WO2018221829A1 - 무선통신시스템에서 상향링크 자원과 사이드링크 자원을 공유하여 단말 간 통신을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

무선통신시스템에서 상향링크 자원과 사이드링크 자원을 공유하여 단말 간 통신을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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terminal
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sidelink
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변일무
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엘지전자 주식회사
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    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/046—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource the resource being in the space domain, e.g. beams

Definitions

  • the present disclosure relates to wireless communication, and more particularly, to a method for performing communication between terminals by sharing uplink resources and sidelink resources in a wireless communication system, and a device using the same.
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long-term evolution (LTE) is a technology for enabling high-speed packet communication. Many approaches have been proposed to reduce the cost, improve service quality, expand coverage, and increase system capacity for LTE targets. 3GPP LTE is a high level requirement that requires cost per bit, improved service usability, flexible use of frequency bands, simple structure, open interface and proper power consumption of terminals.
  • V2X LTE-based vehicle-to-everything
  • V2X LTE-based vehicle-to-everything
  • the market for vehicle-to-vehicle (V2V) communications is expected to have ongoing or initiated related activities, such as research projects, field testing and regulatory work, in some countries or regions, such as the United States, Europe, Japan, Korea, and China. do.
  • LTE-based V2X In response to this situation, 3GPP is actively researching and specification of LTE-based V2X.
  • LTE-based V2X the discussion about PC5-based V2V is the top priority. It is possible to support V2V services based on LTE's PC5 interface with improvements in LTE sidelink (SL) resource allocation, physical hierarchy and synchronization. Meanwhile, V2V operation scenarios based on the LTE Uu interface or the combination of the PC5 interface and the Uu interface as well as the LTE PC5 interface are being considered. Maximum efficiency of the V2V service can be achieved by appropriately selecting or switching operating scenarios.
  • V2I / N vehicle-to-infrastructure / network
  • V2P vehicle-to-pedestrian
  • the present specification provides a method and apparatus for performing communication between terminals by sharing uplink resources and sidelink resources in a wireless communication system.
  • the present specification proposes a method and apparatus for performing communication between terminals by sharing uplink resources and sidelink resources.
  • the apparatus includes a radio frequency (RF) unit for transmitting and receiving radio signals and a processor coupled to the RF unit.
  • RF radio frequency
  • This embodiment may use the characteristics of channel reciprocity in a time division duplex (TDD) system, so that the UE does not need to transmit a reference signal such as an SRS.
  • Channel interactivity may correspond to a characteristic that when the terminal strongly receives beam A transmitted from the base station in the beam direction n, if the terminal transmits a signal using the beam direction n, the base station also strongly receives the signal in the receive beam direction A. .
  • the first terminal may correspond to the SL terminal capable of transmitting the sidelink signal
  • the second terminal may correspond to the UL terminal capable of transmitting the uplink signal.
  • the first terminal may transmit and receive sidelink signals with the second terminal, or the first terminal may transmit and receive sidelink signals with another SL terminal other than the second terminal.
  • uplink resources and sidelink resources share time / frequency resources, communication can be performed by spatially classifying a beam using a distributed antenna.
  • the terminal may have a plurality of radio units (RUs), the RU may correspond to an antenna port, and may set a beam or a beam group as the antenna port.
  • RUs radio units
  • the first terminal receives the beam scanning signal and the first threshold value from the base station.
  • the beam scanning signal may be included in a synchronization signal block in a synchronization signal burst periodically transmitted by the base station.
  • the first terminal generates information on the first reception beam of the signal received at a signal strength equal to or greater than the first threshold value among the beam scanning signals. Since the beam scanning signal is a downlink signal, the information on the first reception beam may include information on the reception beam of the first terminal that receives the downlink signal. If the downlink signal has a signal strength equal to or greater than the first threshold value, the sidelink signal may be interfered with, and thus, the first terminal may select a beam not to be used in sidelink resources through the first threshold value. .
  • the first terminal receives the information on the second reception beam from the base station.
  • the second reception beam is a reception beam of a first uplink signal received by the base station from a second terminal.
  • the sidelink resource overlaps the uplink resource in time and frequency domain. Accordingly, since the first uplink signal may directly interfere with the sidelink signal, the first terminal needs to know information about a reception beam of the base station receiving the first uplink signal. That is, the information on the second reception beam may include information on the reception beam of the base station receiving the first uplink signal.
  • the first terminal transmits a sidelink signal through the sidelink resource using a beam other than the third receiving beam from the first receiving beam.
  • the third reception beam is a beam of the first terminal that receives a signal transmitted using the transmission beam of the base station in the same direction as the second reception beam.
  • the base station transmit beam in the same direction as the second receive beam may have a different beam width from the second receive beam, and a beam point may have a slight error. Since the first terminal can know the beam that may cause interference between the uplink and the sidelink through the information on the first receiving beam and the information on the second receiving beam, the sidelink using the beam except the corresponding beam You can send a signal. This may limit the use of beams that may cause interference between uplink and sidelink.
  • the first terminal may receive a second threshold value from the base station.
  • the first terminal applies the second threshold value, when the uplink channel state is good, the number of beams used to transmit the sidelink signal may be increased.
  • the first terminal holds a beam having a signal strength greater than or equal to a first threshold value as a candidate beam, and a beam having a signal strength less than or equal to a second threshold value among the candidate beams does not have a large effect of interference. Therefore, it can be used to transmit sidelink signals.
  • the sidelink signal may be transmitted using a beam of a signal received at a signal strength greater than or equal to the first threshold value and a beam of a signal received at a signal strength less than or equal to the second threshold value.
  • the second threshold value may be set greater than or equal to the first threshold value.
  • the second threshold value is respectively dependent on the direction of the second reception beam and the direction of the fourth reception beam.
  • a beam having a signal strength equal to or less than a smaller threshold value among a second threshold value corresponding to the reception beam direction of the first uplink signal and a second threshold value corresponding to the reception beam direction of the second uplink signal is: It can be used when the first terminal transmits a sidelink signal.
  • the first uplink signal and the second uplink signal may be transmitted through the uplink resource.
  • the first threshold value may be received through RRC (Radio Resource Control) signaling.
  • the second threshold value may be received through a common control signal.
  • the common control signal may be a common physical control signal transmitted on a common PDCCH or PDSCH.
  • the information on the first reception beam may include a time index of a time at which a signal received at a signal strength greater than or equal to the first threshold value is received, an antenna port for receiving a signal received at a signal strength greater than or equal to the first threshold value, or the first signal; Information about the direction of the reception beam may be included.
  • the direction of the first reception beam may be indicated by the time index in downlink resource.
  • the beam direction can be distinguished by a time index.
  • the first uplink signal may be received using a reception beam indicated (or mapped) to the time index in the uplink resource.
  • the second uplink signal may also be received using a reception beam indicated (or mapped) to the time index in the uplink resource.
  • the sidelink signal may be transmitted in a unicast or multicast manner.
  • the broadcast or discovery signal between the terminals needs dedicated resources.
  • the terminal-to-device unicast signal is transmitted aperiodically when traffic is generated to the terminal, the sidelink resources overlap with the uplink resources, thereby reducing resource consumption.
  • the efficiency of network resource utilization can be increased by allocating UL and SL resources to the same time / frequency resources. This effect may be greater if the signal transmitted in the SL resource is aperiodic and / or sporadic traffic and the base station does not manage the signal transmission of the SL resource.
  • FIG. 1 illustrates a wireless communication system to which the present specification is applied.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a radio protocol structure for a user plane.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a radio protocol architecture for a control plane.
  • 5 shows a mapping of sidelink logical channels and sidelink transmission channels.
  • FIG. 6 illustrates an example of applying SDD in a vehicle to which a distributed antenna is applied.
  • FIG 9 illustrates an automatic overtaking operation scenario in V2X communication for an autonomous vehicle.
  • FIG. 10 illustrates a platoon scenario in V2X communication for an autonomous vehicle.
  • FIG. 11 shows an example of an arrangement of an in-vehicle RU and a baseband processor for V2X communication.
  • FIG. 13 shows another example of forming a beam group for V2X communication.
  • FIG. 14 shows an example of establishing a plurality of communication connections between a vehicle having a plurality of RUs.
  • FIG. 15 illustrates an example of inter-vehicle communication in which SDD is not applied when the SL and the UL share time / frequency resources.
  • 16 illustrates an example of inter-vehicle communication to which SDD is applied when the SL and the UL share time / frequency resources.
  • 17 illustrates an example for reducing interference between uplink resources and sidelink resources using channel interactivity.
  • 19 is a flowchart illustrating a procedure for performing communication between terminals by sharing an uplink resource and a sidelink resource according to an embodiment of the present specification.
  • 20 is a block diagram illustrating a device in which an embodiment of the present specification is implemented.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier-frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with wireless technologies such as Global System for Mobile communications (GSM) / General Packet Radio Service (GPRS) / Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GSM Global System for Mobile communications
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA may be implemented in a wireless technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, Evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of an Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and employs OFDMA in downlink and SC-FDMA in uplink.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • LTE long term evolution
  • E-UMTS Evolved UMTS
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to a user equipment (UE).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile and may be called by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), a wireless device (Wireless Device), and the like.
  • the base station 20 refers to a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to by other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point, and the like.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • access point and the like.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to a Serving Gateway (S-GW) through an MME (Mobility Management Entity) and an S1-U through an Evolved Packet Core (EPC) 30, more specifically, an S1-MME through an S1 interface.
  • S-GW Serving Gateway
  • MME Mobility Management Entity
  • EPC Evolved Packet Core
  • EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has information about the access information of the terminal or the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • S-GW is a gateway having an E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway having a PDN as an endpoint.
  • the radio interface between the terminal and the base station is called a Uu interface.
  • Layers of the radio interface protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) reference model, which is widely known in communication systems.
  • OSI Open System Interconnection
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the RRC Radio Resource Control
  • the RRC layer located in the third layer plays a role of controlling radio resources between the terminal and the network.
  • the RRC layer exchanges an RRC message between the terminal and the base station.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a radio protocol architecture for a user plane.
  • 3 is a block diagram illustrating a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer (PHY) layer provides an information transfer service to a higher layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer MAC (Medium Access Control) layer through a transport channel. Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transmission channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated by an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the functions of the MAC layer include mapping between logical channels and transmission channels and multiplexing / demultiplexing into transport blocks provided as physical channels on transmission channels of MAC service data units (SDUs) belonging to the logical channels.
  • the MAC layer provides a service to a Radio Link Control (RLC) layer through a logical channel.
  • RLC Radio Link Control
  • RLC layer Functions of the RLC layer include concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs.
  • QoS Quality of Service
  • the RLC layer has a transparent mode (TM), an unacknowledged mode (UM), and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • Acknowledged Mode acknowledged mode
  • AM Three modes of operation (AM).
  • AM RLC provides error correction through an automatic repeat request (ARQ).
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the user plane include delivery of user data, header compression, and ciphering.
  • the functionality of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the control plane includes the transfer of control plane data and encryption / integrity protection.
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for the control of logical channels, transmission channels, and physical channels in connection with configuration, re-configuration, and release of RBs.
  • RB means a logical path provided by the first layer (PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • the establishment of the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • RB can be further divided into SRB (Signaling RB) and DRB (Data RB).
  • the SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • the DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the UE If there is an RRC connection between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in an RRC connected state, otherwise it is in an RRC idle state. do.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal includes a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • the uplink transmission channel for transmitting data from the terminal to the network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • Logical channels above the transmission channel which are mapped to the transmission channel, include Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and MTCH (Multicast Traffic). Channel).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic
  • Sidelink is an interface between UEs for sidelink communication and direct sidelink discovery.
  • Sidelinks correspond to PC5 interfaces.
  • Sidelink communication is an AS function that enables two or more neighboring UEs to directly communicate with ProSe (proximity-based services) using E-UTRAN technology without going through any network node.
  • Sidelink discovery is an AS function that allows two or more neighboring UEs to enable ProSe direct discovery using E-UTRAN technology without going through any network node.
  • Sidelinks use UL resource and physical channel structures similar to UL transmission.
  • Sidelink transmission uses the same basic transmission scheme as the UL transmission scheme. However, sidelinks are limited to a single cluster transmission for all sidelink physical channels. In addition, the sidelink uses a gap of one symbol at the end of each sidelink subframe.
  • a physical sidelink discovery channel (PSCH) carrying a sidelink discovery message from a UE is mapped to a sidelink discovery channel (SL-DCH).
  • a physical sidelink shared channel (PSSCH) that carries data for sidelink communication from the UE is mapped to a sidelink shared channel (SL-SCH).
  • a physical sidelink broadcast channel (PSBCH) that carries system and synchronization related information transmitted from the UE is mapped to a sidelink broadcast channel (SL-BCH).
  • the physical sidelink control channel (PSCCH) carries control signals for sidelink communication from the UE.
  • SBCCH sidelink broadcast control channel
  • STCH sidelink traffic channel
  • Side link communication is a communication mode in which a UE can communicate directly through a PC5 interface. This communication mode is supported when the UE is served by the E-UTRAN and when the UE is outside of E-UTRA coverage. Only UEs authorized to be used for public safety tasks can perform sidelink communication.
  • the UE may operate as a synchronization source by transmitting SBCCH and synchronization signals.
  • the SBCCH carries the most important system information needed to receive other sidelink channels and signals.
  • the SBCCH is transmitted with a fixed period of 40 ms with a synchronization signal.
  • the content of the SBCCH is derived from the parameter signaled by the eNB. If the UE is out of coverage, if the UE selects another UE as synchronization criteria, the contents of the SBCCH are derived from the received SBCCH. Otherwise the UE uses the preconfigured parameters.
  • SIB18 System information block type-18 provides resource information for synchronization signal and SBCCH transmission.
  • the UE receives the synchronization signal and the SBCCH in one subframe and transmits the synchronization signal and the SBCCH in another subframe when the UE becomes a synchronization source according to a defined criterion.
  • the UE performs sidelink communication on the subframe defined during the sidelink control period.
  • the sidelink control period is a period in which resources allocated to a cell for sidelink control information and sidelink data transmission occur.
  • the UE transmits sidelink control information followed by sidelink data.
  • the sidelink control information indicates the layer 1 ID and transmission characteristics (eg, MCS, location of resources during the sidelink control period, timing alignment).
  • the UE performs transmission and reception via Uu and PC5 with the following decreasing priorities:
  • the UE supporting sidelink communication may operate in the following two modes for resource allocation.
  • the first mode is scheduled resource allocation.
  • Scheduled resource allocation may be called mode 1.
  • mode 1 the UE needs to be in RRC_CONNECTED to transmit data.
  • the UE requests a transmission resource from the eNB.
  • the eNB schedules transmission resources for transmission of sidelink control information and data.
  • the UE transmits a scheduling request (dedicated scheduling request (D-SR) or random access) to the eNB and then sends a sidelink buffer status report (BSR).
  • D-SR dedicated scheduling request
  • BSR sidelink buffer status report
  • the eNB Based on the sidelink BSR, the eNB can determine that the UE has data for sidelink communication transmission and can estimate the resources required for transmission.
  • the eNB may schedule transmission resources for sidelink communication using the configured sidelink radio network temporary identity (SL-RNTI).
  • SL-RNTI configured sidelink radio network temporary identity
  • the second mode is UE autonomous resource selection.
  • UE autonomous resource selection may be referred to as mode 2.
  • mode 2 the UE itself selects a resource from the resource pool and selects a transmission format for transmitting sidelink control information and data.
  • Each resource pool may be associated with one or more ProSe per-packet-priority (PPPP).
  • PPPP ProSe per-packet-priority
  • the UE selects a resource pool that has one of the same PPPPs as that of the logical channel having the highest PPPP among the logical channels identified in the MAC PDU.
  • Sidelink control pools and sidelink data pools are associated one-to-one. If a resource pool is selected, the selection is valid for the entire sidelink control period. After the sidelink control period ends, the UE may select the resource pool again.
  • a set of transmit and receive resource pools for sidelink control information is preconfigured in the UE.
  • the resource pool for sidelink control information is configured as follows.
  • the resource pool used for reception is configured by the eNB via RRC in broadcast signaling.
  • the resource pool used for transmission is configured by the eNB via RRC in dedicated or broadcast signaling when mode 2 is used and by the eNB via RRC in dedicated signaling when mode 1 is used.
  • the eNB schedules a specific resource for transmitting sidelink control information in the configured reception pool.
  • the set of transmit and receive resource pools for sidelink data is preconfigured in the UE.
  • the resource pool for sidelink data is configured as follows.
  • mode 2 the resource pool used for transmission and reception is configured by the eNB via RRC in dedicated or broadcast signaling. If mode 1 is configured, there is no resource pool for transmission and reception.
  • Sidelink discovery is defined as the procedure used by a UE that supports sidelink discovery to discover other UEs in proximity using E-UTRA direct radio signals over PC5. Sidelink discovery is supported both when the UE is served by the E-UTRAN and when the UE is out of E-UTRA coverage. Outside the E-UTRA range, only ProSe-enabled public safety UEs can perform sidelink discovery. For public safety sidelink discovery, the allowed frequencies are preconfigured at the UE and are used even if the UE is out of range of E-UTRA at that frequency. The preconfigured frequency is the same frequency as the public safety ProSe carrier.
  • the UE participating in the notification of the discovery message can operate as the synchronization source.
  • UE autonomous resource selection is a resource allocation procedure in which resources for advertising discovery messages are allocated on a non-UE specific basis.
  • UE autonomous resource selection may be referred to as type 1.
  • the eNB provides the UE with a resource pool configuration used for the announcement of the discovery message. The configuration may be signaled by broadcast or dedicated signaling.
  • the UE autonomously selects a radio resource from the indicated resource pool and announces a discovery message. The UE may announce a discovery message on a randomly selected discovery resource during each discovery period.
  • the second is scheduled resource allocation, which is a resource allocation procedure in which resources for advertising discovery messages are allocated to UE specific criteria.
  • Scheduled resource allocation may be referred to as type 2.
  • a UE of RRC_CONNECTED may require a resource to announce a discovery message from an eNB via RRC.
  • the eNB allocates resources via RRC. Resources are allocated within resource pools configured in the UE for notification.
  • the eNB may select one of the following options.
  • the eNB may provide a resource pool for type 1 based discovery message notification in SIB19.
  • UE authorized for sidelink discovery uses this resource to announce a discovery message in RRC_IDLE.
  • the eNB may indicate that it supports sidelink discovery in SIB19 but does not provide resources for discovery message notification.
  • the UE needs to enter RRC_CONNECTED to request resources for discovery message notification.
  • the UE authorized to perform sidelink discovery announcement instructs the eNB that it wants to perform sidelink discovery announcement.
  • the UE may also inform the eNB of the desired frequency for sidelink discovery announcement.
  • the eNB uses the UE context received from the MME to verify whether the UE is authorized for sidelink discovery announcement.
  • the eNB may configure a type 1 resource pool for discovery message notification in the UE through dedicated signaling.
  • the eNB may configure a resource pool in the form of time and frequency index with dedicated resources through dedicated RRC signaling for discovery message notification. Resources allocated by the eNB via dedicated signaling are valid until the eNB reconfigures the resources by RRC signaling or the UE enters RRC_IDLE.
  • RRC_IDLE and RRC_CONNECTED monitor the type 1 resource pool and the type 2 resource pool.
  • the eNB provides a resource pool configuration used for monitoring in-band, inter-frequency discovery message of the same or another PLMN cell in RRC signaling (SIB19 or dedicated).
  • RRC signaling (SIB19 or dedicated) may include a detailed sidelink discovery configuration used for the announcement of sidelink discovery in a cell within frequency, between frequencies of the same or different PLMNs.
  • V2X vehicle-to-everything
  • V2V vehicle-to-vehicle
  • V2I vehicle-to-infrastructure
  • V2P vehicle-to-pedestrian
  • RSU road side unit
  • pedestrians to collect knowledge about their local environment (for example, information received from other vehicles or sensor equipment in close proximity), and can be used for collaborative collision alerts or autonomous driving. This means that knowledge can be processed and shared to provide intelligent services.
  • V2X service is a type of communication service that includes a transmitting or receiving UE using a V2V application via 3GPP transmission.
  • the V2X service may be divided into a V2V service, a V2I service, a V2P service, and a vehicle-to-network (V2N) service according to a counterpart who participated in the communication.
  • V2V service is a type of V2X service that is a UE that uses V2V applications on both sides of the communication.
  • a V2I service is a type of V2X service that uses a V2I application, with one side of communication being a UE and the other side being an RSU.
  • the RSU is an entity supporting a V2I service that can transmit / receive with a UE using a V2I application.
  • RSU is implemented in an eNB or a fixed UE.
  • V2P service is a type of V2X service that is a UE that uses V2P applications on both sides of the communication.
  • a V2N service is a type of V2X service in which one side of communication is a UE and the other is a serving entity, all using V2N applications and communicating with each other via an LTE network entity.
  • the E-UTRAN allows UEs in close proximity to each other to exchange V2V related information using E-UTRA (N) when permit, authorization and proximity criteria are met.
  • Proximity criteria may be configured by a mobile network operator (MNO).
  • MNO mobile network operator
  • the UE supporting the V2V service may exchange such information when it is provided or not provided by the E-UTRAN supporting the V2X service.
  • the UE supporting the V2V application transmits application layer information (eg, regarding its location, dynamics and attributes as part of the V2V service).
  • the V2V payload must be flexible to accommodate different content, and information can be sent periodically depending on the configuration provided by the MNO.
  • V2V is mainly broadcast based.
  • V2V includes the direct exchange of V2V related application information between different UEs, and / or due to the limited direct communication range of V2V, V2V is an infrastructure supporting V2X service for V2V related application information between different UEs (eg For example, the exchange through the RSU, application server, etc.).
  • the UE supporting the V2I application transmits application layer information to the RSU.
  • the RSU transmits application layer information to the UE supporting the UE group or the V2I application.
  • the E-UTRAN allows UEs in close proximity to each other to exchange V2P related information using the E-UTRAN when permit, authorization and proximity criteria are met.
  • Proximity criteria may be constructed by the MNO.
  • the UE supporting the V2P service may exchange this information even when not serviced by the E-UTRAN supporting the V2X service.
  • the UE supporting the V2P application transmits application layer information. Such information may be broadcast by vehicle UEs (eg, alerting pedestrians) that support V2X services and / or pedestrian UEs (eg, alerting vehicles) that support V2X services.
  • V2P involves exchanging V2V related application information directly between different UEs (one vehicle, another pedestrian), and / or due to the limited direct communication range of V2P, V2P is a V2P related application between different UEs. This involves exchanging information through infrastructures that support V2X services (eg, RSUs, application servers, etc.).
  • V2X services eg, RSUs, application servers, etc.
  • SDD space division duplex
  • Space division communication considered in the present specification is a technique of independently operating a communication link of each antenna by spatially dividing each antenna of the terminal.
  • SDD Space division communication
  • a technique for reducing interference between terminals may apply an interference reduction technique between cells of an existing cellular communication system. In the cellular communication having a high frequency of 6 GHz or more, the beam width is made small so as to secure a communication distance. Therefore, the probability of interference due to overlapping beams of adjacent cells is considered to be low. Also, due to the linearity of the signal, there is a high probability that the signal will be blocked by the object. Since the surface of the vehicle is steel and the size is large, the vehicle has a high probability of blocking high frequency signals of adjacent terminals.
  • space division communication is easy to apply in high-frequency communication between vehicles having a distributed antenna.
  • the links of the antennas are isolated from each other, and thus, it is possible to allocate transmission and reception times of each communication link differently and reuse frequency resources in each communication link.
  • 6 shows an example in which space division communication is applied.
  • FIG. 6 illustrates an example of applying SDD in a vehicle to which a distributed antenna is applied.
  • link 1 and link 2 are communication links connected with different devices (terminals or base stations). According to the situation of each communication link, the amount of Tx resource and Rx resource can be changed, and the Tx time and Rx time can be changed.
  • a radio unit is an antenna module in which a plurality of antennas are collected, and a terminal has four RUs dispersed therein. Two of the four RUs were used to form link 1 and the other two were used to form link 2.
  • Applying the SDD to a plurality of terminals has an advantage that a larger number of transmissions can be performed using more resources within a target time than otherwise.
  • 7 and 8 are examples of comparing the case where the SDD is not applied and the case where the SDD is applied.
  • FIG. 7 shows an example of inter-vehicle communication to which SDD is not applied.
  • 8 shows an example of inter-vehicle communication to which SDD is applied.
  • the UE When the SDD is not applied as shown in FIG. 7, the UE simultaneously transmits signals to different UEs in a multiplexed manner. If three terminals want to form a communication link with each neighboring terminal as shown in FIG. 7, each terminal should be allocated one transmission resource and two reception resources.
  • the terminal may form one transmission resource and one reception resource for each communication link, and thus may perform a greater number of signal transmissions in a unit time.
  • the terminal should be allocated by dividing frequency resources with neighboring terminals transmitting signals at the same time. If the SDD is applied, since the same frequency resource can be used because the transmission signal of each terminal is spatially divided, the frequency resource used by each communication link increases.
  • the receiving terminal of each communication link receives a signal using a narrow reception beam for spatial division, the probability of being affected by jamming is lowered.
  • adjacent vehicles have a high probability of blocking signals, it is difficult to obstruct radio waves from a distance.
  • An additional advantage is that the resource management complexity of the base station is reduced because the base station does not need to manage the resources between the communication groups and the resources in the communication group to be orthogonal to each other. In TR 22.886, a scenario involving 15840 vehicles per mile was included, which would increase the complexity of the base stations so that the base stations manage each communication link between the vehicles. When the SDD is applied, the base station complexity is reduced because only the transmission time and the reception time are determined between the terminals included in the communication link.
  • FIG 9 illustrates an automatic overtaking operation scenario in V2X communication for an autonomous vehicle.
  • an automatic vehicle 1 attempts to overtake another vehicle 2. Unexpected changes or predicted deviations may occur during this attempt. This may occur due to changes in behavior of nearby vehicles or the appearance of animals and other objects on the road.
  • the overtaking action is planned with a certain granularity and agreed by the surrounding vehicle.
  • the accuracy of the overtaking operation depends on the granularity of the trajectory (ie, the size of the individual grid elements). If unexpected road conditions occur, new joint solutions must be negotiated quickly to avoid collisions. This operation must be completed before the vehicle enters the next grid element of the trajectory.
  • This scenario assumes a road with a lane width of 3.5m and a trajectory accuracy of 0.3m. It is also assumed that the vehicle on the road moves at a speed of 30 m / s (108 km / h). In this case, each vehicle passes through the grid element every 10 ms.
  • Autonomous driving systems are based on environmental information from their sensors. In reality, however, large trucks or buses block the line of sight, making it impossible for vehicles to fully understand the roads and surroundings. In addition, autonomous vehicles must not only exchange local awareness information with each other, but also be able to detect various functions of the surrounding environment through various sensors and cameras.
  • the cooperative active safety system warns the driver of dangerous situations and can intervene with automatic braking or steering if the driver cannot avoid an accident.
  • Cooperative driving applications such as Platoon (road train) and highly automated driving can reduce travel time, fuel consumption and CO2 emissions, and increase road safety and traffic efficiency.
  • cooperation between vehicles or between vehicles and infrastructure is required, but also between vehicles and vulnerable road users, for example.
  • Pedestrians and cyclists are key to improving traffic safety through mobile devices such as smartphones and tablets.
  • C-ITS systems rely on timely and reliable information exchange. Most applications typically have real-time requirements and stringent requirements for reliability and availability, especially when considering high mobility and large message sizes.
  • traffic scenarios allow front vehicles to provide real-time video data to rear vehicles as needed in complex driving situations, such as automatic overtaking.
  • Typical value of commercial video encoder is 100ms.
  • video is transmitted in raw format to avoid encoding and decoding delays and for real-time driving purposes.
  • Camera capabilities should be sufficient for feature extraction for future autonomous driving tasks. Assuming gray-scale video with a resolution of 1280 * 720 pixels and refreshing 30fps, the data rate is 220Mbps.
  • the traffic scenario must ensure an end-to-end latency requirement of less than 5 ms for a message size of about 1600 bytes for all V2X transmissions.
  • the data is transmitted at an event driven or periodic rate of about 10 Hz.
  • Periodic broadcast traffic constitutes 1600 bytes repeatedly at a repetition rate of 1-50 Hz to transmit information related to detected objects due to local environmental awareness and information related to actual vehicles.
  • Scenario 3 Platinging Scenario with / Without Leading Vehicle
  • Use Case 3-1 (Platonic with Leading Vehicles): Vehicles properly positioned on platoons with automatic control of speed and steering reduce fuel consumption, increase safety, improve road congestion and increase driver convenience. To truly benefit from Platoon, each vehicle in Platoon must be equipped with a specific communication technology to exchange real-time information about Platoon's common parameter changes, such as acceleration, destruction, orbit changes. Vehicles also have to follow each other as close as possible to improve road congestion and optimal fuel consumption, but on the other hand, narrow gaps increase the risk of collision and require very tight latency and reliability constraints.
  • Use Case 3-2 Platinum without Leading Vehicle: For multi-lane convoy use, no lead vehicle, centralized controller or supervisor exists. Instead, vehicle control is distributed to all members of the convoy in both the lateral and longitudinal directions (see FIG. 9). The result of this approach is that vehicle disturbances, such as braking vehicles, affect all members of the convoy more or less, resulting in stable formation.
  • FIG. 10 illustrates a platoon scenario in V2X communication for an autonomous vehicle.
  • Scenario 3-1 (Brake): Assume that each vehicle in the platoon has advanced brake control to make up for differences in vehicle load, road characteristics and brake system. The brake controller is incomplete to be modeled by the additional Gaussian noise of the given variance. The probability of an accident is about 10-6 when the variance of the brake controller is 10-4, the vehicle in Platoon moves at a speed of 23m / s, the distance between the vehicles is 4.5m and the packet is successfully delivered at the first transmission. Thus, it can be seen that very low packet error rates (eg, less than 10-6) are desirable.
  • Scenario 3-2 Platoon's leading vehicle sends its common parameters via transport company 1 to the next vehicle. Video data is also delivered via carrier 2 to the rear vehicle in the multi-hop fashion with and without the common parameters of Platoon.
  • carrier 2 has a much higher frequency than carrier 1.
  • DSRC and LTE V2V may be used as carrier 1, mmWave, and VLC (Visual Light Communication).
  • Carrier 1 has less propagation loss than Carrier 2 so that it can transfer the platoon's common parameters to the platoon's last vehicle within a short delay time.
  • carrier 1 is vulnerable to jamming attacks, and the spectral efficiency and data rate of carrier 1 are lower than that of carrier 2.
  • the I2V link or the V2I2V link can be used to convey the identified information to the platoon's vehicle.
  • the infrastructure collects information from sensors and vehicles and delivers it to the server.
  • the server filters out fragile and manipulated information. For example, the server can drop blacklisted information from the vehicle.
  • the server sends the filtered information to the infrastructure and the infrastructure delivers the filtered information to the vehicle in Platoon.
  • the reliability and low latency of inter-vehicle communication is very important.
  • the service distance is expected to be set at least 4.5m, typically 6-8m.
  • any vehicle that does not belong to the platoon may be interrupted between the platoon groups in order to overtake, and in this case, the reliability of the communication between the platoon groups may be reduced due to the interrupted vehicles.
  • Platoons correspond to groups of vehicles traveling in a single lane and do not necessarily have autonomous driving.
  • Convoys correspond to groups of vehicles traveling in multiple lanes and are used when vehicles are autonomous.
  • V2X communication is limited in the LTE system.
  • the terminal blocked by the signal may be any terminal in the communication group. Therefore, in order to solve the problem, any terminal in the group should be able to relay signals transmitted by any terminal.
  • the study is focused on the periodic signal broadcasting between vehicles, and simply applying the result does not solve the problem for the scenario.
  • FIG. 11 shows an example of an arrangement of an in-vehicle RU and a baseband processor for V2X communication.
  • a radio unit may be configured with one or a plurality of physical antennas, and one RU may have one or a plurality of antenna ports.
  • the RU may simply retain the functionality of the RF module. If the RU simply holds the functionality of the RF module, the RU is identical to the antenna panel.
  • a single RU is identical to a single antenna port if the RU has only one antenna port.
  • the RU may include part or all of the L1 function as well as part of the L2 / L3 function as well as the function of the RF module.
  • the terminal includes a vehicle in which a communication modem is installed in addition to the existing mobile phone and smart phone.
  • a terminal may have a plurality of RUs (RU 1, RU 2, RU 3, RU 4,). Also, it can be seen that a plurality of RUs and baseband processors are connected.
  • a subframe may be replaced with a time interval, a transmission time interval, a slot, a transmission unit (TU), etc. as a time unit of the physical layer.
  • the RSU (road side unit) described herein may be an RSU in the form of a terminal or an RSU in the form of a base station.
  • n vehicles when n vehicles form one platoon group, the n vehicles and adjacent base stations may be bundled to form one communication group (where n is a natural number).
  • all vehicles in a cell and a base station of the cell may form one communication group.
  • one terminal may belong to different communication groups at the same time.
  • the space division duplex communication described in the present specification is not only for RU 1 and RU 2 of UE 1 transmitting and receiving signals at the same time, but also RU 2 receives a signal or RU 2 receives a signal while RU 1 transmits.
  • RU1 means communication capable of receiving a signal during transmission.
  • RU 1 and RU 2 may be considered as separate transmission and reception units (TXRXU).
  • a subject for scheduling communication between terminals is described as a base station.
  • the base station may be replaced with an RSU or a terminal type RSU or a cluster head terminal that manages communication between terminals.
  • the terminal can configure the beam group.
  • the beam group refers to a unit in which the terminal may independently perform transmission or reception. That is, different beam groups have separate TXRXUs. If the magnetic interference between TXRXUs included in different beam groups can be lower than a specific value or lower than a specific value using a magnetic interference canceller, the terminal can transmit a signal in beam group 2 while receiving a signal in beam group 1 Do.
  • the beam group may be set in the same or differently set the Tx beam group and the Rx beam group.
  • the beam group may correspond one-to-one or one-to-many to the TXRXU. That is, when the terminal has N transmission and reception units (TXRXU), the terminal may form N or less beam groups.
  • the beam group may consist of one or more analog beams. For example, if the terminal has N TXRXU, and analog beamforming is not applied to each TXRXU, the terminal may have N beam groups and each beam group may be configured as one beam. In this case, the beam group is the same as TXRXU. As another example, if the terminal has N TXRXU and analog beamforming is applied to each TXRXU, the terminal may have N beam groups and each beam group may be configured of a plurality of beams.
  • FIG. 12 and 13 show an example of forming a beam group when each RU has a separate TXRXU.
  • the sector means a single beam
  • a beam group means four beams.
  • UE 1 has four beam groups, and four TXRXUs are located at the front, rear, and sides of the vehicle. In the lower part of FIG. 12, UE 1 has two beam groups, and four TXRXUs are located only in front and behind the vehicle.
  • FIG. 13 shows another example of forming a beam group for V2X communication.
  • UE 1 has two beam groups, and two TXRXUs are located only at both sides of the vehicle. In the lower part of FIG. 13, UE 1 has four beam groups, and four TXRXUs are located at the front and rear corners of the vehicle.
  • an object of the present specification is to propose an interference measurement procedure and related signaling for transmitting a signal in another RU while receiving a signal in a specific RU by a terminal having a plurality of radio units (RUs).
  • RUs radio units
  • FIG. 14 shows an example of establishing a plurality of communication connections between a vehicle having a plurality of RUs.
  • the vehicle In order to provide services such as the above-mentioned platoon, convoy, cooperative maneuver assistance, etc., the vehicle needs to establish communication connection with its front, rear, left and right vehicles as shown in FIG. Therefore, the vehicle provided with the service forms a plurality of V2V links.
  • the vehicle provided with the service forms a plurality of V2V links.
  • LTE V2V has been developed for the purpose of the vehicle broadcasting its information around, and the V2V connection setup for unicast has not been standardized.
  • it is important for a signal to be transmitted in all directions so that technology has been developed assuming that a vehicle has a single RU with omni-antenna characteristics. It is anticipated that the vehicle will be introduced.
  • a vehicle establishes a plurality of V2V communication connections as shown in FIG. 14, a vehicle having a plurality of RUs is expected to have an advantage in communication delay and capacity. Thus, a vehicle having a plurality of RUs is required to establish a plurality of communication connections. Skill development is needed.
  • FIG. 14 when a vehicle having a plurality of RUs receives a signal to a specific RU and transmits a signal to a specific RU, a signal can be transmitted in a shorter time.
  • an RU may be configured with one or multiple physical antennas, and one RU may have one or multiple antenna ports.
  • the RU simply retains the functionality of the RF module or may include some or all of the L1 functionality. It may also include some of the L2 / L3 functions. If a RU has one antenna port and only contains the functionality of an RF module, a single RU is identical to a single antenna port. Therefore, the RU of the present invention can be replaced with an antenna port group or an antenna port or antenna module.
  • the terminal includes a vehicle in which a communication modem is installed in addition to a conventional mobile phone and a smartphone, and the terminal may have a plurality of RUs.
  • a subframe may be replaced with a time interval, a transmission time interval, a slot, a transmission unit (TU), etc. as a time unit of a physical layer.
  • Space division duplex communication described in the present specification is not only for RU1 and RU2 of a terminal to transmit and receive signals at the same time, but also RU1 receives a signal while RU1 transmits or RU1 while RU2 transmits a signal. Means communication capable of receiving this signal.
  • the RSU (road side unit) described herein may be an RSU in the form of a terminal or an RSU in the form of a base station.
  • the RU1 and RU2 of the terminal not only transmit and receive signals at the same time, but also RU1 receives a signal while RU1 transmits or RU1 while RU2 transmits a signal.
  • RU1 and RU2 may be considered as separate transmission and reception units (TXRXU).
  • an object of the present invention is to propose a technique for more efficiently using radio resources by setting up resources for communication between terminals and uplink resources.
  • the terminal 1 When a base station allocates a resource for unicast signal transmission in a sidelink (SL) every time, much signaling is required for scheduling. Typically, the terminal 1 requests a resource allocation to the base station in order to transmit a signal to the terminal 2. In this case, the minimum signaling required is as follows. The terminal 1 makes a scheduling request to the base station (signaling 1), and the base station instructs the terminal 2 to receive a signal of the terminal 1 (signaling 2) and then allocates a resource for signal transmission to the terminal 1 (signaling 3). On the contrary, if the terminal 1 can directly transmit a signal to the terminal 2, the signaling is not necessary or a signal indicating the signal transmission of the terminal 1 may be transmitted together with the data.
  • the preprocessing time for signal transmission between the terminal 1 and the terminal 2 increases. If any of the signaling of the preprocessing procedure does not receive a signal, the terminal fails to receive the signal, thereby reducing reliability.
  • the reliability reduction due to the coordination of the base station is further increased.
  • the channel between the base station and the terminal has a greater signal blocking probability than the communication channel between the terminals. Therefore, a technique for performing terminal-to-terminal communication without coordination of a base station can transmit a signal with high reliability in a shorter time. Therefore, it is necessary to transmit the unicast signal without adjusting the base station.
  • a method of allocating a resource pool for unicast communication between the terminals may be applied. If the traffic of unicast communication between terminals is event-triggered traffic, it is inefficient to allocate time / frequency resources to the resource pool for unicast communication at short intervals. This is aggravated as the number of terminals requiring unicast communication between terminals is small. Therefore, a method of sharing a resource pool for unicast communication between terminals with another resource (eg, UL resource, DL resource, SL resource for broadcast) can be applied.
  • another resource eg, UL resource, DL resource, SL resource for broadcast
  • the broadcast signal of the sidelink or the signal for discovery of the sidelink requires dedicated resources, but the unicast signal between terminals is transmitted aperiodically only when traffic is generated. Can be used overlapping.
  • a resource pool for unicast communication between terminals is shared with other resources, interference between signals may occur. For example, if an uplink resource and a corresponding resource pool share time / frequency resources, unintended interference may occur on the uplink signal. In order to reduce such interference, time / frequency resources shared by uplink resources and resource pools may be spatially partitioned.
  • the present specification proposes a technique for applying spatial partitioning when a resource pool for unicast communication between uplink and terminals shares time / frequency resources.
  • 15 illustrates an example of inter-vehicle communication in which SDD is not applied when the SL and the UL share time / frequency resources.
  • 16 illustrates an example of inter-vehicle communication to which SDD is applied when the SL and the UL share time / frequency resources.
  • FIGS. 15 and 16 illustrate an example in which sidelink and uplink share time / frequency resources.
  • the vehicles 1,2,3 and 4,5,6 form a communication group and exchange signals with each other.
  • the vehicle 1,2,4 is a case where resources for signal transmission are allocated in the uplink.
  • 1-> 2,3 means that vehicle 1 multiplexes signals to vehicles 2 and 3
  • 1-> BS means that vehicle 1 transmits an uplink signal to a base station. .
  • SDD is not applied (FIG. 15)
  • each communication link is assigned time / frequency resources that are orthogonal to each other, and if SDD is applied (FIG. 16), the communication links share time / frequency resources with each other and uplink again.
  • SL sidelink
  • UL uplink
  • the beam used for SL or UL transmission is limited by utilizing channel reciprocity of a time division duplex (TDD). Characterized in that.
  • TDD time division duplex
  • Embodiments described herein to reduce the interference between UL and SL in the above situation are shown in FIGS. 17 and 18.
  • FIG. 17 illustrates an example for reducing interference between uplink resources and sidelink resources using channel interactivity.
  • FIG. 17 illustrates an example of reducing interference caused by an SL terminal transmitting an SL signal to a UL terminal because it is determined that a UL signal has a higher priority than an SL signal.
  • an SL terminal to transmit a signal in an SL resource receives an SS block within an SS burst, which is periodically transmitted by a base station. Even when the UL terminal does not transmit or receive a signal in the uplink / downlink, the operation of receiving the SS block by the SL terminal may be periodically performed when the signal is to be transmitted in the SL resource.
  • the base station transmits a threshold value 1 to the terminal allocated to the SL resource using RRC signaling (or a common control signal of the terminal allocated to the SL resource or a broadcasting signal in a cell) (S1720-1).
  • the SL terminal stores the reception beam information received with the signal strength of the threshold value 1 or more among the SS block signals (S1720-2). For example, if an SS block having a time index of t is received at a threshold value of 1 or more in the reception beam direction n of the antenna port (or RU) m of the SL terminal, the SL terminal is (t, m, n). Save the information.
  • step S1730 when the base station wants to receive a signal using a beam mapped to a time index t in the UL resource (or using the beam direction t), the base station transmits corresponding information to the terminal allocated to the SL resource. That is, the reception beam information of the base station for the UL signal may be transmitted as a physical layer common control signal (for example, a common physical control signal transmitted in common PDCCH and PDSCH) to a terminal allocated to an SL resource.
  • the base station may transmit a threshold value 2 in the corresponding physical layer common control signal.
  • the threshold value 2 may be set to a value larger than the threshold value 1.
  • step S1740 the SL terminal does not transmit the SL signal by using the beam direction n of the antenna port m received greater than the threshold value 1 for the beam direction t. If the SL terminal receives the threshold value 2 from the physical layer common control signal, the SL terminal determines whether to transmit a signal using the beam direction n of the antenna port m based on the threshold value 2. (I.e., the SL terminal does not transmit the SL signal using the beam direction n of the antenna port m which is received larger than the threshold value 2 for the beam direction t.)
  • the SL terminal does not perform the SL signal transmission for all beam directions having a threshold value of 1 or more.
  • the SL terminal may transmit the SL signal through a beam having a limited beam direction based on the threshold value 1 or the threshold value 2. For example, the SL terminal may transmit the SL signal through a beam except for a specific beam having a signal strength greater than the threshold value 1. However, the SL terminal may transmit the SL signal through a beam having a signal strength smaller than the threshold value 2 among the specific beams.
  • the base station when the terminal strongly receives the beam A transmitted by the base station in the beam direction n, when the terminal transmits the signal in the beam direction n, the base station also strongly receives the signal in the receive beam direction A.
  • the base station since the base station can dynamically perform UL signal scheduling, a method of informing the terminal allocated to the SL resource by using the physical layer signal may be required.
  • the base station may receive the UL signal using semi-persistent scheduling (SPS), in which case the reception beam information used by the base station is transmitted through RRC signaling or physical layer control when the SPS resource is activated. May be transmitted as a signal.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • the reception beam information of the base station is necessary information in common to the terminal using the SL resource, it is necessary to inform this as the terminal common information.
  • the SL terminal previously generates beam information having a magnitude greater than the threshold 1 in each beam direction by using the SS block. If the SL terminal generates this in advance, when the SL terminal receives the UL reception beam direction information from the base station later, it is possible to select a beam not to be used in the SL resource immediately without measuring the reception strength for each beam direction. have. To this end, it is necessary for the base station to transmit the threshold value 1 to the SL terminal to transmit the signal in the SL resource. In this case, the threshold value 1 is selected as the same value for all beam directions (time indices of all SS blocks) so that the base station can inform the user equipment.
  • the base station may additionally transmit a threshold value 2.
  • Applying threshold 2 has the effect of increasing the number of beams that can be used for signal transmission in the SL resource when the UL channel condition is good. For example, when threshold value 1 is set to be smaller than threshold value 2, the SL terminal may retain beam candidates not to be used when transmitting the SL signals having a larger size than threshold value 1. In addition, a beam having a received signal size smaller than the threshold value 2 among the beam candidates may be used to transmit an SL signal. Therefore, it is necessary to set the magnitude of the threshold value 2 to be greater than or equal to the threshold value 1.
  • the threshold value 2 needs to be transmitted to the terminal for each beam index used by the base station. For example, if the base station receives the signal of the UL terminal 1 using the beam direction A and the signal of the UL terminal 2 using the beam direction B, the base station transmits the beam direction A and the corresponding threshold value 2-A. And the beam direction B and the corresponding threshold value 2-B may be transmitted separately.
  • step S1750 Since the SL terminal may fail in decoding the beam information used when the base station receives the UL signal, step S1750 is required.
  • the SL terminal does not receive the reception beam information transmitted by the base station, if the SL terminal freely selects a beam or an antenna to be used in the SL resource, much interference may occur in the UL signal. Therefore, if the SL terminal does not receive the UL reception beam information of the base station, it is necessary that not all beams having a threshold value of 1 are used for transmission in the SL resource. In addition, since the base station may not transmit the UL reception beam direction information, step S1750 is required for this.
  • step S1720 and S1740 of the above technique only the beam direction may be used without distinguishing the antenna port.
  • only the antenna port may be used without using the beam direction.
  • steps S1730 and S1740 may be omitted.
  • steps S1720 and S1750 may be omitted.
  • step S1710 may be omitted. If step S1710 is omitted, the terminal needs to measure the intensity of the downlink beam in the beam direction A with respect to the signal transmitted by the base station after receiving the signal transmitted by the base station of S1730.
  • the UL terminals receive a beam scanning signal periodically transmitted by the SL terminal.
  • the beam scanning signal may be transmitted as a sidelink discovery signal or may be transmitted in a block with a sidelink synchronization signal.
  • the base station transmits a threshold value 1 to the UL terminal using RRC signaling (common control signal of the UL terminal or in-cell broadcasting signal) (S1820-1).
  • the UL terminal stores the reception beam information on the signal received with the signal strength of threshold value 1 or more among the beam scanning signals of the SL terminal (S1820-2). For example, if a signal for beam scanning transmitted from a time / frequency resource t is received at a threshold value of 1 or more in the reception beam direction n of the antenna port (or RU) m of the UL terminal, the terminal (t, m, n) Save the information.
  • the UL terminal transmits the reception beam information obtained in step S1820 to the base station.
  • the signal may be transmitted by L1 or L2 / L3 signaling.
  • beam information may be transmitted together when the UL terminal transmits a buffer status report (BSR) to the base station.
  • BSR buffer status report
  • step S1840 the base station performs UL scheduling using the received beam information. If the UL terminal reports that the signal of the SL terminal is strongly received in the beam direction A, the base station may schedule not to use the beam direction A when the UL terminal transmits the UL signal.
  • step S1850 if the base station does not receive the reception beam information from the UL terminal, the base station freely performs UL scheduling.
  • the UL terminal may transmit a UL signal through a beam having a limited beam direction according to the UL scheduling.
  • the UL terminal needs to inform the base station of the strongly received beam direction information as step S1830.
  • uplink control information (UCI) design for notifying the beam direction information may be necessary.
  • the UL terminal may transmit the beam direction information through L2 / L3 signaling while transmitting a scheduling request (SR) for receiving the UL signal, receiving a response from the base station, and transmitting the BSR.
  • SR scheduling request
  • the UCI design of the additional physical layer is unnecessary.
  • the beam direction information is dynamically changed, there may be a performance degradation in applying the method.
  • the UL terminal pre-generates beam information in which the size of the received signal is greater than the threshold value 1 in each beam direction by using the beam scanning signal of the SL terminal. If the UL terminal generates this in advance, there is an advantage that the UL terminal does not perform beam scanning in the process of requesting the UL resource from the base station. To this end, it is necessary for the base station to transmit the threshold value 1 to the terminal to transmit the signal in UL resources.
  • the threshold value 1 may be set as a separate value for each terminal. This is because UL channel characteristics are different between each terminal and the base station. If the UL channel state between the base station and the terminal is good, since the terminal transmits the UL signal at lower power, interference to the SL terminal is reduced. Therefore, in this case, the threshold value 1 may be set high to increase the number of beam candidates available for transmitting the UL signal.
  • the base station may implicitly notify the terminal by notifying the terminal of the transmission power without explicitly indicating the threshold value 1.
  • the threshold 1 and the transmission power relationship of the terminal need to be promised in advance.
  • the uplink transmission power of the terminal may be composed of a signal of several layers, when deriving the threshold value 1 may be calculated without considering the transmission power information of the physical layer. This is because the physical layer uplink power control information is dynamically changed according to the channel state.
  • the base station may implicitly notify the threshold value 1 through the uplink transmission power and transmit the threshold value 1 'as the terminal common signal. Upon receiving this, the terminal may generate beam direction information by using the maximum value or the minimum value of the threshold value 1 and the threshold value 1 'implicitly derived.
  • the UE that has not received uplink transmission power information or has not received a specific time can select a beam direction candidate using the threshold 1 '.
  • the base station may transmit the threshold value 1 as the terminal common information in order to reduce signaling overhead.
  • step S1850 is necessary.
  • 17 and 18 illustrate that sidelink communication may be performed between the UL terminal and the SL terminal for convenience of description, the SL terminal may also perform sidelink communication with another SL terminal other than the UL terminal.
  • 19 is a flowchart illustrating a procedure for performing communication between terminals by sharing an uplink resource and a sidelink resource according to an embodiment of the present specification.
  • the base station allocates some or all of the time / frequency resources (e.g., resource pools) for unicast communication between terminals for broadcast or discovery of UL time / frequency resources and / or DL time / frequency resources and / or SLs. It can be set to share or overlap with the allocated time / frequency resources. To this end, the base station may transmit a cell common or UE-specific signal for the resource pool allocation as a physical layer signal or a higher layer signal.
  • the time / frequency resources e.g., resource pools
  • An information field for designating a time / frequency resource (resource pool) for unicast communication between terminals as a physical layer or a higher layer signal may be configured as follows.
  • the information field may be used for designating a time / frequency resource in a subframe or slot or minislot.
  • the information field may be used for designating time / frequency resources in the SL resource and / or the UL resource and / or the DL resource.
  • a resource pool for unicast communication between terminals can be allocated to both uplink resources and sidelink resources, and the uplink resources are n 1 , n 2 ,... n is allocated to the UL th OFDM symbol, and sidelink resources are assigned to m 1 , m 2 ,... If it is allocated to the m- SL OFDM symbol, the information field for allocating the corresponding resource pool is n 1 ,... , n UL and m 1 ,. m is set to include all SL OFDM symbols.
  • numerology may correspond to various numerical values that may be used in the next generation wireless communication system for the purpose of high reliability and low latency.
  • numerology may be a length of a subframe (TTI length), a subcarrier spacing, a number of symbols of a subframe, and / or a CP length.
  • the base station instructs the terminal to transmit a reference signal (for example, a sounding reference signal (SRS)) as a terminal specific physical layer or higher layer signal.
  • a reference signal for example, a sounding reference signal (SRS)
  • the signal includes time and / or frequency of reference signal transmission and / or sequence resource information and / or transmission power, and antenna port information and / or a base station transmitting the reference signal through a downlink control channel.
  • An indicator indicating the type of channel information may be included.
  • the signal may be physical layer signaling and the channel information indicator may be transmitted to a higher layer indicator.
  • the terminal transmits a reference signal to the base station based on the signaled information.
  • the present embodiment may use the characteristics of channel reciprocity in a time division duplex (TDD) system, so that the UE does not need to transmit a reference signal such as an SRS.
  • Channel interactivity may correspond to a characteristic that when the terminal strongly receives beam A transmitted from the base station in the beam direction n, if the terminal transmits a signal using the beam direction n, the base station also strongly receives the signal in the receive beam direction A. .
  • the first terminal may correspond to the SL terminal capable of transmitting the sidelink signal
  • the second terminal may correspond to the UL terminal capable of transmitting the uplink signal.
  • the first terminal may transmit and receive sidelink signals with the second terminal, or the first terminal may transmit and receive sidelink signals with another SL terminal other than the second terminal.
  • uplink resources and sidelink resources share time / frequency resources, communication can be performed by spatially classifying a beam using a distributed antenna.
  • the terminal may have a plurality of radio units (RUs), the RU may correspond to an antenna port, and may set a beam or a beam group as the antenna port.
  • RUs radio units
  • the first terminal receives the beam scanning signal and the first threshold value from the base station.
  • the beam scanning signal may be included in a synchronization signal block in a synchronization signal burst periodically transmitted by the base station.
  • the first terminal In operation S1920, the first terminal generates information on the first reception beam of the signal received at a signal strength equal to or greater than the first threshold value among the beam scanning signals. Since the beam scanning signal is a downlink signal, the information on the first reception beam may include information on the reception beam of the first terminal that receives the downlink signal. If the downlink signal has a signal strength equal to or greater than the first threshold value, the sidelink signal may be interfered with, and thus, the first terminal may select a beam not to be used in sidelink resources through the first threshold value. .
  • the first terminal receives information on a second reception beam from the base station.
  • the second reception beam is a reception beam of a first uplink signal received by the base station from a second terminal.
  • the sidelink resource overlaps the uplink resource in time and frequency domain. Accordingly, since the first uplink signal may directly interfere with the sidelink signal, the first terminal needs to know information about a reception beam of the base station receiving the first uplink signal. That is, the information on the second reception beam may include information on the reception beam of the base station receiving the first uplink signal.
  • the first terminal transmits a sidelink signal through the sidelink resource using a beam excluding the third reception beam from the first reception beam.
  • the third reception beam is a beam of the first terminal that receives a signal transmitted using the transmission beam of the base station in the same direction as the second reception beam.
  • the base station transmit beam in the same direction as the second receive beam may have a different beam width from the second receive beam, and a beam point may have a slight error. Since the first terminal can know the beam that may cause interference between the uplink and the sidelink through the information on the first receiving beam and the information on the second receiving beam, the sidelink using the beam except the corresponding beam You can send a signal. This may limit the use of beams that may cause interference between uplink and sidelink.
  • the first terminal may receive a second threshold value from the base station.
  • the first terminal applies the second threshold value, when the uplink channel state is good, the number of beams used to transmit the sidelink signal may be increased.
  • the first terminal holds a beam having a signal strength greater than or equal to a first threshold value as a candidate beam, and a beam having a signal strength less than or equal to a second threshold value among the candidate beams does not have a large effect of interference. Therefore, it can be used to transmit sidelink signals.
  • the sidelink signal may be transmitted using a beam of a signal received at a signal strength greater than or equal to the first threshold value and a beam of a signal received at a signal strength less than or equal to the second threshold value.
  • the second threshold value may be set greater than or equal to the first threshold value.
  • the second threshold value is respectively dependent on the direction of the second reception beam and the direction of the fourth reception beam.
  • a beam having a signal strength equal to or less than a smaller threshold value among a second threshold value corresponding to the reception beam direction of the first uplink signal and a second threshold value corresponding to the reception beam direction of the second uplink signal is: It can be used when the first terminal transmits a sidelink signal.
  • the first uplink signal and the second uplink signal may be transmitted through the uplink resource.
  • the first threshold value may be received through RRC (Radio Resource Control) signaling.
  • the second threshold value may be received through a common control signal.
  • the common control signal may be a common physical control signal transmitted on a common PDCCH or PDSCH.
  • the information on the first reception beam may include a time index of a time at which a signal received at a signal strength greater than or equal to the first threshold value is received, an antenna port for receiving a signal received at a signal strength greater than or equal to the first threshold value, or the first signal; Information about the direction of the reception beam may be included.
  • the direction of the first reception beam may be indicated by the time index in downlink resource.
  • the beam direction can be distinguished by a time index.
  • the first uplink signal may be received using a reception beam indicated (or mapped) to the time index in the uplink resource.
  • the second uplink signal may also be received using a reception beam indicated (or mapped) to the time index in the uplink resource.
  • the sidelink signal may be transmitted in a unicast or multicast manner.
  • the broadcast or discovery signal between the terminals needs dedicated resources.
  • the terminal-to-device unicast signal is transmitted aperiodically when traffic is generated to the terminal, the sidelink resources overlap with the uplink resources, thereby reducing resource consumption.
  • 20 is a block diagram illustrating a device in which an embodiment of the present specification is implemented.
  • the wireless device 2000 may include a processor 2010, a memory 2020, and a radio frequency (RF) unit 2030.
  • RF radio frequency
  • the processor 2010 may be configured to implement the above-described functions, procedures, and methods. Layers of a radio interface protocol may be implemented in a processor. The processor 2010 may perform a procedure for driving the above-described operation.
  • the memory 2020 is operatively connected to the processor 2010, and the RF unit 2050 is operatively connected to the processor 2010.
  • the processor 2010 may include an application-specific integrated circuit (ASIC), another chipset, a logic circuit, and / or a data processing device.
  • the memory 2020 may include read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory, memory card, storage medium, and / or other storage device.
  • the RF unit 2030 may include a baseband circuit for processing a radio signal.
  • the above technique may be implemented as a module (process, function, etc.) for performing the above-described function.
  • the module may be stored in the memory 2020 and executed by the processor 2010.
  • the memory 2020 may be inside or outside the processor 2010 and may be connected to the processor 2010 through various well-known means.

Landscapes

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Abstract

무선 통신 시스템에서 상향링크 자원과 사이드링크 자원을 공유하여 단말 간 통신을 수행하는 방법 및 기기가 제공된다. 구체적으로, 제1 단말은 기지국으로부터 빔 스캐닝 신호 및 제1 임계 값을 수신한다. 제1 단말은 빔 스캐닝 신호 중 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호의 빔 정보를 포함하는 제1 수신 빔 정보를 생성한다. 제1 단말은 기지국으로부터 제2 수신 빔 정보를 수신한다. 제2 수신 빔 정보는 기지국이 제2 단말로부터 수신한 제1 상향링크 신호의 빔 정보를 포함한다. 제1 단말은 제1 수신 빔에서 제3 수신 빔을 제외한 빔을 사용하여 사이드링크 신호를 상기 사이드링크 자원을 통해 전송한다. 제3 수신 빔은 제2 수신 빔과 동일한 방향의 기지국의 송신 빔을 사용하여 전송된 신호를 수신하는 제1 단말의 빔이다. 사이드링크 자원은 상향링크 자원과 시간 및 주파수 영역에서 중첩된다.

Description

무선통신시스템에서 상향링크 자원과 사이드링크 자원을 공유하여 단말 간 통신을 수행하는 방법 및 장치
본 명세서는 무선 통신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선통신시스템에서 상향링크 자원과 사이드링크 자원을 공유하여 단말 간 통신을 수행하는 방법 및 이를 사용한 기기에 관한 것이다.
3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long-term evolution)는 고속 패킷 통신을 가능하게 하기 위한 기술이다. LTE 목표인 사용자와 사업자의 비용 절감, 서비스 품질 향상, 커버리지 확장 및 시스템 용량 증대를 위해 많은 방식이 제안되었다. 3GPP LTE는 상위 레벨 필요조건으로서 비트당 비용 절감, 서비스 유용성 향상, 주파수 밴드의 유연한 사용, 간단한 구조, 개방형 인터페이스 및 단말의 적절한 전력 소비를 요구한다.
널리 보급된 LTE 기반의 네트워크가 자동차 산업이 “연결된 자동차(connected car)”이라는 개념을 실현할 수 있는 기회를 제공하기 때문에, LTE 기반 V2X(vehicle-to-everything)가 시장으로부터 긴급하게 요구되고 있다. 특히 V2V(vehicle-to-vehicle) 통신을 위한 시장은 연구 프로젝트, 필드 테스트 및 규제 업무와 같은 관련 활동이 미국, 유럽, 일본, 한국 및 중국과 같은 일부 국가 또는 지역에서 이미 진행 중이거나 시작될 것으로 예상된다.
3GPP는 이러한 상황에 대응하기 위해 LTE 기반 V2X에 대한 연구 및 사양 작업을 적극적으로 진행하고 있다. LTE 기반 V2X 중, PC5 기반 V2V에 대한 논의가 최우선적으로 진행되고 있다. LTE 사이드링크(SL; sidelink) 자원 할당, 물리 계층 구조 및 동기화 등의 개선과 함께, LTE의 PC5 인터페이스를 기반으로 하여 V2V 서비스를 지원하는 것이 가능하다. 한편, LTE PC5 인터페이스뿐만 아니라, LTE Uu 인터페이스 또는 PC5 인터페이스와 Uu 인터페이스의 조합을 기반으로 하는 V2V 동작 시나리오가 고려되고 있다. V2V 서비스의 최대 효율은 동작 시나리오를 적절하게 선택하거나 전환함으로써 달성될 수 있다.
PC5 기반 V2V에 대한 해당 RAN 사양 및 Uu 인터페이스와의 통합이 조만간 완료되면, 장치 및 네트워크 구현을 위한 신속한 준비가 가능해짐에 따라, 시장에서 LTE 기반 V2V에 대한 더 많은 기회가 제공될 것이다. 또한 다른 V2X 서비스, 특히 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian) 서비스의 기초를 제공하여, 모든 V2X 서비스에 대한 RAN 지원이 제 시간에 완료될 수 있다.
본 명세서는 무선통신시스템에서 상향링크 자원과 사이드링크 자원을 공유하여 단말 간 통신을 수행하는 방법 및 장치를 제공한다.
본 명세서는 상향링크 자원과 사이드링크 자원을 공유하여 단말 간 통신을 수행하는 방법 및 장치를 제안한다.
상기 장치는 무선신호를 송신 및 수신하는 RF(radio frequency)부 및 상기 RF부에 연결되는 프로세서를 포함한다.
본 실시예는 TDD(Time Division Duplex) 시스템에서의 채널 상호성(channel reciprocity)의 특성을 이용할 수 있어, 단말이 SRS와 같은 참조 신호를 전송할 필요가 없다. 채널 상호성이란 단말이 빔 방향 n에서 기지국이 전송한 빔 A를 강하게 수신한 경우, 단말이 빔 방향 n을 이용하여 신호를 전송하면 기지국도 수신 빔 방향 A에서 신호를 강하게 수신한다는 특성에 대응할 수 있다.
또한, 본 실시예에서 제1 단말은 사이드링크 신호를 전송할 수 있는 SL 단말에 대응하고, 제2 단말은 상향링크 신호를 전송할 수 있는 UL 단말에 대응할 수 있다. 제1 단말은 제2 단말과 사이드링크 신호를 송수신할 수 있고, 또는, 제1 단말은 제2 단말이 아닌 또 다른 SL 단말과 사이드링크 신호를 송수신할 수 있다. 상향링크 자원과 사이드링크 자원은 시간/주파수 자원을 공유하나, 분산 안테나를 적용한 빔을 사용하여 공간적으로 구분하여 통신을 수행할 수 있다. 이때 단말은 복수의 RU(Radio Unit)를 가지고, RU는 안테나 포트에 대응할 수 있고, 안테나 포트로 빔 또는 빔 그룹을 설정할 수 있다.
제1 단말은 기지국으로부터 빔 스캐닝 신호 및 제1 임계 값을 수신한다. 상기 빔 스캐닝 신호는 상기 기지국이 주기적으로 전송하는 동기 신호 버스트(Synchronization signal burst) 내 동기 신호 블록(Synchronization signal block)에 포함될 수 있다.
제1 단말은 상기 빔 스캐닝 신호 중 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호의 제1 수신 빔에 대한 정보를 생성한다. 상기 빔 스캐닝 신호가 하향링크 신호이므로, 제1 수신 빔에 대한 정보는 하향링크 신호를 수신하는 제1 단말의 수신 빔에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 하향링크 신호가 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기를 가진다면 사이드링크 신호에 간섭을 줄 수 있으므로, 제1 단말은 상기 제1 임계 값을 통해 사이드링크 자원에서 사용하지 않을 빔을 선정할 수 있다.
제1 단말은 상기 기지국으로부터 제2 수신 빔에 대한 정보를 수신한다. 상기 제2 수신 빔은 상기 기지국이 제2 단말로부터 수신한 제1 상향링크 신호의 수신 빔이다.
상기 사이드링크 자원은 상기 상향링크 자원과 시간 및 주파수 영역에서 중첩된다. 따라서, 제1 상향링크 신호는 직접적으로 사이드링크 신호에 간섭을 줄 수 있으므로, 제1 단말은 제1 상향링크 신호를 수신하는 기지국의 수신 빔에 대한 정보를 알아야 한다. 즉, 상기 제2 수신 빔에 대한 정보는 제1 상향링크 신호를 수신하는 기지국의 수신 빔에 대한 정보를 포함할 수 있다.
제1 단말은 상기 제1 수신 빔에서 제3 수신 빔을 제외한 빔을 사용하여 사이드링크 신호를 상기 사이드링크 자원을 통해 전송한다. 상기 제3 수신 빔은 상기 제2 수신 빔과 동일한 방향의 상기 기지국의 송신 빔을 사용하여 전송된 신호를 수신하는 상기 제1 단말의 빔이다. 여기서 제2 수신 빔과 동일한 방향의 기지국 송신 빔은 제2 수신 빔과 빔폭이 다를 수 있고 빔의 지향점이 약간의 오차를 가질 수 있다. 제1 단말은 상기 제1 수신 빔에 대한 정보 및 상기 제2 수신 빔에 대한 정보를 통해 상향링크와 사이드링크 간에 간섭을 일으킬 수 있는 빔을 알 수 있으므로, 해당 빔을 제외한 빔을 사용하여 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 이로써, 상향링크와 사이드링크 간에 간섭을 일으킬 수 있는 빔의 사용을 제한할 수 있다.
또한, 제1 단말은 상기 기지국으로부터 제2 임계 값을 수신할 수 있다. 제1 단말이 상기 제2 임계 값을 적용하면, 상향링크 채널 상태가 좋은 경우 사이드링크 신호를 전송하는데 사용되는 빔의 개수를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 제1 임계 값 이상의 신호 세기를 가지는 빔을 후보 빔으로 보유하고 있다가, 상기 후보 빔 중 제2 임계 값 이하의 신호 세기를 가지는 빔은 간섭의 효과가 크지 않다고 보므로 사이드링크 신호를 전송할 때 사용할 수 있다. 다시 말하면, 상기 사이드링크 신호는 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호의 빔과 상기 제2 임계 값 이하의 신호 세기로 수신된 신호의 빔을 사용하여 전송될 수 있다. 이때, 상기 제2 임계 값은 상기 제1 임계 값보다 크거나 같게 설정될 수 있다.
또한, 상기 기지국이 제3 단말로부터 제2 상향링크 신호를 제4 수신 빔을 사용하여 수신하는 경우, 상기 제2 임계 값은 상기 제2 수신 빔의 방향과 상기 제4 수신 빔의 방향에 따라 각각 설정될 수 있다. 이때도, 제1 상향링크 신호의 수신 빔 방향에 대응하는 제2 임계 값과 제2 상향링크 신호의 수신 빔 방향에 대응하는 제2 임계 값 중 더 작은 임계 값 이하의 신호 세기를 가지는 빔은, 제1 단말이 사이드링크 신호를 전송할 때 사용할 수 있다. 상기 제1 상향링크 신호 및 상기 제2 상향링크 신호는 상기 상향링크 자원을 통해 전송될 수 있다.
상기 제1 임계 값은 RRC(Radio Resource Control) 시그널링을 통해 수신될 수 있다. 상기 제2 임계 값은 공통 제어신호를 통해 수신될 수 있다. 상기 공통 제어신호는 공통 PDCCH 또는 PDSCH에서 전송되는 공통 물리제어신호일 수 있다.
상기 제1 수신 빔에 대한 정보는 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호가 수신되는 시간의 시간 인덱스, 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호를 수신하는 안테나 포트 또는 상기 제1 수신 빔의 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 제1 수신 빔의 방향은 하향링크 자원에서 상기 시간 인덱스로 지시될 수 있다. NR(New RAT)에서는 빔의 방향을 시간 인덱스로 구별할 수 있다. 이때, 상기 제1 상향링크 신호는 상기 상향링크 자원에서 상기 시간 인덱스로 지시되는(또는 매핑되는) 수신 빔을 사용하여 수신될 수 있다. 또한, 상기 제2 상향링크 신호도 상기 상향링크 자원에서 상기 시간 인덱스로 지시되는(또는 매핑되는) 수신 빔을 사용하여 수신될 수 있다.
상기 사이드링크 신호는 유니캐스트 또는 멀티캐스트 방식으로 전송될 수 있다. 단말 간 브로드캐스트 또는 디스커버리 신호는 전용 자원이 필요하다. 그러나, 단말 간 유니캐스트 신호는 단말에 트래픽이 발생할 때 비주기적으로 송신되므로 사이드링크 자원이 상향링크 자원과 중첩되어 자원 소모를 줄일 수 있다.
제안하는 기법을 이용하면, UL 자원과 SL 자원을 동일한 시간/주파수 자원에 할당함으로써 네트워크 자원 활용의 효율성을 증가시킬 수 있는 효과가 있다. 이러한 효과는 SL 자원에서 전송되는 신호가 비주기적(aperiodic) 및/또는 산발적 트래픽(sporadic traffic)이고 기지국이 SL 자원의 신호 전송을 일일이 관장하지 않는 경우에 더욱 클 수 있다.
도 1은 본 명세서가 적용되는 무선통신 시스템을 나타낸다.
도 2는 사용자 평면에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다.
도 3은 제어 평면에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다.
도 4는 사이드링크 송신 채널과 사이드링크 물리 채널의 맵핑을 나타낸다.
도 5는 사이드링크 논리 채널과 사이드링크 송신 채널의 맵핑을 나타낸다.
도 6은 분산 안테나가 적용되는 차량에서 SDD를 적용하는 일례를 나타낸다.
도 7은 SDD가 적용되지 않는 차량간 통신의 일례를 나타낸다.
도 8은 SDD가 적용되는 차량간 통신의 일례를 나타낸다.
도 9는 자율 주행차를 위한 V2X 통신에서 자동 추월 동작 시나리오를 나타낸다.
도 10은 자율 주행차를 위한 V2X 통신에서 플래툰 시나리오를 나타낸다.
도 11은 V2X 통신을 하는 차량 내 RU와 베이스밴드 프로세서의 배치의 일례를 나타낸다.
도 12는 V2X 통신을 위한 빔 그룹을 형성하는 일례를 나타낸다.
도 13은 V2X 통신을 위한 빔 그룹을 형성하는 다른 예를 나타낸다.
도 14는 다수의 RU를 보유한 차량 간에 다수의 통신 연결을 설정하는 일례를 나타낸다.
도 15는 SL과 UL이 시간/주파수 자원을 공유하는 경우 SDD가 적용되지 않는 차량간 통신의 일례를 나타낸다.
도 16은 SL과 UL이 시간/주파수 자원을 공유하는 경우 SDD가 적용되는 차량간 통신의 일례를 나타낸다.
도 17은 채널 상호성을 이용하여 상향링크 자원과 사이드링크 자원 간 간섭을 감소시키기 위한 일례를 나타낸다.
도 18은 채널 상호성을 이용하여 상향링크 자원과 사이드링크 자원 간 간섭을 감소시키기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 19는 본 명세서의 실시예에 따른 상향링크 자원과 사이드링크 자원을 공유하여 단말 간 통신을 수행하는 절차 흐름도이다.
도 20은 본 명세서의 실시예가 구현되는 기기를 나타낸 블록도이다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier-frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(long term evolution)는 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명이 적용되는 무선통신 시스템을 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고도 불릴 수 있다.
E-UTRAN은 단말(10; User Equipment, UE)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(mobile terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 기지국간의 무선 인터페이스를 Uu 인터페이스라 한다. 단말과 네트워크 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection; OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(제1계층), L2(제2계층), L3(제3계층)로 구분될 수 있는데, 이 중에서 제1계층에 속하는 물리계층은 물리채널(Physical Channel)을 이용한 정보송신서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제3계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸 블록도이다. 도 3은 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다. 사용자 평면은 사용자 데이터 송신을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 송신을 위한 프로토콜 스택이다.
도 2 및 3을 참조하면, 물리계층(PHY(physical) layer)은 물리채널(physical channel)을 이용하여 상위 계층에게 정보 송신 서비스(information transfer service)를 제공한다. 물리계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 송신채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 송신채널을 통해 MAC 계층과 물리계층 사이로 데이터가 이동한다. 송신채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 송신되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리계층 사이는 물리채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있으며, 시간과 주파수를 무선자원으로 활용한다.
MAC 계층의 기능은 논리채널과 송신채널간의 맵핑 및 논리채널에 속하는 MAC SDU(service data unit)의 송신채널 상으로 물리채널로 제공되는 송신블록(transport block)으로의 다중화/역다중화를 포함한다. MAC 계층은 논리채널을 통해 RLC(Radio Link Control) 계층에게 서비스를 제공한다.
RLC 계층의 기능은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)를 포함한다. 무선베어러(Radio Bearer; RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 RB들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리채널, 송신채널 및 물리채널들의 제어를 담당한다.
RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제1 계층(PHY 계층) 및 제2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다. RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling RB)와 DRB(Data RB) 두가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 송신하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 송신하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC Connection)이 있을 경우, 단말은 RRC 연결 상태(RRC connected state)에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC 아이들 상태(RRC idle state)에 있게 된다.
네트워크에서 단말로 데이터를 송신하는 하향링크 송신채널로는 시스템정보를 송신하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 송신하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 송신될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 송신될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 송신하는 상향링크 송신채널로는 초기 제어메시지를 송신하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 송신하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
송신채널 상위에 있으며, 송신채널에 매핑되는 논리채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast 트래픽 Channel) 등이 있다.
이하에서는, 사이드링크가 설명된다. 사이드링크는 사이드링크 통신과 사이드링크 직접 발견을 위한 UE 간 인터페이스이다. 사이드링크는 PC5 인터페이스에 대응한다. 사이드링크 통신은 둘 이상의 근접한 UE가 어떤 네트워크 노드도 거치지 않고 E-UTRAN 기술을 사용하여 ProSe(proximity-based services) 직접 통신(direct communication)을 가능하게 하는 AS 기능이다. 사이드링크 발견은 둘 이상의 근접한 UE가 어떤 네트워크 노드도 거치지 않고 E-UTRAN 기술을 사용하여 ProSe 직접 발견(direct discovery)을 가능하게 하는 AS 기능이다. 사이드링크는 UL 송신과 유사하게 UL 자원 및 물리 채널 구조를 사용한다. 사이드링크 송신은 UL 송신 방식과 동일한 기본 송신 방식을 사용한다. 그러나, 사이드링크는 모든 사이드링크 물리 채널에 대하여 단일 클러스터 송신으로 제한된다. 또한, 사이드링크는 각 사이드링크 서브프레임의 끝에 1 심벌의 갭을 사용한다.
도 4는 사이드링크 송신 채널과 사이드링크 물리 채널의 맵핑을 나타낸다. 도 4를 참조하면, UE로부터 사이드링크 발견 메시지를 전달하는 PSDCH(physical sidelink discovery channel)는 SL-DCH(sidelink discovery channel)에 맵핑된다. UE로부터 사이드링크 통신에 대한 데이터를 전달하는 PSSCH(physical sidelink shared channel)는 SL-SCH(sidelink shared channel)에 맵핑된다. UE로부터 송신되는 시스템 및 동기화 관련 정보를 전달하는 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)는 SL-BCH(sidelink broadcast channel)에 맵핑된다. PSCCH(physical sidelink control channel)는 UE로부터 사이드링크 통신에 대한 제어 신호를 전달한다.
도 5는 사이드링크 논리 채널과 사이드링크 송신 채널의 맵핑을 나타낸다. 도 5를 참조하면, SL-BCH는 SBCCH(sidelink broadcast control channel)에 맵핑된다. SBCCH는 하나의 UE로부터 다른 UE로 사이드링크 시스템 정보를 방송하기 위한 사이드링크 채널이다. 이 채널은 사이드링크 통신이 가능한 UE만 사용할 수 있다. SL-SCH는 STCH(sidelink traffic channel)에 맵핑된다. STCH는 하나의 UE로부터 다른 UE로 사용자 정보의 송신을 위한 점대다(point-to-multipoint) 채널이다. 이 채널 역시 사이드링크 통신이 가능한 UE만 사용할 수 있다.
사이드 링크 통신은 UE가 PC5 인터페이스를 통해 직접 통신할 수 있는 통신 모드이다. 이 통신 모드는 UE가 E-UTRAN에 의해 서비스 될 때 및 UE가 E-UTRA 커버리지 외부에 있을 때 지원된다. 공공 안전(public safety) 작업에 사용되도록 권한이 주어진 UE만 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
커버리지 외 동작에 대한 동기화를 수행하기 위해, UE는 SBCCH 및 동기화 신호를 송신하여 동기화 소스로서 동작할 수 있다. SBCCH는 다른 사이드링크 채널 및 신호를 수신하는 데 필요한 가장 중요한 시스템 정보를 전달한다. SBCCH는 동기화 신호와 함께 40ms의 고정 주기로 송신된다. UE가 네트워크 커버리지에 있을 때, SBCCH의 내용은 eNB에 의해 시그널링 된 파라미터로부터 도출된다. UE가 커버리지를 벗어난 경우, UE가 동기화 기준으로서 다른 UE를 선택하면, SBCCH의 내용은 수신된 SBCCH로부터 도출된다. 그렇지 않으면 UE는 미리 구성된 파라미터를 사용한다. SIB18(system information block type-18)은 동기화 신호 및 SBCCH 송신을 위한 자원 정보를 제공한다. 커버리지 외 동작을 위해 40ms마다 두 개의 사전 구성된 서브프레임이 있다. UE는 하나의 서브프레임에서 동기화 신호와 SBCCH를 수신하고 정의된 기준에 따라 UE가 동기화 소스가 되면 다른 서브프레임에서 동기 신호와 SBCCH를 송신한다.
UE는 사이드링크 제어 주기 동안 정의된 서브프레임 상에서 사이드링크 통신을 수행한다. 사이드링크 제어 주기는 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 송신을 위해 셀에 할당된 자원이 발생하는 기간이다. 사이드링크 제어 주기 내에서, UE는 사이드링크 제어 정보와 그에 뒤따르는 사이드링크 데이터를 송신한다. 사이드링크 제어 정보는 레이어 1 ID 및 송신 특성(예를 들어, MCS, 사이드링크 제어 주기 동안의 자원의 위치, 타이밍 정렬)을 나타낸다.
UE는 Uu 및 PC5를 통해 다음의 감소하는 우선 순위로 송신 및 수신을 수행한다:
- Uu 송신 / 수신 (가장 높은 우선 순위);
- PC5 사이드링크 통신 송수신;
- PC5 사이드링크 발견 공지 / 모니터링 (최하위 우선 순위).
사이드링크 통신을 지원하는 UE는 자원 할당을 위하여 다음의 2가지 모드에서 동작할 수 있다. 첫 번째 모드는 스케줄링 된 자원 할당(scheduled resource allocation)이다. 스케줄링 된 자원 할당은 모드 1으로 불릴 수 있다. 모드 1에서, UE는 데이터를 송신하기 위하여 RRC_CONNECTED에 있을 필요가 있다. UE는 eNB로부터 송신 자원을 요청한다. eNB는 사이드링크 제어 정보 및 데이터의 송신을 위한 송신 자원을 스케줄링 한다. UE는 eNB에 스케줄링 요청(D-SR(dedicated scheduling request) 또는 랜덤 액세스)을 송신한 다음 사이드링크 BSR(buffer status report)을 보낸다. 사이드링크 BSR에 기초하여, eNB는 UE가 사이드링크 통신 송신을 위한 데이터를 가지고 있다고 결정할 수 있고, 송신에 필요한 자원을 추정할 수 있다. eNB는 구성된 SL-RNTI(sidelink radio network temporary identity)를 사용하여 사이드링크 통신을 위한 송신 자원을 스케줄링 할 수 있다.
두 번째 모드는 UE 자율 자원 선택(UE autonomous resource selection)이다. UE 자율 자원 선택은 모드 2로 불릴 수 있다. 모드 2에서, UE는 자체적으로 자원 풀로부터 자원을 선택하고, 사이드링크 제어 정보 및 데이터를 송신하기 위한 송신 포맷을 선택한다. 커버리지 외 동작을 위해 미리 구성되거나 또는 커버리지 내 동작을 위해 RRC 시그널링에 의해 제공되는 최대 8개의 자원 풀이 있을 수 있다. 각 자원 풀에는 하나 이상의 PPPP(ProSe per-packet-priority)가 연결될 수 있다. MAC PDU(protocol data unit)의 송신을 위해, UE는 MAC PDU에서 식별된 논리 채널 중 가장 높은 PPPP를 갖는 논리 채널의 PPPP와 동일한 PPPP 중 하나가 있는 자원 풀을 선택한다. 사이드링크 제어 풀과 사이드링크 데이터 풀은 일대일로 연관된다. 자원 풀이 선택되면 전체 사이드링크 제어 주기 동안 선택 이 유효하다. 사이드링크 제어 주기가 종료 된 후, UE는 자원 풀을 다시 선택할 수 있다.
UE가 사이드링크 통신을 위한 커버리지를 벗어나 있을 때, 사이드링크 제어 정보를 위한 송신 및 수신 자원 풀 집합은 UE 내에 미리 구성된다. UE가 사이드링크 통신을 위한 커버리지 내에 있을 때, 사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 다음과 같이 구성된다. 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 방송 시그널링에서 RRC를 통해 eNB에 의해 구성된다. 송신을 위해 사용되는 자원 풀은, 모드 2가 사용되는 경우 전용 또는 방송 시그널링에서 RRC를 통해 eNB에 의해 구성되고, 모드 1이 사용되는 경우 전용 시그널링에서 RRC를 통해 eNB에 의해 구성된다. eNB는 구성된 수신 풀 내에서 사이드링크 제어 정보 송신을 위한 특정 자원을 스케줄링 한다.
UE가 사이드링크 통신을 위한 커버리지를 벗어나 있을 때, 사이드링크 데이터를 위한 송신 및 수신 자원 풀 집합은 UE 내에 미리 구성된다. UE가 사이드링크 통신을 위한 커버리지 내에 있을 때, 사이드링크 데이터를 위한 자원 풀은 다음과 같이 구성된다. 모드 2가 사용되는 경우, 송신 및 수신에 사용되는 자원 풀은 전용 또는 방송 시그널링에서 RRC를 통해 eNB에 의해 구성된다. 모드 1이 구성되면, 송신 및 수신을 위한 자원 풀이 없다.
사이드링크 발견은 PC5를 통해 E-UTRA 직접 무선 신호를 사용하여 근접한 다른 UE를 발견하기 위해 사이드링크 발견을 지원하는 UE에 의해 사용되는 절차로서 정의된다. 사이드링크 발견은 UE가 E-UTRAN에 의해 서비스되는 경우 및 UE가 E-UTRA 커버리지를 벗어나는 경우 모두 지원된다. E-UTRA 범위를 벗어나면 ProSe 가능한 공공 안전 UE만 사이드링크 발견을 수행할 수 있다. 공공 안전 사이드링크 발견을 위하여, 허용된 주파수는 UE에서 미리 구성되며, UE가 해당 주파수에서 E-UTRA의 범위를 벗어나는 경우에도 사용된다. 미리 구성된 주파수는 공공 안전 ProSe 반송파와 동일한 주파수이다.
동기화를 수행하기 위해, SIB19에 제공된 동기 신호에 대한 자원 정보를 기반으로 하여 동기화 신호를 송신함으로써, 발견 메시지의 공지에 참여하는 UE 는 동기화 소스로서 동작할 수 있다.
발견 메시지 공지에는 두 가지 유형의 자원 할당이 있다. 첫 번째는 UE 자율 자원 선택으로, 이는 발견 메시지를 공지하기 위한 자원이 비UE 특정 기준으로 할당되는 자원 할당 절차이다. UE 자율 자원 선택은 타입 1으로 불릴 수 있다. 타입 1에서, eNB는 UE에게 발견 메시지의 공지에 사용되는 자원 풀 구성을 제공한다. 해당 구성은 방송 또는 전용 시그널링으로 시그널링 될 수 있다. UE는 지시된 자원 풀로부터 무선 자원을 자율적으로 선택하고 발견 메시지를 공지한다. UE는 각 발견 주기 동안 무작위로 선택된 발견 자원 상으로 발견 메시지를 공지할 수 있다.
두 번째는 스케줄링 된 자원 할당으로, 이는 발견 메시지를 공지하기 위한 자원이 UE 특정 기준에 할당되는 자원 할당 절차이다. 스케줄링 된 자원 할당은 타입 2로 불릴 수 있다. 타입 2에서, RRC_CONNECTED의 UE는 RRC를 통해 eNB로부터 발견 메시지를 공지하기 위한 자원을 요구할 수 있다. eNB는 RRC를 통해 자원을 할당한다. 자원은 공지를 위해 UE 내에 구성된 자원 풀 내에 할당된다.
RRC_IDLE에 있는 UE의 경우, eNB는 다음 옵션 중 하나를 선택할 수 있다. eNB는 SIB19에서 타입 1 기반의 발견 메시지 공지를 위한 자원 풀을 제공할 수 있다. 사이드링크 발견을 위해 인가된 UE는 RRC_IDLE에서 발견 메시지를 알리기 위해 이 자원을 사용한다. 또는, eNB는 SIB19에서 사이드링크 발견을 지원하지만 발견 메시지 공지를 위한 자원을 제공하지 않음을 나타낼 수 있다. UE는 발견 메시지 공지를 위한 자원을 요청하기 위해 RRC_CONNECTED에 진입할 할 필요가 있다.
RRC_CONNECTED에 있는 UE의 경우, 사이드링크 발견 공지를 수행하도록 허가된 UE는 사이드링크 발견 공지를 수행하길 원한다는 것을 eNB에 지시한다. UE는 또한 사이드링크 발견 공지를 원하는 주파수를 eNB에 알릴 수 있다. eNB는 MME로부터 수신된 UE 컨텍스트를 사용하여 UE가 사이드링크 발견 공지를 위해 인가되는지 여부를 검증한다. eNB는 전용 시그널링을 통해 발견 메시지 공지를 위한 타입 1 자원 풀을 UE에 구성할 수 있다. eNB는 발견 메시지 공지를 위하여 전용 RRC 시그널링을 통해 전용 자원과 함께 자원 풀을 시간 및 주파수 인덱스 형태로 구성할 수 있다. 전용 시그널링을 통해 eNB에 의해 할당된 자원은 eNB가 RRC 시그널링에 의해 자원을 재구성하거나, UE는 RRC_IDLE로 진입할 때까지 유효하다.
RRC_IDLE 및 RRC_CONNECTED 내의 허가된 수신 UE는 타입 1 자원 풀 및 타입 2 자원 풀을 모니터링 한다. eNB는 RRC 시그널링(SIB19 또는 전용)에서 주파수 내, 동일한 또는 다른 PLMN 셀의 주파수 간 발견 메시지 모니터링에 사용되는 자원 풀 구성을 제공한다. RRC 시그널링(SIB19 또는 전용)은 주파수 내, 동일한 또는 다른 PLMN의 주파수 간 셀에서 사이드링크 발견의 공지에 사용되는 상세한 사이드링크 발견 구성을 포함할 수 있다.
V2X(vehicle-to-everything) 통신에 대해 설명한다. V2X 통신은 V2V(vehicle-to-vehicle) 통신, V2I(vehicle-to-infrastructure) 통신 및 V2P(vehicle-to-pedestrian) 통신의 세 가지 유형이 있다. V2X의 이러한 세 가지 유형은 최종 사용자를 위한 보다 지능적인 서비스를 제공하기 위해 "협동 의식"을 사용할 수 있다. 이는 차량, RSU(road side unit) 및 보행자와 같은 운송 개체가 해당 지역 환경(예를 들어, 근접한 다른 차량 또는 센서 장비로부터 수신한 정보)에 대한 지식을 수집하고, 협동 충돌 경고 또는 자율 주행과 같은 지능형 서비스를 제공할 수 있도록 해당 지식을 처리하고 공유할 수 있음을 의미한다.
V2X 서비스는 3GPP 송신을 통해 V2V 어플리케이션을 사용하는 송신 또는 수신 UE를 포함하는 통신 서비스의 한 유형이다. 통신에 참여한 상대방에 따라 V2X 서비스는 V2V 서비스, V2I 서비스, V2P 서비스 및 V2N(vehicle-to-network) 서비스로 나뉠 수 있다. V2V 서비스는 통신의 양 측 모두 V2V 어플리케이션을 사용하는 UE인 V2X 서비스의 유형이다. V2I 서비스는 통신의 한 측이 UE이고 다른 한 측이 RSU이며, 모두 V2I 어플리케이션을 사용하는 V2X 서비스의 유형이다. RSU는 V2I 어플리케이션을 사용하여 UE와 송수신할 수 있는 V2I 서비스를 지원하는 개체이다. RSU는 eNB 또는 고정 UE에서 구현된다. V2P 서비스는 통신의 양 측 모두 V2P 어플리케이션을 사용하는 UE인 V2X 서비스의 유형이다. V2N 서비스는 통신의 한 측이 UE이고 다른 한 측이 서빙 개체이며, 모두 V2N 어플리케이션을 사용하며 LTE 네트워크 개체를 통해 서로 통신하는 V2X 서비스의 유형이다.
V2V에서, E-UTRAN은 허용, 인가 및 근접성 기준이 충족될 때 서로 근접한 UE가 E-UTRA(N)를 사용하여 V2V 관련 정보를 교환하는 것을 허용한다. 근접 기준은 MNO(mobile network operator)에 의해 구성될 수 있다. 그러나 V2V 서비스를 지원하는 UE는 V2X 서비스를 지원하는 E-UTRAN에 의해 서비스를 제공받거나 제공받지 않을 때 그러한 정보를 교환할 수 있다. V2V 어플리케이션을 지원하는 UE는 어플리케이션 계층 정보(예를 들어, V2V 서비스의 일부로서 그 위치, 동적 및 속성에 관하여)를 송신한다. V2V 페이로드(payload)는 서로 다른 내용을 수용하기 위해 융통성이 있어야 하며, 정보는 MNO에 의해 제공된 구성에 따라 주기적으로 송신될 수 있다. V2V는 주로 방송 기반이다. V2V는 서로 다른 UE 간에 V2V 관련 어플리케이션 정보를 직접 교환하는 것을 포함하고, 및/또는 V2V의 제한된 직접 통신 범위로 인해, V2V는 서로 다른 UE 간에 V2V 관련 어플리케이션 정보를 V2X 서비스를 지원하는 기반 구조(예를 들어, RSU, 어플리케이션 서버 등)를 통해 교환하는 것을 포함한다.
V2I에서, V2I 어플리케이션을 지원하는 UE는 어플리케이션 계층 정보를 RSU로 송신한다. RSU는 어플리케이션 계층 정보를 UE 그룹 또는 V2I 어플리케이션을 지원하는 UE로 송신한다.
V2P에서, E-UTRAN은 허용, 인가 및 근접성 기준이 충족될 때 서로 근접한 UE가 E-UTRAN을 사용하여 V2P 관련 정보를 교환하는 것을 허용한다. 근접 기준은 MNO에 의해 구성될 수 있다. 그러나, V2P 서비스를 지원하는 UE는 V2X 서비스를 지원하는 E-UTRAN에 의해 서비스되지 않을 때에도 이러한 정보를 교환할 수 있다. V2P 어플리케이션을 지원하는 UE는 어플리케이션 계층 정보를 송신한다. 이러한 정보는 V2X 서비스를 지원하는 차량 UE(예를 들어, 보행자에게 경고) 및/또는 V2X 서비스를 지원하는 보행자 UE(예를 들어, 차량에 경고)에 의해 방송될 수 있다. V2P는 서로 다른 UE 간(하나는 차량, 또 하나는 보행자)에 V2V 관련 어플리케이션 정보를 직접 교환하는 것을 포함하고, 및/또는 V2P의 제한된 직접 통신 범위로 인해, V2P는 서로 다른 UE 간에 V2P 관련 어플리케이션 정보를 V2X 서비스를 지원하는 기반 구조(예를 들어, RSU, 어플리케이션 서버 등)를 통해 교환하는 것을 포함한다.
이하에서는 V2X 통신을 위한 SDD(Space Division Duplex)를 설명한다.
본 명세서에서 고려하는 공간 분할 통신(SDD)은 단말의 각 안테나를 공간적으로 분할(space division)하여 각 안테나의 통신 링크를 독립적으로 운영하는 기법이다. 안테나 별로 통신 링크를 독립적으로 운영하기 위해서는 단말이 보유한 안테나 간의 자기 간섭이 제거되어야 하고 통신 링크에 포함된 단말 간의 간섭 또한 감소되어야 한다.
단말이 보유한 안테나 간의 자기 간섭을 제거하기 위한 기법으로는 아날로그 및 디지털 자기 간섭 제거 기법을 적용하거나 안테나 간의 거리를 확보하여 자기 간섭을 감소시키는 기법이 있다. 전자보다는 후자가 낮은 복잡도를 가지므로 실제 시스템에 적용하기 용이하다. 후자의 기법은 기존의 통신 단말보다 크기가 큰 차량 단말에서 안테나간의 거리를 확보하여 적용할 수 있다. 단말간의 간섭을 감소 시키기 위한 기법에는 기존 셀룰러 통신 시스템의 셀 간 간섭 감소 기법을 적용할 수 있다. 현재 6GHz 이상의 고주파를 갖는 셀룰러 통신에서는 통신 거리 확보를 위해 빔 폭이 작게 형성되므로 인접 셀의 빔이 겹쳐서 간섭이 발생할 확률은 낮은 것으로 간주되고 있다. 또한, 신호의 직진성으로 인해 신호가 사물에 의해서 블록이 될 확률이 크다. 차량은 표면이 철로 되어 있고 크기가 크기 때문에 인접 단말의 고주파 신호를 블록할 확률이 크다.
상기의 특성으로 인해 공간 분할 통신은 분산 안테나를 갖는 차량간 고주파 통신에서 적용하기 용이하다. 공간 분할 통신을 적용하면 안테나의 링크들이 서로 고립(isolation)되어 있으므로, 각 통신 링크의 송수신 시점을 서로 다르게 할당하고 각 통신링크에서 주파수 자원을 재사용하는 것이 가능하다. 도 6은 공간 분할 통신을 적용한 일례이다.
도 6은 분산 안테나가 적용되는 차량에서 SDD를 적용하는 일례를 나타낸다.
도 6에서 링크 1과 링크 2는 서로 다른 장치(단말 또는 기지국)와 연결된 통신 링크이다. 각 통신 링크의 상황에 따라서 Tx자원과 Rx자원의 양을 변경할 수 있고, Tx 시점과 Rx 시점을 변경할 수 있다. 상기 그림에서 Radio Unit (RU)은 다수 개의 안테나가 모인 안테나 모듈로서 단말이 4개의 RU를 분산하여 보유한 경우이다. 4개의 RU중 2개의 RU는 링크 1을 형성하기 위해 사용하였고 나머지 2개는 링크 2를 형성하기 위해 사용하였다.
SDD를 다수의 단말에 적용하면 그렇지 않은 경우보다 목표 시간 내에 보다 많은 자원을 이용하여 보다 많은 횟수의 송신을 수행할 수 있는 장점이 있다. 도 7 및 도 8은 SDD를 적용하지 않은 경우와 적용한 경우를 비교한 일례이다.
도 7은 SDD가 적용되지 않는 차량간 통신의 일례를 나타낸다. 도 8은 SDD가 적용되는 차량간 통신의 일례를 나타낸다.
도 7과 같이 SDD를 적용하지 않은 경우 단말은 서로 다른 단말에게 다중화 방식으로 신호를 동시에 송신한다. 만약 세 개의 단말이 도 7과 같이 각각의 인접 단말과 통신 링크를 형성하고자 하는 경우 각 단말은 1개의 송신 자원과 2개의 수신 자원을 할당 받아야 한다.
도 8과 같이 SDD를 적용한다면 단말은 각 통신 링크 별로 1개의 송신 자원과 1개의 수신 자원을 형성하면 되므로 단위 시간에 보다 많은 횟수의 신호 송신을 수행할 수 있다. SDD를 적용하는 경우 단말은 동시에 신호를 송신하는 인접 단말과 주파수 자원을 나눠서 할당 받아야 한다. 만약 SDD를 적용한다면 각 단말의 송신 신호가 공간 적으로 분할되어 있으므로 동일한 주파수 자원을 사용할 수 있으므로, 각 통신 링크가 사용하는 주파수 자원이 증가한다.
앞선 장점 이외에도 공간 분할을 위해 각 통신 링크의 수신 단말이 좁은 수신 빔을 사용하여 신호를 수신하므로 전파 방해(Jamming)의 영향을 받을 확률이 낮아진다. 또한, 인접 차량이 신호를 블록할 확률이 높으므로 멀리서 전파 방해를 하기는 어렵다. 추가 장점으로는 통신 그룹 간 자원과 통신 그룹 내 자원이 서로 직교하는 자원이 되도록 기지국이 관리할 필요가 없으므로 기지국의 자원 관리 복잡도가 감소하는 장점이 있다. TR 22.886에서 1 마일당 15840대의 차량이 존재하는 시나리오가 포함되었는데, 이 경우 기지국이 차량간의 통신 링크를 각각 관리하기에는 기지국의 복잡도가 지나치게 증가하게 된다. SDD가 적용되면 통신 링크에 포함된 단말끼리 송신 시점과 수신 시점만 결정하면 되므로 기지국 복잡도가 감소하는 장점이 있다.
이하에서는, 자율 주행차를 위한 V2X 사용 시나리오(use case)를 설명한다.
<시나리오 1: 추월 동작 시나리오>
도 9는 자율 주행차를 위한 V2X 통신에서 자동 추월 동작 시나리오를 나타낸다.
도 9를 참조하면, 자동 차량(1)이 다른 차량(2)를 추월하려고 시도한다. 이러한 시도 중에 예기치 않은 변경이나 예측된 궤도 이탈이 발생할 수 있다. 이는 근처 차량의 행동 변화 또는 도로상의 동물 및 기타 물체의 출현으로 발생할 수 있다.　
추월 동작은 일정한 그래뉼리티(granularity)로 계획되고 주변 차량에 의해 동의된다. 추월 동작의 정확도는 궤적의 그래뉼리티(즉, 개별 그리드(grid) 요소의 크기)에 의존한다. 예상치 못한 도로 상황이 발생하면 충돌을 피하기 위해 새로운 공동 솔루션을 신속하게 협상해야 한다. 차량이 궤적의 다음 그리드 요소를 입력하기 전에 이 동작을 완료해야 한다.
본 시나리오는 각 차선의 폭이 3.5m이고 궤적 정확도가 0.3m인 도로를 가정한다. 또한 도로상의 차량이 30m/s (108km/h)의 속도로 움직인다고 가정한다. 이 경우, 각 차량은 10ms마다 그리드 요소를 통과한다.
예기치 않은 도로 상황이 발생하면 사고를 피하기 위해 새로운 계획을 수립해야 한다. 도로 궤도에 관한 통합 합의서에는 최소한 3 가지 유형의 메시지가 필요하다. 이는, 각 관련 차량에서 제공되는 일련의 궤적, 모든 옵션에 대한 평가 및 확인 메시지이다. 각 통신 단계는 3.3ms 이내에 완료되어야 하며 각 단계의 계산 요구 사항은 무시된다.
<시나리오 2: 협력적 인식 시나리오>
자율 주행 시스템은 자체 센서를 통해 얻은 환경 정보를 기반으로 한다. 그러나 실제로는 대형 트럭이나 버스가 시야를 가로막고 있기 때문에 차량은 도로와 주변 환경을 완벽하게 파악할 수 없다. 이외에도 자율 주행 차량은 서로간에 지역 인식 정보를 교환 할뿐만 아니라 다양한 센서 및 카메라를 통해 주변 환경의 다양한 기능을 감지 할 수 있어야 한다.
협조 능동 안전 시스템은 위험한 상황을 운전자에게 경고하고 운전자가 사고를 피할 수 없는 경우 자동 제동 또는 조향을 통해 개입 할 수 있다. 플래툰 (도로 기차) 및 고도로 자동화 된 주행과 같은 협력 운전 애플리케이션은 이동 시간, 연료 소비 및 CO2 배출량을 줄이고 도로 안전 및 교통 효율을 높일 수 있다. 또한, 차량 간 또는 차량과 인프라 사이의 협력이 요구 될 뿐만 아니라, 차량과 취약한 도로 사용자 사이의 협력, 예를 들면. 보행자와 자전거 타는 사람은 스마트 폰과 태블릿과 같은 모바일 장치를 통해 교통 안전을 향상시키는 데 중요한 핵심 요소가 된다. C-ITS 시스템은 시기 적절하고 신뢰할 수 있는 정보 교환에 의존한다. 대부분의 응용 프로그램에는 특히 높은 이동성과 대용량 메시지 크기를 고려할 때, 일반적으로 실시간 요구 사항과 안정성 및 가용성에 대한 엄격한 요구 사항이 있다.
또한, 트래픽 시나리오는 자동 추월 동작과 같은 복잡한 주행 상황에서 전방 차량은 필요에 따라 후방 차량에 실시간 비디오 데이터를 제공 할 수 있다. 상용 비디오 인코더의 일반적인 값은 100ms이다. 따라서 비디오는 인코딩 및 디코딩 지연을 방지하고 실시간으로 구동 목적으로 사용하기 위해 원시 형식으로 송신되는 것으로 가정한다. 카메라 능력은 미래의 자율 주행 작업에 적합한 특징 추출에 충분해야 한다. 해상도가 1280*720 픽셀이고 리프레쉬 상태가 30fps인 그레이 스케일(gray-scale) 비디오를 가정 할 때 데이터 속도는 220Mbps이다.
또한, 트래픽 시나리오는 모든 V2X 송신에 대해 약 1600 byte의 메시지 크기에 대해 5 ms 미만의 종단 간 대기 시간 요구 사항을 보장해야 한다. 데이터는 이벤트 구동 형 또는 주기적으로 약 10 Hz의 속도로 송신된다. 고속도로에서는 500 km/h까지의 상대 속도가 가능하다. 주기적인 브로드 캐스트 트래픽은 지역 환경 인식으로 인한 탐지 된 물체와 관련된 정보 및 실제 차량과 관련된 정보를 송신하기 위해 반복적으로 1-50Hz의 반복 속도로 이루어진 1600 바이트를 구성한다.
<시나리오 3: 선도 차량(leading vehicle)이 있는/없는 플래투닝(platooning) 시나리오>
사용 사례 3-1(선도 차량이 있는 플래툰): 속도와 조향의 자동 제어가 가능한 소대에 적절하게 배치 된 차량이 연료 소비를 줄이고 안전성을 높이며 도로 혼잡을 개선하고 운전자의 편리성을 증가시킨다. 플래툰으로부터 진정한 혜택을 얻으려면 플래툰의 각 차량에는 가속, 파괴, 궤도 변경 등과 같은 플래툰의 공통 매개 변수 변경에 대한 실시간 정보를 교환하기 위한 특정 통신 기술이 갖추어져 있어야 한다. 또한 차량은 도로 혼잡 및 최적의 연료 소비를 개선하기 위해 가능한 한 가까운 거리에서 서로를 따라야 하지만, 다른 한편으로는 좁은 간격으로 인해 충돌 위험이 높아지며 매우 엄격한 대기 시간 및 신뢰성 제약이 필요하다.
사용 사례 3-2(선도 차량이 없는 플래툰): 다중 차선 콘보이(convoy) 용의 경우 선도 차량, 중앙 집중식 컨트롤러 또는 감독자가 존재하지 않는다. 대신, 차량 제어는 측면 및 종 방향 모두에서 콘보이의 모든 멤버에게 분산된다(도 9 참조). 이 접근법의 결과는 제동 차량과 같은 차량 교란이 콘보이의 모든 구성원에게 더 크거나 적게 영향을 미치므로 안정적인 형성을 초래한다는 것이다.
도 10은 자율 주행차를 위한 V2X 통신에서 플래툰 시나리오를 나타낸다.
시나리오 3-1 (제동): 차량 부하, 도로 특성 및 브레이크 시스템의 차이를 보완하기 위해 소대에 참여한 각 차량에 고급 브레이크 제어가 있다고 가정한다. 브레이크 제어기는 결함이 주어진 분산의 부가적인 가우시안 잡음(Gaussian noise)에 의해 모델링 되도록 불완전하다. 사고의 확률은 브레이크 컨트롤러의 분산이 10-4 일 때 약 10-6이고, 플래툰의 차량은 23m/s의 속도로 움직이며 차량 간의 거리는 4.5m이고 패킷은 첫 번째 송신시에 성공적으로 전달된다. 따라서, 매우 낮은 패킷 에러율 (예를 들어, 10-6 미만)이 바람직하다는 것을 알 수 있다.
시나리오 3-2 (협동 인식을 위한 플래툰의 공통 매개 변수 + 비디오 데이터): 플래툰의 선도 차량은 운송 회사 1을 통해 다음 차량에 플래툰의 공통 매개 변수를 송신한다. 또한 비디오 데이터는 캐리어 2를 통해 다중 홉 방식으로 후방 차량에 플래툰의 공통 파라미터의 유무와 함께 전달된다. 일반적으로 캐리어 2는 캐리어 1보다 훨씬 높은 주파수를 가진다. 예를 들어, DSRC와 LTE V2V는 캐리어 1과 mmWave와 VLC(Visual Light Communication)로 사용될 수 있다. 캐리어 1은 짧은 지연 시간 내에 소대의 마지막 차량에 소대의 공통 매개 변수를 전달할 수 있도록 캐리어 2보다 전파 손실이 적다. 그러나 반송파 1은 전파 방해 전파 공격에 취약하며 반송파 1의 영역 별 스펙트럼 효율 및 데이터 속도는 반송파 2보다 낮다.
시나리오 3-3 (선도 차량이 없는 플래툰: 콘보이) : 소형 차량 간 거리를 유지하기 위해 콘보이 멤버는 콘보이 차량의 최신 차량 품질 데이터를 고주파로 교환해야 한다 . 콘보이 제어 알고리즘은 모든 콘보이 회원의 정보 대신에 이웃 차량의 차량 동역학 정보만 필요로 한다. 이와 같이, 알고리즘은 대형 콘보이 장치로 잘 확장되고 차량이 콘보이에 가입하거나 콘보이를 떠날 때 쉽게 원하는 형태로 수렴한다.
시나리오 3-4: 시나리오 2 외에도 I2V 링크 또는 V2I2V 링크를 사용하여 확인된 정보를 소대의 차량에 전달할 수 있다. 인프라는 센서 및 차량에서 정보를 수집하여 서버에 전달한다. 서버는 허약하고 조작된 정보를 걸러낸다. 예를 들어, 서버는 차량에서 수집한 정보를 블랙리스트에 드랍(drop)할 수 있습니다. 서버는 필터링된 정보를 인프라로 송신하고 인프라는 필터링된 정보를 플래툰의 차량으로 전달한다.
다만, 상기 시나리오에 따르면 신호 블락(block)의 가능성이 있다. 시나리오 3에 서술되어 있는 플래툰 또는 콘보이와 같은 서비스에서는 차량간 통신의 신뢰도와 저지연이 매우 중요하다. 그러나 해당 서비스에서는 브레이크 제어장치의 불안정성과 통신의 지연 시간 등으로 인해 차량간 거리가 최소 4.5m이상, 통상적으로 6~8m정도의 차량간격이 설정될 것으로 예상되고 있다. 차량간격이 벌어지게 되면 플래툰에 속하지 않은 임의의 차량이 추월하고자 플래툰 그룹 사이에 끼어들 수 있으며, 이 경우 끼어든 차량으로 인해 프래툰 그룹 간 통신의 신뢰도가 저하될 수 있다. 용어를 정리하면, 플래툰은 단일 차선에서 주행되는 차량 그룹에 대응하고 반드시 자율 주행을 할 필요는 없다. 콘보이는 여러 차선에서 주행되는 차량 그룹에 대응하고 차량이 자율 주행을 하는 경우 사용된다.
또한, LTE 시스템에서 V2X 통신은 한계가 있다. 상기 시나리오에서는 차량이 플래툰의 임의의 구간에서 끼어들 수 있으므로, 신호를 블락당하는 단말은 통신 그룹 내 임의의 단말일 수 있다. 그러므로 상기 문제를 해결하기 위해서는 임의의 단말이 송신한 신호를 그룹 내 임의의 단말이 중계할 수 있어야 한다. 현재 진행 중인 3GPP의 V2X 스터디 아이템에서는 차량 간 주기적인 신호 브로드캐스팅 위주로 스터디가 이루어 지고 있으며, 해당 결과를 단순하게 적용해서는 상기 시나리오에 대한 문제를 해결하지 못한다.
또한, 5G V2X의 요구 사항으로 저지연 고신뢰 통신이 제안되고 있다. 일례로 3GPP TR22.886에 따르면 집단 인식(collective perception)의 경우에는 200m의 범위 안의 차량에게 3ms안에 99.999%의 신뢰도로 데이터를 송신하는 것이 필요하고, 긴급 궤적(emergence trajectory)의 경우에는 3ms안에 99.999%의 신뢰도로 500m안의 차량에게 데이터를 송신하는 것이 요구되었다.
500m의 범위 안의 차량에게 상기 정보를 송신할 때, 차량이 신호를 블락할 수 있는 확률이 존재한다. 그러므로 차량간 다중 홉 통신을 이용해 신호를 멀리까지 전달하는 방안을 고려할 수 있다. 그러나 다중 홉 통신은 홉 수가 늘어남에 따라 지연이 증가하게 된다. 이는 3ms안에 신호를 전달하는 것을 어렵게 한다. 그러므로 홉 수가 늘어나더라도 지연의 증가를 최소화 할 수 있는 기법이 필요하다.
따라서, 상기 문제점과 필요성을 해결할 수 있는 V2X 통신을 위한 중계 신호를 송신하는 방법을 이하에서 설명한다.
도 11은 V2X 통신을 하는 차량 내 RU와 베이스밴드 프로세서의 배치의 일례를 나타낸다.
본 명세서에서 RU(Radio Unit)는 하나 또는 다수 개의 물리 안테나로 구성될 수 있고, 하나의 RU는 하나 또는 다수 개의 안테나 포트를 가질 수 있다. RU는 단순히 RF모듈의 기능만 보유할 수 있다. RU가 단순히 RF모듈의 기능만 보유한 경우 RU는 안테나 패널과 동일하다. 이에 더하여 RU가 하나의 안테나 포트만 가지고 있다면 단일 RU는 단일 안테나 포트와 동일하다. RU는 RF모듈의 기능뿐만 아니라 L1기능의 일부 또는 전부가 포함되거나 L2/L3기능의 일부까지 포함될 수도 있다.
본 명세서에서 단말은 기존의 휴대전화, 스마트폰 이외에도 통신 모뎀이 설치된 차량도 포함한다. 도 11을 참조하면, 단말은 다수 개의 RU(RU 1, RU 2, RU 3, RU 4,...)를 가질 수 있다. 또한, 다수 개의 RU와 베이스밴드 프로세서가 연결되어 있음을 알 수 있다.
본 명세서에서 서브프레임은 물리 계층의 시간 단위로서 시간 구간, 송신 시간 구간, 슬롯, TU(Transmission Unit) 등으로 대체될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 서술하는 RSU(road side unit)는 단말 형태의 RSU이거나 기지국 형태의 RSU일 수 있다.
일례로, n개의 차량이 하나의 플래툰 그룹을 이루고 있을 때, n개의 차량과 인접한 기지국을 묶어서 하나의 통신 그룹을 형성할 수 있다 (여기서 n은 자연수이다). 다른 예로, 셀 내 모든 차량과 셀의 기지국이 하나의 통신 그룹을 형성할 수도 있다. 또한, 하나의 단말은 서로 다른 통신 그룹에 동시에 속할 수 있다.
본 명세서에서 서술하는 공간 분할 통신(space division duplex communication)은 단말 1의 RU 1과 RU 2가 동시에 신호를 송수신하는 것뿐만 아니라, RU 1이 송신하는 동안 RU 2가 신호를 수신하거나 RU 2가 신호를 송신하는 동안 RU1이 신호를 수신하는 동작이 가능한 통신을 의미한다. 이를 위해서 RU 1과 RU 2는 별도의 TXRXU(transmission and reception unit)로 고려될 수 있다.
본 명세서는 단말 간 통신을 스케줄링하는 주체를 기지국으로 서술하였으나, 기지국은 RSU 또는 단말 형태 RSU 또는 단말간 통신을 관장하는 클러스터 헤드 단말 등으로 대체될 수 있다.
본 명세서는 단말이 빔 그룹을 설정할 수 있는 경우를 가정한다. 본 명세서에서 빔 그룹은 단말이 송신 또는 수신을 독립적으로 수행할 수 있는 단위를 의미한다. 즉, 서로 다른 빔 그룹은 별도의 TXRXU를 보유하고 있다. 만약 서로 다른 빔 그룹에 포함된 TXRXU간 자기 간섭이 특정 값 이하이거나 자기 간섭 제거기를 이용해 특정 값 이하로 낮출 수 있다면, 단말은 빔 그룹 1에서 신호를 수신하면서 빔 그룹 2에서 신호를 송신하는 것이 가능하다. 또한, 빔 그룹은 Tx 빔 그룹과 Rx빔 그룹이 동일하게 설정되거나 다르게 설정될 수 있다.
빔 그룹은 TXRXU에 일대일로 대응이 되거나 일대다로 대응될 수 있다. 즉, 단말이 N개의 TXRXU(transmission and reception unit)를 가진 경우 단말은 N개 이하의 빔 그룹을 형성할 수 있다. 또한, 빔 그룹은 한 개 이상의 아날로그 빔으로 구성될 수 있다. 일례로, 단말이 N개의 TXRXU를 가지고 있고, 각 TXRXU에 아날로그 빔 포밍이 적용되지 않는다면, 단말은 N개의 빔 그룹을 갖고 각 빔 그룹은 하나의 빔으로 구성될 수 있다. 이 경우 빔 그룹은 TXRXU와 동일하다. 다른 일례로, 단말이 N개의 TXRXU를 가지고 있고, 각 TXRXU에 아날로그 빔 포밍이 적용된다면, 단말은 N개의 빔 그룹을 갖고 각 빔 그룹은 다수 개의 빔으로 구성될 수 있다.
도 12 및 도 13은 각 RU가 별도의 TXRXU를 가지고 있는 경우에 빔 그룹을 형성한 일례이다. 도 12 및 도 13에서 부채꼴은 단일 빔을 의미하고 하나의 빔 그룹이 4개의 빔으로 구성된 경우를 의미한다.
도 12는 V2X 통신을 위한 빔 그룹을 형성하는 일례를 나타낸다.
도 12의 상단에는 단말 1이 4개의 빔 그룹을 가지고 있고, 4개의 TXRXU는 차량의 앞, 뒤, 양 옆에 위치하고 있다. 도 12의 하단에는 단말 1이 2개의 빔 그룹을 가지고 있고, 4개의 TXRXU는 차량의 앞, 뒤에만 위치하고 있다.
도 13은 V2X 통신을 위한 빔 그룹을 형성하는 다른 예를 나타낸다.
도 13의 상단에는 단말 1이 2개의 빔 그룹을 가지고 있고, 2개의 TXRXU는 차량의 양 옆에만 위치하고 있다. 도 13의 하단에는 단말 1이 4개의 빔 그룹을 가지고 있고, 4개의 TXRXU는 차량의 앞, 뒤의 모서리 부분에 위치하고 있다.
이하, 본 명세서는 다수 개의 RU(Radio Unit)를 보유한 단말이 특정 RU에서는 신호를 수신하면서 다른 RU에서는 신호를 송신하기 위한 간섭 측정 절차와 이와 관련된 시그널링을 제안하는 것을 목적으로 한다. 특히, RU간 간섭이 존재하고 이를 제거할 수 있는 아날로그 간섭 제거기가 RU에 존재하는 경우를 고려한다.
도 14는 다수의 RU를 보유한 차량 간에 다수의 통신 연결을 설정하는 일례를 나타낸다.
앞서 기술한 플래툰, 콘보이, 협력적 조종 지원(Cooperative maneuver assistance) 등의 서비스를 제공하기 위해서 차량은 도 14와 같이 자신의 전후 좌우 차량들과 통신 연결이 설정되는 것이 필요하다. 그러므로 해당 서비스를 제공받은 차량은 다수개의 V2V링크를 형성하게 된다. 또한, 시나리오 3에 서술되어 있는 플래툰 또는 콘보이와 같은 서비스에서는 3ms정도의 지연시간을 만족하면서 높은 신뢰도를 달성하는 것이 중요하다.
현재 LTE V2V는 차량이 자신의 정보를 주위에 브로드캐스팅하는 것을 목적으로 개발되었고 유니캐스트를 위한 V2V연결 설정은 표준화 작업이 이루어지지 않았다. 이에 더하여, 브로드캐스팅에서는 신호가 전방향으로 송신되는 것이 중요하므로 차량이 전방향성 안테나(omni-antenna) 특성을 갖는 단일 RU를 보유하는 것을 가정하고 기술이 개발되었으나, 추후 지향성을 갖는 다수 개의 RU를 보유한 차량이 도입 될 것이 예상된다. 도 14와 같이 차량이 다수 개의 V2V 통신 연결을 설정하는 경우에는 다수 개의 RU를 보유한 차량이 통신 지연 및 용량에서 장점을 가질 것이 예상되므로, 다수 개의 RU를 보유한 차량이 다수 개의 통신 연결을 설정하기 위한 기술 개발이 필요하다. 이에 더하여, 도 14와 같이 다수 개의 RU를 보유한 차량이 특정 RU로는 신호를 수신하면서 특정 RU로는 신호를 송신하는 동작을 수행하게 되면 보다 짧은 시간에 신호를 송신할 수 있는 장점이 있다.
본 명세서에서 RU는 하나 또는 다수 개의 물리 안테나로 구성될 수 있고, 하나의 RU는 하나 또는 다수 개의 안테나 포트를 가질 수 있다. RU는 단순히 RF모듈의 기능만 보유하거나, L1기능의 일부 또는 전부가 포함될 수 있다. 또한, L2/L3기능의 일부까지 포함될 수도 있다. 만약 RU가 하나의 안테나 포트를 갖고 RF모듈의 기능만 보유하면 단일 RU는 단일 안테나 포트와 동일하다. 그러므로 본 발명의 RU는 안테나 포트 그룹 또는 안테나 포트 또는 안테나 모듈로 치환 가능하다.
본 명세서에서 단말은 기존의 휴대전화, 스마트폰 이외에도 통신 모뎀이 설치된 차량도 포함하며, 단말은 다수 개의 RU를 가질 수 있다. 본 명세서에서 서브프레임은 물리 계층의 시간 단위로서 시간 구간, 전송 시간 구간, 슬롯, TU(Transmission Unit) 등으로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 서술하는 공간 분할 이중 통신(space division duplex communication)은 단말의 RU1과 RU2가 동시에 신호를 송수신하는 것뿐만 아니라, RU1이 송신하는 동안 RU2가 신호를 수신하거나 RU2가 신호를 송신하는 동안 RU1이 신호를 수신하는 동작이 가능한 통신을 의미한다. 또한, 본 명세서에서 서술하는 RSU(road side unit)는 단말 형태의 RSU이거나 기지국 형태의 RSU일 수 있다.
본 발명에서 서술하는 공간 분할 이중 통신(space division duplex communication)은 단말의 RU1과 RU2가 동시에 신호를 송수신하는 것뿐만 아니라, RU1이 송신하는 동안 RU2가 신호를 수신하거나 RU2가 신호를 송신하는 동안 RU1이 신호를 수신하는 동작이 가능한 통신을 의미한다. 이를 위해서 RU1과 RU2는 별도의 TXRXU(transmission and reception unit)으로 고려될 수 있다.
이하의, 본 명세서는 단말간 통신을 위한 자원과 상향링크 자원이 공유되도록 설정함으로써, 무선 자원을 보다 효율적으로 사용할 수 있는 기법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
사이드링크(sidelink; SL)에서 유니캐스트 신호 송신을 위한 자원을 기지국이 매번 할당하게 되면, 스케줄링을 위해 많은 시그널링이 필요하다. 대표적으로 단말 1이 단말 2에게 신호를 송신하기 위해 기지국에 자원 할당을 요청하는 경우가 있다. 이 경우 필요한 최소 시그널링은 다음과 같다. 단말 1은 기지국에 스케줄링 요청을 하고(시그널링 1) 기지국은 단말 2에게 단말 1의 신호 수신을 지시한 다음(시그널링 2) 단말 1에게 신호 전송을 위한 자원을 할당(시그널링 3)하게 된다. 이와 반대로 단말 1이 단말 2에게 신호를 직접 전송할 수 있으면 상기 시그널링은 필요 없거나, 단말 1의 신호 전송을 알리는 시그널이 데이터와 함께 전송될 수 있다.
시그널링의 횟수가 증가함으로써 단말 1과 단말 2간 신호 송신을 위한 전처리 시간이 증가하게 되고 전처리 프로시저의 시그널링 중 하나라도 단말이 신호를 수신하지 못하면 신호 수신에 실패하므로 신뢰도가 감소한다. 인접한 차량 간의 통신 시 단말 1과 단말 2의 채널이 단말과 기지국간의 채널 보다 품질이 좋을 것이므로 기지국의 조정(coordination)으로 인한 신뢰도 감소는 더욱 증가하게 된다. 이에 더하여 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 기지국과 단말간 채널은 단말간 통신 채널 보다 큰 신호 블로킹 확률을 갖게 된다. 그러므로 기지국의 조정 없이 단말 간 통신을 수행하는 기법이 보다 짧은 시간에 높은 신뢰도로 신호를 전송할 수 있다. 따라서, 기지국의 조정 없이 유니캐스트 신호를 송신하는 것이 필요하다.
기지국이 단말간 유니캐스트 통신의 자원을 매 신호 전송마다 관리하지 않는 경우에는 단말간 유니캐스트 통신을 위한 자원 풀(resource pool)을 할당하는 방식을 적용할 수 있다. 만약 단말간 유니캐스트 통신의 트래픽이 이벤트 발생 기반(event-triggered) 트래픽이라면 유니캐스트 통신을 위한 자원 풀을 짧은 주기로 시간/주파수 자원을 할당하는 것은 비효율적이다. 이는 단말간 유니캐스트 통신을 요구하는 단말의 수가 적을수록 심화된다. 그러므로 단말간 유니캐스트 통신을 위한 자원 풀을 다른 자원(예를 들어, UL 자원, DL 자원, 브로드캐스트를 위한 SL 자원)과 공유하는 방법을 적용할 수 있다.
즉, 사이드링크의 브로드캐스트 신호 또는 사이드링크의 디스커버리(discovery) 용 신호는 전용(dedicated) 자원이 필요하나 단말간 유니캐스트 신호는 트래픽이 발생할 때만 비주기적으로 송신되므로, 사이드링크 자원을 다른 자원과 중첩하여 사용할 수 있다.
단말간 유니캐스트 통신을 위한 자원 풀을 다른 자원과 공유하는 경우 신호간의 간섭이 발생할 수 있다. 일례로, 상향링크 자원과 해당 자원 풀이 시간/주파수 자원을 공유하는 경우 상향링크 신호에게 의도치 않은 간섭이 발생할 수 있다. 이러한 간섭을 줄이기 위해서 상향링크 자원과 자원 풀이 공유하는 시간/주파수 자원을 공간 분할할 수 있다.
따라서, 본 명세서에서는 상향링크와 단말간 유니캐스트 통신을 위한 자원 풀이 시간/주파수 자원을 공유하는 경우에 공간 분할을 적용하기 위한 기법을 제안한다.
도 15는 SL과 UL이 시간/주파수 자원을 공유하는 경우 SDD가 적용되지 않는 차량간 통신의 일례를 나타낸다. 도 16은 SL과 UL이 시간/주파수 자원을 공유하는 경우 SDD가 적용되는 차량간 통신의 일례를 나타낸다.
도 15 및 도 16은 사이드링크와 상향링크가 시간/주파수 자원을 공유하는 경우의 일례이다. 도 15 및 도 16에서 차량 1,2,3과 4,5,6은 하나의 통신 그룹을 이루고 있으며 서로 신호를 주고 받는 상황이다. 또한, 차량 1,2,4는 상향링크로 신호 전송을 위한 자원을 할당 받은 경우이다. 도 15 및 도 16에서 1->2,3은 차량 1이 차량 2와 3에게 신호를 멀티플렉싱하여 송신하는 것을 의미하고, 1->BS는 차량 1이 기지국에게 상향링크 신호를 송신하는 것을 의미한다. SDD를 적용하지 않은 경우(도 15)에는 각 통신 링크가 서로 직교하는 시간/주파수 자원을 할당 받은 경우이고 SDD를 적용한 경우(도 16)에서는 통신 링크가 서로 시간/주파수 자원을 공유하고 다시 상향링크 자원과도 자원을 공유하는 일례이다.
본 명세서는 단말 간 통신을 위한 사이드링크(sidelink; SL) 자원과 상향링크(uplink; UL) 자원이 공유되는 상황에서, 빔 조정(beam coordination)을 통해 무선 자원을 보다 효율적으로 사용할 수 있는 기법을 제안한다.
즉, 본 명세서에서는 UL 자원과 SL 자원이 공유되는 상황에서 UL과 SL간 간섭을 감소시키기 위해서 TDD(Time Division Duplex)의 채널 상호성(channel reciprocity)을 활용하여 SL 또는 UL 전송 시 사용하는 빔을 제한하는 것을 특징으로 한다. 본 명세서에서 기술하는 SL 자원 또는 SL 자원 풀(resource pool)은 UL 자원과 시간/주파수 자원을 공유한다.
상술한 상황에서 UL과 SL 간 간섭을 감소시키기 위해서 본 명세서에서 서술하는 실시예는 도 17과 도 18에서 도시된다.
도 17은 채널 상호성을 이용하여 상향링크 자원과 사이드링크 자원 간 간섭을 감소시키기 위한 일례를 나타낸다. 도 17은 UL 신호가 SL 신호보다 우선순위가 높다고 판단되어 SL 신호를 전송하는 SL 단말이 UL 단말에게 미치는 간섭을 감소시키기 위한 일례이다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, SL 자원에서 신호를 전송하고자 하는 SL 단말은 기지국이 주기적으로 전송하는 SS 버스트(Synchronization signal burst) 내 SS 블록(Synchronization signal block)을 수신한다. UL 단말이 상향링크/하향링크로 신호를 전송 또는 수신하지 않는 경우에도, SL 단말이 SS 블록을 수신하는 동작은 SL 자원에서 신호를 전송하고자 하면 주기적으로 수행될 수 있다.
단계 S1720에서, 기지국은 SL 자원에 할당된 단말에게 RRC 시그널링 (또는 SL 자원에 할당된 단말의 공통 제어 신호 또는 셀 내 브로드캐스팅 신호)을 이용해 임계 값 1을 전송한다(S1720-1). SL 단말은 SS 블록 신호 중 임계 값 1 이상의 신호 세기로 수신된 수신 빔 정보를 저장한다(S1720-2). 일례로, 시간 인덱스(time index)가 t인 SS 블록이 SL 단말의 안테나 포트(또는 RU) m의 수신 빔 방향 n에서 임계 값 1 이상으로 수신이 되었다면, SL 단말은 (t,m,n) 정보를 저장한다.
단계 S1730에서, 기지국이 UL 자원에서 시간 인덱스 t에 매핑되는 빔을 이용하여(또는 빔 방향 t를 이용하여) 신호를 수신하고자 하는 경우 해당 정보를 SL 자원에 할당된 단말에게 전송한다. 즉, UL 신호에 대한 기지국의 수신 빔 정보는 SL 자원에 할당된 단말에게 물리계층 공통 제어신호(예를 들어, 공통 PDCCH, PDSCH에서 전송되는 공통 물리 제어신호)로 전달될 수 있다. 기지국은 해당 물리 계층 공통 제어신호에서 임계 값 2를 전송할 수 있다. 여기서, 임계 값 2는 임계 값 1보다 큰 값으로 설정될 수 있다.
단계 S1740에서, SL 단말은 빔 방향 t에 대해서 임계 값 1보다 크게 수신된 안테나 포트 m의 빔 방향 n을 이용하여 SL 신호를 전송하지 않는다. 만약, SL 단말이 물리계층 공통 제어신호에서 임계 값 2를 수신한 경우, SL 단말은 임계 값 2를 기준으로 안테나 포트 m의 빔 방향 n을 이용한 신호 전송 여부를 결정한다. (즉, SL 단말은 빔 방향 t에 대해서 임계 값 2보다 크게 수신된 안테나 포트 m의 빔 방향 n을 이용하여 SL 신호를 전송하지 않는다.)
단계 S1750에서, 만약, SL 단말이 기지국으로부터 UL 신호에 대한 기지국의 수신 빔 정보를 받지 못한 경우 SL 단말은 임계 값 1 이상인 모든 빔 방향에 대해서 SL 신호 전송을 수행하지 않는다.
단계 S1760에서, SL 단말은 임계 값 1 또는 임계 값 2를 기반으로 제한된 빔 방향을 가지는 빔을 통해 SL 신호를 전송할 수 있다. 일례로, SL 단말은 임계 값 1보다 큰 신호 세기를 가지는 특정 빔을 제외한 빔을 통해 SL 신호를 전송할 수 있다. 다만, SL 단말은 상기 특정 빔 중 임계 값 2보다 작은 신호 세기를 가지는 빔을 통해서는 SL 신호를 전송할 수 있다.
상술한 기법은 단말이 빔 방향 n에서 기지국이 송신한 빔 A를 강하게 수신한 경우, 단말이 빔 방향 n을 이용하여 신호를 송신하면 기지국도 수신 빔 방향 A에서 신호를 강하게 수신한다는 채널 상호성의 특성을 이용한다. 이를 위해서 기지국은 자신이 UL 신호 수신을 위해 사용하는 빔 방향 정보를 단계 S1730과 같이 SL 단말에게 알려주는 것이 필요하다. 여기서 기지국은 UL 신호 스케줄링을 다이나믹(dynamic)하게 수행할 수 있으므로, 물리 계층 신호를 이용하여 SL 자원에 할당된 단말에게 알려주는 방법이 필요할 수 있다. 기지국은 반영속적 스케줄링(semi-persistent scheduling; SPS)을 이용해서 UL 신호를 수신할 수 있는데, 이 경우 기지국이 사용하는 수신 빔 정보는 RRC 시그널링을 통해 전송되거나 또는 SPS자원이 활성화될 때 물리계층 제어신호로 전송될 수 있다. 또한, 기지국의 수신 빔 정보는 SL 자원을 이용하는 단말에게 공통적으로 필요한 정보이므로, 단말 공통 정보로서 이를 알려주는 것이 필요하다.
상술한 단계 S1720에서, SL 단말은 SS 블록을 이용하여 각 빔 방향 별로 수신 신호의 크기가 임계 값 1보다 큰 빔 정보를 사전에 생성해 둔다. SL 단말이 이를 사전에 생성해 두면 나중에 SL 단말이 기지국으로부터 UL 수신 빔 방향 정보를 수신하는 경우, 빔 방향 별로 수신 세기를 측정하는 과정 없이 바로 SL 자원 에서 사용하지 않을 빔을 선정할 수 있는 장점이 있다. 이를 위해서 기지국은 SL 자원에서 신호를 송신하고자 하는 SL 단말에게 사전에 임계 값 1을 전달하는 것이 필요하다. 여기서 임계 값 1은 모든 빔 방향 (모든 SS 블록의 시간 인덱스)에 대해서 동일한 값으로 선정되어서 기지국이 단말에게 알려줄 수 있다.
상술한 단계 S1740에서 기지국은 임계 값 2를 추가적으로 전송할 수 있다. 임계 값 2를 적용하면 UL 채널 상태가 좋은 경우 SL 자원에서 신호 전송 시 사용할 수 있는 빔의 개수를 증가시키는 효과가 있다. 일례로, 임계 값 1이 임계 값 2보다 작게 설정이 된 경우 SL 단말은 임계 값 1보다 크기가 큰 빔들을 SL 신호를 전송할 때 사용하지 않을 빔 후보를 보유할 수 있다. 그리고, 상기 빔 후보 중 수신 신호 크기가 임계 값 2보다 작은 빔의 경우는 SL 신호를 전송할 때 이용할 수 있다. 그러므로 임계 값 2의 크기는 임계 값 1보다 크거나 같게 설정하는 것이 필요하다. 여기서 기지국과 단말 간의 UL 채널 상태는 단말에 따라 달라지므로, 임계 값 2는 기지국이 수신 시 이용하는 빔 인덱스 별로 단말에게 전송되는 것이 필요하다. 예를 들면, 기지국이 빔 방향 A를 이용해 UL 단말 1의 신호를 수신하고, 빔 방향 B를 이용해 UL 단말 2의 신호를 수신하고자 하는 경우, 기지국은 빔 방향 A와 이에 대응하는 임계 값 2-A와 빔 방향 B와 이에 대응하는 임계 값 2-B를 별도로 전송할 수 있다.
SL 단말은 기지국이 UL 신호를 수신 시 이용하는 빔 정보의 복호에 실패할 수 있으므로, 단계 S1750이 필요하다. SL 단말이 기지국이 전송한 수신 빔 정보를 수신하지 못한 경우, SL 단말이 자유롭게 SL 자원에서 이용할 빔 또는 안테나를 선택한다면, UL 신호에 간섭이 많이 발생할 수 있다. 그러므로 SL 단말이 기지국의 UL 수신 빔 정보를 수신하지 못하면 임계 값 1이 넘는 빔은 모두 SL 자원 내 전송에 이용하지 않는 것이 필요하다. 또한, 기지국이 UL 수신 빔 방향 정보를 전송하지 않을 수도 있으므로, 이를 위해 단계 S1750이 필요하다.
상기 기술의 단계 S1720와 S1740에서 안테나 포트는 구분하지 않고, 빔 방향만 이용할 수 있다. 또는, 빔 방향은 이용하지 않고 안테나 포트만 이용할 수도 있다.
상기 기술한 절차에서 일부는 생략될 수 있다. 일례로, 단계 S1730과 S1740가 생략될 수 있다. 또는, 단계 S1720와 S1750가 생략될 수 있다. 또는 단계 S1710이 생략될 수 있다. 단계 S1710이 생략된 경우에는 단말이 S1730의 기지국이 전송한 신호를 수신한 뒤 기지국이 전송한 신호에 대한 빔 방향 A의 하향링크 빔의 세기를 측정하는 과정이 필요하다.
앞서 서술한 기술의 특징은 UL 신호를 전송하는 UL 단말이 SL 단말에게 미치는 간섭을 감소시키는 용도로 확장될 수 있다. 이 경우 제안되는 기법의 주요 동작은 도 18과 같다.
도 18은 채널 상호성을 이용하여 상향링크 자원과 사이드링크 자원 간 간섭을 감소시키기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, UL 단말들은 SL 단말이 주기적으로 전송하는 빔 스캐닝 용 신호를 수신한다. 빔 스캐닝 용 신호는 사이드링크 디스커버리(sidelink discovery) 신호로 전송되거나, 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal)와 블록을 이루어서 전송될 수 있다.
단계 S1820에서, 기지국은 UL 단말에게 RRC 시그널링 (UL 단말의 공통 제어 신호 또는 셀 내 브로드캐스팅 신호)을 이용해 임계 값 1을 전송한다(S1820-1). UL 단말 은 SL 단말의 빔 스캐닝 용 신호 중 임계 값 1 이상의 신호 세기로 수신된 신호에 대한 수신 빔 정보를 저장한다(S1820-2). 일례로, 시간/주파수 자원 t에서 전송된 빔 스캐닝 용 신호가 UL 단말의 안테나 포트(또는 RU) m의 수신 빔 방향 n에서 임계 값 1 이상으로 수신이 되었다면, 단말은 (t,m,n) 정보를 저장한다.
단계 S1830에서, UL 단말은 단계 S1820에서 획득한 수신 빔 정보를 기지국에 전송한다. 해당 신호는 L1 또는 L2/L3 시그널링으로 전송될 수 있다. 예를 들어, L2/L3 시그널링으로 전송되는 경우 UL 단말이 기지국에게 BSR(Buffer status report)를 전송할 때 빔 정보가 같이 전송될 수 있다.
단계 S1840에서, 기지국은 수신한 빔 정보를 이용하여 UL 스케줄링을 수행한다. 만약, UL 단말이 빔 방향 A에서 SL 단말의 신호가 강하게 수신되었다고 보고하였다면, 기지국은 UL 단말이 UL 신호를 전송할 때, 빔 방향 A를 이용하지 않도록 스케줄링할 수 있다.
단계 S1850에서, 만약, 기지국이 UL 단말으로부터 수신 빔 정보를 받지 못한 경우, 기지국은 자유롭게 UL 스케줄링을 수행한다.
단계 S1860에서, UL 단말은 상기 UL 스케줄링에 따라 제한된 빔 방향을 가지는 빔을 통해 UL 신호를 전송할 수 있다.
상술한 기술은 채널 상호성 특성을 이용하여 UL 신호 전송 시 사용하는 빔을 제한한다. 이를 위해서 UL 단말은 기지국에게 자신이 강하게 수신한 빔 방향 정보를 단계 S1830과 같이 알리는 것이 필요하다. 여기서 빔 방향 정보를 L1 시그널링으로 알리는 경우 빔 방향 정보를 알리기 위한 UCI(uplink control information) 설계가 필요할 수 있다. 또는, UL 단말이 UL 신호 전송을 위해 스케줄링 요청(SR)을 전송하고 기지국으로부터 응답을 받아 BSR을 전송하면서 L2/L3 시그널링으로 빔 방향 정보를 전송할 수 있다. 이 경우 추가적인 물리 계층의 UCI 설계는 필요 없는 장점이 있다. 그러나 빔 방향 정보가 다이나믹하게 변하는 경우 상기 방법 적용 시 성능 열화가 존재할 수 있다.
위에서 서술한 단계 S1820에서, UL 단말은 SL 단말의 빔 스캐닝 신호를 이용하여 각 빔 방향 별로 수신신호의 크기가 임계 값 1보다 큰 빔 정보를 사전에 생성해 둔다. UL 단말이 이를 사전에 생성해 두면 나중에 UL 단말이 기지국에게 UL 자원을 요청하는 과정에서 빔 스캐닝을 수행하지 않는 장점이 있다. 이를 위해서 기지국은 UL 자원에서 신호를 전송하고자 하는 단말에게 사전에 임계 값 1을 전달하는 것이 필요하다. 여기서 임계 값 1은 각 단말에게 별도의 값으로 설정될 수 있다. 이는 각 단말과 기지국 사이의 UL 채널 특성이 다르기 때문이다. 만약, 기지국과 단말 간의 UL 채널 상태가 좋다면 단말은 보다 낮은 전력으로 UL 신호를 전송하므로 SL 단말에게 미치는 간섭이 감소한다. 그러므로 이 경우 임계 값 1을 높게 설정해서 UL 신호를 전송 시 사용 가능한 빔 후보의 개수를 증가시킬 수 있다.
기지국은 단말에게 임계 값 1을 명시적으로 알려주지 않고, 단말에게 전송 전력을 알림으로써 암묵적으로 알릴 수 있다. 이때, 임계 값 1과 단말의 전송 전력 관계는 사전에 약속이 되는 것이 필요하다. 또한, 단말의 상향링크 전송 전력은 여러 계층의 신호로 구성이 될 수 있는데, 임계 값 1을 도출할 때는 물리 계층의 전송 전력 정보는 고려하지 않고 산출할 수 있다. 이는 물리 계층 상향링크 전력 제어 정보는 채널 상태에 따라 다이나믹하게 변하기 때문이다. 또는, 기지국이 상향링크 전송 전력을 통해서 임계 값 1을 암묵적으로 알림과 동시에, 단말 공통 신호로서 임계 값 1'을 전송할 수 있다. 이를 수신한 단말은 암묵적으로 도출한 임계 값 1과 임계 값 1' 중 최대 값 또는 최소 값을 이용하여 빔 방향 정보를 생성할 수 있다. 이와 같이 동작하면 상향링크 전송 전력 정보를 받지 않거나 특정 시간 동안 받지 않은 단말이 임계 값 1'를 이용해 빔 방향 후보를 선택할 수 있다. 상기 실시 예와는 다르게, 기지국이 시그널링 오버헤드를 감소시키기 위해서 단말 공통 정보로 임계 값 1을 전송할 수도 있다.
기지국은 단말이 전송한 빔 정보의 복호에 실패할 수 있으므로, 단계 S1850이 필요하다. 셀룰러 통신에서는 기지국의 스케줄링을 우선하는 것이 필요하므로, 기지국이 UL 단말로부터 빔 제한 정보를 수신하지 못한 경우에는 UL 신호 전송을 위해 우선적으로 스케줄링하는 것이 필요하다.
도 18에 도시된 단계 중 일부는 생략될 수 있다.
도 17 및 도 18에서 설명의 편의를 위해 UL 단말과 SL 단말 간에 사이드링크 통신을 수행할 수 있다고 도시하였으나, SL 단말은 UL 단말이 아닌 다른 SL 단말과도 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
도 19는 본 명세서의 실시예에 따른 상향링크 자원과 사이드링크 자원을 공유하여 단말 간 통신을 수행하는 절차 흐름도이다.
기지국은 단말간 유니캐스트 통신을 위한 시간/주파수 자원(예를 들어, 자원 풀)의 일부 또는 전부를 UL 시간/주파수 자원 및/또는 DL 시간/주파수 자원 및/또는 SL의 브로드캐스트 또는 디스커버리 용으로 할당된 시간/주파수 자원과 공유(share or overlap)하도록 설정할 수 있다. 이를 위해 기지국은 해당 자원 풀 할당을 위한 셀 공통 또는 단말 특정(UE-specific) 시그널을 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널로 전송할 수 있다.
물리 계층 또는 상위 계층 시그날로 단말간 유니캐스트 통신을 위한 시간/주파수 자원(자원 풀)을 지정하기 위한 정보필드는 다음과 같이 구성될 수 있다. 일례로, 정보필드는 서브프레임 또는 슬랏 또는 미니슬랏 내 시간/주파수 자원을 지정하기 위한 용도일 수 있다. 다른 일례로, 정보필드는 SL 자원 및/또는 UL자원 및/또는 DL자원 내의 시간/주파수 자원을 지정하기 위한 용도일 수 있다. 구체적으로 단말간 유니캐스트 통신을 위한 자원 풀이 상향링크 자원과 사이드링크 자원에 모두 할당이 가능하고 상향링크 자원이 서브프레임 내 n1, n2,…nUL번째 OFDM 심벌에 할당되어 있고, 사이드링크 자원이 서브 프레임 내 m1,m2,…mSL번째 OFDM 심벌에 할당되어 있는 경우, 해당 자원 풀을 할당하기 위한 정보 필드는 n1,…,nUL과 m1,…,mSL OFDM 심벌을 모두 포함하여 설정된다.
단말간 유니캐스트 통신을 위한 시간/주파수 자원에 적용되는 뉴머놀로지(numerology)가 DL 또는 UL의 뉴머놀로지와 다른 경우에도 자원을 공유할 수 있다. 이 경우 단말간 유니캐스트 통신을 위한 시간/주파수 자원을 할당하기 위한 정보필드는 단말간 유니캐스트 통신에 적용되는 뉴머놀로지를 기준으로 생성한다. 여기서, 뉴머놀로지란 고신뢰 저지연을 목적으로 하는 차세대 무선 통신 시스템에서 사용될 수 있는 다양한 수치에 대응할 수 있다. 예를 들어, 뉴머놀로지는 서브프레임의 길이(TTI 길이), 서브캐리어 간격(subcarrier spacing), 서브프레임의 심벌 수 및/또는 CP 길이 등이 될 수 있다.
기지국이 단말에게 참조 신호 전송(예를 들어, SRS(Sounding Reference Signal))을 단말 특정 물리 계층 또는 상위 계층 시그널로 지시한다. 해당 시그널에는 참조 신호 전송의 시간 및/또는 주파수 및/또는 시퀀스 자원정보 및/또는 전송 전력과 함께, 해당 참조 신호를 전송하는 안테나 포트 정보 및/또는 기지국이 이후 단말에게 하향링크 제어 채널을 통해 전송하는 채널 정보의 종류(type)를 지시하는 지시자가 포함될 수 있다. 또는, 해당 시그널은 물리 계층 시그널링이고 채널 정보 지시자는 상위 계층 지시자로 전송될 수 있다. 단말은 시그널링된 정보를 기반으로 참조 신호를 기지국으로 송신한다.
다만, 본 실시예는 TDD(Time Division Duplex) 시스템에서의 채널 상호성(channel reciprocity)의 특성을 이용할 수 있어, 단말이 SRS와 같은 참조 신호를 전송할 필요가 없다. 채널 상호성이란 단말이 빔 방향 n에서 기지국이 전송한 빔 A를 강하게 수신한 경우, 단말이 빔 방향 n을 이용하여 신호를 전송하면 기지국도 수신 빔 방향 A에서 신호를 강하게 수신한다는 특성에 대응할 수 있다.
또한, 본 실시예에서 제1 단말은 사이드링크 신호를 전송할 수 있는 SL 단말에 대응하고, 제2 단말은 상향링크 신호를 전송할 수 있는 UL 단말에 대응할 수 있다. 제1 단말은 제2 단말과 사이드링크 신호를 송수신할 수 있고, 또는, 제1 단말은 제2 단말이 아닌 또 다른 SL 단말과 사이드링크 신호를 송수신할 수 있다. 상향링크 자원과 사이드링크 자원은 시간/주파수 자원을 공유하나, 분산 안테나를 적용한 빔을 사용하여 공간적으로 구분하여 통신을 수행할 수 있다. 이때 단말은 복수의 RU(Radio Unit)를 가지고, RU는 안테나 포트에 대응할 수 있고, 안테나 포트로 빔 또는 빔 그룹을 설정할 수 있다.
단계 S1910에서, 제1 단말은 기지국으로부터 빔 스캐닝 신호 및 제1 임계 값을 수신한다. 상기 빔 스캐닝 신호는 상기 기지국이 주기적으로 전송하는 동기 신호 버스트(Synchronization signal burst) 내 동기 신호 블록(Synchronization signal block)에 포함될 수 있다.
단계 S1920에서, 제1 단말은 상기 빔 스캐닝 신호 중 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호의 제1 수신 빔에 대한 정보를 생성한다. 상기 빔 스캐닝 신호가 하향링크 신호이므로, 제1 수신 빔에 대한 정보는 하향링크 신호를 수신하는 제1 단말의 수신 빔에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 하향링크 신호가 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기를 가진다면 사이드링크 신호에 간섭을 줄 수 있으므로, 제1 단말은 상기 제1 임계 값을 통해 사이드링크 자원에서 사용하지 않을 빔을 선정할 수 있다.
단계 S1930에서, 제1 단말은 상기 기지국으로부터 제2 수신 빔에 대한 정보를 수신한다. 상기 제2 수신 빔은 상기 기지국이 제2 단말로부터 수신한 제1 상향링크 신호의 수신 빔이다.
상기 사이드링크 자원은 상기 상향링크 자원과 시간 및 주파수 영역에서 중첩된다. 따라서, 제1 상향링크 신호는 직접적으로 사이드링크 신호에 간섭을 줄 수 있으므로, 제1 단말은 제1 상향링크 신호를 수신하는 기지국의 수신 빔에 대한 정보를 알아야 한다. 즉, 상기 제2 수신 빔에 대한 정보는 제1 상향링크 신호를 수신하는 기지국의 수신 빔에 대한 정보를 포함할 수 있다.
단계 S1940에서, 제1 단말은 상기 제1 수신 빔에서 제3 수신 빔을 제외한 빔을 사용하여 사이드링크 신호를 상기 사이드링크 자원을 통해 전송한다. 상기 제3 수신 빔은 상기 제2 수신 빔과 동일한 방향의 상기 기지국의 송신 빔을 사용하여 전송된 신호를 수신하는 상기 제1 단말의 빔이다. 여기서 제2 수신 빔과 동일한 방향의 기지국 송신 빔은 제2 수신 빔과 빔폭이 다를 수 있고 빔의 지향점이 약간의 오차를 가질 수 있다. 제1 단말은 상기 제1 수신 빔에 대한 정보 및 상기 제2 수신 빔에 대한 정보를 통해 상향링크와 사이드링크 간에 간섭을 일으킬 수 있는 빔을 알 수 있으므로, 해당 빔을 제외한 빔을 사용하여 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 이로써, 상향링크와 사이드링크 간에 간섭을 일으킬 수 있는 빔의 사용을 제한할 수 있다.
또한, 제1 단말은 상기 기지국으로부터 제2 임계 값을 수신할 수 있다. 제1 단말이 상기 제2 임계 값을 적용하면, 상향링크 채널 상태가 좋은 경우 사이드링크 신호를 전송하는데 사용되는 빔의 개수를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 제1 임계 값 이상의 신호 세기를 가지는 빔을 후보 빔으로 보유하고 있다가, 상기 후보 빔 중 제2 임계 값 이하의 신호 세기를 가지는 빔은 간섭의 효과가 크지 않다고 보므로 사이드링크 신호를 전송할 때 사용할 수 있다. 다시 말하면, 상기 사이드링크 신호는 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호의 빔과 상기 제2 임계 값 이하의 신호 세기로 수신된 신호의 빔을 사용하여 전송될 수 있다. 이때, 상기 제2 임계 값은 상기 제1 임계 값보다 크거나 같게 설정될 수 있다.
또한, 상기 기지국이 제3 단말로부터 제2 상향링크 신호를 제4 수신 빔을 사용하여 수신하는 경우, 상기 제2 임계 값은 상기 제2 수신 빔의 방향과 상기 제4 수신 빔의 방향에 따라 각각 설정될 수 있다. 이때도, 제1 상향링크 신호의 수신 빔 방향에 대응하는 제2 임계 값과 제2 상향링크 신호의 수신 빔 방향에 대응하는 제2 임계 값 중 더 작은 임계 값 이하의 신호 세기를 가지는 빔은, 제1 단말이 사이드링크 신호를 전송할 때 사용할 수 있다. 상기 제1 상향링크 신호 및 상기 제2 상향링크 신호는 상기 상향링크 자원을 통해 전송될 수 있다.
상기 제1 임계 값은 RRC(Radio Resource Control) 시그널링을 통해 수신될 수 있다. 상기 제2 임계 값은 공통 제어신호를 통해 수신될 수 있다. 상기 공통 제어신호는 공통 PDCCH 또는 PDSCH에서 전송되는 공통 물리제어신호일 수 있다.
상기 제1 수신 빔에 대한 정보는 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호가 수신되는 시간의 시간 인덱스, 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호를 수신하는 안테나 포트 또는 상기 제1 수신 빔의 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 제1 수신 빔의 방향은 하향링크 자원에서 상기 시간 인덱스로 지시될 수 있다. NR(New RAT)에서는 빔의 방향을 시간 인덱스로 구별할 수 있다. 이때, 상기 제1 상향링크 신호는 상기 상향링크 자원에서 상기 시간 인덱스로 지시되는(또는 매핑되는) 수신 빔을 사용하여 수신될 수 있다. 또한, 상기 제2 상향링크 신호도 상기 상향링크 자원에서 상기 시간 인덱스로 지시되는(또는 매핑되는) 수신 빔을 사용하여 수신될 수 있다.
상기 사이드링크 신호는 유니캐스트 또는 멀티캐스트 방식으로 전송될 수 있다. 단말 간 브로드캐스트 또는 디스커버리 신호는 전용 자원이 필요하다. 그러나, 단말 간 유니캐스트 신호는 단말에 트래픽이 발생할 때 비주기적으로 송신되므로 사이드링크 자원이 상향링크 자원과 중첩되어 자원 소모를 줄일 수 있다.
도 20은 본 명세서의 실시예가 구현되는 기기를 나타낸 블록도이다.
무선장치(2000)는 프로세서(2010), 메모리(2020), RF(radio frequency) 유닛(2030)을 포함할 수 있다.
프로세서(2010)는 상술한 기능, 절차, 방법들을 구현하도록 설정될 수 있다. 라디오 인터페이스 프로토콜(radio interface protocol)의 계층(layer)들은 프로세서에 구현될 수 있다. 프로세서(2010)는 상술한 동작을 구동하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 메모리(2020)는 동작적으로 프로세서(2010)에 연결되고, RF 유닛(2050)은 프로세서(2010)에 동작적으로 연결된다.
프로세서(2010)는 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 메모리(2020)는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다. RF부(2030)는 무선 신호를 처리하기 위한 베이스밴드 회로를 포함할 수 있다. 실시 예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리(2020)에 저장되고, 프로세서(2010)에 의해 실행될 수 있다. 메모리(2020)는 프로세서(2010) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 널리 알려진 다양한 수단으로 프로세서(2010)와 연결될 수 있다.
상술한 일례들에 기초하여 본 명세서에 따른 다양한 기법들이 도면과 도면 부호를 통해 설명되었다. 설명의 편의를 위해, 각 기법들은 특정한 순서에 따라 다수의 단계나 블록들을 설명하였으나, 이러한 단계나 블록의 구체적 순서는 청구항에 기재된 발명을 제한하는 것이 아니며, 각 단계나 블록은 다른 순서로 구현되거나, 또 다른 단계나 블록들과 동시에 수행되는 것이 가능하다. 또한, 통상의 기술자라면 간 단계나 블록이 한정적으로 기술된 것이나 아니며, 발명의 보호 범위에 영향을 주지 않는 범위 내에서 적어도 하나의 다른 단계들이 추가되거나 삭제되는 것이 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다.
상술한 실시예는 다양한 일례를 포함한다. 통상의 기술자라면 발명의 모든 가능한 일례의 조합이 설명될 수 없다는 점을 알 것이고, 또한 본 명세서의 기술로부터 다양한 조합이 파생될 수 있다는 점을 알 것이다. 따라서 발명의 보호범위는, 이하 청구항에 기재된 범위을 벗어나지 않는 범위 내에서, 상세한 설명에 기재된 다양한 일례를 조합하여 판단해야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 무선통신시스템에서 상향링크(uplink) 자원과 사이드링크(sidelink) 자원을 공유하여 단말 간 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제1 단말이, 기지국으로부터 빔 스캐닝 신호 및 제1 임계 값을 수신하는 단계;
    상기 제1 단말이, 상기 빔 스캐닝 신호 중 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호의 제1 수신 빔에 대한 정보를 생성하는 단계;
    상기 제1 단말이, 상기 기지국으로부터 제2 수신 빔에 대한 정보를 수신하되, 상기 제2 수신 빔은 상기 기지국이 제2 단말로부터 수신한 제1 상향링크 신호의 수신 빔인, 단계; 및
    상기 제1 단말이, 상기 제1 수신 빔에서 제3 수신 빔을 제외한 빔을 사용하여 사이드링크 신호를 상기 사이드링크 자원을 통해 전송하되, 상기 제3 수신 빔은 상기 제2 수신 빔과 동일한 방향의 상기 기지국의 송신 빔을 사용하여 전송된 신호를 수신하는 상기 제1 단말의 빔인, 단계를 포함하되,
    상기 사이드링크 자원은 상기 상향링크 자원과 시간 및 주파수 영역에서 중첩되는
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단말이, 상기 기지국으로부터 제2 임계 값을 수신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 사이드링크 신호는 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호의 빔과 상기 제2 임계 값 이하의 신호 세기로 수신된 신호의 빔을 사용하여 전송되고,
    상기 제2 임계 값은 상기 제1 임계 값보다 크거나 같게 설정되는
    방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기지국이 제3 단말로부터 제2 상향링크 신호를 제4 수신 빔을 사용하여 수신하는 경우,
    상기 제2 임계 값은 상기 제2 수신 빔의 방향과 상기 제4 수신 빔의 방향에 따라 각각 설정되고,
    상기 제1 상향링크 신호 및 상기 제2 상향링크 신호는 상기 상향링크 자원을 통해 전송되는
    방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 임계 값은 RRC(Radio Resource Control) 시그널링을 통해 수신되고,
    상기 제2 임계 값은 공통 제어신호를 통해 수신되는
    방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 수신 빔에 대한 정보는 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호가 수신되는 시간의 시간 인덱스, 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호를 수신하는 안테나 포트 또는 상기 제1 수신 빔의 방향에 대한 정보를 포함하고,
    상기 제1 수신 빔의 방향은 하향링크 자원에서 상기 시간 인덱스로 지시되는
    방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 상향링크 신호는 상기 상향링크 자원에서 상기 시간 인덱스로 지시되는 수신 빔을 사용하여 수신되는
    방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 빔 스캐닝 신호는 상기 기지국이 주기적으로 전송하는 동기 신호 버스트(Synchronization signal burst) 내 동기 신호 블록(Synchronization signal block)에 포함되는
    방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 신호는 유니캐스트 방식으로 송신되는
    방법.
  9. 무선통신시스템에서 상향링크(uplink) 자원과 사이드링크(sidelink) 자원을 공유하여 단말 간 통신을 수행하는 제1 단말에 있어서,
    무선신호를 송신 및 수신하는 RF(radio frequency)부; 및
    상기 RF부에 연결되는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는
    기지국으로부터 빔 스캐닝 신호 및 제1 임계 값을 수신하고,
    상기 빔 스캐닝 신호 중 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호의 제1 수신 빔에 대한 정보를 생성하고,
    상기 기지국으로부터 제2 수신 빔에 대한 정보를 수신하되, 상기 제2 수신 빔은 상기 기지국이 제2 단말로부터 수신한 제1 상향링크 신호의 수신 빔인, 및
    상기 제1 수신 빔에서 제3 수신 빔을 제외한 빔을 사용하여 사이드링크 신호를 상기 사이드링크 자원을 통해 전송하되, 상기 제3 수신 빔은 상기 제2 수신 빔과 동일한 방향의 상기 기지국의 송신 빔을 사용하여 전송된 신호를 수신하는 상기 제1 단말의 빔이고,
    상기 사이드링크 자원은 상기 상향링크 자원과 시간 및 주파수 영역에서 중첩되는
    제1 단말.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 기지국으로부터 제2 임계 값을 수신하되,
    상기 사이드링크 신호는 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호의 빔과 상기 제2 임계 값 이하의 신호 세기로 수신된 신호의 빔을 사용하여 전송되고,
    상기 제2 임계 값은 상기 제1 임계 값보다 크거나 같게 설정되는
    제1 단말.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 기지국이 제3 단말로부터 제2 상향링크 신호를 제4 수신 빔을 사용하여 수신하는 경우,
    상기 제2 임계 값은 상기 제2 수신 빔의 방향과 상기 제4 수신 빔의 방향에 따라 각각 설정되고,
    상기 제1 상향링크 신호 및 상기 제2 상향링크 신호는 상기 상향링크 자원을 통해 전송되는
    제1 단말.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 임계 값은 RRC(Radio Resource Control) 시그널링을 통해 수신되고,
    상기 제2 임계 값은 공통 제어신호를 통해 수신되는
    제1 단말.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제1 수신 빔에 대한 정보는 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호가 수신되는 시간의 시간 인덱스, 상기 제1 임계 값 이상의 신호 세기로 수신된 신호를 수신하는 안테나 포트 또는 상기 제1 수신 빔의 방향에 대한 정보를 포함하고,
    상기 제1 수신 빔의 방향은 하향링크 자원에서 상기 시간 인덱스로 지시되는
    제1 단말.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 상향링크 신호는 상기 상향링크 자원에서 상기 시간 인덱스로 지시되는 수신 빔을 사용하여 수신되는
    제1 단말.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 빔 스캐닝 신호는 상기 기지국이 주기적으로 전송하는 동기 신호 버스트(Synchronization signal burst) 내 동기 신호 블록(Synchronization signal block)에 포함되는
    제1 단말.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 사이드링크 신호는 유니캐스트 방식으로 송신되는
    제1 단말.
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