WO2018163249A1 - Image reading device - Google Patents

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WO2018163249A1 PCT/JP2017/008790 JP2017008790W WO2018163249A1 WO 2018163249 A1 WO2018163249 A1 WO 2018163249A1 JP 2017008790 W JP2017008790 W JP 2017008790W WO 2018163249 A1 WO2018163249 A1 WO 2018163249A1
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image reading
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PCT/JP2017/008790
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暁 岩山
翔吾 宮野
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株式会社Pfu
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    • G—PHYSICS
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Abstract

This image reading device (1) is provided with: a right mounting stand (15) and an image reading unit (62) of a right optical unit (51). The right mounting stand (15) has a right mounting surface (17) on which a manuscript is mounted. The image reading unit (62) of the right optical unit (51) is supported so as to be translatable in a direction parallel to a reading plane along which a reading surface of the manuscript mounted on the right mounting stand (15) is positioned in order to be disposed at each of a plurality of reading positions. When the image reading unit (62) is disposed at one reading position among the plurality of reading positions, the image reading unit (62) captures, by using light traveling along a reading optical axis plane (67), an image of a right reading line region that corresponds to the reading position among a plurality of right reading line regions that fill the reading surface. The reading optical axis plane (67) is inclined with respect to a normal line of the reading plane.

Description

画像読取装置Image reading device
　本開示の技術は、画像読取装置に関する。 The technology of the present disclosure relates to an image reading apparatus.
　綴じ媒体を分離せずに、綴じ媒体をめくりながら、綴じ媒体の画像を読み取ることができるオーバヘッド型の画像読取装置が知られている。このような画像読取装置としては、一か所に配置される画像読取部により原稿を撮像することにより原稿の画像を得る装置（特許文献１～３参照）が例示される。この場合、原稿の読取面の各領域で、画像読取部とその各領域との位置関係が異なっており、各領域が画像に写る写り方（明るさ、ピント）が変動することがある。 2. Description of the Related Art An overhead type image reading apparatus that can read an image on a binding medium while turning the binding medium without separating the binding medium is known. Examples of such an image reading apparatus include an apparatus (see Patent Documents 1 to 3) that obtains an image of an original by imaging the original with an image reading unit arranged in one place. In this case, the positional relationship between the image reading unit and each area differs in each area on the reading surface of the document, and the manner in which each area appears in the image (brightness, focus) may vary.
国際公開第２０１６／０２４３４８号International Publication No. 2016/024348 国際公開第２０１６／１９９２６１号International Publication No. 2016/1992261 特開２００１－２８６７１号公報JP 2001-28671 A
　画像読取部を移動させることにより、原稿の読取面の各領域を同様に画像に写し出す装置が知られている。しかしながら、このような画像読取装置は、画像読取部が移動する範囲を確保する部材が、原稿が載置される原稿台の上部の全体を覆うために、原稿を原稿台に載置するときにその部材が邪魔になるという問題がある。 There is known an apparatus that projects each area of a reading surface of a document on an image by moving an image reading unit. However, in such an image reading apparatus, the member that secures the range in which the image reading unit moves covers the entire upper part of the document table on which the document is placed so that the document is placed on the document table. There is a problem that the member gets in the way.
　開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、原稿が取り扱われる空間を広く確保する画像読取装置を提供することを目的とする。 The disclosed technique has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an image reading apparatus that secures a wide space for handling a document.
　開示の態様では、画像読取装置は、原稿が載置される載置面が形成される載置台と、複数の位置の各々に配置されるように、前記原稿の読取面が沿う読取平面に平行である方向に併進可能に支持される画像読取部とを備えている。前記画像読取部は、前記複数の位置のうちの１つの位置に前記画像読取部が配置されるときに、読取光軸平面に沿って進行する光を用いて、前記読取面のうちの前記１つの位置に対応する１つの領域の画像を撮像する。前記読取光軸平面は、前記読取平面の法線に対して傾斜している。 In an aspect of the disclosure, the image reading apparatus is parallel to a reading plane along which the reading surface of the document is arranged so as to be disposed at each of a plurality of positions and a mounting table on which a mounting surface on which the document is mounted is formed. And an image reading unit supported so as to be able to translate in a certain direction. The image reading unit uses the light traveling along the reading optical axis plane when the image reading unit is disposed at one of the plurality of positions, and the image reading unit uses the light that travels along the reading optical axis plane. An image of one region corresponding to one position is taken. The reading optical axis plane is inclined with respect to the normal line of the reading plane.
　開示の画像読取装置は、原稿が取り扱われる空間を広く確保することができる。 The disclosed image reading apparatus can secure a wide space for handling a document.
図１は、実施例１の画像読取装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view illustrating the image reading apparatus according to the first embodiment. 図２は、実施例１の画像読取装置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view illustrating the image reading apparatus according to the first embodiment. 図３は、実施例１の画像読取装置を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating the image reading apparatus according to the first embodiment. 図４は、右側載置台がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側載置台がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating the image reading apparatus according to the first exemplary embodiment when the right placing table is disposed at the V-shaped document right holding position and the left placing table is disposed at the V-shaped document left retaining position. 図５は、右側載置台がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側載置台がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置を示す正面図である。FIG. 5 is a front view illustrating the image reading apparatus according to the first exemplary embodiment when the right placing table is disposed at the V-shaped document right holding position and the left placing table is disposed at the V-shaped document left retaining position. 図６は、右側載置台がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側載置台がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置を示す側面図である。FIG. 6 is a side view illustrating the image reading apparatus according to the first exemplary embodiment when the right placing table is disposed at the V-shaped document right holding position and the left placing table is disposed at the V-shaped document left holding position. 図７は、読取部を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the reading unit. 図８は、キャリアが読取開始位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置を示す側面図である。FIG. 8 is a side view illustrating the image reading apparatus according to the first exemplary embodiment when the carrier is arranged at the reading start position. 図９は、キャリアが読取終了位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置を示す側面図である。FIG. 9 is a side view illustrating the image reading apparatus according to the first exemplary embodiment when the carrier is disposed at the reading end position. 図１０は、キャリアが読取開始位置に配置されるときの読取部の一部を示す縦断面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a part of the reading unit when the carrier is arranged at the reading start position. 図１１は、読取部の一部を示す横断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a part of the reading unit. 図１２は、キャリアが読取終了位置に配置されるときの読取部の一部を示す縦断面図である。FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a part of the reading unit when the carrier is arranged at the reading end position. 図１３は、読取部を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing the reading unit. 図１４は、右側光学ユニットがＶ字原稿左側読取位置に配置され、左側光学ユニットがＶ字原稿右側読取位置に配置されているときの読取部を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing the reading unit when the right optical unit is arranged at the V-character original left reading position and the left optical unit is arranged at the V-character original right reading position. 図１５は、右側光学ユニットを示す縦断面図である。FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing the right optical unit. 図１６は、画像読取部の読取光軸平面と第１照明部の第１照明光軸平面と第２照明部の第２照明光軸平面とを示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view illustrating the reading optical axis plane of the image reading unit, the first illumination optical axis plane of the first illumination unit, and the second illumination optical axis plane of the second illumination unit. 図１７は、右側光学ユニットを示す横断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view showing the right optical unit. 図１８は、右側光学ユニットの画像読取部と右側載置台との位置関係を示す側面図である。FIG. 18 is a side view showing the positional relationship between the image reading unit of the right optical unit and the right mounting table. 図１９は、実施例１の画像読取装置を示す側面図である。FIG. 19 is a side view illustrating the image reading apparatus according to the first embodiment. 図２０は、読取部を示す側面図である。FIG. 20 is a side view showing the reading unit. 図２１は、３次元検出センサにより読取面の３次元形状が検出される原稿を示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing a document in which a three-dimensional shape of a reading surface is detected by a three-dimensional detection sensor. 図２２は、プレッサ部を示す正面図である。FIG. 22 is a front view showing the presser portion. 図２３は、プレッサ部を示す側面図である。FIG. 23 is a side view showing the presser portion. 図２４は、Ｖ字プレッサがプレッサキャリアに取り付けられたプレッサ部を示す正面図である。FIG. 24 is a front view showing a presser portion in which a V-shaped presser is attached to a presser carrier. 図２５は、Ｖ字プレッサがプレッサキャリアに取り付けられたプレッサ部を示す側面図である。FIG. 25 is a side view showing the presser portion in which the V-shaped presser is attached to the presser carrier. 図２６は、右側光学ユニットを作製するときに利用される光学ユニット調整ジグを示す斜視図である。FIG. 26 is a perspective view showing an optical unit adjustment jig used when manufacturing the right optical unit. 図２７は、光学ユニット固定部を示す斜視図である。FIG. 27 is a perspective view showing the optical unit fixing portion. 図２８は、キャリアを作製するときに利用されるキャリア調整ジグを示す斜視図である。FIG. 28 is a perspective view showing a carrier adjustment jig used when manufacturing a carrier. 図２９は、キャリア調整ジグに取り付けられたキャリアを示す背面図である。FIG. 29 is a rear view showing the carrier attached to the carrier adjusting jig. 図３０は、キャリアが取り付けられたキャリア調整ジグを示す正面図である。FIG. 30 is a front view showing a carrier adjustment jig to which a carrier is attached. 図３１は、キャリア調整ジグを示す側面図である。FIG. 31 is a side view showing the carrier adjustment jig. 図３２は、実施例１の画像読取装置を示すブロック図である。FIG. 32 is a block diagram illustrating the image reading apparatus according to the first embodiment. 図３３は、画像読取装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 33 is a flowchart showing the operation of the image reading apparatus. 図３４は、比較例の画像読取装置の光学ユニットを示す側面図である。FIG. 34 is a side view showing the optical unit of the image reading apparatus of the comparative example. 図３５は、読取角度の変化に対するＣＴＦ（Ｃｏｎｔｒａｓｔ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の変化を示すＣＴＦ特性を示すグラフである。FIG. 35 is a graph showing CTF characteristics indicating changes in CTF (Contrast Transfer Function) with respect to changes in the reading angle. 図３６は、黒光沢紙における照明照射角度と画像階調値との関係を示すグラフである。FIG. 36 is a graph showing the relationship between the illumination irradiation angle and the image gradation value in black glossy paper. 図３７は、黒上質紙における照明照射角度と画像階調値との関係を示すグラフである。FIG. 37 is a graph showing the relationship between the illumination irradiation angle and the image gradation value in black fine paper. 図３８は、実施例２の画像読取装置を示す斜視図である。FIG. 38 is a perspective view illustrating the image reading apparatus according to the second embodiment. 図３９は、実施例３の画像読取装置を示す斜視図である。FIG. 39 is a perspective view illustrating the image reading apparatus according to the third embodiment.
　以下に、本願が開示する実施形態にかかる画像読取装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, an image reading apparatus according to an embodiment disclosed in the present application will be described with reference to the drawings. In addition, the technique of this indication is not limited by the following description. Moreover, in the following description, the same code | symbol is provided to the same component and the overlapping description is abbreviate | omitted.
［実施例１の画像読取装置］
　図１は、実施例１の画像読取装置１を示す側面図である。画像読取装置１は、図１に示されているように、原稿台２と読取部３と読取部保持部５とプレッサ部６とを備えている。原稿台２は、画像読取装置１が設置される設置面７に載置される。読取部３は、原稿台２の概ね上方に配置されている。 [Image Reading Apparatus of Embodiment 1]
FIG. 1 is a side view illustrating the image reading apparatus 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 1 includes a document table 2, a reading unit 3, a reading unit holding unit 5, and a presser unit 6. The document table 2 is placed on the installation surface 7 on which the image reading apparatus 1 is installed. The reading unit 3 is disposed substantially above the document table 2.
　図２は、実施例１の画像読取装置１を示す正面図である。読取部保持部５は、図２に示されているように、右側保持部１１と左側保持部１２とを備えている。右側保持部１１は、帯状に形成され、中空に形成されている。右側保持部１１は、一端が原稿台２の一部に固定され、他端が読取部３の一部に固定されている。左側保持部１２は、帯状に形成され、中空に形成されている。左側保持部１２は、一端が原稿台２の一部に固定され、他端が読取部３の一部に固定されている。このとき、読取部保持部５は、読取部３が原稿台２の概ね上方に配置されるように、右側保持部１１と左側保持部１２とを介して読取部３を保持している。 FIG. 2 is a front view showing the image reading apparatus 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the reading unit holding unit 5 includes a right side holding unit 11 and a left side holding unit 12. The right holding part 11 is formed in a band shape and is formed in a hollow shape. The right holding unit 11 has one end fixed to a part of the document table 2 and the other end fixed to a part of the reading unit 3. The left holding part 12 is formed in a band shape and is formed in a hollow shape. The left holding unit 12 has one end fixed to a part of the document table 2 and the other end fixed to a part of the reading unit 3. At this time, the reading unit holding unit 5 holds the reading unit 3 via the right side holding unit 11 and the left side holding unit 12 so that the reading unit 3 is disposed substantially above the document table 2.
　図３は、実施例１の画像読取装置１を示す斜視図である。原稿台２は、図３に示されているように、原稿台本体部１４と右側載置台１５と左側載置台１６とを備えている。原稿台本体部１４は、箱状に形成され、図示されていない格納空間が内部に形成されている。原稿台本体部１４は、設置面７に載置されている。右側載置台１５は、板状に形成され、右側載置面１７が形成されている。右側載置面１７は、平坦に形成されている。右側載置台１５は、フラット原稿右側保持位置またはＶ字原稿右側保持位置に配置されるように、右側載置台回転軸１８を中心に回転可能に原稿台本体部１４に支持されている。右側載置台回転軸１８は、右側載置面１７に平行であり、原稿台本体部１４が設置面７に載置されるときに、設置面７に平行である。右側載置面１７は、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、設置面７に平行になる。 FIG. 3 is a perspective view showing the image reading apparatus 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the document table 2 includes a document table body 14, a right table 15, and a left table 16. The document table body 14 is formed in a box shape, and a storage space (not shown) is formed inside. The document table main body 14 is placed on the installation surface 7. The right mounting table 15 is formed in a plate shape, and a right mounting surface 17 is formed. The right mounting surface 17 is formed flat. The right table 15 is supported by the document table main body 14 so as to be rotatable about the right document table rotation shaft 18 so as to be disposed at the flat document right holding position or the V-shaped document right holding position. The right-side table rotation shaft 18 is parallel to the right-side table 17 and is parallel to the installation surface 7 when the document table main body 14 is placed on the installation surface 7. The right placement surface 17 is parallel to the installation surface 7 when the right placement table 15 is disposed at the flat document right holding position.
　左側載置台１６は、板状に形成され、左側載置面１９が形成されている。左側載置面１９は、平坦に形成されている。左側載置台１６は、フラット原稿左側保持位置またはＶ字原稿左側保持位置に配置されるように、左側載置台回転軸２０を中心に回転可能に原稿台本体部１４に支持されている。左側載置台回転軸２０は、左側載置面１９に平行であり、右側載置台回転軸１８に平行である。左側載置面１９は、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、設置面７に平行になる。右側載置面１７と左側載置面１９とは、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置され、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されるときに、設置面７に平行である同一平面に概ね沿っている。 The left mounting table 16 is formed in a plate shape, and a left mounting surface 19 is formed. The left mounting surface 19 is formed flat. The left table 16 is supported by the document table main body 14 so as to be rotatable about the left document table rotation shaft 20 so as to be arranged at the flat document left holding position or the V-shaped document left holding position. The left mounting table rotation shaft 20 is parallel to the left mounting table 19 and is parallel to the right mounting table rotation shaft 18. The left placement surface 19 is parallel to the installation surface 7 when the left placement table 16 is disposed at the flat document left holding position. The right placing surface 17 and the left placing surface 19 are parallel to the placing surface 7 when the right placing table 15 is disposed at the flat document right holding position and the left placing table 16 is disposed at the flat document left retaining position. Is generally along the same plane.
　図４は、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置１を示す斜視図である。右側載置面１７は、図４に示されているように、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されるときに、設置面７に対して傾斜している平面に沿っている。このとき、右側載置面１７は、右側載置面１７のうちの左側載置台１６から遠い側の端が、右側載置面１７のうちの左側載置台１６に近い側の端より設置面７から遠くなるように、設置面７に対して傾斜している。右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されるときに、右側載置面１７と設置面７とがなす角は、概ね３０度である。左側載置面１９は、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、左側載置面１９のうちの右側載置台１５から遠い側の端が左側載置面１９のうちの右側載置台１５に近い側の端より設置面７から遠くなるように、設置面７に対して傾斜している。左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、左側載置面１９と設置面７とがなす角は、概ね３０度である。 FIG. 4 is a perspective view showing the image reading apparatus 1 according to the first embodiment when the right table 15 is disposed at the V-shaped document right holding position and the left document table 16 is disposed at the V-document left retaining position. . As shown in FIG. 4, the right placement surface 17 is along a plane that is inclined with respect to the installation surface 7 when the right placement table 15 is disposed at the V-shaped document right holding position. . At this time, the right mounting surface 17 has an end on the side farther from the left mounting table 16 in the right mounting surface 17 than the end closer to the left mounting table 16 in the right mounting surface 17. It inclines with respect to the installation surface 7 so that it may become far from. When the right placement table 15 is disposed at the V-shaped original right holding position, the angle formed by the right placement surface 17 and the installation surface 7 is approximately 30 degrees. The left placement surface 19 has an end on the side farther from the right placement table 15 of the left placement surface 19 of the left placement surface 19 when the left placement table 16 is arranged at the left-side holding position of the V-shaped document. It is inclined with respect to the installation surface 7 so as to be farther from the installation surface 7 than the end closer to the right mounting table 15. When the left placing table 16 is disposed at the left holding position of the V-shaped document, the angle formed by the left placing surface 19 and the setting surface 7 is approximately 30 degrees.
　図５は、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置１を示す正面図である。原稿台２は、図５に示されているように、右側載置台ストッパ２１と左側載置台ストッパ２２とをさらに備えている。右側載置台ストッパ２１は、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置またはＶ字原稿右側保持位置に配置されるときに、右側載置台回転軸１８を中心に右側載置台１５が回転しないように、右側載置台１５を原稿台本体部１４に固定する。右側載置台ストッパ２１は、さらに、ユーザの操作により、右側載置台回転軸１８を中心に右側載置台１５が回転するように、右側載置台１５が原稿台本体部１４に固定されることを解除する。左側載置台ストッパ２２は、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置またはＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、左側載置台回転軸２０を中心に左側載置台１６が回転しないように、左側載置台１６を原稿台本体部１４に固定する。左側載置台ストッパ２２は、さらに、ユーザの操作により、左側載置台回転軸２０を中心に左側載置台１６が回転するように、左側載置台１６が原稿台本体部１４に固定されることを解除する。 FIG. 5 is a front view showing the image reading apparatus 1 according to the first embodiment when the right table 15 is disposed at the V-shaped document right holding position and the left document table 16 is disposed at the V-document left retaining position. . As shown in FIG. 5, the document table 2 further includes a right-side table stopper 21 and a left-side table stopper 22. The right table stopper 21 prevents the right table 15 from rotating about the right table rotation axis 18 when the right table 15 is disposed at the flat document right holding position or the V-shaped document right holding position. The right table 15 is fixed to the document table main body 14. The right-side table stopper 21 further cancels the fixing of the right-side table 15 to the document table body 14 so that the right-side table 15 rotates about the right-side table rotation axis 18 by a user operation. To do. The left-side table stopper 22 prevents the left-side table 16 from rotating about the left-side table rotation axis 20 when the left-side table 16 is disposed at the flat document left side holding position or the V-shaped document left side holding position. The left table 16 is fixed to the document table main body 14. The left-side table stopper 22 further cancels that the left-side table 16 is fixed to the document table body 14 so that the left-side table 16 rotates about the left-side table rotation axis 20 by a user operation. To do.
　図６は、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置１を示す側面図である。読取部保持部５は、図６に示されているように、右側載置台１５と左側載置台１６とが右側保持部１１と左側保持部１２との間に配置されないように、右側載置台１５と左側載置台１６との一方の側に配置されている。すなわち、右側保持部１１は、右側載置台１５の右側載置面１７より奥側（図６で右側）に配置されている。右側保持部１１は、一端が原稿台本体部１４のうちの右側載置台１５より奥側の部分に固定されている。左側保持部１２は、右側保持部１１と同様にして、左側載置台１６の左側載置面１９より奥側に配置され、一端が原稿台本体部１４のうちの左側載置台１６より奥側の部分に固定されている。すなわち、右側載置面１７と左側載置面１９とが配置される領域は、読取部保持部５が配置される領域に対して、１つの平面２３で隔てることができる。 FIG. 6 is a side view showing the image reading apparatus 1 according to the first embodiment when the right table 15 is disposed at the V-shaped document right holding position and the left document table 16 is disposed at the V-document left holding position. . As shown in FIG. 6, the reading unit holding unit 5 includes the right mounting table 15 so that the right mounting table 15 and the left mounting table 16 are not disposed between the right holding unit 11 and the left holding unit 12. And the left mounting table 16 are disposed on one side. That is, the right holding unit 11 is disposed on the back side (right side in FIG. 6) from the right mounting surface 17 of the right mounting table 15. One end of the right holding unit 11 is fixed to a portion on the back side of the right table 15 in the document table body 14. The left holding unit 12 is disposed on the back side of the left mounting surface 19 of the left mounting table 16 in the same manner as the right holding unit 11, and one end is located on the back side of the left mounting table 16 in the document table main body 14. It is fixed to the part. That is, the region where the right placement surface 17 and the left placement surface 19 are arranged can be separated by one plane 23 from the region where the reading unit holding unit 5 is arranged.
　図７は、読取部３を示す断面図である。読取部３は、図７に示されているように、右側キャリアカバー３１と右側キャリア軸３２と左側キャリアカバー３３と左側キャリア軸３４とキャリア３５と天板３６とを備えている。右側キャリアカバー３１は、読取部３の外殻のうちの右側保持部１１の側の一部を形成している。右側キャリアカバー３１は、右側保持部１１のうちの原稿台本体部１４に固定されている一端の反対側の他端に固定されている。右側キャリア軸３２は、円柱状の棒に形成されている。右側キャリア軸３２は、右側載置台回転軸１８に平行である直線に沿うように、右側キャリアカバー３１の内部に配置されている。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing the reading unit 3. As shown in FIG. 7, the reading unit 3 includes a right carrier cover 31, a right carrier shaft 32, a left carrier cover 33, a left carrier shaft 34, a carrier 35, and a top plate 36. The right carrier cover 31 forms a part of the outer shell of the reading unit 3 on the right holding unit 11 side. The right carrier cover 31 is fixed to the other end of the right holding portion 11 opposite to one end fixed to the document table main body portion 14. The right carrier shaft 32 is formed as a cylindrical bar. The right carrier shaft 32 is arranged inside the right carrier cover 31 so as to follow a straight line parallel to the right mounting table rotation shaft 18.
　左側キャリアカバー３３は、読取部３の外殻のうちの左側保持部１２の側の一部を形成している。左側キャリアカバー３３は、左側保持部１２のうちの原稿台本体部１４に固定されている一端の反対側の他端に固定されている。左側キャリア軸３４は、円柱状の棒に形成されている。左側キャリア軸３４は、右側キャリア軸３２が沿う直線に平行である他の直線に沿うように、左側キャリアカバー３３の内部に配置されている。 The left carrier cover 33 forms a part of the outer shell of the reading unit 3 on the left holding unit 12 side. The left carrier cover 33 is fixed to the other end of the left holding portion 12 opposite to one end fixed to the document table body 14. The left carrier shaft 34 is formed as a cylindrical bar. The left carrier shaft 34 is disposed inside the left carrier cover 33 so as to be along another straight line parallel to the straight line along which the right carrier shaft 32 is along.
　キャリア３５は、キャリア筐体３７と右側スライダ３８と左側スライダ３９とを備えている。キャリア筐体３７は、概ね箱状に形成され、右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４との間に配置されている。右側スライダ３８は、キャリア筐体３７のうちの右側キャリア軸３２の側の一端に固定されている。右側スライダ３８は、右側キャリア軸３２の一部を囲み、右側キャリア軸３２に案内されることにより、右側キャリア軸３２に沿って平行移動する。左側スライダ３９は、キャリア筐体３７のうちの左側キャリア軸３４の側の一端に固定され、すなわち、キャリア筐体３７のうちの右側スライダ３８が固定されている一端の反対側の他端に固定されている。左側スライダ３９は、左側キャリア軸３４に載置され、左側キャリア軸３４に案内されることにより、左側キャリア軸３４に沿って平行移動する。キャリア筐体３７は、右側スライダ３８が右側キャリア軸３２に案内され、左側スライダ３９が左側キャリア軸３４に案内されることにより、右側キャリアカバー３１と左側キャリアカバー３３とに対して平行移動する。すなわち、キャリア３５は、読取開始位置または読取終了位置に配置されるように、移動可能に原稿台２に支持されている。このとき、キャリア３５が平行移動する方向は、右側載置台１５に載置される原稿のうちの読取部３に対向する読取面に沿う読取平面に平行であり、左側載置台１６に載置される原稿のうちの読取部３に対向する読取面に沿う読取平面に平行である。 The carrier 35 includes a carrier housing 37, a right slider 38, and a left slider 39. The carrier housing 37 is formed in a box shape and is disposed between the right carrier shaft 32 and the left carrier shaft 34. The right slider 38 is fixed to one end of the carrier housing 37 on the right carrier shaft 32 side. The right slider 38 surrounds a part of the right carrier shaft 32 and is translated along the right carrier shaft 32 by being guided by the right carrier shaft 32. The left slider 39 is fixed to one end of the carrier casing 37 on the left carrier shaft 34 side, that is, fixed to the other end of the carrier casing 37 opposite to one end to which the right slider 38 is fixed. Has been. The left slider 39 is placed on the left carrier shaft 34 and guided along the left carrier shaft 34, thereby translating along the left carrier shaft 34. The carrier housing 37 moves in parallel with the right carrier cover 31 and the left carrier cover 33 by the right slider 38 being guided by the right carrier shaft 32 and the left slider 39 being guided by the left carrier shaft 34. That is, the carrier 35 is movably supported on the document table 2 so as to be arranged at the reading start position or the reading end position. At this time, the direction in which the carrier 35 moves in parallel is parallel to the reading plane along the reading surface facing the reading unit 3 among the documents placed on the right table 15 and is placed on the left table 16. Is parallel to a reading plane along a reading surface facing the reading unit 3.
　天板３６は、可視光が透過する材料から形成され、概ね板状に形成されている。天板３６は、キャリア３５が移動する領域の上部を覆うように、右側キャリアカバー３１と左側キャリアカバー３３との間に配置され、読取部３の外殻の一部を形成している。天板３６は、右側キャリアカバー３１と左側キャリアカバー３３とに支持されている。 The top plate 36 is made of a material that transmits visible light, and has a generally plate shape. The top plate 36 is disposed between the right carrier cover 31 and the left carrier cover 33 so as to cover the upper part of the region in which the carrier 35 moves, and forms a part of the outer shell of the reading unit 3. The top plate 36 is supported by the right carrier cover 31 and the left carrier cover 33.
　図８は、キャリア３５が読取開始位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置１を示す側面図である。キャリア３５は、奥側に平行移動することにより、図８に示されているように、読取開始位置に配置される。図９は、キャリア３５が読取終了位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置１を示す側面図である。キャリア３５は、手前側に平行移動することにより、図９に示されているように、読取終了位置に配置される。 FIG. 8 is a side view showing the image reading apparatus 1 according to the first embodiment when the carrier 35 is arranged at the reading start position. The carrier 35 is arranged at the reading start position as shown in FIG. 8 by moving in parallel to the back side. FIG. 9 is a side view showing the image reading apparatus 1 according to the first embodiment when the carrier 35 is disposed at the reading end position. The carrier 35 is arranged at the reading end position as shown in FIG. 9 by moving in parallel to the front side.
　図１０は、キャリア３５が読取開始位置に配置されるときの読取部３の一部を示す縦断面図である。読取部３は、図１０に示されているように、左側キャリア軸調整部４１と手前側滑車４２と奥側滑車４３とベルト４４とキャリア駆動部４５とフレキシブルケーブル部分４６とをさらに備えている。左側キャリア軸調整部４１は、左側キャリアカバー３３のうちの手前側に配置されている。左側キャリア軸３４の手前側の一端は、左側キャリア軸調整部４１に固定されている。左側キャリア軸３４の奥側の一端は、左側キャリアカバー３３に固定されている。このため、左側キャリア軸３４は、左側キャリア軸調整部４１が左側キャリアカバー３３に対して移動することにより、向きが変更される。左側キャリア軸調整部４１は、図示されていない締結部材を介して左側キャリアカバー３３に固定されている。締結部材としては、たとえば、ボルトとナットが例示される。すなわち、左側キャリア軸３４の手前側の一端は、左側キャリア軸調整部４１を介して左側キャリアカバー３３に間接的に固定されている。 FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a part of the reading unit 3 when the carrier 35 is arranged at the reading start position. As shown in FIG. 10, the reading unit 3 further includes a left carrier shaft adjusting unit 41, a front pulley 42, a rear pulley 43, a belt 44, a carrier driving unit 45, and a flexible cable portion 46. . The left carrier axis adjustment unit 41 is disposed on the front side of the left carrier cover 33. One end of the front side of the left carrier shaft 34 is fixed to the left carrier shaft adjustment portion 41. One end on the back side of the left carrier shaft 34 is fixed to the left carrier cover 33. For this reason, the direction of the left carrier shaft 34 is changed when the left carrier shaft adjusting portion 41 moves relative to the left carrier cover 33. The left carrier shaft adjusting portion 41 is fixed to the left carrier cover 33 via a fastening member (not shown). Examples of the fastening member include a bolt and a nut. That is, one end on the front side of the left carrier shaft 34 is indirectly fixed to the left carrier cover 33 via the left carrier shaft adjustment portion 41.
　手前側滑車４２は、左側キャリアカバー３３の内部のうちの左側キャリア軸３４の手前側の端の近傍に配置されている。奥側滑車４３は、左側キャリアカバー３３の内部のうちの左側キャリア軸３４の奥側の端の近傍に配置されている。ベルト４４は、ループ状の帯から形成されている。ベルト４４は、左側キャリアカバー３３の内部に配置され、手前側滑車４２と奥側滑車４３とに架け渡されている。ベルト４４は、さらに、一部が左側スライダ３９に接合されている。 The front pulley 42 is disposed in the vicinity of the front end of the left carrier shaft 34 in the left carrier cover 33. The back pulley 43 is disposed in the vicinity of the end on the back side of the left carrier shaft 34 in the left carrier cover 33. The belt 44 is formed from a loop-shaped band. The belt 44 is disposed inside the left carrier cover 33 and is bridged between the front pulley 42 and the rear pulley 43. Further, a part of the belt 44 is joined to the left slider 39.
　キャリア駆動部４５は、たとえば、モータから形成されている。キャリア駆動部４５は、手前側滑車４２と奥側滑車４３とが回転するように、ベルト４４を移動させる。キャリア３５は、左側スライダ３９がベルト４４に接合されていることにより、ベルト４４が移動するときに、原稿台２に対して平行移動する。すなわち、キャリア駆動部４５は、ベルト４４を移動させることにより、キャリア３５を右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とに沿って平行移動させる。キャリア駆動部４５は、さらに、キャリア３５が配置される位置を検出する。 The carrier driving unit 45 is formed of, for example, a motor. The carrier drive unit 45 moves the belt 44 so that the front pulley 42 and the back pulley 43 rotate. Since the left slider 39 is joined to the belt 44, the carrier 35 moves in parallel with the document table 2 when the belt 44 moves. That is, the carrier driving unit 45 moves the belt 44 in parallel along the right carrier shaft 32 and the left carrier shaft 34 by moving the belt 44. The carrier driving unit 45 further detects a position where the carrier 35 is disposed.
　フレキシブルケーブル部分４６は、薄い帯状に形成され、屈曲可能に形成されている。フレキシブルケーブル部分４６は、一端がキャリア３５に固定され、他端が左側キャリアカバー３３に固定されている。図１１は、読取部３の一部を示す横断面図である。フレキシブルケーブル部分４６は、図１１に示されているように、左側キャリアカバー３３の内部のうちの左側キャリア軸３４とベルト４４との下部に配置されている。すなわち、左側キャリアカバー３３は、左側キャリア軸３４と手前側滑車４２と奥側滑車４３とベルト４４とフレキシブルケーブル部分４６とを覆っている。フレキシブルケーブル部分４６は、情報機器を情報伝達可能に接続することに利用される。 The flexible cable portion 46 is formed in a thin strip shape and is bendable. The flexible cable portion 46 has one end fixed to the carrier 35 and the other end fixed to the left carrier cover 33. FIG. 11 is a cross-sectional view showing a part of the reading unit 3. As shown in FIG. 11, the flexible cable portion 46 is disposed below the left carrier shaft 34 and the belt 44 in the left carrier cover 33. That is, the left carrier cover 33 covers the left carrier shaft 34, the front pulley 42, the rear pulley 43, the belt 44, and the flexible cable portion 46. The flexible cable portion 46 is used to connect information devices so that information can be transmitted.
　図１２は、キャリア３５が読取終了位置に配置されるときの読取部３の一部を示す縦断面図である。フレキシブルケーブル部分４６は、図１２に示されているように、キャリア３５が読取終了位置に配置されるときに、キャリア３５が読取開始位置に配置されるときの形状と異なる他の形状に形成されている。すなわち、フレキシブルケーブル部分４６は、キャリア３５が原稿台２に対して移動することにより変形する。 FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a part of the reading unit 3 when the carrier 35 is arranged at the reading end position. As shown in FIG. 12, the flexible cable portion 46 is formed in another shape different from the shape when the carrier 35 is arranged at the reading start position when the carrier 35 is arranged at the reading end position. ing. That is, the flexible cable portion 46 is deformed when the carrier 35 moves with respect to the document table 2.
　読取部３は、図示されていない右側キャリア軸調整部をさらに備えている。右側キャリア軸調整部は、左側キャリア軸調整部４１と同様にして、右側キャリアカバー３１に取り付けられている。すなわち、右側キャリア軸調整部は、右側キャリアカバー３１のうちの手前側に配置されている。右側キャリア軸３２の手前側の一端は、右側キャリア軸調整部に固定されている。右側キャリア軸３２の奥側の一端は、右側キャリアカバー３１に固定されている。このため、右側キャリア軸３２は、右側キャリア軸調整部が右側キャリアカバー３１に対して移動することにより、向きが変更する。右側キャリア軸調整部は、図示されていない締結部材を介して右側キャリアカバー３１に固定されている。締結部材としては、たとえば、ボルトとナットが例示される。すなわち、右側キャリア軸３２の手前側の一端は、右側キャリア軸調整部を介して右側キャリアカバー３１に間接的に固定されている。 The reading unit 3 further includes a right carrier axis adjusting unit (not shown). The right carrier shaft adjustment unit is attached to the right carrier cover 31 in the same manner as the left carrier shaft adjustment unit 41. In other words, the right carrier shaft adjusting portion is disposed on the front side of the right carrier cover 31. One end on the front side of the right carrier shaft 32 is fixed to the right carrier shaft adjusting portion. One end on the far side of the right carrier shaft 32 is fixed to the right carrier cover 31. For this reason, the direction of the right carrier shaft 32 is changed when the right carrier shaft adjusting portion moves with respect to the right carrier cover 31. The right carrier shaft adjusting portion is fixed to the right carrier cover 31 via a fastening member (not shown). Examples of the fastening member include a bolt and a nut. That is, one end on the near side of the right carrier shaft 32 is indirectly fixed to the right carrier cover 31 via the right carrier shaft adjustment portion.
　図１３は、読取部３を示す正面図である。キャリア３５は、図１３に示されているように、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２と光学ユニット駆動部５３とを備えている。右側光学ユニット５１は、キャリア筐体３７の内部のうちの右側保持部１１の側の領域に配置されている。右側光学ユニット５１は、フラット原稿右側読取位置またはＶ字原稿左側読取位置に配置されるように、右側光学ユニット回転軸５４を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。右側光学ユニット回転軸５４は、左側載置台回転軸２０に平行である。右側光学ユニット５１は、フラット原稿右側読取位置に配置されるときに、図１３に示されているように、右側載置台１５の方を向いている。右側光学ユニット５１が向いている方向５６は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置される場合で、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、右側載置台１５の右側載置面１７に垂直である。 FIG. 13 is a front view showing the reading unit 3. As shown in FIG. 13, the carrier 35 includes a right optical unit 51, a left optical unit 52, and an optical unit driving unit 53. The right optical unit 51 is disposed in a region on the right holding unit 11 side in the carrier housing 37. The right optical unit 51 is supported by the carrier housing 37 so as to be rotatable about the right optical unit rotation shaft 54 so as to be disposed at the flat document right reading position or the V-shaped document left reading position. The right optical unit rotation shaft 54 is parallel to the left mounting table rotation shaft 20. When the right optical unit 51 is disposed at the flat document right reading position, as shown in FIG. 13, the right optical unit 51 faces the right mounting table 15. The direction 56 in which the right optical unit 51 faces is when the right optical unit 51 is arranged at the flat document right reading position and when the right table 15 is arranged at the flat document right holding position. 15 is perpendicular to the right mounting surface 17.
　左側光学ユニット５２は、キャリア筐体３７の内部のうちの左側保持部１２の側の領域に配置されている。左側光学ユニット５２は、フラット原稿左側読取位置またはＶ字原稿右側読取位置に配置されるように、左側光学ユニット回転軸５５を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。左側光学ユニット回転軸５５は、右側載置台回転軸１８に平行である。左側光学ユニット５２は、フラット原稿左側読取位置に配置されるときに、左側載置台１６の方を向いている。左側光学ユニット５２が向いている方向５７は、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置される場合で、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、左側載置台１６の左側載置面１９に垂直である。 The left optical unit 52 is disposed in a region on the left holding unit 12 side in the carrier housing 37. The left optical unit 52 is supported by the carrier housing 37 so as to be rotatable about the left optical unit rotation shaft 55 so as to be arranged at the flat document left reading position or the V-shaped document right reading position. The left optical unit rotation shaft 55 is parallel to the right mounting table rotation shaft 18. The left optical unit 52 faces the left placing table 16 when it is disposed at the flat document left reading position. The direction 57 in which the left optical unit 52 faces is when the left optical unit 52 is disposed at the flat document left reading position and when the left document mounting 16 is disposed at the flat document left holding position. 16 is perpendicular to the left side mounting surface 19.
　光学ユニット駆動部５３は、たとえば、モータから形成されている。光学ユニット駆動部５３は、キャリア筐体３７の内部のうちの概ね中央に配置され、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２との間に配置されている。光学ユニット駆動部５３は、右側光学ユニット回転軸５４を中心に右側光学ユニット５１を回転させ、左側光学ユニット回転軸５５を中心に左側光学ユニット５２を回転させる。光学ユニット駆動部５３は、さらに、右側光学ユニット５１が配置されている位置を検出し、左側光学ユニット５２が配置されている位置を検出する。 The optical unit driving unit 53 is formed of, for example, a motor. The optical unit driving unit 53 is disposed approximately at the center of the inside of the carrier housing 37 and is disposed between the right optical unit 51 and the left optical unit 52. The optical unit driving unit 53 rotates the right optical unit 51 around the right optical unit rotation shaft 54 and rotates the left optical unit 52 around the left optical unit rotation shaft 55. The optical unit driving unit 53 further detects a position where the right optical unit 51 is disposed, and detects a position where the left optical unit 52 is disposed.
　図１４は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置され、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されているときの読取部３を示す正面図である。右側光学ユニット５１は、Ｖ字原稿左側読取位置に配置されるときに、左側載置台１６の方を向いている。右側光学ユニット５１が向いている方向５８は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置される場合で、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、左側載置台１６の左側載置面１９に垂直である。左側光学ユニット５２は、Ｖ字原稿右側読取位置に配置されるときに、右側載置台１５の方を向いている。左側光学ユニット５２が向いている方向５９は、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置される場合で、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、右側載置台１５の右側載置面１７に垂直である。 FIG. 14 is a front view showing the reading unit 3 when the right optical unit 51 is arranged at the left reading position of the V-shaped original and the left optical unit 52 is arranged at the right reading position of the V-shaped original. The right optical unit 51 faces the left placing table 16 when it is disposed at the left reading position of the V-shaped document. The direction 58 in which the right optical unit 51 faces is when the right optical unit 51 is disposed at the V-shaped document left side reading position, and when the left placement table 16 is disposed at the V-shaped document left side holding position. It is perpendicular to the left mounting surface 19 of the mounting table 16. The left optical unit 52 faces the right table 15 when it is disposed at the right reading position of the V-shaped document. The direction 59 in which the left optical unit 52 faces is when the left optical unit 52 is placed at the V-shaped original right reading position and when the right placement table 15 is placed at the V-shaped original right holding position, It is perpendicular to the right mounting surface 17 of the mounting table 15.
　図１５は、右側光学ユニット５１を示す縦断面図である。右側光学ユニット５１は、図１５に示されているように、光学ユニット筐体６１と画像読取部６２とレンズ６３とピント調整部６４と第１照明部６５と第２照明部６６とを備えている。光学ユニット筐体６１は、概ね直方体に形成され、内部に格納空間が形成されている。画像読取部６２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）から形成されている。画像読取部６２は、光学ユニット筐体６１の内部に配置され、図示されていない締結部材により光学ユニット筐体６１に固定されている。レンズ６３は、光学ユニット筐体６１の内部に配置され、画像読取部６２が向けられている領域に配置されている。レンズ６３は、画像読取部６２に接近したり画像読取部６２から遠ざかったりすることができるように、移動可能に光学ユニット筐体６１に支持されている。このとき、画像読取部６２は、レンズ６３を透過する光を用いて、画像読取部６２が向けられる領域に配置される被写体が写る画像を撮像する。ピント調整部６４は、光学ユニット筐体６１の内部に配置され、レンズ６３を画像読取部６２に接近させたり、レンズ６３を画像読取部６２から遠ざけたりする。画像読取部６２が被写体の画像を撮像するときのピントは、ピント調整部６４によりレンズ６３が移動することにより、調節される。 FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing the right optical unit 51. As shown in FIG. 15, the right optical unit 51 includes an optical unit housing 61, an image reading unit 62, a lens 63, a focus adjustment unit 64, a first illumination unit 65, and a second illumination unit 66. Yes. The optical unit housing 61 is generally formed in a rectangular parallelepiped shape, and a storage space is formed therein. The image reading unit 62 is formed of a CCD (Charge Coupled Device). The image reading unit 62 is disposed inside the optical unit casing 61 and is fixed to the optical unit casing 61 by a fastening member (not shown). The lens 63 is disposed inside the optical unit casing 61 and is disposed in a region where the image reading unit 62 is directed. The lens 63 is movably supported by the optical unit housing 61 so that the lens 63 can approach the image reading unit 62 or move away from the image reading unit 62. At this time, the image reading unit 62 uses the light that passes through the lens 63 to capture an image of a subject that is placed in a region to which the image reading unit 62 is directed. The focus adjustment unit 64 is disposed inside the optical unit housing 61 and moves the lens 63 closer to the image reading unit 62 or moves the lens 63 away from the image reading unit 62. The focus when the image reading unit 62 captures an image of the subject is adjusted by moving the lens 63 by the focus adjustment unit 64.
　第１照明部６５は、光学ユニット筐体６１の内部に配置され、図示されていない締結部材により光学ユニット筐体６１に固定されている。第１照明部６５は、光学ユニット筐体６１に固定されることにより、光学ユニット筐体６１を介して画像読取部６２に対して固定されている。第２照明部６６は、光学ユニット筐体６１の内部に配置され、第１照明部６５と第２照明部６６との間に画像読取部６２が配置されるように、配置されている。第２照明部６６は、図示されていない締結部材により光学ユニット筐体６１に固定されている。第２照明部６６は、光学ユニット筐体６１に固定されることにより、光学ユニット筐体６１を介して画像読取部６２に対して固定されている。 The first illumination unit 65 is disposed inside the optical unit casing 61 and is fixed to the optical unit casing 61 by a fastening member (not shown). The first illumination unit 65 is fixed to the image reading unit 62 via the optical unit casing 61 by being fixed to the optical unit casing 61. The second illumination unit 66 is disposed inside the optical unit housing 61, and is disposed such that the image reading unit 62 is disposed between the first illumination unit 65 and the second illumination unit 66. The 2nd illumination part 66 is being fixed to the optical unit housing | casing 61 with the fastening member which is not shown in figure. The second illumination unit 66 is fixed to the image reading unit 62 via the optical unit casing 61 by being fixed to the optical unit casing 61.
　図１６は、画像読取部６２の読取光軸平面６７と第１照明部６５の第１照明光軸平面６８と第２照明部６６の第２照明光軸平面６９とを示す斜視図である。画像読取部６２は、図１６に示されているように、読取光軸平面６７に沿って進行する光を用いて被写体の画像を撮像するように配置され、すなわち、被写体の表面のうちの読取光軸平面６７に交差する読取ライン領域７０の画像を撮像する。第１照明部６５は、第１照明光軸平面６８に沿って進行する光を発することにより、画像読取部６２により撮像される読取ライン領域７０を照明する。第２照明部６６は、第２照明光軸平面６９に沿って進行する光を発することにより、画像読取部６２により撮像される読取ライン領域７０を照明する。読取光軸平面６７と第１照明光軸平面６８と第２照明光軸平面６９とは、互いに重なっている。すなわち、第１照明部６５は、読取光軸平面６７に沿って進行する光を発することにより、画像読取部６２により撮像される読取ライン領域７０を照明する。第２照明部６６は、読取光軸平面６７に沿って進行する光を発することにより、画像読取部６２により撮像される読取ライン領域７０を照明する。 FIG. 16 is a perspective view showing a reading optical axis plane 67 of the image reading unit 62, a first illumination optical axis plane 68 of the first illumination unit 65, and a second illumination optical axis plane 69 of the second illumination unit 66. As shown in FIG. 16, the image reading unit 62 is arranged so as to capture an image of a subject using light traveling along a reading optical axis plane 67, that is, reading the surface of the subject. An image of the reading line region 70 intersecting the optical axis plane 67 is taken. The first illumination unit 65 illuminates the reading line region 70 imaged by the image reading unit 62 by emitting light that travels along the first illumination optical axis plane 68. The second illumination unit 66 illuminates the reading line region 70 imaged by the image reading unit 62 by emitting light that travels along the second illumination optical axis plane 69. The reading optical axis plane 67, the first illumination optical axis plane 68, and the second illumination optical axis plane 69 overlap each other. That is, the first illumination unit 65 illuminates the reading line area 70 imaged by the image reading unit 62 by emitting light that travels along the reading optical axis plane 67. The second illumination unit 66 illuminates the reading line region 70 imaged by the image reading unit 62 by emitting light that travels along the reading optical axis plane 67.
　図１７は、右側光学ユニット５１を示す横断面図である。光学ユニット筐体６１は、図１７に示されているように、手前側突起７１と奥側突起７２とが形成されている。手前側突起７１は、光学ユニット筐体６１のうちの手前側の部材から手前側に突出している。手前側突起７１は、キャリア筐体３７に回転可能に支持されている。奥側突起７２は、光学ユニット筐体６１のうちの奥側の部材から奥側に突出している。奥側突起７２は、キャリア筐体３７に回転可能に支持されている。光学ユニット筐体６１は、手前側突起７１と奥側突起７２とがキャリア筐体３７に回転可能に支持されることにより、右側光学ユニット回転軸５４を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。すなわち、手前側突起７１と奥側突起７２とを結ぶ直線は、右側光学ユニット回転軸５４に一致している。画像読取部６２は、読取光軸平面６７が右側光学ユニット回転軸５４と垂直にならないように配置され、読取光軸平面６７が光学ユニット筐体６１に対して所定の位置に配置されるように、光学ユニット筐体６１に固定されている。 FIG. 17 is a cross-sectional view showing the right optical unit 51. As shown in FIG. 17, the optical unit housing 61 is formed with a front projection 71 and a back projection 72. The near side protrusion 71 protrudes from the near side member of the optical unit housing 61 toward the near side. The near side protrusion 71 is rotatably supported by the carrier housing 37. The back side protrusion 72 protrudes from the back side member of the optical unit housing 61 to the back side. The back projection 72 is rotatably supported by the carrier housing 37. The optical unit housing 61 is supported by the carrier housing 37 so as to be rotatable about the right optical unit rotation shaft 54 by the front projection 71 and the back projection 72 being rotatably supported by the carrier housing 37. Has been. That is, the straight line connecting the front side protrusion 71 and the back side protrusion 72 coincides with the right optical unit rotation shaft 54. The image reading unit 62 is arranged such that the reading optical axis plane 67 is not perpendicular to the right optical unit rotation axis 54, and the reading optical axis plane 67 is arranged at a predetermined position with respect to the optical unit housing 61. The optical unit housing 61 is fixed.
　図１８は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２と右側載置台１５との位置関係を示す側面図である。右側光学ユニット５１の画像読取部６２は、読取光軸平面６７が右側光学ユニット回転軸５４と垂直でないことにより、図１８に示されているように、読取光軸平面６７が右側載置面１７の法線７３に対して傾斜している。すなわち、右側光学ユニット５１の画像読取部６２は、法線７３と読取光軸平面６７とがなす読取角度７４が０度にならないように配置され、光学ユニット筐体６１に固定されている。詳細には、右側光学ユニット５１は、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されている場合で、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されているときに、読取角度７４が２０度になるように、形成されている。右側光学ユニット５１は、さらに、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されている場合で、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されているときに、読取角度７４が２０度になるように、形成されている。 FIG. 18 is a side view showing the positional relationship between the image reading unit 62 of the right optical unit 51 and the right mounting table 15. Since the reading optical axis plane 67 is not perpendicular to the right optical unit rotation axis 54, the reading optical axis plane 67 of the right optical unit 51 has the right mounting surface 17 as shown in FIG. The normal line 73 is inclined. That is, the image reading unit 62 of the right optical unit 51 is arranged so that the reading angle 74 formed by the normal 73 and the reading optical axis plane 67 does not become 0 degrees, and is fixed to the optical unit housing 61. Specifically, the right optical unit 51 has a reading angle 74 when the right table 15 is disposed at the flat document right holding position and the right optical unit 51 is disposed at the flat document right reading position. It is formed to be 20 degrees. The right optical unit 51 further has a reading angle 74 when the left stage 16 is disposed at the V-shaped document left holding position and when the right optical unit 51 is disposed at the V-shaped document left reading position. It is formed to be 20 degrees.
　左側光学ユニット５２は、右側光学ユニット５１と同様にして、形成されている。すなわち、左側光学ユニット５２は、光学ユニット筐体６１と画像読取部６２とレンズ６３とピント調整部６４と第１照明部６５と第２照明部６６とを備えている。左側光学ユニット５２は、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されている場合で、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されているときに、読取角度７４が２０度になるように、形成されている。左側光学ユニット５２は、さらに、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されている場合で、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されているときに、読取角度７４が２０度になるように、形成されている。 The left optical unit 52 is formed in the same manner as the right optical unit 51. That is, the left optical unit 52 includes an optical unit housing 61, an image reading unit 62, a lens 63, a focus adjustment unit 64, a first illumination unit 65, and a second illumination unit 66. The left optical unit 52 has a reading angle 74 of 20 degrees when the left table 16 is disposed at the flat document left holding position and the left optical unit 52 is disposed at the flat document left reading position. So that it is formed. The left optical unit 52 further has a reading angle 74 when the right table 15 is arranged at the V-shaped original right holding position and when the left optical unit 52 is arranged at the V-character right reading position. It is formed to be 20 degrees.
　図１９は、実施例１の画像読取装置１を示す側面図である。右側光学ユニット５１または左側光学ユニット５２の読取光軸平面６７は、図１９に示されているように、キャリア３５が読取開始位置に配置されるときに、右側載置台１５または左側載置台１６のうちの奥側の端に交差する。右側光学ユニット５１または左側光学ユニット５２の読取光軸平面６７は、キャリア３５が読取終了位置に配置されるときに、右側載置台１５または左側載置台１６のうちの手前側の端に交差する。 FIG. 19 is a side view showing the image reading apparatus 1 according to the first embodiment. The reading optical axis plane 67 of the right optical unit 51 or the left optical unit 52 is, as shown in FIG. 19, when the carrier 35 is placed at the reading start position. Cross the back end of our house. The reading optical axis plane 67 of the right optical unit 51 or the left optical unit 52 intersects the front end of the right mounting table 15 or the left mounting table 16 when the carrier 35 is disposed at the reading end position.
　キャリア３５は、読取光軸平面６７が右側載置面１７の法線と左側載置台１６の法線とに傾斜していることにより、読取終了位置に配置されるときに、原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置されないで、原稿台２のうちの手前側の端の上部より奥側に配置される。すなわち、キャリア３５は、読取開始位置と読取終了位置との間を移動するときに、原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置されることがない。読取部３の外殻と右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とは、キャリア３５が原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置されないことにより、原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置される必要がない。ユーザは、原稿台２のうちの手前側の領域の上部に読取部３が配置されないことにより、原稿台２と読取部３との間の空間で物を取り扱う作業で読取部３が邪魔にならず、たとえば、原稿台２と読取部３との間の空間で物を容易に取り扱うことができる。 When the carrier 35 is arranged at the reading end position because the reading optical axis plane 67 is inclined to the normal line of the right mounting surface 17 and the normal line of the left mounting table 16, It is not arranged at the upper part of the front side end of the document table 2 but is arranged at the back side from the upper part of the front side end of the document table 2. That is, the carrier 35 is not disposed on the upper end of the near side of the document table 2 when moving between the reading start position and the reading end position. The outer shell of the reading unit 3, the right carrier shaft 32, and the left carrier shaft 34 are arranged so that the carrier 35 is not disposed above the front end of the document table 2, so that the front end of the document table 2 is located. There is no need to be placed on top of. Since the reading unit 3 is not disposed above the near side area of the document table 2, the user can work in handling the object in the space between the document table 2 and the reading unit 3. For example, an object can be easily handled in the space between the document table 2 and the reading unit 3.
　キャリア３５は、原稿台２に対して平行移動することにより、読取開始位置と読取終了位置との間の複数の読取位置に配置されることができる。複数の読取位置は、読取開始位置と読取終了位置との間に等間隔に配置されている。原稿台２に載置される原稿のうちの読取部３に対向する読取面は、複数の読取位置に対応する複数の右側読取ライン領域と、複数の読取位置に対応する複数の左側読取ライン領域とで充填されている。複数の右側読取ライン領域のうちのある読取位置に対応する１つの右側読取ライン領域は、キャリア３５がその読取位置に配置されるときに、右側光学ユニット５１の画像読取部６２に撮像される領域を示している。複数の左側読取ライン領域のうちのある読取位置に対応する１つの左側読取ライン領域は、キャリア３５がその読取位置に配置されるときに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２に撮像される領域を示している。 The carrier 35 can be arranged at a plurality of reading positions between the reading start position and the reading end position by moving in parallel with the document table 2. The plurality of reading positions are arranged at equal intervals between the reading start position and the reading end position. The reading surface of the document placed on the document table 2 that faces the reading unit 3 has a plurality of right reading line regions corresponding to a plurality of reading positions and a plurality of left reading line regions corresponding to a plurality of reading positions. And filled with. One right reading line area corresponding to a certain reading position among the plurality of right reading line areas is an area captured by the image reading unit 62 of the right optical unit 51 when the carrier 35 is disposed at the reading position. Is shown. One left reading line area corresponding to a certain reading position among the plurality of left reading line areas is an area captured by the image reading unit 62 of the left optical unit 52 when the carrier 35 is disposed at the reading position. Is shown.
　図２０は、読取部３を示す側面図である。読取部３は、図２０に示されているように、３次元検出センサ７５をさらに備えている。３次元検出センサ７５は、レーザ発振器７６とカメラ７７とを備えている。レーザ発振器７６は、読取部３のうちの手前側の端に配置され、読取部３の外殻に支持されている。レーザ発振器７６は、複数のレーザ平面に沿って進行するラインレーザを放射する。複数のレーザ平面は、複数のレーザ平面と右側載置面１７とが交差する複数の交線が所定の間隔で並ぶように、かつ、複数のレーザ平面と左側載置面１９とが交差する複数の交線が所定の間隔で並ぶように、配置されている。複数のレーザ平面のうちの１つのレーザ平面７８に沿って進行するラインレーザは、複数のレーザ平面のうちのレーザ平面７８と異なる他の複数のレーザ平面に沿って進行するラインレーザが放射されるタイミングと異なる他のタイミングに放射される。カメラ７７は、読取部３のうちの奥側の端に配置され、原稿台２の方を向き、読取部３の外殻に固定されている。カメラ７７は、原稿台２に載置される原稿の画像を撮像する。 FIG. 20 is a side view showing the reading unit 3. As illustrated in FIG. 20, the reading unit 3 further includes a three-dimensional detection sensor 75. The three-dimensional detection sensor 75 includes a laser oscillator 76 and a camera 77. The laser oscillator 76 is disposed at the front end of the reading unit 3 and is supported by the outer shell of the reading unit 3. The laser oscillator 76 emits a line laser traveling along a plurality of laser planes. The plurality of laser planes are such that a plurality of intersecting lines intersecting the plurality of laser planes and the right mounting surface 17 are arranged at a predetermined interval, and a plurality of laser planes intersecting the left mounting surface 19 Are arranged so that the intersecting lines are arranged at predetermined intervals. A line laser that travels along one laser plane 78 of the plurality of laser planes is emitted by a line laser that travels along a plurality of other laser planes different from the laser plane 78 of the plurality of laser planes. Radiated at another timing different from the timing. The camera 77 is disposed at the back end of the reading unit 3, faces the document table 2, and is fixed to the outer shell of the reading unit 3. The camera 77 captures an image of a document placed on the document table 2.
　図２１は、３次元検出センサ７５により読取面の３次元形状が検出される原稿７９を示す斜視図である。レーザ発振器７６は、図２１に示されているように、原稿７９が原稿台２に載置されるときに、レーザ平面７８に沿って進行するラインレーザを放射することにより、原稿７９にラインレーザを照射する。原稿７９のうちのラインレーザに照射された部分８０は、ラインレーザを乱反射させている。カメラ７７は、原稿７９が原稿台２に載置される場合で、原稿７９にラインレーザが照射されているときに、原稿７９の画像を撮像する。その画像は、部分８０がラインレーザを乱反射させていることにより、部分８０が他の部分と識別可能に写し出されている。部分８０が配置される３次元位置は、三角測量の方式により、レーザ平面７８が配置される位置と、原稿７９のうちのラインレーザが照射された部分が画像に写し出される位置とに基づいて算出される。原稿７９のうちの読取部３に対向する読取面の３次元形状は、ラインレーザが沿う複数のレーザ平面の位置と、カメラ７７により撮像された画像に、複数のレーザ平面に対応する複数の位置とに基づいて算出される。複数の位置のうちのあるレーザ平面に対応する位置は、原稿７９のうちのそのレーザ平面に沿って進行するラインレーザが照射された部分が画像に写し出される位置を示している。 FIG. 21 is a perspective view showing a document 79 from which the three-dimensional shape of the reading surface is detected by the three-dimensional detection sensor 75. As shown in FIG. 21, the laser oscillator 76 emits a line laser that travels along the laser plane 78 when the document 79 is placed on the document table 2, so that the line laser is applied to the document 79. Irradiate. A portion 80 of the document 79 irradiated with the line laser diffuses the line laser. The camera 77 captures an image of the document 79 when the document 79 is placed on the document table 2 and the document 79 is irradiated with a line laser. The image of the portion 80 is projected so that the portion 80 can be distinguished from other portions because the portion 80 diffusely reflects the line laser. The three-dimensional position where the portion 80 is arranged is calculated based on the position where the laser plane 78 is arranged and the position where the portion irradiated with the line laser in the document 79 is projected on the image by the triangulation method. Is done. The three-dimensional shape of the reading surface of the document 79 facing the reading unit 3 includes the positions of a plurality of laser planes along which the line laser is aligned and a plurality of positions corresponding to the plurality of laser planes in the image captured by the camera 77. Based on the above. A position corresponding to a laser plane among the plurality of positions indicates a position where a portion of the document 79 irradiated with a line laser traveling along the laser plane is projected on the image.
　図２２は、プレッサ部６を示す正面図である。図２３は、プレッサ部６を示す側面図である。プレッサ部６は、図２２に示されているように、右側プレッサガイド８１と左側プレッサガイド８２とプレッサキャリア８３とフラットプレッサ８４とフラットプレッサ取付部８５とを備えている。右側プレッサガイド８１は、棒状に形成され、図２３に示されているように、プレッサ移動方向８６に平行である直線に沿うように配置されている。左側プレッサガイド８２は、棒状に形成され、プレッサ移動方向８６に平行である直線に沿うように配置されている。プレッサ移動方向８６は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置され、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されているときに、読取光軸平面６７に平行である。プレッサ移動方向８６は、さらに、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが並ぶ方向に垂直である。プレッサキャリア８３は、退避位置または密着位置に配置されるように、プレッサ移動方向８６に平行に移動可能に右側プレッサガイド８１と左側プレッサガイド８２とに支持されている。プレッサキャリア８３は、退避位置に配置されるときに、原稿台２に接近することにより密着位置に移動し、密着位置に配置されるときに、読取部３に接近することにより退避位置に移動する。 FIG. 22 is a front view showing the presser unit 6. FIG. 23 is a side view showing the presser unit 6. As shown in FIG. 22, the presser unit 6 includes a right presser guide 81, a left presser guide 82, a presser carrier 83, a flat presser 84, and a flat presser mounting portion 85. The right presser guide 81 is formed in a rod shape, and is arranged along a straight line parallel to the presser moving direction 86 as shown in FIG. The left presser guide 82 is formed in a rod shape and is arranged along a straight line parallel to the presser moving direction 86. The presser moving direction 86 is parallel to the reading optical axis plane 67 when the right optical unit 51 is disposed at the flat document right reading position and the left optical unit 52 is disposed at the flat document left reading position. The presser moving direction 86 is further perpendicular to the direction in which the right optical unit 51 and the left optical unit 52 are arranged. The presser carrier 83 is supported by the right presser guide 81 and the left presser guide 82 so as to be movable in parallel with the presser moving direction 86 so as to be disposed at the retracted position or the close contact position. When the presser carrier 83 is disposed at the retracted position, the presser carrier 83 moves to the contact position by approaching the document table 2, and when disposed at the contact position, the presser carrier 83 moves to the retracted position by approaching the reading unit 3. .
　フラットプレッサ８４は、可視光を透過する材料から形成され、平坦である板状に形成されている。フラットプレッサ取付部８５は、フラットプレッサ８４に接合され、フラットプレッサ８４に固定されている。フラットプレッサ取付部８５は、フラットプレッサ８４をプレッサキャリア８３に取り付けたり、フラットプレッサ８４をプレッサキャリア８３から取り外したりする。フラットプレッサ取付部８５は、フラットプレッサ８４がプレッサキャリア８３に取り付けられているときに、フラットプレッサ８４をプレッサキャリア８３に固定する。フラットプレッサ８４は、フラットプレッサ取付部８５を介してプレッサキャリア８３に取り付けられているときに、設置面７に平行である平面に沿うように配置される。 The flat presser 84 is formed of a material that transmits visible light, and is formed in a flat plate shape. The flat presser mounting portion 85 is joined to the flat presser 84 and fixed to the flat presser 84. The flat presser attachment portion 85 attaches the flat presser 84 to the presser carrier 83 or removes the flat presser 84 from the presser carrier 83. The flat presser attachment portion 85 fixes the flat presser 84 to the presser carrier 83 when the flat presser 84 is attached to the presser carrier 83. When the flat presser 84 is attached to the presser carrier 83 via the flat presser attachment portion 85, the flat presser 84 is arranged along a plane parallel to the installation surface 7.
　プレッサ部６は、図示されていないロックピンをさらに備えている。ロックピンは、プレッサキャリア８３が退避位置または密着位置に配置されるときに、プレッサキャリア８３が移動しないように、右側プレッサガイド８１と左側プレッサガイド８２とに固定する。ロックピンは、ユーザの操作により、プレッサキャリア８３が移動するように、プレッサキャリア８３が右側プレッサガイド８１と左側プレッサガイド８２とに固定されることを解除する。 The presser unit 6 further includes a lock pin (not shown). The lock pin is fixed to the right presser guide 81 and the left presser guide 82 so that the presser carrier 83 does not move when the presser carrier 83 is disposed at the retracted position or the close contact position. The lock pin releases the presser carrier 83 from being fixed to the right presser guide 81 and the left presser guide 82 so that the presser carrier 83 is moved by a user operation.
　プレッサ部６は、図２３に示されているように、右側プレッサガイドカバー８７と左側プレッサガイドカバー８８とをさらに備えている。右側プレッサガイドカバー８７は、右側プレッサガイド８１が配置される領域を覆い、右側プレッサガイド８１が配置される領域を画像読取装置１の外部から隔てている。左側プレッサガイドカバー８８は、左側プレッサガイド８２が配置される領域を覆い、左側プレッサガイド８２が配置される領域を画像読取装置１の外部から隔てている。 The presser unit 6 further includes a right presser guide cover 87 and a left presser guide cover 88 as shown in FIG. The right presser guide cover 87 covers an area where the right presser guide 81 is disposed, and separates an area where the right presser guide 81 is disposed from the outside of the image reading apparatus 1. The left presser guide cover 88 covers an area where the left presser guide 82 is disposed, and separates an area where the left presser guide 82 is disposed from the outside of the image reading apparatus 1.
　プレッサ部６は、錘９１と滑車９３とワイヤ９２と錘カバー９４とをさらに備えている。錘９１は、フラットプレッサ８４の重量とフラットプレッサ取付部８５の重量とプレッサキャリア８３の重量との和に錘９１の重量が概ね等しくなるように、形成されている。滑車９３は、右側保持部１１と左側保持部１２とに支持されている。ワイヤ９２は、一端が錘９１に接合され、他端がプレッサキャリア８３に接合され、滑車９３に掛けられている。このため、錘９１は、プレッサキャリア８３が退避位置と密着位置との間を移動するときに、昇降する。錘カバー９４は、可視光を透過する材料から形成されている。錘カバー９４は、錘９１が移動する領域を覆い、錘９１が移動する領域を原稿台２から隔て、錘９１が移動する領域を画像読取装置１の外部から隔てている。 The presser unit 6 further includes a weight 91, a pulley 93, a wire 92, and a weight cover 94. The weight 91 is formed so that the weight of the weight 91 is approximately equal to the sum of the weight of the flat presser 84, the weight of the flat presser mounting portion 85, and the weight of the presser carrier 83. The pulley 93 is supported by the right side holding part 11 and the left side holding part 12. One end of the wire 92 is joined to the weight 91, the other end is joined to the presser carrier 83, and is hung on the pulley 93. For this reason, the weight 91 moves up and down when the presser carrier 83 moves between the retracted position and the contact position. The weight cover 94 is made of a material that transmits visible light. The weight cover 94 covers an area where the weight 91 moves, separates the area where the weight 91 moves from the document table 2, and separates the area where the weight 91 moves from the outside of the image reading apparatus 1.
　図２４は、Ｖ字プレッサ９５がプレッサキャリア８３に取り付けられたプレッサ部６を示す正面図である。図２５は、Ｖ字プレッサ９５がプレッサキャリア８３に取り付けられたプレッサ部６を示す側面図である。プレッサ部６は、図２４に示されているように、Ｖ字プレッサ９５とＶ字プレッサ取付部９６とをさらに備えている。Ｖ字プレッサ９５は、右側プレッサ９７と左側プレッサ９８とを備えている。右側プレッサ９７は、可視光を透過する材料から形成され、平坦である板状に形成されている。左側プレッサ９８は、可視光を透過する材料から形成され、平坦である板状に形成されている。左側プレッサ９８は、左側プレッサ９８が沿う平面と右側プレッサ９７が沿う平面とが所定の角度で交差するように、右側プレッサ９７に接合されている。 FIG. 24 is a front view showing the presser unit 6 in which the V-shaped presser 95 is attached to the presser carrier 83. FIG. 25 is a side view showing the presser portion 6 in which the V-shaped presser 95 is attached to the presser carrier 83. The presser portion 6 further includes a V-shaped presser 95 and a V-shaped presser mounting portion 96 as shown in FIG. The V-shaped presser 95 includes a right presser 97 and a left presser 98. The right presser 97 is made of a material that transmits visible light, and is formed in a flat plate shape. The left presser 98 is made of a material that transmits visible light, and is formed in a flat plate shape. The left presser 98 is joined to the right presser 97 so that a plane along which the left presser 98 and a plane along the right presser 97 intersect at a predetermined angle.
　Ｖ字プレッサ取付部９６は、右側プレッサ９７と左側プレッサ９８とに接合され、すなわち、Ｖ字プレッサ９５に固定されている。Ｖ字プレッサ取付部９６は、Ｖ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３に取り付けたり、Ｖ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３から取り外したりする。Ｖ字プレッサ取付部９６は、Ｖ字プレッサ９５がプレッサキャリア８３に取り付けられているときに、Ｖ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３に固定する。Ｖ字プレッサ９５は、Ｖ字プレッサ取付部９６を介してプレッサキャリア８３に取り付けられた場合で、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されるときに、右側プレッサ９７が右側載置面１７に平行になるように、形成されている。Ｖ字プレッサ９５は、Ｖ字プレッサ取付部９６を介してプレッサキャリア８３に取り付けられた場合で、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、左側プレッサ９８が左側載置面１９に平行になるように、形成されている。 The V-shaped presser mounting portion 96 is joined to the right-side presser 97 and the left-side presser 98, that is, fixed to the V-shaped presser 95. The V-shaped presser attaching portion 96 attaches the V-shaped presser 95 to the presser carrier 83 or removes the V-shaped presser 95 from the presser carrier 83. The V-shaped presser mounting portion 96 fixes the V-shaped presser 95 to the presser carrier 83 when the V-shaped presser 95 is mounted on the presser carrier 83. The V-shaped presser 95 is attached to the presser carrier 83 via the V-shaped presser mounting portion 96, and the right presser 97 is placed on the right side when the right side placing table 15 is arranged at the V-shaped original right side holding position. It is formed so as to be parallel to the surface 17. The V-shaped presser 95 is attached to the presser carrier 83 via the V-shaped presser mounting portion 96, and the left-side presser 98 is placed on the left-hand side when the left-side placing table 16 is placed at the left-side holding position of the V-shaped document. It is formed so as to be parallel to the surface 19.
［右側光学ユニット５１の作製方法］
　図２６は、右側光学ユニット５１を作製するときに利用される光学ユニット調整ジグ１０１を示す斜視図である。光学ユニット調整ジグ１０１は、図２６に示されているように、ベース部１０２と光学ユニット固定部１０３と仮想被写体部１０４とを備えている。ベース部１０２は、棒状に形成されている。光学ユニット固定部１０３は、ベース部１０２の一部に固定されている。仮想被写体部１０４は、ベース部１０２の一部に固定されている。 [Production Method of Right Optical Unit 51]
FIG. 26 is a perspective view showing an optical unit adjustment jig 101 used when the right optical unit 51 is manufactured. The optical unit adjustment jig 101 includes a base unit 102, an optical unit fixing unit 103, and a virtual subject unit 104, as shown in FIG. The base portion 102 is formed in a rod shape. The optical unit fixing part 103 is fixed to a part of the base part 102. The virtual subject part 104 is fixed to a part of the base part 102.
　図２７は、光学ユニット固定部１０３を示す斜視図である。光学ユニット固定部１０３は、図２７に示されているように、手前側突起固定部１０５と奥側突起固定部１０６とを備えている。手前側突起固定部１０５は、右側光学ユニット５１の手前側突起７１をベース部１０２に固定する。奥側突起固定部１０６は、右側光学ユニット５１の奥側突起７２をベース部１０２に固定する。右側光学ユニット５１は、手前側突起７１が手前側突起固定部１０５により固定され、奥側突起７２が奥側突起固定部１０６により固定されることにより、ベース部１０２に固定される。光学ユニット調整ジグ１０１は、適切に作製された右側光学ユニット５１が光学ユニット固定部１０３に固定されているときに、画像読取部６２が仮想被写体部１０４の画像を適切に撮像するように、形成されている。 FIG. 27 is a perspective view showing the optical unit fixing portion 103. As shown in FIG. 27, the optical unit fixing portion 103 includes a front side protrusion fixing portion 105 and a back side protrusion fixing portion 106. The near-side protrusion fixing portion 105 fixes the near-side protrusion 71 of the right optical unit 51 to the base portion 102. The back-side protrusion fixing portion 106 fixes the back-side protrusion 72 of the right optical unit 51 to the base portion 102. The right optical unit 51 is fixed to the base 102 by fixing the front protrusion 71 by the front protrusion fixing part 105 and fixing the back protrusion 72 by the back protrusion fixing part 106. The optical unit adjustment jig 101 is formed so that the image reading unit 62 appropriately captures the image of the virtual subject unit 104 when the appropriately manufactured right optical unit 51 is fixed to the optical unit fixing unit 103. Has been.
　ユーザは、右側光学ユニット５１が光学ユニット固定部１０３に固定されているときに、画像読取部６２が仮想被写体部１０４の画像を適切に撮像するように、画像読取部６２を配置し、締結部材を介して画像読取部６２を光学ユニット筐体６１に固定する。ユーザは、右側光学ユニット５１が光学ユニット固定部１０３に固定されているときに、さらに、第１照明部６５が仮想被写体部１０４を適切に照明するように、第１照明部６５を配置し、締結部材を介して第１照明部６５を光学ユニット筐体６１に固定する。ユーザは、右側光学ユニット５１が光学ユニット固定部１０３に固定されているときに、さらに、第２照明部６６が仮想被写体部１０４を適切に照明するように、第２照明部６６を配置し、締結部材を介して第２照明部６６を光学ユニット筐体６１に固定する。右側光学ユニット５１は、このように画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが光学ユニット筐体６１に固定されることにより、画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが適切に配置される。右側光学ユニット５１は、画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが適切に配置されることにより、キャリア３５に搭載されたときに、原稿台２に載置された原稿を適切に照明し、その原稿の画像を適切に撮像することができる。 The user arranges the image reading unit 62 so that the image reading unit 62 appropriately captures the image of the virtual subject unit 104 when the right optical unit 51 is fixed to the optical unit fixing unit 103, and the fastening member The image reading unit 62 is fixed to the optical unit housing 61 via When the right optical unit 51 is fixed to the optical unit fixing unit 103, the user further arranges the first illumination unit 65 so that the first illumination unit 65 appropriately illuminates the virtual subject unit 104, The first illumination unit 65 is fixed to the optical unit casing 61 via the fastening member. When the right optical unit 51 is fixed to the optical unit fixing unit 103, the user further arranges the second illumination unit 66 so that the second illumination unit 66 appropriately illuminates the virtual subject unit 104, The 2nd illumination part 66 is fixed to the optical unit housing | casing 61 via a fastening member. In the right optical unit 51, the image reading unit 62, the first illumination unit 65, and the second illumination unit 66 are fixed to the optical unit housing 61 in this manner, so that the image reading unit 62, the first illumination unit 65, The 2nd illumination part 66 is arrange | positioned appropriately. The right optical unit 51 includes an image reading unit 62, a first illumination unit 65, and a second illumination unit 66, so that the document placed on the document table 2 when mounted on the carrier 35. Is appropriately illuminated, and an image of the original can be appropriately captured.
　左側光学ユニット５２は、右側光学ユニット５１と同様にして、作製される。すなわち、左側光学ユニット５２は、光学ユニット調整ジグ１０１を用いて、画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが光学ユニット筐体６１に固定される。左側光学ユニット５２は、光学ユニット調整ジグ１０１を用いて画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが光学ユニット筐体６１に固定されることにより、画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが適切に配置される。左側光学ユニット５２は、画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが適切に配置されることにより、キャリア３５に搭載されたときに、原稿台２に載置された原稿を適切に照明し、その原稿の画像を適切に撮像することができる。 The left optical unit 52 is manufactured in the same manner as the right optical unit 51. That is, in the left optical unit 52, the image reading unit 62, the first illumination unit 65, and the second illumination unit 66 are fixed to the optical unit housing 61 using the optical unit adjustment jig 101. The left optical unit 52 uses the optical unit adjustment jig 101 to fix the image reading unit 62, the first illumination unit 65, and the second illumination unit 66 to the optical unit housing 61. The 1 illumination part 65 and the 2nd illumination part 66 are arrange | positioned appropriately. The left optical unit 52 includes an image reading unit 62, a first illumination unit 65, and a second illumination unit 66, so that the document placed on the document table 2 when mounted on the carrier 35. Is appropriately illuminated, and an image of the original can be appropriately captured.
［キャリア３５の作製方法］
　図２８は、キャリア３５を作製するときに利用されるキャリア調整ジグ１１１を示す斜視図である。キャリア調整ジグ１１１は、図２８に示されているように、架台１１２とキャリア固定部１１３と仮想被写体部１１４とを備えている。キャリア固定部１１３は、右側スライダ固定部１１５と左側スライダ固定部１１６とを備えている。右側スライダ固定部１１５は、右側キャリア軸３２の一部と同形に形成されている。右側スライダ固定部１１５は、架台１１２に固定されている。右側スライダ固定部１１５は、キャリア３５の右側スライダ３８を固定する。左側スライダ固定部１１６は、左側キャリア軸３４の一部と同形に形成されている。左側スライダ固定部１１６は、架台１１２に固定されている。左側スライダ固定部１１６は、キャリア３５の左側スライダ３９を固定する。仮想被写体部１１４は、架台１１２の下部に配置され、架台１１２に固定されている。 [Production Method of Carrier 35]
FIG. 28 is a perspective view showing the carrier adjustment jig 111 used when the carrier 35 is manufactured. As shown in FIG. 28, the carrier adjustment jig 111 includes a gantry 112, a carrier fixing portion 113, and a virtual subject portion 114. The carrier fixing portion 113 includes a right slider fixing portion 115 and a left slider fixing portion 116. The right slider fixing portion 115 is formed in the same shape as a part of the right carrier shaft 32. The right slider fixing portion 115 is fixed to the gantry 112. The right slider fixing portion 115 fixes the right slider 38 of the carrier 35. The left slider fixing portion 116 is formed in the same shape as a part of the left carrier shaft 34. The left slider fixing portion 116 is fixed to the gantry 112. The left slider fixing portion 116 fixes the left slider 39 of the carrier 35. The virtual subject portion 114 is disposed below the gantry 112 and is fixed to the gantry 112.
　図２９は、キャリア調整ジグ１１１に取り付けられたキャリア３５を示す背面図である。キャリア３５は、図２９に示されているように、右側光学ユニット奥側突起固定部１１７と左側光学ユニット奥側突起固定部１１８とをさらに備えている。右側光学ユニット奥側突起固定部１１７は、キャリア筐体３７の奥側に配置され、キャリア筐体３７に固定されている。右側光学ユニット奥側突起固定部１１７は、右側光学ユニット５１の奥側突起７２を回転可能に支持している。左側光学ユニット奥側突起固定部１１８は、キャリア筐体３７の奥側に配置され、キャリア筐体３７に固定されている。左側光学ユニット奥側突起固定部１１８は、左側光学ユニット５２の奥側突起７２を回転可能に支持している。 FIG. 29 is a rear view showing the carrier 35 attached to the carrier adjustment jig 111. As shown in FIG. 29, the carrier 35 further includes a right optical unit back side protrusion fixing portion 117 and a left optical unit back side protrusion fixing portion 118. The right optical unit back side protrusion fixing portion 117 is disposed on the back side of the carrier housing 37 and is fixed to the carrier housing 37. The right side optical unit back side protrusion fixing portion 117 rotatably supports the back side protrusion 72 of the right optical unit 51. The left optical unit back projection fixing portion 118 is disposed on the back side of the carrier housing 37 and is fixed to the carrier housing 37. The left-side optical unit back-side protrusion fixing portion 118 rotatably supports the back-side protrusion 72 of the left-side optical unit 52.
　図３０は、キャリア３５が取り付けられたキャリア調整ジグ１１１を示す正面図である。キャリア３５は、図３０に示されているように、右側光学ユニット回転軸調整部１２１と右側締結部材１２２と左側光学ユニット回転軸調整部１２３と左側締結部材１２４とをさらに備えている。右側光学ユニット回転軸調整部１２１は、キャリア筐体３７の手前側に配置されている。右側光学ユニット回転軸調整部１２１は、右側光学ユニット５１の手前側突起７１を回転可能に支持している。すなわち、右側光学ユニット回転軸調整部１２１は、キャリア筐体３７に対して移動することにより、右側光学ユニット回転軸５４の向きが変更する。右側締結部材１２２は、ボルトとナットとから形成され、締結されることにより、右側光学ユニット回転軸調整部１２１をキャリア筐体３７に固定している。 FIG. 30 is a front view showing the carrier adjustment jig 111 to which the carrier 35 is attached. As shown in FIG. 30, the carrier 35 further includes a right optical unit rotation axis adjustment unit 121, a right fastening member 122, a left optical unit rotation axis adjustment unit 123, and a left fastening member 124. The right optical unit rotation axis adjustment unit 121 is disposed on the front side of the carrier housing 37. The right optical unit rotation axis adjustment unit 121 rotatably supports the front protrusion 71 of the right optical unit 51. That is, the right optical unit rotation shaft adjusting unit 121 moves relative to the carrier housing 37 to change the direction of the right optical unit rotation shaft 54. The right side fastening member 122 is formed of a bolt and a nut, and is fastened to fix the right side optical unit rotation axis adjusting unit 121 to the carrier housing 37.
　左側光学ユニット回転軸調整部１２３は、キャリア筐体３７の手前側に配置されている。左側光学ユニット回転軸調整部１２３は、左側光学ユニット５２の手前側突起７１を回転可能に支持している。すなわち、左側光学ユニット回転軸調整部１２３は、キャリア筐体３７に対して移動することにより、左側光学ユニット回転軸５５の向きが変更する。左側締結部材１２４は、ボルトとナットとから形成され、締結されることにより、左側光学ユニット回転軸調整部１２３をキャリア筐体３７に固定している。 The left optical unit rotation axis adjustment unit 123 is disposed on the front side of the carrier housing 37. The left optical unit rotation axis adjustment unit 123 rotatably supports the front protrusion 71 of the left optical unit 52. That is, the left optical unit rotation shaft adjusting unit 123 moves relative to the carrier housing 37 to change the direction of the left optical unit rotation shaft 55. The left fastening member 124 is formed of a bolt and a nut and fastened to fix the left optical unit rotation axis adjusting unit 123 to the carrier housing 37.
　図３１は、キャリア調整ジグ１１１を示す側面図である。仮想被写体部１１４は、図３１に示されているように、仮想読取ライン領域１２５が形成されている。仮想読取ライン領域１２５は、適切に作製されたキャリア３５がキャリア固定部１１３に固定されるときに、右側光学ユニット５１の読取光軸平面６７と左側光学ユニット５２の読取光軸平面６７とが仮想読取ライン領域１２５に交差するように、形成されている。すなわち、キャリア調整ジグ１１１は、適切なキャリア３５がキャリア固定部１１３に固定されるときに、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが仮想被写体部１１４の仮想読取ライン領域１２５の画像を適切に撮像するように、形成されている。 FIG. 31 is a side view showing the carrier adjustment jig 111. As shown in FIG. 31, the virtual subject portion 114 has a virtual reading line region 125 formed therein. In the virtual reading line region 125, when the appropriately manufactured carrier 35 is fixed to the carrier fixing portion 113, the reading optical axis plane 67 of the right optical unit 51 and the reading optical axis plane 67 of the left optical unit 52 are virtual. It is formed so as to cross the reading line region 125. In other words, the carrier adjustment jig 111 appropriately displays the image of the virtual reading line region 125 of the virtual subject unit 114 when the right carrier unit 51 and the left side optical unit 52 are fixed to the carrier fixing unit 113. It is formed to take an image.
　ユーザは、キャリア３５がキャリア固定部１１３に固定されているときに、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いて仮想被写体部１１４の画像を撮像する。ユーザは、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いて撮像された画像に仮想読取ライン領域１２５が適切に写し出されていないときに、右側光学ユニット回転軸調整部１２１を移動させる。ユーザは、右側光学ユニット回転軸調整部１２１がキャリア筐体３７の他の位置に固定された後に、再度、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いて仮想被写体部１１４の画像を撮像する。ユーザは、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いて撮像された画像に仮想読取ライン領域１２５が適切に写し出されるまで、右側光学ユニット回転軸調整部１２１の移動と、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いた撮像とを繰り返し実行する。キャリア３５は、キャリア調整ジグ１１１を用いて右側光学ユニット回転軸調整部１２１がキャリア筐体３７に固定されることにより、右側光学ユニット５１がキャリア筐体３７に対して適切に配置される。 The user captures an image of the virtual subject unit 114 using the image reading unit 62 of the right optical unit 51 when the carrier 35 is fixed to the carrier fixing unit 113. The user moves the right optical unit rotation axis adjustment unit 121 when the virtual reading line region 125 is not properly projected on the image captured using the image reading unit 62 of the right optical unit 51. The user captures the image of the virtual subject unit 114 again using the image reading unit 62 of the right optical unit 51 after the right optical unit rotation axis adjusting unit 121 is fixed at another position of the carrier housing 37. The user moves the right optical unit rotation axis adjustment unit 121 and moves the image of the right optical unit 51 until the virtual reading line region 125 is appropriately projected on the image captured using the image reading unit 62 of the right optical unit 51. The imaging using the reading unit 62 is repeatedly executed. In the carrier 35, the right optical unit rotation axis adjusting unit 121 is fixed to the carrier housing 37 using the carrier adjusting jig 111, so that the right optical unit 51 is appropriately disposed with respect to the carrier housing 37.
　ユーザは、キャリア３５がキャリア固定部１１３に固定されているときに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いて仮想被写体部１１４の画像を撮像する。ユーザは、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いて撮像された画像に仮想読取ライン領域１２５が適切に写し出されていないときに、左側光学ユニット回転軸調整部１２３を移動させる。ユーザは、左側光学ユニット回転軸調整部１２３がキャリア筐体３７の他の位置に固定された後に、再度、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いて仮想被写体部１１４の画像を撮像する。ユーザは、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いて撮像された画像に仮想読取ライン領域１２５が適切に写し出されるまで、左側光学ユニット回転軸調整部１２３の移動と、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いた撮像とを繰り返し実行する。キャリア３５は、キャリア調整ジグ１１１を用いて左側光学ユニット回転軸調整部１２３がキャリア筐体３７に固定されることにより、左側光学ユニット５２がキャリア筐体３７に対して適切に配置される。 The user captures an image of the virtual subject unit 114 using the image reading unit 62 of the left optical unit 52 when the carrier 35 is fixed to the carrier fixing unit 113. The user moves the left optical unit rotation axis adjustment unit 123 when the virtual reading line region 125 is not properly projected on the image captured using the image reading unit 62 of the left optical unit 52. After the left optical unit rotation axis adjustment unit 123 is fixed at another position of the carrier housing 37, the user takes an image of the virtual subject unit 114 again using the image reading unit 62 of the left optical unit 52. The user moves the left optical unit rotation axis adjustment unit 123 and moves the image of the left optical unit 52 until the virtual read line area 125 is appropriately projected on the image captured using the image reading unit 62 of the left optical unit 52. The imaging using the reading unit 62 is repeatedly executed. In the carrier 35, the left optical unit rotation axis adjusting unit 123 is fixed to the carrier housing 37 using the carrier adjusting jig 111, so that the left optical unit 52 is appropriately disposed with respect to the carrier housing 37.
［右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４との調整方法］
　ユーザは、左側キャリア軸３４の向きを調整するときに、まず、左側キャリア軸調整部４１を左側キャリアカバー３３に固定している締結部材を緩める。ユーザは、締結部材が緩められた後に、左側キャリア軸調整部４１を移動させることにより、左側キャリア軸３４の向きを所定の向きに変更する。ユーザは、左側キャリア軸３４の向きを所定の向きに向いている状態で、締結部材を締結し、左側キャリア軸調整部４１を左側キャリアカバー３３に固定する。 [Adjustment method of right carrier shaft 32 and left carrier shaft 34]
When the user adjusts the direction of the left carrier shaft 34, first, the user loosens the fastening member that fixes the left carrier shaft adjustment portion 41 to the left carrier cover 33. The user changes the direction of the left carrier shaft 34 to a predetermined direction by moving the left carrier shaft adjustment unit 41 after the fastening member is loosened. The user fastens the fastening member in a state where the left carrier shaft 34 is oriented in a predetermined direction, and fixes the left carrier shaft adjustment portion 41 to the left carrier cover 33.
　ユーザは、左側キャリア軸３４と同様にして、右側キャリア軸３２の向きを調整することができる。すなわち、ユーザは、まず、右側キャリア軸調整部を右側キャリアカバー３１に固定している締結部材を緩める。ユーザは、締結部材が緩められた後に、右側キャリア軸調整部を移動させることにより、右側キャリア軸３２の向きを所定の向きに変更する。ユーザは、右側キャリア軸３２の向きを所定の向きに向いている状態で、締結部材を締結し、右側キャリア軸調整部を右側キャリアカバー３１に固定する。 The user can adjust the orientation of the right carrier shaft 32 in the same manner as the left carrier shaft 34. That is, the user first loosens the fastening member that fixes the right carrier shaft adjustment portion to the right carrier cover 31. After the fastening member is loosened, the user changes the direction of the right carrier shaft 32 to a predetermined direction by moving the right carrier shaft adjustment unit. The user fastens the fastening member with the right carrier shaft 32 facing the predetermined direction, and fixes the right carrier shaft adjustment portion to the right carrier cover 31.
　画像読取装置１は、左側キャリア軸調整部４１と右側キャリア軸調整部とが設けられていることにより、右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とを適切に配置することができる。画像読取装置１は、右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とが適切に配置されることにより、部品の寸法に製造誤差が発生する場合でも、キャリア３５を適切に移動させることができる。 The image reading apparatus 1 can appropriately arrange the right carrier axis 32 and the left carrier axis 34 by providing the left carrier axis adjustment unit 41 and the right carrier axis adjustment unit. The image reading apparatus 1 can appropriately move the carrier 35 even when a manufacturing error occurs in the dimensions of the components by appropriately arranging the right carrier shaft 32 and the left carrier shaft 34.
　図３２は、実施例１の画像読取装置１を示すブロック図である。画像読取装置１は、図３２に示されているように、装置制御部１３１をさらに備えている。装置制御部１３１は、原稿台本体部１４の内部に形成されている格納空間に配置されている。装置制御部１３１は、キャリアケーブルを介してキャリア３５に情報伝達可能に接続されている。そのキャリアケーブルは、フレキシブルケーブル部分４６を含み、図示されていない固定ケーブル部分を含んでいる。固定ケーブル部分は、左側保持部１２に沿って配置され、左側保持部１２の中空の内部に配置されている。装置制御部１３１は、さらに、他のケーブルを介してキャリア駆動部４５と３次元検出センサ７５とに情報伝達可能に接続されている。 FIG. 32 is a block diagram illustrating the image reading apparatus 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 32, the image reading apparatus 1 further includes an apparatus control unit 131. The apparatus control unit 131 is disposed in a storage space formed inside the document table body 14. The device control unit 131 is connected to the carrier 35 via a carrier cable so that information can be transmitted. The carrier cable includes a flexible cable portion 46 and includes a fixed cable portion not shown. The fixed cable portion is disposed along the left holding portion 12 and is disposed inside the hollow portion of the left holding portion 12. The device control unit 131 is further connected to the carrier driving unit 45 and the three-dimensional detection sensor 75 via another cable so as to be able to transmit information.
　装置制御部１３１は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１３２と記憶部１３３と通信部１３４と読取開始スイッチ１３５と表示部１３６とを備えている。ＣＰＵ１３２は、装置制御部１３１にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶部１３３と通信部１３４と読取開始スイッチ１３５と表示部１３６とを制御する。ＣＰＵ１３２は、そのコンピュータプログラムを実行することにより、さらに、キャリア駆動部４５と３次元検出センサ７５と右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２と光学ユニット駆動部５３とを制御する。記憶部１３３は、そのコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ１３２により利用される情報を記録する。記憶部１３３は、例えばＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、または、光ディスク等を用いることができる。 The apparatus control unit 131 is a computer, and includes a CPU (Central Processing Unit) 132, a storage unit 133, a communication unit 134, a reading start switch 135, and a display unit 136. The CPU 132 executes information processing by executing a computer program installed in the apparatus control unit 131 and controls the storage unit 133, the communication unit 134, the reading start switch 135, and the display unit 136. The CPU 132 further controls the carrier driving unit 45, the three-dimensional detection sensor 75, the right optical unit 51, the left optical unit 52, and the optical unit driving unit 53 by executing the computer program. The storage unit 133 records the computer program and records information used by the CPU 132. As the storage unit 133, for example, a memory such as a RAM / ROM, a fixed disk device such as a hard disk, an SSD (Solid State Drive), an optical disk, or the like can be used.
　通信部１３４は、装置制御部１３１と別個の外部機器と無線通信を介して通信することにより、外部機器から受信された情報をＣＰＵ１３２に出力し、ＣＰＵ１３２により作成される情報をその外部機器に伝達する。無線通信としては、携帯電話回線網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や赤外線通信等が例示される。読取開始スイッチ１３５は、原稿台本体部１４の外部に露出されている。読取開始スイッチ１３５は、ユーザに押下されることにより、読取開始スイッチ１３５が押下されたことを示す信号をＣＰＵ１３２に出力する。表示部１３６は、原稿台本体部１４の外部に露出されている表示面を備え、ＣＰＵ１３２により作成された画像を表示面に表示する。 The communication unit 134 outputs information received from the external device to the CPU 132 by communicating with the device control unit 131 and a separate external device via wireless communication, and transmits the information created by the CPU 132 to the external device. To do. Examples of the wireless communication include a mobile phone network, Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication), infrared communication, and the like. The reading start switch 135 is exposed to the outside of the document table body 14. When the reading start switch 135 is pressed by the user, the reading start switch 135 outputs a signal indicating that the reading start switch 135 has been pressed to the CPU 132. The display unit 136 includes a display surface exposed to the outside of the platen main body unit 14 and displays an image created by the CPU 132 on the display surface.
　なお、ＣＰＵ１３２は、装置制御部１３１を統括的に制御する他の制御回路から構成されてもよい。その制御回路としては、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）を含む有形のコントローラが例示される。 Note that the CPU 132 may be composed of another control circuit that controls the device control unit 131 in an integrated manner. The control circuit includes a GPU (Graphics Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an LSI (Large Scale Integration), an ASIC (Application Specific IntegratedFlag), and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). Is done.
　装置制御部１３１にインストールされるコンピュータプログラムは、装置制御部１３１に複数の機能をそれぞれ実現させるための複数のコンピュータプログラムから形成されている。その複数の機能は、キャリア駆動制御部１４１と光学ユニット回転制御部１４２と照明制御部１４３と画像読取制御部１４４と３次元検出部１４５と画像処理部１４６とを含んでいる。 The computer program installed in the device control unit 131 is formed of a plurality of computer programs for causing the device control unit 131 to realize a plurality of functions. The plurality of functions include a carrier drive control unit 141, an optical unit rotation control unit 142, an illumination control unit 143, an image reading control unit 144, a three-dimensional detection unit 145, and an image processing unit 146.
　キャリア駆動制御部１４１は、キャリア３５が読取開始位置に配置されるように、キャリア駆動部４５を制御する。キャリア駆動制御部１４１は、さらに、キャリア３５が読取開始位置から読取終了位置まで所定の速度で移動するように、キャリア駆動部４５を制御する。 The carrier drive control unit 141 controls the carrier drive unit 45 so that the carrier 35 is arranged at the reading start position. The carrier drive control unit 141 further controls the carrier drive unit 45 so that the carrier 35 moves from the reading start position to the reading end position at a predetermined speed.
　光学ユニット回転制御部１４２は、右側光学ユニット５１が配置される位置が検出されるように、かつ、左側光学ユニット５２が配置される位置が検出されるように、光学ユニット駆動部５３を制御する。光学ユニット回転制御部１４２は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されるように、かつ、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されるように、光学ユニット駆動部５３を制御する。光学ユニット回転制御部１４２は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されるように、かつ、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されるように、光学ユニット駆動部５３を制御する。 The optical unit rotation control unit 142 controls the optical unit driving unit 53 so that the position where the right optical unit 51 is disposed is detected and the position where the left optical unit 52 is disposed is detected. . The optical unit rotation control unit 142 controls the optical unit driving unit 53 so that the right optical unit 51 is disposed at the flat document right reading position and the left optical unit 52 is disposed at the flat document left reading position. Control. The optical unit rotation control unit 142 includes an optical unit driving unit so that the right optical unit 51 is disposed at the V-shaped document left side reading position and the left optical unit 52 is disposed at the V-shaped document right side reading position. 53 is controlled.
　照明制御部１４３は、キャリア３５が読取開始位置から読取終了位置まで所定の速度で移動するときに、右側光学ユニット５１の画像読取部６２が向けられている領域が照明されるように、右側光学ユニット５１の第１照明部６５と第２照明部６６とを制御する。照明制御部１４３は、キャリア３５が読取開始位置から読取終了位置まで所定の速度で移動するときに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２が向けられている領域が照明されるように、左側光学ユニット５２の第１照明部６５と第２照明部６６とを制御する。 The illumination control unit 143 controls the right optical so that the area to which the image reading unit 62 of the right optical unit 51 is directed is illuminated when the carrier 35 moves from the reading start position to the reading end position at a predetermined speed. The first illumination unit 65 and the second illumination unit 66 of the unit 51 are controlled. When the carrier 35 moves from the reading start position to the reading end position at a predetermined speed, the illumination control unit 143 illuminates the region to which the image reading unit 62 of the left optical unit 52 is directed. The first illumination unit 65 and the second illumination unit 66 of the unit 52 are controlled.
　画像読取制御部１４４は、さらに、右側光学ユニット５１の画像読取部６２のピントが調節されるように、右側光学ユニット５１のピント調整部６４を制御する。画像読取制御部１４４は、右側光学ユニット５１が向けられている載置台に載置される原稿の読取面の一部が写し出される画像が撮像されるように、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を制御する。画像読取制御部１４４は、さらに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２のピントが調節されるように、左側光学ユニット５２のピント調整部６４を制御する。画像読取制御部１４４は、左側光学ユニット５２が向けられている載置台に載置される原稿の読取面の一部が写し出される画像が撮像されるように、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を制御する。 The image reading control unit 144 further controls the focus adjustment unit 64 of the right optical unit 51 so that the focus of the image reading unit 62 of the right optical unit 51 is adjusted. The image reading control unit 144 captures an image on which a part of the reading surface of the document placed on the table on which the right optical unit 51 is directed is captured. To control. The image reading control unit 144 further controls the focus adjustment unit 64 of the left optical unit 52 so that the focus of the image reading unit 62 of the left optical unit 52 is adjusted. The image reading control unit 144 captures an image in which a part of the reading surface of the document placed on the table on which the left optical unit 52 is directed is imaged. To control.
　３次元検出部１４５は、原稿台２に載置された原稿の大まかな３次元形状が検出されるように、３次元検出センサ７５を制御する。詳細には、３次元検出部１４５は、原稿台２に載置された原稿の中央にラインレーザが照射されるように、レーザ発振器７６を制御する。３次元検出部１４５は、さらに、原稿台２に載置された原稿の中央にラインレーザが照射されているときに、原稿の画像が撮像されるように、カメラ７７を制御する。３次元検出部１４５は、さらに、カメラ７７により撮像された原稿の画像を画像処理することにより、原稿の大まかな３次元形状を算出する。 The three-dimensional detection unit 145 controls the three-dimensional detection sensor 75 so that a rough three-dimensional shape of the document placed on the document table 2 is detected. Specifically, the three-dimensional detection unit 145 controls the laser oscillator 76 so that the line laser is irradiated to the center of the document placed on the document table 2. The three-dimensional detection unit 145 further controls the camera 77 so that an image of the document is captured when the line laser is irradiated on the center of the document placed on the document table 2. Further, the three-dimensional detection unit 145 calculates a rough three-dimensional shape of the document by performing image processing on the image of the document captured by the camera 77.
　３次元検出部１４５は、原稿台２に載置された原稿のうちの読取部３に対向する読取面の詳細な３次元形状が検出されるように、３次元検出センサ７５を制御する。詳細には、３次元検出部１４５は、原稿台２に載置された原稿の読取面に複数のレーザ平面に対応する複数のラインレーザが放射されるように、レーザ発振器７６を制御する。３次元検出部１４５は、さらに、原稿台２に載置された原稿の中央にラインレーザが照射されているときに、複数のラインレーザに対応する複数の画像が撮像されるように、カメラ７７を制御する。複数の画像のうちのあるラインレーザに対応する１つの画像は、そのラインレーザが原稿に照射されている最中に撮像された画像を示し、原稿のうちのそのラインレーザが照射された部分を写し出している。３次元検出部１４５は、さらに、カメラ７７により撮像された原稿の画像を画像処理することにより、原稿の読取面の詳細な３次元形状を算出する。 The three-dimensional detection unit 145 controls the three-dimensional detection sensor 75 so that the detailed three-dimensional shape of the reading surface facing the reading unit 3 among the documents placed on the document table 2 is detected. Specifically, the three-dimensional detection unit 145 controls the laser oscillator 76 so that a plurality of line lasers corresponding to a plurality of laser planes are emitted to the reading surface of the document placed on the document table 2. The three-dimensional detection unit 145 is further configured to capture a plurality of images corresponding to the plurality of line lasers when the line laser is irradiated on the center of the document placed on the document table 2. To control. One image corresponding to a line laser among a plurality of images indicates an image captured while the line laser is irradiated on the document, and a portion of the document irradiated with the line laser is illustrated. It is projected. The three-dimensional detection unit 145 further calculates a detailed three-dimensional shape of the reading surface of the document by performing image processing on the image of the document captured by the camera 77.
　画像処理部１４６は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２により撮像された複数の右側読取ライン画像を画像処理することにより右側読取画像を作成する。画像処理部１４６は、左側光学ユニット５２の画像読取部６２により撮像された複数の左側読取ライン画像を画像処理することにより左側読取画像を作成する。画像処理部１４６は、右側読取画像と左側読取画像とを画像処理することにより、合成画像を作成する。３次元検出部１４５により検出された詳細な３次元形状に基づいて合成画像を画像処理することにより、歪み補正後合成画像を作成する。 The image processing unit 146 creates a right side read image by performing image processing on a plurality of right side read line images captured by the image reading unit 62 of the right side optical unit 51. The image processing unit 146 creates a left-side read image by performing image processing on a plurality of left-side reading line images captured by the image reading unit 62 of the left-side optical unit 52. The image processing unit 146 creates a composite image by performing image processing on the right side read image and the left side read image. A composite image after distortion correction is created by performing image processing on the composite image based on the detailed three-dimensional shape detected by the three-dimensional detection unit 145.
［画像読取装置１の動作］
　図３３は、画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。ユーザは、画像読取装置１を用いて原稿の画像を読み取ろうとするときに、まず、装置制御部１３１を起動する。装置制御部１３１は、起動されると、キャリア駆動部４５を制御することにより、キャリア３５を読取開始位置に配置する。画像読取装置１が設置されている環境の環境光は、キャリア３５が読取開始位置に配置されていることにより、天板３６を透過し、原稿台２を照明する。ユーザは、環境光により原稿台２が照明されていることにより、原稿台２の上部に配置されるものを容易に確認することができ、原稿台２の上部に配置されるものを容易に適切に取り扱うことができる。 [Operation of Image Reading Apparatus 1]
FIG. 33 is a flowchart showing the operation of the image reading apparatus 1. When a user attempts to read an image of a document using the image reading device 1, first, the user activates the device control unit 131. When activated, the apparatus control unit 131 controls the carrier driving unit 45 to place the carrier 35 at the reading start position. Ambient light of the environment where the image reading apparatus 1 is installed passes through the top plate 36 and illuminates the document table 2 because the carrier 35 is disposed at the reading start position. The user can easily confirm what is placed on the top of the document table 2 by illuminating the document table 2 with ambient light, and easily what is placed on the top of the document table 2 Can be handled.
　ユーザは、キャリア３５が読取開始位置に配置された後に、画像読取装置１を用いて画像を読み取ろうとする原稿を原稿台２に載置する。詳細には、ユーザは、画像読取装置１を用いて画像を読み取ろうとする原稿が平坦に開くことができない綴じ原稿であるときに、Ｖ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３に取り付け、プレッサキャリア８３を退避位置に配置する。ユーザは、プレッサキャリア８３が退避位置に配置された後に、右側載置台１５をＶ字原稿右側保持位置に配置し、左側載置台１６をＶ字原稿左側保持位置に配置する。ユーザは、原稿のうちの所定のページが露出するように原稿を左右に開き、原稿のうちの右側の部分を右側載置台１５の右側載置面１７に載置し、原稿のうちの左側の部分を左側載置台１６の左側載置面１９に載置する。ユーザは、原稿を右側載置台１５と左側載置台１６とに載置した後に、プレッサキャリア８３を密着位置に移動させる。Ｖ字プレッサ９５は、プレッサキャリア８３が密着位置に配置されることにより、原稿の右側の部分のうちの読取部３に対向する読取面に右側プレッサ９７が密着し、原稿の左側の部分のうちの読取部３に対向する読取面に左側プレッサ９８が密着する。 The user places a document to be read on the document table 2 using the image reading device 1 after the carrier 35 is placed at the reading start position. Specifically, the user attaches the V-shaped presser 95 to the presser carrier 83 and retracts the presser carrier 83 when the document to be read using the image reading device 1 is a binding document that cannot be flatly opened. Place in position. After the presser carrier 83 is placed at the retracted position, the user places the right placing table 15 at the V-shaped document right holding position and the left placing table 16 at the V-shaped document left holding position. The user opens the document left and right so that a predetermined page of the document is exposed, places the right portion of the document on the right placement surface 17 of the right placement table 15, and places the left side of the document on the left side. The portion is mounted on the left mounting surface 19 of the left mounting table 16. The user moves the presser carrier 83 to the close contact position after placing the document on the right placement table 15 and the left placement table 16. In the V-shaped presser 95, when the presser carrier 83 is arranged at the close contact position, the right presser 97 comes into close contact with the reading surface facing the reading unit 3 in the right part of the document, and the left part of the document The left presser 98 is in close contact with the reading surface facing the reading unit 3.
　ユーザは、画像読取装置１を用いて画像を読み取ろうとする原稿が平坦に広げることができるときに、フラットプレッサ８４をプレッサキャリア８３に取り付け、プレッサキャリア８３を退避位置に配置する。ユーザは、プレッサキャリア８３が退避位置に配置された後に、右側載置台１５をフラット原稿右側保持位置に配置し、左側載置台１６をフラット原稿左側保持位置に配置する。ユーザは、原稿のうちの右側の部分を右側載置台１５の右側載置面１７に載置し、原稿のうちの左側の部分を左側載置台１６の左側載置面１９に載置する。ユーザは、原稿を右側載置台１５と左側載置台１６とに載置した後に、プレッサキャリア８３を密着位置に配置する。フラットプレッサ８４は、プレッサキャリア８３が密着位置に配置されることにより、原稿のうちの読取部３に対向する読取面に密着する。 The user attaches the flat presser 84 to the presser carrier 83 and arranges the presser carrier 83 at the retracted position when the document to be read using the image reading device 1 can be spread flat. After the presser carrier 83 is placed at the retracted position, the user places the right placing table 15 at the flat document right holding position and the left placing table 16 at the flat document left holding position. The user places the right portion of the document on the right placement surface 17 of the right placement table 15 and places the left portion of the document on the left placement surface 19 of the left placement table 16. The user places the presser carrier 83 at the close contact position after placing the document on the right placing table 15 and the left placing table 16. The flat presser 84 is in close contact with the reading surface of the original facing the reading unit 3 when the presser carrier 83 is disposed at the close contact position.
　ユーザは、原稿を原稿台２に載置した後に、読取開始スイッチ１３５を押下する。装置制御部１３１は、読取開始スイッチ１３５が押下されると、３次元検出センサ７５を制御することにより、３次元検出（プレ）を実行する（ステップＳ１）。すなわち、装置制御部１３１は、３次元検出センサ７５のレーザ発振器７６を制御することにより、原稿台２に載置された原稿の中央にラインレーザを照射する。装置制御部１３１は、３次元検出センサ７５のカメラ７７を制御することにより、ラインレーザが照射されている原稿の画像を撮像する。装置制御部１３１は、その撮像された画像を画像処理することより、原稿台２に載置された原稿の大まかな３次元形状を算出する。 The user presses the reading start switch 135 after placing the document on the document table 2. When the reading start switch 135 is pressed, the apparatus control unit 131 controls the three-dimensional detection sensor 75 to perform three-dimensional detection (pre) (step S1). In other words, the apparatus control unit 131 controls the laser oscillator 76 of the three-dimensional detection sensor 75 to irradiate the center of the document placed on the document table 2 with the line laser. The device control unit 131 controls the camera 77 of the three-dimensional detection sensor 75 so as to capture an image of the document irradiated with the line laser. The apparatus control unit 131 calculates a rough three-dimensional shape of the document placed on the document table 2 by performing image processing on the captured image.
　装置制御部１３１は、読み取り前チェックを実行する（ステップＳ２）。すなわち、装置制御部１３１は、ステップＳ１で算出された大まかな３次元形状に基づいて、読取部３を用いて、原稿台２に載置された原稿の画像を読み取ることができるかどうかを判定する。装置制御部１３１は、原稿台２に載置された原稿の画像を読み取ることができないと判定されたときに、表示部１３６を制御することにより、原稿の画像を読み取ることができないことを示すエラー画像を表示部１３６に表示する。ユーザは、エラー画像が表示部１３６に表示されたときに、原稿を原稿台２に載置し直した後に、読取開始スイッチ１３５を再度押下する。装置制御部１３１は、読取開始スイッチ１３５が押下されると、ステップＳ１以降の処理を再度実行する。 The device control unit 131 executes a pre-reading check (step S2). That is, the apparatus control unit 131 determines whether the image of the document placed on the document table 2 can be read using the reading unit 3 based on the rough three-dimensional shape calculated in step S1. To do. When it is determined that the image of the document placed on the document table 2 cannot be read, the apparatus control unit 131 controls the display unit 136 to indicate that the image of the document cannot be read. The image is displayed on the display unit 136. When the error image is displayed on the display unit 136, the user presses the reading start switch 135 again after placing the document on the document table 2 again. When the reading start switch 135 is pressed, the apparatus control unit 131 executes the processes after step S1 again.
　装置制御部１３１は、原稿台２に載置された原稿の画像を読み取ることができると判定されたときに、ステップＳ１で算出された大まかな３次元形状に基づいて、右側載置台１５が配置されている位置を算出し、左側載置台１６が配置されている位置を算出する。装置制御部１３１は、さらに、光学ユニット駆動部５３を制御することにより、右側光学ユニット５１が配置されている位置を検出し、左側光学ユニット５２が配置されている位置を検出する。装置制御部１３１は、次いで、右側載置台１５と左側載置台１６とが配置されている位置に対応する適切な位置に右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが配置されているかどうかを判定する（ステップＳ３）。 When it is determined that the apparatus controller 131 can read the image of the document placed on the document table 2, the right table 15 is arranged based on the rough three-dimensional shape calculated in step S1. The position where the left mounting table 16 is arranged is calculated. The device control unit 131 further controls the optical unit driving unit 53 to detect the position where the right optical unit 51 is disposed and detects the position where the left optical unit 52 is disposed. Next, the apparatus control unit 131 determines whether the right optical unit 51 and the left optical unit 52 are disposed at appropriate positions corresponding to the positions where the right mounting table 15 and the left mounting table 16 are disposed. (Step S3).
　すなわち、装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されている場合で、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、右側光学ユニット５１が適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されている場合で、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、右側光学ユニット５１が適切な位置に配置されていないと判定する。装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されている場合で、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、右側光学ユニット５１が適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されている場合で、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、右側光学ユニット５１が適切な位置に配置されていないと判定する。 That is, when the right optical unit 51 is disposed at the flat document right reading position and the right placement table 15 is disposed at the flat document right holding position, the apparatus control unit 131 determines that the right optical unit 51 is appropriate. It is determined that it is placed at the correct position. When the right optical unit 51 is disposed at the flat document right reading position and the right placement table 15 is disposed at the V-shaped document right holding position, the apparatus control unit 131 determines that the right optical unit 51 is appropriate. It determines with not being arrange | positioned at the position. When the right optical unit 51 is arranged at the left reading position of the V-shaped document and the left placing table 16 is arranged at the left holding position of the V-shaped document, the apparatus control unit 131 appropriately selects the right optical unit 51. It is determined that it is placed at the correct position. When the right optical unit 51 is disposed at the left side reading position of the V-shaped document and the left stage 16 is disposed at the left side holding position of the flat document, the apparatus control unit 131 appropriately selects the right optical unit 51. It determines with not being arrange | positioned at the position.
　装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されている場合で、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、左側光学ユニット５２が適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されている場合で、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、左側光学ユニット５２が適切な位置に配置されていないと判定する。装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されている場合で、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、左側光学ユニット５２が適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されている場合で、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、左側光学ユニット５２が適切な位置に配置されていないと判定する。 When the left optical unit 52 is disposed at the flat document left side reading position and the left placing table 16 is disposed at the flat document left side holding position, the apparatus control unit 131 determines that the left optical unit 52 is in an appropriate position. It is determined that it is arranged in. When the left optical unit 52 is disposed at the flat document left reading position and the left placing table 16 is disposed at the V-shaped document left holding position, the apparatus control unit 131 determines that the left optical unit 52 is appropriate. It determines with not being arrange | positioned at the position. When the left optical unit 52 is disposed at the V-shaped original right reading position and the right placing table 15 is disposed at the V-character original right holding position, the apparatus control unit 131 appropriately selects the left optical unit 52. It is determined that it is placed at the correct position. When the left optical unit 52 is disposed at the V-shaped original right reading position and the right placing table 15 is disposed at the flat original right holding position, the apparatus control unit 131 determines that the left optical unit 52 is appropriate. It determines with not being arrange | positioned at the position.
　装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２との両方が適切な位置に配置されていると判定されたときに、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１または左側光学ユニット５２のいずれかが適切な位置に配置されていないと判定されたときに、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが適切な位置に配置されていないと判定する。 The apparatus control unit 131 arranges the right optical unit 51 and the left optical unit 52 in appropriate positions when it is determined that both the right optical unit 51 and the left optical unit 52 are arranged in appropriate positions. It is determined that When it is determined that either the right optical unit 51 or the left optical unit 52 is not placed at an appropriate position, the device control unit 131 places the right optical unit 51 and the left optical unit 52 at appropriate positions. Judge that it is not.
　装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが適切な位置に配置されていないと判定されたときに（ステップＳ３、Ｎｏ）、光学ユニット駆動部５３を制御することにより、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とを適切な位置に配置させる（ステップＳ４）。すなわち、装置制御部１３１は、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、光学ユニット駆動部５３を制御することにより、右側光学ユニット５１をフラット原稿右側読取位置に配置する。装置制御部１３１は、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、光学ユニット駆動部５３を制御することにより、左側光学ユニット５２をＶ字原稿右側読取位置に配置する。装置制御部１３１は、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、光学ユニット駆動部５３を制御することにより、左側光学ユニット５２をフラット原稿左側読取位置に配置する。装置制御部１３１は、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、光学ユニット駆動部５３を制御することにより、右側光学ユニット５１をＶ字原稿左側読取位置に配置する。 When it is determined that the right optical unit 51 and the left optical unit 52 are not disposed at appropriate positions (step S3, No), the device control unit 131 controls the optical unit driving unit 53 to control the right optical unit 51 and the left optical unit 52. The optical unit 51 and the left optical unit 52 are arranged at appropriate positions (step S4). That is, the apparatus control unit 131 controls the optical unit driving unit 53 to arrange the right optical unit 51 at the flat document right reading position when the right table 15 is arranged at the flat document right holding position. . The apparatus control unit 131 controls the optical unit driving unit 53 to place the left optical unit 52 at the V-shaped original right reading position when the right placing table 15 is arranged at the V-character original right holding position. . The apparatus control unit 131 controls the optical unit driving unit 53 to place the left optical unit 52 in the flat document left reading position when the left placing table 16 is placed in the flat document left holding position. The apparatus control unit 131 controls the optical unit driving unit 53 to place the right optical unit 51 in the V-shaped document left side reading position when the left table 16 is disposed in the V-shaped document left side holding position. .
　装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが適切な位置に配置されていると判定されたときに（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、または、ステップＳ４が実行された後に、３次元検出（スキャン）を実行する（ステップＳ５）。すなわち、装置制御部１３１は、３次元検出センサ７５のレーザ発振器７６を制御することにより、複数のレーザ平面に沿って進行するラインレーザを原稿台２に向けて放射する。装置制御部１３１は、レーザ発振器７６からラインレーザが放射されている最中に、３次元検出センサ７５のカメラ７７を制御することにより、複数のレーザ平面に対応する複数の３次元検出用画像を撮像する。複数の３次元検出用画像は、それぞれ、原稿台２に載置される原稿を写し出している。複数の３次元検出用画像のうちのあるレーザ平面に対応する１つの３次元検出用画像は、そのレーザ平面に沿って進行するラインレーザが放射されているときにカメラ７７により撮像される画像を示している。装置制御部１３１は、その撮像された複数の３次元検出用画像を画像処理することより、原稿台２に載置された原稿の読取面の詳細な３次元形状を算出する。 When it is determined that the right optical unit 51 and the left optical unit 52 are arranged at appropriate positions (step S3, Yes), or after step S4 is executed, the apparatus control unit 131 performs three-dimensional Detection (scanning) is executed (step S5). That is, the apparatus control unit 131 controls the laser oscillator 76 of the three-dimensional detection sensor 75 to emit a line laser that travels along a plurality of laser planes toward the document table 2. The apparatus control unit 131 controls the camera 77 of the three-dimensional detection sensor 75 while the line laser is emitted from the laser oscillator 76, thereby obtaining a plurality of three-dimensional detection images corresponding to a plurality of laser planes. Take an image. Each of the plurality of three-dimensional detection images projects a document placed on the document table 2. One 3D detection image corresponding to a certain laser plane among the plurality of 3D detection images is an image captured by the camera 77 when a line laser traveling along the laser plane is emitted. Show. The apparatus control unit 131 calculates the detailed three-dimensional shape of the reading surface of the document placed on the document table 2 by performing image processing on the plurality of captured three-dimensional detection images.
　装置制御部１３１は、読取面の詳細な３次元形状が算出された後に、原稿の読取を実行する（ステップＳ６）。すなわち、装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１のピント調整部６４を制御することにより、右側光学ユニット５１の画像読取部６２のピントを調節する。装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２のピント調整部６４を制御することにより、左側光学ユニット５２の画像読取部６２のピントを調節する。装置制御部１３１は、キャリア駆動部４５を制御することにより、キャリア３５を所定の速度で読取開始位置から読取終了位置に移動させる。装置制御部１３１は、キャリア３５が移動している最中に、右側光学ユニット５１の第１照明部６５と第２照明部６６と左側光学ユニット５２の第１照明部６５と第２照明部６６とを制御することにより、原稿台２に載置される原稿の読取面を照明する。 The apparatus control unit 131 reads the original after the detailed three-dimensional shape of the reading surface is calculated (step S6). In other words, the apparatus control unit 131 adjusts the focus of the image reading unit 62 of the right optical unit 51 by controlling the focus adjustment unit 64 of the right optical unit 51. The apparatus control unit 131 adjusts the focus of the image reading unit 62 of the left optical unit 52 by controlling the focus adjustment unit 64 of the left optical unit 52. The apparatus control unit 131 controls the carrier driving unit 45 to move the carrier 35 from the reading start position to the reading end position at a predetermined speed. The apparatus control unit 131 moves the first illumination unit 65 and the second illumination unit 66 of the right optical unit 51 and the first illumination unit 65 and the second illumination unit 66 of the left optical unit 52 while the carrier 35 is moving. Are controlled so that the reading surface of the document placed on the document table 2 is illuminated.
　装置制御部１３１は、さらに、キャリア３５が移動している最中に、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を制御することにより、複数の読取位置に対応する複数の右側読取ライン領域画像を撮像する。その複数の右側読取ライン領域画像のうちのある読取位置に対応する１つの右側読取ライン領域画像は、キャリア３５がその読取位置に配置されたときに右側光学ユニット５１の画像読取部６２により撮像された画像を示している。１つの右側読取ライン領域画像は、原稿の読取面に充填される複数の右側読取ライン領域のうちのその読取位置に対応する１つの右側読取ライン領域を写し出している。 Further, the apparatus control unit 131 controls the image reading unit 62 of the right optical unit 51 while the carrier 35 is moving, thereby capturing a plurality of right reading line area images corresponding to a plurality of reading positions. To do. One right reading line area image corresponding to a certain reading position among the plurality of right reading line area images is picked up by the image reading unit 62 of the right optical unit 51 when the carrier 35 is arranged at the reading position. The image is shown. One right reading line area image projects one right reading line area corresponding to the reading position among the plurality of right reading line areas filled on the reading surface of the document.
　装置制御部１３１は、さらに、キャリア３５が移動している最中に、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を制御することにより、複数の読取位置に対応する複数の左側読取ライン領域画像を撮像する。その複数の左側読取ライン領域画像のうちのある読取位置に対応する１つの左側読取ライン領域画像は、キャリア３５がその読取位置に配置されたときに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２により撮像された画像を示している。１つの左側読取ライン領域画像は、原稿の読取面に充填される複数の左側読取ライン領域のうちのその読取位置に対応する１つの左側読取ライン領域を写し出している。 Further, the apparatus control unit 131 controls the image reading unit 62 of the left optical unit 52 while the carrier 35 is moving, thereby capturing a plurality of left reading line area images corresponding to a plurality of reading positions. To do. One left reading line area image corresponding to a certain reading position among the plurality of left reading line area images is picked up by the image reading unit 62 of the left optical unit 52 when the carrier 35 is arranged at the reading position. Is shown. One left reading line area image projects one left reading line area corresponding to the reading position among the plurality of left reading line areas filled on the reading surface of the document.
　装置制御部１３１は、複数の右側読取ライン領域画像と複数の左側読取ライン領域画像とが撮像された後に、右側光学ユニット５１の第１照明部６５と第２照明部６６と左側光学ユニット５２の第１照明部６５と第２照明部６６とを消灯する。装置制御部１３１は、複数の右側読取ライン領域画像と複数の左側読取ライン領域画像とが撮像された後に、さらに、キャリア駆動部４５を制御することにより、キャリア３５を読取開始位置に移動させる。 The apparatus control unit 131 captures the first illumination unit 65, the second illumination unit 66, and the left optical unit 52 of the right optical unit 51 after the plurality of right reading line region images and the plurality of left reading line region images are captured. The first illumination unit 65 and the second illumination unit 66 are turned off. The apparatus control unit 131 moves the carrier 35 to the reading start position by further controlling the carrier driving unit 45 after the plurality of right reading line region images and the plurality of left reading line region images are captured.
　装置制御部１３１は、ステップＳ６で撮像された複数の右側読取ライン領域画像と複数の左側読取ライン領域画像とを画像処理することにより、原稿台２に載置される原稿の読取面の画像を作成する（ステップＳ７）。詳細には、装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２により撮像された複数の右側読取ライン領域画像を画像処理することにより右側読取画像を作成する。右側読取画像は、右側光学ユニット５１が向けられている載置台に載置された原稿の読取面を写し出している。すなわち、右側読取画像は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されているときに、右側載置台１５に載置されている原稿の読取面を写し出す画像を示している。右側読取画像は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されているときに、左側載置台１６に載置されている原稿の読取面を写し出す画像を示している。 The apparatus control unit 131 performs image processing on the plurality of right side reading line area images and the plurality of left side reading line area images captured in step S <b> 6, thereby obtaining an image on the reading surface of the document placed on the document table 2. Create (step S7). Specifically, the apparatus control unit 131 creates a right-side read image by performing image processing on a plurality of right-side read line area images captured by the image reading unit 62 of the right optical unit 51. The right-side read image projects the reading surface of the document placed on the table on which the right optical unit 51 is directed. That is, the right-side read image indicates an image that projects the reading surface of the document placed on the right table 15 when the right optical unit 51 is disposed at the flat document right-side reading position. The right-side read image indicates an image that projects the reading surface of the document placed on the left-side placing table 16 when the right optical unit 51 is disposed at the left-side reading position of the V-shaped document.
　装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２の画像読取部６２により撮像された複数の左側読取ライン領域画像を画像処理することにより左側読取画像を作成する。左側読取画像は、左側光学ユニット５２が向けられている載置台に載置された原稿の読取面を写し出している。すなわち、左側読取画像は、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されているときに、左側載置台１６に載置されている原稿の読取面を写し出している。左側読取画像は、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されているときに、右側載置台１５に載置されている原稿の読取面を写し出している。 The apparatus control unit 131 creates a left-side read image by performing image processing on a plurality of left-side read line area images captured by the image reading unit 62 of the left-side optical unit 52. The left-side read image projects the reading surface of the document placed on the table on which the left optical unit 52 is directed. That is, the left side read image projects the reading surface of the document placed on the left table 16 when the left optical unit 52 is disposed at the flat document left side reading position. The left-side read image projects the reading surface of the document placed on the right table 15 when the left optical unit 52 is disposed at the V-document right side reading position.
　装置制御部１３１は、右側読取画像と左側読取画像とを画像処理することにより合成画像を作成する。合成画像は、右側載置台１５に載置されている原稿の読取面と、左側載置台１６に載置されている原稿の読取面とが繋ぎ合わされた合成読取面を写し出す画像を示している。装置制御部１３１は、ステップＳ５で算出された詳細な３次元形状に基づいて、合成画像を画像処理することにより、歪み補正後合成画像を作成する。歪み補正後合成画像は、右側載置台１５に載置されている原稿の読取面と、左側載置台１６に載置されている原稿の読取面とがたるまないように平坦に張られた状態の読取面を写し出している画像を示している。装置制御部１３１は、歪み補正後合成画像が作成された後に、通信部１３４を制御することにより、装置制御部１３１と別個の外部機器に歪み補正後合成画像を伝送する。 The apparatus control unit 131 creates a composite image by performing image processing on the right side read image and the left side read image. The composite image indicates an image that projects a composite reading surface in which the reading surface of the document placed on the right table 15 and the reading surface of the document placed on the left table 16 are joined together. The apparatus control unit 131 creates a distortion-corrected composite image by performing image processing on the composite image based on the detailed three-dimensional shape calculated in step S5. The composite image after distortion correction is in a state of being stretched flat so that the reading surface of the document placed on the right table 15 and the reading surface of the document placed on the left table 16 do not sag. An image showing the reading surface is shown. After the distortion-corrected composite image is created, the device control unit 131 controls the communication unit 134 to transmit the strain-corrected composite image to an external device that is separate from the device control unit 131.
［比較例の画像読取装置］
　比較例の画像読取装置は、既述の実施例１の画像読取装置１の右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが他の光学ユニット２０１に置換されている。図３４は、比較例の画像読取装置の光学ユニット２０１を示す側面図である。光学ユニット２０１は、図３４に示されているように、既述の実施例１の画像読取装置１の右側光学ユニット５１と同様にして、光学ユニット筐体６１と画像読取部６２とレンズ６３と第１照明部６５と第２照明部６６とを備えている。画像読取部６２は、原稿台２に載置される原稿の読取面に垂直に光軸がなるように光学ユニット筐体６１に配置され、光学ユニット筐体６１に固定されている。 [Image Reading Device of Comparative Example]
In the image reading apparatus of the comparative example, the right optical unit 51 and the left optical unit 52 of the image reading apparatus 1 of Example 1 described above are replaced with another optical unit 201. FIG. 34 is a side view showing the optical unit 201 of the image reading apparatus of the comparative example. As shown in FIG. 34, the optical unit 201 includes an optical unit housing 61, an image reading unit 62, and a lens 63 in the same manner as the right optical unit 51 of the image reading apparatus 1 of the first embodiment described above. A first illumination unit 65 and a second illumination unit 66 are provided. The image reading unit 62 is disposed in the optical unit casing 61 so as to have an optical axis perpendicular to the reading surface of the document placed on the document table 2, and is fixed to the optical unit casing 61.
　このとき、キャリア３５は、原稿の読取面のうちの手前側の端の画像を画像読取部６２が撮像するときに、原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置される必要がある。このため、読取部３は、原稿台２のうちの手前側の領域の上部にも配置される必要がある。比較例の画像読取装置は、原稿台２のうちの手前側の領域の上部にも読取部３が配置されていることにより、原稿台２と読取部３との間の空間で物を取り扱う作業で読取部３が邪魔になることがある。実施例１の画像読取装置１は、原稿台２のうちの手前側の領域の上部に読取部３が配置されないことにより、比較例の画像読取装置に比較して、原稿台２と読取部３との間の空間で物を取り扱う作業をより容易にすることができる。 At this time, the carrier 35 needs to be disposed above the front end of the document table 2 when the image reading unit 62 captures an image of the front end of the document reading surface. . For this reason, the reading unit 3 needs to be arranged also in the upper part of the area on the near side of the document table 2. In the image reading apparatus of the comparative example, the reading unit 3 is also arranged above the area on the near side of the document table 2 so that an object is handled in the space between the document table 2 and the reading unit 3. Therefore, the reading unit 3 may get in the way. In the image reading apparatus 1 according to the first exemplary embodiment, since the reading unit 3 is not disposed on the upper side of the document table 2, the document table 2 and the reading unit 3 are compared with the image reading device of the comparative example. This makes it easier to handle objects in the space between them.
　比較例の画像読取装置は、第１照明部６５と第２照明部６６とから放射された光のうちの原稿の読取面を正反射した反射光が画像読取部６２に入り込むことがある。比較例の画像読取装置は、その反射光が画像読取部６２に入り込むことにより、画像読取部６２により撮像された画像にてかりが写り込むことがある。実施例１の画像読取装置１は、原稿台２に載置される原稿の読取面の法線に対して読取光軸平面６７が傾斜していることにより、比較例の画像読取装置に比較して、画像読取部６２により撮像された画像にてかりが写り込むことをより低減することができる。 In the image reading apparatus of the comparative example, the reflected light that is regularly reflected from the reading surface of the document out of the light emitted from the first illumination unit 65 and the second illumination unit 66 may enter the image reading unit 62. In the image reading apparatus of the comparative example, when the reflected light enters the image reading unit 62, the scale may be reflected in the image captured by the image reading unit 62. The image reading apparatus 1 according to the first embodiment is compared with the image reading apparatus according to the comparative example because the reading optical axis plane 67 is inclined with respect to the normal line of the reading surface of the document placed on the document table 2. Thus, it is possible to further reduce the appearance of the scale in the image captured by the image reading unit 62.
　図３５は、読取角度７４の変化に対するＣＴＦ（Ｃｏｎｔｒａｓｔ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の変化を示すＣＴＦ特性を示すグラフである。図３５のグラフは、実施例１の画像読取装置１において、画像読取部６２の絞りのＦ値がＦ１１である場合も、Ｆ６である場合でも、読取角度７４が大きくなるにつれ、ＣＴＦが小さくなり、解像力が低下することを示している。図３５のグラフは、読取角度７４が３０度より小さいときに、解像力が良好であることを示している。 FIG. 35 is a graph showing CTF characteristics indicating changes in CTF (Contrast Transfer Function) with respect to changes in the reading angle 74. The graph of FIG. 35 shows that in the image reading apparatus 1 of the first embodiment, the CTF decreases as the reading angle 74 increases regardless of whether the aperture F value of the image reading unit 62 is F11 or F6. This indicates that the resolving power decreases. The graph of FIG. 35 shows that the resolving power is good when the reading angle 74 is smaller than 30 degrees.
　図３６は、黒光沢紙における照明照射角度と画像階調値との関係を示すグラフである。照明照射角度は、第１照明光軸平面６８（第２照明光軸平面６９）と読取平面の法線とがなす角の角度を示している。図３６のグラフは、右側光学ユニット５１において、照明照射角度が小さくなるにつれ、画像読取部６２により撮像される画像の画像階調値が大きくなることを示し、画像に写し出されるてかりの程度が大きくなることを示している。図３６のグラフは、照明照射角度が１５度より大きいときに、黒光沢紙にてかりが発生しにくいことを示している。すなわち、図３６のグラフは、実施例１の画像読取装置１に読み取られた原稿の画像にてかりが発生しにくいことを示している。 FIG. 36 is a graph showing the relationship between the illumination irradiation angle and the image gradation value in black glossy paper. The illumination irradiation angle indicates an angle formed by the first illumination optical axis plane 68 (second illumination optical axis plane 69) and the normal line of the reading plane. The graph in FIG. 36 indicates that the image gradation value of the image captured by the image reading unit 62 increases as the illumination irradiation angle decreases in the right optical unit 51, and the extent of the image projected on the image increases. It shows that it will grow. The graph of FIG. 36 indicates that the black glossy paper is less likely to be lit when the illumination irradiation angle is greater than 15 degrees. That is, the graph of FIG. 36 indicates that the image is hardly generated in the original image read by the image reading apparatus 1 of the first embodiment.
　図３７は、黒上質紙における照明照射角度と画像階調値との関係を示すグラフである。図３７のグラフは、右側光学ユニット５１において、照明照射角度が小さくなるにつれ、画像読取部６２により撮像される画像の画像階調値が大きくなることを示し、画像に写し出されるてかりの程度が大きくなることを示している。図３７のグラフは、照明照射角度が１５度より大きいときに、黒上質紙にてかりが発生しにくいことを示している。すなわち、図３７のグラフは、実施例１の画像読取装置１に読み取られた原稿の画像にてかりが発生しにくいことを示している。 FIG. 37 is a graph showing the relationship between the illumination irradiation angle and the image gradation value in black fine paper. The graph of FIG. 37 shows that the image gradation value of the image picked up by the image reading unit 62 increases as the illumination irradiation angle decreases in the right optical unit 51, and the extent of the image projected on the image is shown. It shows that it will grow. The graph of FIG. 37 shows that when the illumination irradiation angle is larger than 15 degrees, it is difficult for the black high quality paper to be lit. That is, the graph of FIG. 37 shows that it is difficult for the image to be generated in the original image read by the image reading apparatus 1 of the first embodiment.
［実施例１の画像読取装置１の効果］
　実施例１の画像読取装置１は、右側載置台１５と右側光学ユニット５１の画像読取部６２とを備えている。右側載置台１５は、原稿が載置される右側載置面１７が形成されている。右側光学ユニット５１の画像読取部６２は、複数の読取位置の各々に配置されるように、右側載置台１５に載置される原稿の読取面が沿う読取平面に平行である方向に併進可能に支持されている。画像読取部６２は、複数の読取位置のうちのある読取位置に画像読取部６２が配置されるときに、読取光軸平面６７に沿って進行する光を用いて、読取面に充填される複数の右側読取ライン領域のうちのその読取位置に対応する右側読取ライン領域の画像を撮像する。読取光軸平面６７は、その読取平面の法線に対して傾斜している。 [Effect of the image reading apparatus 1 according to the first embodiment]
The image reading apparatus 1 according to the first embodiment includes a right mounting table 15 and an image reading unit 62 of the right optical unit 51. The right placement table 15 has a right placement surface 17 on which a document is placed. The image reading unit 62 of the right optical unit 51 can be translated in a direction parallel to the reading plane along which the reading surface of the document placed on the right table 15 is arranged so as to be arranged at each of a plurality of reading positions. It is supported. The image reading unit 62 fills the reading surface with light that travels along the reading optical axis plane 67 when the image reading unit 62 is arranged at a reading position among a plurality of reading positions. An image of the right reading line area corresponding to the reading position in the right reading line area is taken. The reading optical axis plane 67 is inclined with respect to the normal line of the reading plane.
　このような画像読取装置１は、読取光軸平面６７が読取平面と垂直でないことにより、画像読取部６２を用いて複数の右側読取ライン領域をそれぞれ撮像するときに、右側載置面１７の上部に画像読取部６２に配置される必要がない領域がある。このため、画像読取装置１は、画像読取部６２が移動する領域を覆う読取部３の外殻が右側載置台１５の上部の全体を覆う必要がなく、読取部３が右側載置台１５の上部の一部に配置されないように、読取部３を形成することができる。画像読取装置１は、右側載置台１５の上部の一部に読取部３が配置されないように形成されていることにより、右側載置台１５の上部で物を取り扱う空間を広く確保することができる。 In such an image reading apparatus 1, the reading optical axis plane 67 is not perpendicular to the reading plane, so that when the plurality of right reading line areas are respectively imaged using the image reading unit 62, There is a region that does not need to be arranged in the image reading unit 62. For this reason, in the image reading apparatus 1, it is not necessary for the outer shell of the reading unit 3 that covers the area where the image reading unit 62 moves to cover the entire upper part of the right mounting table 15, and the reading unit 3 is the upper part of the right mounting table 15. The reading unit 3 can be formed so as not to be disposed at a part of the reading unit 3. Since the image reading apparatus 1 is formed so that the reading unit 3 is not disposed on a part of the upper portion of the right mounting table 15, it is possible to secure a wide space for handling objects on the upper portion of the right mounting table 15.
　また、実施例１の画像読取装置１は、画像読取部６２に固定される第１照明部６５と第２照明部６６とをさらに備えている。右側光学ユニット５１の第１照明部６５と第２照明部６６とは、右側光学ユニット５１の画像読取部６２がある読取位置に配置されるときに、複数の右側読取ライン領域のうちのその読取位置に対応する１つの右側読取ライン領域を照明する。 The image reading apparatus 1 according to the first embodiment further includes a first illumination unit 65 and a second illumination unit 66 that are fixed to the image reading unit 62. When the first illumination unit 65 and the second illumination unit 66 of the right optical unit 51 are arranged at a reading position where the image reading unit 62 of the right optical unit 51 is located, the reading of the plurality of right reading line regions is performed. One right reading line area corresponding to the position is illuminated.
　このような画像読取装置１は、第１照明部６５と第２照明部６６とが画像読取部６２に固定されることにより、画像読取部６２により撮像される右側読取ライン領域が第１照明部６５と第２照明部６６とにより適切に照明される。画像読取装置１は、右側読取ライン領域が適切に照明されることにより、画像読取部６２により右側読取ライン領域が適切に撮像されることができる。 In such an image reading apparatus 1, the first illumination unit 65 and the second illumination unit 66 are fixed to the image reading unit 62, so that the right reading line region imaged by the image reading unit 62 is the first illumination unit. 65 and the second illumination unit 66 appropriately illuminate. In the image reading apparatus 1, the right reading line area can be appropriately imaged by the image reading unit 62 by appropriately illuminating the right reading line area.
　また、実施例１の画像読取装置１の第１照明部６５と第２照明部６６とは、画像読取部６２がある読取位置に配置されるときに、読取光軸平面６７に沿って進行する光を発することにより、その読取位置に対応する右側読取ライン領域を照明する。 In addition, the first illumination unit 65 and the second illumination unit 66 of the image reading apparatus 1 according to the first embodiment travel along the reading optical axis plane 67 when the image reading unit 62 is disposed at a certain reading position. By emitting light, the right reading line area corresponding to the reading position is illuminated.
　このような画像読取装置１は、読取光軸平面６７に沿って進行する光を用いて読取面が照明されることにより、読取面を正反射した光が画像読取部６２に入り込まないで、画像読取部６２により原稿の画像を適切に撮像することができる。 In such an image reading apparatus 1, the reading surface is illuminated with light traveling along the reading optical axis plane 67, so that the light regularly reflected on the reading surface does not enter the image reading unit 62, The reading unit 62 can appropriately capture an image of the document.
　また、実施例１の画像読取装置１の読取平面の法線と読取光軸平面６７とがなす読取角度７４は、１５度以上であり、かつ、３０度以下である。このような画像読取装置１は、第１照明部６５と第２照明部６６との照明光によるてかりが画像に写り込むことを防止することができ、かつ、原稿の画像を高解像度で撮像することができる。 Further, the reading angle 74 formed by the normal of the reading plane of the image reading apparatus 1 according to the first embodiment and the reading optical axis plane 67 is 15 degrees or more and 30 degrees or less. Such an image reading apparatus 1 can prevent the light caused by the illumination light from the first illumination unit 65 and the second illumination unit 66 from appearing in the image, and can capture an image of the document with high resolution. can do.
　ところで、実施例１の画像読取装置１の読取角度７４は、２０度であるが、解像力、てかり等の不具合が発生しないときに、１５度以下であってもよく、または、３０度以上であってもよい。実施例１の画像読取装置１は、さらに第１照明部６５と第２照明部６６とが読取光軸平面６７に沿って進行する光を発することにより原稿を照明するが、解像力、てかり等の不具合が発生しないときに、読取光軸平面６７に沿わない光により原稿を照明してもよい。実施例１の画像読取装置１は、さらに、第１照明部６５と第２照明部６６とが画像読取部６２に固定されているが、てかり等の不具合が発生しないときに、第１照明部６５と第２照明部６６とが読取部３の外殻に支持されてもよい。このような場合も、実施例１の画像読取装置１は、読取光軸平面６７が読取平面の法線に対して傾斜していることにより、原稿台２の上部で物を取り扱う空間を広く確保することができる。 By the way, the reading angle 74 of the image reading apparatus 1 according to the first embodiment is 20 degrees, but may be 15 degrees or less or 30 degrees or more when no problems such as resolving power and lighting occur. There may be. In the image reading apparatus 1 of the first embodiment, the first illumination unit 65 and the second illumination unit 66 further illuminate the original by emitting light that travels along the reading optical axis plane 67. When the above problem does not occur, the document may be illuminated with light that does not follow the reading optical axis plane 67. In the image reading apparatus 1 according to the first embodiment, the first illumination unit 65 and the second illumination unit 66 are further fixed to the image reading unit 62. The unit 65 and the second illumination unit 66 may be supported by the outer shell of the reading unit 3. Even in such a case, the image reading apparatus 1 according to the first embodiment ensures a wide space for handling an object on the upper part of the document table 2 because the reading optical axis plane 67 is inclined with respect to the normal line of the reading plane. can do.
　また、実施例１の画像読取装置１は、読取部３を原稿台２に対して支持する読取部保持部５をさらに備えている。このとき、右側載置面１７が配置される空間と読取部保持部５が配置される空間とは、１つの平面２３により隔てられることができる。 The image reading apparatus 1 according to the first embodiment further includes a reading unit holding unit 5 that supports the reading unit 3 with respect to the document table 2. At this time, the space where the right placement surface 17 is arranged and the space where the reading unit holding unit 5 is arranged can be separated by one plane 23.
　このような画像読取装置１は、読取部保持部５が右側載置面１７の一方の側に配置されることにより、読取部保持部５が右側載置面１７を囲むように配置されない。画像読取装置１は、読取部保持部５が右側載置面１７を囲むように配置されないことにより、原稿を取り扱う空間を広く確保することができ、さらに、右側載置面１７をはみだすような大きい原稿（たとえば、巻物）を右側載置面１７に載置することができる。 In such an image reading apparatus 1, the reading unit holding unit 5 is arranged on one side of the right mounting surface 17, so that the reading unit holding unit 5 is not arranged so as to surround the right mounting surface 17. The image reading apparatus 1 can secure a wide space for handling a document because the reading unit holding unit 5 is not disposed so as to surround the right side mounting surface 17, and is large enough to protrude the right side mounting surface 17. A document (for example, a scroll) can be placed on the right placement surface 17.
　また、実施例１の画像読取装置１は、装置制御部１３１とキャリアケーブルとをさらに備えている。装置制御部１３１は、原稿台２の原稿台本体部１４の内部に配置され、画像読取部６２により撮像された画像を画像処理する。キャリアケーブルは、画像読取部６２と装置制御部１３１とを情報伝達可能に接続している。キャリアケーブルは、フレキシブルケーブル部分４６と固定ケーブル部分とを備えている。フレキシブルケーブル部分４６は、画像読取部６２が移動することにより変形する。固定ケーブル部分は、読取部保持部５に沿うように配置されている。 The image reading apparatus 1 according to the first embodiment further includes an apparatus control unit 131 and a carrier cable. The apparatus control unit 131 is disposed inside the document table main body 14 of the document table 2 and performs image processing on an image captured by the image reading unit 62. The carrier cable connects the image reading unit 62 and the device control unit 131 so that information can be transmitted. The carrier cable includes a flexible cable portion 46 and a fixed cable portion. The flexible cable portion 46 is deformed when the image reading unit 62 moves. The fixed cable portion is arranged along the reading unit holding unit 5.
　このようなキャリアケーブルは、原稿台２と読取部３との間に単独で配置される他のキャリアケーブルに比較して、外観が良好であり、さらに、キャリア３５が移動したときにキャリアケーブルが外部の物に干渉する不具合を防止することができる。 Such a carrier cable has a better appearance compared to other carrier cables arranged independently between the document table 2 and the reading unit 3, and further, when the carrier 35 is moved, the carrier cable is Problems that interfere with external objects can be prevented.
　また、実施例１の画像読取装置１は、フレキシブルケーブル部分４６を覆う左側キャリアカバー３３をさらに備えている。このような画像読取装置１は、フレキシブルケーブル部分４６が外部から見ることができず、外観が良好であり、さらに、フレキシブルケーブル部分４６が外部の物に干渉する不具合を防止することができる。 The image reading apparatus 1 according to the first embodiment further includes a left carrier cover 33 that covers the flexible cable portion 46. Such an image reading apparatus 1 has a good appearance because the flexible cable portion 46 cannot be seen from the outside, and can prevent the flexible cable portion 46 from interfering with an external object.
　ところで、実施例１の画像読取装置１のフレキシブルケーブル部分４６は、左側キャリアカバー３３で覆われているが、キャリア３５の移動によりフレキシブルケーブル部分４６に不具合が発生しないときに、左側キャリアカバー３３で覆われなくてもよい。さらに、実施例１の画像読取装置１は、キャリアケーブルの固定ケーブル部分が読取部保持部５に沿うように配置されているが、キャリア３５の移動によりキャリアケーブルに不具合が発生しないときに、キャリアケーブルを読取部保持部５に沿わせなくてもよい。このような場合も、実施例１の画像読取装置１は、読取光軸平面６７が読取平面の法線に対して傾斜していることにより、原稿台２の上部で物を取り扱う空間を広く確保することができる。 By the way, the flexible cable portion 46 of the image reading apparatus 1 according to the first embodiment is covered with the left carrier cover 33. However, when the flexible cable portion 46 does not malfunction due to the movement of the carrier 35, the left carrier cover 33 It does not have to be covered. Furthermore, the image reading apparatus 1 according to the first embodiment is arranged so that the fixed cable portion of the carrier cable is along the reading unit holding unit 5. The cable may not be along the reading unit holding unit 5. Even in such a case, the image reading apparatus 1 according to the first embodiment ensures a wide space for handling an object on the upper part of the document table 2 because the reading optical axis plane 67 is inclined with respect to the normal line of the reading plane. can do.
　また、実施例１の画像読取装置１は、フラットプレッサ８４をさらに備えている。フラットプレッサ８４は、密着位置または退避位置に配置されるように、読取光軸平面６７に平行であるプレッサ移動方向８６に併進可能に原稿台２に支持されている。フラットプレッサ８４は、密着位置に配置されることにより原稿の読取面に接触し、退避位置に配置されることにより読取面から離れる。画像読取部６２は、フラットプレッサ８４が密着位置に配置される場合も退避位置に配置される場合も、フラットプレッサ８４を透過する光を用いて原稿の画像を撮像する。 The image reading apparatus 1 according to the first embodiment further includes a flat presser 84. The flat presser 84 is supported by the document table 2 so as to be able to translate in a presser moving direction 86 parallel to the reading optical axis plane 67 so that the flat presser 84 is disposed at the contact position or the retracted position. The flat presser 84 comes into contact with the reading surface of the original by being disposed at the close contact position, and is separated from the reading surface by being disposed at the retracted position. The image reading unit 62 captures an image of a document using light transmitted through the flat presser 84 regardless of whether the flat presser 84 is disposed at the close contact position or the retracted position.
　このような画像読取装置１は、画像読取部６２がフラットプレッサ８４を透過する光を用いて原稿の画像を撮像し、フラットプレッサ８４を着脱する必要がない。画像読取装置１は、フラットプレッサ８４を着脱する必要がないことにより、フラットプレッサ８４を原稿の読取面に接触させる場合も読取面に接触させない場合も、原稿の画像を容易に読み取ることができる。画像読取装置１は、さらに、フラットプレッサ８４を原稿の読取面に接触させる場合も読取面に接触させない場合も、画像読取部６２がフラットプレッサ８４を透過する光を用いて原稿の画像を撮像することにより、画像の明るさの変化を低減することができる。 In such an image reading apparatus 1, it is not necessary for the image reading unit 62 to pick up an image of a document using light transmitted through the flat presser 84 and to attach / detach the flat presser 84. Since the image reading apparatus 1 does not need to attach or detach the flat presser 84, the image of the document can be easily read regardless of whether the flat presser 84 is brought into contact with the reading surface of the document or not. Further, in the image reading apparatus 1, the image reading unit 62 captures an image of a document using light transmitted through the flat presser 84 regardless of whether the flat presser 84 is brought into contact with the reading surface of the document or not. As a result, the change in the brightness of the image can be reduced.
　また、実施例１の画像読取装置１は、錘９１とワイヤ９２と滑車９３とをさらに備えている。ワイヤ９２は、両端に錘９１とフラットプレッサ８４とがそれぞれ接続されている。滑車９３は、錘９１が重力によりワイヤ９２を引っ張る張力がフラットプレッサ８４を密着位置から退避位置に移動させる力に変換されるようにワイヤ９２を案内する。このような画像読取装置１は、フラットプレッサ８４を密着位置から退避位置に移動させる力を低減することができ、フラットプレッサ８４を容易に移動させることができる。 The image reading apparatus 1 according to the first embodiment further includes a weight 91, a wire 92, and a pulley 93. The wire 92 is connected to a weight 91 and a flat presser 84 at both ends. The pulley 93 guides the wire 92 so that the tension by which the weight 91 pulls the wire 92 due to gravity is converted to a force that moves the flat presser 84 from the contact position to the retracted position. Such an image reading apparatus 1 can reduce the force for moving the flat presser 84 from the contact position to the retracted position, and can easily move the flat presser 84.
　また、実施例１の画像読取装置１は、錘９１が移動する領域を覆う錘カバー９４をさらに備えている。錘カバー９４は、光が透過する材料から形成されている。このような画像読取装置１は、画像読取装置１が設置されている環境の環境光が錘カバー９４を透過し、原稿台２を照明する。ユーザは、環境光により原稿台２が照明されていることにより、原稿台２の上部に配置されるものを容易に確認することができ、原稿台２の上部に配置されるものを容易に適切に取り扱うことができる。 The image reading apparatus 1 according to the first embodiment further includes a weight cover 94 that covers an area in which the weight 91 moves. The weight cover 94 is made of a material that transmits light. In such an image reading apparatus 1, ambient light of the environment in which the image reading apparatus 1 is installed passes through the weight cover 94 and illuminates the document table 2. The user can easily confirm what is placed on the top of the document table 2 by illuminating the document table 2 with ambient light, and easily what is placed on the top of the document table 2 Can be handled.
　ところで、実施例１の画像読取装置１は、錘カバー９４が透明な材料から形成されているが、錘カバー９４を透過する光を利用しないときに、錘カバー９４が不透明な材料から生成されてもよい。さらに、実施例１の画像読取装置１は、錘９１とワイヤ９２と滑車９３とが設けられているが、フラットプレッサ８４の移動を容易にする必要がないときに、錘９１とワイヤ９２と滑車９３とを省略してもよい。さらに、実施例１の画像読取装置１は、フラットプレッサ８４を備えているが、原稿の読取面をフラットプレッサ８４で押さえる必要がないときに、フラットプレッサ８４を省略してもよい。このような場合も、実施例１の画像読取装置１は、読取光軸平面６７が読取平面の法線に対して傾斜していることにより、原稿台２の上部で物を取り扱う空間を広く確保することができる。 Incidentally, in the image reading apparatus 1 according to the first embodiment, the weight cover 94 is formed from a transparent material. However, when light that passes through the weight cover 94 is not used, the weight cover 94 is generated from an opaque material. Also good. Further, the image reading apparatus 1 according to the first embodiment includes the weight 91, the wire 92, and the pulley 93. However, when the flat presser 84 does not need to be easily moved, the weight 91, the wire 92, and the pulley are used. 93 may be omitted. Further, the image reading apparatus 1 according to the first embodiment includes the flat presser 84. However, the flat presser 84 may be omitted when it is not necessary to press the reading surface of the document with the flat presser 84. Even in such a case, the image reading apparatus 1 according to the first embodiment ensures a wide space for handling an object on the upper part of the document table 2 because the reading optical axis plane 67 is inclined with respect to the normal line of the reading plane. can do.
［実施例２の画像読取装置］
　図３８は、実施例２の画像読取装置を示す斜視図である。実施例２の画像読取装置は、図３８に示されているように、既述の実施例１の画像読取装置１の読取部保持部５が他の読取部保持部３０１に置換されている。読取部保持部３０１は、帯状に形成され、中空に形成されている。読取部保持部３０１は、一端が原稿台２の原稿台本体部１４のうちの奥側の一部に固定され、他端が読取部３の一部に固定されている。読取部保持部３０１は、読取部３が原稿台２の概ね上方に配置されるように、読取部３を保持している。読取部保持部３０１の内部には、装置制御部１３１とキャリア３５とを情報伝達可能に接続するキャリアケーブルのうちの固定ケーブル部分が配置されている。 [Image Reading Apparatus of Embodiment 2]
FIG. 38 is a perspective view illustrating the image reading apparatus according to the second embodiment. In the image reading apparatus according to the second embodiment, as illustrated in FIG. 38, the reading unit holding unit 5 of the image reading apparatus 1 according to the first embodiment described above is replaced with another reading unit holding unit 301. The reading unit holding unit 301 is formed in a band shape and is hollow. The reading unit holding unit 301 has one end fixed to a part of the back side of the document table main body 14 of the document table 2 and the other end fixed to a part of the reading unit 3. The reading unit holding unit 301 holds the reading unit 3 so that the reading unit 3 is disposed substantially above the document table 2. Inside the reading unit holding unit 301, a fixed cable portion of a carrier cable that connects the device control unit 131 and the carrier 35 so as to transmit information is arranged.
　実施例２の画像読取装置は、原稿台２の手前側の上部に読取部３が配置されないように読取部３が形成されることにより、既述の実施例１の画像読取装置１と同様にして、原稿台２の上部で物を取り扱う空間を広く確保することができる。実施例２の画像読取装置は、さらに、原稿台２のうちの原稿が載置される部分の奥側に読取部保持部３０１が配置されることにより、既述の実施例１の画像読取装置１と同様にして、原稿を取り扱う空間を広く確保することができる。 The image reading apparatus according to the second embodiment is similar to the image reading apparatus 1 according to the first embodiment described above, by forming the reading section 3 so that the reading section 3 is not disposed on the upper side of the document table 2. Thus, a wide space for handling objects at the top of the document table 2 can be secured. The image reading apparatus according to the second embodiment is further provided with the reading unit holding unit 301 on the back side of the portion of the document table 2 on which the document is placed, so that the image reading apparatus according to the first embodiment described above. As in the case of 1, the space for handling the document can be secured widely.
　読取部保持部３０１は、単体で読取部３を支持していることにより、実施例１の画像読取装置１の右側保持部１１または左側保持部１２に比較して、より大きな強度を有する必要があり、たとえば、より太く作製される必要がある。実施例１の画像読取装置１は、右側保持部１１の強度と左側保持部１２の強度とを読取部保持部３０１の強度より小さくすることができ、実施例２の画像読取装置に比較して、より容易に作製されることができる。 Since the reading unit holding unit 301 supports the reading unit 3 alone, the reading unit holding unit 301 needs to have higher strength than the right holding unit 11 or the left holding unit 12 of the image reading apparatus 1 according to the first embodiment. Yes, for example, it needs to be made thicker. The image reading apparatus 1 according to the first embodiment can make the strength of the right holding unit 11 and the strength of the left holding unit 12 smaller than the strength of the reading unit holding unit 301, compared to the image reading apparatus of the second example. Can be more easily produced.
　ところで、実施例１の画像読取装置１は、読取部保持部５が原稿台２の原稿が載置される領域の奥側に配置されているが、原稿台２の原稿が載置される領域を取り囲む他の読取部保持部に読取部保持部５が置換されてもよい。 By the way, in the image reading apparatus 1 according to the first embodiment, the reading unit holding unit 5 is disposed on the far side of the area on the document table 2 where the document is placed. The reading unit holding unit 5 may be replaced with another reading unit holding unit that surrounds.
　図３９は、実施例３の画像読取装置を示す斜視図である。実施例３の画像読取装置は、図３９に示されているように、既述の実施例１の画像読取装置１の読取部保持部５が他の読取部保持部３１１に置換されている。読取部保持部３１１は、手前側右側保持部３１２と手前側左側保持部３１３と奥側右側保持部３１４と奥側左側保持部３１５とから形成される４つの部材を備えている。手前側右側保持部３１２は、棒状に形成され、中空に形成されている。手前側右側保持部３１２は、一端が原稿台２の原稿台本体部１４のうちの手前側で右側の一部に固定され、他端が読取部３の一部に固定されている。手前側左側保持部３１３は、棒状に形成され、中空に形成されている。手前側左側保持部３１３は、一端が原稿台２の原稿台本体部１４のうちの手前側で左側の一部に固定され、他端が読取部３の一部に固定されている。奥側右側保持部３１４は、棒状に形成され、中空に形成されている。奥側右側保持部３１４は、一端が原稿台２の原稿台本体部１４のうちの奥側で右側の一部に固定され、他端が読取部３の一部に固定されている。奥側左側保持部３１５は、棒状に形成され、中空に形成されている。奥側左側保持部３１５は、一端が原稿台２の原稿台本体部１４のうちの奥側で左側の一部に固定され、他端が読取部３の一部に固定されている。読取部保持部３１１は、読取部３を原稿台２に保持している。 FIG. 39 is a perspective view illustrating the image reading apparatus according to the third embodiment. In the image reading apparatus according to the third embodiment, as illustrated in FIG. 39, the reading unit holding unit 5 of the image reading apparatus 1 according to the first embodiment described above is replaced with another reading unit holding unit 311. The reading unit holding unit 311 includes four members formed by a front side right side holding unit 312, a front side left side holding unit 313, a back side right side holding unit 314, and a back side left side holding unit 315. The front side right holding part 312 is formed in a rod shape and is hollow. One end of the front right side holding unit 312 is fixed to a part on the right side on the front side of the document table main body 14 of the document table 2, and the other end is fixed to a part of the reading unit 3. The front left side holding portion 313 is formed in a rod shape and is hollow. The front left side holding unit 313 has one end fixed to a part of the left side on the front side of the document table main body 14 of the document table 2 and the other end fixed to a part of the reading unit 3. The back side right holding part 314 is formed in a rod shape and is hollow. The back side right holding part 314 has one end fixed to a part of the right side on the back side of the document table body part 14 of the document table 2 and the other end fixed to a part of the reading unit 3. The back side left side holding part 315 is formed in a rod shape and is hollow. One end of the back side left side holding unit 315 is fixed to a part of the left side on the back side of the document table body 14 of the document table 2, and the other end is fixed to a part of the reading unit 3. The reading unit holding unit 311 holds the reading unit 3 on the document table 2.
　装置制御部１３１とキャリア３５とを情報伝達可能に接続するキャリアケーブルのうちの固定ケーブル部分は、手前側右側保持部３１２と手前側左側保持部３１３と奥側右側保持部３１４と奥側左側保持部３１５とのうちのいずれかの内部に配置されている。 The fixed cable portion of the carrier cable that connects the device control unit 131 and the carrier 35 so as to be able to transmit information includes a front side right side holding unit 312, a front side left side holding unit 313, a back side right side holding unit 314, and a back side left side holding. It is arranged inside any one of the parts 315.
　実施例３の画像読取装置は、原稿台２の手前側の上部に読取部３が配置されないように読取部３が形成されることにより、既述の実施例１の画像読取装置１と同様にして、原稿台２の上部で物を取り扱う空間を広く確保することができる。 The image reading apparatus according to the third embodiment is similar to the image reading apparatus 1 according to the first embodiment described above, by forming the reading section 3 so that the reading section 3 is not disposed on the upper side of the document table 2. Thus, a wide space for handling objects at the top of the document table 2 can be secured.
　読取部保持部３１１は、４つの部材で読取部３を支持していることにより、実施例１の画像読取装置１の右側保持部１１または左側保持部１２に比較して、４つの部材の各々の強度を小さくすることができ、たとえば、より細く作製されることができる。実施例３の画像読取装置は、読取部保持部３１１の４つの部材の各々の強度が小さくなるように作製することにより、実施例２の画像読取装置に比較して、より容易に作製されることができる。 Since the reading unit holding unit 311 supports the reading unit 3 with four members, each of the four members is compared with the right holding unit 11 or the left holding unit 12 of the image reading apparatus 1 according to the first embodiment. The strength of can be reduced, for example, it can be made thinner. The image reading apparatus according to the third embodiment is manufactured more easily than the image reading apparatus according to the second embodiment by manufacturing the four members of the reading unit holding unit 311 so that the strength of each of the four members is reduced. be able to.
　実施例３の画像読取装置は、読取部保持部３１１の４つの部材が原稿台２を取り囲むように配置され、原稿台２のうちの原稿が載置される部分の一方の側に読取部保持部３１１の４つの部材が配置されていない。実施例１の画像読取装置１は、読取部保持部５が奥側に配置されていることにより、実施例３の画像読取装置に比較して、原稿台２に原稿を載置するときに読取部保持部５が邪魔になり難く、原稿台２に原稿をより容易に載置することができる。 In the image reading apparatus according to the third exemplary embodiment, four members of the reading unit holding unit 311 are arranged so as to surround the document table 2, and the reading unit is held on one side of the portion of the document table 2 on which the document is placed. The four members of the part 311 are not arranged. The image reading apparatus 1 according to the first embodiment reads when placing a document on the document table 2 as compared with the image reading apparatus according to the third embodiment because the reading unit holding unit 5 is disposed on the back side. The document holder 5 is less likely to get in the way, and the document can be placed on the document table 2 more easily.
　既述の実施例１～３の画像読取装置は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２と左側光学ユニット５２の画像読取部６２との２つの画像読取部６２がキャリア３５に設けられているが、キャリア３５に１つの画像読取部６２が設けられてもよい。このとき、画像読取部６２は、原稿台２のうちの原稿が載置される載置面の法線に対して読取光軸平面６７が垂直とならないように、キャリア筐体３７に固定されている。このような場合も、画像読取装置は、原稿台２のうちの手前側の領域の上部に読取部３が配置されないことにより、原稿台２と読取部３との間の空間で物を取り扱う作業をより容易にすることができる。 In the image reading apparatuses of the first to third embodiments described above, the image reading unit 62 of the right optical unit 51 and the image reading unit 62 of the left optical unit 52 are provided on the carrier 35. One image reading unit 62 may be provided in the carrier 35. At this time, the image reading unit 62 is fixed to the carrier casing 37 so that the reading optical axis plane 67 is not perpendicular to the normal of the placement surface on which the document of the document table 2 is placed. Yes. Even in such a case, the image reading apparatus does not arrange the reading unit 3 above the area on the near side of the document table 2, thereby handling an object in the space between the document table 2 and the reading unit 3. Can be made easier.
　以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。 The embodiment has been described above, but the embodiment is not limited by the above-described content. In addition, the above-described constituent elements include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those in a so-called equivalent range. Furthermore, the above-described components can be appropriately combined. Furthermore, at least one of various omissions, substitutions, and changes of the components can be made without departing from the scope of the embodiments.
　１　：画像読取装置
　２　：原稿台
　３　：読取部
　５　：読取部保持部
　６　：プレッサ部
　１１：右側保持部
　１２：左側保持部
　１４：原稿台本体部
　１５：右側載置台
　１６：左側載置台
　１７：右側載置面
　１８：右側載置台回転軸
　１９：左側載置面
　２０：左側載置台回転軸
　２３：平面
　３１：右側キャリアカバー
　３２：右側キャリア軸
　３３：左側キャリアカバー
　３４：左側キャリア軸
　３５：キャリア
　３６：天板
　３７：キャリア筐体
　４１：左側キャリア軸調整部
　４６：フレキシブルケーブル部分
　５１：右側光学ユニット
　５２：左側光学ユニット
　５３：光学ユニット駆動部
　５４：右側光学ユニット回転軸
　５５：左側光学ユニット回転軸
　６２：画像読取部
　６５：第１照明部
　６６：第２照明部
　６７：読取光軸平面
　７４：読取角度
　７５：３次元検出センサ
　７６：レーザ発振器
　７７：カメラ
　８３：プレッサキャリア
　８４：フラットプレッサ
　８５：フラットプレッサ取付部
　８６：プレッサ移動方向
　９１：錘
　９２：ワイヤ
　９３：滑車
　９４：錘カバー
　９５：Ｖ字プレッサ
　９６：Ｖ字プレッサ取付部
　９７：右側プレッサ
　９８：左側プレッサ
　１２１：右側光学ユニット回転軸調整部
　１２３：左側光学ユニット回転軸調整部
　１３１：装置制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Image reading apparatus 2: Document base 3: Reading part 5: Reading part holding part 6: Presser part 11: Right side holding part 12: Left side holding part 14: Original table main part 15: Right side mounting base 16: Left side mounting base 17 : Right mounting surface 18: Right mounting table rotating shaft 19: Left mounting surface 20: Left mounting table rotating shaft 23: Flat surface 31: Right carrier cover 32: Right carrier shaft 33: Left carrier cover 34: Left carrier shaft 35: Carrier 36: Top plate 37: Carrier housing 41: Left carrier axis adjustment unit 46: Flexible cable part 51: Right optical unit 52: Left optical unit 53: Optical unit drive unit 54: Right optical unit rotating shaft 55: Left optical unit Rotation axis 62: Image reading unit 65: First illumination unit 66: Second illumination unit 67: Reading optical axis plane 74: Reading angle 75: Three-dimensional detection Sensor 76: Laser oscillator 77: Camera 83: Presser carrier 84: Flat presser 85: Flat presser mounting part 86: Presser moving direction 91: Weight 92: Wire 93: Pulley 94: Weight cover 95: V-shaped presser 96: V-shaped presser Mounting part 97: Right side presser 98: Left side presser 121: Right side optical unit rotation axis adjustment part 123: Left side optical unit rotation axis adjustment part 131: Device control part

Claims (10)

  1. 　原稿が載置される載置面が形成される載置台と、
    　複数の位置の各々に配置されるように、前記原稿の読取面が沿う読取平面に平行である方向に併進可能に支持される画像読取部とを備え、
    　前記画像読取部は、前記複数の位置のうちの１つの位置に前記画像読取部が配置されるときに、読取光軸平面に沿って進行する光を用いて、前記読取面のうちの前記１つの位置に対応する１つの領域の画像を撮像し、
    　前記読取光軸平面は、前記読取平面の法線に対して傾斜している
    　画像読取装置。     A placement table on which a placement surface on which a document is placed is formed;
    An image reading unit supported so as to be able to translate in a direction parallel to a reading plane along which a reading surface of the original is along, so as to be arranged at each of a plurality of positions;
    The image reading unit uses the light traveling along the reading optical axis plane when the image reading unit is disposed at one of the plurality of positions, and the image reading unit uses the light that travels along the reading optical axis plane. Take an image of one area corresponding to one position,
    The reading optical axis plane is inclined with respect to a normal line of the reading plane.
  2. 　前記画像読取部に固定される照明部をさらに備え、
    　前記照明部は、前記１つの位置に前記画像読取部が配置されるときに、前記１つの領域を少なくとも照明する
    　請求項１に記載の画像読取装置。     An illumination unit fixed to the image reading unit;
    The image reading apparatus according to claim 1, wherein the illumination unit illuminates at least the one region when the image reading unit is disposed at the one position.
  3. 　前記照明部は、前記１つの位置に前記画像読取部が配置されるときに、前記読取光軸平面に沿って進行する光を発することにより、前記１つの領域を照明する
    　請求項２に記載の画像読取装置。     The illumination unit illuminates the one region by emitting light traveling along the reading optical axis plane when the image reading unit is disposed at the one position. Image reading device.
  4. 　前記読取平面の法線と前記読取光軸平面とがなす角は、１５度以上であり、かつ、３０度以下である
    　請求項３に記載の画像読取装置。     The image reading apparatus according to claim 3, wherein an angle formed by a normal line of the reading plane and the reading optical axis plane is 15 degrees or more and 30 degrees or less.
  5. 　前記画像読取部を前記載置台に対して支持する読取部保持部をさらに備え、
    　前記載置面が配置される空間と前記読取部保持部が配置される空間とは、１つの平面により隔てられる
    　請求項１に記載の画像読取装置。     A reading unit holding unit that supports the image reading unit with respect to the mounting table;
    The image reading apparatus according to claim 1, wherein the space in which the placement surface is arranged and the space in which the reading unit holding unit is arranged are separated by one plane.
  6. 　前記載置台の内部に配置され、前記画像を画像処理する制御部と、
    　前記画像読取部と前記制御部とを情報伝達可能に接続するケーブルとをさらに備え、
    　前記ケーブルは、
    　前記画像読取部が併進することにより変形するフレキシブル部分と、
    　前記読取部保持部に沿うように配置される固定部分とを有する
    　請求項５に記載の画像読取装置。     A control unit disposed inside the mounting table and performing image processing on the image;
    A cable connecting the image reading unit and the control unit so as to be able to transmit information;
    The cable is
    A flexible portion deformed by translation of the image reading unit;
    The image reading apparatus according to claim 5, further comprising: a fixed portion arranged along the reading unit holding unit.
  7. 　前記フレキシブル部分を覆うキャリアカバー
    　をさらに備える請求項６に記載の画像読取装置。     The image reading apparatus according to claim 6, further comprising a carrier cover that covers the flexible portion.
  8. 　密着位置または退避位置に配置されるように、前記読取光軸平面に平行である方向に併進可能に前記載置台に支持されるプレッサをさらに備え、
    　前記プレッサは、前記密着位置に配置されることにより前記読取面に接触し、前記退避位置に配置されることにより前記読取面から離れ、
    　前記画像読取部は、前記プレッサを透過する光を用いて前記画像を撮像する
    　請求項１に記載の画像読取装置。     A presser supported by the mounting table so as to be able to translate in a direction parallel to the reading optical axis plane so as to be disposed at the close contact position or the retracted position;
    The presser is in contact with the reading surface by being arranged at the contact position, and is separated from the reading surface by being arranged at the retracted position,
    The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading unit picks up the image using light that passes through the presser.
  9. 　錘と、
    　両端に前記錘と前記プレッサとがそれぞれ接続される索状物と、
    　前記錘が重力により前記索状物を引っ張る張力が前記プレッサを前記密着位置から前記退避位置に移動させる力に変換されるように前記索状物を案内する滑車
    　とをさらに備える請求項８に記載の画像読取装置。     A weight,
    A cord-like object to which the weight and the presser are respectively connected at both ends;
    The pulley which guides the said cable-like object further so that the tension | tensile_strength which the said weight pulls the said cable-like object by gravity is converted into the force which moves the said presser from the said contact | adherence position to the said retracted position. Image reading apparatus.
  10. 　前記錘が移動する領域を覆う錘カバーをさらに備え、
    　前記錘カバーは、光が透過する材料から形成される
    　請求項９に記載の画像読取装置。     Further comprising a weight cover that covers an area in which the weight moves;
    The image reading apparatus according to claim 9, wherein the weight cover is formed of a material that transmits light.
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