WO2018134546A1 - Machine électrique tournante équipée d'un roulement-capteur et procédé de montage d'une telle machine - Google Patents

Machine électrique tournante équipée d'un roulement-capteur et procédé de montage d'une telle machine Download PDF

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WO2018134546A1
WO2018134546A1 PCT/FR2018/050153 FR2018050153W WO2018134546A1 WO 2018134546 A1 WO2018134546 A1 WO 2018134546A1 FR 2018050153 W FR2018050153 W FR 2018050153W WO 2018134546 A1 WO2018134546 A1 WO 2018134546A1
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WO
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bearing
sensor
electric machine
spring system
stator
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/050153
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English (en)
Inventor
Khadija El Baraka
Christophe Dugue
Original Assignee
Valeo Equipements Electriques Moteur
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Publication date
Application filed by Valeo Equipements Electriques Moteur filed Critical Valeo Equipements Electriques Moteur
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06Ball or roller bearings
    • F16C25/08Ball or roller bearings self-adjusting
    • F16C25/083Ball or roller bearings self-adjusting with resilient means acting axially on a race ring to preload the bearing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine equipped with a sensor bearing held axially between the bearing and the stator of the machine.
  • the invention also relates to a method of mounting such a machine.
  • the invention has applications in the field of rotating electrical machines for motor vehicles and, in particular, in the field of high power reversible electrical machines, able to operate in alternator mode and in motor mode, coupled with a host element such as a gearbox.
  • the rotating electrical machines comprise a stator and a rotor secured to a shaft.
  • the rotor can be integral with a driving shaft and / or a driven shaft and can belong to a rotating electrical machine in the form of an alternator, an electric motor or a reversible machine that can operate in both modes.
  • the electric machine comprises a casing carrying the stator.
  • This casing which comprises a front bearing and a rear bearing each positioned at one end of the stator, is configured to rotate the shaft by means of bearings, such as ball bearings and / or needle.
  • bearings such as ball bearings and / or needle.
  • Each bearing comprises an inner ring, integral with the shaft, and an outer ring integral with a housing bearing, the inner and outer rings being designed to be in relative rotation.
  • the rotor comprises a body formed by a stack of sheets of sheet metal held in pack form by means of a suitable fastening system, such as rivets passing axially through the rotor from one side to the other.
  • the rotor comprises poles formed for example by permanent magnets housed in cavities formed in the magnetic mass of the rotor. Alternatively, in an architecture called poles "salient", the poles are formed by coils wound around arms of the rotor.
  • the stator comprises a body constituted by a stack of thin sheets forming a ring, the inner face of which is provided with notches open towards the inside to receive the phase windings. These windings pass through the notches of the stator body and form buns protruding from both sides of the stator body.
  • the windings are polyphase windings connected in star or delta whose outputs are connected to an electrical control module.
  • the electric machine further comprises means for monitoring the position of the rotor so that the current can be injected at the appropriate moment in the phases of the stator.
  • These tracking means comprise a magnetic annular target mounted on a target carrier rotationally fixed to the shaft of the machine, and at least one Hall type fixed sensor disposed near the target. Under the effect of the rotation of the target together with the shaft, the magnetic field received by the sensor varies.
  • the sensor is connected to the electrical control module and transmits thereto signals according to the magnetic fields received, the module processing said signals to derive the angular position and the speed of the rotor.
  • the tracking means can be mounted in one of the bearings of the electric machine.
  • This bearing called bearing-sensor, generally comprises a magnetic target fixed on the inner ring of the bearing and a sensor fixed on the outer ring of said bearing.
  • a sensor bearing is relatively sensitive to shocks and other axial vibrations. Indeed, any shock received axially by the housing or preload on said housing has a direct effect on the sensor bearing with the consequence of weakening the sensor bearing and reduce its service life.
  • the invention relates to a rotary electrical machine, in particular for a motor vehicle, comprising:
  • At least one bearing provided with an opening for the passage of the shaft, and - a stator mounted integrally in the bearing.
  • This rotary electric machine is characterized in that it comprises a sensor bearing comprising an inner ring mounted integrally on the shaft and an outer ring mounted with play on the bearing, the sensor bearing comprising a spring system secured to the outer ring and arranged to exert an axial force on the bearing and the bearing-sensor.
  • the spring system generates an axial force on the bearing and the bearing-sensor so as to protect said bearing-sensor axial shocks.
  • the sensor bearing comprises an angular indexing tab for angularly adjusting the position of the sensor bearing relative to the stator.
  • This indexing lug makes it possible to adjust the angular position of the sensor relative to the stator in order to define a reference position from which the displacements of the target are calculated.
  • the angular indexing tab is integral with the spring system.
  • the angular indexing tab is made of material with the spring system.
  • the spring system comprises a washer disposed axially between an axial end face of the outer ring and the bearing.
  • the spring system comprises a skirt arranged to cap at least partially the outer ring.
  • the spring system comprises at least two spring blades distributed over the washer.
  • the spring system is welded and / or crimped on the outer ring.
  • the angular indexing tab comprises an at least partially deformable blade adapted to pass through the opening of the bearing.
  • the angular indexing tab comprises an oblong orifice, adapted to receive a fastening element of said angular indexing tab on the bearing.
  • the invention relates to a method of mounting a rotary electrical machine, in particular for a motor vehicle, comprising the following operations:
  • the sensor bearing comprising a spring system positioned between said sensor bearing and the rear bearing
  • This method makes it possible, by means of an assembly with play, to adjust the reference position of the sensor by adjusting the position of the sensor bearing with respect to the stator. Once the reference position is set, the spring system is secured to the bearing so that there is no play when the machine is in operation.
  • the method comprises operations of:
  • the fixing of the sensor bearing comprises an operation of fixing the angular indexing lug on the rear bearing.
  • FIG. 1 represents an exploded view of a portion of a rotating electrical machine equipped with a spring system according to the present invention
  • - Figure 2 shows a perspective view of a spring system according to another embodiment
  • Figures 3A, 3B and 3C show views, respectively, exploded, in perspective and in section of a rotating electrical machine portion equipped with the spring system of Figure 2;
  • FIG. 4A and 4B show views, respectively exploded and in perspective of a portion of rotating electrical machine equipped with a spring system according to yet another embodiment.
  • FIG. 1 represents, in an exploded view, the front part of a rotary machine 100.
  • the rotor (not visible in FIG. 1) is integral with the shaft 1 10 and the stator 120 is integral with the housing.
  • the housing comprises two bearings each mounted at one end of said housing to support and guide the rotation shaft 1 10. The bearings are secured to one another.
  • One of the bearings, for example the rear bearing, is referenced 130 in FIG.
  • This rear bearing 130 comprises a central orifice 131 adapted to carry the shaft 1 10.
  • the rear bearing 130 has an inner face 130b facing the stator 120 and an outer face 130a.
  • the rotary machine 100 comprises a sensor bearing 140.
  • This sensor bearing 140 comprises an inner ring 141 mounted integrally on the shaft 1 10 and an outer ring mounted with a clearance on the rear bearing 130.
  • the inner ring 141 carries a magnetic target, not shown in the figure.
  • the outer ring 142 carries a sensor whose connection son electrical 143 ensuring its connection to the electrical control module are visible in Figure 1.
  • the inner and outer rings 142 142 are rotatable relative to each other by means of balls, needles or any other means known in the field of bearings to allow relative rotation of a ring relative to another .
  • the sensor bearing 140 further comprises a spring system 150 mounted along the axis of rotation X so as to be integral with the outer ring 142 of said sensor bearing.
  • the spring system 150 comprises at least two springs 151 positioned in a plane perpendicular to the axis X so as to be able to deploy axially. The spring system 150 thus makes it possible to exert an axial force on the rear bearing 130 and the sensor bearing 140.
  • the spring system may be in various forms which will be described later through several embodiments.
  • the spring system 150 comprises a washer 152 equipped with a skirt 153.
  • This washer-skirt assembly 152-153 forms a central opening cap adapted to fit the outer ring 142 of the bearing-sensor .
  • the washer 152 is disposed axially between the axial end face of the outer ring 142 and the inner face 130b of the rear bearing 130.
  • the washer 152 and the skirt 153 advantageously form one and the same piece, cut and formed, by example by stamping, in the same plate of material.
  • the washer 152 and the skirt 153 can also be manufactured separately and assembled with each other, for example by welding, soldering or crimping.
  • the washer-skirt assembly 152-153 is mounted around the outer ring 142 by fitting so as to cap the outer washer 142.
  • the skirt 153 is an advantageous embodiment of the spring system which protects the sensor from the magnetic fields of the rotor and the stator.
  • the washer 152 may be a simple washer without a skirt. The washer 152 can then be mounted on the outer ring 142 of the sensor bearing 140 by crimping or welding. In this case, the washer 152 covers the axial end face of the outer ring 142 but does not cover said washer.
  • the springs 151 are three compression springs, for example corrugated blades, distributed around the periphery of the washer 152.
  • Each spring blade 151 has an end 151 secured to the washer 152 and a free end 151b in contact with the inner face of the bearing 130.
  • the spring blade 151 can be cut into the washer 152 or attached to said washer 152.
  • its integral end 151 may be fixed on said washer 152, for example, by welding, gluing, interlocking, etc.
  • each spring has an integral end of the washer 152 and a free end in contact with the rear bearing 130 so as to exert an axial force between the bearing-sensor 140 and the bearing rear 130.
  • the spring system 150 may comprise, in addition to the components described above and shown in FIG. 1, an angular indexing tab 160 as represented in FIG. 2.
  • This angular indexing tab 160 is integrated in the spring system 150 and allows to adjust the reference angular position of the sensor bearing 140 relative to the stator 120. Indeed, to optimally control the rotating machine and know the speed of rotation of the rotor, it is necessary to determine the angular position of the rotor relative to the stator. However, to precisely determine the angular position of the rotor relative to the stator, it is necessary to determine a reference position from which the angular displacement of the rotor is determined.
  • the adjusting the position of the sensor in the rear bearing 130 makes it possible to define a reference position of the sensor with respect to the stator.
  • the reference position of the sensor is defined, it is possible to know, via the relative positioning of the target and the sensor, the position of the rotor relative to the stator at each instant.
  • the indexing lug 160 shown in FIG. 2, makes it possible to determine the reference position of the sensor, and therefore of the sensor bearing with respect to the stator.
  • the indexing lug 160 includes a tab 161 extending radially from the washer 152 outwardly of said washer.
  • the tab 161 has a proximal end 164, attached to the washer 152, and a distal end 163, adapted to receive a fastener 170.
  • This tab 161 is made of a deformable material so that the indexing tab 160 can be positioned in a substantially axial direction during assembly of the rotating machine and then in a substantially radial position during adjustment of said rotating machine.
  • the indexing lug 160 has, in its distal end 163, an oblong orifice 162 designed to receive a fixing element 170 of the screw, rivet, etc. type, the role of which will be described later.
  • FIGS. 3A-3C Examples of the spring system 150 of Figure 2 are shown, mounted or in the process of mounting in Figures 3A-3C. These figures show the rear bearing 130 mounted on the stator 120. They show the shaft 1 passing through the central orifice 131 of the rear bearing 130.
  • the central orifice 131 is made in a projecting zone on the outer face 130a of the rear bearing, called a protruding base 135.
  • This protruding base 135 constitutes a housing adapted to receive the outer ring 142 equipped with the spring system 150.
  • This protruding base 135 has internal dimensions adapted to the dimensions external of the position sensor portion (including the outer ring 142 equipped with the spring system) so that said outer ring 142 can be fitted into the protruding base 135 with a radial sliding clearance.
  • the outer ring 142 equipped with the spring system is mounted inside the protruding base 135, with a clearance in the diameter of the ring, allowing relative angular displacement of the bearing-sensor 140 relative to the rear bearing 130.
  • the protruding base 135 comprises, in addition to the central orifice 131, notches 132 and 133, adapted to allow the passage, respectively, of the connection wires 143 of the sensor bearing 140 and the indexing lug 160.
  • the notch 133 allows the reception and passage of the tab 161 of the indexing tab.
  • the tongue 161 is at least partially deformable.
  • An example of tab 161 is shown in FIGS. 3A-3C with an arcuate deformable zone 165 substantially in the form of ⁇ .
  • This deformable zone 165 may be deformed to be deployed axially, that is to say to extend in the direction of the X axis, during the mounting of the sensor bearing with the spring system in the protruding base 135
  • the deformable zone 165 may then be placed in an arcuate or curved shape after mounting of the sensor bearing in the rear bearing.
  • This curved or arcuate shape allows to position the distal end 163 containing the oblong hole 162 in a plane substantially parallel to the outer face 130a of the rear bearing 130.
  • the distal end 163 can thus be fixed on the rear bearing 130 by the intermediate of a fastener 170 through the oblong hole 162.
  • the oblong orifice 162 has:
  • a radial dimension (corresponding to the width of the orifice) adapted to the dimensions of the fastening element, in particular to the circular dimensions of the rod of the fixing element 170, and
  • radial and angular dimensions of the orifice 162 allow, as explained in more detail below, a displacement of the spring system 150 with respect to the fixing element 170 and, consequently, an angular displacement of the bearing-sensor 140 in the protruding base 135 of the rear bearing.
  • the notch 133 for receiving the tongue 161 has dimensions adapted to allow the angular displacement of the sensor bearing 140 within the rear bearing 130.
  • the protruding base 135 may comprise a fastening base 134 arranged in the periphery of the notch 133 to facilitate and secure the fixing of the indexing lug 160 on the rear bearing 130
  • the fixing base 134 makes it possible to generate an excess thickness above the bore of the bearing-sensor so that the fixing element 170 ensures the mechanical strength of the indexing lug in the front bearing 130 without reducing the protruding base.
  • the sensor bearing 140 once equipped with the spring system 150 with the indexing lug 160, is mounted, by the inner face of the rear bearing, in the protruding base 135 by deploying the tongue 161 so that that it is in the axis of the tree.
  • the tongue 161 is shaped so that the indexing lug 161 is in a plane parallel to the outer face of the rear bearing.
  • the fixing element 170 is then introduced into the attachment base 134, via the orifice 162, to maintain, with a radial clearance, the spring system in the rear bearing 130.
  • the fixing by the fastening element 170 is partial - that is, that sliding clamping is permitted - the angular position of the sensor bearing 140 in the rear bearing 130 can be changed by angularly moving the indexing lug 160 about the attachment member 170.
  • the fixing element 170 can be fixed permanently in the mounting base 134 so as to secure the system to spring, and thus the sensor bearing, with the rear bearing.
  • the reference position of the sensor bearing is then defined. In this reference position, the springs 151 exert an axial force on the rear bearing 130 and on the sensor bearing 140.
  • angular indexing tab 160 may take other forms than those described above since these forms make it possible to adjust the angular positioning of the sensor bearing 140 relative to the stator 120 to define the position of reference and to maintain this reference position when it has been defined.
  • the spring system 150 comprises a first washer 154 provided with springs 151, for example leaf springs, distributed over the surface of the first washer 154.
  • the springs 151 have an end 151 secured to the first washer 154 and a free end 151b designed to be in contact with the rear bearing 130.
  • the leaf springs 151 can be cut in the first washer 154 or well reported on said first washer 154 and fixed, for example, by welding, nesting, gluing, etc.
  • the first washer 154 has a notch 155 adapted to receive the electrical connection son of the sensor and an indexing tab 160 forming a protrusion on the contour of said washer.
  • This indexing tab 160 comprises a tab 166 provided with a central orifice 167 for receiving a tool for adjusting the angular position of said indexing tab.
  • This indexing lug 160 makes it possible to adjust the position of the washer angularly relative to the rear bearing 130.
  • the first washer 154 further comprises fixing tabs 156, for example three in number. Each fixing lug 156 comprises a tongue provided with a suitable orifice 157 to receive a fastener 170.
  • Each of the orifices 157 has an oblong shape allowing movement around the fastener 170, when it is only partially fixed. This displacement allows a relative displacement of the first washer 154 relative to the rear bearing 130 and thus the sensor bearing 140 mounted integral with the rear bearing.
  • the spring system 150 may comprise a second washer 180 adapted to be mounted between the first washer 154 and the fastening elements 170.
  • This second washer 180 includes a notch 185 to allow the passage electrical connection wires of the sensor. It also comprises orifices 187 through which the fastening elements 170 pass.
  • the rear bearing 130 may comprise a protruding base 136 provided with fastening orifices 137 adapted to receive the fastening elements 170.
  • the sensor bearing 140 is mounted in the protruding base 136 of the rear bearing 130.
  • the first washer 154 is positioned in front of the outer face 130a of the rear bearing 130 so that the oblong holes 157 of the first washer 154 is facing the fixing holes 137 of the protruding base 136.
  • the free end of the springs 151 of the spring system can then be in contact with the outer face of the bearing 130 and, in particular, with the outer face
  • the second washer 180 is then mounted in front of the first washer 154.
  • the fixing elements 170 are finally introduced into the orifices 187 of the second washer 180 and the oblong orifices 157 of the first washer 154 and finally the 137.
  • the fastening elements 170 are inserted and partially fixed in the fixing orifices 137, via the orifices. s 187 and the oblong holes 157, to maintain, with a radial clearance, the spring system 150 on the rear bearing 130.
  • the fixing by the fastening elements 170 is partial - that is to say that a clearance is allowed - the angular position of the bearing-sensor 140 relative to the rear bearing 130 can be changed by moving the indexing lug 160.
  • a second step that is to say when the position of the bearing-sensor by relative to the stator 120 is defined as optimal, the attachment of the fasteners 170 is completed.
  • the fastening elements are then permanently fixed - that is to say without play - in the fixing holes 137 of the rear bearing 130 so that the spring system 150 is secured to the rear bearing 130 and the bearing-sensor 140.
  • the reference position of the bearing-sensor is then defined. In this reference position, the springs 151 exert an axial force on the rear bearing 130 and on the sensor bearing 140.
  • the spring system 150 can axially protect the sensor bearing 140. There is therefore no risk, for example in the case of shocks or preloads, the sensor bearing does not moves and hits the landing.
  • the spring system being mounted integral with the bearing-sensor, there has been no risk that the springs are "forgotten” during assembly of the machine.
  • the spring system according to some embodiments furthermore makes it possible to adjust the reference position of the sensor bearing 140 relative to the stator 120.
  • the invention relates to a method of mounting a rotary electrical machine, in particular for a motor vehicle, comprising the following operations:
  • the method proposes, before the rear bearing assembly operation on the front bearing, to deploy the angular indexing lug so as to extend it axially to allow it to pass through the orifice 131.
  • the indexing lug is then reshaped to be in a plane parallel to the outer face 130a of the rear bearing.
  • a first fixing operation of the angular indexing lug makes it possible to partially fix said indexing lug on the front bearing.
  • This partial fixing makes it possible to angularly move the indexing lug to adjust the position of the sensor bearing, and in particular of the sensor, with respect to the stator.
  • a second fixing operation makes it possible to permanently fix the indexing tab 160 on the rear bearing, which secures the sensor bearing 140 on the rear bearing 130.
  • the rotary electrical machine according to the invention comprises various variants, modifications and improvements which will become obvious to the person skilled in the art, it being understood that these variants modifications and improvements are within the scope of the invention as defined by the following claims.

Abstract

L'invention concerne une machine électrique tournante (100), notamment pour véhicule automobile, comportant: - un rotor monté à rotation autour d'un arbre(110), - au moins un palier (130) muni d'une ouverture (131) pour le passage de l'arbre, - un stator(120) monté solidaire dans le palier, - un roulement-capteur (140) comportant une bague intérieure (141) montée solidairement sur l'arbre et une bague extérieure (142) montée avec un jeu sur le palier, le roulement-capteur comportant un système à ressort (150) solidaire de la bague extérieure (142) et agencé pour exercer une force axiale sur le palier (130) et le roulement-capteur (140).

Description

MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE EQUIPEE D'UN ROULEMENT-CAPTEUR ET PROCEDE DE MONTAGE D'UNE TELLE MACHINE
DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne une machine électrique tournante équipée d'un roulement-capteur maintenu axialement entre le palier et le stator de la machine. L'invention concerne également un procédé de montage d'une telle machine. L'invention trouve des applications dans le domaine des machines électriques tournantes pour véhicules automobiles et, en particulier, dans le domaine des machines électriques réversibles de forte puissance, pouvant fonctionner en mode alternateur et en mode moteur, accouplées avec un élément hôte tel qu'une boite de vitesses.
ETAT DE LA TECHNIQUE
De façon connue en soi, les machines électriques tournantes comportent un stator et un rotor solidaire d'un arbre. Le rotor peut être solidaire d'un arbre menant et/ou d'un arbre mené et peut appartenir à une machine électrique tournante sous la forme d'un alternateur, d'un moteur électrique ou d'une machine réversible pouvant fonctionner dans les deux modes.
La machine électrique comporte un carter portant le stator. Ce carter, qui comporte un palier avant et un palier arrière positionnés chacun à une extrémité du stator, est configuré pour porter à rotation l'arbre par l'intermédiaire de roulements, tels que des roulements à billes et/ou à aiguilles. Chaque roulement comporte une bague intérieure, solidaire de l'arbre, et une bague extérieure solidaire d'un palier du carter, les bagues intérieure et extérieure étant conçues pour être en rotation relative.
Le rotor comporte un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté, tel que des rivets traversant axialement le rotor de part en part. Le rotor comporte des pôles formés par exemple par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans la masse magnétique du rotor. Alternativement, dans une architecture dite à pôles "saillants", les pôles sont formés par des bobines enroulées autour de bras du rotor.
Le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir les enroulements de phase. Ces enroulements traversent les encoches du corps du stator et forment des chignons faisant saillie de part et d'autre du corps du stator. Les enroulements sont des enroulements polyphasés connectés en étoile ou en triangle dont les sorties sont reliées à un module électrique de commande.
La machine électrique comporte, en outre, des moyens de suivi de la position du rotor afin que le courant puisse être injecté au moment adapté dans les phases du stator. Ces moyens de suivi comprennent une cible annulaire magnétique montée sur un porte-cible solidaire en rotation de l'arbre de la machine, et au moins un capteur fixe de type à effet Hall disposé à proximité de la cible. Sous l'effet de la rotation de la cible conjointement avec l'arbre, le champ magnétique reçu par le capteur varie. Le capteur est relié au module électrique de commande et transmet, à celui-ci, des signaux fonction des champs magnétiques reçus, le module traitant lesdits signaux pour en déduire la position angulaire ainsi que la vitesse du rotor.
Les moyens de suivi peuvent être montés dans un des roulements de la machine électrique. Ce roulement, appelé roulement-capteur, comporte généralement une cible magnétique fixée sur la bague intérieure du roulement et un capteur fixé sur la bague extérieure dudit roulement. Cependant, de par le positionnement de la cible magnétique et du capteur, un tel roulement-capteur est relativement sensible aux chocs et autres vibrations axiales. En effet, tout choc reçu axialement par le carter ou précharge sur ledit carter a un effet direct sur le roulement-capteur avec, pour conséquence, de fragiliser le roulement-capteur et diminuer sa durée de vie.
RESUME DE L'INVENTION
Pour répondre au problème évoqué ci-dessus des effets des chocs axiaux ou précharges sur le roulement-capteur, le demandeur propose une machine électrique tournante dans laquelle le roulement-capteur est muni d'un système à ressort protégeant axialement ledit roulement-capteur. Selon un premier aspect, l'invention concerne une machine électrique tournante, notamment pour véhicule automobile, comportant :
- un rotor monté à rotation autour d'un arbre,
- au moins un palier muni d'une ouverture pour le passage de l'arbre, et - un stator monté solidaire dans le palier.
Cette machine électrique tournante se caractérise par le fait qu'elle comporte un roulement-capteur comportant une bague intérieure montée solidairement sur l'arbre et une bague extérieure montée avec un jeu sur le palier, le roulement-capteur comportant un système à ressort solidaire de la bague extérieure et agencé pour exercer une force axiale sur le palier et le roulement-capteur.
Le système à ressort permet de générer un effort axial sur le palier et le roulement-capteur de sorte à protéger ledit roulement-capteur des chocs axiaux.
De façon avantageuse, le roulement-capteur comporte une patte d'indexation angulaire pour régler angulairement la position du roulement-capteur par rapport au stator. Cette patte d'indexation permet de régler la position angulaire du capteur par rapport au stator afin de définir une position de référence à partir de laquelle sont calculés les déplacements de la cible.
La machine électrique tournante selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- la patte d'indexation angulaire est solidaire du système à ressort.
- la patte d'indexation angulaire est issue de matière avec le système à ressort.
- le système à ressort comporte une rondelle disposée axialement entre une face d'extrémité axiale de la bague extérieure et le palier.
- le système à ressort comporte une jupe agencée pour coiffer au moins partiellement la bague extérieure.
- le système à ressort comporte au moins deux lames ressort réparties sur la rondelle.
- le système à ressort est soudé et/ou serti sur la bague extérieure.
- la patte d'indexation angulaire comporte une lamelle au moins partiellement déformable adaptée pour passer à travers l'ouverture du palier.
- la patte d'indexation angulaire comporte un orifice oblong, adapté pour recevoir un élément de fixation de ladite patte d'indexation angulaire sur le palier. Selon un second aspect, l'invention concerne un procédé de montage d'une machine électrique tournante, notamment pour véhicule automobile, comportant les opérations suivantes :
- montage solidaire d'un rotor autour d'un arbre,
- montage avec jeu d'un roulement-capteur sur un palier arrière, le roulement- capteur comportant un système à ressort positionné entre ledit roulement-capteur et le palier arrière,
- montage du palier arrière autour de l'arbre et assemblage par frettage dudit palier arrière sur un stator,
- montage d'un palier avant sur le stator et fixation dudit palier avant sur le palier arrière,
- réglage d'une position angulaire de référence du roulement-capteur par rapport au stator, et
- fixation du roulement-capteur sur le palier arrière.
Ce procédé permet, par un montage avec jeu, de régler la position de référence du capteur en réglant la position du roulement-capteur par rapport au stator. Une fois la position de référence réglée, le système à ressort est solidarisé avec le palier de sorte à ce qu'il n'y ait plus de jeu lorsque la machine est en fonctionnement.
Avantageusement, avant l'opération d'assemblage du palier arrière sur le stator, le procédé comporte des opérations de :
- déploiement d'une patte d'indexation angulaire de sorte à étendre axialement ladite patte d'indexation angulaire, et
- passage de la patte d'indexation angulaire à travers une ouverture du palier arrière.
Selon certaines variantes, la fixation du roulement-capteur comporte une opération de fixation de la patte d'indexation angulaire sur le palier arrière.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description, illustrée par les figures dans lesquelles :
- La figure 1 représente une vue éclatée d'une portion d'une machine électrique tournante équipée d'un système à ressort selon la présente invention ; - La figure 2 représente une vue en perspective d'un système à ressort selon un autre mode de réalisation ;
- Les figures 3A, 3B et 3C représentent des vues, respectivement, éclatée, en perspective et en coupe d'une portion de machine électrique tournante équipée du système à ressort de la figure 2 ;
- Les figures 4A et 4B représentent des vues, respectivement, éclatée et en perspective d'une portion de machine électrique tournante équipée d'un système à ressort selon encore un autre mode de réalisation.
DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION Un exemple de réalisation d'une partie de machine électrique tournante dans laquelle le roulement-capteur est équipé d'un système à ressort, est décrit en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à cet exemple. Sur les figures, les éléments identiques sont repérés par des références identiques. Pour des questions de lisibilité des figures, les échelles de taille entre éléments représentés ne sont pas respectées.
La figure 1 représente, selon une vue éclatée, la partie avant d'une machine tournante 100. De manière connue, dans une machine électrique tournante, le rotor (non visible sur la figure 1 ) est solidaire de l'arbre 1 10 et le stator 120 est solidaire du carter. Le carter comporte deux paliers montés chacun à une extrémité dudit carter pour supporter et guider l'arbre de rotation 1 10. Les paliers sont solidarisés l'un avec l'autre. L'un des paliers, par exemple le palier arrière, est référencé 130 sur la figure 1 . Ce palier arrière 130 comporte un orifice central 131 adapté pour porter l'arbre 1 10. Le palier arrière 130 comporte une face intérieure 130b en regard du stator 120 et une face extérieure 130a.
Selon l'invention, la machine tournante 100 comporte un roulement-capteur 140. Ce roulement-capteur 140 comporte une bague intérieure 141 montée de façon solidaire sur l'arbre 1 10 et une bague extérieure montée avec un jeu sur le palier arrière 130. La bague intérieure 141 porte une cible magnétique, non représentée sur la figure. La bague extérieure 142 porte un capteur dont les fils de connexion électrique 143 assurant sa connexion sur le module électrique de commande sont visibles sur la figure 1 . Les bagues intérieure 141 et extérieure 142 sont mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre par le biais de billes, aiguilles ou tout autre moyen connu dans le domaine des roulements pour permettre une rotation relative d'une bague par rapport une autre.
Le roulement-capteur 140 comporte, de plus, un système à ressort 150 monté suivant l'axe de rotation X de façon à être solidaire de la bague extérieure 142 dudit roulement-capteur. Le système à ressort 150 comporte au moins deux ressorts 151 positionnés dans un plan perpendiculaire à l'axe X de façon à pouvoir se déployer axialement. Le système à ressort 150 permet ainsi d'exercer une force axiale sur le palier arrière 130 et le roulement-capteur 140.
Le système à ressort peut se présenter sous des formes diverses qui seront décrites ultérieurement à travers plusieurs modes de réalisation.
Dans l'exemple de la figure 1 , le système à ressort 150 comporte une rondelle 152 équipée d'une jupe 153. Cet ensemble rondelle-jupe 152-153 forme un capuchon à ouverture centrale apte à emboîter la bague extérieure 142 du roulement-capteur. La rondelle 152 est disposée axialement entre la face d'extrémité axiale de la bague extérieure 142 et la face intérieure 130b du palier arrière 130. La rondelle 152 et la jupe 153 forment, avantageusement, une seule et même pièce, découpée et formée, par exemple par emboutissage, dans une même plaque de matériau. La rondelle 152 et la jupe 153 peuvent également être fabriquées séparément et assemblées l'une avec l'autre, par exemple par soudage, brasage ou sertissage. L'ensemble rondelle-jupe 152-153 est monté autour de la bague extérieure 142 par emmanchement de sorte à coiffer la rondelle extérieure 142.
L'homme du métier comprendra que la jupe 153 est un mode de réalisation avantageux du système à ressort qui permet de protéger le capteur des champs magnétiques du rotor et du stator. Toutefois, la rondelle 152 peut être une rondelle simple, sans jupe. La rondelle 152 peut alors être montée sur la bague extérieure 142 du roulement-capteur 140 par sertissage ou soudage. Dans ce cas, la rondelle 152 recouvre la face d'extrémité axiale de la bague extérieure 142 mais ne coiffe pas ladite rondelle.
Dans l'exemple de la figure 1 , les ressorts 151 sont trois ressorts de compressions, par exemple des lames ondulées, réparties sur le pourtour de la rondelle 152. Chaque lame ressort 151 comporte une extrémité 151 a solidaire de la rondelle 152 et une extrémité libre 151 b en contact avec la face intérieure du palier 130. La lame ressort 151 peut être découpée dans la rondelle 152 ou bien rapportée sur ladite rondelle 152. Dans la variante où la lame ressort 151 est rapportée sur la rondelle 152, son extrémité solidaire 151 a peut être fixée sur ladite rondelle 152, par exemple, par soudage, collage, emboîtement, etc.
Quel que soit le type de ressort, lame ressort ou autre, chaque ressort comporte une extrémité solidaire de la rondelle 152 et une extrémité libre en contact avec le palier arrière 130 de sorte à exercer une force axiale entre le roulement- capteur 140 et le palier arrière 130.
Selon certains modes de réalisation, le système à ressort 150 peut comporter, en plus des composants décrits ci-dessus et représentés en figure 1 , une patte d'indexation angulaire 160 telle que représentée sur la figure 2. Cette patte d'indexation angulaire 160 est intégrée au système à ressort 150 et permet de régler la position angulaire de référence du roulement-capteur 140 par rapport au stator 120. En effet, pour commander de façon optimale la machine tournante et connaître la vitesse de rotation du rotor, il est nécessaire de déterminer la position angulaire du rotor par rapport au stator. Or, pour déterminer précisément la position angulaire du rotor par rapport au stator, il est nécessaire de déterminer une position de référence à partir de laquelle le déplacement angulaire du rotor est déterminé. Comme le capteur est fixé sur la bague extérieure 142 et que la bague extérieure est fixée sur le palier arrière 130, régler la position du capteur dans le palier arrière 130 permet de définir une position de référence du capteur par rapport au stator. Lorsque la position de référence du capteur est définie, il est possible de connaître, via le positionnement relatif de la cible et du capteur, la position du rotor par rapport au stator à chaque instant. La patte d'indexation 160, représentée sur la figure 2, permet de déterminer la position de référence du capteur, et donc du roulement-capteur par rapport au stator.
La patte d'indexation 160 comporte une languette 161 s'étendant radialement depuis la rondelle 152 vers l'extérieur de ladite rondelle. La languette 161 comporte une extrémité proximale 164, attachée à la rondelle 152, et une extrémité distale 163, adaptée à recevoir un élément de fixation 170. Cette languette 161 est réalisée dans un matériau déformable de sorte que la patte d'indexation 160 puisse être positionnée dans une direction sensiblement axiale lors du montage de la machine tournante puis dans une position sensiblement radiale lors du réglage de ladite machine tournante.
La patte d'indexation 160 comporte, dans son extrémité distale 163, un orifice oblong 162 conçu pour recevoir un élément de fixation 170 de type vis, rivet, etc., dont le rôle sera décrit ultérieurement.
Des exemples du système à ressort 150 de la figure 2 sont représentés, montés ou en cours de montage, sur les figures 3A-3C. Ces figures montrent le palier arrière 130 monté sur le stator 120. Elles montrent l'arbre 1 10 traversant l'orifice central 131 du palier arrière 130. Dans l'exemple des figures 3A-3C, l'orifice central 131 est réalisé dans une zone en saillie sur la face extérieure 130a du palier arrière, appelée une embase protubérante 135. Cette embase protubérante 135 constitue un logement adapté à recevoir la bague extérieure 142 équipée du système à ressort 150. Cette embase protubérante 135 a des dimensions internes adaptées aux dimensions externes de la partie capteur de position (incluant la bague extérieure 142 équipée du système à ressort) de sorte que ladite bague extérieure 142 puisse être emmanchée dans l'embase protubérante 135 avec un jeu glissant radial. Autrement dit, la bague extérieure 142 équipée du système à ressort est montée à l'intérieur de l'embase protubérante 135, avec un jeu dans le diamètre de la bague, permettant un déplacement angulaire relatif du roulement-capteur 140 par rapport au palier arrière 130.
L'embase protubérante 135 comporte, en plus de l'orifice central 131 , des encoches 132 et 133, adaptées pour permettre le passage, respectivement, des fils de connexion 143 du roulement-capteur 140 et de la patte d'indexation 160. En particulier, l'encoche 133 permet la réception et le passage de la languette 161 de la patte d'indexation. Pour permettre la traversée du palier arrière 130, la languette 161 est au moins en partie déformable. Un exemple de languette 161 est représenté, sur les figures 3A-3C, avec une zone déformable arquée 165, sensiblement en forme de Ω. Cette zone déformable 165 peut être déformée pour être déployée axialement, c'est-à-dire pour s'étendre dans la direction de l'axe X, lors du montage du roulement-capteur avec le système à ressort dans l'embase protubérante 135 du palier arrière 130. La zone déformable 165 peut ensuite être mise dans une forme arquée ou courbée après montage du roulement-capteur dans le palier arrière. Cette forme arquée ou courbée permet de positionner l'extrémité distale 163 contenant l'orifice oblong 162 dans un plan sensiblement parallèle à la face extérieure 130a du palier arrière 130. L'extrémité distale 163 peut ainsi être fixée sur le palier arrière 130 par l'intermédiaire d'un élément de fixation 170 traversant l'orifice oblong 162.
L'orifice oblong 162 présente :
- une dimension radiale (correspondant à la largeur de l'orifice) adaptée aux dimensions de l'élément de fixation, en particulier aux dimensions circulaires de la tige de l'élément de fixation 170, et
- une dimension angulaire (correspondant à la longueur de l'orifice) supérieure aux dimensions circulaires de la tige de l'élément de fixation.
Ces dimensions radiales et angulaire de l'orifice 162 permettent, comme expliqué plus en détail par la suite, un déplacement du système à ressort 150 par rapport à l'élément de fixation 170 et, par conséquent, un déplacement angulaire du roulement-capteur 140 dans l'embase protubérante 135 du palier arrière. L'homme du métier comprendra que l'encoche 133 de réception de la languette 161 présente des dimensions adaptées pour permettre le déplacement angulaire du roulement- capteur 140 au sein du palier arrière 130.
Comme représenté dans les exemples des figures 3A-3C, l'embase protubérante 135 peut comporter un socle de fixation 134 agencé dans la périphérie de l'encoche 133 pour faciliter et sécuriser la fixation de la patte d'indexation 160 sur le palier arrière 130. En effet, dans cette variante, le socle de fixation 134 permet de générer une surépaisseur au-dessus de l'alésage du roulement-capteur de sorte que l'élément de fixation 170 assure la tenue mécanique de la patte d'indexation dans le palier avant 130 sans réduire l'embase protubérante.
Ainsi, le roulement-capteur 140, une fois équipé du système à ressort 150 avec la patte d'indexation 160, est monté, par la face intérieure du palier arrière, dans l'embase protubérante 135 en déployant la languette 161 de façon à ce qu'elle soit dans l'axe de l'arbre. Une fois le système à ressort 150 en place dans l'embase protubérante 135, la languette 161 est remise en forme de façon à ce que la patte d'indexation 161 soit dans un plan parallèle à la face extérieure du palier arrière. L'élément de fixation 170 est ensuite introduit dans le socle de fixation 134, via l'orifice 162, pour maintenir, avec un jeu radial, le système à ressort dans le palier arrière 130. Tant que la fixation par l'élément de fixation 170 est partielle - c'est-à- dire qu'un serrage glissant est autorisé - la position angulaire du roulement-capteur 140 dans le palier arrière 130 peut être modifiée en déplaçant angulairement la patte d'indexation 160 autour de l'élément de fixation 170. Lorsque la position du roulement-capteur par rapport au stator 120 est définie comme optimale, c'est-à-dire qu'elle offre un couple de rotation maximal, l'élément de fixation 170 peut être fixé définitivement dans le socle de fixation 134 de façon à solidariser le système à ressort, et donc le roulement-capteur, avec le palier arrière. La position de référence du roulement-capteur est alors définie. Dans cette position de référence, les ressorts 151 exercent un effort axial sur le palier arrière 130 et sur le roulement-capteur 140.
L'homme du métier comprendra que la patte d'indexation angulaire 160 peut prendre d'autres formes que celles décrites précédemment dès lors que ces formes permettent de régler le positionnement angulaire du roulement-capteur 140 par rapport au stator 120 pour définir la position de référence et de maintenir fixement cette position de référence lorsqu'elle a été définie.
D'autres modes de réalisation du système à ressort 150 ont été représentés sur les figures 4A-4B. Dans ces modes de réalisation, le système à ressort 150 comporte une première rondelle 154 munie de ressorts 151 , par exemple des lames-ressort, réparties sur la surface de la première rondelle 154. Comme dans les modes de réalisation décrits précédemment, les ressorts 151 comportent une extrémité 151 a solidaire de la rondelle première 154 et une extrémité libre 151 b conçue pour être en contact avec le palier arrière 130. Comme dans les modes de réalisation décrits précédemment, les lames ressorts 151 peuvent être découpées dans la première rondelle 154 ou bien rapportées sur ladite rondelle première 154 et fixées, par exemple, par soudage, emboîtement, collage, etc.
Dans les modes de réalisation des figures 4A-4B, la première rondelle 154 comporte une encoche 155 adaptée pour recevoir les fils de connexion électrique du capteur et une patte d'indexation 160 formant une protrusion sur le contour de ladite rondelle. Cette patte d'indexation 160 comporte une languette 166 munie d'un orifice central 167 destiné à recevoir un outil de réglage de la position angulaire de ladite patte d'indexation. Cette patte d'indexation 160 permet de régler angulairement la position de la rondelle par rapport au palier arrière 130. La première rondelle 154 comporte, en outre, des pattes de fixation 156, par exemple au nombre de trois. Chaque patte de fixation 156 comporte une languette munie d'un orifice 157 adapté pour recevoir un élément de fixation 170. Chacun des orifices 157 a une forme oblongue permettant un déplacement autour de l'élément de fixation 170, lorsque celui-ci n'est que partiellement fixé. Ce déplacement permet un déplacement relatif de la première rondelle 154 par rapport au palier arrière 130 et donc au roulement- capteur 140 monté solidaire du palier arrière.
Dans ces modes de réalisation des figures 4A-4B, le système à ressort 150 peut comporter une seconde rondelle 180 adaptée pour être montée entre la première rondelle 154 et les éléments de fixation 170. Cette seconde rondelle 180 comporte une encoche 185 pour permettre le passage des fils de connexion électrique du capteur. Elle comporte également des orifices 187 de traversée des éléments de fixation 170. De plus, dans ces modes de réalisation, le palier arrière 130 peut comporter une embase protubérante 136 munie d'orifices de fixation 137 adaptés pour recevoir les éléments de fixation 170.
Ainsi, dans ces modes de réalisation, le roulement-capteur 140 est monté dans l'embase protubérante 136 du palier arrière 130. La première rondelle 154 est positionnée devant la face extérieure 130a du palier arrière 130 de sorte que les orifices oblongs 157 de la première rondelle 154 soit en regard des orifices de fixation 137 de l'embase protubérante 136. L'extrémité libre des ressorts 151 du système à ressort peut alors être en contact avec la face extérieure du palier 130 et, en particulier, avec la face extérieure de l'embase protubérante 136. La seconde rondelle 180 est ensuite montée devant la première rondelle 154. Les éléments de fixation 170 sont finalement introduits dans les orifices 187 de la seconde rondelle 180 puis les orifices oblongs 157 de la première rondelle 154 et enfin les orifices de fixation 137. Dans un premier temps, les éléments de fixation 170 sont insérés et fixés partiellement dans les orifices de fixation 137, via les orifices 187 et les orifices oblongs 157, pour maintenir, avec un jeu radial, le système à ressort 150 sur le palier arrière 130. Tant que la fixation par les éléments de fixation 170 est partielle - c'est- à-dire qu'un jeu est autorisé - la position angulaire du roulement-capteur 140 par rapport au palier arrière 130 peut être modifiée en déplaçant la patte d'indexation 160. Dans un deuxième temps, c'est-à-dire lorsque la position du roulement-capteur par rapport au stator 120 est définie comme optimale, la fixation des éléments de fixation 170 est achevée. Les éléments de fixation sont alors fixés définitivement - c'est-à-dire sans jeu - dans les orifices de fixation 137 du palier arrière 130 de sorte que le système à ressort 150 est solidarisé avec le palier arrière 130 et le roulement- capteur 140. La position de référence du roulement-capteur est alors définie. Dans cette position de référence, les ressorts 151 exercent un effort axial sur le palier arrière 130 et sur le roulement-capteur 140.
Ainsi, quel que soit le mode de réalisation, le système à ressort 150 permet de protéger axialement le roulement-capteur 140. Il n'y a donc aucun risque, par exemple en cas de chocs ou de précharges, que le roulement-capteur ne se déplace et heurte le palier. Le système à ressort étant monté solidaire du roulement-capteur, il n'y a eu outre aucun risque que les ressorts soient « oubliés » lors de l'assemblage de la machine. Le système à ressort selon certains modes de réalisation permet en outre de régler la position de référence du roulement-capteur 140 par rapport au stator 120.
Selon un second aspect, l'invention concerne un procédé de montage d'une machine électrique tournante, notamment pour véhicule automobile, comportant les opérations suivantes :
- montage solidaire du rotor autour de l'arbre 1 10,
- montage avec jeu du roulement-capteur équipé du système à ressort 150 sur le palier arrière 130, ou logement roulement du palier,
montage du palier arrière 130 autour de l'arbre 1 10 , à une extrémité du stator 120,
- montage d'un palier avant sur une autre extrémité du stator 120 et fixation dudit palier avant sur le palier arrière 130,
- réglage de la position angulaire de référence du roulement-capteur 140 par rapport au stator 120, et
- fixation du roulement-capteur 140 sur le palier arrière 10.
Dans certaines modes de réalisation, le procédé propose, avant l'opération d'assemblage du palier arrière sur le palier avant, de déployer la patte d'indexation angulaire de sorte à l'étendre axialement pour permettre son passage à travers l'orifice 131 du palier arrière 130. La patte d'indexation est ensuite remise en forme pour être dans un plan parallèle à la face extérieure 130a du palier arrière.
Une fois le roulement-capteur et le système à ressort 150 assemblés sur le palier arrière, une première opération de fixation de la patte d'indexation angulaire permet de fixer partiellement ladite patte d'indexation sur le palier avant. Cette fixation partielle, avec jeu, permet de déplacer angulairement la patte d'indexation pour régler la position du roulement-capteur, et en particulier du capteur, par rapport au stator.
Lorsque la position de référence du roulement-capteur est déterminée, une seconde opération de fixation permet de fixer définitivement la patte d'indexation 160 sur le palier arrière, ce qui solidarise le roulement-capteur 140 sur le palier arrière 130.
Bien que décrit à travers un certain nombre d'exemples, variantes et modes de réalisation, la machine électrique tournante selon l'invention comprend divers variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme du métier, étant entendu que ces variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'invention, telle que définie par les revendications qui suivent.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Machine électrique tournante (100), notamment pour véhicule automobile, comportant :
- un rotor monté à rotation autour d'un arbre (1 10),
- au moins un palier (130) muni d'une ouverture (131 ) pour le passage de l'arbre,
- un stator (120) monté solidaire dans le palier,
caractérisée en ce qu'elle comporte un roulement-capteur (140) comportant une bague intérieure (141 ) montée solidairement sur l'arbre et une bague extérieure (142) montée avec un jeu sur le palier, le roulement-capteur comportant un système à ressort (150) solidaire de la bague extérieure (142) et agencé pour exercer une force axiale sur le palier (130) et le roulement-capteur (140).
2. Machine électrique tournante selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le roulement-capteur (140) comporte une patte d'indexation angulaire (160) pour régler angulairement la position du roulement-capteur par rapport au stator.
3. Machine électrique tournante selon la revendication 2, caractérisée en ce que la patte d'indexation angulaire (160) est solidaire du système à ressort (150).
4. Machine électrique tournante selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la patte d'indexation angulaire (160) est issue de matière avec le système à ressort.
5. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le système à ressort (150) comporte une rondelle (152) disposée axialement entre une face d'extrémité axiale de la bague extérieure (142) et le palier (130).
6. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le système à ressort (150) comporte une jupe (153) agencée pour coiffer au moins partiellement la bague extérieure (142).
7. Machine électrique tournante selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le système à ressort (150) comporte au moins deux ressorts (151 ) répartis sur la rondelle (152).
8. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le système à ressort (150) est emboîté, soudé et/ou serti sur la bague extérieure (142).
9. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que la patte d'indexation angulaire (160) comporte une lamelle (161 ) au moins partiellement déformable adaptée pour passer à travers l'ouverture (131 ) du palier.
10. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que la patte d'indexation angulaire (160) comporte un orifice oblong (162), adapté pour recevoir un élément de fixation (170) de ladite patte d'indexation angulaire sur le palier.
1 1 . Procédé de montage d'une machine électrique tournante, notamment pour véhicule automobile, comportant les opérations suivantes :
- montage solidaire d'un rotor autour d'un arbre (1 10),
- montage avec jeu d'un roulement-capteur (140) sur un palier arrière (130), le roulement-capteur comportant un système à ressort (150) positionné entre ledit roulement-capteur et le palier arrière,
montage du palier arrière (130) autour de l'arbre (1 10),
- montage d'un palier avant sur le stator (120) et fixation dudit palier avant sur le palier arrière,
- réglage d'une position angulaire de référence du roulement-capteur par rapport au stator, et
- fixation du roulement-capteur (140) sur le palier arrière (130).
12. Procédé selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que, avant l'opération d'assemblage du palier arrière sur le palier avant, le procédé comporte des opérations de :
- déploiement d'une patte d'indexation angulaire (160) de sorte à étendre axialement ladite patte d'indexation angulaire, et
passage de la patte d'indexation angulaire à travers une ouverture (131 ) du palier arrière.
13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la fixation du roulement-capteur comporte une opération de fixation définitive de la patte d'indexation angulaire (160) sur le palier arrière.
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