DE102018211699A1 - Method for monitoring an electric motor-adjustable child seat in the motor vehicle, and system for carrying out the method - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft Verfahren und ein System (100) zum Überwachen eines Kindersitzes (10) im Kraftfahrzeug (9), bei dem eine Sitzschale (12) elektromotorisch gegenüber einem Sitzrahmen (14) verstellbar ist, wobei eine Kamera (35) am Kraftfahrzeug (9) befestigt ist, und die von der Kamera (35) aufgenommenen Daten einer Auswerteeinheit (37) zugeführt werden, und die Auswerteeinheit (37) Informationen über den Zustand des Kindersitzes (10) und/oder eines sich darin befindenden Kindes (8) ermittelt, um diese an einen Passagier und/oder an ein Steuergerät (64) des Kindersitzes (10) zu melden.The invention relates to a method and a system (100) for monitoring a child seat (10) in a motor vehicle (9), in which a seat pan (12) can be adjusted by an electric motor relative to a seat frame (14), a camera (35) on the motor vehicle (9 ) is attached, and the data recorded by the camera (35) are fed to an evaluation unit (37), and the evaluation unit (37) determines information about the state of the child seat (10) and / or a child (8) located therein, to report this to a passenger and / or to a control device (64) of the child seat (10).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines elektromotorisch verstellbaren Kindersitzes im Kraftfahrzeug, sowie ein System zum Ausführen des Verfahrens nach den unabhängigen Ansprüchen.The present invention relates to a method for monitoring an electric motor-adjustable child seat in a motor vehicle, and a system for carrying out the method according to the independent claims.
Stand der TechnikState of the art
Mit der
Aus der
Die Schwierigkeit bei diesen Ausführungen besteht darin, den exakten Zustand des Kindersitzes und des darin befindlichen Kindes zuverlässig zu erfassen, damit die Sitzposition des Kindes sicher und maximal bequem eingestellt werden kann. Der Fahrer soll ohne abgelenkt zu werden Informationen bekommen, die notwendig sind, um sich um das Wohl des Kindes zu kümmern. Außerdem soll dem Fahrer ein komfortableres Be- und Entladen des Kindersitzes ermöglicht werden.The difficulty with these designs is to reliably detect the exact condition of the child seat and the child in it, so that the child's seating position can be adjusted safely and as comfortably as possible. The driver should be given information that is necessary to take care of the child's well-being without being distracted. The driver should also be able to load and unload the child seat more comfortably.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Überwachen eines elektromotorisch verstellbaren Kindersitzes im Kraftfahrzeug, sowie das System zum Ausführen des Verfahrens mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass durch die Überwachung des Kindersitzes mittels einer im Fahrzeug angeordneten Kamera sehr exakte Informationen über das Befinden des Kindes im Fahrzeugsitz ermittelt werden können. Ebenso kann auch eine exakte Position der Sitzschale gegenüber dem Sitzrahmen des Kindersitzes mittels der Kamera erfasst werden, so dass eine weitere Positionssensorik für die beweglichen Teile im Kindersitz entfallen kann. Dadurch, dass auch bereits vorhandene Innenraumkameras im Fahrzeug für andere Funktionen verwendet werden, fallen für die Überwachung des Kindersitzes keine zusätzlichen Hardware-Kosten für die Sensorik des Kindes (Kindersitzes) an. Durch die intelligente Auswertung der aufgenommenen Daten der Kamera können vielfältige Informationen über den Zustand des Kindes und des Sitzes ermittelt werden. Daraufhin kann der Fahrer, bzw. Beifahrer (Passagier) informiert werden, um gegebenenfalls Einfluss auf den Kindersitz oder das Kind zu nehmen. Andererseits ist es durch die Auswertung der Kameradaten auch möglich, direkt mit dem Steuergerät für die elektromotorische Verstellung der Drehbewegung und der Sitzneigungsverstellung zu kommunizieren, um dadurch den Fahrer zu entlasten.The method according to the invention for monitoring an electric motor-adjustable child seat in the motor vehicle, and the system for carrying out the method with the features of the independent claims, have the advantage over the very fact that by monitoring the child seat by means of a camera arranged in the vehicle, very precise information about the child's condition can be determined in the vehicle seat. Likewise, an exact position of the seat shell relative to the seat frame of the child seat can also be recorded by means of the camera, so that a further position sensor system for the moving parts in the child seat can be dispensed with. Because existing interior cameras in the vehicle are also used for other functions, there are no additional hardware costs for the child's sensor system (child seat) for monitoring the child seat. Thanks to the intelligent evaluation of the recorded data from the camera, diverse information about the condition of the child and the seat can be determined. The driver or passenger (passenger) can then be informed in order to influence the child seat or the child, if necessary. On the other hand, by evaluating the camera data, it is also possible to communicate directly with the control unit for the electromotive adjustment of the rotary movement and the seat inclination adjustment in order to relieve the driver.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen vorgegebenen Ausführungen möglich. Das Überwachungsverfahren kann vorteilhaft aufgrund der Bildauswertung erkennen, ob der Kindersitz korrekt auf dem Fahrzeugsitz befestigt ist. Es kann ebenfalls überwacht werden, ob der Sicherheitsgurt des Kindes richtig geschlossen ist, bzw. ob das Kind den Gurt selbsttätig öffnet. Durch diese Überwachungsfunktion kann der Fahrer informiert werden, dass ein Fahrzeugstopp empfohlen wird, um den Kindersitz bzw. den Sicherheitsgurt korrekt zu befestigen.The measures listed in the dependent claims enable advantageous developments and improvements of the designs specified in the independent claims. Based on the image evaluation, the monitoring method can advantageously recognize whether the child seat is correctly attached to the vehicle seat. It can also be monitored whether the child's seat belt is properly closed or whether the child opens the belt automatically. This monitoring function enables the driver to be informed that a vehicle stop is recommended in order to fasten the child seat or seat belt correctly.
Die Überwachungsfunktion kann mittels der Bildverarbeitung auch erkennen, ob der Kindersitz überhaupt belegt ist. Falls ein Kind erkannt wird, kann aus den Bilddaten die Größe und/oder das Gewicht des Kindes näherungsweise ermittelt werden. Dadurch können beispielsweise Airbags für den Fahrzeugsitz, auf dem der Kindersitz befestigt ist, deaktiviert werden, oder das Kind kann in einer Precrash-Situation entsprechend seiner Größe und seinem Gewicht in eine ideale Position für einen bevorstehenden Crash bewegt werden.The monitoring function can also use image processing to recognize whether the child seat is occupied at all. If a child is recognized, the size and / or the weight of the child can be approximately determined from the image data. In this way, for example, airbags for the vehicle seat on which the child seat is attached can be deactivated, or the child can be moved into an ideal position for an impending crash in a pre-crash situation according to its size and weight.
Da die Kamera auch die Position der Sitzschale gegenüber dem Sitzrahmen detektieren kann, kann bei diesem Überwachungssystem auf eine Kindersitz-interne Positionssensorik komplett verzichtet werden. Dabei übermittelt die Auswerteeinheit kontinuierlich die aktuelle Position der Sitzschale an das Steuergerät der motorisch verstellbaren Sitzschale, so dass die Positionsüberwachung der Sitzschale optisch über die Kamera erfolgt. Dadurch kann beispielsweise auf Hallsensoren in den Elektromotoren oder auf eine Strommessung für ein Ripple-Count-Verfahren verzichtet werden. Ausgehend von der aktuell detektierten Position der Sitzschalte kann die Auswerteeinheit aufgrund des ermittelten Zustandes des Kindes eine bequemere oder sicherere Position der Sitzschale dem Fahrer empfehlen. Alternativ kann die Auswerteeinheit auch direkt über das Steuergerät die Elektromotoren ansteuern, um die Position der Sitzschale zu optimieren.Since the camera can also detect the position of the seat shell in relation to the seat frame, there is no need for position sensors inside the child seat in this monitoring system. The evaluation unit continuously transmits the current position of the seat shell to the control device of the motor-adjustable seat shell, so that the position monitoring of the seat shell is carried out optically via the camera. This makes it possible, for example, to dispense with Hall sensors in the electric motors or with a current measurement for a ripple count process. Based on the currently detected position of the seat pan, the evaluation unit can recommend a more comfortable or safer position of the seat pan to the driver based on the determined condition of the child. Alternatively, the evaluation unit can also control the electric motors directly via the control unit in order to optimize the position of the seat shell.
Dabei kann der Zustand des Kindes beispielsweise über eine Gestenerkennung oder eine Temperaturmessung des Kindes erkannt werden. Dabei kann zusätzlich zu den Bilddaten auch ein Infrarotsensor zur Erfassung der Temperatur des Kindes verwendet werden. Durch moderne Bildverarbeitung kann auch direkt der Herzschlag, bzw. die Pulsfrequenz des Kindes ermittelt werden, und in Verbindung mit der Auswertung der Gestenerkennung des Kindes auf dessen Befinden rückgeschlossen werden. Dadurch kann der Fahrer beispielsweise auf eine notwendige Pause zur Beruhigung des Kindes oder zur Bewegung des Kindes aufmerksam gemacht werden, oder eine dem aktuellen Zustand des Kindes angepasste Sitzschalenposition empfohlen werden.The condition of the child can be done, for example, via gesture recognition or Temperature measurement of the child can be recognized. In addition to the image data, an infrared sensor can also be used to record the temperature of the child. With modern image processing, the heartbeat or the pulse rate of the child can also be determined directly and, in conjunction with the evaluation of the gesture recognition of the child, conclusions can be drawn about the child's condition. As a result, the driver can be alerted, for example, to a necessary break to calm the child or to move the child, or a seat shell position that is adapted to the current state of the child can be recommended.
In einer weiteren Anwendung wird nicht nur der Kindersitz im Innenraum überwacht, sondern auch der Außenbereich an der Fahrzeugtür, an der das Kind in den Kindersitz ein- bzw. aussteigt. Dadurch kann beispielsweise bei einer Parkplatzsuche erkannt werden, ob der Parkplatz ausreichend Platz für das Öffnen der Fahrzeugtür bietet, um bequem an den Kindersitz zu gelangen. Wird eine Parksituation erkannt und/oder der Willen zum Entladen des Kindes erfasst, kann die Fahrzeugtür über die Auswerteeinheit auch automatisch über einem entsprechenden Türantrieb geöffnet werden. Der Kindersitz kann dabei zusätzlich in eine Drehposition gefahren werden, bei der das Kind bequem aus der Sitzschale entnehmbar ist. Dazu kann beispielweise die Sitzschale gegenüber dem Sitzrahmen näherungsweise um 90° aus der Fahrtrichtung zur Seitentür des Fahrzeugs hingedreht werden.In a further application, not only is the child seat in the interior monitored, but also the outside area on the vehicle door at which the child gets in or out of the child seat. In this way, when searching for a parking space, for example, it can be recognized whether the parking space offers sufficient space for opening the vehicle door in order to easily reach the child seat. If a parking situation is recognized and / or the will to unload the child is detected, the vehicle door can also be opened automatically via the evaluation unit via a corresponding door drive. The child seat can also be moved into a rotating position in which the child can be easily removed from the seat shell. For this purpose, for example, the seat pan can be rotated approximately 90 ° from the direction of travel to the side door of the vehicle relative to the seat frame.
Soll hingegen ein Kind bei einem stehenden Fahrzeug in den Kindersitz im Fahrzeug gesetzt werden, kann die Auswerteeinheit den Kindersitz beispielsweise in eine Easy-Entry-Position fahren, indem die leere Sitzschale um etwa 90° zur offenen Fahrzeugtür hin gedreht wird. Auch bei der Easy-Entry-Funktion kann die Fahrzeugtür aufgrund einer Gestenerkennung oder eines Schlüsselsignals oder einem Handy-Befehl automatisch geöffnet werden, damit der Fahrer das Kind zum Einladen nicht absetzen muss, um die Fahrzeugtür zur öffnen.If, on the other hand, a child is to be placed in the child seat in the vehicle while the vehicle is stationary, the evaluation unit can move the child seat into an easy entry position, for example, by rotating the empty seat shell by approximately 90 ° to the open vehicle door. With the easy entry function, too, the vehicle door can be opened automatically based on a gesture recognition or a key signal or a cell phone command, so that the driver does not have to drop the child off to invite to open the vehicle door.
Für die Erkennung einer Gefahrensituation für die Insassen - und im Speziellen für das Kind im Kindersitz - können zusätzlich zu den Kameradaten weitere Sensoren für die Umfelderkennung herangezogen werden. Die Auswerteeinheit des Überwachungssystems kann dabei dem Fahrer wieder Vorschläge mitteilen, welches die optimale Sitzposition für die bevorstehende Gefahr entspricht. Da der Fahrer in einer solchen Gefahrensituation gewöhnlich eher überfordert ist, kann die Auswerteeinheit auch direkt die Elektromotoren zur Verstellung der Sitzschale oder andere Sicherheitsaktuatoren ansteuern, um das Kind optimal auf die Gefahrensituation zu positionieren. Eine solche Funktion für die Meldung an den Fahrer oder die direkte Verstellung der Elektromotoren kann jedoch auch für den erhöhten Komfort und Sicherheit des Kindes genutzt werden. Wenn die Kamera beispielsweise erkennt, dass das Kind eingeschlafen ist, kann das Kind in eine Schlaf- oder Liegeposition gebracht werden. Hierdurch wird ein „nach vorne kippen“ des Kopfes und damit ein Strecken des Nackens verhindert, was im (Pre-)Crashfall einem Überstrecken des Nackens und ernsthaften Verletzungen entgegenwirkt. Dadurch kann das Überstrecken des Nackens verhindert werden, was statistisch eine häufige Verletzung bei Säuglingen und Kleinkindern bei KFZ-Unfällen darstellt.For the detection of a dangerous situation for the occupants - and especially for the child in the child seat - in addition to the camera data, further sensors for the environment detection can be used. The evaluation unit of the monitoring system can again inform the driver of suggestions as to which optimal seating position corresponds to the impending danger. Since the driver is usually overwhelmed in such a dangerous situation, the evaluation unit can also directly control the electric motors for adjusting the seat shell or other safety actuators in order to optimally position the child in relation to the dangerous situation. Such a function for reporting to the driver or the direct adjustment of the electric motors can, however, also be used for the increased comfort and safety of the child. For example, if the camera detects that the child has fallen asleep, the child can be placed in a sleeping or lying position. This prevents the head from “tipping forward” and thus a stretching of the neck, which in the (pre-) crash counteracts overstretching of the neck and serious injuries. This can prevent the neck from being stretched, which statistically represents a frequent injury in infants and young children in motor vehicle accidents.
Durch die kontinuierliche Überwachung des Kindes mittels der Kamera, kann die Auswerteeinheit dem Fahrer - oder auch anderen Insassen - auch jederzeit Informationen übermitteln, aufgrund derer der Fahrer entscheiden kann ob, es notwendig ist das Auto zu stoppen, um die Fixierung des Kindes oder dessen Positionierung zu korrigieren.By continuously monitoring the child using the camera, the evaluation unit can also provide the driver - or other occupants - with information at any time, on the basis of which the driver can decide whether it is necessary to stop the car in order to fix the child or position it to correct.
Durch das Überwachungsfahren ist es auch möglich, bei der Parkplatzsuche direkt vorzugeben, dass nur Parkplätze angezeigt werden, die ausreichend Platz für die Entnahme des Kindes, insbesondere über eine Seitentür des Fahrzeugs, bietet. Eine solche Unterstützungsfunktion schont die Nerven des Fahrers insbesondere im Stadtverkehr.The monitoring drive also makes it possible to directly specify when searching for a parking space that only parking spaces are displayed that offer sufficient space for the child to be removed, in particular via a side door of the vehicle. Such a support function is easy on the driver's nerves, especially in city traffic.
Eine solche Parkplatzsuchfunktion kann auch mit einer Komfortfunktion zur Entnahme oder zum Beladen des Kindes in den Kindersitz gekoppelt werden. Dabei kann die Sitzschale zur bequemeren Zugänglichkeit motorisch quer zur Fahrzeugrichtung zur Fahrzeugtür hingedreht werden. Optional kann zusätzlich die Fahrzeugtür motorisch direkt von der Auswerteeinheit angesteuert werden, um diese zu öffnen oder zu schließen.Such a parking space search function can also be coupled with a comfort function for removing or loading the child into the child seat. The seat shell can be rotated motor-wise across the direction of the vehicle to the vehicle door for easier access. Optionally, the vehicle door can also be controlled directly by the evaluation unit in order to open or close it.
In einer weiteren Ausführung kann die Überwachungsfunktion auch selbsttätig die Sitzschale auf das Kind angepasst gegenüber dem Sitzrahmen automatisch einstellen, wenn die Kamera die Größe und das Gewicht des Kindes erkennt. Insbesondere kann diese Funktion dafür genutzt werden, dass gesetzliche Vorschriften eingehalten werden, wonach beispielweise kleine Kinder mit dem Rücken in Fahrtrichtung transportiert werden müssen, wohingegen größere Kinder auch in Fahrtrichtung mitfahren können. In a further embodiment, the monitoring function can also automatically adjust the seat shell to the child in relation to the seat frame when the camera detects the size and weight of the child. In particular, this function can be used to ensure that legal regulations are observed, according to which, for example, small children must be transported with their backs in the direction of travel, whereas larger children can also travel in the direction of travel.
Bei der Abschätzung der Größe oder des Gewichts des Kindes, kann das Steuergerät die Position der Sitzschale automatisch in oder gegen die Fahrtrichtung voreinstellen und sicher fixieren. Durch eine solche Funktion können die gesetzlichen Vorgaben zur Sicherheit des Kindes zuverlässig eingehalten werden.When estimating the size or weight of the child, the control unit can automatically preset and securely fix the position of the seat pan in or against the direction of travel. With such a function, the legal requirements for the safety of the child can be reliably met.
Bei dem erfindungsgemäßen Überwachungssystem ist beispielsweise eine Innenraumkamera an der Decke des Fahrzeugs, insbesondere in den Rückspiegel integriert, installiert. Dabei ist der Überwachungsbereich der Kamera so eingestellt, dass der vollständige Kindersitz, und das darin sich befindende Kind, erfasst wird. Die Kamera sendet ihre aufgenommenen Daten an ein Daten-Gateway, das vorzugsweise fest im Fahrzeug installiert ist. Dieses Daten-Gateway kann die aufgenommenen Daten beispielsweise drahtlos an eine Daten-Cloud senden, in der die Daten verarbeitet werden. Dazu ist die Auswerteeinheit für die Kameradaten vorteilhaft direkt in der Daten-Cloud realisiert. Alternativ kann die Auswerteeinheit teilweise oder vollständig in dem Daten-Gateway innerhalb des Fahrzeugs oder gar in der Kamera direkt angeordnet sein. Nach der Auswertung der Daten in der Daten-Cloud werden entsprechende Informationen oder Befehle wieder an das Daten-Gateway im Fahrzeug gesendet und von diesem an den Fahrer, bzw. an die Passagiere übermittelt. Dabei kann das Daten-Gateway auch direkt Stellbefehle an die Elektromotoren für die Sitzschale oder die Seitentür übermitteln, um eine automatisierte Positionsoptimierung der Sitzschale oder die Easy-Entry-Funktion zu realisieren. In the surveillance system according to the invention, for example, an interior camera is installed on the ceiling of the vehicle, in particular integrated in the rear view mirror. The surveillance area of the camera is set so that the complete child seat and the child in it are detected. The camera sends its recorded data to a data gateway, which is preferably permanently installed in the vehicle. This data gateway can send the recorded data, for example, wirelessly to a data cloud in which the data is processed. For this purpose, the evaluation unit for the camera data is advantageously implemented directly in the data cloud. Alternatively, the evaluation unit can be arranged partially or completely in the data gateway inside the vehicle or even directly in the camera. After the evaluation of the data in the data cloud, corresponding information or commands are sent back to the data gateway in the vehicle and from there transmitted to the driver or to the passengers. The data gateway can also directly transmit control commands to the electric motors for the seat shell or the side door in order to implement automated position optimization of the seat shell or the easy entry function.
In einer weiteren Ausführung sind zusätzlich zu der Innenraumkamera auch zusätzliche Umfeldsensoren an der Außenseite des Kraftfahrzeugs angeordnet, die ebenfalls Daten an die Auswerteeinheit liefern. Dies können beispielweise Ultraschallsensoren, oder Radarsensoren oder LIDAR-Sensor, oder auch ein oder mehrere Außenkameras sein, die die Umgebung des Fahrzeugs überwachen. Wird beispielsweise festgestellt, dass die Verkehrssituation um das Fahrzeug herum - insbesondere um die Fahrzeugtür an dem die der Kindersitz angeordnet ist - sicher ist, kann dies dem Fahrer angezeigt werden. Des Weiteren kann auch direkt die Komfort-Ausstiegs-Funktion ausgelöst werden, indem die Sitzschale motorisch zur Fahrzeugtür gedreht wird, und gegebenenfalls die Fahrzeugtür automatisch geöffnet werden kann. Die Kamera kann zusätzlich zu den Bilddaten gegebenenfalls auch weitere Daten aufnehmen, wie beispielweise über einen integrierten Infrarotsensor und/oder ein Bewegungsmelder. Dabei kann die Kamer und/oder auch die Auswerteeinheit Teil eines umfassenderen Sicherheits- oder Warnungs-System sein, das für die Sicherheit des Fahrzeugs verantwortlich ist.In a further embodiment, in addition to the interior camera, additional environment sensors are also arranged on the outside of the motor vehicle, which likewise supply data to the evaluation unit. These can be, for example, ultrasonic sensors, or radar sensors or LIDAR sensors, or one or more external cameras that monitor the surroundings of the vehicle. If, for example, it is determined that the traffic situation around the vehicle - in particular around the vehicle door on which the child seat is arranged - is safe, this can be indicated to the driver. Furthermore, the comfort exit function can also be triggered directly by rotating the seat pan to the vehicle door and, if necessary, opening the vehicle door automatically. In addition to the image data, the camera can optionally also record further data, for example via an integrated infrared sensor and / or a motion detector. The camera and / or the evaluation unit can be part of a more comprehensive safety or warning system that is responsible for the safety of the vehicle.
Besonders vorteilhaft ist die Überwachung eines Kindersitzes, bei dem die Sitzschale gegenüber einem fest auf dem Fahrzeugsitz fixierten Sitzrahmen angeordnet ist. Dabei kann die Sitzschale mittels eines ersten Elektromotors einerseits mittels einer Drehbewegung in und gegen und quer zur Fahrtrichtung gedreht werden. Ein zweiter Elektromotor kann für eine Verstellung der Sitzschalenneigung genutzt werden, so dass sich die Rückenlehne Kindersitzes beispielsweise von einer Sitzposition in eine Schlafposition bewegen lässt. Diese beiden Elektromotoren können beispielsweise von einer zentralen Steuereinheit angesteuert werden, die im Kindersitz integriert ist. Diese Steuereinheit kommuniziert bevorzugt kabellos mit der Auswerteeinheit des Überwachungssystems. Dies wird insbesondere durch das zentrale Daten-Gateway im Kraftfahrzeug realisiert, das einerseits insbesondere kabellos mit dem Steuergerät des Kindersitzes, und andererseits beispielsweise mit der Auswerteeinheit in der Daten-Cloud kommuniziert. Ebenso kommuniziert das Daten-Gateway bevorzugt kabellos oder mittels Kabel mit der Kamera des Überwachungssystems und/oder mit weiteren Sensoren der Umfeldsensorik. Bevorzugt ist ein solches Daten-Gateway beispielsweise mit der Pre-Crash-Sensorik des Fahrzeugs verbunden. Ebenso kann ein solches Daten-Gateway über ein Türsteuergerät einen Verstellmotor für die Kraftfahrzeugtür ansteuern.It is particularly advantageous to monitor a child seat in which the seat shell is arranged opposite a seat frame which is fixed firmly on the vehicle seat. The seat shell can be rotated by means of a first electric motor on the one hand by means of a rotary movement in and against and transversely to the direction of travel. A second electric motor can be used to adjust the inclination of the seat shell, so that the backrest of the child seat can be moved from a sitting position to a sleeping position, for example. These two electric motors can be controlled, for example, by a central control unit which is integrated in the child seat. This control unit preferably communicates wirelessly with the evaluation unit of the monitoring system. This is implemented in particular by the central data gateway in the motor vehicle, which communicates, in particular, wirelessly with the control unit of the child seat on the one hand, and on the other hand, for example, with the evaluation unit in the data cloud. Likewise, the data gateway communicates preferably wirelessly or by means of a cable with the camera of the monitoring system and / or with other sensors of the environment sensors. Such a data gateway is preferably connected, for example, to the pre-crash sensor system of the vehicle. Such a data gateway can also control a servomotor for the motor vehicle door via a door control device.
In einer alternativen Ausführung sind die Elektromotoren über eine Fernbedienung ansteuerbar, wobei die Fernbedienung beispielweise auch über eine Handy-APP oder ein anderes tragbares Kommunikationsmittel betätigbar ist. Dadurch kann der Fahrer die Sitzschale auch während der Fahrt elektromotorisch verstellen, ohne abgelenkt zu sein.In an alternative embodiment, the electric motors can be controlled via a remote control, the remote control also being able to be operated, for example, via a cell phone APP or other portable communication means. This enables the driver to adjust the seat pan by means of an electric motor even while driving, without being distracted.
Figurenlistelist of figures
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 ein Ausführungsbeispiel eines elektromotorisch verstellbaren Kindersitzes, -
2 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Systems zur elektromotorischen Verstellung eines Kindersitzes.
-
1 an embodiment of an electric motor-adjustable child seat, -
2 schematically shows another embodiment of a system for the electric motor adjustment of a child seat.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
Die Außenverzahnung
In weiteren Ausführungen, die nicht in der
Die beiden Elektromotoren
In
In einer weiteren Ausführung des erfindungsgemäßen Systems
Das Steuergerät
Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise der Elektromotor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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