WO2018130681A1 - Schlüsselbetätigungsvorrichtung - Google Patents

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WO2018130681A1
WO2018130681A1 PCT/EP2018/050837 EP2018050837W WO2018130681A1 WO 2018130681 A1 WO2018130681 A1 WO 2018130681A1 EP 2018050837 W EP2018050837 W EP 2018050837W WO 2018130681 A1 WO2018130681 A1 WO 2018130681A1
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coupling
actuator
key
gears
operating device
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PCT/EP2018/050837
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English (en)
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Kurt Wallerstorfer
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Aquis Sanitär AG
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0012—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018—Details of actuator transmissions
    • E05B2047/002—Geared transmissions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018—Details of actuator transmissions
    • E05B2047/0026—Clutches, couplings or braking arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0083—Devices of electrically driving keys, e.g. to facilitate opening

Definitions

  • the invention relates to a key actuating device according to the preamble of claim 1.
  • Actuator takes place by motor, axial displacement of a gear to bring it into engagement with another gear.
  • Actuator takes place by motor, axial displacement of a gear to bring it into engagement with another gear.
  • the object of the invention is therefore to avoid the mentioned disadvantage. This object is solved by the characterizing features of claim 1.
  • Coupling device are freely rotatable relative to each other. To bring about the activated state of
  • Fritch device the two gears no longer mesh with their teeth, since the adhesion is otherwise generated via the coupling element.
  • the frictional connection can be effected in various ways, for example by frictional engagement between the
  • the coupling element provided with one or more engagement elements for engagement in corresponding recesses of the gears.
  • the one or more engagement elements act as a kind of driver for the one gear during a rotational movement of the other gear.
  • Engagement elements rod-shaped, to corresponding Recesses in the two gears completely or at least partially enforce.
  • the engagement elements are attached to a clutch disc, preferably formed on the clutch disc.
  • Displacement of the clutch disc can be effected.
  • Coupling gear ensured in which no unwanted wear occurs.
  • the second actuator which is used in the prior art for activating the clutch is temporarily blocked.
  • Such a spring element can be realized for example in the form of a spiral spring, which is preferably used as a compression spring.
  • the above-defined state of the coupling can be both the coupled and the disconnected state.
  • Spring element can be activated by means of the gripper arm.
  • the clutch automatically assumes the coupled state when deactivation or failure of the second actuator by the spring force.
  • the arrangement can also be formed so that the second actuator for coupling against the spring force of the spring element by means of the gripping arm can be activated.
  • the coupling device assumes the disengaged state upon deactivation or failure of the second actuator.
  • Coupling arranged slidably on an axis on which moreover at least one of the gears is mounted.
  • Coupling element can be coupled into the recesses of at least one of the gears. If at the same time the compression spring arranged concentrically on the same axis, so all the components of the clutch, which lead to the independent function with deactivated second actuator or failure of the desired state, housed in a simple manner along or on an axis and thus easy
  • Fig. 1 is a side view of the invention
  • Fig. 2 is a side view of the invention
  • FIG. 3 is an exploded view of the coupling device of FIGS. 1 and 2.
  • the key operating device 1 is shown with a lock 2 for inserting a key, not shown.
  • the lock 2 comprises a turntable 3, which can be driven via a gear arrangement 4 with different gear wheels 5 by an electric motor 6 provided as the first actuator.
  • a coupling device 7 is arranged, which is explained below with reference to FIG. 3 in more detail.
  • the coupling device 7 comprises, as a second actuator, a clutch motor 8 which drives a worm wheel 10 via a worm 9. With the worm wheel ten is eccentric one
  • Crosspiece 12 has.
  • the cross bar 12 includes a
  • annular projection 13 which is integrally formed on a clutch disc 14 of a coupling element 15.
  • Clutch disc 14 are rod-shaped pin 16 as
  • Attached engagement elements for example, molded.
  • the pins 16 are distributed angularly distributed about an axis 17 on which the coupling element 15 is mounted axially displaceable.
  • One end of the axle 17 serves to receive a bearing sleeve 18 of a first clutch gear 19, which has through holes 20, which are arranged distributed annularly corresponding to the pin 16 and have a cross section which is suitable for receiving the pin 16.
  • the bearing sleeve 18 is extended on the opposite side of the first clutch gear 19, so there is a second clutch gear 21 coaxial with the first
  • Clutch gear 19 can be stored.
  • the second clutch gear is provided on its in Fig. 3 unrecognizable underside with blind holes, which also correspond in size and arrangement with the pin 16 so that the pin 16 can also intervene in the blind holes of the second clutch gear 21 after passing through the holes 20.
  • the first clutch gear 19 engages in the overall arrangement shown in FIGS. 1 and 2 in the turntable 3, so that this coupled with coupling device 7 on the
  • Electric motor 4 can be driven.
  • Clutch motor 8 is actuated such that the pull rod 11 pulls the coupling element 15 against the spring force of the thrust spring 23 out of the blind holes of the second clutch gear 21, whereby the frictional connection between the two
  • Clutch gears 19,21 is interrupted.
  • the electric motor 6 is deactivated as the first actuator.
  • Clutch motor 8 is released from the coupling element 15, so that the coupling element 15 is pressed by means of the thrust spring 23 in the axial direction on the second clutch gear 21, wherein the pin 16, first, the holes 20 of the first
  • Coupling element 15 spent in the coupled state, so that in this case a defined coupled state of the coupling device 15 is taken.

Landscapes

  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

Es wird eine Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) zum Drehen eines Schlüssels in einem Schloss (2), mit einem Aktuator (6), mit einem zum Eingriff mit einem Schlüssel vorgesehenen Drehkranz (3) und mit einem Getriebe (4) zur mechanischen Kopplung des Aktuators (6) an den Drehkranz (3) vorgeschlagen, bei der die Belastung der beteiligten Bauelemente beim Einkoppeln reduziert ist. Dies wird dadurch erreicht, dass zwei Zahnräder (19, 21) in axialer Richtung nebeneinander und koaxial zueinander angeordnet sind, die im deaktivierten Zustand der Kupplungseinrichtung (7) relativ zueinander frei drehbar sind und die im aktivierten Zustand der Kupplungseinrichtung (7) durch Einwirkung eines verschieblich gelagerten Kupplungselementes (15) kraftschlüssig verbunden sind.

Description

Schlüsselbetätigungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Schlüsselbetätigungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Schlüsselbetätigungsvorrichtung ist in der Druckschrift DE 102004021704B3 offenbart.
Bei diesem Stand der Technik wird sowohl der aktivierte Zustand als auch der deaktivierte Zustand des Aktuators für einen Drehkranz durch Ansteuerung eines zweiten Aktuators bewirkt. Das Einkoppeln in den aktivierten Zustand des
Aktuators findet durch motorische, axiale Verschiebung eines Zahnrades statt, um dieses zum Eingriff in ein weiteres Zahnrad zu bringen. Bei ungünstiger Winkelposition der
Zahnräder zueinander ist die axiale Verschiebung jedoch zunächst blockiert und die Zahnräder müssen sich unter der axialen Belastung relativ zueinander verdrehen bis der
Eingriff der Verzahnung möglich ist. Daraus ergibt sich eine erhöhte Belastung aller beteiligten Bauelemente.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, den genannten Nachteil zu vermeiden . Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Dementsprechend werden erfindungsgemäß zwei Zahnräder in axialer Richtung nebeneinander und koaxial zueinander
angeordnet, die im deaktivierten Zustand der
Kupplungseinrichtung relativ zueinander frei drehbar sind. Zur Herbeiführung des aktivierten Zustands der
Kupplungseinrichtung werden die beiden Zahnräder unter
Einwirkung des verschieblich gelagerten Kupplungselementes kraftschlüssig verbunden.
Erfindungsgemäß müssen daher zum Einkoppeln der
Kupplungseinrichtung die beiden Zahnräder nicht mehr mit ihrer Verzahnung ineinandergreifen, da der Kraftschluss anderweitig über das Kupplungselementes erzeugt wird. Der Kraftschluss kann dabei auf unterschiedlichste Art und Weise bewirkt werden, beispielsweise durch Reibschluss zwischen den
Stirnseiten der Zahnräder oder sonstige Maßnahmen.
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird zur
Erzeugung des Kraftschlusses das Kupplungselementes mit einem oder mehreren Eingriffselementen zum Eingriff in entsprechende Ausnehmungen der Zahnräder versehen. Auf diese Weise kann eine Kopplung der koaxial zueinander angeordneten Zahnräder mittels axialer Verschiebung, beispielsweise des Kupplungselementes verwirklicht werden. Das oder die Eingriffselemente wirken dabei gewissermaßen als Mitnehmer für das eine Zahnrad bei einer Drehbewegung des anderen Zahnrads.
In einer besonderen Ausführung der Erfindung werden die
Eingriffselemente stabförmig ausgebildet, um entsprechende Ausnehmungen in den beiden Zahnrädern ganz oder wenigstens teilweise zu durchsetzen.
In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform werden die Eingriffselemente an einer Kupplungsscheibe befestigt, vorzugsweise an die Kupplungssscheibe angeformt. Durch diese Maßnahme kann der Eingriff der Eingriffselemente in die entsprechenden Ausnehmungen der Zahnräder durch axiale
Verschiebung der Kupplungsscheibe bewirkt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Federelement zur Beaufschlagung des
Kupplungselementes mit einer Kupplungskraft in axialer
Richtung vorgesehen.
Dadurch wird sichergestellt, dass die Eingriffselemente mit der vorgesehenen konstanten Federkraft so lange auf der
Stirnseite des zweiten Kupplungszahnrades entlang gleiten, bis sie auf die dort vorhandenen Ausnehmungen treffen. Sodann können die Eingriffselemente dem Druck der Feder nachgeben und in das zweite Kupplungszahnrad eingreifen, sodass der
Kraftschluss bewirkt wird. Somit wird nicht nur die Verzahnung der beiden zu koppelnden Zahnräder geschont, sondern es wird auch eine Anpresskraft auf die Stirnseite des zweiten
Kupplungszahnrads sichergestellt, bei der kein unerwünschter Verschleiß eintritt. Darüber hinaus wird vermieden, dass der zweite Aktuator, der im Stand der Technik zum Aktivieren der Kupplung verwendet wird, zwischenzeitlich blockiert wird.
Mittels eines solchen Federelementes ist weiterhin
gewährleistet, dass durch Einwirkung der Federkraft auf das Kupplungselement bei entsprechender Ansteuerung durch den zweiten Aktuator oder bei dessen Ausfall ein definierter, vorgegebener Zustand der Kupplung herbeigeführt wird. Mittels eines solchen Federelementes ist somit ein sogenanntes „fail safe" Verhalten gewährleistet, was bislang im Stand der
Technik nicht vorhanden war.
Ein solches Federelement kann beispielsweise in Form einer Spiralfeder realisiert werden, die vorzugsweise als Druckfeder eingesetzt wird.
Der oben genannte definierte Zustand der Kupplung kann sowohl der eingekoppelte als auch der ausgekoppelte Zustand sein. So kann in einer bestimmten Ausführung der Erfindung der zweite Aktuator zum Auskoppeln gegen die Federkraft des
Federelementes mittels des Greifarms aktivierbar sein. In diesem Fall nimmt die Kupplung bei Deaktivierung oder Ausfall des zweiten Aktuators durch die Federkraft selbsttätig den eingekoppelten Zustand ein.
Sofern dies gegebenenfalls in einer anderen Ausführung
erwünscht ist, kann die Anordnung auch so ausgebildet werden, dass der zweite Aktuator zum Einkoppeln gegen die Federkraft des Federelementes mittels des Greifarms aktivierbar ist. In diesem Fall nimmt die Kupplungseinrichtung bei Deaktivierung oder Ausfall des zweiten Aktuators den ausgekoppelten Zustand ein .
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird das
Kupplungselement auf einer Achse verschiebbar angeordnet, auf der zudem wenigstens eines der Zahnräder gelagert ist. Auf diese Weise kann eine zur Lagerung des Kupplungselementes und wenigstens eines der Zahnräder sowie Achse zusätzlich zur verschieblichen Anordnung des Kupplungselementes in
Mehrfachfunktion genutzt werden. In einer besonderen Weiterbildung dieser Ausführung werden neben dem
Kupplungselementes beide zu koppelnde Zahnräder mittels der gleichen Achse gelagert.
In einer vorteilhaften Kombination der oben genannten
Maßnahmen ergibt sich eine Kupplungsvorrichtung der
Schlüsselbetätigungsvorrichtung, bei der die Eingriffselemente des Kupplungselementes durch axiale Verschiebung des
Kupplungselementes in die Ausnehmungen wenigstens eines der Zahnräder einkoppelbar sind. Wird zugleich auch die Druckfeder konzentrisch auf der gleichen Achse angeordnet, so sind alle Bauteile der Kupplung, die zur selbstständigen Funktion bei deaktiviertem zweiten Aktuator oder bei dessen Ausfall den gewünschten Zustand vorbeiführen, auf einfache Weise entlang bzw. auf einer Achse untergebracht und somit leicht
montierbar .
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der Zeichnung dargestellt und anhand der Figuren nachfolgend näher
erläutert .
Im Einzelnen zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen
Schlüsselbetätigungsvorrichtung in ausgekoppeltem Zustand,
Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen
Schlüsselbetätigungsvorrichtung in eingekoppeltem Zustand und
Fig. 3 eine Explosionsdarstellung der Kupplungsvorrichtung aus den Fig. 1 und 2. In Fig. 1 ist die Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 mit einem Schloss 2 zum Einführen eines nicht dargestellten Schlüssels dargestellt. Das Schloss 2 umfasst einen Drehkranz 3, der über eine Getriebeanordnung 4 mit verschiedenen Getriebe-Zahnrädern 5 durch einen als ersten Aktuator vorgesehenen Elektromotor 6 angetrieben werden kann.
Zwischen dem Drehkranz 3 und der Getriebeanordnung 4 ist eine Kupplungsvorrichtung 7 angeordnet, die nachfolgend anhand Fig. 3 näher erläutert wird.
Die Kupplungsvorrichtung 7 umfasst als zweiten Aktuator einen Kupplungsmotor 8, der über eine Schnecke 9 ein Schneckenrad 10 antreibt. Mit dem Schneckenrad zehn ist exzentrisch eine
Zugstange 11 als Greifarm gelenkig verbunden, die einen
Quersteg 12 aufweist. Der Quersteg 12 umfasst einen
ringförmigen Vorsprung 13, der an eine Kupplungsscheibe 14 eines Kupplungselementes 15 angeformt ist.
Auf der dem Vorsprung 13 gegenüberliegenden Seite der
Kupplungsscheibe 14 sind stabförmige Zapfen 16 als
Eingriffselemente befestigt, beispielsweise angeformt. Die Zapfen 16 sind winkelmäßig gleich verteilt um eine Achse 17 angeordnet, auf der das Kupplungselement 15 axial verschiebbar gelagert ist.
Ein Ende der Achse 17 dient zur Aufnahme einer Lagerhülse 18 eines ersten Kupplungszahnrades 19, das durchgehende Löcher 20 aufweist, die zu den Zapfen 16 korrespondierend ringförmig verteilt angeordnet sind und einen Querschnitt aufweisen, der zur Aufnahme der Zapfen 16 geeignet ist. Die Lagerhülse 18 ist auf der gegenüberliegenden Seite des ersten Kupplungszahnrads 19 verlängert, sodass dort ein zweites Kupplungszahnrad 21 koaxial zum ersten
Kupplungszahnrad 19 gelagert werden kann.
Das zweite Kupplungszahnrad ist auf seiner in Fig. 3 nicht erkennbaren Unterseite mit Sacklöchern versehen, die in Größe und Anordnung ebenfalls mit den Zapfen 16 korrespondieren, sodass die Zapfen 16 nach Durchtritt durch die Löcher 20 auch in die Sacklöcher des zweiten Kupplungszahnrad 21 eingreifen können .
Im Anschluss an das zweite Kupplungszahnrad 21 ist ein
Doppelzahnrad 22 dargestellt, dass durch Eingriff des zweiten Kupplungszahnrads 21 über die Getriebeanordnung 4 antreibbar ist .
Das erste Kupplungszahnrad 19 greift in der Gesamtanordnung gemäß den Fig. 1 und 2 in den Drehkranz 3 ein, sodass dieser bei eingekoppelter Kupplungsvorrichtung 7 über den
Elektromotor 4 angetrieben werden kann.
Eine als Druckfeder angeordnete Schubfeder 23, die auf der Seite des Vorsprungs 13 des Kupplungselementes 15 angeordnet ist, schiebt zum Einkoppeln der Kupplungsvorrichtung 7 das Kupplungselement 15 in axialer Richtung, bis die Zapfen 16 die Löcher 20 des ersten Kupplungszahnrad 19 vollständig
durchsetzen und in die Sacklöcher des zweiten Kupplungszahnrad 21 eingreifen. Dadurch werden die beiden Kupplungszahnräder 19 und 20 mittels der Zapfen 16 kraftschlüssig verbunden. Dadurch wird wiederum der Antrieb des Elektromotors 6 über die
Getriebeanordnung 4, über das zur Getriebeanordnung 4 gehörende Doppelzahnrad 22 und über das zweite
Kupplungs zahnrad 21 auf das erste Kupplungszahnrad 19 übertragen, wodurch der Drehkranz 3 angetrieben wird.
Zum Auskoppeln der Kupplungsvorrichtung 7 wird der
Kupplungsmotor 8 derart betätigt, dass die Zugstange 11 das Kupplungselement 15 gegen die Federkraft der Schubfeder 23 aus den Sacklöchern des zweiten Kupplungszahnrads 21 heraus zieht, wodurch der Kraftschluss zwischen den beiden
Kupplungs Zahnrädern 19,21 unterbrochen wird. Somit ist der Elektromotor 6 als erster Aktuator deaktiviert.
Zum Aktivieren wird die Zugstange 11 mittels des
Kupplungsmotors 8 vom Kupplungselement 15 gelöst, sodass das Kupplungselementes 15 mittels der Schubfeder 23 in axialer Richtung auf das zweite Kupplungszahnrad 21 gedrückt wird, wobei die Zapfen 16 zunächst die Löcher 20 des ersten
Kupplungszahnrad 19 durchsetzen. Sofern die Sacklöcher des zweiten Kupplungszahnrad 21 noch nicht gegenüberliegend zu den Löchern 20 des ersten Kupplungszahnrad 19 angeordnet sind, bewegt sich das zweite Kupplungszahnrad 21 bei Betätigung des Elektromotors sechs unabhängig vom ersten Kupplungszahnrad 19 so weit, bis sich die Löcher gegenüber liegen und die Zapfen 16 unter dem Druck der Schubfeder 23 in die Sacklöcher des zweite Kupplungszahnrads 21 einrasten.
Wie das Ausführungsbeispiel zeigt, werden durch die
Gleitbewegung der Zapfen 16 auf der Stirnseite des zweiten Kupplungszahnrades 21 die Verzahnungen der Kupplungszahnräder 19,21 nicht belastet. Zudem wirkt der Druck der Schubfeder 23 auf die Stirnseite des zweiten Kupplungszahnrads
gleichverteilt, so dass im Gegensatz zur bisherigen
randseitigen Belastung keinerlei Kippmoment auf das Zahnrad ausgeübt wird. Das erste Kupplungszahnrad bleibt im Übrigen von der Einwirkung der Schubfeder 23 vollständig verschont
Bei einem Defekt, beispielsweise einem Bruch der Zugstange 11 oder des Querstegs 12 wird über die Schubfeder 23 das
Kupplungselement 15 in den eingekoppelten Zustand verbracht, sodass in diesem Fall ein definierter eingekoppelter Zustand der Kupplungsvorrichtung 15 eingenommen wird.
Bezugszeichenliste : . Schlüsselbetätigungsvorrichtung. Schloss
. Drehkranz
. Getriebeanordnung
. Getriebezahnrad
. Elektromotor
. Kupplungsvorrichtung
. Kupplungsmotor
. Schnecke
0. Schneckenrad
1. Zugstange
. Quersteg
3. Vorsprung
4. Kupplungsscheibe
. Kupplungselement
6. Zapfen
. Achse
. Lagerhülse
. erstes Kupplungszahnrad
. Loch
. zweites Kupplungszahnrad
. Doppelzahnrad
. Schubfeder

Claims

Patentansprüche
1. Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) zum Drehen eines
Schlüssels in einem Schloss (2), mit einem Aktuator (6), mit einem zum Eingriff mit einem Schlüssel vorgesehenen Drehkranz (3) und mit einem Getriebe (4) zur mechanischen Kopplung des Aktuators (6) an den Drehkranz (3), wobei eine mit dem Getriebe (4) zusammenwirkende
Kupplungseinrichtung (7) zum gesteuerten Einkoppeln des Aktuators (6) an den Drehkranz (3) im aktivierten Zustand und Auskoppeln vom Drehkranz (3) im deaktivierten
Zustand, wobei eine Steuereinheit, die zum Deaktivieren der Kupplungseinrichtung (7) bei deaktiviertem Aktuator (6) und Aktivieren der Kupplungseinrichtung (7) bei aktiviertem Aktuator (6) ausgebildet ist, und wobei die Kupplungseinrichtung (7) einen längsverschieblich
gelagerten Greifarm (11) hat, der einen sich quer von dem Greifarm (11) erstreckenden Steg (12) zur Ankopplung an ein parallel zur Verschiebungsachse des Greifarms (11) verschieblich gelagertes Kupplungselement (15) der
Kupplungsvorrichtung (4) erfasst, wobei ein zweiter
Aktuator (8) zum Auskoppeln des Kupplungselementes (15) durch Verschiebung des Greifarms (11) mit dem Greifarm (11) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Zahnräder (19,21) in axialer Richtung nebeneinander und koaxial zueinander angeordnet sind, die im
deaktivierten Zustand der Kupplungseinrichtung (7) relativ zueinander frei drehbar sind und die im aktivierten
Zustand der Kupplungseinrichtung (7) durch Einwirkung des verschieblich gelagerten Kupplungselementes (15)
kraftschlüssig verbunden sind.
2. Schlüsselbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement (15) ein oder mehrere Eingriffselemente (16) zum Eingriff in
Ausnehmungen (20) der Zahnräder (19,21) umfasst.
3. Schlüsselbetätigungsvorrichtung nach einem der
vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffselemente (16) stabförmig zum Eingriff in Löcher, vorzugsweise Rundlöcher (20) in den Zahnrädern (19,21) ausgebildet sind.
4. Schlüsselbetätigungsvorrichtung nach einem der
vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffselemente (16) an einer Kupplungsscheibe (14) befestigt, vorzugsweise angeformt sind.
5. Schlüsselbetätigungsvorrichtung nach einem der
vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass ein Federelement (23) zur Druckbeaufschlagung des
Kupplungselementes (15) mit einer Kupplungskraft in axialer Richtung vorgesehen ist.
6. Schlüsselbetätigungsvorrichtung nach einem der
vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement eine Druckfeder (23) ist.
7. Schlüsselbetätigungsvorrichtung nach einem der
vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Aktuator (8) zum Auskoppeln gegen die Federkraft des Federelementes (23) mittels des Greifarms (11) aktivierbar ist.
8. Schlüsselbetätigungsvorrichtung nach einem der
vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Aktuator (8) zum Einkoppeln gegen die Federkraft des Federelementes (23) mittels des Greifarms (11) aktivierbar ist.
9. Schlüsselbetätigungsvorrichtung nach einem der
vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement (15) entlang bzw. auf der Achse
wenigstens eines der Zahnräder (19,21) verschiebbar angeordnet ist.
10. Schlüsselbetätigungsvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffselemente (16) durch Krafteinwirkung des
Federelementes (23) in die Ausnehmungen (20) der Zahnräder (19,21) einkoppelbar sind.
PCT/EP2018/050837 2017-01-16 2018-01-15 Schlüsselbetätigungsvorrichtung WO2018130681A1 (de)

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DE (1) DE102017100739B3 (de)
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