WO2018206700A1 - Maintenance logistics system for refuse collection vehicles - Google Patents

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WO2018206700A1
WO2018206700A1 PCT/EP2018/062105 EP2018062105W WO2018206700A1 WO 2018206700 A1 WO2018206700 A1 WO 2018206700A1 EP 2018062105 W EP2018062105 W EP 2018062105W WO 2018206700 A1 WO2018206700 A1 WO 2018206700A1
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refuse collection
collection vehicle
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logistics system
maintenance
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PCT/EP2018/062105
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Johannes F. Kirchhoff
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Faun Umwelttechnik Gmbh & Co. Kg
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    • B65F3/20—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like
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Abstract

The invention relates to a maintenance logistics system (10) for refuse collection vehicles, comprising at least one refuse collection vehicle (12) and a program system (14) for planning maintenance logistics tasks, said system communicating wirelessly with the at least one refuse collection vehicle. The at least one refuse collection vehicle comprises at least one sensor (16) for detecting and automatically monitoring the wear state of at least one component which is susceptible to wear, and the at least one refuse collection vehicle wirelessly transmits a signal to the program system in specifiable time intervals and/or upon the occurrence of a definable event, in particular when a definable wear state of a monitored component is reached.

Description

Wartungslogistiksystem für Müllsammelfahrzeuge  Maintenance logistics system for refuse collection vehicles
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wartungslogistiksystem für Müllsammelfahrzeuge. The present invention relates to a maintenance logistics system for refuse collection vehicles.
Typische Müllsammelfahrzeuge besitzen häufig eine Beladevorrichtung bzw. Hub- Kipp-Vorrichtung zum Anheben und Entleeren verschiedener Müllsammelbehälter und eine Aufnahmekammer, welche den Inhalt der geleerten Müllsammelbehälter aufnimmt. Üblicherweise wird der entleerte Inhalt der Müllsammelbehälter in einem ersten Schritt mit Hilfe einer Zerkleinerungsvorrichtung in einem Ladewerk zerkleinert und/oder verdichtet, bevor der bearbeitete Inhalt in die Aufnahmekammer gelangt und dort gelagert wird. Typical refuse collection vehicles often have a loading device or lifting and tipping device for lifting and emptying different refuse collection containers and a receiving chamber which receives the contents of the emptied refuse collection containers. Usually, the emptied contents of the refuse collection container is shredded and / or compacted in a first step with the aid of a comminution device in a loading plant before the processed contents reach the receiving chamber and are stored there.
Während der unterschiedlichen Arbeitsschritte, insbesondere beim Zerkleinern bzw. Verdichten von Müll im Ladewerk, sind diverse Bauteile von Müllsammelfahrzeugen einer hohen mechanischen Belastung ausgesetzt und unterliegen daher einem entsprechend erhöhten Verschleiß. Um eine reibungslose Funktionstüchtigkeit eines Fuhrparks von Müllsammelfahr- zeugen zu gewährleisten und Ausfälle zu vermeiden, müssen die Fahrzeuge daher regelmäßig auf Verschleißschäden überprüft und gegebenenfalls gewartet werden. Da im Voraus nicht bekannt ist, wann und an welcher Stelle Verschleißschäden genau auftreten, müssen bei jeder Kontrolle alle verschleißanfälligen Stellen und Bauteile der Müllsammelfahrzeuge überprüft werden, was äußerst zeitaufwändig und teuer ist. During the different steps, especially when crushing or compacting waste in the loading plant, various components of refuse collection vehicles are exposed to a high mechanical load and are therefore subject to a correspondingly increased wear. In order to ensure the smooth functioning of a garbage collection vehicle fleet and to avoid failures, the vehicles must therefore be regularly checked for wear and, if necessary, serviced. Since it is not known in advance when and at which point wear damage occurs exactly, must be checked at each inspection all vulnerable sites and components of refuse collection vehicles, which is extremely time consuming and expensive.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Wartungslogistiksystem für Müllsammelfahrzeuge bereitzustellen, welches den Zeit- und Kostenaufwand von Kontroll- und Wartungsvorgängen für Müllsammelfahrzeuge reduziert und die Effizienz der Müllentsorgung steigert. Object of the present invention is therefore to provide a maintenance logistics system for refuse collection vehicles, which reduces the time and cost of control and maintenance operations for refuse collection vehicles and increases the efficiency of waste disposal.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Wartungslogistiksystem für Müllsammelfahrzeuge mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention this object is achieved by a maintenance logistics system for refuse collection vehicles with the features of claim 1.
Demnach umfasst das erfindungsgemäße Wartungslogistiksystem mindestens ein Müllsammelfahrzeug, welches vorzugsweise eine Hub-Kipp-Vorrichtung zum Anheben und Entleeren von Müllsammelbehältern, eine Aufnahmekammer zur Aufnahme des Inhalts von Müllsammelbehältern sowie eine Kommunikationseinrichtung zum drahtlosen Senden und Empfangen von Signalen umfasst, und eine Programmsystematik zur Planung wartungslogistischer Aufgaben, welche eine Kommunikationseinrichtung zum drahtlosen Senden und Empfangen von Signalen aufweist und welche drahtlos mit dem mindestens einen Müllsammelfahrzeug kommuniziert. Accordingly, the maintenance logistics system according to the invention comprises at least one refuse collection vehicle, which preferably comprises a lift-tilt device for lifting and emptying refuse collection containers, a receiving chamber for receiving the contents of refuse collection containers and a communication device for wireless transmission and reception of signals, and a program system for planning maintenance logistics Tasks which comprises a communication device for wireless transmission and reception of signals and which communicates wirelessly with the at least one refuse collection vehicle.
Bei der Programmsystematik kann es sich dabei um eine rechnergestützte Datenbankstruktur, eine Rechnerwolke (Cloud), ein Rechnernetz bzw. Serversystem oder ein sonstiges elektronisches System handeln. Ferner kann es sich bei den war- tungslogistischen Aufgaben um die Erfassung und Planung der Fahrzeugeinsatz- kapazität und/oder um die Fuhrparkführung handeln, wobei mit Fuhrpark hier das mindestens eine Müllsammelfahrzeug bezeichnet ist. The program systematics can be a computer-aided database structure, a computer cloud (cloud), a computer network or server system or another electronic system. Furthermore, the logistical tasks may involve the collection and planning of vehicle use. capacity and / or act to the fleet management, where fleet here the at least one refuse collection vehicle is designated.
Das mindestens eine Müllsammelfahrzeug umfasst weiterhin mindestens einen Sensor zur Erfassung und automatischen Überwachung des Verschleißzustandes von mindestens einem verschleißanfälligen Bauteil. Des Weiteren übermittelt das mindestens eine Müllsammelfahrzeug in festlegbaren Zeitabständen und/oder bei Auftreten eines definierbaren Ereignisses drahtlos ein Signal an die Programmsystematik. Bei dem Ereignis kann es sich hierbei insbesondere um das Erreichen eines definierbaren Verschleißzustandes bzw. einer festlegbaren Verschleißgrenze eines überwachten Bauteils handeln. The at least one refuse collection vehicle further comprises at least one sensor for detecting and automatically monitoring the state of wear of at least one component susceptible to wear. Furthermore, the at least one refuse collection vehicle transmits a signal to the program system at fixed definable time intervals and / or when a definable event occurs. The event may in particular be the achievement of a definable state of wear or a definable wear limit of a monitored component.
Dadurch ist es möglich, den Verschleiß besonders anfälliger Bauteile eines Müll- sammelfahrzeugs zu überwachen und das Erreichen einer definierbaren Verschleißgrenze an die Programmsystematik zu melden, so dass eine Wartung, Reparatur oder ein Austausch der betroffenen Bauteile veranlasst werden kann. Somit können zum einen verschleißbedingte Schäden oder Mängel schon frühzeitig erkannt und behoben werden, was die Sicherheit und Zuverlässigkeit des mindestens einen Müllsammelfahrzeugs bzw. des Fuhrparks deutlich erhöht. Zum anderen werden durch die automatische Überwachung und selbstständige Meldung des Verschleißzustandes Zeit und Kosten bei der durch Menschen durchgeführten routinemäßigen Kontrolle und Wartung des Fuhrparks eingespart. This makes it possible to monitor the wear of particularly vulnerable components of a refuse collection vehicle and to report the achievement of a definable wear limit to the program system, so that maintenance, repair or replacement of the affected components can be initiated. Thus, on the one hand, wear-related damage or defects can be detected and remedied at an early stage, which significantly increases the safety and reliability of the at least one refuse collection vehicle or of the vehicle fleet. On the other hand, the automatic monitoring and independent reporting of the state of wear saves time and costs in the routine control and maintenance of the vehicle fleet carried out by humans.
Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass bei einem plötzlich auftretenden Defekt das mindestens eine Müllsammelfahrzeug selbstständig den Ursprung und/oder die Art des Defektes ermitteln und an die Programmsystematik übermitteln kann. In addition, it can be provided that, in the event of a sudden defect, the at least one refuse collection vehicle can independently determine the origin and / or the type of defect and transmit it to the program systematics.
Selbstverständlich kann die automatische Überwachung des Verschleißzustandes von mindestens einem verschleißanfälligen Bauteil des mindestens einen Müllsammelfahrzeugs durch eine regelmäßig erfolgende menschliche Kontrolle und Wartung dieses Bauteils oder des gesamten Fahrzeugs ergänzt werden. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen. Of course, the automatic monitoring of the state of wear of at least one component susceptible to wear of the at least one refuse collection vehicle can be supplemented by a regular human inspection and maintenance of this component or of the entire vehicle. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the subsequent claims to the main claim.
So kann das mindestens eine Müllsammelfahrzeug weiterhin ein Ladewerk zur Zerkleinerung und/oder Verdichtung des Inhalts von Müllsammelbehältern aufweisen, wobei das Ladewerk dabei eine Einschüttöffnung, eine Ladewanne und eine Zerkleinerungsvorrichtung umfasst. Thus, the at least one refuse collection vehicle may further comprise a loading plant for comminuting and / or compacting the contents of refuse collection containers, the loading plant thereby comprising a pouring opening, a loading tray and a comminuting device.
Weiterhin kann der mindestens eine Sensor zur Erfassung und automatischen Überwachung des Verschleißzustandes die aktuelle Dicke der Ladewanne erfassen. Die Ladewanne stellt bekanntermaßen bei derartigen Müllsammelfahrzeugen eines der verschleißanfälligsten Bauteile dar, da diese durch den Vorgang des Zer- kleinerns und/oder Verdichtens des Inhalts der geleerten Müllsammelbehälter im Ladewerk starken mechanischen Belastungen ausgesetzt ist. Furthermore, the at least one sensor for detecting and automatically monitoring the state of wear can detect the current thickness of the charging trough. The loading pan is known to be one of the most susceptible components in such refuse collection vehicles, as it is exposed by the process of crushing and / or compacting the contents of the emptied waste containers in Ladewerk strong mechanical loads.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Zerkleinerungsvorrichtung des Müllsammelfahrzeugs als Presswerk ausgebildet sowie der mindestens eine Sensor zur Erfassung und automatischen Überwachung des Verschleißzustandes als Drucksensor ausgeführt, welcher den Leerlaufdruck des Presswerks erfasst. According to a further preferred embodiment, the comminution device of the refuse collection vehicle is designed as a press shop, and the at least one sensor for detecting and automatically monitoring the state of wear is designed as a pressure sensor which detects the idling pressure of the press shop.
Weiterhin ist ebenfalls vorstellbar, dass die Daten des mindestens einen Sensors sowie vorzugsweise auch daraus abgeleitete Informationen wie der errechnete nächste Wartungstermin und/oder die aktuelle Belastung des mindestens einen überwachten Bauteils zusätzlich direkt durch eine Ausgabeeinheit, insbesondere einen Monitor, am Müllsammelfahrzeug selbst dargestellt werden. Furthermore, it is also conceivable that the data of the at least one sensor and preferably also derived therefrom information such as the calculated next maintenance date and / or the current load of the at least one monitored component additionally directly represented by an output unit, in particular a monitor on the refuse collection vehicle itself.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante kommuniziert die Programmsystematik auf Grundlage des von dem mindestens einen Müllsammelfahrzeug übermittelten Signals drahtlos mit einer Routenplanungsprogrammsystematik zur gegebenenfalls notwendigen Anpassung von dessen berechneter Müllsammel- route. Die Routenplanungssystematik berechnet eine optimale Sammelroute für das mindestens eine Müllsammelfahrzeug und übermittelt an dieses drahtlos, entweder in festen Zeitabständen oder kontinuierlich, die aktuellen Routendaten. According to a particularly preferred embodiment, the program systematics communicates wirelessly with a route planning program system based on the signal transmitted by the at least one refuse collection vehicle for the necessary adjustment of the calculated waste collection route. The route planning system calculates an optimal collection route for the at least one refuse collection vehicle and transmits to it wirelessly, either at fixed intervals or continuously, the current route data.
In einer alternativen Ausführungsform, welche jedoch nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, lässt sich durch eine optimierte Routenführung in Kombination mit Müllsammelbehältern, welche mit Sensoren zur Erfassung von Inhaltstyp, Füllstand und/oder weiterer Parameter ausgestattet sind, ein intelligentes Müll- sammelsystem realisieren. Die Müllsammelbehälter kommunizieren dabei mit der Routenplanungsprogrammsystematik und übermitteln an diese die Daten der Sensoren sowie vorzugsweise Ort und/oder Fassungsvolumen. Auf dieser Grundlage berechnet die Routenplanungsprogrammsystematik, vorzugsweise unter Einbeziehung weiter Informationen wie beispielsweise der aktuellen oder prognostizierten Verkehrslage, eine optimale, insbesondere eine schnellste oder kürzeste, Sammelroute für das mindestens eine Müllsammelfahrzeug und leitet die entsprechenden Daten drahtlos an dieses weiter. Gleichzeitig übermittelt das mindestens eine Müllsammelfahrzeug die Daten des mindestens einen verschleißüberwachenden Sensors an die Programmsystematik, welche wiederum Daten mit der Routenpla- nungsprogrammsystematik austauscht. Auf diesem Wege ist es möglich, ein intelligentes Müllentsorgungssystem basierend auf einer optimierten und individualisierten Entsorgungslogistik sowie einer zumindest semi-automatischen, bedarfsorientierten Wartungslogistik zu schaffen, welches die Effizienz und Zuverlässigkeit der Müllentsorgung enorm steigert sowie Kosten und Ressourcen spart und die Infrastruktur schont. In an alternative embodiment, which is not the subject of the present invention, an intelligent waste collecting system can be realized by optimized route guidance in combination with refuse collection containers, which are equipped with sensors for detecting the content type, level and / or other parameters. The refuse collection containers communicate with the route planning program system and transmit to them the data of the sensors as well as preferably location and / or capacity. Based on this, the route planning program system, preferably including further information such as the current or predicted traffic situation, calculates an optimal, in particular a fastest or shortest, collection route for the at least one refuse collection vehicle and transmits the corresponding data wirelessly to it. At the same time, the at least one refuse collection vehicle transmits the data of the at least one wear-monitoring sensor to the program system, which in turn exchanges data with the route planning program system. In this way, it is possible to create an intelligent waste disposal system based on optimized and individualized disposal logistics as well as at least semi-automatic, demand-oriented maintenance logistics, which enormously increases the efficiency and reliability of waste disposal, saves costs and resources and protects the infrastructure.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform erfolgt das Erfassen und Leeren von Müllsammelbehältern mittels der Hub-Kipp-Vorrichtung des mindestens einen Müll- sammelfahrzeugs autonom. Dadurch kann die bislang von Menschen durchgeführte und oftmals beschwerliche Erfassung der Müllsammelbehälter und Bedienung der Hub-Kipp-Vorrichtung automatisch erfolgen, was den menschlichen Arbeitsaufwand bei der Müllentsorgung erheblich reduziert. According to an alternative embodiment, the detection and emptying of refuse collection containers takes place autonomously by means of the lift-and-tilt device of the at least one refuse collection vehicle. As a result, the previously performed by people and often cumbersome detection of garbage collection and operation the lift-tilt device automatically done, which significantly reduces the human workload in the waste disposal.
Darüber hinaus kann vorteilhafterweise auch die Steuerung des mindestens einen Müllsammelfahrzeugs teilautonom, vorzugsweise vollautonom, erfolgen. In addition, advantageously, the control of the at least one refuse collection vehicle teilautonom, preferably vollautonom done.
Insbesondere bei einer Kombination von autonomer Leerung von Müllsammelbehältern und autonomer Steuerung von Müllsammelfahrzeugen, welche wiederum ihren Verschleißzustand automatisch überwachen, lässt sich ein zuverlässiges und kosteneffizientes Müllentsorgungssystem mit minimalem menschlichen Arbeitsaufwand etablieren. In Verbindung mit einer, wie oben bereits skizzierten, optimierten, auf intelligenten Müllsammelbehältern basierenden, Routenführung, lässt sich die Effizienz der Müllentsorgung weiter steigern. Particularly with a combination of autonomous emptying of refuse collection containers and autonomous control of refuse collection vehicles, which in turn automatically monitor their wear condition, a reliable and cost effective refuse disposal system can be established with minimal human effort. In combination with optimized route planning based on intelligent refuse collection bins, as already outlined above, the efficiency of waste disposal can be further increased.
Bei einer teil- oder vollautonomen Steuerung des mindestens einen Müllsammelfahrzeugs kann es vorgesehen sein, dass das Fahrzeug mindestens eine Erfassungseinheit zur Erfassung eines Bereiches aufweist, welcher das Müllsammel- fahrzeug zumindest teilweise umgibt. Insbesondere kann hierbei die Erfassungseinheit als optische Kamera oder als Abstandssensor ausgeführt sein. In a partially or fully autonomous control of the at least one refuse collection vehicle, it can be provided that the vehicle has at least one detection unit for detecting an area which at least partially surrounds the refuse collection vehicle. In particular, in this case, the detection unit can be designed as an optical camera or as a distance sensor.
Dazu ist es gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante denkbar, dass die Daten der mindestens einen Erfassungseinheit mit einem definierbaren, das Müll- sammelfahrzeug zumindest teilweise umgebenden, virtuellen Sicherheitsbereich zur Vermeidung von Kollisionen abgeglichen werden. Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass das Gesichtsfeld der mindestens einen Erfassungseinheit einen virtuellen Sicherheitsbereich zur Vermeidung von Kollisionen definiert. For this purpose, according to an advantageous embodiment, it is conceivable for the data of the at least one detection unit to be matched to a definable virtual safety area at least partially surrounding the garbage collecting vehicle in order to avoid collisions. Alternatively, it can also be provided that the visual field of the at least one detection unit defines a virtual safety area for avoiding collisions.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen: Figur 1 : ein Müllsammelfahrzeug mit einem Sensor zur Verschleißüberwachung gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wartungslogistiksystems, Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the illustrated with reference to FIGS embodiments. Show it: 1 shows a refuse collection vehicle with a sensor for monitoring wear according to an embodiment of the maintenance logistics system according to the invention,
Figur 2: ein Müllsammelfahrzeug mit einem Sensor zur Verschleißüberwachung und mit Erfassungseinheiten für den Kollisionsschutz gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wartungslogistiksystems, und Figure 2: a refuse collection vehicle with a sensor for wear monitoring and detection units for collision protection according to another embodiment of the maintenance logistics system according to the invention, and
Figur 3: eine schematisch dargestellte Beispielroute eines Müllsammelfahrzeugs gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wartungslogistiksystems, welches jedoch nicht Teil der vorliegenden Erfindung ist. FIG. 3 shows a schematically illustrated example route of a refuse collection vehicle according to an alternative exemplary embodiment of the maintenance logistics system according to the invention, which, however, does not form part of the present invention.
In Figur 1 ist ein Müllsammelfahrzeug 12 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wartungslogistiksystems 10 dargestellt. Das Müllsammelfahrzeug 12 besitzt einen Sensor 16, welcher den Verschleißzustand eines Bauteils des Müllsammelfahrzeugs 12 erfasst bzw. überwacht. Das Müllsammelfahrzeug übermittelt die von dem Sensor 16 gelieferten Daten drahtlos (dargestellt als gestrichelter Pfeil) an eine Programmsystematik 14, welche eine Planung war- tungslogistischer Aufgaben, wie beispielsweise die Erfassung und Planung der Fahrzeugeinsatzkapazität und die Fuhrparkführung, durchführt. 1 shows a refuse collection vehicle 12 according to a preferred embodiment of the maintenance logistics system 10 according to the invention. The refuse collection vehicle 12 has a sensor 16 which detects or monitors the state of wear of a component of the refuse collection vehicle 12. The refuse collection vehicle transmits the data supplied by the sensor 16 wirelessly (shown as a dashed arrow) to a program system 14, which performs planning logistics tasks, such as the detection and planning of the vehicle deployment capacity and the fleet management.
Für den Fall, dass das mindestens eine Müllsammelfahrzeug 12 ein Ladewerk mit einer Ladewanne und einem Presswerk aufweist, kann es sich bei dem Sensor 16 beispielsweise um einen Drucksensor handeln, der den Leerlaufdruck des Presswerks erfasst. Alternativ kann der Sensor 16 dazu vorgesehen sein, die aktuelle Dicke der Ladewanne zu erfassen. In the event that the at least one refuse collection vehicle 12 has a loading unit with a loading tray and a pressing plant, the sensor 16 may be, for example, a pressure sensor which detects the idling pressure of the pressing unit. Alternatively, the sensor 16 may be provided to detect the current thickness of the charging tray.
Die Figur 2 zeigt ein Müllsammelfahrzeug 12 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wartungslogistiksystems 10, bei dem die Steue- rung teil- oder vollautonom erfolgt. Hierzu weist das Mullsannnnelfahrzeug 12 mehrere Erfassungseinheiten 20 auf (hier sind beispielhaft lediglich zwei Erfassungseinheiten 20 dargestellt), die durch deren Gesichtsfelder 24 einen virtuellen Sicherheitsbereich 22 definieren, welcher das Müllsammelfahrzeug 12 vollständig umgibt. Im Falle einer drohenden Kollision wird das in den virtuellen Sicherheitsbereich 22 eindringende Objekt von den Erfassungseinheiten 20 erfasst. Je nach Ausführung kann daraufhin beispielsweise eine Kollisionswarnung ausgegeben werden und/oder ein Ausweich- oder Bremsmanöver eingeleitet werden. 2 shows a refuse collection vehicle 12 according to a further embodiment of the maintenance logistics system 10 according to the invention, in which the control partially or fully autonomously. For this purpose, the Mullsannnnelfahrzeug 12 a plurality of detection units 20 (only two detection units 20 are shown here by way of example), which define by the visual fields 24 a virtual security area 22, which completely surrounds the refuse collection vehicle 12. In the event of an imminent collision, the object penetrating into the virtual security area 22 is detected by the detection units 20. Depending on the design, a collision warning can then be issued, for example, and / or an evasive or braking maneuver can be initiated.
In Figur 3 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wartungslogistiksystems 10 dargestellt, welches jedoch nicht Teil der vorliegenden Erfindung ist. Es ist das bereits in Figur 1 illustrierte Müllsammelfahrzeug 12 mit einem Sensor 16, welcher den Verschleißzustand eines Bauteils erfasst bzw. überwacht, dargestellt. Des Weiteren ist ein Teil der Sammelroute 34 des Müllsammel- fahrzeugs 12 dargestellt (illustriert als schwarzer durchgezogener Pfeil), entlang derer sich das Müllsammelfahrzeug 12 zur Sammlung des Inhalts verschiedener Müllsammelbehälter 30 bewegt. Das Müllsammelfahrzeug 12 steht dabei drahtlos mit der Programmsystematik 14 in Verbindung (dargestellt als gestrichelter Doppelpfeil), welche die Planung wartungslogistischer Aufgaben bzw. die Fuhrparkführung durchführt. FIG. 3 shows an alternative embodiment of the maintenance logistics system 10 according to the invention, which however does not form part of the present invention. It is already illustrated in Figure 1 refuse collection vehicle 12 with a sensor 16 which detects or monitors the state of wear of a component shown. Also shown is a portion of the collection route 34 of the refuse collection vehicle 12 (illustrated as a black solid arrow) along which the refuse collection vehicle 12 moves to collect the contents of various refuse collection containers 30. The refuse collection vehicle 12 is wirelessly in communication with the program system 14 (shown as a dashed double arrow), which performs the planning maintenance logistics tasks or the fleet management.
Die Müllsammelbehälter 30 weisen jeweils einen Sensor (nicht dargestellt) auf, welcher den Füllstand des jeweiligen Müllsammelbehälters 30 erfasst. Dieser wird zusammen mit der Position des Müllsammelbehälters 30, dessen Inhalttyp und Fassungsvermögen drahtlos an eine Routenplanungsprogrammsystematik 32 übermittelt, wobei die Übermittlung entweder regelmäßig in festen Zeitabständen oder auch kontinuierlich erfolgen kann. The refuse collection containers 30 each have a sensor (not shown) which detects the fill level of the respective refuse collection container 30. This is transmitted together with the position of the refuse collection container 30, the content type and capacity wirelessly to a route planning program 32, the transmission can either be done regularly at fixed intervals or continuously.
Auf der Grundlage der übermittelten Daten der Müllsammelbehälter 30 sowie aktueller und prognostizierter Verkehrsdaten errechnet die Routenplanungspro- grammsystematik 32 für das Müllsammelfahrzeug 12 eine optimale Sammelroute 34. Dabei kann es sich beispielsweise um die schnellste oder aber um die kürzeste Sammelroute 34 handeln. Das Müllsammelfahrzeug 12 kommuniziert ebenfalls drahtlos mit der Routenplanungsprogrammsystematik 32, welche die Daten der optimalen Sammelroute 34 an das Fahrzeug 12 übermittelt. On the basis of the transmitted data of the refuse collection containers 30 as well as current and predicted traffic data, the route planning program system 32 calculates an optimal collection route for the refuse collection vehicle 12 34. This may, for example, be the fastest or the shortest collection route 34. The refuse collection vehicle 12 also communicates wirelessly with the route planning program system 32, which transmits the data of the optimal collection route 34 to the vehicle 12.
Die Programmsystematik 14 und die Routenplanungsprogrammsystematik 32 kommunizieren ebenfalls miteinander und tauschen die Daten der optimalen Sammelroute 34 und/oder wartungslogistische Daten wie beispielsweise die aktuelle und erwartete Fahrzeugeinsatzkapazität untereinander aus. The program system 14 and the route planning program 32 also communicate with each other and exchange the data of the optimal collection route 34 and / or maintenance logistics data such as the current and expected vehicle deployment capacity with each other.
Auf diese Weise wird ein intelligentes Müllentsorgungssystem basierend auf einer optimierten und individualisierten Entsorgungslogistik und einer zumindest teilweise automatisierten Wartungslogistik geschaffen. In this way, an intelligent waste disposal system is created based on optimized and individualized disposal logistics and at least partially automated maintenance logistics.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Wartungslogistiksystem 10 Maintenance logistics system
12 Müllsammelfahrzeug  12 refuse collection vehicle
14 Programmsystematik  14 Program Systematics
16 Sensor zur Verschleißüberwachung  16 sensor for wear monitoring
20 Erfassungseinheit  20 detection unit
22 Virtueller Sicherheitsbereich  22 Virtual Security Area
24 Gesichtsfeld  24 visual field
30 Müllsammelbehälter  30 garbage containers
32 Routenplanungsprogrammsystematik  32 Route planning system
34 Sammelroute  34 collection route

Claims

Patentansprüche claims
Wartungslogistiksystem (10) für Müllsammelfahrzeuge mit mindestens einem Müllsammelfahrzeug (12), welches Maintenance logistics system (10) for refuse collection vehicles with at least one refuse collection vehicle (12), which
vorzugsweise eine Hub-Kipp-Vorrichtung zum Anheben und Entleeren von Müllsammelbehältern, preferably a lifting-tilting device for lifting and emptying refuse collection containers,
eine Aufnahmekammer zur Aufnahme des Inhalts von Müllsammelbehältern, sowie a receiving chamber for receiving the contents of refuse collection containers, as well
eine Kommunikationseinrichtung zum drahtlosen Senden und Empfangen von Signalen umfasst, und einer Programmsystematik (14) zur Planung wartungslogistischer Aufgaben, welche eine Kommunikationseinrichtung zum drahtlosen Senden und Empfangen von Signalen aufweist und welche drahtlos mit dem mindestens einen Müllsammelfahrzeug (12) kommuniziert, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Müllsammelfahrzeug (12) weiterhin mindestens einen Sensor (16) zur Erfassung und automatischen Überwachung des Verschleißzustandes von mindestens einem verschleißanfälligen Bauteil umfasst, wobei das mindestens eine Müllsammelfahrzeug (12) in festlegbaren Zeitabständen und/oder bei Auftreten eines definierbaren Ereignisses, insbesondere das Erreichen eines definierbaren Verschleißzustandes eines überwachten Bauteils, drahtlos ein Signal an die Programmsystematik (14) übermittelt. a communication system for wireless transmission and reception of signals, and a program system (14) for planning maintenance tasks, which has a communication device for wireless transmission and reception of signals and which communicates wirelessly with the at least one refuse collection vehicle (12), characterized in that the at least one refuse collection vehicle (12) further comprises at least one sensor (16) for detecting and automatically monitoring the state of wear of at least one component susceptible to wear, wherein the at least one refuse collection vehicle (12) at definable time intervals and / or when a definable Event, in particular the achievement of a definable state of wear of a monitored component, wirelessly transmitted a signal to the program system (14).
2. Wartungslogistiksystem (10) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen und Leeren von Müllsammelbehältern mittels der Hub- Kipp-Vorrichtung des mindestens einen Müllsammelfahrzeugs (12) autonom erfolgt. 2. Maintenance logistics system (10) according to claim 1, characterized in that the detection and emptying of refuse collection containers by means of the lifting and tilting device of the at least one refuse collection vehicle (12) is carried out autonomously.
3. Wartungslogistiksystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des mindestens einen Müllsammelfahrzeugs (12) teilautonom, vorzugsweise vollautonom, erfolgt. 3. maintenance logistics system (10) according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the control of the at least one refuse collection vehicle (12) teilautonom, preferably fully autonomous, takes place.
4. Wartungslogistiksystem (10) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Müllsammelfahrzeug (12) mindestens eine Erfassungseinheit zur Erfassung eines das Müllsammelfahrzeug (12) zumindest teilweise umgebenden Bereichs aufweist. 4. maintenance logistics system (10) according to claim 3, characterized in that the at least one refuse collection vehicle (12) has at least one detection unit for detecting a garbage collecting vehicle (12) at least partially surrounding area.
5. Wartungslogistiksystem (10) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der mindestens einen Erfassungseinheit (20) mit einem definierbaren, das Müllsammelfahrzeug (12) zumindest teilweise umgebenden, virtuellen Sicherheitsbereich (22) zur Vermeidung von Kollisionen abgeglichen werden. 5. maintenance logistics system (10) according to claim 4, characterized in that the data of the at least one detection unit (20) with a definable, the refuse collection vehicle (12) at least partially surrounding, virtual security area (22) are adjusted to avoid collisions.
6. Wartungslogistiksystem (10) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gesichtsfeld (24) der mindestens einen Erfassungseinheit (20) einen virtuellen Sicherheitsbereich zur Vermeidung von Kollisionen definiert. 6. maintenance logistics system (10) according to claim 4, characterized in that the field of view (24) of the at least one detection unit (20) defines a virtual security area to avoid collisions.
7. Wartungslogistiksystem (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmsystematik (14) auf Grundlage des von dem mindestens einen Müllsammelfahrzeug (12) übermittelten Signals drahtlos mit einer Routenplanungsprogrammsystematik (32), welche eine optimale Müllsammelroute (34) für das mindestens eine Müllsammelfahrzeug (12) berechnet und drahtlos an diese übermittelt, zur gegebenenfalls notwendigen Anpassung von dessen berechneter Müllsammelroute (34) kommuniziert. 7. maintenance logistics system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the program system (14) based on the at least one refuse collection vehicle (12) transmitted signal wirelessly with a route planning system (32), which an optimal refuse collection route (34) for the at least one refuse collection vehicle (12) calculated and transmitted wirelessly to this, communicates the necessary adjustment of its calculated Müllsammelroute (34).
8. Wartungslogistiksystem (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Müllsammelfahrzeug (12) weiterhin ein Ladewerk zur Zerkleinerung und/oder Verdichtung des Inhalts von Müllsammelbehältern aufweist, wobei das Ladewerk eine Einschüttöffnung, eine Ladewanne und eine Zerkleinerungsvorrichtung umfasst. 8. maintenance logistics system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one refuse collection vehicle (12) further comprises a charging plant for crushing and / or compression of the contents of refuse collection containers, wherein the charging plant comprises a pouring opening, a loading pan and a crushing device.
9. Wartungslogistiksystem (10) gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (16) zur Erfassung und automatischen Überwachung des Verschleißzustandes von mindestens einem verschleißanfälligen Bauteil die aktuelle Dicke der Ladewanne erfasst. 9. maintenance logistics system (10) according to claim 8, characterized in that the at least one sensor (16) for detecting and automatically monitoring the state of wear of at least one component susceptible to wear detects the current thickness of the loading pan.
10. Wartungslogistiksystem (10) gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zerkleinerungsvorrichtung als Presswerk ausgebildet ist und dass der mindestens eine Sensor (16) zur Erfassung und automatischen Überwachung des Verschleißzustandes von mindestens einem verschleißanfälligen Bauteil als Drucksensor ausgeführt ist, welcher den Leerlaufdruck des Presswerks erfasst. 10. maintenance logistics system (10) according to claim 8, characterized in that the crushing device is designed as a press shop and that the at least one sensor (16) for detecting and automatically monitoring the state of wear of at least one component susceptible to wear is designed as a pressure sensor, which the idling pressure of Press shop recorded.
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