WO2018199369A1 - 골프 퍼팅 연습 장치 및 그 구동 방법 - Google Patents

골프 퍼팅 연습 장치 및 그 구동 방법 Download PDF

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WO2018199369A1
WO2018199369A1 PCT/KR2017/004597 KR2017004597W WO2018199369A1 WO 2018199369 A1 WO2018199369 A1 WO 2018199369A1 KR 2017004597 W KR2017004597 W KR 2017004597W WO 2018199369 A1 WO2018199369 A1 WO 2018199369A1
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ball
hole cup
information
rotation angle
plate
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PCT/KR2017/004597
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Inventor
이재욱
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이재욱
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities

Definitions

  • the present invention relates to a golf putting practice apparatus, and more particularly, to a golf putting practice apparatus and a driving method that can implement various types of putting distance and gradient.
  • screen golf provides an environment similar to that of an outdoor golf course indoors, allowing golfers to obtain effects such as swinging or putting a golf ball on a real outdoor golf course.
  • Device In general, screen golf provides an environment similar to that of an outdoor golf course indoors, allowing golfers to obtain effects such as swinging or putting a golf ball on a real outdoor golf course.
  • This screen golf is a golf ball placed on the floor after the golf player selects a golf club to hit the golf ball while displaying the image of the surrounding (ambient) environment similar to the actual outdoor golf course on the large screen installed indoors Hit or put towards screen.
  • the main computer detects the golf ball blown by the club head and the golf player swinging the golf player through multiple sensors and analyzes the swing result.
  • the speed, direction, escape angle and trajectory of the club head are displayed.
  • the conventional screen golf or putting practice apparatus has a limitation in creating a practice environment similar to the situation when playing a game on a real field.
  • the golf player simply putts toward the screen, and displays only the distance according to the screen.
  • the conventional putting practice device is difficult to implement a variety of gradients, there was a problem that the user hitting the ball to move the position to adjust the putting distance.
  • the present invention proposes a putting practice apparatus and method for combining the lie top plate for the distance between the ball and the hole cup and the lie bottom plate for the implementation of the gradient between the ball and the hole cup to implement the putting practice environment, such as the actual green.
  • the present invention provides a variety of golf putting practice environment in the golf putting practice.
  • the present invention in conjunction with the external simulator, by implementing the green of the actual golf course, provides a putting practice environment as in practice.
  • Golf putting practice apparatus includes one or more hole cups, the rotary plate having one or more inclined portion for implementing the gradient information between the putting position and the hole cup, the driving unit for driving the rotation of the rotating plate, the driving of the driving unit It may be configured to include a control unit for controlling the.
  • the swivel plate is divided into a lie top plate and a lie bottom plate, the lie top plate is configured to include a hole cup for putting distance implementation, the lie bottom plate is located below the lie top plate, and comprises at least one inclined portion Can be.
  • the one or more hole cups of the lie top plate are configured to have a depth less than or equal to a predetermined value such that the balls holed by inertia are discharged out of the hole cup when the lie top plate is rotated, or a ball recovery part for discharging out the ball entering the hole cup out of the hole cup is added out. It may be configured to include.
  • the hole cup may further include a hole-in sensor for checking whether the ball is hole-in, a target hole cup, and a notification for notifying whether the ball is hole-in.
  • the lower lower plate may be configured to further include the inclined portion adjusting unit, and the inclined portion may be preset to a value fixed to the lower lower plate or gradient information may be set on the lower lower plate according to the set value of the inclined portion adjusting unit.
  • the driving unit may be configured to include a lie top plate driving unit for driving the lie top plate and a lie bottom plate driving unit for driving the lie bottom plate.
  • the controller may control the lie top plate and the lie bottom plate at the same time to rotate the lie top plate and the lie bottom plate, or control any one of the lie top plate driver and the lie bottom plate driver to control the lie top plate or lie bottom plate. You can rotate it.
  • the controller selects one or more of a memory in which the distance information between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup are stored for each type, the distance information between the ball and the hole cup stored in the memory, and the type of the gradient information between the ball and the hole cup to the user.
  • a module for providing a user menu which is provided to enable the user, a type information receiver for receiving the distance information between the ball and the hole cup and the type of the gradient information between the ball and the hole cup, and the distance information between the ball and the hole cup for each type previously stored in the memory, and between the ball and the hole cup.
  • the rotary plate rotation angle calculator may be configured to calculate a rotation angle of the rotating plate according to the type of the distance information between the ball and the hole cup received by the type information receiving unit and the gradient information between the ball and the hole cup based on the gradient information.
  • a practice type selection unit configured to receive and select the type of the distance information between the selectable ball and the hole cup and the type of the gradient information between the ball and the hole cup from the control unit, and calculated from the rotating plate rotation angle calculation unit.
  • Information on the rotation angle of the rotating plate may be provided to the drive unit.
  • the controller stores the distance information between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup for each type, and the rotation angle of the rotating plate according to the distance information between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup stored for each type is pre-stored.
  • a user menu that provides a user selectable type of distance information between one or more balls and hole cups and a type of gradient information between balls and hole cups among the memory, the distance information between balls and hole cups stored in the memory, and the type of gradient information between balls and hole cups. It may be configured to include a type information receiving unit for receiving the type of the information module, the distance information between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup from the user.
  • a practice type selection unit configured to receive and select the type of the distance information between the selectable ball and the hole cup and the type of the gradient information between the ball and the hole cup from the control unit, and between the ball and the hole cup selected in the exercise type selection unit.
  • the rotation plate rotation angle information corresponding to the distance information and the type of the gradient information between the ball and the hole cup may be read from the memory and provided to the driving unit.
  • the control unit is an external information receiving unit for receiving distance information between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup from the external device, memory for storing the distance information between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup for each type, the external information
  • the simplified module simplifies the distance information between the ball and the hole cup received from the receiver and the gradient information between the ball and the hole cup, and the simplified module based on the distance information between the ball and the hole cup for each type stored in the memory and the gradient information between the ball and the hole cup.
  • a rotating plate rotating angle calculating unit configured to calculate a rotating angle of the rotating plate according to the type of distance information between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup, wherein the rotating plate rotating angle information calculated by the rotating plate rotating angle calculating unit is used. It can be provided to a drive part.
  • the control unit stores an external information receiving unit for receiving distance information between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup from an external device, the distance information between the ball and the hole cup, and the gradient information between the ball and the hole cup for each type.
  • Memory that stores the rotation angle of the rotating plate according to the distance information between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup.
  • a simplified module which simplifies the distance information between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup received in the external information receiving unit, wherein the simplified information includes the distance information between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup.
  • the rotating plate rotation angle information corresponding to the type may be read from the memory and provided to the driving unit.
  • the rotating plate is divided into a lie top plate and a lie bottom plate
  • the rotation angle information of the rotary plate may be the rotation angle information of each of the lie top plate and the lie bottom plate.
  • the external device may be any one of a screen golf simulator, a storage medium storing green information, and an application of a smart terminal.
  • Golf driving method driving method is an information receiving step for receiving the distance between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup, the distance between the ball and the hole cup received in the information receiving step and between the ball and the hole cup
  • the information receiving step includes an external device connection checking step, and when the external device is connected, the distance between the ball and the hole cup from any one of a screen golf simulator, a storage medium storing green information, and a smart terminal application. And an external information receiving step of receiving gradient information between the ball and the hole cup, and when the external device is not connected, the distance between the ball and the hole cup previously stored for each type in the memory and the type of the gradient information between the ball and the hole cup. And a user selection step for allowing the user to select any one of the distance between the provided ball and the hole cup and the type of gradient information between the ball and the hole cup.
  • the rotating plate rotation angle obtaining step includes a simplified step of simplifying the distance between the ball and the hole cup received from the external device and the gradient information between the ball and the hole cup when the information receiving step includes an external information receiving step, If the rotation angles of the lie top plate and the lie bottom plate are stored in the memory for each distance between the ball and the hole cup and the grade information between the ball and the hole cup, the distance between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup are simplified in the above simplification step. And a rotating angle transmitting step of reading the rotating plate rotating angle information for reading the rotating angle information of the rotating plate from the memory and transmitting the rotating plate rotating angle information read in the rotating plate rotating angle reading step to the driving unit.
  • the distance between the ball and hole cups simplified in the above simplification step is based on the distance between the ball and hole cups stored in the memory and the gradient information between the ball and hole cups.
  • the information receiving step includes a user selection step
  • the rotation angle of the rotating plate is stored in the memory for each type of the distance between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup
  • the rotation angle transmitted to the drive unit is configured to include a transmission step, and if the rotation angle of the rotating plate is not stored in the memory according to the distance between the ball and the hole cup and the type of the gradient information between the ball and the hole cup, the ball is stored in the memory.
  • the driving unit may include a rotation plate rotation angle calculation step of calculating a rotation angle of the rotation plate according to the distance between the ball and the hole cup selected in the user selection step and the gradient information between the ball and the hole cup, and the rotation plate rotation angle information calculated in the rotation plate rotation angle calculation step.
  • Rotation angle to transmit to may be configured to include a transmission step.
  • the rotating plate is configured to be separated into a lie top plate and a lie bottom plate
  • the rotation plate rotation angle information may be the lie top plate rotation angle information and lie lower plate rotation angle information
  • the hole-in confirmation step based on the sensor provided in the hole cup to determine whether the ball entered the hole cup, when the ball is entered into the hole cup, performing a ball recovery step to recover the ball from the hole cup, the ball does not enter the hole cup In this case, you can continue to putt on the current ball, and if you give up or end your current putting practice, you can perform the ball recovery step to recover the ball from the hole cup.
  • the present invention can improve the effect of putting practice by implementing a variety of putting practice environment.
  • the present invention can be implemented in connection with an external device, such as putting in the actual green.
  • FIG 1 is an overall perspective view according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the upper and lower plate driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram of a control unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a general flowchart according to an embodiment of the present invention.
  • first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • the terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
  • 1 and 2 is an overall configuration diagram according to an embodiment of the present invention.
  • Golf putting practice apparatus includes one or more hole cups (111, 112), the rotary plate (100, 200) having one or more inclinations to implement a gradient between the put position and the hole cup, the rotary plate 100 And a driving unit 300 for driving the 200 and a control unit 400 for controlling the driving of the driving unit 300.
  • golf putting practice apparatus may further comprise a rotary shaft 600 which is a rotation center of the rotary plate 100,200 driven by the drive unit 300, the rotary shaft 600 ) May be provided to share the lie top plate and the lie bottom plate, or may be provided with a different rotation axis on each of the lie top plate and the lie bottom plate.
  • a rotary shaft 600 which is a rotation center of the rotary plate 100,200 driven by the drive unit 300, the rotary shaft 600 ) May be provided to share the lie top plate and the lie bottom plate, or may be provided with a different rotation axis on each of the lie top plate and the lie bottom plate.
  • the rotating plate (100, 200) is composed of a lie top plate and a lie bottom plate, the lie top plate 100, one or more hole cups (111, 112) for realizing the distance between the put position and the hole cup
  • the upper surface of the lie top plate 100 may be made of a flexible material reflecting the gradient information of the lie lower plate 200.
  • the surface of the lie top plate may be formed with a grain in a predetermined direction.
  • the material of the surface of the lie top plate 100 may be composed of artificial grass mat, compressed sponge, and the like.
  • the lie lower plate 200 is located below the lie top plate, it may be configured to include one or more inclined portion for implementing the gradient information between the putting position and the hole cup.
  • the hole cups 111 and 112 may include an inner hole cup 111 positioned near the rotation shaft 600 and an outer hole cup 112 positioned far from the rotation central axis 600.
  • the one or more hole cups 111 and 112 of the lye top plate 100 may include a hole in sensor for checking whether the ball is holed in the hole cup, a target hole cup, and a hole cup notification for notifying whether the ball is a hole.
  • the hole-in sensor one or more sensors capable of detecting a situation in which the ball enters the hole cup, such as an infrared sensor or a weight sensor, may be used.
  • the hole cup notification light may be connected to the controller 400 and the hole in sensor, and a blue light may be turned on to indicate the target hole cup, and a red light may be turned on when the ball enters the hole.
  • the hole cups 111 and 112 have a predetermined depth so that the ball holed out by inertia is discharged out of the hole cup when the lie top plate 100 rotates to recover the ball, or the ball entering the hole cup below the hole cup is out. It may be configured to further include a ball recovery unit for discharging.
  • a spring may be installed below the hole cup to bounce up, or one side of the hole cup may be cut diagonally, and a spring may be mounted on the opposite side of the hole cup to bounce the ball out.
  • the lie lower plate 200 may be configured to further include the inclined portion adjusting portion, the inclined portion is preset to a value fixed to the lie lower plate, or in accordance with the setting value of the inclined portion adjusting portion, Various gradient information can be set.
  • the driver 300 may include a lie top plate driver 310 driving the lie top plate 100 and a lie bottom plate driver 320 driving the lie bottom plate 200.
  • the controller 400 controls the lie top plate 310 and the lie bottom plate drive 320 at the same time to rotate the lie top plate 100 and the lie bottom plate 200, or the lie top plate driver ( By controlling one of the driving unit 310 and the lower plate driving unit 320, it is possible to rotate the upper plate 100 or the lower plate 200.
  • FIG. 4 is a detailed configuration diagram of the controller according to an embodiment of the present invention.
  • the control unit 400 stores the distance information between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup for each type, the distance information between the ball and the hole cup stored in the memory 430, and the gradient information between the ball and the hole cup.
  • a user menu providing module 420 which provides one or more of the types of the user to be selectable, a type information receiving unit 410 and a memory for receiving a type of distance information between the ball and the hole cup and gradient information between the ball and the hole cup from the user.
  • the type information receiving unit 410 may be configured to include a rotating plate rotation angle calculation unit 440 for calculating the rotation angle of the rotating plate.
  • the gradient information between the ball and the hole cup may be divided into a putting direction value indicating the left and right inclination between the ball and the hole cup, and a traveling direction between the ball and the hole cup to an uphill value indicating the slope.
  • a practice type selection unit 500 to receive and select the type of the distance information between the ball and the hole cup selectable from the control unit 400 and the gradient information between the ball and the hole cup, the rotating plate
  • the rotation angle information of the rotating plate calculated by the rotation angle calculator 440 may be transmitted to the driver 300.
  • the memory 430 is divided into -1, 0, and 1 according to the direction values as shown in Table 1, and the ball and hole cups are divided into gradient information, which is divided into 0, 0.5, 1, 1.5, and 1m, 1.5m, etc., according to the inclination. Values corresponding to distance information between the types may be stored for each type.
  • the rotation plate rotation angle matching the gradient information and the distance information between the ball and the hole cup stored for each type in the memory 430 is pre-stored, including a rotation plate rotation angle reading unit (not shown)
  • the rotation plate rotation angle matched with the gradient information and the distance information received by the exercise type selection unit 500 may be read from the memory.
  • the rotating plate is divided into a lie top plate and a lie bottom plate
  • the rotary plate rotation angle information may be the lie top plate rotation angle information and the lie lower plate rotation information.
  • control unit 400 is a detailed configuration diagram of the control unit 400 according to another embodiment of the present invention.
  • the controller 400 may include an external information receiver 470 that receives distance information between the ball and the hole cup and gradient information between the ball and the hole cup from an external device (not shown), distance information between the ball and the hole cup, and gradient information between the ball and the hole cup. Is stored in the memory 430, the distance information between the ball and the hole cup received by the external information receiver 470, and the gradient module 460 and the memory 430 to simplify the gradient information between the ball and the hole cup.
  • the rotating plate may be configured to include a rotation angle calculation unit 440.
  • the gradient information between the ball and the hole cup may be divided into a putting direction value indicating the left and right inclination between the ball and the hole cup, and a traveling direction between the ball and the hole cup to an uphill value indicating the slope.
  • the rotation plate rotation angle information calculated by the rotation plate rotation angle calculator 440 may be provided to the driver 300.
  • the memory 430 is divided into -1, 0, 1 according to the direction value as shown in Table 1, gradient information divided into 0, 0.5, 1, 1.5 according to the slope and 1m, 1.5m
  • values corresponding to the distance information between the ball and the hole cup may be stored for each type.
  • the rotation plate rotation angle matching the gradient information and the distance information between the ball and the hole cup stored for each type in the memory 430 is pre-stored, including a rotation plate rotation angle reading unit (not shown)
  • the rotation plate rotation angle matching the gradient information and the distance information received by the exercise type selection unit 500 may be read from the memory 430.
  • the rotating plate is divided into a lie top plate and a lie bottom plate
  • the rotary plate rotation angle information may be the lie top plate rotation angle information and the lie lower plate rotation information.
  • the external device may be one of a screen golf simulator, a storage medium storing green information, and a smart terminal application.
  • 6 to 8 are flowcharts according to an embodiment of the present invention.
  • the information receiving step S100 is configured to include an external device connection checking step S110 for checking whether the golf putting practice device is connected to an external device, and when the external device is connected, from the external device.
  • External information receiving step (S130) for receiving the distance between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup (S130), when not connected to the external device, the distance between the ball and the hole cup previously stored in the memory
  • a user selection step S120 for providing the type of gradient information between the hole cups and allowing the user to select one of the distance between the provided ball and hole cups and the type of gradient information between the red and the hole cups.
  • the gradient information between the ball and the hole cup may be divided into a putting direction value indicating the left and right inclination between the ball and the hole cup, and a traveling direction between the ball and the hole cup to an uphill value indicating the slope.
  • the rotation plate rotation angle obtaining step S200 includes the distance between the ball and the hole cups received from the external device and the gradient information between the ball and the hole cups.
  • the rotation angle of the rotating plate is pre-stored for each type of the distance between the ball and the hole cup and the grade information between the ball and the hole cup is configured to include a simplified step (S210) to simplify,
  • the rotating plate rotation angle reading step (S240) and the rotating plate rotation angle reading step of reading the rotation angle information of the rotating plate according to the distance between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup simplified in the simplified step (S210) may be configured to include a rotation angle transmission step for transmitting the rotating plate rotation angle information read in the step S240 to the driver.
  • the rotation angle of the rotating plate is not stored in the memory for each distance between the ball and the hole cup and the type of the gradient information between the ball and the hole cup, the distance between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup are stored in the memory.
  • the simplifying step of calculating the rotation angle of the rotating plate according to the distance between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup (S230) and the rotating plate rotation angle calculation step (S230) It may be configured to include a rotation angle transmission step of transmitting the rotated plate rotation angle information to the drive unit.
  • the swivel plate rotation angle obtaining step S200 includes a lie top plate and a lie plate for each type of the distance between the ball and the hole cup and the grade information between the ball and the hole cup in the memory.
  • the rotating plate for reading the rotation angle of the lie top plate and the lower plate of the lie in accordance with the distance between the ball and the hole cup selected in the user selection step (S120) and the gradient information between the ball and the hole cup from the memory
  • the rotation angle of the rotating plate is not stored for each type of Based on the distance between the ball and the hole cup and the gradient information between the ball and the hole cup, calculating the rotation angle of the rotating plate to calculate the rotation angle of the rotating plate according to the distance between the ball and the hole cup selected in the user selection step (S120) and the gradient information between the ball and the hole cup
  • the rotating plate is divided into a lie top plate and a lie bottom plate
  • the rotary plate rotation angle information may be the lie top plate rotation angle information and the lie lower plate rotation information.
  • the hole-in confirmation step (S400) based on the sensor provided in the hole cup to determine whether the ball entered the hole cup, and when the ball entered the hole cup (S410), by shaking the top plate left and right quickly, the ball is recovered from the hole cup
  • the air recovery step 500 may be performed.

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치는 하나 이상의 홀컵을 포함하고, 퍼팅 위치와 홀컵 사이의 구배 정보를 구현하는 하나 이상의 경사부를 가지는 회전판, 상기 회전판의 회전을 구동하는 구동부, 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

골프 퍼팅 연습 장치 및 그 구동 방법
본 발명은 골프 퍼팅 연습 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다양한 형태의 퍼팅 거리 및 구배가 구현 가능한 골프 퍼팅 연습 장치 및 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 스크린 골프(Screen Golf)는 실내에서 야외 골프장의 환경과 유사한 환경을 제공하여 골프 경기자에게 실제 야외 골프장에서 골프 공을 타격(swing) 또는 퍼팅(putting)하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있도록 하는 장치이다.
이러한 스크린 골프는 실내에 설치된 대형 스크린에 실제 야외 골프장과 유사한 주변(주위) 환경에 대한 영상을 투사하여 디스플레이 하는 상태에서, 골프 경기자가 골프 공을 타격하기 위한 골프 클럽을 선택한 후 바닥에 놓인 골프 공을 스크린을 향하여 타격 또는 퍼팅 한다.
이렇게 골프 경기자가 골프 공을 타격 또는 퍼팅 할 경우, 메인 컴퓨터가 다수 개의 센서를 통해 골프 경기자가 스윙 하는 클럽 헤드와 타격에 의해 날아간 골프 공을 감지하여 스윙 결과를 분석하고, 분석 결과에 따라 타격에 의해 비행하는 골프공의 속도, 방향, 탈출각과 클럽헤드의 궤적 등을 표시해 주게 된다.
그런데, 종래의 스크린 골프 또는 퍼팅 연습 장치는 연습 환경을 실제 필드에서 게임을 할 때의 상황과 유사하게 조성하는데 한계가 있다. 특히, 스크린 상에 골프 공이 온 그린 된 경우 골프 경기자는 단순히 스크린을 향해 퍼팅을 하고, 그에 따른 거리만을 스크린 상에 표시하는 정도에 불과하다. 그리고, 기존의 퍼팅 연습 장치는 다양한 구배를 구현하기 어려우며, 퍼팅 거리 조절을 위해 공을 치는 사용자가 위치를 이동해야 되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명에서는 실제 그린과 같은 퍼팅 연습 환경 구현을 위해, 공과 홀컵 사이의 거리 구현을 위한 라이 상판과 공과 홀컵 사이의 구배 구현을 위한 라이 하판을 조합하는 퍼팅 연습 장치 및 방법을 제안한다.
본 발명은 골프 퍼팅 연습을 함에 있어서, 다양한 골프 퍼팅 연습 환경을 제공한다.
보다 구체적으로는 다양한 구배 및 퍼팅 거리를 구현함으로써, 실제 그린과 유사한 환경을 제공한다.
또한, 본 발명은 외부 시뮬레이터와 연계하여, 실제 골프장의 그린을 구현함으로써, 실전과 같은 퍼팅 연습 환경을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치는 하나 이상의 홀컵을 포함하고, 퍼팅 위치와 홀컵 사이의 구배 정보를 구현하는 하나 이상의 경사부를 가지는 회전판, 상기 회전판의 회전을 구동하는 구동부, 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 회전판은 라이 상판 및 라이 하판으로 분리되어 구성되고, 상기 라이 상판은 퍼팅 거리 구현을 위한 홀컵을 포함하여 구성되고, 상기 라이 하판은 상기 라이 상판 하부에 위치하며, 하나 이상의 경사부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 라이 상판의 하나 이상의 홀컵은 라이 상판이 회전할 때 관성에 의하여 홀인된 공이 홀컵 밖으로 배출되도록 소정의 값 이하의 깊이를 갖도록 구성되거나, 홀컵 하부에 홀컵에 들어간 공을 밖으로 배출하는 공 회수부를 추가로 포함하여 구성될 수 있다.
상기 홀컵은 공이 홀인 되었는지를 확인하는 홀인 센서, 목표 홀컵 및 홀인 여부를 알려주는 알림등을 추가로 포함하여 구성될 수 있다.
상기 라이 하판은 상기 경사부 조절부를 추가로 포함하여 구성되며, 상기 경사부는 라이 하판에 고정된 값으로 기설정되거나 상기 경사부 조절부의 설정 값에 따라 라이 하판에 구배 정보가 설정될 수 있다.
상기 구동부는 라이 상판을 구동하는 라이 상판 구동부 및 라이 하판을 구동하는 라이 하판 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 라이 상판 구동부 및 상기 라이 하판 구동부를 동시에 제어하여 라이 상판 및 라이 하판을 회전 시키거나, 상기 라이 상판 구동부 및 상기 라이 하판 구동부 중 어느 하나의 구동부를 제어하여 라이 상판 또는 라이 하판을 회전 시킬 수 있다.
상기 제어부는 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있는 메모리, 상기 메모리에 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 하나 이상을 사용자에게 선택 가능하도록 제공하는 사용자 메뉴 제공 모듈, 사용자로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받는 유형 정보 수신부 및 상기 메모리에 기저장된 유형별 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 상기 유형 정보 수신부에서 수신 받은 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출부를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어부로부터 선택 가능한 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받아 선택 가능하도록 하는 연습 유형 선택부를 추가로 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 회전판 회전각도 산출부에서 산출된 회전판의 회전각도 정보를 상기 구동부에 제공할 수 있다.
상기 제어부는 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있고, 상기 유형별로 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도가 기저장되어 있는 메모리, 상기 메모리에 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 하나 이상의 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 사용자에게 선택 가능하도록 제공하는 사용자 메뉴 제공 모듈, 사용자로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받는 유형 정보 수신부를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어부로부터 선택 가능한 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받아 선택 가능하도록 하는 연습 유형 선택부를 추가로 포함하여 구성되어, 상기 연습 유형 선택부에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 대응되는 회전판 회전각도 정보를 상기 메모리로부터 독출하여 상기 구동부에 제공할 수 있다.
상기 제어부는 외부장치로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받은 외부 정보 수신부, 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있는 메모리, 상기 외부 정보 수신부에 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화하는 간략화 모듈 및 상기 메모리에 기저장된 유형별 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 상기 간략화 모듈에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출부를 포함하여 구성되고, 상기 회전판 회전각도 산출부에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 상기 구동부에 제공할 수 있다.
상기 제어부는 외부장치로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받는 외부 정보 수신부, 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있고, 상기 유형별로 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판 회전각도가 저장되어 있는 메모리. 상기 외부 정보 수신부에 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화하는 간략화 모듈를 포함하여 구성되며, 상기 간략화 모듈에서 간략화 된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 대응되는 회전판 회전각도 정보를 상기 메모리로부터 독출하여 상기 구동부에 제공할 수 있다.
한편, 상기 회전판은 라이 상판과 라이 하판으로 분리되어 구성되고, 상기 회전판의 회전각도 정보는 라이 상판 및 라이 하판 각각의 회전각도 정보일 수 있다.
상기 외부장치는, 스크린 골프 시뮬레이터, 그린 정보가 저장되어 있는 저장매체, 스마트 단말의 어플리케이션 중 어느 하나일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치 구동 방법은 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신하는 정보 수신 단계, 상기 정보 수신 단계에서 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 회전판의 회전각도를 획득하는 회전판 회전각도 획득 단계, 상기 회전판 회전각도 획득 단계에서 획득된 회전각도만큼 회전판을 회전 시키는 회전판 회전 단계, 공이 홀컵에 들어갔는지를 확인하는 홀인 확인 단계 및 공을 회수하는 공 회수 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 정보 수신 단계는, 외부장치 연결 확인 단계를 포함하여 구성되며, 외부 장치가 연결되어 있는 경우, 스크린 골프 시뮬레이터, 그린 정보가 저장되어 있는 저장매체, 스마트 단말 애플리케이션 중 어느 하나로부터 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받는 외부정보 수신 단계를 포함하여 구성되며, 외부 장치가 연결되어 있지 않은 경우, 메모리에 유형 별로 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보 유형을 제공하고, 사용자가 상기 제공된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 어느 하나를 선택하도록 하는 사용자 선택 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 회전판 회전 각도 획득 단계는 상기 정보 수신 단계가 외부정보 수신 단계를 포함하는 경우, 상기 외부 장치로부터 수신 받은 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화 하는 간략화 단계를 포함하여 구성되고, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 라이 상판 및 라이 하판의 회전 각도가 기저장되어 있는 경우, 상기 간략화 단계에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도 정보를 메모리로부터 독출하는 회전판 회전각도 독출단계 및 상기 회전판 회전각도 독출 단계에서 독출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성되며, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 라이 상판 및 라이 하판의 회전 각도가 기저장되어 있지 않은 경우, 메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로, 상기 간략화 단계에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출 단계 및 상기 회전판 회전각도 산출 단계에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 회전판 회전 각도 획득 단계는 상기 정보 수신 단계가 사용자 선택 단계를 포함하여 구성되는 경우, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있는 경우, 상기 사용자 선택 단계에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 메모리로부터 독출하는 회전판 회전각도 독출 단계 및 상기 회전판 회전각도 독출 단계에서 독출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성되며, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있지 않은 경우, 메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로, 상기 사용자 선택 단계에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출 단계 및 상기 회전판 회전각도 산출 단계에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 회전판은 라이 상판과 라이 하판으로 분리되어 구성되며, 상기 회전판 회전각도 정보는 라이 상판 회전각도 정보와 라이 하판 회전각도 정보일 수 있다.
한편, 상기 홀인 확인 단계는, 홀컵에 구비되는 센서를 기반으로 공이 홀컵에 들어왔는지를 판단하고, 홀컵에 공이 들어온 경우, 홀컵에서 공을 회수하는 공 회수 단계를 수행하고, 홀컵에 공이 들어오지 않은 경우, 현재 공이 놓은 위에서 계속 퍼팅을 도전하며, 현재 퍼팅 연습을 포기 또는 종료하는 경우, 홀컵에서 공을 회수하는 공 회수 단계를 수행할 수 있다.
본 발명은 다양한 퍼팅 연습 환경을 구현해줌으로써, 퍼팅 연습의 효과를 향상 시킬 수 있다.
보다 구체적으로는 실제 그린과 유사한 구배 및 퍼팅 거리를 구현함으로써, 사용자가 직접 구배 및 거리를 파악하여 연습 할 수 있다.
또한, 본 발명은 외부 장치와 연계하여, 실제 그린에서 퍼팅 하는 것과 같은 상황을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전체적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 라이 상/하판 구동부의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제어부의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전체적인 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 보다 구체적인 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 보다 구체적인 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전체적인 구성도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치는 하나 이상의 홀컵(111, 112)을 포함하고, 퍼팅 위치와 홀컵 사이의 구배를 구현하는 하나 이상의 경사부를 가지는 회전판(100, 200), 상기 회전판(100, 200)을 구동하는 구동부(300), 상기 구동부(300)의 구동을 제어하는 제어부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치는, 상기 구동부(300)에 의해 구동되는 회전판(100,200)의 회전 중심이 되는 회전축(600)을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 회전축(600)은 라이 상판 및 라이 하판을 서로 공유하도록 구비되거나, 라이 상판 및 라이 하판 각각에 서로 다른 회전 축이 구비될 수도 있다.
한편, 상기 회전판(100, 200)은, 라이 상판 및 라이 하판으로 분리되어 구성되고, 상기 라이 상판(100)은, 퍼팅 위치와 홀컵 사이의 거리 구현을 위해 하나 이상의 홀컵(111, 112)을 포함하여 구성되며, 상기 라이 상판(100)의 표면은 상기 라이 하판(200)의 구배 정보를 반영하는 유연한 재질로 구성될 수 있다. 또한, 상기 라이 상판의 표면은 소정의 방향으로 결이 형성될 수 있다.
상기 라이 상판(100) 표면의 소재로는 인조 잔디매트, 압축 스폰지 등으로 구성될 수 있다.
한편, 상기 라이 하판(200)은 상기 라이 상판 하부에 위치하며, 퍼팅 위치와 홀컵사이의 구배 정보를 구현하는 하나 이상의 경사부를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 홀컵(111, 112)은, 상기 회전축(600)과 가까운 곳에 위치한 내측 홀컵(111) 및 상기 회전 중심축(600)과 먼 곳에 위치하는 외측 홀컵(112)으로 구성될 수 있다.
그리고 상기 라이 상판(100)의 하나 이상의 홀컵(111, 112)은, 공이 홀컵에 홀인 되었는지를 확인하는 홀인 센서, 목표 홀컵 및 공의 홀인 여부를 알려주는 홀컵 알림등을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 홀인 센서로는 적외선 센서 또는 무게 센서 등과 같이 공이 홀컵에 들어온 상황을 감지할 수 있는 센서들이 하나 이상 사용될 수 있다.
상기 홀컵 알림등은 제어부(400) 및 상기 홀인 센서와 연결되며, 목표 홀컵을 나타낼 때는 파란색 등이 점등되고, 공이 홀 안으로 들어갔을 경우에는 빨간색 등이 점등될 수 있다.
또한, 상기 홀컵(111, 112)은 공을 회수 하기 위해 라이 상판(100)이 회전할 때 관성에 의하여 홀인된 공이 홀컵 밖으로 배출되도록 소정의 깊이를 갖거나, 홀컵 하부에 홀컵에 들어간 공을 밖으로 배출하는 공 회수부를 추가로 포함하여 구성될 수 있다.
상기 공 회수부의 실시 예로, 홀컵 하부에 스프링을 설치하여 튀어 오르게 하거나, 홀컵의 일측면을 사선으로 깎고, 사선의 반대측면에 스프링을 탑재하여 공을 밖으로 튀어나오게 할 수도 있다.
한편, 상기 라이 하판(200)은 상기 경사부 조절부를 추가로 포함하여 구성될수 있으며, 상기 경사부는 라이 하판에 고정된 값으로 기설정되어 있거나, 상기 경사부 조절부의 설정 값에 따라, 라이 하판에 다양한 구배 정보가 설정될 수 있다.
한편, 상기 구동부(300)는 라이 상판(100)을 구동하는 라이 상판 구동부(310) 및 라이 하판(200)을 구동하는 라이 하판 구동부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 제어부(400)는, 상기 라이 상판 구동부(310) 및 상기 라이 하판 구동부(320)를 동시에 제어하여, 라이 상판(100) 및 라이 하판(200)을 회전 시키거나, 상기 라이 상판 구동부(310) 및 상기 라이 하판 구동부(320) 중 어느 하나의 구동부를 제어하여, 라이 상판(100) 또는 라이 하판(200)을 회전 시킬 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 상기 제어부의 구체적인 구성도이다.
상기 제어부(400)는 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있는 메모리(430), 상기 메모리(430)에 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 하나 이상을 사용자에게 선택 가능하도록 제공하는 사용자 메뉴 제공 모듈(420), 사용자로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받는 유형 정보 수신부(410) 및 상기 메모리(430)에 기저장된 유형별 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 상기 유형 정보 수신부(410)에서 수신 받은 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출부(440)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 공과 홀컵 사이의 구배 정보는 공과 홀컵 사이의 좌우 경사도를 나타내는 퍼팅 방향 값과, 공과 홀컵 사이의 진행 방향을 경사도를 나타내는 오르막 값으로 나뉠 수 있다.
그리고 상기 제어부(400)로부터 선택 가능한 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받아 선택 가능하도록 하는 연습 유형 선택부(500)를 추가로 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 회전판 회전각도 산출부(440)에서 산출된 회전판의 회전각도 정보를 상기 구동부(300)로 전송할 수 있다.
보다 구체적으로 상기 메모리(430)는 표 1과 같이 방향 값에 따라 -1, 0, 1 구분 되고, 경사도에 따라 0, 0.5, 1, 1.5로 구분되는 구배 정보 및 1m, 1.5m 등으로 공과 홀컵 사이의 거리 정보에 해당하는 값들이 유형별로 저장되어 있을 수 있다.
한편, 상기 메모리(430)에 상기 유형별로 저장되어 있는 구배 정보 및 공과 홀컵 사이의 거리 정보와 매칭되는 회전판 회전각도가 추가로 기저장되어 있는 경우, 회전판 회전각도 독출부(미도시)를 포함하여 구성되어, 상기 연습 유형 선택부(500)에서 수신 받은 구배 정보 및 거리 정보와 매칭되는 회전판 회전각도를 메모리로부터 독출할 수 있다.
한편, 상기 회전판은 라이 상판 및 라이 하판으로 분리되어 구성되며, 상기 회전판 회전각도 정보는 라이 상판 회전각도 정보와 라이 하판 회전정보일 수 있다.
한편 도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 제어부(400)의 구체적인 구성도이다.
상기 제어부(400)는, 외부장치(미도시)로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받는 외부 정보 수신부(470), 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있는 메모리(430), 상기 외부 정보 수신부(470)에 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화하는 간략화 모듈(460) 및 상기 메모리(430)에 기저장된 유형별 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 상기 간략화 모듈(460)에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출부(440)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 공과 홀컵 사이의 구배 정보는 공과 홀컵 사이의 좌우 경사도를 나타내는 퍼팅 방향 값과, 공과 홀컵 사이의 진행 방향을 경사도를 나타내는 오르막 값으로 나뉠 수 있다.
상기 회전판 회전각도 산출부(440)에서 산출된 회전판 회전 각도 정보를 상기 구동부(300)에 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 보다 구체적으로 상기 메모리(430)는 표 1과 같이 방향 값에 따라 -1, 0, 1 구분 되고, 경사도에 따라 0, 0.5, 1, 1.5로 구분되는 구배 정보 및 1m, 1.5m 등으로 공과 홀컵 사이의 거리 정보에 해당하는 값들이 유형별로 저장되어 있을 수 있다.
한편, 상기 메모리(430)에 상기 유형별로 저장되어 있는 구배 정보 및 공과 홀컵 사이의 거리 정보와 매칭되는 회전판 회전각도가 추가로 기저장되어 있는 경우, 회전판 회전각도 독출부(미도시)를 포함하여 구성되어, 상기 연습 유형 선택부(500)에서 수신 받은 구배 정보 및 거리 정보와 매칭되는 회전판 회전각도를 메모리(430)로부터 독출할 수 있다.
한편, 상기 회전판은 라이 상판 및 라이 하판으로 분리되어 구성되며, 상기 회전판 회전각도 정보는 라이 상판 회전각도 정보와 라이 하판 회전정보일 수 있다.
한편, 상기 외부 장치는 스크린 골프 시뮬레이터 또는 그린 정보가 저장되어 있는 저장매체, 스마트 단말 어플리케이션 중 어느 하나 일 수 있다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 순서도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치의 구동 방법은 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신하는 정보 수신 단계(S100), 상기 정보 수신 단계(S100)에서 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 회전판의 회전각도를 획득하는 회전판 회전각도 획득 단계(S200), 상기 회전판 회전각도 획득 단계(S200) 에서 획득된 회전각도만큼 회전판을 회전 시키는 회전판 회전 단계(S300), 공이 홀컵에 들어갔는지를 확인하는 홀인 확인 단계(S400) 및 공을 회수하는 공 회수 단계(S500)를 포함하여 구성될 수 있다.
보다 구체적으로 상기 정보 수신 단계(S100)는 골프 퍼팅 연습 장치가 외부 장치와 연결되어 있는지를 확인하는 외부 장치 연결 확인 단계(S110)를 포함하여 구성되며, 외부 장치가 연결되어 있는 경우, 외부 장치로부터 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받는 외부정보 수신 단계(S130)를 포함하여 구성되며, 외부 장치에 연결되어 있지 않은 경우, 메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 제공하고 사용자가 상기 제공된 공과 홀컵 사이의 거리 및 홍과 홀컵 사이의 구배 정보 유형 중에서 어느 하나를 선택하도록 하는 사용자 선택 단계(S120)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 공과 홀컵 사이의 구배 정보는 공과 홀컵 사이의 좌우 경사도를 나타내는 퍼팅 방향 값과, 공과 홀컵 사이의 진행 방향을 경사도를 나타내는 오르막 값으로 나뉠 수 있다.
한편, 상기 회전판 회전각도 획득 단계(S200)는 상기 정보 수신 단계 (S100)가 외부 정보 수신 단계(S130)를 포함하는 경우, 상기 외부 장치로부터 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화하는 간략화 단계(S210)를 포함하여 구성되고, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있는 경우,
상기 간략화 단계(S210)에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도 정보를 메모리로부터 독출하는 회전판 회전각도 독출단계(S240) 및 상기 회전판 회전각도 독출 단계(S240)에서 독출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있지 않은 경우, 메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로, 상기 간략화 단계에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출 단계(S230) 및 상기 회전판 회전각도 산출 단계(S230)에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 회전판 회전 각도 획득 단계(S200)는 상기 정보 수신 단계가 사용자 선택 단계(S120)를 포함하여 구성되면, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 라이 상판 및 라이 하판의 회전 각도가 기저장되어 있는 경우에는, 상기 사용자 선택 단계(S120)에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 라이 상판 및 라이 하판의 회전각도를 메모리로부터 독출하는 회전판 회전각도 독출 단계(S240) 및 상기 회전판 회전각도 독출 단계에서 독출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성되고, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있지 않은 경우에는, 메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로, 상기 사용자 선택 단계(S120)에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출 단계(S230) 및 상기 회전판 회전각도 산출 단계(S230)에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 회전판은 라이 상판 및 라이 하판으로 분리되어 구성되며, 상기 회전판 회전각도 정보는 라이 상판 회전각도 정보와 라이 하판 회전정보일 수 있다.
한편, 상기 홀인 확인 단계(S400)는, 홀컵에 구비되는 센서를 기반으로 공이 홀컵에 들어왔는지를 판단하고, 홀컵에 공이 들어온 경우(S410), 라이 상판을 좌우로 빠르게 흔들어, 홀컵에서 공을 회수하는 공 회수 단계(500)를 수행할 수 있다.
한편, 홀컵에 공이 들어오지 않은 경우(S420), 현재 공이 놓은 위에서 계속 퍼팅을 도전하며, 현재 퍼팅 연습을 포기 또는 종료하는 경우, 라이 상판을 좌우로 빠르게 흔들거나 공 회수부를 사용하여 홀컵에서 공을 회수하는 공 회수 단계를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (19)

  1. 하나 이상의 홀컵을 포함하고, 퍼팅 위치와 홀컵 사이의 구배 정보를 구현하는 하나 이상의 경사부를 가지는 회전판;
    상기 회전판의 회전을 구동하는 구동부;
    상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전판은
    라이 상판 및 라이 하판으로 분리되어 구성되고,
    상기 라이 상판은 상기 라이 하판의 경사부를 반영하며, 퍼팅 거리 구현을 위한 홀컵을 포함하여 구성되고,
    상기 라이 하판은 상기 라이 상판 하부에 위치하며, 하나 이상의 경사부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 라이 상판의 하나 이상의 홀컵은
    라이 상판이 회전할 때 관성에 의하여 홀인된 공이 홀컵 밖으로 배출되도록 소정의 값 이하의 깊이를 갖도록 구성되거나,
    홀컵 하부에 홀컵에 들어간 공을 밖으로 배출하는 공 회수부를 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 홀컵은
    공이 홀인 되었는지를 확인하는 홀인 센서;
    목표 홀컵 및 홀인 여부를 알려주는 알림등;
    을 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 라이 하판은
    상기 경사부 조절부를 추가로 포함하여 구성되며,
    상기 경사부는
    라이 하판에 고정된 값으로 기설정되거나
    상기 경사부 조절부의 설정 값에 따라 라이 하판에 구배 정보가 설정되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 구동부는
    라이 상판을 구동하는 라이 상판 구동부; 및
    라이 하판을 구동하는 라이 하판 구동부;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 라이 상판 구동부 및 상기 라이 하판 구동부를 동시에 제어하여 라이 상판 및 라이 하판을 회전 시키거나,
    상기 라이 상판 구동부 및 상기 라이 하판 구동부 중 어느 하나의 구동부를 제어하여 라이 상판 또는 라이 하판을 회전 시키는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있는 메모리;
    상기 메모리에 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 하나 이상을 사용자에게 선택 가능하도록 제공하는 사용자 메뉴 제공 모듈;
    사용자로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받는 유형 정보 수신부; 및
    상기 메모리에 기저장된 유형별 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 상기 유형 정보 수신부에서 수신 받은 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출부;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 제어부로부터 선택 가능한 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받아 선택 가능하도록 하는 연습 유형 선택부;
    를 추가로 포함하여 구성되며,
    상기 회전판 회전각도 산출부에서 산출된 회전판의 회전각도 정보를 상기 구동부에 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있고, 상기 유형별로 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도가 기저장되어 있는 메모리;
    상기 메모리에 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 하나 이상의 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 사용자에게 선택 가능하도록 제공하는 사용자 메뉴 제공 모듈;
    사용자로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받는 유형 정보 수신부;
    를 포함하여 구성되며,
    상기 제어부로부터 선택 가능한 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받아 선택 가능하도록 하는 연습 유형 선택부;
    를 추가로 포함하여 구성되어,
    상기 연습 유형 선택부에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 대응되는 회전판 회전각도 정보를 상기 메모리로부터 독출하여 상기 구동부에 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    외부장치로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받은 외부 정보 수신부;
    공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있는 메모리;
    상기 외부 정보 수신부에 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화하는 간략화 모듈; 및
    상기 메모리에 기저장된 유형별 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 상기 간략화 모듈에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출부;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 회전판 회전각도 산출부에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 상기 구동부에 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    외부장치로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받는 외부 정보 수신부;
    공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있고, 상기 유형별로 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판 회전각도가 저장되어 있는 메모리;
    상기 외부 정보 수신부에 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화하는 간략화 모듈;
    를 포함하여 구성되며,
    상기 간략화 모듈에서 간략화 된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 대응되는 회전판 회전각도 정보를 상기 메모리로부터 독출하여 상기 구동부에 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  12. 청구항 8 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전판은 라이 상판과 라이 하판으로 분리되어 구성되고,
    상기 회전판의 회전각도 정보는
    라이 상판 및 라이 하판 각각의 회전각도 정보인 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  13. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 외부장치는,
    스크린 골프 시뮬레이터, 그린 정보가 저장되어 있는 저장매체, 스마트 단말의 어플리케이션 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  14. 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신하는 정보 수신 단계;
    상기 정보 수신 단계에서 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 회전판의 회전각도를 획득하는 회전판 회전각도 획득 단계;
    상기 회전판 회전각도 획득 단계에서 획득된 회전각도만큼 회전판을 회전 시키는 회전판 회전 단계;
    공이 홀컵에 들어갔는지를 확인하는 홀인 확인 단계; 및
    공을 회수하는 공 회수 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치 구동 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 정보 수신 단계는,
    외부장치 연결 확인 단계;
    를 포함하여 구성되며,
    외부 장치가 연결되어 있는 경우,
    스크린 골프 시뮬레이터, 그린 정보가 저장되어 있는 저장매체, 스마트 단말 애플리케이션 중 어느 하나로부터 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받는 외부정보 수신 단계;
    를 포함하여 구성되며,
    외부 장치가 연결되어 있지 않은 경우,
    메모리에 유형 별로 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보 유형을 제공하고, 사용자가 상기 제공된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 어느 하나를 선택하도록 하는 사용자 선택 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치 구동 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 회전판 회전 각도 획득 단계는
    상기 정보 수신 단계가 외부정보 수신 단계를 포함하는 경우,
    상기 외부 장치로부터 수신 받은 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화 하는 간략화 단계;
    를 포함하여 구성되고,
    메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 라이 상판 및 라이 하판의 회전 각도가 기저장되어 있는 경우,
    상기 간략화 단계에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도 정보를 메모리로부터 독출하는 회전판 회전각도 독출단계; 및
    상기 회전판 회전각도 독출 단계에서 독출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계;
    를 포함하여 구성되며,
    메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 라이 상판 및 라이 하판의 회전 각도가 기저장되어 있지 않은 경우,
    메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로, 상기 간략화 단계에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출 단계; 및
    상기 회전판 회전각도 산출 단계에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치 구동 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 회전판 회전 각도 획득 단계는
    상기 정보 수신 단계가 사용자 선택 단계를 포함하여 구성되는 경우,
    메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있는 경우,
    상기 사용자 선택 단계에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 메모리로부터 독출하는 회전판 회전각도 독출 단계; 및
    상기 회전판 회전각도 독출 단계에서 독출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계;
    를 포함하여 구성되며,
    메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있지 않은 경우,
    메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로, 상기 사용자 선택 단계에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출 단계; 및
    상기 회전판 회전각도 산출 단계에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치 구동 방법.
  18. 청구항 14 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전판은
    라이 상판과 라이 하판으로 분리되어 구성되며,
    상기 회전판 회전각도 정보는
    라이 상판 회전각도 정보와 라이 하판 회전각도 정보인 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치 구동 방법.
  19. 청구항 14에 있어서,
    상기 홀인 확인 단계는,
    홀컵에 구비되는 센서를 기반으로 공이 홀컵에 들어왔는지를 판단하고,
    홀컵에 공이 들어온 경우,
    홀컵에서 공을 회수하는 공 회수 단계를 수행하고,
    홀컵에 공이 들어오지 않은 경우,
    현재 공이 놓은 위에서 계속 퍼팅을 도전하며,
    현재 퍼팅 연습을 포기 또는 종료하는 경우,
    홀컵에서 공을 회수하는 공 회수 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치 구동 방법.
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