WO2018203386A1 - 医療システム - Google Patents
医療システム Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018203386A1 WO2018203386A1 PCT/JP2017/017255 JP2017017255W WO2018203386A1 WO 2018203386 A1 WO2018203386 A1 WO 2018203386A1 JP 2017017255 W JP2017017255 W JP 2017017255W WO 2018203386 A1 WO2018203386 A1 WO 2018203386A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- lumen
- attachment
- medical device
- overtube
- inlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00137—End pieces at either end of the endoscope, e.g. caps, seals or forceps plugs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
- A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
Definitions
- the present invention relates to a medical system.
- a medical system that switches the viewing direction between a direct viewing direction and a side viewing direction is known (for example, see Patent Document 1).
- One embodiment of the present invention includes a first lumen that extends in a longitudinal direction from a proximal end side to a distal end side, a branch from the distal end of the first lumen, an opening at the distal end surface, and a first lumen that extends to the first lumen.
- An overtube having a second lumen that communicates via an inlet; a third lumen that opens to an outer peripheral surface and communicates with the first lumen via a second inlet; and the first lumen of the overtube
- the proximal end side is inserted together with an elongated medical device, and the position around the central axis of the first lumen is changed, whereby at least a part of either the first inlet or the second inlet is formed.
- a long attachment having a cross-sectional shape capable of guiding the medical device on the other side.
- the medical device is inserted together with the attachment into the first lumen from the proximal end side of the overtube, and at least a part of the first inlet to the second lumen is blocked by the attachment, so that the third lumen is medically treated.
- the device can be guided. Further, by changing the position of the attachment around the central axis of the first lumen in the first lumen, the attachment closes at least a part of the second inlet to the third lumen, and the medical device is placed in the second lumen. Can be guided.
- the medical device is inserted into either the second lumen or the third lumen simply by operating the long attachment on the proximal end side of the overtube and changing the position around the central axis of the first lumen. Can do. Therefore, there is no need to provide a riser on the overtube so that it can be swung, and it is not necessary to route a wire for swinging the riser, and it has a simple structure and intersects the longitudinal direction front of the overtube with the longitudinal direction.
- the medical device can alternatively protrude in either direction.
- an abutting surface that abuts the tip of the attachment may be provided at a branch position from the first lumen to the second lumen and the third lumen.
- the position of the front-end edge of the said 2nd entrance and the said abutting surface may correspond in the said longitudinal direction.
- the attachment has an inner surface of the first lumen and an outer surface of the medical device in a state where the medical device is radially biased in the first lumen at least at a distal end portion in the longitudinal direction. It may have a substantially arc-shaped cross-sectional shape that can be inserted into the gap.
- the first lumen By rotating the attachment around the center axis of the first lumen and changing the position of the distal end portion of the attachment having a substantially arc-shaped cross-sectional shape in the first lumen, the first lumen The position of the tip of the medical device inside can be easily switched in the radial direction.
- the attachment is formed in a tube shape having an inner hole into which the medical device can be inserted, and at least at the distal end portion in the longitudinal direction, the inner hole is radially deviated in a substantially circular shape. You may be mindful. By doing so, the attachment is rotated around the central axis of the first lumen, and the position of the inner hole opened at the distal end of the attachment is changed in the position of the first lumen. The position of the tip of the device can be easily switched in the radial direction.
- the overtube extends along the longitudinal direction from the opening of the proximal end of the first lumen, extends radially outward from the inner surface of the first lumen, and is spaced in the circumferential direction.
- the attachment may be provided with a protrusion that extends radially outward from an outer peripheral surface of the attachment and can be inserted into the slit.
- the attachment is inserted into the first lumen, and the projection of the attachment is inserted into one of the slits provided on the inner surface of the first lumen, whereby the phase of the attachment around the central axis of the first lumen is adjusted. It can be maintained in a predetermined state. Moreover, the phase of the attachment around the central axis of the first lumen can be maintained in another state by inserting the protrusion of the attachment into another slit.
- the phase is switched between the phase for closing the first inlet to the second lumen and the phase for closing the second inlet to the third lumen by the attachment. Can be maintained.
- the medical device can be selectively protruded in a direction that intersects the longitudinal direction front of the overtube and the longitudinal direction with a simple structure.
- FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a medical system according to an embodiment of the present invention. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the front-end
- FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a medical device and an attachment are inserted into a first lumen of the overtube of FIG.
- FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state where a medical device and an attachment are inserted into a first lumen of the overtube of FIG. 2 in a second phase. It is a perspective view which shows the state which inserted the attachment in the base end side opening part of the 1st lumen
- the medical system 1 includes a long flexible overtube 3 including a lumen 2 provided along the longitudinal direction, and a lumen 2 of the overtube 3.
- the medical device 4 is inserted into the lumen 2 from the proximal end side, and the attachment 5 is inserted into the lumen 2 together with the medical device 4 from the proximal end side.
- the lumen 2 of the overtube 3 includes a first lumen 6 extending from the base end surface to the vicinity of the distal end along the longitudinal direction, and a branch from the distal end of the first lumen 6.
- a second lumen 7 that opens to the tip and communicates with the first lumen 6 via an inlet (first inlet) 7a; and branches from the tip of the first lumen 6 to open to the outer peripheral surface of the overtube 3,
- a third lumen 8 communicates with the first lumen 6 via an inlet (second inlet) 8a.
- reference numeral 8ad denotes a leading edge of the second inlet 8a.
- the lumen 2 composed of the first lumen 6, the second lumen 7, and the third lumen 8 may be provided in the overtube 3 or a plurality of lumens 2 may be provided.
- FIG. 1 shows a case where a plurality of lumens 2 are provided in the overtube 3, but in the present embodiment, a case where a single lumen 2 is provided for the sake of simplicity. An example will be described.
- the first lumen 6, the second lumen 7, and the third lumen 8 each have a circular cross-sectional shape.
- the inner diameter of the second lumen 7 is smaller than the inner diameter of the first lumen 6 and has a size that allows the medical device 4 to be inserted.
- the second lumen 7 is arranged eccentrically with respect to the first lumen 6 so that the inner surface thereof is inscribed in the inner surface of the first lumen 6.
- the inner diameter of the third lumen 8 is also smaller than the inner diameter of the first lumen 6 and has a size that allows the medical device 4 to be inserted.
- the third lumen 8 is disposed on the side opposite to the eccentric direction of the second lumen 7, and along the plane including the central axis of the first lumen 6 as shown in FIG. 2. It is gradually curved toward the distal end side and is open to the outer peripheral surface of the overtube 3.
- a step is formed due to the difference in the inner diameter of the first lumen 6, the second lumen 7, and the third lumen 8.
- an abutting surface 9 that abuts the tip of the attachment 5 inserted into the first lumen 6 is formed.
- the position of the abutting surface 9 is preferably coincident with the tip edge 8ad of the second inlet 8a.
- the abutting surface 9 is preferably located at the first inlet 7 a in the longitudinal direction of the overtube 3.
- the overtube 3 has a slit-like groove (slit) extending radially outward from the inner surface of the first lumen 6 along the longitudinal direction from the opening of the proximal end surface of the first lumen 6.
- 10 are provided in two places at intervals of 180 ° in the circumferential direction.
- the groove width and depth dimensions of the groove 10 are set to a size that can accommodate a projection 13 of the attachment 5 described later.
- the medical device 4 is a treatment tool such as an image catheter, an endoscope, or grasping forceps.
- the attachment 5 has an inner hole 11 into which the medical device 4 can be inserted and is configured in a flexible tube shape.
- the outer dimension of the attachment 5 is configured to be slightly smaller than the inner diameter dimension of the first lumen 6 and is inserted into the first lumen 6 so as to be movable in the longitudinal direction with the medical device 4 inserted into the inner hole 11. Yes.
- the attachment 5 includes a distal end portion 12 having a circular cross-sectional shape by cutting away a part of the circumferential direction from the distal end over a predetermined length.
- the distal end portion 12 is formed thicker than other portions of the attachment 5, and as shown in FIGS. 6 and 7, the medical device 4 is attached to the first lumen 6.
- the medical device 4 When inserted together, the medical device 4 has a shape that substantially fills the gap between the outer surface of the medical device 4 and the inner surface of the first lumen 6 on one side in the radial direction of the medical device 4.
- the attachment 5 has a distal end disposed at a predetermined distance from the abutment surface 9 disposed at the branch position between the first lumen 6 and the second lumen 7, and the overtube. As shown in FIG. 8, two projections 13 projecting radially outward from the outer peripheral surface are provided at positions corresponding to the three base end surfaces.
- the attachment 5 is rotated about the central axis of the first lumen 6 so that one protrusion 13 of the attachment 5 is aligned with one groove 10 provided in the first lumen 6 and the other protrusion 13 is aligned with the other groove 10. In this state, by pressing the attachment 5 toward the tip, the protrusion 13 can be moved in the longitudinal direction in the groove 10, and the attachment 5 can be advanced in the first lumen 6.
- the phase around the central axis of the attachment 5 with respect to the first lumen 6 is maintained in a state where it is fixed at the first phase.
- the tip of the attachment 5 in the first phase, is disposed on the third lumen 8 side, and the first inlet 7a to the second lumen 7 is opened, while the second to the third lumen 8 is opened. At least a part of the two inlets 8a is closed.
- the attachment 5 can be advanced in the first lumen 6 by moving in the longitudinal direction in the groove 10. Thereby, the phase around the central axis of the attachment 5 with respect to the first lumen 6 can be maintained at the second phase.
- the tip of the attachment 5 in the second phase, is disposed on the second lumen 7 side, and the second inlet 8a to the third lumen 8 is opened, while the second to the second lumen 7 is opened. At least a part of one inlet 7a is closed.
- protrusion 13 is inserted in the groove
- the overtube 3 is inserted into the body cavity, and the first lumen 6 is inserted into the first lumen 6 from the proximal end surface of the overtube 3 exposed outside the body.
- the medical device 4 with the attachment 5 attached thereto is inserted.
- the medical device 4 is inserted into the inner hole 11 of the attachment 5, and the distal end of the medical device 4 is disposed in a state of being retracted to the proximal end side from the distal end of the attachment 5. Then, at a position before a predetermined distance before the tip of the attachment 5 reaches the abutting surface 9, the attachment 5 is arranged so that the protrusion 13 of the attachment 5 in the portion arranged outside the body matches any of the grooves 10. Rotate around the central axis of the first lumen 6.
- the groove 10 and the protrusion 13 are The attachment 5 and the medical device 4 are advanced in the first lumen 6 while the first phase is maintained by the circumferential engagement. Then, as shown in FIG. 10, when the tip of the attachment 5 hits the abutting surface 9, the second inlet 8a to the third lumen 8 is closed by the tip 12 of the attachment 5, and the second lumen The first inlet 7a to 7 is opened.
- the medical device 4 is easily guided into the second lumen 7 as shown in FIG. 11 simply by moving the medical device 4 forward in the longitudinal direction with respect to the attachment 5. And thereby, the medical device 4 can be protruded from the front end surface of the overtube 3, and the affected part located ahead of the overtube 3 can be observed or treated.
- the attachment 5 by inserting the attachment 5 into the first lumen 6 in a state where the protrusion 13 is aligned with the groove 10 so as to achieve the second phase of the attachment 5 with respect to the first lumen 6, the groove 10 and the protrusion 13 are inserted.
- the attachment 5 and the medical device 4 are advanced in the first lumen 6 while the second phase is maintained by the circumferential engagement with the first lumen 6.
- the tip of the attachment 5 hits the abutting surface 9
- the tip 12 of the attachment 5 closes the first inlet 7 a to the second lumen 7 and the second inlet 8 a to the third lumen 8. Is released.
- the medical device 4 is easily guided into the third lumen 8 as shown in FIG. 12 simply by moving the medical device 4 forward in the longitudinal direction with respect to the attachment 5. And thereby, the medical device 4 can be protruded from the outer peripheral surface of the overtube 3, and the affected part located in the side of the overtube 3 can be observed or treated.
- the affected part located on the side of the overtube 3 is observed or treated.
- the medical device 4 is retracted with respect to the attachment 5, and the medical device 4 is disposed on the base end side with respect to the distal end of the attachment 5.
- the attachment 5 is retracted from the first lumen 6 toward the proximal end side, and the engagement between the protrusion 13 and the groove 10 is released.
- the attachment 5 is rotated around the central axis of the first lumen 6 with respect to the overtube 3 and arranged in the second phase. Thereby, the position of the front-end
- the attachment 5 is advanced again with the projection 13 and the groove 10 engaged, and the tip is brought into contact with the abutting surface 9, whereby the first inlet 7 a to the second lumen 7 is obtained.
- the second inlet 8a to the third lumen 8 is opened. Thereafter, the medical device 4 is easily guided into the third lumen 8 by advancing the medical device 4 with respect to the attachment 5, and the medical device 4 can be protruded from the outer peripheral surface of the overtube 3.
- the medical device 4 can be easily switched to the front or side of the overtube 3 and protruded only by rotating around. That is, there is an advantage that the medical device 4 can be selectively protruded in a direction that intersects the longitudinal direction front of the overtube 3 and the longitudinal direction with a simple structure.
- the attachment 5 by inserting the protrusion 13 of the attachment 5 into the groove 10 provided on the inner surface of the first lumen 6, the attachment 5 is prevented from rotating around the central axis with respect to the first lumen 6. Can be maintained. Thereby, there exists an advantage that it can maintain so that two phases which make the medical device 4 protrude in the front or the side of the overtube 3 may not change, respectively.
- the attachment 5 may be retracted to a position where the engagement between the protrusion 13 and the groove 10 is disengaged, so that the medical device 4 and the attachment 5 are moved to the first lumen.
- the medical device 4 of the overtube 3 since it inserted until the front-end
- the medical device 4 can be attached to the front or side of the overtube 3 by inserting the attachment 5 up to the vicinity of the branch position between the first lumen 6, the second lumen 7 and the third lumen 8 without providing the abutting surface 9. Therefore, it is not necessary to provide the abutting surface 9.
- the attachment 5 is exemplified by a tube shape in which only the tip 12 is cut out.
- the tube shape is preferable because the torsional rigidity can be increased, but if the torsional rigidity can be ensured, the attachment 5 having an arc-shaped constant cross-sectional shape over the entire length may be employed.
- a tube-like attachment 15 having an eccentric inner hole 14 may be adopted over almost the entire length. Thereby, the torsional rigidity of the attachment 15 can be further improved.
- reference numeral 16 is a notch for facilitating introduction of the medical device 4 into the third lumen 8 when the second phase is set.
- the two grooves 10 and the two protrusions 13 are engaged with each other.
- the protrusion 13 may be single.
- channel 10 was provided in two places with a 180 degree space
- the three lumens 2 are provided, and it is as a medical device.
- One image catheter 41 and two treatment tools 42 may be employed.
- the protruding directions of the image catheter 41 and the treatment instrument 42 are uniquely determined by the second lumen 7 or the third lumen 8, and therefore there is an advantage that it is not necessary to finely adjust the protruding position.
- the lumens 7 and 8 for projecting the medical device 4 are switched by rotating the attachment 5 around the central axis of the first lumen 6, but instead of this, only an arbitrary angle other than 180 ° is switched. You may decide to switch by rotating.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
簡易な構造で、オーバーチューブの長手方向前方と長手方向に交差する方向のいずれかの方向に、医療デバイスを択一的に突出させることを目的として、本発明に係る医療システム(1)は、基端側から先端側に向かって長手方向に延びる第1ルーメンと、第1ルーメンの先端から分岐して先端面に開口し、且つ第1ルーメンに第1の入口を介して連通する第2ルーメンと、外周面に開口し、且つ第1ルーメンに第2の入口を介して連通する第3ルーメンとを有するオーバーチューブ(3)と、第1ルーメン内に基端側から、長尺の医療デバイス(4)とともに挿入され、第1ルーメンの中心軸回りの位置を変更されることにより、第1の入口または第2の入口の一方を少なくとも一部を択一的に閉塞し、他方に医療デバイス(4)を誘導可能な横断面形状を有する長尺のアタッチメント(5)とを備える。
Description
本発明は、医療システムに関するものである。
オーバーチューブを長手方向に貫通するルーメン内の先端部に起上台を揺動可能に配置し、起上台に取り付けたワイヤを牽引して起上台を揺動させることにより、ルーメン内に導入したイメージカテーテルの視野方向を直視方向と側視方向とに切り替える医療システムが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、特許文献1の技術では、起上台をルーメン内の先端部に揺動可能に取り付けるとともに、該起上台を揺動させるためのワイヤをガイドカテーテルの全長にわたって配置する必要があり、構造が複雑になるという不都合がある。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、簡易な構造で、オーバーチューブの長手方向前方と長手方向に交差する方向のいずれかの方向に、医療デバイスを択一的に突出させることができる医療システムを提供することを目的としている。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、簡易な構造で、オーバーチューブの長手方向前方と長手方向に交差する方向のいずれかの方向に、医療デバイスを択一的に突出させることができる医療システムを提供することを目的としている。
本発明の一態様は、基端側から先端側に向かって長手方向に延びる第1ルーメンと、該第1ルーメンの先端から分岐して先端面に開口し、且つ該第1ルーメンに第1の入口を介して連通する第2ルーメンと、外周面に開口し、且つ前記第1ルーメンに第2の入口を介して連通する第3ルーメンとを有するオーバーチューブと、該オーバーチューブの前記第1ルーメン内に基端側から、長尺の医療デバイスとともに挿入され、前記第1ルーメンの中心軸回りの位置を変更されることにより、前記第1の入口または前記第2の入口の一方を少なくとも一部を択一的に閉塞し、他方に前記医療デバイスを誘導可能な横断面形状を有する長尺のアタッチメントとを備える医療システムである。
本態様によれば、オーバーチューブの基端側から第1ルーメン内にアタッチメントとともに医療デバイスを挿入し、アタッチメントによって第2ルーメンへの第1の入口の少なくとも一部を閉塞して第3ルーメンに医療デバイスを誘導することができる。また、第1ルーメン内におけるアタッチメントの第1ルーメンの中心軸回りの位置を変更することにより、アタッチメントによって第3ルーメンへの第2の入口の少なくとも一部を閉塞して第2ルーメンに医療デバイスを誘導することができる。
すなわち、長尺のアタッチメントをオーバーチューブの基端側において操作して、第1ルーメンの中心軸回りの位置を変更するだけで、第2ルーメンまたは第3ルーメンのいずれかに医療デバイスを挿入することができる。したがって、オーバーチューブに起上台を揺動可能に設けたり、起上台を揺動させるためのワイヤを取り回したりする必要がなく、簡易な構造で、オーバーチューブの長手方向前方と長手方向に交差する方向のいずれかの方向に、医療デバイスを択一的に突出させることができる。
上記態様においては、前記第1ルーメンから前記第2ルーメンおよび前記第3ルーメンへの分岐位置に、前記アタッチメントの先端を突き当てる突当て面を備えていてもよい。
このようにすることで、第1ルーメンの基端から挿入したアタッチメントの先端を、第1ルーメンと第2ルーメンおよび第3ルーメンとの分岐位置に設けられた突当て面に突き当てることにより、オーバーチューブに対してアタッチメントを位置決め状態に配置して、第2ルーメンへの第1の入口または第3ルーメンの第2の入口の少なくとも一部を確実に閉塞して、他方により確実に誘導することができる。
このようにすることで、第1ルーメンの基端から挿入したアタッチメントの先端を、第1ルーメンと第2ルーメンおよび第3ルーメンとの分岐位置に設けられた突当て面に突き当てることにより、オーバーチューブに対してアタッチメントを位置決め状態に配置して、第2ルーメンへの第1の入口または第3ルーメンの第2の入口の少なくとも一部を確実に閉塞して、他方により確実に誘導することができる。
また、上記態様においては、前記第2の入口の先端縁と前記突当て面との位置が前記長手方向において一致していてもよい。
また、上記態様においては、前記アタッチメントが、少なくとも前記長手方向の先端部に、前記第1ルーメン内において前記医療デバイスを径方向に偏らせた状態で前記第1ルーメンの内面と前記医療デバイスの外面との隙間に挿入可能な略円弧状の横断面形状を有していてもよい。
また、上記態様においては、前記アタッチメントが、少なくとも前記長手方向の先端部に、前記第1ルーメン内において前記医療デバイスを径方向に偏らせた状態で前記第1ルーメンの内面と前記医療デバイスの外面との隙間に挿入可能な略円弧状の横断面形状を有していてもよい。
このようにすることで、アタッチメントを第1ルーメンの中心軸回りに回転させて、略円弧状の横断面形状を有するアタッチメントの先端部の第1ルーメン内における位置を変更することにより、第1ルーメン内における医療デバイスの先端の位置を容易に径方向に切り替えることができる。
また、上記態様においては、前記アタッチメントが、前記医療デバイスを挿入可能な内孔を有するチューブ状に形成され、少なくとも前記長手方向の先端部において、略円形の外形に前記内孔が径方向に偏心していてもよい。
このようにすることで、アタッチメントを第1ルーメンの中心軸回りに回転させて、アタッチメントの先端に開口する内孔の位置を第1ルーメン内における位置を変更することにより、第1ルーメン内における医療デバイスの先端の位置を容易に径方向に切り替えることができる。
このようにすることで、アタッチメントを第1ルーメンの中心軸回りに回転させて、アタッチメントの先端に開口する内孔の位置を第1ルーメン内における位置を変更することにより、第1ルーメン内における医療デバイスの先端の位置を容易に径方向に切り替えることができる。
また、上記態様においては、前記オーバーチューブが、前記第1ルーメンの基端の開口から前記長手方向に沿って延び、かつ、前記第1ルーメンの内面から径方向外方に延び、周方向に間隔をあけて配置された2以上のスリットを備え、前記アタッチメントが、該アタッチメントの外周面から径方向外方に延びて前記スリットに挿入可能な突起を備えていてもよい。
このようにすることで、アタッチメントを第1ルーメンに挿入し、アタッチメントの突起を第1ルーメンの内面に設けられたいずれかのスリットに挿入することにより第1ルーメンの中心軸回りのアタッチメントの位相を所定の状態に維持することができる。また、アタッチメントの突起を他のスリットに挿入することにより第1ルーメンの中心軸回りのアタッチメントの位相を他の状態に維持することができる。
すなわち、突起を挿入するスリットを変更するだけで、アタッチメントによって第2ルーメンへの第1の入口を閉塞する位相と第3ルーメンへの第2の入口を閉塞する位相とに切り替えて、それぞれの状態を維持することができる。
本発明によれば、簡易な構造で、オーバーチューブの長手方向前方と長手方向に交差する方向のいずれかの方向に、医療デバイスを択一的に突出させることができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る医療システム1について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る医療システム1は、図1に示されるように、長手方向に沿って設けられたルーメン2を備える長尺の可撓性を有するオーバーチューブ3と、該オーバーチューブ3のルーメン2内に基端側から挿入される医療デバイス4と、該医療デバイス4とともにルーメン2内に基端側から挿入されるアタッチメント5とを備えている。
本実施形態に係る医療システム1は、図1に示されるように、長手方向に沿って設けられたルーメン2を備える長尺の可撓性を有するオーバーチューブ3と、該オーバーチューブ3のルーメン2内に基端側から挿入される医療デバイス4と、該医療デバイス4とともにルーメン2内に基端側から挿入されるアタッチメント5とを備えている。
オーバーチューブ3のルーメン2は、図2に示されるように、基端面から長手方向に沿って先端部近傍まで延びる第1ルーメン6と、該第1ルーメン6の先端から分岐してオーバーチューブ3の先端に開口し、且つ第1ルーメン6に入口(第1の入口)7aを介して連通する第2ルーメン7と、第1ルーメン6の先端から分岐してオーバーチューブ3の外周面に開口し、且つ第1ルーメン6に入口(第2の入口)8aを介して連通する第3ルーメン8とを備えている。図中、符号8adは第2の入口8aの先端縁である。
第1ルーメン6、第2ルーメン7および第3ルーメン8からなるルーメン2は、オーバーチューブ3に1つ設けられていてもよいし複数設けられていてもよい。図1は、オーバーチューブ3に複数のルーメン2が設けられている場合を示しているが、本実施形態においては、説明を簡単にするために、単一のルーメン2が設けられている場合を例示して説明する。
第1ルーメン6、第2ルーメン7および第3ルーメン8はそれぞれ円形の横断面形状を有している。第2ルーメン7の内径寸法は、第1ルーメン6の内径寸法より小さく、医療デバイス4を挿入可能な大きさを有している。第2ルーメン7は、図2および図3に示されるように、その内面を第1ルーメン6の内面に内接させるように、第1ルーメン6に対して偏心して配置されている。
第3ルーメン8の内径寸法も、第1ルーメン6の内径寸法より小さく、医療デバイス4を挿入可能な大きさを有している。第3ルーメン8は、図3に示されるように、第2ルーメン7の偏心方向とは反対側に配置され、図2に示されるように、第1ルーメン6の中心軸を含む平面に沿って、先端側に向かって次第に湾曲し、オーバーチューブ3の外周面に開口している。
第1ルーメン6と第2ルーメン7および第3ルーメン8との分岐位置には、第1ルーメン6と第2ルーメン7および第3ルーメン8の内径寸法の差による段差が形成されている。この段差により、第1ルーメン6内に挿入されてきたアタッチメント5の先端を突き当てる突当て面9が構成されている。また、長手方向において、突当て面9の位置は、第2の入口8aの先端縁8adと一致していることが好ましい。また、突当て面9は、オーバーチューブ3の長手方向において、第1の入口7aに位置していることが好ましい。
オーバーチューブ3には、図4に示されるように、第1ルーメン6の基端面の開口から長手方向に沿って、第1ルーメン6の内面から径方向外方に延びるスリット状の溝(スリット)10が周方向に180°間隔をあけて2箇所に設けられている。溝10の溝幅および深さ寸法は、後述するアタッチメント5の突起13を収容可能な大きさに設定されている。
医療デバイス4は、例えば、イメージカテーテル、内視鏡あるいは把持鉗子等の処置具である。
アタッチメント5は、図5に示されるように、医療デバイス4を挿入可能な内孔11を有し可撓性を有するチューブ状に構成されている。アタッチメント5の外形寸法は第1ルーメン6の内径寸法より若干小さく構成され、内孔11に医療デバイス4を挿入した状態で第1ルーメン6内に長手方向に移動可能に挿入されるようになっている。
アタッチメント5は、図5に示されるように、医療デバイス4を挿入可能な内孔11を有し可撓性を有するチューブ状に構成されている。アタッチメント5の外形寸法は第1ルーメン6の内径寸法より若干小さく構成され、内孔11に医療デバイス4を挿入した状態で第1ルーメン6内に長手方向に移動可能に挿入されるようになっている。
アタッチメント5は、その先端から所定の長さにわたって周方向の一部が切り欠かれることにより、円弧状の横断面形状を有する先端部12を備えている。
先端部12は、例えば、図5に示されるように、アタッチメント5の他の部分と比較して厚肉に形成され、図6および図7に示されるように、第1ルーメン6に医療デバイス4とともに挿入された状態で、医療デバイス4の径方向の一側において医療デバイス4の外面と第1ルーメン6の内面との隙間をほぼ埋める形状を有している。
先端部12は、例えば、図5に示されるように、アタッチメント5の他の部分と比較して厚肉に形成され、図6および図7に示されるように、第1ルーメン6に医療デバイス4とともに挿入された状態で、医療デバイス4の径方向の一側において医療デバイス4の外面と第1ルーメン6の内面との隙間をほぼ埋める形状を有している。
また、アタッチメント5には、先端が第1ルーメン6と第2ルーメン7との分岐位置に配置された突当て面9に対して所定の距離だけ離れた位置に配置されている状態で、オーバーチューブ3の基端面に一致する位置において、図8に示されるように、外周面から径方向外方に突出する2つの突起13が設けられている。アタッチメント5の一方の突起13を第1ルーメン6に設けられた一方の溝10に、他方の突起13を他方の溝10に一致させるように、アタッチメント5を第1ルーメン6の中心軸回りに回転させ、その状態で、アタッチメント5を先端に向かって押圧することにより、突起13を溝10内で長手方向に移動させて、アタッチメント5を第1ルーメン6内で前進させることができる。
すなわち、この状態では、第1ルーメン6に対するアタッチメント5の中心軸回りの位相が第1の位相に固定された状態に維持される。本実施形態においては、この第1の位相において、アタッチメント5の先端が第3ルーメン8側に配置され、第2ルーメン7への第1の入口7aを開放する一方で第3ルーメン8への第2の入口8aの少なくとも一部を閉塞するようになっている。
また、2つの溝10に対する2つの突起13を入れ替えるように、アタッチメント5を第1ルーメン6の中心軸回りに回転させ、その状態で、アタッチメント5を先端に向かって押圧することにより、突起13を溝10内で長手方向に移動させて、アタッチメント5を第1ルーメン6内で前進させることができる。これにより、第1ルーメン6に対するアタッチメント5の中心軸回りの位相を第2の位相に維持することができる。
本実施形態においては、この第2の位相において、アタッチメント5の先端が第2ルーメン7側に配置され、第3ルーメン8への第2の入口8aを開放する一方で第2ルーメン7への第1の入口7aの少なくとも一部を閉塞するようになっている。
なお、第1の位相または第2の位相を達成するための突起13と溝10との組合せについては、例えば、突起13が溝10に挿入される前の状態で体外に露出しているアタッチメント5の表面に目印を付しておくことにより、適正に選択することができるようになっている。
なお、第1の位相または第2の位相を達成するための突起13と溝10との組合せについては、例えば、突起13が溝10に挿入される前の状態で体外に露出しているアタッチメント5の表面に目印を付しておくことにより、適正に選択することができるようになっている。
このように構成された本実施形態に係る医療システム1の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る医療システム1を用いて体腔内の患部の処置を行うには、オーバーチューブ3を体腔内に挿入し、体外に露出しているオーバーチューブ3の基端面から第1ルーメン6内にアタッチメント5を取り付けた医療デバイス4を挿入する。
本実施形態に係る医療システム1を用いて体腔内の患部の処置を行うには、オーバーチューブ3を体腔内に挿入し、体外に露出しているオーバーチューブ3の基端面から第1ルーメン6内にアタッチメント5を取り付けた医療デバイス4を挿入する。
このとき、図9に示されるように、医療デバイス4をアタッチメント5の内孔11に挿入し、医療デバイス4の先端をアタッチメント5の先端より基端側に引っ込めた状態に配置する。そして、アタッチメント5の先端が突当て面9に到達する前の所定距離手前の位置において、体外に配置されている部分のアタッチメント5の突起13をいずれかの溝10に一致させるようにアタッチメント5を第1ルーメン6の中心軸回りに回転させる。
第1ルーメン6に対するアタッチメント5の第1の位相を達成するように溝10に突起13を位置合わせした状態で、アタッチメント5を第1ルーメン6内に挿入することにより、溝10と突起13との周方向への係合によって第1の位相が維持されたままアタッチメント5および医療デバイス4が第1ルーメン6内で前進させられる。そして、図10に示されるように、アタッチメント5の先端が突当て面9に突き当たると、アタッチメント5の先端部12によって第3ルーメン8への第2の入口8aが閉塞されるとともに、第2ルーメン7への第1の入口7aが開放される。
これにより、アタッチメント5に対して医療デバイス4を長手方向に前進させるだけで、図11に示されるように、医療デバイス4が第2ルーメン7内に容易に誘導される。そして、これにより、医療デバイス4をオーバーチューブ3の先端面から突出させ、オーバーチューブ3の前方に位置する患部を観察あるいは処置することができる。
一方、第1ルーメン6に対するアタッチメント5の第2の位相を達成するように溝10に突起13を位置合わせした状態で、アタッチメント5を第1ルーメン6内に挿入することにより、溝10と突起13との周方向への係合によって第2の位相が維持されたままアタッチメント5および医療デバイス4が第1ルーメン6内で前進させられる。そして、アタッチメント5の先端が突当て面9に突き当たると、アタッチメント5の先端部12によって第2ルーメン7への第1の入口7aが閉塞されるとともに、第3ルーメン8への第2の入口8aが開放される。
これにより、アタッチメント5に対して医療デバイス4を長手方向に前進させるだけで、図12に示されるように、医療デバイス4が第3ルーメン8内に容易に誘導される。そして、これにより、医療デバイス4をオーバーチューブ3の外周面から突出させ、オーバーチューブ3の側方に位置する患部を観察あるいは処置することができる。
また、医療デバイス4をオーバーチューブ3の先端面から突出させて、オーバーチューブ3の前方に位置する観察あるいは処置を行っている状態で、オーバーチューブ3の側方に位置する患部の観察あるいは処置を行いたい場合には、まず、アタッチメント5に対して医療デバイス4を後退させて、アタッチメント5の先端よりも基端側に医療デバイス4を配置する。この後に、アタッチメント5を第1ルーメン6から基端側に後退させて、突起13と溝10との係合を解除する。
そして、オーバーチューブ3に対してアタッチメント5を第1ルーメン6の中心軸回りに回転させて第2の位相に配置する。これにより、アタッチメント5の先端部12の位置が第1ルーメン6内で回転して入れ替わる。この状態で、再度、突起13と溝10とを係合させた状態でアタッチメント5を前進させて、先端を突当て面9に突き当てることにより、第2ルーメン7への第1の入口7aが閉塞され、第3ルーメン8への第2の入口8aが開放される。この後に、医療デバイス4をアタッチメント5に対して前進させることにより、医療デバイス4が第3ルーメン8内に容易に誘導され、オーバーチューブ3の外周面から医療デバイス4を突出させることができる。
このように、本実施形態に係る医療システム1によれば、起上台および該起上台を揺動させるためのワイヤをオーバーチューブ3内に設ける必要がなく、アタッチメント5を第1ルーメン6の中心軸回りに回転させるだけで、医療デバイス4をオーバーチューブ3の前方または側方に容易に切り替えて突出させることができる。すなわち、簡易な構造で、オーバーチューブ3の長手方向前方と長手方向に交差する方向のいずれかの方向に、医療デバイス4を択一的に突出させることができるという利点がある。
また、本実施形態によれば、アタッチメント5の突起13を第1ルーメン6の内面に設けた溝10に挿入することにより、第1ルーメン6に対してアタッチメント5を中心軸回りに回転しないように維持することができる。これにより、医療デバイス4をオーバーチューブ3の前方または側方に突出させる2つの位相をそれぞれ変化しないように維持することができるという利点がある。
そして、第1の位相と第2の位相とを切り替えるには、突起13と溝10との係合が外れる位置までアタッチメント5を後退させればよいので、医療デバイス4およびアタッチメント5を第1ルーメン6から大きく抜き出す必要がなく、簡易かつ短時間に観察あるいは処置方向を切り替えることができるという利点がある。
また、本実施形態においては、アタッチメント5の先端を突当て面9に突き当たるまで挿入することとしたので、操作者がアタッチメント5の挿入量を気にすることなく、医療デバイス4をオーバーチューブ3の前方または側方に突出させる状態を確実に実現することができる。なお、突当て面9を設けることなく、第1ルーメン6と第2ルーメン7および第3ルーメン8との分岐位置近傍までアタッチメント5を挿入することによっても医療デバイス4をオーバーチューブ3の前方または側方に突出させる状態を達成することができるので、突当て面9を設けなくてもよい。
また、本実施形態においては、アタッチメント5として、先端部12のみが切り欠かれたチューブ状のものを例示した。チューブ状とすることによりねじり剛性を高めることができて好ましいが、ねじり剛性が確保できるのであれば、全長にわたって円弧状の一定の横断面形状を有するアタッチメント5を採用してもよい。
また、図13に示されるように、ほぼ全長にわたって、偏心した内孔14を有するチューブ状のアタッチメント15を採用してもよい。これにより、アタッチメント15のねじり剛性をさらに向上することができる。図13において、符号16は、第2の位相に設定されたときに医療デバイス4を第3ルーメン8に導入しやすくするための切欠である。
また、本実施形態においては、2つの溝10と2つの突起13とをそれぞれ係合させることとしたが、これに代えて、突起13は単一であってもよい。また、溝10を周方向に180°間隔を開けて2箇所に設けたが、所定の間隔で3箇所以上に設けてもよい。
また、本実施形態においては、単一のルーメン2を有する場合を例示して説明したが、これに代えて、図14および図15に示されるように3本のルーメン2を設け、医療デバイスとして、1本のイメージカテーテル41および2本の処置具42を採用してもよい。
また、本実施形態においては、単一のルーメン2を有する場合を例示して説明したが、これに代えて、図14および図15に示されるように3本のルーメン2を設け、医療デバイスとして、1本のイメージカテーテル41および2本の処置具42を採用してもよい。
これにより、図14に示されるように、オーバーチューブ3の先端面から突出させたイメージカテーテル41の視野内の適正な位置に2本の処置具42を突出させる第1の状態と、図15に示されるように、オーバーチューブ3の外周面から突出させたイメージカテーテル41の視野内の適正な位置に2本の処置具42を突出させる第2の状態とを簡単に切り替えることができる。この場合に、イメージカテーテル41および処置具42の突出方向は、第2ルーメン7または第3ルーメン8によって一義的に定まるので、突出位置の微調整を行う必要がないという利点がある。
また、アタッチメント5を第1ルーメン6の中心軸回りに180°回転させることにより医療デバイス4を突出させるルーメン7,8を切り替えることとしたが、これに代えて、180°以外の任意の角度だけ回転させることで切り替えることにしてもよい。
1 医療システム
3 オーバーチューブ
4 医療デバイス
5,15 アタッチメント
6 第1ルーメン
7 第2ルーメン
7a 入口(第1の入口)
8 第3ルーメン
8a 入口(第2の入口)
9 突当て面
10 溝(スリット)
11,14 内孔
12 先端部
13 突起
41 イメージカテーテル(医療デバイス)
42 処置具(医療デバイス)
3 オーバーチューブ
4 医療デバイス
5,15 アタッチメント
6 第1ルーメン
7 第2ルーメン
7a 入口(第1の入口)
8 第3ルーメン
8a 入口(第2の入口)
9 突当て面
10 溝(スリット)
11,14 内孔
12 先端部
13 突起
41 イメージカテーテル(医療デバイス)
42 処置具(医療デバイス)
Claims (6)
- 基端側から先端側に向かって長手方向に延びる第1ルーメンと、該第1ルーメンの先端から分岐して、先端面に開口し、且つ該第1ルーメンに第1の入口を介して連通する第2ルーメンと、外周面に開口し、且つ前記第1ルーメンに第2の入口を介して連通する第3ルーメンとを有するオーバーチューブと、
該オーバーチューブの前記第1ルーメン内に基端側から、長尺の医療デバイスとともに挿入され、前記第1ルーメンの中心軸回りの位置を変更されることにより、前記第1の入口または前記第2の入口の一方を少なくとも一部を択一的に閉塞し、他方に前記医療デバイスを誘導可能な横断面形状を有する長尺のアタッチメントとを備える医療システム。 - 前記第1ルーメンから前記第2ルーメンおよび前記第3ルーメンへの分岐位置に、前記アタッチメントの先端を突き当てる突当て面を備える請求項1に記載の医療システム。
- 前記第2の入口の先端縁と前記突当て面との位置が前記長手方向において一致している請求項2に記載の医療システム。
- 前記アタッチメントが、少なくとも前記長手方向の先端部に、前記第1ルーメン内において前記医療デバイスを径方向に偏らせた状態で前記第1ルーメンの内面と前記医療デバイスの外面との隙間に挿入可能な略円弧状の横断面形状を有する請求項1から請求項3のいずれかに記載の医療システム。
- 前記アタッチメントが、前記医療デバイスを挿入可能な内孔を有するチューブ状に形成され、少なくとも前記長手方向の先端部において、略円形の外形に前記内孔が径方向に偏心している請求項1から請求項3のいずれかに記載の医療システム。
- 前記オーバーチューブが、前記第1ルーメンの基端の開口から前記長手方向に沿って延び、かつ、前記第1ルーメンの内面から径方向外方に延び、周方向に間隔をあけて配置された2以上のスリットを備え、
前記アタッチメントが、該アタッチメントの外周面から径方向外方に延びて前記スリットに挿入可能な突起を備える請求項1から請求項5のいずれかに記載の医療システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/017255 WO2018203386A1 (ja) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 医療システム |
| US16/532,572 US20190357754A1 (en) | 2017-05-02 | 2019-08-06 | Medical system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/017255 WO2018203386A1 (ja) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 医療システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| US16/532,572 Continuation US20190357754A1 (en) | 2017-05-02 | 2019-08-06 | Medical system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2018203386A1 true WO2018203386A1 (ja) | 2018-11-08 |
Family
ID=64016063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/017255 Ceased WO2018203386A1 (ja) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 医療システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20190357754A1 (ja) |
| WO (1) | WO2018203386A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021014110A1 (fr) * | 2019-07-22 | 2021-01-28 | Christophe Bastid | Surtube et dispositif médical utilisant ce surtube |
| FR3118403A1 (fr) * | 2020-12-29 | 2022-07-01 | Christophe Bastid | Surtube et dispositif médical utilisant ce surtube. |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220160213A1 (en) * | 2020-11-23 | 2022-05-26 | United States Endoscopy Group, Inc. | Endoscopic device with additional channel |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011251140A (ja) * | 2005-12-01 | 2011-12-15 | Olympus Medical Systems Corp | 細長医療部材 |
| US20170020548A1 (en) * | 2015-07-23 | 2017-01-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device and related methods |
-
2017
- 2017-05-02 WO PCT/JP2017/017255 patent/WO2018203386A1/ja not_active Ceased
-
2019
- 2019-08-06 US US16/532,572 patent/US20190357754A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011251140A (ja) * | 2005-12-01 | 2011-12-15 | Olympus Medical Systems Corp | 細長医療部材 |
| US20170020548A1 (en) * | 2015-07-23 | 2017-01-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device and related methods |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021014110A1 (fr) * | 2019-07-22 | 2021-01-28 | Christophe Bastid | Surtube et dispositif médical utilisant ce surtube |
| FR3099039A1 (fr) * | 2019-07-22 | 2021-01-29 | Christophe Bastid | Surtube et dispositif médical utilisant ce surtube. |
| US20220265126A1 (en) * | 2019-07-22 | 2022-08-25 | Christophe Bastid | Overtube and medical device using this overtube |
| FR3118403A1 (fr) * | 2020-12-29 | 2022-07-01 | Christophe Bastid | Surtube et dispositif médical utilisant ce surtube. |
| WO2022144303A1 (fr) * | 2020-12-29 | 2022-07-07 | Christophe Bastid | Surtube et dispositif médical utilisant ce surtube |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20190357754A1 (en) | 2019-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12419496B2 (en) | Flexible endoscopic support system | |
| ES2692182T3 (es) | Árbol de trinquete desmontable para bolsa de recuperación de muestras | |
| US11432709B2 (en) | Endoscope system | |
| US11452538B2 (en) | Surgical device including a cannula having a combination track | |
| JP2020531227A5 (ja) | ||
| JP2005530586A5 (ja) | ||
| KR20180116397A (ko) | 내시경 액세서리 채널 편향 | |
| CN108135450A (zh) | 用于内窥镜治疗的具有偏转通道的内窥镜盖件 | |
| JP2018529403A (ja) | スコープ搭載式のinodハンドル | |
| US20120289901A1 (en) | Apparatus for establishing the penetration depth of a tubular or rod-shaped sliding part in an accommodation part and medical handpiece using such apparatuses | |
| JP5671360B2 (ja) | 内視鏡の外付けチャンネル | |
| WO2018203386A1 (ja) | 医療システム | |
| JP6013659B1 (ja) | 処置具 | |
| KR102262289B1 (ko) | 의료용 스네어 장치 | |
| JP2024161175A (ja) | 内視鏡ツール安定化、及び関連の使用方法 | |
| US20110160532A1 (en) | Endoscopic instrument | |
| KR102476766B1 (ko) | 의료용 스네어장치 | |
| US11969186B2 (en) | Modular, assembled surgical instrument | |
| CN112867457B (zh) | 内窥镜用处置器具 | |
| ES2962615T3 (es) | Unidad de operación manual y grupo de operación manual para un dispositivo médico | |
| JPH0584306A (ja) | 医療用誘導チユーブ | |
| JP5469116B2 (ja) | 内視鏡キット | |
| KR20190000062A (ko) | 의료용 트로카 | |
| CN219397405U (zh) | 颅骨病变手术皮下扩充装置 | |
| JPH01274752A (ja) | 処置具ガイド |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17908457 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17908457 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |