WO2018202977A2 - Procede de reactualisation d'une dynamique d'adaptation d'une valeur de richesse à une consigne dans un moteur - Google Patents

Procede de reactualisation d'une dynamique d'adaptation d'une valeur de richesse à une consigne dans un moteur Download PDF

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    • F02D41/2432—Methods of calibration

Definitions

  • the invention relates to a method for updating a dynamics of adaptation of a measured wealth to a richness setpoint of an air / fuel mixture in a heat engine for a turbocharged engine, for example upstream of a catalyst present in the exhaust line, upstream being taken in the direction of flow of the exhaust gas in the line.
  • the present invention is preferably adapted to a spark ignition engine with gasoline and supercharged fuel.
  • the name petrol includes a mixture based on gasoline, ethanol or LPG. This is not limiting and the present invention can be adapted to any motorization.
  • FIG. 1 which is not limiting of the present invention, there is shown a heat engine 1 turbocharged with a turbine 2 at the output of the engine.
  • a catalyst 3 is present on the exhaust line discharging the gases of the engine 1, this catalyst 3 being surrounded by an upstream probe 4a and a downstream probe 4b.
  • the catalyst 3 is advantageously a redox catalyst.
  • the exhaust line may contain one or more other selective pollution control elements such as a particulate filter, an active or passive nitrogen oxide trap, or for a Diesel engine a selective catalytic reduction system.
  • the operation of the engine is controlled by a control unit delivering a set of fuel wealth in the engine at the inlet of each cylinder.
  • the process of reactivating the richness value of a probe during an air sweep, the probe being said upstream probe being disposed in an exhaust line at the output of a heat engine, is carried out in the engine on fresh air with unburned air passing through the line.
  • a richness regulation of the air / fuel mixture in the engine can therefore be performed according to an estimated wealth estimate at the upstream probe from a predetermined wealth setpoint to the engine and a richness measured by the upstream sensor.
  • the upstream probe advantageously proportional, is used to measure the richness upstream of the catalyst and regulate it around a target set by the control unit of the engine control.
  • this instruction at the level of the probe is obtained by the use of a model representing the behavior of the system and the probe when the reference of richness to the engine, more precisely the setpoint of wealth at the level of at minus one cylinder of the motor determined by the command control unit, is modified.
  • the main difficulty in determining a setpoint of richness at the probe is that there is typically a variable dead time between the setpoint of richness at the engine and the setpoint of richness at the probe as well as a variable response time of the probe according to the operating conditions of the engine, for example the flow of exhaust gas.
  • an internal model is most often used to represent the transfer time of the engine gases to the probe as well as the response time of the probe. Such a model is used to convert the wealth setpoint to the injector into a richness setpoint at the probe. This will be more precisely described later.
  • the control unit of the engine allows an air sweep on certain phases of life. This consists in allowing fresh air to escape to the exhaust without it being burned by a crossing opening of the valves of the cylinders of the engine. During these phases, the average wealth upstream of the catalyst must favor the reduction of polluting emissions.
  • the regulation of the richness upstream of the catalyst will use the measurement of richness given by the upstream sensor. From a richness setpoint for the combustion chamber of the cylinders or the engine richness value, a richness value at the probe can be modeled by a first-order function with delay.
  • [001 1] In order to optimize the conversion efficiency of the catalyst pollutants, it can be defined in the richness regulation a setpoint shift of richness to the probe upstream, called a catalyst window which gives a set variation range around the estimated richness setpoint at the upstream probe.
  • a regulation by reference of richness to the upstream probe poses three major difficulties.
  • the first difficulty is that in the phases in which the air sweep is active, the puffs of oxygen sent to each exhaust valve of a cylinder can modify the behavior of the catalyst for the same set of richness upstream of the catalyst. If the catalyst window is moved, pollutant conversion optimization is no longer ensured.
  • the second difficulty is that the level of air swept will also impact the measurement of wealth measured by the probe upstream of the catalyst. Indeed, tests on the drive bench have shown that, for a majority sweep rate range, the higher the sweeping rate, the greater the difference between the measurement of richness given by the upstream probe and that given by an array of analysis during engine bench tuning was high.
  • the third difficulty concerns the dynamics of the correction of the wealth deposit as previously mentioned.
  • a third difficulty is when it is necessary to adapt the richness setpoint of an air / fuel mixture in a heat engine during a predetermined operating condition of the engine then effective, to have a dynamic adaptation of the specific wealth setpoint that is adapted to this operating condition.
  • control means preferably a regulator
  • the higher the correction dynamic is and the correction of the estimated wealth error corrected by control means can be done with a risk of occurrence of overruns around the setpoint of wealth regulation and vice versa in the other direction. It is then desirable to regulate the correction dynamics as a function of the operating point of the engine, in particular as a function of the engine speed and the filling rate of the cylinder or cylinders.
  • FR-A-3026780 discloses a motor vehicle engine comprising at least one cylinder, an exhaust line, a wealth sensor disposed on the exhaust line, a setpoint determination module of richness at the probe according to a richness guideline in said at least one cylinder.
  • the determination module is configured to determine the richness setpoint at the probe using a first calculation rule.
  • a regulation module is configured to determine a richness correction to be applied in said at least one cylinder according to a first calculation rule as a function of a value representative of a difference between a richness measured by the probe and the setpoint. of wealth to the probe.
  • the problem underlying the invention is to reactualize a wealth guideline of an air / fuel mixture in a heat engine during one or specific operating conditions of the engine requiring a dynamic control of specific richness different from the nominal dynamic used by default.
  • a method of updating a dynamic of adaptation of a measured wealth to a set of wealth of an air / fuel mixture in a heat engine when at least one predetermined operating condition of the engine being effective characterized in that a nominal adaptation dynamics of the richness is replaced by an updated reactual dynamic of specific adaptation to the said at least one condition, the said at least one condition being selected in the course of preliminary tests on the engine relating to the adaptation of the predetermined richness setpoint to the engine with a calibration of at least one value of at least one representative operating parameter of the engine that said at least one condition is effective and as soon as said at least one value is detected at a given moment of the operation of the motor, a correction of the nominal dynamic in function of a weighting term to give an updated dynamic as long as said at least one value is detected.
  • Some operating phases of a heat engine require a specific regulation of the richness correction dynamics according to a richness setpoint to prevent defects to be diagnosed disappear or introduced disturbances are not amplified. This is achieved by the present invention which updates the correction dynamics for one or more phases of operation of a heat engine previously identified as requiring a specific dynamic during the development of the engine.
  • said at least one condition is taken individually or in combination from the following parameters: a rate of air sweep performed in the engine on fresh air and passing unburned air in an exhaust line at the engine outlet, a temperature of an engine coolant representative of an engine temperature, an implementation of at least one engine diagnosis or the exhaust line, a performing tests on the engine or implementing tests for an adaptation of a model relating to a depollution element or a measurement sensor present in the exhaust line.
  • a range of weighting terms is determined for a group of similar tests, each of the weighting terms being associated with one of the tests and used for the correction of the nominal dynamic during this test.
  • At least two predetermined operating conditions of the motor are simultaneously effective, each being associated with a respective weighting term, the weighting term selected between the two weighting terms being the lower of the two weighting terms.
  • a calibrated weighting term is made available for each condition requiring a specific dynamic.
  • the values specific to each of the conditions are compared and the lowest value can be applied, advantageously multiplied, to the nominal dynamic dependence of the operating point, in order to obtain the updated dynamic of the wealth correction performed by a regulator of wealth.
  • the measurement sensor is a so-called upstream sensor probe disposed in the exhaust line at the output of a heat engine.
  • a wealth regulation is performed by comparing an estimated wealth estimate with the upstream probe from a wealth directive. predetermined to the engine with a richness measured by the upstream probe, one or motor parameters being regulated so that the measured richness follows the estimated wealth value at the upstream sensor.
  • the richness setpoint at the upstream probe is modeled from the predetermined wealth setpoint to the engine taking into account, on the one hand, a delay time of the upstream probe depending on the distance between the motor and upstream probe and an exhaust gas velocity at the engine output in force and, secondly, a response time of the specific upstream probe for a richness of 0.63.
  • the weighting term is obtained by an x-dimensional map, x being equal to 1 for a single predetermined operating condition or equal to a total number of predetermined operating conditions.
  • the weighting term is a multiplicative factor applied to the nominal dynamic.
  • the invention also relates to a power train comprising a heat engine and a control unit in charge of the operation of the heat engine with means for regulating a dynamic adaptation of a measured value of wealth to a set point.
  • control unit comprises means for implementing such a feedback process, the control unit comprising control means for calibrating the at least one value of at least one operating parameter of the engine representative of at least one predetermined operating condition of the engine requiring, when effective, a correction of the dynamic of adaptation of the richness setpoint, means for calculating the a weighting term to be applied to the dynamics in force to give an updated dynamic and means for tracking said at least one parameter for an application cation of the correction as long as said at least one value of said at least one parameter is effective.
  • the control law designed by the present invention is implemented in the wealth control function, which does not require additional hardware.
  • Calculation means determine a weighting term as a function of the operating phase or phases of the engine requiring a specific treatment for the dynamics of a richness-in-charge regulator of the wealth correction.
  • the invention may be directly adaptable to the exhaust line used, a software solution of the present invention being added to a control law already existing in the control unit.
  • the present invention makes it possible to optimize the performance of the engine, in particular for depollution as well as approval services.
  • the solution proposed by the present invention is purely software and is easily implemented in the engine control unit and more particularly in the wealth control function upstream of the catalyst by the upstream sensor.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an assembly of a heat engine and an exhaust line comprising a catalyst and at least one probe positioned upstream of the catalyst, this probe being able to be used to effect a regulation of the in the engine from a richness setpoint, the updating method according to the present invention can be implemented for such a set,
  • FIG. 2 shows a logic diagram for implementing the updating method according to the present invention
  • FIG. 3 shows an evaluation of the difference in richness between the setpoint of richness and the richness measured as a function of the sweep rate and the engine speed, this evaluation being taken into account in the updating process according to the present invention
  • FIG. 4 shows wealth setpoint curves at the engine and at an upstream probe at the engine output in the exhaust line, the estimation of the wealth setpoint at the upstream probe being done according to the engine wealth setpoint. by taking into account a delay time and a response time of the probe, this estimation being done in one embodiment of the feedback process according to the present invention.
  • the present invention relates to a method for updating a dynamic of adaptation of a wealth correction, ie a piloting of a measured wealth Med sam probe to a Consrich richness guideline of an air / fuel mixture in a thermal engine 1 at least one predetermined condl condl operating condition of the engine 1 being effective.
  • a nominal adaptation dynamics Dyn name of the richness of the med sam probe is replaced by a dynamic updated Dyn end of specific adaptation to the said at least one condition condl to condx.
  • Measured wealth Med sam prob is meant to be the actual wealth at the point of measurement at the moment of measurement. This real wealth can also be estimated.
  • FIG 4 in a specific non-limiting example of the present invention, it is shown a measured wealth Med probe sam compared to a set of richness Consrich prob with an error Err.
  • the correction if the nominal dynamic Dyn correction name is too fast, will be able to oscillate the real wealth around the setpoint of wealth Consrich sond, here a setpoint of wealth to a so-called upstream probe present in an exhaust line of the engine 1 upstream of a catalyst 3, which is not limiting.
  • the set value of the engine 1 in fact illustrated by the word Consrich curve, is this figure 4 replaced by the Consrich wealth setpoint probe probe extrapolated from this setpoint wealth to the word Consrich engine, being given that the probe detects the measured med med sam richness, this in order to have a comparison of the Consrich wealth directive and the measured med med sam at the same point of the exhaust line so that this comparison is not distorted.
  • the presence of such a probe is however not essential for the implementation of the present invention.
  • the nominal dynamic Dyn name may very well not be adapted to the condition or the condl operating conditions specific condx. It may, in the context of the present invention, be several condl condx operating conditions requiring updates of the dynamics, these reactualizations may be different. In this case, a particular embodiment of the present invention may make a selection between the various dynamics in order to choose the reactualization of the dynamics which is the most favorable. This will later be more precisely detailed.
  • the condl condx operating condition or conditions requiring a refresh of the nominal dynamic Dyn name when in force during operation of the engine 1 are selected and identified during preliminary engine tests. 1 relating to the adaptation of the preset Consrich wealth directive to the engine 1. For example, it can be seen that the actual richness oscillates too much around the Consrich wealth set point or that certain operating parameters of the engine 1 can not be read because of a nominal dynamic Dyn name not adapted to particular cases due to one or more specific conditions of operation of the engine 1.
  • a correction of the nominal dynamic Dyn name is performed as a function of a weighting term Fpond to give a dynamic refreshed Dyn end. This lasts as long as said at least one value is detected.
  • the nominal dynamic Dyn name which is the default dynamic when no condl operating condition condx requiring a refresh of the nominal dynamic Dyn Wealth correction name is effective.
  • Figure 2 shows an implementation of the present invention.
  • This weighting term Fpond is sent to a nominal dynamic Dyn name to give a dynamic updated Dyn end.
  • the weighting term Fpond may be a multiplicative factor applied to the nominal dynamic Dyn name, which is preferred.
  • the weighting term Fpond can be calibrated according to other parameters than those directly entering the identification of the condl-condx operating condition requiring a refresh of the nominal dynamic Dyn Wealth correction name, for example a speed control. engine or a filling rate of one or engine cylinders, which is not limiting.
  • condition or conditions can be taken individually or in combination from the following parameters or derived from the following parameters: a scan rate Tb of air effected in the engine 1 on fresh air and letting pass the air not burned in an exhaust line at the output of the engine 1, a temperature of a coolant of the engine 1 representative of a temperature of the engine 1, an implementation of at least one diagnosis on the engine 1 or the exhaust line, an implementation of tests on the engine 1 or an implementation of tests for an adaptation of a model relating to a pollution control element or a measuring sensor present in the exhaust line.
  • a measurement sensor model may be the model of a probe, advantageously the upstream probe 4a of a catalyst 3 in the exhaust line connected to the engine 1, this upstream sensor 4a can also be used to compare a measured richness Med sam probe with a set of wealth Consrich extrapolated probe at the level of the upstream probe 4a in the exhaust line.
  • This upstream probe 4a is not essential for the implementation of the present invention but is judicious.
  • the scanning rate Tb In addition to the scanning rate Tb, it can be considered a motor speed. As illustrated in FIG. 3, for the same scanning rate Tb, the richness error Err rich is in smaller absolute value, the lower the engine speed. The engine speed can therefore be taken into consideration as another value associated with a scanning rate Tb, for example to calibrate a weighting term Fpond. This is not mandatory. In Figure 3, it is shown three curves for three different engine speeds namely 1750 revolutions, 1550 revolutions and 1000 revolutions per minute. The dynamics for the correction of a richness error Err may be higher and may no longer correspond to a desired optimum dynamic in a specific condition. This is not essential in the context of the present invention.
  • Figure 3 shows an error rich Err richness for different Tb scan rates from -5 to 20%. If one does not take into account the Tb scan rates lower than 5%, it can be seen that two sweeping curves for an RM engine speed of 1750 revolutions per minute and 1550 revolutions per minute are decreasing more and more, the more Tb scan rates are rising and so richness errors of rich Err are getting stronger in absolute value when they are taken starting from 0.
  • Rich Err richness errors can reach -2.25 for 20% Tb scan rate for a RM engine speed of 1750 revolutions per minute and -0.25 for 20% Tb scan rate for engine speed RM of 1550 rpm.
  • this richness error Err rich is very slightly greater than 0 being at 0.1.
  • the correction dynamics of the actual measurement of richness towards the setpoint of richness can therefore vary according to the engine speed taken in combination with one or more other parameters.
  • Fpond weighting terms may be associated with one of the tests and used to correct the nominal dynamic Dyn name during this test. There is then individualization of the correction dynamics for a specific test, which is optimal.
  • At least two conditional conditions with predetermined condits of the motor 1 can be simultaneously effective while each being associated with a respective weighting term Fpond.
  • the weighting term can be selected between the two weighting terms Fpond by being the lower of the two weighting terms Fpond.
  • the measurement sensor may be a probe called upstream probe 4a disposed in the exhaust line at the output of a thermal engine 1.
  • a wealth regulation can be performed by comparing an estimated Consrich wealth estimate with the upstream probe 4a from a predetermined wealth setpoint to the word Consrich engine with a measured richness Med sam probe by the upstream probe 4a , one or parameters of the engine 1 being regulated so that the measured richness Med sond sam follows the setpoint of richness Consrich probe estimated at the upstream probe 4a.
  • the estimated richness set Consrich probe at the upstream probe 4a is modeled from the predetermined wealth setpoint to the word Consrich engine taking into account, on the one hand, a time of delay ttrans of the upstream sensor 4a depending on the distance between the engine 1 and the upstream sensor 4a and an exhaust gas velocity at the output of the engine 1 in force and, on the other hand, a response time of the upstream sensor 4a at a richness of 0.63 or 63% of wealth.
  • the modeling is based on the identification of these two characteristic times, the delay time ttrans and the response time treps to 63%. These parameters can be defined according to the operating point and calibrated by mapping.
  • the richness R is in the ordinate while a time t is on the abscissa. It is illustrated a setpoint curve with the word Consrich engine and two curves of setpoint of richness with the probe upstream Consrich probe and measurement of the upstream probe Mes sond sam.
  • the setpoint of richness with the upstream probe Consrich sond is the instruction of richness of probe filtered and shifted.
  • the invention also relates to a power train comprising a thermal engine 1 and a control unit in charge of the operation of the thermal engine 1, the unit being not shown in the figures.
  • the control unit comprises means for regulating or controlling a nominal dynamic Dyn adaptation name of a measured value of wealth My sam probes, that is to say a real value at a given moment of wealth, to a set of wealth Consrich sound of the air / fuel mixture in the engine 1 thermal.
  • These regulating means can be part of a wealth regulator performing the control of the actual wealth measured towards the wealth set Consrich sond.
  • the control unit comprises means for implementing a method for updating the correction dynamics as previously described.
  • the control unit comprises means for calibrating at least one value of at least one operating parameter Tb of the engine 1 representative of at least one conditional operating condition with predetermined condx of the engine 1 requiring, when effective, a correction of the dynamic of adaptation of the wealth directive Consrich sond.
  • the control unit also comprises means for calculating a weighting term Fpond to be applied to the dynamic in force to give a dynamic updated Dyn end and tracking means of said at least one parameter for application of the correction as said at least one value of said at least one parameter Tb is effective. It is also possible to use a calibrated auxiliary value in relation to the at least one value taken for the updating of the dynamic.
  • the powertrain may comprise at least one catalyst 3 integrated in an exhaust line at the output of the thermal engine 1.
  • Upstream and downstream 4a and downstream 4b probes are respectively integrated upstream and downstream of the catalyst 3, the upstream probe 4a being able to be used for the correction of a measured wealth Med sond sam towards a Consrich sond richness setpoint.
  • the control unit can also be in charge of a depollution in the exhaust line by action on a depollution element.
  • the catalyst 3 may be a three-way oxidation-reduction catalyst, the upstream probe 4a a proportional oxygen probe and the downstream probe 4b a binary oxygen probe respectively upstream and downstream of the catalyst.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de réactualisation d'une dynamique d'adaptation d'une richesse mesurée à une consigne de richesse d'un mélange air/carburant dans un moteur thermique lors d'au moins une condition de fonctionnement (cond1 à condx) prédéterminée du moteur étant effective, une dynamique d'adaptation nominale (Dyn nom) de la richesse étant remplacée par une dynamique réactualisée (Dyn fin) d'adaptation spécifique à ladite au moins une condition (cond1 à condx). La condition (cond1 à condx) est sélectionnée lors d'essais préalables sur le moteur avec un calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur représentative que la condition (cond1 à condx) est effective et, dès que la valeur est détectée à un instant donné du fonctionnement du moteur, il est effectué une correction de la dynamique nominale (Dyn nom) en fonction d'un terme de pondération (Fpond) pour donner une dynamique réactualisée (Dyn fin) tant que la valeur est détectée.

Description

PROCEDE DE REACTUALISATION D'UNE DYNAMIQUE D'ADAPTATION D'UNE VALEUR DE RICHESSE À UNE CONSIGNE DANS UN MOTEUR
[0001 ] L'invention porte sur un procédé de réactualisation d'une dynamique d'adaptation d'une richesse mesurée à une consigne de richesse d'un mélange air/carburant dans un moteur thermique pour un moteur turbocompressé, par exemple en amont d'un catalyseur présent dans la ligne d'échappement, amont étant pris selon la direction d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne.
[0002] La présente invention est de préférence adaptée à un moteur thermique à allumage commandé à carburant essence et suralimenté. La dénomination essence inclut un mélange à base d'essence, de l'éthanol ou du GPL. Ceci n'est pas limitatif et la présente invention peut être adaptée à toute motorisation.
[0003] En se référant à la figure 1 qui n'est pas limitative de la présente invention, il est montré un moteur thermique 1 turbocompressé avec une turbine 2 en sortie du moteur. Un catalyseur 3 est présent sur la ligne d'échappement évacuant les gaz du moteur 1 , ce catalyseur 3 étant entouré par une sonde amont 4a et une sonde aval 4b. Le catalyseur 3 est avantageusement un catalyseur d'oxydoréduction. Cet ensemble est connu de l'état de la technique. La ligne d'échappement peut contenir un ou plusieurs autres éléments de dépollution sélectifs comme un filtre à particules, un piège à oxydes d'azote actif ou passif, ou pour une motorisation Diesel un système de réduction catalytique sélective.
[0004] Le fonctionnement du moteur est piloté par une unité de contrôle commande délivrant une consigne de richesse de carburant dans le moteur à l'entrée de chaque cylindre. Le procédé de réactualisation de la consigne de richesse d'une sonde lors d'un balayage d'air, la sonde étant dite sonde amont en étant disposée dans une ligne d'échappement en sortie d'un moteur thermique, s'effectue dans le moteur sur de l'air frais avec de l'air non brûlé passant dans la ligne.
[0005] Une régulation de richesse du mélange air/carburant dans le moteur peut donc être effectuée selon une consigne de richesse estimée à la sonde amont à partir d'une consigne de richesse prédéterminée au moteur et une richesse mesurée par la sonde amont. [0006] La sonde amont, avantageusement proportionnelle, est utilisée pour mesurer la richesse en amont du catalyseur et la réguler autour d'une consigne fixée par l'unité de contrôle commande du moteur thermique. La plupart du temps, cette consigne au niveau de la sonde est obtenue par l'utilisation d'un modèle représentant le comportement du système et de la sonde lorsque la consigne de richesse au moteur, plus précisément la consigne de richesse au niveau d'au moins un cylindre du moteur déterminée par l'unité de contrôle commande, est modifiée.
[0007] La difficulté principale de détermination d'une consigne de richesse à la sonde est qu'il existe typiquement un temps mort variable entre la consigne de richesse au moteur et la consigne de richesse à la sonde ainsi qu'un temps de réponse variable de la sonde en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, par exemple du débit de gaz d'échappement. Pour compenser le temps de retard et le temps de réponse, un modèle interne est le plus souvent utilisé pour représenter le temps de transfert des gaz du moteur à la sonde ainsi que le temps de réponse de la sonde. Un tel modèle est utilisé pour convertir la consigne de richesse à l'injecteur en consigne de richesse à la sonde. Ceci sera ultérieurement plus précisément décrit.
[0008] Dans ce qui va suivre, il va être pris comme exemple de condition de fonctionnement un balayage d'air dans le moteur. Ceci n'est pas limitatif et la condition de fonctionnement entraînant une réactualisation de la dynamique peut être autre qu'un balayage.
[0009] En se référant à nouveau à la figure 1 , pour relancer plus rapidement le turbocompresseur dont la turbine est référencée 2, l'unité de contrôle commande du moteur autorise un balayage d'air sur certaines phases de vie. Cela consiste à laisser passer de l'air frais à l'échappement sans qu'il ne soit brûlé par un croisement d'ouverture des soupapes des cylindres du moteur thermique. Durant ces phases, la richesse moyenne en amont du catalyseur doit favoriser la réduction des émissions polluantes.
[0010] La régulation de la richesse en amont du catalyseur va utiliser la mesure de richesse donnée par la sonde amont. A partir d'une consigne de richesse pour la chambre de combustion des cylindres ou consigne de richesse du moteur, une consigne de richesse à la sonde peut être modélisée par une fonction du premier ordre avec retard.
[001 1 ] Afin d'optimiser l'efficacité de conversion des polluants du catalyseur, il peut être défini dans la régulation de richesse un décalage de consigne de richesse à la sonde amont, appelé fenêtre catalyseur qui donne une plage de variation de consigne autour de la consigne de richesse estimée à la sonde amont.
[0012] Une régulation par consigne de richesse à la sonde amont pose trois difficultés majeures. La première difficulté est que dans les phases où le balayage d'air est actif, les bouffées d'oxygène envoyées à chaque soupape d'échappement d'un cylindre peuvent modifier le comportement du catalyseur pour une même consigne de richesse en amont du catalyseur. Si la fenêtre catalyseur est déplacée, l'optimisation de conversion des polluants n'est plus assurée.
[0013] La deuxième difficulté est que le niveau d'air balayé va également impacter la mesure de richesse mesurée par la sonde en amont du catalyseur. En effet, des essais au banc moteur ont montré que, pour une plage majoritaire de taux de balayage, plus le taux de balayage était élevé, plus l'écart entre la mesure de richesse donnée par la sonde amont et celle donnée par une baie d'analyse lors de la mise au point sur banc moteur était élevé. La troisième difficulté concerne la dynamique de la correction de la consigne de richesse comme précédemment mentionné.
[0014] Une troisième difficulté, et non la moindre de ces difficultés, est, quand il est requis d'adapter la consigne de richesse d'un mélange air/carburant dans un moteur thermique lors d'une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur alors effective, d'avoir une dynamique d'adaptation de la consigne de richesse spécifique qui soit adaptée à cette condition de fonctionnement.
[0015] En effet, plus la dynamique de correction est élevée et plus la correction de l'erreur de richesse estimée corrigée par des moyens de régulation, avantageusement un régulateur, peut se faire avec un risque d'apparitions de dépassements autour de la consigne de régulation de richesse et inversement dans l'autre sens. Il est alors souhaitable de réguler la dynamique de correction en fonction du point de fonctionnement du moteur, notamment en fonction du régime moteur et du taux de remplissage du ou des cylindres.
[0016] En effet, certaines phases de fonctionnement du moteur, par exemple lors de mise en œuvre de diagnostics, d'un balayage d'air, comme précédemment indiqué, ou de divers essais, demandent un comportement spécifique des moyens de régulation pour éviter, notamment, que, lors de la correction, les défauts à diagnostiquer ne soient gommés ou que des perturbations ne soient introduites. [0017] Le document FR-A-3 026 780 décrit un moteur thermique de véhicule automobile comprenant au moins un cylindre, une ligne d'échappement, une sonde de richesse disposée sur la ligne d'échappement, un module de détermination de consigne de richesse à la sonde en fonction d'une consigne de richesse dans ledit au moins un cylindre. Le module de détermination est configuré pour déterminer la consigne de richesse à la sonde en utilisant une première règle de calcul.
[0018] Un module de régulation est configuré pour déterminer une correction de richesse à appliquer dans ledit au moins un cylindre selon une première règle de calcul en fonction d'une valeur représentative d'un écart entre une richesse mesurée par la sonde et la consigne de richesse à la sonde. Ce document n'a cependant pas trait à une réactualisation de la dynamique du module de régulation dans certaines conditions de fonctionnement du moteur et ne donne aucun enseignement à ce sujet.
[0019] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de réactualiser une consigne de richesse d'un mélange air/carburant dans un moteur thermique lors d'une ou de conditions spécifiques de fonctionnement du moteur requérant une dynamique de régulation de richesse spécifique différente de la dynamique nominale utilisée par défaut.
[0020] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de réactualisation d'une dynamique d'adaptation d'une richesse mesurée à une consigne de richesse d'un mélange air/carburant dans un moteur thermique lors d'au moins une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur étant effective, caractérisé en ce qu'un dynamique d'adaptation nominale de la richesse est remplacée par une dynamique réactualisée d'adaptation spécifique à ladite au moins une condition, ladite au moins une condition étant sélectionnée lors d'essais préalables sur le moteur relatifs à l'adaptation de la consigne de richesse prédéterminée au moteur avec un calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur représentative que ladite au moins une condition est effective et, dès que ladite au moins une valeur est détectée à un instant donné du fonctionnement du moteur, il est effectué une correction de la dynamique nominale en fonction d'un terme de pondération pour donner une dynamique réactualisée tant que ladite au moins une valeur est détectée. [0021 ] Certaines phases de fonctionnement d'un moteur thermique demandent une régulation spécifique de la dynamique de correction de la richesse en fonction d'une consigne de richesse pour éviter que des défauts à diagnostiquer disparaissent ou que des perturbations introduites ne soient pas amplifiées. Ceci est obtenu par la présente invention qui réactualise la dynamique de correction pour une ou des phases de fonctionnement d'un moteur thermique préalablement identifiées comme nécessitant une dynamique spécifique lors de la mise au point du moteur.
[0022] Avantageusement, ladite au moins une condition est prise unitairement ou en combinaison parmi les paramètres suivants : un taux de balayage d'air s'effectuant dans le moteur sur de l'air frais et laissant passer de l'air non brûlé dans une ligne d'échappement en sortie du moteur, une température d'un fluide de refroidissement du moteur représentative d'une température du moteur, une mise en œuvre d'au moins un diagnostic sur le moteur ou de la ligne d'échappement, une mise en œuvre d'essais sur le moteur ou une mise en œuvre d'essais pour une adaptation d'un modèle relatif à un élément de dépollution ou d'un capteur de mesure présent dans la ligne d'échappement.
[0023] Les conditions de fonctionnement nécessitant des réactualisations de la dynamique de la correction de richesse deviennent de plus en plus nombreuses et il est tout à fait possible dans le futur d'avoir de nouvelles conditions à prendre en considération pour réactualiser la dynamique de correction de richesse. [0024] Avantageusement, lors de la mise en œuvre d'essais, il est déterminé une gamme de termes de pondération pour un groupe d'essais similaires, chacun des termes de pondération étant associé à un des essais et servant à la correction de la dynamique nominale lors de cet essai.
[0025] Avantageusement, au moins deux conditions de fonctionnement prédéterminées du moteur sont simultanément effectives en étant chacune associées à un terme de pondération respectif, le terme de pondération sélectionné entre les deux termes de pondération étant le plus faible des deux termes de pondération.
[0026] Pour chaque condition demandant une dynamique spécifique, un terme de pondération calibrable est mis à disposition. Les valeurs spécifiques à chacune des conditions sont comparées et la valeur la plus faible peut être appliquée, avantageusement multipliée, à la dynamique nominale en dépendance du point de fonctionnement, afin d'obtenir la dynamique réactualisée de la correction de richesse effectuée par un régulateur de richesse.
[0027] Avantageusement, le capteur de mesure est une sonde dite sonde amont disposée dans la ligne d'échappement en sortie d'un moteur thermique.
[0028] Avantageusement, une régulation de richesse est effectuée en comparant une consigne de richesse estimée à la sonde amont à partir d'une consigne de richesse prédéterminée au moteur avec une richesse mesurée par la sonde amont, un ou des paramètres du moteur étant régulés pour que la richesse mesurée suive la consigne de richesse estimée à la sonde amont.
[0029] Avantageusement, la consigne de richesse à la sonde amont est modélisée à partir de la consigne de richesse prédéterminée au moteur en prenant en compte, d'une part, un temps de retard de la sonde amont dépendant de la distance entre moteur et sonde amont et une vitesse des gaz d'échappement en sortie du moteur en vigueur et, d'autre part, un temps de réponse de la sonde amont spécifique pour une richesse de 0,63. [0030] Avantageusement, le terme de pondération est obtenu par une cartographie à x dimensions, x étant égal à 1 pour une seule condition de fonctionnement prédéterminée ou égal à un nombre total de conditions de fonctionnement prédéterminées.
[0031 ] Avantageusement, le terme de pondération est un facteur multiplicatif appliqué à la dynamique nominale. [0032] L'invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique et une unité de contrôle commande en charge du fonctionnement du moteur thermique avec des moyens de régulation d'une dynamique d'adaptation d'une valeur mesurée de richesse à une consigne de richesse du mélange air/carburant dans le moteur thermique, caractérisé en ce que l'unité de contrôle commande comprend des moyens de mise en œuvre d'un tel procédé de réactualisation, l'unité de contrôle commande comprenant des moyens de calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur représentatif d'au moins une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur requérant, quand effective, une correction de la dynamique d'adaptation de la consigne de richesse, des moyens de calcul d'un terme de pondération à appliquer sur la dynamique en vigueur pour donner une dynamique réactualisée et des moyens de suivi dudit au moins un paramètre pour application de la correction tant que ladite au moins une valeur dudit au moins un paramètre est effective.
[0033] La loi de commande conçue par la présente invention s'implémente dans la fonction de régulation de richesse, ce qui ne nécessite pas de matériel additionnel. Des moyens de calcul déterminent un terme de pondération en fonction de la ou des phases de fonctionnement du moteur demandant un traitement spécifique pour la dynamique d'un régulateur de richesse en charge de la correction de richesse. [0034] Dans le cas d'une sonde amont de catalyseur en charge de la mesure de la richesse pour une comparaison avec une consigne de richesse extrapolée de la consigne de richesse au moteur au niveau de cette sonde amont, l'invention peut être directement adaptable à la ligne d'échappement utilisée, une solution logicielle de la présente invention étant ajoutée à une loi de commande déjà existante dans l'unité de contrôle commande. La présente invention permet d'optimiser la performance du moteur, en particulier pour des prestations de dépollution aussi bien que d'agrément.
[0035] La solution proposée par la présente invention est purement logicielle et s'implémente aisément dans l'unité de contrôle commande du moteur et plus particulièrement dans la fonction de régulation de richesse en amont du catalyseur par la sonde amont.
[0036] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble d'un moteur thermique et d'une ligne d'échappement comprenant un catalyseur et au moins une sonde positionnée en amont du catalyseur, cette sonde pouvant servir à effectuer une régulation de la richesse dans le moteur à partir d'une consigne de richesse, le procédé de réactualisation selon la présente invention pouvant être mis en œuvre pour un tel ensemble,
- la figure 2 montre un logigramme de mise en œuvre du procédé de réactualisation selon la présente invention,
- la figure 3 montre une évaluation de l'écart de richesse entre consigne de richesse et richesse mesurée en fonction du taux de balayage et du régime moteur, cette évaluation étant prise en compte dans le procédé de réactualisation selon la présente invention,
- la figure 4 montre des courbes de consigne de richesse au moteur et à une sonde amont en sortie de moteur dans la ligne d'échappement, l'estimation de la consigne de richesse à la sonde amont se faisant selon la consigne de richesse au moteur en prenant en compte un temps de retard et un temps de réponse de la sonde, cette estimation se faisant dans un mode de réalisation du procédé de réactualisation selon la présente invention.
[0037] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés à la figure 1 ne sont pas représentatives de la réalité.
[0038] En se référant à toutes les figures, la présente invention concerne un procédé de réactualisation d'une dynamique d'adaptation d'une correction de richesse, c'est à dire un pilotage d'une richesse mesurée Med sond sam vers une consigne de richesse Consrich sond d'un mélange air/carburant dans un moteur 1 thermique lors d'au moins une condition de fonctionnement condl à condx prédéterminée du moteur 1 étant effective.
[0039] Selon l'invention, une dynamique d'adaptation nominale Dyn nom de la richesse Med sond sam est remplacée par une dynamique réactualisée Dyn fin d'adaptation spécifique à ladite au moins une condition condl à condx. La richesse mesurée Med sond sam est sensée être la richesse réelle au point de mesure à l'instant de la prise de mesure. Cette richesse réelle peut aussi être estimée.
[0040] Par exemple à la figure 4, dans un exemple spécifique non limitatif de la présente invention, il est montré une richesse mesurée Med sond sam comparée à une consigne de richesse Consrich sond avec une erreur Err. La correction, si la dynamique nominale Dyn nom de correction est trop rapide, pourra faire osciller la richesse réelle autour de la consigne de richesse Consrich sond, ici une consigne de richesse à une sonde dite amont présente dans une ligne d'échappement du moteur 1 en amont d'un catalyseur 3, ce qui n'est pas limitatif.
[0041 ] La richesse de consigne au moteur 1 , en fait illustrée par la courbe Consrich mot, est à cette figure 4 remplacée par la consigne de richesse Consrich sond à la sonde extrapolée à partir de cette richesse de consigne au moteur Consrich mot, étant donné que la sonde détecte la richesse mesurée Med sond sam, ceci afin d'avoir une comparaison de la consigne de richesse Consrich sond et de la richesse mesurée Med sond sam au même point de la ligne d'échappement afin que cette comparaison ne soit pas faussée. La présence d'une telle sonde n'est cependant pas essentielle pour la mise en oeuvre de la présente invention.
[0042] En effet la dynamique nominale Dyn nom peut très bien n'être pas adaptée à la condition ou aux conditions de fonctionnement condl à condx spécifiques. Il peut, dans le cadre de la présente invention, se trouver plusieurs conditions de fonctionnement condl à condx nécessitant des réactualisations de la dynamique, ces réactualisations pouvant être différentes. Dans ce cas, un mode particulier de réalisation de la présente invention peut effectuer une sélection entre les diverses dynamiques afin de choisir la réactualisation de la dynamique qui est la plus favorable. Ceci sera ultérieurement plus précisément détaillé.
[0043] Toujours selon la présente invention, la ou les conditions de fonctionnement condl à condx nécessitant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom quand en vigueur lors d'un fonctionnement du moteur 1 sont sélectionnées et identifiées lors d'essais préalables sur le moteur 1 relatifs à l'adaptation de la consigne de richesse Consrich sond prédéterminée au moteur 1 . Par exemple, il peut être constaté que la richesse réelle oscille de trop autour de la consigne de richesse Consrich sond ou que certains paramètres de fonctionnement du moteur 1 ne peuvent pas être relevés du fait d'une dynamique nominale Dyn nom non adaptée aux cas particuliers dus à une ou des conditions de fonctionnement condl à condx spécifiques du moteur 1 .
[0044] Il est effectué une reconnaissance de la ou des conditions de fonctionnement condl à condx spécifiques requérant une dynamique réactualisée Dyn fin par un calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramètre Tb de fonctionnement du moteur 1 représentative que la ou les conditions de fonctionnement condl à condx identifiées sont effectives. Le paramètre Tb illustré à la figure 3 est un taux de balayage mais un ou des autres paramètres peuvent être pris en considération pour caractériser une condition de fonctionnement spécifique requérant une dynamique réactualisée Dyn fin. Les valeurs sont calibrées en mise au point du moteur et appliquées selon les conditions définies. [0045] Cette ou ces valeurs d'au moins un paramètre Tb caractérisent et indiquent que la ou une condition de fonctionnement condl à condx requérant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction est effective.
[0046] Dès que ladite au moins une valeur est détectée à un instant donné du fonctionnement du moteur 1 , il est effectué une correction de la dynamique nominale Dyn nom en fonction d'un terme de pondération Fpond pour donner une dynamique réactualisée Dyn fin. Ceci dure tant que ladite au moins une valeur est détectée. Après il est repassé à la dynamique nominale Dyn nom qui est la dynamique par défaut quand aucune condition de fonctionnement condl à condx requérant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction de richesse est effective. [0047] La figure 2 montre une mise en oeuvre de la présente invention. A partir d'une ou de plusieurs conditions de fonctionnement condl à condx, il est déterminé par des moyens de régulation M, formant un module de régulation, un terme de correction Fpond, notamment à l'aide d'une cartographie à une ou plusieurs dimensions, compte tenu qu'une ou plusieurs conditions de fonctionnement condl à condx requérant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction sont effectives ou non.
[0048] Ce terme de pondération Fpond est envoyé à une dynamique nominale Dyn nom pour donner une dynamique réactualisée Dyn fin. Le terme de pondération Fpond peut être un facteur multiplicatif appliqué à la dynamique nominale Dyn nom, ce qui est préféré. Le terme de pondération Fpond peut être calibré en fonction d'autres paramètres que ceux ou celui rentrant directement dans l'identification de la condition de fonctionnement condl à condx requérant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction de richesse, par exemple un régime moteur ou un taux de remplissage d'un ou de cylindres du moteur, ce qui n'est pas limitatif.
[0049] La ou les conditions peuvent être prises unitairement ou en combinaison parmi les paramètres suivants ou dérivées des paramètres suivants : un taux de balayage Tb d'air s'effectuant dans le moteur 1 sur de l'air frais et laissant passer de l'air non brûlé dans une ligne d'échappement en sortie du moteur 1 , une température d'un fluide de refroidissement du moteur 1 représentative d'une température du moteur 1 , une mise en œuvre d'au moins un diagnostic sur le moteur 1 ou de la ligne d'échappement, une mise en œuvre d'essais sur le moteur 1 ou une mise en œuvre d'essais pour une adaptation d'un modèle relatif à un élément de dépollution ou d'un capteur de mesure présent dans la ligne d'échappement. [0050] Par exemple, un modèle de capteur de mesure peut être le modèle d'une sonde, avantageusement la sonde en amont 4a d'un catalyseur 3 dans la ligne d'échappement reliée au moteur 1 , cette sonde amont 4a pouvant aussi servir à comparer une richesse mesurée Med sond sam avec une consigne de richesse Consrich sond extrapolée au niveau de la sonde amont 4a dans la ligne d'échappement. La présence de cette sonde amont 4a n'est pas essentielle pour la mise en oeuvre de la présente invention mais est judicieuse.
[0051 ] En complément du taux de balayage Tb, il peut être considéré un régime moteur. Comme illustré à la figure 3, pour un même taux de balayage Tb, l'erreur de richesse Err rich est en valeur absolue moins grande plus le régime moteur est faible. Le régime moteur peut donc être pris en considération comme autre valeur associée à un taux de balayage Tb, par exemple pour calibre un terme de pondération Fpond. Ceci n'est pas obligatoire. [0052] A la figure 3, il est montré trois courbes pour trois régimes moteur différents à savoir 1750 tours, 1550 tours et 1000 tours par minute. La dynamique pour la correction d'une erreur de richesse Err peut être plus élevée et peut ne plus correspondre à une dynamique optimale souhaitée dans une condition spécifique. Ceci n'est pas essentiel dans le cadre de la présente invention.
[0053] La figure 3 montre une erreur de richesse Err rich pour différents taux de balayage Tb de -5 à 20%. Si on ne prend pas en compte les taux de balayage Tb inférieurs à 5%, il peut être vu que deux courbes de balayage pour un régime moteur RM de 1750 tours par minute et 1550 tours par minute sont de plus en plus décroissants, plus les taux de balayage Tb montent et que donc les erreurs de richesse Err rich sont de plus en plus fortes en valeur absolue quand elles sont prises partant de 0.
[0054] Ces erreurs de richesse Err rich peuvent atteindre -2,25 pour 20% de taux de balayage Tb pour un régime moteur RM de 1750 tours par minute et -0,25 pour 20% de taux de balayage Tb pour un régime moteur RM de 1550 tours par minute. Pour un régime moteur RM de 1000 tours par minute et un taux de balayage Tb de 13%, cette erreur de richesse Err rich est très légèrement supérieure à 0 en étant à 0,1 . La dynamique de correction de la mesure réelle de richesse vers la consigne de richesse peut donc varier en fonction du régime moteur pris en combinaison avec un ou des autres paramètres.
[0055] Lors de la mise en œuvre d'essais, il peut être déterminé une gamme de termes de pondération Fpond pour un groupe d'essais similaires. Chacun des termes de pondération Fpond peut être associé à un des essais et servir à la correction de la dynamique nominale Dyn nom lors de cet essai. Il y a alors individualisation de la dynamique de correction pour un essai spécifique, ce qui est optimal.
[0056] Comme montré à la figure 2, au moins deux conditions de fonctionnement condl à condx prédéterminées du moteur 1 peuvent être simultanément effectives en étant chacune associées à un terme de pondération Fpond respectif. Dans ce cas, le terme de pondération peut être sélectionné entre les deux termes de pondération Fpond en étant le plus faible des deux termes de pondération Fpond.
[0057] Le capteur de mesure peut être une sonde dite sonde amont 4a disposée dans la ligne d'échappement en sortie d'un moteur 1 thermique. Dans ce cas, une régulation de richesse peut être effectuée en comparant une consigne de richesse Consrich sond estimée à la sonde amont 4a à partir d'une consigne de richesse prédéterminée au moteur Consrich mot avec une richesse mesurée Med sond sam par la sonde amont 4a, un ou des paramètres du moteur 1 étant régulés pour que la richesse mesurée Med sond sam suive la consigne de richesse Consrich sond estimée à la sonde amont 4a.
[0058] En se référant aux figures 1 et 4, la consigne de richesse estimée Consrich sond à la sonde amont 4a est modélisée à partir de la consigne de richesse prédéterminée au moteur Consrich mot en prenant en compte, d'une part, un temps de retard ttrans de la sonde amont 4a dépendant de la distance entre moteur 1 et sonde amont 4a et une vitesse des gaz d'échappement en sortie du moteur 1 en vigueur et, d'autre part, un temps de réponse treps de la sonde amont 4a à une richesse de 0,63 ou correspondant à 63% de richesse. [0059] La modélisation repose donc sur l'identification de ces deux temps caractéristiques, le temps de retard ttrans et le temps de réponse treps à 63%. Ces paramètres peuvent être définis en fonction du point de fonctionnement et calibrés par cartographies.
[0060] A cette figure 4, la richesse R est en ordonnée tandis qu'un temps t est en abscisse. Il est illustré une courbe de consigne au moteur Consrich mot et deux courbes de consigne de richesse à la sonde amont Consrich sond et de mesure de la sonde en amont Mes sond sam. La consigne de richesse à la sonde amont Consrich sond est la consigne de richesse de sonde filtrée et décalée.
[0061 ] Une erreur Err est présente entre les deux courbes de consignes de richesse de sonde, respectivement mesurée Mes sond sam et filtrée Consrich sond. La consigne de richesse estimée Consrich sond à la sonde amont 4a à partir de la richesse du moteur 1 est filtrée, avantageusement par un filtre d'ordre 1 .
[0062] L'invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur 1 thermique et une unité de contrôle commande en charge du fonctionnement du moteur 1 thermique, l'unité étant non représentée aux figures. L'unité de contrôle commande comprend des moyens de régulation ou de pilotage d'une dynamique nominale Dyn nom d'adaptation d'une valeur mesurée de richesse Mes sond sam, c'est à dire d'une valeur réelle à un instant donné de richesse, à une consigne de richesse Consrich sond du mélange air/carburant dans le moteur 1 thermique. Ces moyens de régulation peuvent faire partie d'un régulateur de richesse effectuant le pilotage de la richesse réelle mesurée vers la consigne de richesse Consrich sond. [0063] Selon l'invention, l'unité de contrôle commande comprend des moyens de mise en œuvre d'un procédé de réactualisation de la dynamique de correction tel que précédemment décrit. L'unité de contrôle commande comprend des moyens de calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramètre Tb de fonctionnement du moteur 1 représentatif d'au moins une condition de fonctionnement condl à condx prédéterminée du moteur 1 requérant, quand effective, une correction de la dynamique d'adaptation de la consigne de richesse Consrich sond.
[0064] L'unité de contrôle commande comprend aussi des moyens de calcul d'un terme de pondération Fpond à appliquer sur la dynamique en vigueur pour donner une dynamique réactualisée Dyn fin et des moyens de suivi dudit au moins un paramètre pour application de la correction tant que ladite au moins une valeur dudit au moins un paramètre Tb est effective. Il est aussi possible d'utiliser une valeur auxiliaire calibrable en relation avec ladite au moins une valeur prise pour la réactualisation de la dynamique.
[0065] Par exemple, il peut y avoir une valeur d'enclenchement de la réactualisation de la dynamique et une valeur de suspension de la réactualisation de la dynamique proche de la valeur d'enclenchement mais en étant supposée requérir une réactualisation moindre de la dynamique.
[0066] Le groupe motopropulseur peut comprendre au moins un catalyseur 3 intégré dans une ligne d'échappement en sortie du moteur 1 thermique. Des sondes amont 4a et aval 4b sont intégrées respectivement en amont et en aval du catalyseur 3, la sonde amont 4a pouvant servir à la correction d'une richesse mesurée Med sond sam vers une consigne de richesse Consrich sond. L'unité de contrôle commande peut aussi être en charge d'une dépollution dans la ligne d'échappement par action sur un élément de dépollution. [0067] Le catalyseur 3 peut être un catalyseur d'oxydoréduction trois voies, la sonde amont 4a une sonde à oxygène proportionnelle et la sonde aval 4b une sonde à oxygène binaire, respectivement en amont et en aval du catalyseur.
[0068] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples.

Claims

Revendications
Procédé de réactualisation d'une dynamique d'adaptation d'une richesse mesurée (Med sond sam) à une consigne de richesse (Consrich sond) d'un mélange air/carburant dans un moteur (1 ) thermique lors d'au moins une condition de fonctionnement (condl à condx) prédéterminée du moteur (1 ) étant effective, caractérisé en ce qu'une dynamique d'adaptation nominale (Dyn nom) de la richesse (Med sond sam) est remplacée par une dynamique réactualisée (Dyn fin) d'adaptation spécifique à ladite au moins une condition (condl à condx), ladite au moins une condition (condl à condx) étant sélectionnée lors d'essais préalables sur le moteur (1 ) relatifs à l'adaptation de la consigne de richesse (Consrich sond) prédéterminée au moteur (1 ) avec un calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramètre (Tb) de fonctionnement du moteur (1 ) représentative que ladite au moins une condition (condl à condx) est effective et, dès que ladite au moins une valeur est détectée à un instant donné du fonctionnement du moteur (1 ), il est effectué une correction de la dynamique nominale (Dyn nom) en fonction d'un terme de pondération (Fpond) pour donner une dynamique réactualisée (Dyn fin) tant que ladite au moins une valeur est détectée.
Procédé selon la revendication 1 , dans lequel ladite au moins une condition (condl à condx) est prise unitairement ou en combinaison parmi les paramètres suivants : un taux de balayage (Tb) d'air s'effectuant dans le moteur (1 ) sur de l'air frais et laissant passer de l'air non brûlé dans une ligne d'échappement en sortie du moteur (1 ), une température d'un fluide de refroidissement du moteur (1 ) représentative d'une température du moteur (1 ), une mise en œuvre d'au moins un diagnostic sur le moteur (1 ) ou de la ligne d'échappement, une mise en œuvre d'essais sur le moteur (1 ) ou une mise en œuvre d'essais pour une adaptation d'un modèle relatif à un élément de dépollution (3) ou d'un capteur de mesure (4a, 4b) présent dans la ligne d'échappement.
Procédé selon la revendication 2, dans lequel, lors de la mise en œuvre d'essais, il est déterminé une gamme de termes de pondération (Fpond) pour un groupe d'essais similaires, chacun des termes de pondération (Fpond) étant associé à un des essais et servant à la correction de la dynamique nominale (Dyn nom) lors de cet essai.
Procédé selon la revendication 2, dans lequel au moins deux conditions de fonctionnement (condl à condx) prédéterminées du moteur (1 ) sont simultanément effectives en étant chacune associées à un terme de pondération (Fpond) respectif, le terme de pondération sélectionné entre les deux termes de pondération (Fpond) étant le plus faible des deux termes de pondération (Fpond).
5. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le capteur de mesure est une sonde dite sonde amont (4a) disposée en amont d'un élément de dépollution (3) dans la ligne d'échappement en sortie d'un moteur (1 ) thermique.
6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel une régulation de richesse est effectuée en comparant une consigne de richesse estimée (Consrich sond) à la sonde amont (4a) à partir d'une consigne de richesse prédéterminée au moteur (Consrich mot) avec une richesse mesurée (Med sond sam) par la sonde amont (4a), un ou des paramètres du moteur (1 ) étant régulés pour que la richesse mesurée (Med sond sam) suive la consigne de richesse estimée (Consrich sond) à la sonde amont (4a).
7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la consigne de richesse (Consrich sond) à la sonde amont (4a) est modélisée à partir de la consigne de richesse prédéterminée au moteur (Consrich mot) en prenant en compte, d'une part, un temps de retard (ttrans) de la sonde amont (4a) dépendant de la distance entre moteur (1 ) et sonde amont (4a) et une vitesse des gaz d'échappement en sortie du moteur (1 ) en vigueur et, d'autre part, un temps de réponse (treps) de la sonde amont (4a) spécifique pour une richesse de 0,63. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le terme de pondération (Fpond) est obtenu par une cartographie à x dimensions, x étant égal à 1 pour une seule condition de fonctionnement (condl à condx) prédéterminée ou égal à un nombre total de conditions de fonctionnement (condl à condx) prédéterminées.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le terme de pondération (Fpond) est un facteur multiplicatif appliqué à la dynamique nominale
(Dyn nom).
10. Groupe motopropulseur comprenant un moteur (1 ) thermique et une unité de contrôle commande en charge du fonctionnement du moteur (1 ) thermique avec des moyens de régulation d'une dynamique d'adaptation nominale (Dyn nom) d'une valeur mesurée de richesse (Mes sond sam) à une consigne de richesse (Consrich sond) du mélange air/carburant dans le moteur (1 ) thermique, caractérisé en ce que l'unité de contrôle commande comprend des moyens de mise en œuvre d'un procédé de réactualisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, l'unité de contrôle commande comprenant des moyens de calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement (Tb) du moteur (1 ) représentatif d'au moins une condition de fonctionnement (condl à condx) prédéterminée du moteur (1 ) requérant, quand effective, une correction de la dynamique d'adaptation de la consigne de richesse (Consrich sond), des moyens de calcul d'un terme de pondération (Fpond) à appliquer sur la dynamique nominale (Dyn nom) en vigueur pour donner une dynamique réactualisée (Dyn fin) et des moyens de suivi dudit au moins un paramètre (Tb) pour application de la correction tant que ladite au moins une valeur dudit au moins un paramètre (Tb) est effective.
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