CN111328048A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种通信方法及装置，该方法包括：第一终端设备确定第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束；第一终端设备发送所述第一波束信息。采用本申请的方法及装置，可解决两个终端设备在辅链路利用波束成形技术进行通信的问题。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

在无线通信系统中，终端设备的通信可分为辅链路(sidelink，SL)通信和Uu空口通信。其中，SL通信用于终端设备与终端设备间的通信，Uu空口通信用于终端设备与基站间的通信。

在新空口(new radio，NR)系统中，引入波束成形(beamforming)机制，来克服由于高频带来的容易衰落的问题。关于在SL通信中，两个终端设备如何利用波束成形机制进行通信，并没有相关的解决方案。

发明内容

本申请提供一种通信方法及装置，以解决两个终端设备在辅链路利用波束成形技术进行通信的问题。

第一方面，提供一种通信方法，包括：第一终端设备确定第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束，数据传输的过程包括：传输数据信息，和/或，传输控制信息，所述控制信息可为控制信令，也可以辅助信令等；所述第一终端设备发送所述第一波束信息。

由上可见，在本申请实施例中，当第一终端设备与第二终端设备采用波束赋形技术进行通信时，第一终端设备可将数据传输的波束指示给第二终端设备，从而方便第二终端设备选择相应的第二波束，接收数据，保证两者的通信质量。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备发送所述第一波束信息，包括：所述第一终端设备向第二终端设备发送第一信令，所述第一信令中携带有所述第一波束信息。

由上可见，在本申请实施例中，第一终端设备可直接将第一波束信息发送至第二终端设备，速率较快。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备发送所述第一波束信息，包括：所述第一终端设备向网络设备发送第二信令，所述第二信令中携带有所述第一波束信息。

由上可见，在本申请实施例中，第一终端设备可将第一波束信息发送至网络设备，然后由网络设备将所述第一波束信息转发至第二终端设备，可靠性较高。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备确定第一波束信息，包括：所述第一终端设备接收所述第二终端设备的监听波束信息；所述第一终端设备根据所述监听波束信息，确定所述第一波束信息。

由上可见，在本申请实施例中，第一终端设备根据第二终端设备的监听波束信息，确定第一波束，从而可保证第一终端设备利用第一波束所发送的数据，第二终端设备可较好的接收，保证通信质量。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备接收所述第二终端设备的监听波束信息，包括：所述第一终端设备接收第二终端设备发送的第三信令，所述第三信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息；或者，所述第一终端设备接收网络设备发送的第四信令，所述第四信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

在一种可能的设计中，所述第二终端设备的监听波束信息中包括所述第二终端设备的波束扫描配置，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第二终端设备的波束扫描配置，确定第一时间，所述第一时间为所述第一终端设备在辅链路传输数据的时间。

由上可见，在本申请实施例中，第二终端设备侧可分为波束扫描周期和数据传输周期。第二终端设备可将波束扫描配置(包括波束扫描周期)发送至第一终端设备，从而避免第一终端设备在第二终端设备的波束扫描周期内，向第二终端设备发送数据。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第一终端设备发送所述第二终端设备的标识。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第一终端设备发送第一指示，所述第一指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

由上可见，在本申请实施例中，通过第一指示，第二终端设备可确定第一终端设备是否采用波束成形技术与自己进行通信。比如，如果第一终端设备采用波束成形技术发送数据，相应的，第二终端设备采用波束成形技术接收数据。如果第一终端设备不采用波束成形技术发送数据，相应的，第二终端设备不采用波束成形技术接收数据，以进一步确保通信质量。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第一终端设备接收网络设备发送的第二指示，所述第二指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

由上可见，在本申请实施例中，第一终端设备当前是否采用波束成形技术，可受网络设备的指示。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第一终端设备发送所述第一终端设备的无线接入网类型或核心网类型中的至少一个。

由上可见，在本申请实施例中，第一终端设备可将接入网类型或核心网类型等发送至第二终端设备，从而方便第二终端设备根据不同终端设备的核心网类型或接入网类型，作进一步处理，比如，选择中继终端设备等。

第二方面，提供一种通信方法，包括：第二终端设备接收第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束；所述第二终端设备根据所述第一波束信息，确定第二波束，所述第二波束为所述第二终端设备在辅链路上进行数据传输所使用的波束。

在一种可能的设计中，所述第二终端设备接收第一波束信息，包括：所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第一信令，所述第一信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述第二终端设备接收第一波束信息，包括：所述第二终端设备接收网络设备发送的第五信令，所述第五信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第三信令，所述第三信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息；或者，所述第二终端设备向所述网络设备发送第六信令，所述第六信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第二终端设备接收所述第二终端设备的标识。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第二终端设备接收第一指示，所述第一指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第二终端设备接收所述第一终端设备的无线接入网类型或核心网类型中的至少一个。

第三方面，提供一种通信方法，包括：网络设备接收第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束；所述网络设备向第二终端设备发送所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述网络设备向第二终端设备发送所述第一波束信息，包括：所述网络设备向所述第二终端设备发送第五信令，所述第五信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述网络设备接收第一波束信息，包括：所述网络设备接收所述第一终端设备发送的第二信令，所述第二信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述网络设备接收所述第二终端设备发送的第六信令，所述第六信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述网络设备向所述第一终端设备发送第四信令，所述第四信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述网络设备向所述第一终端设备发送第二指示，所述第二指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

第四方面，提供一种通信装置，包括：处理单元，用于确定第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束；收发单元，用于发送所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，收发单元在发送所述第一波束信息时，具体用于：向第二终端设备发送第一信令，所述第一信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，收发单元在发送所述第一波束信息时，具体用于：所述第一终端设备向网络设备发送第二信令，所述第二信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，处理单元在确定第一波束信息时，具体用于：控制收发单元接收所述第二终端设备的监听波束信息；根据所述监听波束信息，确定所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，收发单元在接收所述第二终端设备的监听波束信息时，具体用于：接收第二终端设备发送的第三信令，所述第三信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息；或者，接收网络设备发送的第四信令，所述第四信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

在一种可能的设计中，所述第二终端设备的监听波束信息中包括所述第二终端设备的波束扫描配置，所述处理单元还用于：根据所述第二终端设备的波束扫描配置，确定第一时间，所述第一时间为所述第一终端设备在辅链路传输数据的时间。

在一种可能的设计中，所述收发单元还用于：发送所述第二终端设备的标识。

在一种可能的设计中，所述收发单元还用于：发送第一指示，所述第一指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

在一种可能的设计中，所述收发单元还用于：接收网络设备发送的第二指示，所述第二指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

在一种可能的设计中，所述收发单元还用于：发送所述第一终端设备的无线接入网类型或核心网类型中的至少一个。

第五方面，提供一种通信方法，包括：收发单元，用于接收第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束；处理单元，用于根据所述第一波束信息，确定第二波束，所述第二波束为所述第二终端设备在辅链路上进行数据传输所使用的波束。

在一种可能的设计中，所述收发单元在接收第一波束信息时，具体用于：接收所述第一终端设备发送的第一信令，所述第一信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发单元在接收第一波束信息时，具体用于：接收网络设备发送的第五信令，所述第五信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发单元还用于：向所述第一终端设备发送第三信令，所述第三信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息；或者，向所述网络设备发送第六信令，所述第六信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发单元还用于：接收所述第二终端设备的标识。

在一种可能的设计中，所述收发单元还用于：接收第一指示，所述第一指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

在一种可能的设计中，所述收发单元还用于：接收所述第一终端设备的无线接入网类型或核心网类型中的至少一个。

第六方面，提供一种通信方法，包括：收发单元，用于接收第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束；所述收发单元，还用于向第二终端设备发送所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发单元在向第二终端设备发送所述第一波束信息时，具体用于：向所述第二终端设备发送第五信令，所述第五信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发单元在接收第一波束信息时，具体用于：接收所述第一终端设备发送的第二信令，所述第二信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发单元还用于：接收所述第二终端设备发送的第六信令，所述第六信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发单元还用于：向所述第一终端设备发送第四信令，所述第四信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发单元还用于：向所述第一终端设备发送第二指示，所述第二指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

第七方面，提供一种通信装置，包括：处理器，用于确定第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束；收发器，用于发送所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，收发器在发送所述第一波束信息时，具体用于：向第二终端设备发送第一信令，所述第一信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，收发器在发送所述第一波束信息时，具体用于：所述第一终端设备向网络设备发送第二信令，所述第二信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，处理器在确定第一波束信息时，具体用于：控制收发器接收所述第二终端设备的监听波束信息；根据所述监听波束信息，确定所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，收发器在接收所述第二终端设备的监听波束信息时，具体用于：接收第二终端设备发送的第三信令，所述第三信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息；或者，接收网络设备发送的第四信令，所述第四信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

在一种可能的设计中，所述第二终端设备的监听波束信息中包括所述第二终端设备的波束扫描配置，所述处理器还用于：根据所述第二终端设备的波束扫描配置，确定第一时间，所述第一时间为所述第一终端设备在辅链路传输数据的时间。

在一种可能的设计中，所述收发器还用于：发送所述第二终端设备的标识。

在一种可能的设计中，所述收发器还用于：发送第一指示，所述第一指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

在一种可能的设计中，所述收发器还用于：接收网络设备发送的第二指示，所述第二指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

在一种可能的设计中，所述收发器还用于：发送所述第一终端设备的无线接入网类型或核心网类型中的至少一个。

第八方面，提供一种通信方法，包括：收发器，用于接收第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束；处理器，用于根据所述第一波束信息，确定第二波束，所述第二波束为所述第二终端设备在辅链路上进行数据传输所使用的波束。

在一种可能的设计中，所述收发器在接收第一波束信息时，具体用于：接收所述第一终端设备发送的第一信令，所述第一信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发器在接收第一波束信息时，具体用于：接收网络设备发送的第五信令，所述第五信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发器还用于：向所述第一终端设备发送第三信令，所述第三信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息；或者，向所述网络设备发送第六信令，所述第六信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发器还用于：接收所述第二终端设备的标识。

在一种可能的设计中，所述收发器还用于：接收第一指示，所述第一指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

在一种可能的设计中，所述收发器还用于：接收所述第一终端设备的无线接入网类型或核心网类型中的至少一个。

第九方面，提供一种通信方法，包括：收发器，用于接收第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束；所述收发器，还用于向第二终端设备发送所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发器在向第二终端设备发送所述第一波束信息时，具体用于：向所述第二终端设备发送第五信令，所述第五信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发器在接收第一波束信息时，具体用于：接收所述第一终端设备发送的第二信令，所述第二信令中携带有所述第一波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发器还用于：接收所述第二终端设备发送的第六信令，所述第六信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发器还用于：向所述第一终端设备发送第四信令，所述第四信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

在一种可能的设计中，所述收发器还用于：向所述第一终端设备发送第二指示，所述第二指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

第十方面，提供一种计算机可读指令，当所述计算机可读指令被执行时，实现上述任一方面所述的方法。

第十一方面，提供一种芯片，所述芯片与存储器相连，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现上述任一方面所述的方法。

第十二方面，提供一种计算机存储介质，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令被执行时，使得所述计算机执行上述任一方面所述的方法。

第十三方面，提供一种系统，包括上述第四方面或第七方面所述的第一终端设备和第五方面或第八方面所述的第二终端设备。可选的，还可包括第六方面或第八方面所述的网络设备。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信系统的一示意图；

图2为本申请实施例提供的通信方法的一流程图；

图3a、图3b、图4a、图4b为本申请实施例提供的传输第一波束信息的示意图；

图5a、图5b、图6a、图6b为本申请实施例提供的传输监听波束信息的示意图；

图7为本申请实施例提供的传输无线接入网或核心网类型的一示意图；

图8为本申请实施例提供的通信方法的一流程图；

图9为本申请实施例提供的车队的一示意图；

图10为本申请实施例提供的通信装置的一示意图；

图11为本申请实施例提供的通信装置的另一示意图。

具体实施方式

为了便于理解，示例性的给出了与本申请相关概念的说明以供参考，如下所示：

1)网络设备，可以是网络中将终端设备接入到无线网络的设备。所述网络设备为无线接入网中的节点，又可以称为基站，还可以称为无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。目前，一些网络设备的举例为：gNB、传输接收点(transmissionreception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、家庭基站(例如，homeevolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或WiFi接入点(access point，AP)等。另外，在一种网络结构中，所述网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点。这种结构将长期演进(long term evolution，LTE)系统中eNB的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

2)终端设备，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internetdevice，MID)、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmentedreality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

3)辅链路(sidelink，SL)：用于终端设备与终端设备间的通信。所述SL通信可以使用如下信道中的至少一个：物理旁链路共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)，用于承载数据(data)；物理旁链路控制信道(physical sidelink controlchannel,PSCCH),用于承载旁链路控制信息(sidelink control information，SCI)，所述SCI也称为调度分配(scheduling assigment，SA)。

4)车联网(vehicle to X，V2X)：未来智能交通运输系统的关键技术。V2X应用可包括：车与车(vehicle to vehicle,V2V)、车与路侧基础设施(vehicle to infrastructure,V2I)、车与行人(vehicle to pedestrian，V2P)以及车与应用服务器(vehicle to network，V2N)等。

5)波束成形(beamforming)：针对发射设备，发射天线不再全向发射，而是通过天线设计，使得发射天线在特定时间内只针对某个方向，进行部分覆盖，然后通过波束扫描(即调整天线发射方向的过程)来进行空间覆盖。针对接收设备，在特定时间内，也仅在特定方向上进行接收，接收设备通过接收波束的扫描完成接收覆盖。其中，发射设备发射信号的波束可称为发射波束，接收设备接收信号的波束可称为接收波束。

6)波束(beam)：可以理解为空间资源，可以指具有能量传输指向性的发送或接收预编码向量。并且，该发送或接收预编码向量能够通过索引信息进行标识。其中，所述能量传输指向性可以指在通过预编码处理将所发送的信号的能量聚集在一定空间位置内，接收经过该预编码向量进行预编码处理后的信号具有较好的接收功率，如满足接收解调信噪比等；所述能量传输指向性也可以指通过该预编码向量接收来自不同空间位置发送的相同信号具有不同的接收功率。可选地，同一通信设备(比如终端设备或网络设备)可以有不同的预编码向量，不同的设备也可以有不同的预编码向量，即对应不同的波束。针对通信设备的配置或者能力，一个通信设备在同一时刻可以使用多个不同的预编码向量中的一个或者多个，即同时可以形成一个波束或者多个波束。波束信息可以通过索引信息进行标识，可选地，所述索引信息可以对应配置UE的资源标识(identity，ID)，比如，所述索引信息可以对应配置的信道状态信息参考信号(channel status information reference signal，CSI-RS)的ID或者资源，也可以是对应配置的上行探测参考信号(sounding reference signal，SRS)的ID或者资源。或者，可选地，所述索引信息也可以是通过波束承载的信号或信道显式或隐式承载的索引信息，比如，所述索引信息包括但是不限于通过波束发送的同步信号或者广播信道指示该波束的索引信息。beam pair可以包括发送端的发送波束(Tx beam)和接收端的接收波束(Rx beam)，或者，也称作上行波束或下行波束。比如，beam pair可以包括gNB Tx beam传输波束或UE Rx beam接收波束，或者，UE Tx beam传输波束或gNB Rx beam接收波束，其中，传输波束还可以理解为发送波束。

另外，可以理解的是，在本申请的描述中，“信令”还可称为“信号”、“信息”或者“消息”等。“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

图1示出了本申请实施例提供的一种通信系统100，该通信系统100包括第一终端设备101和第二终端设备102。

其中，第一终端设备101和第二终端设备102可采用波束成形技术，在辅链路SL进行数据传输。示例性的，第一终端设备101和第二终端设备102采用波束成形技术进行数据传输的过程可如下：第一终端设备101确定第一波束，然后在第一波束上发送数据。相应的，第二终端设备根据第一波束，确定第二波束，在第二波束上接收数据。可见，针对上述场景，第二终端设备需要获得第一终端设备的第一波束信息。

如图2所示，提供一种通信方法的流程，可通知第二终端设备所述第一终端设备的第一波束信息，该流程中的第一终端设备可为图1中的第一终端设备101，第二终端设备可为图1中的第二终端设备102。可以理解的是，终端设备的功能也可以通过应用于终端设备的芯片来实现，或者通过其他装置来支持终端设备实现。该流程可包括：

S201：第一终端设备确定第一波束信息，所述第一波束信息指示第一终端设备在辅链路SL进行数据传输所使用的波束，数据传输的过程包括：传输数据信息或传输控制信息等中的至少一个，所述控制信息可为控制信令，也可以辅助信令等。

示例性的，第一波束信息可指示一个或多个波束，比如，第一波束信息可具体指示第一终端设备本次在辅链路SL数据传输所使用的波束，或者，第一波束信息指示第一终端设备在未来第X次在辅链路SL数据传输所使用的波束，或者，第一波束信息指示第一终端设备在未来t时间范围内在辅链路SL数据传输所使用的波束等。

在一示例中，第一波束信息可采用位图(bitmap)表示，设定第一终端设备侧包括N个波束，可采用N位二进制位图表示第一波束信息。比如，N的取值为64，64个波束的编号依次为0～63。如果第一终端设备采用波束1在辅链路SL进行数据传输，第一波束信息可表示为0100 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 000000000000。

在一示例中，第一波束信息可采用位图(bitmap)表示，设定第一终端设备侧包括N个波束，可将N个波束分为M组，第一波束信息中包括第一终端设备在辅链路上进行数据传输的波束所在的组号，以及在该组内波束的编号。比如，N的取值为64，64个波束的编号依次为0～63，将64个波束分为8组，每组包括8个波束，8组波束的编号为0～7，每组内所包括的8个波束的编号为0～7。如果第一终端设备当前在辅链路中采用波束1在辅链路SL上进行数据传输，第一波束信息可表示为：1000 0000 0100 0000。示例性的，1000 0000代表波束1所在的波束组0的编号，01000 0000代表波束1在波束组0内的编号。采用该示例，相对于上述直接采用N位二进制位图表示N个波束，可节省空口开销。在该示例中，每个波束组中所包括的波束数量相同，或不同，比如，波束组1可用4比特二进制表示，波束组1中包括2⁴个波束。波束组2用8比特二进制表示，波束组2中包括2⁸个波束。波束组3用64比特二进制表示，波束组3中包括2⁶⁴个波束。

S202：第一终端设备发送所述第一波束信息。

S203：第二终端设备接收第一波束信息。

S204：第二终端设备根据第一波束信息，确定第二波束，所述第二波束为第二终端设备在辅链路SL上进行数据传输所使用的波束。

示例性的，第二终端设备侧可包括多个波束，第二终端设备可根据第一波束信息，从多个波束中，选择一满足通信质量要求的波束，且利用所选择的波束在辅链路SL上进行数据传输，第二终端设备所选择的波束即为上述第二波束。或者，第二终端设备在接收到第一波束信息，可确定第一波束信息所指示的波束，确定该波束的方向，基于波束的方向，选择第二波束，且保证第二波束的接收方向与第一波束的发射方向相对准。或者，第二终端设备在接收到第一波束信息后，可以根据第一波束信息对所述第一终端的波束进行测量，并根据测量结果，选择在辅链路SL上进行数据传输的波束，第二终端设备所选择的波束即为上述第二波束。

在本申请实施例中，针对上述S202：如图3a所示，第一终端设备可直接发送第一波束信息至第二终端设备，或者，如图4a所示，第一终端设备可将上述第一波束信息发送至网络设备，由网络设备将所述第一波束信息转发至第二终端设备。

示例性的，如图3b所示，第一终端设备可向第二终端设备发送第一信令，所述第一信令中携带有第一波束信息。相应的，第二终端设备接收第一信令。所述第一信令可为广播信号，可在已有广播信号中，新增一个字段用于承载第一波束信息。或者，设计新的广播信号，用于承载第一波束信息。

示例性的，第一终端设备可在主信息块(master information block，MIB)中广播第一波束信息，所述广播信号可表示为：

上述横线加粗部分“ssb-PositionsInBurst-Rx”字段表示第一波束信息。第一波束信息可采用下述任一种方式表示：

方式1：

示例性的，在方式1中，以第一终端设备侧包括64个波束，且64个波束被划分为8组，每组包括8个波束为例进行说明的。示例性的，“inOneGroup”字段表示第一波束所归属的波束组的编号，“groupPresence”字段表示第一波束在波束组内的编号。

方式2：

示例性的，方式2是以直接用N比特位图(bitmap)表示第一波束信息的示例。第一终端设备侧包括N个波束，比如，N小于或等于4，可用“shortBitmap”字段表示所述第一波束信息，N小于或等于8，可用“mediumBitmap”字段表示所述第一波束信息，N小于或等于64，可用“longBitmap”字段表示所述第一波束信息。

需要说明的是，上述方式1或者方式2中，N取值为4，8，或者64，仅仅是示例说明，并不构成对本申请实施例的限制。在本申请实施例中，所述N可任意取值，比如N的取值可以根据辅助链路上波束的数量确定。

示例性的，如图4b所示，第一终端设备向网络设备发送第二信令，所述第二信令中携带有第一波束信息。相应的，网络设备接收所述第二信令，且获取第二信令中的第一波束信息，发送第三信令至第二终端设备，第三信令中携带有第一波束信息。

示例性的，所述第二信令可为无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，第三信令可为RRC信令、旁链路控制信息(sidelink control information，SCI)、下行控制信息(down control information，DCI)或广播信号等。

示例性的，可在现有的RRC信令、SCI、DCI或广播消息中，新增一字段，该新增的字段用于承载第一波束信息。或者，可设计新格式的RRC信令、SCI、DCI或广播消息，用于承载第一波束信息。如果网络设备通过广播信号，广播第一波束信息。终端设备在接收到广播信号后，可根据第一波束信息，获取第一终端设备的必要配置信息。如果某个终端设备(比如，第二终端设备)需要与第一终端设备建立单播通信，该终端设备可基于获得的必要配置信息，建立与第一终端设备的单播通信，进一步的，通过单播通信，协商和确定单播通信所需要的波束。

针对上述S201：第一终端设备可在所配置的多个波束中，基于预设规则，确定第一波束信息。比如，第一终端设备可将通信质量满足预设条件的波束所对应的信息，作为第一波束信息。或者，第一终端设备可接收第二终端设备的监听波束信息，基于该监听波束信息，确定第一波束信息。

示例性，监听波束信息可包括第二终端设备接收第一终端设备数据的波束、第二终端设备进行波束扫描的配置信息，或，第二终端设备进行波束扫描得到的波束信息等中的至少一个。

如图5a所示，第二终端设备可直接发送监听波束信息至第一终端设备，或者，如图6a所示，第二终端设备可发送监听波束信息至网络设备，网络设备转发监听波束信息至第一终端设备。

示例性的，如图5b所示，第二终端设备可向第一终端设备发送第四信令，所述第四信令中携带有监听波束信息。相应的，第一终端设备接收第四信令。比如，所述第四信令可为辅链路SL上的广播信号等。

示例性的，第一终端设备可在MIB中广播监听波束信号，所述广播信号可表示为：

示例性，横线加粗部分“ssb-PositionsInBurst-Rx”字段用于表示第二终端设备的监听波束信息。

示例性的，如图6b所示，第二终端设备向网络设备发送第五信令，所述第五信令中携带有监听波束信息。相应的，网络设备接收第五信令，获取所述第五信令中的监听波束信息，向第一终端设备发送第六信令，第六信令中携带有监听波束信息。相应的，第一终端设备接收第六信令。比如，所述第五信令可为RRC信令，所述第六信令可为RRC信令、SCI、DCI或广播信号等。比如，可在现有的RRC信令、SCI、DCI或广播消息中新增一字段，该新增字段用于承载监听波束信息，或者，设计新格式的RRC信令、SCI、DCI或广播消息等，用于承载监听波束信息。

示例性的，第二终端设备可对第一终端设备的波束进行监听，获得监听波束信息，发送监听波束信息至第一终端设备。相应的，第一终端设备在接收到所述监听波束信息后，可根据所述监听波束信息，选择一满足条件的波束(比如监听波束质量最好的波束)，作为第一波束。或者，第二终端设备可对第一终端设备的波束进行监听，获得监听结果，根据监听结果，选择一满足条件的波束(比如监听质量最好的波束)，作为第一波束。最后在监听波束信息中携带所述第一波束的信息发送至第一终端设备。相应的，第一终端设备在接收到所述监听波束信息后，可将所述监听波束信息中携带的第一波束，作为与第二终端设备在辅链路上进行数据传输所使用的波束。

在本申请实施例中，所述第二终端设备的监听波束信息中可包括第二终端设备的波束扫描配置，所述波束扫描配置可包括第二终端设备的波束扫描周期，以及在每个波束扫描周期内波束扫描的持续时间等。

可选的，上述图2所示的流程，还包括：第一终端设备根据第二终端设备的波束扫描配置，确定第一时间，所述第一时间为第一终端设备在辅链路上发送业务数据的时间。

示例性的，第二终端设备在采用波束成形技术时，可包括波束扫描周期和数据传输周期。示例性的，在波束扫描周期内，第二终端设备进行波束扫描，不进行数据传输。在数据传输周期内，第二终端设备进行数据传输，不进行波束扫描。如果第一终端设备在第二终端设备的波束扫描期发送数据，第二终端设备是无法接收的。因此，为了避免第二终端设备无法接收传输数据的情况发生，第一终端设备要避开第二终端设备的波束扫描周期，与第一终端设备进行通信。

在本申请实施例中，第二终端设备可将第二终端设备的波束扫描配置发送至第一终端设备，第一终端设备在接收到波束扫描配置时，可确定第一终端设备的波束扫描周期，进而根据第一终端设备的波束扫描周期，确定第一时间，以避开在第二终端设备的波束扫描周期内向第二终端设务传输业务数据。

可选的，第二终端设备发送至第一终端设备的波束扫描配置，可以包括第二终端设备对于第三终端设备的波束扫描配置。也就是，第一终端设备可以根据第二种终端设备对于第二终端设备之外的终端设备(比如第三终端设备)进行波束扫描的配置，确定第一时间，以避开在第二终端设备的波束扫描周期内向第二终端设备传输业务数据。

在本申请实施例中，图2所示的第一波束信息，可与某个终端设备相关联，如果与某个终端设备相关联，第一终端设备还可发送第一波束信息相关联终端设备的标识，该相关联终端设备的标识可与第一波束信息携带在同一信令中，也可携带在不同的信令中。比如，以第一终端设备向第二终端设备发送第一波束信息，第一波束信息与第二终端设备相关联为例，在图2所示的流程中，还可包括：所述第一终端设备发送所述第二终端设备的标识，相应的，第二终端设备接收第二终端设备的标识，所述第二终端设备的标识与第一波束信息可携带在同一信令中，也可携带在不同的信令中。

在本申请实施例中，第一终端设备可采用波束成形技术与第二终端设备在辅链路SL上进行数据传输，也可采用全向天线与第二终端设备在辅链路SL上进行数据传输。

可选的，如果第一终端设备采用波束成形技术发射数据，第二终端设备可采用波束成形技术接收数据，或者，第二终端设备可采用全向天线接收数据；如果第一终端设备采用全向天线技术发射数据，第二终端设备可采用全向天线接收数据，或者，第二终端设备可采用波束成形技术接收数据。

在本申请实施例中，第一终端设备在辅链路上传输数据前，需要将是否采用波束成形技术告知第二终端设备。示例性的，第一终端设备可发送第一指示，相应的，第二终端设备接收第一指示，所述第一指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。比如，当第一终端设备采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输时，第一指示可表示为1，否则，第一指示可表示为0。示例性的，上述第一波束信息可隐含指示第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。比如，上述第一波束信息采用位图表示时，如果所述位图所对应的N位二进制比特均为零时，可表示第一终端设备不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输，如果所述位图所对应的N位二进制比特中包括至少一个非零位时，可表示第一终端设备采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

在本申请实施例中，网络设备可指示第一终端设备是否采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。示例性的，网络设备可发送第二指示，相应的，第一终端设备接收第二指示，所述第二指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。比如，如果网络设备指示第一终端设备采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输，第二指示可表示1，否则表示为0。

可选的，第一终端设备可发送第一终端设备的接入网类型或核心网类型中的至少一个，相应的，第二终端设备可接收接入网类型或核心网类型中的至少一个。示例性的，所述接入网类型可为长期演进(long term evolution，LTE)类型或新空口(new radio，NR)类型等，所述核心网类型可为LTE类型或NR类型等。所述接入网类型或核心网类型中的至少一个，可与第一波束信息携带在同一信令，或不同信令等。

例如，如图7所示，以3个终端设备，分别为UE1、UE2和UE3，UE2和UE3可分别将无线接入网(radio access network，RAN)类型或核心网(core network，CN)类型中的至少一个发送至UE1，UE1在需要UE2和UE3提供中继业务时，可根据核心网或无线接入网类型的不同，在UE2和UE3中选择一个UE，作为中继UE。设定UE3的无线接入网类型和核心网类型均为NR，那么，UE1可选择UE3作为中继UE。

在本申请实施例中，第一终端设备可发送广播信号，广播信号中携带有第一终端设备的无线接入网类型和核心网类型。所述第一终端设备可在MIB中广播无线接入网类型和/或核心网类型，所述广播信号可表示为：

示例性的，横线加粗部分“RAN&CN-Type”字段表示第一终端设备的无线接入网类型和核心网类型。

如图8所示，提供一种通信方法，该通信方法可应用于车队场景中，该流程可为：

S801.网络设备发送配置信息，所述配置信息用于指示终端设备发送波束的数量或位置中的至少一个。

S802.终端设备接收所述配置信息。

S803.终端设备根据配置信息，确定自己发送波束的数量或位置中的至少一个。

如图9所示，在车队场景中，为了便于车队外的车辆发现车队，整个车队中的头车、尾车或某此特征车辆，需要波束进行全向覆盖扫描，其余车辆只需纵向覆盖即可。因此，在本申请实施例中，网络设备可为不同的终端设备设置不同的配置信息，比如，对于车队中的车头、车尾或某些特殊车辆，可设置全向覆盖扫描的波束数量或位置，而对车队中的其余车辆，只需配置纵向覆盖扫描的波束数量或位置即可。

可选的，在图8所示的流程中，终端设备可发送上报信息，相应的，网络设备接收上报信息，比如，所述上报信息可指示终端设备自己在车队中的位置，是否为车头、车尾或特殊车辆等。网络设备可根据终端设备的上报位置，为终端设备设置不同的配置，且将所述配置发送至相应的终端设备。

由上可见，在本申请实施例中，车队中的终端设备只有车头、车尾或特殊的终端设备才需要全向覆盖，相对于车队中的所有终端设备均需全向覆盖的方案，可节省空口开销，节约终端设备的能耗。

参考上述构思，如图10所示，本申请还提供一种通信装置1000，可包括处理单元1001和收发单元1002，该通信装置1000可应用于上述方法中的第一终端设备、第二终端设备或网络设备等，在此不予限定。

示例性的，通信装置1000可应用于第一终端设备，处理单元1001，用于确定第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束；收发单元1002，用于发送所述第一波束信息。

示例性的，收发单元1002在发送所述第一波束信息时，具体用于：向第二终端设备发送第一信令，所述第一信令中携带有所述第一波束信息。或者，向网络设备发送第二信令，所述第二信令中携带有所述第一波束信息。

示例性的，处理单元1001在确定第一波束信息时，具体用于：控制收发单元1002接收所述第二终端设备的监听波束信息；根据所述监听波束信息，确定所述第一波束信息。

可选的，收发单元1002在接收所述第二终端设备的监听波束信息时，用于：接收第二终端设备发送的第三信令，所述第三信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息；或者，接收网络设备发送的第四信令，所述第四信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

可选的，所述第二终端设备的监听波束信息中包括所述第二终端设备的波束扫描配置，处理单元1001，还用于：根据所述第二终端设备的波束扫描配置，确定第一时间，所述第一时间为所述第一终端设备在辅链路传输数据的时间。

可选的，所述收发单元1002，还用于：发送所述第二终端设备的标识、发送第一指示、接收网络设备发送的第二指示、发送所述第一终端设备的无线接入网类型、或发送第一终端设备的核心网类型中的至少一个。

示例性的，所述第一指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。所述第二指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

示例性的，通信装置1000可应用于第二终端设备，收发单元1002，用于接收第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束。处理单元1001，用于根据所述第一波束信息，确定第二波束，所述第二波束为所述第二终端设备在辅链路上进行数据传输所使用的波束。

示例性的，收发单元1002在接收第一波束信息时，具体用于：接收所述第一终端设备发送的第一信令，所述第一信令中携带有所述第一波束信息，或者，接收网络设备发送的第五信令，所述第五信令中携带有所述第一波束信息。

可选的，收发单元1002，还用于：向所述第一终端设备发送第三信令，向所述网络设备发送第六信令，接收所述第二终端设备的标识，接收第一指示，接收第一终端设备的无线接入网类型或接收第一终端设备的核心网类型中的至少一个。

示例性的，所述第三信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息，所述第六信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息，所述第一指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

示例性的，通信装置1000可应用于网络设备，收发单元1002，用于接收第一波束信息和向第二终端设备发送所述第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束。处理单元1001，用于控制收发单元1002接收第一波束信息和向第二终端设备发送第一波束信息。

示例性的，收发单元1002在向第二终端设备发送所述第一波束信息时，具体用于：向所述第二终端设备发送第五信令，所述第五信令中携带有所述第一波束信息。

示例性的，收发单元1002在接收第一波束信息时，具体用于：接收所述第一终端设备发送的第二信令，所述第二信令中携带有所述第一波束信息。

可选的，收发单元1002还用于：接收所述第二终端设备发送的第六信令、向所述第一终端设备发送第四信令或向所述第一终端设备发送第二指示中的至少一个。

示例性的，所述第六信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息，所述第四信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息，所述第二指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

参考上述构思，如图11所示，本申请实施例还提供一种通信装置1100，该通信装置1100可应用于上述方法中的第一终端设备、第二终端设备或网络设备等，在此不予限定。

该通信装置1100可包括处理器1110，可选的，该通信装置1100可以包括存储器1120，进一步可选的，该通信装置1100还可以包括接收器1140和发送器1150。可选的，该装置1100还可包括总线系统1130。

示例性的，处理器1110、存储器1120、接收器1140和发送器1150通过总线系统1130相连，该存储器1120用于存储指令，该处理器1110用于执行该存储器1120存储的指令，以控制接收器1140接收信号，并控制发送器1150发送信号，完成上述方法中第一终端设备、第二终端设备或网络设备的步骤。其中，接收器1140和发送器1150可以为相同或者不同的物理实体。如果为相同的物理实体时，可以统称为收发器。该存储器1120可以集成在该处理器1110中，也可以与该处理器1110分开设置。

作为一种实现方式，接收器1140和发送器1150的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。处理器1110可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。

作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本申请实施例提供的第一终端设备、第二终端设备或网络设备。即将实现处理器1110，接收器1140和发送器1150功能的程序代码存储在存储器中，通用处理器通过执行存储器中的代码来实现处理器1110，接收器1140和发送器1150的功能。

该装置所涉及的与本发明实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。

示性例的，该通信装置1100可应用于第一终端设备，处理器1110，用于确定第一波束信息；发送器1150，用于发送第一波束信息。

示例性的，发送器1150在发送所述第一波束信息时，可具体用于：向第二终端设备发送第一信令，所述第一信令中携带有所述第一波束信息，或者，向网络设备发送第二信令，所述第二信令中携带有所述第一波束信息。

示例性的，处理器1110在确定第一波束信息时，可具体用于：控制接收器1140接收所述第二终端设备的监听波束信息；根据所述监听波束信息，确定所述第一波束信息。

示例性的，接收器1140在接收所述第二终端设备的监听波束信息时，可具体用于：接收第二终端设备发送的第三信令，所述第三信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息；或者，接收网络设备发送的第四信令，所述第四信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

可选的，所述第二终端设备的监听波束信息中包括所述第二终端设备的波束扫描配置，处理器1110还用于：根据所述第二终端设备的波束扫描配置，确定第一时间，所述第一时间为所述第一终端设备在辅链路传输数据的时间。

可选的，所述发送器1150还用于：发送所述第二终端设备的标识，或者，发送第一指示，所述第一指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输，或者，发送所述第一终端设备的无线接入网类型或核心网类型中的至少一个。

可选的，接收器1140还用于：接收网络设备发送的第二指示，所述第二指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

示例性的，通信装置1100可应用于第二终端设备，接收器1140，用于接收第一波束信息；处理器1110，用于根据第一波束信息，确定第二波束。

示例性的，接收器1140在接收第一波束信息时，可用于：接收所述第一终端设备发送的第一信令，所述第一信令中携带有所述第一波束信息，或者，接收网络设备发送的第五信令，所述第五信令中携带有所述第一波束信息。

可选的，发送器1150，可用于向所述第一终端设备发送第三信令，所述第三信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息；或者，向所述网络设备发送第六信令，所述第六信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

可选的，接收器1140还用于：接收所述第二终端设备的标识、接收第一指示、接收所述第一终端设备的无线接入网类型或核心网类型中的至少一个。所述第一指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

根据本申请实施例提供的方法，本发明实施例还提供一种通信系统，其包括前述的第一终端设备、第二终端设备或网络设备中的至少一个。

基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该存储介质中存储软件程序，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现上述任意一个或多个实施例提供的方法。该计算机存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括处理器，用于实现上述任意一个或多个实施例所涉及的功能，例如获取或处理上述方法中所涉及的信息或者消息。可选地，该芯片还包括存储器，该存储器，用于处理器所执行必要的程序指令和数据。该芯片，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

应理解，在本发明实施例中，处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，简称为“CPU”)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。

该总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

Claims (28)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备确定第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束；

所述第一终端设备发送所述第一波束信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备发送所述第一波束信息，包括：

所述第一终端设备向第二终端设备发送第一信令，所述第一信令中携带有所述第一波束信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备发送所述第一波束信息，包括：

所述第一终端设备向网络设备发送第二信令，所述第二信令中携带有所述第一波束信息。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第一波束信息，包括：

所述第一终端设备接收所述第二终端设备的监听波束信息；

所述第一终端设备根据所述监听波束信息，确定所述第一波束信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收所述第二终端设备的监听波束信息，包括：

所述第一终端设备接收第二终端设备发送的第三信令，所述第三信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息；或者，

所述第一终端设备接收网络设备发送的第四信令，所述第四信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的监听波束信息中包括所述第二终端设备的波束扫描配置，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据所述第二终端设备的波束扫描配置，确定第一时间，所述第一时间为所述第一终端设备在辅链路传输数据的时间。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备发送所述第二终端设备的标识。

8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备发送第一指示，所述第一指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

9.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收网络设备发送的第二指示，所述第二指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

10.如权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备发送所述第一终端设备的无线接入网类型或核心网类型中的至少一个。

11.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二终端设备接收第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束；

所述第二终端设备根据所述第一波束信息，确定第二波束，所述第二波束为所述第二终端设备在辅链路上进行数据传输所使用的波束。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收第一波束信息，包括：

所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第一信令，所述第一信令中携带有所述第一波束信息。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收第一波束信息，包括：

所述第二终端设备接收网络设备发送的第五信令，所述第五信令中携带有所述第一波束信息。

14.如权利要求11至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第三信令，所述第三信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息；或者，

所述第二终端设备向所述网络设备发送第六信令，所述第六信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

15.如权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收所述第二终端设备的标识。

16.如权利要求11至15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收第一指示，所述第一指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

17.如权利要求11至16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收所述第一终端设备的无线接入网类型或核心网类型中的至少一个。

18.一种通信方法，其特征在于，包括：

网络设备接收第一波束信息，所述第一波束信息指示所述第一终端设备在辅链路进行数据传输所使用的波束；

所述网络设备向第二终端设备发送所述第一波束信息。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述网络设备向第二终端设备发送所述第一波束信息，包括：

所述网络设备向所述第二终端设备发送第五信令，所述第五信令中携带有所述第一波束信息。

20.如权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述网络设备接收第一波束信息，包括：

所述网络设备接收所述第一终端设备发送的第二信令，所述第二信令中携带有所述第一波束信息。

21.如权利要求18至20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第二终端设备发送的第六信令，所述第六信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

22.如权利要求18至21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第四信令，所述第四信令中携带有所述第二终端设备的监听波束信息。

23.如权利要求18至22任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第二指示，所述第二指示用于指示所述第一终端设备采用或不采用波束成形技术在辅链路上进行数据传输。

24.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机执行指令；

所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机执行指令，以使所述通信装置实现如权利要求1至10任一项所述的方法中所述第一终端设备的功能。

25.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机执行指令；

所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机执行指令，以使所述通信装置实现如权利要求11至17任一项所述的方法中所述第二终端设备的功能。

26.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机执行指令；

所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机执行指令，以使所述通信装置实现如权利要求18至23任一项所述的方法中所述网络设备的功能。

27.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令被执行时，实现如权利要求1至10任一项所述的方法中的所述第一终端设备的功能，或者实现如权利要求11至17任一项所述的方法中的所述第二终端设备的功能，或者实现如权利要求18至23任一项所述的方法中所述网络设备的功能。

28.一种芯片，其特征在于，所述芯片与存储器相连，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现如权利要求1至10任一项所述的方法中的所述第一终端设备的功能，或者实现如权利要求11至17任一项所述的方法中的所述第二终端设备的功能，或者实现如权利要求18至23任一项所述的方法中所述网络设备的功能。

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