WO2023227578A1 - Fixation d'un stator de moteur electrique a flux axial - Google Patents

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WO2023227578A1
WO2023227578A1 PCT/EP2023/063745 EP2023063745W WO2023227578A1 WO 2023227578 A1 WO2023227578 A1 WO 2023227578A1 EP 2023063745 W EP2023063745 W EP 2023063745W WO 2023227578 A1 WO2023227578 A1 WO 2023227578A1
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WO
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stator
electric motor
lugs
casing
rotor
Prior art date
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PCT/EP2023/063745
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English (en)
Inventor
Bertrand DUBACHER
Bertrand Euzet
Duy-Minh NGUYEN
Original Assignee
Safran Landing Systems
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/182—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to stators axially facing the rotor, i.e. with axial or conical air gap
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2793—Rotors axially facing stators
    • H02K1/2795—Rotors axially facing stators the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2796—Rotors axially facing stators the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets where both axial sides of the rotor face a stator

Definitions

  • the present invention relates to the field of electric motors and more particularly the fixing of an axial flux electric motor stator.
  • a radial flux synchronous electric motor conventionally comprises a rotor mounted movable in rotation inside a stator which is fixed to a casing by shrinking or by means of screws passing through the casing.
  • the stator generally comprises a pack of sheets forming a yoke and a plurality of teeth which extend radially around the axis of rotation of the rotor and on which are wound windings capable of interacting with permanent magnets carried by the rotor to drive in rotation said rotor.
  • the rotor does not extend inside a stator but is for example sandwiched by two stators extending symmetrically on either side of the rotor.
  • the pack of sheets of each stator then form teeth extending axially and on which the windings interacting with the permanent magnets of the rotor are wound.
  • Shrinking the stators is not possible.
  • Another solution consists of screwing bars extending radially between two teeth.
  • fixing of the stators requires in particular: - to increase the height of the teeth so as to limit the magnetic imbalances caused by the thickness of the bars, which causes an increase in the mass of the stator and therefore of the motor;
  • the invention therefore aims to propose a device for fixing a stator of an axial flux electric motor making it possible to obviate at least in part the aforementioned drawbacks.
  • an electric motor comprising a casing inside which are mounted at least one stator and a rotor movable in rotation around an axis facing the stator, the rotor having magnetic poles and the stator comprising a ferromagnetic yoke carrying windings arranged to produce, with the magnetic poles of the rotor, an axial flux electric motor.
  • the stator is immobilized relative to the casing by means of a fixing device which comprises lugs extending radially from a surface of the cylinder head, and at least one fixing element fixed to the casing and arranged to cooperate with the lugs so as to block the stator along and around the axis.
  • a fixing device allows the stator to be mounted from the inside without causing problems with the sealing of the casing and while limiting the weight of the motor.
  • the lugs extend projecting from an internal surface of the cylinder head.
  • the engine comprises pins which are inserted into holes provided in the cylinder head and which have an end portion extending radially from the surface of said cylinder head to form the lugs.
  • the lugs are distributed angularly in a regular manner around the axis.
  • the yoke of the stator has a generally annular shape and comprises a plurality of teeth around which the windings are wound, the lugs extending in the extension of the teeth.
  • the fixing device comprises a single fixing element comprising a flange which comprises a plate provided with bayonet fixing notches adapted to receive the lugs.
  • the plate comprises an external cylindrical surface arranged to cooperate with a homologous surface formed by an internal surface of the stator.
  • the fixing device comprises a plurality of fixing elements, each fixing element comprising a screw which passes through the casing and which screws into a thread formed in one of the lugs along the axis .
  • the motor comprises two identical stators extending symmetrically on either side of the rotor.
  • the invention also relates to an aircraft comprising at least one undercarriage which comprises a leg mounted articulated on a structure of the aircraft between a position deployed and a retracted position by means of such an electric motor.
  • Figure 1 is a schematic view of an aircraft provided with an electric motor according to a particular embodiment of the invention
  • Figure 2 is an exploded view of the electric motor illustrated in Figure 1;
  • Figure 3 is a perspective view of the rotor of the electric motor illustrated in Figure 2;
  • Figure 4A is a perspective view of one of the stators of the electric motor illustrated in Figure 2, devoid of winding;
  • Figure 4B is a detailed view of the stator illustrated in Figure 4A, provided with windings;
  • FIG. 5 Figure 5 is a perspective view of the stator fixing plate illustrated in Figures 4A-4B;
  • Figure 6A Figure 6A is a detailed view of the stator illustrated in Figure 4A, in which the stator is in an insertion position;
  • FIG. 6B Figure 6B is a view identical to Figure 6A, in which the stator is in the unlocked position;
  • Figure 6C is a view identical to Figure 6A, in which the stator is in the locked position;
  • main landing gear P which each comprise a leg J having a first end articulated around an axis Y on a structure of the aircraft A and a second end carrying R wheels.
  • the first end of the leg J is provided with a toothed wheel sector D linked in rotation to said first end around the axis Y.
  • the teeth of the toothed wheel sector D mesh with a pinion mounted on an output shaft 2 of an electric motor generally designated 1.
  • the motor 1 is fixed to the structure of the aircraft and is controlled by a control unit UC from a cockpit K of the aircraft A.
  • An action I controlled by the control unit UC causes a rotation of the output shaft 2 of the motor 1 and therefore of the gear wheel sector D in a first direction SI of deployment of the undercarriage P or in a second direction S2 of retraction of the undercarriage P.
  • a controllable lock V maintains the wheel sector toothed D in the deployed or retracted position.
  • the motor 1 comprises a casing 10 defining a volume inside which is mounted a rotor 20 extending between a first stator 30a and a second stator 30b.
  • the casing is here made in two parts, namely a first part 10.1 and a second part 10.2 screwed together.
  • the rotor 20 has a generally annular shape and is mounted to rotate around an axis X by means of ball bearings (not shown). As illustrated in Figure 3, the rotor 20 is here linked to the output shaft 2 of the motor 1 by radial arms 21 so that a rotation of said rotor 20 around the axis output 2 around the same axis
  • the rotor 20 comprises a plurality of permanent magnets 22 which are distributed angularly in a regular manner around the axis X and whose poles alternate.
  • the permanent magnets 22 extend in a radial direction and are here made of neodymium.
  • the first stator 30a is fixed to the first part 10.1 of the casing 10 by means of a first fixing device 40a so that said first stator 30a is stationary with respect to said first part 10.1.
  • the second stator 30b is fixed to the second part 10.2 of the casing 10 by means of a second fixing device 40b so that said second stator 30b is immobile with respect to said second part 10.2.
  • the first stator 30a and the second stator 30b are here identical and extend symmetrically on either side of the rotor 20.
  • the first fixing device 40a is here identical to the second fixing device 40b. Also, only the first stator 30a and the first fixing device 40a will be described.
  • the first stator 30a comprises a pack of sheets forming a ferromagnetic yoke 31 made of soft iron.
  • the sheet metal package is here produced by winding and is arranged axially.
  • the yoke 31 has a generally annular shape and comprises a plurality of teeth 32 which extend radially between an internal surface 31.1 and an external surface 31.2 of the yoke 31, facing the permanent magnets 21 of the rotor 20.
  • the internal surface 31.1 and the external surface 31.2 are of cylindrical shape and respectively delimit an internal circumference and an external circumference of the cylinder head 31.
  • Around each of the teeth 32 extends a winding 33 which is connected to the control unit UC so as to produce, with the permanent magnets 21 of the rotor 20, an axial flux motor.
  • the first fixing device 40a comprises six pins 41 each inserted by force into a through hole provided in the yoke 31 of the first stator 30.
  • the pins 41 each extend in a radial direction of the yoke 31 and are distributed angularly regularly around the axis the first end portion 41.1 and which extends projecting from the external surface 31.2 of said cylinder head 31.
  • the first end portions 41.1 and the second end portions 41.2 respectively form first lugs and second lugs.
  • the first fixing device 40a also comprises a plate 42 for receiving the first end portions 41.1 of the pins 34 ( Figure 5).
  • the plate 42 is of annular shape and is attached to the first part 10.1 of the casing 10. For this purpose, the plate
  • the plate 42 also includes a second external cylindrical surface 42.2 which extends opposite the internal surface 31.1 of the first stator 30a.
  • the plate 42 also includes six bayonet fixing notches 43 adapted to receive the first end portions 41.1 of the pins 41.
  • the notches 43 are six bayonet fixing notches 43 adapted to receive the first end portions 41.1 of the pins 41. The notches
  • the notches 43 are arranged on an external periphery of the plate 42 and are angularly distributed regularly around of the X axis.
  • the notches 43 are identical here and include:
  • the plate 42 is first inserted, in an axial direction, in the first part 10.1 of the casing 10 until the first cylindrical surface 42.1 of said plate 42 cooperates with the homologous surface of the bottom of said first part 10.1 of casing 10, and that plate 42 rests against the bottom.
  • the plate 42 is then screwed to the first part 10.1 of the casing 10 so that said plate 42 becomes linked in rotation, around the axis in which the rear face of the plate 42 bears against the bottom of the first part 10.1 of the casing 10, and a spaced position in which said rear face is distant from said bottom.
  • the first stator 30a is then in turn inserted, in an axial direction, in the first part 10.1 of casing 10, the teeth 32 of said first stator 32a being turned towards the outside of said first part 10.1 of casing 10 and the first portions end 41.1 of the pins 41 being opposite the first sections
  • first stator 30a Since the first end portions 41.1 of the pins 41 are received in the first sections 43.1 of the notches 43 and the first stator 30a rests against the bottom of the first part 10.1 of the casing 10, said first stator 30a is pivoted by an angle a, here equal to fifteen degrees, in a determined direction adapted to pass each of the first end portions 41.1 of the pins 41 of the first section 43.1 from notch 43 to the third section 43.3 of notch 43 passing through the second section 43.2 of notch 43.
  • the pivoting of the first stator 30a causes, under the action of the first end portions 41.1, pins 41 exerted on the ramps of the second sections
  • the plate 42 is then screwed with a predefined torque, which causes the plate 42 to move from the spaced position to the close position and the cooperation of the first end portions 41.1 of the pins 41 with the grooves of the third sections 43.3 of notch 43.
  • the first stator 30a is then immobilized axially and angularly around the axis casing 10. Plate 42 thus forms a flange.
  • the second fixing device 40b comprises a plate 42 adapted to immobilize the second stator 30b with respect to the second part 10.2 of the casing 10.
  • the invention applies here to the main landing gear P of the aircraft A, it can also be applied to any mobile landing gear fitted to an aircraft (front landing gear, central landing gear, etc.).
  • the number of pins 41 may be less or more than six. It depends in particular on the axial forces undergone by the stator 30a, 30b via the permanent magnets 21 of the rotor 20 when the motor 1 is in operation but also at rest.
  • the pins 41 are not necessarily distributed regularly around the axis X.
  • the pins 41 do not necessarily extend projecting from the external surface 31.2 of said cylinder head 31.
  • the plate 42 is here arranged to cooperate with the first end portions 41.1 of the pins 41, it can also be arranged to cooperate with the second end portions 41.2 of said pins 41.
  • the pins 41 can be replaced by any element forming lugs suitable for bayonet fixing.
  • the lugs can for example be integral with the yoke 31 of the stator 30a, 30b.
  • the pins 41 extend, as illustrated in Figure 4A, in the extension of the teeth 32 of the cylinder head 31 in order to limit the magnetic saturation of said cylinder head 31 generated by the holes receiving said pins 41.
  • Another way of limit this magnetic saturation is to make the pins 41 in a magnetic material, for example 15-5PH or 17-4PH stainless steel.
  • the fixing device 40a, 40b of the stator 30a, 30b here includes a single flange (formed by the plate 42) to immobilize all the pins 41, it can also include as many flanges as there are pins 41 .
  • the notches 43 made in the plate 42 can have a simple rectilinear shape, with a single blind section to receive the end portion 41.1 of pin 41 and block it in translation and rotation (the plate 42 being placed in the first part 10.1 of the casing 10 after the stator 30a).
  • the fixing device 40a, 40b may comprise screws passing through the casing and screwing into threads provided, along the axis to block the stator 30a along and around the axis X.

Landscapes

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  • Power Engineering (AREA)
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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

ABREGE L'invention concerne un moteur électrique (1) comprenant un carter (10) à l'intérieur duquel sont montés au moins un stator (30a, 30b) et un rotor (20) mobile en rotation autour d'un axe (X) en regard du stator, le rotor ayant des pôles magnétiques et le stator comportant une culasse (31) ferromagnétique portant des bobinages (33) agencés pour réaliser, avec les pôles magnétiques du rotor, un moteur électrique à flux axial. Selon l'invention, le stator est immobilisé par rapport au carter au moyen d'un dispositif de fixation (40a, 40b) qui comprend des ergots (41.1, 41.2) s'étendant en saillie radiale d'une surface (42.1, 42.2) de la culasse, et au moins un élément de fixation (42) fixé au carter et agencé pour coopérer avec les ergots de manière à bloquer le stator le long et autour de l'axe (X) FIGURE 6A

Description

FIXATION D'UN STATOR DE MOTEUR ELECTRIQUE A FLUX AXIAL
La présente invention concerne le domaine des moteurs électriques et plus particulièrement la fixation d'un stator de moteur électrique à flux axial.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
Un moteur électrique synchrone à flux radial comprend classiquement un rotor monté mobile en rotation à l'intérieur d'un stator qui est fixé à un carter par frettage ou au moyen de vis traversant le carter. Le stator comporte généralement un paquet de tôles formant une culasse et une pluralité de dents qui s'étendent radialement autour de l'axe de rotation du rotor et sur lesquelles sont enroulés des bobinages aptes à interagir avec des aimants permanents portés par le rotor pour entraîner en rotation ledit rotor.
Dans le cas d'un moteur électrique à flux axial, le rotor ne s'étend pas à l'intérieur d'un stator mais est par exemple pris en sandwich par deux stators s'étendant symétriquement de part et d'autre du rotor. Le paquet de tôles de chaque stator forment alors des dents s'étendant axialement et sur lesquelles sont enroulés les bobinages interagissant avec les aimants permanents du rotor. Le frettage des stators n'est pas envisageable.
Une solution consiste à visser les stators à un carter du moteur au moyen de vis traversant ledit carter. Néanmoins, une telle fixation des stators pose notamment des problèmes d'étanchéité du carter et implique de tarauder ou d'ajouter des inserts dans les culasses statoriques, ce qui peut entraîner un décollement des paquets de tôles constituant lesdites culasses statoriques .
Une autre solution consiste à visser des barrettes s'étendant radialement entre deux dents. Néanmoins, une telle fixation des stators nécessite notamment : - d'augmenter la hauteur des dents de manière à limiter les déséquilibres magnétiques engendrés par l'épaisseur des barrettes, ce qui engendre une augmentation de la masse du stator et donc du moteur ;
- de positionner les barrettes avant les bobinages de manière à limiter la détérioration et l'imprégnation des bobinages, ce qui rend compliqué le démontage desdites barrettes ; et
- d'éloigner suffisamment les vis de fixation des barrettes des bobinages afin de limiter les problèmes de diélectrique et de passage des bobinages, ce qui provoque une augmentation de la masse du stator et donc du moteur.
OBJET DE L'INVENTION
L'invention a donc pour but de proposer un dispositif de fixation d'un stator d'un moteur électrique à flux axial permettant d'obvier au moins en partie aux inconvénients précités .
RESUME DE L’INVENTION
A cet effet, on propose un moteur électrique comprenant un carter à l'intérieur duquel sont montés au moins un stator et un rotor mobile en rotation autour d'un axe en regard du stator, le rotor ayant des pôles magnétiques et le stator comportant une culasse ferromagnétique portant des bobinages agencés pour réaliser, avec les pôles magnétiques du rotor, un moteur électrique à flux axial.
Selon l'invention, le stator est immobilisé par rapport au carter au moyen d'un dispositif de fixation qui comprend des ergots s'étendant en saillie radiale d'une surface de la culasse, et au moins un élément de fixation fixé au carter et agencé pour coopérer avec les ergots de manière à bloquer le stator le long et autour de l'axe. Un tel dispositif de fixation permet le montage du stator par l'intérieur sans engendrer de problème d'étanchéité du carter et en limitant le poids du moteur.
De manière particulière, les ergots s'étendent en saillie d'une surface interne de la culasse.
De manière particulière, le moteur comprend des goupilles qui sont insérées dans des trous ménagés dans la culasse et qui ont une portion d'extrémité s'étendant en saillie radiale de la surface de ladite culasse pour former les ergots.
De manière particulière, les ergots sont répartis angulairement de manière régulière autour de l'axe.
De manière particulière, la culasse du stator a une forme globalement annulaire et comporte une pluralité de dents autour desquelles sont enroulés les bobinages, les ergots s'étendant dans le prolongement des dents.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de fixation comprend un unique élément de fixation comprenant une bride qui comporte une platine pourvue d'encoches de fixation par baïonnette adaptées à recevoir les ergots.
De manière particulière, la platine comporte une portée cylindrique externe agencée pour coopérer avec une portée homologue formée par une surface interne du stator.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif de fixation comprend une pluralité d'éléments de fixation, chaque élément de fixation comprenant une vis qui traverse le carter et qui se visse dans un taraudage ménagé dans l'un des ergots selon l'axe.
De manière particulière, le moteur comprend deux stators identiques s'étendant symétriquement de part et d'autre du rotor.
L' invention concerne également un aéronef comprenant au moins un atterrisseur qui comporte une jambe montée articulée sur une structure de l'aéronef entre une position déployée et une position rétractée au moyen d'un tel moteur électrique .
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L' invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels : [Fig. 1] la figure 1 est une vue schématique d'un aéronef pourvu d'un moteur électrique selon un mode de réalisation particulier de l'invention ;
[Fig. 2] la figure 2 est une vue en éclaté du moteur électrique illustré à la figure 1 ;
[Fig. 3] la figure 3 est une vue en perspective du rotor du moteur électrique illustré à la figure 2 ;
[Fig. 4A] la figure 4A est une vue en perspective de l'un des stators du moteur électrique illustré à la figure 2, dépourvu de bobinage ;
[Fig. 4B] la figure 4B est une vue de détail du stator illustré à la figure 4A, pourvu de bobinages ;
[Fig. 5] la figure 5 est une vue en perspective de la platine de fixation du stator illustré aux figures 4A-4B ; [Fig. 6A] la figure 6A est une vue de détail du stator illustré à la figure 4A, dans laquelle le stator est dans une position d' introduction ;
[Fig. 6B] la figure 6B est une vue identique à la figure 6A, dans laquelle le stator est en position déverrouillée ; [Fig. 6C] la figure 6C est une vue identique à la figure 6A, dans laquelle le stator est en position verrouillée ;
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
En référence à la figure 1, l'invention s'applique à un aéronef A comprenant des atterrisseurs P principaux qui comportent chacun une jambe J ayant une première extrémité articulée autour d'un axe Y sur une structure de l'aéronef A et une deuxième extrémité portant des roues R. La première extrémité de la jambe J est pourvue d'un secteur de roue dentée D lié en rotation à la dite première extrémité autour de l'axe Y. La denture du secteur de roue dentée D engrène avec un pignon monté sur un arbre de sortie 2 d'un moteur électrique généralement désigné en 1.
Le moteur 1 est fixé à la structure de l'aéronef et est commandé par une unité de commande UC depuis un poste de pilotage K de l'aéronef A. Une action I commandée par l'unité de commande UC provoque une rotation de l'arbre de sortie 2 du moteur 1 et donc du secteur de roue dentée D dans un premier sens SI de déploiement de l' atterrisseur P ou dans un deuxième sens S2 de rétraction de 1 ' atterrisseur P. Un verrou commandable V maintient le secteur de roue dentée D en position déployée ou rétractée.
En référence à la figure 2, le moteur 1 comprend un carter 10 définissant un volume à l'intérieur duquel est monté un rotor 20 s'étendant entre un premier stator 30a et un deuxième stator 30b. Le carter est ici réalisé en deux parties, à savoir une première partie 10.1 et une deuxième partie 10.2 vissées entre elles.
Le rotor 20 a une forme globalement annulaire et est monté mobile en rotation autour d'un axe X au moyen de roulements à billes (non représentés) . Comme l'illustre la figure 3, le rotor 20 est ici lié à l'arbre de sortie 2 du moteur 1 par des bras radiaux 21 de sorte qu'une rotation dudit rotor 20 autour de l'axe X entraîne une rotation dudit arbre de sortie 2 autour du même axe X. Une telle liaison permet de limiter la masse de l'ensemble formé par le rotor 20 et l'arbre de sortie 2, ledit ensemble étant classiquement réalisé en une seule pièce. Le rotor 20 comporte une pluralité d'aimants permanents 22 qui sont répartis angulairement de manière régulière autour de l'axe X et dont les pôles alternent. Les aimants permanents 22 s'étendent selon une direction radiale et sont ici en néodyme . Le premier stator 30a est fixé à la première partie 10.1 du carter 10 au moyen d'un premier dispositif de fixation 40a de sorte que ledit premier stator 30a est immobile vis-à-vis de ladite première partie 10.1. De manière similaire, le deuxième stator 30b est fixé à la deuxième partie 10.2 du carter 10 au moyen d'un deuxième dispositif de fixation 40b de sorte que ledit deuxième stator 30b est immobile vis-à-vis de ladite deuxième partie 10.2.
Le premier stator 30a et le deuxième stator 30b sont ici identiques et s'étendent symétriquement de part et d'autre du rotor 20. Le premier dispositif de fixation 40a est ici identique au deuxième dispositif de fixation 40b. Aussi, seuls le premier stator 30a et le premier dispositif de fixation 40a seront décrits.
Comme l'illustre les figures 4A-4B, le premier stator 30a comprend un paquet de tôles formant une culasse 31 ferromagnétique réalisée en fer doux. Le paquet de tôle est ici réalisé par enroulement et est disposé axialement. La culasse 31 a une forme globalement annulaire et comporte une pluralité de dents 32 qui s'étendent radialement entre une surface interne 31.1 et une surface externe 31.2 de la culasse 31, en regard des aimants permanents 21 du rotor 20. La surface interne 31.1 et la surface externe 31.2 sont de forme cylindrique et délimitent respectivement une circonférence interne et une circonférence externe de la culasse 31. Autour de chacune des dents 32 s'étend un bobinage 33 qui est relié à l'unité de commande UC de manière à réaliser, avec les aimants permanents 21 du rotor 20, un moteur à flux axial.
Le premier dispositif de fixation 40a comprend six goupilles 41 insérées chacune en force dans un trou traversant ménagé dans la culasse 31 du premier stator 30. Les goupilles 41 s'étendent chacune selon une direction radiale de la culasse 31 et sont réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe X. Chacune des goupilles 41 comprend une première portion d'extrémité 41.1 qui s'étend en saillie de la surface interne 31.1 de la culasse 31, et une deuxième portion d'extrémité 41.2 qui est opposée à la première portion d'extrémité 41.1 et qui s'étend en saillie de la surface externe 31.2 de ladite culasse 31. Les premières portions d'extrémité 41.1 et les deuxièmes portions d'extrémité 41.2 forment respectivement des premiers ergots et des deuxièmes ergots. Les goupilles
41 sont ici identiques et de forme globalement cylindrique.
Le premier dispositif de fixation 40a comprend également une platine 42 de réception des premières portions d'extrémité 41.1 des goupilles 34 (figure 5) . La platine 42 est de forme annulaire et est rapportée sur la première partie 10.1 du carter 10. A cet effet, la platine
42 comporte une face arrière qui coopère avec un fond de la première partie 10.1 du carter 10, et une première portée cylindrique 42.1 interne qui coopère avec une portée homologue agencée dans le fond de ladite première partie 10.1 du carter 10 pour centrer la platine 42 vis-à-vis de l'axe X de rotation du rotor 20. La platine 42 est vissée à la première partie 10.1 du carter 10 au moyen de vis traversant des trous 42.3 ménagés sur un pourtour interne de la platine 42, de sorte que ladite platine 42 est immobile vis-à-vis de ladite première partie 10.1 du carter 10.
La platine 42 comporte aussi une deuxième portée cylindrique 42.2 externe qui s'étend en regard de la surface interne 31.1 du premier stator 30a.
La platine 42 comporte également six encoches 43 de fixation par baïonnette adaptées à recevoir les premières portions d'extrémité 41.1 des goupilles 41. Les encoches
43 sont disposées sur un pourtour externe de la platine 42 et sont réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe X. Les encoches 43 sont ici identiques et comprennent :
- une première section 43.1 d'insertion d'une première portion d'extrémité 41.1 de goupille 41, s'étendant radialement depuis la deuxième portée cylindrique 42.2 de la platine 42 ;
- une deuxième section 43.2 de guidage de la première portion d'extrémité 41.1, communiquant avec la première section 43.1 et s'étendant selon une direction circonférentielle en délimitant une rampe de guidage ; et
- une troisième section 43.3 d'immobilisation de la première portion d'extrémité 41.1, communiquant avec la deuxième section 43.2 et s'étendant axialement depuis la face arrière de la platine 42 pour former une gorge de réception de ladite première portion d' extrémité 41.1.
Les différentes étapes du montage du premier stator 30a sur la première partie 10.1 du carter 10 vont maintenant être détaillées.
La platine 42 est tout d'abord insérée, selon une direction axiale, dans la première partie 10.1 de carter 10 jusqu'à ce que la première portée cylindrique 42.1 de ladite platine 42 coopère avec la portée homologue du fond de ladite première partie 10.1 de carter 10, et que la platine 42 soit en appui contre le fond. La platine 42 est ensuite prévissée à la première partie 10.1 du carter 10 de sorte que ladite platine 42 devient liée en rotation, autour de l'axe X, à ladite première partie 10.1 du carter 10 tout en restant mobile axialement entre une position rapprochée dans laquelle la face arrière de la platine 42 est en appui contre le fond de la première partie 10.1 du carter 10, et une position écartée dans laquelle la ladite face arrière est éloignée dudit fond. Le premier stator 30a est alors à son tour inséré, selon une direction axiale, dans la première partie 10.1 de carter 10, les dents 32 dudit premier stator 32a étant tournées vers l'extérieur de ladite première partie 10.1 du carter 10 et les premières portions d'extrémité 41.1 des goupilles 41 étant en regard des premières sections
43.1 des encoches 43 de la platine 42. Dès lors que les premières portions d'extrémité 41.1 des goupilles 41 sont reçues dans les premières sections 43.1 des encoches 43 et que le premier stator 30a est en appui contre le fond de la première partie 10.1 du carter 10, ledit premier stator 30a est pivoté d'un angle a, ici égal à quinze degrés, dans un sens déterminé adapté à faire passer chacune des premières portions d'extrémité 41.1 des goupilles 41 de la première section 43.1 d'encoche 43 à la troisième section 43.3 d'encoche 43 en passant par la deuxième section 43.2 d'encoche 43. Le pivotement du premier stator 30a entraîne, sous l'action des premières portions d'extrémité 41.1 des goupilles 41 exercée sur les rampes des deuxièmes sections
43.2 d'encoche 43, le passage de la platine 42 de la position rapprochée à la position écartée.
La platine 42 est ensuite vissée avec un couple prédéfini, ce qui engendre le passage de la platine 42 de la position écartée à la position rapprochée et la coopération des premières portions d'extrémité 41.1 des goupilles 41 avec les gorges des troisièmes sections 43.3 d'encoche 43. Le premier stator 30a est alors immobilisé axialement et angulairement autour de l'axe X par la platine 42, de sorte que ledit premier stator 30a est immobile vis-à-vis de la platine 42 et donc de la première partie 10.1 du carter 10. La platine 42 forme ainsi une bride .
On notera qu'un tel agencement de la platine 42 au contact du premier stator 30a permet de limiter la flexion des goupilles 41. De manière similaire, le deuxième dispositif de fixation 40b comprend une platine 42 adaptée à immobiliser le deuxième stator 30b vis-à-vis de la deuxième partie 10.2 du carter 10.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications .
Bien que l'invention s'applique ici aux atterrisseurs P principaux de l'aéronef A, elle peut également s'appliquer à tout atterrisseur mobile équipant un aéronef (atterrisseur avant, atterrisseur central...) .
Le nombre de goupilles 41 peut être inférieur ou supérieur à six. Il dépend notamment des efforts axiaux subis par le stator 30a, 30b via les aimants permanents 21 du rotor 20 lorsque le moteur 1 est en fonctionnement mais aussi au repos.
Les goupilles 41 ne sont pas nécessairement réparties de manière régulière autour de l'axe X.
Dans le mode de réalisation décrit, les goupilles 41 ne s'étendent pas nécessairement en saillie de la surface externe 31.2 de ladite culasse 31.
Bien que la platine 42 soit ici agencée pour coopérer avec les premières portions d'extrémités 41.1 des goupilles 41, elle peut aussi être agencée pour coopérer avec les deuxièmes portions d'extrémité 41.2 desdites goupilles 41.
Les goupilles 41 peuvent être remplacées par tout élément formant des ergots adaptés à une fixation par baïonnette. Les ergots peuvent par exemple être venus de matière avec la culasse 31 du stator 30a, 30b.
De préférence, les goupilles 41 s'étendent, comme illustré à la figure 4A, dans le prolongement des dents 32 de la culasse 31 afin de limiter la saturation magnétique de ladite culasse 31 engendrée par les trous recevant lesdites goupilles 41. Une autre manière de limiter cette saturation magnétique est de réaliser les goupilles 41 dans un matériau magnétique, par exemple en acier inoxydable 15-5PH ou 17-4PH.
Bien que le dispositif de fixation 40a, 40b du stator 30a, 30b comprenne ici une unique bride (formée par la platine 42) pour immobiliser l'ensemble des goupilles 41, il peut aussi comprendre autant de brides qu' il y a de goupilles 41.
Les encoches 43 ménagées dans la platine 42 peuvent avoir une forme rectiligne simple, avec un seul tronçon borgne pour recevoir la portion d'extrémité 41.1 de goupille 41 et la bloquer en translation et en rotation (la platine 42 étant mise en place dans la première partie 10.1 du carter 10 après le stator 30a) .
En lieu et place de la platine 42, le dispositif de fixation 40a, 40b peut comprendre des vis traversant le carter et se vissant dans des taraudages ménagés, selon l'axe X, dans les premières portions d'extrémités 41.1 des goupilles 41 de manière à bloquer le stator 30a le long et autour de l'axe X.

Claims

REVENDICATIONS
1. Moteur électrique (1) comprenant un carter (10) à l'intérieur duquel sont montés au moins un stator (30a, 30b) et un rotor (20) mobile en rotation autour d'un axe (X) en regard du stator, le rotor ayant des pôles magnétiques et le stator comportant une culasse (31) ferromagnétique portant des bobinages (33) agencés pour réaliser, avec les pôles magnétiques du rotor, un moteur électrique à flux axial, caractérisé en ce que le stator est immobilisé par rapport au carter au moyen d'un dispositif de fixation (40a, 40b) qui comprend des ergots (41.1, 41.2) s'étendant en saillie radiale d'une surface (42.1, 42.2) de la culasse, et au moins un élément de fixation (42) fixé au carter et agencé pour coopérer avec les ergots de manière à bloquer le stator le long et autour de l' axe (X) .
2. Moteur électrique (1) selon la revendication 1, dans lequel les ergots (41.1) s'étendent en saillie d'une surface interne (31.1) de la culasse (31) .
3. Moteur électrique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des goupilles (41) qui sont insérées dans des trous ménagés dans la culasse (31) et qui ont une portion d'extrémité s'étendant en saillie radiale de la surface de ladite culasse pour former les ergots (41.1) .
4. Moteur électrique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les ergots (41.1) sont répartis angulairement de manière régulière autour de 1' axe (X) .
5. Moteur électrique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la culasse (31) du stator (30a, 30b) a une forme globalement annulaire et comporte une pluralité de dents (32) autour desquelles sont enroulés les bobinages (33) , les ergots (41.1) s'étendant dans le prolongement des dents (32) .
6. Moteur électrique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de fixation (40a, 40b) comprend un unique élément de fixation comprenant une bride qui comporte une platine (42) pourvue d'encoches (43) de fixation par baïonnette adaptées à recevoir les ergots (41) .
7. Moteur électrique (1) selon la revendication 6, dans lequel la platine (42) comporte une portée cylindrique (42.2) externe agencée pour coopérer avec une portée homologue formée par une surface interne (31.1) du stator (30a, 30b) .
8. Moteur électrique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de fixation (40a, 40b) comprend une pluralité d'éléments de fixation, chaque élément de fixation comprenant une vis qui traverse le carter et qui se visse dans un taraudage ménagé dans l'un des ergots (41.1) selon l'axe (X) .
9. Moteur électrique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux stators (30a, 30b) identiques s'étendant symétriquement de part et d'autre du rotor (20) .
10. Aéronef (A) comprenant au moins un atterrisseur (P) qui comporte une jambe (J) montée articulée sur une structure de l'aéronef entre une position déployée et une position rétractée au moyen d'un moteur électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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Citations (4)

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