WO2018195990A1 - 立式吸尘器 - Google Patents

Abstract

一种立式吸尘器(T)，包括：地刷组件(A)、电机组件(D)、机身组件(B)以及限位组件(J)，限位组件(J)包括可转动地设在机身组件(B)上的翘板限位件(J1)、可滚动地设在翘板限位件(J1)上的滚动件(J2)、以及固设在电机组件(D)上的限位部(J3)，限位组件(J)构造成在机身组件(B)运动至站立位置时机身组件(B)使滚动件(J2)滚动至翘板限位件(J1)上的预设位置以使翘板限位件(J1)与限位部(J3)限位配合以限制机身组件(B)的左右扭转。

Description

立式吸尘器 技术领域

本发明涉及清洁设备领域，具体而言，特别涉及一种立式吸尘器。

背景技术

相关技术中的立式吸尘器，在使用状态时机身组件相对于地刷组件向后倾斜一定角度且相对地刷组件可以实现左右扭转，从而便于用户使用，而当立式吸尘器处于非使用状态时，机身组件相对于地刷组件处于站立状态且相对地刷组件不可左右扭转，以提高机身组件站立的稳定性。然而，相关技术中用于控制机身组件左右扭转的限位结构的结构复杂，不便于安装且控制可靠性不高，而且限位结构常外露于整机之外，不但容易损坏而且整机不美观。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种立式吸尘器，所述立式吸尘器的控制可靠性高。

根据本发明的立式吸尘器，包括：地刷组件；电机组件，所述电机组件与所述地刷组件相连且相对所述地刷组件绕第一轴线可枢转；机身组件，所述机身组件与所述电机组件相连且一方面随所述电机组件绕所述第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动、另一方面相对所述电机组件绕与所述第一轴线不同的第二轴线可枢转以实现左右扭转运动；以及限位组件，所述限位组件包括可转动地设在所述机身组件上的翘板限位件、可滚动地设在所述翘板限位件上的滚动件、以及固设在所述电机组件上的限位部，所述限位组件构造成在所述机身组件运动至所述站立位置时所述机身组件使所述滚动件滚动至所述翘板限位件上的预设位置以使所述翘板限位件与所述限位部限位配合以限制所述机身组件的左右扭转、在所述机身组件运动至离开所述站立位置时所述机身组件使所述滚动件滚离所述预设位置以使所述翘板限位件与所述限位部脱离配合以释放对于所述机身组件左右扭转的限制。

根据本发明的立式吸尘器，通过机身组件自身的前后摆动控制滚动件的滚动，进而驱动翘板限位件实现对机身组件的左右扭转的限制，从而降低了限位组件的结构复杂度，提高了限位组件的工作可靠性，确保机身组件在站立位置时可以可靠地实现非左右扭转。

另外，根据本发明上述实施例的立式吸尘器还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个示例，所述机身组件包括底盖和设在所述底盖底部的机身接管，所述电机组件包括电机外罩、设在所述电机外罩顶部的电机接管以及使所述电机接管转动套接至所述机身接管的卡圈，所述翘板限位件可转动地设在所述底盖上，所述限位部设在所述卡圈或所述电机接管或所述电机外罩上。

根据本发明的一个示例，所述限位部为形成在所述卡圈上的限位凹槽，所述翘板限位件上具有适于与所述限位凹槽配合的限位凸起。

根据本发明的一个示例，所述翘板限位件上具有使所述滚动件沿预设路线滚动的滚动槽轨。

根据本发明的一个示例，所述限位组件还包括设在所述机身组件上且与所述翘板限位件 配合以避免所述滚动件脱离所述翘板限位件的限位盖板。

根据本发明的一个示例，所述机身组件的内部具有限位容纳腔，所述翘板限位件的至少部分可转动地设在所述限位容纳腔内部。

根据本发明的一个示例，所述翘板限位件的一个端部构造为所述预设位置，所述翘板限位件的另一个端部与所述机身组件可转动相连，且所述可转动相连的部位设有在所述滚动件滚离所述预设位置时使所述翘板限位件与所述限位部脱离配合的扭簧。

根据本发明的一个示例，所述翘板限位件的一个端部构造为所述预设位置，所述翘板限位件的中部与所述机身组件可转动相连。

根据本发明的一个示例，所述立式吸尘器还包括：定位组件，所述定位组件包括设在所述地刷组件和所述电机组件中的其中一个上的弹性定位件和设在所述地刷组件和所述电机组件中的另一个上的定位部，所述定位组件构造成在所述机身组件运动至所述站立位置时所述弹性定位件的至少部分配合到所述定位部内以使所述电机组件无法绕所述第一轴线枢转、在强制所述机身组件离开所述站立位置时所述弹性定位件的所述至少部分从所述定位部中脱出以释放对于所述电机组件绕所述第一轴线枢转的限制。

根据本发明的一个示例，所述地刷组件包括地刷壳体和设在所述地刷壳体内的滚刷及滚刷电机，所述电机组件包括可枢转地安装至所述地刷壳体的电机外罩和设在所述电机外罩内的负压电机，所述弹性定位件设在所述地刷壳体和所述电机外罩中的其中一个上，所述定位部设在所述地刷壳体和所述电机外罩中的另一个上。

根据本发明的一个示例，所述地刷壳体包括用于容纳所述滚刷及所述滚刷电机的本体部和连接在所述本体部后侧的后底板，所述定位部设在所述后底板上，所述弹性定位件设在所述电机外罩的底部且包括：设在所述电机外罩上的限位板、在所述限位板和所述电机外罩之间可移动的定位件和用于推动所述定位件朝向远离所述电机外罩方向运动以使所述定位件常进入所述定位部的弹性件。

根据本发明的一个示例，所述定位部设在所述电机外罩的底部，所述弹性定位件设在所述地刷壳体上且为弹性薄片。

根据本发明的一个示例，所述定位部上具有适于将所述弹性定位件的所述至少部分从所述定位部内导出的导向斜面。

根据本发明的一个示例，所述机身组件的后侧下部具有用于绕线的下绕线钩，所述立式吸尘器还包括：保护结构，所述保护结构设在所述地刷组件与所述机身组件的连接处或所述机身组件上且随所述机身组件同步枢转，所述保护结构构造成在所述机身组件枢转的全过程中始终优先于所述下绕线钩与待清洁表面接触。

根据本发明的一个示例，所述保护结构设在所述连接处的后表面中心位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的立式吸尘器的立体图；

图2是图1中所示的立式吸尘器的剖视图；

图3是图1中所示的尘杯组件的透视效果立体图；

图4是图3中所示的尘杯组件的底盖的立体图；

图5是图1中所示的立式吸尘器的侧视图；

图6是图1中圈示的FD1部的放大图；

图7是图5中所示的立式吸尘器处于软管组件使用模式的示意图；

图8是图7中圈示的FD2部的放大图；

图9是图1种所示的软管组件的立体图；

图10是沿图9中JM1-JM1线的截面图；

图11是图10中圈示的FD3部的放大图；

图12是沿图10中JM2-JM2线的截面图；

图13是图12中圈示的FD4部的放大图；

图14是图12中圈示的FD5部的放大图；

图15是图11中所示的滑移件滑移至第二位置的示意图；

图16是图14中所示的滑移件滑移至第二位置的示意图；

图17是图1中所示的地刷组件的立体图；

图18是图17中所示的地刷组件的俯视图；

图19是图17中所示的地刷组件的仰视图；

图20是图17中所示的地刷组件的剖视图；

图21是图17中所示的地刷组件拆去地刷上盖板的立体图；

图22是图18中所示的地刷组件拆去地刷上盖板的立体图；

图23是图19中所示的地刷组件拆去地刷下盖板的立体图；

图24是图1中所示的立式吸尘器的部分爆炸图。

图25是根据本发明实施例的地刷组件的剖视图。

图26是根据本发明实施例的地刷组件的一个剖视图；

图27是图26中所示的地刷组件的另一个剖视图；

图28是图27的局部放大图。

图29是根据本发明实施例的滚刷组件的剖视图；

图30是图29中所示的滚刷组件的局部放大图。

图31是根据本发明实施例的电机组件的一个剖视图；

图32是图31中圈示的FD21部放大图；

图33是图31中圈示的FD22部放大图；

图34是图31中所述的电机组件的另一个剖视图；

图35是图31中所示的电机组件的再一个剖视图。

图36是根据本发明一个实施例的立式吸尘器的主视图；

图37是图36中所示的立式吸尘器的侧视图，图中机身组件处于站立位置；

图38是图36中所示的立式吸尘器的侧视图，图中机身组件处于倾斜位置；

图39是图2中圈示的FD11部的放大图；

图40是图37中所示的立式吸尘器的爆炸图；

图41是图40中所示的电机组件的部分爆炸图；

图42是图40中所示的地刷组件的装配图；

图43是根据本发明另一个实施例的立式吸尘器的地刷组件与电机组件的爆炸图；

图44是图43中所示的电机组件的立体图；

图45是图43中所示的地刷组件与电机组件装配后的剖视图；

图46是图45中圈示的FD12部的放大图。

图47是图37中所示的电机组件和机身组件局部配合的主视图；

图48是图47中所示的电机组件和机身组件局部配合的剖视图；

图49是图47中所示的电机组件和机身组件局部配合的立体图；

图50是图38中所示的电机组件和机身组件局部配合的剖视图；

图51是图50中所示的电机组件和机身组件局部配合的立体图；

图52是图51中所示的机身组件扭转一定角度后的立体图；

图53是图52的所示的机身组件和电机组件配合的主视图；

图54是根据本发明另一个实施例的立式吸尘器的电机组件和机身组件局部配合的剖视图，图中机身组件处于站立位置、限位组件处于限位配合的状态；

图55是图54中所示的机身组件处于倾斜位置、限位组件处于脱离限位的状态。

图56是根据本发明实施例的立式吸尘器的后视图；

图57是图56中所示的立式吸尘器的爆炸图；

图58是图57中所示的地刷组件的部分示意图’；

图59是根据本发明实施例的立式吸尘器的立体图，图中机身组件处于站立位置；

图60是图59中所示的立式吸尘器的剖视图；

图61是图60的局部放大图；

图62是图59中所示的立式吸尘器中机身组件处于倾斜位置且拆去梁体组件的立体图；

图63是图59中所示的立式吸尘器的梁体组件的一个立体图；

图64是图63中所示的梁体组件的另一个立体图；

图65是图59中所示的立式吸尘器拆去梁体组件的立体图；

图66是根据本发明实施例的梁体组件拆去固定件的示意图；

图67是根据本发明另一个实施例的立式吸尘器的立体图，图中机身组件处于站立位置；

图68是图67中所示的立式吸尘器的剖视图；

图69是图67中所示的立式吸尘器中机身组件处于倾斜位置且梁本体向前枢转的立体图；

图70是图69所示的立式吸尘器的剖视图；

图71是图67中所示的立式吸尘器的梁体组件的一个立体图；

图72是图71中所示的梁体组件的另一个立体图。

图73是根据本发明实施例的立式吸尘器的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本 发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参照图1-图24，描述根据本发明一些实施例的立式吸尘器T。

参照图1，根据本发明实施例的立式吸尘器T可以包括：机身组件B、尘杯组件C、电机组件D、地刷组件A、换向阀E以及软管组件F。

如图1、图2和图24所示，机身组件B可以作为立式吸尘器T的主体支撑部件，尘杯组件C可以设在机身组件B上且用于对立式吸尘器T吸入的尘气进行尘气分离以得到清洁空气，电机组件D设在尘杯组件C的底部且包括用于将尘气抽吸到立式吸尘器T内的负压电机D1，地刷组件A设在电机组件D的前侧且用于与待清洁表面接触以吸入待清洁表面的尘气，地刷组件A可以包括用于清扫待清洁表面的滚刷A21和用于驱动滚刷A21转动的滚刷电机A31。由此，通过将电机组件D设在立式吸尘器T的底部，从而可以调整立式吸尘器T整机的重心，使得整机的稳定性更高，而且通过设置负压电机D1和滚刷电机A31两个独立的电机，从而可以提高立式吸尘器T工作的可靠性。

如图1、图2和图24所示，换向阀E具有出气口E01以及连通至出气口E01的地刷供气口E02和软管供气口E03，即本实施例中的换向阀E可以为一个简单的三通结构，其中出气口E01连通至尘杯组件C的入口C01，地刷供气口E02连通至地刷组件A，软管组件F与软管供气口E03可选择地接通，当软管组件F接通至软管供气口E03时则切断地刷供气口E02和出气口E01以使尘杯组件C由软管组件F供气。也就是说，当软管组件F未接通至软管供气口E03时(如图5和图6所示)，地刷供气口E02和出气口E01处于接通状态以使尘杯组件C由地刷组件A供气(例如沿图1中箭头所示的气流走向)，而当软管组件F接通至软管供气口E03时(如图7和图8所示)，软管组件F会切断地刷供气口E02和出气口E01、并使软管供气口E03接通至出气口E01以使尘杯组件C由软管组件F供气(例如沿图7中箭头所示的气流走向)。另外，需要说明的是，本段中“地刷供气口E02连通至地刷组件A”当作广义理解，既可以包括“地刷供气口E02可选择地连通至地刷组件A”、又可以包括“地刷供气口E02始终连通至地刷组件A”。

简言之，当软管组件F未插配到软管供气口E03内之前(如图5和图6所示)，仅由地刷组件A向尘杯组件C供入尘气(如图1所示)；而当软管组件F插配到软管供气口E03内之后(如图7和图8所示)，地刷组件A无法再向尘杯组件C供入尘气，此时仅由软管组件F向尘杯组件C供入尘气(如图7所示)。由此，用户可以根据实际需要选择是采用地刷组件A进行吸尘、还是采用软管组件F进行吸气，当选择采用软管组件F进行吸尘时，用户可以自行将软管组件F接通至换向阀E上的软管供气口E03，从而方便使用。

参照图1，软管组件F可分离地设在机身组件B上，也就是说，用户可以自行选择是否将软管组件F安装在机身组件B上，例如，当需要使用软管组件F进行吸尘时，用户可以将软管组件F安装在机身组件B上并将软管组件F接通至软管供气口E03，而不需要使用软管组件F进行吸尘时，用户可以自行将软管组件F从机身组件B上拆卸下来以减轻立式吸尘器T的整机重量。由此，可以提高立式吸尘器T的易操作性。

在本发明的一些优选实施例中，参照图1，机身组件B上设有夹持组件G，软管组件F与夹持组件G可分离地相连。也就是说，软管组件F可以通过夹持组件G可分离地设在机身组件B上。由此，通过在机身组件B上外设夹持组件G，可以便于软管组件F的安装和拆卸，提高软管组件F与机身组件B连接的可靠性，而且可以降低机身组件B的加工难度， 另外，当夹持组件G出现损坏时还可以很方便地进行更换、维修，降低维护成本。

当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，软管组件F还可以通过其他方式与机身组件B可拆卸地相连，例如机身组件B上还可以一体加工成型有用于夹持软管组件F的夹持部(图未示出该示例)。

可选地，参照图1和图24，夹持组件G包括具有径向开口以夹持软管组件F的卡环G1，这样，软管组件F就可以沿着卡环G1的径向、通过卡环G1的径向开口装配到卡环G1内部，并且沿着卡环G1的径向、通过卡环G1的径向开口从卡环G1内部脱出。由此，夹持组件G的结构简单，与软管组件F的拆装便捷。当然，本发明不限于此，夹持组件G还可以构造为其他形式，例如夹持组件G还可以构造为夹子结构等，以更好地满足实际要求。

在本发明的一些优选实施例中，参照图1、图5和图7，软管组件F与夹持组件G配合的部位相对夹持组件G静止，软管组件F的至少位于夹持组件G下方的部分可伸缩，以在向下拉长时可与软管供气口E03连接且在与软管供气口E03分离时可向上缩回。例如，软管组件F可以包括可实现伸缩的伸缩软管F11，其中，伸缩软管F11的概念为本领域技术人员所熟知，这里不再赘述。另外，为了实现更好的夹持效果，夹持组件G还可以包括螺纹旋套于软管组件F且与卡环G1卡合的护套G2，其中，护套G2的具体示例将在后文中详述，因此这里不作过多赘述。

由此，当软管组件F被夹持组件G夹持后，软管组件F被夹持的部位相对夹持组件G不再运动，但是软管组件F的位于被夹持部位以下的部分可以实现伸缩，从而当需要将软管组件F接通至换向阀E时可以将软管组件F向下拉长以实现连接，而当不需要将软管组件F接通至换向阀E时软管组件F可以自动向上缩回以与换向阀E分离，从而避免软管组件F与换向阀E之间发生磕碰损坏的问题。

在本发明的一些优选实施例中，参照图1和图6，换向阀E上具有用于开关软管供气口E03的端盖E1。由此，当需要将软管组件F接通至软管供气口E03时，可以使端盖E1打开软管供气口E03以接入软管组件F，而不需要将软管组件F接通至软管供气口E03时，可以拔出软管组件F(此时软管组件F可以自动向上缩回)并使端盖E1关闭软管供气口E03，以确保地刷组件A得到足够的吸力进行地面吸尘。可选地，端盖E1通过扭簧E2等端盖复位件与换向阀E相连以处于常关闭软管供气口E03的状态，也就是说，当软管组件F离开换向阀E后，通过扭簧E2的弹性恢复力，端盖E1可以自动关闭软管供气口E03，从而易于操作。另外，软管供气口E03与端盖E1之间可以设置密封件，如密封垫等，从而提高端盖E1对于软管供气口E03的密封效果。

在本发明的一些实施例中，参照图1和图17、图20和图24，地刷组件A包括地刷壳体A1和地刷接管A4，地刷壳体A1内具有吸尘通道A103，地刷接管A4的一端接通至吸尘通道A103、另一端接通至换向阀E的地刷供气口E02。也就是说，地刷壳体A1通过地刷接管A4与换向阀E相连。由此，通过一根简单的地刷接管A4就可以实现地刷壳体A1与换向阀E的连通，从而缩短了从地刷组件A到尘杯组件C的供气路径，降低了吸气能耗，而且通过地刷接管A4实现供气的方式简单、可靠性高。

当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，地刷壳体A1还可以通过其他方式与换向阀E相连，例如电机组件D内部还可以形成供气通道，地刷壳体A1还可以通过一段管路与供气通道接通，供气通道通过另一段管路与换向阀E接通(图未示出该示例)。

在本发明的一些实施例中，参照图20和图23，地刷壳体A1上具有吸尘口A101和输 尘口A102，其中，吸尘口A101可以与滚刷A21正对设置且用于吸入待清洁表面上的尘气，输尘口A102与地刷接管A4的一端接通以将地刷壳体A1吸入的尘气通过地刷接管A4和换向阀E供入尘杯组件C，吸尘通道A103为彼此隔离开设置的多个且均连通在输尘口A102和吸尘口A101之间，也就是说，吸尘口A101和输尘口A102之间设置有多个吸尘通道A103。这样，由吸尘口A101吸入的尘气可以通过多个吸尘通道A103分别输送至输尘口A102，从而可以提高地刷组件A的吸尘效率。另外，设置多个吸尘通道A103的具体示例将在后文中详述，因此这里不作过多赘述。

优选地，参照图24，电机组件D的外表面上具有避让内凹部D21，地刷接管A4设在电机组件D的外部的避让内凹部D21处，例如避让内凹部D21可以由电机组件D的底壁向上凹入形成，地刷接管A4设在电机组件D的底部且位于避让内凹部D21内。由此，地刷接管A4和电机组件D之间不存在安装干涉问题，电机组件D可以相对地刷接管A4自由转动，从而方便电机组件D的工作使用，且使得立式吸尘器T的整体结构布局更加紧凑。

下面参照图2，描述根据本发明实施例的立式吸尘器T的整机风道。

如图2所示，机身组件B内具有机身侧排气通道B0，电机组件D内具有电机侧排气通道D01，电机组件D上具有排风口D02，尘杯组件C的出口C02通过机身侧排气通道B0和电机侧排气通道D01连通至排风口D02。由此，当负压电机D1工作时，地刷组件A和软管组件F中的其中一个从立式吸尘器T外吸入尘气，并通过换向阀E供入尘杯组件C的入口C01，进入尘杯组件C内的尘气在尘杯组件C内分离出清洁空气，并通过尘杯组件C的出口C02供向机身组件B内的机身侧排气通道B0，清洁空气流经机身侧排气通道B0后进入电机组件D内的电机侧排气通道D01，然后经由电机组件D上的排风口D02排出到立式吸尘器T外，从而完成吸尘滤气。

可选地，如图2和图3所示，尘杯组件C的入口C01位于尘杯组件C的底部，尘杯组件C的出口C02位于尘杯组件C的上部，从而尘气可以自下向上进入尘杯组件C内并完成尘气分离。由此，可以缩短尘杯组件C的入口C01与地刷组件A之间的距离，从而缩短地刷接管A4的长度，使立式吸尘器T的结构更加紧凑、简洁，提高立式吸尘器T的工作可靠性，降低立式吸尘器T的能耗。另外，尘杯组件C的结构和工作原理将在后文中详述，因此这里不作过多赘述。

参照图1和图24，机身组件B可以包括后撑部B1和底撑部B2，尘杯组件C安装在底撑部B2上且位于后撑部B1的前侧，换向阀E的形成有出气口E01的部分隐藏在底撑部B2内。例如，后撑部B1可以沿上下方向延伸，机身侧排气通道B0可以沿上下方向延伸且形成在后撑部B1内，底撑部B2可以水平设置且连接在后撑部B1的底端前侧，底撑部B2可以包括上下对接的顶盖B21和底盖B23，尘杯组件C安装在顶盖B21的顶部，换向阀E的形成有出气口E01的部分夹设在顶盖B21与底盖B23之间以被底撑部B2隐藏，顶盖B21上可以具有通孔B22以使换向阀E的出气口E01通过该通孔B22与尘杯组件C的底部入口C01连通。由此，立式吸尘器T的整体外观更加整洁、大方、美观，且换向阀E不易磕碰损坏，使用寿命长。

这里，解释一下本文中所述的“前”、“后”、“左”、“右”方向，当用户正常使用立式吸尘器T时，立式吸尘器T通常位于用户的前侧，此时，用户的脸所朝向的方向为“前”，其相反方向、即用户的后脑所朝向的方向为“后”，用户的左手边为方向“左”，用户的右手边为方向“右”。

这里，可以理解的是，相关技术中的立式吸尘器，由于由地刷组件抽吸的灰尘通过手柄软管输送至尘杯组件，从而造成吸尘风道过长，存在严重的吸力损失。而且，手柄软管作为吸尘风道的一部分必须安装在机身组件上，使得吸尘器整机的重量较重，不便于用户使用。

然而，根据本发明实施例的立式吸尘器T，地刷组件A和软管组件F(即手柄软管)为两个彼此独立的部分，可以分别向尘杯组件C输入尘气，从而有效地缩短了吸尘风道的长度，降低了吸力损失，而且当不需要使用软管组件F吸入灰尘时，用户还可以自行将软管组件F从机身组件B上拆卸下来，以减轻立式吸尘器T的整机重量、即使得整机更加轻便，达到省力、方便操作的效果。

由此，根据本发明实施例的立式吸尘器T，存在即“地刷组件使用模式”和“软管组件使用模式”两种工作模式，并在这两种工作模式下切换进行，即当其中一种使用模式进行时，另一种使用模式无法进行。

当立式吸尘器T处于“地刷组件使用模式”时，整机的吸口为地刷组件A底部的吸尘口A101，此时可以对地面等进行清洁，当负压电机D1工作时，地面上的灰尘可以通过地刷底部的吸尘口A101进入地刷组件A内，然后经过地刷接管A4和换向阀E进入到尘杯组件C内进行尘气分离，分离出的清洁空气可以通过机身侧排气通道B0进入到电机侧排气通道D01内，然后通过电机组件D上的排风口D02排出。

而当立式吸尘器T处于“软管组件使用模式”时，整机的吸口为软管组件F的自由端，软管组件F的自由端可以安装扁吸、方刷等附件进行吸尘，当负压电机D1工作时，软管组件F的自由端正对表面上的尘气可以吸入到软管组件F内，然后经过换向阀E进入到尘杯组件C内进行尘气分离，分离出的清洁空气可以通过机身侧排气通道B0进入到电机侧排气通道D01内，然后通过电机组件D上的排风口D02排出。

另外，可以理解的是，本实施例的立式吸尘器T中，尘杯组件C除了可以为底部进风式的过滤装置以外，还可以是上部侧边进风等形式的过滤装置。而且，地刷组件A内可以设有一个或者多个吸尘通道A103。

下面，参照图2-图4，描述根据本发明一些实施例的尘杯组件C的具体形式。

但是，需要说明的是，以下实施例描述的尘杯组件C的具体形式不限于应用在上述实施例的立式吸尘器T中，即还可以用于其他形式的吸尘器、例如卧式吸尘器、手持吸尘器等中。

参照图2-图4，根据本发明实施例的尘杯组件C可以包括：杯壳C1、旋风分离装置C2、连通管C3、防扬件C4、压灰件C5以及阻旋件C6。

这里，需要说明的是，旋风分离装置C2的类型、结构以及工作原理均为本领域技术人员所熟知，下面仅以旋风分离装置C2为图2和图3中所示的二级旋风分离器为例进行说明。参照图2和图3，旋风分离装置C2可以包括多孔筒形外壳C21和至少部分设在筒形外壳C21内的多个旋风锥C22，筒形外壳C21的侧壁上具有与多个旋风锥C22之间的中央空间C201连通的切向排风空隙C211，中央空间C201的底部敞开为旋风分离装置C2的进风口，每个旋风锥C22的侧壁上均具有与多孔连通的切向进风空隙。

由此，如图2和图3中所示的尘气分离的箭头走势，尘气可以通过进风口进入中央空间C201，并通过切向排风空隙C211进入到筒形外壳C21之外实现初步旋风分离，初步旋风分离出的尘质可以在筒形外壳C21的外部向下坠落，而初步旋风分离出的气流可以通过筒 形外壳C21上的多孔以及每个旋风锥C22上的切向进风空隙进入到每个旋风锥C22内实现再次旋风分离，再次旋风分离出的气流可以从旋风锥C22的顶部排出，而再次旋风分离出的尘质可以从旋风锥C22的底部向下排出。

参照图2-图4，杯壳C1的底部设有尘杯组件C的入口C01，旋风分离装置C2设在杯壳C1内且具有进风口，连通管C3立式设在杯壳C1内且连通在入口C01与进风口之间，防扬件C4设在旋风分离装置C2与连通管C3的连接处以将杯壳C1内部的空间划分为分别位于防扬件C4上下两侧且通过过尘通道C03连通的旋风腔C04和集尘腔C05，压灰件C5设在集尘腔C05内且自上向下螺旋盘绕连通管C3，阻旋件C6设在集尘腔C05内且在连通管C3的周向上间隔开分布。

这样，当吸尘器工作时，尘气可以通过杯壳C1底部的入口C01进入到连通管C3内，并沿着连通管C3供入到旋风分离装置C2内，再通过旋风分离装置C2进入到旋风腔C04内进行初步旋风分离，初步旋风分离出的尘质可以通过过尘通道C03向下进入到集尘腔C05内，而初步旋风分离出的气流可以在旋风腔C04内进入到旋风分离装置C2内部再次旋风分离。

由此，通过在旋风腔C04和集尘腔C05之间设置防扬件C4，可以改善落入到集尘腔C05内的尘质向旋风腔C04内回流的问题，从而避免二次污染，而且通过设置压灰件C5和阻旋件C6，使得集尘腔C05内的尘质可以更加快速、有效地落入杯壳C1底部，以避免尘质被气流卷起造成二次污染，从而通过设置防扬件C4、压灰件C5和阻旋件C6，可以有效地提高尘杯组件C的除尘效率和除尘效果。

在本发明的一些实施例中，参照图3，阻旋件C6包括设在杯壳C1的侧壁上且在连通管C3的周向上间隔开分布的多个侧阻旋筋C61。由此，侧阻旋筋C61可以使得在集尘腔C05内螺旋下落的尘质更加快速地坠落到杯壳C1的底部。优选地，每个侧阻旋筋C61均沿上下方向延伸且由侧壁的内表面向连通管C3的方向延伸而成。由此，侧阻旋筋C61的结构简单、便于加工且阻旋效果好。进一步地，至少一个侧阻旋筋C61为片状且与杯壳C1之间连接有侧加强筋。由此，通过设置侧加强筋可以提高侧阻旋筋C61的结构强度和工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，参照图4，阻旋件C6包括设在杯壳C1的底壁上且在连通管C3的周向上间隔开分布的多个底阻旋筋C62。由此，底阻旋筋C62可以改善尘质在杯壳C1底部的旋转扬起问题，从而确保尘质可以更加稳定地停留在杯壳C1的底部，避免二次污染。优选地，每个底阻旋筋C62均沿连通管C3的径向延伸且由底壁的内表面向上凸出形成。由此，底阻旋筋C62的结构简单、便于加工且阻旋效果好。进一步地，至少一个底阻旋筋C62为片状且与杯壳C1之间连接有底加强筋C63。由此，通过设置底加强筋C63可以提高底阻旋筋C62的结构强度和工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，参照图3，防扬件C4为水平设置的环形板件，此时，防扬件C4的外周壁与杯壳C1的内周壁之间可以限定出过尘通道C03。由此，防扬件C4的结构简单、便于加工和装配，且防止尘质倒流的效果好。

在本发明的一些实施例中，压灰件C5可以直接形成在连通管C3的外表面上(图未示出该示例)，由此，便于加工和制造。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，压灰件C5还可以不直接形成在连通管C3的外表面上，即压灰件C5还可以间接形成在连通管C3的外表面上，例如在图2和图3所示的示例中，连通管C3外套设有套管、压灰件 C5直接形成在套管的外表面上。由此，便于压灰件C5的清洁、维修和更换。

这里，可以理解的是，相关技术中的吸尘器，尘杯组件主要具有两个功能，即分离灰尘的功能和存储灰尘的功能。然而，尘杯组件内部高速运动的气流会扰乱分离出的灰尘的走向，造成分离出的灰尘难以沉积，使得灰尘很容易被再次卷起，造成二次污染，致使尘气分离效率低。

然而，根据本发明实施例的尘杯组件C，可以使得分离出的灰尘迅速沉积，改善集尘腔C05的灰尘被再次扬起而回流到旋风腔C04内的问题，从而有效地提高了尘杯组件C的尘气分离效率。

具体而言，根据本发明实施例的尘杯组件C，尘气进入旋风腔C04内旋风分离时，由于旋风腔C04的位置靠上，旋风分离出的灰尘会向下作高速的螺旋运动，最终沉积在集尘腔C05底部的储灰区域内，通过设置具有压灰、止转、减速等功能的压灰件C5、阻旋件C6以及防扬件C4，灰尘能够迅速地沉积下来，并且难以再向上扬起而回流到旋风腔C04内，从而提高了尘杯组件C的尘气分离效率。优选地，压灰件C5的螺旋方向设置为与灰尘的旋向相同，从而使得灰尘可以更加迅速地沉降下来。

另外，需要说明的是，根据本发明实施例的压灰件C5、阻旋件C6以及防扬件C4的设置位置、设置数量以及具体形状均可以根据实际要求具体调整，以更好地满足实际要求。

下面，参照图5-图16，描述根据本发明一些实施例的换向阀E与软管组件F的具体连接方式。

如图1和图5所示，根据本发明实施例的吸尘器可以包括：尘杯组件C、换向阀E、地刷组件A以及软管组件F。其中，本实施例的尘杯组件C可以与上述实施例的尘杯组件相同或者不同、本实施例的换向阀E可以与上述实施例的换向阀相同或者不同、本实施例的地刷组件A可以与上述实施例的地刷组件相同或者不同、本实施例的软管组件F可以与上述实施例的软管组件相同或者不同。

由此说明，本实施例描述的换向阀E与软管组件F的具体连接方式不限于应用在上述实施例的立式吸尘器T中，即还可以用于其他形式的吸尘器、例如将电机组件D整合到尘杯组件C上方的立式吸尘器中、或者取消滚刷电机A31的立式吸尘器中、或者卧式吸尘器中等。

下面，仅以本实施例的尘杯组件C、换向阀E、地刷组件A以及软管组件F与上述实施例的尘杯组件、换向阀、地刷组件以及软管组件分别对应相同为例进行说明。当然，本领域技术人员在阅读了下面的技术方案后，显然可以理解本实施例的尘杯组件C、换向阀E、地刷组件A以及软管组件F与上述实施例的尘杯组件、换向阀、地刷组件以及软管组件分别对应不同的实施方案。

参照图6和图24，换向阀E具有出气口E01、地刷供气口E02和软管供气口E03，出气口E01一方面接通至尘杯组件C、另一方面与地刷供气口E02和软管供气口E03中的至少一个接通。也就是说，本实施例的换向阀E与上述实施例的换向阀E可以相同或者不同，即本实施例的换向阀E可以为与上述实施例相同的换向阀E、即简单的三通结构，此时出气口E01与地刷供气口E02和软管供气口E03分别接通，本实施例的换向阀E还可以为与上述实施例不同的换向阀E、例如具有换向旋钮的三通结构，此时通过调整换向旋钮，出气口E01可以仅与地刷供气口E02和软管供气口E03中的其中一个接通，等等。下面，仅以本实施例的换向阀E为上述实施例中介绍的简单的三通结构为例进行说明。

参照图5-图8、并结合图11-图15，地刷组件A与地刷供气口E02接通，例如地刷组件A可以通过上述实施例的地刷接管A4与地刷供气口E02始终接通或可选择地接通。软管组件F包括软管件F1、锁扣件F2和滑移件F3，软管件F1沿自身轴向与软管供气口E03可插拔地相连，锁扣件F2具有将软管件F1锁定至换向阀E的锁定状态(如图11所示)和将软管件F1从换向阀E上释放开的解锁状态(如图15所示)，滑移件F3沿软管件F1的轴向在使锁扣件F2呈现锁定状态的第一位置(如图11所示)和使锁扣件F2呈现解锁状态的第二位置(如图15所示)之间可移动。

也就是说，软管件F1可以沿自身的轴线方向插入到软管供气口E03内、并且沿自身的轴线方向从软管供气口E03内拔出，其中，当滑移件F3沿软管件F1的轴线方向滑移至第一位置(如图11所示)时，锁扣件F2切换为锁定状态(如图11所示)，此时，插入换向阀E的软管件F1被锁定至换向阀E、而不能与换向阀E分离脱开；而当滑移件F3沿软管件F1的轴线方向滑移至第二位置(如图15所示)时，锁扣件F2切换为解锁状态(如图15所示)，此时，插入换向阀E的软管件F1被解锁可以沿软管件F1的轴向拔出、以与换向阀E分离脱开。

由此，通过设置锁扣件F2实现软管件F1的锁定和解锁，可以提高软管组件F与换向阀E的连接可靠性和拆卸便利性，而且，由于滑移件F3使锁扣件F2实现解锁和锁定的滑移方向与软管件F1的插拔方向相同、即均沿软管件F1的轴线方向，从而用户仅需一只手、沿一个方向即可完成软管件F1的插拔动作(例如先向上滑动滑移件F3、再向上拔出软管件F1)，从而减小了操作空间，使得软管组件F的拆装非常容易实现。

在本发明的一些实施例中，参照图11和图15，锁扣件F2为杠杆结构且两端分别为触发端F21和锁扣端F22，当滑移件F3滑移至第一位置时(如图11所示)，触发端F21朝向远离软管件F1的方向翘起、锁扣端F22朝向靠近软管件F1的方向压下以切换为锁定换向阀E的锁定状态(例如，此时锁扣端F22可以与换向阀E上的锁扣结构E3(如图24所示)配合锁紧，例如卡扣配合)，而当滑移件F3滑移至第二位置时(如图15所示)，触发端F21被滑移件F3推动朝向靠近软管件F1的方向被压下、锁扣端F22朝向远离软管件F1的方向翘起以切换为释放开换向阀E的解锁状态(例如，此时锁扣端F22可以与换向阀E上的锁扣结构E3脱离配合，例如卡扣分离)。由此，锁扣件F2的结构简单，便于加工和装配，且易于实现锁紧和释放，动作可靠性高。

在本发明的一些实施例中，锁扣件F2与软管件F1之间设有锁扣复位件F23，锁扣复位件F23与锁扣件F2作用以推动锁扣件F2常处于图11所示的锁定状态。例如在图11和图15所示的示例中，锁扣复位件F23可以为弹簧等弹性部件且设置在锁扣件F2的触发端F21和软管件F1之间以推动触发端F21处于常翘起的状态，从而使得锁扣端F22处于常压下的状态以实现对软管件F1的常锁紧，当滑移件F3移离图11所示的第一位置时，锁扣复位件F23可以推动锁扣件F2自动朝向锁定状态切换。由此，不但可以提高锁扣件F2的锁定可靠性，还可以提高锁扣件F2的锁定便捷性。当然，本发明不限于此，锁扣件F2与软管件F1之间还可以不设有锁扣复位件F23，此时，可以通过人工手动的方式实现锁扣件F2的锁定。

在本发明的一些实施例中，参照图9和图10，软管件F1包括伸缩软管F11和软管接头F12，软管接头F12连接在伸缩软管F11的一端且用于与软管供气口E03插拔。由此，软管件F1的结构简单，不但可以通过具有伸缩特性的伸缩软管F11实现有效的伸缩功能，还可以通过硬质的软管接头F12实现与换向阀E的可靠的插接功能。

优选地，软管接头F12与伸缩软管F11螺纹旋接。由此，可以提高软管接头F12与伸缩软管F11的拆装便捷性，而且便于软管接头F12和伸缩软管F11中的至少一个进行更换、维修。其中，伸缩软管F11的概念为本领域技术人员所熟知，例如可以为预埋有螺旋钢丝弹簧的伸缩软管，此种伸缩软管的外表面上本身就具有外螺纹。

在本发明的一些实施例中，参照图9-图12，滑移件F3为环形圈且沿软管接头F12的轴向可移动地套设在软管接头F12上。由此，滑移件F3的结构简单，便于与软管件F1进行装配和相互动作，且动作实现的可靠性高。当然，本发明不限于此，滑移件F3件还可以形成为环形圈以外的其他结构，以更好地满足实际要求。

参照图14和图16，软管接头F12上具有用于限制滑移件F3仅在第一位置和第二位置之间移动的限位结构F121(例如台阶等结构)。由此，可以有效地避免滑移件F3从软管接头F12上滑脱的问题，而且可以提高滑移件F3的动作有效、可靠性。

在本发明的一些实施例中，滑移件F3与软管接头F12之间设有滑移复位件(图未示出)，滑移复位件与滑移件F3作用以推动滑移件F3常处于图11所示的第一位置。也就是说，当用户不去主动推动滑移件F3时，滑移件F3受滑移复位件的推动作用，可以处于第一位置以使锁扣件F2常处于锁定状态，从而可以提高锁扣件F2的锁定可靠性。例如在图9所示的示例中，滑移复位件可以为弹簧等弹性部件且设置在软管接头F12中部的下端面与滑移件F3的上端面之间以向滑移件F3施加向下的弹性力，使滑移件F3常处于图11所示的第一位置以使锁扣件F2常处于锁定状态，当用户向上提起滑移件F3时，可以使滑移复位件压缩以使滑移件F3向上运动至图15所示的第二位置，从而使得锁扣件F2切换至解锁状态，当用户放开滑移件F3时，滑移复位件可以释放弹性力并推动滑移件F3再次向下运动至图11所示的第一位置。

在本发明的一些实施例中，参照图1、图13并结合图24、吸尘器还可以包括可分离地设在吸尘器的机身组件B上的护套G2，伸缩软管F11穿设于护套G2且伸缩软管F11与护套G2配合的部位相对护套G2静止。也就是说，如上述实施例一样，软管组件F通过护套G2可以实现与机身组件B的可分离相连，当用户希望采用软管组件F进行吸尘时，可以通过护套G2将软管组件F安装于机身组件B上，而当用户不希望采用软管组件F进行吸尘时，可以将护套G2从机身组件B上拆下，以实现软管组件F与机身组件B的分离。由此，可以降低整机重量，便于用户使用。

例如在图1和图24所示的示例中，护套G2可以通过上述实施例的卡环G1与机身组件B可拆卸地相连，即本实施例的吸尘器还可以包括设在机身组件B上且具有径向开口以使护套G2卡入或脱出的卡环G1。由此，可以实现护套G2与机身组件B的快速拆装。

可选地，护套G2与伸缩软管F11螺纹旋接。由此，可以提高护套G2与伸缩软管F11的拆装便捷性，而且便于护套G2和伸缩软管F11中的至少一个进行更换、维修。例如在图13所示的示例中，护套G2内壁上具有与伸缩软管F11螺纹配合的内螺牙G21，当伸缩软管F11与护套G2螺纹旋接后，伸缩软管F11与护套G2螺纹配合的部分相对护套G2不可伸缩从而与护套G2相对静止。其中，伸缩软管F11的概念为本领域技术人员所熟知，例如可以为预埋有螺旋钢丝弹簧的伸缩软管，此种伸缩软管的外表面上本身就具有外螺纹。

在本发明的一些优选实施例中，伸缩软管F11的位于护套G2和软管接头F12之间的部分可收缩至使护套G2与软管接头F12彼此邻近的端面贴合以完全收纳于护套G2和软管接头F12之间。例如在图5和图6所示的示例中，当用户未拉动软管接头F12时，伸缩软管 F11处于自然收缩的状态，此时护套G2的下端面可以与软管接头F12的上端面贴合，伸缩软管F11的位于护套G2以下的部分可以隐藏在护套G2和软管接头F12内部，从而提高整机的美观性，且可以保护伸缩软管F11；如图7和图8所示，而当用户向下拉动软管接头F12时，软管接头F12向下运动以与护套G2分离开，此时伸缩软管F11的上述部分可以被拉长而显露出来，从而确保软管接头F12与换向阀E得以插接配合。

这里，可以理解的是，相关技术中的吸尘器，手柄软管通常与换向阀插接配合，其主要采用的插接配合方式包括锥度紧配方式、旋转锁紧方式、以及按钮锁紧方式。其中，锥度紧配方式指的是，靠锥度插入式配合，由于此种插接配合方式没有可靠的锁紧结构，从而只能适用于不受拉力或者拉力不大的连接位置，难以满足手柄软管的使用要求。其中，旋转锁紧方式指的是，一边旋转一边插接以实现旋入配合，此种操作对设置位置和捂手空间要求较大，而且在装配过程中由于手柄软管需要不停旋转，从而难免会引起手柄软管的损伤。其中，按钮锁紧方式指的是，在拔出手柄软管时，需要先握紧手柄软管，然后沿手柄软管的径向按动按钮使手柄软管被解锁，而且在按钮被按下的同时将手柄软管用力拔出，由此用户常常需要两个手才能完成该拆卸操作，因此当处在操作空间较小或者方向位置不便于用户操作的位置时，这种结构就显现出劣势。

然而，根据本发明实施例的吸尘器，由于具有锁扣件F2，从而可以保证软管组件F与换向阀E的连接可靠性。而且由于滑移件F3的解锁方向与软管件F1的插拔方向相同，从而可以单手进行且所需的操作空间极小，便于操作且使用范围广，用户体验好。另外，利用软管件F1自身的收缩功能，使得其在使用和非使用状态之间不产生多余的动作，使得用户操作更加简单。

具体而言，根据本发明实施例的吸尘器在使用中，当将软管组件F插入换向阀E内后，可以切断出气口E01和地刷供气口E02，并使出气口E01与软管供气口E03连通，从而实现风道转换。当将软管组件F从换向阀E上释放开时，通过伸缩软管F11的自然收缩作用，软管件F1可以自动向上缩回，端盖E1可以通过扭簧E2自动将换向阀E上的软管供气口E03密封，此时，出气口E01和地刷供气口E02连通，完成再次的风道转换。具体地，当滑移件F3向上移动时，滑移件F3推动锁扣件F2的下端翘起与换向阀E上的锁扣结构E3分离，实现解锁，从而可以将软管件F1从换向阀E上拔出，当松开手后，滑移件F3可以在滑移复位件的推动作用下自动下滑。

另外，需要说明的是，根据本发明实施例的吸尘器，卡环G1与护套G2的装配方案不限于此，而且卡环G1和护套G2可以合并为一个一体件，即两个部件不可分离，此时，软管组件F无法再与机身组件B分离。而且，上文中所述的伸缩软管F11的下端部收缩到隐藏于软管接头F12和护套G2之间指的是，伸缩软管F11的该部分可以完全隐藏在软管接头F12内、也可以完全隐藏在护套G2内、也可以部分隐藏在软管接头F12内其余部分隐藏在护套G2内，主要取决于软管接头F12与伸缩软管F11的连接位置、护套G2与伸缩软管F11的连接位置、护套G2的内部空间、以及软管接头F12的内部空间。这里，由于伸缩软管F11的下端部可以收缩到隐藏于软管接头F12和护套G2之间，使得软管接头F12和护套G2相对的端面贴合，从而可以有效地避免吸尘器在使用过程中软管件F1发生晃动的问题，从而有效地避免了对用户操作的不良影响。

下面，参照图17-图23，描述根据本发明一些实施例的地刷组件A的具体形式。

但是，需要说明的是，以下实施例描述的地刷组件A的具体形式不限于应用在上述实 施例的立式吸尘器T和吸尘器中，即还可以用于其他形式的吸尘器、例如卧式吸尘器、手持吸尘器等中。

参照图17和图20、图23，根据本发明实施例的地刷组件A可以包括：地刷壳体A1、滚刷A21、以及滚刷电机A31。其中，地刷壳体A1上具有吸尘口A101和输尘口A102，地刷壳体A1内具有隔离开设置且分别连通在吸尘口A101与输尘口A102之间的两个吸尘通道A103、分别为第一吸尘通道A1031和第二吸尘通道A1032，滚刷A21设在地刷壳体A1内且与吸尘口A101相对，滚刷电机A31设在地刷壳体A1内且通过位于第一吸尘通道A1031和第二吸尘通道A1032之间的传动装置A340与滚刷A21相连。

也就是说，地刷壳体A1内具有滚刷A21、滚刷电机A31、传动装置A340和两个吸尘通道A103，传动装置A340夹设在两个互不连通的吸尘通道A103之间，滚刷电机A31通过传动装置A340驱动滚刷A21滚动，当滚刷电机A31驱动滚刷A21滚动后，尘气可以通过吸尘口A101进入地刷壳体A1内并分别通过两个吸尘通道A103单独传送到输尘口A102。

由此，根据本发明实施例的地刷组件A，通过在设有滚刷电机A31的地刷壳体A1内设置两个吸尘通道A103且将传动装置A340设于两个吸尘通道A103之间，从而使得地刷组件A的布局更加紧凑，吸尘效率更高。

在本发明的一些实施例中，参照图17-图23，地刷壳体A1包括：地刷壳支架A13、地刷下盖板A15以及地刷上盖板A14，其中，滚刷电机A31和传动装置A340分别设在地刷壳支架A13的上下两侧，地刷下盖板A15盖合在地刷壳支架A13的底部且与地刷壳支架A13共同限定出彼此隔离开的第一吸尘通道A1031、第二吸尘通道A1032以及用于安装传动装置A340的下安装腔，地刷上盖板A14盖合在地刷壳支架A13的顶部且与地刷壳支架A13共同限定出用于安装滚刷电机A31的上安装腔，上安装腔与下安装腔通过地刷壳支架A13上的连通孔位连通以使滚刷电机A31与传动装置A340得以相连。

由此，由于第一吸尘通道A1031和下安装腔互不连通，且第二吸尘通道A1032与下安装腔也互不连通，从而第一吸尘通道A1031和第二吸尘通道A1032内的尘气均不会进入到下安装腔内污染传动装置A340、也不会进入到上安装腔内污染滚刷电机A31，从而提高了地刷组件A的工作可靠性。简言之，本实施例的地刷壳体A1的结构简单、布局合理，使得地刷组件A的功能可靠性更高。

参照图23，地刷壳支架A13上可以具有由地刷壳支架A13的下表面的一部分向上凹入的凹入部A130，地刷下盖板A15与凹入部A130限定出下安装腔。由此，下安装腔可以很方便地获得且可以很可靠地与第一吸尘通道A1031和第二吸尘通道A1032隔离开。另外，如此形成的下安装腔的空间较大，便于传动装置A340的安装。

参照图20和图23，输尘口A102可以加工在地刷壳支架A13上。由此，输尘口A102的设置位置不但方便将尘气导出，而且方便输尘口A102与外接管路(如上文所述的地刷接管A4)的拆装。优选地，输尘口A102靠近地刷壳支架A13的宽向侧壁(例如图23中所示的地刷壳支架A13的左侧壁)设置，从而可以避免与输尘口A102相连的外接管路与其他部件(如上文所述的电机组件D)之间的安装干涉问题，从而提高吸尘器整体布局的紧凑性和巧妙性。这里，需要说明的是，本文所述的“宽向”指的是地刷组件A的左右方向，其中，“左右”的含义已在上文中解释过，这里不再赘述。

在本发明的一些实施例中，参照图23，第一吸尘通道A1031的与吸尘口A101连通的端部在滚刷A21轴向上的宽度W1与第二吸尘通道A1032的与吸尘口A101连通的端部在 滚刷A21轴向上的宽度W2之比W1：W2的取值范围为2：8～4：6。由此，设在第一吸尘通道A1031和第二吸尘通道A1032之间的传动装置A340、可以位于地刷壳体A1中央偏一侧的位置，这样传动装置A340可以向滚刷电机A31提供较大的安装空间以便于滚刷电机A31的安装和布局，进一步提高地刷组件A布局的紧凑性和巧妙性。

参照图21，滚刷电机A31可以设置为其轴向与滚刷A21的轴向平行。也就是说，滚刷电机A31的输出轴的旋转轴线与滚刷A21的旋转轴线平行。由此，地刷组件A的布局更加紧凑和巧妙。优选地，传动装置A340为绕设在滚刷电机A31和滚刷A21上的皮带，例如同步带或多楔带，从而传动装置A340的结构简单、传动效果好、成本低、易实现。

这里，可以理解的是，相关技术中的吸尘器，主要采用地刷组件进行吸尘，在带有滚刷的地刷组件中，滚刷通常通过皮带等的传动作用实现滚动清扫。其中，皮带一般都安装在滚刷的侧边不与吸尘口A101正对，此时虽然可以保证吸尘口A101的完整性，但是由于皮带需要占用空间，势必会缩短吸尘口A101的宽度，从而降低地刷组件的吸尘器效率。然而，当将皮带设置在滚刷侧边偏中间的位置以与吸尘口A101相对时，皮带可以将吸尘口A101分隔成两个独立的部分，此时虽然可以确保吸尘口A101具有较长的宽度，但是其中一个吸尘口A101由于无法越过皮带实现尘气输送，因此难以实现有效的吸尘作用，使得尘气在该吸尘口A101处反复旋转，仍然影响吸尘效率。

然而，根据本发明实施例的地刷组件A，通过设置分别接通在吸尘口A101和输尘口A102之间的两个吸尘通道A103，可以有效地提高地刷组件A的吸尘效率，确保吸尘口A101的宽度足够使得灰尘可以迅速吸入到两个吸尘通道A103内，改善尘气在吸尘口A101处多次旋转而引起的吸尘不良问题。

下面，参照图25描述根据本发明一些实施例的地刷组件A的具体形式。

但是，需要说明的是，以下实施例描述的地刷组件A的具体形式不限于应用在上述实施例的立式吸尘器T和吸尘器中，即还可以用于其他形式的吸尘器、例如卧式吸尘器、手持吸尘器等中。

如图25所示，根据本发明实施例的地刷组件A，包括：地刷壳体A1、滚刷A21、滚刷电机A31以及减振支架A32。

具体地，地刷壳体A1上具有吸尘口A101，例如，吸尘口A101一般可以位于地刷壳体A1的底部前端以用于吸入待清洁表面的灰尘，滚刷A21可滚动地设在地刷壳体A1内且与吸尘口A101相对，从而在吸尘口A101吸入灰尘的同时对待清洁表面进行清扫，以起到更彻底的清洁作用。

参照图25，滚刷电机A31设在地刷壳体A1内且与滚刷A21相连以驱动滚刷A21滚动，减振支架A32设在滚刷电机A31与地刷壳体A1之间，以在滚刷电机A31工作时起到降低滚刷电机A31向地刷壳体A1传递振动和噪音的作用，从而有效地降低了地刷组件A整体的振动和噪音。

具体地，减振支架A32位于滚刷电机A31的轴向端部，也就是说，滚刷电机A31的旋转轴方向上的两端中的至少一端设有至少一个用于减振的减振支架A32。这样，由于滚刷电机A31的两端部相对于中央部的振动和噪音严重，因此，将减振支架A32设置在振动和噪音相对严重的部位，可以有效地提高减振和降噪效果。优选地，参照图25，减振支架A32可以为多个且分别设在滚刷电机A31的轴向两端部处，也就是说，滚刷电机A31的旋转轴方向上的两端分别设有至少一个减振支架A32。这样，可以更加有效地提高减振和降噪效 果。这里，可以理解的是，端部并不限于端面，即靠近端面的轴段也属于端部。

这里，可以理解的是，减振支架A32指的是采用减振材料加工而成的、具有减振作用的支架。例如，减振支架A32可以为软胶材质件，即减振支架A32可以采用软胶材料(例如橡胶、硅胶等)加工而成，由此，减振支架A32便于加工且成本低，减振、降噪效果好。

根据本发明实施例的地刷组件A，通过在滚刷电机A31和地刷壳体A1之间设置位于滚刷电机A31轴端部处的减振支架A32，从而可以有效地减小地刷组件A的振动和噪音，提高地刷组件A的环境友好度。另外，源于滚刷A21及地刷壳体A1与待清洁表面发生磕碰而产生的振动、也会很好地被减振支架A32吸收而不会传递给滚刷电机A31，从而降低了滚刷电机A31的使用晃动，进而提高了滚刷电机A31的工作可靠性和使用寿命。

在本发明的一些实施例中，参照图25，减振支架A32沿滚刷电机A31的周向环绕滚刷电机A31的整周，也就是说，减振支架A32可以为环套形状且沿滚刷电机A31的旋转轴线的周向环绕滚刷电机A31整周。由此，减振支架A32可以在360°的全范围内起到更加全面的减振、降噪效果，而且减振支架A32的结构简单、便于加工和装配。当然，本发明不限于此，在本发明的其他可选实施例中，减振支架A32还可以为非环套形状，且仅垫设在滚刷电机A31的局部(图未示出该示例)、例如仅垫设在滚刷电机A31的顶部和底部，以更好地满足实际要求。

此外，根据本发明实施例的地刷组件A，在上文中所述的“减振支架A32设在滚刷电机A31与地刷壳体A1之间”当作广义理解，即可以理解为：“减振支架A32直接设在滚刷电机A31与地刷壳体A1之间，即减振支架A32一方面与滚刷电机A31直接接触、另一方面与地刷壳体A1直接接触”；还可以理解为：“减振支架A32间接设在滚刷电机A31与地刷壳体A1之间，即减振支架A32与滚刷电机A31和地刷壳体A1中的至少一个间接接触”；总之，无论是直接、还是间接设置，只要减振支架A32能够起到有效的减振、降噪的效果即可。

例如在本发明的一些具体实施例中，地刷组件A可以包括设在减振支架A32与地刷壳体A1之间的滚刷电机罩A33(例如可以包括下文所述的滚刷电机上罩A331、滚刷电机下罩等)，此时，减振支架A32间接设在滚刷电机A31与地刷壳体A1之间，这样，滚刷电机A31产生的振动和噪音传递给减振支架A32后，还要经过滚刷电机罩A33才能传到地刷壳体A1。由此，通过设置滚刷电机罩A33可以进一步延长振动和噪声的传递路径，使得传递到地刷壳体A1的振动和噪音更小，从而进一步减小地刷组件A的振动和噪音。简言之，滚刷电机罩A33可以起到隔音、降噪的效果。另外，通过设置滚刷电机罩A33还可以一定程度地保护滚刷电机A31，使得滚刷电机A31的寿命更长，且使得滚刷电机A31的模块化更强，方便其拆装。

例如在图25所示的具体示例中，地刷壳体A1可以包括上下对接的地刷上盖A11和地刷下盖A12，减振支架A32的至少部分位于滚刷电机A31的顶部与地刷上盖A11之间，也就是说，减振支架A32可以完全或者部分、直接或者间接设在滚刷电机A31的顶部与地刷上盖A11之间，由此，可以有效地降低滚刷电机A31向地刷上盖A11传递振动和噪音，提高用户的使用舒适度。

此时优选地，如图25所示，减振支架A32与地刷上盖A11之间还设有滚刷电机上罩A331，也就是说，减振支架A32通过滚刷电机上罩A331间接设在滚刷电机A31的顶部与地刷上盖A11之间，例如滚刷电机上罩A331可以罩设在设置有减振支架A32的滚刷电机 A31的顶部。由此，滚刷电机上罩A331可以起到进一步的隔音、降噪效果，且滚刷电机上罩A331便于拆装。

例如在图25所示的具体示例中，地刷壳体A1可以包括上下对接的地刷上盖A11和地刷下盖A12，其中，吸尘口A101可以设在地刷下盖A12上，减振支架A32的至少部分位于滚刷电机A31的底部与地刷下盖A12之间，也就是说，减振支架A32可以完全或者部分、直接或者间接设在滚刷电机A31的底部与地刷下盖A12之间，由此，可以有效地降低滚刷电机A31向地刷下盖A12传递振动和噪音，提高吸尘效果。

此时优选地，减振支架A32与地刷下盖A12之间还设有滚刷电机下罩(图未示出该示例)，也就是说，减振支架A32通过滚刷电机下罩间接设在滚刷电机A31的底部与地刷下盖A12之间，例如滚刷电机下罩可以垫设在设置有减振支架A32的滚刷电机A31的底部。由此，滚刷电机下罩可以起到进一步的隔音、降噪效果。

综上所述，根据本发明图25所示实施例的地刷组件A，通过在滚刷电机A31的轴向两端分别设计一个采用软胶材料加工而成的减振支架A32，使得滚刷电机A31与滚刷电机罩A33、以及滚刷电机A31与地刷壳体A1之间无直接硬接触，简言之，滚刷电机A31是通过其两端的两个减振支架A32实现与滚刷电机罩A33和地刷壳体A1的限位固定配合，从而可以有效地降低振动与噪音。同时，在滚刷电机A31与地刷上盖A11之间设置滚刷电机上罩A331这样一个单独的机盖结构，可以进一步起到隔音的效果。

下面，参照图26-图28，描述根据本发明一些实施例的地刷组件A的具体形式。

但是，需要说明的是，以下实施例描述的地刷组件A的具体形式不限于应用在上述实施例的立式吸尘器T和吸尘器中，即还可以用于其他形式的吸尘器、例如卧式吸尘器、手持吸尘器等中。

如图26所示，根据本发明实施例的地刷组件A，包括：地刷壳体A1、滚刷A21以及滚刷电机A31。

具体地，地刷壳体A1上具有吸尘口A101，例如，吸尘口A101可以位于地刷壳体A1的底部前端以用于吸入待清洁表面的灰尘，滚刷A21可滚动地设在地刷壳体A1内且与吸尘口A101相对，从而在吸尘口A101吸入灰尘的同时对待清洁表面进行清扫，以起到更彻底的清洁作用。

参照图26-图28，滚刷电机A31设在地刷壳体A1内且与滚刷A21通过多楔带A34这一传动装置相连以驱动滚刷A21滚动，也就是说，将多楔带A34作为传动带，使得滚刷电机A31通过多楔带A34驱动滚刷A21滚动，以使滚刷A21实现滚动清洁的效果。这里，可以理解的是，“多楔带”的概念为本领域技术人员所熟知，因此不再赘述。

由此，与相关技术中通过同步带实现传动的方式相比，采用多楔带A34代替同步带，使滚刷电机A31带动多楔带A34传动、多楔带A34带动滚刷A21传动，从而可以有效地减小滚刷A21与传动带(即多楔带A34)、以及滚刷电机A31与传动带(即多楔带A34)之间的碰撞，从而降低工作噪音，提高地刷组件A的环境友好性。

简言之，根据本发明实施例的地刷组件A，工作噪音低、环境友好度高，且结构简单、易加工生产。

在本发明的一个实施例中，参照图26和图27，滚刷A21的旋转轴线与滚刷电机A31的旋转轴线平行，由此，多楔带A34的缠绕方式更加简单，不易松脱且不易疲劳受损，工作可靠性高。而且，此种布局的地刷组件A的结构也更加简单、便于加工，且滚刷A21与 滚刷电机A31的工作互不干扰，地刷组件A的工作可靠性更高。

在本发明的一个实施例中，参照图28，滚刷A21上具有沿滚刷A21的周向延伸且沿滚刷A21的径向凹入的绕带环槽A2110，多楔带A34绕设在绕带环槽A2110上。这里，需要说明的是，本段中所述的“多楔带A34绕设在绕带环槽A2110上”当作广义理解，即可以理解为“多楔带A34直接绕设在绕带环槽A2110上”；也可以理解为“多楔带A34间接绕设在绕带环槽A2110上”。由此，通过在滚刷A21上加工绕带环槽A2110，可以有效地降低多楔带A34的装配难度，提高多楔带A34与滚刷A21的连接可靠性和传动可靠性。

例如在本发明的一个具体示例中，绕带环槽A2110上具有与多楔带A34配合的啮合结构以使多楔带A34与滚刷A21直接配合传动(图未示出该示例)，此时，多楔带A34直接绕设在绕带环槽A2110上。由此，多楔带A34与滚刷A21的装配方式简单、传动可靠性高。

例如在本发明的另一个具体示例中，参照图28，绕带环槽A2110上套设有环形圈A214，环形圈A214上具有与多楔带A34配合的啮合结构A2140，多楔带A34绕设在环形圈A214上以使多楔带A34通过环形圈A214与滚刷A21间接配合传动，此时，多楔带A34间接绕设在绕带环槽A2110上。也就是说，在滚刷A21上额外安装一个与其同步转动的环形圈A214，从而可以将与多楔带A34配合的啮合结构A2140转移加工在环形圈A214上，以使多楔带A34与环形圈A214啮合以直接带动环形圈A214转动、从而环形圈A214直接带动滚刷A21转动。由此，无需在滚刷A21上加工啮合结构A2140，从而降低了滚刷A21的加工难度。

可选地，环形圈A214为减振材料件，也就是说，可以采用减振材料(例如橡胶、硅胶等)加工环形圈A214，从而环形圈A214在起到中间传动作用的同时，还可以起到减振降噪的作用，从而进一步降低了地刷组件A的工作噪音。另外，采用减振材料加工而成的环形圈A214的传动可靠性可以更高。

在本发明的一些可选示例中，多楔带A34绕设在滚刷A21轴向上的轴端部位(这里，轴端不限于端面、即邻近端面的轴段也属于轴端)。例如在图27所示的具体示例中，绕带环槽A2110可以为一个且位于滚刷A21轴向上的轴端部位。由此，由于多楔带A34的缠绕位置靠近滚刷A21的轴向一侧，从而滚刷A21的大多数刷件A213(如刷毛或刷片)在滚刷A21的轴向上可以位于绕带环槽A2110的同侧，从而可以拓宽与刷件A213正对的吸尘口A101的宽度，进而提高清洁效果。

此时，如果多楔带A34绕设的位置非常靠近滚刷A21的端面，则滚刷A21的全部刷件A213(如刷毛或刷片)在滚刷A21的轴向上可以位于多楔带A34的同侧，这样，就可以很容易地将缠绕于滚刷A21上的多楔带A34与刷件A213隔离开设置，从而可以避免流经刷件A213的灰尘、毛发等缠绕在多楔带A34上，以有效地提高多楔带A34的工作可靠性。

当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，还可以将多楔带A34绕设在滚刷A21的其他位置，即可以将绕带环槽A2110加工在其他位置，例如，还可以将多楔带A34绕设在滚刷A21轴向上的中央部位，即还可以将绕带环槽A2110加工在滚刷A21轴向上的中央部位(图未示出该示例)，此时，刷件A213(如刷毛或刷片)在滚刷A21的轴向上、可以分别位于多楔带A34的两侧，以更好地满足实际要求。

另外，需要说明的是，根据本发明实施例的地刷组件A，多楔带A34设置的数量不限，例如当滚刷A21通过多个滚刷电机A31分别驱动时，每个滚刷电机A31均可以通过多楔带A34驱动滚刷A21转动(图未示出该示例)。

下面，参照图29-图30，描述根据本发明一些实施例的地刷组件A的具体形式。

但是，需要说明的是，以下实施例描述的地刷组件A的具体形式不限于应用在上述实施例的立式吸尘器T和吸尘器中，即还可以用于其他形式的吸尘器、例如卧式吸尘器、手持吸尘器等中。

参考图29和图30，根据本发明实施例的地刷组件A包括地刷壳体A1和滚刷组件A2，滚刷组件A2包括：滚刷端盖A22、滚刷A21以及遮蔽结构A23。

参照图29和图30，滚刷端盖A22上具有限定出滚动腔A2210的支承部A221，滚刷A21包括滚刷转轴A211和套设在滚刷转轴A211的端部且配合在滚动腔A2210内的滚刷轴承A212。也就是说，滚刷端盖A22上具有支承部A221，支承部A221内限定出滚动腔A2210，滚刷A21包括滚刷转轴A211和滚刷轴承A212，滚刷轴承A212设在滚动腔A2210内且滚刷轴承A212的外圈与滚动腔A2210的周壁配合、内圈套设在滚刷转轴A211的轴向端部上，从而滚刷转轴A211的轴向一端通过滚刷轴承A212可转动地配合在支承部A221内。此时，将由滚刷轴承A212与支承部A221组成的机构定义为“转动配合机构”。

参照图29和图30，遮蔽结构A23沿周向环绕转动配合机构且在滚刷A21的轴向上、遮蔽结构A23的两端E11、E12分别超出于或对齐于转动配合机构的两端E21、E22，也就是说，遮蔽结构A23是沿滚刷A21的周向环绕转动配合机构的以围绕滚动腔A2210和滚刷轴承A212，从而遮蔽结构A23可以起到防止脏物进入滚动腔A2210并保护滚刷轴承A212的作用，以改善滚动腔A2210内的滚刷轴承A212被脏物干扰而无法正常工作的问题，从而提高滚刷轴承A212的工作可靠性。

根据本发明实施例的滚刷组件A2，通过设置遮蔽结构A23，可以有效地改善脏物进入用于安装滚刷轴承A212的滚动腔A2210内的问题，从而提高滚刷轴承A212的工作可靠性，确保滚刷组件A2可以可靠地实现清洁功能。而且，通过设置遮蔽结构A23来保护滚刷轴承A212，还可以确保滚刷端盖A22与滚刷A21之间的间隙足够，以确保滚刷A21可以顺利转动，改善滚刷A21的磨损问题。

在本发明的一些实施例中，参照图29和图30，遮蔽结构A23包括设在滚刷A21上且沿滚刷A21的周向环绕转动配合机构的第一遮蔽环部A231，第一遮蔽环部A231的轴向一端(例如图30中所示的第一遮蔽环部A231的右端)位于滚刷轴承A212的远离滚刷端盖A22的一侧(例如图30中所示的滚刷轴承A212的右侧)且与滚刷转轴A211相连，第一遮蔽环部A231的轴向另一端(例如图30中所示的第一遮蔽环部A231的左端)朝向滚刷端盖A22的方向延伸。

由此，第一遮蔽环部A231类似一个筒形罩结构，结构简单、便于加工，且由于第一遮蔽环部A231的轴向一端与滚刷A21相连，从而使得遮蔽结构A23的轴向一端与滚刷A21之间无间隙，以避免脏污沿滚刷A21的轴向从遮蔽结构A23与滚刷A21的轴向一端之间的间隙流入滚动腔A2210，进而可以更加有效且可靠地保护滚动腔A2210内的滚刷轴承A212。

参照图30，第一遮蔽环部A231的轴向另一端(例如图30中所示的第一遮蔽环部A231的左端)与滚刷端盖A22之间的配合间隙在0.3mm以上。由此，可以确保滚刷A21相对滚刷端盖A22顺利转动，确保滚刷组件A2的清洁功能正常实现，且可以避免滚刷A21的转动磨损，提高滚刷A21的使用寿命。

参照图30，沿着从第一遮蔽环部A231的轴向一端(例如图30中所示的第一遮蔽环部A231的右端)到第一遮蔽环部A231的轴向另一端(例如图30中所示的第一遮蔽环部A231 的左端)的方向、第一遮蔽环部A231的横截面积逐渐增大，也就是说，第一遮蔽环部A231加工为类似锥筒罩的形状。由此，可以提高滚刷组件A2整体结构的紧凑性且能够确保遮蔽结构A23与支承部A221之间不发生装配干涉，且此种结构的遮蔽结构A23的遮蔽保护效果更好。

在本发明的一些实施例中，参照图29和图30，遮蔽结构A23还包括设在滚刷端盖A22上且沿周向环绕转动配合机构的第二遮蔽环部A232，第二遮蔽环部A232朝向第一遮蔽环部A231方向(例如沿图30中所示的右方)延伸至超过第一遮蔽环部A231的轴向另一端(例如图30中所示的第一遮蔽环部A231的左端)。也就是说，遮蔽结构A23除了包括设在滚刷A21上的第一遮蔽环部A231之外，还包括设在滚刷端盖A22上的第二遮蔽环部A232，且沿滚刷A21的径向投影、第一遮蔽环部A231和第二遮蔽环部A232部分重叠。由此，通过第一遮蔽环部A231和第二遮蔽环部A232的双重遮蔽保护作用，可以更加有效地提高对滚刷轴承A212的保护效果。

在本发明的一些可选示例中，第二遮蔽环部A232的自由端(例如图30中所示的第二遮蔽环部A232的右端)可以环绕在第一遮蔽环部A231的自由端(例如图30中所示的第一遮蔽环部A231的左端)之外(图未示出该示例)；第二遮蔽环部A232的自由端(例如图30中所示的第二遮蔽环部A232的右端)还可以环绕在第一遮蔽环部A231的自由端(例如图30中所示的第一遮蔽环部A231的左端)之内(图未示出该示例)；第二遮蔽环部A232的自由端(例如图30中所示的第二遮蔽环部A232的右端)还可以与第一遮蔽环部A231的自由端(例如图30中所示的第一遮蔽环部A231的左端)的相对插接(如图30所示)。由此，可以适应不同的实际要求。

例如在图30所示的具体示例中，第一遮蔽环部A231的轴向另一端(例如图30中所示的第一遮蔽环部A231的左端)的端面上具有沿滚刷转轴A211的轴向朝向轴向一端的方向(例如图30中所示的右方)凹入的环形插接凹槽A2310，第二遮蔽环部A232的自由端(例如图30中所示的第二遮蔽环部A232的右端)沿滚刷转轴A211的轴向(例如图30中所示的右方)插接在环形插接凹槽A2310内。由此，第二遮蔽环部A232的自由端与第一遮蔽环部A231的自由端相对插接，以使得遮蔽结构A23为迷宫结构，从而可以有效地提高遮蔽结构A23对于滚刷轴承A212的遮蔽保护效果，提高滚刷组件A2的工作可靠性。

优选地，第二遮蔽环部A232的自由端(例如图30中所示的第二遮蔽环部A232的右端)与环形插接凹槽A2310之间的配合间隙在0.3mm以上。由此，可以确保滚刷A21相对滚刷端盖A22顺利转动，确保滚刷组件A2的清洁功能正常实现，且可以避免滚刷A21的转动磨损，提高滚刷A21的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，参照图29，滚刷端盖A22为两个且分别安装在滚刷A21的轴向两端，遮蔽结构A23为两个且对称地设在滚刷A21的轴向两端，也就是说，滚刷转轴A211的两端都是通过滚刷轴承A212与相应的滚刷端盖A22可转动的配合的，每个滚刷转轴A211处均设有一个遮蔽结构A23以实现对其的保护作用。由此，可以进一步提高滚刷组件A2的工作可靠性。

综上所述，根据本发明图29和图30所示实施例的滚刷组件A2，通过在滚刷A21与滚刷端盖A22之间设置迷宫式的遮蔽结构A23(即滚刷端盖A22上凸出一圈凸筋、滚刷A21上延伸出一圈罩体且端部形成一圈凹槽，凸筋插配到凹槽内并保证0.3mm以上的配合间隙)，从而可以有效地改善毛发等脏物进入滚动腔A2210而干扰滚刷轴承A212正常工作的 问题，进而提高滚刷组件A2的工作可靠性。

下面，参照图31-图35，描述根据本发明一些实施例的电机组件D的具体形式。

但是，需要说明的是，以下实施例描述的电机组件D的具体形式不限于应用在上述实施例的立式吸尘器T和吸尘器中，即还可以用于其他形式的吸尘器、例如卧式吸尘器、手持吸尘器等中。

如图31所示，根据本发明实施例的电机组件D，包括：负压电机D1、电机内罩D6以及电机外罩D2。

参照图31和图35，负压电机D1包括可转动的转轴D11和罩设转轴D11的本体罩D12，也就是说，转轴D11可转动地设于本体罩D12(又称电机风罩)内，从而本体罩D12可以起到支撑、保护转轴D11等作用。这里，需要说明的是，根据本发明实施例的电机组件D用于吸尘器，其主要功能为提供吸尘用的负压吸力，因此，本领域技术人员可以理解，负压电机D1除了包括转轴D11和本体罩D12外，还可以包括设于本体罩D12内且与转轴D11相连以驱动转轴D11旋转的转子、以及设于本体罩D12内且与转轴D11相连以由转轴D11驱动旋转的风轮D13。这里，负压电机D1的结构及工作原理为本领域技术人员所熟知，因此不作详细介绍。

参照图31、图34和图35，电机外罩D2罩设电机内罩D6，电机内罩D6罩设负压电机D1，也就是说，负压电机D1设于电机内罩D6内部，电机内罩D6设于电机外罩D2内部，从而电机外罩D2、电机内罩D6、本体罩D12从外到内依次罩设。

如图31-图33所示，电机内罩D6在转轴D11的轴线方向上的两端分别具有第一安装部D61，电机外罩D2在转轴D11的轴线方向上的两端分别具有第二安装部D24，其中，电机外罩D2与电机内罩D6通过对应的第一安装部D61和第二安装部D24固定相连以确保电机内罩D6与电机外罩D2相对静止，电机外罩D2的其余内表面(即电机外罩D2的除第二安装部D24以外的部分的内表面)与电机内罩D6的其余外表面(即电机内罩D6的除第一安装部D61以外的部分的外表面)之间具有间隙、即不接触。由此，电机内罩D6和电机外罩D2之间仅能够通过第一安装部D61和第二安装部D24的连接处进行噪声和振动的传递，而由于第一安装部D61和第二安装部D24分别位于转轴D11两端、即振动和噪声的最小发生处，从而可以有效地降低振动和噪声的传递。

例如在图31-图33所示的示例中，转轴D11沿左右方向延伸，负压电机D1的中央部位振动和噪音最大、左右两端的振动和噪音最小，电机内罩D6的左右两端分别具有一个第一安装部D61，电机外罩D2的左右两端分别具有一个第二安装部D24，左侧的第一安装部D61与左侧的第二安装部D24固定相连，右侧的第一安装部D61与右侧的第二安装部D24固定相连，电机外罩D2除两个第二安装部D24以外部分的内表面、与、电机内罩D6除两个第一安装部D61以外部分的外表面之间都是彼此间隔开、即不接触的。由此，通过左右两侧的第一安装部D61和第二安装部D24的对应固定连接，电机组件D整体的振动和噪音最小。

根据本发明实施例的电机组件D，通过在电机外罩D2和本体罩D12之间设置电机内罩D6，且使电机内罩D6和电机外罩D2仅在转轴D11的两端进行固定相连，并保证电机外罩D2和电机内罩D6的其余部分之间具有一定间隙、非接触，从而可以有效地减小电机内罩D6和电机外罩D2之间的振动及噪音的传递，进而有效地降低电机组件D整体的振动和噪音。这里，需要说明的是，本文中所述的“固定连接”指的是：实现两者在转轴D11的轴 向、径向、以及周向上的三向限位，从而确保两者相对静止。

在本发明的一个实施例中，参照图32和图33，第一安装部D61与第二安装部D24通过密封减振件D7固定相连。也就是说，第一安装部D61和第二安装部D24的固定连接部位之间还设置有密封减振件D7。由此，可以进一步减小噪音和振动的传递。

例如在图32和图33所示的示例中，第一安装部D61为凸轴形状(即第一安装部D61由电机内罩D6的外表面向电机内罩D6的外部凸出形成)，第二安装部D24为套筒形状(且套筒的内表面形状与凸轴的外表面形状相适配，而不限于圆轴和圆筒的配合)，从而第一安装部D61可以插配在第二安装部D24内，密封减振件D7夹设在第一安装部D61与第二安装部D24之间。由此，第一安装部D61和第二安装部D24的结构简单、便于加工和装配，且密封减振件D7便于安装、可靠性好。可选地，参照图32和图33，密封减振件D7为环绕第一安装部D61一周的密封圈，即密封圈沿凸轴的周向环绕凸轴一周。由此，密封减振件D7更加便于安装、且减振降噪效果更好。

在本发明的一些具体示例中，密封减振件D7的一部分预埋在第一安装部D61上和/或第二安装部D24上。也就是说，密封减振件D7可以全部设在第一安装部D61上且密封减振件D7的一部分预埋在第一安装部D61上；密封减振件D7还可以全部设在第二安装部D24上且密封减振件D7的一部分预埋在第二安装部D24上；密封减振件D7还可以部分设在第一安装部D61上且该部分的一部分预埋在第一安装部D61上、同时密封减振件D7的其余部分设在第二安装部D24上且该其余部分的一部分预埋在第二安装部D24上。由此，可以省去密封减振件D7的装配程序，提高生产效率，而且密封减振件D7的安装和工作可靠性更高。

在本发明的一些实施例中，参照图31和图35，电机内罩D6由第一内罩D611和第二内罩D612对接配合而成，电机外罩D2由第一外罩D241和第二外罩D242对接配合而成，其中，第一内罩D611和第二内罩D612的对接配合方向与第一外罩D241和第二外罩D242的对接配合方向垂直。例如图31所示的示例中，第一内罩D611位于第二内罩D612的左侧，且第一内罩D611和第二内罩D612沿左右方向对接配合，第一外罩D241位于第二外罩D242的上侧，且第一外罩D241和第二外罩D242沿上下方向对接配合。由此，电机内罩D6和电机外罩D2的结构简单、便于装配，而且，由于第一内罩D611和第二内罩D612的对接配合方向与第一外罩D241和第二外罩D242的对接配合方向垂直，从而可以很容易地实现第一安装部D61和第二安装部D24的固定连接，有效地降低了装配难度。

可选地，如图31所示，第一内罩D611和第二内罩D612的对接配合方向为转轴D11的轴线方向。由此，方便电机内罩D6和电机外罩D2的装配。进一步地，两个第一安装部D61分别加工在第一内罩D611和第二内罩D612上，每个第二安装部D24均由第一外罩D241和第二外罩D242对接而成。例如在图31所示的示例中，在第一内罩D611的左端加工一个第一安装部D61，在第二内罩D612的右端加工一个第一安装部D61，同时，在第一外罩D241左端的下侧加工一个第二安装部D24的上半部分、在第一外罩D241右端的下侧加工另一个第二安装部D24的上半部分，且在第二外罩D242左端的上侧加工上述一个第二安装部D24的下半部分、在第二外罩D242右端的上侧加工上述另一个第二安装部D24的下半部分。由此，可以很容易地获得第一安装部D61和第二安装部D24，且可以很容易地实现第一安装部D61和第二安装部D24的固定连接，有效地降低了电机内罩D6和电机外罩D2的装配难度。

在本发明的一些实施例中，参照图31和图33，本体罩D12在转轴D11的轴线方向上的两端中的至少一端与电机内罩D6固定相连，且电机内罩D6的其余内表面与本体罩D12的其余外表面之间具有间隙。例如在图31和图33所示的示例中，转轴D11沿左右方向延伸，本体罩D12的右端(如图33中所示的第二罩部D1202的右端)与电机内罩D6的右端(如图33中所示的第二内罩D612的右端)固定连接，电机内罩D6的除用于与本体罩D12相连的右端以外的部分的内表面、与、本体罩D12的除用于与电机内罩D6相连的右端以外的部分的外表面之间间隔开、不接触。由此，通过在负压电机D1振动和噪音相对较低的位置实现负压电机D1与电机内罩D6的连接，从而可以有效地降低负压电机D1和电机内罩D6之间的振动和噪音的传递，进而降低电机组件D整体的振动和噪音。

可选地，电机内罩D6由第一内罩D611和第二内罩D612对接配合而成，本体罩D12由第一罩部D1201和第二罩部D1202对接配合而成，其中，第一内罩D611和第二内罩D612的对接配合方向与第一罩部D1201和第二罩部D1202的对接配合方向相同。例如在图31所示的示例中，第一内罩D611位于第二内罩D612的左侧，且第一内罩D611和第二内罩D612沿左右方向对接配合，第一罩部D1201位于第二罩部D1202的左侧，且第一罩部D1201和第二罩部D1202沿左右方向对接配合。由此，本体罩D12和电机内罩D6均方便加工和方便装配。

下面，参考图31-图35，描述根据本发明实施例的电机组件D的装配方式。

首先，将内部装有负压电机D1的半封闭的第二内罩D612和半封闭的第一内罩D611通过卡扣等方式、左右对接连接成一个完整的电机内罩D6，以得到电机内罩组件；然后，将半封闭的第一外罩D241和半封闭的第二外罩D242通过卡扣等方式、上下对接连接成一个完整的电机外罩D2并将电机内罩组件包容于其内，同时确保左右两侧的第一安装部D61和左右两侧的第二安装部D24分别对应配合固定，以使电机外罩D2和电机内罩组件保持静止、得到电机组件D。此时，装配完成后的电机组件D中的电机内罩D6与电机外罩D2除两端连接处的其他位置均保持一定间隙、不接触。

由此，根据本发明实施例的电机组件D，由于负压电机D1和电机内罩D6之间、电机内罩D6和电机外罩D2之间，都是采用轴向两端固定、其余部位间隙配合的连接固定方式，从而可以有效地减小负压电机D1的振动和噪音向电机外罩D2传导，进而有效地降低电机组件D整体的振动和噪音。

下面，参照图36-图46，描述根据本发明一些实施例的立式吸尘器T中机身组件B的前后摆转的限位方式。

下面，参照图36-图46，描述根据本发明实施例的立式吸尘器T。

如图36-图38所示，根据本发明实施例的立式吸尘器T可以包括：地刷组件A、电机组件D、机身组件B以及定位组件H。根据本发明实施例的立式吸尘器T的其他构成例如控制系统等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。另外，本实施例的地刷组件A、电机组件D、机身组件B可以与上述实施例的地刷组件、电机组件、机身组件相同或者不同，也就是说，可以采用或者不采用上述实施例的地刷组件A、电机组件D、及机身组件B加工本实施例的立式吸尘器T。

例如在图36-图38所示的具体示例中，地刷组件A可以位于立式吸尘器T的底部且适于与待清洁表面接触以吸入待清洁表面的灰尘，电机组件D可以连接在地刷组件A的后侧且用于提供吸入灰尘的吸力，机身组件B可以立式连接在电机组件D的顶部且机身组件B 的前侧可以安装位于电机组件D上方的尘杯组件C以用于对吸入的尘气进行尘气分离处理。由此，将较重的电机组件D设于立式吸尘器T整机靠底部的位置，从而使得用户可以更加省力地操作立式吸尘器T。

具体而言，电机组件D与地刷组件A相连且相对地刷组件A绕第一轴线可枢转，机身组件B与电机组件D相连且随电机组件D绕第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动。例如在图37和图38所示的具体示例中，第一轴线可以与地刷组件A中滚刷A21的旋转轴线平行，例如第一轴线可以为沿左右方向延伸的水平线，电机组件D和机身组件B绕该第一轴线可同步枢转，从而使得机身组件B可以呈现在图37所示的站立位置和图38所示的倾斜位置之间沿前后方向可摆动。

定位组件H包括设在地刷组件A和电机组件D中的其中一个上的弹性定位件H1和设在地刷组件A和电机组件D中的另一个上的定位部H2。也就是说，定位组件H包括：弹性定位件H1和定位部H2，其中，当弹性定位件H1设在地刷组件A上时、定位部H2设在电机组件D上；当弹性定位件H1设在电机组件D上时、定位部H2设在地刷组件A上。这样，使得定位组件H可以用于直接控制电机组件D绕第一轴线相对地刷组件A枢转，且由于机身组件B与电机组件D绕第一轴线是同步运动的，从而定位组件H可以用于间接控制机身组件B绕第一轴线相对地刷组件A枢转。

具体地，定位组件H构造成：在机身组件B运动至站立位置时(如图37所示)，弹性定位件H1的至少部分配合到定位部H2内(如图39和图46所示)，以使电机组件D停止绕第一轴线枢转，从而使得机身组件B停止在前后方向上摆动，即防止机身组件B向前和向后倾倒；在强制机身组件B离开站立位置时(例如图38所示向后转动机身组件B时)，弹性定位件H1的上述至少部分从定位部H2中脱出以释放对于电机组件D绕第一轴线枢转的限制，从而使得电机组件D绕第一轴线可枢转，即使得机身组件B可以在前后方向上摆动，从而使机身组件B可以实现向后倾倒以方便用户使用。

这里，可以理解的是，弹性定位件H1和定位部H2的定位配合原理应为本领域技术人员所熟知，这里仅作简要介绍。即当机身组件B转动至站立位置时，弹性定位件H1可以依靠自身的弹性力进入到定位部H2内实现定位限制，而当用户强制拉动机身组件B转动时，可以克服弹性定位件H1的弹性力使其从定位部H2中脱出实现定位释放。

这里，可以理解的是，相关技术中的立式吸尘器，在一般的存储状态时机身组件通常呈现站立状态，为了提高机身组件站立的稳定性，通常采用踏板按钮结构进行限制，当用户需要将机身组件向后倾倒时，可以人为踩踏按钮以释放对于机身组件的锁定，从而使得机身组件可以向后倾倒。然而，踏板按钮在用户频繁及强力踩踏后，很容易损坏失效；而且，由于踏板按钮外露在地刷组件等上，不但影响整机的美观且造成整机的操作界面复杂。

然而，根据本发明实施例的立式吸尘器T，通过采用定位组件H代替相关技术中的踏板按钮结构对机身组件B的站立状态进行定位限制，从而当需要将机身组件B向后倾倒时、用户仅需压住地刷组件A并向后拉动机身组件B就可以使定位组件H释放对于机身组件B的后倾限制，从而极其方便操作，而且不存在踏板按钮的损坏失效问题，提高使用可靠性，而且整机的操作界面整洁、外观美观。另外，通过将定位组件H设置在电机组件D和地刷组件A之间来控制机身组件B相对地刷组件A的前后摆动，从而可以降低定位组件H的安装难度，提高定位组件H的工作可靠性。

优选地，定位组件H设于机身组件B在站立位置和倾斜位置之间转动的过程中始终不 易被观察到的位置。也就是说，定位组件H可以设置在较为隐蔽的位置，例如图39和图46中所示的整机的内部位置，从而可以进一步提高立式吸尘器T整体的美观程度，且可以防止定位组件H的损坏、失效等问题，提高定位组件H的可靠性。

在本发明的一些实施例中，参照图40，地刷组件A包括地刷壳体A1和设在地刷壳体A1内的滚刷A21及滚刷电机A31，滚刷电机A31用于驱动滚刷A21滚动以实现清扫，电机组件D包括可枢转地安装至地刷壳体A1的电机外罩D2和设在电机外罩D2内的负压电机D1，负压电机D1用于产生整机吸尘的吸力，弹性定位件H1设在地刷壳体A1和电机外罩D2中的其中一个上，定位部H2设在地刷壳体A1和电机外罩D2中的另一个上。由此，根据本发明实施例的立式吸尘器T为双电机式吸尘器，不但结构简单、而且性能更好，另外，根据本发明实施例的立式吸尘更加适于定位组件H的安装和加工，且易于定位组件H实现定位动作，动作可靠性高。

在本发明的一些实施例中，参照图40，地刷壳体A1包括用于容纳滚刷A21及滚刷电机A31的本体部A16和连接在本体部A16的后侧且左右间隔开设置的两个支撑臂A17，电机外罩D2设在两个支撑臂A17之间且与两个支撑臂A17分别通过枢转轴D22相连。由此，地刷壳体A1的结构简单、便于加工、便于与电机外罩D2枢转相连、对于电机组件D的支撑可靠性好，且使得立式吸尘器T的外观更加美观。

进一步地，地刷组件A还可以包括可枢转地连接至每个支撑臂A17的地刷滚轮A5，每个地刷滚轮A5均位于相应的支撑臂A17的远离电机外罩D2的一侧。例如在图40所示的示例中，左侧的支撑臂A17的左侧设有一个地刷滚轮A5，右侧的支撑臂A17的右侧也设有一个地刷滚轮A5，从而两个地刷滚轮A5可以起到支撑整机的作用，使得立式吸尘器T可以在待清洁表面上自由行走。由此，立式吸尘器T的结构更加简洁、外观更加美观、且更加便于用户使用。这里，可以理解的是，为了方便电机外罩D2和地刷滚轮A5的安装，支撑臂A17可以包括上下对接的两个半圆部，两个半圆部之间限定出用于与电机外罩D2和地刷滚轮A5相连的枢转轴孔。

在本发明的一些实施例中，参照图39、图41和图42，地刷壳体A1包括用于容纳滚刷A21及滚刷电机A31的本体部A16和连接在本体部A16后侧的后底板A18，定位部H2设在后底板A18上，例如定位部H2可以形成为顶部敞开的定位槽，弹性定位件H1设在电机外罩D2的底部且包括：设在电机外罩D2上的限位板H11、在限位板H11和电机外罩D2之间可移动的定位件H12和用于推动定位件H12朝向远离电机外罩D2方向运动以使定位件H12常进入定位部H2的弹性件H13。

也就是说，通过限位板H11和电机外罩D2的配合可以限定定位件H12的移动位移，弹性件H13用于推动定位件H12与定位部H2常配合(即当机身组件B转动至站立位置时，通过弹性件H13的作用，定位件H12可以与定位部H2自动定位配合)。由此，定位组件H的结构简单，定位效果好，而且定位组件H的设置位置相对隐蔽，确保整机的外观美观。优选地，参照图41，弹性定位件H1设在电机外罩D2的底部中央。由此，定位可靠性更高，机身组件B的站立稳定性更好，而且定位组件H的设置位置更加隐蔽。

在本发明的另一些实施例中，参照图43-图46，定位部H2设在电机外罩D2的底部，例如定位部H2可以形成为底部敞开的定位槽，弹性定位件H1设在地刷壳体A1上且为弹性薄片(例如金属片或塑料片)。这样，当机身组件B转动至站立位置时，通过弹性薄片自身的弹性作用可以弹入到定位部H2内，实现与定位部H2的自动定位配合。由此，定位组 件H的结构更加简单，更加容易加工装配，成本更低。

在本发明的一些实施例中，参照图39，定位部H2上具有适于将弹性定位件H1的至少部分从定位部H2内导出的导向斜面H21。也就是说，定位部H2上具有导向斜面H21，当用户强制摆转机身组件B时，弹性定位件H1可以在导向斜面H21的导向作用下从定位部H2内脱出，由此，提高了定位组件H的释放可靠性和释放便捷性。

在本发明的一些实施例中，定位组件H为多个且设在地刷组件A与电机组件D之间(图未示出该示例)。由此，对于机身组件B的站立限位作用更加可靠。例如定位组件H可以为两个且左右对称设置。由此，机身组件B的站立稳定性更好。

综上所述，根据本发明实施例的立式吸尘器T，通过设置定位组件H，可以确保机身组件B处于站立位置时的稳定性。例如在图39-图42所示的具体示例中，电机组件D包括电机外罩D2，电机外罩D2的左右两侧分别设有一个转轴D22，电机外罩D2的两侧分别设有一个大型的地刷滚轮A5，地刷组件A包括地刷壳体A1，地刷壳体A1包括由上下对接的两个半圆部拼合而成的两个支撑臂A17，每个支撑臂A17上均具有一个枢转轴孔，每个转轴D22均穿过相应的枢转轴孔以及地刷滚轮A5，从而实现电机组件D相对地刷组件A的可枢转，以及地刷滚轮A5相对地刷壳体A1的可滚动。

定位组件H包括设在电机外罩D2底部的弹性定位件H1和设在地刷壳体A1上的定位部H2，其中，弹性定位件H1中的限位板H11可以通过螺钉固定在电机外罩D2的底部，且向上托起定位件H12和弹性件H13(例如压缩弹簧)，定位件H12的底部具有一个向下凸出的三角形凸起结构且可以通过弹性件H13上下往复运动。

电机组件D与机身组件B可以通过套管结构相连，从而使得机身组件B可以随电机组件D相对地刷组件A同步枢转，由此，当机身组件B枢转至站立位置时，安装在电机外罩D2上的定位件H12底部的三角形凸起结构可以在弹性件H13的作用下伸入到地刷壳体A1上的定位部H2内，从而限制电机组件D相对地刷组件A枢转、即限制机身组件B向后倾转，确保机身组件B站立的稳定性；当需要机身组件B处于倾斜使用状态时，用户可以通过外力强制机身组件B带动电机组件D向后旋转，此时定位件H12在外力的作用下可以克服弹性件H13的弹性力使得三角形凸起结构上移缩回而脱离地刷壳体A1上的定位部H2以释放对于电机组件D的枢转限制，从而使得机身组件B可以向后倾转方便用户使用。

这里，需要说明的是，定位组件H的数量、结构形式以及设置位置均可以根据实际要求具体选择，以更好地满足实际要求。例如定位组件H的数量可以为一组或一组以上，例如弹性定位件H1和定位部H2的位置可以互换，例如在图43-图46所示的具体示例中，弹性定位件H1可以采用弹性金属片或者弹性塑料片等代替，等等。另外，定位组件H的定位方式不限于凸起和凹槽的配合，只要限位的两个零件有配合面对其运动方向起到限制作用即可。

下面，参照图36-图38、并结合图47-图58，描述根据本发明一些实施例的立式吸尘器T中机身组件B的左右扭转限位方式。

下面，参照图36-图55，描述根据本发明实施例的立式吸尘器T。

如图36-图38所示，根据本发明实施例的立式吸尘器T可以包括：地刷组件A、电机组件D、机身组件B以及限位组件J(参照图48)。根据本发明实施例的立式吸尘器T的其他构成例如控制系统等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。另外，本实施例的地刷组件A、电机组件D、机身组件B可以与上述实施例的地刷 组件、电机组件、机身组件相同或者不同，也就是说，可以采用或者不采用上述实施例的地刷组件A、电机组件D、及机身组件B加工本实施例的立式吸尘器T。

例如在图36-图38所示的具体示例中，地刷组件A可以位于立式吸尘器T的底部且适于与待清洁表面接触以吸入待清洁表面的灰尘，电机组件D可以连接在地刷组件A的后侧且用于提供吸入灰尘的吸力，机身组件B可以立式连接在电机组件D的顶部且机身组件B的前侧可以安装位于电机组件D上方的尘杯组件C以用于对吸入的尘气进行尘气分离处理。由此，将较重的电机组件D设于立式吸尘器T整机靠底部的位置，从而使得用户可以更加省力地操作立式吸尘器T。

具体而言，电机组件D与地刷组件A相连且相对地刷组件A绕第一轴线可枢转(如图37和图38所示)，机身组件B与电机组件D相连且一方面随电机组件D绕第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动(如图37和图38所示)、另一方面相对电机组件D绕与第一轴线不同的第二轴线可枢转以实现左右扭转运动(如图47和图53所示)。例如在图37和图38所示的具体示例中，第一轴线可以与地刷组件A中滚刷A21的旋转轴线平行，例如第一轴线可以为沿左右方向延伸的水平线，第二轴线可以与第一轴线垂直，电机组件D和机身组件B绕第一轴线可同步枢转，从而使得机身组件B可以呈现在图37所示的站立位置和图38所示的倾斜位置之间沿前后方向可摆动，同时，机身组件B相对电机组件D可绕第二轴线旋转，以实现在左右方向上的扭转(如图47和图53所示)。

具体而言，参照图48和图50，限位组件J包括可转动地设在机身组件B上的翘板限位件J1、可滚动地设在翘板限位件J1上的滚动件J2、以及固设在电机组件D上的限位部J3，限位组件J构造成：在机身组件B运动至站立位置时，机身组件B使滚动件J2滚动至翘板限位件J1上的预设位置，以使翘板限位件J1与限位部J3限位配合，以限制机身组件B的左右扭转(即限制机身组件B绕第二轴线枢转)(如图48和图49所示)；在机身组件B运动至离开站立位置时，机身组件B使滚动件J2滚离预设位置，以使翘板限位件J1与限位部J3脱离配合，以释放对于机身组件B左右扭转的限制(即释放对于机身组件B绕第二轴线枢转的限制)(如图50和图51所示)。

也就是说，限位组件J用于控制机身组件B绕第二轴线相对电机组件D枢转，其中，在机身组件B运动至站立位置时，受机身组件B的角度变化，滚动件J2可以在重力的作用下滚动至预设位置、以驱使翘板限位件J1与限位部J3配合，从而使得机身组件B相对电机组件D绕第二轴线不可枢转(例如停止在图47和图49所示的位置)，进而实现机身组件B在站立位置时的左右不可扭转，提高机身组件B处于站立状态下的稳定性。

而在机身组件B离开站立位置时，受机身组件B的角度变化，滚动件J2可以在重力的作用下滚离预设位置，此时不再驱使翘板限位件J1与限位部J3配合，因此翘板限位件J1可以与限位部J3脱离配合(如图51所示)，从而使得机身组件B相对电机组件D绕第二轴线可以枢转(例如可以转动至图53所示的位置)，进而实现机身组件B在倾斜状态时的左右可扭转，从而方便用户使用立式吸尘器T。

这里，可以理解的是，相关技术中的立式吸尘器，在使用状态时机身组件相对于地刷组件向后倾斜一定角度且相对地刷组件可以实现左右扭转，从而便于用户使用，而当立式吸尘器处于非使用状态时，机身组件相对于地刷组件处于站立状态且相对地刷组件不可左右扭转，以提高机身组件站立的稳定性。然而，相关技术中用于控制机身组件左右扭转的限位结构的结构复杂，不便于安装且控制可靠性不高，而且限位结构常外露于整机之外，不 但容易损坏而且整机不美观。

然而，根据本发明实施例的立式吸尘器T，通过机身组件B自身的前后摆动控制滚动件J2的滚动，进而驱动翘板限位件J1实现对机身组件B的左右扭转的限制，从而降低了限位组件J的结构复杂度，提高了限位组件J的工作可靠性，确保机身组件B在站立位置时可以可靠地实现非左右扭转。此外，根据本发明实施例的限位组件J对于将电机组件D设在机身组件B下方(即负压电机设在机身组件B旋转关节下方)的立式吸尘器的有益效果更为显著。

另外，根据本发明实施例的限位组件J还可以设在较为隐蔽的位置，而不明显外露于整机外部，从而使得限位组件J不易损坏，且提高了整机的外观美观性。例如在本发明的一些具体实施例中，机身组件B的内部可以具有限位容纳腔B230，例如在图48和图49所示的示例中，限位容纳腔B230可以形成在底盖B23的底部，翘板限位件J1的至少部分(如多半部分)在限位容纳腔B230内部可转动，从而使得翘板限位件J1的设置位置隐蔽，确保限位组件J不易损坏，提高整机的外观美观性。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，限位组件J还可以设置在其他较为隐蔽的位置，以更好地适应不同结构的立式吸尘器T。

在本发明的一些实施例中，参照图48，机身组件B包括底盖B23和设在底盖B23底部的机身接管B3，电机组件D包括电机外罩D2、设在电机外罩D2顶部的电机接管D3以及使电机接管D3转动套接至机身接管B3的卡圈D4。也就是说，机身接管B3与电机接管D3套接且由卡圈D4进行限位，机身接管B3绕其自身的轴线(即为第二轴线)相对电机接管D3可转动，即实现机身组件B绕第二轴线相对电机组件D可枢转，且使得机身接管B3在其自身的轴线方向上相对电机接管D3不可窜动，从而使得机身组件B和电机组件D可绕第一轴线同步枢转。由此，机身组件B和电机组件D的结构简单、便于装配。

如图48所示，翘板限位件J1可转动地设在底盖B23上，限位部J3设在卡圈D4或电机接管D3或电机外罩D2上。这样，由于滚动件J2可滚动地设在底盖B23上的翘板限位件J1上，从而当机身组件B绕第一轴线转动时可以带动滚动件J2在翘板限位件J1上滚动，进而滚动件J2可以驱动翘板限位件J1相对底盖B23转动以实现与电机组件D上的限位部J3的限位配合和脱离配合。由此，借助限位组件J，可以通过机身组件B的前后摆转，对机身组件B的左右扭转进行可靠控制。

优选地，参照图51，限位部J3为形成在卡圈D4上的限位凹槽J30。由此，限位部J3的加工方便且限位效果好。进一步地，翘板限位件J1上可以具有适于与限位凹槽J30配合的限位凸起J11。由此，可以提高翘板限位件J1与限位部J3的限位可靠性，且便于实施。当然，本发明不限于此，翘板限位件J1和限位部J3的设置位置以及限位配合方式还可以根据实际情况具体选择，以更好地满足实际要求。

在本发明的一些实施例中，参照图49，翘板限位件J1上具有使滚动件J2沿预设路线滚动的滚动槽轨J10。由此，可以提高滚动件J2在翘板限位件J1上滚动的可靠性以及限位的有效性，使得限位组件J可以快捷且有效地实现限位动作，避免滚动件J2脱离翘板限位件J1而造成限位组件J失效的问题。

在本发明的一些实施例中，参照图48和图49，限位组件J还包括设在机身组件B上且与翘板限位件J1配合以避免滚动件J2脱离翘板限位件J1的限位盖板J4，这样，由于滚动件J2在翘板限位件J1上滚动，通过将限位盖板J4盖设在滚动件J2的上方，从而可以避免 滚动件J2向上脱离翘板限位件J1而无法正常工作的问题，从而进一步提高了限位组件J的工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，限位组件J还包括与翘板限位件J1作用以在滚动件J2滚离预设位置时使翘板限位件J1与限位部J3脱离配合的限位复位件(例如后文所述的扭簧J5，参照图49)。也就是说，在机身组件B前后摆动的过程中，滚动件J2受重力作用滚离预设位置时，通过限位复位件的复位作用，翘板限位件J1可以与限位部J3脱离配合，以使机身组件B可以相对电机组件D左右扭转。由此，可以提高机身组件B在后倾状态下实现左右扭转的可靠性。

在本发明的一些具体示例中，参照图47-图53，翘板限位件J1的一个端部构造为预设位置，翘板限位件J1的另一个端部与机身组件B可转动相连，也就是说，翘板限位件J1的转动轴位于端部，从而方便连接。另外，在本实施例中，为了提高翘板限位件J1释放限位部J3的可靠性，可以在翘板限位件J1的另一个端部与机身组件B转动连接轴上套设扭簧J5，扭簧J5向翘板限位件J1提供与限位部J3脱离配合的弹性力。这样，当滚动件J2朝向远离扭簧J5的位置移动时，滚动件J2可以使翘板限位件J1克服扭簧J5的弹力而与限位部J3配合，而当滚动件J2朝向靠近扭簧J5的位置移动时，翘板限位件J1可以在扭簧J5的弹力作用下与限位部J3脱离配合。

在本发明的另一些具体示例中，参照图54-图55，翘板限位件J1的一个端部构造为预设位置，翘板限位件J1的中部与机身组件B可转动相连，也就是说，翘板限位件J1的转动轴位于中部，从而可以省去扭簧J5(当然也可以不省去扭簧J5)，当滚动件J2朝向上述一个端部的方向运动时，滚动件J2可以使翘板限位件J1与限位部J3配合(如图54所示)，而当滚动件J2朝向翘板限位件J1的另一个端部移动时，翘板限位件J1可以与限位部J3脱离配合(如图55所示)。由此，成本更低，控制效果可靠。

综上所述，根据本发明实施例的立式吸尘器T，卡圈D4连接电机接管D3和机身接管B3，使得电机接管D3和机身接管B3可以绕轴线相对转动、但不能相对轴向窜动。限位盖板J4安装在底盖B23上且用于防止滚动件J2跑离工作位置，同时控制翘板限位件J1和扭簧J5的一部分自由度。卡圈D4上有具有限位凹槽J30以形成为限位部J3，翘板限位件J1上限位凸起J11进入限位凹槽J30内后(如图49所示)可以实现与限位部J3的限位配合，此时机身组件B相对电机组件D不可左右扭转，而当翘板限位件J1上限位凸起J11从限位凹槽J30内脱出后(如图51所示)可以实现与限位部J3的脱离配合，此时机身组件B相对电机组件D可以左右扭转(如图52和图53所示)。这里，可以理解的是，限位组件J的设置位置不限于此，例如限位部J3除了形成在卡圈D4上之外，还可以形成在与卡圈D4相对静止的电机外罩D2或电机接管D3等上。

当机身组件B处于图36所示的站立位置、即站立状态时，此时，滚动件J2在重力的作用下向前下方滚动至预设位置，使翘板限位件J1克服扭簧J5的作用旋转至与限位部J3限位配合，限位组件J呈现图47-图49所示的限位配合状态，从而限制机身组件B相对电机组件D和地刷组件A的左右扭转。

当机身组件B处于图37所示的倾斜位置、即后倾状态时，此时，滚动件J2在重力的作用下向后下方滚离预设位置，使翘板限位件J1在扭簧J5的作用下旋转至与限位部J3脱离配合，限位组件J呈现图50-图51所示的脱离限位状态，从而机身组件B相对电机组件D和地刷组件A可实现左右扭转，例如在图52和图53所示的示例中，机身组件B相对电 机组件D和地刷组件A向右扭转了一定角度。

此外，通过调整翘板限位件J1的转轴位置，可以减弱扭簧J5的作用力，甚至可以取消扭簧J5。例如在图54-图55所示的示例中，将翘板限位件J1的转轴位置设置在其中央的位置，此时无需扭簧J5助力，仅依靠滚动件J2的前后滚动配重，即可可靠地控制翘板限位件J1与限位部J3的配合。如图54所示，当将机身组件B站立使滚动件J2向前下方滚动时，翘板限位件J1可以逆时针旋转以与限位部J3限位配合；如图55所示，当将机身组件B后倾使滚动件J2向后下方滚动时，翘板限位件J1可以顺时针旋转以与限位部J3脱离配合，此时机身组件B可以实现左右扭转。

下面，参照图59-图72，描述根据本发明一些实施例的包括梁体组件K的立式吸尘器。

如图59所示，根据本发明实施例的立式吸尘器可以包括：地刷组件A、电机组件D、机身组件B以及梁体组件K。根据本发明实施例的立式吸尘器的其他构成例如控制系统等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。另外，本实施例的地刷组件A、电机组件D、机身组件B可以与上述实施例的地刷组件、电机组件、机身组件相同或者不同，也就是说，可以采用或者不采用上述实施例的地刷组件A、电机组件D、及机身组件B加工本实施例的立式吸尘器。此外，为了简化结构，立式吸尘器可以仅包括限位组件J和梁体组件K中的其中一个。

例如在图59所示的具体示例中，地刷组件A可以位于立式吸尘器的底部且适于与待清洁表面接触以吸入待清洁表面的灰尘，电机组件D可以连接在地刷组件A的后侧且用于提供吸入灰尘的吸力，机身组件B可以立式连接在电机组件D的顶部且机身组件B的前侧可以安装位于电机组件D上方的尘杯组件C以用于对吸入的尘气进行尘气分离处理。由此，将较重的电机组件D设于立式吸尘器整机靠底部的位置，从而使得用户可以更加省力地操作立式吸尘器。

具体而言，电机组件D与地刷组件A相连且相对地刷组件A绕第一轴线可枢转，机身组件B与电机组件D相连且一方面随电机组件D绕第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动、另一方面相对电机组件D绕与第一轴线不同的第二轴线可枢转以实现左右扭转运动。例如在图59和图62所示的具体示例中，第一轴线可以与地刷组件A中滚刷A21的旋转轴线平行，例如第一轴线可以为沿左右方向延伸的水平线，第二轴线可以与第一轴线垂直，电机组件D和机身组件B绕第一轴线可同步枢转，从而使得机身组件B可以呈现在图59所示的站立位置和图62所示的倾斜位置之间沿前后方向可摆动，同时，机身组件B相对电机组件D可绕第二轴线旋转，以实现在左右方向上的扭转。

参照图59和图60，梁体组件K包括在机身组件B枢转至站立位置时用于支撑机身组件B和/或用于限制机身组件B绕第二轴线枢转的梁本体K1和设在梁本体K1上且在将梁本体K1锁定至地刷组件A的锁定状态和将梁本体K1从地刷组件A上释放开的解锁状态之间可切换的快拆件K2。

具体而言，梁本体K1可以具有以下两方面功能中的至少一个，其第一个功能为：在机身组件B枢转至站立位置时(如图59和图60所示)，对机身组件B起到支撑作用、例如支撑机身组件B的底部，以避免机身组件B继续向前枢转发生向前倾倒的问题，确保机身组件B处于站立状态的稳定性；其第二个功能为：在机身组件B枢转至站立位置时(如图59和图60所示)，对机身组件B起到限制作用，以使机身组件B不能进行左右扭转动作，确保机身组件B处于站立状态的稳定性。

具体而言，快拆件K2在锁定状态和解锁状态之间可切换以改变梁本体K1与地刷组件A的连接关系，其中，当快拆件K2处于锁定状态时，快拆件K2将梁本体K1锁定至地刷组件A，此时，梁本体K1固定安装在地刷组件A上以相对地刷组件A固定不动(如图59和图60所示)；其中，当快拆件K2处于解锁状态时，快拆件K2将梁本体K1从地刷组件A上释放开，此时，梁本体K1非固定安装在地刷组件A上以相对地刷组件A可活动(如图62中所示的梁本体K1可从地刷组件A上拆下，如图69中所示的梁本体K1相对地刷组件A可枢转)。

这样，当需要使用梁本体K1发挥上述功能时，快拆件K2可以切换至锁定状态，以确保梁本体K1固定安装在地刷组件A上以相对地刷组件A固定不动，从而使得梁本体K1起到稳定的支撑和/或限位作用(如图59和图60所示)；而不需要使用梁本体K1发挥上述功能时，快拆件K2可以切换至解锁状态，使得梁本体K1非固定安装在地刷组件A上以相对地刷组件A可移动、例如可以从地刷组件A上拆卸下来(如图62所示)或者相对地刷组件A转动(如图69所示)以实现避让。由此，用户可以根据实际使用需求自行切换快拆件K2的状态，以改变梁本体K1与地刷组件A的连接关系。

例如在本发明的一些具体示例中，参照图62，电机组件D可以包括电机外罩D2和设在电机外罩D2内的负压电机，电机外罩D2上安装有可拆卸的排风罩D5，排风罩D5与负压电机之间设有排风过滤件(如HEPA)，这样，当负压电机工作时，立式吸尘器外部的尘气可以被吸入到立式吸尘器内进行尘气分离，分离出的灰尘可以贮存在尘杯组件C中，而分离出的清洁空气可以进入到电机组件D内，然后经由排风过滤件的过滤从排风罩D5排出。

然而，当梁本体K1固定安装在地刷组件A上时(如图59和图60所示)，通常会影响排风罩D5与电机外罩D2的拆装，使得用户不能方便的拆取下排风罩D5对排风过滤件进行更换、清洗，影响立式吸尘器的清洁效果，此时，用户可以将快拆件K2切换为解锁状态，以使梁本体K1可以从地刷组件A上移开，例如可以从地刷组件A上拆卸下来(如图62所示)或者使得梁本体K1相对地刷组件A转动(如图69所示)等，以消除梁本体K1对排风罩D5的遮蔽作用，这样用户就可以顺利地从电机外罩D2上将排风罩D5取下，然后对排风过滤件进行更换、清洗等操作，从而确保立式吸尘器的清洁效果。当对排风过滤件清洁完成后，用户可以将排风过滤件和排风罩D5装回至电机外罩D2，然后将梁本体K1放回原位并将快拆件K2切换为锁定状态，从而使得梁本体K1可以重新固定安装在地刷组件A上继续发挥支撑和/或限位功能(如图59和图67所示)，确保立式吸尘器可以正常工作使用。

这里，可以理解的是，相关技术中带有机身可左右扭转功能的立式吸尘器，通常具有在机身处于站立状态时用于支撑机身和限制机身左右扭转的支撑梁。然而，相关技术中的支撑梁不但占用空间较大、而且均固定安装在地刷上，致使支撑梁对电机组件上的排风罩造成遮蔽，使得排风罩难以拆装，从而用户无法对排风罩内侧的排风过滤件进行更换、清洗，这样，立式吸尘器在长期使用后清洁效果明显下降。

然而，根据本发明实施例的立式吸尘器，通过设置用于改变梁本体K1与地刷组件A连接关系的快拆件K2，使得梁本体K1既可以在需要时固定安装在地刷组件A上发挥功能(如图59和图67所示)，又可以在不需要时从地刷组件A上将梁本体K1移开实现避让(如图62和图69所示)，从而方便用户拆装、清洗、更换对被固定安装的梁本体K1遮蔽的部件(如排风过滤件)，确保立式吸尘器在长期使用后依旧可以发挥优异的清洁效果。

在本发明的一些实施例中，参照图60-图66，地刷组件A上具有第一锁扣部A6，快拆件K2包括可与第一锁扣部A6配合的第二锁扣部K21和至少部分外露于梁本体K1之外的推钮部K22，推钮部K22被推动时可带动第二锁扣部K21与第一锁扣部A6脱离配合以使快拆件K2切换为解锁状态。也就是说，当地刷组件A上的第一锁扣部A6与快拆件K2上的第二锁扣部K21限位配合时，快拆件K2呈现锁定状态，此时，梁本体K1固定安装在地刷组件A上，而推动推钮部K22后使得地刷组件A上的第一锁扣部A6与快拆件K2上的第二锁扣部K21脱离配合时，快拆件K2呈现解锁状态，此时，梁本体K1非固定安装在地刷组件A上、即可以从地刷组件A上移开。

由此，快拆件K2的结构简单、便于加工和调节状态。另外，通过将推钮部K22设置成外露于梁本体K1之外，从而方便用户触碰到推钮部K22，以对推钮部K22进行推动使快拆件K2切换状态。

这里，需要说明的是，可以实现锁扣配合的第一锁扣部A6和第二锁扣部K21的结构多样，这里仅以图61所示的具体示例进行介绍，当然，本发明不限于此。参照图61-图63，梁本体K1上可以具有沿前后方向延伸的过孔K10，推钮部K22的上端部可以向上穿过过孔K10且可以前后推移，推钮部K22的底部前端具有向后弯回的搭钩K211，推钮部K22的底部后端具有向后延伸的锁插K212，地刷组件A上具有可向前插入搭钩K211内的插块A61和止抵在锁插K212顶部和后侧的抵块A62。此时，搭钩K211和锁插K212组成第二锁扣部K21，插块A61和抵块A62组成第一锁扣部A6。

当推钮部K22处于后移的极限位置时(如图61所示)，搭钩K211与插块A61配合、锁插K212和抵块A62配合，快拆件K2相对地刷组件A静止(即快拆件K2处于锁定状态)，此时如果使梁本体K1也相对快拆件K2静止(例如通过锁止组件或弹性件(如下文所述的快拆复位件K3)等对此时的快拆件K2与梁本体K1进行限位)，则梁本体K1固定安装在地刷组件A上；而当向前推动推钮部K22后，搭钩K211与插块A61可以脱离配合、锁插K212和抵块A62也脱离配合，此时，快拆件K2相对地刷组件A可移动(即快拆件K2处于解锁状态)此时，无论梁本体K1是否与快拆件K2相对静止，梁本体K1均非固定安装在地刷组件A上。由此，快拆件K2的结构简单、方便切换状态，且与地刷组件A的锁定、解锁效果好。

在本发明的一些实施例中，如图61所示，梁体组件K还可以包括快拆复位件K3，快拆复位件K3与快拆件K2作用以常推动快拆件K2呈现锁定状态。也就是说，在快拆复位件K3的推动作用下，快拆件K2常处于锁定状态，以使得梁本体K1常处于与地刷组件A固定安装的状态，而当用户向快拆件K2施加解锁动力时(例如向前推动推钮部K22)，快拆件K2可以克服快拆复位件K3的作用力切换至解锁状态，以使得梁本体K1可以从地刷组件A上移开。

由此，通过设置快拆复位件K3，在用户未向快拆件K2施加解锁动力时，可以确保梁本体K1固定安装在地刷组件A上的稳定性，而且当将梁本体K1置于工作位置时，在快拆复位件K3的作用下，快拆件K2可以自动切换至锁定状态，从而提高梁本体K1被锁定的快捷性和便利性。这里，可以理解的是，能够发挥上述快拆复位功能的元件有很多，例如压缩弹簧、拉伸弹簧等等，例如图61所示的具体示例中，快拆复位件K3可以为压缩弹簧且安装在地刷组件A与推钮部K22的下部前端之间以常向快拆件K2施加向后的推力。

当机身组件B转动至站立位置时，需要梁本体K1起到可靠地支撑和/或限转作用，因 此此时并不希望梁本体K1相对地刷组件A运动，以免机身组件B发生倾倒、扭转等站立不稳定的问题。因此，在本发明的一些实施例中，参照图64-图66，梁体组件K还可以包括锁位组件，电机组件D上具有防拆件D23(例如在图62和图65所示的示例中，防拆件D23可以固定在电机外罩D2的外侧壁上)，防拆件D23构造成在随电机组件D转动至机身组件B处于站立位置时(如图65所示)驱动锁位组件将快拆件K2锁定至锁定状态以无法切换至解锁状态(例如此时用户无法推动推钮部K22)。

也就是说，当机身组件B转动至站立位置时，通过防拆件D23对锁位组件的驱使作用，快拆件K2被锁定至锁定状态，此时用户不能再将快拆件K2切换至解锁状态，从而确保在机身组件B处于站立位置时，梁本体K1能够稳定地固定安装在地刷组件A上，起到可靠地支撑和/或限转作用。

例如在图64-图66所示的具体示例中，锁位组件可以包括：锁位部K41、固定件K42和锁位件K43，锁位部K41(例如凹槽)形成在快拆件K2上，固定件K42固定在梁本体K1上(例如固定在梁本体K1的底部)且与快拆件K2配合且使快拆件K2相对固定件K42仅能沿第一方向(例如图64中所示的前后方向)运动，锁位件K43(例如具有凸起的滑块)与固定件K42配合且相对固定件K42仅能沿与第一方向垂直的第二方向(例如图64中所示的左右方向)运动，当机身组件B处于站立位置时(如图65所示)防拆件D23推动锁位件K43与锁位部K41配合(例如图66所示的凸起配合到凹槽内)以使快拆件K2锁定至锁定状态(即快拆件K2无法再沿前后方向移动向解锁状态切换)。由此，锁位组件的结构简单、便于加工和安装、且锁位效果可靠。

进一步地，参照图66，锁位组件还可以包括：锁位复位件K44，锁位复位件K44与锁位件K43作用以常推动锁位件K43与锁位部K41脱离配合以使快拆件K2在锁定状态和解锁状态之间可常切换。也就是说，在锁位复位件K44的推动作用下，快拆件K2不会一直被锁定为锁定状态，而是常处于在锁定状态和解锁状态之间可切换的状态，只有在防拆件D23向锁位组件施加防拆锁力而克服掉锁位复位件K44的作用力时，快拆件K2才被锁定为锁定状态，而当机身组件B带动电机组件D以及防拆件D23转动离开此位置时，在锁位复位件K44的作用力下，锁位组件不再将快拆件K2锁定为锁定状态(即快拆件K2可以沿前后方向移动)，此时用户可以自行将快拆件K2切换至解锁状态，以使梁本体K1可以相对地刷组件A运动。

简言之，通过设置锁位复位件K44，当机身组件B转离站立位置时，用户可以根据需要将快拆件K2切换至解锁状态，以将梁本体K1从地刷组件A上移开。可选地，锁位复位件K44可以为压缩弹簧或拉伸弹簧等弹性件，例如在图66所示的具体示例中，锁位复位件K44可以为压缩弹簧且设在快拆件K2与锁位件K43之间，而在其他示例中，当锁位复位件K44为拉伸弹簧时其可以设在锁位件K43与固定件K42之间。

在本发明的一些实施例中，参照图67-图72，梁体组件K还可以包括枢转件K5，梁本体K1通过枢转件K5与地刷组件A相连以在快拆件K2呈现解锁状态时使梁本体K1相对地刷组件A可枢转。由此，在将快拆件K2切换至解锁状态时，用户可以将梁本体K1在地刷组件A上枢转离开其功能位置，以对电机组件D等实现避让，从而可以降低梁体组件K的安装难度，避免梁本体K1从地刷组件A上拆卸下来而丢失损坏的问题。

可选地，参照图67-图72，枢转件K5为两个且左右对称地设在梁本体K1的两侧，由此，梁本体K1与地刷组件A的连接可靠性高且枢转稳定性好，不易发生连接处断裂损坏等 问题。另外，可选地，梁本体K1相对地刷组件A枢转的轴线与第一轴线(例如沿左右方向延伸的水平线)平行，也就是说，电机组件D和机身组件B相对地刷组件A同步枢转的轴线与梁本体K1相对地刷组件A的枢转轴线平行，由此，梁本体K1枢转后对于电机组件D的避让效果更好，且梁本体K1枢转所占的空间小，便于实施。

当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，梁本体K1还可以不通过枢转件K5与地刷组件A可枢转地相连(如图59-图66所示)，此时，如果将快拆件K2切换至解锁状态即可将梁本体K1从地刷组件A上拆卸下来。

综上所述，根据本发明实施例的立式吸尘器，通过将梁体组件K设置为可拆动的结构，即在机身组件B处于站立位置时使梁体组件K固定不动，在机身组件B处于倾斜位置时通过快拆件K2使梁本体K1可以拆卸或枢转。由此，在确保梁体组件K能够发挥可靠的支撑和/或限位功能的前提下，改善了拆除排风罩D5时、排风罩D5被梁本体K1遮挡的问题，使得用户无需盲装排风罩D5，提高了操作便利性，改善了用户体验。

下面参考图73描述根据本发明实施例的立式吸尘器T’。

如图73所示，根据本发明实施例的立式吸尘器T’，包括：地刷组件A’、机身组件B’、转接组件P以及保护结构M。另外，本实施例的地刷组件A’、机身组件B’可以与上述实施例的地刷组件、机身组件相同或者不同，也就是说，可以采用或者不采用上述实施例的地刷组件A及机身组件B加工本实施例的立式吸尘器T’。

此外，转接组件P可以根据立式吸尘器的具体结构布局相应理解，例如在图1-图72所示的立式吸尘器中、转接组件P可以包括电机组件D等，而在图73所示的立式吸尘器中、转接组件P可以包括下文所述的内套管和外套管。下面仅以保护结构M用于图73所示的立式吸尘器为例进行说明，当然，本领域技术人员在阅读了下面的技术方案后，显然可以理解保护结构M用于图1-图72所示的立式吸尘器的具体实施方案。

地刷组件A’适于与待清洁表面N接触以吸入灰尘。这里，可以理解的是，地刷组件A’的结构和工作原理均为本领域技术人员所熟知，下面仅参照图73，介绍其中一个具体示例的地刷组件A’。如图73所示，地刷组件A’可以包括具有吸尘口A101以适于接触待清洁表面N的地刷壳体A1’、设在地刷壳体A1’内且可滚动的滚刷、以及安装在地刷壳体A1’上的地刷滚轮A5’，地刷滚轮A5’用于支撑地刷壳体A1’在待清洁表面N上行走，其中，当立式吸尘器T’工作时，滚刷在地刷壳体A1’内部滚动，待清洁表面N的灰尘由吸尘口A101吸入到地刷壳体A1’内部。

另外，可以理解的是，机身组件B’的结构和工作原理均为本领域技术人员所熟知，下面仅参照图73，介绍其中一个具体示例的机身组件B’。如图73所示，机身组件B’可以包括手柄组件L1’、安装在手柄组件L1’前侧的尘杯组件C’、以及连通在地刷组件A’与尘杯组件C’之间的软管组件F’，手柄组件L1’用于供用户手持以使用户可以推动立式吸尘器T’整机在待清洁表面N上行进，其中，当立式吸尘器T’工作时，吸入到地刷壳体A1’内部的含尘空气可以通过软管组件F’进入到尘杯组件C’内部进行尘气分离，分离出的灰尘留存于尘杯组件C’内部、而分离出的空气排回到环境中。

如图73所示，机身组件B’的后侧下部具有用于绕线的下绕线钩B4，例如下绕线钩B4可以设在手柄组件L1’的后侧下部，从而立式吸尘器T’自身的电源线L7等可以缠绕在下绕线钩B4上，以使整机的外观整洁。这里，可以理解的是，对于立式吸尘器T’来说，机身组件B’常处于立式设置的模式，机身组件B’的下端与地刷组件A’相连，从而机身 组件B’的靠近地刷组件A’的端部为机身组件B’的下部。另外，为了方便电源线L7的缠绕，机身组件B’的后侧上部还可以具有用于绕线的上绕线钩B5，由此用户可以从上绕线钩B5到下绕线钩B4循环绕电源线L7多圈。

参照图73，转接组件P连接在机身组件B’与地刷组件A’之间以使机身组件B’相对地刷组件A’在直立位置和倾倒位置之间可枢转(例如沿图73中箭头R1-R2的方向旋转)。也就是说，转接组件P一方面与地刷组件A’相连、另一方面与机身组件B’相连，通过转接组件P可以将地刷组件A’和机身组件B’连接在一起，且通过转接组件P的连接作用，机身组件B’相对地刷组件A’可以枢转运动，具体而言，机身组件B’相对地刷组件A’向前可以枢转至前极限位置、即直立位置，而向后可以枢转至后极限位置、即倾倒位置。

这里，可以理解的是，对于立式吸尘器T’来说，当立式吸尘器T’处于非工作状态时，机身组件B’常处于直立位置以减小占地空间，确保立式吸尘器T’平稳站立；而当立式吸尘器T’处于工作状态时，用户通常向后枢转手柄组件L1’，以使机身组件B’朝向倾倒位置的方向枢转(如图73所示)，从而用户可以更加方便且省力地推动立式吸尘器T’在待清洁表面N上行走清洁。

参照图73，保护结构M设在转接组件P或机身组件B’上且随机身组件B’同步绕第一轴线枢转，也就是说，机身组件B’带动转接组件P相对地刷组件A’枢转的过程中，转接组件P或机身组件B’带动保护结构M同步枢转，即机身组件B’和保护结构M同轴同步枢转。优选地，如图73所示，保护结构M的枢转轴线与地刷滚轮A5’的旋转轴线重合，也就是说，机身组件B’的枢转轴线、地刷滚轮A5’的枢转轴线、以及保护结构M的枢转轴线是重合的，由此，立式吸尘器T’的结构更加紧凑，保护结构M的保护作用更加可靠。当然，本发明不限于此，保护结构M的枢转轴线与地刷滚轮A5’的旋转轴线还可以仅平行而非重合。

具体地，由于下绕线钩B4位于机身组件B’的后侧下部，从而机身组件B’在向后枢转的过程中，下绕线钩B4为机身组件B’上最先与待清洁表面N接触的部位，因此，根据本发明实施例的保护结构M构造成、在机身组件B’枢转的全过程中始终优先于下绕线钩B4与待清洁表面N接触。

也就是说，一旦机身组件B’向后枢转至下绕线钩B4即将与待清洁表面N接触时，保护结构M就会优先与待清洁表面N接触，从而使得用户无法再向后枢转机身组件B’(即如果此时用户再向后枢转机身组件B’，保护结构M就会作为杠杆结构的支点使地刷组件A’向上翘起)。由此，可以有效地避免下绕线钩B4与待清洁表面N接触、磕碰，从而起到保护下绕线钩B4的作用。

优选地，当保护结构M枢转至与地刷组件A’底面共面时，下绕线钩B4高于保护结构M大约10cm。由此，当保护结构M枢转至与待清洁表面N接触时，下绕线钩B4与待清洁表面N之间的距离大于10cm，从而可以更加可靠地保护下绕线钩B4不被压坏。

根据本发明实施例的立式吸尘器T’，通过设置保护结构M，当机身组件B’倾斜使用时、尤其是大幅度倾斜使用时，例如清理桌子底部地面或茶几底部地面时，可以有效地保护下绕线钩B4，避免下绕线钩B4被地面压坏，确保下绕线钩B4的安全，使立式吸尘器T’的绕线功能正常。

在本发明的一些优选实施例中，参照图73，保护结构M设在转接组件P上，也就是说， 将保护结构M加工在转接组件P上、而非加工在机身组件B’上，从而可以有效地缩短保护结构M的枢转位移，提高保护结构M的保护灵敏度和工作可靠性，而且，由于保护结构M可以远离下绕线钩B4设置，从而不但方便下绕线钩B4的加工，还可以避免保护结构M与下绕线钩B4相距太近而造成绕线干涉的问题。

此外，通过将保护结构M加工在转接组件P上这样并不明显的位置，例如将保护结构M设置在转接组件P后表面的中心位置。由此，保护结构M的设置位置较为隐蔽，即位于用户不常见的位置，从而可以确保立式吸尘器T’整体的外观美观。

简言之，根据本发明实施例的立式吸尘器T’，通过在立式吸尘器T’的旋转部位设置保护结构M，不但可以确保机身组件B’大幅度倾斜使用时下绕线钩B4不被地面压坏，而且还可以提高保护作用的灵敏度和可靠性，避免绕线干涉问题，确保立式吸尘器T’的外观美观。

在本发明的一些具体示例中，转接组件P可以包括：内套管和外套管，内套管与地刷组件A’和机身组件B’中的其中一个相连，外套管与地刷组件A’和机身组件B’中的另一个相连且外套在内套管外，保护结构M设在外套管上。由此，转接组件P的结构简单、便于装配，枢转连接效果好，且保护结构M便于加工可以可靠地实现对下绕线钩B4的保护作用。

优选地，外套管与机身组件B’固定相连，内套管与地刷组件A’可枢转地相连，由此，装配更加方便，实现效果更好。优选地，保护结构M与外套管一体成型，也就是说，保护结构M与外套管为不可拆分的一个整体部件，由此，便于加工且保护结构M的可靠性好。

在本发明的一些实施例中，如图73所示，保护结构M的外表面为球面(即球面的一部分)。由此，在保护结构M与待清洁表面N接触时，可以有效地减小保护结构M与待清洁表面N之间的摩擦，降低保护结构M的磨损和工作噪音，提高保护结构M的使用寿命。当然，本发明不限于此，还可以根据实际要求将保护结构M加工为其他形状，以更好地满足实际要求。

这里，需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

因此，综合上述介绍的多个“实施例”和“示例”中互不矛盾的特征，可以重新组合得到多个扩展实施例，下面仅以其中四个扩展实施例为例作以具体介绍，当本领域技术人员阅读了下面的几个扩展实施例后，显然可以理解本发明的其他扩展实施例的具体实施方案。另外，需要说明的是，本文各“实施例”、“示例”中相同的部件采用相同的附图标记。

实施例一、

参照图1-图58，根据本实施例的立式吸尘器T，可以包括：地刷组件A、电机组件D、机身组件B、软管组件F、以及尘杯组件C。

地刷组件A包括滚刷A21和用于驱动滚刷A21滚动的滚刷电机A31，电机组件D设在地刷组件A的后侧且包括负压电机D1，电机组件D与地刷组件A相连且相对地刷组件A 绕第一轴线可枢转，机身组件B设在电机组件D的顶部且与电机组件D相连以一方面随电机组件D绕第一轴线可同步枢转实现在站立位置和倾斜位置之间可运动、另一方面相对电机组件D绕与第一轴线不同的第二轴线可枢转实现左右扭转运动，软管组件F可分离地设在机身组件B上，尘杯组件C设在机身组件B上且出口C02连通至电机组件D、入口C01连通至地刷组件A和软管组件F中的至少一个。

由此，根据本发明的立式吸尘器T，地刷组件A和软管组件F为两个彼此独立的部分，可以分别向尘杯组件C输入尘气，从而有效地缩短了吸尘风道的长度，降低了吸力损失，而且当不需要使用软管组件F吸入灰尘时，用户还可以自行将软管组件F从机身组件B上拆卸下来，以减轻立式吸尘器T的整机重量、即使得整机更加轻便，达到省力、方便操作的效果。另外，通过将电机组件D设在机身组件B底部且位于地刷组件A的后侧，从而使得电机组件D可以靠近待清洁表面以使整机的重心下移，进而用户可以省力、轻便地操控立式吸尘器T，而且可以提高整机站立的稳定性。此外，由于用于驱动滚刷A21滚动的滚刷电机A31和用于产生吸力的负压电机D1为两个独立的电机，从而不但可以提高整机工作的可靠性，而且可以进一步优化整机的重心，使得整机更加轻便、站立稳定性更好。

在本实施例中，尘杯组件C的入口C01位于其底部中央，尘杯组件C的出口C02位于其上部侧面，机身组件B内具有沿上下方向延伸的机身侧排气通道B0，电机组件D内具有电机侧排气通道D01，电机侧排气通道D01内设有排风过滤件D8，尘杯组件C的出口C02通过机身侧排气通道B0和电机侧排气通道D01连通至电机组件D上的排风口D02。由此，整机的风道布局简单、吸力损失小、吸尘效率高。

在本实施例中，尘杯组件C包括：杯壳C1、旋风分离装置C2、连通管C3、防扬件C4、压灰件C5以及阻旋件C6，尘杯组件C的入口C01和出口C02分别形成在杯壳C1的底部和上部，旋风分离装置C2设在杯壳C1内且用于将从入口C01吸入的尘气分离，使分离出的灰尘存留在杯壳C1内、并使分离出的空气通过出口C02排出到杯壳C1外，连通管C3设在杯壳C1内且连通在入口C01与旋风分离装置C2的进风口之间，防扬件C4设在旋风分离装置C2与连通管C3的连接处以将杯壳C1内部的空间划分为分别位于防扬件C4上下两侧且通过过尘通道C03连通的旋风腔C04和集尘腔C05，压灰件C5设在集尘腔C05内且自上向下螺旋盘绕连通管C3，阻旋件C6设在集尘腔C05内且在连通管C3的周向上间隔开分布。由此，尘杯组件C的除尘效率高、除尘效果好。

在本实施例中，立式吸尘器T包括换向阀E，换向阀E具有出气口E01以及连通至出气口E01的地刷供气口E02和软管供气口E03，其中出气口E01连通至尘杯组件C的入口C01，地刷供气口E02连通至地刷组件A，软管组件F与软管供气口E03可选择地接通，且当软管组件F接通至软管供气口E03时则切断地刷供气口E02和出气口E01以使尘杯组件C由软管组件F供气。

可选地，换向阀E上具有用于开关软管供气口E03的端盖E1和在软管组件F离开软管供气口E03时使端盖E1关闭软管供气口E03的端盖复位件(例如上文所述的扭簧E2)。由此，可以提高从地刷供气口E02到出气口E01之间风道的密闭性，从而在不需要软管组件F供入尘气时，可以确保地刷组件A供入尘气的可靠性。

可选地，软管组件F通过软管件F1绕软管件F1的轴线(此处指的是软管件F1与软管供气口E03相连的端部处的轴线)可转动地连接至软管供气口E03，地刷组件A通过地刷接管A4绕地刷接管A4的轴线(此处指的是地刷接管A4与地刷供气口E02相连的端部处 的轴线)可转动地连接至地刷供气口E02。简言之，软管件F1和地刷接管A4均相对换向阀E上的接口可转动连接、而非刚性连接，这样可以有效地提高操作的便捷性，避免由于转动和拉扯软管件F1而引发的软管件F1与换向阀E的连接断裂问题、以及由于转动和拉扯地刷接管A4而引发的地刷接管A4与换向阀E的连接断裂问题。

可选地，软管组件F包括软管件F1、锁扣件F2和滑移件F3，软管件F1沿软管件F1的轴线与软管供气口E03可插拔地相连，锁扣件F2具有将软管件F1锁定至换向阀E的锁定状态和将软管件F1从换向阀E上释放开的解锁状态，滑移件F3沿软管件F1的轴线在使锁扣件F2呈现锁定状态的第一位置和呈现解锁状态的第二位置之间可移动。由此，用户可以单手操作完成软管组件F的拆卸，且所需的操作空间小。

可选地，地刷组件A包括地刷接管A4和罩设在滚刷A21和滚刷电机A31外的地刷壳体A1，地刷壳体A1内具有吸尘通道A103，地刷接管A4的一端接通至吸尘通道A103、另一端接通至地刷供气口E02，电机组件D的外表面上具有避让内凹部D21，地刷接管A4设在电机组件D的外部的避让内凹部D21处。由此，地刷组件A向尘杯组件C的供气路径可靠、简单，且整机的结构紧凑，外观美观。

可选地，地刷壳体A1上具有散热孔A71，地刷组件A还包括一端与地刷接管A4连通、另一端朝向滚刷电机A31敞开的抽风管A72。由此，当地刷接管A4内产生负压时，抽风管A72内也会产生负压以将地刷壳体A1外部的空气通过散热孔A71吸入到地刷壳体A1内，以对滚刷电机A31进行吹风散热，改善滚刷电机A31的工作效果，提高整机工作的可靠性。

在本实施例中，地刷组件A还包括控制滚刷电机A31启停的微动开关A8，电机组件D上具有触发结构，其中，在机身组件B运动至站立位置时机身组件B带动电机组件D上的触发结构驱使微动开关A8控制滚刷电机A31停止工作。

在本实施例中，机身组件B包括底盖B23和设在底盖B23底部的机身接管B3，电机组件D包括电机外罩D2、设在电机外罩D2顶部的电机接管D3，机身接管B3通过卡圈D4转动套接至电机接管D3以使机身组件B随电机组件D绕第一轴线可同步枢转且相对电机组件D绕第二轴线可枢转，地刷组件A包括用于容纳滚刷A21及滚刷电机A31的本体部A16和连接在本体部A16的后侧且左右间隔开设置的两个支撑臂A17，电机外罩D2设在两个支撑臂A17之间且与两个支撑臂A17分别通过枢转轴相连以使电机组件D相对地刷组件A绕第一轴线可枢转，地刷组件A还包括可枢转地连接至每个支撑臂A17的地刷滚轮A5，每个地刷滚轮A5均位于相应的支撑臂A17的远离电机外罩D2的一侧。由此，立式吸尘器T的结构紧凑，振动噪音小。

优选地，底盖B23上设有可转动的翘板限位件J1，翘板限位件J1上设有可滚动的滚动件J2，卡圈D4或电机接管D3或电机外罩D2上设有限位部J3，其中，在机身组件B运动至站立位置时机身组件B使滚动件J2滚动至翘板限位件J1上的预设位置以使翘板限位件J1与限位部J3限位配合以限制机身组件B无法绕第二轴线枢转、在机身组件B离开站立位置时机身组件B使滚动件J2滚离预设位置以使翘板限位件J1与限位部J3脱离配合以释放对于机身组件B绕第二轴线枢转的限制。由此，可以有效地控制机身组件B的左右扭转。

优选地，地刷组件A还包括连接在本体部A16后侧且位于两个支撑臂A17之间的后底板A18，后底板A18和电机外罩D2中的其中一个上设有弹性定位件H1，后底板A18和电机外罩D2中的另一个上设有定位部H2，其中，在机身组件B运动至站立位置时弹性定位件H1的至少部分配合到定位部H2内以限制电机组件D无法绕第一轴线枢转、在强制机身 组件B离开站立位置时弹性定位件H1的至少部分从定位部H2中脱出以释放对于电机组件D绕第一轴线枢转的限制。由此，可以有效地控制机身组件B的前后摆转。

在本实施例中，尘杯组件C安装在机身组件B的前侧，机身组件B的顶部安装有手柄组件L1，软管组件F搭挂在机身组件B和/或手柄组件L1的后侧，机身组件B的左右两侧中的至少一侧安装有扁吸L2、附件刷L3、开关盒L4和电源线接口L5，电源线L7搭挂在机身组件B的后侧或左侧或右侧，其中，扁吸L2和附件刷L3均可拆卸地连接至软管组件F的吸入口F01。由此，整机的布局简单、紧凑、美观。

优选地，地刷组件A包括地刷壳体A1和设在地刷壳体A1内的控制板A9，开关盒L4通过设在电机组件D和机身组件B外的外接导线L6连接至控制板A9。由此，可以简化结构，提高整机工作的可靠性。

实施例二、

参照图1-图58，根据本实施例的地刷组件A，可以包括：地刷壳体A1、滚刷A21、滚刷电机A31以及减振支架A32，地刷壳体A1上具有吸尘口A101，滚刷A21可滚动地设在地刷壳体A1内且与吸尘口A101相对，滚刷电机A31设在地刷壳体A1内且与滚刷A21相连，减振支架A32设在滚刷电机A31与地刷壳体A1之间且位于滚刷电机A31的轴向端部。

在本实施例中，地刷组件A还可以包括设在减振支架A32与地刷壳体A1之间的滚刷电机罩A33。可选地，减振支架A32沿滚刷电机A31的周向环绕滚刷电机A31的整周。

在本实施例中，滚刷电机A31与滚刷A21通过多楔带A34相连。可选地，滚刷A21的旋转轴D11线与滚刷电机A31的旋转轴D11线平行。

在本实施例的一些具体示例中，滚刷A21上具有沿周向延伸且沿径向凹入的绕带环槽A2110，多楔带A34绕设在绕带环槽A2110上，其中，绕带环槽A2110上具有与多楔带A34配合的啮合结构A2140以使多楔带A34与滚刷A21直接配合传动，或者，绕带环槽A2110上套设有环形圈A214，环形圈A214上具有与多楔带A34配合的啮合结构A2140，多楔带A34绕设在环形圈A214上以使多楔带A34通过环形圈A214与滚刷A21间接配合传动。

在本实施例中，地刷壳体A1上还可以具有输尘口A102，地刷壳体A1内具有隔离开设置且分别连通在吸尘口A101与输尘口A102之间的第一吸尘通道A1031和第二吸尘通道A1032，其中，用于连接滚刷A21和滚刷电机A31的传动装置A340位于第一吸尘通道A1031和第二吸尘通道A1032之间。

在本实施例的一些具体示例中，地刷壳体A1可以包括：地刷壳支架A13、地刷下盖板A15以及地刷上盖板A14，滚刷电机A31和传动装置A340分别设在地刷壳支架A13的上下两侧，地刷下盖板A15盖合在地刷壳支架A13的底部且与地刷壳支架A13共同限定出彼此隔离开的第一吸尘通道A1031、第二吸尘通道A1032以及用于安装传动装置A340下安装腔，地刷上盖板A14盖合在地刷壳支架A13的顶部且与地刷壳支架A13共同限定出用于安装滚刷电机A31的上安装腔，上安装腔与下安装腔通过地刷壳支架A13上的连通孔位连通以使滚刷电机A31与传动装置A340得以相连。

可选地，地刷壳支架A13上具有由地刷壳支架A13的下表面的一部分向上凹入的凹入部A130，地刷下盖板A15与凹入部A130限定出下安装腔。可选地，输尘口A102形成在地刷壳支架A13上且靠近地刷壳支架A13的宽向侧壁设置。

在本实施例中，地刷组件A还可以包括：滚刷端盖A22和遮蔽结构A23，滚刷端盖A22上具有限定出滚动腔的支承部A221，滚刷A21包括滚刷转轴A211和套设在滚刷转轴A211 轴向端部且配合在滚动腔内的滚刷轴承A212，滚刷轴承A212与支承部A221组成转动配合机构，遮蔽结构A23沿周向环绕转动配合机构且在滚刷A21的轴向上、遮蔽结构A23的两端分别超出于或对齐于转动配合机构的两端。

在本实施例的一些具体示例中，遮蔽结构A23可以包括设在滚刷A21上且沿周向环绕转动配合机构的第一遮蔽环部A231，第一遮蔽环部A231的轴向一端位于滚刷轴承A212的远离滚刷端盖A22的一侧且与滚刷转轴A211相连，第一遮蔽环部A231的轴向另一端朝向滚刷端盖A22的方向延伸。

进一步地，遮蔽结构A23还可以包括设在滚刷端盖A22上且沿周向环绕转动配合机构的第二遮蔽环部A232，第二遮蔽环部A232朝向第一遮蔽环部A231方向延伸至超过第一遮蔽环部A231的轴向另一端。

再进一步地，第一遮蔽环部A231的轴向另一端的端面上还可以具有沿滚刷转轴A211的轴向凹入的环形插接凹槽A2310，第二遮蔽环部A232的自由端沿滚刷转轴A211的轴向插接在环形插接凹槽A2310内。

实施例三、

参照图1-图58，根据本实施例的立式吸尘器T，包括：地刷组件A、电机组件D、机身组件B以及限位组件J。

电机组件D与地刷组件A相连且相对地刷组件A绕第一轴线可枢转，机身组件B与电机组件D相连且一方面随电机组件D绕第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动、另一方面相对电机组件D绕与第一轴线不同的第二轴线可枢转以实现左右扭转运动，限位组件J包括可转动地设在机身组件B上的翘板限位件J1、可滚动地设在翘板限位件J1上的滚动件J2、以及固设在电机组件D上的限位部J3，限位组件J构造成在机身组件B运动至站立位置时机身组件B使滚动件J2滚动至翘板限位件J1上的预设位置以使翘板限位件J1与限位部J3限位配合以限制机身组件B的左右扭转(即限制机身组件B绕第二轴线枢转)、在机身组件B运动至离开站立位置时机身组件B使滚动件J2滚离预设位置以使翘板限位件J1与限位部J3脱离配合以释放对于机身组件B左右扭转的限制(即释放对于机身组件B绕第二轴线枢转的限制)。

在本实施例中，机身组件B可以包括底盖B23和设在底盖B23底部的机身接管B3，电机组件D包括电机外罩D2、设在电机外罩D2顶部的电机接管D3以及使电机接管D3转动套接至机身接管B3的卡圈D4，翘板限位件J1可转动地设在底盖B23上，限位部J3设在卡圈D4或电机接管D3或电机外罩D2上。

可选地，限位部J3为形成在卡圈D4上的限位凹槽J30，翘板限位件J1上具有适于与限位凹槽J30配合的限位凸起J11。

在本实施例中，翘板限位件J1上可以具有使滚动件J2沿预设路线滚动的滚动槽轨J10。

在本实施例中，限位组件J还可以包括设在机身组件B上且与翘板限位件J1配合以避免滚动件J2脱离翘板限位件J1的限位盖板J4。

在本实施例中，机身组件B的内部可以具有限位容纳腔B230，翘板限位件J1的至少部分(如多半部分)可转动地设在限位容纳腔B230内部。

在本实施例的一些具体示例中，翘板限位件J1的一个端部构造为预设位置，翘板限位件J1的另一个端部与机身组件B可转动相连，且可转动相连的部位设有在滚动件J2滚离预设位置时使翘板限位件J1与限位部J3脱离配合的扭簧J5。

在本实施例的另外一些具体示例中，翘板限位件J1的一个端部构造为预设位置，翘板限位件J1的中部与机身组件B可转动相连。

在本实施例中，立式吸尘器T还可以包括：定位组件H，定位组件H包括设在地刷组件A和电机组件D中的其中一个上的弹性定位件H1和设在地刷组件A和电机组件D中的另一个上的定位部H2，定位组件H构造成在机身组件B运动至站立位置时弹性定位件H1的至少部分配合到定位部H2内以使电机组件D无法绕第一轴线枢转、在强制机身组件B离开站立位置时弹性定位件H1的至少部分从定位部H2中脱出以释放对于电机组件D绕第一轴线枢转的限制。

在本实施例中，地刷组件A可以包括地刷壳体A1和设在地刷壳体A1内的滚刷A21及滚刷电机A31，电机组件D包括可枢转地安装至地刷壳体A1的电机外罩D2和设在电机外罩D2内的负压电机D1，弹性定位件H1设在地刷壳体A1和电机外罩D2中的其中一个上，定位部H2设在地刷壳体A1和电机外罩D2中的另一个上。

可选地，地刷壳体A1可以包括用于容纳滚刷A21及滚刷电机A31的本体部A16和连接在本体部A16后侧的后底板A18，定位部H2设在后底板A18上，弹性定位件H1设在电机外罩D2的底部且包括：设在电机外罩D2上的限位板H11、在限位板H11和电机外罩D2之间可移动的定位件H12和用于推动定位件H12朝向远离电机外罩D2方向运动以使定位件H12常进入定位部H2的弹性件H13。

或者可选地，定位部H2设在电机外罩D2的底部，弹性定位件H1设在地刷壳体A1上且为弹性薄片。

在本实施例中，定位部H2上可以具有适于将弹性定位件H1的至少部分从定位部H2内导出的导向斜面H21。

在本实施例中，机身组件B的后侧下部具有用于绕线的下绕线钩B4，立式吸尘器T还可以包括：保护结构M，保护结构M设在地刷组件A与机身组件B的连接处(例如上文所述的电机组件D)或机身组件B上且随机身组件B同步绕第一轴线枢转，保护结构M构造成在机身组件B枢转的全过程中始终优先于下绕线钩B4与待清洁表面N接触。可选地，保护结构M设在连接处的后表面中心位置。

实施例四、

参照图1-图73，根据本实施例的立式吸尘器T，包括：机身组件B、尘杯组件C、电机组件D、地刷组件A、换向阀E以及软管组件F。

尘杯组件C设在机身组件B上，电机组件D设在尘杯组件C的底部且包括负压电机D1，地刷组件A设在电机组件D的前侧且包括滚刷电机A31，换向阀E具有出气口E01以及连通至出气口E01的地刷供气口E02和软管供气口E03，其中出气口E01连通至尘杯组件C的入口C01，地刷供气口E02连通至地刷组件A，软管组件F可分离地设在机身组件B上且与软管供气口E03可选择地接通，当软管组件F接通至软管供气口E03时则切断地刷供气口E02和出气口E01以使尘杯组件C由软管组件F供气。

在本实施例中，软管组件F可以包括软管件F1、锁扣件F2和滑移件F3，软管件F1沿自身轴向与软管供气口E03可插拔地相连，锁扣件F2具有将软管件F1锁定至换向阀E的锁定状态和将软管件F1从换向阀E上释放开的解锁状态，滑移件F3沿软管件F1的轴向在使锁扣件F2呈现锁定状态的第一位置和呈现解锁状态的第二位置之间可移动。

在本实施例的一些具体示例中，锁扣件F2可以为杠杆结构且两端分别为触发端F21和 锁扣端F22，当滑移件F3滑移至第一位置时，触发端F21朝向远离软管件F1的方向翘起、锁扣端F22朝向靠近软管件F1的方向压下以切换为锁定换向阀E的锁定状态，当滑移件F3滑移至第二位置时，触发端F21被滑移件F3推动朝向靠近软管件F1的方向被压下、锁扣端F22朝向远离软管件F1的方向翘起以切换为释放开换向阀E的解锁状态。

在本实施例中，锁扣件F2与软管件F1之间可以设有锁扣复位件F23，锁扣复位件F23与锁扣件F2作用以推动锁扣件F2常处于锁定状态。

在本实施例中，机身组件B上可以设有夹持组件G，软管组件F与夹持组件G可分离地相连。可选地，软管组件F与夹持组件G配合的部位相对夹持组件G静止，软管组件F的至少位于夹持组件G下方的部分可伸缩以在向下拉长时可与软管供气口E03连接且在与软管供气口E03分离时可向上缩回。

在本实施例中，地刷组件A可以包括地刷接管A4和罩设在滚刷电机A31外的地刷壳体A1，地刷壳体A1内具有吸尘通道A103，地刷接管A4的一端接通至吸尘通道A103、另一端接通至地刷供气口E02，电机组件D的外表面上具有避让内凹部D21，地刷接管A4设在电机组件D的外部的避让内凹部D21处，地刷壳体A1上具有散热孔A71，地刷组件A还包括一端与地刷接管A4连通、另一端朝向滚刷电机A31敞开的抽风管A72。

在本实施例中，电机组件D与地刷组件A相连且相对地刷组件A绕第一轴线可枢转，机身组件B与电机组件D相连且随电机组件D绕第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动；地刷组件A还包括控制滚刷电机A31启停的微动开关A8，电机组件D上具有触发结构，其中，在机身组件B运动至站立位置时机身组件B带动电机组件D上的触发结构驱使微动开关A8控制滚刷电机A31停止工作。

在本实施例中，电机组件D与地刷组件A相连且相对地刷组件A绕第一轴线可枢转，机身组件B与电机组件D相连且一方面随电机组件D绕第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动、另一方面相对电机组件D绕与第一轴线不同的第二轴线可枢转以实现左右扭转运动；立式吸尘器T还可以包括：限位组件J，限位组件J包括可转动地设在机身组件B上的翘板限位件J1、可滚动地设在翘板限位件J1上的滚动件J2、以及固设在电机组件D上的限位部J3，限位组件J构造成在机身组件B运动至站立位置时机身组件B使滚动件J2滚动至翘板限位件J1上的预设位置以使翘板限位件J1与限位部J3限位配合以限制机身组件B的左右扭转(即限制机身组件B绕第二轴线枢转)、在机身组件B运动至离开站立位置时机身组件B使滚动件J2滚离预设位置以使翘板限位件J1与限位部J3脱离配合以释放对于机身组件B左右扭转的限制(即释放对于机身组件B绕第二轴线枢转的限制)。

在本实施例中，电机组件D与地刷组件A相连且相对地刷组件A绕第一轴线可枢转，机身组件B与电机组件D相连且随电机组件D绕第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动；立式吸尘器T还可以包括：定位组件H，定位组件H包括设在地刷组件A和电机组件D中的其中一个上的弹性定位件H1和设在地刷组件A和电机组件D中的另一个上的定位部H2，定位组件H构造成在机身组件B运动至站立位置时弹性定位件H1的至少部分配合到定位部H2内以使电机组件D无法绕第一轴线枢转、在强制机身组件B离开站立位置时弹性定位件H1的至少部分从定位部H2中脱出以释放对于电机组件D绕第一轴线枢转的限制。

在本实施例中，电机组件D与地刷组件A相连且相对地刷组件A绕第一轴线可枢转， 机身组件B与电机组件D相连且一方面随电机组件D绕第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动、另一方面相对电机组件D绕与第一轴线不同的第二轴线可枢转以实现左右扭转运动；立式吸尘器T还可以包括：梁体组件K，梁体组件K包括在机身组件B枢转至站立位置时用于支撑机身组件B和/或用于限制机身组件B绕第二轴线枢转的梁本体K1和设在梁本体K1上且在将梁本体K1锁定至地刷组件A的锁定状态和将梁本体K1从地刷组件A上释放开的解锁状态之间可切换的快拆件K2。

在本实施例的一些具体示例中，梁体组件K还可以包括枢转件K5，梁本体K1通过枢转件K5与地刷组件A相连以在快拆件K2呈现解锁状态时使梁本体K1相对地刷组件A可枢转。

在本实施例中，负压电机D1可以包括可转动的转轴D11和罩设转轴D11的本体罩D12，电机组件D可以包括：电机内罩D6和电机外罩D2，电机内罩D6罩设负压电机D1，且电机内罩D6在转轴D11的轴线方向上的两端分别具有第一安装部D61，电机外罩D2罩设电机内罩D6，且电机外罩D2在转轴D11的轴线方向上的两端分别具有第二安装部D24，其中，电机外罩D2与电机内罩D6通过对应的第一安装部D61和第二安装部D24固定相连，且电机外罩D2的其余内表面与电机内罩D6的其余外表面之间具有间隙。

可选地，本体罩D12在转轴D11的轴线方向上的两端中的至少一端与电机内罩D6固定相连，且电机内罩D6的其余内表面与本体罩D12的其余外表面之间具有间隙。

在本实施例中，尘杯组件C可以包括：杯壳C1、旋风分离装置C2、连通管C3、防扬件C4、压灰件C5以及阻旋件C6，杯壳C1的底部设有尘杯组件C的入口C01，旋风分离装置C2设在杯壳C1内且具有进风口，连通管C3立式设在杯壳C1内且连通在入口C01与进风口之间，防扬件C4设在旋风分离装置C2与连通管C3的连接处以将杯壳C1内部的空间划分为分别位于防扬件C4上下两侧且通过过尘通道C03连通的旋风腔C04和集尘腔C05，压灰件C5设在集尘腔C05内且自上向下螺旋盘绕连通管C3，阻旋件C6设在集尘腔C05内且在连通管C3的周向上间隔开分布。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1. 一种立式吸尘器，其特征在于，包括：

   地刷组件；

   电机组件，所述电机组件与所述地刷组件相连且相对所述地刷组件绕第一轴线可枢转；

   机身组件，所述机身组件与所述电机组件相连且一方面随所述电机组件绕所述第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动、另一方面相对所述电机组件绕与所述第一轴线不同的第二轴线可枢转以实现左右扭转运动；以及

   限位组件，所述限位组件包括可转动地设在所述机身组件上的翘板限位件、可滚动地设在所述翘板限位件上的滚动件、以及固设在所述电机组件上的限位部，所述限位组件构造成在所述机身组件运动至所述站立位置时所述机身组件使所述滚动件滚动至所述翘板限位件上的预设位置以使所述翘板限位件与所述限位部限位配合以限制所述机身组件的左右扭转、在所述机身组件运动至离开所述站立位置时所述机身组件使所述滚动件滚离所述预设位置以使所述翘板限位件与所述限位部脱离配合以释放对于所述机身组件左右扭转的限制。
2. 根据权利要求1所述的立式吸尘器，其特征在于，所述机身组件包括底盖和设在所述底盖底部的机身接管，所述电机组件包括电机外罩、设在所述电机外罩顶部的电机接管以及使所述电机接管转动套接至所述机身接管的卡圈，所述翘板限位件可转动地设在所述底盖上，所述限位部设在所述卡圈或所述电机接管或所述电机外罩上。
3. 根据权利要求2所述的立式吸尘器，其特征在于，所述限位部为形成在所述卡圈上的限位凹槽，所述翘板限位件上具有适于与所述限位凹槽配合的限位凸起。
4. 根据权利要求1-3中任一项所述的立式吸尘器，其特征在于，所述翘板限位件上具有使所述滚动件沿预设路线滚动的滚动槽轨。
5. 根据权利要求1-4中任一项所述的立式吸尘器，其特征在于，所述限位组件还包括设在所述机身组件上且与所述翘板限位件配合以避免所述滚动件脱离所述翘板限位件的限位盖板。
6. 根据权利要求1-5中任一项所述的立式吸尘器，其特征在于，所述机身组件的内部具有限位容纳腔，所述翘板限位件的至少部分可转动地设在所述限位容纳腔内部。
7. 根据权利要求1-6中任一项所述的立式吸尘器，其特征在于，所述翘板限位件的一个端部构造为所述预设位置，所述翘板限位件的另一个端部与所述机身组件可转动相连，且所述可转动相连的部位设有在所述滚动件滚离所述预设位置时使所述翘板限位件与所述限位部脱离配合的扭簧。
8. 根据权利要求1-6中任一项所述的立式吸尘器，其特征在于，所述翘板限位件的一个端部构造为所述预设位置，所述翘板限位件的中部与所述机身组件可转动相连。
9. 根据权利要求1-8中任一项所述的立式吸尘器，其特征在于，还包括：

   定位组件，所述定位组件包括设在所述地刷组件和所述电机组件中的其中一个上的弹性定位件和设在所述地刷组件和所述电机组件中的另一个上的定位部，所述定位组件构造成在所述机身组件运动至所述站立位置时所述弹性定位件的至少部分配合到所述定位部内以使所述电机组件无法绕所述第一轴线枢转、在强制所述机身组件离开所述站立位置时所述弹性定位件的所述至少部分从所述定位部中脱出以释放对于所述电机组件绕所述第一轴线 枢转的限制。
10. 根据权利要求9所述的立式吸尘器，其特征在于，所述地刷组件包括地刷壳体和设在所述地刷壳体内的滚刷及滚刷电机，所述电机组件包括可枢转地安装至所述地刷壳体的电机外罩和设在所述电机外罩内的负压电机，所述弹性定位件设在所述地刷壳体和所述电机外罩中的其中一个上，所述定位部设在所述地刷壳体和所述电机外罩中的另一个上。
11. 根据权利要求10所述的立式吸尘器，其特征在于，所述地刷壳体包括用于容纳所述滚刷及所述滚刷电机的本体部和连接在所述本体部后侧的后底板，所述定位部设在所述后底板上，所述弹性定位件设在所述电机外罩的底部且包括：设在所述电机外罩上的限位板、在所述限位板和所述电机外罩之间可移动的定位件和用于推动所述定位件朝向远离所述电机外罩方向运动以使所述定位件常进入所述定位部的弹性件。
12. 根据权利要求10所述的立式吸尘器，其特征在于，所述定位部设在所述电机外罩的底部，所述弹性定位件设在所述地刷壳体上且为弹性薄片。
13. 根据权利要求9-12中任一项所述的立式吸尘器，其特征在于，所述定位部上具有适于将所述弹性定位件的所述至少部分从所述定位部内导出的导向斜面。
14. 根据权利要求1-13中任一项所述的立式吸尘器，其特征在于，所述机身组件的后侧下部具有用于绕线的下绕线钩，所述立式吸尘器还包括：

    保护结构，所述保护结构设在所述地刷组件与所述机身组件的连接处或所述机身组件上且随所述机身组件同步枢转，所述保护结构构造成在所述机身组件枢转的全过程中始终优先于所述下绕线钩与待清洁表面接触。
15. 根据权利要求14所述的立式吸尘器，其特征在于，所述保护结构设在所述连接处的后表面中心位置。

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