WO2018194091A1

WO2018194091A1 - 油圧システム

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Publication number: WO2018194091A1
Application number: PCT/JP2018/015990
Authority: WO
Inventors: 哲弘近藤; 隆二堺
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd; Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd; Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 2017-04-18
Filing date: 2018-04-18
Publication date: 2018-10-25
Anticipated expiration: 2019-10-18
Also published as: CN110431317B; JP6815267B2; JP2018179199A; CN110431317A

Abstract

油圧システムは、二次圧ラインによりレギュレータと接続されるとともに一次圧ラインにより副ポンプと接続された電磁比例弁と、一次圧ラインから分岐してタンクへつながる、一対の絞りが設けられた非常時ラインと、二次圧ラインを第１流路と第２流路とに分断するとともに、非常時ラインを一対の絞りの間で上流流路と下流流路とに分断するように設けられた、電磁比例弁の二次圧が設定値を上回ったときに中立位置から作動位置に切り換えられる切換弁と、操作装置から出力される操作信号に応じて、設定値よりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を電磁比例弁が出力するように、電磁比例弁へ指令電流を送給する制御装置と、を備える。

Description

油圧システム

　本発明は、電気ポジコン方式の油圧システムに関する。

　従来から、建設機械や産業機械などでは、電気ポジコン方式の油圧システムが採用されている。例えば、特許文献１には、図９に示すような油圧システム１００が開示されている。

　この油圧システム１００では、可変容量型のポンプ１１０の傾転角がレギュレータ１２０により調整される。レギュレータ１２０は、流量制御ピストン１２１と馬力制御ピストン１２２を含み、流量制御ピストン１２１に作用する制御圧が高くなるほど、または馬力制御ピストン１２２に作用するポンプ吐出圧が低くなるほど、ポンプ１１０の傾転角（吐出流量）を増大させる。なお、レギュレータ１２０は、流量制御ピストン１２１と馬力制御ピストン１２２のうちの吐出流量を小さく制限する方が優先して機能するように構成される。

　レギュレータ１２０は、二次圧ライン１３０により電磁比例弁１４０と接続されている。電磁比例弁１４０は、図略の操作装置であるパイロット操作弁の操作量が大きくなるほど高い二次圧を上述した制御圧としてレギュレータ１２０へ出力する。

　二次圧ライン１３０には、パイロット式の切換弁１５０が設けられている。電磁比例弁１４０が正常な場合には、切換弁１５０は、電磁比例弁１４０の二次圧によって作動位置（図９の右側位置）に位置し、電磁比例弁１４０の二次圧を流量制御ピストン１２１に作用させる。一方、電磁比例弁１４０が故障などにより正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合には、切換弁１５０は、中立位置（図９の左側位置）に切り換わり、パイロット操作弁から出力されるパイロット圧を流量制御ピストン１２１に作用させる。これにより、電磁比例弁１４０が正常に機能しなくても、ポンプ１１０の吐出流量をパイロット操作弁の操作量に応じて増加することができる。

　ただし、電磁比例弁１４０が正常に機能しないときには、切換弁１５０が、電磁比例弁１４０の一次圧を馬力制御ピストン１２２に作用させるため、馬力制御にパワーシフトが重畳される。よって、馬力制御が、電磁比例弁１４０が正常に働いている場合に比べて強く働くことにより、各吐出圧に対するポンプ１１０の吐出流量の上限が低くなる。

特許第４０４１７８９号公報

　しかしながら、図９に示す構成では、ポンプ１１０から離れた位置（例えば、建設機械では運転室内）に配置されるパイロット操作弁（操作装置）と切換弁１５０とを接続する比較的に長いラインが必要であるとともに、レギュレータ１２０に流量制御ピストン１２１および馬力制御ピストン１２２用の２つの受圧室が必要であり、構造が複雑である。

　そこで、本発明は、レギュレータへ制御圧として二次圧を出力する電磁比例弁が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合でも、簡易な構造でポンプの吐出流量をある程度確保することができる油圧システムを提供することを目的とする。

　前記課題を解決するために、本発明の油圧システムは、操作部に対する操作量に応じた操作信号を出力する操作装置と、可変容量型の主ポンプと、流量制御ピストンを含み、前記流量制御ピストンに作用する制御圧が高くなるほど前記主ポンプの傾転角を増大させるレギュレータと、副ポンプと、二次圧ラインにより前記レギュレータと接続されるとともに一次圧ラインにより前記副ポンプと接続され、前記操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記制御圧として前記レギュレータへ出力する電磁比例弁と、前記一次圧ラインから分岐してタンクへつながる、一対の絞りが設けられた非常時ラインと、前記二次圧ラインを前記電磁比例弁側の第１流路と前記レギュレータ側の第２流路とに分断するとともに、前記非常時ラインを前記一対の絞りの間で上流流路と下流流路とに分断するように設けられた切換弁であって、中立位置では前記第１流路をブロックするとともに前記上流流路を前記下流流路および前記第２流路と連通し、前記電磁比例弁の二次圧が設定値を上回ったときに、当該二次圧によって、前記第１流路を前記第２流路と連通するとともに前記上流流路および前記下流流路をブロックする作動位置に切り換えられる切換弁と、前記操作装置から出力される操作信号に応じて、前記設定値よりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を前記電磁比例弁が出力するように、前記電磁比例弁へ指令電流を送給する制御装置と、を備える、ことを特徴とする。

　上記の構成によれば、電磁比例弁が正常な場合は、切換弁が作動位置に位置するため、電磁比例弁の二次圧が二次圧ラインを通じてレギュレータの流量制御ピストンに作用する。このため、電磁比例弁によってポンプの傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、電磁比例弁が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合には、切換弁が中立位置に切り換わり、副ポンプからタンクへ非常時ラインを通じて作動油が流れる。これにより、非常時ラインにおける一対の絞りの間の中間圧が二次圧ラインの第２流路を通じてレギュレータの流量制御ピストンに作用する。その結果、ポンプの吐出流量をある程度確保することができる。そして、切換弁を経由する非常時ラインは比較的に短くてよく、かつ、レギュレータには従来のような馬力制御ピストンが不要であって流量制御ピストン用の受圧室さえあればよいため、簡易な構造で上記の効果を得ることができる。

　上記の油圧システムは、前記主ポンプおよび前記副ポンプを駆動する、前記制御装置により制御されるエンジンをさらに備え、前記制御装置は、前記電磁比例弁へ送給する指令電流のモニタリングから前記電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときに、前記エンジンの回転数をエンジントルクが最大となる回転数付近に調整してもよい。この構成によれば、電磁比例弁が正常に機能しないときのポンプ吐出圧に対するポンプトルクの最大値をある程度高く設定することができる。従って、一対の絞りの間の中間圧をある程度高くして、電磁比例弁が正常に機能しないときのポンプの吐出流量を多く確保することができる。

　前記設定値は、第１設定値であり、前記操作装置から出力される操作信号に応じた前記電磁比例弁の二次圧の最大値は、前記副ポンプの吐出圧よりも低い第２設定圧以下であり、前記切換弁は、前記電磁比例弁の二次圧が前記第２設定値を上回ったときに、前記第１流路をブロックするとともに前記上流流路を前記下流流路および前記第２流路と連通してもよい。この構成によれば、電磁比例弁が正常に機能せずにその二次圧が一次圧と等しくなった場合でも、ポンプの吐出流量をある程度確保することができる。

　本発明によれば、レギュレータへ制御圧として二次圧を出力する電磁比例弁が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合でも、簡易な構造でポンプの吐出流量をある程度確保することができる。

本発明の第１実施形態に係る油圧システムの概略構成図である。操作装置の操作部に対する操作量と電磁比例弁への指令電流との関係を示すグラフである。電磁比例弁への指令電流と電磁比例弁の二次圧との関係を示すグラフである。レギュレータへの制御圧と主ポンプの吐出流量との関係を示すグラフである。図５Ａおよび５Ｂは変形例における主ポンプに関するグラフであり、図５Ａは吐出流量制限線を示すグラフ、図５Ｂはポンプ吐出圧とポンプトルクの関係を示すグラフである。エンジンの回転数とエンジントルクとの関係を示すグラフである。本発明の第２実施形態に係る油圧システムの概略構成図である。電磁比例弁への指令電流と電磁比例弁の二次圧との関係を示すグラフである。従来の油圧システムの概略構成図である。

　（第１実施形態）
　図１に、本発明の第１実施形態に係る油圧システム１Ａを示す。油圧システム１Ａは、例えば、油圧ショベルや油圧クレーンのような建設機械、土木機械、農業機械または産業機械に搭載される。

　具体的に、油圧システム１Ａは、油圧アクチュエータ２４と、油圧アクチュエータ２４に制御弁３を介して作動油を供給する主ポンプ２２を含む。図例では、油圧アクチュエータ２４と制御弁３のセットが１つであるが、油圧アクチュエータ２４と制御弁３のセットは複数設けられてもよい。

　主ポンプ２２は、エンジン２１により駆動される。エンジン２１は、副ポンプ２３も駆動する。

　主ポンプ２２は、傾転角が変更可能な、可変容量型のポンプである。本実施形態では、主ポンプ２２が斜板ポンプである。ただし、主ポンプ２２は、斜軸ポンプであってもよい。主ポンプ２２の傾転角は、レギュレータ５により調整される。

　主ポンプ２２は、供給ライン１１により制御弁３と接続されている。主ポンプ２２の吐出圧は、リリーフ弁１２によってリリーフ圧以下に保たれる。

　本実施形態では、油圧アクチュエータ２４が複動シリンダであり、制御弁３が一対の給排ライン３１により油圧アクチュエータ２４と接続されている。ただし、油圧アクチュエータ２４が単動シリンダであり、制御弁３が１本の給排ライン３１により油圧アクチュエータ２４と接続されてもよい。あるいは、油圧アクチュエータ２４は、油圧モータであってもよい。

　制御弁３は、操作装置４が操作されることによって、中立位置から第１位置（油圧アクチュエータ２４を一方向に作動させる位置）または第２位置（油圧アクチュエータ２４を逆方向に作動させる位置）に切り換えられる。本実施形態では、制御弁３が油圧パイロット式であり、一対のパイロットポートを有する。ただし、制御弁３は、電磁パイロット式であってもよい。

　操作装置４は、操作部４１を有し、操作部４１に対する操作量に応じた操作信号を出力する。つまり、操作装置４から出力される操作信号は、操作量が大きくなるほど大きくなる。操作部４１は、例えば操作レバーであるが、フットペダルなどであってもよい。

　本実施形態では、操作装置４が、操作信号としてパイロット圧を出力するパイロット操作弁である。このため、操作装置４が一対のパイロットライン４２により制御弁３のパイロットポートと接続されている。そして、操作装置４から出力されるパイロット圧（操作信号）が大きくなるほど、制御弁３が油圧アクチュエータ２４へ作動油を供給する通路の開口面積を増大させる。ただし、操作装置４は、操作信号として電気信号を出力する電気ジョイスティックであってもよい。この場合、制御弁３の各パイロットポートは、電磁比例弁の二次圧ポートと接続される。

　上述したレギュレータ５は、流量制御ピストン５６を含み、流量制御ピストン５６に作用する制御圧Ｐｃが高くなるほど主ポンプ２２の傾転角を増大させる。レギュレータ５は、二次圧ライン６２により電磁比例弁６１の二次圧ポートと接続されており、電磁比例弁６１の一次圧ポートは、一次圧ライン６５により副ポンプ２３と接続されている。副ポンプ２３の吐出圧は、リリーフ弁１３によってリリーフ設定圧に維持される。

　レギュレータ５は、より詳しくは、主ポンプ２２の傾転角を変更するサーボピストン５１と、サーボピストン５１を駆動するための調整弁５３を含む。レギュレータ５には、主ポンプ２２の吐出圧が導入される第１受圧室５ａと、制御圧が導入される第２受圧室５ｂが形成されている。サーボピストン５１は、第１端部と、第１端部よりも大径の第２端部を有している。第１端部は第１受圧室５ａに露出しており、第２端部は第２受圧室５ｂに露出している。

　調整弁５３は、第２受圧室５ｂに導入される制御圧を調整するためのものである。具体的に、調整弁５３は、制御圧を低下させる方向（流量増加方向、図１では左向き）および制御圧を上昇させる方向（流量減少方向、図１では右向き）に移動するスプール５４と、スプール５４を収容するスリーブ５５を含む。スプール５４は、上述した流量制御ピストン５６に押圧されて流量増加方向に移動し、流量制御ピストン５６と反対側に配置されたスプリング５７の付勢力によって流量減少方向に移動する。

　サーボピストン５１は、当該サーボピストン５１の軸方向に移動可能となるように主ポンプ２２の斜板２２ａと連結されている。スリーブ５５は、サーボピストン５１の軸方向に移動可能となるようにフィードバックレバー５２によりサーボピストン５１と連結されている。スリーブ５５には、ポンプポート、タンクポートおよび出力ポート（出力ポートは第２受圧室５ｂと連通する）が形成されており、スリーブ５５とスプール５４との相対位置によって、出力ポートがポンプポートおよびタンクポートの双方から遮断されるか、出力ポートがポンプポートおよびタンクポートのどちらかと連通される。そして、スプール５４が流量制御ピストン５６によって流量増加方向または流量減少方向に移動すると、サーボピストン５１の両側から作用する力（圧力×サーボピストン受圧面積）が釣り合うようにスプール５４とスリーブ５５との相対位置が定まり、制御圧が調整される。

　さらに、レギュレータ５には、流量制御ピストン５６に制御圧Ｐｃを作用させる作動室５ｃが形成されている。つまり、流量制御ピストン５６は、制御圧Ｐｃが高くなるほどスプール５４を流量増加方向に移動させる。上述した電磁比例弁６１から延びる二次圧ライン６２は、作動室５ｃへつながっている。

　電磁比例弁６１は、図３に示すように、当該電磁比例弁６１に送給される指令電流と当該電磁比例弁６１が出力する二次圧とが正の相関を示す正比例型である。電磁比例弁６１は、制御装置９により制御される。

　また、制御装置９は、エンジン２１も制御する。具体的に、制御装置９は、エンジン２１の回転数を所定の値に保つようにエンジン２１のエンジン制御装置へ指令を出力する。

　例えば、制御装置９は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリとＣＰＵを有し、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵにより実行される。制御装置９は、単一の機器であってもよいし、複数の機器（例えば、ポンプ制御装置とエンジン制御装置）に分割されてもよい。

　制御装置９は、上述した一対のパイロットライン４２のそれぞれに設けられた圧力センサ９１と電気的に接続されている。ただし、図１では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。

　圧力センサ９１は、操作装置４から出力されるパイロット圧を検出する。そして、制御装置９は、図２に示すように、操作装置４から出力されるパイロット圧が大きくなるほど電磁比例弁６１へ送給する指令電流を大きくする。つまり、電磁比例弁６１は、操作装置４から出力されるパイロット圧（操作信号）が大きくなるほど高い二次圧を上述した制御圧Ｐｃとしてレギュレータ５へ出力する。これにより、操作装置４の操作部４１に対する操作量が大きくなるほど主ポンプ２２の吐出流量が増加する。

　より詳しくは、制御装置９は、図２に示すように、操作装置４から出力されるパイロット圧に応じて、電磁比例弁６１へ送給する指令電流をゼロより少し高目の最小値Ｉ１と最大値Ｉ２との間で変化させる。このため、電磁比例弁６１の二次圧も、図３に示すように、ゼロよりも大きな最小値Ｐ１と最大値Ｐ２の間で変化する。つまり、電磁比例弁６１は、操作装置４から出力される操作信号に応じて、最小値Ｐ１と最大値Ｐ２の間の二次圧を出力する。

　本実施形態では、図４に示すように、少なくとも電磁比例弁６１から出力される二次圧が最小値Ｐ１のときに主ポンプ２２の吐出流量が最小となり、少なくとも電磁比例弁６１から出力される二次圧が最大値Ｐ２のときに主ポンプ２の吐出流量が最大となる。ただし、主ポンプ２２の吐出流量が最小に維持される範囲は、必ずしも制御圧Ｐｃがゼロから最小値Ｐ１までの範囲と一致する必要はなく、その範囲よりも狭くてもよい。同様に、主ポンプ２２の吐出流量が最大に維持される範囲は、必ずしも制御圧Ｐｃが最大値Ｐ２以上の範囲と一致する必要はなく、その範囲よりも狭くてもよい。

　電磁比例弁６１と副ポンプ２３の間の一次圧ライン６５からは非常時ライン７１が分岐しており、この非常時ライン７１はタンクへつながっている。非常時ライン７１には、一対の絞り７４，７５が設けられている。

　電磁比例弁６１とレギュレータ５の間の二次圧ライン６２および非常時ライン７１には、切換弁８Ａが設けられている。切換弁８Ａは、二次圧ライン６２を電磁比例弁６１側の第１流路６４とレギュレータ５側の第２流路６３とに分断するとともに、非常時ライン７１を一対の絞り７４，７５の間で上流流路７２と下流流路７３とに分断するように設けられている。

　切換弁８Ａは、電磁比例弁６１の二次圧に応じて作動するパイロット式である。切換弁８Ａは、中立位置（図１の左側位置）では、二次圧ライン６２の第１流路６４をブロックするとともに、非常時ライン７１の上流流路７２をその下流流路７３および二次圧ライン６２の第２流路６３と連通する。

　切換弁８Ａは、電磁比例弁６１の二次圧が設定値αを上回ったときに、当該二次圧によって作動位置（図１の右側位置）に切り換えられる。作動位置では、切換弁８Ａは、二次圧ライン６２の第１流路６４をその第２流路６３と連通するとともに、非常時ライン７１の上流流路７２および下流流路７３をブロックする。

　設定値αは、図３に示すように、操作装置４から出力されるパイロット圧に応じた電磁比例弁６１の二次圧の最小値Ｐ１よりも小さく設定されている。つまり、電磁比例弁６１が正常な場合は、切換弁８Ａは作動位置に位置する。

　以上説明したように、本実施形態の油圧システム１Ａでは、電磁比例弁６１が正常な場合は、切換弁８Ａが作動位置に位置するため、電磁比例弁６１の二次圧が二次圧ライン６２を通じてレギュレータ５の流量制御ピストン５６に作用する。このため、電磁比例弁６１によってポンプの傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、電磁比例弁６１が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合には、切換弁８Ａが中立位置に切り換わり、副ポンプ２３からタンクへ非常時ライン７１を通じて作動油が流れる。これにより、非常時ライン７１における一対の絞り７４，７５の間の中間圧Ｐｍが二次圧ライン６２の第２流路６３を通じてレギュレータ５の流量制御ピストン５６に作用する。その結果、主ポンプ２２の吐出流量をある程度（図４中のＱｍ）確保することができる。そして、切換弁８Ａを経由する非常時ライン７１は比較的に短くてよく、かつ、レギュレータ５には従来のような馬力制御ピストンが不要であって流量制御ピストン５６用の作動室５ｃさえあればよいため、簡易な構造で上記の効果を得ることができる。これにより、レギュレータ５を従来よりも小さくすることができるとともに、コストを従来よりも低減することができる。

　＜変形例＞
　制御装置９は、電磁比例弁６１へ送給する指令電流のモニタリングから、電磁比例弁６１が正常に機能するか否かを判定することができる。ここで、電磁比例弁６１が正常に機能しない場合とは、電磁比例弁６１自体が故障（断線）した場合、電磁比例弁６１まで延びる電気配線が断線した場合、制御装置９または電磁比例弁６１のコネクタが接触不良（非通電）を発生した場合などである。制御装置９は、電磁比例弁６１が正常に機能しないと判定したときでも、エンジン２１の回転数を変更しなくてもよい。しかし、制御装置９は、電磁比例弁６１が正常に機能しないと判定したときに、図６に示すように、エンジン２１の回転数をエンジントルクが最大となる回転数Ｎａ付近（例えば、Ｎａの±２０％の範囲内）に調整してもよい。なお、本変形例は、後述する第２実施形態にも適用可能である。

　油圧システム１Ａが搭載される機械の種類によっては、制御装置９によって一定に保たれるエンジン２１の回転数を複数の値から選択するための選択スイッチが設けられることがある。このため、電磁比例弁６１が正常に機能しないときには、エンジン２１の回転数が定格回転数Ｎｒ付近である場合もあるし、かなり低い回転数Ｎｂである場合もある。

　図５Ａに示すように、主ポンプ２２には、主ポンプ２２のポンプトルクがエンジントルクを超えないようにするために吐出流量制限線が定められる。吐出流量制限線は、図５Ａ中に実線で示すようにエンジントルクが最大となるときが最も高く、エンジントルクが低くなれば図５Ａ中に一点鎖線で示すようにその分だけ吐出流量制限線も低くなる。従って、電磁比例弁６１が正常に機能しないときにエンジン２１の回転数を変更しない場合には、図５Ａ中に二点鎖線で示すように一定となる吐出流量を最も条件が厳しいときの吐出流量制限線の最小値に一致させるために、図５Ｂに二点鎖線で示すようにポンプ吐出圧に対するポンプトルクの最大値をかなり低く設定しなければならない。

　これに対し、本変形例のように、電磁比例弁６１が正常に機能しない場合のエンジン２１の回転数をエンジントルクが最大となる回転数Ｎａ付近に調整すれば、図５Ｂ中に破線で示すように、電磁比例弁６１が正常に機能しないときのポンプ吐出圧に対するポンプトルクの最大値をある程度高く設定することができる。従って、一対の絞り７４，７５の間の中間圧Ｐｍをある程度高くして、図５Ａ中に破線で示すように、電磁比例弁６１が正常に機能しないときのポンプの吐出流量を多く確保することができる。

　（第２実施形態）
　図５に、本発明の第２実施形態に係る油圧システム１Ｂを示す。なお、本実施形態において、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。

　第一実施形態では、２位置弁である切換弁８Ａが採用されていたが、本実施形態では、３位置弁である切換弁８Ｂが採用されている。第２実施形態におけるその他の構成は、第１実施形態と同様である。

　切換弁８Ｂは、第１実施形態の切換弁８Ａと同様に、中立位置（図７の左側位置）と作動位置（図７の中央位置）との間で切り換えられる。つまり、切換弁８Ｂは、電磁比例弁６１の二次圧が設定値α（本発明の第１設定値に相当）を上回ったときに、中立位置から作動位置に切り換えられる。

　さらに、本実施形態では、電磁比例弁６１の二次圧が設定値β（本発明の第２設定値に相当）を上回ったときに、切換弁８Ｂが限界位置（図７の右側位置）に切り換えられる。図８に示すように、設定値βは、操作装置４から出力されるパイロット圧（操作信号）に応じた電磁比例弁６１の二次圧の最大値Ｐ２以上であり、かつ、副ポンプ２３の吐出圧よりも低い。

　限界位置では、切換弁８Ｂは、中立位置と同様に、二次圧ライン６２の第１流路６４をブロックするとともに、非常時ライン７１の上流流路７２をその下流流路７３および二次圧ライン６２の第２流路６３と連通する。

　本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、電磁比例弁６１が正常に機能せずにその二次圧が一次圧と等しくなった場合でも、切換弁８Ｂが中立位置と同様の機能を果たす限界位置に切り換えられるため、主ポンプ２２の吐出流量をある程度確保することができる。

　（その他の実施形態）
　本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

　例えば、一対の絞り７４，７５は切換弁（８Ａまたは８Ｂ）に内蔵されてもよい。また、切換弁（８Ａまたは８Ｂ）および電磁比例弁６１は、レギュレータ５に内蔵されてもよい。

　１Ａ，１Ｂ　油圧システム
　２１　エンジン
　２２　主ポンプ
　２３　副ポンプ
　４　　操作装置
　４１　操作部
　５　　レギュレータ
　５６　流量制御ピストン
　６１　電磁比例弁
　６２　二次圧ライン
　６３　第２流路
　６４　第１流路
　６５　一次圧ライン
　７１　非常時ライン
　７２　上流流路
　７３　下流流路
　７４，７５　絞り
　８Ａ，８Ｂ　切換弁
　９　　制御装置

Claims

　操作部に対する操作量に応じた操作信号を出力する操作装置と、
　可変容量型の主ポンプと、
　流量制御ピストンを含み、前記流量制御ピストンに作用する制御圧が高くなるほど前記主ポンプの傾転角を増大させるレギュレータと、
　副ポンプと、
　二次圧ラインにより前記レギュレータと接続されるとともに一次圧ラインにより前記副ポンプと接続され、前記操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記制御圧として前記レギュレータへ出力する電磁比例弁と、
　前記一次圧ラインから分岐してタンクへつながる、一対の絞りが設けられた非常時ラインと、
　前記二次圧ラインを前記電磁比例弁側の第１流路と前記レギュレータ側の第２流路とに分断するとともに、前記非常時ラインを前記一対の絞りの間で上流流路と下流流路とに分断するように設けられた切換弁であって、中立位置では前記第１流路をブロックするとともに前記上流流路を前記下流流路および前記第２流路と連通し、前記電磁比例弁の二次圧が設定値を上回ったときに、当該二次圧によって、前記第１流路を前記第２流路と連通するとともに前記上流流路および前記下流流路をブロックする作動位置に切り換えられる切換弁と、
　前記操作装置から出力される操作信号に応じて、前記設定値よりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を前記電磁比例弁が出力するように、前記電磁比例弁へ指令電流を送給する制御装置と、
を備える、油圧システム。
　前記主ポンプおよび前記副ポンプを駆動する、前記制御装置により制御されるエンジンをさらに備え、
　前記制御装置は、前記電磁比例弁へ送給する指令電流のモニタリングから前記電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときに、前記エンジンの回転数をエンジントルクが最大となる回転数付近に調整する、請求項１に記載の油圧システム。
　前記設定値は、第１設定値であり、
　前記操作装置から出力される操作信号に応じた前記電磁比例弁の二次圧の最大値は、前記副ポンプの吐出圧よりも低い第２設定圧以下であり、
　前記切換弁は、前記電磁比例弁の二次圧が前記第２設定値を上回ったときに、前記第１流路をブロックするとともに前記上流流路を前記下流流路および前記第２流路と連通する、請求項１または２に記載の油圧システム。