WO2018206435A1 - Assistenzverfahren für ein lichtsteuerungssystem eines kraftfahrzeugs, lichtsteuerungssystem, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium - Google Patents

Assistenzverfahren für ein lichtsteuerungssystem eines kraftfahrzeugs, lichtsteuerungssystem, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium Download PDF

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portable unit
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assistance
motor vehicle
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Ludger Weghaus
Lars-Peter Becker
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    • F21W2102/40—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes the light being emitted to facilitate access to the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to an assistance method for a light control system of a motor vehicle, a light control system for carrying out an assistance method according to the preamble of claim 8, a computer program product and a computer readable medium.
  • a light control system of a motor vehicle comprising a light control for controlling a lighting unit of the motor vehicle for illuminating an environment of the motor vehicle, a portable unit, at least one communication interface and an evaluation unit for the evaluation of signals received by means of the communication interface the portable unit.
  • the lighting unit is controlled in the permanent pressing an operating button of the portable unit such that a light beam of the lighting unit can be positioned depending on the position of the portable unit.
  • This object is achieved by an assistance method having the features of claim 1, a light control system for carrying out an assistance method having the features of claim 8, a computer program product having the features of claim 13 and a computer-readable medium having the features of claim 14.
  • the subclaims relate to advantageous developments of the invention.
  • An essential advantage of the invention lies in the fact that, depending on the requirements of the individual case, an advantageous illumination of, for example, a construction site or an otherwise interesting place in the environment of the motor vehicle is made possible. Accordingly, the applicability of the assistance of the user of the portable unit by means of a lighting control for a lighting unit of a motor vehicle is not limited to the immediate environment of the motor vehicle.
  • the at least one light beam of the illumination unit is automatically moved as a function of an actuation of the portable unit taking place after switching on the first assistance function.
  • the location to be illuminated by means of the illumination unit of the motor vehicle is also in the case of headlights of the motor vehicle not aligned with the location to be illuminated and independent of the position or movement of the portable unit , and thus the position or movement of a user carrying the portable unit, illuminated by the lighting unit of the motor vehicle.
  • Switching on the first assistance function can also be dependent on additional motor vehicle-related and / or environmental conditions.
  • the term “light beam” likewise comprises light bundles and complete light beams composed of individual light beams the lighting unit of the motor vehicle generated light distributions.
  • the operation of the portable unit according to their nature and operation freely selectable within wide appropriate limits. For example, it is conceivable that a user actuates the portable unit by means of at least one manual actuation of at least one button of the portable unit.
  • an advantageous development of the assistance method according to the invention provides that the actuation of the portable unit takes place by means of a predetermined change in position of the portable unit. As a result, on the one hand, the number of operating elements on the portable unit or at least their occupancy with functions can be reduced. In addition, in this way an intuitive operation of the portable unit by the user is possible.
  • the portable unit can be actuated by means of a predetermined change in position of the portable unit.
  • a particularly advantageous development of the assistance method according to the invention provides that the first assistance function can be switched off manually and / or automatically, wherein the light control system automatically switches on a second assistance function when the first assistance function is switched off. This makes it possible to turn on the second assistance function without further operating steps. Switching on the second assistance function can also be dependent on additional motor vehicle-related and / or environmental conditions.
  • the first assistance function can be switched off manually and / or automatically, wherein a second assistance function can be switched on automatically when the first assistance function is switched off.
  • a particularly advantageous further development of the last-mentioned embodiment of the assistance method according to the invention provides that, when the second assistance function is switched on, the light beam of the illumination unit automatically tracks the portable unit as a function of a movement trajectory of the portable unit becomes. Due to this dynamic in the orientation of the at least one light beam of the lighting unit, the user of the portable unit, for example the driver of the motor vehicle, is optimally assisted by the lighting unit of the motor vehicle, even during its movement in the environment of the motor vehicle.
  • Another particularly advantageous further development of the assistance method according to the invention provides that the light beam of the illumination unit is moved with the first assistance function switched on and / or such that the portable unit is tracked when the second assistance function is switched on such that a support of the portable unit is not dazzled. This ensures that the carrier of the portable unit, so the user is not hindered by the first and / or the second assistance function.
  • the signal exchange between the portable unit and the at least one communication interface according to type and function freely selectable within wide suitable limits.
  • the signal exchange between the portable unit and the at least one communication interface takes place automatically.
  • the signal exchange does not have to be initiated or maintained by an operator action of the user. It is particularly advantageous if the signal exchange is designed as a passive signal exchange.
  • An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the signal exchange from the at least one communication interface to the portable unit and / or the signal exchange from the portable unit to the at least one communication interface based on a magnetic field technology or based on acoustic signals.
  • a magnetic field technology is typically implemented in automotive entry systems, and acoustic systems are commonly found in consumer electronic devices such as smartphones or the like.
  • the portable unit is designed as a UID and the lighting unit as at least one headlight and / or at least one side headlight and / or at least one reversing light of the motor vehicle.
  • the abbreviation "UID” stands for "user identification device", ie a device by means of which a user authorized to use the motor vehicle can be identified, thus ensuring that the user of the portable unit is authorized, for example, by means of the portable unit formed as a UID Make adjustments to the vehicle.
  • the assistance system according to the invention the light control system according to the invention for carrying out the assistance process as well as a corresponding computer program product and a computer-readable medium on which the computer program product is stored are explained in more detail below.
  • the light control system of the present embodiment comprises a light controller for controlling a lighting unit of a motor vehicle designed as a headlight pair for illuminating an environment of the motor vehicle, a portable unit designed as a UID, a communication interface and an evaluation unit for evaluating signals of the UID received by the communication interface.
  • the light control, the communication interface and the evaluation unit are integrated in the motor vehicle.
  • the front headlamps of the motor vehicle are illuminated by means of the light control and depending on the evaluation of the signals received by the portable unit. controllable that as a total light distribution of the headlamps trained light beam is positionable depending on the position of the UID.
  • the two headlights each have a matrix of a plurality of individual light sources with attachment optics, by means of which the total light distribution of the headlights can be generated in a manner known to those skilled in the art.
  • the motor vehicle has an access system by means of which doors of the motor vehicle can be unlocked and locked by means of the UID in a manner known to the person skilled in the art.
  • the access system is designed as a so-called passive entry system, in which the user only has to carry the UID with him to unlock or lock the doors of the motor vehicle.
  • the motor vehicle has, inter alia, a plurality of LF antennas which, when energized cyclically, respectively generate a magnetic field in the vicinity of the motor vehicle, which can be measured by means of a 3D receiver coil of the UID.
  • the UID generates a signal which can be received by the communication interface of the motor vehicle and forwarded to the evaluation unit.
  • the UID When using the UID by a user, for example the driver of the motor vehicle, it is first automatically checked in a manner known to those skilled in the art whether the UID corresponds to the motor vehicle. Once this has been done and the UID has been identified as belonging to the motor vehicle, the assistance method according to the invention explained below can proceed.
  • the lighting control system then automatically activates a second assistance function.
  • the user does not have to press a control key of the UID to start the second assistance function.
  • both front headlights are switched on and controlled in such a way by means of the light control of the motor vehicle that the total light distribution of the front headlights depends on the movement trajectory the UID is automatically tracked to the UID.
  • the tracking of the total light distribution in the present embodiment is carried out at an approximation of the UID and thus the user wearing the UID, from the front or from the front obliquely to the motor vehicle, such that the total light distribution illuminates the floor in front of the user.
  • the tracking of the total light distribution is such that the total light distribution illuminates the user from behind. Accordingly, in the latter case, the floor is also illuminated in front of the user who is away from the motor vehicle. If the UID, and thus the user, moves transversely in front of the motor vehicle, the tracking takes place in such a way that the total light distribution illuminates the floor between the motor vehicle and the user. In all three cases mentioned above, the total light distribution of the UID and thus the user follows permanently; the total light distribution is continuously updated. The headlights are controlled in such a way that the carrier of the UID, ie the user of the UID, is not dazzled.
  • the plurality of LF antennas of the access system of the motor vehicle is energized cyclically, so that the LF antennas each generate a magnetic field in the vicinity of the motor vehicle.
  • These magnetic fields are measured by means of the SD receiver coil of the UID.
  • the UID generates a signal which is transmitted by radio to the communication interface of the motor vehicle, received by the latter and forwarded to the evaluation unit of the motor vehicle.
  • the two headlights Depending on whether it is detected by means of the evaluation in the evaluation unit that the UID and thus the user of the motor vehicle in the front area of the motor vehicle, ie in the effective range of the two headlights, is located, controlled the lighting control of the lighting control system, the two headlights such that the above-explained total light distribution of the headlights results.
  • the second assistance function can be switched off manually or automatically, wherein the light control system automatically switches on a first assistance function when the second assistance function is switched off.
  • the second assistance function is switched off manually by means of an actuation of a control key of the UID.
  • the actuation can be designed such that the user of the UID presses the operating button three times in quick succession.
  • the first assistance function is automatically switched on. The user does not have to perform any additional operating step.
  • the first assistance function is designed such that when switched on first assistance function, the total light distribution of the headlights in response to a time after turning on the first assistance function taking place operation of the portable unit is automatically movable.
  • the first assistance function of the lighting control system can be switched on manually as an alternative or in addition.
  • a manual and / or automatic switching on of the first assistance function of the light control system can also be formed independently of the switching state of a second assistance function. This is provided, for example, in embodiments of the assistance method according to the invention and the light control system according to the invention which have no second assistance function.
  • the user of the UID can manually control the total light distribution of the headlights by means of the lighting control system such that the headlights serve as a type of light for illuminating a working space in advance, ie obliquely in front of or in front of the headlights.
  • the user of the UID can manually steer the overall light distribution of the headlights by changes in position of the UID.
  • the control key of the UID permanently pressed and pivots the UID by hand to one of the three axes of the UID, namely about the longitudinal axis, the transverse axis or the vertical axis of the UID.
  • the changes in position of the UID caused in this way are detected by means of an acceleration sensor integrated in the UID, evaluated in the UID, transmitted to the communication interface of the motor vehicle in the manner explained above, evaluated in the evaluation unit of the motor vehicle and for controlling the headlights by means of the Light control used.
  • the user pans the UID to the left about the longitudinal axis
  • the user directs the overall light distribution of the two headlights to the left.
  • a pivoting of the UID about the longitudinal axis of the UID to the right directs the total light distribution of the two headlights to the right.
  • the user pans the UID about the lateral axis of the UID forward
  • the user directs the overall light distribution of the two headlights downward.
  • a swiveling of the UID about the transverse axis to the front above directs the overall light distribution of the two headlights upwards.
  • the user pans the UID to the left about the vertical axis, the user focuses the overall light distribution of the two headlights, while pivoting the UID about the vertical axis to the right widens the overall light distribution of the two headlights.
  • the pivoting of the UID to the respective axes of the UID is not successive, but at the same time to at least two of the axes of the UID.
  • the user can be provided with no glare even in the case of the first assistance function.
  • the position of the UID and thus the user of the UID is not directly illuminated by the headlights.
  • a dynamic overall light distribution of the headlights of the motor vehicle would thus be realized again. If the user again presses the control key of the UID three times in quick succession, the first assistance function is switched off manually and the second assistance function is automatically switched on at the same time. The further procedure is as already explained above.
  • a computer program product may be provided that includes instructions that cause the light control system to perform the steps of the assistance procedure.
  • a computer-readable medium may be provided on which the computer program product is stored.
  • the second assistance function can also be manually switched on and / or automatically switched off.
  • the second assistance function can be designed differently according to type and function.
  • the first assistance function can be switched on manually and / or automatically switched off.
  • the lighting unit may also be other exterior lighting of the motor vehicle, such as side lights or reversing lights. These may also be formed in combination as a lighting unit according to the invention.
  • two headlights two side headlights, namely on each side of the vehicle side lights, and at least one back-up lighting unit having the possibility that the light beam of the lighting unit with activated second assistance function depending on the movement trajectory of the portable unit in a 360 ° environment around the Motor vehicle automatically the portable unit is trackable.
  • the light beam of the lighting unit is automatically movable when the first assistance function is activated as a function of actuation of the portable unit in a 360 ° surrounding the motor vehicle.
  • the lighting unit can also be designed as an auxiliary headlamp, integrated or mounted, or as another exterior lighting of the motor vehicle.
  • the light beam can not only be designed as an overall light distribution of the lighting unit used in each case.
  • the portable unit can also be designed in many different ways, depending on the type of application and its function. For example, instead of a portable unit formed as a UID, a portable unit designed as a smartphone or the like could also be used.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Lichtsteuerung zur Ansteuerung einer Beleuchtungseinheit des Kraftfahrzeugs zur Beleuchtung eines Umfelds des Kraftfahr- zeugs, eine tragbare Einheit, mindestens eine Kommunikationsschnittstelle und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von mittels der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signalen der tragbaren Einheit, wobei die Beleuchtungseinheit mittels der Lichtsteuerung und in Abhängigkeit der Auswertung der von der tragbaren Einheit empfangenen Signale derart ansteuerbar ist, dass mindestens ein Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit von mittels der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signalen der tragbaren Einheit positionierbar ist, das die folgenden Verfahrensschritte aufweist: Manuelles oder automatisches Einschalten einer ersten Assistenzfunktion; Ansteuerung der Beleuchtungseinheit mittels der Lichtsteuerung, derart, dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion in Abhängigkeit einer zeitlich nach dem Einschalten der ersten Assistenzfunktion erfolgenden Betätigung der tragbaren Einheit automatisch bewegt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Lichtsteuerungssystem zur Durchführung eines Assistenzverfahrens, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.

Description

Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, Lichtsteuerungssystem, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, ein Lichtsteuerungssystem zur Durchführung eines Assistenzverfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Medium.
Derartige Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, Lichtsteuerungssysteme zu deren Durchführung, Computerprogrammprodukte sowie computerlesbare Medien sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt.
Beispielsweise ist aus der DE 10 2012 224 465 A1 ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs bekannt, umfassend eine Lichtsteuerung zur Ansteuerung einer Beleuchtungseinheit des Kraftfahrzeugs zur Beleuchtung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs, eine tragbare Einheit, mindestens eine Kommunikationsschnittstelle und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von mittels der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signalen der tragbaren Einheit. Die Beleuchtungseinheit wird bei dem dauerhaften Drücken einer Bedientaste der tragbaren Einheit derart angesteuert, dass ein Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit der Position der tragbaren Einheit positionierbar ist.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine auf die Erfordernisse des Einzelfalls besser angepasste Assistenz eines Benutzers der tragbaren Einheit mittels einer Lichtsteuerung für eine Beleuchtungseinheit eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird durch ein Assistenzverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , ein Lichtsteuerungssystem zur Durchführung eines Assistenzverfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 8, ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 13 und ein computerlesbares Medium mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass je nach den Erfordernissen des Einzelfalls eine vorteilhafte Ausleuchtung beispielsweise einer Baustelle oder eines sonst von Interesse erscheinenden Ortes im Umfeld des Kraftfahrzeugs ermöglicht ist. Entsprechend ist die Anwendbarkeit der Assistenz des Benutzers der tragbaren Einheit mittels einer Lichtsteuerung für eine Beleuchtungseinheit eines Kraftfahrzeugs nicht auf das unmittelbare Umfeld des Kraftfahrzeugs begrenzt. Der mindestens eine Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit wird in Abhängigkeit einer zeitlich nach dem Einschalten der ersten Assistenzfunktion erfolgenden Betätigung der tragbaren Einheit automatisch bewegt. Aufgrund dieser Flexibilität in der Ausrichtung des mindestens einen Lichtstrahls der Beleuchtungseinheit ist der mittels der Beleuchtungseinheit des Kraftfahrzeugs zu beleuchtende Ort, beispielsweise eine Baustelle, auch bei nicht auf den zu beleuchtenden Ort ausgerichteten Frontscheinwerfern des Kraftfahrzeugs und unabhängig von der Position oder der Bewegung der tragbaren Einheit, und damit der Position oder der Bewegung eines die tragbare Einheit tragenden Benutzers, durch die Beleuchtungseinheit des Kraftfahrzeugs beleuchtbar. Das Einschalten der ersten Assistenzfunktion kann dabei auch von zusätzlichen kraftfahrzeugbezogenen und/oder umweltbezogenen Bedingungen abhängig sein.
Die Formulierung, dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit einer Betätigung der tragbaren Einheit automatisch bewegt wird beziehungsweise bewegbar ist, wie auch der Begriff „Lichtstrahl" sind dabei allgemein zu verstehen. Der Begriff „Lichtstrahl" umfasst ebenfalls aus einzelnen Lichtstrahlen zusammengesetzte Lichtbündel und komplette durch die Beleuchtungseinheit des Kraftfahrzeugs erzeugte Lichtverteilungen. Grundsätzlich ist die Betätigung der tragbaren Einheit nach deren Art und Funktionsweise in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise ist es denkbar, dass ein Benutzer die tragbare Einheit mittels mindestens einer manuellen Betätigung mindestens einer Taste der tragbaren Einheit betätigt. Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Assistenzverfahrens sieht jedoch vor, dass die Betätigung der tragbaren Einheit mittels einer vorher festgelegten Lageänderung der tragbaren Einheit erfolgt. Hierdurch ist zum einen die Anzahl von Bedienelementen an der tragbaren Einheit oder zumindest deren Belegung mit Funktionen reduzierbar. Darüber hinaus ist auf diese Weise eine intuitive Betätigung der tragbaren Einheit durch den Benutzer ermöglicht.
Gleiches gilt für eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Lichtsteuerungssystems, wonach die tragbare Einheit mittels einer vorher festgelegten Lageänderung der tragbaren Einheit betätigbar ist.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Assistenzverfahrens sieht vor, dass die erste Assistenzfunktion manuell und/oder automatisch ausschaltbar ist, wobei das Lichtsteuerungssystem bei ausgeschalteter erster Assistenzfunktion eine zweite Assistenzfunktion automatisch einschaltet. Hierdurch ist das Einschalten der zweiten Assistenzfunktion ohne weitere Bedienschritte ermöglicht. Das Einschalten der zweiten Assistenzfunktion kann dabei auch von zusätzlichen kraftfahrzeugbezogenen und/oder umweltbezogenen Bedingungen abhängig sein.
Analoges gilt für eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Lichtsteuerungssystems, wonach die erste Assistenzfunktion manuell und/oder automatisch ausschaltbar ist, wobei bei ausgeschalteter erster Assistenzfunktion eine zweite Assistenzfunktion automatisch einschaltbar ist.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der letztgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Assistenzverfahrens sieht vor, dass bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit einer Bewe- gungstrajektorie der tragbaren Einheit automatisch der tragbaren Einheit nachgeführt wird. Aufgrund dieser Dynamik in der Ausrichtung des mindestens einen Lichtstrahls der Beleuchtungseinheit ist der Benutzer der tragbaren Einheit, beispielsweise der Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs, auch bei dessen Bewegung im Umfeld des Kraftfahrzeugs optimal durch die Beleuchtungseinheit des Kraftfahrzeugs unterstützt.
Gleiches gilt für eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Lichtsteuerungssystems, wonach bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit einer Bewegungstrajektorie der tragbaren Einheit automatisch der tragbaren Einheit nachführbar ist.
Eine andere besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Assistenzverfahrens sieht vor, dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion derart bewegt wird und/oder bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion derart der tragbaren Einheit nachgeführt wird, dass ein Träger der tragbaren Einheit nicht geblendet wird. Hierdurch ist gewährleistet, dass der Träger der tragbaren Einheit, also deren Benutzer, nicht durch die erste und/oder die zweite Assistenzfunktion behindert wird.
Grundsätzlich ist der Signalaustausch zwischen der tragbaren Einheit und der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle nach Art und Funktion in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Vorteilhafterweise erfolgt der Signalaustausch zwischen der tragbaren Einheit und der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle automatisch. Der Signalaustausch muss also nicht durch eine Bedienhandlung des Benutzers eingeleitet oder aufrechterhalten werden. Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn der Signalaustausch als ein passiver Signalaustausch ausgebildet ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass der Signalaustausch von der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle zu der tragbaren Einheit und/oder der Signalaustausch von der tragbaren Einheit zu der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle auf Basis einer Magnetfeldtechnologie oder auf Basis von akustischen Signalen erfolgt. Derartige Technologien sind oftmals be- reits in bestehenden Systemen vorhanden, beispielsweise ist die Magnetfeldtechnologie in der Regel bei Zugangssystemen von Kraftfahrzeugen implementiert und akustische Systeme finden sich üblicherweise bei mobilen Geräten der Unterhaltungselektronik, wie Smartphones oder dergleichen.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Lichtsteuerungssystems sieht vor, dass die tragbare Einheit als eine UID und die Beleuchtungseinheit als mindestens ein Frontscheinwerfer und/oder mindestens ein Seitenscheinwerfer und/oder mindestens ein Rückfahrscheinwerfer des Kraftfahrzeugs ausgebildet sind. Auf diese Weise ist die Nutzung von bereits vorhandenen Bauteilen und Baugruppen für das erfindungsgemäße Lichtsteuerungssystem weiter verbessert. Die Abkürzung „UID" steht für user Identification device, also ein Gerät, mittels dem ein zur Benutzung des Kraftfahrzeugs berechtigter Benutzer identifizierbar ist. Mittels der als UID ausgebildeten tragbaren Einheit ist somit gewährleistet, dass der Benutzer der tragbaren Einheit autorisiert ist, beispielsweise, um Einstellungen an dem Kraftfahrzeug vorzunehmen.
Im Nachfolgenden wird das erfindungsgemäße Assistenzverfahren, das erfindungsgemäße Lichtsteuerungssystem zur Durchführung des Assistenzverfahrens sowie ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogrammprodukt gespeichert ist, näher erläutert.
Das Lichtsteuerungssystem des vorliegenden Ausführungsbeispiels umfasst eine Lichtsteuerung zur Ansteuerung einer als ein Frontscheinwerferpaar ausgebildeten Beleuchtungseinheit eines Kraftfahrzeugs zur Beleuchtung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs, eine als UID ausgebildete tragbare Einheit, eine Kommunikationsschnittstelle und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von mittels der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signalen der UID. Die Lichtsteuerung, die Kommunikationsschnittstelle und die Auswerteeinheit sind in dem Kraftfahrzeug integriert. Die Frontscheinwerfer des Kraftfahrzeugs sind mittels der Lichtsteuerung und in Abhängigkeit der Auswertung der von der tragbaren Einheit empfangenen Signale derart an- steuerbar, dass ein als eine Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer ausgebildeter Lichtstrahl in Abhängigkeit der Position der UID positionierbar ist. Die beiden Frontscheinwerfer weisen jeweils eine Matrix einer Mehrzahl von einzelnen Lichtquellen mit Vorsatzoptiken auf, mittels derer die Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer auf dem Fachmann bekannte Weise erzeugbar ist.
Ferner weist das Kraftfahrzeug ein Zugangssystem auf, mittels dem Türen des Kraftfahrzeugs auf dem Fachmann bekannte Weise mittels der UID entriegelbar und verriegelbar sind. Das Zugangssystem ist als ein sogenanntes passives Zugangssystem ausgebildet, bei dem der Benutzer die UID lediglich mit sich führen muss, um die Türen des Kraftfahrzeugs zu entriegeln oder zu verriegeln. Der Benutzer muss die UID also nicht aktiv betätigen, um Türen des Kraftfahrzeugs zu entriegeln oder zu verriegeln. Das Kraftfahrzeug weist hierfür unter anderem mehrere LF-Antennen auf, die zyklisch bestromt jeweils ein Magnetfeld im Nahbereich des Kraftfahrzeugs erzeugen, das mittels einer 3D-Empfangsspule der UID messbar ist. Die UID erzeugt in Abhängigkeit dieser Messung ein Signal, das durch die Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs empfangbar und an die Auswerteeinheit weiterleitbar ist.
Bei der Verwendung der UID durch einen Benutzer, beispielsweise den Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs, wird zunächst auf dem Fachmann bekannte Weise automatisch überprüft, ob die UID zu dem Kraftfahrzeug korrespondiert. Ist dies geschehen und wurde die UID als zu dem Kraftfahrzeug gehörend identifiziert, kann das nachfolgend erläuterte erfindungsgemäße Assistenzverfahren ablaufen.
Sollte sich die UID in der Umgebung außerhalb des Kraftfahrzeugs befinden, wird dies durch das Lichtsteuerungssystem detektiert. Daraufhin schaltet das Lichtsteuerungssystem automatisch eine zweite Assistenzfunktion ein. Der Benutzer muss also keine Bedientaste der UID betätigen, um die zweite Assistenzfunktion zu starten. Bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion werden beide Frontscheinwerfer eingeschaltet und derart mittels der Lichtsteuerung des Kraftfahrzeugs angesteuert, dass die Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer in Abhängigkeit der Bewegungstrajektorie der UID automatisch der UID nachgeführt wird. Die Nachführung der Gesamtlichtverteilung bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt bei einer Annäherung der UID und damit des Benutzers, der die UID trägt, von vorne oder von schräg vorne an das Kraftfahrzeug, derart, dass die Gesamtlichtverteilung den Boden vor dem Benutzer beleuchtet.
Bei einer Entfernung der UID und damit des Benutzers von dem Kraftfahrzeug nach vorne oder nach schräg vorne erfolgt die Nachführung der Gesamtlichtverteilung derart, dass die Gesamtlichtverteilung den Benutzer von hinten beleuchtet. Entsprechend wird in dem letztgenannten Fall auch der Boden vor dem sich von dem Kraftfahrzeug entfernenden Benutzer beleuchtet. Bewegt sich die UID und damit der Benutzer quer vor dem Kraftfahrzeug, dann erfolgt die Nachführung derart, dass die Gesamtlichtverteilung den Boden zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Benutzer beleuchtet. In allen drei vorgenannten Fällen folgt die Gesamtlichtverteilung der UID und damit dem Benutzer permanent; die Gesamtlichtverteilung wird diesem kontinuierlich nachgeführt. Dabei werden die Frontscheinwerfer derart angesteuert, dass der Träger der UID, also der Benutzer der UID, nicht geblendet wird.
Für das oben erläuterte Nachführen der Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer wird die Mehrzahl von LF-Antennen des Zugangssystems des Kraftfahrzeugs zyklisch bestromt, so dass die LF-Antennen jeweils ein Magnetfeld im Nahbereich des Kraftfahrzeugs erzeugen. Diese Magnetfelder werden mittels der SD-Empfangsspule der UID gemessen. Die UID erzeugt in Abhängigkeit dieser Messung ein Signal, das mittels Funk an die Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs übertragen, von dieser empfangen und an die Auswerteeinheit des Kraftfahrzeugs weitergeleitet wird.
Je nachdem, ob mittels der Auswertung in der Auswerteeinheit erkannt wird, dass sich die UID und damit der Benutzer von dem Kraftfahrzeug in dem vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs, also in dem Wirkbereich der beiden Frontscheinwerfer, befindet, steu- ert die Lichtsteuerung des Lichtsteuerungssystems die beiden Frontscheinwerfer derart an, dass sich die oben erläuterte Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer ergibt.
Jedoch ist auch lediglich eine Ansteuerung von einzelnen Lichtquellen der Matrix von Lichtquellen mit Vorsatzoptiken beider oder nur eines der beiden Frontscheinwerfer denkbar. Befindet sich die UID und damit der Benutzer beispielsweise schräg links vor dem Kraftfahrzeug kann es sein, dass lediglich mindestens eine Lichtquelle des linken Frontscheinwerfers eingeschaltet wird. In analoger Weise kann es sein, dass lediglich mindestens eine Lichtquelle des rechten Frontscheinwerfers eingeschaltet wird, sofern sich die UID und damit der Benutzer beispielsweise schräg rechts vor dem Kraftfahrzeug befindet. Befindet sich die UID und damit der Benutzer eher mittig vor dem Kraftfahrzeug, könnten im Unterschied dazu mindestens jeweils eine Lichtquelle beider Frontscheinwerfer eingeschaltet werden. Selbstverständlich ist es denkbar, dass anstelle des Einschaltens von einer oder mehrerer Lichtquellen mindestens eines der beiden Frontscheinwerfer andere dem Fachmann bekannte und geeignete Maßnahmen ergriffen werden, um die Umgebung in der gewünschten Weise zu beleuchten. Exemplarisch sei hier lediglich auf die diversen Möglichkeiten verwiesen, die sich durch die Verwendung von mindestens einer Vorsatzoptik bei dem jeweiligen Frontscheinwerfer ergeben.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ferner vorgesehen, dass die zweite Assistenzfunktion manuell oder automatisch ausschaltbar ist, wobei das Lichtsteuerungssystem bei ausgeschalteter zweiter Assistenzfunktion eine erste Assistenzfunktion automatisch einschaltet. Beispielsweise ist es denkbar, dass die zweite Assistenzfunktion mittels einer Betätigung einer Bedientaste der UID manuell ausgeschaltet wird. Die Betätigung kann dabei derart ausgebildet sein, dass der Benutzer der UID dreimal kurz hintereinander die Bedientaste drückt. Sobald die zweite Assistenzfunktion auf diese Weise ausgeschaltet worden ist, ist die erste Assistenzfunktion automatisch eingeschaltet. Der Benutzer muss also keinen zusätzlichen Bedienschritt durchführen. Die erste Assistenzfunktion ist derart ausgebildet, dass bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion die Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer in Abhängigkeit einer zeitlich nach dem Einschalten der ersten Assistenzfunktion erfolgenden Betätigung der tragbaren Einheit automatisch bewegbar ist.
Denkbar ist jedoch auch, dass die erste Assistenzfunktion des Lichtsteuerungssystems alternativ oder zusätzlich dazu manuell einschaltbar ist. Beispielsweise kann ein manuelles und/oder automatisches Einschalten der ersten Assistenzfunktion des Lichtsteuerungssystems auch unabhängig von dem Schaltzustand einer zweiten Assistenzfunktion ausgebildet sein. Dies ist beispielsweise bei Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Assistenzverfahrens und des erfindungsgemäßen Lichtsteuerungssystems vorgesehen, die keine zweite Assistenzfunktion aufweisen.
Beispielsweise kann der Benutzer der UID die Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer mittels des Lichtsteuerungssystems manuell derart steuern, dass die Frontscheinwerfer als eine Art Bauleuchte zur Beleuchtung eines Arbeitsraumes im Vorfeld, also schräg vor oder mittig vor den Frontscheinwerfern, dienen.
Zur Betätigung der UID zur Fernsteuerung der Frontscheinwerfer ist bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion vorgesehen, dass der Benutzer der UID durch Lageänderungen der UID die Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer manuell lenken kann. Hierfür hält der Benutzer in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Bedientaste der UID dauerhaft gedrückt und verschwenkt die UID mit der Hand um eine der drei Achsen der UID, nämlich um die Längsachse, die Querachse oder die Hochachse der UID. Die auf diese Weise hervorgerufenen Lageänderungen der UID werden mittels eines in der UID integrierten Beschleunigungssensors erfasst, in der UID ausgewertet, an die Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs auf die oben erläuterte Weise übermittelt, in der Auswerteeinheit des Kraftfahrzeugs ausgewertet und zur Ansteue- rung der Frontscheinwerfer mittels der Lichtsteuerung verwendet.
Um auch ungeübten Benutzern die oben erläuterte Betätigung der UID zu erleichtern, kann vorgesehen sein, dass auf der UID entsprechende Hinweise, wie beispielsweise Piktogramme oder dergleichen, auf dem Fachmann bekannte Weise angeordnet sind. Hierdurch ist auch erreichbar, dass der Benutzer der UID diese relativ zu dem Kraftfahrzeug auch richtig ausrichtet, also beispielsweise richtig herum in der Hand hält.
Schwenkt der Benutzer die UID um die Längsachse beispielsweise nach links, so lenkt der Benutzer die Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer nach links. Ein Verschwenken der UID um die Längsachse der UID nach rechts lenkt die Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer nach rechts. Schwenkt der Benutzer die UID um die Querachse der UID beispielsweise nach vorne unten, so lenkt der Benutzer die Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer nach unten. Ein Verschwenken der UID um die Querachse nach vorne oben lenkt die Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer nach oben. Schwenkt der Benutzer die UID um die Hochachse beispielsweise nach links, so fokusiert der Benutzer die Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer, während ein Verschwenken der UID um die Hochachse nach rechts die Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer aufweitet. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass das Verschwenken der UID um die jeweiligen Achsen der UID nicht sukzessive, sondern gleichzeitig um mindestens zwei der Achsen der UID erfolgt. Sobald der Benutzer die Gesamtlichtverteilung auf die vorgenannte Weise wunschgemäß eingestellt hat, lässt der Benutzer die Bedientaste der UID wieder los. Der Einstellvorgang ist beendet, die Gesamtlichtverteilung bleibt wie eingestellt bestehen, also statisch, unabhängig von der Bewegungstrajektorie der UID und damit der Bewegung des Benutzers der UID.
Wie bei der zweiten Assistenzfunktion kann auch bei der ersten Assistenzfunktion eine Entblendung des Benutzers vorgesehen sein. Beispielsweise, indem die nähere Umgebung der UID und damit der Benutzer aus der Gesamtlichtverteilung auf dem Fachmann bekannte Weise ausgeschnitten wird, also die Position der UID und damit der Benutzer der UID nicht direkt von den Frontscheinwerfern beleuchtet wird. Bei dieser Erweiterung der ersten Assistenzfunktion wäre somit wiederum eine dynamische Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer des Kraftfahrzeugs realisiert. Drückt der Benutzer die Bedientaste der UID erneut dreimal kurz hintereinander, so wird die erste Assistenzfunktion manuell ausgeschaltet und gleichzeitig die zweite Assistenzfunktion automatisch eingeschaltet. Die weitere Vorgehensweise ist wie oben bereits erläutert.
Darüber hinaus kann ein Computerprogrammprodukt vorgesehen sein, dass Befehle umfasst, die bewirken, dass das Lichtsteuerungssystem die Verfahrensschritte des Assistenzverfahrens ausführt.
Ferner kann ein computerlesbares Medium vorgesehen sein, auf dem das Computerprogrammprodukt gespeichert ist.
Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. Beispielsweise kann die zweite Assistenzfunktion auch manuell einschaltbar und/oder automatisch ausschaltbar sein. Darüber hinaus kann die zweite Assistenzfunktion je nach Anwendungsfall nach Art und Funktion anders ausgebildet sein. Auch kann die erste Assistenzfunktion manuell einschaltbar und/oder automatisch ausschaltbar sein. Bei der Beleuchtungseinheit kann es sich auch um andere Außenbeleuchtungen des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise Seitenscheinwerfer oder Rückfahrscheinwerfer handeln. Diese können auch in Kombination als erfindungsgemäße Beleuchtungseinheit ausgebildet sein.
Beispielsweise ergäbe sich durch eine zwei Frontscheinwerfer, zwei Seitenscheinwerfer, nämlich an jeder Kraftfahrzeugseite ein Seitenscheinwerfer, und mindestens einen Rückfahrscheinwerfer aufweisende Beleuchtungseinheit die Möglichkeit, dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion in Abhängigkeit der Bewegungstrajektorie der tragbaren Einheit in einem 360° Umfeld um das Kraftfahrzeug automatisch der tragbaren Einheit nachführbar ist. Analog dazu wäre es auch denkbar, dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion in Abhängigkeit einer Betätigung der tragbaren Einheit in einem 360° Umfeld um das Kraftfahrzeug automatisch bewegbar ist. Darüber hinaus kann die Beleuchtungseinheit auch als ein Zusatzscheinwerfer, integriert oder angebaut, oder als eine andere Außenbeleuchtung des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein.
Der Lichtstrahl kann dabei nicht nur als eine Gesamtlichtverteilung der jeweils verwendeten Beleuchtungseinheit ausgebildet sein. Beispielsweise ist es auch denkbar, dass lediglich einzelne Lichtquellen der Beleuchtungseinheit, mit oder ohne Vorsatzoptik, für die erste Assistenzfunktion und/oder die zweite Assistenzfunktion verwendet und angesteuert werden. Anstelle der Lichtquellen ist es bei Lichtquellen mit mindestens einer Vorsatzoptik möglich, die jeweilige Vorsatzoptik anzusteuern.
Auch die tragbare Einheit ist je nach Anwendungsfall nach Art und Funktion vielfältig ausbildbar. Beispielsweise könnte anstelle einer als UID ausgebildeten tragbaren Einheit auch eine als Smartphone oder dergleichen ausgebildete tragbare Einheit verwendet werden.
Ferner ist es denkbar, dass sich mehrere tragbare Einheiten gleichzeitig in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs befinden, beispielsweise wenn sich mehrere Benutzer mit jeweils einer tragbaren Einheit in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs bewegen. Die Erläuterungen für eine einzige als UID ausgebildete tragbare Einheit anhand des vorliegenden Ausführungsbeispiels gelten in einem solchen Fall für jede der Mehrzahl von tragbaren Einheiten, unabhängig davon, ob diese als UID ausgebildet sind. Bei der Mehrzahl von tragbaren Einheiten kann es sich auch um voneinander verschiedenartige tragbare Einheiten, beispielsweise um zwei UID's und ein Smartphone, handeln.
Neben der in dem Ausführungsbeispiel verwendeten Magnetfeldtechnologie für den Signalaustausch zwischen der tragbaren Einheit und der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs sind auch andere dem Fachmann bekannte und geeignete Technologien denkbar. Exemplarisch seien genannt, die Verwendung von akustischen Signalen, die sogenannte UWB-Technologie, die BTLE-Technologie oder die GPS-Technologie. Auch ist eine Kombination von voneinander verschiedenen Signalübertragungstechnologien möglich, beispielsweise dann, wenn mehrere tragbare Einheiten voneinander verschiedener Art oder mit voneinander verschiedenen Signalübertragungstechnologien verwendet werden.

Claims

Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, Lichtsteuerungssystem, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium Patentansprüche
1 . Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Lichtsteuerung zur Ansteuerung einer Beleuchtungseinheit des Kraftfahrzeugs zur Beleuchtung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs, eine tragbare Einheit, mindestens eine Kommunikationsschnittstelle und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von mittels der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signalen der tragbaren Einheit, wobei die Beleuchtungseinheit mittels der Lichtsteuerung und in Abhängigkeit der Auswertung der von der tragbaren Einheit empfangenen Signale derart ansteuerbar ist, dass mindestens ein Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit von mittels der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signalen der tragbaren Einheit positionierbar ist, das die folgenden Verfahrensschritte aufweist:
- Manuelles oder automatisches Einschalten einer ersten Assistenzfunktion,
- Ansteuerung der Beleuchtungseinheit mittels der Lichtsteuerung, derart, dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion in Abhängigkeit einer zeitlich nach dem Einschalten der ersten Assistenzfunktion erfolgenden Betätigung der tragbaren Einheit automatisch bewegt wird.
2. Assistenzverfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Betätigung der tragbaren Einheit mittels einer vorher festgelegten Lageänderung der tragbaren Einheit erfolgt.
3. Assistenzverfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Assistenzfunktion manuell und/oder automatisch ausschaltbar ist, wobei das Lichtsteuerungssystem bei ausgeschalteter erster Assistenzfunktion eine zweite Assistenzfunktion automatisch einschaltet.
4. Assistenzverfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit einer Bewegungstrajektorie der tragbaren Einheit automatisch der tragbaren Einheit nachgeführt wird.
5. Assistenzverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion derart bewegt wird und/oder bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion derart der tragbaren Einheit nachgeführt wird, dass ein Träger der tragbaren Einheit nicht geblendet wird.
6. Assistenzverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Signalaustausch zwischen der tragbaren Einheit und der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle automatisch erfolgt.
7. Assistenzverfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Signalaustausch von der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle zu der tragbaren Einheit und/oder der Signalaustausch von der tragbaren Einheit zu der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle auf Basis einer Magnetfeldtechnologie oder auf Basis von akustischen Signalen erfolgt.
8. Lichtsteuerungssystem zur Durchführung eines Assistenzverfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend eine Lichtsteuerung zur Ansteue- rung einer Beleuchtungseinheit eines Kraftfahrzeugs zur Beleuchtung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs, eine tragbare Einheit, mindestens eine Kommunikationsschnittstelle und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von mittels der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signalen der tragbaren Einheit, wobei die Beleuchtungseinheit mittels der Lichtsteuerung und in Abhängigkeit der Auswertung der von der tragbaren Einheit empfangenen Signale derart ansteuerbar ist, dass mindestens ein Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit von mittels der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signalen der tragbaren Einheit positionierbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine erste Assistenzfunktion des Lichtsteuerungssystems manuell und/oder automatisch einschaltbar ist und der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion in Abhängigkeit einer zeitlich nach dem Einschalten der ersten Assistenzfunktion erfolgenden Betätigung der tragbaren Einheit automatisch bewegbar ist.
9. Lichtsteuerungssystem nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die tragbare Einheit mittels einer vorher festgelegten Lageänderung der tragbaren Einheit betätigbar ist.
10. Lichtsteuerungssystem nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Assistenzfunktion manuell und/oder automatisch ausschaltbar ist, wobei bei ausgeschalteter erster Assistenzfunktion eine zweite Assistenzfunktion automatisch einschaltbar ist.
1 1 . Lichtsteuerungssystem nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit einer Bewegungstrajektorie der tragbaren Einheit automatisch der tragbaren Einheit nachführbar ist.
12. Lichtsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die tragbare Einheit als eine UID und die Beleuchtungseinheit als mindestens ein Frontscheinwerfer und/oder mindestens ein Seitenscheinwerfer und/oder mindestens ein Rückfahrscheinwerfer des Kraftfahrzeugs ausgebildet sind.
13. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass das Lichtsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 12 die Verfahrensschritte des Assistenzverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt.
14. Computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 13 gespeichert ist.
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