WO2018167749A2 - Sistema y método para la prevención de accidentes por presencia de objetos causados por fenómenos naturales en vías de transporte - Google Patents
Sistema y método para la prevención de accidentes por presencia de objetos causados por fenómenos naturales en vías de transporte Download PDFInfo
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Definitions
- the present invention can be included in the technical field of signaling, in particular, of alarm systems. More specifically, the object of the invention relates to a system and method for preventing accidents on transport roads due to the presence of objects, by using sensors, VANTs (Unmanned Aerial Vehicles, also known as drones, and as UAVs, and / or mobile devices.
- VANTs Unmanned Aerial Vehicles, also known as drones, and as UAVs
- the present invention describes, according to a first object, a system for the prevention of accidents due to the presence of objects caused by natural phenomena on transport roads using unmanned aerial vehicles (VANTs), also called “drones” and / or mobile devices.
- VANTs unmanned aerial vehicles
- the object of the invention relates to a method for the prevention of accidents due to the presence of objects caused by natural phenomena in transport routes, which employs the aforementioned device.
- the main objective of the present invention is to provide an early warning system through the use of mobile applications to prevent traffic accidents in transport routes by the presence, in transport routes, of anomalies caused by high rainfall, or by any other meteorological event (lightning) or natural (landslides, earthquakes, etc.) producing landslides and other natural phenomena, or objects. Also, this is a system that allows to reduce expenses of inspection operations and maintenance of transport routes.
- Figure 1 It shows a general scheme of operation of the system of the invention.
- Figure 2 Shows a logical diagram of an example of the method of the invention.
- the present invention relates to a system and a method for the prevention of accidents due to anomalies (4) caused by natural phenomena in transport routes.
- the system of the invention is an early warning system comprising a set of first sensors (1) arranged in the vicinity of a land transport route intended for vehicle traffic (8), to monitor the conditions of the environment (for example, weather conditions) in the vicinity of the transport route.
- the transport route can be for road traffic, such as a road, or it can also be a railroad, etc.
- the first sensors (1) may include one or several selected from: accelerometers, humidity sensors, image sensors, among others.
- the first sensors (1) may be permanently arranged in the field, as shown in Figure 1, or alternatively they may be incorporated in a mobile device.
- the mission of the first sensors (1) is to take data (meteorological, for example) from the environment of the transport route.
- the system additionally includes a control center (6), as well as communication means to transmit wirelessly (Wi-Fi, 2G, 3G, 4G, among others) information from the first sensors to the control center (6).
- a control center (6) as well as communication means to transmit wirelessly (Wi-Fi, 2G, 3G, 4G, among others) information from the first sensors to the control center (6).
- the data received from the first sensors (1) is analyzed. If, from the analysis of the received data, a sufficient possibility is derived that the transport route is affected by some anomaly (4), such as an obstacle, for example stones, or water, which could endanger the circulation, makes the decision to use means of verification (2, 3), equipped with second sensors (such as cameras, LIDAR, GNSS, etc.) to verify the existence of anomalies (4), and with georeference means, for example, GPS or similar to, where appropriate, georeference the anomalies (4), generating georeference information (7) referring to the anomalies (4), and sending the georeference information (7) to the control center (6).
- some anomaly (4) such as an obstacle, for example stones, or water, which could endanger the circulation
- second sensors such as cameras, LIDAR, GNSS, etc.
- georeference means for example, GPS or similar to, where appropriate, georeference the anomalies (4), generating georeference information (7) referring to the anomalies (4), and sending the
- the checking means (2, 3) comprise one or more VANTs (3), which move towards the place in question.
- the VANTs (3) are, ready for use, in a warehouse (5), which is wirelessly communicated with the control center (6), either directly or through the Cloud, also known as cloud, by Its denomination in English.
- the test means (2, 3) may comprise, additionally or alternatively, mobile devices (2) provided with the second sensors.
- the georeference information (7) is sent to the control center (6) so that alarm means generate an alarm signal, which in turn is sent, in real time, to the users (7) of the transport route , and to emergency services (9), such as maintenance and support teams, which may include medicalized, construction and / or rescue vehicles.
- Figure 2 describes, by way of example, a wireless communication between the first sensors (1) and the hangar (5), and another wireless communication between the hangar (5) and the control center (6).
- a wireless communication between the first sensors (1) and the control center (6) there may be more preferably a wireless communication between the first sensors (1) and the control center (6), as explained above.
- the present invention makes it possible to prevent the presence of stones and other anomalies (4) caused by high rainfall and other natural phenomena, in areas where transport roads are found, such as, among others, roads .
- Precipitation and other natural phenomena are monitored by the first sensors (1) deployed in the areas of incidence, that is, in the vicinity of the transport routes, and which will send messages to a control center (6), monitoring and management of data using various wireless technologies (Wi-Fi, 2G, 3G, 4G, among others).
- the data received from the first sensors (1) is analyzed and the decision is made to use means of verification (2, 3), such as VANTs (3) and / or mobile devices (2) , equipped with applications, to verify the existence of anomalies (4), and if so, locate those anomalies (4) and send to the control center (6) georeferencing information (2) of the anomalies (4) located.
- means of verification such as VANTs (3) and / or mobile devices (2) , equipped with applications, to verify the existence of anomalies (4), and if so, locate those anomalies (4) and send to the control center (6) georeferencing information (2) of the anomalies (4) located.
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Abstract
La invención permite generar una señal de alarma anticipada en tiempo real cuando una vía de transporte está afectada por una anomalía (4) que impide la circulación. Para ello se emplean primeros sensores (1) que toman datos del entorno de la vía de transporte y los transmiten inalámbricamente a un centro de control (6), donde se decide emplear medios de comprobación (2, 3), tales como VANTs (3) o dispositivos móviles (2), que están dotados de segundos sensores para detectar las anomalías (4), y de medios de georreferenciación para generar información de georreferencia (7) de las anomalías (4) y enviarla al centro de control (6), desde donde se genera una alarma en tiempo real, que es comunicada a usuarios (7) de la vía de transporte y a vehículos de emergencia (9).
Description
SISTEMA Y MÉTODO PARA LA PREVENCIÓN DE ACCIDENTES POR PRESENCIA DE OBJETOS CAUSADOS POR FENÓMENOS NATURALES EN VÍAS DE
TRANSPORTE OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se puede incluir en el campo técnico de la señalización, en particular, de los sistemas de alarma. De manera más concreta, el objeto de la invención se refiere a un sistema y método para prevenir accidentes en vías de transporte por la presencia de objetos, mediante la utilización de sensores, VANTs (Vehículos Aéreos No Tripulados, también conocidos como drones, y como UAVs, por sus siglas en inglés) y/o dispositivos móviles.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Es bien sabido que las precipitaciones u otros fenómenos naturales, como terremotos, provocan la presencia de objetos en vías de transporte, produciendo accidentes, con la consecuencia de pérdidas humanas y materiales. Actualmente, no existe un sistema que permita alertar de la presencia de objetos en vías de transporte y prevenir accidentes.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención describe, de acuerdo con un primer objeto, un sistema para para la prevención de accidentes por presencia de objetos causados por fenómenos naturales en vías de transporte usando vehículos aéreos no tripulados (VANTs), también denominados "drones" y/o dispositivos móviles. De acuerdo con un segundo aspecto, el objeto de la invención se refiere a un método para la prevención de accidentes por presencia de objetos causados por fenómenos naturales en vías de transporte, que emplea el dispositivo antes mencionado.
El objetivo principal de la presente invención es proveer un sistema de alerta temprana mediante la utilización de aplicaciones móviles para evitar accidentes de tránsito en
vías de transporte por la presencia, en vías de transporte, de anomalías provocadas por precipitaciones altas, o por cualquier otro suceso meteorológico (rayos) o natural (desprendimientos, terremotos, etc.) produciendo deslizamientos y otros fenómenos naturales, u objetos. Asimismo, este es un sistema que permite reducir gastos de operaciones de inspección y de mantenimiento de vías de transporte.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1 . Muestra un esquema general de funcionamiento del sistema de la invención.
Figura 2. Muestra un diagrama lógico de un ejemplo del procedimiento de la invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Seguidamente se ofrece, con ayuda de las figuras 1 -2 antes referidas, una descripción en detalle de un ejemplo de realización preferente de la presente invención.
La presente invención se refiere a un sistema y a un método para la prevención de accidentes por anomalías (4) causadas por fenómenos naturales en vías de transporte.
El sistema de la invención es un sistema de alerta temprana que comprende un conjunto de primeros sensores (1 ) dispuestos en las inmediaciones de una vía de transporte terrestre destinada al tráfico de vehículos (8), para monitorizar las condiciones del entorno (por ejemplo, condiciones meteorológicas) en las cercanías de la vía de transporte. La vía de transporte puede ser para tráfico rodado, tal como una carretera, o también puede ser una vía férrea, etc.
Los primeros sensores (1 ) pueden incluir uno o varios seleccionados de entre: acelerómetros, sensores de humedad, captadores de imágenes, entre otros. Asimismo, los primeros sensores (1 ) pueden estar dispuestos de manera permanente en el terreno, como se representa en la figura 1 , o alternativamente pueden estar incorporados en un dispositivo móvil. En cualquier caso, la misión de los primeros sensores (1 ) es tomar datos (meteorológicos, por ejemplo) del entorno de la vía de transporte.
El sistema incluye adicionalmente un centro de control (6), así como medios de comunicación para transmitir inalámbricamente (Wi-Fi, 2G, 3G, 4G, entre otras) información desde los primeros sensores al centro de control (6).
En el centro de control (6) se analizan los datos recibidos de los primeros sensores (1 ). Si, del análisis de los datos recibidos, se deriva una posibilidad suficiente de que la vía de transporte se encuentre afectada por alguna anomalía (4), tal como un obstáculo, por ejemplo piedras, o agua, que pueda hacer peligrar la circulación, se toma la decisión de emplear medios de comprobación (2, 3), equipados con segundos sensores (tales como cámaras, LIDAR, GNSS, etc.) para verificar la existencia de las anomalías (4), y con medios de georreferenciación, por ejemplo, GPS o similares para, en su caso, georreferenciar las anomalías (4), generando información de georreferencia (7) referida a las anomalías (4), y enviando la información de georreferencia (7) al centro de control (6).
De acuerdo con un primer ejemplo, los medios de comprobación (2, 3) comprenden uno o varios VANTs (3), que se desplazan hacia el lugar en cuestión. Los VANTs (3) se encuentran, listos para su utilización, en un depósito (5), que está comunicado inalámbricamente con el centro de control (6), ya sea de manera directa o a través de la Nube, también conocida como cloud, por su denominación en inglés. De acuerdo con otro ejemplo, los medios de comprobación (2, 3) pueden comprender, adicional o alternativamente, dispositivos móviles (2) dotados de los segundos sensores.
La información de georreferencia (7) es enviada al centro de control (6) para que unos medios de alarma generen una señal de alarma, que a su vez es enviada, en tiempo real, a los usuarios (7) de la vía de transporte, y a los servicios de emergencia (9), tales como equipos de mantenimiento y apoyo, que pueden incluir vehículos medicalizados, de obras y/o de rescate.
En la figura 2 se describe, a modo de ejemplo, una comunicación inalámbrica entre los primeros sensores (1 ) y el hangar (5), y otra comunicación inalámbrica entre el hangar (5) y el centro de control (6). Alternativamente, o adicionalmente, puede existir más preferentemente una comunicación inalámbrica, entre los primeros sensores (1 ) y el centro de control (6), según se ha explicado anteriormente.
De acuerdo con lo que se acaba de describir, la presente invención permite prevenir la presencia de piedras y otras anomalías (4) producidas por precipitaciones altas y otros fenómenos naturales, en zonas donde se encuentran vías de transporte, tal como, entre otros, carreteras. Las precipitaciones y otros fenómenos naturales son monitoreados por los primeros sensores (1 ) desplegados en las zonas de incidencia, es decir, en las cercanías de las vías de transporte, y que enviarán mensajes hacia un centro de control (6), monitoreo y gestión de datos usando diversas tecnologías inalámbricas (Wi-Fi, 2G, 3G, 4G, entre otras). En el centro de control (6) se analizan los datos recibidos de los primeros sensores (1 ) y se toma la decisión de emplear medios de comprobación (2, 3), tales como VANTs (3) y/o dispositivos móviles (2), dotados de aplicaciones, para verificar la existencia de anomalías (4), y en caso afirmativo, localizar dichas anomalías (4) y enviar al centro de control (6) información de georreferenciación (2) de las anomalías (4) localizadas.
Claims
1 .- Sistema para la prevención de accidentes por presencia de anomalías (4) causadas por fenómenos naturales en vías de transporte, caracterizado por que comprende:
- primeros sensores (1 ) para monitorizar el entorno de las vías de transporte;
- medios de comunicación, para comunicar inalámbricamente información desde los primeros sensores (6);
- centro de control (6), para gestionar y analizar la información recibida desde los medios de comunicación;
- medios de comprobación (2, 3), comunicados con el centro de control (6), y que comprenden:
- segundos sensores para verificar la existencia de las anomalías (4),
- medios de georreferenciación para georreferenciar las anomalías (4) verificadas, generar información de georreferencia (7) referida a las anomalías (4), y enviar la información de georreferencia (7) al centro de control (6); y
- medios de alarma, para generar y comunicar, en tiempo real, una señal de alarma referida a la existencia de anomalías (4) en la vía de transporte.
2.- Sistema para la prevención de accidentes de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que los primeros sensores (1 ) están dispuestos de manera permanente en el terreno.
3. - Sistema para la prevención de accidentes de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que los primeros sensores (1 ) están incorporados en un dispositivo móvil.
4. - Sistema para la prevención de accidentes, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 -3, caracterizado por que los medios de comprobación (2, 3) comprenden uno o varios VANTs (3) desplazables hacia el entorno de la vía de transporte.
5.- Sistema para la prevención de accidentes, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 -4, caracterizado por que los medios de comprobación (2, 3) comprenden dispositivos móviles (2).
6.- Método para la prevención de accidentes por presencia de anomalías (4) causadas por fenómenos naturales en vías de transporte, que emplea el sistema descrito en una cualquiera de las reivindicaciones 1 -5, caracterizado por que comprende las etapas de:
- monitorizar el entorno de las vías de transporte, por medio de primeros sensores (1 ); - comunicar la información monitorizada de la etapa anterior hacia un centro de control (6), a través de medios de comunicación;
- analizar, en el centro de control (6) la información transmitida en la etapa anterior;
- ordenar el empleo de medios de comprobación (2, 3) para en las vías de transporte;
- determinar, mediante segundos sensores dispuestos en los medios de comprobación (2, 3), si existen anomalías (4) que impiden el transporte por las vías de transporte;
- mediante medios de georreferenciación dispuestos en los medios de comprobación (2, 3), georreferenciar las anomalías (4) detectadas, generar información de georreferencia (7) de dichas anomalías (4) y enviar dicha información de georreferencia (7) al centro de control (6);
- en el centro del control (6), generar en tiempo real una señal de alarma, empleando medios de alarma.
7.- Método para la prevención de accidentes, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que la señal de alarma es comunicada en tiempo real a usuarios (7) de la vía de transporte, y / o a servicios de emergencia (9).
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