WO2018197215A1 - Electrically rotatable child seat, in particular for securing on a motor vehicle seat - Google Patents

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WO2018197215A1
WO2018197215A1 PCT/EP2018/059302 EP2018059302W WO2018197215A1 WO 2018197215 A1 WO2018197215 A1 WO 2018197215A1 EP 2018059302 W EP2018059302 W EP 2018059302W WO 2018197215 A1 WO2018197215 A1 WO 2018197215A1
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child seat
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Inventor
Michael Ketterer
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Robert Bosch Gmbh
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Abstract

The invention relates to a child seat (10), in particular for securing on a motor vehicle seat (11), comprising a seat shell (12) which is rotatably mounted in a seat frame (14) such that the child can assume a position in the travel direction (42) or opposite the travel direction (42) in the vehicle, wherein the rotational movement between the seat shell (12) and the seat frame (14) is carried out by means of an electric motor (20). A self locking transmission (48), in particular a worm, is arranged on the electric motor (20), said transmission providing the drive torque of the electric motor (20) to an output element (32, 52) of the transmission (48) by means of a gear reduction.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Elektrisch verdrehbarer Kindersitz, insbesondere zum Befestigen auf einem Kraftfahrzeugsitz  Electrically rotatable child seat, in particular for fastening to a motor vehicle seat
Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrisch verdrehbaren Kindersitz, insbesondere zum Befestigen auf einem Kraftfahrzeugsitz. The present invention relates to an electrically rotatable child seat, in particular for mounting on a motor vehicle seat.
Stand der Technik State of the art
Aus dem Stand der Technik sind Kindersitze zur Verwendung im Kraftfahrzeug bekannt, bei denen eine Sitzschale manuell gegenüber einem Sitzrahmen verdrehbar ist. Dabei weist der Kindersitz zwei oder mehrere Rastpositionen auf, in denen die Sitzschale eingerastet werden kann. Nachteilig bei einer solchen Ausführung ist, dass während der Fahrt im Kraftfahrzeug die Position der Sitzschale durch den Fahrer gar nicht, oder nur mit großem Sicherheitsrisiko manuell verstellbar ist. Dadurch ist der Fahrer gezwungen, gegebenenfalls einen Parkplatz anzufahren, um die Sitzschale beispielsweise sicher von einer Drehposition in eine andere Drehposition zu verdrehen, wenn beispielsweise das Kleinkind während der Fahrt aufgewacht ist. Des Weiteren besteht die Gefahr, dass durch das manuelle Verdrehen der Sitzschale in eine andere Rastposition das Kind durch die Erschütterung der Sitzschale wieder aufwacht. Child seats for use in motor vehicles are known from the prior art, in which a seat shell is rotated manually relative to a seat frame. In this case, the child seat on two or more locking positions in which the seat can be snapped. A disadvantage of such an embodiment is that while driving in the motor vehicle, the position of the seat by the driver is not at all, or manually adjustable only with great security risk. As a result, the driver is forced to possibly drive to a parking space, for example, to rotate the seat pan safely from a rotational position to another rotational position, for example, when the toddler has woken up while driving. Furthermore, there is a risk that wakes up by the manual rotation of the seat in another rest position, the child through the vibration of the seat again.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Der erfindungsgemäße Kindersitz, insbesondere zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug, mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass das elektromotorische Verdrehen der Sitzschale gegenüber dem Sitzrahmen des Kindersitzes theoretisch auch während der Autofahrt ohne einen Zwischenstopp risikolos möglich wäre. Dadurch kann der Fahrer in Begleitung eines Kleinkindes entspannter fahren - insbesondere auch auf der Autobahn. Wenn das Kind während der Fahrt aufwacht, kann der Fahrer die Sitz- schale beispielsweise von einer Blickrichtung des Kindes entgegen der Fahrtrichtung in Fahrtrichtung verdrehen, damit der Fahrer Sichtkontakt mit dem Kind auf dem Rücksitz hat. Durch das Verdrehen mittels eines Elektromotors kann dabei die Drehposition der Sitzschale - insbesondere stufenlos - eingestellt werden, und somit die optimale Blickrichtung für das Kind eingestellt werden. Die Nutzung des Kindersitzes entgegen der Fahrtrichtung erhöht die Sicherheit von Kleinkindern bei einem Unfall erheblich, durch die Möglichkeit der elektrischen Verdrehung kann der Kindersitz demzufolge auch während der Fahrt gefahrlos und ohne anzuhalten in eine sicherere Position gebracht werden, falls dies vor Fahrtantritt vergessen wurde, oder dies aus vorher nicht absehbaren Gründen wäh- rend der Fahrt erforderlich wird. Zum elektromotorischen Verdrehen der Sitzschale ist am Elektromotor ein nachgeordnetes selbsthemmendes Getriebe angeordnet, so dass eine eingenommene Drehposition der Sitzschale durch die Selbsthemmung sicher fixiert werden kann. Der Elektromotor bildet dabei zusammen mit dem nachfolgenden Getriebe einen Getriebemotor. Dabei wird die Sitz- schale beispielsweise durch ein Abtriebselement des Getriebes angetrieben, wobei eine gewünschte Getriebeuntersetzung vorgebbar ist. Beispielsweise ist das selbsthemmende Getriebe als Schneckengetriebe ausgebildet, bei dem eine Schnecke in ein entsprechendes Schneckenrad eingreift, das mit dem Abtriebselement - insbesondere mit einem Abtriebsritzel - gekoppelt ist. The child seat according to the invention, in particular for use in a motor vehicle, with the features of the independent claim has the advantage that the electromotive rotation of the seat opposite The seat frame of the child seat theoretically even without a stopover without risk would be possible while driving. As a result, the driver can drive more relaxed when accompanied by a toddler - especially on the highway. When the child wakes up while driving, for example, the driver can turn the seat pan in the direction of travel from a viewing direction of the child counter to the direction of travel so that the driver has visual contact with the child in the rear seat. By turning by means of an electric motor while the rotational position of the seat - can be adjusted - in particular continuously -, and thus set the optimal viewing direction for the child. The use of the child seat against the direction of travel increases the safety of infants in an accident considerably, the possibility of electrical rotation of the child seat can therefore be safely and without stopping in a safer position during the journey, if this was forgotten before driving, or this is necessary during the journey for unforeseeable reasons. For electromotive rotation of the seat a downstream self-locking gear is arranged on the electric motor, so that a assumed rotational position of the seat can be securely fixed by the self-locking. The electric motor forms a geared motor together with the following gearbox. In this case, the seat shell is driven, for example, by an output element of the transmission, wherein a desired gear reduction can be predetermined. For example, the self-locking gear is designed as a worm gear in which a worm engages in a corresponding worm wheel, which is coupled to the output element - in particular to an output pinion.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in dem unabhängigen Anspruch vorgegebenen Ausführung möglich. Bevorzugt lässt sich die Sitzschale um eine Drehachse gegenüber dem Sitzrahmen drehen, die näherungsweise in Vertikal- richtung verläuft. Dabei bleibt der Lehnenneigungswinkel in Fahrtrichtung und gegen die Fahrtrichtung in etwa gleich. Alternativ kann die Drehachse jedoch auch beispielsweise bis zu 20° gegenüber der Vertikalrichtung geneigt sein, so dass die Lehnenneigung der Sitzschale in Fahrtrichtung stärker zur horizontalen hingeneigt ist, als in Blickrichtung des Kindes in Fahrtrichtung, in der das Kind dann eine aufrechtere Sitzposition einnimmt. Dadurch lässt sich durch die Drehbewegung der Sitzschale elektromotorisch ein Wechsel von einer aufrechten Sitzposition in eine flachere Schlafposition vornehmen. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim predetermined execution are possible. The seat shell can preferably be rotated about an axis of rotation relative to the seat frame, which runs approximately in the vertical direction. The backrest tilt angle in the direction of travel and against the direction of travel remains approximately the same. Alternatively, however, the axis of rotation may also be inclined, for example, up to 20 ° relative to the vertical direction, so that the backrest inclination of the seat shell is more inclined to the horizontal in the direction of travel than in the direction of the child in the direction of travel, in which the child then assumes a more upright sitting position. As a result, can be made by the rotational movement of the seat electromotive a change from an upright sitting position into a flatter sleeping position.
Besonders günstig ist es, wenn um die Drehachse herum ein Zahnkranz angeordnet ist, in den das Abtriebsritzel des Getriebes eingreift. Über den Durchmesser des Zahnkranzes bzw. über dessen Zahnzahl lässt sich in Kombination mit der Zahnzahl des Abtriebsritzel ebenfalls das Untersetzungsverhältnis beeinflussen. Die Zähne des Zahnkranzes erstrecken sich radial zur Drehachse, so dass auch das Abtriebsritzel radial in den Zahnkranz eingreift. In einer bevorzugten Ausführung weist der Zahnkranz eine Innenverzahnung auf, so dass das Abtriebsritzel radial innerhalb des Zahnkranzes angeordnet ist. Dabei kann der Durchmesser des Zahnkranzes so groß gewählt werden, dass der gesamte Elektromotor mitsamt Getriebe weitgehend radial innerhalb des Zahnkranzes angeordnet werden kann. It is particularly favorable when a toothed ring is arranged around the axis of rotation and into which the output pinion of the transmission engages. The reduction ratio can also be influenced by the diameter of the ring gear or its number of teeth in combination with the number of teeth of the output pinion. The teeth of the sprocket extend radially to the axis of rotation, so that the output pinion engages radially in the sprocket. In a preferred embodiment, the ring gear on an internal toothing, so that the output pinion is disposed radially within the ring gear. In this case, the diameter of the ring gear can be chosen so large that the entire electric motor can be arranged together with gear largely radially within the ring gear.
In einer alternativen Ausführung hat der Zahnkranz eine Außenverzahnung, so dass das Abtriebsritzel radial außerhalb des Zahnkranzes angeordnet ist. Bei dieser Ausführung mit der Außenverzahnung kann der Zahnkranz auch als Zahnrad mit Außenverzahnung ausgebildet sein. Die Verzahnung kann als Stirnverzahnung oder als Kegelradverzahnung ausgebildet sein. In an alternative embodiment, the ring gear has external teeth, so that the output pinion is arranged radially outside of the ring gear. In this embodiment, with the external teeth of the sprocket may also be formed as a gear with external teeth. The toothing can be designed as spur toothing or bevel gear teeth.
Da der Sitzrahmen bevorzugt eine großflächige Grundfläche für den Kontakt mit dem Fahrzeugsitz aufweist, ist in diesem Sitzrahmen genügend Bauraum vorhanden, um den Elektromotor darin anzuordnen. Das hat den Vorteil, dass der Elektromotor ortsfest gegenüber dem Fahrzeugsitz bleibt, und sich lediglich die Sitzschale gegenüber dem ortsfesten Elektromotor verdrehen lässt. Der Sitzrahmen kann auf herkömmliche Art crashsicher auf dem Fahrzeugsitz befestigt werden, beispielsweise mittels eines normalen Dreipunktgurts oder mit alternativen Befestigungsmechanismen. Die Sitzschale weist an ihrer Unterseite eine großflächige Basisfläche auf, mit der sie an einer korrespondierenden Kontaktfläche an der Oberseite des Sitzrahmens aufsitzt. Durch diese großflächigen Kontaktflächen ist ein sicherer Halt der Sitzschale auf dem Sitzrahmen gewährleistet, damit die Sitzschale nicht verkippen kann. Ist die Drehachse gegenüber der Vertikalrichtung geneigt, sind entsprechend auch die beiden Kontaktflächen der Sitzschale und des Sitzrahmens gegenüber der Horizontalrichtung geneigt. Weist die Sitzschalenlehne einen fest vorgegebenen Lehnenwinkel zu dieser Kontaktfläche der Sitzschale auf, lässt sich der Sitzlehnenneigungswinkel durch die Drehung der Sitzschale vom Wechsel in Fahrtrichtung in entgegen die Fahrtrichtung entsprechend variieren. Since the seat frame preferably has a large area for contact with the vehicle seat, sufficient space is available in this seat frame to arrange the electric motor therein. This has the advantage that the electric motor remains stationary relative to the vehicle seat, and only the seat shell can be rotated relative to the stationary electric motor. The seat frame can be mounted in a conventional manner crash-proof on the vehicle seat, for example by means of a normal three-point belt or with alternative attachment mechanisms. The seat shell has on its underside a large-area base surface, with which it sits on a corresponding contact surface on the top of the seat frame. These large contact surfaces ensure a secure hold of the seat shell on the seat frame, so the seat can not tilt. If the axis of rotation is inclined relative to the vertical direction, the two contact surfaces of the seat shell and of the seat frame are likewise inclined relative to the horizontal direction. If the seat back rest has a fixed backrest angle to this contact surface of the seat shell, the seat back tilt angle can be varied accordingly by the rotation of the seat shell from the change in the direction of travel in the opposite direction of travel.
Dadurch, dass sich bevorzugt durch das selbsthemmende Getriebe jede Drehposition auch im unbestromten Zustand des Elektromotors sicher halten lässt, können insbesondere auch zwei voreinstellbare Drehpositionen eingestellt werden, in die die Sitzschale automatisch elektromotorisch verdreht wird, und anschließend in dieser Drehposition gehalten wird. Dabei sind die bevorzugten Drehpositionen der Sitzschale derart, dass das Kind in Fahrtrichtung oder gegen die Fahrtrichtung schaut. Because of the self-locking gearbox, each rotational position can be reliably held even in the de-energized state of the electric motor, in particular two presettable rotational positions can be set, in which the seat shell is automatically rotated by an electric motor, and then held in this rotational position. The preferred rotational positions of the seat are such that the child looks in the direction of travel or against the direction of travel.
Des Weiteren kann zusätzlich auch als Komfortfunktion die Sitzschale in eine weitere vorgebbare Ziel-Drehlage verdreht werden. So kann vorzugsweise zum leichteren Einsteigen und Aussteigen des Kindes die Drehlage der Sitzschale derart angefahren werden, dass das Kind zur Seitentüre des Fahrzeugs schaut. Eine solche Drehposition entspricht in etwa einer Verderehung um 90° gegenüber der Fahrtrichtung und kann beispielsweise auch als Easy- Entry- Funktion beim Annähern des Fahrzeugschlüssels an das Fahrzeug aktiviert werden. Furthermore, in addition, as a comfort function, the seat can be rotated in a further predetermined target rotational position. Thus, preferably for easier boarding and alighting of the child, the rotational position of the seat can be approached such that the child looks to the side door of the vehicle. Such a rotational position corresponds approximately to a Verderehung by 90 ° relative to the direction of travel and can be activated, for example, as an easy-entry function when approaching the vehicle key to the vehicle.
Die elektrische Energieversorgung des Elektromotors kann besonders einfach über ein Anschlusskabel erfolgen, das mit der Fahrzeugbatterie verbunden ist. Beispielsweise kann als Steckdose hierfür der Zigarettenanzünder verwendet werden. The electrical power supply of the electric motor can be done particularly easily via a connection cable which is connected to the vehicle battery. For example, can be used as a socket for this cigarette lighter.
In einer alternativen Ausführung erfolgt die Stromversorgung des Elektromotors über einen Akku, der im Kindersitz eingebaut ist. Vorzugsweise kann der Akku im Sitzrahmen integriert sein, so dass kein Anschlusskabel im Fahrzeug für den Kindersitz notwendig ist. Zur Betätigung des Elektromotors ist am Kindersitz eine Bedieneinheit angeordnet, die beispielsweise manuell betätigbar ist. Dazu kann beispielsweise im Anschlusskabel zur Fahrzeugbatterie der Schalter für den Elektromotor integriert sein. Weist der Kindersitz beispielsweise einen eigenen integrierten Akku auf, kann das Bedienelement auch direkt am Kindersitz, insbesondere am Sitzrahmen angeordnet sein. In einer alternativen Ausführung ist der Elektromotor über eine Fernbedienung ansteuerbar, wobei die Fernbedienung beispielweise auch über eine Handy-APP oder ein anderes tragbares Kommunikationsmittel betätigbar ist. Dadurch kann der Fahrer die Sitzschale auch während der Fahrt elektromotorisch verdrehen, ohne abgelenkt zu sein. Die Bedienvorrichtung für den Elektromotor kann in einer alternativen Ausführung beispielweise auch ins Cockpit des Kraftfahrzeugs integriert sein. In an alternative embodiment, the power supply of the electric motor via a battery, which is installed in the child seat. Preferably, the battery can be integrated in the seat frame, so that no connection cable in the vehicle for the child seat is necessary. To operate the electric motor, a control unit is arranged on the child seat, which is manually operable, for example. For this purpose, for example, be integrated in the connection cable to the vehicle battery, the switch for the electric motor. If, for example, the child seat has its own integrated rechargeable battery, the operating element can also be arranged directly on the child seat, in particular on the seat frame. In an alternative embodiment, the electric motor can be controlled via a remote control, wherein the remote control can be actuated, for example, via a mobile phone APP or another portable communication means. This allows the driver to rotate the seat even while driving electric motor without being distracted. The operating device for the electric motor can be integrated in an alternative embodiment, for example, in the cockpit of the motor vehicle.
In einer weiteren Ausführung kann die Drehlage der Sitzschale durch eine Positionserfassung erfasst werden und auf der Bedieneinheit angezeigt werden. Beispielweise kann hierzu im Elektromotor ein Hallsensor angeordnet sein, der mit einem magnetischen Signalgeber zusammenwirkt. Ebenso ist eine sensorlose Drehlageerfassung über den Motorstrom möglich. Über das Sensorsignal kann dann das Erreichen der voreingestellten Endpositionen überprüft werden. Prinzipiell ist dabei auch denkbar, dass die Sitzschale stufenlos um volle 360° um die Drehachse gedreht werden kann. In a further embodiment, the rotational position of the seat shell can be detected by a position detection and displayed on the operating unit. For example, this can be arranged in the electric motor, a Hall sensor, which cooperates with a magnetic signal generator. Likewise, a sensorless rotational position detection via the motor current is possible. The reaching of the preset end positions can then be checked via the sensor signal. In principle, it is also conceivable that the seat shell can be continuously rotated by a full 360 ° about the axis of rotation.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:
Fig. 1 eine Gesamtansicht eines Kindersitzes gemäß einem Fig. 1 is an overall view of a child seat according to a
ersten Ausführungsbeispiel, und  first embodiment, and
Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer elektromotorischen Fig. 2 shows another embodiment of an electromotive
Drehvorrichtung eines Kindersitzes in Detaildarstellung, Fig. 3 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Turning device of a child seat in detail, Fig. 3 shows schematically a further embodiment of a
elektromotorischen Drehvorrichtung eines Kindersitzes.  electromotive rotary device of a child seat.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Fig. 1 zeigt einen Kindersitz 10 für ein Baby oder Kleinkind, wie er zum Transport von Kindern in Kraftfahrzeugen verwendet werden kann. Der Kindersitz 10 weist einen Sitzrahmen 14 auf, in dem eine Sitzschale 12 drehbar gelagert ist. Der Kindersitz 10 wird beispielsweise mit dem Sitzrahmen 14 auf einen Kraftfahrzeugsitz 11 gestellt und bevorzugt mittels eines Sicherheitsgurts befestigt. Zur Befestigung am Fahrzeugsitz 11 ist beispielsweise am Sitzrahmen 14 ein Befestigungselement 15 angeordnet, das direkt mit einem Einrastvorrichtung 16 oder einem Gurtsystem des Fahrzeugsitzes verbindbar ist. Der Sitzrahmen 14 weist an seiner oberen Seite eine erste Ebene 21 auf, an der die Sitzschale 12 mit einer zweiten Ebene 22 anliegt. Die beiden Ebenen 21 und 22 sind näherungsweise parallel zueinander angeordnet und sind um eine Drehachse 25 gegeneinander verdrehbar, die sich etwa senkrecht zu den beiden Ebenen 21, 22 erstreckt. Die Sitzschale 12 weist eine Sitzfläche 26 auf, die sich entlang der zweiten Ebene 22 erstreckt. Eine Sitzschalenlehne 28 ist in einem Sitzlehenwinkel 30 zur zweiten Ebene 22 angeordnet. Optional kann dieser Sitzlehnenwinkel 30 auch verstellbar sein - insbesondere elektromotorisch. Die Drehung der Sitzschale 12 um die Drehachse 25 erfolgt mittels eines Elektromotors 20, der an einem Abtriebselement 32 ein Antriebsmoment bereitstellt. Im Ausführungsbeispiel ist der Elektromotor 20 im Sitzrahmen 14 angeordnet, so dass das Abtriebselement 32 an der Sitzschale 12 angreift und dieses zu einer Drehbewegung veranlasst. Dazu ist in der Sitzschale 12 ein Drehelement 34 angeordnet, das mit dem Abtriebselement 32 zusammenwirkt. In Fig. 1 ist die erste Ebene 21 um einen Winkel 33 bis zu 20° gegen die Horizontalrichtung 40 geneigt. Dadurch ist auch die Drehachse 25 um den Winkel 33 bis zu 20° gegenüber der Vertikalrichtung 41 geneigt - hier beispielsweise in Fahrtrichtung 42. Bei einem fest vorgegebenen Sitzlehenwinkel 30 ändert sich bei einer Drehung der Sitzschale 12 um die Drehachse 25 der Lehnenneigungswinkel 31 zwischen der Sitzschalenlehne 28 und der Vertikalrichtung 41. Ist in der dargestellten Drehposition mit Blick entgegen der Fahrtrichtung 42 die Sitzschalenlehne 28 stärker zur Horizontalrichtung 40 hingeneigt (z. B. als Schlaf position), so wäre dann die Sitzschalenlehne 28 mit Blick in Fahrtrichtung 42 fast senkrecht zur Horizontalrichtung 42 orientiert. Somit kann mit dem Elektromotor 20 durch die Drehung der Sitzschale 12 zusätzlich zur Änderung der Blickrichtung gleichzeitig auch der Lehnenneigungswinkel 31 verstellt werden. Fig. 1 shows a child seat 10 for a baby or toddler, as it can be used to transport children in motor vehicles. The child seat 10 has a seat frame 14 in which a seat pan 12 is rotatably mounted. The child seat 10 is placed, for example, with the seat frame 14 on a motor vehicle seat 11 and preferably fastened by means of a safety belt. For attachment to the vehicle seat 11, a fastening element 15 is arranged, for example, on the seat frame 14, which is directly connected to a latching device 16 or a belt system of the vehicle seat. The seat frame 14 has on its upper side a first plane 21 on which the seat shell 12 rests with a second plane 22. The two planes 21 and 22 are approximately parallel to each other and are rotatable about an axis of rotation 25 against each other, which extends approximately perpendicular to the two planes 21, 22. The seat pan 12 has a seat surface 26 which extends along the second plane 22. A seat backrest 28 is arranged in a seat angle angle 30 to the second plane 22. Optionally, this seat back angle 30 can also be adjustable - in particular electromotive. The rotation of the seat shell 12 about the rotation axis 25 takes place by means of an electric motor 20, which provides a drive torque to an output element 32. In the exemplary embodiment, the electric motor 20 is arranged in the seat frame 14, so that the output element 32 acts on the seat shell 12 and causes it to rotate. For this purpose, a rotary element 34 is arranged in the seat shell 12, which cooperates with the output element 32. In Fig. 1, the first plane 21 is inclined by an angle 33 up to 20 ° from the horizontal direction 40. As a result, the axis of rotation 25 is tilted by the angle 33 up to 20 ° with respect to the vertical direction 41 - here, for example, in the direction of travel 42. At a fixed seat angle 30 changes with a rotation of the seat shell 12 about the axis of rotation 25 of Lehnenneigungswinkel 31 between the seat backrest 28 and the vertical direction 41. If in the illustrated rotational position opposite the direction of travel 42, the seat backrest 28 more inclined to the horizontal direction 40 (eg., As a sleep position), then the seat backrest 28 would look in the direction of travel 42 oriented almost perpendicular to the horizontal direction 42. Thus, with the electric motor 20 by the rotation of the seat shell 12 in addition to changing the direction of the same time the backrest tilt angle 31 can be adjusted.
In Fig. 1 ist die Blickrichtung des Kindes zur Sitzlehne 11 des Fahrzeugs gerichtet, entgegen der Fahrtrichtung 42. Bei einem Auffahrunfall ist dadurch das Kind durch die Sitzschalenlehne 28 gesichert. Durch den Elektromotor 20 könnte die Sitzschale 12 auch während der Autofahrt motorisch gedreht werden, so dass das Kind in Fahrtrichtung 42 beispielsweise auch zum Fahrer nach vorne schauen kann. Der Elektromotor 20 wird hier über ein Anschlusskabel 53 mit Strom versorgt, das mit einer Energiequelle im Kraftfahrzeug 11 verbindbar ist. Beispielsweise ist am Ende des Anschlusskabels 53 ein Stecker 54 ausgebildet, der in den sogenannten Zigarettenanzünder 55 im Kraftfahrzeug 11 einsteckbar ist, der mit der Autobatterie verbunden ist. Im Ausführungsbeispiel ist im Anschlusskabel 53 ein Bedienelement 56 ausgebildet, mit dem der Elektromotor 20 angesteuert werden kann, um die Sitzschale 12 gegenüber dem Sitzrahmen 14 elektromotorisch zu verdrehen. Dabei können bevorzugte Drehpositionen der Sitzschale 12 vorgegeben werden. Beispielsweise kann die Drehposition in Fahrtrichtung 42 oder entgegen der Fahrtrichtung 42 als Drehposition vorgegeben werden. Außerdem kann eine Drehposition mit Blickrichtung zur Seitentür (etwa 90° zur Fahrtrichtung 42) voreingestellt werden, die beispielsweise als Einstiegs- oder Ausstiegshilfe vorgesehen werden kann. Das Bedienelement 56 kann derart ausgebildet sein, dass durch einen Knopfdruck automatisch eine vorgegebene Drehposition der Sitzschale 12 eingenommen wird. In einer Variation der Erfindung kann am Bedienelement 56 auch zusätzlich der Sitzlehnenwinkel 30 und eine Sitzheizung angesteuert werden. Dazu kann zwischen dem Elektromotor 20 und der Sitzschale 12 für die Stromversorgung der Kindersitzheizung ein flexibles Stromkabel angeordnet sein. In einer weiteren Alternative der Erfindung kann der Elektromotor 20 auch mittels einer Fernbedienung angesteuert werden, deren Bedienteil insbesondere auch am Armaturenbrett oder im Lenkrad des Kraftfahrzeugs 11 angeordnet werden kann. Alternativ kann die Fernsteuerung über ein Handy oder ein anderes tragbares User- Interface betätigt und kontrolliert werden. Desweitern ist in Fig. 1 an dem Sitzrahmen 14 eine Anzeigevorrichtung 57 angeordnet, die die Drehposition exakt angeben kann. Beispielsweise kann die Drehposition mittels einer Positionserfassung erfasst werden, die detektiert, ob die Sitzschale 12 die vorgegebene Drehlage erreicht hat. Die zuverlässige Sicherung der Drehposition erfolgt über das Getriebe 48, das hierbei selbsthemmend ausgebildet ist. In Fig. 1, the viewing direction of the child is directed to the seat back 11 of the vehicle, against the direction of travel 42. In a rear-end collision, the child is thereby secured by the seat shell back 28. By means of the electric motor 20, the seat shell 12 could also be rotated by a motor during the car journey so that the child can, for example, also look forward to the driver in the direction of travel 42. The electric motor 20 is supplied here via a connecting cable 53 with electricity, which is connectable to an energy source in the motor vehicle 11. For example, at the end of the connecting cable 53, a plug 54 is formed, which can be inserted in the so-called cigarette lighter 55 in the motor vehicle 11, which is connected to the car battery. In the exemplary embodiment, a control element 56 is formed in the connecting cable 53, with which the electric motor 20 can be controlled to rotate the seat shell 12 relative to the seat frame 14 by an electric motor. In this case, preferred rotational positions of the seat shell 12 can be specified. For example, the rotational position in the direction of travel 42 or counter to the direction 42 can be specified as a rotational position. In addition, a rotational position with a view towards the side door (about 90 ° to the direction 42) can be preset, which can be provided for example as an entry or exit aid. The operating element 56 may be designed such that a predetermined rotational position of the seat pan 12 is automatically assumed by a push of a button. In a variation of the invention, the seat back angle 30 and a seat heater can also be controlled on the control element 56. For this purpose, a flexible power cable can be arranged between the electric motor 20 and the seat shell 12 for the power supply of the child seat heater. In a further alternative of the invention, the electric motor 20 can also be controlled by means of a remote control, whose control unit can also be arranged in particular on the dashboard or in the steering wheel of the motor vehicle 11. Alternatively, the remote control can be operated and controlled via a mobile phone or other portable user interface. Desweitern is in Fig. 1 on the seat frame 14, a display device 57 is arranged, which can specify the rotational position exactly. For example, the rotational position can be detected by means of a position detection, which detects whether the seat pan 12 has reached the predetermined rotational position. Reliable securing of the rotational position takes place via the gear 48, which is designed to be self-locking.
In Fig. 2 ist schematisch eine Schnittdarstellung (mit Blick von oben) eines weiteren Ausführungsbeispiels einer elektromotorischen Verstelleinheit entlang der Ebenen 21 und 22 dargestellt. Der Elektromotor 20 weist eine Ankerwelle 50 auf, auf der eine Schnecke angeordnet ist. Die Schnecke greift in ein Schneckenrad, das mit einem Abtriebsritzel 52 als Abtriebselement 32 verbunden ist. Ein solches als Schneckengetriebe ausgebildetes Getriebe 48 weist eine Selbsthemmung auf, so dass beim lastseitigen Einwirken eines Drehmoments über die Sitzschale 12 der Elektromotor 20 blockiert, und damit eine Drehbewegung der Sitzschale 12 verhindert. Das Getriebe 48 ist in einem Getriebegehäuse 49 angeordnet, das mit einem Polgehäuse 58 des Elektromotors 20 verbunden ist. Am Getriebegehäuse 49 sind Aufnahmen 60 für Verbindungselemente 62 ausgeformt, mit denen der Elektromotor 20 am Sitzrahmen 12 befestigt ist. Der Elektromotor 20 bildet zusammen mit dem Getriebe 48 einen Getriebemotor. Das Abtriebsritzel 52 kämmt mit einem Verzahnungsring 70 als Drehelement 34, der hier an der Sitzschale 12 befestigt ist. Der Verzahnungsring 70 hat hier eine Innenverzahnung 72, so dass das Abtriebsritzel 52 radial innerhalb des Verzahnungsring 70 angeordnet ist. In Fig. 2 ist im Wesentlichen der ganze Elektromotor 20 mit dem Getriebe 48 radial innerhalb des Verzahnungsrings 70 angeordnet. Das Abtriebsritzel 52 erstreckt sich dabei entlang der Drehachse 25 axial über die erste Ebene 21 des Sitzrahmens hinaus und durch die zweite Ebene 22 axial in die Sitzschale 12 hinein. Der Verzahnungsring 70 ist an der zweiten Ebene 22 der Sitzschale 12 konzentrisch zur Drehachse 25 angeordnet. In Fig. 2 ist zur Stromversorgung des Elektromotors 20 ein Akku 19 im Sitzrahmen 14 angeordnet, und elektrisch mit dem Elektromotor 20 verbunden. Dabei entfällt das Anschlusskabel 53, so dass das Bedienelement 56 direkt am Kindersitz 10, beispielsweise an der am Sitzrahmen 14 - insbesondere an der Anzeigevorrichtung 57 - angeordnet sein kann. Das Getriebe 48 ist selbsthemmend ausgebildet, so dass auch beim Abschalten des Elektromotors 20 die Sitzschale 12 in jeder beliebigen Drehposition über das Schneckengetriebe zuverlässig positioniert und gesichert bleibt. Ein solcher elektromotorische Antrieb ermöglicht dadurch eine stufenlose Drehposition der Sitzschale 12 gegenüber dem Sitzrahmen 14. FIG. 2 schematically shows a sectional view (with a view from above) of a further exemplary embodiment of an electromotive adjusting unit along the planes 21 and 22. The electric motor 20 has an armature shaft 50, on which a worm is arranged. The worm engages in a worm wheel which is connected to an output pinion 52 as output element 32. Such designed as a worm gear 48 has a self-locking, so that blocked during the load-side action of a torque on the seat shell 12 of the electric motor 20, and thus prevents rotation of the seat pan 12. The transmission 48 is arranged in a transmission housing 49, which is connected to a pole housing 58 of the electric motor 20. On the gear housing 49 receptacles 60 are formed for connecting elements 62, with which the electric motor 20 is fixed to the seat frame 12. The electric motor 20 forms together with the gear 48 a geared motor. The output pinion 52 meshes with a toothed ring 70 as a rotary member 34, which is fixed here to the seat pan 12. The toothed ring 70 here has an internal toothing 72, so that the output pinion 52 is arranged radially inside the toothed ring 70. In FIG. 2, substantially the entire electric motor 20 with the gear 48 is arranged radially inside the toothed ring 70. The output pinion 52 extends along the axis of rotation 25 axially beyond the first plane 21 of the seat frame and axially into the seat shell 12 through the second plane 22. The toothed ring 70 is arranged on the second plane 22 of the seat shell 12 concentric with the axis of rotation 25. In Fig. 2, a battery 19 is disposed in the seat frame 14 for powering the electric motor 20, and electrically connected to the electric motor 20. This eliminates the connection cable 53, so that the control element 56 can be arranged directly on the child seat 10, for example on the seat frame 14 - in particular on the display device 57. The gear 48 is self-locking, so that even when switching off the electric motor 20, the seat shell 12 is reliably positioned and secured in any rotational position on the worm gear. Such an electromotive drive thereby enables a stepless rotational position of the seat shell 12 relative to the seat frame 14.
Figur 3 zeigt eine weitere Versteilvorrichtung für einen Kindersitz 10, bei dem an der Sitzschale 12 ein Zahnkranz 70 angeordnet ist, der am äußeren Umfang eine Außenverzahnung 74 aufweist. Der Zahnkranz 70 ist beispielweise einstückig mit dem Kunststoff der Sitzschale 12 ausgebildet. Dabei wird die Außenverzahnung 74 an der Umfangsfläche eines axialen Fortsatzes 73 angeformt, insbesondere beim Spritzgießen der Sitzschale 12 aus Kunststoff. Die Sitzschale 12 weist hier ein Zwischenteil 13 auf, an dem die Außenverzahnung 74 ausgebildet ist. Das Zwischenteil 13 ist einerseits drehbeweglich im Sitzrahmen 14 gelagert, der fest mit dem Kraftfahrzeugsitz 11 verbindbar ist. Andererseits ist die Sitzschale 12 zweiteilig ausgebildet, so dass sich die Sitzschalenlehne 28 gegenüber dem Zwischenteil 13 in ihrer Neigung motorisch verstellen lässt. Hierzu ist im Ausführungsbeispiel ein weiterer Stellmotor 120 am Zwischenteil 13 angeordnet, der über eine Mechanik 121 die Sitzlehne 28 in einer Ebene, die beispielsweise durch die Fahrtrichtung 42 und die Vertikalrichtung 41 aufgespannt wird, verstellen kann. FIG. 3 shows a further adjusting device for a child seat 10, in which a toothed rim 70, which has an external toothing 74 on the outer circumference, is arranged on the seat pan 12. The ring gear 70 is for example formed integrally with the plastic of the seat shell 12. In this case, the external toothing 74 is formed on the peripheral surface of an axial extension 73, in particular during injection molding of the seat shell 12 made of plastic. The seat shell 12 here has an intermediate part 13, on which the external toothing 74 is formed. The intermediate part 13 is rotatably mounted on the one hand in the seat frame 14, which is firmly connected to the motor vehicle seat 11. On the other hand, the seat shell 12 is formed in two parts, so that the seat shell back 28 can be adjusted by motor relative to the intermediate part 13 in their inclination. For this purpose, a further servomotor 120 is arranged on the intermediate part 13 in the exemplary embodiment, which can adjust the seat back 28 via a mechanism 121 in a plane that is spanned by the travel direction 42 and the vertical direction 41, for example.
Die Außenverzahnung 74 kämmt mit dem Abtriebsritzel 52 des Elektromotors 20, der bei dieser Ausführung radial außerhalb des Verzahnungsrings 70 angeordnet ist. Dabei ist eine Achse 59 des Abtriebsritzels 52 vertikal, insbesondere parallel zur Drehachse 25 der sitzschale 12 angeordnet. Der Elektromotor 20 ist am Sitzrahmen 14 des Kindersitzes 10 befestigt, so dass das Abtriebsritzel 52 die Sitzschale 12 über die Außenverzahnung 74 gegenüber dem Sitzrahmen 14 verdreht. Das Zwischenteil 13 ist dabei drehfest bezüglich einer Rotation um die Drehachse 25 mit der Sitzschale 12 verbunden. Der Elektromotor 20 ist zusammen mit seinem nachfolgenden Getriebe 48 und der Verzahnung 51 zwischen dem Abtriebsritzel 52 und der Außenverzahnung 74 selbsthemmend ausgebildet, so dass beim Einwirken eines äußeren Drehmoments auf die Sitzschale 12 durch den Verzahnungseingriff des Elektromotors 20 eine Drehung der Sitzschale 12 gegenüber dem Sitzrahmen 14 blockiert wird. In einer bevorzugten Ausführung ist auf einer Ankerwelle 50 des Elektromotors 20 eine Schnecke 77 drehfest angeordnet, die mit einem Schneckenrad 78 einer weiteren Getriebestufe 48 zusammenwirkt. Der Elektromotor 20 bildet zusammen mit der Getriebestufe 48 den Antriebsmotor 46. Ein solches Schneckengetriebe 79 ist dabei selbsthemmend ausgebildet, um eine selbstständige Drehung der Sitzschale 12 gegenüber dem Sitzrahmen 14 zu verhindern. Dabei kann die Schnecke 77 anstatt der bevorzugten eingängigen Ausführung auch als sogenannte mehrgängige Schnecke 77 ausgebildet sein. Das bedeutet, dass in Richtung der Ankerwelle 50 gesehen, direkt nebeneinanderliegende Zahnflanken 76 der Schnecke 77 nicht zum gleichen Zahngang gehören, sondern mehrere unabhängige Zahngänge unmittelbar nebeneinander angeordnet sein können. Dadurch ist die Steigung einer einzelnen Zahnflanke 76 in Umfangsrichtung der Schnecke 77 vergleichsweise größer ausgebildet, als bei einer eingängigen Schnecke 77, wodurch jedoch die Selbsthemmung abnimmt. Die Gestaltung der Zahnform der Außenverzahnung 74 in Verbindung mit den Zähnen 51 des Abtriebsritzels 52 kann jedoch derart ausgeformt werden, dass die Selbsthemmung einer solchen Verzahnung 51, 74 erhöht wird. Das Getriebe 48 des Antriebsmotors 46 kann insbesondere als einfaches Schneckengetriebe 79 ausgebildet sein, bei dem das Abtriebsritzel 52 mit der gleichen Drehzahl dreht, wie das Schneckenrad 78. In einer alternativen Ausführung kann der Antriebsmotor 46 ein zweistufiges Getriebe 48 aufweisen. Dabei kann nach einem ersten Schneckengetriebe 79 als zweite Getriebestufe eine Stirnradverzahnung oder ein Planetengetriebe angeordnet sein. Hierbei ist dann das Abtriebsritzel 52 nach der zweiten Getriebestufe, also nach der Stirnradverzahnung oder dem Planetengetriebe, angeordnet. Ein zweistufiges Getriebe 48 weist eine höhere Übersetzung und damit auch eine höhere Selbsthemmung auf. Anstelle der Schnecke 77 kann direkt auf der Ankerwelle 50 auch ein Stirnrad angeordnet sein, das als zentraler Antrieb für ein Planetengetriebe dient. Somit kann auch ohne eine Schneckengetriebestufe direkt mittels dem Planetengetriebe oder dem Stirnradgetriebe ein selbsthemmender Antriebsmotor 46 realisiert werden. Die Verzahnung zwischen dem Abtriebsritzel 52 und der Außenverzahnung 74 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Stirnradverzahnung ausgebildet. In einer alternativen Ausführung kann die Verzahnung zwischen dem Verzahnungsring 70 und dem Abtriebsritzel 52 auch als Kegelradverzahnung ausgebildet sein, bei der insbesondere die Abtriebsachse 53 des Abtriebsritzels 52 quer zur Drehachse 25 der Sitzschale 12 angeordnet ist. Dabei verlaufen die Zahnspitzen 75 der Außenverzahnung 74 nicht parallel zur Drehachse 25, sondern bilden einen Winkel, beispielsweise von ca. 45°, zur Drehachse 25. The external toothing 74 meshes with the output pinion 52 of the electric motor 20, which is arranged radially outside of the toothed ring 70 in this embodiment. In this case, an axis 59 of the output pinion 52 is vertical, in particular arranged parallel to the axis of rotation 25 of the seat shell 12. The electric motor 20 is fastened to the seat frame 14 of the child seat 10, so that the output pinion 52 rotates the seat shell 12 via the external toothing 74 relative to the seat frame 14. The intermediate part 13 is rotatably connected with respect to a rotation about the axis of rotation 25 with the seat shell 12. The electric motor 20, together with its subsequent transmission 48 and the toothing 51 between the output pinion 52 and the outer toothing 74 is self-locking, so that upon the application of an external torque to the seat shell 12 by the toothing engagement of the electric motor 20, a rotation of the seat shell 12 relative to the seat frame 14 is blocked. In a preferred embodiment, a worm 77 is rotatably mounted on an armature shaft 50 of the electric motor 20, which cooperates with a worm gear 78 of a further gear stage 48. The electric motor 20 together with the gear stage 48, the drive motor 46. Such a worm gear 79 is self-locking, to prevent self-rotation of the seat shell 12 relative to the seat frame 14. In this case, instead of the preferred single-start embodiment, the worm 77 may also be designed as a so-called multi-start worm 77. This means that seen in the direction of the armature shaft 50, directly adjacent tooth flanks 76 of the worm 77 do not belong to the same gear, but a plurality of independent gears can be arranged directly next to each other. As a result, the pitch of a single tooth flank 76 in the circumferential direction of the worm 77 is made comparatively larger than in the case of a single-turn worm 77, whereby, however, the self-locking decreases. However, the design of the tooth form of the external toothing 74 in conjunction with the teeth 51 of the output pinion 52 can be formed such that the self-locking of such a toothing 51, 74 is increased. The gear 48 of the drive motor 46 may be formed in particular as a simple worm gear 79, in which the output gear 52 rotates at the same speed as the worm wheel 78. In an alternative embodiment, the drive motor 46 may comprise a two-stage gear 48. It can be arranged as a second gear stage a spur gear or a planetary gear after a first worm gear 79. Here, then, the output pinion 52 is arranged after the second gear stage, ie after the spur gear teeth or the planetary gear. A two-stage transmission 48 has a higher ratio and thus a higher self-locking. Instead of the worm 77 may be arranged directly on the armature shaft 50, a spur gear, which serves as a central drive for a planetary gear. Thus, even without a worm gear stage directly by means of the planetary gear or the spur gear, a self-locking drive motor 46 can be realized. The toothing between the output pinion 52 and the outer toothing 74 is formed in this embodiment as a spur gear. In an alternative embodiment, the toothing between the toothed ring 70 and the driven pinion 52 may also be formed as bevel gear toothing, in which in particular the output shaft 53 of the output pinion 52 is arranged transversely to the axis of rotation 25 of the seat shell 12. In this case, the tooth tips 75 of the external toothing 74 do not run parallel to the axis of rotation 25, but form an angle, for example of approximately 45 °, to the axis of rotation 25.
In weiteren Ausführungen, die nicht in den Figuren dargestellt sind, kann das Getriebe 48 auch durch andere Getriebeformen variiert werden. Beispielsweise kann anstelle der Außenverzahnung 74 an der Sitzschale 12 - beziehungsweise dem Zwischenteil 13 - ein Getrieberad für einen Riemen, oder für einen Kettenantrieb angeordnet sein. Dabei ist am Antriebsmotor 46 anstelle des Abtriebsritzel 52 ein Abtriebsrad angeordnet, das einen Antriebsriemen oder eine Antriebskette aufnimmt. Besonders bevorzugt ist das Getrieberad und das Abtriebsrad jeweils als Keilriemenrad ausgebildet, auf die ein Keilriemen gespannt ist, um die Sitzschale 12 gegenüber dem Sitzrahmen 14 zu verdrehen. In other embodiments, which are not shown in the figures, the transmission 48 can also be varied by other forms of transmission. For example, instead of the external toothing 74 on the seat shell 12 or the intermediate part 13, a gear wheel for a belt or for a chain drive can be arranged. In this case, a driven gear is disposed on the drive motor 46 instead of the output pinion 52, which receives a drive belt or a drive chain. Particularly preferably, the gear wheel and the driven gear are each designed as a V-belt pulley on which a V-belt is tensioned in order to rotate the seat shell 12 relative to the seat frame 14.
Anstelle eines Keilriemens kann auch eine Steigwendel für die Übertragung des Antriebsmoments vom Antriebsmotor 46 auf die Sitzschale 12 verwendet werden. Dabei wird die Steigwendel von einem Abtriebselement des Antriebsmotors 46 angetrieben, wobei die Steigwendel mit ihren beiden Enden beispielsweise am Umfang des axialen Fortsatzes 73 der Sitzschale 12 - beziehungsweise mit dem daran angeordneten Zwischenteil 13 - befestigt ist. Das Abtriebselement für die Steigwendel weist beispielsweise ein oder zwei Abtriebsritzel auf, die die an der Sitzschale 12 befestigte Steigwendel in Umfangsrichtung zur Drehachse 25 verschieben. Alternativ kann auch am Außenumfang des axialen Fortsatzes 73 eine Verzahnung für die Steigwendel ausgeformt sein, so dass die Steigwendel als Ketten- oder Riemenantrieb wirkt. Ist die Steigwendel beispielsweise fest am Umfang des axialen Fortsatzes 73 befestigt, kann der Steigwendelantrieb derart ausgebildet sein, dass er die Sitzschale 12 von einer Ausgangsposition mit Blickrichtung quer zur Fahrtrichtung jeweils um 90° in Fahrtrichtung oder entgegen der Fahrtrichtung drehen kann. Damit kann mittels eines solchen Steigwendelantriebs beispielsweise auch jede Position der Sitzschale 12 zwischen der Fahrtrichtung und entgegen der Fahrtrichtung eingestellt werden. Bevorzugt kann die Position der Sitzschale 12 motorisch auch in Blickrichtung zur Fahrzeugtür aus- gerichtet werden kann, um das Kind bequemer in oder aus dem Kindersitz zu setzen/nehmen. Instead of a V-belt and a riser coil for the transmission of the drive torque from the drive motor 46 may be used on the seat shell 12. In this case, the riser is driven by an output element of the drive motor 46, wherein the riser with its two ends, for example, on the circumference of the axial extension 73 of the seat 12 - or with the intermediate part 13 arranged thereon - is attached. The output element for the ascending helix has, for example, one or two output sprockets which displace the ascending helix attached to the seat pan 12 in the circumferential direction to the axis of rotation 25. Alternatively, a toothing for the ascending helix may also be formed on the outer circumference of the axial extension 73 so that the ascending helix acts as a chain or belt drive. For example, if the ascending helix is fixedly secured to the circumference of the axial extension 73, the ascending helix drive can be designed such that it moves the seat shell 12 from an initial position with a viewing direction transverse to the direction of travel by 90 ° in the direction of travel or against the direction of travel can turn. Thus, for example, any position of the seat shell 12 between the direction of travel and counter to the direction of travel can be adjusted by means of such a climbing spiral drive. Preferably, the position of the seat shell 12 can be directed by motor also in the direction of the vehicle door in order to put the child more comfortable in or out of the child seat / take.
Als weitere Alternative für das Getriebe 48 kann ein Spindelantrieb verwendet werden, bei dem eine lineare Spindel vom Elektromotor 20 angetrieben wird. Da- bei kann eine durch ein Getriebegehäuse durchtauchende Spindel verwendet werden, deren Ende über entsprechende Hebel gelenkig mit der Sitzschale 12 verbunden ist. Alternativ kann eine Spindel verwendet werden, die durch den Elektromotor 20 in Rotation versetzt wird, um eine entsprechende Spindelmutter linear auf der Spindel zu verschieben. Bei dieser Ausführung ist die Spindelmut- ter gelenkig über Hebel mit der Sitzschale 12 verbunden. Anstelle einer rotierenden Spindel oder eine druchtauchenden Spindel kann auch ein Zahnstangen-Antrieb verwendet werden, bei dem eine starre Zahnstange durch den Elektromotor 20 linear verschoben wird. Dabei ist an der Zahnstange wiederum gelenkig ein Hebelmechanismus befestigt, der ebenfalls gelenkig mit der Sitzschale 12 ver- bunden ist. Bei der Verwendung solcher Linear-Antriebe muss die Hebel-Mimik so ausgelegt werden, dass der maximale Verstellweg des linearen Stellglieds über die gelenkige Hebelmechanik in eine Drehbewegung der Sitzschale 12 von mindestens 180° umgesetzt wird. Bei diesen Ausführungen kann der Elektromotor 20 mitsamt dem zu verstellenden Linear- Stellglied und der Hebel- Mechanik radial innerhalb oder radial außerhalb der gelenkigen Verbindungsachse zwischen der Hebel-Mechanik und dem Sitzrahmen 12 angeordnet sein. As a further alternative for the transmission 48, a spindle drive can be used in which a linear spindle is driven by the electric motor 20. In this case, it is possible to use a spindle which penetrates through a gearbox housing and whose end is articulated to the seat shell 12 via corresponding levers. Alternatively, a spindle may be used which is rotated by the electric motor 20 to linearly displace a corresponding spindle nut on the spindle. In this embodiment, the spindle nut is pivotally connected to the seat shell 12 via levers. Instead of a rotating spindle or a submerged spindle, a rack-and-pinion drive may also be used in which a rigid rack is linearly displaced by the electric motor 20. In this case, a lever mechanism, which is likewise connected to the seat shell 12 in an articulated manner, is in turn hinged to the rack. When using such linear actuators, the lever mimic must be designed so that the maximum displacement of the linear actuator via the articulated lever mechanism is converted into a rotational movement of the seat 12 of at least 180 °. In these embodiments, the electric motor 20 can be arranged together with the linear actuator to be adjusted and the lever mechanism radially inside or radially outside of the articulated connection axis between the lever mechanism and the seat frame 12.
In einer weiteren Variation der Versteilvorrichtung kann der Antriebsmotor 46 auch eine Lastmomentsperre aufweisen, die dazu führt, dass beim Einwirken ei- nes lastseitigen Drehmoments auf die Sitzschale 12 das Getriebe 48 und/oder der Elektromotor 20 blockiert. Dadurch kann beispielsweise im Falle eines Seiten-Crashs verhindert werden, dass die Sitzschale 12, die in oder gegen die Fahrtrichtung ausgerichtet ist, sich in Blickrichtung quer zur Fahrtrichtung dreht. Bei der Ausbildung einer solchen Lastdrehmomentsperre kann der Antriebsmotor 46 mit einem höheren Wirkungsgrad ausgebildet werden, so dass dieser die Drehbewegung der Sitzschale 12 schneller und/oder energieeffizienter ausführen kann. Eine solche Lastmomentsperre kann entweder als passive Baueinheit, beispielsweise mittels einer Schlingfeder ausgebildet werden, oder als aktive Sperre, bei dem ein Sperrelement elektronisch aktiviert wird, um eine Drehbewegung der Sitzschale 12 zu verriegeln. In a further variation of the adjusting device, the drive motor 46 can also have a load torque lock, which results in the transmission 48 and / or the electric motor 20 being blocked when a load-side torque acts on the seat shell 12. As a result, it can be prevented in the case of a side crash, for example, that the seat pan 12, which is aligned in or against the direction of travel, rotates in the viewing direction transversely to the direction of travel. In the formation of such a load torque lock, the drive motor 46 are formed with a higher efficiency, so that it can perform the rotational movement of the seat shell 12 faster and / or more energy efficient. Such a load torque lock can be formed either as a passive unit, for example by means of a wrap spring, or as an active lock, in which a locking element is activated electronically to lock a rotational movement of the seat shell 12.
Aus Sicherheitsgründen soll die Sitzschale 12 bevorzugt in Abhängigkeit vom Alter oder der Größe des Kindes während der Fahrt nur in Fahrtrichtung oder ent- gegen der Fahrtrichtung positioniert sein. Daher wird die Drehbewegung der Sitzschale 12 mittels einer Positionserfassung detektiert, und in einem Steuergerät 64 des Elektromotors 12 hinterlegt. Beispielweise kann die Positionserfassung direkt im Elektromotor 20 angeordnet sein, indem auf der Ankerwelle 50 ein Signalgeber angeordnet ist, dessen Signal von einem entsprechenden Sensor im Elektromotor 20 erfasst wird. Beispielweise kann hierzu ein Geber- Magnet auf der Ankerwelle 50 befestigt werden, dessen Signal mittels eines Magnetsensors, beispielsweise einem oder zwei Hallsensoren oder einem absolut messenden Winkel-Sensor erfasst wird. Dabei kann die Anzahl der Motorumdrehung auf den Verstellwinkel der Sitzschale 12 umgerechnet werden, wobei zur Normierung des inkrementellen Signals die Sitzschale 12 beispielsweise an einen definierten Anschlag gefahren werden kann (beispielsweise in Fahrtrichtung 42 oder gegen die Fahrtrichtung oder 90° zur Fahrtrichtung). Alternativ kann die Position der Sitzschale 12 auch sensorlos erfasst werden, indem bevorzugt die Welligkeit des Motorstroms des Elektromotors 20 ausgewertet werden kann, der mit der Dreh- läge der Ankerwelle 50 korreliert ist. Über das Steuergerät 64 kann dann vorgegeben werden, dass die Sitzschale 12 beispielsweise während der Fahrt nur in oder gegen die Fahrtrichtung 42 ausgerichtet sein darf. Eine abweichende Ausrichtung der Sitzschale 12 während der Fahrt kann somit unterbunden werden. Dabei kann in Abhängigkeit des Alters und/oder der Größe des Kindes auch vor- gegeben werden, ob eine Ausrichtung der Sitzschale 12 nur in Fahrtrichtung 42, oder nur entgegen der Fahrtrichtung zulässig ist. Das Steuergerät 64 für den Elektromotor 20 der Drehbewegung kann in den Elektromotor 20 integriert sein, oder als separat ausgebildetes Steuergerät 64 örtlich getrennt vom Elektromotor 20 angeordnet sein. Dabei kann ein solches Steuergerät 64 auch den weiteren Elektromotor 120 für eine Verschwenkung der Sitzlehne 28 der Sitzschale 12 ansteuern. Die Bedieneinheit 57 für die Verstellbewegung kann dabei ebenfalls direkt in das Steuergerät 64 integriert sein, oder als separates Bedienelement 57 an dem Sitzrahmen 14 angeordnet sein. An der Bedieneinheit 56 kann eine Anzeigevorrichtung 57 für die Lage der Sitzschale 12 ausgebildet sein, die bevorzugt ebenfalls in das Steuergerät 64 integriert ist. For safety reasons, the seat shell 12 should preferably be positioned depending on the age or the size of the child while driving only in the direction of travel or against the direction of travel. Therefore, the rotational movement of the seat shell 12 is detected by means of a position detection, and stored in a control unit 64 of the electric motor 12. For example, the position detection can be arranged directly in the electric motor 20 by a signal generator is arranged on the armature shaft 50, whose signal is detected by a corresponding sensor in the electric motor 20. For example, for this purpose, a donor magnet can be mounted on the armature shaft 50, the signal of which is detected by means of a magnetic sensor, for example one or two Hall sensors or an absolute measuring angle sensor. The number of engine revolutions can be converted to the adjustment angle of the seat shell 12, wherein the seat shell 12 can be driven, for example, to a defined stop for normalization of the incremental signal (for example in the direction of travel 42 or against the direction of travel or 90 ° to the direction of travel). Alternatively, the position of the seat shell 12 can also be detected sensorless by preferably the ripple of the motor current of the electric motor 20 can be evaluated, which is correlated with the rotation of the armature shaft 50. It can then be specified via the control unit 64 that the seat shell 12 may be aligned, for example, only in or against the direction of travel 42 while driving. A different orientation of the seat shell 12 while driving can thus be prevented. Depending on the age and / or the size of the child, it can also be specified whether an orientation of the seat pan 12 is permitted only in the direction of travel 42, or only counter to the direction of travel. The control device 64 for the electric motor 20 of the rotational movement may be integrated in the electric motor 20, or may be arranged as a separately designed control device 64 locally separated from the electric motor 20. In this case, such a control unit 64 and the other Electric motor 120 for pivoting the seat back 28 of the seat 12 to drive. The operating unit 57 for the adjusting movement can likewise be integrated directly into the control unit 64, or arranged as a separate operating element 57 on the seat frame 14. On the operating unit 56, a display device 57 may be formed for the position of the seat shell 12, which is preferably also integrated into the control unit 64.
Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise der Elektromotor 20 auch unabhängig vom Kindersitz 10 gelagert werden, um mit einer flexiblen Getriebewelle den Verzahnungsring 70 anzutreiben. Alternativ zum Schneckengetriebe kann auch ein Elektromotor 20 mit einer anderen Getriebebauform, wie einem Exzentergetriebe, verwendet werden. Ebenso ist die konkrete Befestigung und Ausbildung des Verzahnungsrings 70 und des Elektromotors 20 variierbar. Beispielsweise ist auch die Befestigung des Elektromotors 20 an der Sitzschale 12 anstelle am Sitzrahmen 14 möglich. Der Elektromotor 20 kann auch mit einem eigenen aufladbaren Akku 19 betrieben werden, so dass der Kindersitz 10 auch außerhalb des Kraftfahrzeugs - ohne Netzanschluss - elektrisch verstellbar ist. Dabei kann der Akku 19 baulich in den Kindersitz 10 integriert sein. Alternativ kann das Anschluss- Kabel 53 auch mit einem Netzstecker ausgebildet sein, der an eine beliebige Steckdose, beispielsweise 220V oder 110V im Wohnhaus, anschließbar ist. It should be noted that, with regard to the exemplary embodiments shown in the figures and in the description, a variety of possible combinations of the individual features are possible with one another. For example, the electric motor 20 can also be stored independently of the child seat 10 in order to drive the toothed ring 70 with a flexible transmission shaft. As an alternative to the worm gear, an electric motor 20 with a different gear design, such as an eccentric gear, can also be used. Likewise, the concrete attachment and design of the toothed ring 70 and the electric motor 20 is variable. For example, the attachment of the electric motor 20 to the seat shell 12 instead of the seat frame 14 is possible. The electric motor 20 can also be operated with its own rechargeable battery 19, so that the child seat 10 is also outside the motor vehicle - without power supply - electrically adjustable. In this case, the battery 19 may be structurally integrated into the child seat 10. Alternatively, the connection cable 53 may be formed with a power plug, which can be connected to any outlet, such as 220V or 110V in the house.

Claims

Ansprüche claims
1. Kindersitz (10), insbesondere zum Befestigen auf einem Kraftfahrzeugsitz (11), mit einer Sitzschale (12), die drehbar in einem Sitzrahmen (14) gelagert ist, derart, dass das Kind eine Position im Fahrzeug in Fahrtrichtung (42) oder entgegen der Fahrtrichtung (42) einnehmen kann, wobei die Drehbewegung zwischen der Sitzschale (12) und dem Sitzrahmen (14) mittels eines First child seat (10), in particular for mounting on a motor vehicle seat (11), with a seat shell (12) which is rotatably mounted in a seat frame (14), such that the child a position in the vehicle in the direction of travel (42) or can take against the direction of travel (42), wherein the rotational movement between the seat pan (12) and the seat frame (14) by means of a
Elektromotors (20) durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Electric motor (20) is feasible, characterized in that the
Elektromotor (20) ein selbsthemmendes Getriebe (48) - insbesondere ein Schneckengetriebe - angeordnet ist, das das Antriebsmoment des Elektromotors (20) mittels einer Getriebeuntersetzung an einem Abtriebselement (32, 52) des Getriebes (48) zur Verfügung stellt. Electric motor (20) is a self-locking gear (48) - in particular a worm gear - is arranged, which provides the drive torque of the electric motor (20) by means of a gear reduction on an output member (32, 52) of the transmission (48).
2. Kindersitz (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (20) die Sitzschale (12) um eine Drehachse (25) gegenüber dem Sitzrahmen (14) verdrehen kann, die vertikal ausgerichtet ist oder um einen Winkel (33) von bis zu 20° aus der Vertikalrichtung (41) in oder gegen die Fahrtrichtung (42) geneigt ist. 2. Child seat (10) according to claim 1, characterized in that the electric motor (20) can rotate the seat shell (12) about an axis of rotation (25) relative to the seat frame (14), which is vertically aligned or at an angle (33). of up to 20 ° from the vertical direction (41) in or against the direction of travel (42) is inclined.
3. Kindersitz (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (48) ein Planetengetriebe oder ein Stirnradgetriebe oder ein 3. Child seat (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission (48) is a planetary gear or a spur gear or a
Exzentergetriebe oder ein Spindelgetriebe oder eine Steigwendel oder einen Keilriemen oder eine Kette oder eine Hebelmechanik aufweist. Exzentergetriebe or a spindle gear or a climbing spiral or a V-belt or a chain or a lever mechanism has.
4. Kindersitz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (52) als Abtriebsritzel (52) ausgebildet ist und in einen Zahnkranz (70) eingreift, der koaxial zur Drehachse (25) angeordnet ist, und der Zahnkranz (70) gegenüber dem Elektromotor (20) über das Abtriebsritzel (52) verdrehbar ist. 4. Child seat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the output element (52) is designed as a driven pinion (52) and engages in a toothed rim (70) which is arranged coaxially to the axis of rotation (25), and the ring gear (70) relative to the electric motor (20) via the output pinion (52) is rotatable.
5. Kindersitz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Zahnkranz (70) eine Innenverzahnung (72) aufweist und insbesondere der Elektromotor (20) radial innerhalb des 5. Child seat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotatable ring gear (70) has an internal toothing (72) and in particular the electric motor (20) radially within the
Zahnkranzes (70) angeordnet ist. Sprocket (70) is arranged.
6. Kindersitz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Zahnkranz (70) eine Außenverzahnung aufweist und insbesondere der Elektromotor (20) radial außerhalb des 6. Child seat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotatable ring gear (70) has an external toothing and in particular the electric motor (20) radially outside of
Zahnkranzes (70) angeordnet ist. Sprocket (70) is arranged.
7. Kindersitz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der der Elektromotor (20) am Sitzrahmen (14) befestigt ist und der Zahnkranz (70) an der Sitzschale (12) - insbesondere an einem an dieser drehfest angeordneten Zwischenteil (13) - befestigt ist, wobei der 7. Child seat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (20) is fixed to the seat frame (14) and the ring gear (70) on the seat shell (12) - in particular on a rotatably mounted on this intermediate part (13) - is attached, the
Sitzrahmen (14) am Fahrzeugsitz (11) crashsicher befestigbar ist. Seat frame (14) on the vehicle seat (11) is crash-resistant fastened.
8. Kindersitz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzschale (12) an ihrer Unterseite eine Basisfläche (22) aufweist, die gegenüber der Horizontalrichtung (40) geneigt ist, und eine Sitzschalenlehne (28) in einem Sitzlehnenwinkel (30) zur Basisfläche (22) angeordnet ist, wodurch bei der Drehung der Sitzschale (12) sich der 8. Child seat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the seat shell (12) on its underside a base surface (22) which is inclined relative to the horizontal direction (40), and a seat shell backrest (28) in a seat back angle (30) to the base surface (22) is arranged, whereby upon rotation of the seat pan (12) is the
Lehnenneigungswinkel (31) der Sitzschalenlehne (28) gegenüber der Lehnenneigungswinkel (31) of the seat backrest (28) relative to the
Vertikalrichtung (41) verändert.  Vertical direction (41) changed.
9. Kindersitz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzschale (12) gegenüber dem Sitzrahmen (14) in vorgebbare Drehpositionen verstellbar ist und die Sitzschale (12) in jeder9. Child seat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the seat shell (12) relative to the seat frame (14) is adjustable in predetermined rotational positions and the seat shell (12) in each
Drehposition über das selbsthemmende Getriebe (48) zuverlässig gegenüber dem Sitzrahmen (14) fixierbar ist, wobei insbesondere Drehpositionen in oder gegen die Fahrtrichtung (42) oder quer zur Fahrtrichtung vorgebbar sind. Rotary position on the self-locking gear (48) relative to the seat frame (14) can be fixed, in particular rotational positions in or against the direction of travel (42) or transversely to the direction of travel can be predetermined.
10. Kindersitz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzschale (12) durch den Elektromotor (20) in eine Einstiegsposition etwa 90° zur Fahrtrichtung (42) gedreht ansteuerbar ist, insbesondere um eine Einstiegskomfortfunktion entsprechend von Kraftfahrzeug- Sitzen zur Verfügung zu stellen. 10. child seat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the seat shell (12) by the electric motor (20) in an entry position about 90 ° to the direction of travel (42) is controlled rotated, in particular to an initial comfort function according to motor vehicle To provide seating.
11. Kindersitz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (20) ein Anschluss- Kabel (53) mit einem Stecker (54) aufweist, der - insbesondere über einen Zigarettenanzünder (55) - mit der elektrischen Stromversorgung des Kraftfahrzeugs verbindbar ist. 11. Child seat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (20) has a connection cable (53) with a plug (54), in particular - via a cigarette lighter (55) - with the electrical power supply of the motor vehicle is connectable.
12. Kindersitz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (20) mittels eines aufladbaren Akkus (19) betreibbar ist, der insbesondere in den Kindersitz (10) - vorzugsweise in den Sitzrahmen (14) - integriert ist. 12. Child seat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (20) by means of a rechargeable battery (19) is operable, in particular in the child seat (10) - preferably in the seat frame (14) - is integrated ,
13. Kindersitz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (20) über ein Bedienelement (56) betätigbar ist, das am Sitzrahmen (14) oder in das Anschluss- Kabel (53) integriert ist, oder der Elektromotor (20) kabellos mittels einer Fernbedienung oder einer Handy-APP ansteuerbar ist. 13. Child seat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (20) via an operating element (56) is actuated, which is integrated on the seat frame (14) or in the connecting cable (53), or Electric motor (20) wirelessly controlled by a remote control or a mobile phone APP.
14. Kindersitz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlage der Sitzschale (12) mittels einer 14. Child seat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotational position of the seat shell (12) by means of a
Positionserfassung detektierbar ist, die vorzugsweise in den Elektromotor (20) integriert ist, und an einem Bedien-Interface (57) - das insbesondere am Position detection is detectable, which is preferably integrated in the electric motor (20), and on an operating interface (57) - in particular on
Sitzrahmen (14) angeordnet ist - die Drehposition vorgebbar ist. Seat frame (14) is arranged - the rotational position can be specified.
15. Kindersitz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (20) über ein Steuergerät (64) antreibbar ist, das vorzugsweise am Sitzrahmen (14) angeordnet ist, wobei insbesondere das Steuergerät (64) einen zweiten Elektromotor (120) ansteuern kann, der die Kindersitzlehne (28) der Sitzschale (12) in ihrer Neigung verstellt. 15. Child seat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (20) via a control unit (64) can be driven, which is preferably arranged on the seat frame (14), wherein in particular the control unit (64) has a second electric motor (120), which adjusts the child seat backrest (28) of the seat pan (12) in its inclination.
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