WO2018220743A1 - エレベーターの通信装置、時刻提示装置およびエレベーターシステム - Google Patents

エレベーターの通信装置、時刻提示装置およびエレベーターシステム Download PDF

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correction
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真人 高井
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G5/00—Setting, i.e. correcting or changing, the time-indication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter

Definitions

  • the present invention relates to an elevator communication device, a time presentation device, and an elevator system.
  • Patent Document 1 discloses an elevator monitoring system. According to the elevator monitoring system, the accuracy of the time managed by the elevator can be maintained.
  • the elevator monitoring system described in Patent Document 1 requires a special device such as a device that receives GPS radio waves.
  • An object of the present invention is to provide an elevator communication device, a time presentation device, and an elevator system that can perform a highly reliable correction with respect to the time managed in the elevator control panel with a simple configuration. is there.
  • An elevator communication device includes a time management unit for managing time, and time correction request information including information on a transmission time on the elevator side toward a time presentation device provided at a position away from the elevator.
  • a transmitting unit for transmitting, the time presentation device receives the time correction request information, transmission time information on the elevator side, reception time information on the time presentation device side, and transmission on the time presentation device side Based on the reception unit that receives the time correction information when the time correction information including the time information is transmitted, the time correction information received by the reception unit, and the reception time information of the time correction information
  • a time correction unit that corrects the time managed by the time management unit and corrects the time managed by the control panel of the elevator based on the corrected time.
  • the elevator time presentation device includes a receiving unit that receives time correction request information from a communication device provided corresponding to the control panel of the elevator, and when the time correction request information is received by the receiving unit.
  • a time correction information generating unit that generates time correction information including information on transmission time on the elevator side, information on own reception time, and information on own transmission time, and the time correction information toward the communication device
  • a transmission unit that transmits the time correction information generated by the generation unit.
  • An elevator system is an elevator system including an elevator control panel and the elevator communication device, wherein the elevator communication device is separated from a time management unit for managing time and the elevator.
  • a transmission unit that transmits time correction request information including transmission time information on the elevator side to the time presentation device provided at the position, the time presentation device receives the time correction request information, and the elevator When the time correction information including the transmission time information on the side, the reception time information on the time presentation device side, and the transmission time information on the time presentation device side is transmitted, the time correction information is received.
  • the time management unit Based on the reception unit, the time correction information received by the reception unit, and the reception time information of the time correction information, the time management unit It corrects the time that is sense to and a time correcting unit for correcting the time that is managed by the control panel of the elevator based on the corrected time.
  • the communication device corrects the time of the control panel. For this reason, correction with high reliability can be performed with respect to the time managed by the control panel of the elevator with a simple configuration.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a system to which an elevator communication device and a time presentation device according to Embodiment 1 of the present invention are applied.
  • the elevator 1 is provided in a building not shown.
  • the elevator 1 includes a car not shown.
  • car is provided so that it can raise / lower between each floor of a building.
  • the elevator 1 has a control panel 2.
  • the control panel 2 is provided so that the elevator 1 can be controlled as a whole.
  • the control board 2 is provided so that raising / lowering of a cage
  • the control panel 2 controls the elevator 1 based on the time managed by itself.
  • the communication device 3 is provided corresponding to the elevator 1.
  • the communication device 3 is provided adjacent to the control panel 2.
  • the communication device 3 includes a time management unit 3a, a transmission unit 3b, a reception unit 3c, a first time correction unit 3d, and a second time correction unit 3e.
  • the time management unit 3a is provided so that the time can be managed.
  • the transmitter 3b is provided so as to be able to transmit information to the outside.
  • the receiving unit 3c is provided so as to receive information from the outside.
  • the first time correction unit 3d is provided so as to be able to correct the time managed by the time management unit 3a.
  • the second time correction unit 3e is provided so that the time managed by the control panel 2 can be corrected.
  • the time presentation device 4 is provided at a position away from the elevator 1.
  • the time presentation device 4 may be provided in a country different from the country in which the elevator 1 is provided.
  • the time presentation device 4 includes a reception unit 4a, a transmission unit 4b, and a time correction information generation unit 4c.
  • the receiving unit 4a is provided so as to be able to receive information from the outside.
  • the transmission unit 4b is provided so as to be able to transmit information to the outside.
  • the time correction information generation unit 4c is provided so as to be able to generate information necessary for correcting the time managed by the communication unit.
  • the transmission unit 3 b transmits time correction request information including information on the transmission time on the elevator 1 side to the time presentation device 4 via the closed network 5 or the like.
  • the reception unit 4 a receives time correction request information from the communication device 3 via the closed network 5 or the like.
  • the time correction information generation unit 4 c generates time correction information including transmission time information on the elevator 1 side, own reception time information, and own transmission time information.
  • the transmission unit 4b transmits the time correction information generated by the time correction information generation unit 4c to the communication device 3 via the closed network 5 or the like.
  • the receiving unit 3c receives time correction information from the time presentation device 4 via the closed network 5 or the like.
  • the first time correction unit 3d corrects the time managed by the time management unit 3a based on the time correction information received by the reception unit 3c and the reception time information of the time correction information. .
  • the second time correction unit 3e corrects the time managed by the control panel 2 based on the time corrected by the first time correction unit 3d.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a time correction method for the control panel by the elevator communication device and the time presentation device according to the first embodiment of the present invention.
  • the communication device 3 transmits time correction request information at time tr GS .
  • the time presentation device 4 receives the time correction request information at time T r S.
  • the time presentation device 4 transmits time correction information at time T S S.
  • the communication device 3 receives time correction information at time Ts GS .
  • Communication apparatus 3 calculates the time offset O R based on the following equation (1).
  • the communication device 3 calculates the communication delay time DGS based on the following equation (2).
  • the communication delay time D GS determines whether or not deviate from the mean value. For example, when the communication delay time D GS deviates from the average value by 3 ⁇ or more, the communication device 3 discards the time correction information as an unreliable correction time and transmits the time correction request information again. For example, the maximum compensation error D GS / case 2 is smaller than the error 1s in conformity with the time synchronization performance, communication device 3 carries out its own time correction based on the time offset O R.
  • the communication device 3 calculates the time offset OEL of the control panel 2 based on the following equation (3).
  • t R p is the current time managed by the communication device 3.
  • D RE is a communication delay time between the communication device 3 and the control panel 2.
  • D RE is preset in the design stage.
  • ⁇ is information writing processing time when the time is corrected in the control panel 2.
  • ⁇ is preset at the design stage.
  • the communication device 3 corrects the time of the control panel 2 based on the time offset OEL .
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the data structure of time correction information transmitted by the elevator time presentation device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the time correction information includes the header, the control code, the identification information, the transmission time information on the elevator 1 side, the reception time information on the time presentation device 4 side, and the time presentation device 4 side. Includes transmission time information and footer.
  • identification information includes the country code of the country where the elevator 1 is installed and the customer code of the owner of the elevator 1.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the outline of the operation of the elevator communication apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • step S1 the communication device 3 starts time correction processing based on the time correction timer.
  • the time correction timer is appropriately set.
  • the time correction timer is set to one month. In this case, the communication device 3 automatically starts time correction processing every month.
  • step S ⁇ b> 2 the communication device 3 transmits time correction request information in which a transmission time is added to the time correction packet toward the time presentation device 4.
  • step S ⁇ b> 3 the communication device 3 transmits the time correction device to the time correction packet from the transmission time information on the elevator 1 side, the reception time information on the time presentation device 4 side, and the transmission time on the time presentation device 4 side.
  • the time correction information to which the information is added is received.
  • step S4 the communication device 3 determines whether or not the communication delay time deviates from the average value.
  • step S4 If the communication delay time deviates from the average value in step S4, the communication device 3 performs the operation in step S2. If the communication delay time does not deviate from the average value in step S4, the communication device 3 performs the operation in step S5.
  • step S5 the communication device 3 calculates the corrected time with respect to the time managed by itself. Thereafter, the communication device 3 performs the operation of step S6. In step S ⁇ b> 6, the communication device 3 calculates a corrected time with respect to the time managed by the control panel 2.
  • step S ⁇ b> 7 the communication device 3 transmits time information after correction with respect to the time managed by the control panel 2. Thereafter, the communication device 3 ends the operation.
  • FIG. 5 is a flowchart for illustrating the outline of the operation of the elevator time presentation device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • step S11 the time presentation device 4 receives the time correction request information in which the transmission time is added to the time correction packet from the communication device 3. Thereafter, the time presentation device 4 performs the operation of step S12.
  • step S12 the time presentation device 4 adjusts the reception time of the time correction request information based on the country code and customer code included in the time correction request information.
  • step S 13 the time presentation device 4 adds the adjusted reception time information on the time presentation device 4 side and the transmission time on the time presentation device 4 side to the time correction packet and transmits the packet to the communication device 3. . Thereafter, the time presentation device 4 ends the operation.
  • the communication device 3 corrects the time of the control panel 2. For this reason, with a simple configuration, it is possible to perform highly reliable correction on the time managed by the control panel 2 without obtaining a calculation processing capability for the control panel 2.
  • the communication device 3 corrects the time when the communication delay time is smaller than a preset threshold value. For this reason, the time correction accuracy can be kept within the allowable error.
  • the time correction accuracy can be kept within an allowable error even when the communication delay time differs between the uplink and the downlink.
  • the communication device 3 calculates the corrected time with respect to the time managed by the control panel 2. For this reason, no special calculation process is required in the control panel 2. As a result, it is possible to achieve highly reliable synchronization with respect to time.
  • FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the elevator communication device and the time presentation device according to the first embodiment of the present invention.
  • Each function of the communication device 3 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 6a and at least one memory 6b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 7.
  • each function of the communication device 3 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 6b.
  • the at least one processor 6a implements each function of the communication device 3 by reading and executing a program stored in the at least one memory 6b.
  • the at least one processor 6a is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the at least one memory 6b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, or EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 7
  • the processing circuit is implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the communication device 3 is realized by a processing circuit.
  • each function of the communication device 3 is collectively realized by a processing circuit.
  • the functions of the communication device 3 may be realized by the dedicated hardware 7 and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of the first time correction unit 3d is realized by a processing circuit as dedicated hardware 7, and at least one processor 6a has at least one memory 6b for functions other than the function of the first time correction unit 3d. You may implement
  • the processing circuit realizes each function of the communication device 3 with the hardware 7, software, firmware, or a combination thereof.
  • Each function of the time presentation device 4 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 8a and at least one memory 8b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 9.
  • each function of the time presentation device 4 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 8b. At least one processor 8a realizes each function of the time presentation device 4 by reading and executing a program stored in at least one memory 8b.
  • the at least one processor 8a is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the at least one memory 8b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, or EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 9
  • the processing circuit is implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the time presentation device 4 is realized by a processing circuit.
  • each function of the time presentation device 4 is collectively realized by a processing circuit.
  • time presentation device 4 may be realized by dedicated hardware 9, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of the time correction information generation unit 4c is realized by a processing circuit as the dedicated hardware 9, and at least one processor 8a has at least one memory 8b for functions other than the function of the time correction information generation unit 4c. You may implement
  • the processing circuit realizes each function of the time presentation device 4 by hardware 9, software, firmware, or a combination thereof.
  • FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining a control panel time correction method using the elevator communication device and the time presentation device according to the second embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the plurality of edge computers 10 are provided between the communication device 3 and the time presentation device 4.
  • the time correction request information is received by the time presentation device 4 via the plurality of edge computers 10.
  • each of the plurality of edge computers 10 adds the transmission time of the time correction request information to the time correction packet.
  • the time presentation device 4 includes the reception time on the time presentation device 4 side and the time presentation device 4 side in the time correction packet including the transmission time information of the elevator 1 and the transmission times of each of the plurality of edge computers 10.
  • the time correction information to which the transmission time information is added is transmitted.
  • the time correction information is received by the communication device 3 via the plurality of edge computers 10.
  • each of the plurality of edge computers 10 transmits the transmission time corresponding to itself from the time correction information, the reception time on the time presentation device 4 side, the transmission time information on the time presentation device 4 side, and the time correction information.
  • the time managed by itself is corrected based on the reception time information.
  • the time correction method of the communication device 3 and the time correction method of the control panel 2 are the same as the time correction method of the communication device 3 and the time correction method of the control panel 2 in the first embodiment.
  • the time correction request information and the time correction information pass through a plurality of edge computers 10. For this reason, the time of a plurality of edge computers 10 can also be corrected.
  • the communication device 3 may be provided in the elevator 1 car.
  • the information on the floor where the car is located, the information on the correction accuracy of the time correction time, the information on the number of times the request information has been transmitted again, and the information on the time may be stored in association with each other.
  • Subsequent correction of the time may be performed in a state where the car is located on the best floor at the present time. Based on the result at this time, the correspondence between the information on the floor where the car is located, the information on the correction accuracy of the time correction time, the information on the number of times the request information is transmitted again, and the information on the time may be updated. In this case, time correction accuracy can be improved.
  • the time correction accuracy can be improved even when the elevator 1 is surrounded by concrete at the center of the building. For example, even in the elevator 1 in which no machine room exists, the time correction accuracy can be improved. For example, the time can be corrected at an appropriate position according to the presence or absence of a window in the elevator 1.
  • the communication device 3 according to the first embodiment and the second embodiment can be applied not only to the newly installed elevator 1 but also to the existing elevator 1.
  • the processing capacity of the control panel 2 is low. Even in this case, it is possible to perform highly reliable correction with respect to the time managed by the control panel 2 without obtaining the calculation processing capability of the control panel 2.
  • the elevator communication device, the time presentation device, and the elevator system according to the present invention have a simple configuration and are used for a system that performs highly reliable correction for the time managed in the elevator control panel. it can.

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Abstract

簡単な構成で、エレベーターの制御盤に管理されている時刻に対して信頼性の高い補正を行うことができるエレベーターの通信装置を提供する。通信装置は、時刻を管理する時刻管理部と、エレベーターから離れた位置に設けられた時刻提示装置に向けて前記エレベーターの側の送信時刻の情報を含む時刻補正要求情報を送信する送信部と、前記時刻提示装置が前記時刻補正要求情報を受信し、前記エレベーターの側の送信時刻の情報と前記時刻提示装置の側の受信時刻の情報と前記時刻提示装置の側の送信時刻の情報とを含む時刻補正情報を送信した際に、当該時刻補正情報を受信する受信部と、前記受信部により受信された時刻補正情報と当該時刻補正情報の受信時刻の情報とに基づいて前記時刻管理部により管理されている時刻を補正し、当該補正された時刻に基づいて前記エレベーターの制御盤により管理されている時刻を補正する時刻補正部と、を備えた。

Description

エレベーターの通信装置、時刻提示装置およびエレベーターシステム
　この発明は、エレベーターの通信装置、時刻提示装置およびエレベーターシステムに関する。
　例えば、特許文献１は、エレベーター監視システムを開示する。当該エレベーター監視システムによれば、エレベーターに管理される時刻の精度を維持することができる。
日本特開２００４－２５０１１６号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のエレベーター監視システムにおいては、ＧＰＳ電波を受信する装置等、特別な装置が必要となる。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、簡単な構成で、エレベーターの制御盤に管理されている時刻に対して信頼性の高い補正を行うことができるエレベーターの通信装置、時刻提示装置およびエレベーターシステムを提供することである。
　この発明に係るエレベーターの通信装置は、時刻を管理する時刻管理部と、エレベーターから離れた位置に設けられた時刻提示装置に向けて前記エレベーターの側の送信時刻の情報を含む時刻補正要求情報を送信する送信部と、前記時刻提示装置が前記時刻補正要求情報を受信し、前記エレベーターの側の送信時刻の情報と前記時刻提示装置の側の受信時刻の情報と前記時刻提示装置の側の送信時刻の情報とを含む時刻補正情報を送信した際に、当該時刻補正情報を受信する受信部と、前記受信部により受信された時刻補正情報と当該時刻補正情報の受信時刻の情報とに基づいて前記時刻管理部により管理されている時刻を補正し、当該補正された時刻に基づいて前記エレベーターの制御盤により管理されている時刻を補正する時刻補正部と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターの時刻提示装置は、エレベーターの制御盤に対応して設けられた通信装置から時刻補正要求情報を受信する受信部と、前記受信部により時刻補正要求情報が受信された際に、前記エレベーターの側の送信時刻の情報と自らの受信時刻の情報と自らの送信時刻の情報とを含む時刻補正情報を生成する時刻補正情報生成部と、前記通信装置に向けて前記時刻補正情報生成部により生成された時刻補正情報を送信する送信部と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターシステムは、エレベーターの制御盤と、前記エレベーターの通信装置と、を備えたエレベーターシステムであって、前記エレベーターの通信装置は、時刻を管理する時刻管理部と、前記エレベーターから離れた位置に設けられた時刻提示装置に向けて前記エレベーターの側の送信時刻の情報を含む時刻補正要求情報を送信する送信部と、前記時刻提示装置が前記時刻補正要求情報を受信し、前記エレベーターの側の送信時刻の情報と前記時刻提示装置の側の受信時刻の情報と前記時刻提示装置の側の送信時刻の情報とを含む時刻補正情報を送信した際に、当該時刻補正情報を受信する受信部と、前記受信部により受信された時刻補正情報と当該時刻補正情報の受信時刻の情報とに基づいて前記時刻管理部により管理されている時刻を補正し、当該補正された時刻に基づいて前記エレベーターの制御盤により管理されている時刻を補正する時刻補正部と、を備えた。
　これらの発明によれば、通信装置が制御盤の時刻を補正する。このため、簡単な構成で、エレベーターの制御盤に管理されている時刻に対して信頼性の高い補正を行うことができる。
この発明の実施の形態１におけるエレベーターの通信装置と時刻提示装置とが適用されるシステムの構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの通信装置と時刻提示装置とによる制御盤の時刻の補正方法を説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの時刻提示装置が送信する時刻補正情報のデータ構造を説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの時刻提示装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターの通信装置と時刻提示装置とのハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの通信装置と時刻提示装置とによる制御盤の時刻の補正方法を説明するための図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの通信装置と時刻提示装置とが適用されるシステムの構成図である。
　図１において、エレベーター１は、図示されない建築物に設けられる。エレベーター１は、図示されないかごを備える。当該かごは、建築物の各階の間を昇降し得るように設けられる。
　エレベーター１は、制御盤２を備える。制御盤２は、エレベーター１を全体的に制御し得るように設けられる。例えば、制御盤２は、かごの昇降を制御し得るように設けられる。この際、制御盤２は、自らが管理している時刻に基づいてエレベーター１の制御を行う。
　通信装置３は、エレベーター１に対応して設けられる。例えば、通信装置３は、制御盤２に隣接して設けられる。例えば、通信装置３は、時刻管理部３ａと送信部３ｂと受信部３ｃと第１時刻補正部３ｄと第２時刻補正部３ｅとを備える。
　時刻管理部３ａは、時刻を管理し得るように設けられる。送信部３ｂは、外部への情報を送信し得るように設けられる。受信部３ｃは、外部からの情報を受信し得るように設けられる。第１時刻補正部３ｄは、時刻管理部３ａにより管理されている時刻を補正し得るように設けられる。第２時刻補正部３ｅは、制御盤２に管理されている時刻を補正し得るように設けられる。
　時刻提示装置４は、エレベーター１から離れた位置に設けられる。例えば、時刻提示装置４は、エレベーター１が設けられた国とは別の国に設けられる場合もある。例えば、時刻提示装置４は、受信部４ａと送信部４ｂと時刻補正情報生成部４ｃとを備える。
　受信部４ａは、外部からの情報を受信し得るように設けられる。送信部４ｂは、外部への情報を送信し得るように設けられる。時刻補正情報生成部４ｃは、通信部に管理されている時刻の補正に要する情報を生成し得るように設けられる。
　通信装置３において、送信部３ｂは、閉域ネットワーク５等を介して時刻提示装置４に向けてエレベーター１の側の送信時刻の情報を含む時刻補正要求情報を送信する。
　時刻提示装置４において、受信部４ａは、閉域ネットワーク５等を介して通信装置３からの時刻補正要求情報を受信する。
　時刻提示装置４において、時刻補正情報生成部４ｃは、エレベーター１の側の送信時刻の情報と自らの受信時刻の情報と自らの送信時刻の情報とを含む時刻補正情報を生成する。
　時刻提示装置４において、送信部４ｂは、閉域ネットワーク５等を介して通信装置３に向けて時刻補正情報生成部４ｃにより生成された時刻補正情報を送信する。
　通信装置３において、受信部３ｃは、閉域ネットワーク５等を介して時刻提示装置４からの時刻補正情報を受信する。
　通信装置３において、第１時刻補正部３ｄは、受信部３ｃにより受信された時刻補正情報と当該時刻補正情報の受信時刻の情報とに基づいて時刻管理部３ａにより管理されている時刻を補正する。
　通信装置３において、第２時刻補正部３ｅは、第１時刻補正部３ｄにより補正された時刻に基づいて制御盤２により管理されている時刻を補正する。
　次に、図２を用いて、制御盤２の時刻の補正方法を説明する。
　図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの通信装置と時刻提示装置とによる制御盤の時刻の補正方法を説明するための図である。
　図２に示されるように、通信装置３は、時刻ｔｒ ＧＳに時刻補正要求情報を送信する。時刻提示装置４は、時刻Ｔｒ Ｓに時刻補正要求情報を受信する。時刻提示装置４は、時刻ＴＳ Ｓに時刻補正情報を送信する。通信装置３は、時刻ＴｓＧＳに時刻補正情報を受信する。
　通信装置３は、次の（１）式に基づいて時刻オフセットＯＲを演算する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　通信装置３は、次の（２）式に基づいて通信遅延時間ＤＧＳを演算する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　通信装置３は、通信遅延時間ＤＧＳが平均値と乖離しているか否かを判定する。例えば、通信遅延時間ＤＧＳが平均値から３σ以上乖離している場合、通信装置３は、信頼できない補正時刻として当該時刻補正情報を破棄した上で時刻補正要求情報を再び送信する。例えば、最大補正誤差ＤＧＳ／２が時間同期性能に準じた誤差１ｓよりも小さい場合、通信装置３は、時刻オフセットＯＲに基づいて自らの時刻補正を行う。
　通信装置３は、次の（３）式に基づいて制御盤２の時刻オフセットＯＥＬを演算する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　なお、（１）式において、ｔＲ ｐは、通信装置３に管理されている現在の時刻である。ＤＲＥは、通信装置３と制御盤２との間の通信遅延時間である。ＤＲＥは、設計段階で予め設定される。εは、制御盤２において時刻が補正される際の情報の書き込み処理時間である。εは、設計段階で予め設定される。
　通信装置３は、時刻オフセットＯＥＬに基づいて制御盤２の時刻を補正する。
　次に、図３を用いて、時刻補正情報のデータ構造を説明する。
　図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの時刻提示装置が送信する時刻補正情報のデータ構造を説明するための図である。
　図３に示されるように、時刻補正情報は、ヘッダと制御コードと識別情報とエレベーター１の側の送信時刻の情報と時刻提示装置４の側の受信時刻の情報と時刻提示装置４の側の送信時刻の情報とフッタとを含む。
　なお、識別情報は、エレベーター１が設けられた国の国コードとエレベーター１の所有者の客先コードとを含む。
　次に、図４を用いて、通信装置３の動作の概要を説明する。
　図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、通信装置３は、時刻補正タイマに基づいて時刻の補正の処理を開始する。この際、時刻補正タイマは、適宜設定される。例えば、時刻補正タイマは、１ヶ月に設定される。この場合、通信装置３は、１ヶ月ごとに自動的に時刻の補正の処理を開始する。
　その後、通信装置３は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、通信装置３は、時刻提示装置４に向けて時刻補正用パケットに送信時刻を付加した時刻補正要求情報を送信する。
　その後、通信装置３は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、通信装置３は、時刻提示装置４から時刻補正用パケットにエレベーター１の側の送信時刻の情報と時刻提示装置４の側の受信時刻の情報と時刻提示装置４の側の送信時刻の情報とが付加された時刻補正情報を受信する。
　その後、通信装置３は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、通信装置３は、通信遅延時間が平均値と乖離しているか否かを判定する。
　ステップＳ４で通信遅延時間が平均値と乖離している場合、通信装置３は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ４で通信遅延時間が平均値と乖離していない場合、通信装置３は、ステップＳ５の動作を行う。
　ステップＳ５では、通信装置３は、自らが管理している時刻に対して補正後の時刻を演算する。その後、通信装置３は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、通信装置３は、制御盤２が管理している時刻に対して補正後の時刻を演算する。
　その後、通信装置３は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、通信装置３は、制御盤２が管理している時刻に対する補正後の時刻の情報を送信する。その後、通信装置３は、動作を終了する。
　次に、図５を用いて、時刻提示装置４の動作の概要を説明する。
　図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの時刻提示装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１１では、時刻提示装置４は、通信装置３から時刻補正用パケットに送信時刻が付加された時刻補正要求情報を受信する。その後、時刻提示装置４は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、時刻提示装置４は、時刻補正要求情報に含まれる国コードと客先コードとに基づいて当該時刻補正要求情報の受信時刻を調整する。
　その後、時刻提示装置４は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、時刻提示装置４は、時刻補正用パケットに時刻提示装置４の側の調整後の受信時刻の情報と時刻提示装置４の側の送信時刻とを付加して通信装置３に送信する。その後、時刻提示装置４は、動作を終了する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、通信装置３が制御盤２の時刻を補正する。このため、簡単な構成で、制御盤２に対して計算処理能力を求めずに、制御盤２に管理されている時刻に対して信頼性の高い補正を行うことができる。
　また、通信装置３は、当該通信遅延時間が予め設定された閾値よりも小さい場合に時刻を補正する。このため、時刻の補正精度を許容誤差内に収めることができる。特に、通信媒体が無線の場合、アップリンクとダウンリンクで通信遅延時間が乖離する場合でも、時刻の補正精度を許容誤差内に収めることができる。
　また、通信装置３は、制御盤２が管理している時刻に対して補正後の時刻を演算する。このため、制御盤２においては特別な計算処理は不要である。その結果、時刻に関し、信頼性の高い同期を実現することができる。
　次に、図６を用いて、通信装置３と時刻提示装置４との例を説明する。
　図６はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの通信装置と時刻提示装置とのハードウェア構成図である。
　通信装置３の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ６ａと少なくとも１つのメモリ６ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア７を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ６ａと少なくとも１つのメモリ６ｂとを備える場合、通信装置３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ６ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ６ａは、少なくとも１つのメモリ６ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、通信装置３の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ６ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ６ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア７を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
　例えば、通信装置３の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、通信装置３の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　通信装置３の各機能について、一部を専用のハードウェア７で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、第１時刻補正部３ｄの機能については専用のハードウェア７としての処理回路で実現し、第１時刻補正部３ｄの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ６ａが少なくとも１つのメモリ６ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア７、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで通信装置３の各機能を実現する。
　時刻提示装置４の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ８ａと少なくとも１つのメモリ８ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア９を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ８ａと少なくとも１つのメモリ８ｂとを備える場合、時刻提示装置４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ８ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ８ａは、少なくとも１つのメモリ８ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、時刻提示装置４の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ８ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ８ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア９を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
　例えば、時刻提示装置４の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、時刻提示装置４の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　時刻提示装置４の各機能について、一部を専用のハードウェア９で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、時刻補正情報生成部４ｃの機能については専用のハードウェア９としての処理回路で実現し、時刻補正情報生成部４ｃの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ８ａが少なくとも１つのメモリ８ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア９、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで時刻提示装置４の各機能を実現する。
実施の形態２．
　図７はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの通信装置と時刻提示装置とによる制御盤の時刻の補正方法を説明するための図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態２において、複数のエッジコンピュータ１０は、通信装置３と時刻提示装置４との間に設けられる。
　実施の形態２において、通信装置３が時刻補正要求情報を送信すると、当該時刻補正要求情報は、複数のエッジコンピュータ１０を経由して時刻提示装置４に受信される。
　この際、複数のエッジコンピュータ１０の各々は、時刻補正要求情報の送信時刻を時刻補正用パケットに付加する。
　時刻提示装置４は、エレベーター１の送信時刻の情報と複数のエッジコンピュータ１０の各々の送信時刻が含まれた時刻補正用パケットに時刻提示装置４の側の受信時刻と時刻提示装置４の側の送信時刻の情報とを付加した時刻補正情報を送信する。当該時刻補正情報は、複数のエッジコンピュータ１０を経由して通信装置３に受信される。
　この際、複数のエッジコンピュータ１０の各々は、時刻補正情報から自らに対応した送信時刻と時刻提示装置４の側の受信時刻と時刻提示装置４の側の送信時刻の情報と当該時刻補正情報の受信時刻の情報とに基づいて自らが管理する時刻を補正する。
　通信装置３の時刻の補正方法と制御盤２の時刻の補正方法とは、実施の形態１における通信装置３の時刻の補正方法と制御盤２の時刻の補正方法と同様である。
　以上で説明した実施の形態２によれば、時刻補正要求情報と時刻補正情報とは、複数のエッジコンピュータ１０を経由する。このため、複数のエッジコンピュータ１０の時刻も補正することができる。
　なお、実施の形態１および実施の形態２において、通信装置３をエレベーター１のかごに設けてもよい。この場合、時刻の処理を行った際にかごが位置する階の情報と時刻補正時刻の補正精度の情報と要求情報を再び送信した回数の情報と時刻の情報とを対応付けて記憶すればよい。その後の時刻の補正は、現時点で最良となる階にかごが位置している状態で行えばよい。この際の結果に基づいて、かごが位置する階の情報と時刻補正時刻の補正精度の情報と要求情報を再び送信した回数の情報と時刻の情報との対応付けを更新すればよい。この場合、時刻の補正精度を向上することができる。例えば、エレベーター１が建築物の中央でコンクリートに囲まれている場合でも、時刻の補正精度を向上することができる。例えば、機械室が存在しないエレベーター１においても、時刻の補正精度を向上することができる。例えば、エレベーター１における窓の有無に応じて、適切な位置で時刻の補正を行うことができる。
　また、実施の形態１および実施の形態２の通信装置３は、新設のエレベーター１だけでなく既設のエレベーター１にも適用され得る。特に、既設のエレベーター１においては、制御盤２の処理能力が低い。この場合でも、制御盤２に対して計算処理能力を求めずに、制御盤２に管理されている時刻に対して信頼性の高い補正を行うことができる。
　以上のように、この発明に係るエレベーターの通信装置、時刻提示装置およびエレベーターシステムは、簡単な構成で、エレベーターの制御盤に管理されている時刻に対して信頼性の高い補正を行うシステムに利用できる。
　１　エレベーター、　２　制御盤、　３　通信装置、　３ａ　時刻管理部、　３ｂ　送信部、　３ｃ　受信部、　３ｄ　第１時刻補正部、　３ｅ　第２時刻補正部、　４　時刻提示装置、　４ａ　受信部、　４ｂ　送信部、　４ｃ　時刻補正情報生成部、　５　閉域ネットワーク、　６ａ　プロセッサ、　６ｂ　メモリ、　７　ハードウェア、　８ａ　プロセッサ、　８ｂ　メモリ、　９　ハードウェア、　１０　エッジコンピュータ

Claims (7)

  1. 　時刻を管理する時刻管理部と、
    　エレベーターから離れた位置に設けられた時刻提示装置に向けて前記エレベーターの側の送信時刻の情報を含む時刻補正要求情報を送信する送信部と、
    　前記時刻提示装置が前記時刻補正要求情報を受信し、前記エレベーターの側の送信時刻の情報と前記時刻提示装置の側の受信時刻の情報と前記時刻提示装置の側の送信時刻の情報とを含む時刻補正情報を送信した際に、当該時刻補正情報を受信する受信部と、
    　前記受信部により受信された時刻補正情報と当該時刻補正情報の受信時刻の情報とに基づいて前記時刻管理部により管理されている時刻を補正し、当該補正された時刻に基づいて前記エレベーターの制御盤により管理されている時刻を補正する時刻補正部と、
    を備えたエレベーターの通信装置。
  2. 　前記時刻補正部は、
    　前記受信部により受信された時刻補正情報と当該時刻補正情報の受信時刻の情報とに基づいて前記時刻管理部により管理されている時刻を補正する第１時刻補正部と、
    　前記第１時刻補正部により補正された時刻に基づいて前記エレベーターの制御盤により管理されている時刻を補正する第２時刻補正部と、
    を備えた請求項１に記載のエレベーターの通信装置。
  3. 　前記第１時刻補正部は、前記エレベーターの側の送信時刻と前記時刻提示装置の側の受信時刻と前記時刻提示装置の側の送信時刻と当該時刻補正情報の受信時刻の時刻とに基づいて通信遅延時間を演算し、当該通信遅延時間が予め設定された閾値よりも小さい場合に、前記時刻管理部により管理されている時刻を補正する請求項２に記載のエレベーターの通信装置。
  4. 　前記第２時刻補正部は、前記制御盤に情報を送信する際の通信遅延時間と前記制御盤において時刻が補正される際の情報の書き込み処理時間とを基づいて前記第１時刻補正部により補正された時刻を補正し、前記第１時刻補正部により補正された時刻を補正した後の時刻の情報を前記制御盤に送信する請求項２または請求項３に記載のエレベーターの通信装置。
  5. 　前記送信部は、時刻補正要求情報がエッジコンピュータを経由するように前記時刻提示装置に向けて当該時刻補正要求情報を送信し、
    　前記受信部は、前記時刻提示装置から前記エッジコンピュータを経由した時刻補正情報を受信する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターの通信装置。
  6. 　エレベーターの制御盤に対応して設けられた通信装置から時刻補正要求情報を受信する受信部と、
    　前記受信部により時刻補正要求情報が受信された際に、前記エレベーターの側の送信時刻の情報と自らの受信時刻の情報と自らの送信時刻の情報とを含む時刻補正情報を生成する時刻補正情報生成部と、
    　前記通信装置に向けて前記時刻補正情報生成部により生成された時刻補正情報を送信する送信部と、
    を備えたエレベーターの時刻提示装置。
  7. 　エレベーターの制御盤と、
    　前記エレベーターの通信装置と、
    を備えたエレベーターシステムであって、
    　前記エレベーターの通信装置は、時刻を管理する時刻管理部と、
    　前記エレベーターから離れた位置に設けられた時刻提示装置に向けて前記エレベーターの側の送信時刻の情報を含む時刻補正要求情報を送信する送信部と、
    　前記時刻提示装置が前記時刻補正要求情報を受信し、前記エレベーターの側の送信時刻の情報と前記時刻提示装置の側の受信時刻の情報と前記時刻提示装置の側の送信時刻の情報とを含む時刻補正情報を送信した際に、当該時刻補正情報を受信する受信部と、
    　前記受信部により受信された時刻補正情報と当該時刻補正情報の受信時刻の情報とに基づいて前記時刻管理部により管理されている時刻を補正し、当該補正された時刻に基づいて前記エレベーターの制御盤により管理されている時刻を補正する時刻補正部と、
    を備えたエレベーターシステム。
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