WO2018176324A1

WO2018176324A1 - 数据交互的方法、终端设备及网络设备

Info

Publication number: WO2018176324A1
Application number: PCT/CN2017/078796
Authority: WO
Inventors: 王哲; 刘德平; 赵振山
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-10-04
Also published as: EP3585115B1; CN110199554B; CN110199554A; US11051315B2; US20200029343A1; EP3585115A1; EP3585115A4

Abstract

本申请提供了一种数据交互的方法、终端设备及网络设备，方法包括：终端设备获取可与其他终端设备进行通信的资源信息，资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口，每个天线端口对应一天线极化方向；终端设备利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息；其中，调度信息中包括用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向；向其他终端设备发送调度信息和数据信息的任意两个终端设备所利用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。本申请通过在终端设备与其他终端进行通信的过程中引入多天线端口选择机制，实现了不同发送天线端口的终端设备可复用相同的时频资源，增加资源信息的可选维度，从而增加整体的系统通信容量。

Description

数据交互的方法、终端设备及网络设备

技术领域

本申请涉及通信技术，尤其涉及一种数据交互的方法、终端设备及网络设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，汽车已经成为非常普及的交通工具。在物联网的大背景下，随着车联网和智能交通(Intelligent Transportation System，简称ITS)概念和相关产业的兴起，车车通信(Vehicle to Vehicle，简称V2V)相关的通信管道技术也成为研究热点之一。具体来说，即车辆通过V2V通信，将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等信息广播给周围车辆；同时通过获取其他车辆的该类信息，可以更好的感知视距以外的交通状况，从而允许驾驶员或者车辆本身的辅助/自主驾驶系统对危险或其他情况做出提前预判进而做出避让，或者进行一些协同交通行为。

IEEE 802.11p(又称WAVE，Wireless Access in the Vehicular Environment)标准是一个由IEEE 802.11标准扩充的通信协议，802.11p是提出较早的一种技术，是车车、车路直接通信的专用短距离通信(dedicated short range communication，简称DSRC)备选方案。同时，第三代合作伙伴极化(the third Generation Partnership Project，简称3GPP)组织也在积极推动基于长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)的车载通信方案的标准化，其中用于安全类消息低时延传输的直接广播链路是长期演进-车辆(Long Term Evolution-Vehicle，简称LTE-V)车联网通信方案的组成部分。

应用时，802.11p采用了基于竞争的载波监听多址接入/碰撞避免(Carrier Sense Multiple Access/collision avoidance，简称CSMA/CA)协议，各个终端自主地随机竞争频率资源。该机制虽然灵活，便于组网，但在车辆密集的情况下，会导致冲突概率大大增加，终端可能很难竞争到资源及时发送消息，使得消息延迟和可靠性大大降低。

而与异步的802.11p系统的工作原理不同，LTE-V是一个有统一同步源的同步系统，分为自由竞争模式和网络调度模式两种工作模式。其中，自由竞争模式下采用了侦听/预留(sensing/reservation)机制，通过侦听检测来缓解用户间冲突，并通过资源预留可一次抢占多个周期性的时频资源。该机制与CSMA/CA有同样的问题，即在车辆密集的情况下效率不高；但相比之下，LTE-V的优势在于在发生资源紧张导致网络整体性能下降的时候，还可以通过基站的统一调度，例如，可以降低一定区域内所有车辆的消息发送频率来降低冲突概率，但这也是一种在性能和容量之间取折中的办法；在网络调度模式下，则是完全由基站调度完成所有终端设备的资源分配，由于有网络节点统一协调和优化所有终端设备的行为，所以可以明显提高系统效率，理论上可以达到满足资源约束条件下的最优可达系统性能。

然而，基于网络集中调度的资源分配方式，虽然理论上可以达到满足资源约束条件下的最优性能，但在资源和用户冲突严重的情况下，也只能通过牺牲部分性能以取得与容量之间的一个折中；因此，在V2V网络中，有限系统带宽与高密度业务之间的矛盾仍然存在且较为突出。

发明内容

本申请提供了一种数据交互的方法、终端设备及网络设备，用于解决现有技术中存在的有限系统带宽与高密度业务之间的矛盾仍然存在且较为突出的问题。

第一方面，本申请提供了一种数据交互的方法，包括：

终端设备获取可与其他终端设备进行通信的资源信息，资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口，其中，每个天线端口对应一天线极化方向；

终端设备利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息；

其中，调度信息中包括用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向；向其他终端设备发送调度信息和数据信息的任意两个终端设备所利用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。

在一种可能的设计中，终端设备利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息，包括：

第一终端设备利用第一时频资源和第一天线极化方向向其他终端设备广播第一调度信息和第一数据信息；

第二终端设备利用第二时频资源和第二天线极化方向向其他终端设备广播第二调度信息和第二数据信息；

其中，第一时频资源与第二时频资源相同或部分相同，第一天线极化方向与第二天线极化方向不同。

在一种可能的设计中，第一天线极化方向与第二天线极化方向正交。

其中，第一时频资源与第二时频资源不同，第一天线极化方向与第二天线极化方向相同或不同。

在一种可能的设计中，终端设备获取可与其他终端设备进行通信的资源信息，包括：

终端设备接收网络设备发送的调度指令，调度指令中包括为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配的时频资源和天线极化方向，其中，为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。

在一种可能的设计中，在终端设备接收网络设备发送的调度指令之前，方法还包括：

终端设备向网络设备发送终端能力，终端能力中至少包括终端具备的天线极化能力；

终端设备向网络设备发送用于与其他终端设备进行通信的通信请求，以使得网络设备根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向。

终端设备获取周围终端所占用的已用资源信息，已用资源信息用于指示进行通信已占用的时频资源和天线极化方向；

终端设备根据已用资源信息选择与其他终端设备进行通信的时频资源和天线极化方向，其中，所选择的时频资源和天线极化方向与周围终端所占用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。

在一种可能的设计中，终端设备获取周围终端所占用的已用资源信息，包括：

终端设备接收周围终端发送的调度信息；

终端设备根据调度信息获取周围终端所占用的时频资源和天线极化方向。

在一种可能的设计中，终端设备根据调度信息获取周围终端所占用的已用资源信息，包括：

终端设备对调度信息进行解调，获得与周围终端发送数据信息所占用的时频资源和天线极化方向。

在一种可能的设计中，终端设备对调度信息进行解调，包括：

终端设备利用预先设置的空间复用检测方式对调度信息进行解调，获得调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向；和/或，

终端设备利用预先设置的非空间复用检测方式对调度信息进行解调，获得调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向。

第二方面，本申请提供了一种数据交互的方法，包括：

网络设备为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口，其中，每个天线端口对应一天线极化方向，且为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同；

网络设备将所分配的时频资源和天线极化方向通过调度指令发送至终端设备。

在一种可能的设计中，网络设备为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口，包括：

网络设备接收终端设备发送的用于与其他终端设备进行通信连接的通信请求；

网络设备接收终端设备发送的终端能力，终端能力中至少包括终端具备的天线极化能力；

网络设备根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向。

在一种可能的设计中，网络设备根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向，包括：

网络设备为第一终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第一时频资源和第一天线极化方向；

网络设备为第二终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第二时频资源和第二天线极化方向；

第三方面，本申请提供了一种数据交互的方法，包括：

终端设备接收其他终端设备发送的调度信息；

终端设备根据调度信息获取用于承载数据信息的资源信息，资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口；

其中，每个天线端口对应一天线极化方向，且终端设备接收其他终端中任意两个终端设备发送调度信息时所利用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。

在一种可能的设计中，终端设备接收其他终端设备发送的调度信息，包括：

终端设备接收第一终端设备利用第一时频资源和第一天线极化方向发送的第一调度信息；

终端设备接收第二终端设备利用第二时频资源和第二天线极化方向发送的第二调度信息；

在一种可能的设计中，发送单元包括：

第一发送子单元，用于利用第一时频资源和第一天线极化方向向其他终端设备广播第一调度信息和第一数据信息；

第二发送子单元，用于利用第二时频资源和第二天线极化方向向其他终端设备广播第二调度信息和第二数据信息；

在一种可能的设计中，终端设备根据调度信息获取用于承载数据信息的资源信息，包括：

终端设备对调度信息进行解调，获取用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向，并根据时频资源获得其他终端设备发送的数据信息。

第四方面，本申请提供了一种终端设备，包括：

获取单元，用于获取可与其他终端设备进行通信的资源信息，资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口，其中，每个天线端口对应一天线极化方向；

发送单元，用于利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息；

在一种可能的设计中，发送单元包括：

在一种可能的设计中，获取单元，用于：

接收网络设备发送的调度指令，调度指令中包括为终端设备与其他终端设备之间的通信连接所分配的时频资源和天线极化方向，其中，为与其他终端进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。

在一种可能的设计中，发送单元，用于：

在接收网络设备发送的调度指令之前，向网络设备发送终端能力，终端能力中至少包括终端具备的天线极化能力；

向网络设备发送用于与其他终端设备进行通信的通信请求，以使得网络设备根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向。

在一种可能的设计中，获取单元，用于：

获取周围终端所占用的已用资源信息，已用资源信息用于指示进行通信已占用的时频资源和天线极化方向；

根据已用资源信息选择与其他终端设备进行通信的时频资源和天线极化方向，其中，所选择的时频资源和天线极化方向与周围终端所占用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。

在一种可能的设计中，获取单元，用于：

接收周围终端发送的调度信息；

根据调度信息获取周围终端所占用的已用资源信息。

在一种可能的设计中，获取单元，用于：

对调度信息进行解调，获得与周围终端发送数据信息所占用的通信资源所对应的已用资源信息。

在一种可能的设计中，获取单元，用于：

利用预先设置的空间复用检测方式对调度信息进行解调，获得调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向；和/或，

利用预先设置的非空间复用检测方式对调度信息进行解调，获得调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向。

第五方面，本申请提供了一种网络设备，包括：

分配单元，用于为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口，其中，每个天线端口对应一天线极化方向，且为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同；

发送单元，用于将所分配的时频资源和天线极化方向通过调度指令发送至终端设备。

在一种可能的设计中，分配单元，用于：

接收终端设备发送的用于与其他终端设备进行通信连接的通信请求；

接收终端设备发送的终端能力，终端能力中至少包括终端具备的天线极化能力；

根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向。

在一种可能的设计中，分配单元，用于：

为第一终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第一时频资源和第一天线极化方向；

为第一终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第二时频资源和第二天线极化方向；

在一种可能的设计中，分配单元，用于：

为第二终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第二时频资源和第二天线极化方向；

第六方面，本申请提供了一种终端设备，包括：

接收单元，用于接收其他终端设备发送的调度信息；

处理单元，用于根据调度信息获取用于承载数据信息的资源信息，资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口；

在一种可能的设计中，接收单元，用于：

接收第一终端设备利用第一时频资源和第一天线极化方向发送的第一调度信息；

接收第二终端设备利用第二时频资源和第二天线极化方向发送的第二调度信息；

在一种可能的设计中，接收单元，用于：

在一种可能的设计中，处理单元，用于：

对调度信息进行解调，获取用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向，并根据时频资源获得其他终端设备发送的数据信息。

在一种可能的设计中，处理单元，用于：

第七方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上第一方面的方法。

第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上第二方面的方法。

第九方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上第三方面的方法。

第十方面，本申请提供了一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第七方面的程序。

第十一方面，本申请提供了一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第八方面的程序。

第十二方面，本申请提供了一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第九方面的程序。

第十三方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。

第十四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。

可见，在以上各个方面，通过在终端设备与其他终端进行通信的过程中引入多天线端口选择机制，并且可以由网络设备调度指定或者由终端设备自由竞争相应的时频资源和发送天线端口，从而可以实现具有不同发送天线端口的终端设备可复用相同的时频资源，或者，具有相同发送天线端口的终端设备可以利用不同的时频资源；实现了通过引入天线极化选择机制，增加了资源信息的可选维度(在原有时间-频率维度上增加空间维)，从而增加整体的系统通信容量，有助于缓解有限系统带宽与高密度业务之间的矛盾，降低信息延迟，保证了通信信息传递的稳定可靠性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的应用802.11p进行通信的通信容量性能曲线；

图2为本申请实施例提供的应用LTE-V进行通信的通信容量性能曲线；

图3为本申请实施例提供的一种数据交互的方法的流程示意图一；

图4为本申请实施例提供的应用场景一的组织结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种数据交互的方法的信令图一；

图6为本申请实施例提供的多个终端设备以不同的天线端口全部复用相同的时频资源发送数据信息的结构图；

图7为本申请实施例提供的多个终端设备以不同的天线端口部分复用相同的时频资源发送数据信息的结构图；

图8为本申请实施例提供的应用场景二的组织结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种数据交互的方法的流程示意图二；

图10为本申请实施例提供的一种数据交互的方法的流程示意图三；

图11为本申请实施例提供的一种数据交互的方法的流程示意图四；

图12为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图一；

图13为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图一；

图14为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图二；

图15为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图三；

图16为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图二；

图17为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图四。

具体实施方式

本申请应用于5G通信系统或未来可能出现的其他系统，以下对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。需要说明的是，当本申请实施例的方案应用于5G系统或未来可能出现的其他系统时，终端设备、网络设备的名称可能发生变化，但这并不影响本申请实施例方案的实施。

1)终端设备，又称为终端、用户设备，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。常见的终端设备例如包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

2)网络设备，又称为无线接入网(Radio Access Network，RAN)设备是一种将终端设备接入到无线网络的设备，其包括各种通信制式中的网络设备，例如包括但不限于：基站、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、网络设备控制器(Base Station Controller，BSC)、网络设备收发台(Base Transceiver Station,BTS)、家庭网络设备(例如，Home evolved NodeB，或Home Node B，HNB)、基带单元(BaseBand Unit，BBU等。

3)“多个”是指两个或两个以上，其他量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请涉及通信技术领域，随着科学技术的不断进步，当今汽车已经成为非常普及的交通工具，在物联网的大背景下，随着车联网和智能交通(Intelligent Transportation System，简称ITS)概念和相关产业的兴起，车车通信(Vehicle to Vehicle，简称V2V)相关的通信管道技术也成为研究热点之一。现有技术中，车辆通过采用802.11p系统的方式或者LTE-V系统的方式利用V2V网络将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等信息广播给周围车辆；同时通过获取其他车辆的该类信息，可以更好的感知视距以外的交通状况，从而允许驾驶员或者车辆本身的辅助/自主驾驶系统对危险或其他情况做出提前预判进而做出避让，或者进行一些协同交通行为。

然而，在具体应用时，802.11p采用了基于竞争的载波监听多址接入/碰撞避免(Carrier Sense Multiple Access/collision avoidance，简称CSMA/CA)协议，各个终端自主地随机竞争频率资源。该机制虽然灵活，便于组网，但在车辆密集的情况下，会导致冲突概率大大增加，终端可能很难竞争到资源及时发送消息，使得消息延迟和可靠性大大降低。

而与异步的802.11p系统的工作原理不同，LTE-V是一个有统一同步源的同步系统，分为自由竞争模式和网络调度模式两种工作模式。其中，自由竞争模式下采用了侦听/预留(sensing/reservation)机制，通过侦听检测来缓解用户间冲突，并通过资源预留可一次抢占多个周期性的时频资源。该机制与CSMA/CA有同样的问题，即在车辆密集的情况下效率不高；但相比之下，LTE-V的优势在于在发生资源紧张导致网络整体性能下降的时候，还可以通过基站的统一调度，例如，可以降低一定区域内所有车辆的消息发送频率来降低冲突概率，但这也是一种在性能和容量之间取折中的办法；在网络调度模式下，则是完全由基站调度完成所有终端设备的资源分配，由于有网络节点统一协调和优化所有终端设备的行为，所以可以明显提高系统效率，理论上可以达到满足资源约束条件下的最优可达系统性能；但在资源和用户冲突严重的情况下，也只能通过牺牲部分性能以取得与容量之间的一个折中；因此，在V2V网络中，有限系统带宽与高密度业务之间的矛盾仍然存在且较为突出。

具体的，参考附图1所示，在利用802.11P进行通信的通信容量性能仿真曲线中，在50辆车每公里每车道的情况下，90％可靠通讯的距离已经远小于50m，此时会严重影响安全消息的正确发送。继续参考附图2可知，在应用LTE-V进行通信的通信容量性能仿真曲线中，虽然结合了LTE-V基站调度以及基于地理位置的调度策略进行通信，并且上述通信容量性能相对802.11P的通信容量性能有所提升，但是在应对上述严重车辆密集的场景下，仍然会面临系统容量瓶颈的问题。

因此，为了克服现有技术中存在的有限系统带宽与高密度业务之间的矛盾仍然存在且较为突出的问题，本申请提供了一种数据交互的方法，该数据交互的方法的执行主体可以为上述的终端设备，参考附图3可知，该方法包括：

S101：终端设备获取可与其他终端设备进行通信的资源信息，资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口，其中，每个天线端口对应一天线极化方向；

本申请中的终端设备的个数和其他终端设备的个数可以为一个或多个，并且上述终端设备的终端类型可以与其他终端设备的终端类型相同或不同；而对于终端设备获取资源信息的具体方式而言，一种可实现的方式为：第三终端设备可以通过对某些参数进行分析后确定该终端设备可与其他终端设备进行通信的资源信息，之后第三终端设备将所确定的资源信息发送至终端设备，从而使得该终端设备可以接收到上述的资源信息，其中，上述第三终端设备的设备类型可以与上述终端设备或其他终端设备的类型相同或不同；另一种可实现的方式为：终端设备自身可以通过对某些参数的分析处理直接获取该终端设备可与其他终端设备进行通信的资源信息；需要说明的是，上述的时频资源包括时域资源信息和频域资源信息，实际应用中，上述的天线端口可以对应于以下至少之一：天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样。

S102：终端设备利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息。

由于终端设备和其他终端设备的个数可以为一个或多个，而当终端设备的个数较多时，为了缓解多个终端设备与其他终端设备进行通信时出现通信冲突，可以将多个终端设备分别设置为利用上述所获取的时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息；需要注意的是，在某些特定的情况下，多个终端设备可以采用不同的资源信息与其他终端设备进行通信，其中，不同的资源信息可以包括：两个终端设备所利用的时频资源不同和/或两个终端设备所利用的天线极化方向不同，从而可以提升整个通信系统的通信容量，有助于缓解有限系统带宽与高密度业务之间的矛盾，降低信息延迟，提高通信可靠性。

本申请所提供的数据交互的方法，在存在多个终端设备与其他终端设备进行通信时，且终端设备获取用于进行通信的资源信息之后，可以利用上述的资源信息与其他终端设备进行通信，由于资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口，而每个天线端口对应一天线极化方向，因此，在进行通信时，不同的终端设备可以对部分的资源信息进行复用，从而实现了通过空间复用增益的方式提升了整个系统的通信容量，有助于缓解有限系统带宽与高密度业务之间的矛盾，降低信息延迟，提高通信可靠性，进而提高了该方法的实用性。

基于上述的陈述内容可知，在终端设备确定与其他终端设备进行通信的资源信息之后，由于资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线极化方向，因此，终端设备可以利用上述的时频资源和天线极化方向向其他终端发送调度信息和数据信息，该调度信息中包括承载所发送的数据信息的时频资源和天线极化方向，从而可以使得其他终端设备获知该终端设备与其他终端设备进行通信时所利用的资源信息，而当其他终端设备需要与第三终端设备进行通信时，可以选择与上述已利用资源信息不同的资源信息进行通信连接；另外，当终端设备为车载设备时，上述的数据信息可以包括：车辆的车速、行驶方向、具体位置、是否启动紧急刹车等信息；而当终端设备为可穿戴设备，上述的数据信息可以包括：使用者的位置信息、使用者的运动轨迹、使用者的自身状态信息等。

需要注意的是，当终端设备利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息时，为了缓解多个终端设备之间产生通信冲突，需要将向其他终端设备发送调度信息和数据信息的任意两个终端设备所利用的时频资源和天线极化方向设置为不同，此处的不同可以包括：任意两个终端设备所利用的时频资源不同、任意两个终端设备所利用的天线极化方向不同以及任意两个终端设备所利用的时频资源和天线极化方向均不同；或者，在满足特定的条件下(例如，当终端设备之间距离足够远时)，可以使得向其他终端设备发送调度信息和数据信息的任意两个终端设备所利用的时频资源和天线极化方向相同，此时，在有效通信距离内，复用相同的时频资源和天线极化方向的两个不同终端设备之间相互干扰较小；具体的，以终端设备包括第一终端设备和第二终端设备为例进行说明，利用所获取的资源信息发送调度信息和数据信息的第一种可实现的方式为：

对于上述不同的第一天线极化方向和第二天线极化方向而言，一种可实现的方式为：第一天线极化方向和第二天线极化方向正交，此时对于终端设备与其他终端设备之间的通信而言，效果较为良好；具体的，由于上述的天线极化方向与终端设备的硬件结构相关，一般情况下，当终端设备的硬件结构确定后，所拥有的天线极化方向也是唯一不变的；而本申请对于上述的第一天线极化方向和第二天线极化方向的具体方向角度不做限定，例如，可以采用线性极化天线并将第一天线极化方向设置为+45°，而第二天线极化方向可以为-45°，或者，还可以将第一天线极化方向设置为+90°(垂直极化)，而第二天线极化方向可以为0°(水平极化)；再或者，可以将第一天线极化方向设置为+60°(普通极化)，而第二天线极化方向可以为-30°(普通极化)；当然的，上述的第一天线极化方向和第二天线极化方向的具体角度值仅为举例说明，具体应用时还可以采用其他数值角度，而且除了线极化天线外还有圆极化天线(左旋极化和右旋极化)，只要能够保证第一天线极化方向与第二天线极化方向正交即可；具体的，由于第一时频资源与第二时频资源相同或部分相同，而第一天线极化方向与第二天线极化方向正交，从而实现了利用不同天线极化方向的终端设备复用了相同或部分相同的时频资源与其他终端设备进行通信，使得两个不同的终端设备构成了虚拟MIMO(virtual-MIMO，简称VMIMO)用户对。

进一步的，在V2V网络中，上述的终端设备可以为车辆，并且可以基于LTE-V系统实现上述数据交互的方法，从而便于虚拟MIMO用户对的配对成功。具体的，由于LTE-V是一个同步系统，当存在多个终端设备需要与其他终端设备进行通信时，上述的各个终端设备具有统一的物理层定时，从而具备VMIMO技术的使用条件。因此可在不改变终端设备的收发规格(例如现在流行的1T2R配置)、且不明显增加终端设备成本的条件下，以较低的代价通过MIMO技术提升现有系统容量。在V2V网络中引入VMIMO技术的另外一个优势在于：对于V2V中的终端设备而言，收发天线部署于不同的终端设备上且相距较远，有利于降低天线之间的相关性；同时由于全向天线部署高度低，容易由周围建筑等物体的反射而构成多径信道，上述情况均有利于VMIMO的配对成功。

然而，V2V网络是广播的通信方式，VMIMO配对用户到达其他终端设备中的各个设备的功率可能相差较多，即远近效应明显，此时强弱接收信号之间的干扰问题突出，尤其对弱接收信号的影响更大。另外，对于周围反射物体较少、终端设备(即车辆)之间有较多视线(line of sight，简称LOS)路径的应用场景(例如：周围环境较为空旷的高速路、郊区道路等)，信号传播将以直射径为主，此时VMIMO空间复用用户之间的信道相关性可能会比较高，用户间干扰较大。因此，通过在V2V通信链路中引入发送天线极化选择机制，有助于降低VMIMO复用终端设备之间的相关性，使得即使在LOS传播为主的应用场景，占用相同时频资源的终端设备还可以因所引入的天线极化方向在空间维被区分。

通过将第一终端设备、第二终端设备设置为分别采用不同的天线极化方向、复用相同或部分相同的时频资源与其他终端设备进行通信连接，可以有效地缓解第一终端设备与第二终端设备之间的通信冲突，有助于降低信息传输延迟，保证通信信息传递的稳定可靠性。

此外，当终端设备包括第一终端设备和第二终端设备，且第一终端设备、第二终端设备需要分别向其他终端设备进行通信时，利用所获取的资源信息发送调度信息和数据信息的第二种可实现的方式为：

具体应用时，由于第一终端设备和第二终端设备分别采用不同的时频资源向其他终端设备广播调度信息和数据信息，因此，第一终端设备和第二终端设备与其他终端设备之间的通信并不会产生冲突，此时，可以将第一终端设备所利用的第一天线极化方向与第二终端设备所利用的第二天线极化方向设置为相同；也可以将第一终端设备所利用的第一天线极化方向与第二终端设备所利用的第二天线极化方向设置为不同，例如：第一天线极化方向与第二天线极化方向正交。

通过将第一终端设备、第二终端设备设置为分别采用相同或不同的天线极化方向、不同的时频资源与其他终端设备进行通信连接，第一终端设备与第二终端设备之间无相互干扰，有效增加了终端设备之间通信方式的设置多样性，但是上述的终端设备并不构成虚拟MIMO用户对。

需要注意的是，当终端设备包括第一终端设备和第二终端设备，且第一终端设备、第二终端设备需要分别向其他终端设备进行通信时，利用所获取的资源信息发送调度信息和数据信息的第三种可实现的方式为：

第一终端设备与第二终端设备的距离大于或等于预设的距离阈值时，第一时频资源与第二时频资源相同或不同，第一天线极化方向与第二天线极化方向相同或不同。

当第一终端设备和第二终端设备的距离足够远时，此时第一终端设备与其他终端设备之间的通信并不会影响到第二终端设备与其他终端设备之间的通信，因此，对于第一终端设备和第二终端设备而言，所采用的时频资源和天线极化方向可以分别相同或不同；例如，当距离阈值为500m时，第一终端设备和第二终端设备的距离为700m，由于700m>500m，此时对于第一终端设备和第二终端设备而言，二者之间的距离足够远，此时二者的信号并不会产生相互干扰，需要注意的是，以上的距离阈值仅为举例说明，具体应用时，还可以将距离阈值设置为其他具体数值；因此，第一终端设备所采用的资源信息可以与第二终端设备所采用的资源信息相同或不同，也即第一时频资源与第二时频资源相同或不同，第一天线极化方向与第二天线极化方向相同或不同。

当第一终端设备和第二终端设备的距离足够远时，第一终端设备和第二终端设备之间的通信并不会产生冲突，因此，可以将第一终端设备、第二终端设备设置为分别采用相同或不同的天线极化方向、相同或不同的时频资源与其他终端设备进行通信连接。

基于上述的陈述内容可知，为了进一步理解本申请的技术方案，下面以每个天线端口分别对应一天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样的情况进行说明，也即，每个天线端口分别对应一天线极化方向和天线参考符号序列；或者，每个天线端口分别对应一天线极化方向和天线参考图样；此时对于终端设备而言，所获取的资源信息用于指示进行通信的时频资源、天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样，进而一种可实现终端设备利用资源信息与其他终端设备进行通信的方式包括：

终端设备利用时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样向其他终端设备发送调度信息和数据信息；

其中，调度信息中包括用于承载数据信息的时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样；向其他终端设备发送调度信息和数据信息的任意两个终端设备所利用的时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样相同或不同。

在终端设备确定与其他终端设备进行通信的资源信息之后，由于资源信息用于指示进行通信的时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样，因此，终端设备可以利用上述的时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样向其他终端广播调度信息和数据信息，该调度信息中包括承载所发送的数据信息的时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样，从而可以使得其他终端设备获知该终端设备与其他终端设备进行通信时所利用的资源信息，而当其他终端设备需要与第三终端设备进行通信时，可以选择与上述已利用资源信息不同的资源信息进行通信连接；而对于数据信息的具体内容而言，当终端设备为车载设备时，上述的数据信息可以包括：车辆的车速、行驶方向、具体位置、是否启动紧急刹车等信息；而当终端设备为可穿戴设备，上述的数据信息可以包括：使用者的位置信息、使用者的运动轨迹、使用者的自身状态信息等。

需要注意的是，当终端设备利用时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样向其他终端设备发送调度信息和数据信息时，为了缓解多个终端设备分别与其他终端设备之间的通信产生通信冲突，需要将向其他终端设备发送调度信息和数据信息的任意两个终端设备所利用的时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样设置为不同，此处的不同是指任意两个终端设备所利用的资源信息的三个参数中至少有一个参数不同；或者，在满足特定的条件下(当终端设备之间的距离足够远时)，可以使得向其他终端设备发送调度信息和数据信息的任意两个终端设备所利用的时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样设置为相同，此时，复用相同的时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样的两个不同终端设备之间的通信也不会相互影响；具体的，以终端设备包括第一终端设备和第二终端设备为例进行说明，且第一终端设备、第二终端设备需要分别向其他终端设备进行通信时，利用所获取的资源信息发送调度信息和数据信息的第一种可实现的方式为：

第一终端设备利用第一时频资源、第一天线极化方向以及第一天线参考符号序列或第一天线参考图样向其他终端设备广播第一调度信息和第一数据信息；

第二终端设备利用第二时频资源、第二天线极化方向以及第二天线参考符号序列或第二天线参考图样向其他终端设备广播第二调度信息和第二数据信息；

其中，第一时频资源与第二时频资源相同或部分相同，第一天线极化方向与第二天线极化方向不同，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列不同，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样不同。

其中，实现“第一天线极化方向与第二天线极化方向不同，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列不同，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样不同”的一种方式为：第一天线极化方向与第二天线极化方向正交，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列正交，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样正交。

需要注意的是，第一终端设备、第二终端设备可以分别利用时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列向其他终端设备广播调度信息和数据信息，或者，第一终端设备、第二终端设备可以分别利用时频资源、天线极化方向以及天线参考图样向其他终端设备广播调度信息和数据信息，也即上述的天线参考图样与天线参考符号序列不可同时作为参考数据；具体的，由于第一时频资源与第二时频资源相同或部分相同，而第一天线极化方向与第二天线极化方向正交，相应的第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列正交，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样正交，从而实现了利用不同天线极化方向、且利用不同的天线参考符号序列或不同的天线参考图样的终端设备复用了相同或部分相同的时频资源与其他终端设备进行通信，有效地提高第一终端设备、第二终端设备与其他终端设备之间的通信质量。

通过将第一终端设备、第二终端设备设置为分别采用不同的天线极化方向、利用不同的天线参考符号序列或不同的天线参考图样、且复用相同或部分相同的时频资源与其他终端设备进行通信连接，可以有效地缓解第一终端设备与第二终端设备之间的通信冲突，保证了通信信息传递的稳定可靠性。

其中，第一时频资源与第二时频资源不同，第一天线极化方向与第二天线极化方向相同或不同，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列相同或不同，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样相同或不同。

具体应用时，由于第一终端设备和第二终端设备分别采用不同的时频资源向其他终端设备广播调度信息和数据信息，因此，第一终端设备和第二终端设备与其他终端设备之间的通信并不会产生冲突，此时，可以将第一天线极化方向与第二天线极化方向设置为相同，相应的，可以将第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列设置为相同，或者，将第一天线参考图样与第二天线参考图样设置为相同；也可以将第一天线极化方向与第二天线极化方向设置为不同，例如：第一天线极化方向与第二天线极化方向正交，相应的，可以将第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列设置为不同，或者，将第一天线参考图样与第二天线参考图样设置为不同。

通过将第一终端设备、第二终端设备设置为分别采用相同或不同的天线极化方向、不同的时频资源以及相同或不同的天线参考符号序列或线参考图样与其他终端设备进行通信连接，由于不同终端的时频资源正交，因而不存在碰撞和冲突的情况发生。

第一终端设备与第二终端设备的距离大于或等于预设的距离阈值时，第一时频资源与第二时频资源相同或不同，第一天线极化方向与第二天线极化方向相同或不同，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列相同或不同，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样相同或不同。

当第一终端设备和第二终端设备的距离足够远时，此时第一终端设备与其他终端设备之间的通信并不会影响到第二终端设备与其他终端设备之间的通信，因此，对于第一终端设备和第二终端设备而言，所采用的时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或者天线参考图样可以分别相同或不同；例如，当距离阈值为600m时，第一终端设备和第二终端设备的距离为800m，由于800m>600m，也即第一终端设备和第二终端设备的距离足够远，此时，二者的信号并不会产生相互干扰，需要注意的是，以上的距离阈值仅为举例说明，具体应用时，还可以将距离阈值设置为其他具体数值；因此，第一终端设备所采用的资源信息可以与第二终端设备所采用的资源信息相同或不同，也即第一时频资源与第二时频资源相同或不同，第一天线极化方向与第二天线极化方向相同或不同，相对应的，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列相同或不同，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样相同或不同。

当第一终端设备和第二终端设备的距离足够远时，第一终端设备和第二终端设备之间的通信并不会产生冲突，因此，可以将第一终端设备、第二终端设备设置为分别采用相同或不同的天线极化方向、相同或不同的时频资源以及相同或不同的天线参考符号序列或者天线参考图样与其他终端设备进行通信连接。

应用场景一

参考附图4可知，在应用场景一的组织结构中，包括多个终端设备(例如：车辆)和一个网络设备801(例如：基站)，多个终端设备中的一个终端设备800与网络设备801通信连接，用于向网络设备801发送数据信息，而该终端设备800同时也与周围的其他终端设备802进行通信连接；具体的，网络设备801可以根据所发送的数据信息对该终端设备800与其他终端设备802之间的通信分配相应的资源信息，所分配的资源信息要保证与其他终端设备802进行通信连接的任意两个终端设备800之间的通信相互不冲突，以降低不同终端设备800之间的相关性，从而减小之间的相互干扰。

在上述的应用场景一中应用该数据交互的方法，参考附图5可知，一种可实现终端设备获取可与其他终端设备进行通信的资源信息的方式包括：

S00：终端设备向网络设备发送终端能力，终端能力中至少包括终端具备的天线极化能力；

对于终端设备而言，天线极化能力与终端设备的硬件结构有关，因此，当终端设备的硬件结构确定后，天线极化能力也随之确定，上述的天线极化能力可以包括：能够支持的发射天线接收天线数目和极化方向，网络设备通过获取到天线极化能力之后，可以根据终端设备的天线极化能力为该终端设备分配相应的资源信息。

S01：终端设备向网络设备发送用于与其他终端设备进行通信的通信请求，以使得网络设备根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口；

需要注意的是，步骤S00和S01均为终端设备向网络设备发送信息的交互过程，发送的具体信息包括终端能力和通信请求，由上述陈述内容可知，终端设备可以将终端能力和通信请求分别发送至网络设备；可以想到的是，在某些特定的场景下，终端设备可以将终端能力和通信请求同时发送至网络设备处，一种可实现的方式为：将终端能力集成在通信请求中，通过终端设备向网络设备发送通信请求而实现了终端设备向网络设备同时发送终端能力和通信请求。

S02：网络设备在为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配完毕时频资源和天线端口之后，可以将时频资源和天线端口通过调度指令发送至终端设备；

在网络设备调度模式下，由网络设备为不同的终端设备分配时频资源和天线端口，具体的，可以为其指定不同的天线端口，即为不同终端设备分配不同的天线极化方向(例如：为不同的终端设备分配正交的天线极化方向)，当然的，也可以为不同的终端设备分配正交的天线参考符号序列或天线参考图样。

网络设备可以通过分配时频资源和天线端口，使得多个不同的终端设备以不同的天线端口(包括天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样)部分复用(如图7所示)或者全部复用(如图6所示)相同的时频资源发送DATA数据。虽然图中所示调度信息(Scheduling Assignment，简称SA)并未采用多用户MIMO的方式发送，但实际上多个不同终端设备的SA也可以采用相同的方式空间复用相同的时频资源；在网络设备确定为终端设备所分配的时频资源和天线端口之后，将上述所分配的时频资源和天线端口通过调度指令发送至终端设备。

S03：终端设备接收网络设备发送的调度指令，调度指令中包括为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配的时频资源和天线端口，其中，为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线端口相同或不同。

终端设备接收到网络设备发送的调度指令后，可以按照所分配的时频资源和天线端口与其他终端设备进行通信连接，需要注意的是，当存在多个终端设备需要与其他终端设备进行通信时，为了缓解通信冲突，网络设备在为每个终端设备分配时频资源和天线端口时，会满足以下规则：为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线端口相同或不同，需要说明的是，当多个终端设备的距离足够近时，可以为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线端口不同，上述的不同可以包括时频资源不同和/或天线端口不同，此时的天线端口可以对应于以下至少之一：天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样；而当多个终端设备的距离足够远时，可以为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线端口相同。

本申请提供的数据交互的方法，终端设备通过网络设备获取到调度指令，上述的调度指令中包括该终端设备用于与其他终端设备进行通信连接的时频资源和天线端口，从而提高了时频资源和天线端口获取的准确可靠性，保证了该终端设备与其他终端设备之间进行通信连接的稳定可靠性，同时也拓展了该方法的适用范围，提高了该方法的实用性。

应用场景二

参考附图8可知，在应用场景二的组织结构中，包括一个终端设备900(例如：车辆)和位于该终端设备周边的周围终端901，该终端设备900与周围终端901之间存在通信连接；具体的，周围终端901向该终端设备900发送数据信息，该终端设备900根据对所发送的数据信息进行分析判断，从而可以确定用于与其他终端设备进行通信的时频资源和天线端口；并且，利用所确定的资源信息进行通信时，要保证与其他终端设备进行通信连接到任意两个终端设备900之间的通信相互不冲突，以保证信息发送的安全可靠性。

可以在上述的应用场景二中应用该数据交互的方法，以天线端口对应一天线极化方向为例，参考附图9可知，另一种可实现终端设备获取可与其他终端设备进行通信的资源信息的方式包括：

S1011：终端设备获取周围终端所占用的已用资源信息，已用资源信息用于指示进行通信已占用的时频资源和天线极化方向；

具体的，对于终端设备获取已用资源信息而言，一种可实现的方式为：

S10111：终端设备接收周围终端发送的调度信息；

周围终端可以实时或者按照预设周期自动向终端设备发送调度信息，该调度信息中包括用于承载数据信息的资源信息，上述的资源信息可以包括时频资源和天线端口，而具体应用时，天线端口可以对应天线极化方向、天线参考符号序列或者天线参考图样中至少之一，其中，天线参考符号序列或天线参考图样可以由天线端口指定，或者，天线参考符号序列或天线参考图样也可以由调度信息中的天线端口字段获得。

S10112：终端设备根据调度信息获取周围终端所占用的时频资源和天线极化方向。

终端设备可以根据周围终端所发送的不同的调度信息，从而可以获取周围终端所占用的已用资源信息；因此，在终端设备接收到调度信息之后，可以对该调度信息进行分析处理，一种实现对调度信息的处理方式包括：终端设备对调度信息进行解调，获得与周围终端发送数据信息所占用的通信资源所对应的时频资源和天线极化方向。

由于调度信息中包括有用于承载数据信息的资源信息，因此，在对调度信息进行解调后，即可获取到上述的资源信息；其中，由于不确定调度信息所对应的时频资源的具体复用方式，从而会采用盲解的方式对调度信息进行解调，而盲解的方式可以包括：空间复用检测方式和非空间复用检测方式；进一步的，终端设备对调度信息进行解调可以包括：终端设备利用预先设置的空间复用检测方式对调度信息进行解调，获得调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线端口；或者，终端设备利用预先设置的非空间复用检测方式对调度信息进行解调，获得调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线端口；需要注意的是，无论采用哪种方式对调度信息进行解调，所获取的用于承载数据信息的时频资源和天线端口均可以包括：多个周围终端复用或者部分复用的资源信息、或者单个周围终端设备使用的资源信息。

S1012：终端设备根据已用资源信息选择与其他终端设备进行通信的时频资源和天线端口，其中，所选择的时频资源和天线端口与周围终端所占用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。

在确定已用资源信息之后，终端设备可以根据已用资源信息选择用于与其他终端设备进行通信的时频资源和天线端口，其中，当存在终端设备需要与其他终端设备进行通信时，为了降低的终端设备之间的相关性，减小之间相互干扰，在某些特定的条件下，具体的，当终端设备之间的距离较近时，所选择的时频资源和天线端口与周围终端所占用的时频资源和天线端口相同或不同，上述的不同包括时频资源不同和/或天线端口不同，每个天线端口分别对应以下至少之一：天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样；例如：还可以实现所选择的时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列与周围终端所占用的时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列中至少有一个不同；需要说明的是，当终端设备之间的距离足够远时，则可以将所选择的时频资源和天线端口与周围终端所占用的时频资源和天线端口相同，此时，终端设备之间并不会产生通信干扰。

本申请提供的数据交互的方法，通过在V2V通信链路中引入多天线端口(天线极化方向、天线参考符号序列或者天线参考图样)选择机制，由终端设备自由竞争时频资源的同时自主选择发送天线端口，使得不同发送天线端口的终端设备可复用相同的时频资源，或者，还可以使得不同时频资源的终端设备可复用相同的天线端口；即通过引入天线端口极化选择，引入空间维，增加终端设备竞争资源信息时的可选维度(在原有时间-频率维度上增加空间维)，从而有效地增加整体的系统容量。

图10为本申请实施例提供的一种数据交互的方法的流程示意图三；参考附图10可知，本实施例提供了另一种数据交互的方法，该方法的执行主体可以为网络设备，即为在上述应用场景一中用于与终端设备进行交互的网络设备，该方法包括：

S201：网络设备为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口，其中，每个天线端口对应一天线极化方向，且为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同；

其中，时频资源包括时域资源信息和频域资源信息，具体应用时，每个天线端口可以对应以下至少之一：天线极化方向、天线参考符号序列和天线参考图样；当每个天线端口至少对应一天线极化方向时，网络设备在为不同的终端设备分配时频资源和天线极化方向时，为了缓解各个终端设备之间的通信冲突，可以为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向相同或不同，其中，当多个终端设备之间的距离较近时，可以将与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向中设置为至少有一个不同，此处的不同包括：时频资源不同和/或天线极化方向不同；需要注意的是，当多个终端设备之间的距离较远时，此时各个终端设备之间相互干扰小，因此，可以将与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向设置为相同。

进一步的，对于为终端设备分配时频资源和天线极化方向的具体方式而言，参考附图5可知，一种可实现的方式为：将网络设备为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向设置为包括：

网络设备接收终端设备发送的用于与其他终端设备进行通信连接的通信请求；网络设备接收终端设备发送的终端能力，终端能力中至少包括终端具备的天线极化能力；

具体的，对于终端设备而言，天线极化能力与终端设备的硬件结构有关，因此，当终端设备的硬件结构确定后，天线极化能力也会随之确定，而上述的天线极化能力可以包括：发射天线接收天线数目和天线极化方向，以便于网络设备根据终端设备的天线极化能力为该终端设备分配相应的资源信息。

在网络设备的调度模式下，由网络设备为不同的终端设备分配时频资源和天线极化方向，具体的，可以为其指定不同的天线端口，即为不同终端设备分配不同的天线极化方向(例如：为不同的终端设备分配正交的天线极化方向)，当然的，也可以为不同的终端设备分配正交的天线参考符号序列或天线参考图样。

S202：网络设备将所分配的时频资源和天线极化方向通过调度指令发送至终端设备。

在网络设备确定为终端设备所分配的时频资源和天线极化方向之后，可以将所分配的时频资源和天线极化方向通过调度指令发送至终端设备，以使得终端设备可以对调度指令进行分析处理，从而可以获取到所分配的时频资源和天线极化方向，进而可以利用上述所确定的时频资源和天线极化方向与其他终端设备进行通信，保证了通信的质量和效率。

本申请提供的数据交互的方法，通过在通信过程中引入多天线端口(对应于：天线极化方向、天线参考符号序列或者天线参考图样)选择机制，由网络设备指定终端设备相应的时频资源和天线端口，使得不同发送天线端口的终端设备可复用相同的时频资源；即通过引入天线端口极化选择，引入空间维，增加终端自由竞争资源时的可选维度(在原有时间-频率维度上增加空间维)，从而有效地增加整体的系统容量。

基于上述的陈述内容可知，天线端口可以对应于以下至少之一：天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样；下面以天线端口对应天线极化方向的情况进行说明，此时对于网络设备而言，可以用于为第一终端设备和第二终端设备的通信进行资源的分配，进而，第一种实现网络设备根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口的方式包括：

其中，实现将第一天线极化方向与第二天线极化方向不同的一种方式为：第一天线极化方向与第二天线极化方向正交；通过为第一终端设备、第二终端设备分配不同的天线极化方向、且复用相同或部分相同的时频资源与其他终端设备进行通信连接，有助于在提升频谱效率的同时，缓解第一终端设备与第二终端设备之间的通信干扰，保证通信信息传递的稳定可靠性。

此外，第二种可实现网络设备根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口的方式包括：

通过为第一终端设备、第二终端设备设置分配相同或不同的天线极化方向、不同的时频资源与其他终端设备进行通信连接，由于时频资源正交，用户信号之间互不干扰。

需要注意的是，第三种实现网络设备根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口的方式包括：

当第一终端设备和第二终端设备的距离足够远时，第一终端设备和第二终端设备之间的信号并不会产生相互干扰，因此，可以为第一终端设备、第二终端设备分配相同或不同的天线极化方向、相同或不同的时频资源与其他终端设备进行通信连接。

下面以天线端口对应于：天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样的情况进行说明，也即，天线端口对应于天线极化方向和天线参考符号序列；或者，天线端口对应于天线极化方向和天线参考图样；此时对于终端设备而言，所分配的资源信息用于指示进行通信的时频资源、天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样，此时，对于网络设备而言，需要为第一终端设备和第二终端设备的通信分配资源信息，进而一种可实现网络设备根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口的方式包括：

网络设备为第一终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第一时频资源、第一天线极化方向、第一天线参考符号序列或第一天线参考图样；

网络设备为第二终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第二时频资源和第二天线极化方向、第二天线参考符号序列或第二天线参考图样；

需要注意的是，实现“第一天线极化方向与第二天线极化方向不同，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列不同，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样不同”的一种方式为：第一天线极化方向与第二天线极化方向正交，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列正交，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样正交。

通过为第一终端设备、第二终端设备设置分配不同的天线极化方向、利用不同的天线参考符号序列或不同的天线参考图样、且复用相同或部分相同的时频资源与其他终端设备进行通信连接，可以提升系统频谱效率的同时，有效缓解第一终端设备与第二终端设备之间的相互干扰，保证通信信息传递的稳定可靠性。

通过为第一终端设备、第二终端设备设置分配相同或不同的天线极化方向、不同的时频资源以及相同或不同的天线参考符号序列或线参考图样与其他终端设备进行通信连接，由于时频资源正交，用户信号之间互不干扰。

另外，第三种可实现网络设备根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口的方式包括：

当第一终端设备和第二终端设备的距离足够远时，第一终端设备和第二终端设备之间的通信并不会产生冲突，因此，可以为第一终端设备、第二终端设备分配相同或不同的天线极化方向、相同或不同的时频资源以及相同或不同的天线参考符号序列或者天线参考图样与其他终端设备进行通信连接。

图11为本申请实施例提供的一种数据交互的方法的流程示意图三；参考附图11可知，本申请提供了又一种数据交互的方法，该方法的执行主体为终端设备，具体的，该终端设备可以为上述应用场景一或应用场景二中用于与终端设备进行通信的其他终端设备中的任意一个，具体的，该终端设备会接收到其他终端设备所发送的调度信息和数据信息，具体的，该方法包括：

S301：终端设备接收其他终端设备发送的调度信息；

其中，调度信息中包括用于承载数据信息的资源信息，该资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口，而时频资源包括时域资源信息和频域资源信息，天线端口可以对应以下至少之一：天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样；另外，对于终端设备接收调度信息的具体实现过程不做限定，一种可实现的方式，此时的其他终端设备实时或者按照预设的周期主动发送调度信息，从而使得终端设备可以接收到上述调度信息；另一种可实现的方式，终端设备向其他终端设备发送调度获取请求，其他终端设备根据所发送的调度获取请求向终端设备发送调度信息，从而使得终端设备可以接收到上述调度信息。

S302：终端设备根据调度信息获取用于承载数据信息的资源信息，资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口。

在获取到调度信息之后，终端设备可以根据对调度信息的分析处理结果获取到用于承载数据信息的资源信息，具体的，一种可实现终端设备根据调度信息获取用于承载数据信息的资源信息的方式包括：

终端设备对调度信息进行解调，获取其他终端设备用于承载数据信息的时频资源和天线端口。

具体的，在对调度信息进行解调之后，可以获取到用于承载数据信息的时频资源和天线端口，进一步的，对时频资源进行检测，可以获取到所发送的数据信息，即终端设备可以根据时频资源获得其他终端设备发送的数据信息；其中，由于不确定调度信息所对应的时频资源的具体复用方式，因此会采用盲解的方式对调度信息进行解调，盲解的方式可以包括：空间复用检测方式和非空间复用检测方式；进而实现终端设备对调度信息进行解调的方式可以包括：终端设备利用预先设置的空间复用检测方式对调度信息进行解调，获得调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线端口；或者，终端设备利用预先设置的非空间复用检测方式对调度信息进行解调，获得调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线端口；需要注意的是，无论采用上述哪种方式对调度信息进行解调，所获取的用于承载数据信息的时频资源和天线端口均可以包括：多个周围终端复用或者部分复用的资源信息、或者为周围终端设备未经复用的资源信息。

本申请提供的数据交互的方法，终端设备通过接收调度信息，并对调度信息进行解调，进而获得时频资源和天线端口，进一步可以获取到其他终端设备所发送的数据信息，由于引入了天线极化选择机制，有助于降低终端设备之间的信道相关性，可以进一步降低空间复用的终端设备之间的相互干扰，提高整个系统的通信容量，进而保证了信息交互的稳定可靠性。

由于天线端口可以对应于：天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样中至少之一；下面以天线端口对应天线极化方向的情况进行说明，此时对于终端设备而言，当用于与终端设备进行通信的其他终端设备中至少包括第一终端设备和第二终端设备时，第一种实现终端设备接收其他终端设备发送的调度信息的方式包括：

其中，实现将第一天线极化方向与第二天线极化方向不同的一种方式为：第一天线极化方向与第二天线极化方向正交；由于第一终端设备、第二终端设备利用不同的天线极化方向、且复用相同或部分相同的时频资源与终端设备进行通信连接，有助于在提升频谱效率的同时，缓解第一终端设备与第二终端设备之间的通信干扰，保证通信信息传递的稳定可靠性。

此外，第二种可实现终端设备接收其他终端设备发送的调度信息的方式包括：

由于第一终端设备、第二终端设备利用相同或不同的天线极化方向、不同的时频资源与终端设备进行通信连接，由于时频资源正交，用户信号之间互不干扰。

需要注意的是，第三种实现终端设备接收其他终端设备发送的调度信息的方式包括：

当第一终端设备和第二终端设备的距离足够远时，第一终端设备和第二终端设备之间的信号并不会产生相互干扰，因此，第一终端设备、第二终端设备可以利用相同或不同的天线极化方向、相同或不同的时频资源与终端设备进行通信连接。

图12为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图一；参考附图12可知，本申请提供了一种终端设备，该终端设备用于执行上述图3-图8所对应的数据交互的方法，具体的，该终端设备包括：

获取单元100，用于获取可与其他终端设备进行通信的资源信息，资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口，其中，每个天线端口对应一天线极化方向；

发送单元101，用于利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息。

具体应用时，天线端口可以对应于天线极化方向、天线参考符号序列和天线参考图样中的至少之一，而时频资源包括时域资源信息和频域资源信息；并且上述的获取单元100可以执行图3所示方法的步骤S101，发送单元101可以执行图3所示方法的步骤S102。

具体的，发送单元101包括设置于第一终端设备中的第一发送单元1011和设置于第二终端设备终端中的第二发送单元1012，进一步的，利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息的一种可实现方式为：

第一发送单元1011用于：利用第一时频资源和第一天线极化方向向其他终端设备广播第一调度信息和第一数据信息；

第二发送单元1012用于：利用第二时频资源和第二天线极化方向向其他终端设备广播第二调度信息和第二数据信息；

具体的，一种可实现第一天线极化方向与第二天线极化方向不同的方式为：第一天线极化方向与第二天线极化方向正交。

进一步的，另一种可实现的方式为：

进一步的，又一种可实现的方式为：

第一发送单元1011与第二通信单元1012之间的距离大于或等于预设的距离阈值时，第一时频资源与第二时频资源相同或不同，第一天线极化方向与第二天线极化方向相同或不同。

此外，当天线端口对应于：天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样时，也即天线端口对应天线极化方向和天线参考符号序列，或者天线端口对应天线极化方向和天线参考图样；此时，在发送单元101执行利用资源信息与其他终端设备进行通信时，可以被配置为：

利用时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样向其他终端设备发送调度信息和数据信息；

进一步的，在发送单元101包括设置于第一终端设备中的第一发送单元1011和设置于第二终端设备终端中的第二发送单元1012时，进一步的，利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息的一种可实现方式为：

第一发送单元1011用于：利用第一时频资源、第一天线极化方向以及第一天线参考符号序列或第一天线参考图样向其他终端设备广播第一调度信息和第一数据信息；

第二发送单元1012用于：利用第二时频资源、第二天线极化方向以及第二天线参考符号序列或第二天线参考图样向其他终端设备广播第二调度信息和第二数据信息；

其中，第一时频资源与第二时频资源相同或部分相同，第一天线极化方向与第二天线极化方向正交，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列正交，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样正交。

进一步的，另一种可实现的方式为：

或者，又一种可实现的方式为：

第一发送单元1011与第二发送单元1012之间的距离大于或等于预设的距离阈值时，第一时频资源与第二时频资源相同或不同，第一天线极化方向与第二天线极化方向相同或不同，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列相同或不同，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样相同或不同。

进一步的，可以将获取单元100还可以用于：

向网络设备发送用于与其他终端设备进行通信的通信请求，以使得网络设备根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口；此处的天线端口至少对应一天线极化方向。

获取单元100还可以用于：

进一步的，获取单元100具体用于：

进一步的，在获取单元100获取周围终端所占用的已用资源信息时，可以被配置为：

接收周围终端发送的调度信息；

根据调度信息获取周围终端所占用的已用资源信息。

具体的，在获取单元100根据调度信息获取周围终端所占用的已用资源信息时，被配置为：

一种可实现对获取单元100调度信息进行解调的方式为：利用预先设置的空间复用检测方式对调度信息进行解调，获得调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线端口；

另一种可实现对获取单元100调度信息进行解调的方式为：利用预先设置的非空间复用检测方式对调度信息进行解调，获得调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线端口。

图12所示实施例的终端设备可用于执行上述方法中图3-图9所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图13为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图一；参考附图13可知，本实施例提供了一种网络设备，该网络设备用于与终端设备进行通信连接，具体的，可以执行上述附图10所示的数据交互的方法，该网络设备包括：

分配单元200，用于为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口，其中，每个天线端口对应一天线极化方向，且为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同；

发送单元201，用于将所分配的时频资源和天线极化方向通过调度指令发送至终端设备。

其中，天线端口可以对应于天线极化方向、天线参考符号序列和天线参考图样中的至少之一，而时频资源包括时域资源信息和频域资源信息；并且分配单元200可以执行图10所示方法的步骤S201，发送单元201可以执行图10所示方法的步骤S202。

进一步的，当分配单元200为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口时，可以被配置为：

根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口，此时的天线端口至少对应一天线极化方向。

进一步的，当天线端口只对应天线极化方向时，分配单元200根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向的一种可实现的方式包括：

一种可实现第一天线极化方向与第二天线极化方向不同的方式为：第一天线极化方向与第二天线极化方向正交；进一步的，分配单元200根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口的另一种可实现的方式包括：

进一步的，分配单元200根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口的又一种可实现的方式包括：

此外，在天线端口对应于：天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样时，也即天线端口对应天线极化方向和天线参考符号序列，或者，天线端口对应天线极化方向和天线参考图样时，分配单元200根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口的一种可实现的方式包括：

为第一终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第一时频资源、第一天线极化方向、第一天线参考符号序列或第一天线参考图样；

为第二终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第二时频资源和第二天线极化方向、第二天线参考符号序列或第二天线参考图样；

一种实现第一天线极化方向与第二天线极化方向不同，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列不同，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样不同的方式为：第一天线极化方向与第二天线极化方向正交，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列正交，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样正交。

进一步的，分配单元200根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口的另一种可实现的方式包括：

图13所示实施例的网络设备可用于执行上述方法中图10所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图14为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图二；参考附图14可知，本申请提供了又一种终端设备，该终端设备用于与其他终端设备进行通信，可以执行上述图11所对应的数据交互的方法步骤，具体的，该终端设备包括：

接收单元300，用于接收其他终端设备发送的调度信息；

处理单元301，用于根据调度信息获取用于承载数据信息的资源信息，资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口。

需要注意的是，在具体应用时，天线端口可以对应于天线极化方向、天线参考符号序列和天线参考图样中的至少之一，而时频资源包括时域资源信息和频域资源信息；并且接收单元300可以执行图11所示方法的步骤S301，处理单元301可以执行图11所示方法的步骤S302。

当天线端口对应一天线极化方向时，在处理单元301根据调度信息获取用于承载数据信息的资源信息时，可以被配置为：

对调度信息进行解调，获取其他终端设备发送的数据信息以及用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向。

具体的，处理单元301对调度信息进行解调时，可以被配置为：

同理的，当天线端口对应天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样时，在对调度信息进行解调时，可以获取其他终端设备发送的数据信息以及用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样。

图14所示实施例的终端设备可用于执行上述方法中图11所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

基于上述的陈述内容可知，由于天线端口可以对应于：天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样中至少一个；下面以天线端口对应天线极化方向的情况进行说明，此时对于终端设备而言，当用于与终端设备进行通信的其他终端设备中至少包括第一终端设备和第二终端设备时，第一种实现接收单元300接收其他终端设备发送的调度信息的方式包括：

此外，第二种可实现接收单元300接收其他终端设备发送的调度信息的方式包括：

需要注意的是，第三种实现接收单元300接收其他终端设备发送的调度信息的方式包括：

应理解以上终端设备、网络设备的各个模块单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块单元通过软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块单元通过硬件的形式实现。例如，发送模块单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在例如终端设备或网络设备的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于终端设备或网络设备的存储器中，由终端设备或网络设备的某一个处理元件调用并执行以上各个模块单元的功能。其他模块单元的实现与之类似。此外这些模块单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。此外，以上接收模块单元是一种控制接收的模块单元，可以通过终端设备或网络设备的接收装置，例如天线和射频装置接收网络设备发送的信息。以上发送模块单元是一种控制发送的模块单元，可以通过网络设备或终端设备的发送装置，例如天线和射频装置向终端设备发送信息。

例如，以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个单元通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其他可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

图15为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图三；参考附图15可知，本实施例提供了另一种终端设备，该终端设备用于执行上述图3-图9所对应的数据交互的方法，具体的，该终端设备包括：处理器401和存储器402，其中，处理器401的个数可以为1个或多个，且可以单独或协同工作，该处理器401被配置为：

获取可与其他终端设备进行通信的资源信息，资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口；

利用资源信息与其他终端设备进行通信。

其中，天线端口可以对应天线极化方向、天线参考符号序列和天线参考图样中的至少之一，而时频资源包括时域资源信息和频域资源信息；进一步的，当天线端口对应天线极化方向时，处理器401利用资源信息与其他终端设备进行通信时，可以被配置为：

利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息；

其中，调度信息中包括用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向；向其他终端设备发送调度信息和数据信息的任意两个终端设备所利用的时频资源和天线极化方向相同或不同；此处的向其他终端设备发送调度信息和数据信息的任意两个终端设备所利用的时频资源和天线极化方向不同为向其他终端设备发送调度信息和数据信息的任意两个终端设备所利用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同；此时的处理器401可以执行图3所示方法的步骤S101-S102。

该存储器402用于存储实现以上方法实施例，或者图12所示实施例各个单元的程序，处理器401调用该程序，执行以上方法实施例的操作，以实现图12所示的各个单元所实现的功能作用。

或者，以上各个单元的部分或全部也可以通过集成电路的形式内嵌于该用设备的某一个芯片上来实现。且它们可以单独实现，也可以集成在一起。即以上这些单元可以被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。

进一步的，利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息的一种可实现方式为：

第一终端设备中的处理器401被配置为：利用第一时频资源和第一天线极化方向向其他终端设备广播第一调度信息和第一数据信息；

第二终端设备中的处理器401被配置为：利用第二时频资源和第二天线极化方向向其他终端设备广播第二调度信息和第二数据信息；

其中，第一时频资源与第二时频资源相同或部分相同，第一天线极化方向与第二天线极化方向不同；需要说明的是，一种实现第一天线极化方向与第二天线极化方向不同的方式为：第一天线极化方向与第二天线极化方向正交。

进一步的，另利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息的另一种可实现方式为：

进一步的，利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息的又一种可实现方式为：

第一终端设备中的处理401器被配置为：利用第一时频资源和第一天线极化方向向其他终端设备广播第一调度信息和第一数据信息；

第一终端设备中的处理器401与第二终端设备中的处理器401之间的距离大于或等于预设的距离阈值时，第一时频资源与第二时频资源相同或不同，第一天线极化方向与第二天线极化方向相同或不同。

此外，在天线端口对应：天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样时，也即天线端口对应天线极化方向和天线参考符号序列，或者，天线端口对应天线极化方向和天线参考图样时，处理器401根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口，可以被配置为：

进一步的，利用时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样向其他终端设备发送调度信息和数据信息的一种可实现方式为：

第一终端设备的处理器401被配置为：利用第一时频资源、第一天线极化方向以及第一天线参考符号序列或第一天线参考图样向其他终端设备广播第一调度信息和第一数据信息；

第二终端设备的处理器401被配置为：利用第二时频资源、第二天线极化方向以及第二天线参考符号序列或第二天线参考图样向其他终端设备广播第二调度信息和第二数据信息；

需要说明的是，实现“第一天线极化方向与第二天线极化方向不同，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列不同，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样不同”的一种方式为：第一天线极化方向与第二天线极化方向正交，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列正交，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样正交。

进一步的，利用时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样向其他终端设备发送调度信息和数据信息的另一种可实现方式为：

进一步的，利用时频资源、天线极化方向以及天线参考符号序列或天线参考图样向其他终端设备发送调度信息和数据信息的又一种可实现方式为：

第一终端设备的处理器401与第二终端设备的处理器402之间的距离大于或等于预设的距离阈值时，第一时频资源与第二时频资源相同或不同，第一天线极化方向与第二天线极化方向相同或不同，第一天线参考符号序列与第二天线参考符号序列相同或不同，或者，第一天线参考图样与第二天线参考图样相同或不同。

进一步的，在应用场景一利用上述的数据交互的方法时，在处理器401获取可与其他终端设备进行通信的资源信息时，可以被配置为：

向网络设备发送用于与其他终端设备进行通信的通信请求，以使得网络设备根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口。

接收网络设备发送的调度指令，调度指令中包括为终端设备与其他终端设备之间的通信连接所分配的时频资源和天线端口，其中，为与其他终端进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线端口相同或不同。

此外，在应用场景二利用上述的数据交互的方法时，在处理器401获取可与其他终端设备进行通信的资源信息时，可以被配置为：

获取周围终端所占用的已用资源信息，已用资源信息至少包括：时频资源和天线端口；

具体的，可以将处理器401获取周围终端所占用的已用资源信息时，被配置为：

接收周围终端发送的调度信息；

根据调度信息获取周围终端所占用的已用资源信息。

进一步的，处理器401根据调度信息获取周围终端所占用的已用资源信息时可以被配置为：

实现对调度信息进行解调的一种可实现方式包括：利用预先设置的空间复用检测方式对调度信息进行解调，获得调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线端口；和/或，

实现对调度信息进行解调的另一种可实现方式包括：利用预先设置的非空间复用检测方式对调度信息进行解调，获得调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线端口。

根据已用资源信息选择与其他终端设备进行通信的时频资源和天线端口，其中，所选择的时频资源和天线端口与周围终端所占用的时频资源和天线端口相同或不同。

图15所示实施例的终端设备可用于执行上述方法中图1-图9所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图16为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图二；参考附图16可知，本申请提供了又一种网络设备，该网络设备用于执行附图10所示的数据交互的方法，具体的，该网络设备包括：处理器501和发送器502，其中，处理器501可以为一个或多个，且可以单独或协同工作；

处理器501被配置为：为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口，其中，为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线端口相同或不同，当每个天线端口对应一天线极化方向时，此处的不同包括且为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。

发送器502被配置为：将所分配的时频资源和天线极化方向通过调度指令发送至终端设备。

具体应用时，天线端口可以对应天线极化方向、天线参考符号序列和天线参考图样中的至少之一，而时频资源包括时域资源信息和频域资源信息；并且处理器501可以执行图10所示方法的步骤S201，发送器502可以执行图10所示方法的步骤S202。

进一步的，在处理器501为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口时可以被配置为：

根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口。

进一步的，当天线端口对应天线极化方向时，对于处理器501而言，根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向的一种可实现方式包括：

实现第一天线极化方向与第二天线极化方向不同的一种方式为：第一天线极化方向与第二天线极化方向正交。

进一步的，根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口的另一种可实现方式包括：

进一步的，根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口的又一种可实现方式包括：

此外，在天线端口对应：天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样时，也即天线端口对应天线极化方向和天线参考符号序列，或者，天线端口对应天线极化方向和天线参考图样时，根据终端具备的天线极化能力为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口的一种可实现方式包括：

图16所示实施例的终端设备可用于执行上述方法中图10所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图17为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图四，参考附图17所示，本实施例提供了有一种终端设备，该终端设备用于执行上述附图11所对应的数据交互的方法，具体的，该终端设备包括：接收器602和处理器601，其中，处理器601的个数可以为一个或多个，且可以单独或协同工作；

接收器602，用于接收其他终端设备发送的调度信息；

处理器601，用于根据调度信息获取用于承载数据信息的资源信息，资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口。

其中，天线端口可以对应天线极化方向、天线参考符号序列和天线参考图样中的至少之一，而时频资源包括时域资源信息和频域资源信息；而每个天线端口对应一天线极化方向时，该接收器602接收其他终端中任意两个终端设备发送调度信息时所利用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同；也即接收器602可以执行图11所示方法的步骤S301，处理器601可以执行图11所示方法的步骤S302。

进一步的，当天线端口对应一天线极化方向时，对于处理器601而言，根据调度信息获取用于承载数据信息的资源信息的一种可实现方式包括：

具体的，可以将处理器601对调度信息进行解调时，被配置为：

需要说明的是，当天线端口对应于天线极化方向、天线参考符号序列，或者天线端口对应于天线极化方向、天线参考图样时，在对调度信息进行解调时，可以获取到调度信息中用于承载数据信息的时频资源、天线极化方向、天线参考符号序列；或者，也可以获取到调度信息中用于承载数据信息的时频资源、天线极化方向、天线参考图样。

具体的，由于天线端口可以对应于：天线极化方向、天线参考符号序列或天线参考图样中至少一个；下面以天线端口对应天线极化方向的情况进行说明，此时对于终端设备而言，当用于与终端设备进行通信的其他终端设备中至少包括第一终端设备和第二终端设备时，第一种实现接收器602接收其他终端设备发送的调度信息的方式包括：

其中，实现第一天线极化方向与第二天线极化方向不同的一种方式为：第一天线极化方向与第二天线极化方向正交；由于第一终端设备、第二终端设备利用不同的天线极化方向、且复用相同或部分相同的时频资源与终端设备进行通信连接，有助于在提升频谱效率的同时，缓解第一终端设备与第二终端设备之间的通信干扰，保证通信信息传递的稳定可靠性。

此外，第二种可实现接收器602接收其他终端设备发送的调度信息的方式包括：

需要注意的是，第三种实现接收器602接收其他终端设备发送的调度信息的方式包括：

图17所示实施例的终端设备可用于执行上述方法中图11所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如，同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如，红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

Claims

一种数据交互的方法，其特征在于，包括：

终端设备获取可与其他终端设备进行通信的资源信息，所述资源信息用于指示进行所述通信的时频资源和天线端口，其中，每个所述天线端口对应一天线极化方向；

所述终端设备利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息；

其中，所述调度信息中包括用于承载所述数据信息的时频资源和天线极化方向；向其他终端设备发送调度信息和数据信息的任意两个终端设备所利用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息，包括：

所述第一终端设备利用第一时频资源和第一天线极化方向向其他终端设备广播第一调度信息和第一数据信息；

所述第二终端设备利用第二时频资源和第二天线极化方向向其他终端设备广播第二调度信息和第二数据信息；

其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源相同或部分相同，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向不同。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向正交。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息，包括：

所述第一终端设备利用第一时频资源和第一天线极化方向向其他终端设备广播第一调度信息和第一数据信息；

所述第二终端设备利用第二时频资源和第二天线极化方向向其他终端设备广播第二调度信息和第二数据信息；

其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源不同，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向相同或不同。
根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取可与其他终端设备进行通信的资源信息，包括：

所述终端设备接收网络设备发送的调度指令，所述调度指令中包括为所述终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配的时频资源和天线极化方向，其中，为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收网络设备发送的调度指令之前，所述方法还包括：

所述终端设备向网络设备发送终端能力，所述终端能力中至少包括所述终端具备的天线极化能力；

所述终端设备向所述网络设备发送用于与其他终端设备进行通信的通信请求，以使得所述网络设备根据所述终端具备的天线极化能力为所述终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向。
根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取可与其他终端设备进行通信的资源信息，包括：

所述终端设备获取周围终端所占用的已用资源信息，所述已用资源信息用于指示进行通信已占用的时频资源和天线极化方向；

所述终端设备根据所述已用资源信息选择与其他终端设备进行通信的时频资源和天线极化方向，其中，所选择的时频资源和天线极化方向与所述周围终端所占用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取周围终端所占用的已用资源信息，包括：

所述终端设备接收所述周围终端发送的调度信息；

所述终端设备根据所述调度信息获取所述周围终端所占用的时频资源和天线极化方向。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述调度信息获取所述周围终端所占用的已用资源信息，包括：

所述终端设备对所述调度信息进行解调，获得与所述周围终端发送数据信息所占用的时频资源和天线极化方向。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端设备对所述调度信息进行解调，包括：

所述终端设备利用预先设置的空间复用检测方式对所述调度信息进行解调，获得所述调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向；和/或，

所述终端设备利用预先设置的非空间复用检测方式对所述调度信息进行解调，获得所述调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向。
一种数据交互的方法，其特征在于，包括：

网络设备为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口，其中，每个所述天线端口对应一天线极化方向，且为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同；

所述网络设备将所分配的时频资源和天线极化方向通过调度指令发送至所述终端设备。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述网络设备为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口，包括：

所述网络设备接收终端设备发送的用于与其他终端设备进行通信连接的通信请求；

所述网络设备接收所述终端设备发送的终端能力，所述终端能力中至少包括所述终端具备的天线极化能力；

所述网络设备根据所述终端具备的天线极化能力为所述终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述终端具备的天线极化能力为所述终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向，包括：

所述网络设备为所述第一终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第一时频资源和第一天线极化方向；

所述网络设备为所述第二终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第二时频资源和第二天线极化方向；

其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源相同或部分相同，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向不同。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向正交。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述终端具备的天线极化能力为所述终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向，包括：

所述网络设备为所述第一终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第一时频资源和第一天线极化方向；

所述网络设备为所述第二终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第二时频资源和第二天线极化方向；

其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源不同，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向相同或不同。
一种数据交互的方法，其特征在于，包括：

终端设备接收其他终端设备发送的调度信息；

所述终端设备根据所述调度信息获取用于承载数据信息的资源信息，所述资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口；

其中，每个所述天线端口对应一天线极化方向，且所述终端设备接收其他终端中任意两个终端设备发送调度信息时所利用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收其他终端设备发送的调度信息，包括：

所述终端设备接收第一终端设备利用第一时频资源和第一天线极化方向发送的第一调度信息；

所述终端设备接收第二终端设备利用第二时频资源和第二天线极化方向发送的第二调度信息；

其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源相同或部分相同，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向不同。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向正交。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收其他终端设备发送的调度信息，包括：

所述终端设备接收第一终端设备利用第一时频资源和第一天线极化方向发送的第一调度信息；

所述终端设备接收第二终端设备利用第二时频资源和第二天线极化方向发送的第二调度信息；

其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源不同，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向相同或不同。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述调度信息获取用于承载数据信息的资源信息，包括：

所述终端设备对所述调度信息进行解调，获取用于承载所述数据信息的时频资源和天线极化方向，并根据所述时频资源获得其他终端设备发送的数据信息。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述终端设备对所述调度信息进行解调，包括：

所述终端设备利用预先设置的空间复用检测方式对所述调度信息进行解调，获得所述调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向；和/或，

所述终端设备利用预先设置的非空间复用检测方式对所述调度信息进行解调，获得所述调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向。
一种终端设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取可与其他终端设备进行通信的资源信息，所述资源信息用于指示进行所述通信的时频资源和天线端口，其中，每个所述天线端口对应一天线极化方向；

发送单元，用于利用时频资源和天线极化方向向其他终端设备发送调度信息和数据信息；

其中，所述调度信息中包括用于承载所述数据信息的时频资源和天线极化方向；向其他终端设备发送调度信息和数据信息的任意两个终端设备所利用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。
根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述发送单元包括：

第一发送子单元，用于利用第一时频资源和第一天线极化方向向其他终端设备广播第一调度信息和第一数据信息；

第二发送子单元，用于利用第二时频资源和第二天线极化方向向其他终端设备广播第二调度信息和第二数据信息；

其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源相同或部分相同，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向不同。
根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向正交。
根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述发送单元包括：

第一发送子单元，用于利用第一时频资源和第一天线极化方向向其他终端设备广播第一调度信息和第一数据信息；

第二发送子单元，用于利用第二时频资源和第二天线极化方向向其他终端设备广播第二调度信息和第二数据信息；

其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源不同，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向相同或不同。
根据权利要求22-25中任意一项所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元，用于：

接收网络设备发送的调度指令，所述调度指令中包括为所述终端设备与其他终端设备之间的通信连接所分配的时频资源和天线极化方向，其中，为与其他终端进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。
根据权利要求26所述的终端设备，其特征在于，所述发送单元，用于：

在接收网络设备发送的调度指令之前，向网络设备发送终端能力，所述终端能力中至少包括所述终端具备的天线极化能力；

向所述网络设备发送用于与其他终端设备进行通信的通信请求，以使得所述网络设备根据所述终端具备的天线极化能力为所述终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向。
根据权利要求22-25中任意一项所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元，用于：

获取周围终端所占用的已用资源信息，所述已用资源信息用于指示进行通信已占用的时频资源和天线极化方向；

根据所述已用资源信息选择与其他终端设备进行通信的时频资源和天线极化方向，其中，所选择的时频资源和天线极化方向与所述周围终端所占用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。
根据权利要求28所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元，用于：

接收所述周围终端发送的调度信息；

根据所述调度信息获取所述周围终端所占用的已用资源信息。
根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元，用于：

对所述调度信息进行解调，获得与所述周围终端发送数据信息所占用的通信资源所对应的已用资源信息。
根据权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元，用于：

利用预先设置的空间复用检测方式对所述调度信息进行解调，获得所述调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向；和/或，

利用预先设置的非空间复用检测方式对所述调度信息进行解调，获得所述调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向。
一种网络设备，其特征在于，包括：

分配单元，用于为终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线端口，其中，每个所述天线端口对应一天线极化方向，且为与其他终端设备进行通信连接的任意两个终端设备所分配的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同；

发送单元，用于将所分配的时频资源和天线极化方向通过调度指令发送至所述终端设备。
根据权利要求32所述的网络设备，其特征在于，所述分配单元，用于：

接收终端设备发送的用于与其他终端设备进行通信连接的通信请求；

接收所述终端设备发送的终端能力，所述终端能力中至少包括所述终端具备的天线极化能力；

根据所述终端具备的天线极化能力为所述终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配时频资源和天线极化方向。
根据权利要求32所述的网络设备，其特征在于，所述分配单元，用于：

为所述第一终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第一时频资源和第一天线极化方向；

为所述第一终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第二时频资源和第二天线极化方向；

其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源相同或部分相同，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向不同。
根据权利要求34所述的网络设备，其特征在于，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向正交。
根据权利要求32所述的网络设备，其特征在于，所述分配单元，用于：

为所述第一终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第一时频资源和第一天线极化方向；

为所述第二终端设备与其他终端设备之间的通信连接分配第二时频资源和第二天线极化方向；

其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源不同，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向相同或不同。
一种终端设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收其他终端设备发送的调度信息；

处理单元，用于根据所述调度信息获取用于承载数据信息的资源信息，所述资源信息用于指示进行通信的时频资源和天线端口；

其中，每个所述天线端口对应一天线极化方向，且所述终端设备接收其他终端中任意两个终端设备发送调度信息时所利用的时频资源和天线极化方向中至少有一个不同。
根据权利要求37所述的终端设备，其特征在于，所述接收单元，用于：

接收第一终端设备利用第一时频资源和第一天线极化方向发送的第一调度信息；

接收第二终端设备利用第二时频资源和第二天线极化方向发送的第二调度信息；

其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源相同或部分相同，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向不同。
根据权利要求38所述的终端设备，其特征在于，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向正交。
根据权利要求37所述的终端设备，其特征在于，所述接收单元，用于：

接收第一终端设备利用第一时频资源和第一天线极化方向发送的第一调度信息；

接收第二终端设备利用第二时频资源和第二天线极化方向发送的第二调度信息；

其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源不同，所述第一天线极化方向与所述第二天线极化方向相同或不同。
根据权利要求37所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元，用于：

对所述调度信息进行解调，获取用于承载所述数据信息的时频资源和天线极化方向，并根据所述时频资源获得其他终端设备发送的数据信息。
根据权利要求41所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元，用于：

利用预先设置的空间复用检测方式对所述调度信息进行解调，获得所述调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向；和/或，

利用预先设置的非空间复用检测方式对所述调度信息进行解调，获得所述调度信息中用于承载数据信息的时频资源和天线极化方向。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-10任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求11-15任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求16-21任一项所述的方法。