において、
     前記電動膨張弁の全閉から全開までの開度値を複数の範囲に分け、それぞれの前記範囲に対応する補正情報を記憶する記憶部と、
     室内機と接続された室外機から送信される前記電動膨張弁の開度値を指令する指令情報を受信する受信部と、
     前記指令情報の開度値が属する前記範囲に対応する前記補正情報を特定する特定部と、
     前記指令情報の開度値に基づく信号出力数を前記特定した補正情報に基づいて補正する補正部と、
     前記補正された信号出力数に基づいて前記電動膨張弁に信号を出力する出力部と、
     を備える室内機制御器。
  2.  前記電動膨張弁の開度値と前記熱交換器を流れる冷媒の流量との関係を示す特性に応じて、前記電動膨張弁の開度値が前記複数の範囲に分けられるとともに前記補正情報が生成される請求項1に記載の室内機制御器。
  3.  1の種類の前記室外機に対して複数種類の前記室内機が接続された空気調和システムの室内機制御器であって、
     1の種類の前記室内機の前記電動膨張弁の前記特性と、他の種類の前記室内機の前記電動膨張弁の前記特性とが異なる請求項2に記載の室内機制御器。
  4.  前記補正情報は、1つの前記範囲に対応する1つの値であって、前記指令情報の開度値に基づく信号出力数を乗算する値である請求項1に記載の室内機制御器。
  5.  前記室外機から送信される前記補正情報を受信し、この受信した補正情報を前記記憶部に記憶する請求項1に記載の室内機制御器。
  6.  前記電動膨張弁は、パルスモータによって弁体を駆動するパルスモータバルブである請求項1に記載の室内機制御器。
  7.  熱交換器とこの熱交換器に対応して設けられる電動膨張弁とを備える空気調和システムの室内機の制御方法において、
     前記電動膨張弁の全閉から全開までの開度値を複数の範囲に分け、それぞれの前記範囲に対応する補正情報を記憶するステップと、
     室内機と接続された室外機から送信される前記電動膨張弁の開度値を指令する指令情報を受信するステップと、
     前記指令情報の開度値が属する前記範囲に対応する前記補正情報を特定するステップと、
     前記指令情報の開度値に基づく信号出力数を前記特定した補正情報に基づいて補正するステップと、
     前記補正された信号出力数に基づいて前記電動膨張弁に信号を出力するステップと、
     を含む室内機の制御方法。
  8.  熱交換器とこの熱交換器に対応して設けられる電動膨張弁とを備える複数の室内機と、前記室内機の運転状態に基づいて前記電動膨張弁の開度を指令する室外機と、を備える空気調和システムにおいて、
     前記複数の室内機の少なくとも1つを制御する室内機制御器は、
     前記電動膨張弁の全閉から全開までの開度値を複数の範囲に分け、それぞれの前記範囲に対応する補正情報を記憶する記憶部と、
     前記室外機から送信される前記電動膨張弁の開度値を指令する指令情報を受信する受信部と、
     前記指令情報の開度値が属する前記範囲に対応する前記補正情報を特定する特定部と、
     前記指令情報の開度値に基づく信号出力数を前記特定した補正情報に基づいて補正する補正部と、
     前記補正された信号出力数に基づいて前記電動膨張弁に信号を出力する出力部と、
     を備える空気調和システム。
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